KR102680997B1 - Rim for track rollers - Google Patents

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젠나로 수안노
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캐타필라 인코포레이티드
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25Track vehicles

Abstract

림은 벽부, 제1 환형 돌출부 및 제2 환형 돌출부를 포함한다. 벽부는 제1 단부와 제2 단부를 포함한다. 제1 단부는 제1 개구부를 포함하며, 그리고 제2 단부는 궤도 롤러의 샤프트를 위한 보어를 획정하기 위해 제1 개구부와 연통되는 제2 개구부를 포함한다. 궤도와 연동하도록 구성되는 제1 환형 돌출부와 제2 환형 돌출부는 벽부로부터 반경 방향으로 연장된다. 제1 환형 돌출부는 제1 축 방향으로 궤도의 이동을 제한하도록 구성되는 제1 플랜지를 포함한다. 제1 플랜지는 복수의 노치를 포함한다. 제2 환형 돌출부는 제1 축 방향에 반대되는 제2 축 방향으로 궤도의 이동을 제한하도록 구성되는 제2 플랜지를 포함한다.The rim includes a wall, a first annular protrusion and a second annular protrusion. The wall portion includes a first end and a second end. The first end includes a first opening, and the second end includes a second opening in communication with the first opening to define a bore for the shaft of the track roller. The first annular protrusion and the second annular protrusion configured to engage with the orbit extend radially from the wall portion. The first annular protrusion includes a first flange configured to limit orbital movement in a first axis direction. The first flange includes a plurality of notches. The second annular protrusion includes a second flange configured to limit orbital movement in a second axis direction opposite to the first axis direction.

Description

궤도 롤러용 림Rim for track rollers

본원 개시는 전반적으로 하부 주행체(undercarriage)의 궤도 롤러 및 예컨대 궤도 롤러용 림(rim)에 관한 것이다.The present disclosure generally relates to raceway rollers of undercarriages and, for example, to rims for raceway rollers.

건설, 광산업 및 삼림과 같은 산업 분야들에서, 기계장치(machine)는 지표면 상에 기계장치의 중량을 분배하기 위해 궤도를 활용할 수 있다. 결과적으로, 기계장치는, 휠 구동형 기계장치에 비해, 처박히게 되는 가능성이 더 적은 상태로 지표면을 횡단하도록 구성될 수 있다. 상기 기계장치에서, 복수의 궤도 롤러는 하부 주행체 프레임(undercarriage frame)에 회전 가능하게 연결되어 자체 둘레에서 궤도를 안내한다. 기계장치의 중량을 지지하고 기계장치의 작동과 관련된 힘을 견뎌 내기 위해, 복수의 궤도 롤러는 제조 비용이 많이 드는 견고한 구조를 가질 수 있다.In industries such as construction, mining and forestry, machines may utilize tracks to distribute the machine's weight over the ground surface. As a result, the mechanism can be configured to traverse the ground surface with less chance of becoming stuck compared to a wheel driven mechanism. In the mechanism, a plurality of track rollers are rotatably connected to an undercarriage frame and guide the track around itself. To support the weight of the mechanism and withstand the forces associated with its operation, the plurality of tracked rollers may have a rigid structure that is expensive to manufacture.

미국 특허 제6,280,009호는 궤도형 기계장치의 무한궤도를 안내하고 지지하기 위한 캐리어 롤러 어셈블리를 개시하고 있다. 롤러는 제1 및 제2 단부 부분(end portion)과 중간 부분(intermediate portion)을 구비한 쉘(shell)을 포함한다. 복수의 베어링은 롤러 쉘과 장착 샤프트(mounting shaft) 사이에 포지셔닝된다. 제1 및 제2 단부 부분과 중간 부분을 포함한 복수의 세그먼트는 자체 위에 실질적으로 연속적인 궤도 베어링 표면들을 포함한 림을 획정(definition)하기 위해 롤러 쉘의 둘레에 포지셔닝되며, 그리고 자체 중간 부분이 롤러 쉘의 중간 부분과 접촉하도록 포지셔닝된다. 제1 탄성 링(ring)은 롤러 쉘의 제1 단부 부분의 둘레에 포지셔닝되어 림 부재(rim member)의 제1 단부 부분을 지지한다. 제2 탄성 링은 롤러 쉘의 제2 단부 부분의 둘레에 포지셔닝되어 림 부재의 제2 단부 부분을 지지한다.U.S. Patent No. 6,280,009 discloses a carrier roller assembly for guiding and supporting the crawler track of a tracked machine. The roller includes a shell having first and second end portions and an intermediate portion. A plurality of bearings are positioned between the roller shell and a mounting shaft. A plurality of segments, including first and second end portions and a middle portion, are positioned about the roller shell to define a rim including substantially continuous raceway bearing surfaces thereon, and the middle portion is positioned around the roller shell. It is positioned to contact the middle part of . A first elastic ring is positioned around the first end portion of the roller shell and supports the first end portion of the rim member. The second elastic ring is positioned around the second end portion of the roller shell and supports the second end portion of the rim member.

본원 개시의 림은 상기에서 제시한 문제들 및/또는 당업계에서의 기타 문제들 중 하나 이상을 해결한다.The limbs of the present disclosure solve one or more of the problems presented above and/or other problems in the art.

일부 구현예에서, 궤도 롤러용 림은, 제1 단부 및 이 제1 단부에 대향하는 제2 단부를 구비한 벽부(wall)이며, 제1 단부는 제1 개구부를 포함하고, 제2 단부는 궤도 롤러의 샤프트를 위한 보어(bore)를 획정하기 위해 제1 개구부와 연통되는 제2 개구부를 포함하는 것인, 상기 벽부; 벽부로부터 반경 방향으로 연장되어 궤도의 제1 에지부와 연동(engagement)하는 제1 환형 돌출부(annular projection)이며, 이런 제1 환형 돌출부는 제1 복수의 외부 노치를 구비한 제1 외부 플랜지를 포함하되, 제1 외부 플랜지는 제1 축 방향으로 궤도의 이동을 제한하도록 구성되고, 제1 외부 플랜지는 단일의 일체형 재료편(integral piece of material)으로 형성되는 것인, 상기 제1 환형 돌출부; 및 벽부로부터 반경 방향으로 연장되어 궤도의 제2 에지부와 연동하는 제2 환형 돌출부이며, 이런 제2 환형 돌출부는 제1 축 방향에 반대되는 제2 축 방향으로 궤도의 이동을 제한하도록 구성된 제2 외부 플랜지를 포함하는 것인, 상기 제2 환형 돌출부;를 포함한다.In some embodiments, a rim for a track roller is a wall having a first end and a second end opposite the first end, the first end comprising a first opening, and the second end having a track. said wall portion comprising a second opening communicating with the first opening for defining a bore for the shaft of the roller; a first annular projection extending radially from the wall and engaging a first edge portion of the orbit, the first annular projection comprising a first external flange having a first plurality of external notches. wherein the first outer flange is configured to limit movement of the track in a first axis direction, and the first outer flange is formed from a single integral piece of material; and a second annular protrusion extending radially from the wall portion and interlocking with the second edge portion of the orbit, wherein the second annular protrusion is configured to limit movement of the orbit in a second axis direction opposite to the first axis direction. and a second annular protrusion comprising an external flange.

일부 구현예에서, 궤도 롤러용 림 세그먼트는, 제1 단부 및 제2 단부를 구비한 벽부이며, 제1 단부는 제1 개구부를 포함하고, 제2 단부는 궤도 롤러의 샤프트를 위한 보어를 획정하기 위해 제1 개구부와 연통되는 제2 개구부를 포함하는 것인, 상기 벽부; 및 벽부로부터 반경 방향으로 연장되는 환형 돌출부이며, 이런 환형 돌출부는 궤도의 에지부와 접촉하도록 구성되는 베이스 부분(base portion)과, 궤도의 축 방향 이동을 제한하도록 구성되는 외부 플랜지(exterior flange)를 포함하되, 외부 플랜지는 복수의 노치를 포함하고, 외부 플랜지는 베이스 부분의 지름보다 더 큰 지름을 보유하는 것인, 상기 환형 돌출부;를 포함한다.In some embodiments, the rim segment for a track roller is a wall portion having a first end and a second end, the first end comprising a first opening, and the second end defining a bore for a shaft of the track roller. The wall portion including a second opening in communication with the first opening; and an annular protrusion extending radially from the wall portion, the annular protrusion having a base portion configured to contact the edge portion of the orbit, and an exterior flange configured to limit axial movement of the orbit. and wherein the outer flange includes a plurality of notches, and the outer flange has a diameter greater than the diameter of the base portion.

일부 구현예에서, 궤도 롤러용 림 세그먼트는 제1 단부와 제2 단부를 구비하고 실질적으로 원통형인 벽부; 및 실질적으로 원통형인 벽부로부터 반경 방향으로 연장되는 환형 돌출부이며, 이런 환형 돌출부는 궤도의 에지부와 접촉하도록 구성되는 베이스 부분과, 궤도의 축 방향 이동을 제한하도록 구성되는 외부 플랜지를 포함하되, 외부 플랜지는 복수의 노치를 포함하고, 외부 플랜지는 베이스 부분의 지름보다 더 큰 지름을 보유하는 것인, 상기 환형 돌출부;를 포함하며, 상기 림 세그먼트는 단일의 일체형 재료편으로 제조된다.In some embodiments, a rim segment for a tracked roller includes a substantially cylindrical wall portion having a first end and a second end; and an annular protrusion extending radially from the substantially cylindrical wall portion, the annular protrusion comprising a base portion configured to contact an edge portion of the orbit, and an outer flange configured to limit axial movement of the orbit, the outer portion comprising: The flange includes a plurality of notches, and the outer flange includes the annular protrusion having a diameter greater than the diameter of the base portion, and the rim segment is manufactured from a single, unitary piece of material.

도 1은 궤도와 연동하여 그를 안내하는 복수의 궤도 롤러를 포함하는 예시적인 기계장치를 도시한 등각투상도(isometric view)이다.
도 2는 궤도의 링크들(links)과 연동하는 복수의 궤도 롤러 중 하나의 궤도 롤러의 예시적인 림을 도시한 횡단면도이다.
도 3은 궤도의 링크들과 연동하는 림을 도시한 등각 횡단면도(isometric cross-sectional view)이다.
도 4는 림을 도시한 측면도이다.
도 5는 복수의 궤도 롤러 중 하나의 궤도 롤러의 예시적인 림 세그먼트를 도시한 등각투상도이다.
1 is an isometric view showing an exemplary mechanism including a plurality of track rollers that engage and guide a track.
Figure 2 is a cross-sectional view showing an exemplary rim of one of a plurality of track rollers engaging with track links.
Figure 3 is an isometric cross-sectional view showing the rim interlocking with the links of the track.
Figure 4 is a side view showing the rim.
Figure 5 is an isometric view showing an exemplary rim segment of one of a plurality of tracked rollers.

본원 개시는, 궤도를 포함한 임의의 기계장치에 적용할 수 있는 궤도 롤러를 위한 림에 관한 것이다. 도 1에는 불도저가 도시되어 있기는 하지만, 다른 유형들의 기계장치들도 고려된다. 예를 들면, 기계장치는 트랙터, 로더, 굴착기, 컨베이어 시스템 또는 다른 유형의 기계장치일 수 있다.The present disclosure relates to a rim for track rollers applicable to any machinery containing a track. Although a bulldozer is shown in Figure 1, other types of machinery are also contemplated. For example, the machinery may be a tractor, loader, excavator, conveyor system, or other type of machinery.

하기에서 설명을 간소화하기 위해, 동일한 도면부호들은 유사한 기능들을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 도면들은 축척에 맞지 않을 수 있다.To simplify the description below, the same reference numerals may be used to indicate similar functions. Drawings may not be to scale.

도 1에는, 예시적인 기계장치(100)가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 기계장치(100)는 기계장치 본체(102)와 이 기계장치 본체(102)를 지지하면서 그 이동을 가능하게 하는 하부 주행체(104)를 포함한다. 하부 주행체(104)는 프레임(106), 스프로킷(108), 프런트 아이들러(110), 리어 아이들러(112), 복수의 궤도 롤러(114), 및 이들 궤도 롤러의 둘레에서 연장되는 궤도(116)를 포함한다. 프레임(106)은 스프로킷(108), 프런트 아이들러(110), 리어 아이들러(112), 복수의 궤도 롤러(114) 및 궤도(116)를 지지하는 구조체이다. 일부 구현예에서, 프레임(106)은, 궤도(116)의 장력을 조정하기 위해 재권취 메커니즘(recoil mechanism)(미도시)을 포함할 수 있다. 프레임(106)의 상부 단부에 회전 가능하게 장착되는 스프로킷(108)은 프레임(106)의 둘레에서 궤도(116)를 구동하도록 구성된다. 프런트 아이들러(110) 및 리어 아이들러(112)는 프레임(106)의 전단부(front end) 및 후단부(rear end)에 각각 장착되며, 그리고 그 둘레에서 궤도(116)를 안내하도록 구성된다. 복수의 궤도 롤러(114)는 프레임(106)의 하부 단부에 회전 가능하게 장착되며, 그리고 프런트 아이들러(110)와 리어 아이들러(112) 사이에서 이를 따라 궤도(116)와 연동하여 그를 안내하도록 구성된다. 궤도(116)는, 프레임(106)을 둘러싸면서 기계장치(100)를 추진하는 지면 결합 장치(ground-engaging device)이다.1, an exemplary mechanism 100 is shown. As shown in FIG. 1, the machine 100 includes a machine body 102 and a lower traveling body 104 that supports the machine body 102 and enables its movement. The lower traveling body 104 includes a frame 106, a sprocket 108, a front idler 110, a rear idler 112, a plurality of track rollers 114, and a track 116 extending around these track rollers. Includes. The frame 106 is a structure that supports the sprocket 108, the front idler 110, the rear idler 112, a plurality of track rollers 114, and the track 116. In some implementations, frame 106 may include a recoil mechanism (not shown) to adjust the tension of tracks 116. A sprocket 108 rotatably mounted on the upper end of the frame 106 is configured to drive a track 116 around the frame 106. The front idler 110 and rear idler 112 are mounted on the front end and rear end of the frame 106, respectively, and are configured to guide the track 116 therearound. A plurality of track rollers 114 are rotatably mounted on the lower end of the frame 106, and are configured to guide the track 116 in conjunction with it between the front idler 110 and the rear idler 112. . Tracks 116 are ground-engaging devices that surround frame 106 and propel mechanism 100.

비록 도 1에는 하나의 하부 주행체(104)만이 도시되어 있기는 하지만, 기계장치(100)는 기계장치 본체(102)의 반대쪽에 배치되는 제2 하부 주행체도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제2 하부 주행체는 실질적으로 하부 주행체(104)의 거울상으로 형성된다.Although only one undercarriage 104 is shown in FIG. 1 , the machine 100 should be understood to also include a second undercarriage disposed on the opposite side of the machine body 102 . The second undercarriage is substantially formed as a mirror image of the undercarriage 104 .

상기에서 명시한 것처럼, 도 1은 일례로서 제공된다. 다른 예시들은 도 1에 대하여 설명한 것과 다를 수 있다. 예를 들면, 구성요소들의 개수 및 배치는 도 1에 도시된 것과 다를 수 있다. 따라서, 도 1에 도시된 것보다 추가적인 구성요소들, 더 적은 수의 구성요소들, 다른 구성요소들, 다르게 형성된 구성요소들, 다른 규격의 구성요소들, 및/또는 다르게 배치된 구성요소들이 있을 수 있다. 예를 들면, 일부 구현예에서, 기계장치의 하부 주행체는 리어 아이들러를 포함하지 않을 수 있다. 상기 예시에서, 하부 주행체는 프런트 아이들러; 리어 아이들러를 대신하는 스프로킷; 및 스프로킷과 프런트 아이들러 사이에 배치되는 복수의 궤도 롤러;를 포함할 수 있다.As noted above, Figure 1 is provided as an example. Other examples may differ from those described with respect to FIG. 1 . For example, the number and arrangement of components may differ from that shown in FIG. 1. Accordingly, there may be additional components, fewer components, different components, differently formed components, differently sized components, and/or differently arranged components than those shown in FIG. 1. You can. For example, in some implementations, the undercarriage of the mechanism may not include a rear idler. In the above example, the undercarriage includes a front idler; Sprocket replaces rear idler; and a plurality of track rollers disposed between the sprocket and the front idler.

복수의 궤도 롤러(114) 중 하나의 궤도 롤러(114)의 대안의 구성요소들을 구성하는 예시적인 림(200)(도 2~4에 도시됨) 및 예시적인 림 세그먼트(500)(도 5에 도시됨)는 하기에서 설명된다. 명확히 도시되어 있지 않기는 하지만, 궤도 롤러(114)는 프레임(106)에 궤도 롤러(114)를 연결하는 샤프트와, 림(200) 또는 림 세그먼트(500)가 샤프트에 상대적으로 회전하도록 허용하는 하나 이상의 추가 구성요소(예: 하나 이상의 베어링, 하나 이상의 부싱 및/또는 윤활제)를 더 포함하는 것으로 이해되어야 한다.An example rim 200 (shown in FIGS. 2-4 ) and an example rim segment 500 (shown in FIG. 5 ) that constitute alternative components of one of the plurality of track rollers 114 114 shown) is explained below. Although not clearly shown, track roller 114 includes a shaft connecting track roller 114 to frame 106 and one that allows rim 200 or rim segment 500 to rotate relative to the shaft. It should be understood that it further includes one or more additional components (e.g. one or more bearings, one or more bushings and/or lubricants).

도 2~3에는, 궤도(116)와 연동되어 있는 림(200)이 도시되어 있다. 궤도(116)는, 제1 복수의 링크(202); 제2 복수의 링크(204); 및 제1 복수의 링크(202)와 제2 복수의 링크(204)를 서로 연결하는 복수의 핀(206)(pin);을 포함한다. 제1 복수의 링크(202)는 궤도(116)의 제1 에지부(208)를 획정하고, 제2 복수의 링크(204)는 제1 에지부(208)에 대향하는 궤도(116)의 제2 에지부(210)를 획정한다.2-3, a rim 200 is shown in conjunction with a track 116. The orbit 116 includes a first plurality of links 202; a second plurality of links 204; and a plurality of pins 206 connecting the first plurality of links 202 and the second plurality of links 204 to each other. The first plurality of links 202 define a first edge portion 208 of the track 116, and the second plurality of links 204 define a first edge portion 208 of the track 116 opposite the first edge portion 208. 2 Define the edge portion 210.

도 2~3에 도시된 것처럼, 림(200)은 제1 림 세그먼트(212)와 제2 림 세그먼트(214)를 포함한다. 제1 림 세그먼트(212)는 제1 벽 부분(216)(wall portion)과 제1 환형 돌출부(218)를 포함한다. 실질적으로 원통형인 제1 벽 부분(216)은 제1 외부 단부(220)(outer end)와 이 제1 외부 단부(220)에 대향하는 제1 내부 단부(222)(inner end)를 포함한다. 제1 외부 단부(220)는 제1 평면(226) 안쪽에 제1 외부 개구부(224)를 포함한다. 제1 내부 단부(222)는, 샤프트를 수용하도록 구성되는 제1 보어(230)를 획정하기 위해 제1 외부 개구부(224)와 연통되는 제1 내부 개구부(228)를 포함한다.2-3, rim 200 includes a first rim segment 212 and a second rim segment 214. The first rim segment 212 includes a first wall portion 216 and a first annular protrusion 218 . The substantially cylindrical first wall portion 216 includes a first outer end 220 and a first inner end 222 opposite the first outer end 220 . The first outer end 220 includes a first outer opening 224 inside the first plane 226 . The first interior end 222 includes a first interior opening 228 that communicates with the first exterior opening 224 to define a first bore 230 configured to receive a shaft.

제1 환형 돌출부(218)는 제1 벽 부분(216)으로부터 반경 방향으로 연장되며, 그리고 궤도(116)의 제1 에지부(208)와 연동하도록 구성된다. 제1 환형 돌출부(218)는, 함께 궤도(116)의 제1 에지부(208)를 받치면서 궤도의 축 방향 이동을 제한하도록 구성되는 제1 베이스 부분(232), 제1 외부 플랜지(234) 및 제1 내부 플랜지(236)를 포함한다. 제1 베이스 부분(232)은 제1 외부 표면(238), 제1 내부 표면(240), 및 제1 내부 표면(240)에 제1 외부 표면(238)에 연결하는 제1 측면 표면(242)을 포함한다. 제1 외부 표면(238)은 제1 벽 부분(216)의 제1 외부 단부(220)에 실질적으로 인접하고, 제1 내부 표면(240)은 제1 벽 부분(216)의 제1 내부 단부(222)로부터 이격되어 있다. 제1 림 세그먼트(212)의 중량 감소를 위해, 제1 외부 표면(238)과 제1 내부 표면(240)은 각각 제1 외부 그루브(244) 및 제1 내부 그루브(246)를 포함하며, 이들 그루브는 환형이고 제1 벽 부분(216)과 실질적으로 동심을 이룬다. 제1 측면 표면(242)은 궤도(116)의 제1 에지부(208)의 제1 상부 표면(248)과 접촉하여 그를 안내하도록 구성된다. 달리 말하면, 제1 측면 표면(242)은 제1 상부 표면(248)의 형상 및 크기에 실질적으로 매칭되는 형상과 크기를 보유한다.The first annular protrusion 218 extends radially from the first wall portion 216 and is configured to engage the first edge portion 208 of the raceway 116 . The first annular protrusion 218 includes a first base portion 232, a first outer flange 234, which together are configured to support the first edge portion 208 of the raceway 116 and limit axial movement of the raceway. and a first inner flange 236. First base portion 232 has a first outer surface 238, a first inner surface 240, and a first side surface 242 connecting the first outer surface 238 to the first inner surface 240. Includes. The first outer surface 238 is substantially adjacent the first outer end 220 of the first wall portion 216, and the first inner surface 240 is a first inner end of the first wall portion 216 ( 222). To reduce the weight of the first rim segment 212, the first outer surface 238 and the first inner surface 240 include a first outer groove 244 and a first inner groove 246, respectively, which The groove is annular and substantially concentric with the first wall portion 216. The first side surface 242 is configured to contact and guide the first upper surface 248 of the first edge portion 208 of the track 116. In other words, first side surface 242 has a shape and size that substantially matches the shape and size of first top surface 248.

제1 외부 플랜지(234)는 제1 측면 표면(242)으로부터 반경 방향으로 연장된다. 제1 림 세그먼트(212)의 중량을 추가로 감소시키기 위해, 제1 외부 플랜지는 제1 복수의 외부 노치(250)를 포함한다(도 3~4에 보다 더 명확하게 도시됨). 제1 복수의 외부 노치(250)는 축 방향으로 연장되어, 제1 베이스 부분(232)의 제1 외부 표면(238)에 인접하는, 제1 외부 플랜지(234)의 제1 외부 물결형 표면(252)(undulating surface)을 형성한다. 제1 축 방향으로 궤도(116)의 제1 에지부(208)의 이동을 제한하기 위해, 제1 외부 플랜지(234)는, 제1 외부 물결형 표면(252)에 대향하는 제1 외부 각진 표면(254)(angled surface)을 더 포함한다. 일부 구현예에서, 궤도(116)의 제1 에지부(208)와의 반복되는 접촉으로 인한 마모를 최소화하기 위해, 제1 외부 각진 표면(254)의 각도는 궤도(116)의 제1 에지부(208)의 제1 외부 측면 표면(256)의 각도와 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들면, 각도는, 제1 평면(226)에 상대적으로 약 10도에서부터 약 25도까지의 범위일 수 있다.The first outer flange 234 extends radially from the first side surface 242 . To further reduce the weight of the first rim segment 212, the first outer flange includes a first plurality of outer notches 250 (shown more clearly in FIGS. 3-4). The first plurality of outer notches 250 extend axially, forming a first outer wavy surface of the first outer flange 234, adjacent the first outer surface 238 of the first base portion 232. 252) (undulating surface) is formed. To limit movement of the first edge portion 208 of the track 116 in the first axis direction, the first outer flange 234 has a first outer angled surface opposite the first outer wavy surface 252. (254) (angled surface) is further included. In some implementations, to minimize wear due to repeated contact with the first edge portion 208 of the raceway 116, the angle of the first outer angled surface 254 is adjusted to the first edge portion 208 of the raceway 116. The angle of the first outer side surface 256 of 208 may be substantially the same. For example, the angle may range from about 10 degrees to about 25 degrees relative to first plane 226.

제1 내부 플랜지(236)는 제1 외부 플랜지(234)로부터 축 방향으로 이격되어 있다. 제1 외부 플랜지(234)와 유사하게, 제1 내부 플랜지(236)는 제1 측면 표면(242)으로부터 반경 방향으로 연장된다. 제1 림 세그먼트(212)의 중량을 추가로 감소시키기 위해, 제1 내부 플랜지(236)는 유사하게 제1 복수의 내부 노치(258)를 포함한다(도 3에 보다 더 명확하게 도시됨). 제1 복수의 내부 노치(258)는 축 방향으로 연장되어, 제1 베이스 부분(232)의 제1 내부 표면(240)에 인접하는, 제1 내부 플랜지(236)의 제1 내부 물결형 표면(260)을 형성한다. 제1 축 방향에 반대되는 제2 축 방향으로 궤도(116)의 제1 에지부(208)의 이동을 제한하기 위해, 제1 내부 플랜지(236)는, 제1 내부 물결형 표면(260)에 대향하는 제1 내부 각진 표면(262)을 더 포함한다. 일부 구현예에서, 궤도(116)의 제1 에지부(208)와의 반복되는 접촉으로 인한 마모를 최소화하기 위해, 제1 내부 각진 표면(262)의 각도는 궤도(116)의 제1 에지부(208)의 제1 내부 측면 표면(264)의 각도와 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들면, 각도는, 제1 평면(226)에 상대적으로 약 10도에서부터 약 25도까지의 범위일 수 있다. 일부 구현예에서, 궤도(116)의 형상에 따라, 제1 내부 각진 표면(262)의 각도는 제1 외부 각진 표면(254)의 각도와 다를 수 있다.The first inner flange 236 is axially spaced from the first outer flange 234. Similar to first outer flange 234 , first inner flange 236 extends radially from first side surface 242 . To further reduce the weight of the first rim segment 212, the first internal flange 236 similarly includes a first plurality of internal notches 258 (shown more clearly in Figure 3). The first plurality of internal notches 258 extend axially, forming a first internal wavy surface of the first internal flange 236, adjacent the first internal surface 240 of the first base portion 232. 260). To limit the movement of the first edge portion 208 of the track 116 in the direction of the second axis opposite to the first axis direction, the first inner flange 236 is connected to the first inner wavy surface 260. It further includes an opposing first internal angled surface 262. In some implementations, to minimize wear due to repeated contact with the first edge portion 208 of the raceway 116, the angle of the first inner angled surface 262 is adjusted to the first edge portion 208 of the raceway 116. The angle of the first inner side surface 264 of 208 may be substantially the same. For example, the angle may range from about 10 degrees to about 25 degrees relative to first plane 226. In some implementations, depending on the shape of the track 116, the angle of the first inner angled surface 262 may be different than the angle of the first outer angled surface 254.

제1 벽 부분(216)과 궤도(116) 사이에 틈새(clearance)를 제공하기 위해, 제1 베이스 부분(232)은 제1 벽 부분(216)의 지름보다 더 큰 지름을 보유한다. 예를 들면, 제1 베이스 부분(232)의 지름은 약 164밀리미터(mm)에서부터 약 330mm까지의 범위일 수 있다. 제1 축 방향으로 궤도(116)의 제1 에지부(208)의 이동을 제한하기 위해, 제1 외부 플랜지(234)는 제1 베이스 부분(232)의 지름보다 더 큰 지름을 보유한다. 예를 들면, 제1 외부 플랜지(234)의 지름은 약 199mm에서부터 약 395mm까지의 범위일 수 있다. 일례로서, 제1 베이스 부분(232)의 지름 대 제1 외부 플랜지(234)의 지름의 비율은 약 0.8에서부터 약 0.94까지의 범위일 수 있다. 제2 축 방향으로 궤도(116)의 제1 에지부(208)의 이동을 제한하기 위해, 제1 내부 플랜지(236)는 제1 베이스 부분(232)의 지름보다 더 큰 지름을 보유한다. 일부 구현예에서, 제1 내부 플랜지(236)의 지름은 제1 베이스 부분(232)의 지름과 제1 외부 플랜지(234)의 지름 사이일 수 있다.To provide clearance between the first wall portion 216 and the raceway 116, the first base portion 232 has a diameter greater than the diameter of the first wall portion 216. For example, the diameter of first base portion 232 may range from about 164 millimeters (mm) to about 330 mm. To limit the movement of the first edge portion 208 of the track 116 in the first axis direction, the first outer flange 234 has a diameter greater than the diameter of the first base portion 232. For example, the diameter of first outer flange 234 may range from about 199 mm to about 395 mm. As an example, the ratio of the diameter of first base portion 232 to the diameter of first outer flange 234 may range from about 0.8 to about 0.94. To limit movement of the first edge portion 208 of the track 116 in the second axis direction, the first inner flange 236 has a diameter greater than the diameter of the first base portion 232. In some implementations, the diameter of the first inner flange 236 may be between the diameter of the first base portion 232 and the diameter of the first outer flange 234.

제2 림 세그먼트(214)는 실질적으로 제1 림 세그먼트(212)의 거울상으로 형성된다. 따라서, 하기 설명이 간소화되어 있기는 하지만, 제1 림 세그먼트(212)의 상기 설명이 제2 림 세그먼트(214)의 하기 설명에도 동일하게 적용되는 것으로 이해되어야 한다. 제2 림 세그먼트(214)는 제2 벽 부분(266)과 제2 환형 돌출부(268)를 포함한다. 실질적으로 원통형인 제2 벽 부분(266)은 제2 외부 단부(270)와 이 제2 외부 단부(270)에 대향하는 제2 내부 단부(272)를 포함한다. 제2 외부 단부(270)는 제2 외부 개구부(274)를 포함한다. 제2 내부 단부(272)는, 제1 보어(230)와 일직선으로 정렬되어 샤프트를 수용하도록 구성되는 제2 보어(278)를 획정하기 위해 제2 외부 개구부(274)와 연통되는 제2 내부 개구부(276)를 포함한다.The second rim segment 214 is formed substantially as a mirror image of the first rim segment 212 . Accordingly, although the following description is simplified, it should be understood that the above description of the first limb segment 212 applies equally to the following description of the second limb segment 214. The second rim segment 214 includes a second wall portion 266 and a second annular protrusion 268. The second substantially cylindrical wall portion 266 includes a second outer end 270 and a second inner end 272 opposite the second outer end 270. The second outer end 270 includes a second outer opening 274. The second interior end 272 has a second interior opening in communication with the second exterior opening 274 to define a second bore 278 aligned with the first bore 230 and configured to receive the shaft. Includes (276).

제2 환형 돌출부(268)는 제2 벽 부분(266)으로부터 반경 방향으로 연장되며, 그리고 궤도(116)의 제2 에지부(210)와 연동하도록 구성된다. 제2 환형 돌출부(268)는, 함께 궤도(116)의 제2 에지부(210)를 받치면서 궤도의 축 방향 이동을 제한하도록 구성되는 제2 베이스 부분(280), 제2 외부 플랜지(282) 및 제2 내부 플랜지(284)를 포함한다. 제2 림 세그먼트(214)의 중량을 감소시키기 위해, 제2 베이스 부분(280)은 제2 외부 그루브(286)와 제2 내부 그루브(288)를 포함하며, 이들 그루브는 환형이고 제2 벽 부분(266)과 실질적으로 동심을 이룬다.The second annular protrusion 268 extends radially from the second wall portion 266 and is configured to engage the second edge portion 210 of the raceway 116 . The second annular protrusion 268 includes a second base portion 280, a second outer flange 282, which together are configured to support the second edge portion 210 of the raceway 116 and limit axial movement of the raceway. and a second inner flange 284. To reduce the weight of the second rim segment 214, the second base portion 280 includes a second outer groove 286 and a second inner groove 288, which grooves are annular and extend from the second wall portion. It is practically concentric with (266).

제2 외부 플랜지(282)는 제2 베이스 부분(280)으로부터 반경 방향으로 연장된다. 제2 림 세그먼트(214)의 중량을 추가로 감소시키기 위해, 제2 외부 플랜지는 제2 복수의 외부 노치(290)를 포함한다(도 3에 보다 더 명확하게 도시됨). 제2 내부 플랜지(284)는 제2 외부 플랜지(282)로부터 축 방향으로 이격되어 있다. 제2 외부 플랜지(282)와 유사하게, 제2 내부 플랜지(284)는 제2 베이스 부분(280)으로부터 반경 방향으로 연장된다. 제2 림 세그먼트(214)의 중량을 추가로 감소시키기 위해, 제2 내부 플랜지(284)는 유사하게 제2 복수의 내부 노치(292)를 포함한다(도 3에 보다 더 명확하게 도시됨).The second outer flange 282 extends radially from the second base portion 280. To further reduce the weight of the second rim segment 214, the second outer flange includes a second plurality of outer notches 290 (shown more clearly in Figure 3). The second inner flange 284 is axially spaced from the second outer flange 282. Similar to the second outer flange 282, the second inner flange 284 extends radially from the second base portion 280. To further reduce the weight of the second rim segment 214, the second internal flange 284 similarly includes a second plurality of internal notches 292 (shown more clearly in Figure 3).

림(200)을 조립하기 위해, 제조업체는 경화성 금속(예: 보론강)으로 제1 림 세그먼트(212) 및 제2 림 세그먼트(214)를 독립적으로 단조할 수 있다. 제1 림 세그먼트(212) 및 제2 림 세그먼트(214)를 단조한 후에, 제조업체는 제2 림 세그먼트(214)의 제2 내부 단부(272)에 제1 림 세그먼트(212)의 제1 내부 단부(222)를 용접하여 림(200)을 형성할 수 있다. (예컨대 사용에 따라서 약 2,000시간에서부터 약 6,000시간까지의 범위로) 림(200)의 마모 수명(wear life)을 연장하기 위해, 제조업체는 열처리를 통해 림(200)을 경화시킬 수 있다. 일단 그렇게 조립되면, 제1 벽 부분(216)과 제2 벽 부분(266)은 함께 림(200)의 벽부(294)를 획정하고, 제1 보어(230)와 제2 보어(278)는 함께 림(200)의 보어(296)를 획정한다. 일부 구현예에서, 제1 림 세그먼트(212)와 제2 림 세그먼트(214)는 (예컨대 주조에 의해) 일체형으로 형성되거나, 또는 하나 이상의 상이한 유형의 부착 메커니즘(예: 나사 패스너, 환형 클램프 등)을 통해 결합될 수 있다.To assemble rim 200, a manufacturer may independently forge first rim segment 212 and second rim segment 214 from a hardenable metal (e.g., boron steel). After forging the first rim segment 212 and the second rim segment 214, the manufacturer attaches the first inner end 272 of the second rim segment 212 to the second inner end 272 of the second rim segment 214. The rim 200 can be formed by welding (222). To extend the wear life of the rim 200 (e.g., ranging from about 2,000 hours to about 6,000 hours depending on use), the manufacturer may harden the rim 200 through heat treatment. Once so assembled, first wall portion 216 and second wall portion 266 together define wall portion 294 of rim 200 and first bore 230 and second bore 278 together. The bore 296 of the rim 200 is defined. In some implementations, the first rim segment 212 and the second rim segment 214 are formed as one piece (e.g., by casting), or have one or more different types of attachment mechanisms (e.g., screw fasteners, annular clamps, etc.) Can be combined through.

상기에서 명시한 것처럼, 도 2~3은 일례로서 제공된다. 다른 예시들은 도 2~3에 대하여 설명한 것과 다를 수 있다. 예를 들면, 구성요소들의 개수 및 배치는 도 2~3에 도시된 것과 다를 수 있다. 따라서, 도 2~3에 도시된 것보다 추가적인 구성요소들, 더 적은 수의 구성요소들, 다른 구성요소들, 다르게 형성된 구성요소들, 다른 규격의 구성요소들, 및/또는 다르게 배치된 구성요소들이 있을 수 있다. 예를 들면, 림(200)의 제조를 간소화하기 위해, 제1 외부 그루브(244), 제1 내부 그루브(246), 제1 복수의 내부 노치(258), 제1 내부 플랜지(236), 제2 외부 그루브(286), 제2 내부 그루브(288), 제2 복수의 내부 노치(292) 및 제2 내부 플랜지(284) 중 적어도 하나는 림(200)에서 제거될 수 있다.As noted above, Figures 2-3 are provided by way of example. Other examples may differ from those described with respect to FIGS. 2-3. For example, the number and arrangement of components may be different from those shown in FIGS. 2 and 3. Accordingly, additional components, fewer components, different components, differently formed components, differently sized components, and/or differently arranged components than those shown in Figures 2-3. There may be For example, to simplify manufacturing of the rim 200, a first outer groove 244, a first inner groove 246, a first plurality of inner notches 258, a first inner flange 236, At least one of the two outer grooves 286, the second inner groove 288, the second plurality of inner notches 292, and the second inner flange 284 may be removed from the rim 200.

도 4에는, 림(200)의 제1 복수의 외부 노치(250) 및 제1 외부 그루브(244)가 도시되어 있다. 상기에서 명시한 것처럼, 제1 복수의 내부 노치(258), 제2 복수의 외부 노치(290), 및 제2 복수의 내부 노치(292)는 제1 복수의 외부 노치(250)와 실질적으로 동일한 구조 및 배치를 가질 수 있다. 유사하게, 제1 내부 그루브(246), 제2 외부 그루브(286) 및 제2 내부 그루브(288)는 제1 외부 그루브(244)와 실질적으로 동일한 구조 및 배치를 가질 수 있다.4, a first plurality of outer notches 250 and first outer grooves 244 of rim 200 are shown. As specified above, the first plurality of internal notches 258, the second plurality of external notches 290, and the second plurality of internal notches 292 have substantially the same structure as the first plurality of external notches 250. and arrangement. Similarly, the first inner groove 246, second outer groove 286, and second inner groove 288 may have substantially the same structure and arrangement as the first outer groove 244.

도 4에 도시된 것처럼, 제1 복수의 외부 노치(250)는 제1 외부 그루브(244)의 둘레에 원주방향으로, 그리고 균일하게 배열된다. 제1 복수의 외부 노치(250)는, 이 제1 복수의 외부 노치(250)에 대한 손상 가능성을 최소화하고, 그리고/또는 제1 복수의 외부 노치(250) 안쪽에 오물 또는 파편의 축적을 제한하기 위해, 챔퍼 표면들(402)(chamfered surfaces)을 포함할 수 있다. 제1 복수의 외부 노치(250) 각각은, 반경 방향의 높이보다 더 큰 원주방향의 폭을 갖는 실질적으로 사다리꼴인 형상을 보유할 수 있다. 제1 복수의 외부 노치(250) 및 제1 외부 그루브(244)의 다른 형상들 및/또는 배치들도 고려된다. 예를 들면, 일부 구현예에서, 제1 복수의 외부 노치(250) 중 하나 이상의 외부 노치의 반경 방향의 높이는 제1 외부 플랜지(234)의 외부 에지부에서부터 제1 벽 부분(216)의 제1 외부 단부(220)까지 연장될 수 있다. 상기 예시에서, 상기 높이는 제1 복수의 외부 노치(250) 중 하나 이상의 외부 노치의 원주방향의 폭과 실질적으로 동일할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the first plurality of external notches 250 are arranged circumferentially and uniformly around the first external groove 244 . The first plurality of external notches 250 minimizes the potential for damage to the first plurality of external notches 250 and/or limits the accumulation of dirt or debris inside the first plurality of external notches 250. To do so, it may include chamfered surfaces 402 . Each of the first plurality of external notches 250 may have a substantially trapezoidal shape with a circumferential width greater than the radial height. Other shapes and/or arrangements of the first plurality of external notches 250 and first external grooves 244 are also contemplated. For example, in some implementations, the radial height of one or more external notches of the first plurality of external notches 250 is from an external edge portion of the first external flange 234 to a height of the first external notch 250 of the first plurality of external notches 250. It may extend to the outer end 220. In the above example, the height may be substantially equal to the width in the circumferential direction of one or more external notches among the first plurality of external notches 250.

상기에서 명시한 것처럼, 도 4는 일례로서 제공된다. 다른 예시들은 도 4에 대하여 설명한 것과 다를 수 있다. 예를 들면, 구성요소들의 개수 및 배치는 도 4에 도시된 것과 다를 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 것보다 추가적인 구성요소들, 더 적은 수의 구성요소들, 다른 구성요소들, 다르게 형성된 구성요소들, 다른 규격의 구성요소들, 및/또는 다르게 배치된 구성요소들이 있을 수 있다. 예를 들면, 제1 복수의 외부 노치(250)는 도시된 6개의 노치보다 더 많거나, 또는 더 적은 수량의 노치를 포함할 수 있다.As noted above, Figure 4 is provided as an example. Other examples may differ from those described with respect to FIG. 4 . For example, the number and arrangement of components may be different from that shown in FIG. 4. Accordingly, there may be additional components, fewer components, different components, differently formed components, differently sized components, and/or differently arranged components than those shown in FIG. 4. You can. For example, the first plurality of external notches 250 may include more or fewer notches than the six notches shown.

도 5에는, 림 세그먼트(500)가 도시되어 있다. 여기서, 림 세그먼트(500)는, 림(200)에 대하여 상기에서 설명한 것처럼, 다른 림 세그먼트에 부착되거나, 또는 그와 일체형으로 형성되어 림을 형성할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 림 세그먼트(500)는 림(200)과 실질적으로 동일한 치수를 보유할 수 있거나 그와 동일한 재료로 제조될 수 있다. 도 5에 도시된 것처럼, 림 세그먼트(500)는 제1 벽 부분(502)과 환형 돌출부(504)를 포함한다. 제1 벽 부분(216)과 실질적으로 동일한 구조를 갖는 벽 부분(502)은 샤프트를 수용하기 위해 자체를 통과하여 연장되는 보어(506)를 포함한다. 환형 돌출부(504)는 제1 베이스 부분(232)과 실질적으로 동일한 구조를 갖는 베이스 부분(508)과, 외부 플랜지(510)를 포함한다. 베이스 부분(508)과 외부 플랜지(510)는 함께 궤도(116)의 제1 에지부(208)와 연동하여 그를 안내하도록 구성된다. 베이스 부분(508)으로부터 반경 방향으로 연장되는 외부 플랜지(510)는 림 세그먼트(500)의 중량을 감소시키기 위해 복수의 노치(512)를 포함한다. 복수의 노치(512)는 반경 방향으로 연장되어 외부 플랜지(510)의 물결형 둘레부(514)(undulating perimeter)를 형성한다. 복수의 노치(512)는, 이 복수의 노치(512)에 대한 손상 가능성을 최소화하고, 그리고/또는 복수의 노치(512) 안쪽에 오물 또는 파편의 축적을 제한하기 위해, 챔퍼 표면들(516)을 포함할 수 있다. 제1 복수의 노치(512) 각각은, 반경 방향의 높이보다 더 큰 원주방향의 폭을 갖는 실질적으로 사다리꼴인 형상을 보유할 수 있다. 복수의 노치(512)의 다른 형상들 및/또는 배치들도 고려된다.In Figure 5, rim segment 500 is shown. Here, it should be understood that the rim segment 500 may be attached to another rim segment, as described above with respect to the rim 200, or may be formed integrally therewith to form a rim. Additionally, rim segment 500 may have substantially the same dimensions as rim 200 or may be made of the same material. As shown in FIG. 5 , rim segment 500 includes a first wall portion 502 and an annular protrusion 504 . Wall portion 502, which has substantially the same structure as first wall portion 216, includes a bore 506 extending therethrough to receive a shaft. The annular protrusion 504 includes a base portion 508 having substantially the same structure as the first base portion 232, and an outer flange 510. The base portion 508 and the outer flange 510 are together configured to engage and guide the first edge portion 208 of the raceway 116 . The outer flange 510 extending radially from the base portion 508 includes a plurality of notches 512 to reduce the weight of the rim segment 500. The plurality of notches 512 extend radially to form an undulating perimeter 514 of the outer flange 510 . The plurality of notches 512 have chamfered surfaces 516 to minimize the potential for damage to the plurality of notches 512 and/or to limit the accumulation of dirt or debris inside the plurality of notches 512. may include. Each of the first plurality of notches 512 may have a substantially trapezoidal shape with a circumferential width greater than the radial height. Other shapes and/or arrangements of the plurality of notches 512 are also contemplated.

상기에서 명시한 것처럼, 도 5는 일례로서 제공된다. 다른 예시들은 도 5에 대하여 설명한 것과 다를 수 있다. 예를 들면, 구성요소들의 개수 및 배치는 도 5에 도시된 것과 다를 수 있다. 따라서, 도 5에 도시된 것보다 추가적인 구성요소들, 더 적은 수의 구성요소들, 다른 구성요소들, 다르게 형성된 구성요소들, 다른 규격의 구성요소들, 및/또는 다르게 배치된 구성요소들이 있을 수 있다. 예를 들면, 림 세그먼트(500)의 중량을 추가로 감소시키고, 그리고/또는 궤도(116)의 안내를 개선하기 위해, 림 세그먼트(500)는, [예컨대, 림(200)의 안쪽에 구조화되고 배치되는 것처럼] 외부 그루브, 내부 플랜지, 복수의 내부 노치 및 내부 그루브 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 추가 예시로서, 복수의 노치(512)는 도시된 9개의 노치보다 더 많거나, 또는 더 적은 수량을 포함할 수 있다.As noted above, Figure 5 is provided as an example. Other examples may differ from those described with respect to FIG. 5 . For example, the number and arrangement of components may be different from that shown in FIG. 5. Accordingly, there may be additional components, fewer components, different components, differently formed components, differently sized components, and/or differently arranged components than those shown in FIG. 5. You can. For example, to further reduce the weight of the rim segment 500 and/or improve the guidance of the track 116, the rim segment 500 may be structured, e.g., on the inside of the rim 200 as arranged] may include one or more of an external groove, an internal flange, a plurality of internal notches, and an internal groove. As a further example, the plurality of notches 512 may include more or fewer than the nine notches shown.

림(200)과 림 세그먼트(500)가 궤도 롤러(114)의 대안의 구성요소들로서 상기에서 개별적으로 설명되었기는 하지만, 림(200)의 특징들 및 림 세그먼트(500)의 특징들은 서로 조합되어 하이브리드 림(hybrid rim)을 형성할 수 있다. 예를 들면, 하이브리드 림은 하나 이상의 축 방향 연장형 노치 및 하나 이상의 반경 방향 연장형 노치를 포함할 수 있다. 실제로, 기계장치(100)는 하나 이상의 림(200), 하나 이상의 림 세그먼트(500), 하나 이상의 하이브리드 림, 및/또는 이들의 조합물을 포함할 수 있다.Although rim 200 and rim segment 500 are separately described above as alternative components of tracked roller 114, the features of rim 200 and rim segment 500 may be combined with each other. A hybrid rim can be formed. For example, a hybrid rim may include one or more axially extending notches and one or more radially extending notches. In practice, mechanism 100 may include one or more rims 200, one or more rim segments 500, one or more hybrid rims, and/or combinations thereof.

산업상 이용 가능성Industrial applicability

궤도 롤러[예컨대, 궤도 롤러(114)] 또는 캐리어 롤러의 구성요소를 구성할 수 있는 본원 개시의 림은 특히 기계장치(100)와 같은 궤도형 기계장치에서 적용될 수 있다. 예를 들면, 궤도형 기계장치는 트랙터, 불도저, 로더, 굴착기, 컨베이어 시스템 또는 다른 유형의 기계장치일 수 있다.The rim of the present disclosure, which may constitute a component of a track roller (e.g., track roller 114) or a carrier roller, is particularly applicable in tracked machines such as machine 100. For example, tracked machinery may be a tractor, bulldozer, loader, excavator, conveyor system, or other type of machinery.

림 내에 하나 이상의 중량 감소 특징[예: 제1 외부 그루브(244), 제1 내부 그루브(246), 제1 복수의 외부 노치(250), 제1 복수의 내부 노치(258), 제2 외부 그루브(286), 제2 내부 그루브(288), 제2 복수의 외부 노치(290), 제2 복수의 내부 노치(292), 복수의 노치(512) 등]을 포함시킴으로써, 림의 제조업체는 림을 형성하기 위해 필요한 재료량을 감소시킨다. 결과적으로, 제조업체는, 림의 궤도 안내 기능성을 유지하면서도 재료 관련 비용을 절감할 수 있다. 또한, 매끈한 챔퍼 표면들을 갖는 중량 감소 특징들을 형성함으로써, 제조업체는 림에 대한 손상 가능성을 최소화할 수 있고, 그리고/또는 림 안쪽의 오물 또는 파편의 축적을 제한할 수 있다. 또한, 궤도(116)의 상부 표면들을 실질적으로 매칭시키기 위해 [예컨대, 제1 환형 돌출부(218), 제2 환형 돌출부(268) 및/또는 환형 돌출부(504)의] 궤도 연동 표면들을 형성함으로써, 제조업체는 궤도(116)와의 반복되는 접촉으로 인한 마모를 최소화하고 그로 인해 림의 마모 수명을 연장시킬 수 있다.One or more weight reducing features within the rim, such as a first outer groove 244, a first inner groove 246, a first plurality of outer notches 250, a first plurality of inner notches 258, a second outer groove (286), a second internal groove 288, a second plurality of external notches 290, a second plurality of internal notches 292, a plurality of notches 512, etc., thereby allowing the manufacturer of the rim to Reduces the amount of material needed to form. As a result, manufacturers can reduce material costs while maintaining the rim's orbital guidance functionality. Additionally, by forming weight reducing features with smooth chamfered surfaces, manufacturers can minimize the potential for damage to the rim and/or limit the accumulation of dirt or debris inside the rim. Additionally, by forming orbital interlocking surfaces (e.g., of the first annular protrusion 218, the second annular protrusion 268, and/or the annular protrusion 504) to substantially match the upper surfaces of the orbitals 116, Manufacturers can minimize wear due to repeated contact with raceways 116 and thereby extend the wear life of the rim.

전술한 개시는 예시 및 설명을 제공하지만, 그러나 철저하게 하거나, 또는 개시된 정확한 형태로 구현예들을 제한하고자 하는 의도는 아니다. 수정 및 변형은 상기 개시 내용을 고려하여 이루어질 수 있거나, 또는 구현예들의 실행으로부터 획득될 수 있다. 또한, 전술한 개시가 하나 이상의 구현예가 조합될 수 없다는 이유를 명확하게 제공하지 않는 한, 본원에서 설명되는 구현예들 중 어느 구현예라도 조합될 수 있다. 비록 특징들의 특정한 조합들이 청구범위에 인용되고, 그리고/또는 명세서에 개시되어 있기는 하지만, 상기 조합들은 다양한 구현예들의 개시를 제한하고자 하는 의도는 아니다. 하기에 열거되는 각각의 종속 청구항이 직접으로 하나의 청구항에만 의존할 수 있기는 하지만, 다양한 구현예들의 개시는 청구범위 내 다른 모든 청구항과 결합되는 각각의 종속 청구항을 포함한다.The foregoing disclosure provides examples and descriptions, but is not intended to be exhaustive or to limit the implementations to the precise form disclosed. Modifications and variations may be made in light of the above disclosure or may be acquired from practice of implementations. Additionally, any of the implementations described herein may be combined, unless the foregoing disclosure clearly provides reasons why one or more implementations may not be combined. Although certain combinations of features are recited in the claims and/or disclosed in the specification, such combinations are not intended to limit the disclosure of various embodiments. Although each dependent claim listed below may depend directly on only one claim, the disclosure of various embodiments includes each dependent claim in combination with all other claims within the scope.

본원에서 사용되는 것처럼, "단수 명사" 및 "세트"는 하나 이상의 항목을 포함시키고자 하는 의도이며, "하나 이상"과 바뀌어 사용될 수 있다. 또한, 본원에서 사용되는 것처럼, "특정" 명사는 그 특정 명사와 관련하여 참조되는 하나 이상의 항목을 포함시키도록 의도되며, 그리고 "하나 이상"과 바뀌어 사용될 수 있다. 또한, 본원에서 사용되는 것처럼, "포함하다", "포함하는", "갖는", "구비하는", "보유하는" 또는 이들의 기타 변형들과 같은 용어들은, 요소들의 목록을 포함하는 공정, 방법, 물품 또는 장치가 상기 요소들만을 포함하는 것이 아니라, 명확히 나열되지 않은 다른 요소들도 포함할 수 있다는 비-배제성을 포괄하도록 의도된다. 게다가, 본원 개시에서, 예를 들면 "약(about)", "일반적으로", "실질적으로" 및 "대략"과 같은 상대적인 용어들은, 문맥에서 당업계의 통상의 기술자에게 다른 방식으로 명백한 경우를 제외하고, 명시된 값의 ±10%의 가능한 변동을 나타내기 위해 사용된다. 또한, "~를 기반으로 하는"이란 표현은, 분명히 달리 명시되어 있지 않은 한 "적어도 부분적으로 ~를 기반으로 하는"을 의미하도록 의도된다. 또한, 본원에서 사용되는 것처럼 "또는"이란 용어는 연속해서 사용될 때 포함되게 하고자 하는 의도이며, 그리고 분명히 달리 명시되지 않는 한, (예컨대 "~ 중 어느 하나" 또는 "~ 중 하나만"과 함께 사용되는 경우) "및/또는", "그리고/또는"과 바뀌어 사용될 수 있다. "아래에", "하부", "위에", "상부" 등과 같은 공간상 상대적인 용어들은 본원에서 설명의 편의를 위해 도면들에 도시된 것과 같은 다른 요소(들) 또는 특징(들)에 대한 하나의 요소 또는 특징의 관계를 설명하기 위해 사용될 수 있다. 공간상 상대적인 용어들은, 도면들에 묘사된 방향에 추가로, 사용 중이거나 작동 중인 장비, 장치 및/또는 요소의 상이한 방향들을 포함하도록 의도된다. 장비는 다르게 배향될 수 있으며(90도로, 또는 다른 방향들로 회전될 수 있으며, 그리고 본원에서 사용되는 공간상 상대적인 서술어는 그에 따라 유사하게 해석될 수 있다.As used herein, “singular noun” and “set” are intended to include one or more items and may be used interchangeably with “one or more.” Additionally, as used herein, a “specific” noun is intended to include one or more items referenced in connection with that specific noun, and may be used interchangeably with “one or more.” Additionally, as used herein, terms such as "comprise," "including," "having," "comprising," "having," or other variations thereof refer to a process comprising a list of elements; It is intended to cover non-exclusion that a method, article or device may not only include the above elements, but may also include other elements not explicitly listed. Moreover, throughout the present disclosure, relative terms such as, for example, “about,” “generally,” “substantially,” and “approximately,” may be used unless otherwise apparent to a person of ordinary skill in the art from the context. Except, it is used to indicate a possible variation of ±10% of the specified value. Additionally, the expression “based on” is intended to mean “based at least in part on,” unless clearly stated otherwise. Additionally, as used herein, the term "or" is intended to be inclusive when used consecutively, and unless clearly stated otherwise (e.g., used in conjunction with "either" or "only one of") case) can be used interchangeably with “and/or” and “and/or.” Spatially relative terms such as “below”, “lower”, “above”, “upper”, etc. are used herein to refer to one element(s) or feature(s) as shown in the drawings for convenience of explanation. It can be used to explain the relationship between elements or features. Spatially relative terms are intended to include different orientations of equipment, devices and/or elements in use or operation, in addition to the orientation depicted in the drawings. Equipment may be otherwise oriented (90 degrees, or rotated in other directions), and the spatially relative descriptors used herein may be interpreted similarly accordingly.

Claims (10)

궤도 롤러(114)용 림(200)에 있어서, 상기 림은
제1 단부(220)와, 이 제1 단부(220)에 대향하는 제2 단부(270)를 구비한 벽부(294)이며,
상기 제1 단부(220)는 제1 개구부(224)를 포함하고,
상기 제2 단부(270)는, 상기 궤도 롤러(114)의 샤프트를 위한 보어(296)를 획정하기 위해 상기 제1 개구부(224)와 연통되는 제2 개구부(274)를 포함하는 것인, 상기 벽부(294);
상기 벽부(294)로부터 반경 방향으로 연장되어 궤도(116)의 제1 에지부(208)와 연동하는 제1 환형 돌출부(218)이며, 상기 제1 환형 돌출부(218)는
제1 복수의 외부 노치(250)를 구비한 제1 외부 플랜지(234)를 포함하되,
상기 제1 외부 플랜지(234)는 제1 축 방향으로 상기 궤도(116)의 이동을 제한하도록 구성되고,
상기 제1 외부 플랜지(234)는 단일의 일체형 재료편으로 형성되는 것인, 상기 제1 환형 돌출부(218); 및
상기 벽부(294)로부터 반경 방향으로 연장되어 상기 궤도(116)의 제2 에지부(210)와 연동하는 제2 환형 돌출부(268)이며, 상기 제2 환형 돌출부(268)는
제1 축 방향에 반대되는 제2 축 방향으로 상기 궤도(116)의 이동을 제한하도록 구성되는 제2 외부 플랜지(282)를 포함하는 것인, 상기 제2 환형 돌출부(268);를 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림(200).
A rim (200) for a track roller (114), wherein the rim has
A wall portion 294 having a first end 220 and a second end 270 opposite the first end 220,
The first end 220 includes a first opening 224,
wherein the second end (270) includes a second opening (274) in communication with the first opening (224) to define a bore (296) for the shaft of the track roller (114). wall part (294);
A first annular protrusion 218 extends radially from the wall 294 and interlocks with the first edge 208 of the track 116, and the first annular protrusion 218 is
A first external flange (234) having a first plurality of external notches (250),
The first outer flange (234) is configured to limit movement of the track (116) in a first axis direction,
The first outer flange (234) includes the first annular protrusion (218), wherein the first outer flange (234) is formed from a single, unitary piece of material; and
A second annular protrusion 268 extends radially from the wall 294 and interlocks with the second edge 210 of the track 116, and the second annular protrusion 268 is
said second annular protrusion (268) comprising a second outer flange (282) configured to limit movement of said orbit (116) in a second axis direction opposite to the first axial direction. In, rim (200) for track rollers.
제1항에 있어서,
상기 제1 환형 돌출부(218)는 제1 베이스 부분(232)을 더 포함하고;
상기 제2 환형 돌출부(268)는 제2 베이스 부분(280)을 더 포함하되,
상기 제1 베이스 부분(232) 및 상기 제2 베이스 부분(280)은 상기 벽부(294)의 지름보다 더 큰 지름을 보유하고,
상기 제1 외부 플랜지(234) 및 상기 제2 외부 플랜지(282)는 상기 제1 베이스 부분(232) 및 상기 제2 베이스 부분(280)의 지름보다 더 큰 지름을 보유하는 것인, 궤도 롤러용 림(200).
According to paragraph 1,
The first annular protrusion 218 further includes a first base portion 232;
The second annular protrusion 268 further includes a second base portion 280,
The first base portion 232 and the second base portion 280 have a diameter larger than the diameter of the wall portion 294,
The first outer flange (234) and the second outer flange (282) have a diameter greater than the diameter of the first base portion (232) and the second base portion (280). Lim (200).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 환형 돌출부(218)는 상기 제1 외부 플랜지(234)로부터 축 방향으로 이격된 제1 내부 플랜지(236)를 더 포함하며; 그리고
상기 제2 환형 돌출부(268)는 상기 제2 외부 플랜지(282)로부터 축 방향으로 이격된 제2 내부 플랜지(284)를 더 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림(200).
According to claim 1 or 2,
The first annular protrusion (218) further includes a first inner flange (236) axially spaced from the first outer flange (234); and
The second annular protrusion (268) further comprises a second inner flange (284) axially spaced from the second outer flange (282).
제3항에 있어서,
상기 제2 외부 플랜지(282)는 제2 복수의 외부 노치(290)를 포함하고;
상기 제1 내부 플랜지(236)는 제1 복수의 내부 노치(258)를 포함하며; 그리고
상기 제2 내부 플랜지(284)는 제2 복수의 내부 노치(292)를 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림(200).
According to clause 3,
The second outer flange (282) includes a second plurality of outer notches (290);
The first internal flange 236 includes a first plurality of internal notches 258; and
The rim (200) for a track roller, wherein the second internal flange (284) includes a second plurality of internal notches (292).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 복수의 외부 노치(250)는 축 방향으로 연장되어 상기 제1 외부 플랜지(234)의 물결형 외부 표면(252)을 형성하는 것인, 궤도 롤러용 림(200).Tracked roller according to claim 1 or 2, wherein the first plurality of outer notches (250) extend axially to form a wavy outer surface (252) of the first outer flange (234). Yong Lim (200). 궤도 롤러(114)용 림 세그먼트(212, 500)에 있어서,
상기 림 세그먼트(212, 500)는
제1 단부(220) 및 제2 단부(222)를 구비한 벽부(216, 502)이며,
상기 제1 단부(220)는 제1 개구부(224)를 포함하고,
상기 제2 단부(222)는, 상기 궤도 롤러(114)의 샤프트를 위한 보어(230, 506)를 획정하기 위해 상기 제1 개구부(224)와 연통되는 제2 개구부(228)를 포함하는 것인, 상기 벽부(216, 502); 및
상기 벽부(216, 502)로부터 반경 방향으로 연장되는 환형 돌출부(218, 504)이며, 상기 환형 돌출부(218, 504)는
궤도(116)의 에지부(208)와 접촉하도록 구성되는 베이스 부분(232, 508), 및
상기 궤도(116)의 축 방향 이동을 제한하도록 구성되는 외부 플랜지(234, 510)를 포함하되,
상기 외부 플랜지(234, 510)는 복수의 노치(250, 512)를 포함하고,
상기 외부 플랜지(234, 510)는 상기 베이스 부분(232, 508)의 지름보다 더 큰 지름을 보유하는 것인, 상기 환형 돌출부(218, 504);를 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림 세그먼트(212, 500).
In the rim segments 212, 500 for track rollers 114,
The rim segments 212 and 500 are
Wall portions (216, 502) having a first end (220) and a second end (222),
The first end 220 includes a first opening 224,
The second end (222) comprises a second opening (228) communicating with the first opening (224) to define a bore (230, 506) for the shaft of the track roller (114). , the wall portions 216, 502; and
Annular protrusions 218, 504 extend radially from the walls 216, 502, and the annular protrusions 218, 504 have
a base portion (232, 508) configured to contact the edge portion (208) of the track (116), and
External flanges (234, 510) configured to limit axial movement of the track (116),
The external flanges (234, 510) include a plurality of notches (250, 512),
The outer flange (234, 510) comprises an annular projection (218, 504) having a diameter greater than the diameter of the base portion (232, 508). 212, 500).
제6항에 있어서, 상기 외부 플랜지(234, 510)는 상기 베이스 부분(232, 508)의 외부 표면(238)에 인접하는 외부 표면을 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림 세그먼트(212, 500).7. The rim segment (212, 500) of claim 6, wherein the outer flange (234, 510) comprises an outer surface adjacent the outer surface (238) of the base portion (232, 508). . 제7항에 있어서, 상기 외부 플랜지(234)의 외부 표면은 복수의 노치(250)를 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림 세그먼트(212).8. A rim segment (212) for a track roller according to claim 7, wherein the outer surface of the outer flange (234) comprises a plurality of notches (250). 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 부분(232)의 외부 표면(238)은 환형 그루브(244)를 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림 세그먼트(212).9. Rim segment (212) according to any one of claims 6 to 8, wherein the outer surface (238) of the base portion (232) comprises an annular groove (244). 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 노치(250)는 복수의 외부 노치(250)이며; 그리고
상기 환형 돌출부(218)는 상기 외부 플랜지(234)로부터 축 방향으로 이격된 내부 플랜지(236)를 더 포함하되,
상기 내부 플랜지(236)는 복수의 내부 노치(258)를 포함하는 것인, 궤도 롤러용 림 세그먼트(212).
According to any one of claims 6 to 8,
The plurality of notches 250 are a plurality of external notches 250; and
The annular protrusion 218 further includes an inner flange 236 axially spaced from the outer flange 234,
The rim segment (212) for a track roller, wherein the internal flange (236) includes a plurality of internal notches (258).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1981002859A1 (en) 1980-04-02 1981-10-15 F Dorris Track roller system
JP2006219127A (en) 2005-02-11 2006-08-24 Caterpillar Inc Track roller assembly of working machine

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