KR102674518B1 - Short pipe connections in large structures - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레일이 형성된 베이스; 상기 베이스 일측에 설치되어 모터에 의해 회전되어 단관을 회전되게 하는 드라이브롤러유닛; 상기 베이스에 설치되어 틸팅에 의해 단관을 회전 지지하는 핏업롤러유닛; 및 상기 드라이브롤러유닛 일측에 설치되어 상기 단관의 이탈을 방지하게 하는 스토퍼유닛;이 포함되는 것을 특징으로 하는 대형구조물의 단관 연결 장치를 제공한다.The present invention includes a base on which a rail is formed; a drive roller unit installed on one side of the base and rotated by a motor to rotate the single pipe; a fit-up roller unit installed on the base to rotate and support the single pipe by tilting; and a stopper unit installed on one side of the drive roller unit to prevent the single pipe from being separated.
Description
본 발명은 대형구조물의 단관 연결 장치에 관한 것으로, 단관을 순차적으로 용접하여 대형구조물을 제조할 수 있도록 하는 대형구조물의 단관 연결 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a single pipe connecting device for large structures, and to a single pipe connecting device for large structures that allows manufacturing large structures by sequentially welding single pipes.
원통형 대형 구조물은 원통형 모양을 갖고 있으며, 대형의 규모를 가지는 구조물을 말한다. 이러한 구조물은 여러 용도로 사용될 수 있으며, 주로 풍력, 화공 산업 등 분야에서 사용된다. 본 발명에서 사용 예로는 해상 풍력발전기의 하부구조물로 사용된다.A large cylindrical structure refers to a structure that has a cylindrical shape and is large in scale. These structures can be used for many purposes, and are mainly used in fields such as wind power and the chemical industry. An example of use in the present invention is used as a substructure of an offshore wind power generator.
종전의 작업형태는 원통형 대형 구조물에서 용접작업을 수행할 경우 터닝 롤러(trunning roller)를 사용하며, 작업이 완료된 후에는 잭 업 시스템(jack -up system) 또는 중장비를 이용하여 로드 아웃(load out)을 시행하였다. The previous work type used turning rollers when performing welding work on large cylindrical structures, and after work was completed, load out using a jack-up system or heavy equipment. was implemented.
그리고, 모노 파일은 원통형으로 직선구간과 나팔모양의 콘 형태의 복합구조로 제작되어져 있어서 두가지 형태 모두 적용할 수 있도록 하는 장치가 필요하다.In addition, the monopile is made of a cylindrical straight section and a trumpet-shaped cone-shaped composite structure, so a device that can apply both types is needed.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 대형 구조물인 직선구간과 콘 형태의 복합구조물에 관계 없이 높이를 조절하여 회전 지지할 수 있도록 하여 직선과 콘 형태의 두가지 장비가 필요한 형태를 하나의 장비로 작업할 수 있도록 하는 대형구조물의 단관 연결 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention allows rotational support by adjusting the height regardless of the straight section and cone-shaped composite structure, which are large structures, so that two types of equipment, straight and cone-shaped, are required, into one equipment. The purpose is to provide a single pipe connection device for large structures that allows work.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 레일이 형성된 베이스; 상기 베이스 일측에 설치되어 모터에 의해 회전되어 단관을 회전되게 하는 드라이브롤러유닛; 상기 베이스에 설치되어 틸팅에 의해 단관을 회전 지지하는 핏업롤러유닛;이 포함되는 것을 특징으로 하는 대형구조물의 단관 연결 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a base on which rails are formed; a drive roller unit installed on one side of the base and rotated by a motor to rotate the single pipe; A fit-up roller unit installed on the base to rotate and support the single pipe by tilting provides a single pipe connecting device for a large structure, which includes a fit-up roller unit.
상기 핏업롤러유닛은, 상기 베이스 레일에 설치되어 이동 가능한 것을 특징으로 하는 대형구조물의 단관 연결 장치.The fit-up roller unit is a single pipe connection device for a large structure, characterized in that it is installed on the base rail and is movable.
상기 드라이브롤러유닛은, 프레임; 상기 프레임 상부에 형성되어 단관을 회전 지지하는 한 쌍의 롤러; 상기 프레임에 설치되어 상기 롤러와 연결되어 회전에 의해 상기 롤러의 간격을 조절되게 하는 롤러 어드저스트;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The drive roller unit includes a frame; a pair of rollers formed on the upper part of the frame to rotate and support the single pipe; A roller adjuster installed on the frame and connected to the roller to adjust the gap between the rollers by rotation.
상기 핏업롤러유닛은, 바디; 상기 바디 상부 양측으로 형성되어 회전가능한 한 쌍의 암(arm); 상기 암을 회전되게 하여 각도 조절하는 유압기; 상기 암에 형성되어 단관을 회전 지지하는 롤러;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The fit-up roller unit includes a body; a pair of rotatable arms formed on both sides of the upper part of the body; A hydraulic machine that rotates the arm to adjust its angle; It is characterized in that it consists of a roller formed on the arm to rotate and support the single pipe.
상기 스토퍼유닛은, 상기 드라이브롤러유닛의 일측에 설치되는 바디; 상기 바디에 설치되는 가이드바; 상기 가이드바에 설치되는 실린더; 상기 가이드바 단부에 설치되는 롤러;가 포함되는 것을 특징으로 한다.The stopper unit includes a body installed on one side of the drive roller unit; A guide bar installed on the body; A cylinder installed on the guide bar; A roller installed at the end of the guide bar is characterized in that it is included.
상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the above solution, the following effects can be expected.
단관이 연결되는 대형의 구조물을 순차적으로 지하하며, 특히 콘 형상에 맞게 위치를 조절할 수 있어 평평한 구조물 또는 콘 형상의 구조물의 작업을 범용적으로 사용할 수 있다.It sequentially undergrounds large structures where single pipes are connected. In particular, the position can be adjusted to suit the cone shape, so it can be used universally for work on flat or cone-shaped structures.
또한, 스토퍼에 의해 회전되는 대형의 구조물이 일방향으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.Additionally, the stopper can prevent a large rotating structure from being pushed in one direction.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 드라이브롤러유닛의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 핏업롤러유닛의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 스토퍼의 구성도이다.Figure 1 is an overall configuration diagram of a single pipe connection device for a large structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of a drive roller unit of a single pipe connection device for a large structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of a fit-up roller unit of a single pipe connection device for a large structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram of a stopper of a single pipe connection device for a large structure according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The following description and the accompanying drawings are provided for the overall understanding of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. In addition, detailed descriptions of well-known structures and functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 드라이브롤러유닛의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 핏업롤러유닛의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형구조물의 단관 연결 장치의 스토퍼의 구성도이다.Figure 1 is an overall configuration diagram of a single pipe connecting device for a large structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of a drive roller unit of a single pipe connecting device for a large structure according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is This is a configuration diagram of a fit-up roller unit of a single pipe connection device for a large structure according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a configuration diagram of a stopper of a single pipe connection device for a large structure according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명인 대형구조물의 단관 연결 장치는, 크게 베이스(100), 드라이브롤러유닛(200), 핏업롤러유닛(300) 및 스토퍼유닛(500)이 포함되어 이루어지며, 본 발명에서는 대형의 구조물을 이루는 단관(10)을 상호 연결하게 하여 직경이 변화되는 콘(corn) 형상의 단관(10)에 맞게 회전 지지하도록 하는 것에 주요한 특징이 있다.Referring to Figure 1, the single pipe connection device for a large structure of the present invention largely includes a base 100, a drive roller unit 200, a fit-up roller unit 300, and a stopper unit 500. In the present invention, The main feature is that the single pipes 10 forming a large structure are interconnected and rotated to support the cone-shaped single pipe 10 whose diameter changes.
먼저, 베이스(100)는 하부에 레일(120)이 형성되게 되어 핏업롤러유닛(300)의 이동을 용이하게 할 수 있다. 상기 레일(120)은 기본적으로 길이방향으로 길게 형성하여 대형구조물의 길이에 대응할 수 있다.First, the base 100 has a rail 120 formed at the bottom to facilitate movement of the fit-up roller unit 300. The rail 120 is basically formed to be long in the longitudinal direction to correspond to the length of a large structure.
상기 드라이브롤러유닛(200)은 상기 베이스(100) 일측에 설치되어 모터에 의해 회전되어 단관(10)과 단관(10)을 밀착하여 취부 및 용접 시 회전되게 하는 구성부이다.The drive roller unit 200 is a component installed on one side of the base 100 and rotated by a motor to bring the single pipe 10 into close contact with the single pipe 10 and rotate it during installation and welding.
상세하게 상기 드라이브롤러유닛(200)은 프레임(220)과, 상기 프레임(220) 상부에 형성되어 단관을 회전 지지하는 한 쌍의 롤러(240)와, 상기 프레임(220)에 설치되어 상기 롤러(240)와 연결되어 회전에 의해 상기 롤러(240)의 간격을 조절되게 하는 롤러 어드저스트(260)로 구성된다. 상기 롤러(240)에는 모터가 장착되며 회전 속도를 조절할 수도 있다.In detail, the drive roller unit 200 includes a frame 220, a pair of rollers 240 formed on the upper part of the frame 220 to rotate and support the single pipe, and installed on the frame 220, the rollers ( It consists of a roller adjuster 260 that is connected to 240 and adjusts the spacing of the rollers 240 by rotation. A motor is mounted on the roller 240, and the rotation speed can be adjusted.
더욱더 상세하게 상기의 롤러 어드저스트(260)는 롤러(240)의 하부에 회전스크류(262)와 회전동력을 부여하는 모터(264)로 회전방향에 따라 롤러(240)의 하부가 체결되어 이동되게 하여 상기 롤러(240)간의 거리를 조절할 수 있게 되어 단관(10)의 지름에 따라 늘리거나 좁힐 수 있다.In more detail, the roller adjuster 260 includes a rotating screw 262 and a motor 264 that provides rotational power to the lower part of the roller 240, so that the lower part of the roller 240 is fastened and moved according to the rotation direction. Thus, the distance between the rollers 240 can be adjusted and increased or narrowed depending on the diameter of the short pipe 10.
상기 핏업롤러유닛(300)은 상기 베이스(100)에 설치되어 단관(10)을 회전 지지하는 구성부이다. 상기의 핏업롤러유닛(300)은 연결되는 단관(10)의 콘 형상에 대응되게 높이를 조절하여 회전 지지할 수 있다.The fit-up roller unit 300 is a component installed on the base 100 to rotate and support the short pipe 10. The fit-up roller unit 300 can be rotated and supported by adjusting its height to correspond to the cone shape of the connected single pipe 10.
상세하게 상기 핏업롤러유닛(300)은 바디(320), 상기 바디(320) 상부 양측으로 형성되어 회전가능한 한 쌍의 암(arm,340), 상기 암(340)을 회전되게 하여 각도 조절하는 유압기(360)와 상기 암(340)에 형성되어 단관을 회전 지지하는 롤러(380)로 구성된다. 상기 핏업롤러유닛(300)은 상기 베이스의 레일(120)에 설치되어 이동 가능하다. 물론, 상기 암(340)의 길이 방향으로 상기 롤러(380)를 위치 조절 하는 것도할 수 있다. 예를들어 상기 롤러(380)를 볼트로 결합 분리하여 위치를 조절할 수 있으며 슬라이드 이동식으로 하여 조절할 수도 있다. 여기서 암(340)과 유압기(360)에 의해 틸팅할 수 있으며, 밀착이 잘 되도록 상기 롤러(380)에 우레탄 코팅을 할수 있다.In detail, the fit-up roller unit 300 includes a body 320, a pair of rotatable arms 340 formed on both sides of the upper part of the body 320, and a hydraulic device that rotates the arm 340 to adjust the angle. It consists of a roller 380 formed on the arm 340 and a roller 380 that rotates and supports the single pipe. The fit-up roller unit 300 is installed on the rail 120 of the base and is movable. Of course, it is also possible to adjust the position of the roller 380 in the longitudinal direction of the arm 340. For example, the position of the roller 380 can be adjusted by attaching and disassembling it with bolts, and it can also be adjusted by sliding it. Here, it can be tilted by the arm 340 and the oil pressure 360, and the roller 380 can be coated with urethane to ensure good adhesion.
그리고, 도시된 도면에서 용접기(400)는 상기 베이스(100)의 타측에 설치되어 상기 단관 사이를 용접하게 한다. 용접기(400)는 로봇 암처럼 길이조절 가능하여 상기 단관(10)이 연결되는 위치마다 길이 조절하여 용접할 수 있다.And, in the drawing, the welder 400 is installed on the other side of the base 100 to weld the single pipes. The welder 400 is adjustable in length like a robot arm, so welding can be done by adjusting the length at each location where the single pipe 10 is connected.
스토퍼유닛(500)은 상기 드라이브롤러유닛(200)의 일측에 설치되는 바디(520)와, 상기 바디(520)에 설치되는 가이드바(540)와, 상기 가이드바(540) 상기 가이드바(540) 내부에 설치되는 실린더(580)와 상기 실린더(580) 단부에 설치되어 롤러(590)로 구성되며, 상기 롤러(590) 상기 단관(10)의 일측면을 지지하여 스토퍼 역할을 하게 된다.The stopper unit 500 includes a body 520 installed on one side of the drive roller unit 200, a guide bar 540 installed on the body 520, and the guide bar 540. ) It consists of a cylinder 580 installed inside and a roller 590 installed at the end of the cylinder 580, and the roller 590 supports one side of the short pipe 10 and serves as a stopper.
여기서 스토퍼유닛(500)이 더 구비되는 이유는 콘 형태의 단관이 취부 또는 용접 되는데 회전시키면 한쪽으로 밀리는 형상을 롤러(590)로 막는 장치이다. 드라이브롤러유닛(200)에 안착시 후진 되어 있던 스토퍼(500)의 롤러(590)를 전진시켜 작업물인 단관에 밀착시키며 작업이 완료되는 경우에는 롤러(590)를 후진시켜 간격을 유지하여 간섭없이 작업 완료된 단관을 제거할 수 있다.The reason why the stopper unit 500 is further provided here is that the cone-shaped short pipe is attached or welded, and when rotated, it is a device that prevents the shape from being pushed to one side with a roller 590. When seated on the drive roller unit 200, the roller 590 of the stopper 500, which was backwards, is advanced to come into close contact with the single pipe that is the workpiece. When the work is completed, the roller 590 is moved backward to maintain the gap to work without interference. The completed single pipe can be removed.
이상과 같이 본 발명은 대형구조물의 단관 연결 장치의 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention is based on the basic technical idea of a single pipe connecting device for large structures, and within the scope of the basic idea of the present invention, many other modifications can be made to those skilled in the art. Of course this is possible.
100: 베이스
120: 레일
200: 드라이브롤러유닛
220: 프레임
240: 롤러
260: 롤러 어드저스트
300: 핏업롤러유닛
320: 바디
340: 암
360: 유압기
380: 롤러
400: 용접기
500: 스토퍼유닛
520: 바디
240: 가이드바
560: 롤러
580: 실린더
590: 핀100: base
120: rail
200: Drive roller unit
220: frame
240: roller
260: Roller Adjust
300: Fit-up roller unit
320: body
340: cancer
360: Hydraulics
380: roller
400: Welder
500: Stopper unit
520: body
240: Guide bar
560: roller
580: cylinder
590: pin
Claims (5)
상기 베이스 일측에 설치되어 모터에 의해 회전되어 단관을 회전되게 하는 드라이브롤러유닛;
상기 베이스에 설치되어 틸팅에 의해 단관을 회전 지지하는 핏업롤러유닛; 및
상기 드라이브롤러유닛 일측에 설치되어 상기 단관의 이탈을 방지하게 하는 스토퍼유닛;이 포함되고,
상기 핏업롤러유닛은,
바디;
상기 바디 상부 양측으로 형성되어 회전가능한 한 쌍의 암(arm);
상기 암을 회전되게 하여 각도 조절하는 유압기;
상기 암에 형성되어 단관을 회전 지지하는 롤러;로 구성되는 것을 특징으로 하는 대형구조물의 단관 연결 장치.a base on which rails are formed;
a drive roller unit installed on one side of the base and rotated by a motor to rotate the single pipe;
a fit-up roller unit installed on the base to rotate and support the single pipe by tilting; and
Included is a stopper unit installed on one side of the drive roller unit to prevent the single pipe from being separated,
The fit-up roller unit,
body;
a pair of rotatable arms formed on both sides of the upper part of the body;
A hydraulic machine that rotates the arm to adjust its angle;
A single pipe connecting device for a large structure, characterized in that it consists of a roller formed on the arm to rotate and support the single pipe.
상기 핏업롤러유닛은,
상기 베이스 레일에 설치되어 이동 가능한 것을 특징으로 하는 대형구조물의 단관 연결 장치.According to paragraph 1,
The fit-up roller unit,
A single pipe connection device for a large structure, characterized in that it is installed on the base rail and is movable.
상기 드라이브롤러유닛은,
프레임;
상기 프레임 상부에 형성되어 단관을 회전 지지하는 한 쌍의 롤러;
상기 프레임에 설치되어 상기 롤러와 연결되어 회전에 의해 상기 롤러의 간격을 조절되게 하는 롤러 어드저스트;로 구성되는 것을 특징으로 하는 대형구조물의 단관 연결 장치.According to paragraph 1,
The drive roller unit is,
frame;
a pair of rollers formed on the upper part of the frame to rotate and support the single pipe;
A single pipe connection device for a large structure, characterized in that it consists of a roller adjuster installed on the frame and connected to the roller to adjust the spacing of the roller by rotation.
상기 스토퍼유닛은,
상기 드라이브롤러유닛의 일측에 설치되는 바디;
상기 바디에 설치되는 가이드바;
상기 가이드바에 설치되는 실린더;
상기 가이드바 단부에 설치되는 롤러;
가 포함되는 것을 특징으로 하는 대형구조물의 단관 연결 장치.
According to paragraph 1,
The stopper unit is,
A body installed on one side of the drive roller unit;
A guide bar installed on the body;
A cylinder installed on the guide bar;
A roller installed at the end of the guide bar;
A single pipe connection device for a large structure, characterized in that it includes.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2023
- 2023-05-19 KR KR1020230065099A patent/KR102674518B1/en active IP Right Grant
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| GRNT | Written decision to grant |