KR102679804B1 - Haptic reaction exercise tool increasing weight to the direction of gravity for strengthening of muscle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구에 관한 것이다. 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구는, 사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 저항운동을 할 수 있도록 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 부하를 가해주는 수단으로서의 밴드형 본체; 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화, 운동 속도의 가감속의 변화 및 심박수의 변화를 감지하는 센서부; 센서부에 의해 감지된 신호를 바탕으로 중력가속도(힘의 크기)를 계산하고, 계산 결과에 따라 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 제어부; 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 모터가 제어 신호에 상응하여 동작하도록 하는 구동 신호를 모터에 전달하는 모터 드라이버; 모터 드라이버로부터의 구동 신호에 따라 작동하여 사용자가 저항운동을 수행할 수 있도록 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 소정 크기의 반력을 제공하는 복수의 서보 모터; 및 센서부, 제어부, 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터의 구동에 필요한 전원을 각각 공급하는 전원공급부를 포함한다.The present invention relates to a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength. The haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscles according to the present invention is worn on the user's wrist or ankle and moves in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement so that the user can perform resistance exercise during exercise. A band-shaped body as a means of applying a load; A sensor unit that detects changes in the direction of the X, Y, and Z axes of the user's body, changes in acceleration/deceleration of exercise speed, and changes in heart rate when the user exercises; Based on the signal detected by the sensor unit, the gravitational acceleration (magnitude of force) is calculated, and according to the calculation results, a size corresponding to the direction of the user's movement is generated in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement. A control unit that transmits a control signal to apply force; a motor driver that receives a control signal from the control unit and transmits a drive signal to the motor to cause the motor to operate in accordance with the control signal; A plurality of servos that operate according to a driving signal from a motor driver and provide a predetermined amount of reaction force in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement, with respect to the direction of movement of the user, so that the user can perform resistance exercise. motor; and a power supply unit that supplies power required to drive a sensor unit, a control unit, a motor driver, and a plurality of servo motors.
Description
본 발명은 햅틱 반응 운동 기구에 관한 것으로서, 더 상세하게는 사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 사용자의 힘의 크기, 방위 변화를 계산하여 저항운동을 할 수 있도록 중력 방향 또는 중력 반대 방향으로 부하를 가해 줌으로써, 사용자가 햅틱 기술 기반의 무게 증가 반응 운동 기구를 이용하여 실제로 운동 기구를 들어올리면서 운동하는 효과를 얻을 수 있는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic response exercise device, and more specifically, to a haptic response exercise device, which is worn on the user's wrist or ankle and allows the user to perform resistance exercise by calculating the size and direction change of the user's force during exercise, in the direction of gravity or in the direction opposite to gravity. This relates to a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength, allowing the user to obtain the effect of exercising by actually lifting the exercise device using a haptic technology-based weight increase response exercise device by applying a load.
2017년에 세계보건기구(World Health Organization; WHO)는 근육감소증 (sarcopenia)을 질병으로 분류하였고, 국내에서는 2019년 질병코드 ICD-10-CM에 등재(M62.84)가 부여되어 근육감소증(sarcopenia)을 단순한 노쇠의 개념이 아니라 하나의 질병으로서 적극적으로 예방하고 치료하는 등의 관리가 필요하게 되었다.In 2017, the World Health Organization (WHO) classified sarcopenia as a disease, and in Korea, in 2019, sarcopenia was registered (M62.84) in the disease code ICD-10-CM. ) is not just a concept of aging, but a disease that requires active management such as prevention and treatment.
그러나 근육감소증(sarcopenia)에 따른 근골격근계 변화의 특수성은 고려되지 않은 채, 세라 밴드(thera band), 미용아령 등과 같은 일반적인 운동 보조 기구를 사용하고 있는 실정이다. 따라서 운동 중에 운동 보조 기구가 손에서 미끄러지거나, 근력의 저하로 인해 기구를 놓치는 경우 부상의 위험이 따른다. 따라서 건강한 노인이 아니라 근육감소증 진단을 받은 노인의 운동을 보조할 수 있는 인체공학적으로 설계된 운동 보조 기구의 개발이 필요하다.However, the specificity of musculoskeletal changes due to sarcopenia is not considered, and general exercise aids such as thera bands and beauty dumbbells are used. Therefore, there is a risk of injury if the exercise aid device slips from the hand during exercise or is lost due to decreased muscle strength. Therefore, there is a need to develop ergonomically designed exercise aids that can assist the exercise of elderly people diagnosed with sarcopenia rather than healthy elderly people.
또한, 상대적으로 부상의 위험이 적은 밴드형 모래주머니의 경우, 사용자의 근골격근계의 상태에 따라 무게를 바꾸어 착용해야 할 필요가 있는데, 사용자가 다양한 무게의 모래주머니를 구비해야 하는 불편이 있다.In addition, in the case of band-type sandbags, which have a relatively low risk of injury, it is necessary to change the weight depending on the condition of the user's musculoskeletal muscle system, but there is an inconvenience in requiring the user to provide sandbags of various weights.
한편, 한국 공개특허공보 제10-2010-0059603호(특허문헌 1)에는 "햅틱을 이용한 저항운동기구"가 개시되어 있는 바, 이에 따른 햅틱을 이용한 저항운동기구는, 사용자의 운동경로를 도시하고, 사용자가 저항운동을 할 수 있는 힘의 크기를 계산하는 그래픽 시뮬레이터; 사용자가 저항운동을 할 수 있도록 부하를 가하는 햅틱(haptic)장치; 및 상기 그래픽 시뮬레이터와 상기 햅틱장치의 사이에 연결되어 상기 햅틱장치로부터 입력된 신호에 따라 상기 그래픽 시뮬레이터의 영상출력을 제어하고 상기 그래픽 시뮬레이터로부터 입력된 신호에 따라 상기 햅틱장치에 가해지는 힘을 제어하는 햅틱제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, Korean Patent Publication No. 10-2010-0059603 (Patent Document 1) discloses a “resistance exercise device using haptics,” and the resistance exercise device using haptics shows the user’s exercise path and , a graphic simulator that calculates the amount of force with which the user can perform resistance exercises; A haptic device that applies a load so that the user can do resistance exercise; and a device connected between the graphic simulator and the haptic device to control image output of the graphic simulator according to signals input from the haptic device and to control force applied to the haptic device according to signals input from the graphic simulator. It is characterized by including a haptic control unit.
이상과 같은 특허문헌 1의 경우, 사용자에 따라 원하는 힘의 크기를 다르게 변화시켜, 사용자의 수준에 맞게 저항운동을 수행할 수 있는 장점이 있기는 하나, 저항운동기구의 전체적인 크기가 커서 사용자가 착용하거나 휴대하기 어렵고, 사용에 있어서도 공간적 제한이 따르며, 햅틱장치에 햅틱제어부와 그래픽 시뮬레이터가기계적 및 전기적으로 연결되는 구조로 되어 있어 구조가 복잡하고 제작이 어려운 문제점이 있다.In the case of Patent Document 1 as described above, there is an advantage in that the size of the desired force can be changed differently depending on the user to perform resistance exercise according to the user's level, but the overall size of the resistance exercise device is large, so the user must wear it. It is difficult to use or carry, there are space limitations in use, and the haptic device has a structure in which the haptic control unit and the graphic simulator are mechanically and electrically connected, making the structure complex and difficult to manufacture.
본 발명은 상기와 같은 사항을 종합적으로 감안하여 창출된 것으로서, 사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 사용자의 힘의 크기, 방위 변화를 계산하여 저항운동을 할 수 있도록 중력 방향 또는 중력 반대 방향으로 부하를 가해 줌으로써, 사용자가 햅틱 기술 기반의 무게 증가 반응 운동 기구를 이용하여 실제로 운동 기구를 들어올리면서 운동하는 효과를 얻을 수 있도록 하는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in comprehensive consideration of the above matters, and is worn on the user's wrist or ankle so that the user can perform resistance exercise by calculating the size and direction change of the user's force when exercising, in the direction of gravity or against gravity. By applying a load in one direction, we provide a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscle strength, allowing users to obtain the effect of exercising by actually lifting the exercise device using a haptic technology-based weight increase response exercise device. It has a purpose.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구는,In order to achieve the above object, the haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength according to the present invention,
사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 저항운동을 할 수 있도록 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 부하를 가해주는 수단으로서의 밴드형 본체와;A band-type body worn on the user's wrist or ankle as a means of applying a load in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of exercise so that the user can perform resistance exercise during exercise;
상기 밴드형 본체에 설치되며, 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화, 운동 속도의 가감속의 변화 및 심박수의 변화를 감지하는 센서부와;A sensor unit installed on the band-type body and detecting changes in direction of the X, Y, and Z axes of the user's body, changes in acceleration/deceleration of exercise speed, and changes in heart rate when the user exercises;
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 센서부에 의해 감지된 신호를 바탕으로 중력가속도(힘의 크기)를 계산하고, 계산 결과에 따라 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 제어부와;It is installed on the band-type body, and calculates the gravitational acceleration (magnitude of force) based on the signal detected by the sensor unit, and depending on the calculation result, the user's movement direction is in the direction of gravity, in the opposite direction to gravity, or in the direction of movement. a control unit that transmits a control signal to apply a force of a corresponding magnitude in the opposite direction;
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 모터가 제어 신호에 상응하여 동작하도록 하는 구동 신호를 모터에 전달하는 모터 드라이버와;a motor driver installed in the band-type body, which receives a control signal from the control unit and transmits a drive signal to the motor to cause the motor to operate in accordance with the control signal;
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 모터 드라이버로부터의 구동 신호에 따라 작동하여 사용자가 저항운동을 수행할 수 있도록 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 소정 크기의 반력을 제공하는 복수의 서보 모터; 및It is installed on the band-type main body and operates according to a drive signal from the motor driver to allow the user to perform resistance exercise in a predetermined direction in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement. A plurality of servo motors providing a large reaction force; and
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 센서부, 제어부, 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터의 구동에 필요한 전원을 각각 공급하는 전원공급부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is installed in the band-type main body and is characterized in that it includes a power supply unit that supplies power required to drive the sensor unit, control unit, motor driver, and a plurality of servo motors, respectively.
여기서, 바람직하게는 상기 밴드형 본체에는 외부의 전자기기와 유선 또는 무선으로 데이터 또는 정보를 송/수신하기 위한 통신 모듈이 더 설치될 수 있다.Here, a communication module for transmitting/receiving data or information to/from an external electronic device by wire or wirelessly may be further installed in the band-type main body.
또한, 이상과 같은 본 발명의 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구는 스마트폰과 연동되도록 구성될 수 있다.In addition, the haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscles of the present invention as described above may be configured to be linked with a smartphone.
또한, 상기 센서부는 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화를 감지하는 자이로 센서와, 사용자가 운동 시 사용자의 운동 속도의 가감속의 변화를 감지하는 가속도 센서와, 사용자가 운동 시 사용자의 심박수의 변화를 감지하는 심박수 센서를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the sensor unit includes a gyro sensor that detects changes in the direction of the X, Y, and Z axes of the user's body when the user exercises, an acceleration sensor that detects changes in acceleration and deceleration of the user's movement speed when the user exercises, and It may be configured to include a heart rate sensor that detects changes in the user's heart rate.
또한, 상기 제어부가 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출함에 있어서, 상기 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정은 사용자가 자신의 단말기에 탑재된 햅틱 운동 앱(application)을 통해 선택 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, when the control unit transmits a control signal to apply a force of a corresponding magnitude in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement, with respect to the direction of movement of the user, Setting the direction in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of exercise may be configured so that the user can select it through a haptic exercise application mounted on his or her terminal.
또한, 상기 제어부에는 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 것과 관련하여 최대 심박수의 40∼70%로 운동 강도를 제공하여 사용자에 의한 운동 강도가 미리 설정된 범위 내에 있도록 운동 강도를 조절하는 운동 강도 조절 앱(application)이 탑재될 수 있다.In addition, the control unit transmits a control signal to apply a force of a corresponding magnitude in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement, with respect to the direction of movement of the user, 40 to 70% of the maximum heart rate. An exercise intensity control application may be installed that provides the exercise intensity and adjusts the exercise intensity so that the exercise intensity by the user is within a preset range.
또한, 상기 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터를 포함하는 햅틱 모듈의 작동 모드는 복수의 서보 모터가 일정한 방향으로 회전하여 순차 작용하거나, 특정 방향으로 계속 자극을 주거나, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 근력강화 모드와; 사용자의 운동 방향이나 운동 방향의 반대 방향으로 햅틱 모듈을 작동시켜서 사용자의 운동에 저항을 가해주는 저항 모드를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the operating mode of the haptic module including the motor driver and a plurality of servo motors is a muscle strengthening system in which the plurality of servo motors rotate in a certain direction and act sequentially, continuously provide stimulation in a specific direction, or randomly act in various directions. mode; It may be configured to include a resistance mode that applies resistance to the user's movement by operating the haptic module in the direction of the user's movement or in a direction opposite to the direction of movement.
이때, 상기 근력강화 모드는 복수의 서보 모터가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전하여 차례대로 작용하는 순차 작용 모드와, 특정 방향으로 계속 자극을 주는 특정 자극 모드와, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 무작위 작용 모드를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the muscle strength strengthening mode includes a sequential action mode in which a plurality of servo motors rotate clockwise or counterclockwise and act in turn, a specific stimulation mode in which stimulation is continued in a specific direction, and a random stimulation mode in which stimulation is randomly applied in various directions. It may be configured to include a mode of action.
이때, 또한 상기 햅틱 모듈은 상기 밴드형 본체에 착탈 가능한 구조로 구성될 수 있다.At this time, the haptic module may also be configured to be detachable from the band-type body.
또한, 상기 사용자 단말기에 탑재된 상기 햅틱 운동 앱(application)은 사용자의 단말기의 디스플레이 화면에 근력강화 모드나 저항 모드를 표시하는 모드 표시부와, 햅틱의 무게를 표시하는 무게 표시부와, 햅틱의 운동 강도를 표시하는 운동 강도 표시부와, 햅틱의 착용 시간을 표시하는 착용시간 표시부 및 사용자의 운동 시의 심박수를 표시하는 심박수 표시부를 제공할 수 있다.In addition, the haptic exercise app mounted on the user terminal includes a mode display unit that displays muscle strength strengthening mode or resistance mode on the display screen of the user's terminal, a weight display unit that displays the weight of the haptic, and an exercise intensity of the haptic. An exercise intensity display unit that displays, a wear time display unit that displays the wearing time of the haptic, and a heart rate display unit that displays the heart rate during the user's exercise can be provided.
이때, 상기 디스플레이 화면에는 사용자의 운동 시 사용자에 의해 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정을 위한 방향 선택 버튼이 더 마련될 수 있다.At this time, the display screen may further be provided with a direction selection button for the user to set a direction in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement, with respect to the direction of movement of the user during the user's exercise.
이와 같은 본 발명에 의하면, 사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 사용자의 힘의 크기, 방위 변화를 계산하여 저항운동을 할 수 있도록 중력방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 부하를 가해 줌으로써, 사용자가 햅틱 기술 기반의 무게 증가 반응 운동 기구를 이용하여 실제로 운동 기구를 들어올리면서 운동하는 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is worn on the user's wrist or ankle and allows the user to perform resistance exercise by calculating the size and direction change of the user's force during exercise, in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement. By applying a load, there is an advantage that the user can obtain the effect of actually lifting the exercise device and exercising using the haptic technology-based weight increase response exercise device.
도 1은 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 다수의 햅틱 모듈이 밴드형 본체에 착탈 가능한 구조로 설치된 개념을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구를 손목에 착용한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구를 발목에 착용한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구와 스마트폰과의 연동을 위한 사용자 인터페이스(햅틱 운동 앱)의 디스플레이 화면을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the system configuration of a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a concept in which a plurality of haptic modules are installed in a detachable structure in a band-type body.
Figure 3 is a diagram showing a state in which the haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength according to the present invention is worn on the wrist.
Figure 4 is a diagram showing a state in which the haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength according to the present invention is worn on the ankle.
Figure 5 is a diagram showing a display screen of a user interface (haptic exercise app) for linking a haptic response exercise device with increased weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength and a smartphone according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on principles.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when it is said that a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "...unit", "...unit", "module", and "device" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which refers to hardware, software, or a combination of hardware and software. It can be implemented as:
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구를 나타낸 것으로서, 도 1은 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 다수의 햅틱 모듈이 밴드형 본체에 착탈 가능한 구조로 설치된 개념을 나타낸 도면이며, 도 3은 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구를 손목에 착용한 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구를 발목에 착용한 상태를 나타낸 도면이다.1 to 4 show a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength according to an embodiment of the present invention. Figure 1 schematically shows the system configuration of the haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength. Figure 2 is a diagram showing the concept of a plurality of haptic modules installed in a detachable structure on a band-type body, and Figure 3 shows a state in which a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscles is worn on the wrist. It is a drawing, and FIG. 4 is a diagram showing a state in which a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscles is worn on the ankle.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구(100)는 밴드형 본체(110), 센서부(120), 제어부(130), 모터 드라이버(140), 서보 모터(150) 및 전원공급부(160)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 to 4, the haptic
밴드형 본체(110)는 사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 저항운동을 할 수 있도록 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 부하를 가해주는 수단으로서의 역할을 한다. 이와 같은 밴드형 본체(110)는 타원형 또는 원형으로 구성될 수 있다. 또한, 사용자가 밴드형 본체(110)를 손목이나 발목에 착용하고 운동할 시, 밴드형 본체(110)가 돌아가거나 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 밴드형 본체(110)의 신체와 접촉되는 내면부는 실리콘 또는 고무 재질로 구성될 수 있다. 특히, 밴드형 본체(110)가 원형으로 제작될 경우, 손목이나 발목에 착용 시 돌아가거나 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 신체와 접촉되는 밴드형 본체(110)의 내면부에는 소정 크기(예컨대, 1cm 정도)의 복수의(예를 들면, 3개 정도) 고무 패드가 설치될 수 있다. 또한, 밴드형 본체 (110)의 소정 부위에는 본 발명의 햅틱 반응 운동 기구(100)를 손목이나 발목에 착용 및 분리 시, 착용 및 분리를 수월하게 할 수 있도록 하기 위한 신축성부(도 2에서 검은색으로 표시된 부분)가 마련될 수 있다. 이 신축성부는 신축성이 우수한 재질로 구성될 수 있으며, 경우에 따라서는 이 신축성부는 벨크로(Velcro, 일명 '찍찍이') 구조로 구성될 수도 있다.The band-
센서부(120)는 상기 밴드형 본체(110)에 설치(예를 들면, 밴드형 본체(110)의 내부에 내장되거나 신체와 접촉되는 내주면에 설치)되며, 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화, 운동 속도의 가감속의 변화 및 심박수의 변화를 감지(측정)한다. 여기서, 이와 같은 센서부(120)는 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화를 감지하는 자이로 센서(121)와, 사용자가 운동 시 사용자의 운동 속도의 가감속의 변화를 감지하는 가속도 센서(122)와, 사용자가 운동 시 사용자의 심박수의 변화를 감지하는 심박수 센서(123)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 가속도 센서(122)로는 가속도계(accelerometer)가 사용될 수 있다. 그리고 상기 심박수 센서(123)로는 심박 센서(heart rate sensor)가 사용될 수 있다.The sensor unit 120 is installed on the band-shaped body 110 (for example, built into the inside of the band-shaped
제어부(130)는 상기 밴드형 본체(110)에 설치되며, 상기 센서부(120)에 의해 감지(측정)된 신호를 바탕으로 중력가속도(힘의 크기)를 계산하고, 계산 결과에 따라 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출한다. 이와 같은 제어부(130)는 마이크로프로세서로 구성될 수 있다. 여기서, 이와 같이 제어부(130)가 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출함에 있어서, 상기 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정은 사용자가 자신의 단말기(예컨대, 스마트폰)(410)(도 5 참조)에 탑재된 햅틱 운동 앱 (application)을 통해 선택 가능하도록 구성될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 설명하기로 한다. 또한, 이와 관련하여 본 발명에서는 햅틱 운동 앱(햅틱 운동 관련 소프트웨어 프로그램)을 제공하며, 사용자는 자신의 단말기(스마트폰)를 이용하여 인터넷을 통해 햅틱 운동 앱을 다운로드 받아 실행시킴으로써 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향을 선택할 수 있게 된다.The control unit 130 is installed on the band-
또한, 상기 제어부(130)에는 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 것과 관련하여 최대 심박수의 40∼70%로 운동 강도를 제공하여(여기서, 최대 심박수의 40∼70%로 운동 강도를 제공하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 사용자의 체력이나 건강 상태 등에 따라 운동 강도는 조절가능함) 사용자에 의한 운동 강도가 미리 설정된 범위 내에 있도록 운동 강도를 조절하는 운동 강도 조절 앱(application)이 탑재될 수 있다. 예를 들면, 최대 심박수의 40%가 분당 135회이고, 최대 심박수의 70%가 분당 155회라고 할 경우, 사용자가 운동을 할 때 심박수 센서(123)에 의해 측정된 최대 심박수가 100회이면 운동 강도 조절 앱에 의해 운동 강도를 증대시켜 주도록 하는 제어 신호를 송출하고, 최대 심박수가 170회이면 운동 강도를 감소시켜 주도록 하는 제어 신호를 송출함으로써 사용자의 운동 강도를 조절해 주는 것이다. 이와 관련하여, 예를 들면, 사용자의 핸드폰(스마트폰)에서 무게를 조절(무게를 증대 또는 감소)하라는 메시지 또는 운동 속도를 조절(운동 속도를 더 빠르게 또는 더 느리게)하라는 메시지가 문자 또는 음성으로 출력되거나, 문자와 음성으로 함께 출력될 수 있다.In addition, the control unit 130 transmits a control signal to apply a force corresponding to the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement, with respect to the direction of movement of the user. By providing an exercise intensity of ~70% (here, it is not limited to providing an exercise intensity of 40-70% of the maximum heart rate, and the exercise intensity can be adjusted depending on the user's physical strength or health condition, etc.), the exercise intensity by the user An exercise intensity control application may be installed that adjusts the exercise intensity so that it is within a preset range. For example, if 40% of the maximum heart rate is 135 beats per minute and 70% of the maximum heart rate is 155 beats per minute, when the user exercises, the maximum heart rate measured by the heart rate sensor 123 is 100 beats per minute. The intensity control app adjusts the user's exercise intensity by sending out a control signal to increase the exercise intensity and sending a control signal to decrease the exercise intensity when the maximum heart rate is 170 beats. In this regard, for example, a message telling the user to adjust the weight (increase or decrease the weight) or to adjust the exercise speed (exercise faster or slower) may be sent by text or voice on the user's cell phone (smartphone). It can be output, or it can be output as both text and voice.
모터 드라이버(140)는 상기 밴드형 본체(110)에 설치되며, 상기 제어부(130)로부터의 제어 신호를 수신하여 모터(즉, 서보 모터(150))가 제어 신호에 상응하여 동작하도록 하는 구동 신호를 모터(서보 모터(150))에 전달한다.The motor driver 140 is installed in the band-
서보 모터(150)는 상기 밴드형 본체(110)에 설치되며, 상기 모터 드라이버(140)로부터의 구동 신호에 따라 작동하여 사용자가 저항운동을 수행할 수 있도록 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 소정 크기의 반력을 제공한다. 이와 같은 서보 모터(150)는 복수개(예를 들면, 4개, 6개, 8개, 16개 등)가 설치될 수 있다.The servo motor 150 is installed in the band-
여기서, 이상과 같은 모터 드라이버(140) 및 서보 모터(150)를 포함하는 햅틱 모듈(145)의 작동 모드는 복수의 서보 모터(150)가 일정한 방향으로 회전하여 순차 작용하거나, 특정 방향으로 계속 자극을 주거나, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 근력강화 모드와; 사용자의 운동 방향이나 운동 방향의 반대 방향으로 햅틱 모듈을 작동시켜서 사용자의 운동에 저항을 가해주는 저항 모드를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 근력강화 모드는 복수의 서보 모터가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전하여(예를 들면, 복수의 서보 모터가 1초에 1 cycle 정도 더 빠르거나 느리게 회전하여) 차례대로 작용하는 순차 작용 모드와, 특정 방향으로(예를 들면, 북서쪽, 동남쪽 방향 등) 계속 자극을 주는 특정 자극 모드와, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 무작위 작용 모드를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 또한 상기 햅틱 모듈(145)은 상기 밴드형 본체(110)에 착탈 가능한 구조로 구성될 수 있다.Here, the operating mode of the
전원공급부(160)는 상기 밴드형 본체(110)에 설치되며, 상기 센서부(120), 제어부(130), 모터 드라이버(140) 및 복수의 서보 모터(150)의 구동에 필요한 전원을 각각 공급한다. 여기서, 이와 같은 전원공급부(160)는 건전지나 유/무선 충전식 배터리로 구성될 수 있다.The power supply unit 160 is installed in the band-shaped
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구(100)는, 바람직하게는 상기 밴드형 본체(110)에는 외부의 전자기기(예를 들면, 스마트폰, 컴퓨터 등)와 유선 또는 무선으로 데이터 또는 정보를 송/수신하기 위한 통신 모듈(170)이 더 설치될 수 있다.The haptic
또한, 이상과 같은 본 발명의 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구(100)는 스마트폰과 연동되도록 구성될 수 있다.In addition, the haptic
또한, 상기 사용자 단말기(410)에 탑재된 상기 햅틱 운동 앱(application)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자의 단말기(410)(예컨대, 스마트폰)의 디스플레이 화면에, 근력강화 모드나 저항 모드를 표시하는 모드 표시부(411)와, 햅틱 무게(밴드형 본체(110)에 부착된 햅틱 모듈(145)의 전체 총합 무게)를 표시하는 무게 표시부(412)와, 햅틱의 운동 강도를 표시하는 운동 강도 표시부(413)와, 햅틱의 착용 시간(예컨대, 1일 착용 시간, 1주일 착용 시간 등)을 표시하는 착용시간 표시부(414) 및 사용자의 운동 시의 심박수를 표시하는 심박수 표시부(415)를 제공할 수 있다. 이때, 또한 상기 디스플레이 화면에는 사용자의 운동 시 사용자에 의해 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정을 위한 방향 선택 버튼(416)이 더 마련될 수 있다. 이때, 상기 방향 선택 버튼(416)은 운동 진행 방향에 대한 중력 방향 선택 버튼(416a), 중력 반대 방향 선택 버튼(416b), 운동 진행 방향의 반대 방향 선택 버튼(416c)으로 구성될 수 있다.In addition, the haptic exercise app mounted on the user terminal 410, as shown in FIG. 5, displays a muscle strengthening mode or resistance on the display screen of the user's terminal 410 (e.g., a smartphone). A mode display unit 411 that displays the mode, a weight display unit 412 that displays the haptic weight (total total weight of the
이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구는 사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 사용자의 힘의 크기, 방위 변화를 계산하여 저항운동을 할 수 있도록 중력방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 부하를 가해 줌으로써, 사용자가 햅틱 기술 기반의 무게 증가 반응 운동 기구를 이용하여 실제로 운동 기구를 들어올리면서 운동하는 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.As described above, the haptic response exercise device that increases the weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength according to the present invention is worn on the user's wrist or ankle and allows the user to perform resistance exercise by calculating the size and direction change of the user's force during exercise. By applying a load in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of exercise progress, there is an advantage that the user can obtain the effect of actually lifting the exercise device and exercising using a weight increase response exercise device based on haptic technology. .
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Above, the present invention has been described in detail through preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto, and various changes and applications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Self-explanatory to technicians. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
100: (본 발명)근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
110: 밴드형 본체 120: 센서부
121: 자이로 센서 122: 가속도 센서
123: 심박수 센서 130: 제어부
140: 모터 드라이버 145; 햅틱 모듈
150: 서보 모터 160: 전원공급부
170: 통신 모듈 410: 사용자 단말기(스마트폰)
411: 모드 표시부 412: 무게 표시부
413: 운동 강도 표시부 414: 착용시간 표시부
415: 심박수 표시부 416: 방향 선택 버튼
416a: 중력 방향 선택 버튼 416b: 중력 반대 방향 선택 버튼
416c: 운동 진행 방향의 반대 방향 선택 버튼100: (Invention) Haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscles
110: Band-type body 120: Sensor unit
121: Gyro sensor 122: Acceleration sensor
123: heart rate sensor 130: control unit
140:
150: Servo motor 160: Power supply unit
170: Communication module 410: User terminal (smartphone)
411: mode display unit 412: weight display unit
413: exercise intensity display unit 414: wearing time display unit
415: Heart rate display unit 416: Direction selection button
416a: Gravity direction selection button 416b: Opposite gravity direction selection button
416c: Button to select the opposite direction of movement progress
Claims (12)
상기 밴드형 본체에 설치되며, 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화, 운동 속도의 가감속의 변화 및 심박수의 변화를 감지하는 센서부와;
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 센서부에 의해 감지된 신호를 바탕으로 중력가속도(힘의 크기)를 계산하고, 계산 결과에 따라 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 제어부와;
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 모터가 제어 신호에 상응하여 동작하도록 하는 구동 신호를 모터에 전달하는 모터 드라이버와;
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 모터 드라이버로부터의 구동 신호에 따라 작동하여 사용자가 저항운동을 수행할 수 있도록 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 소정 크기의 반력을 제공하는 복수의 서보 모터; 및
상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 센서부, 제어부, 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터의 구동에 필요한 전원을 각각 공급하는 전원공급부를 포함하고,
상기 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터를 포함하는 햅틱 모듈의 작동 모드는 복수의 서보 모터가 일정한 방향으로 회전하여 순차 작용하거나, 특정 방향으로 계속 자극을 주거나, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 근력강화 모드와; 사용자의 운동 방향이나 운동 방향의 반대 방향으로 햅틱 모듈을 작동시켜서 사용자의 운동에 저항을 가해주는 저항 모드를 포함하여 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
A band-type body worn on the user's wrist or ankle as a means of applying a load in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of exercise so that the user can perform resistance exercise during exercise;
A sensor unit installed on the band-type body and detecting changes in direction of the X, Y, and Z axes of the user's body, changes in acceleration/deceleration of exercise speed, and changes in heart rate when the user exercises;
It is installed on the band-type body, and calculates the gravitational acceleration (magnitude of force) based on the signal detected by the sensor unit, and according to the calculation results, the user's movement direction is in the direction of gravity, in the opposite direction to gravity, or in the direction of movement. a control unit that transmits a control signal to apply a force of a corresponding magnitude in the opposite direction;
a motor driver installed in the band-type body, which receives a control signal from the control unit and transmits a drive signal to the motor to cause the motor to operate in accordance with the control signal;
It is installed on the band-type body, and operates according to a drive signal from the motor driver to allow the user to perform resistance exercise in a predetermined direction in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement. A plurality of servo motors providing a large reaction force; and
It is installed in the band-type main body and includes a power supply unit that supplies power required to drive the sensor unit, control unit, motor driver, and a plurality of servo motors, respectively,
The operating mode of the haptic module including the motor driver and a plurality of servo motors includes a muscle strengthening mode in which the plurality of servo motors rotate in a certain direction and act sequentially, continuously provide stimulation in a specific direction, or randomly act in various directions. ; A haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscle strength and includes a resistance mode that applies resistance to the user's movement by operating the haptic module in the direction of the user's movement or in the direction opposite to the direction of movement.
상기 밴드형 본체에는 외부의 전자기기와 유선 또는 무선으로 데이터 또는 정보를 송/수신하기 위한 통신 모듈을 더 설치되어 있는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to paragraph 1,
A haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscle strength, further installed in the band-type body is a communication module for transmitting/receiving data or information with an external electronic device by wire or wirelessly.
상기 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구는 스마트폰과 연동되도록 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to paragraph 1,
The haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength is a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength and is configured to be linked with a smartphone.
상기 센서부는 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화를 감지하는 자이로 센서와, 사용자가 운동 시 사용자의 운동 속도의 가감속의 변화를 감지하는 가속도 센서와, 사용자가 운동 시 사용자의 심박수의 변화를 감지하는 심박수 센서를 포함하여 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to paragraph 1,
The sensor unit includes a gyro sensor that detects changes in the direction of the X, Y, and Z axes of the user's body when the user exercises, an acceleration sensor that detects changes in acceleration and deceleration of the user's movement speed when the user exercises, and a user A haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscles and includes a heart rate sensor that detects changes in heart rate.
상기 제어부가 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출함에 있어서, 상기 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정은 사용자가 자신의 단말기에 탑재된 햅틱 운동 앱(application)을 통해 선택 가능하도록 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to paragraph 1,
When the control unit transmits a control signal to apply a force of a corresponding magnitude in the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement, with respect to the direction of movement of the user, the direction of gravity relative to the direction of movement of the user A haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscles so that the user can select the direction opposite to gravity or in the direction opposite to the direction of exercise progress through a haptic exercise application mounted on his or her terminal.
상기 제어부에는 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 것과 관련하여 최대 심박수의 40∼70%로 운동 강도를 제공하여 사용자에 의한 운동 강도가 미리 설정된 범위 내에 있도록 운동 강도를 조절하는 운동 강도 조절 앱(application)이 탑재되어 있는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to paragraph 1,
The control unit transmits a control signal to apply a force corresponding to the direction of gravity, in the direction opposite to gravity, or in the direction opposite to the direction of movement, with respect to the direction of movement of the user. Exercise at 40 to 70% of the maximum heart rate. A haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscles and is equipped with an exercise intensity control app that provides intensity and adjusts the exercise intensity so that the exercise intensity by the user is within a preset range.
상기 근력강화 모드는 복수의 서보 모터가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전하여 차례대로 작용하는 순차 작용 모드와, 특정 방향으로 계속 자극을 주는 특정 자극 모드와, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 무작위 작용 모드를 포함하여 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to paragraph 1,
The muscle strengthening mode includes a sequential action mode in which a plurality of servo motors rotate clockwise or counterclockwise and act in turn, a specific stimulation mode in which stimulation is continuously applied in a specific direction, and a random action mode in which the multiple servo motors act in various directions at random. A haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscle strength, including.
상기 햅틱 모듈은 상기 밴드형 본체에 착탈 가능한 구조로 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to paragraph 1,
The haptic module is a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity to strengthen muscle strength and has a structure that is detachable from the band-type body.
상기 사용자 단말기에 탑재된 상기 햅틱 운동 앱(application)은 사용자의 단말기의 디스플레이 화면에 근력강화 모드나 저항 모드를 표시하는 모드 표시부와, 햅틱의 무게를 표시하는 무게 표시부와, 햅틱의 운동 강도를 표시하는 운동 강도 표시부와, 햅틱의 착용 시간을 표시하는 착용시간 표시부 및 사용자의 운동 시의 심박수를 표시하는 심박수 표시부를 제공하는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to clause 5,
The haptic exercise app mounted on the user terminal displays a mode display unit that displays muscle strength strengthening mode or resistance mode, a weight display unit that displays the weight of the haptic, and the exercise intensity of the haptic on the display screen of the user's terminal. A haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscles, providing an exercise intensity display unit, a wear time display unit that displays the wearing time of the haptic, and a heart rate display unit that displays the user's heart rate during exercise.
상기 디스플레이 화면에는 사용자의 운동 시 사용자에 의해 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정을 위한 방향 선택 버튼이 더 마련되어 있는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.
According to clause 10,
The display screen further provides a direction selection button for setting the direction of the user's movement in the direction of gravity, the direction opposite to gravity, or the direction opposite to the direction of movement, when the user exercises. The direction of gravity for strengthening muscles is further provided. Weight-increasing haptic responsive exercise equipment.
상기 방향 선택 버튼은 운동 진행 방향에 대한 중력 방향 선택 버튼, 중력 반대 방향 선택 버튼 및 운동 진행 방향의 반대 방향 선택 버튼으로 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구.According to clause 11,
The direction selection button is a haptic response exercise device that increases weight in the direction of gravity for strengthening muscle strength, consisting of a gravity direction selection button for the direction of movement, a gravity direction selection button, and a direction selection button opposite to the movement direction.
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