KR102683999B1

KR102683999B1 - Ring-Synchronized Separation Adapter For Payload Separation in Space Environment

Info

Publication number: KR102683999B1
Application number: KR1020240057893A
Authority: KR
Inventors: 탁경모
Original assignee: 스페이스베이(주)
Filing date: 2024-04-30
Publication date: 2024-07-11

Abstract

본 발명은 우주환경에서 페이로드 분리를 위한 링동기식 분리어댑터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 분절된 복수의 클램프부에 모두 접촉하는 드라이브 부재를 회전시킴으로써 분절된 복수의 클램프부가 동시에 체결 또는 체결 해제되는 구성을 구비하여 페이로드 분리의 정확도가 향상되고, 폭발을 활용하지 않으며 전체적으로 안정성이 향상된, 우주환경에서 페이로드 분리를 위한 링동기식 분리어댑터에 관한 것이다.The present invention relates to a ring synchronous separation adapter for payload separation in a space environment. More specifically, the present invention relates to a ring synchronous separation adapter for separating a plurality of segmented clamp parts at the same time by rotating a drive member that is in contact with all of the plurality of segmented clamp parts. This relates to a ring-synchronous separation adapter for payload separation in the space environment, which improves the accuracy of payload separation, does not utilize explosions, and has improved overall stability.

Description

Ring-Synchronized Separation Adapter For Payload Separation in Space Environment}

본 발명은 분절된 복수의 클램프부에 모두 접촉하는 드라이브 부재를 회전시킴으로써 분절된 복수의 클램프부가 동시에 체결 또는 체결 해제되는 구성을 구비하여 페이로드 분리의 정확도가 향상되고, 폭발을 활용하지 않으며 전체적으로 안정성이 향상된, 우주환경에서 페이로드 분리를 위한 링동기식 분리어댑터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has a configuration in which a plurality of segmented clamp parts are simultaneously fastened or disengaged by rotating a drive member that is in contact with all of the plurality of segmented clamp parts, so the accuracy of payload separation is improved, and overall stability is achieved without using explosions. The purpose is to provide an improved ring synchronous separation adapter for payload separation in the space environment.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예는, 우주환경에서 발사체로부터 페이로드를 분리하기 위한 분리어댑터로서, 발사체에 결합되는 로워링; 페이로드에 결합되는 어퍼링; 상기 로워링의 상면에 상기 로워링의 테두리를 따라 회전가능하게 결합되는 드라이브 부재; 각각이 상기 로워링의 상면에 고정되되 상기 드라이브 부재보다 내측에 고정되고, 외측에 상기 드라이브 부재의 일부가 접촉되고, 내측에 상기 어퍼링의 테두리가 체결되는 복수의 클램프부;를 포함하고, 상기 드라이브 부재가 회전함에 따라 상기 복수의 클램프부가 동시에 제1상태에서부터 제2상태로 전환되고, 상기 제1상태는 상기 드라이브 부재의 일부에 의하여 각각의 상기 클램프부에 상기 로워링의 내측방향으로의 힘이 가압되는 상태이고, 상기 제2상태는 상기 드라이브 부재의 일부에 의하여 각각의 상기 클램프부에 상기 로워링의 내측방향으로 가압된 힘이 해제되는 상태인, 분리어댑터를 제공한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention is a separation adapter for separating a payload from a launch vehicle in a space environment, including a lowering coupled to the launch vehicle; an uppering coupled to the payload; a drive member rotatably coupled to the upper surface of the lowering along an edge of the lowering; A plurality of clamp parts, each of which is fixed to the upper surface of the lower ring, is fixed to an inner side of the drive member, a part of the drive member contacts the outside, and an edge of the upper ring is fastened to the inside, As the drive member rotates, the plurality of clamp parts are simultaneously switched from the first state to the second state, and the first state is generated by a force applied to each clamp part in the inner direction of the lowering by a part of the drive member. This is a pressurized state, and the second state is a state in which the force pressed in the inner direction of the lower ring to each of the clamp parts by a part of the drive member is released.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 분리어댑터는, 상기 복수의 클램프부의 내측에 상기 어퍼링의 테두리가 체결된 상태에서, 상기 드라이브 부재가 로워링의 테두리를 따라 회전함으로써 상기 드라이브 부재의 일부가 상기 로워링의 테두리를 따라 이동하고, 상기 드라이브 부재의 일부가 상기 로워링의 테두리를 따라 이동함으로써 상기 복수의 클램프부가 동시에 제1상태에서 제2상태로 전환되고, 상기 복수의 클램프부가 동시에 제1상태에서 제2상태로 전환됨으로써 상기 복수의 클램프부와 상기 어퍼링의 테두리 간의 체결이 해제되어 상기 어퍼링이 상기 로워링으로부터 분리될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the separation adapter is configured to rotate the drive member along the edge of the lower ring while the edge of the upper ring is fastened to the inside of the plurality of clamp parts, so that a part of the drive member is By moving along the edge of the lowering and moving a part of the drive member along the edge of the lowering, the plurality of clamp parts are simultaneously converted from the first state to the second state, and the plurality of clamp parts are simultaneously changed to the first state. By switching to the second state, the fastening between the plurality of clamp parts and the edge of the upper ring is released, so that the upper ring can be separated from the lower ring.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 드라이브 부재는, 각각이 상기 드라이브 부재의 상면에서부터 높이방향으로 돌출되고 일측에서부터 타측으로 갈수록 점진적으로 높이가 감소함으로써 상측에 경사면이 형성된 복수의 스토퍼;를 포함하고, 상기 복수의 클램프부가 제1상태인 경우에 각각의 상기 스토퍼의 경사면의 일측에 각각의 상기 클램프부의 일부가 접촉되고, 상기 복수의 클램프부가 제2상태인 경우에 각각의 상기 스토퍼의 경사면의 타측에 각각의 상기 클램프부의 일부가 접촉될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the drive member includes a plurality of stoppers, each of which protrudes in the height direction from the upper surface of the drive member and has an inclined surface formed on the upper side by gradually decreasing in height from one side to the other, When the plurality of clamp parts are in the first state, a portion of each clamp part is in contact with one side of the inclined surface of each stopper, and when the plurality of clamp parts are in the second state, a portion of each clamp part is in contact with the other side of the inclined surface of each stopper. A portion of each of the clamp portions may be in contact.

본 발명의 몇 실시예에서는, 각각의 상기 클램프부는, 상기 로워링의 상면에 고정되는 클램프홀더부; 하부가 상기 클램프홀더부에 축회전가능하게 결합되고, 외측에 상기 드라이브 부재의 일부가 접촉되는 클램프몸체부; 및 상기 클램프몸체부의 내측 상부에 결합되고 상기 어퍼링의 테두리가 체결될 수 있도록 오목하게 파인 체결홈부를 포함하는 클램프체결부;를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, each of the clamp parts includes: a clamp holder part fixed to the upper surface of the lowering; a clamp body portion whose lower portion is rotatably coupled to the clamp holder portion and on the outside of which a portion of the drive member contacts; And a clamp fastening part coupled to the inner upper part of the clamp body and including a concave fastening groove so that the edge of the upper ring can be fastened.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 클램프몸체부는, 외측면에 수직하는 방향으로 돌출되고, 전체적으로 원기둥형상을 가져 외주면이 상기 드라이브 부재의 일부와 선접촉하는 접촉돌출부;를 더 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the clamp body portion may further include a contact protrusion portion that protrudes in a direction perpendicular to the outer surface, has an overall cylindrical shape, and has an outer peripheral surface in line contact with a portion of the drive member.

본 발명의 몇 실시예에서는, 각각의 상기 클램프부는, 상기 클램프홀더부의 내측에 배치되고, 일단이 상기 클램프몸체부의 하부에 연결되고, 상기 클램프몸체부에 상기 로워링의 외측방향으로의 힘을 가압하는 토션스프링부;를 더 포함하고, 상기 복수의 클램프부가 제1상태인 경우에, 상기 클램프몸체부는 상기 드라이브 부재의 일부에 의하여 상기 로워링의 내측방향으로의 힘이 가압되고, 상기 복수의 클램프부가 제2상태인 경우에, 상기 클램프몸체부는 상기 토션스프링부에 의하여 로워링의 외측방향으로 벌어질 수 있다.In some embodiments of the present invention, each of the clamp parts is disposed inside the clamp holder part, one end is connected to the lower part of the clamp body part, and a force in the outer direction of the lowering is applied to the clamp body part. It further includes a torsion spring portion; wherein when the plurality of clamp portions are in the first state, the clamp body portion is pressed with a force in the inner direction of the lowering by a portion of the drive member, and the plurality of clamps In the case of the second state, the clamp body portion may be opened in an outward direction of the lower ring by the torsion spring portion.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 클램프홀더부는, 양단부측에 각각 축회전가능하게 배치되되 일측은 상기 클램프홀더부의 외측으로 노출되고 타측은 상기 토션스프링부의 타단과 연결되는 토션조절부;를 더 포함하고, 상기 토션조절부가 축회전됨으로써 상기 토션스프링부의 타단이 회전하고, 상기 토션스프링부의 타단이 회전함으로써 상기 토션스프링부의 토션이 조절될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the clamp holder portion is arranged to be rotatable at both ends, one side of which is exposed to the outside of the clamp holder portion, and the other side of the clamp holder portion further includes a torsion adjusting portion connected to the other end of the torsion spring portion. As the torsion adjusting unit rotates, the other end of the torsion spring unit rotates, and the torsion of the torsion spring unit can be adjusted by rotating the other end of the torsion spring unit.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 분리어댑터는 상기 드라이브 부재가 상기 로워링의 테두리를 따라 회전하도록 가이드하는 링가이드부;를 더 포함하고, 상기 링가이드부는, 각각이 전체적으로 롤 형상을 가지고 상기 로워링의 상면에 축회전가능하게 연결되고 상기 드라이브 부재의 내주면에 접촉하는 복수의 제1링가이드를 포함하는 수직링가이드부; 각각이 전체적으로 블록형상을 가지고 상기 로워링의 상면에 배치되되 상기 드라이브 부재보다 내측에 배치되는 복수의 가이드고정부재, 및 각각이 상기 복수의 가이드고정부재 각각의 외측면에 축회전가능하게 연결되고 상기 드라이브 부재의 상면에 접촉하는 복수의 제2링가이드를 포함하는 수평링가이드부;를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the separation adapter further includes a ring guide portion that guides the drive member to rotate along the edge of the lower ring, and each of the ring guide portions has an overall roll shape and is attached to the lower ring. a vertical ring guide portion rotatably connected to the upper surface of the ring and including a plurality of first ring guides contacting an inner peripheral surface of the drive member; A plurality of guide fixing members, each of which has an overall block shape and is disposed on the upper surface of the lowering, is disposed inside the drive member, and each is rotatably connected to an outer surface of each of the plurality of guide fixing members and It may include a horizontal ring guide portion including a plurality of second ring guides in contact with the upper surface of the drive member.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 분리어댑터는, 상기 어퍼링을 지지하는 어퍼링지지대;를 더 포함하고, 상기 어퍼링지지대는, 전체적으로 상기 어퍼링의 하부면에 상응하는 형상을 가지는 상단플랜지; 상기 상단플랜지의 하측으로부터 연장되어 상기 로워링의 상면에 결합되는 플랜지고정부; 상기 상단플랜지로부터 하측으로 연장되어 상기 로워링의 상면에 결합되고, 내부공간을 형성하는 모듈수용부를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the separation adapter further includes an uppering support supporting the upper ring, wherein the uppering support includes an upper flange having an overall shape corresponding to the lower surface of the upper ring; a flange retaining portion extending from the lower side of the upper flange and coupled to the upper surface of the lowering; It extends downward from the upper flange and is coupled to the upper surface of the lowering, and may include a module receiving portion forming an internal space.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 분리어댑터는, 상기 어퍼링의 하부면에 상측방향으로의 힘을 전달하는 복수의 킥오프모듈;을 더 포함하고, 각각의 상기 킥오프모듈은, 전체적으로 기둥형상을 가지고, 하단이 상기 로워링의 상면에 고정된 킥오프기둥부; 전체적으로 중공관형상을 가져 상기 킥오프기둥부를 내측에 수용하는 관몸체; 상기 관몸체의 상측에 결합되고, 전체적으로 상기 관몸체의 직경보다 큰 직경을 가지는 관플랜지; 및 상기 관플랜지의 상측에 결합되는 접촉센서;를 포함하는 킥오프관부; 상기 킥오프관부의 외주면을 감싸도록 배치되는 압축스프링;을 포함하고, 상기 복수의 클램프부가 제1상태인 경우에 상기 압축스프링은 상기 어퍼링에 의하여 하측방향으로 압축되고, 상기 복수의 클램프부가 제2상태인 경우에 상기 압축스프링은 상기 어퍼링에 상측방향으로의 힘을 가할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the separation adapter further includes a plurality of kick-off modules that transmit upward force to the lower surface of the upper ring, and each kick-off module has an overall pillar shape. , a kick-off pillar whose lower end is fixed to the upper surface of the lowering; A tube body having an overall hollow tube shape and accommodating the kick-off pillar inside; A pipe flange coupled to the upper side of the pipe body and having an overall diameter larger than the diameter of the pipe body; And a contact sensor coupled to the upper side of the pipe flange; a kick-off pipe portion including a; and a compression spring disposed to surround the outer peripheral surface of the kick-off pipe portion, wherein when the plurality of clamp parts are in the first state, the compression spring is compressed in a downward direction by the upper ring, and the plurality of clamp parts are in the second state. In this state, the compression spring may apply force to the upper ring in an upward direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리어댑터는 복수의 클램프부와 어퍼링의 테두리 사이의 체결을 제어하는 단순한 공정을 통해 어퍼링을 로워링에 연결 및 분리할 수 있어, 발사체에 페이로드를 연결하고 발사체로부터 페이로드를 분리하는 것이 용이한 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the separation adapter can connect and separate the upper ring from the lower ring through a simple process of controlling the fastening between a plurality of clamp parts and the edge of the upper ring, thereby connecting the payload to the projectile. And it can easily achieve the effect of separating the payload from the projectile.

본 발명의 일 실시예에서 따르면, 분리어댑터는 단순히 드라이브 부재를 회전시키는 것만으로 복수 개로 분절된 클램프부와 어퍼링 사이의 체결상태를 동시에 해제하는 링동기식 분리구조가 적용되어, 종래의 폭발식 분리구조가 적용된 어댑터와 비교하여 보다 안전하고 페이로드 분리의 정확성이 향상되는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the separation adapter adopts a ring synchronous separation structure that simultaneously releases the fastening state between the plurality of segmented clamp parts and the upper ring by simply rotating the drive member, replacing the conventional explosive separation. Compared to adapters with this structure, it can be safer and improve the accuracy of payload separation.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래의 폭발식 분리어댑터와 비교하였을 때 본 발명의 분리어댑터는 발사체에 페이로드를 연결하는 과정 및 발사체로부터 페이로드를 분리하는 과정에서 폭발로 인한 파괴가 발생하지 않으므로 분리어댑터의 재사용이 가능한 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when compared to a conventional explosive separation adapter, the separation adapter of the present invention does not cause destruction due to explosion during the process of connecting the payload to the projectile and the process of separating the payload from the projectile. Therefore, the reuse of the separate adapter can be effective.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 링가이드부는 드라이브 부재의 안정한 회전움직임과 정확한 정렬을 보장하여, 페이로드 분리구조의 작동의 안정성을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the ring guide part can ensure stable rotational movement and accurate alignment of the drive member, thereby improving the operational stability of the payload separation structure.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 토션조절부를 단순하게 회전시키는 동작을 통해 토션스프링부의 토션을 조절할 수 있기 때문에, 토션스프링부를 교체하지 않더라도 토션을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, since the torsion of the torsion spring can be adjusted by simply rotating the torsion adjusting part, the effect of controlling the torsion can be achieved even without replacing the torsion spring.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 킥오프모듈은 어퍼링에 대하여 상측방향으로 인장력을 가함으로써 어퍼링이 로워링의 상측방향으로 분리되는 것을 보조함으로써, 페이로드 분리의 정확성을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of kickoff modules assist in separating the upper ring in the upward direction from the lower ring by applying a tensile force to the upper ring in the upward direction, thereby improving the accuracy of payload separation. It can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상단플랜지의 상면에는 복수의 플랜지돌기가 형성되고 어퍼링의 하면에는 복수의 돌기수용부가 형성되어 상단플랜지에 어퍼링이 정밀하고 보다 견고하게 고정되는 효과를 발휘할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, a plurality of flange protrusions are formed on the upper surface of the upper flange and a plurality of protrusion receiving parts are formed on the lower surface of the upper ring, so that the upper ring can be fixed to the upper flange precisely and more firmly. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1상태에서의 분리어댑터의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터의 측면도 및 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직링가이드부 및 수평링가이드부에 대한 사항을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 클램프부에 대한 사항을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 클램프부의 제1상태 및 제2상태에 대한 사항을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터의 사시도 및 확대도를 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2상태에서의 분리어댑터의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 킥오프모듈에 대한 사항을 개략적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 어퍼링, 어퍼링지지대, 및 클램프부의 체결에 대한 사항을 개략적으로 도시한다. Figure 1 schematically shows a separation adapter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a perspective view of a separation adapter in a first state according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows an exploded perspective view of a separation adapter according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows a side view and a top view of a separation adapter according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows details of the vertical ring guide portion and the horizontal ring guide portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows details of a plurality of clamp units according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows the first and second states of each clamp unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 schematically shows a perspective view and an enlarged view of a separation adapter according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically shows a perspective view of the separation adapter in the second state according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 schematically shows details of the kickoff module according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 schematically shows details on the fastening of the upper ring, upper ring support, and clamp portion according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain example aspects of one or more aspects. However, these aspects are illustrative and some of the various methods in the principles of the various aspects may be utilized, and the written description is intended to encompass all such aspects and their equivalents.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.Additionally, various aspects and features may be presented by a system that may include multiple devices, components and/or modules, etc. It is also understood that various systems may include additional devices, components and/or modules, etc. and/or may not include all of the devices, components, modules, etc. discussed in connection with the drawings. It must be understood and recognized.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. As used herein, “embodiments,” “examples,” “aspects,” “examples,” etc. may not be construed to mean that any aspect or design described is better or advantageous over other aspects or designs. .

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms "comprise" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but exclude the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood as not doing so.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be named a first component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 이 때 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning as becoming. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as

종래에는 우주환경에서 발사체로부터 페이로드를 분리하기 위하여, 페이로드와 발사체에 볼트를 체결하고 폭발물을 사용하여 해당 볼트를 절단하는 폭발식 분리구조가 일반적으로 사용되었다. 다만 이러한 폭발식 분리구조는 폭발물을 사용하므로 전체적으로 안정성이 떨어지고, 페이로드에 충격을 가하여 페이로드 전자부품 및 광학시스템의 고장을 일으키는 문제점이 있었다. Conventionally, in order to separate the payload from the launch vehicle in the space environment, an explosive separation structure was generally used in which a bolt was fastened to the payload and the launch vehicle and the bolt was cut using an explosive. However, because this explosive separation structure uses explosives, there is a problem in that overall stability is low and shock is applied to the payload, causing failure of the payload electronic components and optical system.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 링동기식 분리구조를 활용한 분리어댑터(1)를 개시한다. In order to solve this problem, the present invention discloses a separation adapter (1) utilizing a ring synchronous separation structure.

구체적으로 링동기식 분리구조는 복수 개로 분절된 클램프부(4000)에 의하여 페이로드가 체결된 상태에서, 클램프부(4000)와 접촉하고 있는 드라이브 부재(3000)를 회전시킴으로써 페이로드의 체결을 해제하는 기술에 해당한다. 이러한 구성에 의하여, 본 발명의 분리어댑터(1)는 폭발을 사용하지 않고도 발사체로부터 페이로드를 분리할 수 있다. Specifically, the ring synchronous separation structure releases the fastening of the payload by rotating the drive member 3000 in contact with the clamp part 4000 while the payload is fastened by a plurality of segmented clamp parts 4000. It corresponds to technology. With this configuration, the separation adapter 1 of the present invention can separate the payload from the projectile without using explosion.

즉 본 발명의 분리어댑터(1)는 폭발식 분리구조를 활용하는 어댑터에 비하여 안정성이 현저하게 향상되는 효과를 발휘할 수 있다.In other words, the separation adapter 1 of the present invention can demonstrate significantly improved stability compared to an adapter using an explosive separation structure.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)에 대해 상세하게 서술하기로 한다. Hereinafter, the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)를 개략적으로 도시한다. Figure 1 schematically shows a separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 클램프부(4000)가 제1상태인 경우에서의 분리어댑터(1)를 개략적으로 도시하고, 도 1(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 클램프부(4000)가 제2상태인 경우에서의 분리어댑터(1)를 개략적으로 도시한다. Figure 1(a) schematically shows the separation adapter 1 when the plurality of clamp parts 4000 are in the first state according to an embodiment of the present invention, and Figure 1(b) shows an embodiment of the present invention. It schematically shows the separation adapter 1 when the plurality of clamp units 4000 according to the embodiment are in the second state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 우주환경에서 발사체로부터 페이로드를 분리하기 위한 분리어댑터(1)는, 발사체에 결합되는 로워링(1000); 페이로드에 결합되는 어퍼링(2000); 상기 로워링(1000)의 상면에 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전가능하게 결합되는 드라이브 부재(3000); 각각이 상기 로워링(1000)의 상면에 고정되되 상기 드라이브 부재(3000)보다 내측에 고정되고, 외측에 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 접촉되고, 내측에 상기 어퍼링(2000)의 테두리가 체결되는 복수의 클램프부(4000);를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, a separation adapter 1 for separating a payload from a launch vehicle in a space environment includes a lowering 1000 coupled to the launch vehicle; Uppering (2000) coupled to payload; A drive member 3000 rotatably coupled to the upper surface of the lowering 1000 along an edge of the lowering 1000; Each is fixed to the upper surface of the lower ring 1000, but is fixed inside the drive member 3000, a part of the drive member 3000 is in contact with the outside, and the edge of the upper ring 2000 is on the inside. It may include a plurality of clamp parts 4000 that are fastened.

이러한 구성에서, 상기 드라이브 부재(3000)가 회전함에 따라 상기 복수의 클램프부(4000)가 동시에 제1상태에서 제2상태로 전환될 수 있고, 상기 제1상태는 상기 드라이브 부재(3000)의 일부에 의하여 각각의 상기 클램프부(4000)에 상기 로워링(1000)의 내측방향으로의 힘이 가압되는 상태이고, 상기 제2상태는 상기 드라이브 부재(3000)의 일부에 의하여 각각의 상기 클램프부(4000)에 상기 로워링(1000)의 내측방향으로 가압된 힘이 해제되는 상태일 수 있다. In this configuration, as the drive member 3000 rotates, the plurality of clamp parts 4000 can be simultaneously switched from the first state to the second state, and the first state is a part of the drive member 3000. This is a state in which a force in the inner direction of the lowering 1000 is pressed to each of the clamp parts 4000, and the second state is a state in which each of the clamp parts ( 4000), the force pressing in the inner direction of the lowering 1000 may be released.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 분리어댑터(1)는 상기 복수의 클램프부(4000)의 내측에 상기 어퍼링(2000)의 테두리가 체결된 상태에서, 상기 드라이브 부재(3000)가 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전함으로써 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 이동하고, 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 이동함으로써 상기 복수의 클램프부(4000)가 동시에 제1상태에서 제2상태로 전환되고, 상기 복수의 클램프부(4000)가 동시에 제1상태에서 제2상태로 전환됨으로써 상기 복수의 클램프부(4000)와 상기 어퍼링(2000)의 테두리 간의 체결이 해제되어 상기 어퍼링(2000)이 상기 로워링(1000)으로부터 분리될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the separation adapter (1) is configured such that the drive member (3000) is connected to the lower ring while the edge of the upper ring (2000) is fastened to the inside of the plurality of clamp parts (4000). By rotating along the edge of (1000), a part of the drive member 3000 moves along the edge of the lowering 1000, and a part of the drive member 3000 moves along the edge of the lowering 1000. By moving, the plurality of clamp parts 4000 are simultaneously switched from the first state to the second state, and the plurality of clamp parts 4000 are simultaneously switched from the first state to the second state, thereby causing the plurality of clamp parts 4000 ) and the edge of the upper ring 2000 may be released and the upper ring 2000 may be separated from the lower ring 1000.

상기 로워링(1000), 어퍼링(2000), 및 복수의 클램프부(4000)는 발사체에 상기 페이로드를 연결하고 해당 페이로드를 해당 발사체로부터 분리하는 구성에 해당한다.The lowering 1000, the uppering 2000, and the plurality of clamp parts 4000 correspond to a configuration that connects the payload to a projectile and separates the payload from the projectile.

구체적으로는 도 1(a)에 도시된 바와 같이 상기 로워링(1000)의 하면은 상기 발사체에 결합될 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았지만 상기 어퍼링(2000)의 상면에는 페이로드가 결합될 수 있다. 특히 상기 복수의 클램프부(4000)는 하부가 상기 로워링(1000)에 고정되고 상부의 내측에 상기 어퍼링(2000)의 테두리가 체결될 수 있다. 즉 상기 복수의 클램프부(4000)가 상기 어퍼링(2000)과의 체결상태를 이룸으로써 상기 로워링(1000)은 상기 어퍼링(2000)과 서로 연결될 수 있고, 상기 페이로드는 상기 발사체에 연결될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 1(a), the lower surface of the lowering 1000 may be coupled to the projectile. Additionally, although not shown in the drawing, a payload may be coupled to the upper surface of the uppering 2000. In particular, the lower part of the plurality of clamp parts 4000 may be fixed to the lower ring 1000, and the edge of the upper ring 2000 may be fastened to the inner side of the upper part. That is, the plurality of clamp parts 4000 are in a fastened state with the upper ring 2000, so that the lower ring 1000 can be connected to the upper ring 2000, and the payload can be connected to the projectile. You can.

한편 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 클램프부(4000)가 상기 어퍼링(2000)과의 체결상태를 해제하는 경우에 상기 로워링(1000)은 상기 어퍼링(2000)과 분리될 수 있고, 상기 페이로드는 상기 발사체로부터 분리될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1(b), when the plurality of clamp parts 4000 release the fastening state with the upper ring 2000, the lower ring 1000 is connected to the upper ring 2000. may be separated, and the payload may be separated from the launch vehicle.

즉 본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리어댑터(1)는 복수의 클램프부(4000)와 어퍼링(2000)의 테두리 사이의 체결을 제어하는 단순한 공정을 통해 어퍼링(2000)을 로워링(1000)에 연결 및 분리할 수 있어, 발사체에 페이로드를 연결하고 발사체로부터 페이로드를 분리하는 것이 용이한 효과를 발휘할 수 있다.That is, according to one embodiment of the present invention, the separation adapter 1 lowers the upper ring 2000 through a simple process of controlling the fastening between the plurality of clamp parts 4000 and the edge of the upper ring 2000. 1000), it is possible to easily connect the payload to the launch vehicle and separate the payload from the launch vehicle.

한편 상기 드라이브 부재(3000)는 복수의 클램프부(4000) 및 어퍼링(2000) 사이의 체결상태를 동시에 제어하는 링동기식 분리구조를 구현하기 위한 구성에 해당한다.Meanwhile, the drive member 3000 corresponds to a configuration for implementing a ring synchronous separation structure that simultaneously controls the fastening state between the plurality of clamp parts 4000 and the upper ring 2000.

구체적으로, 상기 드라이브 부재(3000)는 로워링(1000)의 테두리영역에 결합되어 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전할 수 있다. 또한 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 상면으로부터 높이방향으로 돌출될 수 있다. Specifically, the drive member 3000 may be coupled to the edge area of the lower ring 1000 and rotate along the edge of the lower ring 1000. Additionally, a portion of the drive member 3000 may protrude in the height direction from the upper surface.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 드라이브 부재(3000)는 상측에서 바라보았을 때 평면상에서 링 형상을 가질 수 있다. 상기 드라이브 부재(3000)가 링형상을 가지는 경우에, 상기 드라이브 부재(3000)의 외주의 직경은 상기 로워링(1000)의 외주의 직경보다 작은 것이 바람직하다. 다만 상기 드라이브 부재(3000)의 형상은 링형상에 한정되지 않는다.In one embodiment of the present invention, the drive member 3000 may have a ring shape in plan when viewed from above. When the drive member 3000 has a ring shape, the outer diameter of the drive member 3000 is preferably smaller than the outer diameter of the lower ring 1000. However, the shape of the drive member 3000 is not limited to a ring shape.

상기 복수의 클램프부(4000)는 로워링(1000)의 상면에 결합되되 상기 드라이브 부재(3000)보다 내측에 결합될 수 있다. 이때 상기 각각의 클램프부(4000)의 외측에는 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 접촉될 수 있다. 이러한 구조에서 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 각각의 상기 클램프부(4000)와 상대적인 위치를 가질 수 있다. 이하에서는, 상기 드라이브 부재(3000)의 일부 및 각각의 상기 클램프부(4000)가 가지는 상대적 위치를 드라이브 부재(3000)의 상대적위치로 지칭한다. The plurality of clamp parts 4000 may be coupled to the upper surface of the lowering 1000 and may be coupled to an inner side of the drive member 3000. At this time, a portion of the drive member 3000 may be in contact with the outside of each clamp portion 4000. In this structure, a portion of the drive member 3000 may have a relative position with each clamp portion 4000. Hereinafter, the relative positions of the part of the drive member 3000 and each of the clamp parts 4000 are referred to as the relative positions of the drive member 3000.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 드라이브 부재(3000)의 상대적위치에 따라 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 로워링(1000)의 내측방향으로 가압하는 힘이 가변될 수 있다. In one embodiment of the present invention, a force that presses a part of the drive member 3000 in the inner direction of the lowering 1000 with respect to each of the clamp parts 4000 depending on the relative position of the drive member 3000 It can be variable.

특히 본 발명의 일 실시예에 따르면 각각의 상기 클램프부(4000)는 로워링(1000)의 내측방향으로 가압되되 기설정된 한계압력 이상의 힘이 가압될 경우에 상기 어퍼링(2000)과 체결될 수 있고, 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘이 가압되지 않는 경우 상기 어퍼링(2000)과의 체결이 해제될 수 있다. In particular, according to one embodiment of the present invention, each of the clamp parts 4000 is pressed in the inner direction of the lower ring 1000, and can be fastened to the upper ring 2000 when a force exceeding a preset limit pressure is pressed. And, when a force exceeding a preset limit pressure is not applied in the inner direction of the lower ring 1000, the connection with the upper ring 2000 may be released.

즉 이러한 링동기식 분리구조에서는 드라이브 부재(3000)의 일부가 복수의 클램프부(4000)의 외측과 접촉되어 상기 드라이브 부재(3000)의 일부와 상기 복수의 클램프부(4000)가 상대적인 위치(드라이브 부재(3000)의 상대적위치)를 가지는 구조에 해당한다. 이러한 링동기식 분리구조에 의하여, 본 발명의 일 실시예에서는 드라이브 부재(3000)의 상대적위치를 조절함으로써 복수의 클램프부(4000)에 가압되는 힘을 조절할 수 있고, 복수의 클램프부(4000)에 가압되는 힘을 조절함에 따라 복수의 클램프부(4000)의 체결상태를 제어할 수 있다. That is, in this ring synchronous separation structure, a part of the drive member 3000 is in contact with the outside of the plurality of clamp parts 4000, so that the relative position of the part of the drive member 3000 and the plurality of clamp parts 4000 (drive member It corresponds to a structure with a relative position of (3000). By this ring synchronous separation structure, in one embodiment of the present invention, the force applied to the plurality of clamp parts 4000 can be adjusted by adjusting the relative position of the drive member 3000, and the force applied to the plurality of clamp parts 4000 can be adjusted. By adjusting the pressing force, the fastening state of the plurality of clamp parts 4000 can be controlled.

도 1(a) 및 도 1(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 링동기식 분리구조의 작동과정을 예시적으로 도시한다. Figures 1(a) and 1(b) exemplarily show the operation process of the ring synchronous separation structure according to an embodiment of the present invention.

도 1(a) 및 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 높이방향으로 돌출되되 좌측에서부터 우측으로 갈수록 점진적으로 높이가 감소하는 형태를 가질 수 있다.As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), a portion of the drive member 3000 may protrude in the height direction and have a height that gradually decreases from left to right.

이러한 형태에서, 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 도 1(a)에 도시된 바와 같은 드라이브 부재(3000)의 상대적위치를 가질 수 있다. 도 1(a)에 도시된 바와 같은 드라이브 부재(3000)의 상대적위치에서 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 각각의 상기 클램프부(4000)의 외측과 비교적 넓은 면적을 통해 접촉하고 있으므로, 해당 드라이브 부재(3000)의 상대적 위치는 해당 드라이브 부재(3000)의 일부가 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘을 가압할 수 있는 상대적인 위치에 해당한다. 즉 도 1(a)에 도시된 바와 같은 드라이브 부재(3000)의 상대적위치에서 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 각각의 상기 클램프부(4000)에 상기 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘을 가할 수 있고, 이에 따라 각각의 상기 클램프부(4000)의 내측 상부는 상기 어퍼링(2000)의 테두리영역과 체결될 수 있다. In this form, a portion of the drive member 3000 may have a relative position of the drive member 3000 as shown in FIG. 1(a). At the relative position of the drive member 3000 as shown in FIG. 1(a), a portion of the drive member 3000 is in contact with the outside of each clamp portion 4000 over a relatively large area, so the corresponding drive The relative position of the member 3000 is such that a part of the drive member 3000 can press a force greater than a preset limit pressure in the inner direction of the lowering 1000 with respect to each of the clamp parts 4000. It applies. That is, in the relative position of the drive member 3000 as shown in FIG. 1(a), a part of the drive member 3000 is preset in the inner direction of the lowering 1000 in each of the clamp parts 4000. A force exceeding the limit pressure can be applied, and accordingly, the inner upper part of each clamp part 4000 can be fastened to the edge area of the upper ring 2000.

한편 드라이브 부재(3000)가 시계방향으로 회전하면 드라이브 부재(3000)의 일부가 좌측으로 이동할 수 있고, 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 도 1(b)에 도시된 바와 같은 상대적 위치를 가질 수 있다. 도 1(b)에 도시된 바와 같은 드라이브 부재(3000)의 상대적위치에서 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 각각의 상기 클램프부(4000)의 외측과 비교적 좁은 면적을 통해 접촉하고 있으므로 해당 드라이브 부재(3000)의 상대적 위치는 해당 드라이브 부재(3000)의 일부가 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘을 가압할 수 없는 상대적인 위치에 해당한다. 즉 도 1(b)에 도시된 바와 같은 드라이브 부재(3000)의 상대적위치에서 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 각각의 상기 클램프부(4000)에 상기 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘을 가압할 수 없고, 이에 따라 각각의 상기 클램프부(4000)는 상기 로워링(1000)의 외측방향으로 벌어지며 상기 클램프부(4000)의 내측 상부와 상기 어퍼링(2000)의 테두리영역 사이의 체결이 해제될 수 있다. Meanwhile, when the drive member 3000 rotates clockwise, a part of the drive member 3000 may move to the left, and a part of the drive member 3000 may have a relative position as shown in FIG. 1(b). there is. In the relative position of the drive member 3000 as shown in FIG. 1(b), a portion of the drive member 3000 is in contact with the outside of each clamp portion 4000 through a relatively small area, so the corresponding drive member The relative position of (3000) corresponds to a relative position at which a part of the drive member 3000 cannot press a force exceeding a preset limit pressure in the inner direction of the lowering 1000 with respect to each of the clamp parts 4000. do. That is, in the relative position of the drive member 3000 as shown in FIG. 1(b), a part of the drive member 3000 is preset in the inner direction of the lowering 1000 in each of the clamp parts 4000. A force greater than the limit pressure cannot be applied, and accordingly, each of the clamp parts 4000 spreads outwardly of the lower ring 1000, and the inner upper part of the clamp part 4000 and the upper ring 2000 The connection between border areas may be released.

본 발명의 일 실시예에서 따르면, 분리어댑터(1)는 단순히 드라이브 부재(3000)를 회전시키는 것만으로 복수 개로 분절된 클램프부(4000)와 어퍼링(2000) 사이의 체결상태를 동시에 해제하는 링동기식 분리구조가 적용되어, 종래의 폭발식 분리구조가 적용된 어댑터와 비교하여 보다 안전하고 페이로드 분리의 정확성이 향상되는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the separation adapter 1 is a ring that simultaneously releases the fastening state between the plurality of segmented clamp parts 4000 and the upper ring 2000 by simply rotating the drive member 3000. By applying a synchronous separation structure, it can be safer and improve the accuracy of payload separation compared to adapters with a conventional explosive separation structure.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래의 폭발식 어댑터와 비교하였을 때 본 발명의 분리어댑터(1)는 발사체에 페이로드를 연결하는 과정 및 발사체로부터 페이로드를 분리하는 과정에서 폭발로 인한 파괴가 발생하지 않으므로 분리어댑터(1)의 재사용이 가능한 효과를 발휘할 수 있다.In particular, according to one embodiment of the present invention, compared to the conventional explosive adapter, the separation adapter (1) of the present invention is less susceptible to explosion due to the process of connecting the payload to the projectile and in the process of separating the payload from the projectile. Since no destruction occurs, the separation adapter (1) can be reused.

한편 본 발명의 일 실시예에서 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는, 각각이 상기 드라이브 부재(3000)의 상면에서부터 일측에서부터 타측으로 갈수록 높이가 점진적으로 낮아지도록 돌출된 형태를 가지는 복수의 스토퍼(3100)일 수 있으며, 상기 복수의 스토퍼(3100)에 대한 상세한 설명은 후술하는 도면에서 설명하기로 한다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a portion of the drive member 3000 includes a plurality of stoppers 3100 each having a protruding form so that the height gradually decreases from one side to the other side from the upper surface of the drive member 3000. ), and a detailed description of the plurality of stoppers 3100 will be described in the drawings described later.

본 발명의 일 실시예에서 상기 복수의 클램프부(4000)는, 상기 로워링(1000)에 상기 로워링(1000)과 결합되는 각도가 가변될 수 있다. 이러한 구조에서, 상기 복수의 클램프부(4000)에 로워링(1000)의 내측방향으로의 힘이 가해지지 않았을 때, 상기 복수의 클램프부(4000)는 로워링(1000)의 외측방향으로 벌어진 상태인 것이 바람직하다. 이러한 복수의 클램프부(4000)에 대한 상세한 설명은 후술하는 도면에서 설명하기로 한다. In one embodiment of the present invention, the angle at which the plurality of clamp parts 4000 are coupled to the lowering 1000 may be variable. In this structure, when no force is applied to the plurality of clamp parts 4000 in the inner direction of the lowering 1000, the plurality of clamp parts 4000 are opened in the outer direction of the lowering 1000. It is desirable to be A detailed description of the plurality of clamp units 4000 will be provided in the drawings described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 사시도를 개략적으로 도시하고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 분해사시도를 개략적으로 도시한다. Figure 2 schematically shows a perspective view of the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 schematically shows an exploded perspective view of the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이 상기 로워링(1000)은 발사체에 고정될 수 있고 상기 어퍼링(2000)은 페이로드에 고정될 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시예에서는 상기 로워링(1000)에 상기 어퍼링(2000)을 연결함으로써 상기 발사체에 상기 페이로드를 연결할 수 있고 상기 로워링(1000)으로부터 상기 어퍼링(2000)을 분리시킴으로써 상기 발사체에 상기 페이로드를 분리할 수 있다.As described above, the lower ring 1000 can be fixed to the projectile and the upper ring 2000 can be fixed to the payload. That is, in one embodiment of the present invention, the payload can be connected to the projectile by connecting the upper ring 2000 to the lowering 1000, and by separating the upper ring 2000 from the lowering 1000. The payload can be separated into the launch vehicle.

또한 전술한 바와 같이 본 상기 로워링(1000)에 상기 어퍼링(2000)을 연결하기 위하여, 각각의 하부가 상기 로워링(1000)의 상면에 고정되고 상부가 상기 어퍼링(2000)의 테두리와 체결되는 복수의 클램프부(4000)가 고정될 수 있다. In addition, in order to connect the upper ring 2000 to the lower ring 1000 as described above, each lower part is fixed to the upper surface of the lower ring 1000 and the upper part is aligned with the edge of the upper ring 2000. A plurality of clamp parts 4000 that are fastened may be fixed.

특히 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 어퍼링(2000)은 전체적으로 링 형상의 평면을 가지는 플레이트일 수 있다. In particular, as shown in FIGS. 2 and 3, the uppering 2000 may be a plate having an overall ring-shaped plane.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 어퍼링(2000)은, 링 형상의 플레이트 부재로서 상면에 페이로드가 결합될 수 있도록 하는 로드결합부(2200); 및 상기 로드결합부(2200)의 하측에 고정되고 상기 로드결합부(2200)보다 큰 직경을 가져 상기 로드결합부(2200)의 외측방향으로 연장된 링 형상의 플레이트 부재인 링체결부(2100);를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서 상기 링체결부(2100)의 테두리 측에 복수의 클램프부(4000)가 체결됨으로써 상기 어퍼링(2000)은 상기 로워링(1000)에 연결될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the upper ring 2000 is a ring-shaped plate member and includes a load coupling portion 2200 that allows a payload to be coupled to the upper surface; And a ring fastening portion 2100 that is fixed to the lower side of the rod coupling portion 2200 and is a ring-shaped plate member that has a larger diameter than the rod coupling portion 2200 and extends in an outward direction of the rod coupling portion 2200. May include ;. In this configuration, the upper ring 2000 can be connected to the lower ring 1000 by fastening a plurality of clamp parts 4000 to the edge side of the ring fastening part 2100.

상기 복수의 클램프부(4000) 및 상기 어퍼링(2000)의 체결상태를 제어하기 위하여, 상기 로워링(1000)의 상면에 드라이브 부재(3000)가 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 드라이브 부재(3000)는 전체적으로 링 형상을 가지며 상기 복수의 클램프부(4000)보다 외측에 결합되는 것이 바람직하다. 다만 상기 드라이브 부재(3000)의 형상은 링 형상에 한정되지 않는다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 드라이브 부재(3000)는 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전할 수 있다. In order to control the fastening state of the plurality of clamp parts 4000 and the upper ring 2000, a drive member 3000 may be coupled to the upper surface of the lower ring 1000. In one embodiment of the present invention, the drive member 3000 has an overall ring shape and is preferably coupled to the outer side of the plurality of clamp parts 4000. However, the shape of the drive member 3000 is not limited to a ring shape. In one embodiment of the present invention, the drive member 3000 may rotate along the edge of the lowering 1000.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 상면으로부터 높이방향으로 돌출될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 드라이브 부재(3000)의 일부는 복수의 스토퍼(3100)일 수 있다. 상기 복수의 스토퍼(3100)는 상기 복수의 클램프부(4000)의 외측에서부터 상기 로워링(1000)의 내측방향으로의 힘을 가할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 링동기식 분리구조에서는 상기 복수의 스토퍼(3100)와 상기 복수의 클램프부(4000)가 가지는 상대적인 위치에 따라서 상기 복수의 스토퍼(3100)가 상기 복수의 클램프부(4000)에 대하여 가하는 힘이 가변될 수 있다. 상기 링동기식 분리구조에 대한 상세한 설명은 후술하는 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. As shown in FIGS. 2 and 3, a portion of the drive member 3000 may protrude from the upper surface in the height direction. In one embodiment of the present invention, a portion of the drive member 3000 may be a plurality of stoppers 3100. The plurality of stoppers 3100 may apply force from the outside of the plurality of clamp parts 4000 to the inside of the lowering 1000. In the ring synchronous separation structure according to an embodiment of the present invention, the plurality of stoppers 3100 are connected to the plurality of clamp parts 4000 according to the relative positions of the plurality of stoppers 3100 and the plurality of clamp parts 4000. ) can be varied. A detailed description of the ring synchronous separation structure will be described in detail through the drawings described later.

한편 도 3에 도시된 바와 같이 상기 드라이브 부재(3000)는 테두리의 일부에서부터 외측방향으로 돌출되는 드라이브돌출부(3200);를 포함할 수 있다. 상기 드라이브돌출부(3200)는 액츄에이터(8000)와 연결됨으로써 상기 드라이브 부재(3000)가 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전할 수 있도록 하는 동력을 전달할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the drive member 3000 may include a drive protrusion 3200 that protrudes outward from a portion of the edge. The drive protrusion 3200 is connected to the actuator 8000 to transmit power that allows the drive member 3000 to rotate along the edge of the lowering 1000.

상기 드라이브 부재(3000)가 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전하는 동작을 보조하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 로워링(1000)의 상면에 링가이드부(7000)가 배치될 수 있다. 상기 링가이드부(7000)는 상기 드라이브 부재(3000)의 상면 및 상기 드라이브 부재(3000)의 내주면에 접촉될 수 있으며, 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술하는 도면을 통해 설명하기로 한다. In order to assist the drive member 3000 in rotating along the edge of the lowering 1000, in one embodiment of the present invention, a ring guide portion 7000 is disposed on the upper surface of the lowering 1000. You can. The ring guide portion 7000 may be in contact with the upper surface of the drive member 3000 and the inner peripheral surface of the drive member 3000, and a more detailed description thereof will be provided through the drawings described later.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 분리어댑터(1)는 상기 어퍼링(2000)을 지지하는 어퍼링지지대(5000);를 더 포함하고, 상기 어퍼링지지대(5000)는, 전체적으로 상기 어퍼링(2000)의 하부면에 상응하는 형상을 가지는 상단플랜지(5100); 상기 상단플랜지(5100)로부터 하측으로 연장되어 상기 로워링(1000)의 상면에 결합되는 플랜지고정부(5200); 및 상기 상단플랜지(5100)로부터 하측으로 연장되어 상기 로워링(1000)의 상면에 결합되고, 내부공간을 형성하는 모듈수용부(5300);를 포함할 수 있다. Meanwhile, the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention further includes an uppering support 5000 that supports the uppering 2000, and the uppering support 5000 is comprised of the uppering as a whole. An upper flange (5100) having a shape corresponding to the lower surface of (2000); A flange retaining portion 5200 extending downward from the upper flange 5100 and coupled to the upper surface of the lowering 1000; and a module receiving portion 5300 extending downward from the upper flange 5100, coupled to the upper surface of the lowering 1000, and forming an internal space.

본 발명의 일 실시예에서 어퍼링지지대(5000)는 상기 로워링(1000) 및 어퍼링(2000)의 사이 영역에 배치되어 상기 어퍼링(2000)의 하면을 지지하는 구성에 해당한다. In one embodiment of the present invention, the upper ring support 5000 is disposed in an area between the lower ring 1000 and the upper ring 2000 and supports the lower surface of the upper ring 2000.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상단플랜지(5100)는 전체적으로 링 형상의 평면을 가지는 플랜지에 해당하고, 상기 어퍼링(2000)의 하면의 직경(링의 중심에서부터 테두리까지의 직경)과 상응하는 직경을 가지는 것이 바람직하다. As shown in Figures 2 and 3, the upper flange 5100 corresponds to a flange having an overall ring-shaped plane, and the diameter of the lower surface of the upper ring 2000 (diameter from the center of the ring to the edge) It is desirable to have a diameter corresponding to .

상기 플랜지고정부(5200)는 상기 상단플랜지(5100)로부터 하측으로 연장되어 상기 로워링(1000)의 상면에 결합됨으로써 상기 상단플랜지(5100)를 지지할 수 있다. 바람직하게는, 상기 플랜지고정부(5200)는 복수 개 배치되는 것이 바람직하다. The flange retaining part 5200 extends downward from the upper flange 5100 and is coupled to the upper surface of the lowering 1000 to support the upper flange 5100. Preferably, the flange portion 5200 is preferably arranged in plural numbers.

상기 모듈수용부(5300)는 상단플랜지(5100)로부터 하측으로 연장되어 상기 로워링(1000)의 상면에 고정되어 상기 상단플랜지(5100)를 지지할 수 있다. 특히 상기 모듈수용부(5300)는 내부공간을 형성할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 해당 내부공간에는 킥오프모듈(6000)이 수용될 수 있다. The module receiving portion 5300 extends downward from the upper flange 5100 and may be fixed to the upper surface of the lowering 1000 to support the upper flange 5100. In particular, the module receiving portion 5300 may form an internal space, and as shown in FIG. 2, a kick-off module 6000 may be accommodated in the internal space.

본 발명의 일 실시예에서 상기 킥오프모듈(6000)은 상기 어퍼링(2000)이 상기 로워링(1000)으로부터 분리될 때 상기 어퍼링(2000)이 상기 로워링(1000)의 상측방향으로의 추력을 가지도록 하여, 상기 어퍼링(2000)의 분리를 보조하는 구성에 해당한다. 구체적으로는 상기 킥오프모듈(6000)은 압축스프링(6300)을 포함할 수 있고, 상기 어퍼링(2000)이 상기 로워링(1000)으로부터 분리될 때 상기 압축스프링(6300)의 인장력에 의하여 상기 어퍼링(2000)은 하면측에서 상기 로워링(1000)의 상측방향으로 가압될 수 있다. 상기 킥오프모듈(6000)에 대한 보다 상세한 설명은 후술하는 도면을 통해 설명하기로 한다. In one embodiment of the present invention, the kick-off module 6000 provides thrust in the upward direction of the upper ring 2000 when the upper ring 2000 is separated from the lower ring 1000. It corresponds to a configuration that assists in the separation of the uppering 2000. Specifically, the kick-off module 6000 may include a compression spring 6300, and when the upper ring 2000 is separated from the lower ring 1000, the upper ring 6300 is compressed by a tensile force of the compression spring 6300. The ring 2000 may be pressed from the lower side toward the upper side of the lower ring 1000. A more detailed description of the kickoff module 6000 will be provided through the drawings described later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 측면도 및 평면도를 개략적으로 도시한다. Figure 4 schematically shows a side view and a top view of the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention.

도 4(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 액츄에이터(8000) 측의 측면도를 도시하고, 도 4(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 평면도를 도시한다. Figure 4(a) shows a side view of the actuator 8000 of the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention, and Figure 4(b) shows a side view of the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention. Shows a floor plan.

상기 분리어댑터(1)는, 상기 드라이브 부재(3000)가 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전할 수 있도록 하는 동력을 제공하는 액츄에이터(8000);를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 상기 액츄에이터(8000)는, 동력제공부(8100); 상기 동력제공부(8100)에 연결되는 가이드부재(8200); 및 상기 동력제공부(8100)로부터 동력을 제공받고 가이드부재(8200)에 의하여 가이드되어 병진운동하는 동력전달부(8300);를 포함할 수 있다. The separation adapter 1 may further include an actuator 8000 that provides power to allow the drive member 3000 to rotate along the edge of the lowering 1000. Specifically, the actuator 8000 includes a power supply unit 8100; A guide member (8200) connected to the power supply unit (8100); and a power transmission unit 8300 that receives power from the power supply unit 8100 and is guided by a guide member 8200 to perform translational movement.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 액츄에이터(8000)는 모터 및 스크류를 포함하는 동력제공부(8100)를 포함하여, 상기 모터에서 발생하는 회전운동을 병진운동으로 전환하는 리니어 액츄에이터(8000)일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the actuator 8000 may be a linear actuator 8000 that includes a power supply unit 8100 including a motor and a screw, and converts rotational movement generated by the motor into translational movement. there is.

도 3을 함께 참조하면, 상기 드라이브 부재(3000)는 상기 드라이브 부재(3000)의 외주면에서부터 외측방향으로 돌출된 드라이브돌출부(3200)를 통해 상기 동력전달부(8300)와 연결될 수 있다. 이러한 구조에서 상기 동력전달부(8300)가 병진운동하면 상기 드라이브 부재(3000)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the drive member 3000 may be connected to the power transmission unit 8300 through a drive protrusion 3200 that protrudes outward from the outer peripheral surface of the drive member 3000. In this structure, when the power transmission unit 8300 moves in translation, the drive member 3000 can rotate clockwise or counterclockwise.

예를 들어, 도 4(b)를 기준으로, 동력전달부(8300)가 좌측으로 이동하면 상기 드라이브 부재(3000)는 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 시계방향으로 회전할 수 있고, 상기 동력전달부(8300)가 우측으로 이동하면 상기 드라이브 부재(3000)는 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 반시계방향으로 회전할 수 있다. For example, based on FIG. 4(b), when the power transmission unit 8300 moves to the left, the drive member 3000 may rotate clockwise along the edge of the lowering 1000, and When the power transmission unit 8300 moves to the right, the drive member 3000 may rotate counterclockwise along the edge of the lowering 1000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 동력전달부(8300)가 드라이브 부재(3000)과 연결되고 동력전달부(8300)가 병진운동함으로써 드라이브 부재(3000)가 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the power transmission unit 8300 is connected to the drive member 3000 and the power transmission unit 8300 moves in translation so that the drive member 3000 rotates along the edge of the lowering 1000. It can be effective.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직링가이드부(7100) 및 수평링가이드부(7200)에 대한 사항을 개략적으로 도시한다. Figure 5 schematically shows details about the vertical ring guide part 7100 and the horizontal ring guide part 7200 according to an embodiment of the present invention.

도 5(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 평면도 중 수직링가이드부(7100) 측을 확대한 도면을 도시하고, 도 5(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 사시도 중 수직링가이드부(7100), 및 수평링가이드부(7200) 측을 확대한 도면을 도시한다. Figure 5(a) shows an enlarged view of the vertical ring guide portion 7100 among the plan views of the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention, and Figure 5(b) shows an embodiment of the present invention. Among the perspective views of the separation adapter 1 according to , an enlarged view of the vertical ring guide part 7100 and the horizontal ring guide part 7200 is shown.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 분리어댑터(1)는, 상기 드라이브 부재(3000)가 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전하도록 가이드하는 링가이드부(7000);를 더 포함하고, 상기 링가이드부(7000)는, 각각이 전체적으로 롤 형상을 가지고 상기 로워링(1000)의 상면에 축회전가능하게 연결되고 상기 드라이브 부재(3000)의 내주면에 접촉하는 복수의 제1링가이드(7110)를 포함하는 수직링가이드부(7100); 및 각각이 전체적으로 블록 형상을 가지고 상기 로워링(1000)의 상면에 배치되되 상기 드라이브 부재(3000)보다 내측에 배치되는 복수의 가이드고정부재(7210); 및 각각이 상기 복수의 가이드고정부재(7210) 각각의 외측면에 축회전가능하게 연결되고 상기 드라이브 부재(3000)의 상면에 접촉하는 복수의 제2링가이드(7220);를 포함하는 수평링가이드부(7200);를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the separation adapter 1 further includes a ring guide portion 7000 that guides the drive member 3000 to rotate along the edge of the lower ring 1000, The ring guide portion 7000 is a plurality of first ring guides 7110, each of which has an overall roll shape, is rotatably connected to the upper surface of the lowering 1000, and contacts the inner peripheral surface of the drive member 3000. ) Vertical ring guide portion (7100) including; and a plurality of guide fixing members 7210, each of which has an overall block shape and is disposed on the upper surface of the lowering 1000, but is disposed inside the drive member 3000; and a plurality of second ring guides 7220, each of which is rotatably connected to an outer surface of each of the plurality of guide fixing members 7210 and contacts the upper surface of the drive member 3000. It may include unit 7200;

전술한 바와 같이, 상기 링가이드부(7000)는 상기 드라이브 부재(3000)가 상기 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전하는 동작을 가이드하는 구성에 해당한다. 이를 위하여, 상기 링가이드부(7000)는 상기 드라이브 부재(3000)에 대하여 수직하는 방향으로 접촉되는 수직링가이드부(7100), 및 상기 드라이브 부재(3000)에 대하여 수평한 방향으로 접촉되는 수평링가이드부(7200)를 포함할 수 있다. As described above, the ring guide portion 7000 corresponds to a configuration that guides the rotation of the drive member 3000 along the edge of the lower ring 1000. For this purpose, the ring guide part 7000 includes a vertical ring guide part 7100 that contacts the drive member 3000 in a vertical direction, and a horizontal ring that contacts the drive member 3000 in a horizontal direction. It may include a guide unit 7200.

도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 수직링가이드부(7100)는 각각이 전체적으로 롤의 형상을 가지고, 상기 로워링(1000)의 상면에 축회전가능하게 결합되고, 상기 드라이브 부재(3000)의 내주면과 접촉되도록 결합된 복수의 제1링가이드(7110)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 5(a), each of the vertical ring guide parts 7100 has an overall roll shape, is rotatably coupled to the upper surface of the lower ring 1000, and is connected to the drive member 3000. It may include a plurality of first ring guides 7110 coupled to contact the inner peripheral surface of the.

또한 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 수평링가이드부(7200)는 복수의 가이드지지부재 및 상기 복수의 가이드지지부재에 각각 고정되는 복수의 제2링가이드(7220)를 포함할 수 있다. 구체적으로는, 각각의 상기 가이드지지부재는 전체적으로 블록 형상을 가지고 상기 드라이브 부재(3000)보다 내측에 고정될 수 있다. 각각의 상기 제2링가이드(7220)는 상기 가이드지지부재의 4개의 측면 중 상기 드라이브 부재(3000)과 인접한 측면에 수직하는 방향으로 축회전가능하게 결합되고, 상기 드라이브 부재(3000)의 상면과 접촉되도록 결합될 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 5(b), the horizontal ring guide portion 7200 may include a plurality of guide support members and a plurality of second ring guides 7220 each fixed to the plurality of guide support members. there is. Specifically, each guide support member has an overall block shape and may be fixed inside the drive member 3000. Each of the second ring guides 7220 is coupled to be rotatable in a direction perpendicular to the side adjacent to the drive member 3000 among the four sides of the guide support member, and is coupled to the upper surface of the drive member 3000 Can be combined to make contact.

이러한 구성에 의하여, 상기 링가이드부(7000)는 드라이브 부재(3000)가 로워링(1000)의 테두리를 따라 회전하도록 가이드할 수 있고, 드라이브 부재(3000)를 기설정된 위치에 정렬할 수 있고 드라이브 부재(3000)의 회전 움직임을 안정화할 수 있다. 드라이브 부재(3000)의 회전 움직임이 안정화됨에 따라 페이로드 분리구조의 작동이 안정화되어 궁극적으로 분리어댑터(1)의 신뢰성이 향상될 수 있다.By this configuration, the ring guide unit 7000 can guide the drive member 3000 to rotate along the edge of the lower ring 1000, align the drive member 3000 at a preset position, and drive The rotational movement of the member 3000 can be stabilized. As the rotational movement of the drive member 3000 is stabilized, the operation of the payload separation structure is stabilized, ultimately improving the reliability of the separation adapter 1.

즉 본 발명의 일 실시예에 따르면, 링가이드부(7000)는 드라이브 부재(3000)의 안정한 회전움직임과 정확한 정렬을 보장하여, 페이로드 분리구조의 작동의 안정성을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.That is, according to one embodiment of the present invention, the ring guide part 7000 can ensure stable rotational movement and accurate alignment of the drive member 3000, thereby improving the operational stability of the payload separation structure.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 클램프부(4000)에 대한 사항을 개략적으로 도시한다.Figure 6 schematically shows details of a plurality of clamp units 4000 according to an embodiment of the present invention.

도 6(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 상기 클램프부(4000)의 측면도를 도시하고, 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 상기 클램프부(4000)의 외측면 측 전면도를 도시하고, 도 6(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프홀더부(4100) 및 토션스프링부(4400)의 사시도를 개략적으로 도시한다.Figure 6(a) shows a side view of each of the clamp parts 4000 according to an embodiment of the present invention, and Figure 6(b) shows a side view of each of the clamp parts 4000 according to an embodiment of the present invention. It shows a front view of the outer side, and Figure 6(c) schematically shows a perspective view of the clamp holder part 4100 and the torsion spring part 4400 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 각각의 클램프부(4000)는, 상기 로워링(1000)의 상면에 고정되는 클램프홀더부(4100); 하부가 상기 클램프홀더부(4100)에 축회전가능하게 결합되고, 외측에 상기 드라이브 부재(3000)의 일부가 접촉되는 클램프몸체부(4200); 및 상기 클램프몸체부(4200)의 내측 상부에 결합되고 상기 어퍼링(2000)의 테두리가 체결될 수 있도록 오목하게 파인 체결홈부(4310)를 포함하는 클램프체결부(4300);를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, each clamp part 4000 includes a clamp holder part 4100 fixed to the upper surface of the lowering 1000; A clamp body portion (4200) whose lower portion is rotatably coupled to the clamp holder portion (4100) and on the outside of which a portion of the drive member (3000) is in contact with the clamp body portion (4200); And a clamp fastening part 4300 that is coupled to the inner upper part of the clamp body 4200 and includes a concave fastening groove 4310 so that the edge of the upper ring 2000 can be fastened. .

이때 상기 클램프몸체부(4200)는, 외측면에 수직하는 방향으로 돌출되고, 전체적으로 원기둥형상을 가져 외주면이 상기 드라이브 부재(3000)의 일부와 선접촉하는 접촉돌출부(4210);를 더 포함할 수 있다. At this time, the clamp body portion 4200 may further include a contact protrusion 4210 that protrudes in a direction perpendicular to the outer surface and has an overall cylindrical shape whose outer peripheral surface is in line contact with a portion of the drive member 3000. there is.

전술한 바와 같이 복수의 클램프부(4000)는 하부는 로워링(1000)에 고정되고 상부의 내측에 어퍼링(2000)의 테두리가 체결됨으로써 상기 로워링(1000) 및 상기 어퍼링(2000)을 서로 연결하는 구성에 해당한다. As described above, the lower part of the plurality of clamp parts 4000 is fixed to the lowering 1000, and the edge of the upper ring 2000 is fastened to the inner side of the upper part to connect the lowering 1000 and the upper ring 2000. It corresponds to a configuration that connects each other.

도 4(b)의 평면도를 함께 참조하면, 상기 복수의 클램프부(4000)는 가상의 x축(도 4를 기준으로 상하방향으로 연장되는 가상의 선) 또는 가상의 y축(도 4를 기준으로 좌우방향으로 연장되는 가상의 선)을 기준으로 선대칭될 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. Referring to the plan view of FIG. 4(b), the plurality of clamp units 4000 are connected to a virtual It is desirable to arrange them so that they are line symmetrical based on an imaginary line extending in the left and right directions.

도 6(a)에 도시된 바와 같이, 각각의 상기 클램프부(4000)는 로워링(1000)의 상면에 고정되는 클램프홀더부(4100), 상기 클램프홀더부(4100)에 축회전가능하게 결합되는 클램프몸체부(4200), 및 상기 클램프몸체부(4200)의 내측 상부에 결합되는 클램프체결부(4300)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6(a), each of the clamp parts 4000 is coupled to a clamp holder part 4100 fixed to the upper surface of the lowering 1000 and rotatably coupled to the clamp holder part 4100. It may include a clamp body portion 4200, and a clamp fastening portion 4300 coupled to the inner upper part of the clamp body portion 4200.

구체적으로는 상기 클램프홀더부(4100)는 내측에 힌지구조를 포함할 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았지만 상기 클램프몸체부(4200)의 하부에는 상기 힌지구조에 결합될 수 있는 축부재(미도시)가 배치될 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시예에서 상기 클램프몸체부(4200)는 상기 축부재(미도시)를 축으로 하여 상기 클램프홀더부(4100)에 축회전가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 클램프몸체부(4200)는 상기 로워링(1000)에 대하여 각도가 가변될 수 있다. Specifically, the clamp holder portion 4100 may include a hinge structure on the inside. In addition, although not shown in the drawing, a shaft member (not shown) that can be coupled to the hinge structure may be disposed at the lower part of the clamp body portion 4200. That is, in one embodiment of the present invention, the clamp body portion 4200 may be rotatably coupled to the clamp holder portion 4100 using the shaft member (not shown) as an axis. Accordingly, the clamp body portion 4200 may have a variable angle with respect to the lowering 1000.

도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 클램프체결부(4300)는 상기 클램프몸체부(4200)의 내측 상부에 고정되고 내측면에 상기 어퍼링(2000)의 테두리를 체결할 수 있도록 오목하게 파인 체결홈부(4310)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6(a), the clamp fastening portion 4300 is fixed to the inner upper part of the clamp body portion 4200 and is concavely formed on the inner surface to fasten the edge of the upper ring 2000. It may include a fastening groove portion 4310.

이러한 구조에 의하여, 상기 복수의 클램프부(4000)는 상기 어퍼링(2000)의 테두리에 체결되어 상기 어퍼링(2000)을 상기 로워링(1000)에 연결시킬 수 있다. By this structure, the plurality of clamp parts 4000 can be fastened to the edge of the upper ring 2000 to connect the upper ring 2000 to the lower ring 1000.

한편 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 상기 클램프몸체부(4200)의 외측에는 전체적으로 원통형 형상을 가지고 상기 클램프몸체부(4200)의 외측면에 수직하는 방향으로 돌출되는 접촉돌출부(4210)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 접촉돌출부(4210)는 각각의 상기 스토퍼(3100)의 상면에 선접촉될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 상기 접촉돌출부(4210)는 드라이브 부재(3000)의 일부와 각각의 상기 클램프부(4000)의 클램프몸체부(4200)의 외측면이 올바르게 정렬되도록 할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), the outside of the clamp body 4200 has an overall cylindrical shape and protrudes in a direction perpendicular to the outer surface of the clamp body 4200. It may include a contact protrusion 4210. In one embodiment of the present invention, the contact protrusion 4210 may be in line contact with the upper surface of each stopper 3100. By this structure, the contact protrusion 4210 can ensure that a portion of the drive member 3000 and the outer surface of the clamp body portion 4200 of each clamp portion 4000 are correctly aligned.

특히 본 발명의 일 실시예에서, 각각의 상기 클램프부(4000)와 각각의 상기 스토퍼(3100)가 가지는 상대적인 위치가 가변됨에 따라, 각각의 상기 클램프부(4000)의 접촉돌출부(4210)와 각각의 상기 스토퍼(3100)가 가지는 상대적인 위치가 가변될 수 있고, 사용자는 이러한 접촉돌출부(4210)와 각각의 상기 스토퍼(3100)가 가지는 상대적인 위치를 확인함으로써 각각의 상기 스토퍼(3100)가 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 로워링(1000)의 내측방향으로 가압하는 힘이 가변됨을 확인할 수 있다. In particular, in one embodiment of the present invention, as the relative positions of each of the clamp parts 4000 and each of the stoppers 3100 are changed, the contact protrusion 4210 of each of the clamp parts 4000 and the respective contact protrusions 4210 The relative position of the stopper 3100 may be variable, and the user can check the relative position of the contact protrusion 4210 and each of the stoppers 3100 to determine whether each stopper 3100 is It can be confirmed that the force pressing the clamp portion 4000 in the inner direction of the lower ring 1000 is variable.

상기 접촉돌출부(4210) 및 각각의 상기 스토퍼(3100)의 상대적인 위치에 따라 각각의 상기 스토퍼(3100)가 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 로워링(1000)의 내측방향으로 가압하는 힘이 가변되는 것에 대한 상세한 설명은 후술하는 도면을 통해 설명하기로 한다. Depending on the relative positions of the contact protrusion 4210 and each of the stoppers 3100, the force with which each stopper 3100 presses against each of the clamp parts 4000 in the inner direction of the lowering 1000 A detailed description of what is variable will be explained through the drawings described later.

한편 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각의 상기 클램프부(4000)는, 상기 클램프홀더부(4100)의 내측에 배치되고, 일단이 상기 클램프몸체부(4200)의 하부에 연결되고, 상기 클램프몸체부(4200)에 상기 로워링(1000)의 외측방향으로의 힘을 가압하는 토션스프링부(4400);를 더 포함하고, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제1상태인 경우에, 상기 클램프몸체부(4200)는 상기 드라이브 부재(3000)의 일부에 의하여 로워링(1000)의 내측방향으로의 힘이 가압되고, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제2상태인 경우에, 상기 클램프몸체부(4200)는 상기 토션스프링부(4400)에 의하여 상기 로워링(1000)의 외측방향으로 벌어질 수 있다.Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, each of the clamp parts 4000 is disposed inside the clamp holder part 4100, one end is connected to the lower part of the clamp body part 4200, and the clamp It further includes a torsion spring part 4400 that applies force to the body part 4200 in an outward direction of the lowering 1000, and when the plurality of clamp parts 4000 are in the first state, the The clamp body portion 4200 is pressurized with a force in the inner direction of the lowering 1000 by a portion of the drive member 3000, and when the plurality of clamp portions 4000 are in the second state, the clamp The body portion 4200 may be opened toward the outside of the lowering 1000 by the torsion spring portion 4400.

전술한 바와 같이 상기 복수의 클램프부(4000)는 로워링(1000)의 내측방향으로의 힘이 가압되지 않았을 때 상기 로워링(1000)의 외측방향으로 벌어지는 것이 바람직하다. 한편 상기 복수의 클램프부(4000)는 기설정된 한계압력 이상의 힘이 로워링(1000)의 내측방향으로 가압되었을 때 상기 로워링(1000)에 대하여 직립할 수 있다. As described above, it is preferable that the plurality of clamp parts 4000 open in the outer direction of the lowering 1000 when the force in the inner direction of the lowering 1000 is not applied. Meanwhile, the plurality of clamp parts 4000 may stand upright with respect to the lowering 1000 when a force exceeding a preset limit pressure is pressed in the inner direction of the lowering 1000.

이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 상기 클램프부(4000)는 토션스프링부(4400)를 포함할 수 있다. 도 6(c)에 도시된 바와 같이 상기 토션스프링부(4400)는 상기 클램프홀더부(4100)의 내측에 배치되는 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420)을 포함할 수 있다. 이때 상기 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420) 각각의 일단이 상기 클램프몸체부(4200)의 하부에 배치된 축부재(미도시)에 고정될 수 있고, 상기 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420) 각각의 타단이 상기 클램프홀더부(4100)의 단부에 연결될 수 있다. To this end, each clamp unit 4000 according to an embodiment of the present invention may include a torsion spring unit 4400. As shown in FIG. 6(c), the torsion spring unit 4400 may include a first torsion spring 4410 and a second torsion spring 4420 disposed inside the clamp holder unit 4100. . At this time, one end of each of the first torsion spring 4410 and the second torsion spring 4420 may be fixed to a shaft member (not shown) disposed at the lower part of the clamp body portion 4200, and the first torsion spring The other ends of each of the second torsion spring 4410 and 4420 may be connected to the end of the clamp holder portion 4100.

이때 상기 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420)에 의하여 상기 클램프몸체부(4200)는 상기 로워링(1000)에 대하여 외측방향으로 벌어진 각도를 가질 수 있다. At this time, the clamp body portion 4200 may have an angle widened outward with respect to the lower ring 1000 due to the first torsion spring 4410 and the second torsion spring 4420.

한편 본 발명의 일 실시예에서 상기 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420) 각각에 기설정된 한계압력 이상의 힘이 가압되는 경우에, 상기 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420)은 압축되고, 상기 클램프몸체부(4200)는 축부재(미도시)를 축으로 축회전하여 상기 로워링(1000)에 대하여 직립하는 각도를 가질 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, when a force exceeding a preset limit pressure is applied to each of the first torsion spring 4410 and the second torsion spring 4420, the first torsion spring 4410 and the second torsion spring 4420 The spring 4420 is compressed, and the clamp body portion 4200 rotates about the shaft member (not shown) to have an angle at which it stands upright with respect to the lower ring 1000.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 한계압력은 상기 토션스프링부(4400)가 원래의 형태를 유지하는 최소한의 압력에 해당할 수 있다. 즉 상기 토션스프링부(4400)에 한계압력 이상의 힘이 가압되는 경우에 상기 토션스프링부(4400)는 변형되어 상기 클램프몸체부(4200)가 축회전할 수 있고, 상기 토션스프링부(4400)에 한계압력 미만의 힘이 가압되는 경우에 상기 토션스프링부(4400)는 변형되지 않고 원래의 형태를 유지할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the limit pressure may correspond to the minimum pressure at which the torsion spring part 4400 maintains its original shape. That is, when a force greater than the limit pressure is applied to the torsion spring portion 4400, the torsion spring portion 4400 is deformed and the clamp body portion 4200 can rotate on its axis, and the torsion spring portion 4400 When a force less than the limit pressure is applied, the torsion spring portion 4400 is not deformed and can maintain its original shape.

전술한 바와 같이 복수의 클램프부(4000)가 제2상태인 경우에, 상기 복수의 클램프부(4000)에는 상기 로워링(1000)의 내측방향으로 가압되는 힘이 해제되므로, 상기 복수의 클램프부(4000)의 클램프몸체부(4200)는 외측방향으로 벌어지는 각도를 가질 수 있고, 상기 복수의 클램프부(4000)의 클램프몸체부(4200)가 외측방향으로 벌어짐에 따라 상기 클램프체결부(4300)에 상기 어퍼링(2000)의 테두리가 체결되지 않을 수 있다. As described above, when the plurality of clamp parts 4000 are in the second state, the force pressing the plurality of clamp parts 4000 in the inner direction of the lowering 1000 is released, so that the plurality of clamp parts 4000 The clamp body portion 4200 of (4000) may have an angle that opens outward, and as the clamp body portion 4200 of the plurality of clamp portions 4000 opens outward, the clamp fastening portion 4300 The border of the upper ring 2000 may not be fastened.

복수의 클램프부(4000)가 제1상태인 경우에, 상기 복수의 클램프부(4000)에는 기설정된 한계압력 이상의 힘이 상기 로워링(1000)의 내측방향으로 가압될 수 있다. 즉 도 6(a)에 도시된 바와 같이 복수의 클램프부(4000)가 제1상태인 경우에, 각각의 클램프부(4000)는 직립하는 각도를 가질 수 있고, 상기 복수의 클램프부(4000)의 클램프몸체부(4200)가 직립함에 따라 상기 클램프체결부(4300)에 상기 어퍼링(2000)의 테두리가 체결될 수 있다.When the plurality of clamp parts 4000 are in the first state, a force greater than a preset limit pressure may be applied to the plurality of clamp parts 4000 in the inner direction of the lowering 1000. That is, as shown in FIG. 6(a), when the plurality of clamp parts 4000 are in the first state, each clamp part 4000 may have an upright angle, and the plurality of clamp parts 4000 As the clamp body portion 4200 is erected, the edge of the upper ring 2000 may be fastened to the clamp fastening portion 4300.

즉 복수의 클램프부(4000)가 제1상태인 경우에 상기 어퍼링(2000)은 상기 복수의 클램프부(4000)와 체결될 수 있다. That is, when the plurality of clamp parts 4000 are in the first state, the upper ring 2000 can be fastened to the plurality of clamp parts 4000.

한편 상기 클램프홀더부(4100)는, 양단부측에 각각 축회전가능하게 배치되되 일측은 상기 클램프홀더부(4100)의 외측으로 노출되고 타측은 상기 토션스프링부(4400)의 타단과 연결되는 토션조절부(4110);를 더 포함하고, 상기 토션조절부(4110)가 축회전됨으로써 상기 토션스프링부(4400)의 타단이 회전하고, 상기 토션스프링부(4400)의 타단이 회전함으로써 상기 토션스프링부(4400)의 토션이 조절될 수 있다. Meanwhile, the clamp holder part 4100 is arranged to be rotatable at both ends, with one side exposed to the outside of the clamp holder part 4100 and the other side connected to the other end of the torsion spring part 4400. It further includes a unit 4110, wherein the other end of the torsion spring unit 4400 rotates as the torsion adjusting unit 4110 rotates, and the other end of the torsion spring unit 4400 rotates, thereby forming the torsion spring unit. The torsion of 4400 can be adjusted.

한편 상기 토션스프링부(4400)는 단부가 회전된 정도에 따라 토션이 가변될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 토션조절부(4110)에 의하여 상기 토션스프링부(4400)의 토션을 조절할 수 있다. Meanwhile, the torsion of the torsion spring unit 4400 can be varied depending on the degree to which the end is rotated, and in one embodiment of the present invention, the torsion of the torsion spring unit 4400 can be adjusted by the torsion adjusting unit 4110. You can.

구체적으로는 상기 토션스프링부(4400)에 포함된 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420) 각각의 타단은 상기 클램프홀더부(4100)의 양측 단부측에 각각 배치된 상기 토션조절부(4110)의 타측에 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 토션조절부(4110)의 일측은 상기 클램프홀더부(4100)의 외측으로 노출되어 있으므로, 사용자는 상기 토션조절부(4110)의 일측을 축회전시키는 것이 용이할 수 있다. Specifically, the other ends of the first torsion spring 4410 and the second torsion spring 4420 included in the torsion spring unit 4400 are respectively disposed on both ends of the clamp holder unit 4100 to control the torsion. It may be connected to the other side of unit 4110. In one embodiment of the present invention, one side of the torsion adjusting unit 4110 is exposed to the outside of the clamp holder unit 4100, so the user can easily rotate one side of the torsion adjusting unit 4110. You can.

상기 토션조절부(4110)가 축회전됨에 따라 상기 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420) 각각은 조여지거나 풀어질 수 있고, 상기 제1토션스프링(4410) 및 제2토션스프링(4420) 각각의 토션을 조절할 수 있다. As the torsion adjusting unit 4110 rotates, each of the first torsion spring 4410 and the second torsion spring 4420 can be tightened or loosened, and the first torsion spring 4410 and the second torsion spring 4410 can be tightened or loosened. (4420) Each torsion can be adjusted.

본 발명의 일 실시예에서 상기 토션스프링부(4400)의 토션이 증가함에 따라 상기 토션스프링부(4400)의 한계압력이 증가할 수 있고, 상기 토션스프링부(4400)의 토션이 감소함에 따라 상기 토션스프링부(4400)의 한계압력이 감소할 수 있다. In one embodiment of the present invention, as the torsion of the torsion spring portion 4400 increases, the critical pressure of the torsion spring portion 4400 may increase, and as the torsion of the torsion spring portion 4400 decreases, the limit pressure of the torsion spring portion 4400 may increase. The critical pressure of the torsion spring unit 4400 may be reduced.

즉 본 발명의 일 실시예에 따르면, 토션조절부(4110)를 단순하게 회전시키는 동작을 통해 토션스프링부(4400)의 토션을 조절할 수 있기 때문에, 토션스프링부(4400)를 교체하지 않더라도 토션을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. That is, according to one embodiment of the present invention, the torsion of the torsion spring unit 4400 can be adjusted by simply rotating the torsion adjusting unit 4110, so the torsion is maintained even if the torsion spring unit 4400 is not replaced. It can have a controllable effect.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 클램프부(4000)의 제1상태 및 제2상태에 대한 사항을 개략적으로 도시하고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 사시도 및 확대도를 개략적으로 도시한다. Figure 7 schematically shows the first and second states of each clamp unit 4000 according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 shows the separation adapter (1) according to an embodiment of the present invention. ) schematically shows a perspective view and an enlarged view.

이때 도 7(a)는 제1상태에서의 각각의 클램프부(4000) 및 각각의 스토퍼(3100)의 상대적위치를 예시적으로 도시하고, 도 7(b)는 제2상태에서의 각각의 클램프부(4000) 및 각각의 스토퍼(3100)의 상대적위치를 예시적으로 도시한다. At this time, Figure 7(a) exemplarily shows the relative positions of each clamp part 4000 and each stopper 3100 in the first state, and Figure 7(b) shows each clamp in the second state. The relative positions of the unit 4000 and each stopper 3100 are shown by way of example.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 드라이브 부재(3000)는, 각각이 상기 드라이브 부재(3000)의 상면에서부터 높이방향으로 돌출되고, 일측에서부터 타측으로 갈수록 점진적으로 높이가 감소함으로써 상측에 경사면이 형성된 복수의 스토퍼(3100);를 포함하고, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제1상태인 경우에, 각각의 상기 스토퍼(3100)의 경사면의 일측에 각각의 상기 클램프부(4000)의 일부가 접촉되고, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제2상태인 경우에, 각각의 상기 스토퍼(3100)의 경사면의 타측에 각각의 상기 클램프부(4000)의 일부가 접촉될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, each of the drive members 3000 protrudes in the height direction from the upper surface of the drive member 3000, and the height gradually decreases from one side to the other, forming an inclined surface on the upper side. A plurality of stoppers 3100; and when the plurality of clamp parts 4000 are in a first state, a part of each clamp part 4000 is located on one side of the inclined surface of each stopper 3100. When contact is made and the plurality of clamp parts 4000 are in the second state, a portion of each clamp part 4000 may contact the other side of the inclined surface of each stopper 3100.

전술한 바와 같이 본 발명의 분리어댑터(1)는 상기 드라이브 부재(3000)에 의하여 복수의 클램프부(4000) 및 어퍼링(2000) 사이의 체결상태를 동시에 제어하는 링동기식 분리구조를 구현할 수 있다.As described above, the separation adapter 1 of the present invention can implement a ring synchronous separation structure that simultaneously controls the fastening state between the plurality of clamp parts 4000 and the upper ring 2000 by the drive member 3000. .

상기 링동기식 분리구조를 구현하기 위하여, 상기 드라이브 부재(3000)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 각각이 상기 드라이브 부재(3000)의 상면으로부터 높이방향으로 돌출되되 일측에서부터 타측으로 갈수록 점진적으로 높이가 낮아지는 형태를 가지는 복수의 스토퍼(3100)를 포함할 수 있다. 즉 각각의 상기 스토퍼(3100)는 상면에 경사면이 형성될 수 있다.In order to implement the ring synchronous separation structure, the drive members 3000 each protrude in the height direction from the upper surface of the drive members 3000, as shown in FIGS. 7 and 8, and gradually protrude from one side to the other side. It may include a plurality of stoppers 3100 having a shape of decreasing height. That is, each stopper 3100 may have an inclined surface formed on its upper surface.

또한 전술한 바와 같이 상기 복수의 클램프부(4000)는 로워링(1000)의 상면에 결합되되 상기 드라이브 부재(3000)보다 내측에 결합될 수 있고, 상기 각각의 클램프부(4000)의 외측에는 각각의 상기 스토퍼(3100)가 접촉될 수 있다. 각각의 상기 클램프부(4000)의 외측에는 접촉돌출부(4210)가 수직하는 방향으로 돌출되어 있으므로, 상기 접촉돌출부(4210)가 상기 각각의 스토퍼(3100)의 상면에 접촉될 수 있다.In addition, as described above, the plurality of clamp parts 4000 may be coupled to the upper surface of the lowering 1000, but may be coupled to the inside of the drive member 3000, and a plurality of clamp parts 4000 may be attached to the outside of each clamp part 4000. The stopper 3100 may be contacted. Since a contact protrusion 4210 protrudes in a vertical direction on the outside of each clamp part 4000, the contact protrusion 4210 can contact the upper surface of each stopper 3100.

이러한 구조에서 각각의 상기 스토퍼(3100)는 각각의 상기 클램프부(4000)의 접촉돌출부(4210)와 상대적인 위치를 가질 수 있다. 특히 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 드라이브 부재(3000)가 회전하여 각각의 상기 스토퍼(3100)와 각각의 상기 클램프부(4000)의 상대적인 위치가 가변됨에 따라 각각의 상기 스토퍼(3100)가 각각의 상기 클램프부(4000)에 상기 로워링(1000)의 내측방향으로 가하는 힘의 크기가 가변될 수 있다. 이때 상기 접촉돌출부(4210)는 상기 스토퍼(3100)의 상면(경사면)에 접촉됨으로써 상기 각각의 상기 스토퍼(3100)와 각각의 상기 클램프부(4000)의 상대적인 위치가 가변되는 동작을 가이드할 수 있다. 이때 상기 접촉돌출부(4210)는 원통형 형상을 가지므로, 상기 스토퍼(3100)의 상면에 선접촉될 수 있고 이러한 구조에 의하여 상기 접촉돌출부(4210)는 상기 스토퍼(3100)와 각각의 상기 클램프부(4000)의 상대적인 위치가 가변되는 동작을 가이드하는 것이 보다 용이할 수 있다.In this structure, each stopper 3100 may have a relative position with the contact protrusion 4210 of each clamp part 4000. In particular, in one embodiment of the present invention, as the drive member 3000 rotates and the relative positions of each of the stoppers 3100 and each of the clamp parts 4000 change, each of the stoppers 3100 The magnitude of the force applied to the clamp portion 4000 in the inner direction of the lowering 1000 may be varied. At this time, the contact protrusion 4210 contacts the upper surface (inclined surface) of the stopper 3100, thereby guiding the operation in which the relative positions of each of the stoppers 3100 and each of the clamp parts 4000 are varied. . At this time, since the contact protrusion 4210 has a cylindrical shape, it can be in line contact with the upper surface of the stopper 3100, and due to this structure, the contact protrusion 4210 is connected to the stopper 3100 and each of the clamp parts ( It may be easier to guide an operation in which the relative position of 4000) is variable.

이에 더하여, 사용자는 각각의 상기 스토퍼(3100)와 상기 접촉돌출부(4210)가 가지는 상대적인 위치를 확인함으로써 각각의 상기 스토퍼(3100)가 각각의 상기 클램프부(4000)에 사이 로워링(1000)의 내측방향으로 가하는 힘의 크기가 가변됨을 확인할 수 있다. In addition, the user can check the relative positions of each of the stoppers 3100 and the contact protrusion 4210 to determine whether each of the stoppers 3100 is connected to the clamp portion 4000 of the lowering 1000. It can be seen that the size of the force applied in the medial direction is variable.

본 발명의 일 실시예에 따르면 각각의 상기 클램프부(4000)는 로워링(1000)의 내측방향으로 가압되되 기설정된 한계압력 이상의 힘이 가압될 경우에 상기 어퍼링(2000)과 체결될 수 있고, 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘이 가압되지 않는 경우 상기 어퍼링(2000)과의 체결이 해제될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, each of the clamp parts 4000 is pressed in the inner direction of the lower ring 1000, and can be fastened to the upper ring 2000 when a force exceeding a preset limit pressure is pressed. , when a force exceeding a preset limit pressure is not applied in the inner direction of the lower ring 1000, the fastening with the upper ring 2000 may be released.

본 발명의 일 실시예에서, 도 7(a)에 도시된 각각의 상기 클램프부(4000)의 상태는 제1상태에 해당할 수 있다. 구체적으로 도 7(a)에 도시된 바와 같이 각각의 상기 스토퍼(3100)의 경사면의 일측에 각각의 상기 클램프부(4000)의 접촉돌출부(4210)가 접촉되면 각각의 상기 스토퍼(3100)가 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘을 가압할 수 있고, 이에 따라 각각의 상기 클램프부(4000)는 상기 어퍼링(2000)과 체결될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the state of each clamp unit 4000 shown in FIG. 7(a) may correspond to the first state. Specifically, as shown in FIG. 7(a), when the contact protrusion 4210 of each clamp part 4000 contacts one side of the inclined surface of each stopper 3100, each stopper 3100 A force greater than a preset limit pressure may be applied to the clamp portion 4000 in the inner direction of the lowering 1000, and accordingly, each of the clamp portions 4000 may be fastened to the upper ring 2000. You can.

반면 본 발명의 일 실시예에서, 도 7(b)에 도시된 각각의 상기 클램프부(4000)의 상태는 제2상태에 해당할 수 있다. 구체적으로 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 각각의 상기 스토퍼(3100)의 경사면의 타측에 각각의 상기 클램프부(4000)의 접촉돌출부(4210)가 접촉되면 각각의 상기 스토퍼(3100)가 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 로워링(1000)의 내측방향으로 기설정된 한계압력 이상의 힘을 가압할 수 없고, 이에 따라 각각의 상기 클램프부(4000)는 상기 어퍼링(2000)과 체결될 수 없어 상기 어퍼링(2000)이 상기 로워링(1000)으로부터 분리될 수 있다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the state of each clamp unit 4000 shown in FIG. 7(b) may correspond to the second state. Specifically, as shown in FIG. 7(b), when the contact protrusion 4210 of each clamp part 4000 contacts the other side of the inclined surface of each stopper 3100, each stopper 3100 A force greater than a preset limit pressure cannot be applied to each of the clamp parts 4000 in the inner direction of the lower ring 1000, and accordingly, each clamp part 4000 is fastened to the upper ring 2000. Otherwise, the upper ring 2000 may be separated from the lower ring 1000.

도 8(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)의 복수의 클램프부(4000)가 제2상태를 가지는 경우의 사시도를 도시하고, 도 8(b)는 도 8(a)에 도시된 A영역을 확대하여 도시한 도면에 해당한다. Figure 8(a) shows a perspective view when the plurality of clamp parts 4000 of the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention are in the second state, and Figure 8(b) shows Figure 8(a). ) corresponds to an enlarged drawing of area A shown in ).

즉 도 8(a) 및 도 8(b)에서의 도 7(b)에 도시된 바와 같이 복수의 클램프부(4000)가 제2상태를 가질 때의 분리어댑터(1)의 실시예를 예시적으로 도시한다. That is, as shown in FIG. 7(b) in FIGS. 8(a) and 8(b), the embodiment of the separation adapter 1 when the plurality of clamp parts 4000 are in the second state is illustrative. It is shown as

도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이 각각의 상기 클램프부(4000)의 접촉돌출부(4210)는 각각의 상기 스토퍼(3100)의 상면(경사면)의 타측에 접촉된 상태일 수 있다. 즉 각각의 상기 스토퍼(3100)는 각각의 상기 클램프부(4000)에 대하여 한계압력 이상의 힘을 가하지 못하는 상태일 수 있다. 이에 따라 각각의 상기 클램프부(4000)는 도 8(a)에 도시된 바와 같이 상기 로워링(1000)의 외측방향으로 벌어질 수 있고 상기 어퍼링(2000)과의 체결이 해제될 수 있다.As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), the contact protrusion 4210 of each of the clamp parts 4000 is in contact with the other side of the upper surface (inclined surface) of each of the stoppers 3100. You can. That is, each of the stoppers 3100 may be unable to apply a force exceeding the limit pressure to each of the clamp parts 4000. Accordingly, each of the clamp parts 4000 can be opened in an outward direction of the lower ring 1000 as shown in FIG. 8(a) and the fastening with the upper ring 2000 can be released.

한편 본 발명의 어퍼링(2000)은 복수의 클램프부(4000)에 의하여 연결되어 있으므로, 해당 어퍼링(2000)에 고정된 페이로드를 정밀하고 안정적으로 분리하기 위해서는 상기 어퍼링(2000)과 복수의 클램프부(4000)의 체결상태를 동시에 해제하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)에는 링동기식 분리구조가 구현될 수 있다. Meanwhile, since the upper ring 2000 of the present invention is connected by a plurality of clamp parts 4000, in order to precisely and stably separate the payload fixed to the upper ring 2000, the upper ring 2000 and a plurality of clamp parts 4000 are connected. It is desirable to release the clamped state of the clamp portion 4000 at the same time. To this end, a ring synchronous separation structure may be implemented in the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2, 도 7, 및 도 8을 함께 참조하면, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제1상태를 가지는 경우에 드라이브 부재(3000)의 상면에 형성된 복수의 스토퍼(3100) 각각은 상기 복수의 클램프부(4000) 각각과 도 7(a)에 도시된 바와 같이 접촉돌출부(4210)가 복수의 스토퍼(3100) 각각의 상면의 일측과 접촉되는 상대적인 위치를 가질 수 있다. 한편 상기 드라이브 부재(3000)가 회전하여 상기 복수의 클램프부(4000)가 제2상태를 가지는 경우에, 상기 복수의 스토퍼(3100) 각각은 상기 복수의 클램프부(4000) 각각과 도 7(b)에 도시된 바와 같이 접촉돌출부(4210)가 복수의 스토퍼(3100) 각각의 상면의 타측과 접촉되는 상대적인 위치를 가질 수 있다. Referring to FIGS. 2, 7, and 8 together, when the plurality of clamp parts 4000 are in the first state, each of the plurality of stoppers 3100 formed on the upper surface of the drive member 3000 is As shown in FIG. 7(a), each of the clamp parts 4000 and the contact protrusion 4210 may have a relative position in contact with one side of the upper surface of each of the plurality of stoppers 3100. Meanwhile, when the drive member 3000 rotates and the plurality of clamp parts 4000 are in the second state, each of the plurality of stoppers 3100 is connected to each of the plurality of clamp parts 4000 and FIG. 7(b). ), the contact protrusion 4210 may have a relative position in contact with the other side of the upper surface of each of the plurality of stoppers 3100.

이러한 구조에 의하여, 드라이브 부재(3000)가 단순히 회전함에 따라 복수의 스토퍼(3100)부는 모두 제1상태에서부터 제2상태로 전환되고, 상기 복수의 클램프부(4000)는 동시에 어퍼링(2000)과 체결이 해제될 수 있다. By this structure, as the drive member 3000 simply rotates, the plurality of stopper parts 3100 are all converted from the first state to the second state, and the plurality of clamp parts 4000 are simultaneously connected to the upper ring 2000 and the second state. The contract may be canceled.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2상태에서의 분리어댑터(1)의 사시도를 개략적으로 도시하고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 킥오프모듈(6000)에 대한 사항을 개략적으로 도시한다. Figure 9 schematically shows a perspective view of the separation adapter 1 in the second state according to an embodiment of the present invention, and Figure 10 schematically shows details of the kickoff module 6000 according to an embodiment of the present invention. It is shown as

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 분리어댑터(1)는, 상기 어퍼링(2000)의 하부면에 상측방향으로의 힘을 전달하는 복수의 킥오프모듈(6000);을 더 포함하고, 각각의 상기 킥오프모듈(6000)은, 전체적으로 기둥형상을 가지고, 하단이 상기 로워링(1000)의 상면에 고정된 킥오프기둥부(6100); 전체적으로 중공관형상을 가지고 상기 킥오프기둥부(6100)를 내측에 수용하는 관몸체(6210); 상기 관몸체(6210)의 상측에 결합되고, 전체적으로 상기 관몸체(6210)의 직경보다 큰 직경을 가지는 관플랜지(6220); 및 상기 관플랜지(6220)의 상측에 결합되는 접촉센서(6230);를 포함하는 킥오프관부(6200); 상기 킥오프관부(6200)의 외주면을 감싸도록 배치되는 압축스프링(6300);을 포함하고, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제1상태인 경우에, 상기 압축스프링(6300)은 상기 어퍼링(2000)에 의하여 하측방향으로 압축되고, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제2상태인 경우에, 상기 압축스프링(6300)은 상기 어퍼링(2000)에 상측방향으로의 힘을 가할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the separation adapter 1 further includes a plurality of kick-off modules 6000 that transmit upward force to the lower surface of the upper ring 2000, each The kick-off module 6000 includes a kick-off pillar 6100 having an overall pillar shape, the lower end of which is fixed to the upper surface of the lowering 1000; A tube body 6210 having an overall hollow tube shape and accommodating the kick-off pillar 6100 inside; A pipe flange (6220) coupled to the upper side of the pipe body (6210) and having an overall diameter larger than that of the pipe body (6210); and a contact sensor 6230 coupled to the upper side of the pipe flange 6220; a kick-off pipe portion 6200 including a; and a compression spring 6300 disposed to surround the outer peripheral surface of the kick-off pipe portion 6200, and when the plurality of clamp portions 4000 are in the first state, the compression spring 6300 is connected to the upper ( 2000), and when the plurality of clamp parts 4000 are in the second state, the compression spring 6300 may apply force to the upper ring 2000 in the upward direction.

도 9에 도시된 바와 같이, 어퍼링(2000)은 로워링(1000)의 상측방향으로 분리되는 것이 바람직하다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 분리어댑터(1)는 상기 어퍼링(2000)이 상기 로워링(1000)으로 분리될 때 상기 어퍼링(2000)에 대하여 상측방향으로의 힘을 가압할 수 있는 복수의 킥오프모듈(6000)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 킥오프모듈(6000)은 상기 어퍼링지지대(5000)의 모듈수용부(5300)의 내측에 수용될 수 있다. As shown in FIG. 9, the upper ring 2000 is preferably separated from the lower ring 1000 in an upward direction. Therefore, the separation adapter 1 according to an embodiment of the present invention is capable of applying a force in the upward direction to the upper ring 2000 when the upper ring 2000 is separated into the lower ring 1000. It may include a plurality of kickoff modules 6000. In one embodiment of the present invention, a plurality of kick-off modules 6000 may be accommodated inside the module receiving portion 5300 of the uppering support 5000.

도 10(a) 및 도 10(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 킥오프모듈(6000)이 압축스프링(6300)을 포함하지 않는 경우를 도시하고, 도 10(c) 및 도 10(d)는 본 발명의 일 실시예에 따른 킥오프모듈(6000)이 압축스프링(6300)을 포함한 경우를 도시한다. Figures 10(a) and 10(b) show a case where the kick-off module 6000 according to an embodiment of the present invention does not include a compression spring 6300, and Figures 10(c) and 10(d) ) shows a case where the kick-off module 6000 according to an embodiment of the present invention includes a compression spring 6300.

도 10(a)에 도시된 바와 같이, 상기 킥오프기둥부(6100)는 전체적으로 기둥형상을 가지고, 하단이 상기 로워링(1000)에 고정될 수 있다. As shown in FIG. 10(a), the kick-off pillar portion 6100 has an overall pillar shape, and the lower end may be fixed to the lower ring 1000.

한편 상기 킥오프관부(6200)는 전체적으로 관형상을 가지는 관몸체(6210), 상기 관몸체(6210)의 상측에 결합되는 관플랜지(6220), 및 상기 관플랜지(6220)의 상측에 결합되는 접촉센서(6230)를 포함한다. 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 관몸체(6210)는 상기 킥오프기둥부(6100)를 내측에 수용하되 상기 킥오프기둥부(6100)를 따라 높이방향(또는 상하방향)으로 이동할 수 있다. Meanwhile, the kickoff pipe portion 6200 includes a pipe body 6210 having an overall tubular shape, a pipe flange 6220 coupled to the upper side of the pipe body 6210, and a contact sensor coupled to the upper side of the pipe flange 6220. Includes (6230). As shown in FIG. 10(b), the pipe body 6210 accommodates the kick-off pillar 6100 inside, and can move in the height direction (or vertical direction) along the kick-off pillar 6100.

도 10(c) 및 도 10(d)에 도시된 바와 같이, 상기 압축스프링(6300)은 상기 킥오프관부(6200)가 상기 킥오프기둥부(6100)를 내측에 수용한 상태에서 상기 킥오프관부(6200)의 외주면을 전체적으로 감싸도록 배치될 수 있다. 이때 상기 관플랜지(6220)에 의하여, 상기 압축스프링(6300)은 상기 관몸체부(6210)의 상측으로 이탈되지 않을 수 있다. As shown in FIGS. 10(c) and 10(d), the compression spring 6300 is used to compress the kickoff pipe portion 6200 while the kickoff pipe portion 6200 accommodates the kickoff pillar portion 6100 inside. ) can be arranged to entirely surround the outer peripheral surface of the. At this time, due to the pipe flange 6220, the compression spring 6300 may not be separated from the upper side of the pipe body portion 6210.

도 2를 함께 참조하면, 상기 복수의 클램프부(4000)가 제1상태를 가져 상기 어퍼링(2000)의 테두리와 체결된 경우에 상기 어퍼링(2000)은 상기 복수의 킥오프모듈(6000)을 하측방향으로 압축시킬 수 있다. 이때 상기 복수의 킥오프모듈(6000)은 도 10(c)에 도시된 바와 같이 상기 압축스프링(6300)이 압축된 상태일 수 있다. Referring to FIG. 2 together, when the plurality of clamp parts 4000 are in the first state and are fastened to the edge of the upper ring 2000, the upper ring 2000 uses the plurality of kick-off modules 6000. It can be compressed in the downward direction. At this time, the compression spring 6300 of the plurality of kick-off modules 6000 may be in a compressed state as shown in FIG. 10(c).

도 9에 도시된 바와 같이 상기 복수의 클램프부(4000)가 제2상태를 가져 상기 어퍼링(2000)의 테두리와의 체결이 해제된 경우에, 상기 복수의 킥오프모듈(6000)은 도 10(d)에 도시된 바와 같이 압축스프링(6300)에 가해졌던 압축력이 해제될 수 있다. 즉, 상기 복수의 킥오프모듈(6000)에 배치된 압축스프링(6300)은 상기 어퍼링(2000)에 대하여 상측방향으로의 인장력을 가해짐으로써 상기 어퍼링(2000)은 로워링(1000)의 상측방향으로의 추력을 가질 수 있다. As shown in FIG. 9, when the plurality of clamp parts 4000 are in the second state and the fastening with the edge of the upper ring 2000 is released, the plurality of kick-off modules 6000 are in the second state. As shown in d), the compression force applied to the compression spring 6300 may be released. That is, the compression springs 6300 disposed on the plurality of kick-off modules 6000 apply a tensile force in the upward direction to the upper ring 2000, so that the upper ring 2000 is positioned on the upper side of the lower ring 1000. It can have thrust in one direction.

이러한 구성에 의하여, 상기 복수의 킥오프모듈(6000)은 상기 어퍼링(2000)이 로워링(1000)으로부터 상측방향으로 분리되는 것을 보조할 수 있다. By this configuration, the plurality of kick-off modules 6000 can assist in separating the upper ring 2000 from the lower ring 1000 in the upward direction.

한편 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 어퍼링지지대(5000)의 상단플랜지(5100)는 상기 모듈수용부(5300)와 연통되는 모듈관통홀(5110)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 모듈관통홀(5110)은 상기 복수의 킥오프모듈(6000)의 개수와 상응하도록 복수 개 형성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 모듈관통홀(5110)의 직경은 상기 관플랜지(6220)의 직경보다 큰 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the upper flange 5100 of the uppering support 5000 may include a module penetration hole 5110 that communicates with the module receiving portion 5300. In one embodiment of the present invention, it is preferable that a plurality of module through-holes 5110 are formed to correspond to the number of the plurality of kick-off modules 6000. Additionally, it is preferable that the diameter of the module through-hole 5110 is larger than the diameter of the pipe flange 6220.

이러한 구조에 의하여, 상기 킥오프관부(6200)는 상기 모듈관통홀(5110)을 통해 상기 어퍼링지지대(5000)의 상단플랜지(5100)보다 상측으로 돌출될 수 있고 상기 어퍼링(2000)에 상측방향으로의 인장력을 가할 수 있다. Due to this structure, the kick-off pipe portion 6200 can protrude upward from the upper flange 5100 of the uppering support 5000 through the module through-hole 5110 and extends upward to the uppering 2000. Tensile force can be applied.

한편 상기 킥오프관부(6200)는 상측에 접촉센서(6230)를 포함할 수 있다. 상기 접촉센서(6230)에 의하여 사용자는 상기 킥오프모듈(6000) 및 상기 어퍼링(2000)의 접촉상태를 실시간으로 확인할 수 있다. Meanwhile, the kick-off tube 6200 may include a contact sensor 6230 on the upper side. By using the contact sensor 6230, the user can check the contact status of the kick-off module 6000 and the uppering 2000 in real time.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 킥오프모듈(6000)은 어퍼링(2000)에 대하여 상측방향으로 인장력을 가함으로써 어퍼링(2000)이 로워링(1000)의 상측방향으로 분리되는 것을 보조함으로써, 페이로드 분리의 정확성을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of kick-off modules 6000 apply a tensile force to the upper ring 2000 in the upward direction, thereby assisting the upper ring 2000 to separate from the lower ring 1000 in the upward direction. By doing so, the effect of improving the accuracy of payload separation can be achieved.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 어퍼링(2000), 어퍼링지지대(5000), 및 클램프부(4000)의 체결에 대한 사항을 개략적으로 도시한다. Figure 11 schematically shows details on the fastening of the upper ring 2000, the upper ring support 5000, and the clamp portion 4000 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 어퍼링지지대(5000)의 상단플랜지(5100)는 테두리영역에 형성되고 높이방향으로 돌출되는 복수의 플랜지돌기(5110)를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 어퍼링(2000)은 하면의 테두리영역에 형성되고, 상기 복수의 플랜지돌기(5110)와 마주보는 영역에 형성되는 복수의 돌기수용부를 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 어퍼링(2000)은 상기 복수의 플랜지돌기(5110) 및 상기 복수의 돌기수용부가 수용되도록 결합되는 것이 바람직하다. According to one embodiment of the present invention, the upper flange 5100 of the uppering support 5000 may include a plurality of flange protrusions 5110 formed in the edge area and protruding in the height direction. Additionally, according to one embodiment of the present invention, the upper ring 2000 is formed in an edge area of the lower surface and may include a plurality of protrusion receiving parts formed in an area facing the plurality of flange protrusions 5110. As shown in FIG. 11, the upper ring 2000 is preferably coupled to accommodate the plurality of flange protrusions 5110 and the plurality of protrusion receiving portions.

한편 상기 복수의 플랜지돌기(5110)는 도 11에 도시된 바와 같이 사다리꼴 형상의 단면을 가지고, 상기 복수의 돌기수용부는 상기 복수의 플랜지돌기(5110)를 상보적으로 수용할 수 있는 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, the plurality of flange protrusions 5110 have a trapezoidal cross-section as shown in FIG. 11, and the plurality of protrusion receiving parts may have a shape that can accommodate the plurality of flange protrusions 5110 complementary to each other. there is.

이러한 구성에 의하여, 상기 어퍼링(2000)은 상기 어퍼링지지대(5000)에 의하여 지지될 때 정확한 위치에 고정될 수 있다. With this configuration, the upper ring 2000 can be fixed in an accurate position when supported by the upper ring support 5000.

즉 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상단플랜지(5100)의 상면에는 복수의 플랜지돌기(5110)가 형성되고 어퍼링(2000)의 하면에는 복수의 돌기수용부가 형성되어 상단플랜지(5100)에 어퍼링(2000)이 정밀하고 보다 견고하게 고정되는 효과를 발휘할 수 있다. That is, according to one embodiment of the present invention, a plurality of flange protrusions 5110 are formed on the upper surface of the upper flange 5100 and a plurality of protrusion receiving parts are formed on the lower surface of the upper ring 2000 to provide an upper surface to the upper flange 5100. The ring 2000 can be fixed precisely and more firmly.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.

1: 분리어댑터
1000: 로워링 2000: 어퍼링
2100: 링체결부 2200: 로드결합부
3000: 드라이브 부재 3100: 스토퍼
3200: 드라이브돌출부 4000: 클램프부
4100: 클램프홀더부 4110: 토션조절부
4200: 클램프몸체부 4210: 접촉돌출부
4300: 클램프체결부 4310: 체결홈부
4400: 토션스프링부 4410: 제1토션스프링
4420: 제2토션스프링 5000: 어퍼링지지대
5100: 상단플랜지 5110: 플랜지돌기
5110: 모듈관통홀 5200: 플랜지고정부
5300: 모듈수용부 6000: 킥오프모듈
6100: 킥오프기둥부 6200: 킥오프관부
6210: 관몸체 6220: 관플랜지
6230: 접촉센서 6300: 압축스프링
7000: 링가이드부 7100: 수직링가이드부
7110: 제1링가이드 7200: 수평링가이드부
7210: 가이드고정부재 7220: 제2링가이드
8000: 액츄에이터 8100: 동력제공부
8100-1: 제1모터 8100-2: 제2모터
8200: 가이드부재 8300: 동력전달부1: Separate adapter
1000: Lowering 2000: Uppering
2100: Ring fastening part 2200: Rod coupling part
3000: Drive member 3100: Stopper
3200: Drive protrusion 4000: Clamp part
4100: Clamp holder part 4110: Torsion adjustment part
4200: Clamp body 4210: Contact protrusion
4300: Clamp fastening part 4310: Fastening groove part
4400: Torsion spring part 4410: First torsion spring
4420: Second torsion spring 5000: Upper ring support
5100: Top flange 5110: Flange protrusion
5110: Module through hole 5200: Flange top part
5300: Module receiving part 6000: Kick-off module
6100: Kick-off pillar part 6200: Kick-off pipe part
6210: Pipe body 6220: Pipe flange
6230: Contact sensor 6300: Compression spring
7000: Ring guide part 7100: Vertical ring guide part
7110: First ring guide 7200: Horizontal ring guide part
7210: Guide fixing member 7220: 2nd ring guide
8000: Actuator 8100: Power supply unit
8100-1: 1st motor 8100-2: 2nd motor
8200: Guide member 8300: Power transmission unit

Claims

As a separation adapter to separate the payload from the launch vehicle in the space environment,
A lowering coupled to the projectile;
an uppering coupled to the payload;
a drive member rotatably coupled to the upper surface of the lowering along an edge of the lowering;
A plurality of clamp parts, each of which is fixed to the upper surface of the lower ring, is fixed to an inner side of the drive member, a part of the drive member contacts the outside, and the edge of the upper ring is fastened to the inside,
As the drive member rotates, the plurality of clamp parts simultaneously switch from the first state to the second state,
The first state is a state in which a force in the inner direction of the lower ring is applied to each of the clamp parts by a part of the drive member,
The second state is a state in which the force applied to each of the clamp parts in the inner direction of the lower ring by a part of the drive member is released.

In claim 1,
The separation adapter is,
In a state where the edge of the upper ring is fastened to the inside of the plurality of clamp parts, the drive member rotates along the edge of the lower ring, so that a part of the drive member moves along the edge of the lower ring,
As a part of the drive member moves along the edge of the lower ring, the plurality of clamp parts are simultaneously switched from the first state to the second state,
A separation adapter wherein the plurality of clamp parts are simultaneously switched from the first state to the second state, thereby releasing the fastening between the plurality of clamp parts and the edge of the upper ring, thereby separating the upper ring from the lower ring.

In claim 1,
The drive member is,
A plurality of stoppers, each of which protrudes in the height direction from the upper surface of the drive member and whose height gradually decreases from one side to the other, thereby forming an inclined surface on the upper side, includes;
When the plurality of clamp units are in the first state, a portion of each clamp unit contacts one side of the inclined surface of each stopper,
When the plurality of clamp parts are in the second state, a part of each clamp part is in contact with the other side of the inclined surface of each stopper.

In claim 1,
Each of the clamp units above,
A clamp holder portion fixed to the upper surface of the lowering;
a clamp body portion whose lower portion is rotatably coupled to the clamp holder portion and on the outside of which a portion of the drive member contacts; and
A clamp fastening part coupled to the inner upper part of the clamp body and including a concave fastening groove so that the edge of the upper ring can be fastened. A separate adapter comprising a.

In claim 4,
The clamp body part,
A separate adapter further comprising a contact protrusion that protrudes in a direction perpendicular to the outer surface and has an overall cylindrical shape whose outer peripheral surface is in line contact with a portion of the drive member.

In claim 4,
Each of the clamp units,
It further includes a torsion spring portion disposed inside the clamp holder portion, one end of which is connected to a lower portion of the clamp body portion, and applying a force to the clamp body portion in an outward direction of the lower ring,
When the plurality of clamp parts are in the first state, the clamp body part is pressed with a force in the inner direction of the lower ring by a part of the drive member,
When the plurality of clamp parts are in the second state, the clamp body part is spread outwardly of the lower ring by the torsion spring part.

In claim 6,
The clamp holder portion further includes a torsion adjusting portion disposed at both ends so as to be rotatable, with one side exposed to the outside of the clamp holder portion and the other side connected to the other end of the torsion spring portion,
A separate adapter in which the other end of the torsion spring unit rotates as the torsion adjusting unit rotates, and the torsion of the torsion spring unit is adjusted by rotating the other end of the torsion spring unit.

In claim 1,
The separation adapter further includes a ring guide portion that guides the drive member to rotate along the edge of the lower ring,
The ring guide part,
a vertical ring guide portion each having an overall roll shape and including a plurality of first ring guides rotatably connected to an upper surface of the lower ring and contacting an inner peripheral surface of the drive member; and
a plurality of guide fixing members, each of which has an overall block shape and is disposed on the upper surface of the lowering, but is disposed inside the drive member; and a plurality of second ring guides, each of which is rotatably connected to an outer surface of each of the plurality of guide fixing members and contacts an upper surface of the drive member. A separate adapter comprising a.

In claim 1,
The separation adapter further includes an uppering support for supporting the upper ring,
The uppering support is,
an upper flange having an overall shape corresponding to the lower surface of the upper ring;
A flange retaining portion extending downward from the upper flange and coupled to the upper surface of the lowering; and
A separate adapter comprising a module receiving portion that extends downward from the upper flange and is coupled to the upper surface of the lowering, forming an internal space.

In claim 1,
The separation adapter further includes a plurality of kick-off modules that transmit force in an upward direction to the lower surface of the upper ring,
Each of the kickoff modules is,
A kick-off pillar having an overall pillar shape, the lower end of which is fixed to the upper surface of the lowering;
A tube body having an overall hollow tube shape and accommodating the kick-off pillar inside; A pipe flange coupled to the upper side of the pipe body and having an overall diameter larger than the diameter of the pipe body; And a contact sensor coupled to the upper side of the pipe flange; a kick-off pipe portion including a;
It includes a compression spring disposed to surround the outer peripheral surface of the kick-off pipe portion,
When the plurality of clamp units are in the first state, the compression spring is compressed in a downward direction by the upper ring,
When the plurality of clamp units are in the second state, the compression spring applies force in an upward direction to the upper ring.