KR102682311B1 - Lubrication system for injection molding machine and control method thereof - Google Patents

Lubrication system for injection molding machine and control method thereof

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KR102682311B1 KR1020190052731A KR20190052731A KR102682311B1 KR 102682311 B1 KR102682311 B1 KR 102682311B1 KR 1020190052731 A KR1020190052731 A KR 1020190052731A KR 20190052731 A KR20190052731 A KR 20190052731A KR 102682311 B1 KR102682311 B1 KR 102682311B1
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Abstract

본 발명은 사출성형기 윤활 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사출성형기에서 이동형판의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 측정치로부터 온도 이상 변동 여부를 판단하여 작업자에게 이에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 나아가 온도 이상 변동시에 윤활유를 추가 투입하여 이동형판의 작동을 원활하게 할 수 있는 사출성형기 윤활 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 제어부(40)가, 이동형판(22)을 구동시키는 이동형판 구동 단계; 온도측정부(25)로부터 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 온도 데이터 수집 단계; 상기 온도 데이터로부터 상기 마찰 영역의 온도가 이상 변동하는 것을 감지하는 온도 이상 감지 단계; 및 온도의 이상 변동이 감지된 경우, 미리 정해진 대응 동작을 수행하는 대응 동작 수행 단계;를 포함하는 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법을 제공한다.
The present invention relates to a lubrication system and control method for an injection molding machine. More specifically, the present invention relates to a lubrication system and control method for an injection molding machine, by determining whether there is an abnormal temperature change from the temperature measurement value of the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the moving mold plate in an injection molding machine and informing the operator. It relates to an injection molding machine lubrication system and control method that can provide information on this, and furthermore, can smooth the operation of the moving platen by adding lubricant when the temperature fluctuates abnormally.
In the present invention, a moving template driving step in which the control unit 40 drives the moving template 22; A temperature data collection step of collecting temperature data on the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the moving template 22 from the temperature measuring unit 25; A temperature abnormality detection step of detecting an abnormal change in temperature of the friction area from the temperature data; and a corresponding action step of performing a predetermined response action when an abnormal change in temperature is detected.

Description

사출성형기 윤활 시스템 및 제어 방법 {LUBRICATION SYSTEM FOR INJECTION MOLDING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}Injection molding machine lubrication system and control method {LUBRICATION SYSTEM FOR INJECTION MOLDING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 사출성형기 윤활 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사출성형기에서 이동형판의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 측정치로부터 온도 이상 변동 여부를 판단하여 작업자에게 이에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 나아가 온도 이상 변동시에 윤활유를 추가 투입하여 이동형판의 작동을 원활하게 할 수 있는 사출성형기 윤활 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lubrication system and control method for an injection molding machine. More specifically, the present invention relates to a lubrication system and control method for an injection molding machine, by determining whether there is an abnormal temperature change from the temperature measurement value of the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the moving mold plate in an injection molding machine and informing the operator. It relates to an injection molding machine lubrication system and control method that can provide information on this, and furthermore, can smooth the operation of the moving platen by adding lubricant when the temperature fluctuates abnormally.

도 1에 도시된 사출성형기(1)는 일반적으로 사출물의 재료인 플라스틱 등의 사출 재료를 용융시킨 후 금형으로 주입하여 사출물을 제작한다.The injection molding machine 1 shown in FIG. 1 generally produces injection products by melting injection materials such as plastic, which are materials for injection products, and then injecting them into a mold.

보다 구체적으로, 사출성형기(1)는 사출 재료를 계량 (Metering)한 후, 형폐(Mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 형개(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다.More specifically, the injection molding machine (1) measures the injection material and then goes through the mold closing, filling, packing, cooling, and mold opening processes to produce the injection molded product. will be extracted.

이때, 형폐 공정에서는 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 형체장치(20)의 구동부(21)를 작동시켜 이동형판(22)에 장착되는 이동금형(10a)를 고정형판(23)에 장착되는 고정금형(10b)로 이동시켜 금형(10)을 형폐하게 된다.At this time, in the mold closing process, as can be seen in FIG. 2, the driving unit 21 of the mold clamping device 20 is operated to fix the movable mold 10a mounted on the movable mold plate 22 to the fixed mold plate 23. It is moved to the mold 10b and the mold 10 is closed.

이어서, 충진 공정에서는 사출장치의 스크류의 구동 속도를 제어하면서 금형으로 사출 재료를 주입하고, 보압 공정에서는 상기 사출 재료를 가압하는 압력을 제어하여 사출물을 성형하고 냉각 공정을 거친 후, 형개 공정에서는 다시 이동금형(10a)를 고정금형(10b)로부터 분리시켜 금형(10)을 형개하게 된다.Next, in the filling process, the injection material is injected into the mold while controlling the driving speed of the screw of the injection device, and in the holding pressure process, the pressure pressing the injection material is controlled to mold the injection product. After going through the cooling process, the mold opening process is again performed. The movable mold 10a is separated from the fixed mold 10b to open the mold 10.

나아가, 유압식 사출성형기(1)의 경우 상기 이동형판(22)에는 이동 구조를 위한 강판과 부시가 구비될 수 있으며, 이에 따라 강판과 부시가 접촉하는 마찰 부위에 윤활유를 주입해 상기 강판와 상기 부시 간의 마찰을 억제하여 상기 이동형판(22)의 이동이 원활하게 이루어지도록 한다.Furthermore, in the case of the hydraulic injection molding machine 1, the moving plate 22 may be equipped with a steel plate and a bush for a moving structure. Accordingly, lubricant is injected into the friction area where the steel plate and the bush are in contact, so that the gap between the steel plate and the bush is maintained. Friction is suppressed to ensure smooth movement of the movable template 22.

그런데, 종래에는, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 작업자가 자신의 경험 등에 기반하여 설정한 급유 주기 등 설정치(도 3의 (A))에 따라 윤활유가 반복적으로 주입된 바, 작업자에 따라서는 실제 구동 시에 윤활유가 부족하여 이동형판(22)의 작동이 원활하지 못하거나, 윤활유가 과도하게 주입되어 낭비되는 등, 실제 작동 환경에 따라 윤활 시스템을 적절하게 설정하지 못하는 문제가 있었다.However, conventionally, as can be seen in FIG. 3, lubricating oil is repeatedly injected according to settings ((A) in FIG. 3) such as the refueling cycle set by the worker based on his or her own experience. There was a problem in which the lubrication system could not be properly set according to the actual operating environment, such as the movable plate 22 not operating smoothly due to a lack of lubricant during actual operation, or the lubricant being excessively injected and wasted.

또한, 이에 따라 윤활유가 부족한 상태에서 상기 이동형판(22)이 구동되어 마찰, 과열 등이 발생하면서 상기 이동형판(22) 등에 손상이 발생하거나, 사출 공정 중에 작동 오류가 발생하거나, 사출품의 품질 불량이 발생하는 등 다양한 문제를 초래할 수 있었다.In addition, as a result, the moving platen 22 is driven in a state where lubricant is insufficient, causing friction, overheating, etc., causing damage to the moving platen 22, etc., operating errors occurring during the injection process, or the quality of the injection product. This could lead to various problems, including defects.

이에 따라, 사출성형기(1)에서 이동형판(22)의 강판과 부시의 마찰 영역에 대한 온도 측정치로부터 온도 이상 변동 여부를 판단하여 작업자에게 이에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 나아가 온도 이상 변동 시에 윤활유를 추가 투입하여 이동형판(22)의 작동을 원활히 할 수 있는 방안이 요구되고 있으나, 아직 이에 대한 적절한 해결 방안이 제시되지 못하고 있다.Accordingly, the injection molding machine (1) can determine whether there is an abnormal temperature change from the temperature measurement value of the friction area between the steel plate and the bush of the moving mold plate (22) and provide information about this to the operator. Furthermore, in case of an abnormal temperature change, it is possible to determine whether there is an abnormal temperature change or not. There is a need for a method to smooth the operation of the moving plate 22 by adding additional lubricant, but an appropriate solution has not yet been proposed.

대한민국 등록특허공보 제10-1040174호(2011.06.09)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1040174 (2011.06.09)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사출성형기(1)에서 이동형판(22)의 강판과 부시의 마찰 영역에 대한 온도 측정치로부터 온도 이상 변동 여부를 판단하여 작업자에게 이에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 나아가 온도 이상 변동 시에 윤활유를 추가 투입하여 이동형판(22)의 작동을 원활히 할 수 있는 사출성형기(1) 윤활 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the above problems. In the injection molding machine (1), it is determined whether there is an abnormal temperature change from the temperature measurement value of the friction area between the steel plate and the bush of the moving template (22), and information about this is provided to the operator. The purpose of this invention is to provide a lubrication system and control method for an injection molding machine (1) that can smooth the operation of the moving platen (22) by adding additional lubricant when the temperature fluctuates.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed purposes of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법은, 제어부(40)가, 이동형판(22)을 구동시키는 이동형판 구동 단계; 온도측정부(25)로부터 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 온도 데이터 수집 단계; 상기 온도 데이터로부터 상기 마찰 영역의 온도가 이상 변동하는 것을 감지하는 온도 이상 감지 단계; 및 온도의 이상 변동이 감지된 경우, 미리 정해진 대응 동작을 수행하는 대응 동작 수행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling the lubrication system of an injection molding machine (1) according to an embodiment of the present invention to solve the above problems includes a moving platen driving step in which the control unit (40) drives the moving platen (22); A temperature data collection step of collecting temperature data on the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the moving template 22 from the temperature measuring unit 25; A temperature abnormality detection step of detecting an abnormal change in temperature of the friction area from the temperature data; And when an abnormal change in temperature is detected, a response action step of performing a predetermined response action.

이때, 상기 온도측정부(25)는 상기 부시(22b)에 구비되는 온도 센서를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the temperature measuring unit 25 may be configured to include a temperature sensor provided in the bush 22b.

또한, 상기 온도 이상 감지 단계에서는, 상기 온도 데이터가 미리 정해진 온도 범위를 벗어나거나, 상기 온도 데이터의 단위 시간당 변화량이 미리 정해진 온도 변화량 범위를 벗어나는 경우, 온도의 이상 변동으로 판단할 수 있다.Additionally, in the temperature abnormality detection step, if the temperature data is outside a predetermined temperature range or the amount of change per unit time of the temperature data is outside of the predetermined temperature change range, it may be determined as an abnormal temperature change.

또한, 상기 대응 동작 수행 단계에서는, 작업자에게 온도의 이상 변동에 대한 정보를 제공할 수 있다.Additionally, in the step of performing the corresponding operation, information about abnormal changes in temperature may be provided to the operator.

또한, 상기 대응 동작 수행 단계에서는, 윤활유투입부(26)를 구동시켜 상기 마찰 영역에 윤활유를 추가 투입할 수 있다.Additionally, in the step of performing the corresponding operation, the lubricant inlet 26 may be driven to additionally inject lubricant into the friction area.

이때, 상기 대응 동작 수행 단계에서, 상기 윤활유투입부(26)는 상기 마찰 영역에서의 온도의 이상 변동이 감지되는 경우 자동으로 윤활유가 투입되거나, 임의의 시점에 윤활유가 추가 투입될 수 있다.At this time, in the step of performing the corresponding action, the lubricant inlet unit 26 may automatically inject lubricant when an abnormal change in temperature in the friction area is detected, or additional lubricant may be injected at any time.

나아가, 상기 대응 동작 수행 단계에서는, 상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제1 기준치를 넘어서는 경우 상기 윤활유투입부(26)에 윤활유가 신속하게 투입될 수 있도록 준비 상태로 구동시킨 후, 상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제2 기준치를 넘어서는 경우 상기 윤활유투입부(26)에 상기 윤활유가 상기 마찰 영역에 추가 투입되도록 할 수 있다.Furthermore, in the step of performing the corresponding action, when the temperature of the friction area exceeds a predetermined first reference value, the lubricant oil inlet 26 is driven in a ready state so that lubricant can be quickly introduced, and then the friction area of the friction area If the temperature exceeds the second predetermined standard value, additional lubricant may be injected into the friction area through the lubricant oil inlet 26.

또한, 상기 온도측정부(25)는 상기 이동형판(22)의 복수의 부시(22b)에 각각 구비되며, 상기 온도 이상 감지 단계에서는, 복수의 상기 온도측정부(25)에서 수집된 온도 데이터를 이용하여 특정한 마찰 영역에 대한 온도의 이상 변동을 판단할 수 있다.In addition, the temperature measuring unit 25 is provided on each of the plurality of bushes 22b of the moving template 22, and in the temperature abnormality detection step, the temperature data collected from the plurality of temperature measuring units 25 are measured. Using this, you can determine abnormal fluctuations in temperature for a specific friction area.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 및 제어 방법에서는, 사출성형기(1)에서 이동형판(22)의 강판과 부시의 마찰 영역에 대한 온도 측정치로부터 온도 이상 변동 여부를 판단하여 작업자에게 이에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 나아가 온도 이상 변동 시에 윤활유를 추가 투입하여 이동형판(22)의 작동을 원활히 함으로써, 윤활유의 과도한 주입을 방지하면서도 윤활유의 부족에 의해 이동형판(22) 등에 손상이 발생하거나, 사출 공정 중의 작동 오류 및 사출품의 품질 불량 등의 문제가 발생하는 것을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.In the injection molding machine (1) lubrication system and control method according to an embodiment of the present invention, the injection molding machine (1) determines whether there is an abnormal temperature change from the temperature measurement value of the friction area between the steel plate and bush of the moving mold plate (22). Information about this can be provided to the operator, and furthermore, when the temperature fluctuates, additional lubricant is added to facilitate the operation of the movable platen 22, thereby preventing excessive injection of lubricant and the movable platen 22 due to a lack of lubricant. It is possible to effectively prevent problems such as damage to the back, operation errors during the injection process, and poor quality of the injection product.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 종래의 사출성형기(1)의 사시도이다.
도 2는 종래의 사출성형기(1)의 형체장치(20)의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 3은 종래의 사출성형기(1)의 윤활 시스템 설정을 예시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)와 형체장치(20)의 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 이동형판(22)의 강판(22a) 및 부시(22b) 간의 마찰 영역을 예시하는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에 의한 윤활 제어를 구체적으로 설명하는 도면이다.
The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical idea of the present invention.
Figure 1 is a perspective view of a conventional injection molding machine (1).
FIG. 2 is a diagram explaining the configuration and operation of the mold clamping device 20 of a conventional injection molding machine 1.
Figure 3 is a diagram illustrating the lubrication system settings of a conventional injection molding machine 1.
Figure 4 is a flowchart of a method for controlling the lubrication system of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are configuration diagrams of the injection molding machine 1 and the mold clamping device 20 according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the movable platen 22 in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are diagrams specifically explaining lubrication control by the lubrication system control method of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can be modified in various ways and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail based on the accompanying drawings.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terminology used in the detailed description is only for describing embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “including” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used for the purpose of distinguishing one component from another component. It is used only as

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법의 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a method for controlling the lubrication system of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

먼저, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법의 순서도를 도시하고 있다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법은, 제어부(40)가 이동형판(22)을 구동시키는 이동형판 구동 단계(S110), 온도측정부(25)로부터 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 온도 데이터 수집 단계(S120), 상기 온도 데이터로부터 상기 마찰 영역의 온도가 이상 변동하는 것을 감지하는 온도 이상 감지 단계(S130) 및 온도의 이상 변동이 감지된 경우, 미리 정해진 대응 동작을 수행하는 대응 동작 수행 단계(S140)를 포함할 수 있다.First, Figure 4 shows a flowchart of a method for controlling the lubrication system of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 4, the method of controlling the lubrication system of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention includes the moving platen driving step (S110) in which the control unit 40 drives the moving platen 22, the temperature A temperature data collection step (S120) of collecting temperature data on the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the movable plate 22 from the measuring unit 25, and the temperature of the friction area is determined from the temperature data. It may include a temperature abnormality detection step (S130) of detecting an abnormal change in temperature, and a response action performing step (S140) of performing a predetermined response action when an abnormal change in temperature is detected.

또한, 도 5a에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)는, 금형(10), 상기 금형(10)을 구동하여 형폐하고 사출 공정 후 형개하여 취출하게 하는 형체장치(20), 사출 재료를 계량하고 상기 금형(10)에 주입하는 사출 공정을 진행하는 사출장치(30) 및 상기 형체장치(20)와 상기 사출장치(30)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as can be seen in FIG. 5A, the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a mold 10, a mold body that drives the mold 10 to close the mold and opens and takes out the mold after the injection process. A device 20, an injection device 30 that performs an injection process of measuring injection material and injecting it into the mold 10, and a control unit 40 that controls the operations of the mold clamping device 20 and the injection device 30. ) may be configured to include.

이때, 도 5b에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서, 상기 형체장치(20)는, 이동금형(10a)을 장착하고 이동하여 고정금형(10b)와 결합시키는 이동형판(22), 상기 이동형판(22)을 구동시키는 구동부(21), 고정금형(10b)을 장착하는 고정형판(23), 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 데이터를 산출하는 온도측정부(25) 및 상기 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역으로 윤활유가 투입되는 윤활유투입부(26)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, as can be seen in Figure 5b, in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the mold clamping device 20 is mounted on the movable mold 10a and moves to form a fixed mold 10b and A movable template 22 that combines, a driving part 21 that drives the movable template 22, a fixed template 23 on which a fixed mold 10b is mounted, a steel plate 22a and a bush (22a) of the movable template 22 ( A temperature measuring unit 25 that calculates temperature data for the friction area of 22b) and a lubricating oil inlet unit 26 that injects lubricant into the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the movable plate 22. It may be configured to include.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서, 상기 제어부(40)는 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 측정치로부터 온도 이상 변동 여부를 판단하여 작업자에게 이에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 나아가 온도 이상 변동 시에 윤활유를 추가 투입하여 이동형판(22)의 작동을 원활히 함으로써, 윤활유의 과도한 주입을 방지하면서도 윤활유의 부족에 의해 이동형판(22) 등에 손상이 발생하거나, 사출 공정 중의 작동 오류 및 사출품의 품질 불량 등의 문제가 발생하는 것을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the control unit 40 determines the temperature abnormality from the temperature measurement value for the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the moving template 22. It is possible to determine whether there is a change and provide information about it to the worker. Furthermore, when the temperature fluctuates abnormally, additional lubricant is added to facilitate the operation of the moving plate 22, thereby preventing excessive injection of lubricant and preventing insufficient lubricant. It is possible to effectively prevent problems such as damage to the moving template 22, etc., operation errors during the injection process, and poor quality of the injection product.

이하, 도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법을 각 단계별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4, 5A, and 5B, the method of controlling the lubrication system of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail by dividing it into each step.

먼저, 상기 이동형판 구동 단계(S110)에서는, 제어부(40)가 이동형판(22)을 구동시키게 된다.First, in the mobile template driving step (S110), the control unit 40 drives the mobile template 22.

보다 구체적으로, 상기 제어부(40)는 사출 공정을 위하여 구동부(21)를 제어하여 상기 이동형판(22)을 구동시켜 이동금형(10a)을 고정금형(10b)과 결합시키거나 분리하게 된다.More specifically, the control unit 40 controls the driving unit 21 to drive the movable template 22 for the injection process to couple or separate the movable mold 10a from the fixed mold 10b.

이때, 상기 이동형판(22)에는 도 6a에서 볼 수 있는 바와 같이, 강판(22a)과 부시(22b)가 구비되어 이동 구조를 형성하게 된다. At this time, as can be seen in FIG. 6A, the movable template 22 is provided with a steel plate 22a and a bush 22b to form a movable structure.

이어서, 상기 온도 데이터 수집 단계(S120)에서는, 상기 제어부(40)가 온도측정부(25)로부터 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 데이터를 수집하게 된다.Subsequently, in the temperature data collection step (S120), the control unit 40 collects temperature data on the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the moving template 22 from the temperature measurement unit 25. I do it.

보다 구체적으로, 도 6b에서는 상기 도 6a의 (B) 영역에 대한 확대도를 예시하고 있으며, 도 6b에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 이동형판(22)에는 상기 강판(22a)과 부시(22b)가 서로 접촉하여 이동시에 마찰을 일으키는 마찰 영역(예를 들어, 도 6b의 (C) 영역)을 구비하게 된다.More specifically, Figure 6b illustrates an enlarged view of the area (B) of Figure 6a, and as can be seen in Figure 6b, the moving template 22 includes the steel plate 22a and the bush 22b. are provided with a friction area (eg, area (C) in FIG. 6B) that contacts each other and causes friction during movement.

이에 따라, 상기 온도측정부(25)는 상기 마찰 영역에 인접하여 설치되어 상기 마찰 영역의 온도 변화를 감지하게 된다.Accordingly, the temperature measuring unit 25 is installed adjacent to the friction area to detect temperature changes in the friction area.

예를 들어, 상기 온도측정부(25)는 접촉식 온도 센서, 써멀 커플러(Thermal Coupler) 등을 이용하여 구현될 수 있다.For example, the temperature measuring unit 25 may be implemented using a contact temperature sensor, a thermal coupler, etc.

이때, 상기 온도측정부(25)를 구성함에 있어서, 상기 온도 센서를 상기 부시(22b)의 측면 등에 부착하여 구성하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 마찰 영역의 온도를 측정하기 위하여 상기 강판(22a)에 온도 센서를 구비하는 경우에는 상기 부시(22b)의 이동에 따라 다양한 위치에서 온도를 측정하기 위해 다수의 온도 센서가 구비되어야 할 뿐만 아니라, 설사 다수의 온도 센서가 구비되더라도 상기 부시(22b)와의 상대적인 위치에 따라 측정되는 온도가 달라질 수 있는 반면, 상기 부시(22b)에 온도 센서를 구비하는 경우에는 상기 부시(22b)의 위치와 무관하게 마찰에 의한 온도 변화를 안정적으로 측정할 수 있기 때문이다.At this time, when constructing the temperature measuring unit 25, it is preferable to attach the temperature sensor to the side of the bush 22b. This is because, when a temperature sensor is provided on the steel plate 22a to measure the temperature of the friction area, a plurality of temperature sensors must be provided to measure the temperature at various positions according to the movement of the bush 22b. Rather, even if a plurality of temperature sensors are provided, the measured temperature may vary depending on the relative position with the bush 22b. On the other hand, when a temperature sensor is provided on the bush 22b, the position of the bush 22b and This is because temperature changes due to friction can be measured stably regardless.

나아가, 상기 온도 센서는 상기 강판(22a)과 부시(22b) 간의 마찰 영역에 근접하여 배치되는 것이 바람직하다. 상기 온도 센서가 상기 마찰 영역에 가까울 수록 측정되는 온도 값이 커질 수 있어, 민감한 온도 변화치도 측정할 수 있을 뿐만 아니라 노이즈 등에 의한 영향도 줄일 수 있기 때문이다.Furthermore, the temperature sensor is preferably disposed close to the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b. This is because the closer the temperature sensor is to the friction area, the larger the measured temperature value can be, so not only can sensitive temperature change values be measured, but the influence of noise, etc. can also be reduced.

이에 따라, 상기 제어부(40)는 상기 온도측정부(25)에서 산출된 상기 강판(22a)과 부시(22b) 간의 마찰 영역에 대한 온도 데이터를 전기 신호를 통해 전달받게 된다.Accordingly, the control unit 40 receives temperature data on the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b calculated by the temperature measurement unit 25 through an electrical signal.

다음으로, 상기 온도 이상 감지 단계(S130)에서는, 상기 온도 데이터로부터 상기 마찰 영역의 온도가 이상 변동하는 것을 감지하게 된다.Next, in the temperature abnormality detection step (S130), abnormal fluctuations in the temperature of the friction area are detected from the temperature data.

이때, 상기 제어부(40)는, 상기 온도 데이터가 미리 정해진 온도 범위를 벗어나거나, 상기 온도 데이터의 단위 시간당 변화량이 미리 정해진 온도 변화량 범위를 벗어나는 경우, 상기 마찰 영역의 온도가 이상 변동한 것으로 판단할 수 있다.At this time, the control unit 40 determines that the temperature of the friction area has abnormally fluctuated when the temperature data is outside a predetermined temperature range or when the amount of change per unit time of the temperature data is outside the predetermined temperature change range. You can.

보다 구체적인 예를 들어, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 온도측정부(25)에서 측정된 상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 기준치(예를 들어, 도 7의 T2 를 초과하면 이상 온도)를 벗어나는 경우, 상기 제어부(40)는 상기 마찰 영역에서 적절한 윤활이 이루어지지 못하여 마찰로 인해 온도가 이상 변동하였다고 판단할 수 있다.For a more specific example, as can be seen in FIG. 7, the temperature of the friction area measured by the temperature measuring unit 25 exceeds a predetermined reference value (for example, T 2 in FIG. 7 is an abnormal temperature). If it deviates from , the control unit 40 may determine that the temperature has abnormally fluctuated due to friction due to insufficient lubrication in the friction area.

이어서, 상기 대응 동작 수행 단계(S140)에서는, 상기 마찰 영역의 온도에 이상 변동이 감지된 경우, 상기 제어부(40)는 미리 정해진 대응 동작을 수행하여, 상기 마찰 영역의 온도 이상 변동에 대응하게 된다.Subsequently, in the corresponding operation performing step (S140), when an abnormal change in temperature of the friction area is detected, the control unit 40 performs a predetermined response operation to respond to the abnormal change in temperature of the friction area. .

보다 구체적으로, 상기 제어부(40)는 디스플레이 표시, 경고음, 경고등 등을 통해 작업자에게 상기 마찰 영역의 온도 이상 변동에 대한 정보를 제공할 수 있다.More specifically, the control unit 40 may provide information about abnormal temperature changes in the friction area to the operator through a display, warning sound, warning light, etc.

이에 따라, 작업자는 상기 마찰 영역의 온도가 이상 변동한 이유를 신속하게 확인하고 대응할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can quickly confirm and respond to the reason why the temperature of the friction area has abnormally fluctuated.

나아가, 상기 대응 동작 수행 단계(S140)에서, 상기 제어부(40)는 상기 윤활유투입부(26)를 구동시켜 상기 마찰 영역에 윤활유를 추가 투입하여 마찰에 의한 온도의 이상 변동을 해소할 수 있다.Furthermore, in the corresponding action performance step (S140), the control unit 40 drives the lubricant inlet unit 26 to additionally inject lubricant into the friction area to eliminate abnormal temperature fluctuations due to friction.

이때, 상기 윤활유투입부(26)는 윤활유를 가압하여 상기 마찰 영역으로 토출할 수 있는 모터 등의 장치를 구비하여 구성될 수 있다.At this time, the lubricating oil inlet 26 may be provided with a device such as a motor that can pressurize the lubricating oil and discharge it into the friction area.

나아가, 상기 윤활유투입부(26)를 통해 가압된 윤활유는, 도 6b에서 볼 수 있는 바와 같이, 부시(22b)에 형성된 윤활유주입구(22c)를 통해 상기 마찰 영역으로 주입될 수 있다.Furthermore, the lubricating oil pressurized through the lubricating oil inlet 26 can be injected into the friction area through the lubricating oil inlet 22c formed in the bush 22b, as can be seen in FIG. 6b.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에서는, 상기 강판(22a)과 부시(22b) 간의 마찰 영역에 대한 온도의 이상 변동을 감지하고 윤활유를 추가 투입하도록 함으로써, 이동형판(22) 등에 손상이 발생하거나, 사출 공정 중의 작동 오류 및 사출품의 품질 불량 등의 문제가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine (1) lubrication system control method according to an embodiment of the present invention, abnormal changes in temperature in the friction area between the steel plate (22a) and the bush (22b) are detected and additional lubricant is added. , it is possible to effectively prevent problems such as damage to the moving template 22, etc., operation errors during the injection process, and poor quality of the injection product.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에서는, 상기 대응 동작 수행 단계(S140)에서는, 상기 윤활유투입부(26)에는 상기 마찰 영역에서의 온도의 이상 변동이 감지되는 경우 자동으로 윤활유가 투입될 수 있으며, 이와 함께 작업자의 수동 조작에 의해서도 임의의 시점에 윤활유가 추가 투입될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에서는, 상기 마찰 영역에서의 온도 데이터를 기준으로 온도의 이상 변동을 감지하여 상기 마찰 영역으로 윤활유를 추가 투입하도록 함과 동시에, 작업자가 윤활유의 추가 투입이 필요하다고 판단되면 수동 조작을 통해 임의의 시점에 윤활유가 추가 투입될 수 있도록 함으로써, 작업자가 다양한 작업 상황에 따라 보다 용이하게 윤활유의 투입을 조절할 수 있게 된다.Furthermore, in the injection molding machine (1) lubrication system control method according to an embodiment of the present invention, in the corresponding operation performing step (S140), an abnormal change in temperature in the friction area is detected in the lubricant oil inlet 26. If available, lubricant can be added automatically, and additional lubricant can be added at any time by manual operation by the operator. Accordingly, in the injection molding machine (1) lubrication system control method according to an embodiment of the present invention, abnormal fluctuations in temperature are detected based on temperature data in the friction area and additional lubricant is injected into the friction area. At the same time, if the worker determines that additional lubricant is needed, additional lubricant can be added at any time through manual operation, allowing the worker to more easily adjust the lubricant input according to various work situations.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에서는, 상기 대응 동작 수행 단계(S140)에서는, 상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제1 기준치를 넘어서는 경우 상기 윤활유투입부(26)에 윤활유가 신속하게 투입될 수 있도록 준비 상태로 구동시킨 후, 상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제2 기준치를 넘어서는 경우 상기 윤활유투입부(26)에 상기 윤활유가 상기 마찰 영역에 추가 투입되도록 할 수도 있다.In addition, in the injection molding machine (1) lubrication system control method according to an embodiment of the present invention, in the corresponding operation performing step (S140), when the temperature of the friction area exceeds a predetermined first reference value, the lubricating oil inlet ( 26) is operated in a ready state so that lubricant can be quickly introduced, and when the temperature of the friction area exceeds a predetermined second standard value, the lubricant oil is additionally injected into the friction area at the lubricant oil inlet 26). You may.

보다 구체적인 예를 들어, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 온도측정부(26)에서 측정된 상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제1 기준치(예를 들어, 도 8의 T1)를 넘어서는 경우, 상기 제어부(40)는 상기 윤활유투입부(26)의 유압을 상승시켜 윤활유가 신속하게 투입될 수 있는 준비 상태로 구동시킬 수 있다(예를 들어, 도 8에서 P0 → P1으로 유압을 상승시킴).For a more specific example, as can be seen in FIG. 8, when the temperature of the friction area measured by the temperature measuring unit 26 exceeds a predetermined first reference value (for example, T 1 in FIG. 8) , the control unit 40 can increase the hydraulic pressure of the lubricating oil inlet 26 and drive it to a ready state where lubricating oil can be quickly introduced (for example, in FIG. 8, the hydraulic pressure is changed from P 0 to P 1) . raises).

이어서, 상기 온도측정부(26)에서 측정된 상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제2 기준치(예를 들어, 도 8의 T2)를 넘어서는 경우 상기 제어부(40)는 상기 윤활유투입부(26)의 유압을 다시 상승시켜 상기 윤활유를 상기 마찰 영역에 추가 투입하도록 제어할 수 있다(예를 들어, 도 8에서 P1 → P2로 유압을 상승시켜 윤활유투입부(26)에서 윤활유를 마찰 영역으로 토출(도 8의 (D)))Subsequently, when the temperature of the friction area measured by the temperature measuring unit 26 exceeds a predetermined second reference value (for example, T 2 in FIG. 8), the control unit 40 controls the lubricant inlet unit 26. It can be controlled to further inject the lubricant into the friction area by raising the hydraulic pressure again (for example, in FIG. 8, the hydraulic pressure is raised from P 1 to P 2 to inject lubricant from the lubricant inlet 26 into the friction area. Discharge ((D) in Figure 8)

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에서는, 마찰 영역에서의 온도가 제1 기준치를 넘어서는 경우 미리 윤활유투입부(26)의 유압을 상승시켜 줌으로써(도 8에서 P0 → P1), 이후 마찰 영역에서의 온도가 제2 기준치를 넘어서는 경우 보다 빠르게 상기 윤활유투입부(26)의 유압을 상승시켜, 상기 마찰 영역으로 윤활유가 신속하게 투입되도록 하여 상기 마찰 영역에서의 온도의 이상 변동에 효과적으로 대응할 수 있게 된다(반면, 도 8에서 P0 → P2까지 한번에 유압을 상승시키는 경우 반응 시간이 늦어지면서 윤활유를 투입하는 시점이 늦어짐).Accordingly, in the method of controlling the lubrication system of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, when the temperature in the friction area exceeds the first reference value, the hydraulic pressure of the lubricating oil inlet 26 is increased in advance (FIG. 8 (P 0 → P 1 ), then, when the temperature in the friction area exceeds the second reference value, the hydraulic pressure of the lubricant oil inlet 26 is raised more quickly, so that the lubricant is quickly injected into the friction area. It is possible to effectively respond to abnormal temperature fluctuations (on the other hand, when the hydraulic pressure is raised from P 0 → P 2 at once in FIG. 8, the reaction time is delayed and the point at which lubricating oil is introduced is delayed).

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법에서, 상기 온도측정부(25)는 상기 이동형판(22)의 복수의 부시(22b)에 각각 구비될 수 있으며, 이때 상기 온도 이상 감지 단계(S130)에서는, 복수의 상기 온도측정부(25)에서 수집된 온도 데이터를 이용하여 특정한 마찰 영역에 대한 온도의 이상 변동을 판단할 수 있게 된다.Furthermore, in the method of controlling the lubrication system of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the temperature measuring unit 25 may be provided on each of the plurality of bushes 22b of the moving template 22. In the temperature abnormality detection step (S130), abnormal fluctuations in temperature for a specific friction area can be determined using temperature data collected from the plurality of temperature measuring units 25.

보다 구체적인 예를 들어, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 온도측정부(25)가 상기 이동형판(22)의 4개의 부시(22b)에 각각 구비되는 경우, 상기 제어부(40)는 4개의 부시(22b)에 부착되는 4개의 온도측정부(25)의 각 온도 데이터를 수집하게 된다.For a more specific example, as can be seen in FIG. 9, when the temperature measuring unit 25 is provided in each of the four bushes 22b of the moving template 22, the control unit 40 Temperature data from each of the four temperature measuring units 25 attached to the bush 22b is collected.

이때, 상기 제어부(40)에서는, 상기 4개의 온도측정부(25)에서 측정된 4개의 온도 데이터를 비교 분석하여 상기 4개의 부시(22b) 중 어느 마찰 영역에서 온도의 이상 변동이 나타났는지 판단할 수 있게 된다.At this time, the control unit 40 compares and analyzes the four temperature data measured by the four temperature measuring units 25 to determine which friction area among the four bushes 22b has an abnormal temperature change. It becomes possible.

보다 구체적인 예를 들어, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, (S1) 내지 (S3)의 온도 데이터는 미리 정해진 기준 범위를 만족시키는 반면, (S4)의 온도 데이터는 미리 정해진 기준 범위를 벗어나 비정상적인 온도 상승을 보이는 바, 상기 (S4)에 대응하는 마찰 영역의 윤활유가 부족하여 마찰이 과도하게 일어나고 있거나, 혹은 상기 (S4)에 대응하는 온도측정부(25)에 오류가 발생하여 온도 데이터에 오류가 발생하는 것으로 짐작할 수 있다.For a more specific example, as can be seen in Figure 9, the temperature data of (S1) to (S3) satisfy the predetermined reference range, while the temperature data of (S4) is outside the predetermined reference range and has an abnormal temperature. As it shows an increase, excessive friction occurs due to a lack of lubricant in the friction area corresponding to (S4), or an error occurs in the temperature measuring unit 25 corresponding to (S4), causing an error in the temperature data. It can be assumed that this is happening.

따라서, 작업자는 상기 (S4)에 대응하는 윤활유투입부(26) 또는 온도측정부(25)의 이상 여부 등을 확인하여 상기 (S4)의 온도 이상 변동에 따라 요구되는 적절한 조치를 수행할 수 있게 된다.Therefore, the operator can check whether there is an abnormality in the lubricating oil inlet 26 or the temperature measuring unit 25 corresponding to (S4) and take appropriate measures required according to the abnormal temperature fluctuation of (S4). do.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 윤활 시스템 및 제어 방법에서는, 사출성형기(1)에서 이동형판(22)의 강판과 부시의 마찰 영역에 대한 온도 측정치로부터 온도 이상 변동 여부를 판단하여 작업자에게 이에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 나아가 온도 이상 변동 시에 윤활유를 추가 투입하여 이동형판(22)의 작동을 원활히 함으로써, 윤활유의 과도한 주입을 방지하면서도 윤활유의 부족에 의해 이동형판(22) 등에 손상이 발생하거나, 사출 공정 중의 작동 오류 및 사출품의 품질 불량 등의 문제가 발생하는 것을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine (1) lubrication system and control method according to an embodiment of the present invention, whether the temperature changes abnormally is determined from the temperature measurement value for the friction area between the steel plate and bush of the moving plate 22 in the injection molding machine (1). It is possible to determine and provide information about this to the operator, and furthermore, when the temperature fluctuates, additional lubricant is added to facilitate the operation of the movable platen 22, thereby preventing excessive injection of lubricant and causing the movable platen to move due to a lack of lubricant. (22) It is possible to effectively prevent problems such as damage to the back, operation errors during the injection process, and poor quality of the injection product.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. It would be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

(1) : 사출성형기 (10) : 금형
(10a) : 이동금형 (10b) : 고정금형
(20) : 형체장치 (21) : 구동부
(22) : 이동형판 (22a) : 강판
(22b) : 부시 (22c) : 윤활유주입구
(25) : 온도측정부 (26) : 윤활유투입부
(30) : 사출장치 (40) : 제어부
(1): Injection molding machine (10): Mold
(10a): Moving mold (10b): Fixed mold
(20): Clamping device (21): Drive unit
(22): Mobile plate (22a): Steel plate
(22b): Bush (22c): Lubricant inlet
(25): Temperature measuring part (26): Lubricating oil inlet part
(30): Injection device (40): Control unit

Claims (8)

제어부(40)가, 이동형판(22)을 구동시키는 이동형판 구동 단계;
온도측정부(25)로부터 상기 이동형판(22)의 강판(22a)과 부시(22b)의 마찰 영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 온도 데이터 수집 단계;
상기 온도 데이터로부터 상기 마찰 영역의 온도가 이상 변동하는 것을 감지하는 온도 이상 감지 단계; 및
온도의 이상 변동이 감지된 경우, 미리 정해진 대응 동작을 수행하는 대응 동작 수행 단계;
를 포함하고,
상기 대응 동작 수행 단계에서는,
상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제1 기준치를 넘어서는 경우 윤활유투입부(26)에 윤활유가 신속하게 투입될 수 있도록 상기 윤활유투입부(26)의 유압을 상승시켜 준비 상태로 구동시킨 후,
상기 마찰 영역의 온도가 미리 정해진 제2 기준치를 넘어서는 경우 상기 윤활유투입부(26)의 유압을 다시 상승시켜 상기 윤활유를 상기 마찰 영역에 추가 투입되도록 하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법.
A moving template driving step in which the control unit 40 drives the moving template 22;
A temperature data collection step of collecting temperature data on the friction area between the steel plate 22a and the bush 22b of the moving template 22 from the temperature measuring unit 25;
A temperature abnormality detection step of detecting an abnormal change in temperature of the friction area from the temperature data; and
When an abnormal change in temperature is detected, a response action step of performing a predetermined response action;
Including,
In the step of performing the corresponding operation,
When the temperature of the friction area exceeds the first predetermined standard value, the hydraulic pressure of the lubricant oil inlet 26 is increased to allow the lubricant to be quickly injected into the lubricant oil inlet 26, and the lubricant oil inlet 26 is driven to a ready state,
Injection molding machine (1) lubrication system control, characterized in that when the temperature of the friction area exceeds a predetermined second standard value, the hydraulic pressure of the lubricant oil inlet (26) is raised again to allow additional lubricant to be injected into the friction area. method.
제1항에 있어서,
상기 온도측정부(25)는 상기 부시(22b)에 구비되는 온도 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법.
According to paragraph 1,
A method for controlling the lubrication system of an injection molding machine (1), wherein the temperature measuring unit (25) includes a temperature sensor provided in the bush (22b).
제1항에 있어서,
상기 온도 이상 감지 단계에서는,
상기 온도 데이터가 미리 정해진 온도 범위를 벗어나거나,
상기 온도 데이터의 단위 시간당 변화량이 미리 정해진 온도 변화량 범위를 벗어나는 경우,
온도의 이상 변동으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법.
According to paragraph 1,
In the temperature abnormality detection step,
If the temperature data is outside a predetermined temperature range,
If the change amount per unit time of the temperature data is outside the predetermined temperature change range,
A method of controlling the lubrication system of an injection molding machine (1), characterized in that it is determined by abnormal fluctuations in temperature.
제1항에 있어서,
상기 대응 동작 수행 단계에서는,
작업자에게 온도의 이상 변동에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법.
According to paragraph 1,
In the step of performing the corresponding operation,
A method of controlling the lubrication system of an injection molding machine (1), characterized in that it provides information about abnormal fluctuations in temperature to the operator.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대응 동작 수행 단계에서,
상기 윤활유투입부(26)는 상기 마찰 영역에서의 온도의 이상 변동이 감지되는 경우 자동으로 윤활유가 투입되거나,
임의의 시점에 윤활유가 추가 투입될 수 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법.
According to paragraph 1,
In the step of performing the corresponding action,
The lubricating oil inlet 26 automatically injects lubricating oil when an abnormal change in temperature in the friction area is detected, or
A method of controlling the lubrication system of an injection molding machine (1), characterized in that additional lubricant can be added at any time.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 온도측정부(25)는 상기 이동형판(22)의 복수의 부시(22b)에 각각 구비되며,
상기 온도 이상 감지 단계에서는,
복수의 상기 온도측정부(25)에서 수집된 온도 데이터를 이용하여 특정한 마찰 영역에 대한 온도의 이상 변동을 판단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1) 윤활 시스템 제어 방법.
According to paragraph 1,
The temperature measuring unit 25 is provided on each of the plurality of bushes 22b of the moving template 22,
In the temperature abnormality detection step,
A lubrication system control method for an injection molding machine (1), characterized in that abnormal fluctuations in temperature for a specific friction area are determined using temperature data collected from a plurality of temperature measuring units (25).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002028961A (en) * 2000-07-14 2002-01-29 Japan Steel Works Ltd:The Method for feeding grease in motor-driven injection molding machine and apparatus for same

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