KR102673296B1 - 차량의 절연형 충전 제어 장치 및 그를 포함한 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 절연형 충전 제어 장치 및 그를 포함한 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 절연형 충전 제어 장치는 충전소 시스템으로부터 충전 제어를 위한 컨트롤 파일럿 신호를 수신하고 전력을 공급받는 제 1 차량 충전 제어 장치; 및 상기 제 1 차량 충전 제어 장치와 절연되고 상기 제 1 차량 충전 제어 장치로부터 수신한 신호를 이용하여 차량 충전 제어를 수행하는 제 2 차량 충전 제어 장치;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 절연형 충전 제어 장치 및 그를 포함한 시스템{Apparatus for controlling insulation charging of vehicle, system having the same and method thereof}
본 발명은 차량의 절연형 충전 제어 장치 및 그를 포함한 시스템에 관한 것이다.
플러그인 하이브리드 자동차(PHEV), 전기자동차(EV) 는 외부 전원으로부터 전기를 충전하여 이를 동력원으로 차량이 구동된다.
이에 이러한 차량은 외부 충전소의 충전스탠드(EVSE : Electric Vehicle Supply Equipment)로 부터 전기를 충전하기 위해서 전력선, CP(Control Pilot, 통신), PD (Proximity Detection, 근접탐지) 라인이 연결된다.
그런데, 도 1과 같이 충전소의 충전장치에 이상이 발생해 과전압이 유입된 경우 과전압이 전력선, CP 라인, PD 라인 등을 통해 차량 내부 전체로 전달되어 차량 충전 장치(21)뿐만 아니라 차량 내 장치인 BMS(23, Battery Management System), EPCU(24, Electric Power Control Unit), IGPM(25, Integrated Gateway Power control Module), AVN(26, Audio Video Navigation) 등에도 과전압이 인가되어 손상시키는 문제점이 있었다.
이에 문제가 발생한 충전소에 충전하기 위해 커넥터 체결을 한 경우, 차량 충전 장치(21) 뿐만 아니라 차량 내 타 장치(23, 24, 25, 26)들까지도 교체해야 하는 등의 문제로 비용 소모가 커질 수 있다.
본 발명의 실시예는 차량의 충전 제어 장치를 절연식으로 분리 구현하여 과전압 인가 시 차량 내 장치로 과전압이 전달되지 않도록 함으로써 차량 내 장치의 손상을 방지할 수 있는 차량의 절연형 충전 제어 장치 및 그를 포함한 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 절연형 충전 제어 장치는 충전소 시스템으로부터 충전 제어를 위한 컨트롤 파일럿 신호를 수신하고 전력을 공급받는 제 1 차량 충전 제어 장치; 및 상기 제 1 차량 충전 제어 장치와 절연되고 상기 제 1 차량 충전 제어 장치로부터 수신한 신호를 이용하여 차량 충전 제어를 수행하는 제 2 차량 충전 제어 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 차량 충전 제어 장치는, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 변환하고, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비(Duty ratio)를 센싱하는 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부; 및 상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨을 검출하는 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부는, 상기 컨트롤 파일럿 신호에 의해 구동되어 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비를 전송하는 제 1 절연소자를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 절연 소자는, 발광부로 구동하는 포토 다이오드를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 컨트롤 파일럿 신호 듀티 센싱부는, 차량의 인렛이 충전 커넥터에 접속되면 온되는 상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨을 제 1 레벨에서 상기 제 1 레벨보다 낮은 제 2 레벨로 변환하는 제 1 상태 변환부; 충전 시작을 위한 스위치가 온되면 상기 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 제 2 레벨에서 상기 제 2 레벨보다 낮은 제 3 레벨로 변환하는 제 2 상태 변환부; 를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 2 상태 변환부는, 충전 개시를 위한 스위치가 온되면 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로부터 턴온신호를 수신하여 턴온되는 제 2 절연 소자를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부는, 상기 제 2 상태 변환부의 출력단에 연결되며 전원전압단과 접지전압 단사이에 직렬 연결되는 제 1 저항소자 및 제 2 저항소자; 및 상기 제 2 상태 변환부에 의해 전압 레벨이 변환된 컨트롤 파일럿 신호와 상기 제 1 저항소자 및 상기 제 2 저항소자의 공통 노드의 전압을 입력받아 비교 증폭하는 비교기;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 저항소자 및 상기 제 2 저항 소자는, 상기 비교기에 인가되는 상기 제 1 저항소자 및 상기 제 2 저항 소자의 공통 노드의 전압레벨이 상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨의 최소값보다 작은 값이 되도록 저항값을 설정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부는, 상기 충전소 시스템으로부터 인가되는 컨트롤 파일럿 신호를 인가받아 버퍼링하는 버퍼; 상기 버퍼로부터 출력되는 컨트롤 파일럿 신호의 피크 전류를 검출하는 피크 디텍터; 상기 피크 전류에 비례하는 주파수 신호를 출력하는 전압제어 오실레이터; 및 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 주파수 신호를 절연 전송하는 절연소자를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 충전 커넥터에 차량 인렛의 체결 여부를 감지할 수 있는 근접 탐지 신호를 검출하는 근접 탐지 신호 검출부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 근접 탐지 신호 검출부는, 상기 충전 커넥터로부터 인가되는 근접 탐지 신호를 이용하여, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 미체결된 상태, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되었으나, 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 오프된 경우, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되고 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 온 된 경우를 구분하여 감지하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 근접 탐지 신호 검출부는, 상기 근접 탐지 신호에 의한 제 1 전압과 전원전압과 접지전압이 저항소자에 의해 분배된 제 2 전압을 입력으로 하여 구동되는 제 1 비교기; 상기 제 1 비교기의 출력에 의해 구동되어 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 신호를 전송하는 제 1 절연 소자; 근접 탐지 신호에 의한 제 1 전압과 전원전압과 접지전압이 저항소자에 의해 분배된 제 2 전압을 입력으로 하여 구동되는 제 2 비교기; 및 상기 제 2 비교기의 출력에 의해 구동되어 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 신호를 전송하는 제 2 절연 소자;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 미체결된 상태인 경우, 상기 제 1 절연소자 및 상기 제 2 절연소자가 모두 오프되고, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되었으나, 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 오프된 경우, 상기 제 1 절연소자는 온되나 상기 제 2 절연소자가 모두 오프되고, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되고 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 온 된 경우, 상기 제 1 절연소자 및 상기 제 2 절연소자가 모두 온 되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 2 차량 충전 제어 장치는, 상기 제 1 차량 충전 제어 장치의 절연 소자로부터 각각 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 주파수 신호, 상기 근접 탐지 신호를 절연 상태로 수신하는 적어도 하나 이상의 절연 소자를 포함하는 절연 수신부를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 2 차량 충전 제어 장치는, 상기 제 1 차량 충전 제어 장치로 절연상태로 전원을 공급하는 절연 컨버터를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 2 차량 충전 제어 장치는, 충전 개시를 위한 스위치의 온오프에 따라 구동되어 상기 제 1 차량 충전 제어 자치로 충전 개시 신호를 전송하는 절연소자를 포함하는 충전 개시부를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템에 있어서, 충전을 위해 차량 인렛이 연결되는 충전 커넥터; 상기 충전 커넥터를 통해 충전소 시스템으로부터 충전 제어를 위한 컨트롤 파일럿 신호를 수신하고 전력을 공급받는 제 1 차량 충전 제어 장치; 및 상기 제 1 차량 충전 제어 장치와 절연되고 상기 제 1 차량 충전 제어 장치로부터 수신한 신호를 이용하여 차량 충전 제어를 수행하는 제 2 차량 충전 제어 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 충전 커넥터는, 전원전압단과 접지전압단 사이에 직렬 연결되는 제 1 저항소자 및 스위치; 상기 제 1 차량 충전 제어 장치와 상기 접지전압단 사이에 직렬 연결되는 제 2 저항소자 및 제 3 저항소자;
상기 제 1 저항소자와 상기 스위치의 공통 노드와 상기 제 2 저항소자와 상기 제 3 저항소자의 공통 노드 사이에 구비되는 다이오드를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 차량 충전 제어 장치는, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 변환하고, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비(Duty ratio)를 센싱하는 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부; 상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨을 검출하는 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부; 및 충전 커넥터에 차량 인렛의 체결 여부를 감지할 수 있는 근접 탐지 신호를 검출하는 근접 탐지 신호 검출부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 2 차량 충전 제어 장치는, 상기 제 1 차량 충전 제어 장치의 절연 소자로부터 각각 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 주파수 신호, 근접 탐지 신호를 절연 상태로 수신하는 적어도 하나 이상의 절연 소자를 포함하는 제어부; 및상기 제 1 차량 충전 제어 장치로 절연상태로 전원을 공급하는 절연 컨버터;를 포함할 수 있다.
본 기술은 차량의 충전 제어 장치를 절연식으로 분리 구현하여 과전압 인가 시 차량 내 장치로 과전압이 전달되지 않도록 함으로써 차량 내 장치의 손상을 방지할 수 있어 불필요한 비용 소모를 최소화할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일반적인 차량 충전 장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충전 제어 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부 및 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부의 세부 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤 파일럿 신호의 상태 변화를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 5는 도 2의 근접 탐지 신호 검출부의 세부 회로도이다.
도 6은 도 2의 제 2 차량 충전 제어 장치의 제어부의 세부 회로도이다.
도 7은 도 2의 절연 컨버터의 세부 회로도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 충전소 시스템과 차량 시스템 사이에 절연 통신을 통해 충전을 수행함으로써, 충전을 위해 충전소 시스템에 차량 인렛이 연결된 상태에서 충전소 시스템으로부터 과전류가 인가되더라도 과전류가 차량 시스템 내로 인가되지 않도록 하여 차량 내 부품의 손상을 최소화할 수 있는 구성을 개시한다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충전 제어 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 시스템은 충전소 시스템(200)과 차량 시스템(200)이 충전 커넥터(300)를 통해 연결되어 충전소 시스템(200)에서 차량 시스템(200)에 전기 에너지를 제공하여 충전을 수행하도록 한다.
충전소 시스템(100)은 충전 커넥터(300)에 연결된 차량에 전기 에너지를 공급하여 충전을 수행하기 위한 시스템으로서, 저항 R101을 포함할 수 있고 -12V 내지 12V의 전압을 공급한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 시스템(200)은 충전 커넥터(300), 제 1 차량 충전 제어 장치(220), 제 2 차량 충전 제어 장치(230)를 포함한다. 이때, 차량 시스템(200)은 충전이 필요한 전기 차량에 탑재될 수 있다.
충전 커넥터(300)는 충전소 시스템(100)과 차량 시스템(200)을 연결하기 위한 구성으로, 차량 인렛이 충전 커넥터(300)에 정확히 체결되어야 충전이 수행된다.
충전 커넥터(300)는 저항 R102, R103, R104, 및 다이오드 D101, 스위치 S3을 포함한다. 이때, 저항 R104와 스위치 S3은 직렬 연결되고, 저항 R104의 일단은 전원전압단 V+에 연결되고 타단은 스위치S3의 일단과 연결되고, 스위치 S3의 타단은 접지전압단 GND과 연결된다. 한편 저항 R102와 저항 R103은 직렬 연결되며 저항 R102의 일단은 근접 탐지 신호 검출부(223)에 연결되고 저항 R102의 타단은 저항 R103의 일단과 연결되고, 저항 R103의 타단은 접지전압단 GND과 연결된다. 저항 R104와 스위치 S3의 공통 노드와 저항 R102와 저항 R103의 공통 노드 사이에 다이오드 D101이 연결되고 저항 R102와 저항 R103의 공통 노드에서 저항 R104와 스위치 S3의 공통 노드로 향하는 방향으로 구비된다.
제 1 차량 충전 제어 장치(220)와 제 2 차량 충전 제어 장치(200)는 차량 충전을 제어하며, 서로 절연되어 충전을 위한 통신을 수행할 수 있다.
제 1 차량 충전 제어 장치(200)는 컨트롤 파일럿 신호(CP) 듀티비 센싱부(221), 컨트롤 파일럿 신호(CP) 레벨 검출부(222), 근접 탐지 신호(PD) 검출부(223)을 포함한다. 이때, 컨트롤 파일럿 신호(CP, Control Pilot)는 충전소 시스템(100)과 차량 시스템(200) 간에 차량의 정보를 주고 받는 신호이다. 근접 탐지 신호(PD, Proximity Detection)는 충전소 시스템(100)의 커넥터와 차량의 인렛이 정확하게 체결되었는지 감지하는 역할을 한다.
컨트롤 파일럿 신호(CP) 듀티비 센싱부(221)는 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 변화시키고 파일러 신호의 듀티를 제 2 차랴 충전 제어 장치(230)로 제공한다.
컨트롤 파일럿 신호(CP) 레벨 검출부(222)는 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨을 검출한다.
컨트롤 파일럿 신호(CP)는 충전소 시스템(100)으로부터 1kHz의 PWM 형태로써 차량 시스템(200)으로 전송되며 아래 표 1과 같이, 충전소 시스템(100)과 차량 시스템(200)의 상태에 따라 5가지 상태로 구분하여 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 변화시켜 전송될 수 있다.
CP신호 상태 충전소 시스템 출력 전압(V) 차량 전압(V) 설명
상태 A 12.0 0 커넥터 미체결 상태
상태 B1 9.0 9.0 차량 인렛이 커넥터에 연결되었으나 에너지를 제공받을 준비가 안됨, EVSE의 에너지 공급 준비가 안된 상태
상태 B2 9.0 9.0 차량 인렛이 커넥터에 연결되었으나 에너지를 제공받을 준비가 안됨, EVSE의 에너지 공급이 가능한 상태
상태 C 6.0 6.0 차량 인렛이 커넥터에 연결되었으나 에너지를 제공받을 준비가 됨
상태 E 0 0 충전소 커넥터와 차량 인렛 분리되고, 상용전원 손실 또는 CP 회로 단락
상태 F -12.0 -12.0 충전소 시스템 기타 문제 발생
상태 A는 충전소 시스템(100)과 차량 시스템(200)이 연결되지 않은 경우로서 충전소 시스템(100)은 12V DC 신호를 출력하고 차량은 미연결 상태이기 때문에 0V이다. 플러그가 차량 인렛에 꽂히면 컨트롤 파일럿 신호는 상태 B가 되고 충전소 시스템(100)에서 1kHz (+9V) 신호를 출력하며 차량 시스템(200)에서 이를 감지한다. 차량 시스템(200)이 충전을 받을 준비가 되면 스위치 S2(추 후 도 6에 도시됨)를 온하여 상태 C로 상태를 변화시켜, 차량 시스템(200)은 +6V의 PWM신호를 수신한다.
근접 탐지 신호(PD) 검출부(223)는 근접 탐지 신호를 통해 커넥터와 차량 인렛의 체결 여부를 판단할 수 있다. 즉, 근접 탐지 신호 검출부(223)는 근접 탐지 신호를 통해 아래와 같은 사항에 대해 감지할 수 있다.
설명
충전소 커넥터가 미체결 되었을 때
충전소 커넥터는 연결되고, 래치 (S3)가 해제 되었을 때
충전소 커넥터는 연결되고, 래치 (S3)가 눌렸을 때
제 2 차량 충전 제어 장치(230)는 제 1 차량 충전 제어 장치(230)와 절연된 상태로, 제 1 차량 충전 제어 장치(230)로부터 컨트롤 파일럿 신호 듀티 정보, 컨트롤 파일럿 신호 전압 레벨 정보, 근접 탐지 신호 정보를 획득할 수 있다. 이를 위해 제 2 차량 충전 제어 장치(230)는 전원 IC(231), 절연 컨버터(232), 제어부(233)를 포함한다.
전원 IC(231)는 전원전압을 공급한다. 절연 컨버터(232)는 전원 IDC(231)로부터 수신한 전원전압을 제 1 차량 충전 제어 장치(220)로 제공한다. 이때, 절연 컨버터(232)는 제 1 차량 충전 제어 장치(220)와 절연된 상태에서 전원을 공급할 수 있다. 즉 절연 컨버터(232)는 절연변압기(isolation transformer)를 구비하며, 절연 변압기는 교류 전력을 받는 측(1차측)과 전력 공급측(2차측)이 절연된 변압기로서 비접지식 전로로의 교환이나 잡음 저감을 위해 사용되며, 1차측과 2차측의 절연을 통해 전원간의 상호 간섭을 막고 1차측의 노이즈나 임펄스성 이상 전압을 차단할 수 있다.
제어부(233)는 충전 시작을 위한 스위치 S2를 온오프하고, 제 1 차량 충전 제어 장치(220)로부터 컨트롤 파일럿 신호 듀티 정보, 컨트롤 파일럿 신호 전압 레벨 정보, 근접 탐지 신호 정보를 획득할 수 있다.
이와 같이, 충전소 시스템(100)은 컨트롤 파일럿 신호 및 근접 탐지 신호를 제 1 차량 충전 제어 장치(220)로 전달하여 제 1 차량 충전 제어 장치(220)는 신호 변환 및 절연 처리를 수행하여 제 2 차량 충전 제어 장치(230)로 제공한다. 이때, 제 1 차량 충전 제어 장치(220)의 접지전압단은 충전소 시스템(100)과 연결되고, 제 2 차량 충전 제어 장치(230)의 접지전압단은 차량 샤시와 연결되어 있으며 각각 절연되어 구성된다. 또한, 제 2 차량 충전 제어 장치(230)는 12V 배터리 전원을 플라이백 컨버터(Flyback converter)와 같은 절연형 DC-DC 컨버터를 통해 제 1 차량 충전 제어 장치(220)로 공급할 수 있다.
충전소 시스템(100) 및 제 1 차량 충전 제어 장치(220)에 이상이 발생해 과전압이 유입된 경우 이는 차량 내부의 전체로 전달되지 않고, 단지 제 1 차량 충전 제어 장치(220)에만 영향을 미치며 제 1 차량 충전 제어 장치(220)가 파손되더라도 제 2 차량 충전 제어 장치(230)의 파손은 방지할 수 있어 제 1 차량 충전 제어 장치(220)만 교체함으로써 고장 수리가 가능하므로 비용면에서 유리하다.
도 3은 도 2의 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부(221) 및 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부(222)의 세부 회로도이다.
도 3을 참조하면, 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부(221)는 캐패시터 C201, 제 1 상태 변환부(2210), 제 2 상태 변환부(2220), 저항 R201, R202, 비교기 U201, 포토 다이오드 ISO1_T, 저항 R203을 포함한다.
캐패시터 C201는 충전소 시스템(100)에서 인가되는 컨트롤 파일럿 신호 CP를 수신하여 충전한다. 이때, 컨트롤 파일럿 신호는 12V DC 신호(제 1 상태, 상태 A)로 출력되는데 저항 R101에 의해 강압되어 캐패시터 C201에 인가된다.
제 1 상태 변환부(2210)는 제너 다이오드 DZ201를 포함하고, 제너 다이오드 DZ201는 차량 인렛이 커넥터에 접속되면 온되어 접지전압단에 연결되어 12V의 컨트롤 파일럿 신호가 다운되어 0~9V로 동작하며 컨트롤 파일럿 신호의 상태는 상태 B(제 2 상태)로 진입한다.
제 2 상태 변환부(2220)은 포토 트랜지스터 ISO2_R, 제너 다이오드 DZ202를 포함한다. 충전을 시작하기 위해 제 2 차량 충전 제어 장치(230)의 포토 다이오드 ISO2_T가 온되면, 포토 트랜지스터 ISO2_R가 턴온되어, 제너 다이오드 DZ202가 동작하고 접지전압단에 연결되어, 컨트롤 파일럿 신호가 0~6V로 동작하여 상태 C9(제 3 상태)로 진입하게 된다. 이때, 포토 다이오드 IS02_T는 발광부이고 포토 트랜지스터 ISO2_R은 수광부로서, 포토 다이오드 IS02_T에서 전기 에너지에 의해 발광되어 빛 에너지를 출력하면 절연되어 있는 포토 트랜지스터 ISO2_R가 빛 에너지를 수신하여 턴온된다. 본 발명에서는 제 1 차량 충전 제어 장치(220)와 제 2 차량 충전 제어 장치(230)가 각각 한쌍의 발광부인 포토 다이오드와 수광부인 포토 트랜지스터를 절연하여 구비함으로써 절연된 상태에서 에너지를 전달할 수 있다. 이에, 제 1 차량 충전 제어 장치(220)에 과전압이 인가되더라도 제 2 차량 충전 제어 장치(230)는 절연되어 있어 과전압이 전달되지 않음으로써 과전압에 의한 손상을 방지할 수 있다.
저항 R201, R202는 전원전압단과 접지전압단 사이에 직렬 연결되어 그 공통노드의 전압이 비교부 U201의 (+)단으로 인가된다.
비교기 U201의 (+)단은 아래 수학식 1과 같이 파일럿 컨트롤 신호의 전압 크기의 최소값보다 작은 값이 되도록 저항 R201, R202의 값을 설정할 수 있다.
Figure 112018122629498-pat00001
비교기 U201는 파일럿 컨트롤 신호의 전압 레벨과 상관없이 파일럿 컨트롤 신호의 듀티 비율(Duty ratio)을 포토 다이오드 ISO1_T를 통해 제 2 차량 충전 제어 장치(230)의 포토 트랜지스터 ISO2_R로 전송한다. 이때, 포토 다이오드 IS01_T는 발광부이고 포토 트랜지스터 ISO1_R은 수광부로서, 포토 다이오드 IS01_T에서 전기 에너지에 의해 발광되어 빛 에너지를 출력하면 절연되어 있는 포토 트랜지스터 ISO1_R가 빛 에너지를 수신하여 턴온 된다. 저항 R203은 전원전압단과 포토 다이오드 IS01_T 사이에 구비된다.
컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부(222)는 절연 상태로 컨트롤 파일럿 신호의 전압 크기를 제 2 차량 충전 제어 장치(230)로 제공할 수 있다.
이를 위해, 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부(222)는 버퍼 U301, 저항 R301, 피크 디텍터(2230, Peak detector), 저항 R302, 전압제어 오실레이터(VCO, Voltage Controlled Oscillator, U302), 전류 증폭부 Q301, 저항 R303, 포토 다이오드 ISO3_T를 구비한다.
버퍼 U301는 다음 단의 피크 디텍터(peak detector)가 안정적으로 동작하도록, 컨트롤 파일럿 신호를 버퍼링한다.
저항 R301은 버퍼 U301과 다이오드 D301의 사이에 구비된다. 저항 R301은 캐패시터 C301가 완전히 방전된 상태에서 PWM 펄스가 인가되면 버퍼 U301에 과도한 충전전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다.
피크 디텍터(2230)는 저항 R301의 출력단으로부터 인가되는 전압의 피크값을 검출하기 위해 다이오드 D301, 캐패시터 C301를 포함한다.
다이오드 D301 및 캐패시터 C301은 버퍼 U301 및 저항 R301로부터 출력된 전압 레벨의 최고전압(피크 전압)을 캐패시터 C301에 저장한다. 다이오드 D301은 버퍼 U301로부터 PWM 펄스가 사라졌을 때 캐패시터 C301에 기억된 전압이 유출되지 않도록 방지할 수 있다.
저항 R302는 노드ⓑ와 접지전압단 사이에 구비된다. 저항 R302는 PWM 펄스 전압의 레벨이 낮아진 경우 캐패시터 C301로부터 전류가 유출되는 경로를 형성하며, 검출되는 피크 전압에 영향을 미치지는 않을 만큼 큰 값으로 설정될 수 있다. 캐패시터 C301와 저항 R302는 아래 수학식 2에 의해 설계될 수 있다. 수학식 2의 의미는 t시간 동안 에서 전압이 떨어지게 를 설정하는 것이다. 에서 전압이 적게 떨어질수록 리플이 적고, 피크를 잘 유지할 수 있다
Figure 112018122629498-pat00002
전압제어 오실레이터(VCO) U302는 VCO (Voltage Controlled Oscillator)로써, 피크 디텍터(2230)에서 검출된 피크 전압을 기준으로 피크 전압에 비례하는 주파수 신호(PWM)를 출력한다.
전류 증폭부 Q301는 포토 다이오드 ISO3_T를 구동하기 위해 전압제어 오실레이터 U302에서 출력된 전류를 증폭한다.
저항 R303는 전류 증폭부 Q301과 포토 다이오드 ISO3_T 사이에 구비된다. 포토 다이오드 ISO3_T는 발광부로서 제 2 차량 충전 제어 장치(230)의 포토 트랜지스터 ISO3_R로 파일럿 신호의 PWM 펄스의 전압을 주파수 형태로서 CP_VMD를 제공한다.
이하 상기 표 1 및 도 4를 참조하여 방치 차량 판단 동작을 설명하기로 한다. 표 1은 커넥터 체결 상태에 따른 컨트롤 파일럿(CP) 상태를 나타내는 테이블이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤 파일럿 신호의 상태 변화를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 4를 참조하면, 컨트롤 파일럿 신호로서 PWM 신호가 인가되면, 제 2 차량 충전 제어 장치(220)는 스위치 S2를 온시켜 충전을 시작하게 된다.
컨트롤 파일럿 신호(CP)가 커넥터와 인렛 체결 전 구간(상태 A, 제 1 상태)에서 12V DC를 유지하다가 커텍터에 차량 인렛이 체결되는 B1 구간(제 2 상태)에서 9V DC를 유지하다 B2 구간에서 9V PWM을 유지하게 된다.
그 후 충전 준비가 완료되면, 제 1 차량 충전 제어 장치(220)는 파일럿 컨트롤 신호를 0-6V 사이로 동작시켜 충전을 시작하게 되고, 충전이 완료되면 포토 트랜지스터 ISO2_T가 오프되어 컨트롤 파일럿 신호는 0-9V로 된다(상태 B).
이후, 커넥터에서 차량 인렛이 탈거되면(상태 A) +12V/-12V 레벨이 된다.
도 5는 도 2의 근접 탐지 신호 검출부(223)의 세부 회로도이다.
도 5를 참조하면, 근접 탐지 신호 검출부(223)는 아래 표 3과 같이 근접 탐지 신호를 통해 충전 커넥터 미연결, 스위치 S3 온(ON) 및 커넥터 연결, 스위치 S3 오프 및 커넥터 연결 중 적어도 하나의 상태를 감지할 수 있다.
상태 전압 [V] 구분 전압 위치
비접속 12V
약 10V
접속, 스위치 S3 오프 7.648V
약 6.5V
접속, 스위치 S3 온 5.514V
근접 탐지 신호 검출부(223)는 저항 R401, R402, 제너 다이오드 DZ401 저항 R403, R404, R405, 비교기 U401-1, U401-2, 포토 다이오드 ISO4_T, ISO5_T, 저항 R406, R407을 포함한다.
저항 R401은 차량 커넥터(210)의 저항 R102의 일단에 연결되고, 저항 R402와 제너 다이오드 DZ401는 전원전압단과 접지전압단 사이에 직렬 연결되며 그 공통노드 ⓒ가 저항 R401의 출력단에 연결된다. 이때, 공통노드 ⓒ의 전압이 비교기 U401-1, U401-2의 (+) 단에 입력된다.
저항 R403, R404, R405는 전원전압단과 접지전압단 사이에 직렬 연결되며, 저항 R403, R404의 공통 노드 ⓓ의 전압이 비교기 U401-1의 (-) 입력단에 입력된다. 저항 R404, R405의 공통 노드 ⓔ의 전압이 비교기 U401-2의 (-) 입력단에 입력된다.
비교기 U401-1, U401-2의 출력단에 각각 포토 다이오드 ISO4_T, ISO5_T가 구비되고, 저항 R406, R407은 전원전압단과 포토 다이오드 ISO4_T, ISO5_T 사이에 각각 구비된다.
근접 탐지 신호 검출부(223)는 1)커넥터 접속되지 않으면 공통노드 ⓒ점의 전압은 최고 레벨로 상승하며, 이는 ⓓ, ⓔ점보다 전압이 높으므로 비교기 U401-1과 U401-2가 모두 플로트(float, High) 상태이므로 포토 다이오드 ISO4_T, ISO5_T 가 모두 오프된다.
한편 2) 차량 커넥터가 접속되었지만 스위치 S3이 오프상태이면 저항 R102와 R103의 직렬접속에 의해 ⓒ점 전압이 ⓓ점보다는 낮으면서 ⓔ점보다는 높도록 설정된다. 따라서 (-)전압이 더 높은 비교기 U401-1은 출력이 로우(low)레벨이 되어 포토 다이오드 ISO4_T는 온되나 포토 다이오드 ISO5_T는 여전히 오프 상태를 유지하게 된다.
3) 차량 커넥터가 접속되고 스위치 S3이 온된 경우, ⓒ점의 전압은 저항 R102과 제너다이오드 D101에 의해 생성되며, 이는 ⓓ, ⓔ점들보다 낮은 전압이 되어 포토 다이오드 ISO4_T, ISO5_T 가 모두 온 된다.
도 6은 도 2의 제 2 차량 충전 제어 장치의 제어부(233)의 세부 회로도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(233)는 절연 수신부(234)와 충전 개시부(235)를 포함한다.
절연 수신부(234)는 수광부인 포토 트랜지스터 ISO1_R, ISO3_R, ISO4_R, ISO5_R, 저항부 RA501을 포함한다.
수광부인 포토 트랜지스터 ISO1_R, ISO3_R, ISO4_R, ISO5_R는 각각 제 1 차량 충전 제어 장치(220)에 구비된 발광부인 포토 다이오드 ISO1_T, ISO3_T, ISO4_T, ISO5_T에 의해 빛 에너지를 수신하여 전기에너지로 변환한다. 이때, 포토 트랜지스터 ISO1_R를 통해 컨트롤 파일럿 듀티 CP_DUTY를 획득하고, 포토트랜지스터 ISO3_R를 통해 컨트롤 파일럿 레벨 CP_VMD를 획득하고, 포토 트랜지스터 ISO4_R와 ISO5_R를 통해 근접 탐지 신호의 상태 정보를 획득할 수 있다.
충전 개시부(235)는 전원전압단과 스위치 S2 사이에 직렬 연결된 포토 발광 다이오드 ISO2_T 및 저항 R501을 구비한다. 충전 시작을 위해 스위치 S2가 온되면 포토 발광 다이오드 ISO2_T가 온 되어, 제 1 차량 충전 제어 장치(220)에 구비된 포토트랜지스터 ISO2_R가 턴온된다. 이에 컨트롤 파일럿 신호의 레벨이 6V로 동작하게 된다.
도 7은 도 2의 절연 컨버터(232)의 세부 회로도이다.
절연 컨버터(232)는 제 2 차량 충전 제어 장치(230)에서 공급되는 전원을 절연상태로 제 1 차량 충전 제어 장치(220)로 제공한다. 이를 위해, 절연 컨버터는 플라이백 컨버터와 같은 DC-DC 컨버터를 사용할 수 있다.
도 7을 참조하면, 가운데 변압기를 통해 1차측과 2차측이 절연되며, Vi 가 인가되는 1차측(701)이 전원을 공급하는 제 2 차량 충전 제어 장치(230)로서 구동되고, Vo가 인가되는 2차측이 제 1 차량 충전 제어장치(220)로서 구동된다. 도 7에서는 플라이백 컨버터로서 절연 컨버터를 구현하는 예를 개시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 절연 컨버터는 포워드 컨버터, 푸시풀 컨버터, SEPIC 컨버터, 하프 브릿지 컨버터, 풀 브릿지 컨버터 등 다양한 절연 컨버터로 구현될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 충전소 시스템으로부터 충전 제어를 위한 컨트롤 파일럿 신호를 수신하고 전력을 공급받는 제 1 차량 충전 제어 장치; 및
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치와 절연되고 상기 제 1 차량 충전 제어 장치로부터 수신한 신호를 이용하여 차량 충전 제어를 수행하는 제 2 차량 충전 제어 장치;
    를 포함하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치는,
    상기 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 변환하고, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비(Duty ratio)를 센싱하는 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부; 및
    상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨을 검출하는 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부는,
    상기 컨트롤 파일럿 신호에 의해 구동되어 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비를 전송하는 제 1 절연소자
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 절연 소자는,
    발광부로 구동하는 포토 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 컨트롤 파일럿 신호 듀티 센싱부는,
    차량의 인렛이 충전 커넥터에 접속되면 온되는 상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨을 제 1 레벨에서 상기 제 1 레벨보다 낮은 제 2 레벨로 변환하는 제 1 상태 변환부;
    충전 시작을 위한 스위치가 온되면 상기 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 제 2 레벨에서 상기 제 2 레벨보다 낮은 제 3 레벨로 변환하는 제 2 상태 변환부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제 2 상태 변환부는,
    충전 개시를 위한 스위치가 온되면 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로부터 턴온신호를 수신하여 턴온되는 제 2 절연 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부는,
    상기 제 2 상태 변환부의 출력단에 연결되며 전원전압단과 접지전압 단사이에 직렬 연결되는 제 1 저항소자 및 제 2 저항소자; 및
    상기 제 2 상태 변환부에 의해 전압 레벨이 변환된 컨트롤 파일럿 신호와 상기 제 1 저항 소자 및 상기 제 2 저항소자의 공통 노드의 전압을 입력받아 비교 증폭하는 비교기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 저항 소자 및 상기 제 2 저항 소자는,
    상기 비교기에 인가되는 상기 제 1 저항 소자 및 상기 제 2 저항 소자의 공통 노드의 전압레벨이 상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨의 최소값보다 작은 값이 되도록 저항값을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부는,
    상기 충전소 시스템으로부터 인가되는 컨트롤 파일럿 신호를 인가받아 버퍼링하는 버퍼;
    상기 버퍼로부터 출력되는 컨트롤 파일럿 신호의 피크 전류를 검출하는 피크 디텍터;
    상기 피크 전류에 비례하는 주파수 신호를 출력하는 전압제어 오실레이터;
    상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 주파수 신호를 절연 전송하는 절연소자
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  10. 청구항 2에 있어서,
    충전 커넥터에 차량 인렛의 체결 여부를 감지할 수 있는 근접 탐지 신호를 검출하는 근접 탐지 신호 검출부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 근접 탐지 신호 검출부는,
    상기 충전 커넥터로부터 인가되는 근접 탐지 신호를 이용하여, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 미체결된 상태, 상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되었으나, 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 오프된 경우,
    상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되고 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 온 된 경우를 구분하여 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 근접 탐지 신호 검출부는,
    상기 근접 탐지 신호에 의한 제 1 전압과 전원전압과 접지전압이 저항소자에 의해 분배된 제 2 전압을 입력으로 하여 구동되는 제 1 비교기;
    상기 제 1 비교기의 출력에 의해 구동되어 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 신호를 전송하는 제 1 절연 소자;
    상기 근접 탐지 신호에 의한 제 1 전압과 전원전압과 접지전압이 저항소자에 의해 분배된 제 2 전압을 입력으로 하여 구동되는 제 2 비교기; 및
    상기 제 2 비교기의 출력에 의해 구동되어 상기 제 2 차량 충전 제어 장치로 신호를 전송하는 제 2 절연 소자;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 미체결된 상태인 경우, 상기 제 1 절연소자 및 상기 제 2 절연소자가 모두 오프되고,
    상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되었으나, 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 오프된 경우, 상기 제 1 절연소자는 온되나 상기 제 2 절연소자가 모두 오프되고,
    상기 충전 커넥터에 상기 차량 인렛이 체결되고 상기 충전 커넥터 내의 충전을 위한 스위치가 온 된 경우, 상기 제 1 절연소자 및 상기 제 2 절연소자가 모두 온 되는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 차량 충전 제어 장치는,
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치의 절연 소자로부터 각각 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 주파수 신호, 근접 탐지 신호를 절연 상태로 수신하는 적어도 하나 이상의 절연 소자를 포함하는 절연 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 차량 충전 제어 장치는,
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치로 절연상태로 전원을 공급하는 절연 컨버터
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 차량 충전 제어 장치는,
    충전 개시를 위한 스위치의 온오프에 따라 구동되어 상기 제 1 차량 충전 제어 자치로 충전 개시 신호를 전송하는 절연소자를 포함하는 충전 개시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 절연형 충전 제어 장치.
  17. 충전을 위해 차량 인렛이 연결되는 충전 커넥터;
    상기 충전 커넥터를 통해 충전소 시스템으로부터 충전 제어를 위한 컨트롤 파일럿 신호를 수신하고 전력을 공급받는 제 1 차량 충전 제어 장치; 및
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치와 절연되고 상기 제 1 차량 충전 제어 장치로부터 수신한 신호를 이용하여 차량 충전 제어를 수행하는 제 2 차량 충전 제어 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 충전 커넥터는,
    전원전압단과 접지전압단 사이에 직렬 연결되는 제 1 저항소자 및 스위치;
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치와 상기 접지전압단 사이에 직렬 연결되는 제 2 저항소자 및 제 3 저항소자; 및
    상기 제 1 저항소자와 상기 스위치의 공통 노드와 상기 제 2 저항소자와 상기 제 3 저항소자의 공통 노드 사이에 구비되는 다이오드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치는,
    상기 컨트롤 파일럿 신호의 상태를 변환하고, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비(Duty ratio)를 센싱하는 컨트롤 파일럿 신호 듀티비 센싱부;
    상기 컨트롤 파일럿 신호의 전압 레벨을 검출하는 컨트롤 파일럿 신호 레벨 검출부; 및
    충전 커넥터에 차량 인렛의 체결 여부를 감지할 수 있는 근접 탐지 신호를 검출하는 근접 탐지 신호 검출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 제 2 차량 충전 제어 장치는,
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치의 절연 소자로부터 각각 상기 컨트롤 파일럿 신호의 듀티비, 상기 컨트롤 파일럿 신호의 주파수 신호, 근접 탐지 신호를 절연 상태로 수신하는 적어도 하나 이상의 절연 소자를 포함하는 제어부; 및
    상기 제 1 차량 충전 제어 장치로 절연상태로 전원을 공급하는 절연 컨버터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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