KR102671940B1 - Method and apparatus for determining the loading position of a shipping box - Google Patents
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Abstract
배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 제1 배송 박스의 배송 지역에 기초하여, 상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하는 단계, 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 제1 파렛트의 적재가 진행 중인 층에 기 설정된 제1 박스 적재 레이아웃 및 상기 층에 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치에 기초하여, 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하는 단계, 상기 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 박스 적재 레이아웃을 기초로 상기 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 단계 및 상기 적재 위치를 기초로 상기 제1 배송 박스를 적재하는 단계를 포함할 수 있다.A method and apparatus for determining a loading position of a shipping box are disclosed. A method of determining a loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention includes determining a pallet on which to load the first delivery box based on the delivery area of the first delivery box, loading the first delivery box. A step of determining whether the first delivery box can be loaded based on the first box loading layout preset on the floor where the desired first pallet is being loaded and the location of the second delivery box already loaded on the floor, When determining that loading of the first shipping box is possible, determining a loading position of the first shipping box based on the first box loading layout and loading the first shipping box based on the loading position. May include steps.
Description
본 발명은 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and device for determining the loading position of a shipping box.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명에 따른 일 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described below simply provides background information related to an embodiment of the present invention and does not constitute prior art.
파렛트는 화물을 일정 수량 단위로 모아 하역·보관·수송하기 위해 사용되는 하역 받침을 의미한다. 물류센터에서 고객에게 배송을 원활하게 하기 위해 배송 지역 별로 파렛트를 구비하여 해당 배송 지역으로 배송될 배송 박스를 적재하게 된다. 그러나 배송 박스는 크기와 무게, 높이가 일정하지 않고 제각각인 경우가 대부분이다. 그렇기 때문에 배송 박스를 적재할 때 순서대로 적재하는 것이 매우 어렵다. 따라서, 배송 박스의 크기, 무게, 높이를 고려하여 적재 순서를 변경하거나 적재 위치를 최적화하여 박스를 적재하는 방법이 요구된다.Pallet refers to an unloading support used to collect, unload, store, and transport cargo in a certain quantity. In order to facilitate smooth delivery from the logistics center to customers, pallets are prepared for each delivery area and delivery boxes to be delivered to that delivery area are loaded. However, in most cases, shipping boxes are not uniform in size, weight, and height. Therefore, it is very difficult to load shipping boxes in order. Therefore, there is a need for a method of loading boxes by changing the loading order or optimizing the loading location by considering the size, weight, and height of the shipping box.
본 발명은 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to determine the loading position of a shipping box.
또한, 본 발명은 적재할 박스의 크기 및 무게에 따라 박스 적재 레이아웃을 설정하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the purpose of the present invention is to set a box loading layout according to the size and weight of the box to be loaded.
또한, 본 발명은 설정된 레이아웃에 따라 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the purpose of the present invention is to determine the loading position of the delivery box according to the set layout.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 제1 배송 박스의 배송 지역에 기초하여, 상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하는 단계, 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 제1 파렛트의 적재가 진행 중인 층에 기 설정된 제1 박스 적재 레이아웃 및 상기 층에 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치에 기초하여, 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하는 단계, 상기 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 박스 적재 레이아웃을 기초로 상기 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 단계 및 상기 적재 위치를 기초로 상기 제1 배송 박스를 적재하는 단계를 포함할 수 있다.A method of determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention to achieve the above object includes determining a pallet on which to load the first delivery box based on the delivery area of the first delivery box, Loading of the first delivery box based on the first box loading layout preset on the floor where loading of the first pallet on which the first delivery box is to be loaded is in progress and the location of the second delivery box already loaded on the floor. determining whether loading of the first delivery box is possible, determining a loading location of the first delivery box based on the first box loading layout, and determining the loading location of the first delivery box based on the loading location of the first box. It may include loading the first delivery box.
상기 적재 위치를 결정하는 단계는 상기 제1 배송 박스 다음으로 상기 제1 파렛트에 적재할 제3 배송 박스의 크기 및 무게를 고려하여 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 순서를 결정하는 단계 및 상기 적재 순서에 따라 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the loading position determines the loading order of the first delivery box and the third delivery box by considering the size and weight of the third delivery box to be loaded on the first pallet next to the first delivery box. It may include determining the loading positions of the first delivery box and the third delivery box according to the steps and the loading order.
상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하는 단계 후, 상기 제1 배송 박스의 적재가 불가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 배송 박스를 상기 배송 지역에 대응하는 버퍼 영역에 임시 적재하는 단계를 포함할 수 있다.After determining whether the first delivery box can be loaded, if it is determined that the first delivery box cannot be loaded, temporarily loading the first delivery box into a buffer area corresponding to the delivery area. can do.
상기 제1 배송 박스를 적재하는 단계 후, 상기 제1 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 층에 적재가 완료된 경우, 상기 버퍼 영역에 임시 적재된 제4 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 다음 층에 대한 제2 박스 적재 레이아웃을 설정하는 단계 및 상기 제2 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 제4 배송 박스를 적재하는 단계를 포함할 수 있다.After loading the first delivery box, when loading on the floor is completed according to the first box loading layout, the first delivery box is loaded on the next floor based on the size and weight of the fourth delivery box temporarily loaded in the buffer area. It may include setting a two-box loading layout and loading the fourth delivery box according to the second box loading layout.
상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하는 단계 후, 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 층에 적재된 배송 박스가 없는 경우, 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 제3 박스 적재 레이아웃을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.After the step of determining the pallet on which to load the first delivery box, if there is no delivery box loaded on the floor on which the first delivery box is to be loaded, loading the third box based on the size and weight of the first delivery box. It may include steps for setting the layout.
상기 제3 박스 적재 레이아웃을 설정하는 단계는 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게에 기초하여, 설정 가능한 박스 적재 레이아웃의 제1 후보군을 산출하는 단계 및 상기 제3 배송 박스의 크기 및 무게에 기초하여, 상기 제1 후보군 중 설정 가능한 박스 적재 레이아웃의 제2 후보군을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of setting the third box loading layout includes calculating a first candidate group of a configurable box loading layout based on the size and weight of the first delivery box and based on the size and weight of the third delivery box. , It may include calculating a second candidate group of a configurable box stacking layout among the first candidate group.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치는 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하는 파렛트 결정부, 상기 파렛트에 상기 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하고, 적재 위치를 결정하는 적재 위치 결정부 및 상기 적재 위치에 따라 상기 배송 박스를 적재하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, a device for determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention includes a pallet determination unit that determines a pallet on which to load the delivery box, determines whether the delivery box can be loaded on the pallet, and determines the loading location. It may include a loading position determining unit and a control unit loading the delivery box according to the loading position.
상기 파렛트 결정부는 제1 배송 박스의 배송 지역에 기초하여, 상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하고, 상기 적재 위치 결정부는 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 제1 파렛트의 적재가 진행 중인 층에 기 설정된 제1 박스 적재 레이아웃 및 상기 층에 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치에 기초하여, 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하고, 상기 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 박스 적재 레이아웃을 기초로 상기 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정하고, 상기 제어부는 상기 적재 위치를 기초로 상기 제1 배송 박스를 적재할 수 있다.The pallet determination unit determines a pallet on which to load the first delivery box, based on the delivery area of the first delivery box, and the loading position determination unit determines that loading of the first pallet on which the first delivery box is to be loaded is in progress. Based on the first box loading layout preset on the floor and the location of the second delivery box already loaded on the floor, it is determined whether the first delivery box can be loaded, and it is determined that the first delivery box can be loaded. In this case, the loading position of the first delivery box may be determined based on the first box loading layout, and the control unit may load the first delivery box based on the loading location.
상기 적재 위치 결정부는 상기 제1 배송 박스 다음으로 상기 제1 파렛트에 적재할 제3 배송 박스의 크기 및 무게를 고려하여 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 순서를 결정하고, 상기 적재 순서에 따라 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 위치를 결정하고, 상기 적재 위치 결정부는 상기 제1 배송 박스의 적재가 불가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 배송 박스를 상기 배송 지역에 대응하는 버퍼 영역에 임시 적재하도록 결정할 수 있다.The loading position determination unit determines the loading order of the first delivery box and the third delivery box in consideration of the size and weight of the third delivery box to be loaded on the first pallet next to the first delivery box, and the loading The loading positions of the first delivery box and the third delivery box are determined in accordance with the order, and when the loading position determination unit determines that loading of the first delivery box is impossible, the first delivery box is placed in the delivery area. You can decide to temporarily load it into the corresponding buffer area.
상기 배송 박스의 적재 위치에 대한 박스 적재 레이아웃을 설정하는 레이아웃 설정부를 더 포함하고, 상기 레이아웃 설정부는 상기 제1 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 층에 적재가 완료된 경우, 상기 버퍼 영역에 임시 적재된 제4 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 다음 층에 대한 제2 박스 적재 레이아웃을 설정하고, 상기 제어부는 상기 제2 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 제4 배송 박스를 적재하고, 상기 레이아웃 설정부는 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 층에 적재된 배송 박스가 없는 경우, 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 제3 박스 적재 레이아웃을 설정할 수 있다.It further includes a layout setting unit that sets a box loading layout for the loading position of the delivery box, and when loading on the floor is completed according to the first box loading layout, the layout setting unit stores a fourth box temporarily loaded in the buffer area. The second box loading layout for the next floor is set based on the size and weight of the delivery box, the control unit loads the fourth delivery box according to the second box loading layout, and the layout setting unit sets the first delivery box. If there are no delivery boxes loaded on the floor where you want to load boxes, a third box loading layout can be set based on the size and weight of the first delivery box.
본 발명에 따르면, 배송 박스의 적재 위치를 결정할 수 있다.According to the present invention, the loading position of the delivery box can be determined.
또한, 본 발명에 따르면, 적재할 박스의 크기 및 무게에 따라 박스 적재 레이아웃을 설정할 수 있다.Additionally, according to the present invention, the box loading layout can be set according to the size and weight of the box to be loaded.
또한, 본 발명에 따르면, 설정된 레이아웃에 따라 배송 박스의 적재 위치를 결정할 수 있다.Additionally, according to the present invention, the loading position of the delivery box can be determined according to the set layout.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.1 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing the configuration of a device for determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a computer system according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows. Here, repeated descriptions, known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.
비록 "제1" 또는 "제2" 등이 다양한 구성요소를 서술하기 위해서 사용되나, 이러한 구성요소는 상기와 같은 용어에 의해 제한되지 않는다. 상기와 같은 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용될 수 있다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although terms such as “first” or “second” are used to describe various components, these components are not limited by the above terms. The above terms may be used only to distinguish one component from another component. Accordingly, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.1 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 먼저, 제1 배송 박스의 배송 지역에 기초하여, 상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정할 수 있다(S110).Referring to FIG. 1, the method of determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention may first determine a pallet on which to load the first delivery box based on the delivery area of the first delivery box. (S110).
다음으로, 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 제1 파렛트의 적재가 진행 중인 층에 기 설정된 제1 박스 적재 레이아웃 및 상기 층에 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치에 기초하여, 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단할 수 있다(S120).Next, based on the first box loading layout preset on the floor where loading of the first pallet on which the first delivery box is to be loaded is in progress and the location of the second delivery box already loaded on the floor, the first delivery box It is possible to determine whether the box can be loaded (S120).
예컨대, 제1 배송 박스의 크기가 배송 박스를 적재 중인 층에서 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치를 제외한 나머지 위치에 적재가 가능한 경우, 제1 배송 박스의 적재가 가능한 것으로 판단할 수 있다.For example, if the size of the first delivery box allows it to be loaded in locations other than the location of the already loaded second delivery box on the floor where the delivery box is being loaded, it may be determined that the first delivery box can be loaded.
다음으로, 상기 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 박스 적재 레이아웃을 기초로 상기 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정할 수 있다(S130).Next, when it is determined that the first delivery box can be loaded, the loading position of the first delivery box can be determined based on the first box loading layout (S130).
예컨대, 제1 배송 박스의 크기 및 무게에 기초하여, 제1 박스 적재 레이아웃에서 가장 최적의 위치를 제1 배송 박스의 적재 위치로 결정할 수 있다.For example, based on the size and weight of the first delivery box, the most optimal location in the first box loading layout may be determined as the loading position of the first delivery box.
이 때, 제1 배송 박스의 무게가 무거울수록 배송 박스를 적재 중인 층의 중앙에 가깝도록 적재 위치를 결정하여, 전체의 무게중심이 한쪽으로 쏠리지 않도록 할 수 있다.At this time, as the weight of the first delivery box increases, the loading position can be determined to be closer to the center of the floor on which the delivery box is being loaded, thereby preventing the entire center of gravity from being shifted to one side.
다음으로, 상기 적재 위치를 기초로 상기 제1 배송 박스를 적재할 수 있다(S140).Next, the first delivery box can be loaded based on the loading position (S140).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 2 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 먼저, 상기 제1 배송 박스 다음으로 상기 제1 파렛트에 적재할 제3 배송 박스의 크기 및 무게를 고려하여 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 순서를 결정할 수 있다(S210).Referring to Figure 2, the method of determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention first considers the size and weight of the first delivery box and then a third delivery box to be loaded on the first pallet. Thus, the loading order of the first delivery box and the third delivery box can be determined (S210).
다음으로, 상기 적재 순서에 따라 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 위치를 결정할 수 있다(S220).Next, the loading positions of the first delivery box and the third delivery box can be determined according to the loading order (S220).
일 실시예에 따르면, 제1 배송 박스보다 제3 배송 박스를 먼저 적재하여 적재 중인 층의 무게중심을 파렛트의 중앙에 보다 인접하게 할 수 있다고 판단되는 경우, 제1 배송 박스 및 제3 배송 박스의 적재 순서를 변경하여 파렛트의 무게중심이 한쪽으로 쏠리지 않도록 할 수 있다.According to one embodiment, when it is determined that the center of gravity of the layer being loaded can be closer to the center of the pallet by loading the third delivery box before the first delivery box, the first delivery box and the third delivery box By changing the loading order, you can prevent the center of gravity of the pallet from being shifted to one side.
일 실시예에 따르면, 제3 배송 박스의 크기가 제1 배송 박스의 크기보다 크고, 제3 배송 박스를 적재하여 적재 중인 층의 적재가 완료될 수 있는 경우, 제1 배송 박스와 제3 배송 박스의 적재 순서를 변경하여 적재할 수 있다.According to one embodiment, when the size of the third delivery box is larger than the size of the first delivery box, and the loading of the layer being loaded can be completed by loading the third delivery box, the first delivery box and the third delivery box You can load by changing the loading order.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 3 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하는 단계 후, 상기 제1 배송 박스의 적재가 불가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 배송 박스를 상기 배송 지역에 대응하는 버퍼 영역에 임시 적재할 수 있다(S310).Referring to FIG. 3, the method of determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention includes determining whether the first delivery box can be loaded, and then determining that the first delivery box cannot be loaded. In this case, the first delivery box can be temporarily loaded in the buffer area corresponding to the delivery area (S310).
여기서, 버퍼 영역은 각 파렛트 주변의 기 설정된 범위로 지정될 수 있다.Here, the buffer area can be designated as a preset range around each pallet.
예컨대, 제1 배송 박스의 크기가 배송 박스를 적재 중인 층에서 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치를 제외한 나머지 위치에 적재가 불가능한 경우, 제1 배송 박스의 적재가 불가능한 것으로 판단하고, 제1 배송 박스를 상기 배송 지역에 대응하는 버퍼 영역에 임시로 적재할 수 있다.For example, if the size of the first delivery box makes it impossible to load it in locations other than the location of the already loaded second delivery box on the floor where the delivery box is being loaded, it is determined that loading of the first delivery box is impossible, and the first delivery box is determined to be impossible to load. Boxes may be temporarily loaded into a buffer area corresponding to the delivery area.
이 때, 각 배송 지역 별로 존재하는 버퍼 영역에 적재가 불가능한 경우, 공통 버퍼 영역에 추가로 임시 적재할 수 있다.At this time, if loading is not possible in the buffer area that exists for each delivery area, additional temporary loading can be done in the common buffer area.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 4 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 상기 제1 배송 박스를 적재하는 단계 후, 상기 제1 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 층에 적재가 완료된 경우, 상기 버퍼 영역에 임시 적재된 제4 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 다음 층에 대한 제2 박스 적재 레이아웃을 설정할 수 있다(S410).Referring to FIG. 4, the method of determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention includes, after loading the first delivery box, when loading on the floor is completed according to the first box loading layout. , the second box loading layout for the next floor can be set based on the size and weight of the fourth delivery box temporarily loaded in the buffer area (S410).
다음으로, 상기 제2 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 제4 배송 박스를 적재할 수 있다(S420).Next, the fourth delivery box can be loaded according to the second box loading layout (S420).
예컨대, 적재 중인 층에 적재가 완료되고 새로운 층에 적재하고자 하는 경우, 버퍼 영역에 임시 적재되어 있는 제4 배송 박스의 크기 및 무게를 참고해서 제2 박스 적재 레이아웃을 설정할 수 있다.For example, when loading is completed on the current floor and it is desired to load on a new floor, the second box loading layout can be set by referring to the size and weight of the fourth delivery box temporarily loaded in the buffer area.
이 때, 제4 배송 박스가 복수인 경우, 제4 배송 박스를 모두 적재할 수 있도록 제2 박스 적재 레이아웃을 설정할 수 있다.At this time, when there are multiple fourth delivery boxes, the second box loading layout can be set so that all fourth delivery boxes can be loaded.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 5 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하는 단계 후, 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 층에 적재된 배송 박스가 없는 경우, 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 제3 박스 적재 레이아웃을 설정할 수 있다(S510).Referring to FIG. 5, the method of determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention includes determining a pallet on which to load the first delivery box, and then placing the first delivery box on the floor on which the first delivery box is to be loaded. If there are no loaded delivery boxes, a third box loading layout can be set based on the size and weight of the first delivery box (S510).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 6 is an operation flowchart showing a method of determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법은 먼저, 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게에 기초하여, 설정 가능한 박스 적재 레이아웃의 제1 후보군을 산출할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6, the method of determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention first calculates a first candidate group of configurable box loading layouts based on the size and weight of the first delivery box. You can do it (S610).
예컨대, 제1 배송 박스의 크기가 크고 무게가 무거운 경우, 무게중심이 파렛트의 중앙에 보다 가깝게 위치할 수 있도록 제1 배송 박스를 파렛트의 중심부에 배치하는 박스 적재 레이아웃의 후보군을 산출할 수 있다.For example, when the first delivery box is large in size and heavy in weight, a candidate group for a box loading layout that places the first delivery box at the center of the pallet so that the center of gravity can be located closer to the center of the pallet can be calculated.
반대로, 제1 배송 박스의 크기가 작고 무게가 가벼운 경우, 제1 배송 박스가 바깥쪽에 배치되도록 하는 박스 적재 레이아웃의 후보군을 산출할 수 있다.Conversely, when the first delivery box is small in size and light in weight, a candidate group for a box stacking layout that allows the first delivery box to be placed outside can be calculated.
다음으로, 상기 제3 배송 박스의 크기 및 무게에 기초하여, 상기 제1 후보군 중 설정 가능한 박스 적재 레이아웃의 제2 후보군을 산출할 수 있다(S620).Next, based on the size and weight of the third delivery box, a second candidate group for a configurable box loading layout can be calculated among the first candidate group (S620).
선택적 실시예로서, 배송 박스의 높이가 서로 다른 경우, 박스의 높이를 고려하여 박스 적재 레이아웃을 산출할 수 있다.As an optional embodiment, when the heights of delivery boxes are different from each other, the box stacking layout may be calculated by considering the heights of the boxes.
구체적으로, 제1 배송 박스 및 제3 배송 박스의 높이가 서로 다른 경우, 각각의 높이의 비율을 기초로 박스 적재 레이아웃을 산출할 수 있다.Specifically, when the heights of the first delivery box and the third delivery box are different from each other, the box loading layout can be calculated based on the ratio of the respective heights.
이 때, 배송 박스의 높이는 기 설정된 비율에 따라 나뉘어질 수 있다.At this time, the height of the delivery box may be divided according to a preset ratio.
예컨대, 높이가 가장 높은 배송 박스와 가장 낮은 배송 박스의 비율이 3:1인 경우, 높이의 비율이 1:2:3인 배송 박스로 나뉘어질 수 있다.For example, if the ratio between the highest and lowest delivery boxes is 3:1, they may be divided into delivery boxes with a height ratio of 1:2:3.
이에 따라, 박스 적재 레이아웃을 산출하는 경우, 가장 높은 배송 박스의 높이를 적재 층의 높이로 설정하고, 제1 배송 박스 및 제3 배송 박스의 높이를 고려하여 박스 적재 레이아웃을 산출할 수 있다.Accordingly, when calculating the box loading layout, the height of the highest delivery box can be set as the height of the loading layer, and the box loading layout can be calculated by considering the heights of the first delivery box and the third delivery box.
선택적 실시예로서, 다음으로 적재될 배송 박스의 크기 및 무게를 고려하여 이미 적재된 배송 박스의 적재 방향을 변경할 수 있다.As an optional embodiment, the loading direction of an already loaded shipping box may be changed considering the size and weight of the shipping box to be loaded next.
구체적으로, 이미 적재된 제2 배송 박스에 따라 제1 배송 박스의 적재가 불가능하다고 판단한 경우, 제2 배송 박스의 적재 방향 변경 가능 여부를 판단할 수 있다.Specifically, when it is determined that loading of the first delivery box is impossible depending on the already loaded second delivery box, it may be determined whether the loading direction of the second delivery box can be changed.
이 때, 적재 방향은 90도 단위로 변경할 수 있다.At this time, the loading direction can be changed in 90 degree increments.
또한, 제2 배송 박스가 복수인 경우, 적재 방향 변경은 최대 3회 이내로 변경할 수 있다.Additionally, when there are multiple second delivery boxes, the loading direction can be changed up to three times.
다음으로, 제2 배송 박스의 적재 방향 변경이 가능하다고 판단하는 경우, 제2 배송 박스의 적재 방향 변경 시 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단할 수 있다.Next, when it is determined that the loading direction of the second delivery box can be changed, it can be determined whether the first delivery box can be loaded when the loading direction of the second delivery box is changed.
다음으로, 제2 배송 박스의 적재 방향 변경 시 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 제2 배송 박스의 적재 방향을 변경할 수 있다.Next, if it is determined that loading of the first delivery box is possible when changing the loading direction of the second delivery box, the loading direction of the second delivery box can be changed.
다음으로, 제2 배송 박스의 변경된 위치 및 제1 배송 박스에 기초하여, 박스 적재 레이아웃을 재설정할 수 있다.Next, the box loading layout can be reset based on the changed position of the second delivery box and the first delivery box.
다음으로, 재설정된 박스 적재 레이아웃을 기초로 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정할 수 있다.Next, the loading position of the first delivery box may be determined based on the reset box loading layout.
다음으로, 결정된 적재 위치를 기초로 제1 배송 박스를 적재할 수 있다.Next, the first delivery box can be loaded based on the determined loading position.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 7 is a diagram showing the configuration of a device for determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치는 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하는 파렛트 결정부, 상기 파렛트에 상기 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하고, 적재 위치를 결정하는 적재 위치 결정부 및 상기 적재 위치에 따라 상기 배송 박스를 적재하는 제어부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a device for determining the loading position of a delivery box according to an embodiment of the present invention includes a pallet determination unit that determines a pallet on which to load the delivery box, and determining whether the delivery box can be loaded on the pallet. , It may include a loading position determination unit that determines the loading position, and a control unit that loads the delivery box according to the loading position.
이 때, 상기 파렛트 결정부는 제1 배송 박스의 배송 지역에 기초하여, 상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하고, 상기 적재 위치 결정부는 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 제1 파렛트의 적재가 진행 중인 층에 기 설정된 제1 박스 적재 레이아웃 및 상기 층에 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치에 기초하여, 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하고, 상기 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 박스 적재 레이아웃을 기초로 상기 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정하고, 상기 제어부는 상기 적재 위치를 기초로 상기 제1 배송 박스를 적재할 수 있다.At this time, the pallet determination unit determines a pallet on which to load the first delivery box, based on the delivery area of the first delivery box, and the loading position determination unit loads the first pallet on which to load the first delivery box. Based on the first box loading layout preset on the floor on which loading is in progress and the location of the second delivery box already loaded on the floor, it is determined whether the first delivery box can be loaded, and the loading of the first delivery box is determined. If it is determined that this is possible, the loading position of the first delivery box may be determined based on the first box loading layout, and the control unit may load the first delivery box based on the loading location.
상기 적재 위치 결정부는 상기 제1 배송 박스 다음으로 상기 제1 파렛트에 적재할 제3 배송 박스의 크기 및 무게를 고려하여 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 순서를 결정하고, 상기 적재 순서에 따라 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 위치를 결정할 수 있다.The loading position determination unit determines the loading order of the first delivery box and the third delivery box in consideration of the size and weight of the third delivery box to be loaded on the first pallet next to the first delivery box, and the loading The loading positions of the first delivery box and the third delivery box can be determined according to the order.
또한, 상기 적재 위치 결정부는 상기 제1 배송 박스의 적재가 불가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 배송 박스를 상기 배송 지역에 대응하는 버퍼 영역에 임시 적재하도록 결정할 수 있다.Additionally, when the loading position determination unit determines that loading of the first delivery box is impossible, it may determine to temporarily load the first delivery box in a buffer area corresponding to the delivery area.
상기 배송 박스의 적재 위치에 대한 박스 적재 레이아웃을 설정하는 레이아웃 설정부를 더 포함하고, 상기 레이아웃 설정부는 상기 제1 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 층에 적재가 완료된 경우, 상기 버퍼 영역에 임시 적재된 제4 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 다음 층에 대한 제2 박스 적재 레이아웃을 설정하고, 상기 제어부는 상기 제2 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 제4 배송 박스를 적재할 수 있다.It further includes a layout setting unit that sets a box loading layout for the loading position of the delivery box, and when loading on the floor is completed according to the first box loading layout, the layout setting unit stores a fourth box temporarily loaded in the buffer area. A second box loading layout for the next floor is set based on the size and weight of the delivery box, and the control unit can load the fourth delivery box according to the second box loading layout.
또한, 상기 레이아웃 설정부는 상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 층에 적재된 배송 박스가 없는 경우, 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 제3 박스 적재 레이아웃을 설정할 수 있다.Additionally, when there is no delivery box loaded on a floor where the first delivery box is to be loaded, the layout setting unit may set a third box loading layout based on the size and weight of the first delivery box.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.Figure 8 is a diagram showing a computer system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1000)에서 구현될 수 있다.The device for determining the loading position of a shipping box according to an embodiment of the present invention may be implemented in a
도 8을 참조하면, 컴퓨터 시스템(1000)은 버스(1020)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1030), 사용자 인터페이스 입력 장치(1040), 사용자 인터페이스 출력 장치(1050) 및 스토리지(1060)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크(1080)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1070)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1030)나 스토리지(1060)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 스토리지(1060)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1031)이나 RAM(1032)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are examples and do not limit the scope of the present invention in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the scope of the claims are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to
700: 박스 적재 위치 결정 장치 710: 파렛트 결정부
720: 적재 위치 결정부 730: 제어부
1000: 컴퓨터 시스템 1010: 프로세서
1020: 버스 1030: 메모리
1031: 롬 1032: 램
1040: 사용자 인터페이스 입력 장치
1050: 사용자 인터페이스 출력 장치
1060: 스토리지 1070: 네트워크 인터페이스
1080: 네트워크700: Box loading position determination device 710: Pallet determination unit
720: Loading position determination unit 730: Control unit
1000: computer system 1010: processor
1020: Bus 1030: Memory
1031: Rom 1032: RAM
1040: User interface input device
1050: User interface output device
1060: Storage 1070: Network Interface
1080: Network
Claims (10)
상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 제1 파렛트의 적재가 진행 중인 층에 기 설정된 제1 박스 적재 레이아웃 및 상기 층에 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치에 기초하여, 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 박스 적재 레이아웃을 기초로 상기 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 단계; 및
상기 적재 위치를 기초로 상기 제1 배송 박스를 적재하는 단계
를 포함하고,
상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하는 단계 후,
상기 제1 배송 박스의 적재가 불가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 배송 박스를 상기 배송 지역에 대응하는 버퍼 영역에 임시 적재하는 단계
를 포함하고,
상기 제1 배송 박스를 적재하는 단계 후,
상기 제1 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 층에 적재가 완료된 경우, 상기 버퍼 영역에 임시 적재된 제4 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 다음 층에 대한 제2 박스 적재 레이아웃을 설정하는 단계; 및
상기 제2 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 제4 배송 박스를 적재하는 단계
를 포함하는, 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법.Based on the delivery area of the first delivery box, determining a pallet on which to load the first delivery box;
Loading of the first delivery box based on the first box loading layout preset on the floor where loading of the first pallet on which the first delivery box is to be loaded is in progress and the location of the second delivery box already loaded on the floor. determining whether it is possible;
When determining that the first delivery box can be loaded, determining a loading position of the first delivery box based on the first box loading layout; and
Loading the first delivery box based on the loading position
Including,
After determining whether the first delivery box can be loaded,
When it is determined that loading of the first delivery box is impossible, temporarily loading the first delivery box into a buffer area corresponding to the delivery area.
Including,
After loading the first delivery box,
When loading on the floor is completed according to the first box loading layout, setting a second box loading layout for the next floor based on the size and weight of a fourth delivery box temporarily loaded in the buffer area; and
Loading the fourth delivery box according to the second box loading layout
Including, a method of determining the loading location of a shipping box.
상기 적재 위치를 결정하는 단계는,
상기 제1 배송 박스 다음으로 상기 제1 파렛트에 적재할 제3 배송 박스의 크기 및 무게를 고려하여 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 순서를 결정하는 단계; 및
상기 적재 순서에 따라 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 단계
를 포함하는, 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법.According to claim 1,
The step of determining the loading location is,
Determining a loading order of the first delivery box and the third delivery box by considering the size and weight of a third delivery box to be loaded on the first pallet next to the first delivery box; and
Determining the loading positions of the first delivery box and the third delivery box according to the loading order
Including, a method of determining the loading location of a shipping box.
상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하는 단계 후,
상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 층에 적재된 배송 박스가 없는 경우, 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 제3 박스 적재 레이아웃을 설정하는 단계
를 포함하는, 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법.According to clause 2,
After determining the pallet on which to load the first delivery box,
If there are no delivery boxes loaded on the floor where the first delivery box is to be loaded, setting a third box loading layout based on the size and weight of the first delivery box.
Including, a method for determining the loading location of a shipping box.
상기 제3 박스 적재 레이아웃을 설정하는 단계는,
상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게에 기초하여, 설정 가능한 박스 적재 레이아웃의 제1 후보군을 산출하는 단계; 및
상기 제3 배송 박스의 크기 및 무게에 기초하여, 상기 제1 후보군 중 설정 가능한 박스 적재 레이아웃의 제2 후보군을 산출하는 단계
를 포함하는, 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 방법.According to clause 5,
The step of setting the third box loading layout is,
calculating a first candidate group for a configurable box loading layout based on the size and weight of the first delivery box; and
Calculating a second candidate group for a configurable box loading layout among the first candidate group based on the size and weight of the third delivery box.
Including, a method for determining the loading location of a shipping box.
상기 파렛트에 상기 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하고, 적재 위치를 결정하는 적재 위치 결정부; 및
상기 적재 위치에 따라 상기 배송 박스를 적재하는 제어부
를 포함하고,
상기 파렛트 결정부는,
제1 배송 박스의 배송 지역에 기초하여, 상기 제1 배송 박스를 적재할 파렛트를 결정하고,
상기 적재 위치 결정부는,
상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 제1 파렛트의 적재가 진행 중인 층에 기 설정된 제1 박스 적재 레이아웃 및 상기 층에 이미 적재된 제2 배송 박스의 위치에 기초하여, 상기 제1 배송 박스의 적재 가능 여부를 판단하고,
상기 제1 배송 박스의 적재가 가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 박스 적재 레이아웃을 기초로 상기 제1 배송 박스의 적재 위치를 결정하고,
상기 제어부는,
상기 적재 위치를 기초로 상기 제1 배송 박스를 적재하고,
상기 적재 위치 결정부는,
상기 제1 배송 박스의 적재가 불가능하다고 판단하는 경우, 상기 제1 배송 박스를 상기 배송 지역에 대응하는 버퍼 영역에 임시 적재하도록 결정하고,
상기 배송 박스의 적재 위치에 대한 박스 적재 레이아웃을 설정하는 레이아웃 설정부를 더 포함하고,
상기 레이아웃 설정부는,
상기 제1 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 층에 적재가 완료된 경우, 상기 버퍼 영역에 임시 적재된 제4 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 다음 층에 대한 제2 박스 적재 레이아웃을 설정하고,
상기 제어부는,
상기 제2 박스 적재 레이아웃에 따라 상기 제4 배송 박스를 적재하는, 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치.A pallet determination unit that determines the pallet on which to load the delivery box;
a loading position determination unit that determines whether the delivery box can be loaded on the pallet and determines a loading location; and
Control unit for loading the delivery box according to the loading position
Including,
The pallet determination unit,
Based on the delivery area of the first delivery box, determine a pallet on which to load the first delivery box,
The loading position determination unit,
Based on the first box loading layout preset on the floor where loading of the first pallet on which the first delivery box is to be loaded is in progress and the location of the second delivery box already loaded on the floor, loading of the first delivery box Determine whether it is possible,
When it is determined that the first delivery box can be loaded, the loading position of the first delivery box is determined based on the first box loading layout,
The control unit,
Loading the first delivery box based on the loading position,
The loading position determination unit,
When it is determined that loading of the first delivery box is impossible, determining to temporarily load the first delivery box in a buffer area corresponding to the delivery area,
It further includes a layout setting unit that sets a box loading layout for the loading position of the delivery box,
The layout setting unit,
When loading on the floor is completed according to the first box loading layout, set a second box loading layout for the next floor based on the size and weight of the fourth delivery box temporarily loaded in the buffer area,
The control unit,
A device for determining a loading position of a delivery box, loading the fourth delivery box according to the second box loading layout.
상기 적재 위치 결정부는,
상기 제1 배송 박스 다음으로 상기 제1 파렛트에 적재할 제3 배송 박스의 크기 및 무게를 고려하여 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 순서를 결정하고,
상기 적재 순서에 따라 상기 제1 배송 박스 및 상기 제3 배송 박스의 적재 위치를 결정하는, 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치.According to clause 7,
The loading position determination unit,
Determine the loading order of the first delivery box and the third delivery box by considering the size and weight of the third delivery box to be loaded on the first pallet next to the first delivery box,
A device for determining a loading position of a delivery box, which determines a loading location of the first delivery box and the third delivery box according to the loading order.
상기 레이아웃 설정부는,
상기 제1 배송 박스를 적재하고자 하는 층에 적재된 배송 박스가 없는 경우, 상기 제1 배송 박스의 크기 및 무게를 기초로 제3 박스 적재 레이아웃을 설정하는, 배송 박스의 적재 위치를 결정하는 장치.According to clause 9,
The layout setting unit,
A device for determining the loading position of a delivery box, which sets a third box loading layout based on the size and weight of the first delivery box when there is no delivery box loaded on the floor where the first delivery box is to be loaded.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230005951A KR102671940B1 (en) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | Method and apparatus for determining the loading position of a shipping box |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102671940B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100048161A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-11 | 주식회사농심 | Material flow system |
| KR20110078566A (en) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 씨아이토피아 주식회사 | Position detection using digital image recognition system for efficient loading |
| KR101324272B1 (en) * | 2013-01-08 | 2013-11-01 | (주)덕평물류 | Cargo buffer |
| KR20170020901A (en) * | 2014-06-25 | 2017-02-24 | 오카도 이노베이션 리미티드 | Parcel sorter system and method |
| KR20170101555A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-06 | 성균관대학교산학협력단 | Goods loading system using 3d camera and bigdata system, and thereof method |
-
2023
- 2023-01-16 KR KR1020230005951A patent/KR102671940B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20100048161A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-11 | 주식회사농심 | Material flow system |
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Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 공개특허공보 제10-2017-0101555호(2017.9.6. 공개) 1부.* |
| 등록특허공보 제10-1324272호(2013.11.1. 공고) 1부.* |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |