KR102672782B1 - 저피탐신호 탐지 및 측정장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

저피탐신호 탐지 및 측정장치는 제1 안테나에 의해 수신된 제1 수신신호와 제2 안테나에 의해 수신된 제2 수신신호의 상호상관에 의한 저피탐신호를 출력하는 저피탐신호 탐지장치, 상기 제1 안테나에 의해 수신된 상기 제1 수신신호를 일정한 주파수의 자체동조신호로 변환한 후 상기 자체동조신호의 펄스폭을 검출하는 저피탐신호 펄스폭 검출장치, 상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호의 변조폭을 검출하는 저피탐신호 변조폭 측정장치, 및 상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치에서 검출된 펄스폭 및 상기 저피탐신호 변조폭 측정장치에서 측정된 변조폭을 조합하여 저피탐신호를 탐지하는 저피탐신호 처리장치를 포함한다.

Description

저피탐신호 탐지 및 측정장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING AND MEASURING AGAINST LOW PROBABILITY SIGNAL}
본 발명은 저피탐신호 탐지 및 측정장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현대의 레이더 시스템은 적은 유효방사출력으로 탐지거리를 높이기 위해 다양한 변조 신호를 사용한다. 또한, 변조된 신호는 유효방사출력이 무변조신호의 유효방사출력보다 적기 때문에 전자전 수신기에 탐지가 어려운 저피탐 성능의 특성을 지닌다. 전자전은 일반적으로 레이더 시스템에서 사용하는 대역폭보다 큰 대역폭으로 수신하기 때문에 수신감도가 상대적으로 낮다. 전자전 수신기가 레이더 수신기보다 낮은 수신감도에도 불구하고, 레이더는 양방향(Two way) 수신에 비해 전자전 수신기는 단방향(One way) 수신으로 인해 레이더의 탐지거리보다 몇 배의 더 먼 거리에서 레이더 신호를 탐지하였다.
하지만, 레이더 시스템이 저피탐신호를 사용함으로써 레이더는 전자전 수신기보다 더 먼거리를 탐지하는 능력을 보유하게 되었고, 전자전 수신기는 레이더의 저피탐신호에 대해 전자전에서 거리우위의 탐지능력을 상실하는 단점이 발생한다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 저피탐신호를 탐지 및 측정할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정장치는 제1 안테나에 의해 수신된 제1 수신신호와 제2 안테나에 의해 수신된 제2 수신신호의 상호상관에 의한 저피탐신호를 출력하는 저피탐신호 탐지장치, 상기 제1 안테나에 의해 수신된 상기 제1 수신신호를 일정한 주파수의 자체동조신호로 변환한 후 상기 자체동조신호의 펄스폭을 검출하는 저피탐신호 펄스폭 검출장치, 상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호의 변조폭을 검출하는 저피탐신호 변조폭 측정장치, 및 상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치에서 검출된 펄스폭 및 상기 저피탐신호 변조폭 측정장치에서 측정된 변조폭을 조합하여 저피탐신호를 탐지하는 저피탐신호 처리장치를 포함한다.
상기 저피탐신호 탐지장치는, 상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호를 혼합하는 제1 혼합기, 및 미리 정해진 대역폭으로 상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호의 혼합신호를 필터링하여 상기 저피탐신호를 출력하는 제1 저역통과필터를 포함할 수 있다.
상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치는, 발진신호를 출력하는 제1 국부발진기, 및 상기 제1 안테나에 의해 수신된 상기 제1 수신신호가 전달되는 제2 혼합기 및 제3 혼합기를 포함하고, 상기 제3 혼합기는 상기 제1 수신신호와 상기 발진신호를 혼합하여 상기 제2 혼합기에 전달하고, 상기 제2 혼합기는 상기 제1 수신신호와 상기 제3 혼합기로부터 전달되는 신호를 혼합하여 상기 자체동조신호를 출력할 수 있다.
상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치는, 상기 자체동조신호를 미리 정해진 대역폭으로 필터링하는 제2 저역통과필터, 및 상기 제2 저역통과필터에 의해 필터링된 자체동조신호의 펄스폭을 검출하는 포락선검출기를 더 포함할 수 있다.
상기 저피탐신호 변조폭 측정장치는, 중간주파수의 발진신호를 출력하는 제2 국부발진기, 상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호와 상기 제2 국부발진기에서 출력되는 상기 중간주파수의 발진신호를 혼합하여 주파수 하향변환된 신호를 생성하는 제4 혼합기, 여러 단의 주파수 필터로 이루어지고, 상기 주파수 하향변환된 신호를 해당되는 주파수 필터를 통해 출력하는 필터뱅크, 및 상기 필터뱅크에서 출력된 입력 신호가 있는 경우 1을 출력하고 입력 신호가 없는 경우 0을 출력하는 검출기를 포함할 수 있다.
상기 저피탐신호 처리장치는 상기 저피탐신호가 임계치 이상이 되는 경우에 상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치에서 검출된 펄스폭 및 상기 저피탐신호 변조폭 측정장치에서 측정된 변조폭을 조합하여 저피탐신호를 탐지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정방법은 제1 안테나에 의해 수신된 제1 수신신호와 제2 안테나에 의해 수신된 제2 수신신호의 상호상관에 의한 저피탐신호를 수신하는 단계, 상기 제1 안테나에 의해 수신된 상기 제1 수신신호를 일정한 주파수의 자체동조신호로 변환한 후 상기 자체동조신호의 펄스폭을 측정하는 단계, 상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호의 변조폭을 측정하는 단계, 및 상기 측정된 펄스폭 및 상기 측정된 변조폭을 조합하여 저피탐신호를 탐지하는 단계를 포함한다.
상기 저피탐신호 탐지 및 측정방법은 상기 저피탐신호가 임계치 이상이 되는지 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 저피탐신호가 상기 임계치 이상이 되는 경우에 상기 펄스폭을 측정하는 단계 및 상기 제2 수신신호의 변조폭을 측정하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 저피탐신호를 수신하는 단계는, 상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호를 혼합하고, 미리 정해진 대역폭의 제1 저역통과필터로 상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호의 혼합신호를 필터링하여 상기 저피탐신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 펄스폭을 측정하는 단계는, 상기 제1 수신신호와 제1 국부발진기의 발진신호를 혼합한 후 상기 제1 수신신호에 혼합하여 상기 자체동조신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 펄스폭을 측정하는 단계는, 미리 정해진 대역폭의 제2 저역통과필터로 상기 자체동조신호를 필터링하고, 포락선검출기로 상기 제2 저역통과필터에 의해 필터링된 자체동조신호의 펄스폭을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 수신신호의 변조폭을 측정하는 단계는, 상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호와 제2 국부발진기에서 출력되는 중간주파수의 발진신호를 혼합하여 주파수 하향변환된 신호를 생성하고, 여러 단의 주파수 필터로 이루어진 필터뱅크를 통해 상기 주파수 하향변환된 신호를 해당되는 주파수 필터를 통해 출력하고, 상기 필터뱅크에서 출력된 입력 신호가 있는 경우 1을 출력하고 입력 신호가 없는 경우 0을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 저피탐신호를 탐지 및 측정장치는 전자전에서 거리우위의 탐지능력을 보유하여 저피탐신호를 탐지 및 측정할 수 있다.
도 1은 일반적인 디지털 수신기로 구성되는 전자전 수신기를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 일반적인 디지털 수신기로 구성되는 전자전 수신기를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 디지털뱅크로 구성되는 전자전 수신기는 단일 안테나(1), 필터뱅크(2), 신호처리부(3) 및 국부발진기(4)를 포함한다. 전자전 수신기는 단일 안테나(1)를 사용하여 수신신호를 수신하고, 수신신호와 국부발진기(4)의 출력신호를 혼합하여 필터뱅크(2)로 입력하고, 수신대역폭이 수백 [MHz]인 필터가 여러 단으로 구성된 필터뱅크(2)의 출력신호를 신호처리부(3)에 전달하며, 신호처리부(3)에서 수신신호의 변조폭, 중심주파수 및 펄스폭 등을 구한다.
일반적으로 전자전 수신기의 수신감도(Smin)는 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
여기서, k는 볼쯔만상수이고, T는 시스템 온도이고, B는 수신기 수신대역폭이고, NF는 잡음지수이고, SNR은 신호대잡음비(signal to noise ratio)이다.
볼쯔만상수(k)와 시스템 온도(T)는 미리 정해진 값이고, 수신대역폭(B) 100[MHz], 잡음지수(NF) 15[dB] 및 신호대잡음비(SNR) 13[dB]인 경우, 수학식 1을 적용하면 일반적인 전자전 수신기의 수신감도(Smin)는 이 될 수 있다.
이하, 도 2 및 3을 참조하여 본 발명의 실시에에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정장치 및 그 방법에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정장치를 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정장치는 저피탐신호 탐지장치(100), 저피탐신호 펄스폭 검출장치(200), 저피탐신호 변조폭 측정장치(300) 및 저피탐신호 처리장치(400)를 포함한다.
저피탐신호 탐지장치(100)는 저피탐신호를 탐지 및 측정하는 기능을 갖는 장치로서, 제1 혼합기(101) 및 제1 저역통과필터(low pass filter, LPF)(102)를 포함할 수 있다. 제1 혼합기(101)는 제1 안테나(10) 및 제2 안테나(20)에 연결되어 있고, 제1 혼합기(101)는 제1 안테나(10)에 의해 수신된 제1 수신신호와 제2 안테나(20)에 의해 수신된 제2 수신신호를 혼합하여 제1 저역통과필터(102)에 전달하며, 제1 저역통과필터(102)는 미리 정해진 대역폭으로 제1 수신신호와 제2 수신신호의 혼합신호를 필터링하여 제1 수신신호와 제2 수신신호의 상호상관에 의한 저피탐신호(103)를 출력할 수 있다. 저피탐신호(103)는 저피탐 신호 처리장치(400)에 전달된다. 제1 저역통과필터(102)의 대역폭이 1[MHz]이고, 잡음지수(NF) 15[dB] 및 신호대잡음비(SNR) 13[dB]인 경우, 수학식 1을 적용하면 저피탐신호(103)가 탐지되는 수신감도(Smin)는 이 될 수 있다.
저피탐신호 펄스폭 검출장치(200)는 저피탐신호의 펄스폭을 측정하는 장치로서, 낮은 수신감도에서 펄스폭을 구하기 위해서 최종적으로 저대역폭의 필터로 수신되는 구조를 가질 수 있다. 저피탐신호 펄스폭 검출장치(200)는 주파수보다 펄스폭을 측정하기 위한 것으로 자체동조방식을 적용할 수 있다. 이를 위해, 저피탐신호 펄스폭 검출장치(200)는 제2 혼합기(201), 제3 혼합기(202), 제1 국부발진기(203), 제2 저역통과필터(204) 및 포락선검출기(205)를 포함할 수 있다. 제1 안테나(10)에 의해 수신된 제1 수신신호는 분기되어 제2 혼합기(201) 및 제3 혼합기(202)에 전달되고, 제3 혼합기(202)는 제1 수신신호와 제1 국부발진기(203)에서 출력되는 발진신호를 혼합하여 제2 혼합기(201)에 전달하고, 제2 혼합기(201)는 제1 수신신호와 제3 혼합기(202)로부터 전달되는 신호를 혼합하여 자체동조된 항상 일정한 주파수의 자체동조신호로 변환하여 제2 저역통과필터(204)로 출력할 수 있다. 즉, 자체동조신호는 입력 주파수와 관계없이 제1 국부발진기(203)에서 출력되는 발진신호의 주파수와 동일한 주파수로 출력될 수 있다. 제2 저역통과필터(204)는 자체동조신호를 미리 정해진 대역폭으로 필터링하고, 포락선검출기(205)는 필터링된 자체동조신호의 펄스폭(206)을 검출할 수 있다. 제2 저역통과필터(204)의 대역폭이 2[MHz]이고, 잡음지수(NF) 15[dB] 및 신호대잡음비(SNR) 13[dB]인 경우, 수학식 1을 적용하면 펄스폭(206)이 검출되는 수신감도(Smin)는 이 될 수 있다.
저피탐신호 변조폭 측정장치(300)는 저피탐신호의 변조폭을 측정하는 장치로서, 전자전 수신기의 낮은 수신감도에서 저피탐신호의 변조폭을 측정하기 위해서 수 [MHz] 이하에서 신호를 탐지 및 측정하기 위한 장치이다. 저피탐신호 변조폭 측정장치(300)는 제4 혼합기(301), 제2 국부발진기(302), 필터뱅크(303) 및 검출기(304)를 포함할 수 있다. 제4 혼합기(301)는 제2 안테나(20)에 연결되어 있고, 제4 혼합기(301)는 제2 안테나(20)에 의해 수신된 제2 수신신호와 제2 국부발진기(302)에서 출력되는 중간주파수의 발진신호를 혼합하여 주파수 하향변환된 신호를 생성하여 필터뱅크(303)에 전달한다. 디지털 방식의 필터뱅크(303)는 여러 단의 주파수 필터로 이루어지고, 각 주파수 필터의 수신대역폭은 수 [MHz] 정도일 수 있다. 필터뱅크(303)에 입력된 주파수 하향변환된 신호는 해당되는 주파수 필터를 통해 출력되고 검출기(304)를 거쳐 변조폭(305)이 검출될 수 있다. 검출기(304)는 필터뱅크(303)에서 출력된 입력 신호가 있는 경우 1을 출력하고 입력 신호가 없는 경우 0을 출력하며, 1이 출력된 주파수 구간이 제2 수신신호의 변조폭(305)으로 결정될 수 있다. 각 주파수 필터의 수신대역폭이 1 [MHz]이고, 잡음지수(NF) 15[dB] 및 신호대잡음비(SNR) 13[dB]인 경우, 수학식 1을 적용하면 저피탐신호 변조폭 측정장치(300)의 수신감도(Smin)는 이 될 수 있다.
저피탐신호 처리장치(400)는 저피탐신호 탐지장치(100)의 저피탐신호(103)를 수신하고(S110), 저피탐신호(103)가 임계치 이상이 되는지 확인한다(S120). 저피탐신호 처리장치(400)는 저피탐신호(103)가 임계치 이상이 되는 경우 저피탐신호 펄스폭 검출장치(200)의 펄스폭(206)을 측정하고(S130) 저피탐신호 변조폭 측정장치(300)의 변조폭(305)을 측정할 수 있다(S140). 저피탐신호 처리장치(400)는 저피탐신호 펄스폭 검출장치(200)를 통해 측정된 펄스폭(206) 및 저피탐신호 변조폭 측정장치(300)를 통해 측정된 변조폭(305)을 조합함으로써 저피탐신호를 탐지할 수 있다.
앞서 예시한 바에서, 저피탐신호 탐지장치(100)의 수신감도가 ­86[dBm]이고, 저저피탐신호 펄스폭 검출장치(200)의 수신감도가 ­83[dBm]이고, 저피탐신호 변조폭 측정장치(300)의 수신감도가 ­86[dBm]이다. 따라서, 최종적으로 저피탐신호 탐지 및 측정장치의 수신감도는 최저수신감도를 갖는 장치에 의해 결정되어 ­83[dBm]으로 결정될 수 있다.
도 1에 예시한 바와 같이 일반적인 디지털 수신기로 구성되는 전자전 수신기의 수신감도가 ­66[dBm]인 반면, 도 2에 예시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정장치의 수신감도는 ­83[dBm]으로 약 17[dB]의 감도 개선효과를 가질 수 있다. 일반적인 디지털 수신기로 구성된 전자전 수신기의 수신감도가 6[dB] 향상될 때 거리가 2배 증가함으로, 본 발명의 실시예에 따른 저피탐신호 탐지 및 측정장치의 수신감도는 탐지거리 기준으로 8배 증가 효과가 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 안테나 2: 필터뱅크
3: 신호처리부 4: 국부발진기
10: 제1 안테나 20: 제2 안테나
100: 저피탐신호 탐지장치 101: 제1 혼합기
102: 제1 저역통과필터 103: 저피탐신호
200: 저피탐신호 펄스폭 검출장치 201: 제2 혼합기
202: 제3 혼합기 203: 제1 국부발진기
204: 제2 저역통과필터 205: 포락선검출기
206: 펄스폭 300: 저피탐신호 변조폭 측정장치
301: 제4 혼합기 302: 제2 국부발진기
303: 필터뱅크 304: 검출기
305: 변조폭

Claims (12)

  1. 제1 안테나에 의해 수신된 제1 수신신호와 제2 안테나에 의해 수신된 제2 수신신호의 상호상관에 의한 저피탐신호를 출력하는 저피탐신호 탐지장치;
    상기 제1 안테나에 의해 수신된 상기 제1 수신신호를 일정한 주파수의 자체동조신호로 변환한 후 상기 자체동조신호의 펄스폭을 검출하는 저피탐신호 펄스폭 검출장치;
    상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호의 변조폭을 검출하는 저피탐신호 변조폭 측정장치; 및
    상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치에서 검출된 펄스폭 및 상기 저피탐신호 변조폭 측정장치에서 측정된 변조폭을 조합하여 저피탐신호를 탐지하는 저피탐신호 처리장치를 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 저피탐신호 탐지장치는,
    상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호를 혼합하는 제1 혼합기; 및
    미리 정해진 대역폭으로 상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호의 혼합신호를 필터링하여 상기 저피탐신호를 출력하는 제1 저역통과필터를 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치는,
    발진신호를 출력하는 제1 국부발진기; 및
    상기 제1 안테나에 의해 수신된 상기 제1 수신신호가 전달되는 제2 혼합기 및 제3 혼합기를 포함하고,
    상기 제3 혼합기는 상기 제1 수신신호와 상기 발진신호를 혼합하여 상기 제2 혼합기에 전달하고, 상기 제2 혼합기는 상기 제1 수신신호와 상기 제3 혼합기로부터 전달되는 신호를 혼합하여 상기 자체동조신호를 출력하는 저피탐신호 탐지 및 측정장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치는,
    상기 자체동조신호를 미리 정해진 대역폭으로 필터링하는 제2 저역통과필터; 및
    상기 제2 저역통과필터에 의해 필터링된 자체동조신호의 펄스폭을 검출하는 포락선검출기를 더 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 저피탐신호 변조폭 측정장치는,
    중간주파수의 발진신호를 출력하는 제2 국부발진기;
    상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호와 상기 제2 국부발진기에서 출력되는 상기 중간주파수의 발진신호를 혼합하여 주파수 하향변환된 신호를 생성하는 제4 혼합기;
    여러 단의 주파수 필터로 이루어지고, 상기 주파수 하향변환된 신호를 해당되는 주파수 필터를 통해 출력하는 필터뱅크; 및
    상기 필터뱅크에서 출력된 입력 신호가 있는 경우 1을 출력하고 입력 신호가 없는 경우 0을 출력하는 검출기를 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 저피탐신호 처리장치는 상기 저피탐신호가 임계치 이상이 되는 경우에 상기 저피탐신호 펄스폭 검출장치에서 검출된 펄스폭 및 상기 저피탐신호 변조폭 측정장치에서 측정된 변조폭을 조합하여 저피탐신호를 탐지하는 저피탐신호 탐지 및 측정장치.
  7. 제1 안테나에 의해 수신된 제1 수신신호와 제2 안테나에 의해 수신된 제2 수신신호의 상호상관에 의한 저피탐신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 안테나에 의해 수신된 상기 제1 수신신호를 일정한 주파수의 자체동조신호로 변환한 후 상기 자체동조신호의 펄스폭을 측정하는 단계;
    상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호의 변조폭을 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 펄스폭 및 상기 측정된 변조폭을 조합하여 저피탐신호를 탐지하는 단계를 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 저피탐신호가 임계치 이상이 되는지 확인하는 단계를 더 포함하고,
    상기 저피탐신호가 상기 임계치 이상이 되는 경우에 상기 펄스폭을 측정하는 단계 및 상기 제2 수신신호의 변조폭을 측정하는 단계를 수행하는 저피탐신호 탐지 및 측정방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 저피탐신호를 수신하는 단계는,
    상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호를 혼합하고, 미리 정해진 대역폭의 제1 저역통과필터로 상기 제1 수신신호와 상기 제2 수신신호의 혼합신호를 필터링하여 상기 저피탐신호를 생성하는 단계를 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 펄스폭을 측정하는 단계는,
    상기 제1 수신신호와 제1 국부발진기의 발진신호를 혼합한 후 상기 제1 수신신호에 혼합하여 상기 자체동조신호를 생성하는 단계를 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 펄스폭을 측정하는 단계는,
    미리 정해진 대역폭의 제2 저역통과필터로 상기 자체동조신호를 필터링하고, 포락선검출기로 상기 제2 저역통과필터에 의해 필터링된 자체동조신호의 펄스폭을 검출하는 단계를 더 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정방법.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 수신신호의 변조폭을 측정하는 단계는,
    상기 제2 안테나에 의해 수신된 상기 제2 수신신호와 제2 국부발진기에서 출력되는 중간주파수의 발진신호를 혼합하여 주파수 하향변환된 신호를 생성하고, 여러 단의 주파수 필터로 이루어진 필터뱅크를 통해 상기 주파수 하향변환된 신호를 해당되는 주파수 필터를 통해 출력하고, 상기 필터뱅크에서 출력된 입력 신호가 있는 경우 1을 출력하고 입력 신호가 없는 경우 0을 출력하는 단계를 포함하는 저피탐신호 탐지 및 측정방법.
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