KR102675220B1 - Method and system for providing floating waste source detection service based on satellite data - Google Patents
Method and system for providing floating waste source detection service based on satellite data Download PDFInfo
- Publication number
- KR102675220B1 KR102675220B1 KR1020230026971A KR20230026971A KR102675220B1 KR 102675220 B1 KR102675220 B1 KR 102675220B1 KR 1020230026971 A KR1020230026971 A KR 1020230026971A KR 20230026971 A KR20230026971 A KR 20230026971A KR 102675220 B1 KR102675220 B1 KR 102675220B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- floating waste
- area
- satellite data
- floating
- tracked
- Prior art date
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 460
- 238000007667 floating Methods 0.000 title claims abstract description 452
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 152
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 23
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 22
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 19
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 130
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 235000011447 Geum Nutrition 0.000 description 3
- 241000220313 Geum Species 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010791 domestic waste Substances 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 1
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000195628 Chlorophyta Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 239000010868 animal carcass Substances 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000010809 marine debris Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- -1 vegetation Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/006—Alarm destination chosen according to type of event, e.g. in case of fire phone the fire service, in case of medical emergency phone the ambulance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Geometry (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Public Health (AREA)
Abstract
본 발명은 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법은, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하는 단계, 상기 기준 시점을 기준으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하는 단계, 상기 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하는 단계, 상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정하고, 상기 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역은, 복수의 지역 각각의 상기 부유 쓰레기 수거 담당 구역일 수 있다. The present invention relates to a method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data. The present invention provides a method for providing a floating waste source detection service based on satellite data, including the steps of specifying floating waste to be tracked from reference satellite data captured at a reference point, and detecting the source of the floating waste to be tracked based on the reference point. determining a past point in time, detecting in which area of a plurality of management areas matched by region, from reference satellite data captured at the past point in time, the floating waste to be tracked, based on the detection result, The area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located is determined as a related area related to the source of the floating waste to be tracked, and the plurality of management areas matched for each area are collected for the floating waste in each of the plurality of areas. It may be the area in charge.
Description
본 발명은, 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data.
바다는 지구 표면의 약 71%를 차지하며, 인간에게 유용한 자원을 제공하고, 동식물에게 살아가는 환경을 조성할 뿐만 아니라 최근에는 지구 온난화와 기후변화 대응을 위한 탄소중립 실현의 최적대안으로 인식되고 있다. 그러나, 인간활동의 증가와 플라스틱류 사용 급증, 양식산업 발전 등으로 인해 육상 및 해상에서 발생하는 쓰레기가 급증하였으며, 육상에서 적절한 방법으로 재활용되거나 처리되지 못한 채 강과 바다로 유입되는 양 또한 전 세계적으로 급증하고 있다. 아울러 강 또는 바다로 유입된 부유 쓰레기는 다양한 경로를 따라 이동하여 지리 및 해류의 영향에 따라 특정지역에 집중 축적됨으로써 더욱 심각한 사회, 과학, 경제적 문제를 발생시키고 있다. The ocean occupies approximately 71% of the Earth's surface, providing useful resources to humans and creating a living environment for plants and animals, and has recently been recognized as the optimal alternative to achieving carbon neutrality in response to global warming and climate change. However, due to the increase in human activities, rapid increase in the use of plastics, and development of the aquaculture industry, the amount of waste generated on land and sea has increased rapidly, and the amount that flows into rivers and seas without being recycled or processed in an appropriate manner on land is also increasing worldwide. It is rapidly increasing. In addition, floating waste that flows into rivers or the sea moves along various routes and accumulates in specific areas depending on the influence of geography and ocean currents, causing more serious social, scientific, and economic problems.
부유 쓰레기는 물 위나 물 속에 떠다니는 쓰레기로서, 초목류, 생활쓰레기, 재활용품, 부유성 해초류 등이 대표적이며, 이는 육상 및 해양 오염, 선박의 항해 안전 위협, 미관상의 문제로 인한 해양관광 피해, 특정지역에 축적된 이후 부패과정에서 유발하는 악취, 해충의 대량 발생, 어업자원 감소 등 다양한 피해와 안전위협, 민원 발생 등으로 이어져 각 지역과 국가는 매년 그 처리비용으로 막대한 예산을 집행하고 있으며 이 또한 지속적으로 증가하고 있어 근원적 예방과 대처가 필요한 실정이다. Floating waste is waste floating on or in the water, and representative examples include vegetation, household waste, recyclables, and floating seaweed. It causes land and marine pollution, threats to the navigation safety of ships, damage to marine tourism due to aesthetic problems, and certain After accumulating in the region, it leads to various damage such as foul odor caused by the corruption process, large amount of pests, reduction of fishing resources, safety threats, civil complaints, etc. Each region and country spends a huge amount of budget every year on processing costs. As it continues to increase, fundamental prevention and response are needed.
대한민국 등록특허 제10-2032623호는 해양 쓰레기를 수거하는 드론에 관한 기술로, 드론을 이용하여 부유 쓰레기를 수거하는 방법을 제시하고 있다. 그러나, 상기 기술은 사후 처리 중심의 부유 쓰레기 관리 방법으로, 여전히 사전적으로 부유 쓰레기를 대응할 수 있는 방안에 대한 니즈가 존재한다. Republic of Korea Patent No. 10-2032623 is a technology related to drones that collect marine debris, and proposes a method of collecting floating garbage using drones. However, the above technology is a post-processing-oriented floating waste management method, and there is still a need for a way to proactively respond to floating waste.
이에, 본 발명에서는 부유 쓰레기 발생의 근원과 주요 경로 등을 중장기적으로 탐지 및 분석하여, 그 유래를 찾거나 예방하기 위해 제공할 수 있는 부유 쓰레기 근원탐지 서비스를 위성데이터를 제시하고자 한다. Accordingly, the present invention seeks to present satellite data as a floating waste source detection service that can be provided to detect and analyze the source and main routes of floating waste generation in the mid to long term, and to find or prevent its origin.
이를 위하여, 본 발명은 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. To this end, the present invention relates to a method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data.
특히, 본 발명은 부유 쓰레기의 근원과 이동 경로를 추정할 수 있는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. In particular, the present invention relates to a method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data that can estimate the source and movement path of floating waste.
나아가, 본 발명은 부유 쓰레기 대응에 이용가능한 자료를 제공할 수 있는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. Furthermore, the present invention relates to a method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data that can provide usable data for floating waste response.
위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법은, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하는 단계, 상기 기준 시점을 기준으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하는 단계, 상기 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하는 단계 및 상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원지역을 매칭하고, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 이동경로를 매칭하는 단계를 포함한다. In order to solve the problems discussed above, the method of providing a floating waste source detection service based on satellite data of the present invention includes the steps of specifying floating waste to be tracked from reference satellite data taken at a reference point, based on the reference point, Determining a past time point for detecting the source of floating waste to be tracked, and detecting in which area of a plurality of management areas matched by region, from reference satellite data captured at the past time point, the floating waste to be tracked, was located. And based on the detection result, matching the source area of the floating waste to be tracked and matching the movement path of the floating waste to be tracked.
일 실시 예에 있어서, 상기 과거 시점을 결정하는 단계에서는, 상기 기준 시점 이전에 상기 부유 쓰레기 근원 탐지를 위한 모니터링 자료가 존재하는 경우, 상기 모니터링 이후 시점을 상기 과거 시점으로 결정하고, 상기 기준 시점 이전에 재해 이벤트가 존재하는 경우, 상기 재해 이벤트 발생 시점을 상기 과거 시점으로 결정하고, 상기 기준 시점 이전 중 일 시점을 특정하는 사용자 요청 시점이 있는 경우, 상기 사용자 요청 시점을 상기 과거 시점으로 결정할 수 있다. In one embodiment, in the step of determining the past time point, if there is monitoring data for detecting the source of floating waste before the reference time point, the time point after the monitoring is determined as the past time point, and before the reference time point. If a disaster event exists, the time of occurrence of the disaster event may be determined as the past time, and if there is a user request time that specifies a point in time before the reference time, the user request time may be determined as the past time. .
일 실시 예에 있어서, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 대한 탐지는, 상기 과거 시점부터 상기 기준 시점까지 촬영된 복수의 위성 데이터들에 대한 유사 이미지 분석에 기반하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기와 유사한 형상, 색상 및 군집을 이루는 부유 쓰레기를 검출하는 것을 통해 이루어질 수 있다.In one embodiment, the detection of the management area where the floating waste to be tracked is located is based on similar image analysis of a plurality of satellite data captured from the past time to the reference point, This can be achieved by detecting floating waste that has similar shapes, colors, and clusters.
나아가, 저장부에는, 해안으로부터 기 설정된 범위 내의 상기 지역별 관리 구역이 정의되어 존재하고, 상기 유사 이미지 분석은, 상기 복수의 위성 데이터들에서, 상기 지역별 관리 구역에 대응되는 영역에 대해서만 이루어질 수 있다. Furthermore, in the storage unit, a regional management area within a preset range from the coast is defined, and the similar image analysis can be performed only for an area corresponding to the regional management area in the plurality of satellite data.
일 실시 예에 있어서, 상기 추적 대상 부유 쓰레기는, 복수의 지역 중 특정 지역에 매칭된 관리 구역에서 군집을 이뤄서 존재할 수 있다. In one embodiment, the floating waste to be tracked may exist in clusters in a management area matched to a specific area among a plurality of areas.
나아가, 본 발명의 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법은, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 대한 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원에 대한 보고서를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. Furthermore, the method of providing a floating waste source detection service based on satellite data of the present invention includes generating a report on the source of the floating waste to be tracked based on the detection results for the management area where the floating waste to be tracked was located. may further include.
일 실시 예에 있어서, 상기 보고서는, 상기 특정 지역 및 상기 관련 지역 중 적어도 하나를 대상으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 추적 경로, 상기 특정 지역 및 관련 지역 각각에서의 부유 쓰레기 발생량 및 부유 쓰레기 수거 예상 비용 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the report targets at least one of the specific area and the related area, the tracking route of the floating waste to be tracked, the amount of floating waste generated in each of the specific area and the related area, and the estimated floating waste collection. May include at least one of the costs.
나아가, 본 발명의 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법은, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 기반하여, 부유 쓰레기 발생 빈도가 높은 관심 지역을 특정하는 단계, 상기 관심 지역에 대한 상기 부유 쓰레기 발생 원인을 분석하는 단계, 상기 발생 원인 분석 결과에 기반하여, 상기 관심 지역에 대한 상기 부유 쓰레기 방지를 위한 방지 시설 필요 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 근거하여, 상기 관심 지역에 상기 방지 시설 필요를 알리는 알림 정보를 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 보고서는, 상기 관심 지역에 상기 방지 시설이 설치된 후, 상기 관심 자지체에서 상기 부유 쓰레기의 발생이 감소되었는지에 모니터링 결과를 포함할 수 있다. Furthermore, the method of providing a floating waste source detection service based on satellite data of the present invention includes the steps of specifying an area of interest with a high frequency of floating waste generation based on the detection result of the floating waste source to be tracked, and the floating waste for the area of interest. Analyzing the cause of waste generation, Based on the analysis result of the cause, determining whether prevention facilities are needed to prevent the floating waste in the area of interest, and Based on the determination result, preventing the waste in the area of interest and providing notification information informing of facility needs, wherein the report may include monitoring results on whether the generation of floating waste has been reduced in the municipality of interest after the prevention facility is installed in the area of interest. there is.
한편, 본 발명의 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 시스템은, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 기준 시점을 기준으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하고, 상기 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하고, 상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정하며, 상기 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역은, 복수의 지역 각각의 상기 부유 쓰레기 수거 담당 구역일 수 있다. Meanwhile, the system for providing a floating waste source detection service based on satellite data of the present invention includes a control unit that specifies floating waste to be tracked from reference satellite data captured at a reference point, and the control unit, based on the reference point, Determine a past time point for detecting the source of the floating waste to be tracked, and detect from reference satellite data captured at the past time point in which area of the plurality of management areas matched by region the floating waste to be tracked is located, Based on the detection result, the area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located is determined as a related area related to the source of the floating waste to be tracked, and the plurality of management areas matched for each area are a plurality of It may be the area in charge of collecting floating waste in each region.
나아가, 본 발명의 전자기기에서 하나 이상의 프로세스에 의하여 실행되며, 컴퓨터로 판독될 수 있는 기록매체에 저장된 프로그램은, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하는 단계, 상기 기준 시점을 기준으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하는 단계, 상기 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하는 단계, 상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정하고, 상기 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역은, 복수의 지역 각각의 상기 부유 쓰레기 수거 담당 구역인 것을 특징으로 명령어들을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Furthermore, the program, which is executed by one or more processes in the electronic device of the present invention and stored in a computer-readable recording medium, includes the steps of specifying floating garbage to be tracked from reference satellite data captured at a reference point in time, the reference point in time; Based on the step of determining a past time point for detecting the source of the floating waste to be tracked, from reference satellite data captured at the past time point, in which area of the plurality of management areas matched by region is the floating waste to be tracked A step of detecting whether the floating waste to be tracked is located, based on the detection result, determining an area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located as a related area related to the source of the floating waste to be tracked, and determining a plurality of areas matched for each area. The management area may be an area in charge of collecting floating waste in each of a plurality of areas and may include commands.
위에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 부유 쓰레기의 근원지를 탐지하여, 부유 쓰레기 감소를 위한 근원지에서의 대응 방안을 마련할 수 있다. 이를 통해, 본 발명에서는 부유 쓰레기 발생의 본질적인 원인을 해결하여 부유 쓰레기의 발생량을 줄일 수 있다. As discussed above, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention can detect the source of floating waste and prepare a response plan at the source to reduce floating waste. Through this, the present invention can reduce the amount of floating waste generated by solving the essential causes of floating waste.
나아가, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 부유 쓰레기의 근원지 탐지함으로써, 부유 쓰레기 이동에 따른 지역적, 국제적 분쟁 야기의 원인을 제거하여 해소할 수 있다.Furthermore, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention can detect the source of floating waste, thereby eliminating and resolving the causes of regional and international disputes caused by the movement of floating waste.
나아가, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 부유 쓰레기 발생 원인 분석이 가능하며, 이를 통해 부유 쓰레기 대응을 위해 투입되는 비용 및 인력을 감소시키고, 부유 쓰레기 대책을 위해 예산이 반복적으로 투입되는 것을 방지할 수 있다. Furthermore, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention is capable of analyzing the causes of floating waste, thereby reducing the cost and manpower required to respond to floating waste, and implementing floating waste countermeasures. This can prevent the budget from being repeatedly invested.
나아가, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하고, 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지할 수 있다. 이를 통해, 본 발명에서는, 지역별 관리 구역을 기준으로, 부유 쓰레기가 어느 지역에서 발생되어 이동하였는지를 확인하여, 부유 쓰레기의 근원을 정확하게 탐지할 수 있다. Furthermore, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention specifies floating waste to be tracked from reference satellite data taken at a reference point in time, and identifies floating waste to be tracked by region from reference satellite data taken at a past point in time. It is possible to detect in which area of the plurality of matched management areas the floating waste to be tracked is located. Through this, in the present invention, it is possible to accurately detect the source of floating waste by confirming which area the floating waste was generated and moved based on the regional management area.
나아가, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 근거하여, 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정함으로써, 근원지에서의 부유 쓰레기 발생 원인 및 패턴을 파악하고, 파악된 정보를 부유 쓰레기 관리를 위한 지역별 대책 수립에 위한 근거 자료로, 국가, 지역 등의 수요자에게 제공할 수 있다. Furthermore, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention, based on the floating waste source detection results, identifies an area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located as the source of floating waste to be tracked. By determining the relevant area, the causes and patterns of floating waste generation at the source can be identified, and the identified information can be provided to national, regional, and other consumers as basis for establishing regional measures for floating waste management. .
나아가, 국가, 지역 등의 수요자들은, 부유 쓰레기에 대한 적극적인 대응책 수립 및 예산 정책의 객관적 근거 자료로써, 본 발명에 따른 부유 쓰레기 근원 탐지에 기반한 서비스에서 제공하는 정보를 활용할 수 있다.Furthermore, consumers in countries, regions, etc. can use the information provided by the service based on detection of floating waste sources according to the present invention as objective basis data for establishing active countermeasures and budget policies for floating waste.
도 1은 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에서 부유 쓰레기 근원을 탐지하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에서 위성 데이터를 이용하여 부유 쓰레기 근원을 탐지하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명에서 부유 쓰레기 근원 탐지에 기반하여 제공되는 서비스를 설명하기 위한 개념도들이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention.
Figures 2a and 2b are conceptual diagrams to explain the method for detecting the source of floating waste in the present invention.
Figure 3 is a flowchart illustrating a method for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram illustrating a method of detecting the source of floating waste using satellite data in the present invention.
Figures 5, 6, and 7 are conceptual diagrams to explain the service provided based on floating waste source detection in the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of drawing symbols, and duplicate descriptions thereof will be omitted. The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or used interchangeably only for the ease of preparing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. , should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명은, 위성 데이터를 이용하여 부유 쓰레기 문제 해결을 위한 서비스를 제공할 수 있는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data that can provide a service for solving the floating waste problem using satellite data.
본 발명에서 서비스를 위한 근원 탐지 대상이 되는 “쓰레기”는, 물에 부유하는 쓰레기로, 도 2a에 도시된 것과 같이 해상(또는 해양, 310, 320, 330)에 위치하는 쓰레기(311, 321, 331) 및 도 2b에 도시된 것과 같이 육상 및 강(Rive, 또는 하천 등)에 위치하는 쓰레기(351a, 351b, 351c)를 모두 포함할 수 있다. In the present invention, “garbage”, which is the target of source detection for services, is garbage floating in the water, and is located in the sea (or ocean, 310, 320, 330) as shown in Figure 2a. 331) and as shown in FIG. 2b, it may include all trash (351a, 351b, 351c) located on land and rivers (rives, rivers, etc.).
본 발명에서, 쓰레기는, 비닐봉지, 동물들 사체, 목재, 초목, 생활 쓰레기, 녹조 등 종류는 다양하며, 물에 부유하고 있기만 하면 쓰레기 타입(또는 종류)에는 제한이 없다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, “부유 쓰레기” 용어를 사용하여 물에 부유하는 쓰레기의 근원 탐지 서비스 제공 방법을 설명하도록 한다. 다만, 본 발명에서의 부유 쓰레기는 해상(또는 해양)에 부유하는 쓰레기로 제한되는 것이 아니며, 강(또는 하천 등)에 부유하는 쓰레기 등 물에 부유하는 쓰레기를 모두 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 이때, 부유 쓰레기는 육상으로부터 유래되어 바다 또는 강에 유입되어 부유하는 쓰레기로 이해되어 질 수 있다. 한편, 부유 쓰레기는 해양오염, 어업자원 감소, 선박의 항해안전 위협, 해양관광 저해 등의 다양한 피해를 유발하는 원인에 해당한다. 각 지역 및 국가에서는 부유 쓰레기를 효율적을 관리하고 처리하기 위한 사업을 추진하고 있으나, 부유 쓰레기의 특성상 해류의 흐름에 따라 이동 양상이 다양하다는 점에서 대응책 마련에 어려움을 겪고 있다. In the present invention, there are various types of trash, such as plastic bags, animal carcasses, wood, vegetation, household waste, and green algae, and there is no limit to the type (or type) of trash as long as it is floating in water. Below, for convenience of explanation, the term “floating waste” will be used to explain the method of providing source detection services for waste floating in water. However, floating waste in the present invention is not limited to waste floating in the sea (or ocean), and can be understood to include all waste floating in water, such as waste floating in rivers (or rivers, etc.). At this time, floating waste can be understood as waste that originates from land and flows into the sea or river and floats. Meanwhile, floating waste is the cause of various damages such as marine pollution, reduction of fishing resources, threats to ship navigation safety, and disruption of marine tourism. Each region and country is promoting projects to efficiently manage and dispose of floating waste, but due to the nature of floating waste, its movement patterns vary depending on the flow of ocean currents, making it difficult to prepare countermeasures.
이에, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 각 지역 및 국가에서 효율적인 부유 쓰레기 대책 마련에 활용 가능하도록, 부유 쓰레기의 발생 근원을 탐지하고 이에 대한 정보를 제공할 수 있다. Accordingly, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention detects the source of floating waste and provides information about it so that it can be used to prepare efficient floating waste measures in each region and country. You can.
이하에서는 첨부된 도면과 함께, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명에서 부유 쓰레기 근원을 탐지하는 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에서 위성 데이터를 이용하여 부유 쓰레기 근원을 탐지하는 방법을 설명하기 위한 개념도이며, 도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명에서 부유 쓰레기 근원 탐지에 기반하여 제공되는 서비스를 설명하기 위한 개념도들이다. Hereinafter, along with the attached drawings, a method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention will be described in detail. 1 is a conceptual diagram illustrating a system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention. Figures 2A and 2B are conceptual diagrams for explaining a method for detecting a floating waste source in the present invention, Figure 3 is a flow chart for explaining a method for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention, and Figure 4 is a conceptual diagram for explaining the method of detecting the source of floating waste using satellite data in the present invention, and Figures 5, 6 and 7 are conceptual diagrams for explaining the service provided based on detecting the source of floating waste in the present invention. admit.
도 1에 도시된 것과 같이, 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 시스템(100)은 통신부(110), 저장부(120) 및 제어부(130) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the floating waste source detection service providing system 100 based on satellite data may include at least one of a communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130.
통신부(110)는 인공 위성(10), 사용자 단말(20) 및 외부 서버(미도시) 중 적어도 하나와 통신하고, 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 시스템(100)에 필요한 전반적인 정보를 수신 또는 전송하도록 이루어질 수 있다.The communication unit 110 communicates with at least one of the artificial satellite 10, the user terminal 20, and an external server (not shown), and receives overall information required for the floating waste source detection service providing system 100 based on satellite data. Or it can be made to transmit.
통신부(110)는 인공 위성(10) 및 외부 서버(미도시) 중 적어도 하나로부터, 위성 데이터를 수신할 수 있다. The communication unit 110 may receive satellite data from at least one of the artificial satellite 10 and an external server (not shown).
본 발명에서 설명되는 위성 데이터는, 인공 위성(10)에 탑재된 기기(ex: 촬영 기기, 또는 카메라), 센서 등)에 의해 획득된 데이터로, 예를 들어, 영상 데이터(또는 위성 영상), 센서 데이터(인공 위성의 고도 정보, 위성 데이터를 획득한 센서 타입 정보, 파장 정보, 주파수 정보 등)를 포함할 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 위성 영상에 기반하여 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법을 설명하나, 반드시 위성 데이터로 한정되는 것은 아니며, 다양한 위성 데이터에 근거하여 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스를 제공할 수 있다. Satellite data described in the present invention is data acquired by a device (ex: imaging device, camera), sensor, etc.) mounted on the artificial satellite 10, for example, image data (or satellite image), It may include sensor data (altitude information of artificial satellites, sensor type information that acquired satellite data, wavelength information, frequency information, etc.). In the present invention, for convenience of explanation, a method of providing a floating waste source detection service based on satellite images is described, but it is not necessarily limited to satellite data, and a floating waste source detection service can be provided based on various satellite data.
한편, 통신부(110)는 외부 서버(미도시)를 통해 위성 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 통신부(110)는 외부 서버(미도시)를 매개체로 하여, 인공 위성(10)으로부터 위성 데이터 수신할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 인공 위성(10)으로부터 위성 데이터를 수신하는 것으로 설명하겠다. Meanwhile, the communication unit 110 may receive satellite data through an external server (not shown). That is, the communication unit 110 can receive satellite data from the artificial satellite 10 using an external server (not shown) as a medium. However, hereinafter, for convenience of explanation, it will be described as receiving satellite data from the artificial satellite 10.
나아가, 통신부(110)는, 위성 데이터를 이용하여 탐지된 부유 쓰레기 근원 정보(또는 근원 정보를 포함하는 보고서)를 사용자 단말(20)로 전송할 수 있다. Furthermore, the communication unit 110 may transmit detected floating waste source information (or a report including the source information) to the user terminal 20 using satellite data.
여기서, 사용자 단말(20)은, 컴퓨터 장치로 구현되는 고정 단말기이거나 이동 단말기로, 전자기기로 이해될 수 있다. 사용자 단말(20)의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 태블릿 PC, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), 및 PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다. 일 예 로서 도 1에서는 사용자 단말(20)이 이동 단말기인 스마트폰, 노트북 및 컴퓨터의 형상을 나타내고 있으나, 본 발명의 실시 예 들에서 사용자 단말은 실질적으로 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크를 통해 다른 사용자 단말 또는 서버와 통신할 수 있는 다양한 물리적인 컴퓨터 장치들 중 하나를 의미할 수 있다. Here, the user terminal 20 may be a fixed terminal implemented as a computer device or a mobile terminal, and may be understood as an electronic device. Examples of the user terminal 20 include smart phones, mobile phones, tablet PCs, computers, laptops, digital broadcasting terminals, Personal Digital Assistants (PDAs), and Portable Multimedia Players (PMPs). As an example, in FIG. 1, the user terminal 20 shows the shape of a smartphone, a laptop, and a computer, which are mobile terminals. However, in embodiments of the present invention, the user terminal 20 actually communicates through a network using a wireless or wired communication method. It may refer to one of a variety of physical computer devices that can communicate with other user terminals or servers.
나아가, 통신부(110)는 통신하는 디바이스의 통신 규격에 따라 다양한 통신 방식을 지원할 수 있다.Furthermore, the communication unit 110 can support various communication methods depending on the communication standard of the communicating device.
예를 들어, 통신부(110)는, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 5G(5th Generation Mobile Telecommunication ), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 영상 장비(200) 및 디바이스(클라우드 서버 포함)와 통신하도록 이루어질 수 있다.For example, the communication unit 110 supports wireless LAN (WLAN), wireless-fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, digital living network alliance (DLNA), wireless broadband (WiBro), and WiMAX ( World Interoperability for Microwave Access), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), 5th Generation Mobile Telecommunication (5G) , Bluetooth™, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal) Serial Bus) technology may be used to communicate with the video equipment 200 and devices (including cloud servers).
다음으로, 저장부(120)는, 본 발명과 관련된 다양한 정보를 저장하도록 이루어질 수 있다. 본 발명에서 저장부(120)는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 시스템(100) 자체에 구비될 수 있다. 이와 다르게, 저장부(120)의 적어도 일부는, 클라우드 서버(31) 및 데이터베이스(32) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 즉, 저장부(120)는 본 발명에 따른 부유 쓰레기 근원 탐지에 기반한 서비스 제공에 필요한 정보가 저장되는 공간이면 충분하며, 물리적인 공간에 대한 제약은 없는 것으로 이해될 수 있다. 이에, 이하에서는, 저장부(120), 클라우드 서버(31) 및 데이터베이스(32)를 별도로 구분하지 않고, 모두 저장부(120)라고 표현하도록 한다. 이때, 클라우드 서버(31)는 “클라우드 저장소”를 의미할 수 있다. Next, the storage unit 120 can be configured to store various information related to the present invention. In the present invention, the storage unit 120 may be provided in the floating waste source detection service providing system 100 itself based on satellite data. Alternatively, at least a portion of the storage unit 120 may refer to at least one of the cloud server 31 and the database 32. In other words, it can be understood that the storage unit 120 is a sufficient space to store information necessary for providing services based on detection of floating waste sources according to the present invention, and there are no restrictions on physical space. Accordingly, hereinafter, the storage unit 120, the cloud server 31, and the database 32 will not be separately distinguished, and all will be referred to as the storage unit 120. At this time, the cloud server 31 may mean “cloud storage.”
저장부(120)에는, 인공 위성(10)에서 수신된 위성 데이터 및 위성 데이터에 매칭된 위성 정보 중 적어도 하나가 저장될 수 있다. In the storage unit 120, at least one of satellite data received from the artificial satellite 10 and satellite information matched to the satellite data may be stored.
그리고, 저장부(120)에는 지역별 부유 쓰레기 수거 담당 구역에 해당하는 관리 구역이 매칭되어 존재할 수 있다.In addition, in the storage unit 120, management areas corresponding to areas in charge of collecting floating waste for each region may exist in a matching manner.
여기에서, 관리 구역은, 해당 지역이 관리하는 육상 구역 및 해상 구역을 포함하는 것으로, 예를 들어, 도 2a에 도시된 것과 같이, 관리 구역은 해안 주변 영역으로, 해안으로부터 일정 범의 내의 영역을 포함할 수 있다. 이러한 관리 구역은 지역별 관리 대상이 되는 구역에 해당할 수 있다.Here, the management area includes the land area and maritime area managed by the area. For example, as shown in Figure 2a, the management area is the area around the coast and includes an area within a certain range from the coast. can do. These management areas may correspond to areas subject to regional management.
그리고, 본 발명에서의 “지역”은, 해당 지역과 관련된 담당 부서로, 해당 지역을 관할하는 시, 군, 구, 단체(ex: 지자체) 등으로도 이해될 수 있다. 본 발명에서, ‘지역’은, ‘관할 지역’, ‘관할 관청’, ‘관할 부서’ 등으로도 명명될 수 있다. In addition, “region” in the present invention can be understood as a department in charge related to the region, and can also be understood as a city, county, district, or organization (ex: local government) that has jurisdiction over the region. In the present invention, ‘region’ may also be referred to as ‘jurisdictional region’, ‘jurisdictional office’, ‘competent department’, etc.
저장부(120)에는, 해안으로부터 기 설정된 범위 내의 지역별 관리 구역이 미리 정의되어 존재할 수 있다. In the storage unit 120, regional management areas within a preset range from the coast may be predefined.
본 발명에서, 관리 구역은, 도 2a에 도시된 것과 같이, 해안 주변 영역으로, 해안으로부터 일정 범의 내의 영역으로 이해될 수 있다. 이러한 탐지 영역은 지역별 관리 대상이 되는 관리 구역에 해당할 수 있다. In the present invention, the management area can be understood as the area around the coast, as shown in FIG. 2A, and as an area within a certain range from the coast. These detection areas may correspond to management areas subject to regional management.
각 지역에서는, 관리 대상 구역 내에서 탐지(또는 검출)된 부유 쓰레기를 수거하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, A지역(300a)의 관리 구역(310)에서 탐지되는 부유 쓰레기(311)는, A 지역(300a)의 수거 및 관리 대상으로 이해할 수 있다. 다른 예를 들어, B지역(300b)의 관리 구역 (320)에서 탐지되는 부유 쓰레기(321)는, B 지역(300b)의 수거 및 관리 대상으로 이해할 수 있다.In each region, it can play a role in collecting floating waste that is detected (or detected) within the management area. For example, floating waste 311 detected in the management area 310 of area A (300a) can be understood as an object of collection and management in area A (300a). For another example, floating waste 321 detected in the management area 320 of area B (300b) can be understood as an object of collection and management in area B (300b).
나아가, 각 지역에서는, 관리 지역에서 탐지(또는 검출)된 부유 쓰레기를 수거하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, A 지역(300a)는, A 자지체의 관리 지역에서 탐지되는 부유 쓰레기를 관리(또는 수거)하고, B 지역(300b)는, B 자지체의 관리 지역에서 탐지되는 부유 쓰레기를 관리(또는 수거)할 수 있다. Furthermore, each region can play a role in collecting floating waste detected (or detected) in the management area. For example, area A (300a) manages (or collects) floating waste detected in the management area of self-government A, and area B (300b) manages floating waste detected in the management area of self-government B. (or collection).
저장부(120)에는, 지역(또는 지역 또는 관할, 300a, 300b, 300c) 마다 관리 지역 및 관리 구역(310, 320, 330)이 매칭되어 존재할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는, 기준 위성 데이터 및 참조 위성 데이터에서, 관리 지역 및 관리 구역(310, 320, 330)에 대응되는 탐지 영역에 대한 분석을 수행하여, 부유 쓰레기의 근원을 탐지할 수 있다. 이에, 본 발명에서는, ‘탐지 영역’, ‘관리 지역’‘관리 구역’은 서로 혼용하여 사용될 수 있다. In the storage unit 120, management areas and management areas 310, 320, and 330 may exist in matching regions (or regions or jurisdictions, 300a, 300b, and 300c). In addition, the control unit 130 may detect the source of floating waste by performing analysis on the management area and the detection area corresponding to the management area 310, 320, and 330 in the reference satellite data and reference satellite data. . Therefore, in the present invention, ‘detection area’, ‘management area’ and ‘management area’ can be used interchangeably.
한편, 쓰레기 발생량 자체를 줄이기 위해서는 쓰레기 근원지에서의 해결이 필요하다. 이를 위해, 각 지역에서는, 담당 지역에서의 쓰레기 발생량을 파악하는 것이 중요하다. Meanwhile, in order to reduce the amount of waste generated, solutions are needed at the source of waste. To this end, it is important for each region to determine the amount of waste generated in the area in charge.
그러나, 쓰레기는 바람, 해류, 강의 흐름 등 자연 현상에 의해 다른 지역으로 이동할 수 있다. 이 경우, 쓰레기의 발생지가 불분명하여, 지역(또는 지역)별 쓰레기 발생량 및 발생 원인 특정이 어려워, 국가 및 지역은 쓰레기 감소에 과도한 인력 및 비용을 투입하고 있다. 나아가, 쓰레기 이동은 국제적 분쟁을 야기하고, 인접 지역 간의 분쟁, 예산 배분의 형평성 문제를 야기할 수 있다. However, waste can be moved to other areas by natural phenomena such as wind, ocean currents, and river flows. In this case, the origin of the waste is unclear and it is difficult to determine the amount and cause of waste generated by region (or region), so countries and regions are investing excessive manpower and money into waste reduction. Furthermore, waste movement can cause international disputes, disputes between neighboring regions, and issues of fairness in budget allocation.
예를 들어, 도 2 a에 도시된 것과 같이 C 지역(300c)에서 발생된 쓰레기는 바람 등에 의해 C 지역의 관리 구역(330)으로 유입된 후 해류를 타고 B 지역의 관리 구역(320) 또는 A 지역의 관리 구역(310)으로 이동할 수 있다. C지역(300c)에서 발생된 쓰레기(331)가 C 지역의 관리 구역(310)에서 탐지되는 경우, C 지역에서의 쓰레기 발생량 및 C 지역에서 수거 대상 쓰레기는, 명확하게 특정할 수 있다. 이와 달리, C 지역(300c)에서 발생된 쓰레기가 B 지역 관리 구역(320)에서 탐지되는 경우, 탐지된 쓰레기가 C 지역(300c) 및 B 지역(300b) 중 어느 지역에서 발생된 것인지 파악하기 어렵고, 수거 담당 지역을 특정하기 어렵다. For example, as shown in Figure 2 a, waste generated in area C (300c) flows into the management area of area C (330) due to wind, etc., and then travels to the management area (320) of area B or A via ocean currents. You can move to the local management area (310). When the waste 331 generated in area C 300c is detected in the management area 310 of area C, the amount of waste generated in area C and the waste to be collected in area C can be clearly specified. On the other hand, when waste generated in area C (300c) is detected in area B management area (320), it is difficult to determine which area among area C (300c) and area B (300b) the detected waste originated from. , it is difficult to specify the area responsible for collection.
한편, 쓰레기는 육지에서 강(또는 하천 등)에 유입된 후, 강을 따라 다른 지역으로 이동할 수 있다. 도 2b에 도시된 것과 같이, 대한민국의 경우, 한강, 낙동강, 금강, 영산강을 포함하는 4대 강이 흐르고 있으며, 쓰레기는 이들 강을 따라 특정 지역에서 다른 지역으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 한강 유역 부근의 육상에서 발생된 쓰레기(351a)는, 한강으로 유입된 후, 한강을 따라 금강 또는 낙동강으로 유입되어 이동할 수 있다. 이 경우, 금강 유역에서 탐지되는 쓰레기(351b) 또는 낙동강 유역에서 탐지되는 쓰레기(351c)는, 근원지(발생지) 파악이 어려워, 지역(또는 지역)별 쓰레기 발생량 및 수거 대상 쓰레기를 특정하기 어렵다. Meanwhile, waste may enter a river (or stream, etc.) from land and then move to another area along the river. As shown in Figure 2b, in the case of South Korea, four major rivers including the Han River, Nakdong River, Geum River, and Yeongsan River flow, and waste can move from certain areas to other areas along these rivers. For example, waste 351a generated on land near the Han River basin may flow into the Han River and then flow into the Geum River or Nakdong River along the Han River. In this case, it is difficult to identify the source (place of generation) of the waste (351b) detected in the Geum River basin or the waste (351c) detected in the Nakdong River basin, making it difficult to specify the amount of waste generated by region (or region) and the waste to be collected.
이에, 제어부(130)는 인공 위성(10)으로부터 수신한 위성 데이터로부터 부유 쓰레기의 근원을 탐지하고, 근원 탐지 결과에 기반하여 지역 등에서의 수요를 위한 분석 보고서를 생성할 수 있다. Accordingly, the control unit 130 can detect the source of floating waste from satellite data received from the artificial satellite 10 and generate an analysis report for demand in the region based on the source detection result.
한편, 지역은, 지역에 근거하여 구분될 수 있다, 예를 들어, A 지역은 A 지역(300a)을 담당하는 지역이고, B 지역은 B 지역(300b)을 담당하는 지역이고, C 지역은 C 지역(300c)의 지역일 수 있다. 이에, 본 발명에서는 각 지역과 각 지역을 혼용하여 설명할 수 있으며, 동일한 도면부호를 부여할 수 있다. 예를 들어, A 지역과 A 지역에는 모두 도면부호 ‘300a’를 부여하여 설명하고, B 지역과 B 지역에는 모두 도면부호 ‘300b’를 부여하여 설명하며, C 지역과 C 지역에는 모두 도면부호 ‘300c’를 부여하여 설명할 수 있다. Meanwhile, regions may be divided based on region. For example, region A is a region responsible for region A (300a), region B is a region responsible for region B (300b), and region C is a region responsible for region C. It may be an area in area 300c. Accordingly, in the present invention, each region and each region can be described interchangeably, and the same reference numerals can be assigned. For example, both regions A and A are described using the reference numeral '300a', both regions B and B are described using the reference code '300b', and both C and C regions are described using the reference code '300b'. It can be explained by giving '300c'.
도 2에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는, 위성 데이터(300)에서, 복수의 지역 각각에 매칭된 관리 구역에 대한 분석을 수행하여, 특정 지역(ex: A지역, 300a)의 관리 구역(310)에 존재하는 추적 대상 부유 쓰레기(311)가, 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 위치하였는지를 확인하여, 추적 대상 부유 쓰레기(311)의 근원을 탐지할 수 있다. As shown in FIG. 2, the control unit 130 performs analysis on the management area matched to each of the plurality of regions in the satellite data 300 to determine the management area of a specific region (ex: region A, 300a). By confirming which area among the plurality of management areas the floating waste to be tracked (311) existing in 310 is located, the source of the floating waste to be tracked (311) can be detected.
C 지역(300c)에서 발생된 부유 쓰레기(331)는, C 지역의 관리 구역(330)으로 유입된 후, 해류에 따라 B 지역의 관리 구역(320)으로 이동할 수 있다. B 지역의 관리 구역(320)에는, B 지역(300b)에서 발생된 부유 쓰레기와 C 지역(300c)에서 발생되어 유입된 부유 쓰레기가 존재할 수 있다. 그리고, B 지역의 관리 구역(320)에 존재하는 부유 쓰레기(321)는, 해류에 따라 A 지역의 관리 구역(310)으로 이동할 수 있다. 그리고, A 지역의 관리 구역(310)에는, A 지역(300a)에서 발생된 부유 쓰레기, B 지역(300b)에서 발생된 부유 쓰레기 및 C 지역(300c)에서 발생된 부유 쓰레기가 함께 존재할 수 있다. Floating waste 331 generated in area C (300c) may flow into the management area 330 of area C and then move to the management area 320 of area B according to the ocean current. In the management area 320 of area B, floating waste generated in area B 300b and floating waste generated in area C 300c may be present. Additionally, the floating waste 321 present in the management area 320 of area B may move to the management area 310 of area A according to the ocean current. And, in the management area 310 of area A, floating waste generated in area A (300a), floating waste generated in area B (300b), and floating waste generated in area C (300c) may coexist.
제어부(130)는, 서로 다른 시점에 촬영된 복수의 위성 데이터에 기반하여, A 지역의 관리 구역(310)에 존재하는 부유 쓰레기(311)가 어느 지역에서 발생되어 A 지역의 관리 구역(310)으로 유입된 것인지, 부유 쓰레기(311)의 근원에 대한 탐지를 수행할 수 있다. Based on a plurality of satellite data captured at different times, the control unit 130 determines in which area the floating waste 311 existing in the management area 310 of area A is generated and the management area 310 of area A It is possible to detect whether the floating waste 311 has flowed into the system or the source of the floating waste 311.
그리고, 제어부(130)는 부유 쓰레기의 근원 탐지 결과를 이용하여, 부유 쓰레기에 대한 효율적인 대책 방법을 수립할 수 있는 근거 자료를 생성하여, 국가, 지역 등의 수요자에게 제공할 수 있다. In addition, the control unit 130 can use the detection results of the source of floating waste to generate basis data for establishing efficient countermeasures against floating waste and provide it to consumers in countries, regions, etc.
이하에서는, 서로 다른 시점에 촬영된 복수의 위성 데이터에 기반하여, 부유 쓰레기의 근원을 탐지하는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. Below, a method for detecting the source of floating garbage will be described in detail based on a plurality of satellite data captured at different times.
본 발명에서는, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하는 과정이 진행될 수 있다(S310, 도 3 참조) In the present invention, a process of specifying floating garbage to be tracked from reference satellite data captured at a reference point can be performed (S310, see FIG. 3).
도 4에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 통신부(110)를 통해 수신된 복수의 위성 데이터 중 기준 시점(T0)에 촬영된 기준 위성 데이터(400)에서, 추적 대상 부유 쓰레기(401)를 특정할 수 있다. As shown in FIG. 4, the control unit 130 selects the floating garbage 401 to be tracked from the reference satellite data 400 captured at the reference time (T0) among the plurality of satellite data received through the communication unit 110. It can be specified.
제어부(130)는, 기준 위성 데이터(400)에서, 복수의 지역 중 특정 지역(예를 들어, A 지역, 300a)에 매칭된 관리 구역(310)에 위치한 부유 쓰레기 군집을, 추적 대상 부유 쓰레기(401)로 특정할 수 있다. The control unit 130, in the reference satellite data 400, tracks a floating waste cluster located in the management area 310 matched to a specific area (e.g., area A, 300a) among the plurality of areas, and floating waste to be tracked ( 401).
본 발명에서, ‘추적 대상 부유 쓰레기’는, 근원 탐지 대상이 되는 부유 쓰레기로 이해될 수 있다. In the present invention, ‘floating trash to be tracked’ can be understood as floating trash that is subject to source detection.
여기에서, ‘부유 쓰레기 근원’은, 부유 쓰레기 발생지(또는 근원지), 발생 원인, 발생 시점, 발생량(또는 볼륨, volume) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 이해할 수 있다. Here, the ‘source of floating waste’ can be understood to include at least one of the floating waste generation site (or source), cause of occurrence, time of occurrence, and amount (or volume) of generation.
그리고, 본 발명에서 부유 쓰레기 발생지(또는 근원지)는, 부유 쓰레기가 발생된 지역 또는 상기 지역에서 관리하는 구역을 의미할 수 있다. 이에, 본 발명에서는, 부유 쓰레기 ‘발생지’, ‘발생 영역’, ‘발생 지역’, ‘근원지’, ‘근원 영역’ 및 ‘근원 지역’는 모두 혼용하여 사용할 수 있다. And, in the present invention, the floating waste generation site (or source) may refer to the area where floating waste is generated or the area managed by the area. Therefore, in the present invention, floating waste ‘source’, ‘generation area’, ‘generation area’, ‘source’, ‘source area’ and ‘source area’ can all be used interchangeably.
한편, 제어부(130)는 추적 대상 부유 쓰레기 특정을 위한 기준 시점(T0)(T0)을 다양한 방법으로 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 위성 데이터 모니터링에 따른 부유 쓰레기 근원 탐지 이벤트 발생, 재해 이벤트 발생 및 사용자 요청 중 적어도 하나에 대응되는 시점을 기준 시점(T0)으로 결정할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 can determine the reference point (T0) for specifying floating waste to be tracked in various ways. Specifically, the control unit 130 may determine a time point corresponding to at least one of occurrence of a floating waste source detection event, occurrence of a disaster event, and user request according to satellite data monitoring as the reference time point T0.
제어부(130)는 위성 데이터에 대한 모니터링 중 위성 데이터로부터 부유 쓰레기 근원 탐지가 필요한 것으로 판단되는 부유 쓰레기 근원 탐지 이벤트가 발생하는 것에 근거하여, 상기 부유 쓰레기 근원 탐지 이벤트 발생 시점을 기준 시점(T0)으로 특정할 수 있다. Based on the occurrence of a floating waste source detection event that is determined to require floating waste source detection from the satellite data while monitoring satellite data, the control unit 130 sets the point of occurrence of the floating waste source detection event as a reference time (T0). It can be specified.
제어부(130)는 위성 데이터로부터 기 정의된 이벤트 조건을 검출(또는 감지)하면, 부유 쓰레기 근원 탐지 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 위성 데이터로부터 일정 볼륨(volume)을 초과하는 부유 쓰레기를 감지하거나, 특정 종류의 부유 쓰레기(ex: 생활쓰레기, 공장쓰레기 등)가 감지되면, 부유 쓰레기 근원 탐지 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 제어부는 부유 쓰레기 근원 탐지 이벤트 발생이 감지되면, 이벤트 발생 시점을, 기준 시점(T0)으로 결정할 수 있다. When the control unit 130 detects (or detects) a predefined event condition from satellite data, it may determine that a floating waste source detection event has occurred. For example, when the control unit 130 detects floating waste exceeding a certain volume from satellite data or detects a specific type of floating waste (ex: household waste, factory waste, etc.), a floating waste source detection event is generated. It can be determined that has occurred. When the occurrence of a floating waste source detection event is detected, the control unit may determine the event occurrence time as the reference time (T0).
나아가, 제어부(130)는 재해 이벤트의 발생된 시점을, 기준 시점(T0)으로 특정할 수 있다. 기준 시점(T0)의 근거가 되는 재해 이벤트는 다양할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는, 자연 재해 이벤트(ex: 태풍, 홍수, 지진, 화산폭발), 사고 이벤트(ex: 선박 충돌 사고, 선박 침몰 사고, 선박 화재 사고 등), 쓰레기 매립 이벤트, 쓰레기 유출 이벤트(또는 폐수 유출 이벤트 또는 화학 물질 유출 이벤트), 공사 이벤트(ex: 간척지 공사, 건물 건축 공사 등) 중 적어도 하나의 이벤트가 발생되면, 이벤트 발생 시점을 기준 시점(T0)으로 결정할 수 있다. Furthermore, the control unit 130 may specify the point in time when the disaster event occurred as the reference point in time (T0). The disaster event on which the reference point (T0) is based can vary. For example, the control unit 130 may operate on a natural disaster event (ex: typhoon, flood, earthquake, volcanic eruption), accident event (ex: ship collision accident, ship sinking accident, ship fire accident, etc.), landfill event, waste When at least one of a spill event (or wastewater spill event or chemical spill event) or construction event (ex: reclaimed land construction, building construction, etc.) occurs, the event occurrence point can be determined as the reference time point (T0).
나아가, 제어부(130)는 사용자 요청에 근거하여, 기준 시점(T0)을 특정할 수 있다. 제어부(130)는 사용자로부터 과거의 일 시점을 기준으로 부유 쓰레기 근원 탐지 요청을 수신하면, 과거 일 시점을 기준 시점(T0)으로 특정할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 사용자로부터 미래의 일 시점을 기준으로 부유 쓰레기 근원 탐지 요청을 수신하면, 미래의 일 시점이 도래하는 것에 근거하여, 도래한 미래의 일 시점을 기준 결정으로 특정할 수 있다. Furthermore, the control unit 130 may specify the reference point in time (T0) based on a user request. When the control unit 130 receives a request to detect the source of floating waste based on a point in the past from the user, it may specify the point in the past as the reference point in time (T0). In addition, when the control unit 130 receives a request to detect the source of floating waste based on a point in the future from the user, the control unit 130 may specify the arrived point in the future as a reference decision based on the arrival of the point in the future. .
한편, 제어부(130)는, 기준 시점(T0)에 촬영된 위성 데이터를 기준 위성 데이터(400)으로 추출(특정 또는 결정)할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 특정 구역을 중심으로 촬영된 위성 데이터를, 기준 위성 데이터로 추출(특정 또는 결정)할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 A 지역(300a)의 관리 구역(310)에 존재하는 부유 쓰레기의 근원 탐지가 필요한 경우, A 지역(300a)의 관리 구역(310)을 포함하는(중심으로 하는) 위성 데이터를, 기준 위성 데이터(400)으로 추출(특정 또는 결정)할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 may extract (specify or determine) satellite data captured at a reference point in time (T0) as reference satellite data 400. In this case, the control unit 130 may extract (specify or determine) satellite data captured around a specific area as reference satellite data. For example, when it is necessary to detect the source of floating waste existing in the management area 310 of area A (300a), the control unit 130 includes (centered on) the management area 310 of area A (300a). ) Satellite data can be extracted (specified or determined) as reference satellite data 400.
다음으로, 본 발명에서는 기준 시점을 기준으로, 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하는 과정이 진행될 수 있다(S320, 도 3 참조). Next, in the present invention, a process of determining a past time point for detecting the source of floating waste to be tracked may be performed based on the reference point (S320, see FIG. 3).
도 4에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 기준 위성 데이터(400)과의 비교 대상이 되는 참조 영상(410, 420)을 특정하기 위하여, 기준 시점(T0)을 기준으로, 적어도 하나의 과거 시점(T1, T2)를 결정할 수 있다. 본 발명에서는 설명이 편의를 위하여, 복수의 과거 시점(T1, T2)를, 기준 시점(T0)을 기준으로 제1 과거 시점(T1), 제2 과거 시점(T2)으로 명명할 수 있다. As shown in FIG. 4, in order to specify reference images 410 and 420 to be compared with the reference satellite data 400, the control unit 130 uses at least one past image based on the reference time T0. The time point (T1, T2) can be determined. In the present invention, for convenience of explanation, the plurality of past points in time (T1, T2) may be named as a first past point in time (T1) and a second past point in time (T2) based on the reference point in time (T0).
제어부(130)는, 복수의 과거 시점(T1, T2) 각각을 결정하거나, 대표 과거 시점을 결정한 후, 대표 과거 시점과 기준 시점(T0) 사이의 시점들을 과거 시점으로 더 특정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 제2 과거 시점(T2)을 대표 과거 시점으로 결정하고, 제2 과거 시점과 기준 시점(T0) 사이에 존재하는 제1 과거 시점(T1)을 더 특정할 수 있다. The control unit 130 may determine each of the plurality of past times T1 and T2, or determine a representative past time point, and then further specify times between the representative past time point and the reference time point T0 as past times. For example, the control unit 130 may determine the second past time point (T2) as a representative past time point and further specify the first past time point (T1) that exists between the second past time point and the reference time point (T0). there is.
한편, 제어부(130)는 과거 시점(T1, T2)을 다양한 방법으로 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 이전 모니터링 이력, 재해 이벤트 발생, 사용자 요청 및 기준 위성 데이터 중 적어도 하나에 근거하여, 과거 시점을 결정할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 can determine past times T1 and T2 in various ways. Specifically, the control unit 130 may determine a past point in time based on at least one of previous monitoring history, disaster event occurrence, user request, and reference satellite data.
제어부(130)는, 기준 시점(T0) 이전에 부유 쓰레기 근원 탐지를 위한 모니터링 자료가 존재하는 경우, 모니터링 이후 시점을 상기 과거 시점으로 결정할 수 있다. If there is monitoring data for detecting the source of floating waste before the reference time T0, the control unit 130 may determine the time point after monitoring as the past time point.
상기 모니터링 자료는, 부유 쓰레기 근원 탐지에 활용된 위성 데이터를 의미할 수 있다. 제어부(130)는, 기준 시점(T0) 이전의 부유 쓰레기 근원 탐지에 활용된 위성 데이터 중, 가장 최근에 촬영된 위성 데이터의 촬영 시점 이후를, 과거 시점으로 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 과거 시점은, 대표 기준 과거 시점(T2)으로 이해될 수 있다. The monitoring data may refer to satellite data used to detect floating waste sources. The control unit 130 may determine the time after the most recently captured satellite data among the satellite data used to detect the source of floating debris before the reference time T0 as the past time. In this case, the past time point can be understood as a representative reference past time point (T2).
나아가, 제어부(130)는 기준 시점(T0)이전에 발생된 재해 이벤트의 발생 시점을 과거 시점으로 결정할 수 있다. Furthermore, the control unit 130 may determine the occurrence time of a disaster event that occurred before the reference time T0 as a time in the past.
앞서 설명한 것과 같이, 제어부(130)는 기준 시점 역시 재해 이벤트 발생 시점에 근거하여 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 서로 다른 재해 이벤트 각각의 발생 시점에 근거하여, 기준 시점 및 과거 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 제1 재해 이벤트 발생 시점을 기준 시점으로 결정하고, 상기 제1 재해 이벤트와는 다른 제2 재해 이벤트 발생 시점을 과거 시점으로 결정할 수 있다. As described above, the control unit 130 may also determine the reference point based on the time when the disaster event occurs. In this case, the control unit 130 may determine a reference time and a past time based on the occurrence time of each different disaster event. For example, the control unit 130 may determine the occurrence time of the first disaster event as a reference time, and determine the occurrence time of the second disaster event, which is different from the first disaster event, as a past time.
나아가, 제어부(130)는, 기준 시점(T0) 이전에 발생된 재해 이벤트가 복수인 경우, 복수의 재해 이벤트 발생 시점 각각을 과거 시점으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는, 기준 시점(T0) 이전에 제1 재해 이벤트 및 제2 재해 이벤트가 각각 발생한 경우, 제1 재해 이벤트의 발생 시점을 제1 과거 시점(T1)으로 결정하고, 제2 재해 이벤트의 발생 시점을 제2 과거 시점(T2)으로 결정할 수 있다. Furthermore, if there are multiple disaster events that occurred before the reference time T0, the control unit 130 may determine each of the occurrence times of the plurality of disaster events as a past time point. For example, when the first disaster event and the second disaster event each occur before the reference time T0, the control unit 130 determines the occurrence time of the first disaster event as the first past time point T1, The occurrence point of the second disaster event may be determined as the second past time point (T2).
나아가, 제어부(130)는, 기준 시점(T0) 이전의 일 시점을 특정하는 사용자 요청 시점이 있는 경우, 상기 사용자 요청 시점을 과거 시점(T1, T2)으로 결정 수 있다. Furthermore, if there is a user request time point that specifies a time point before the reference time point (T0), the control unit 130 may determine the user request time point as a past time point (T1, T2).
나아가, 제어부(130)는 기준 위성 데이터(400)에서 특정된 추적 대상 부유 쓰레기(401)에 근거하여, 과거 시점을 특정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 기준 위성 데이터(400)에서 특정된 추적 대상 부유 쓰레기(401)와 관련된 주변 해양 환경(ex: 날씨, 해류 방향, 속도 등), 추적 대상 부유 쓰레기(401)의 종류, 볼륨(또는 기준 위성 데이터에서 부유 쓰레기에 대응되는 객체가 차지하는 영역의 크기), 상기 해양 주변에서 발생된 재난 이벤트 중 적어도 하나에 근거하여, 과거 시점(T1, T2)을 특정할 수 있다. Furthermore, the control unit 130 may specify a past point in time based on the floating garbage 401 to be tracked specified in the reference satellite data 400. For example, the control unit 130 controls the surrounding marine environment (ex: weather, current direction, speed, etc.) related to the floating waste to be tracked (401) specified in the reference satellite data 400, and the floating waste to be tracked (401). Based on at least one of the type, volume (or the size of the area occupied by the object corresponding to floating debris in the reference satellite data), and disaster event that occurred around the ocean, past points in time (T1, T2) can be specified.
한편, 제어부(130)는, 복수의 과거 시점(T1, T2)을 특정할 수 있다. 복수의 과거 시점(T1, T2)을 특정하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 상술한 과거 시점 특정 기준에 근거하여, 복수의 과거 시점(T1, T2)을 각각 특정할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(130)는 기준 시점(T0)과 대표 과거 시점(T2) 사이에서, 상기 대표 과거 시점(T2)과는 다른 과거 시점(T1)을 특정할 수 있다. 이 경우, 상기 대표 과거 시점은, 복수의 과거 시점(T1, T2) 중 가장 과거에 대응될 수 있다. 본 발명에서는, 복수의 과거 시점(T1, T2)이 특정된 경우, 기준 시점(T0)과 가까운 순서대로, 제1 과거 시점(T1), 제2 과거 시점(T2)으로 명명하여 설명할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 can specify a plurality of past points in time (T1, T2). There may be various methods for specifying multiple past points in time (T1, T2). For example, the control unit 130 may specify a plurality of past time points T1 and T2, respectively, based on the above-described past time point specification criteria. For another example, the control unit 130 may specify a past time point (T1) that is different from the representative past time point (T2) between the reference time point (T0) and the representative past time point (T2). In this case, the representative past time point may correspond to the past among a plurality of past times T1 and T2. In the present invention, when a plurality of past points in time (T1, T2) are specified, they can be described by naming them as the first past point in time (T1) and the second past point in time (T2) in the order of proximity to the reference point in time (T0). .
다음으로, 본 발명에서는 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하는 과정이 진행될 수 있다(S330, 도 3참조).Next, in the present invention, from reference satellite data captured at a time in the past, a process can be performed to detect in which area of the plurality of management areas matched by region the floating waste to be tracked is located (S330, see FIG. 3). .
도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명에서는, 기준 시점(T0)에 촬영된 위성 데이터(400)과, 과거 시점(T1, T2)에 촬영된 위성 데이터(410, 420)을 이용하여, 추적 대상 부유 쓰레기(410)의 근원을 탐지할 수 있다. As shown in FIG. 4, in the present invention, satellite data 400 captured at a reference point in time (T0) and satellite data 410 and 420 captured at past times (T1 and T2) are used to track a target. The source of floating waste 410 can be detected.
본 발명에서는 용어의 혼동을 피하기 위하여, 기준 시점(T0)에 촬영된 위성 데이터를 기준 위성 데이터(400)으로 명명하고, 과거 시점(T1, T2)에 촬영된 위성 데이터를 참조 위성 데이터(410, 420)으로 명명할 수 있다. 본 발명에서는, ‘참조 위성 데이터’을, ‘과거 위성 데이터’, ‘비교 위성 데이터’과 혼용하여 사용될 수 있으며, 제1 과거 시점(T1)에 촬영된 위성 데이터는 제1 과거 영상(410)으로 명명하고, 제2 과거 시점(T2)에 촬영된 위성 데이터는 제2 과거 영상(420)으로 명명할 수 있다. In the present invention, in order to avoid confusion in terminology, satellite data captured at a reference time (T0) is referred to as reference satellite data 400, and satellite data captured at past times (T1, T2) are referred to as reference satellite data 410, 420). In the present invention, 'reference satellite data' can be used interchangeably with 'past satellite data' and 'comparison satellite data', and the satellite data captured at the first past time point (T1) is used as the first past image 410. The satellite data captured at the second past time point T2 may be named the second past image 420.
한편, 제어부(130)는 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)이 결정되면, 기준 위성 데이터(400)과 참조 위성 데이터(410, 420)에 근거하여, 추적 대상 부유 쓰레기(401)의 근원을 탐지하기 위한 프로세스를 수행할 수 있다. On the other hand, when the reference satellite data 400 and the reference satellite data 410 and 420 are determined, the control unit 130 determines the tracking target floating garbage ( 401) can perform a process to detect the source.
제어부(130)는 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)에서, 기 설정된 탐지 영역에 대한 분석을 수행할 수 있다. The control unit 130 may perform analysis on a preset detection area in the reference satellite data 400 and reference satellite data 410 and 420.
본 발명에서, 탐지 영역은, 도 2에 도시된 것과 같이, 해안 주변 영역으로, 해안가로부터 일정 범의 내의 영역으로 이해될 수 있다. 이러한 탐지 영역은 지역별 관리 대상이 되는 관리 구역에 해당할 수 있다. In the present invention, the detection area can be understood as the area around the coast, as shown in FIG. 2, and as an area within a certain range from the coast. These detection areas may correspond to management areas subject to regional management.
각 지역에서는, 관리 대상 구역 내에서 탐지(또는 검출)된 부유 쓰레기를 수거하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, A지역(300a)의 관리 구역(310)에서 탐지되는 부유 쓰레기(311)는, A 지역(300a)의 수거 및 관리 대상으로 이해할 수 있다. 다른 예를 들어, B지역(300b)의 관리 구역 (320)에서 탐지되는 부유 쓰레기(321)는, B 지역(300b)의 수거 및 관리 대상으로 이해할 수 있다.In each region, it can play a role in collecting floating waste that is detected (or detected) within the management area. For example, floating waste 311 detected in the management area 310 of area A (300a) can be understood as an object of collection and management in area A (300a). For another example, floating waste 321 detected in the management area 320 of area B (300b) can be understood as an object of collection and management in area B (300b).
저장부(120)에는, 지역(또는 지역 또는 관할, 300a, 300b, 300c) 마다 관리 구역(310, 320, 330)이 매칭되어 존재할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는, 기준 위성 데이터 및 참조 위성 데이터에서, 상기 관리 구역(310, 320, 330)에 대응되는 탐지 영역에 대한 분석을 수행하여, 부유 쓰레기의 근원을 탐지할 수 있다. 이에, 본 발명에서는, ‘탐지 영역’ 및 ‘관리 구역’은 서로 혼용하여 사용될 수 있다. In the storage unit 120, management areas 310, 320, and 330 may exist in matching regions (or regions or jurisdictions, 300a, 300b, and 300c). In addition, the control unit 130 may detect the source of floating waste by performing analysis on the detection area corresponding to the management area 310, 320, and 330 in the standard satellite data and reference satellite data. Accordingly, in the present invention, ‘detection area’ and ‘management area’ may be used interchangeably.
제어부(130)는, 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)에서, 관리 구역에 대응하는 영역에 대해서만, 추적 대상 부유 쓰레기 근원 탐지 분석을 수행할 수 있다. 이하에서는, 별도의 설명이 없더라도, 제어부(130)는 위성 데이터에서, 관리 구역에 대응하는 영역에 대해서만 부유 쓰레기 추적 대상 부유 쓰레기 근원 탐지 분석을 수행하는 것으로 이해할 수 있다. The control unit 130 may perform analysis to detect the source of floating waste to be tracked only for an area corresponding to the management area in the reference satellite data 400 and the reference satellite data 410 and 420. Hereinafter, even if there is no separate explanation, it can be understood that the control unit 130 performs floating waste source detection analysis to be tracked for floating waste only for the area corresponding to the management area in the satellite data.
한편, 제어부(130)는, 대표 과거 시점(T2)부터 기준 시점(T0)까지 촬영된 복수의 위성 데이터들(400, 410, 420)에 대한 유사 이미지 분석에 기반하여, 참조 위성 데이터(410, 420)으로부터, 추적 대상 부유 쓰레기(410)와 유사한 형상, 색상 및 군집을 이루는 부유 쓰레기를, 검출할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 generates reference satellite data (410, From 420), floating garbage forming a similar shape, color, and cluster as the tracking target floating garbage 410 can be detected.
제어부(130)는, 적어도 하나의 영상 처리 알고리즘(예를 들어, 객체 분석 알고리즘)을 이용하여, 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)에 대한 유사 이미지 분석을 수행할 수 있다. The control unit 130 may perform similar image analysis on the reference satellite data 400 and the reference satellite data 410 and 420 using at least one image processing algorithm (e.g., object analysis algorithm). .
여기에서, 유사 이미지 분석은, 유사도 기반으로 이미지를 분석하는 다양한 분석 방법으로, 예를 들어, 복수의 이미지 간에 대응되는 특징점을 매칭하는 방법을 통해, 이미지의 유사도를 분석하는 방법일 수 있다. Here, similar image analysis is a variety of analysis methods that analyze images based on similarity. For example, it may be a method of analyzing the similarity of images through a method of matching corresponding feature points between a plurality of images.
제어부(130)는 기계 학습을 수행한 유사 이미지 분석 알고리즘을 이용하여, 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)에 대한 유사 이미지 분석을 수행할 수 있다. The control unit 130 may perform similar image analysis on the reference satellite data 400 and the reference satellite data 410 and 420 using a similar image analysis algorithm that performs machine learning.
그리고, 제어부(130)는, 유사 이미지 분석 결과에 기반하여, 기준 위성 데이터(400)에서 특정된 추적 대상 부유 쓰레기(401)의 적어도 일부와, 형상, 색상, 종류, 군집 유형 중 적어도 하나가 대응되는 부유 쓰레기(또는 부유 쓰레기 객체)를, 참조 위성 데이터(410, 420)으로부터 검출할 수 있다. And, based on the similar image analysis result, the control unit 130 corresponds to at least a portion of the floating garbage 401 to be tracked specified in the reference satellite data 400 and at least one of shape, color, type, and cluster type. Floating garbage (or floating garbage object) can be detected from the reference satellite data 410 and 420.
한편, 제어부(130)는, 참조 위성 데이터(410, 420)에서 검출된 부유 쓰레기가, 복수의 지역 각각에 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 관리 구역에 위치하였었는지를 탐지할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may detect which management area the floating waste detected in the reference satellite data 410 and 420 was located in among the plurality of management areas matched to each of the plurality of regions.
예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이, A 지역(300a)의 관리 구역(310)에 위치한 추적 대상 부유 쓰레기 군집(401)는, 제1 부유 쓰레기(401a), 제2 부유 쓰레기(401b) 및 제3 부유 쓰레기(401c)으로 이루어졌다고 가정하자. For example, as shown in FIG. 4, the floating waste group 401 to be tracked located in the management area 310 of area A 300a includes the first floating waste 401a and the second floating waste 401b. and the third floating waste 401c.
여기에서, 제1 부유 쓰레기 내지 제3 상 부유 쓰레기(401a 내지 401c)는, 형상, 모양, 색상, 종류 및 군집 유형 중 적어도 하나가 다른 부유 쓰레기 타입(또는 속성)에 따라 분류된 부유 쓰레기 군집으로 이해될 수 있다. Here, the first to third phase floating waste 401a to 401c are floating waste groups classified according to floating waste types (or properties) with at least one of shape, shape, color, type, and group type different. It can be understood.
제1 부유 쓰레기(401a)는 제1 타입의 부유 쓰레기들의 군집이고, 제2 부유 쓰레기(401a)는, 상기 제1 타입과는 다른 제2 타입의 부유 쓰레기들의 군집이고, 상기 제3 부유 쓰레기(401c)는, 상기 제1 타입 및 제2 타입과는 다른 제3 타입의 부유 쓰레기들의 군집으로 이해될 수 있다. The first floating waste 401a is a cluster of floating waste of the first type, the second floating waste 401a is a cluster of floating waste of a second type different from the first type, and the third floating waste ( 401c) can be understood as a cluster of third type floating waste different from the first and second types.
제어부(130)는 기준 위성 데이터(400) 및 참조 영상(410, 420)에 대한 유사 이미지 분석을 통해, 제1 참조 위성 데이터(410)에서 B 지역(300b)의 관리 구역(320)에 위치하는 제2 부유 쓰레기(401b) 및 제3 부유 쓰레기(401c)를 검출할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 제2 참조 위성 데이터(420)에서 C 지역(300c)의 관리 구역(330)에 위치하는 제3 부유 쓰레기(401c)를 검출할 수 있다. The control unit 130 is located in the management area 320 of area B 300b in the first reference satellite data 410 through similar image analysis of the reference satellite data 400 and the reference images 410 and 420. The second floating waste 401b and the third floating waste 401c can be detected. Additionally, the control unit 130 may detect the third floating waste 401c located in the management area 330 of area C 300c from the second reference satellite data 420.
제어부(130)는, 상기 유사 이미지 분석 결과에 근거하여, 제2 부유 쓰레기(401b)가 제1 과거 시점(T1)에 B 지역(300b)의 관리 구역(320)에 위치하였던 것을 탐지할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는, 제3 부유 쓰레기(401c)가 제1 과거 시점(T1)에 B 지역(300b)의 관리 구역(320)에 위치하였고, 제2 과거 시점(T2)에 C 지역(300c)의 관리 구역(330)에 위치하였던 것을 탐지할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 제1 부유 쓰레기(401a)는, A 지역(300a)의 관리 구역(310) 외에 다른 관리 구역에는 위치하지 않았던 것을 탐지할 수 있다. The control unit 130 may detect that the second floating garbage 401b was located in the management area 320 of area B 300b at the first past time point T1, based on the similar image analysis result. . And, the control unit 130 determines that the third floating waste 401c is located in the management area 320 of area B 300b at the first past time T1, and area C at the second past time T2 ( It can be detected that it was located in the management area 330 of 300c). Additionally, the control unit 130 may detect that the first floating waste 401a is not located in any management area other than the management area 310 of area A 300a.
다음으로, 상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정하는 과정이 진행될 수 있다(S340, 도 3 참조). Next, based on the detection results, a process may be carried out to determine the area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located as a related area related to the source of the floating waste to be tracked (S340, see FIG. 3 ).
제어부(130)는, 기준 위성 데이터(400) 및 참조 영상(410, 420)에 대한 유사 이미지 분석 결과, 추적 대상 부유 쓰레기(401)가, 복수의 지역 중 A 지역(300a), B 지역(300b) 및 C 지역(300c) 각각에 매칭된 관리 구역(310, 320, 330)에 위치하였던 것에 근거하여, A 지역(300a), B 지역(300b) 및 C 지역(300c)를 관련 지역으로 결정할 수 있다. As a result of similar image analysis of the reference satellite data 400 and the reference images 410 and 420, the control unit 130 determines that the floating waste 401 to be tracked is in area A (300a) and area B (300b) among a plurality of areas. ) and Area C (300c), respectively, based on being located in the management areas (310, 320, 330), Area A (300a), Area B (300b), and Area C (300c) can be determined as related areas. there is.
한편, 제어부(130)는, 추적 대상 부유 쓰레기(401)가 위치하였던 관리 구역에 대한 탐지 결과에 근거하여, 추적 대상 부유 쓰레기(401)의 이동 경로(또는 추적 경로) 및 근원지(또는 발생지)를 추정(또는 추적 또는 예측)할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 determines the movement path (or tracking path) and source (or origin) of the floating waste to be tracked (401) based on the detection results of the management area where the floating waste to be tracked (401) was located. It can be estimated (or tracked or predicted).
예를 들어, 제어부(130)는 제1 부유 쓰레기(401a)는 A 지역(300a)에서 발생하여 A 지역(300a)의 관리 구역(310)으로 유입된 것으로 추정할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 제2 부유 쓰레기(401b)는 B 지역(300b)에서 발생하여 B 지역(300b)의 관리 구역(320)으로 유입된 후, A 지역(300a)의 관리 구역(310)로 이동한 것으로 추정할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 제3 부유 쓰레기(401c)는 C 지역(300c)에서 발생하여 C 지역(300c)의 관리 구역(310)으로 유입된 후, B 지역(300b)의 관리 구역(320)을 거쳐 A 지역(300a)의 관리 구역(310)로 이동한 것으로 추정할 수 있다.For example, the control unit 130 may estimate that the first floating waste 401a was generated in area A (300a) and flowed into the management area 310 of area A (300a). And, the control unit 130 generates the second floating waste 401b in area B (300b) and flows into the management area 320 of area B (300b), and then flows into the management area 310 of area A (300a). It can be assumed that it moved to . And, the control unit 130 generates the third floating waste 401c in area C 300c and flows into the management area 310 of area C 300c, and then flows into the management area 320 of area B 300b. It can be assumed that it moved to the management area 310 of area A (300a).
한편, 앞서 설명한 것과 같이, 제어부(130)는, 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)에서, 기 정의된 지역별 관리 구역에 대해서만 유사 이미지 분석을 수행할 수 있다. Meanwhile, as described above, the control unit 130 may perform similar image analysis only for predefined regional management areas in the reference satellite data 400 and the reference satellite data 410 and 420.
이러한 관리 구역은, 육지와 바다가 맞닿는 부분으로부터 기 설정된 범위 내로 미리 정의되어 존재할 수 있다. This management area may be predefined and exist within a preset range from the area where land and sea meet.
제어부(130)는 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)에서, 육지로부터 기 설정된 범위에 대응하는 영역에 대해서만 유사 이미지 분석을 수행하고, 상기 기 설정된 범위에 대응하지 않는 영역에 대해서는 유사 이미지 분석을 제한할 수 있다. The control unit 130 performs similar image analysis only on areas corresponding to a preset range from land in the reference satellite data 400 and reference satellite data 410 and 420, and performs similar image analysis on areas that do not correspond to the preset range. Similar image analysis may be limited.
제어부(130)는, 기 설정된 범위에 대응하지 않는 영역에 대해서는 유사 이미지 분석을 제한에 따라, 관리 구역 외의 구역(예를 들어, 도 4에서 도면부호 ‘340’ 참조)에 부유 쓰레기가 존재하더라도, 상기 부유 쓰레기를, 추적 대상 부유 쓰레기(401)로 특정(또는 검출)하지 않으며, 상기 부유 쓰레기가 존재하는 구역(340)을, 상기 부유 쓰레기가 위치하던 구역(즉, 근원지)으로 결정하지 않을 수 있다. The control unit 130 limits similar image analysis to areas that do not correspond to the preset range, so even if floating garbage exists in areas other than the management area (for example, see reference numeral '340' in FIG. 4), The floating waste may not be identified (or detected) as the tracking target floating waste 401, and the area 340 where the floating waste exists may not be determined as the area where the floating waste was located (i.e., the source). there is.
한편, 제어부(130)는, 추적 대상 부유 쓰레기(401)의 근원 탐지 결과에 기반하여, 지역 등의 수요를 위한 보고서를 생성하여 제공할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 보고서 요청 주체, 추적 대상 부유 쓰레기(401)의 관련 지역 및 보고서 사용 용도(또는 목적) 중 적어도 하나에 근거하여, 적어도 하나가 다른 정보를 포함하는 보고서를 생성(또는 작성)할 수 있다. 이하에서는, 부유 쓰레기 근원 탐지를 요청한 지역을 위한 탐지 결과 보고서, 부유 쓰레기 근원 탐지에 근거한 부유 쓰레기 대책 보고서 및 예산 분배 기초 자료 보고서에 대해서 차례로 설명하도록 한다. Meanwhile, the control unit 130 may generate and provide a report for demand in the region, etc., based on the result of detecting the source of the floating waste 401 to be tracked. In this case, the control unit 130 generates a report (or writing) can be done. Below, we will sequentially explain the detection result report for the area that requested floating waste source detection, the floating waste measure report based on floating waste source detection, and the budget distribution basic data report.
제어부(130)는, 부유 쓰레기 근원 탐지를 요청한 지역(또는 사용자)를 위하여, 도 5에 도시된 것과 같이, 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 기반하여 탐지 결과 보고서(500)를 생성(또는 작성)할 수 있다. The control unit 130 may generate (or write) a detection result report 500 based on the floating waste source detection results, as shown in FIG. 5, for the area (or user) that requested floating waste source detection. there is.
제어부(130)는 부유 쓰레기 근원 탐지를 요청한 특정 지역의 관리 구역을 중심으로, 기준 시점에 관리 구역에 위치한 추적 대상 부유 쓰레기의 근원을 탐지하고, 탐지된 부유 쓰레기의 근원에 근거하여, 특정 지역을 위한 탐지 결과 보고서(500)를 생성(또는 작성)할 수 있다. The control unit 130 detects the source of floating waste to be tracked located in the management area at a reference time, focusing on the management area of the specific area that requested detection of the source of floating waste, and selects a specific area based on the source of the detected floating waste. A detection result report 500 can be generated (or written) for.
도 5에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는, 기준 시점에 특정 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역에 위치한 부유 쓰레기의 탐지 현황(탐지일 정보, 발생량 정보, 종류 정보 등), 탐지 대상 부유 쓰레기의 이동 경로(또는 추적 경로) 정보, 예상 수거 비용 정보 중 적어도 하나를 포함하는 탐지 결과 보고서(500)를 생성(또는 작성)할 수 있다. As shown in FIG. 5, the control unit 130 detects the detection status (detection date information, generation amount information, type information, etc.) of floating waste located in the management area of a specific area (ex: area A, 300a) at a reference time, A detection result report 500 may be generated (or written) including at least one of information on the movement path (or tracking path) of floating waste to be detected and information on expected collection costs.
제어부(130)는, 특정 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310)을 기준으로 가공된 위성 데이터(510)을 포함시켜 탐지 결과 보고서(500)를 생성(또는 작성)할 수 있다. 이 경우, 가공된 위성 데이터(510)은, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터를, 특정 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310)을 기준으로 가공된 위성 데이터일 수 있다. The control unit 130 may generate (or write) a detection result report 500 by including satellite data 510 processed based on the management area 310 of a specific area (ex: area A, 300a). . In this case, the processed satellite data 510 may be satellite data that is processed based on the management area 310 of a specific area (ex: area A, 300a) using reference satellite data captured at a reference point in time.
그리고, 제어부(130)는 기준 시점에, 특정 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310a)에서 탐지된 추적 대상 부유 쓰레기의 탐지 현황 정보를 탐지 결과 보고서(500)상에 포함할 수 있다. In addition, the control unit 130 may include detection status information of floating waste to be tracked detected in the management area 310a of a specific area (ex: area A, 300a) at the reference point in the detection result report 500. there is.
예를 들어, 탐지 현황 정보는, 탐지된 부유 쓰레기의 i) 탐지일 정보(또는 기준 시점 정보 또는 과거 시점 정보 ex: 2022-12-12), 탐지된 추적 대상 부유 쓰레기의 발생량 정보(또는 탐지량 정보, ex: 150톤), 탐지된 추적 대상 부유 쓰레기의 종류 정보(ex: 플라스틱 병, 비닐봉지, 낚시용품, 산업용 포장 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 상술한 탐지 현황 정보는 일 예시에 불과하며, 제어부(130)는 특정 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310)에서 탐지된 추적 대상 부유 쓰레기에 대한 다양한 탐지 현황 정보를 탐지 결과 보고서(500)상에 포함시킬 수 있다. For example, the detection status information includes i) detection date information (or reference point information or past point information ex: 2022-12-12) of the detected floating waste, and generation amount information (or detection amount) of the detected floating waste to be tracked. Information, ex: 150 tons), and information on the type of floating waste to be tracked (ex: plastic bottles, plastic bags, fishing supplies, industrial packaging, etc.). Meanwhile, the above-mentioned detection status information is only an example, and the control unit 130 detects various detection status information about floating waste to be tracked detected in the management area 310 of a specific area (ex: area A, 300a). It can be included in the results report 500.
한편, 제어부(130)는, 특정 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310a)에 위치한 추적 대상 부유 쓰레기에 대한 근원 탐지 결과에 기반하여, 추적 대상 부유 쓰레기의 이동 경로(또는 추적 경로) 및 추적 대상 부유 쓰레기의 발생 구역(또는 근원 구역) 및 관련 지역 정보를 탐지 결과 보고서(500) 상에 포함시킬 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 determines the movement path (or tracking path) of the floating waste to be tracked based on the source detection results for the floating waste to be tracked located in the management area 310a of a specific area (ex: area A, 300a). ) and the generation area (or source area) of floating waste to be tracked and related area information can be included in the detection result report 500.
이 경우, 제어부(130)는, 추적 대상 부유 쓰레기(401)에 포함된 제1 부유 쓰레기 내지 제3 부유 쓰레기(401a 내지 401c) 마다의 탐지 결과에 근거하여, 제1 부유 쓰레기 내지 제3 부유 쓰레기(401a 내지 401c) 각각의 이동 경로(또는 추적 경로), 발생 구역(또는 근원 구역), 관련 지역 정보를 탐지 결과 보고서(500) 상에 포함시킬 수 있다. In this case, the control unit 130, based on the detection results for each of the first to third floating wastes 401a to 401c included in the floating waste to be tracked 401, determines the first to third floating wastes. (401a to 401c) Each movement path (or tracking path), occurrence area (or source area), and related area information may be included in the detection result report 500.
예를 들어, 비록 도시되지는 않았지만, 제어부(130)는, 추적 대상 부유 쓰레기(401)에 포함된 제1 부유 쓰레기(401a)의 근원 탐지 결과에 기반하여, 제1 부유 쓰레기(401a)가, 특정 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310a)에서 발생된 것을 안내하는 안내 정보를 탐지 결과 보고서(500)에 포함시킬 수 있다. For example, although not shown, the control unit 130 determines that, based on the source detection result of the first floating waste 401a included in the tracking target floating waste 401, the first floating waste 401a is, Guidance information indicating what has occurred in the management area 310a of a specific area (ex: area A, 300a) may be included in the detection result report 500.
다른 예를 들어, 제어부(130)는 추적 대상 부유 쓰레기(401)에 포함된 제2 부유 쓰레기(401b)의 근원 탐지 결과에 기반하여, 제2 부유 쓰레기(401b)가 특정 지역(ex: A 지역, 300a)와는 다른 지역(ex: B 지역, 300b)의 관리 구역(320)에서 발생되었음을 안내 정보를 탐지 결과 보고서(500)에 포함시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는, 사용자(또는 A 지역)가 제2 부유 쓰레기(401b)의 근원을 직관적으로 인식하도록, 다른 지역(ex: B 지역,300b)의 관리 구역(320)에 제2 부유 쓰레기(401b)가 위치하는 위성 데이터(520)을 탐지 결과 보고서(500)상에 포함시킬 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 제2 상 부유 쓰레기(401b)의 이동 경로(B 지지차의 관리 구역 ‘320’ 부터 특정 지역의 관리 구역 ‘310’ 까지의 이동 경로)를 위성 데이터(530)에 표시할 수 있다. For another example, the control unit 130 determines that the second floating waste 401b is located in a specific area (ex: area A) based on the source detection result of the second floating waste 401b included in the floating waste 401 to be tracked. , Guidance information indicating that the detection occurred in a management area 320 in a different area (ex: area B, 300b) than 300a) may be included in the detection result report 500. Specifically, the control unit 130 sends a second message to the management area 320 of another area (ex: area B, 300b) so that the user (or area A) intuitively recognizes the source of the second floating waste 401b. Satellite data 520 on the location of floating waste 401b may be included in the detection result report 500. And, the control unit 130 displays the movement path of the second phase floating waste 401b (the movement path from the management area '320' of the B support car to the management area '310' of a specific area) on the satellite data 530. can do.
또 다른 예를 들어, 제어부(130)는 추적 대상 부유 쓰레기(401)에 포함된 제3 부유 쓰레기(401c)의 근원 탐지 결과에 기반하여, 제3 부유 쓰레기(401c)가 B 지역과는 또 다른 지역(ex: C 지역, 300c)의 관리 구역(330) 발생되었음을 안내 정보를 탐지 결과 보고서(500)에 포함시킬 수 있다. 그리고, 제어부(130)는, 사용자(또는 지역)가 제3 부유 쓰레기(401c)의 근원을 직관적으로 인식하도록, C 지역(300c)의 관리 구역(330)에 제3 부유 쓰레기(401c)가 위치하는 위성 데이터(540)을 탐지 결과 보고서(500)상에 포함시킬 수 있다. 제어부(130)는 제3 부유 쓰레기(401c)의 이동 경로(C 지역의 관리 구역 ‘330’ 부터 특정 지역의 관리 구역 ‘310’ 까지의 이동 경로)를 위성 데이터(550)에 표시할 수 있다. As another example, the control unit 130 determines that the third floating waste 401c is different from area B based on the source detection result of the third floating waste 401c included in the tracking target floating waste 401. Information indicating that the management area 330 of the area (ex: area C, 300c) has occurred may be included in the detection result report 500. And, the control unit 130 positions the third floating waste 401c in the management area 330 of area C 300c so that the user (or region) intuitively recognizes the source of the third floating waste 401c. Satellite data 540 may be included in the detection result report 500. The control unit 130 may display the movement path of the third floating waste 401c (the movement path from management area ‘330’ of region C to management area ‘310’ of a specific region) on the satellite data 550.
나아가, 제어부(130)는 관련 지역별 부유 쓰레기 발생량(또는 볼륨) 정보를 탐지 결과 보고서(500) 상에 포함시킬 수 있다. 제어부(130)는, 추적 대상 부유 쓰레기와 관련된 복수의 다른 지역 각각에서 발생된 부유 쓰레기 발생량(또는 볼륨)을 추정(또는 계산 또는 산출)하고, 산출된 관련 지역별 부유 쓰레기 발생량(또는 볼륨)을, 탐지 결과 보고서(500) 상에 포함시킬 수 있다. Furthermore, the control unit 130 may include information on the amount (or volume) of floating waste generated for each relevant region in the detection result report 500. The control unit 130 estimates (or calculates or calculates) the amount of floating waste generated (or volume) in each of a plurality of different regions related to floating waste to be tracked, and calculates the calculated amount (or volume) of floating waste for each relevant region, It can be included in the detection result report 500.
제어부(130)는, 기준 위성 데이터(400) 및 참조 위성 데이터(410, 420)에 기반하여, 관련 지역별 부유 쓰레기 발생량(또는 볼륨)을 추정(계산 또는 산출)할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 추적 대상 부유 쓰레기(401)가 관련 지역의 관리 구역 상에 위치하는 참조 위성 데이터로부터, 관련 지역에서의 부유 쓰레기 발생량(또는 볼륨)을 추정(계산 또는 산출)할 수 있다. The control unit 130 may estimate (calculate or calculate) the amount (or volume) of floating waste generated for each relevant region based on the reference satellite data 400 and the reference satellite data 410 and 420. For example, the control unit 130 estimates (calculates or calculates) the amount of floating waste generated (or volume) in the relevant area from reference satellite data in which the tracking target floating waste 401 is located on the management area of the relevant area. You can.
나아가, 제어부(130)는, 각 관련 지역에서 발생한 부유 쓰레기의 수거를 위한 예상 수거 비용을, 탐지 결과 보고서(500)에 포함시킬 수 있다. 제어부(130)는 각 관련 지역 주변에, 각 지역에서 발생한 부유 쓰레기의 예상 수거 비용 정보를 표시한 위성 데이터를, 탐지 결과 보고서(500)에 포함시킬 수 있다. Furthermore, the control unit 130 may include the estimated collection cost for collecting floating waste generated in each relevant area in the detection result report 500. The control unit 130 may include in the detection result report 500 satellite data displaying estimated collection cost information for floating waste generated in each region around each relevant region.
예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 제1 관련 지역(ex: B 지역, 300b)에서 발생된 제2 추적 대상 부유 쓰레기(401b)의 예상 수거 비용(ex: ‘2억’) 정보를, 제1 관련 지역(ex: B 지역, 300b) 주변에 표시한 위성 데이터(560)을 탐지 결과 보고서(500)에 포함시킬 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 제2 관련 지역(ex: C 지역, 300c)에서 발생된 제3 추적 대상 부유 쓰레기(401c)의 예상 수거 비용(ex: ‘5억’) 정보를, 제2 관련 지역(ex: C지역, 300c) 주변에 표시한 위성 데이터(570)을 탐지 결과 보고서(500)에 포함시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, the control unit 130 calculates the estimated collection cost (ex: '2) of the second floating waste to be tracked (401b) generated in the first related area (ex: B area, 300b). billion') information, satellite data 560 displayed around the first related area (ex: area B, 300b) may be included in the detection result report 500. In addition, the control unit 130 provides information on the estimated collection cost (ex: '500 million') of the third tracking target floating waste (401c) generated in the second related area (ex: C area, 300c), to the second related area. (ex: Area C, 300c) Satellite data 570 displayed in the vicinity can be included in the detection result report 500.
나아가, 제어부(130)는, 특정 지역(ex: A 지역, 300a)에서의 추적 대상 부유 쓰레기의 예상 수거 비용 및 다른 지역(ex: B 지역, 300b)에서 추적 대상 부유 쓰레기의 예상 수거 비용을 각각 예상(계산 또는 산출 또는 추정)하여, 탐지 결과 보고서(500) 상에 포함시킬 수 있다. 자세한 내용은 후술하도록 한다. Furthermore, the control unit 130 calculates the estimated collection cost of floating waste to be tracked in a specific area (ex: area A, 300a) and the estimated collection cost of floating waste to be tracked in another area (ex: area B, 300b). It can be predicted (calculated, calculated, or estimated) and included in the detection result report 500. More details will be provided later.
한편, 제어부(130)는 추적 대상 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 기반하여, 부유 쓰레기 발생 빈도(또는 탐지 빈도)가 높은 관심 지역을 특정할 수 있다. 한편, 본 발명에서 설명되는 관심 지역은, 특정 지역을 관리하는 지역을 의미할 수 있다. 이에, 본 발명에서 관심 지역은 관심 지역으로도 이해할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may specify an area of interest with a high frequency of floating waste generation (or detection frequency) based on the detection result of the floating waste source to be tracked. Meanwhile, the area of interest described in the present invention may mean an area that manages a specific area. Accordingly, in the present invention, a region of interest can also be understood as a region of interest.
이 경우, 제어부(130)는, 복수의 모니터링 결과에 기반하여, 부유 쓰레기 발생 빈도(또는 탐지 빈도)가 높은 지역을 관심 지역으로 특정할 수 있다. In this case, the control unit 130 may specify an area with a high frequency of floating waste generation (or detection frequency) as an area of interest based on a plurality of monitoring results.
여기에서, 복수의 모니터링 결과는, 특정 추적 대상 부유 쓰레기 근원 탐지를 위한 복수의 위성 데이터, 유사 이미지 분석 결과 및 근원 탐지 결과를 의미할 수 있다. 또한, 복수의 모니터링 결과는, 서로 다른 복수의 추적 대상 부유 쓰레기 각각에 대한 자료(위성 데이터, 유사 이미지 분석 결과 및 근원 탐지 결과)를 의미할 수 있다. Here, the plurality of monitoring results may mean a plurality of satellite data, similar image analysis results, and source detection results for detecting the source of floating waste to be tracked. In addition, the plurality of monitoring results may mean data (satellite data, similar image analysis results, and source detection results) for each of a plurality of different floating wastes to be tracked.
복수의 모니터링 결과는 저장부(120)에 저장되어 존재할 수 있으며, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 복수의 모니터링 결과 기반하여, 부유 쓰레기 발생 빈도(또는 탐지 빈도)가 높은 관심 지역을 특정할 수 있다. A plurality of monitoring results may be stored in the storage unit 120, and the control unit 130 selects an area of interest with a high frequency of occurrence (or detection frequency) of floating waste based on the plurality of monitoring results stored in the storage unit 120. It can be specified.
한편, 제어부(130)는, 추적 대상 부유 쓰레기가 특정 지역의 관리 구역에서 검출되는 경우, 상기 특정 지역에서 부유 쓰레기가 탐지되었다고 판단할 수 있다. Meanwhile, when floating waste to be tracked is detected in the management area of a specific area, the control unit 130 may determine that floating waste has been detected in the specific area.
이와 달리, 제어부(130)는 추적 대상 부유 쓰레기의 근원지가 특정 지역으로 결정되는 경우, 상기 특정 지역에서 부유 쓰레기가 발생되었다고 판단할 수 있다. In contrast, when the source of the floating waste to be tracked is determined to be a specific area, the control unit 130 may determine that the floating waste was generated in the specific area.
즉, 제어부(130)는, 추적 대상 부유 쓰레기 검출 빈도가 높은 관리 구역에 매칭된 지역을, 부유 쓰레기 탐지 빈도가 높은 지역으로 특정하고, 추적 대상 부유 쓰레기의 근원지로 결정된 빈도가 높은 지역을, 부유 쓰레기 발생 빈도가 높은 관심 지역으로 특정할 수 있다. That is, the control unit 130 specifies the area matched to the management area with a high detection frequency of floating waste to be tracked as an area with a high frequency of detection of floating waste, and selects the area with a high frequency determined as the source of floating waste to be tracked as floating waste. Areas of interest with a high frequency of waste generation can be identified.
이하에서는 설명의 편의를 위하여, ‘부유 쓰레기 발생 빈도’가 높은 지역을, 대책 보고서 대상이 되는 관심 지역으로 예를 들어 설명하도록 한다. 다만, 이하에서 설명되는 ‘부유 쓰레기 발생 빈도’가 높은 지역을 위한 대책 보고서는, ‘부유 쓰레기 탐지 빈도’가 높은 지역을 위한 보고서에 동일하게 적용 가능하다. Below, for convenience of explanation, an area with a high ‘frequency of floating waste generation’ will be explained as an example of an area of interest that is the subject of a countermeasure report. However, the report on measures for areas with a high ‘frequency of floating waste generation’ described below is equally applicable to the report for areas with a high ‘frequency of floating waste detection’.
한편, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 부유 쓰레기 근원 탐지 결과(또는 모니터링 결과)에 기반하여, 부유 쓰레기 발생 빈도가 높은 관심 지역을 특정할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may specify an area of interest with a high frequency of floating waste generation based on the floating waste source detection results (or monitoring results) stored in the storage unit 120.
예를 들어, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 부유 쓰레기 근원 탐지 결과(또는 모니터링 결과)에 기반하여, 부유 쓰레기가 기 설정된 횟수 이상 탐지된 관리 구역에 매칭된 지역을, 부유 쓰레기 발생 빈도가 높은 관심 자제치로 결정(또는 특정)할 수 있다For example, based on the floating waste source detection results (or monitoring results) stored in the storage unit 120, the control unit 130 selects an area matched to the management area where floating waste has been detected more than a preset number of times. Can be determined (or specified) by self-control with high frequency of interest
다른 예를 들어, 제어부(130)는, 저장부(120)에 저장된 부유 쓰레기 근원 탐지 결과(또는 모니터링 결과)에 기반하여, 부유 쓰레기가 탐지된 횟수가 기 설정된 순위로 높은 관리 구역에 매칭된 자자체를, 부유 쓰레기 발생 빈도가 높은 관심 자제치로 결정(또는 특정)할 수 있다.For another example, the control unit 130 may, based on the floating waste source detection results (or monitoring results) stored in the storage unit 120, match a person to a management area with a high number of detections of floating waste in a preset order. It can be determined (or specified) as a local area of interest with a high frequency of floating waste generation.
예를 들어, 도 6의 (a)에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 A 지역(300a)에 매칭된 관리 구역(310)에서 부유 쓰레기의 발생 빈도가 기 설정된 횟수 이상인 경우, A 지역(300a)를 부유 쓰레기 발생 빈도가 높은 관심 지역으로 특정할 수 있다. 그리고, 도 6의 (b)에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 A 지역(300a)를 위한 부유 쓰레기 대책 보고서(600)를 생성(또는 작성)할 수 있다. For example, as shown in (a) of FIG. 6, the control unit 130 controls the area A ( 300a) can be specified as an area of interest with a high frequency of floating waste generation. And, as shown in (b) of FIG. 6, the control unit 130 can generate (or write) a floating waste countermeasure report 600 for area A (300a).
제어부(130)는, 관심 지역을 위한 대책 보고서 생성을 위하여, 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 기반하여, 관심 지역에 대한 부유 쓰레기 발생 원인을 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 관심 지역에서 발생되는 재난 이벤트에 근거하야 부유 쓰레기가 발생되는 경우, 제어부(130)는 재난 이벤트를 관심 지지차에 대핸 부유 쓰레기 발생 원인으로 분석할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(130)는 다른 지역에서 발생된 부유 쓰레기가 관심 지역의 관리 구역으로 유입되는 경우, 부유 쓰레기 유입을 관심 지역에 대한 부유 쓰레기 발생 원인으로 분석할 수 있다. The control unit 130 may analyze the cause of floating waste for the area of interest based on the floating waste source detection results in order to generate a countermeasure report for the area of interest. For example, if floating trash is generated based on a disaster event that occurs in an area of interest, the controller 130 may analyze the disaster event as the cause of floating trash for the support vehicle of interest. For another example, when floating waste generated in another area flows into the management area of the area of interest, the control unit 130 may analyze the inflow of floating waste as the cause of floating waste in the area of interest.
제어부(130)는 관심 지역에 대한 부유 쓰레기 발생 원인 분석 결과에 기반하여, 관심 지역에서 부유 쓰레기 방지를 위한 방지 시설이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. The control unit 130 may determine whether a prevention facility to prevent floating waste is needed in the area of interest based on the analysis results of the causes of floating waste in the area of interest.
저장부(120)에는 부유 쓰레기 발생 원인별 필요한 방지 시설 정보 및 지역별 기 설치된 방지 시설 정보가 저장되어 존재할 수 있다. In the storage unit 120, information on necessary prevention facilities for each cause of floating waste generation and information on prevention facilities already installed for each region may be stored.
제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 정보를 이용하여, 관심 지역에 대한 부유 쓰레기 방지 시설 설치의 필요성을 판단할 수 있다. The control unit 130 may use the information stored in the storage unit 120 to determine the necessity of installing a floating waste prevention facility in the area of interest.
도 6의 (b)에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 관심 지역(ex: A 지역, 300a)에 부유 쓰레기 방지 시설이 필요하다고 판단되면, 관심 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310)에서 탐지되는 부유 쓰레기의 발생 원인 정보, 종류 정보, 발생일 정보, 발생 빈도 정보, 방지 시설 설치 필요 여부 정보, 설치가 필요한 방지 시설의 타입 정보, 방지 시설 설치 위치(또는 장소) 추천 정보 중 적어도 하나를 포함하는 대책 보고서(600)를 생성(또는 작성)할 수 있다. As shown in (b) of FIG. 6, when the control unit 130 determines that a floating waste prevention facility is needed in the area of interest (ex: area A, 300a), it manages the area of interest (ex: area A, 300a). Information on the causes of floating waste detected in the area 310, type information, occurrence date information, occurrence frequency information, information on whether prevention facilities need to be installed, information on the type of prevention facilities that need to be installed, and recommendation of the location (or location) for installing prevention facilities. A countermeasure report 600 containing at least one of the information may be generated (or written).
그리고, 제어부(130)는 상기 대책 보고서(600) 및 방지 시설 필요를 알리는 알림 정보를, 관심 지역과 관련된 담당 부서에 제공할 수 있다. Additionally, the control unit 130 may provide the countermeasure report 600 and notification information indicating the need for prevention facilities to the department in charge related to the area of interest.
여기에서, 관심 지역과 관련된 담당 부서는, 관심 지역을 관할하는 시, 군, 구, 단체로 이해될 수 있다. 관심 지역과 관련된 담당 부서는, 관심 지역의 관심 지역을 포함할 수 있다. 본 발명에서, ‘관심 지역과 관련된 담당 부서’는 ‘관련 관청’으로도 명명될 수 있다. Here, the department in charge related to the area of interest can be understood as the city, county, district, or organization that has jurisdiction over the area of interest. The responsible department related to the region of interest may include the region of interest in the region of interest. In the present invention, the ‘department in charge related to the area of interest’ may also be referred to as the ‘relevant government office’.
한편, 제어부(130)는, 방지 시설 설치 필요 지역으로 결정된 관심 지역이, 방지 시설을 설치한 것에 근거하여, 방지 시설 설치 후 관심 지역(ex: A 지역, 300a)에서의 부유 쓰레기 발생 감소(또는 해소) 여부를 위한 모니터링을 수행할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 reduces the generation of floating waste (or Monitoring can be performed to determine whether the problem has been resolved.
제어부(130)는, 관심 지역(ex: A 지역, 300a)에서 방지 시설을 설치한 경우, 방지 시설 설치 후 촬영된 위성 데이터로부터, 관심 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310)에서의 부유 쓰레기 탐지(또는 검출)을 수행할 수 있다. When a prevention facility is installed in an area of interest (ex: area A, 300a), the control unit 130 determines the management area 310 of the area of interest (ex: area A, 300a) from satellite data captured after installation of the prevention facility. Detection (or detection) of floating waste can be performed.
그리고, 제어부(130)는 탐지된 부유 쓰레기의 발생량(또는 볼륨), 발생 원인, 종류, 유형 중 적어도 하나에 대한 분석을 수행하여, 관심 지역(ex: A 지역, 300a)에서 방지 시설 설치 후 부유 쓰레기 감소 여부를 위한 모니터링을 수행할 수 있다. In addition, the control unit 130 performs analysis on at least one of the amount (or volume), cause, type, and type of detected floating waste, and determines whether floating waste is floating after installing a prevention facility in the area of interest (ex: Area A, 300a). Monitoring can be conducted to determine whether waste has been reduced.
제어부(130)는 부유 쓰레기 감소 여부 모니터링 결과에 기반하여, 방지 시설 설치 전후의 관심 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역에서 탐지된 부유 쓰레기의 발생량을 비교하여, 관심 지역(ex: A 지역, 300a)에서 방지 시설 설치 후 부유 쓰레기 발생이 감소하였는지에 대한 보고서를 생성(또는 작성)할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (b)에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 관심 지역(ex: A 지역, 300a)의 관리 구역(310)에서, 방지 시설 설치 시점을 기준으로 탐지된 부유 쓰레기의 발생량을 비교한 그래프를, 대책 보고서(600)에 포함시킬 수 있다. Based on the results of monitoring whether floating waste has been reduced, the control unit 130 compares the amount of floating waste detected in the management area of the area of interest (ex: A area, 300a) before and after the installation of the prevention facility, and compares the amount of floating waste detected in the management area of the area of interest (ex: A area, 300a). In the region, 300a), a report can be generated (or written) on whether the generation of floating waste has decreased after the installation of prevention facilities. For example, as shown in (b) of FIG. 6, the control unit 130 detects floating waste based on the time of installation of the prevention facility in the management area 310 of the area of interest (ex: area A, 300a). A graph comparing the generation amount can be included in the countermeasure report 600.
그리고, 제어부(130)는 대책 보고서(600)를, 방지 시설을 설치한 관심 지역(또는 관심 지역 계정 또는 관심 지역 단말기)로 전송할 수 있다. In addition, the control unit 130 may transmit the countermeasure report 600 to the area of interest (or area of interest account or area of interest terminal) where prevention facilities are installed.
한편, 본 발명에서는 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 기반하여, 지역별 예산 분배 기초 자료에 활용 가능한 정보를 생성하여 제공하는 서비스를 제공할 수 있다. 이하에서는, 예산 분배 기초 자료에 활용 가능한 정보 제공 서비스에 대해 자세하게 설명하도록 한다. Meanwhile, the present invention can provide a service that generates and provides information that can be used for basic data on regional budget distribution based on the detection results of floating waste sources. Below, information provision services that can be used for budget distribution basic data will be explained in detail.
저장부(120)에는, 복수의 지역별로, 부유 쓰레기 탐지 결과가 매칭된 지역별 부유 쓰레기 탐지 결과 정보가 저장되어 존재할 수 있다. In the storage unit 120, floating waste detection result information for each region with matching floating waste detection results may be stored and present in a plurality of regions.
지역별 부유 쓰레기 탐지 결과 정보에는, 다양한 탐지 항목에 대응하는 정보가 포함되어 존재할 수 있다. 다양한 탐지 항목은, 예를 들어, 지자제차별 부유 쓰레기가 탐지된 탐지일 (예를 들어, 기준 시점 및 과거 시점), 부유 쓰레기 탐지에 이용된 위성 데이터, 부유 쓰레기가 발생된 것으로 추정되는 발생일, 부유 쓰레기 발생 원인, 부유 쓰레기 발생지(또는 근원지), 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역, 부유 쓰레기의 발생량(또는 탐지량), 부유 쓰레기 종류, 부유 쓰레기의 이동 경로(또는 추적 경로) 중 적어도 하나 포함할 수 있다.The floating waste detection result information for each region may include information corresponding to various detection items. Various detection items include, for example, detection date when floating waste was detected by local government (e.g., baseline and past time points), satellite data used to detect floating waste, date of occurrence when floating waste is estimated to have been generated, It must include at least one of the following: cause of floating waste generation, floating waste generation site (or source), related area related to the source of floating waste, amount of floating waste generated (or detection amount), type of floating waste, and movement route (or tracking route) of floating waste. You can.
이러한 지역별 부유 쓰레기 탐지 결과 정보는, 지역별 부유 쓰레기 탐지 결과 정보를 이루는 복수의 항목 중 적어도 하나를 기준으로, 가공(분석 또는 집계 또는 정리)되어, 저장부(120)에 저장되어 존재할 수 있다This region-specific floating waste detection result information may be processed (analyzed, aggregated, or organized) based on at least one of a plurality of items constituting the region-specific floating waste detection result information, and stored in the storage unit 120.
즉, 제어부(130)는, 복수의 항목 중 적어도 하나를 기준으로, 지역별로 부유 쓰레기 탐지 결과를 관리함으로써, 부유 쓰레기 탐지 결과에 대한 효율적인 관리를 수행할 수 있다. That is, the control unit 130 can efficiently manage the floating waste detection results by managing the floating waste detection results for each region based on at least one of a plurality of items.
예를 들어, 제어부(130)는 지역별로 부유 쓰레기 발생 원인 및 발생량 정보를 매칭하여, 지역별 부유 쓰레기 탐지 결과 정보를 관리할 수 있다. For example, the control unit 130 may manage the floating waste detection result information for each region by matching information on the cause and amount of floating waste generation for each region.
한편, 제어부(130)는, 저장부(120)에 저장된 지역별 부유 쓰레기 탐지 결과 정보에 근거하여, 일정 기간(예를 들어, 연간) 동안의 지역별 부유 쓰레기의 발생량을 산출(또는 계산 또는 추정)할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 calculates (or calculates or estimates) the amount of floating waste generated by region over a certain period of time (e.g., yearly) based on the regional floating waste detection result information stored in the storage unit 120. You can.
제어부(130)는, 산출된 지역별 부유 쓰레기 발생량에 근거하여, 지역별 부유 쓰레기 예상 수거 비용을 추정(산출 또는 계산)할 수 있다. The control unit 130 may estimate (calculate or calculate) the expected floating waste collection cost for each region based on the calculated amount of floating waste for each region.
한편, 제어부(130)는 부유 쓰레기의 근원지(또는 발생지) 및 도착지 중 적어도 하나를 기준으로, 지역별 부유 쓰레기 예상 수거 비용을 추정(산출 또는 계산)할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may estimate (calculate or calculate) the expected collection cost of floating waste for each region based on at least one of the source (or generation point) and destination of floating waste.
제어부(130)는, 부유 쓰레기의 근원지 기준으로, 지역별 제1 타입의 부유 쓰레기 수거 예상 비용을 추정하고, 부유 쓰레기의 도착지를 기준으로, 지역별 제2 타입의 부유 쓰레기 수거 예상 비용을 추정할 수 있다.The control unit 130 may estimate the expected cost of collecting the first type of floating waste for each region based on the source of the floating waste, and estimate the expected cost of collecting the second type of floating waste for each region based on the destination of the floating waste. .
나아가, 제어부(130)는, 지역별로 제1 타입의 부유 쓰레기 수거 비용 및 제2 타입의 부유 쓰레기 수거 비용을 비교하여, 부유 쓰레기의 이동에 따른 지역별 부유 쓰레기 수거 비용의 증감 정보를 획득할 수 있다. Furthermore, the control unit 130 may compare the first type of floating waste collection cost and the second type of floating waste collection cost for each region to obtain information on an increase or decrease in the floating waste collection cost for each region according to the movement of floating waste. .
예를 들어, 도 7의 (a)에 도시된 것과 같이, B 지역(300b)에서 발생된 부유 쓰레기 중 일부(701)가, A 지역(300a)의 관리 구역(310)으로 유입되었다고 가정하자. For example, as shown in (a) of FIG. 7, assume that some 701 of the floating waste generated in area B (300b) flows into the management area 310 of area A (300a).
도 7의 (b)에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는, A 지역(300a)를 근원지로 하는 부유 쓰레기(711)를 기준으로, A 지역(300a)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(712)을 추정할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 A 지역(300a)의 구역(310)을 도착지로 하는 부유 쓰레기(711 및 701’)를 기준으로, A 지역(300a)에 대한 제2 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(713)을 추정할 수 있다. As shown in (b) of FIG. 7, the control unit 130 predicts the first type of floating waste for area A (300a) based on the floating waste 711 whose source is area A (300a). Collection costs 712 can be estimated. In addition, the control unit 130 calculates the estimated collection cost of the second type of floating waste for area A (300a) based on the floating waste (711 and 701') whose destination is area 310 of area A (300a) ( 713) can be estimated.
즉, 제어부(130)는 A 지역(300a)에서 발생된 부유 쓰레기(711)를 기준으로, A 지역(300a)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(712)를 추정하고, A 지역(300a)의 관리 구역(310)에서 탐지된(또는 위치한) 부유 쓰레기(711 및 701’)를 기준으로, A 지역(300a)에 대한 제2 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(713)을 추정할 수 있다. That is, the control unit 130 estimates the expected collection cost 712 of the first type of floating waste for area A (300a) based on the floating waste 711 generated in area A (300a), and calculates the expected collection cost 712 for area A ( Based on the floating waste 711 and 701' detected (or located) in the management area 310 of 300a), the expected collection cost 713 of the second type of floating waste for area A 300a can be estimated. there is.
그리고, 제어부(130)는 A 지역(300a)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 수거 비용(712) 및 제2 타입의 부유 쓰레기(713)을 비교하여, 부유 쓰레기의 이동에 따른 A 지역(300a)의 부유 쓰레기 수거 비용 증감 정보(예를 들어, ‘증가’)를 획득할 수 있다. And, the control unit 130 compares the first type of floating waste collection cost 712 and the second type of floating waste 713 for area A (300a), and determines the cost of floating waste in area A (300a) according to the movement of floating waste. Information on increase or decrease in floating waste collection costs (e.g., 'increase') can be obtained.
나아가, 도7의 (c)에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는 B 지역(300b)를 근원지로 하는 부유 쓰레기(721 및 701)를 기준으로, B 지역(300b)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(722)을 추정할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 B 지역(300b)의 구역(320)에 남아 있는 부유 쓰레기(721)를 기준으로, B 지역(300b)에 대한 제2 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(723)을 추정할 수 있다. Furthermore, as shown in (c) of FIG. 7, the control unit 130 controls the first type of waste for area B (300b) based on the floating wastes (721 and 701) originating in area B (300b). The estimated floating waste collection cost (722) can be estimated. And, the control unit 130 estimates the expected collection cost 723 of the second type of floating waste for area B (300b) based on the floating waste 721 remaining in area 320 of area B (300b). can do.
즉, 제어부(130)는 B 지역(300b)에서 발생된 부유 쓰레기(721 및 701)를 기준으로, B 지역(300b)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(722)를 추정하고, B 지역(300b)의 관리 구역(310)에서 탐지된(또는 위치한) 부유 쓰레기(721)를 기준으로, B 지역(300b)에 대한 제2 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(723)을 추정할 수 있다. That is, the control unit 130 estimates the expected collection cost 722 of the first type of floating waste for area B (300b) based on the floating waste 721 and 701 generated in area B (300b), and B Based on the floating waste 721 detected (or located) in the management area 310 of the area 300b, the expected collection cost 723 of the second type of floating waste for area B 300b can be estimated. .
그리고, 제어부(130)는 A 지역(300a)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 수거 비용(712) 및 제2 타입의 부유 쓰레기(713)을 비교하여, 부유 쓰레기의 이동에 따른 A 지역(300a)의 부유 쓰레기 수거 비용 증감 정보(예를 들어, ‘증가’)를 획득할 수 있다. And, the control unit 130 compares the first type of floating waste collection cost 712 and the second type of floating waste 713 for area A (300a), and determines the cost of floating waste in area A (300a) according to the movement of floating waste. Information on increase or decrease in floating waste collection costs (e.g., 'increase') can be obtained.
한편, 도7의 (c)에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는, B 지역(300b)에서 발생된 부유 쓰레기(721 및 701) 기준으로, B 지역(300b)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(722)을 추정할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 B 지역(300b)의 구역(330)에서 탐지된 부유 쓰레기(721)를 기준으로, B 지역(300b)에 대한 제2 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(723)을 추정할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 B 지역(300b)에서 발생되었으나 A 지역(300a)의 관리 구역(310)으로 이동한 부유 쓰레기(701)를 제외하고, B 지역(300b)의 관리 구역에 위치하는 부유 쓰레기(721)에 대한 제2 타입의 부유 쓰레기 예상 수거 비용(723)을 추정할 수 있다.Meanwhile, as shown in (c) of FIG. 7, the control unit 130 determines the first type of floating waste for area B (300b) based on the floating waste (721 and 701) generated in area B (300b). The estimated garbage collection cost (722) can be estimated. And, the control unit 130 estimates the expected collection cost 723 of the second type of floating waste for area B (300b) based on the floating waste 721 detected in area 330 of area B (300b). can do. That is, the control unit 130 excludes the floating waste 701 generated in area B (300b) but moved to the management area 310 of area A (300a), and the floating waste located in the management area of area B (300b). The expected collection cost 723 of the second type of floating waste for the waste 721 can be estimated.
제어부(130)는 B 지역(300b)에 대한 제1 타입의 부유 쓰레기 수거 비용(722) 및 제2 타입의 부유 쓰레기(723)을 비교하여, 부유 쓰레기의 이동에 따른 B 지역(300b)의 부유 쓰레기 수거 비용 증감 정보(예를 들어, ‘감소’)를 획득할 수 있다. The control unit 130 compares the first type of floating waste collection cost 722 and the second type of floating waste 723 for area B (300b), and determines the floating waste of area B (300b) according to the movement of floating waste. Information on increase or decrease in waste collection costs (e.g., 'decrease') can be obtained.
위에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하고, 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지할 수 있다. 이를 통해, 본 발명에서는, 지역별 관리 구역을 기준으로, 부유 쓰레기가 어느 지역에서 발생되어 이동하였는지를 확인하여, 부유 쓰레기의 근원을 정확하게 탐지할 수 있다. As seen above, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention specifies floating waste to be tracked from reference satellite data taken at a reference point in time, and selects floating waste to be tracked from reference satellite data taken at a past point in time. , it is possible to detect in which area among the plurality of management areas matched by region the floating waste to be tracked is located. Through this, in the present invention, it is possible to accurately detect the source of floating waste by confirming which area the floating waste was generated and moved based on the regional management area.
나아가, 본 발명에 따른 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법 및 시스템은, 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 근거하여, 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정함으로써, 근원지에서의 부유 쓰레기 발생 원인 및 패턴을 파악하고, 파악된 정보를 부유 쓰레기 관리를 위한 지역별 대책 수립에 위한 근거 자료로, 국가, 지역 등의 수요자에게 제공할 수 있다. Furthermore, the method and system for providing a floating waste source detection service based on satellite data according to the present invention, based on the floating waste source detection results, identifies an area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located as the source of floating waste to be tracked. By determining the relevant area, the causes and patterns of floating waste generation at the source can be identified, and the identified information can be provided to consumers in the country and region as basis for establishing regional measures for floating waste management. .
나아가, 국가, 지역 등의 수요자들은, 부유 쓰레기에 대한 적극적인 대응책 수립 및 예산 정책의 객관적 근거 자료로써, 본 발명에 따른 부유 쓰레기 근원 탐지에 기반한 서비스에서 제공하는 정보를 활용할 수 있다. Furthermore, consumers in countries, regions, etc. can use the information provided by the service based on detection of floating waste sources according to the present invention as objective basis data for establishing active countermeasures and budget policies for floating waste.
한편, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. Meanwhile, computer-readable media includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is.
나아가, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 저장소를 포함하며 사용자 단말이 통신을 통하여 접근할 수 있는 서버 또는 클라우드 저장소일 수 있다. 이 경우, 컴퓨터는 유선 또는 무선 통신을 통하여, 서버 또는 클라우드 저장소로부터 본 발명에 따른 프로그램을 다운로드 받을 수 있다.Furthermore, the computer-readable medium may be a server or cloud storage that includes storage and can be accessed by the user terminal through communication. In this case, the computer can download the program according to the present invention from a server or cloud storage through wired or wireless communication.
나아가, 본 발명에서는 위에서 설명한 컴퓨터는 프로세서, 즉 CPU(Central Processing Unit, 중앙처리장치)가 탑재된 사용자 단말로서, 그 종류에 대하여 특별한 한정을 두지 않는다.Furthermore, in the present invention, the computer described above is a user terminal equipped with a processor, that is, a CPU (Central Processing Unit), and there is no particular limitation on its type.
한편, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Meanwhile, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
Claims (10)
기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하는 단계;
상기 기준 시점을 기준으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하는 단계;
상기 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하는 단계; 및
상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정하는 단계를 포함하고,
상기 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역은, 복수의 지역 각각의 상기 부유 쓰레기 수거 담당 구역인 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.In a method of providing floating waste source detection service based on satellite data,
Specifying floating waste to be tracked from reference satellite data captured at a reference point in time;
Based on the reference point, determining a past point in time for detecting the source of the floating waste to be tracked;
Detecting in which area of a plurality of management areas matched by region the floating waste to be tracked is located, from reference satellite data captured at the past time; and
Based on the detection result, determining an area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located as a relevant area associated with the source of the floating waste to be tracked,
A method of providing a floating waste source detection service based on satellite data, wherein the plurality of management areas matched for each region are areas in charge of collecting floating waste in each of the plurality of regions.
상기 과거 시점을 결정하는 단계에서는,
상기 기준 시점 이전에 상기 부유 쓰레기 근원 탐지를 위한 모니터링 자료가 존재하는 경우, 상기 모니터링 이후 시점을 상기 과거 시점으로 결정하고,
상기 기준 시점 이전에 재해 이벤트가 존재하는 경우, 상기 재해 이벤트 발생 시점을 상기 과거 시점으로 결정하고,
상기 기준 시점 이전 중 일 시점을 특정하는 사용자 요청 시점이 있는 경우, 상기 사용자 요청 시점을 상기 과거 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.According to claim 1,
In the step of determining the past point in time,
If there is monitoring data for detecting the floating waste source before the reference time, determining the time after the monitoring as the past time,
If a disaster event exists before the reference time, determine the time of occurrence of the disaster event as the past time,
If there is a user request time point that specifies a point in time before the reference time point, a method for providing a floating waste source detection service based on satellite data, characterized in that the user request time point is determined as the past time point.
상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 대한 탐지는,
상기 과거 시점부터 상기 기준 시점까지 촬영된 복수의 위성 데이터들에 대한 유사 이미지 분석에 기반하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기와 유사한 형상, 색상 및 군집을 이루는 부유 쓰레기를 검출하는 것을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.According to paragraph 2,
Detection of the management area where the floating waste to be tracked was located,
Based on similar image analysis of a plurality of satellite data captured from the past time point to the reference point, detecting floating waste forming a similar shape, color, and cluster as the floating waste to be tracked. Method for providing floating waste source detection service based on satellite data.
저장부에는, 해안으로부터 기 설정된 범위 내의 상기 지역별 관리 구역이 정의되어 존재하고,
상기 유사 이미지 분석은,
상기 복수의 위성 데이터들에서, 상기 지역별 관리 구역에 대응되는 영역에 대해서만 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.According to clause 3,
In the storage unit, the regional management areas within a preset range from the coast are defined and exist,
The similar image analysis is,
A method of providing a floating waste source detection service based on satellite data, characterized in that it is performed only for areas corresponding to the regional management areas in the plurality of satellite data.
상기 추적 대상 부유 쓰레기는,
복수의 지역 중 특정 지역에 매칭된 관리 구역에서 군집을 이뤄서 존재하는 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.According to clause 4,
The floating waste subject to tracking is:
A method of providing a floating waste source detection service based on satellite data, characterized in that it exists in clusters in a management area matched to a specific region among a plurality of regions.
상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 대한 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원에 대한 보고서를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.According to clause 5,
Providing a floating waste source detection service based on satellite data, further comprising generating a report on the source of the tracked floating waste based on detection results for the management area where the tracked floating waste was located. method.
상기 보고서는,
상기 특정 지역 및 상기 관련 지역 중 적어도 하나를 대상으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 추적 경로, 상기 특정 지역 및 관련 지역 각각에서의 부유 쓰레기 발생량 및 부유 쓰레기 수거 예상 비용 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.According to clause 6,
The report said,
Targeting at least one of the specific area and the related area, and including at least one of a tracking route of the floating waste to be tracked, an amount of floating waste generated in each of the specific area and the related area, and an estimated cost of floating waste collection. A method of providing floating waste source detection service based on satellite data.
상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원 탐지 결과에 기반하여, 부유 쓰레기 발생 빈도가 높은 관심 지역을 특정하는 단계;
상기 관심 지역에 대한 상기 부유 쓰레기 발생 원인을 분석하는 단계;
상기 발생 원인 분석 결과에 기반하여, 상기 관심 지역에 대한 상기 부유 쓰레기 방지를 위한 방지 시설 필요 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 근거하여, 상기 관심 지역과 관련된 담당 부서에 상기 방지 시설 필요를 알리는 알림 정보를 제공하는 단계를 더 포함하고,
상기 보고서는,
상기 관심 지역에 상기 방지 시설이 설치된 후, 상기 관심 지역에서 상기 부유 쓰레기의 발생이 감소되었는지에 모니터링 결과를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.In clause 7,
Specifying an area of interest with a high frequency of occurrence of floating waste based on the detection result of the source of floating waste to be tracked;
Analyzing the cause of floating waste for the area of interest;
Based on the results of the analysis of the causes of occurrence, determining whether a prevention facility is needed to prevent the floating waste in the area of interest; and
Based on the determination result, further comprising providing notification information informing the department in charge of the area of interest of the need for the prevention facility,
The report said,
A method of providing a floating waste source detection service based on satellite data, comprising monitoring results to determine whether the generation of floating waste has been reduced in the area of interest after the prevention facility is installed in the area of interest.
상기 제어부는,
상기 기준 시점을 기준으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하고,
상기 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하고,
상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정하며,
상기 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역은, 복수의 지역 각각의 상기 부유 쓰레기 수거 담당 구역인 것을 특징으로 하는 위성 데이터에 기반한 부유 쓰레기 근원 탐지 서비스 제공 방법.It includes a control unit that specifies floating waste to be tracked from reference satellite data captured at a reference time,
The control unit,
Based on the reference point, determine a past point in time for detecting the source of the floating waste to be tracked,
From the reference satellite data captured at the past time, detect in which area among the plurality of management areas matched by region the floating waste to be tracked is located,
Based on the detection result, determining an area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located as a relevant area related to the source of the floating waste to be tracked,
A method of providing a floating waste source detection service based on satellite data, wherein the plurality of management areas matched for each region are areas in charge of collecting floating waste in each of the plurality of regions.
상기 프로그램은,
기준 시점에 촬영된 기준 위성 데이터에서 추적 대상 부유 쓰레기를 특정하는 단계;
상기 기준 시점을 기준으로, 상기 추적 대상 부유 쓰레기의 근원 탐지를 위한 과거 시점을 결정하는 단계;
상기 과거 시점에 촬영된 참조 위성 데이터로부터, 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역 중 어느 영역에 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였는지 탐지하는 단계;
상기 탐지 결과에 근거하여, 상기 추적 대상 부유 쓰레기가 위치하였던 관리 구역에 매칭된 지역을, 상기 추적 대상 부유 쓰레기 근원과 관련된 관련 지역으로 결정하고,
상기 지역별로 매칭된 복수의 관리 구역은, 복수의 지역 각각의 상기 부유 쓰레기 수거 담당 구역인 것을 특징으로 명령어들을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독될 수 있는 기록매체에 저장된 프로그램.A program that is executed by one or more processes in an electronic device and stored on a computer-readable recording medium,
The above program is,
Specifying floating waste to be tracked from reference satellite data captured at a reference point in time;
Based on the reference point, determining a past point in time for detecting the source of the floating waste to be tracked;
Detecting in which area of a plurality of management areas matched by region the floating waste to be tracked is located, from reference satellite data captured at the past time;
Based on the detection result, determining an area matched to the management area where the floating waste to be tracked was located as a relevant area related to the source of the floating waste to be tracked,
A program stored in a computer-readable recording medium, wherein the plurality of management areas matched for each region are areas in charge of collecting floating waste in each of the plurality of regions, and include instructions.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230026971A KR102675220B1 (en) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | Method and system for providing floating waste source detection service based on satellite data |
PCT/KR2024/002354 WO2024181740A1 (en) | 2023-02-28 | 2024-02-22 | Method and system for providing detection service for source of floating waste on basis of satellite data |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230026971A KR102675220B1 (en) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | Method and system for providing floating waste source detection service based on satellite data |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102675220B1 true KR102675220B1 (en) | 2024-06-17 |
Family
ID=91714160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230026971A KR102675220B1 (en) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | Method and system for providing floating waste source detection service based on satellite data |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102675220B1 (en) |
WO (1) | WO2024181740A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101513591B1 (en) * | 2014-08-26 | 2015-04-21 | (주)비엔티솔루션 | System for providing real time ocean spatial data using web 3d |
KR102426627B1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-07-28 | 한국해양과학기술원 | Apparatus and method for monitoring marine debris |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101513592B1 (en) * | 2014-08-26 | 2015-04-21 | (주)비엔티솔루션 | System for providing tidal current diagram with monitoring long period wave |
KR101713928B1 (en) * | 2015-06-04 | 2017-03-09 | 한국해양과학기술원 | Analysis apparatus for oceanographic information, and control method thereof |
KR102321130B1 (en) * | 2021-05-20 | 2021-11-03 | 한국해양과학기술원 | Marine debris monitoring system based on image analysis and marine debris monitoring method using thereof |
-
2023
- 2023-02-28 KR KR1020230026971A patent/KR102675220B1/en active IP Right Grant
-
2024
- 2024-02-22 WO PCT/KR2024/002354 patent/WO2024181740A1/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101513591B1 (en) * | 2014-08-26 | 2015-04-21 | (주)비엔티솔루션 | System for providing real time ocean spatial data using web 3d |
KR102426627B1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-07-28 | 한국해양과학기술원 | Apparatus and method for monitoring marine debris |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024181740A1 (en) | 2024-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Feng et al. | Dynamic land use change simulation using cellular automata with spatially nonstationary transition rules | |
Sun et al. | Applications of artificial intelligence for disaster management | |
Sarker et al. | Disaster resilience through big data: Way to environmental sustainability | |
Munawar et al. | Disruptive technologies as a solution for disaster risk management: A review | |
Munawar et al. | A review on flood management technologies related to image processing and machine learning | |
Zhang et al. | Global offshore wind turbine dataset | |
McClure et al. | Automated monitoring for birds in flight: Proof of concept with eagles at a wind power facility | |
Graham et al. | A comparison of methods for mapping species ranges and species richness | |
Novkovic et al. | GIS-based forest fire susceptibility zonation with IoT sensor network support, case study—Nature Park Golija, Serbia | |
Rumson et al. | Coastal risk adaptation: the potential role of accessible geospatial Big Data | |
CN110059919B (en) | Population anomaly information detection method and system based on big data | |
Donratanapat et al. | A national scale big data analytics pipeline to assess the potential impacts of flooding on critical infrastructures and communities | |
KR102594363B1 (en) | Method and system for providing marine debris information using images of satellite and drone | |
CN114936332A (en) | Method and device for analyzing ship traffic flow in water area of wind power plant and storage medium | |
Pittore et al. | Toward a loss‐driven earthquake early warning and rapid response system for Kyrgyzstan (Central Asia) | |
CN104268657A (en) | Drainage basin water ecological risk early warning and distinguishing method based on remote sensing | |
Al-Awadhi et al. | Pathways for building urban resilience to climate change in Oman | |
Fleishman et al. | Projecting current and future location, quality, and connectivity of habitat for breeding birds in the Great Basin | |
Manna et al. | Modeling and predicting spatio-temporal land use land cover changes and urban sprawling in Kalaburagi City Corporation, Karnataka, India: a geospatial analysis | |
Josipovic et al. | Smart solutions for municipal flood management: overview of literature, trends, and applications in German cities | |
Suarma et al. | Participatory implementation within climate change related policies in urbanized area of Indonesia | |
KR102675220B1 (en) | Method and system for providing floating waste source detection service based on satellite data | |
US20230408479A1 (en) | Systems and methods for enhancing water safety using sensor and unmanned vehicle technologies | |
Oh et al. | Research Trend Analysis of Geospatial Information in South Korea Using Text‐Mining Technology | |
Eslinger et al. | Spatial cluster analysis of high-density vehicle–bear collisions and bridge locations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |