KR102670843B1 - 산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치 - Google Patents

산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치 Download PDF

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emergency
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김태경
권준영
류지원
안철호
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주식회사 서연이화
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Abstract

산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치가 제공된다. 산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치에 있어서, 모터 드라이브에 연결되어, 메인 전원장치가 작동되지 않는 경우 예비전원으로 작동되는, 커패시터 모듈; 및 상기 커패시터 모듈에 연결되며, 상기 커패시터 모듈을 실시간으로 모니터링하여 상기 커패시터 모듈이 과전압, 저전압, 과전류, 과온 및 저온 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우 상기 커패시터 모듈에 경고 신호 또는 차단 신호를 전달하는 보호장치;를 포함하는, 비상 전원장치가 제공될 수 있다.

Description

산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치{MOBILE CAPACITOR EMERGENCY POWER SUPPLY FOR INDUSTRIAL LOGISTICS VEHICLES}
본 발명은 산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치에 관한 것이다.
근래에는 자동화된 산업현장에서 리튬 배터리를 에너지원으로 하는 AGV, AMR 등 다수의 산업용 물류차가 사용되고 있다. 산업용 물류차는 사업장의 특성에 맞추어 짧은 거리를 반복하거나, 복잡한 경로를 이동하여 여러 작업을 수행하는 등 매우 다양한 환경에서 운행되고 있다.
자동화된 산업용 물류차는 상당히 고가의 장비이기 때문에, 장비 운행율을 높이는 것은 제품 생산단가를 낮추는 것과 같은 효과가 있다. 그렇기 때문에 자동화된 산업용 물류차에는 대부분 장시간 운행이 가능한 배터리를 탑재하여 운행되고 있다.
이때, 산업용 물류차의 장시간 운행을 위해서는 높은 에너지량의 배터리 팩이 필요하게 된다. 그러나, 리튬 배터리는 높은 단가 때문에 적정한 수준에서 타협하여 산업용 물류차에 장착되기 때문에, 산업용 물류차에 구비되는 에너지량도 타협되고 있는 실정이다.
또한, 온도 및 기상조건의 변화, 사용기간에 따른 배터리 열화 등에 따른 사용가능 에너지량의 감소 등은 배터리 팩이 최초 계획된 용량에 미달하게 되는 원인이 되며, 불시에 라인에서 차량이 정지하는 등의 사고가 발생될 수 있다. 이와 같은 사고를 방지하기 위해, 생산라인에서는 지속적으로 배터리 용량을 감시하며 이런 사고의 발생을 예방하고자 하나, 작업자의 숙련도 및 환경에 따른 제약이 많다.
한편, 장기간의 연휴 또는 공장라인의 정지 등으로 일정하게 충전관리가 수행되지 않는 경우, 전체 차량의 에너지량이 적정하게 관리되지 않는 문제가 발생된다. 따라서, 즉각적인 충전 또는 라인 밖으로 이동이 필요한 상태의 산업용 물류차가 발생하게 된다.
구체적으로, 산업용 물류차가 라인에서 정지될 경우, 고가의 이동용 충전장비 등을 이용하여 충전한 후, 이동이 가능해진 시점에 차량을 라인에서 이동시킬 수 있게 된다. 상세하게는, 산업용 물류차의 전원이 Off 된 상태에서는 차량의 모터드라이브 또한 잠기게 되어 수동으로 밀어서 이동할 수 없게 된다. 또한, 산업용 물류차에 높은 부하의 물건이 탑재된 경우, 밀어서 라인 밖으로 이동시키는 것은 불가능한 문제가 있다.
본 발명의 실시예들은 비상 상황에 신속하게 대응할 수 있고, 이에 따른 손해를 최소화할 수 있는 산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치를 제공하고자 한다.
다만 본 발명의 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제들은 반드시 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 산업용 물류차에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치에 있어서, 모터 드라이브에 연결되어, 메인 전원장치가 작동되지 않는 경우 예비전원으로 작동되는, 커패시터 모듈; 및 상기 커패시터 모듈에 연결되며, 상기 커패시터 모듈을 실시간으로 모니터링하여 상기 커패시터 모듈이 과전압, 저전압, 과전류, 과온 및 저온 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우 상기 커패시터 모듈에 경고 신호 또는 차단 신호를 전달하는 보호장치;를 포함하는, 비상 전원장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 비상 전원장치는 커패시터를 사용하여 리튬 배터리에 비해 관리가 용이하고, 높은 충전 및 방전율로 인해 필요시 짧은 시간동안 충전하여 사용이 가능한 특징이 있다. 즉, 커패시터를 적용한 비상 전원장치는 비슷한 수준의 출력을 낼 수 있는 리튬 배터리에 비해 작은 용량을 사용할 수 있어 소형화될 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 비상 전원장치는 실시간으로 커패시터 모듈의 상태를 모니터링할 수 있는 보호장치를 포함하여, 안정적으로 사용될 수 있는 특징이 있다. 상세하게는, 보호장치는 커패시터 모듈이 과전압, 저전압, 과전류, 과온 및 저온 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우 경고 신호 또는 차단 신호를 전달하여, 커패시터 모듈의 과충전, 과방전 및 과열을 방지할 수 있다.
다만 본 발명의 실시예들을 통해 얻을 수 있는 기술적 효과들은 반드시 상기에서 언급한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 효과들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 전원장치가 적용된 산업용 물류차의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 비상 전원장치의 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 비상 전원장치의 더욱 세부적인 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 MCU의 부팅 시퀀스를 도시한 블록도이다.
이하 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조해 설명한다. 이하의 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공될 수 있다. 다만 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이고 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 또한 본 발명의 기술적 요지를 불분명하게 하거나 공지된 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 전원장치가 적용된 산업용 물류차의 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 비상 전원장치(100)는 산업용 물류차(C)에 구비되어, 산업용 물류차(C)의 이동이 불가능한 비상 상황에서 긴급 이동 또는 긴급 충전이 가능하도록 할 수 있다. 이와 같은 비상 전원장치(100)는 커패시터(Capacitor)를 에너지원으로 사용하여, 종래 사용되는 비상전원에서 발생되는 문제점을 소정 정도 해소할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예의 산업용 물류차(C)는 산업용 물류차(C)의 주 에너지원으로 사용되는 메인 전원장치(10), 산업용 물류차(C)를 구동시키기 위한 모터 드라이브(20), 모터 드라이브(20)에 연결되는 전원단자(30) 및 전원단자(30)에 연결되어 메인 전원장치(10)를 사용하지 못하는 경우 사용되는 비상 전원장치(100)를 포함할 수 있다.
상세하게는, 메인 전원장치(10)가 방전되는 등의 문제가 발생되는 경우, 모터 드라이브(20)의 브레이크가 잠기게 되어 수동으로도 산업용 물류차(C)를 이동시키기 어렵다. 이때, 비상 전원장치(100)가 전원단자(30)에 연결되면, 모터 드라이브(20)의 브레이크가 해제되어, 산업용 물류차(C)를 수동 또는 자동으로 이동시킬 수 있게 된다.
도 2는 도 1에 도시된 비상 전원장치의 개략도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 비상 전원장치(100)는 커패시터로 구성되어, 관리가 용이하며 용량 대비 고출력을 낼 수 있다. 비상 전원장치(100)는 비상시에 사용되는 것이기 때문에 가동 시간은 일정 시간 이내로 제한될 수 있다. 이와 같은 비상 전원장치(100)는 연결된 산업용 물류차(C)를 자동 또는 수동으로 충전기가 설치된 장소까지 이동시키기 위해 배치될 수 있다.
구체적으로, 비상 전원장치(100)는 메인 전원장치(10)가 작동되지 않는 경우 예비전원으로 작동되는 커패시터 모듈(120), 커패시터 모듈(120)에 연결되어 커패시터 모듈(120)을 실시간으로 모니터링하는 보호장치(140), 보호장치(140)와 연결되어 후술할 MCU(141)와 통신 신호를 주고받는 통신장치(160) 및 비상 전원장치(100)의 현재 상태를 표시하고, 작동을 수동으로 조작할 수 있는 외부 인터페이스(180)를 포함할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 비상 전원장치의 더욱 세부적인 개략도이다. 이하 상기의 각 구성요소들에 대해 보다 상세히 설명한다.
커패시터 모듈(120)은 산업용 물류차(C)에 구비되되, 전원단자(30)를 통해 모터 드라이브(20)에 연결될 수 있다. 상세하게는, 커패시터 모듈(120)은 메인 전원장치(10)의 작동이 불가능한 경우 비상전원으로 사용될 수 있다. 더욱 상세하게는, 종래에는 리튬 배터리 등 기존의 화학반응을 이용한 배터리를 비상전원으로 사용하였으나, 이는 보관 시 필수적으로 일정 수준 이상의 전위차를 유지하여 하므로, 지속적으로 유지보수가 필요한 단점이 있다.
반면에 본 발명의 비상 전원장치(100)는 비상전원으로 커패시터가 사용된다. 이와 같은 본 발명의 커패시터 모듈(120)은 커패시터가 물리적 특성을 사용하기 때문에 관리가 쉽고, 높은 충전 및 방전율로 인해 필요에 따라 단시간에 충전하여 사용이 가능하다. 또한, 본 발명의 커패시터 모듈(120)은 용량대비 고출력을 낼 수 있으므로 기존의 화학반응을 이용한 비상전원에 비해 작은 크기로 형성될 수 있고, 저가로 형성할 수 있다.
즉, 본 발명의 커패시터 모듈(120)은 경량화를 통해 사용자가 도수로 신속하게 이동시킬 수 있으며, 다수 개를 준비하여 위기 상황에 대한 대응력을 높일 수 있다. 상세하게는, 산업용 물류차(C)가 공정의 중간에 멈춰서 긴급한 조치가 필요한 경우, 신속하게 충전이 가능한 위치까지 산업용 물류차(C)를 이동시킬 수 있도록, 이동 가능하게 구비된 비상 전원장치(100)를 통해 비상 전원을 공급할 수 있다.
또한, 본 발명의 커패시터 모듈(120)은 종래에 비해 사용자의 숙련도 및 사용 환경에 대한 영향을 적게 받아, 다양한 조건에서 사용이 용이한 특징이 있다. 구체적으로, 커패시터 모듈(120)은 다수 개의 커패시터 셀(121) 및 커패시터 셀(121)의 전압과 온도를 측정하는 전압/온도 검측부(122)를 포함할 수 있다.
커패시터 셀(121)은 다수 개가 커패시터 모듈(120)의 내부에 배치될 수 있다. 이와 같은 커패시터 셀(121)은 메인 전원장치(10)와 에너지 용량 및 전위차를 맞추기 위해, 직렬 및 병렬연결의 조합으로 배치될 수 있다. 상세하게는, 커패시터 셀(121)은 전부 또는 일부가 수퍼커패시터(Super capacitor), 리튬커패시터(capacitor) 또는 EDLC(Electric Double-Layer Capacitor)를 포함할 수 있다. 더욱 상세하게는, 커패시터 셀(121)은 사용 환경에 맞추어 수퍼커패시터(Super capacitor), 리튬커패시터(capacitor) 또는 EDLC(Electric Double-Layer Capacitor) 중 어느 하나 이상을 적절히 선택하여 사용될 수 있다.
전압/온도 검측부(122)는 커패시터 모듈(120)에 포함되어, 각각의 커패시터 셀(121)의 전압과 온도를 측정할 수 있다. 상세하게는, 전압/온도 검측부(122)는 측정한 각각의 커패시터 셀(121)의 전압 및 온도 측정 결과를 후술할 보호장치(140)의 MCU(141)로 실시간으로 전달할 수 있다.
한편, 보호장치(140)는 커패시터 모듈(120)에 연결되어, 커패시터 모듈(120)을 실시간으로 모니터링할 수 있다. 상세하게는, 보호장치(140)는 커패시터 모듈(120)이 일정 조건에 해당되는 경우 커패시터 모듈(120)에 경고 신호 또는 차단 신호를 전달하여, 커패시터 모듈(120)의 과충전, 과방전 및 과열을 방지할 수 있다. 상기 일정 조건은 과전압, 저전압, 과전류, 과온 및 저온 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 비상 전원장치(100)를 통해 산업용 물류차(C)를 이동시키는 경우, 최대한 보호 기능을 제한하여 산업용 물류차(C)의 안전한 이동을 우선하여 지원할 수 있다.
구체적으로, 보호장치(140)는 커패시터 모듈(120)에 대한 측정, 진단, 통신, 연산, 관리 및 보호 동작을 수행하는 MCU(141), MCU(141)를 통해 연산된 결과에 따라 전달되는 신호를 수신하고 퓨즈부(144)로 신호를 전달하는 릴레이 신호부(142), 커패시터 모듈(120)의 전류를 검측하여 MCU(141)로 전달하는 전류 검측부(143) 및 필요에 따라 커패시터 모듈(120)에 연결된 전원을 차단할 수 있는 퓨즈부(144)를 포함할 수 있다.
MCU(141)는 커패시터 모듈(120)에 대한 정보를 전달받아 커패시터 모듈(120)에 대한 측정, 진단, 통신, 연산, 관리 및 보호 동작을 수행하기 위해 배치될 수 있다. 상세하게는, MCU(141)는 Micro Controller Unit의 약자로, 비상 전원장치(100)의 두뇌 역할을 하는 핵심 장치로 사용될 수 있다.
더욱 상세하게는, MCU(141)는 실시간으로 전달되는 각 커패시터 셀(121)의 전압, 온도 및 전류 값을 이용하여 사전에 정의된 알고리즘에 따라 SOC(State Of Charge)를 계산하고, 보호 동작의 지령을 릴레이 신호부(142)에 전달할 수 있다. 이와 같은 MCU(141)의 전원은 후술할 작동부(182)에 의해 동작될 수 있다.
또한, 도 4는 도 3에 도시된 MCU의 부팅 시퀀스를 도시한 블록도이다. 도 4를 더 참조하면, MCU(141)는 전원이 인가된 후 사전에 프로그래밍 된 부팅 시퀀스(B)에 따라 동작될 수 있다.
부팅 시퀀스(B)는 MCU(141)에 전원이 인가되면 시작되며, 어플리케이션을 체크하여 비정상이면 F/W(firmware)를 업데이트를 진행할 수 있다. 한편, 어플리케이션을 체크하여 정상인 경우 하드웨어 초기화, 동작관리 등록, 스케줄러 시작 및 스케줄러에 의한 무한 루프(Loop)의 순서대로 작동될 수 있다.
더욱 상세하게는, MCU(141)의 프로그램은 각각의 커패시터 셀(121)에 대하여 전압, 전류 및 온도를 측정하는 측정 동작, 과전압, 저전압, 과전류, 과온 및 저온을 진단하는 진단 동작, 상태 정보 출력 및 사용자 관리 기능을 수행하는 통신 동작, SOC(State Of Charge)를 계산하는 연산 동작, 설정값 저장, H/W 초기화, History와 Event를 기록하는 관리 동작 및 릴레이(Relay) 제어, Watchdog 갱신 및 전원 관리를 하는 보호 동작 등을 실행할 수 있다.
한편, 릴레이 신호부(142)는 MCU(141)에서 보내는 Relay 동작 신호를 수신하여, 필요에 따라 퓨즈부(144)를 차단하거나 연결하는 Relay 제어 신호를 발신할 수 있다. 즉, 릴레이 신호부(142)는 필요에 따라 비상 전원장치(100)의 실제 전원을 차단하기 위해 배치될 수 있다.
전류 검측부(143)는 각각의 커패시터 셀(121)의 전류를 측정하여, MCU(141)로 측정 결과를 전달할 수 있다.
퓨즈부(144)는 커패시터 모듈(120) 및 전원과 연결되고, 릴레이 신호부(142)에 의해 차단 및 연결될 수 있다. 즉, 퓨즈부(144)는 비상 상황에서 차단되어 커패시터 모듈(120)로 전해지는 전원을 차단하기 위해 배치될 수 있다.
한편, 통신장치(160)는 일부 통신이 되어야 가동이 되는 산업용 물류차(C)에 구비되며, 보호장치(140)와 연결될 수 있다. 상세하게는, 통신장치(160)는 CAN(Controller Area Network) 통신 또는 Serial 통신 방식으로 MCU(141)와 통신 신호를 주고받을 수 있다. 이와 같은 통신장치(160)는 사전에 통신 규약에 대한 내용이 약속되어야 한다.
외부 인터페이스(180)는 보호장치(140)와 연결되어, 비상 전원장치(100)의 작동을 수동으로 조작하고, 비상 전원장치(100)의 현재 상태를 표시하기 위해 배치될 수 있다. 구체적으로, 외부 인터페이스(180)는 비상 전원장치(100)의 운전 상태를 표시하는 표시부(181) 및 비상 전원장치(100)의 전원을 끄고 켤 수 있는 작동부(182)를 포함할 수 있다.
표시부(181)는 비상 전원장치(100)의 운전 상태를 표시하여, 사용자가 비상 전원장치(100)의 현재 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 상세하게는, 표시부(181)는 비상 전원장치(100)의 정상 여부, 충전 상태, 방전 상태, 오류 발생 여부, 전원 충전 용량, 전압 및 온도 중 어느 하나 이상의 정보를 표시할 수 있다. 바람직하게, 표시부(181)는 LED(light emitting diode) 디스플레이가 사용되어 위와 같은 정보가 표시될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 정보가 표시될 수 있는 것이면 무방하다.
작동부(182)는 비상 전원장치(100)의 수동으로 전원을 끄고 켤 수 있는 스위치를 포함하여, 사용자가 수동으로 비상 전원장치(100)의 전원을 조작하도록 하기 위해 배치될 수 있다. 예컨대, 예기치 못한 상황이 발생되어 비상 전원장치(100)를 강제 종료하여야 하는 경우, 사용자가 작동부(182)를 조작하여 비상 전원장치(100)를 일시 정지시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 비상 전원장치(100)는 커패시터를 사용하여 리튬 배터리에 비해 관리가 용이하고, 높은 충전 및 방전율로 인해 필요시 짧은 시간동안 충전하여 사용이 가능한 특징이 있다. 즉, 커패시터를 적용한 비상 전원장치(100)는 비슷한 수준의 출력을 낼 수 있는 리튬 배터리에 비해 작은 용량을 사용할 수 있어 소형화될 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 비상 전원장치(100)는 실시간으로 커패시터 모듈(120)의 상태를 모니터링할 수 있는 보호장치(140)를 포함하여, 안정적으로 사용될 수 있는 특징이 있다. 상세하게는, 보호장치(140)는 커패시터 모듈(120)이 과전압, 저전압, 과전류, 과온 및 저온 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우 경고 신호 또는 차단 신호를 전달하여, 커패시터 모듈(120)의 과충전, 과방전 및 과열을 방지할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들에 대해 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.
C: 산업용 물류차 10: 메인 전원장치
20: 모터 드라이브 30: 전원단자
100: 비상 전원장치 120: 커패시터 모듈
121: 커패시터 셀 122: 전압/온도 검측부
140: 보호장치 141: MCU
142: 릴레이 신호부 143: 전류 검측부
144: 퓨즈부 160: 통신장치
180: 외부 인터페이스 181: 표시부
182: 작동부

Claims (9)

  1. 산업용 물류차(C)에 적용되는 이동형 커패시터 비상 전원장치에 있어서,
    전부 또는 일부에 커패시터가 사용되고, 모터 드라이브(20)에 연결되어, 메인 전원장치(10)가 작동되지 않는 경우 예비전원으로 작동되는, 커패시터 모듈(120);
    상기 커패시터 모듈(120)에 연결되며, 상기 커패시터 모듈(120)을 실시간으로 모니터링하여 상기 커패시터 모듈(120)이 과전압, 저전압, 과전류, 과온 및 저온 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우 상기 커패시터 모듈(120)에 경고 신호 또는 차단 신호를 전달하는 보호장치(140); 및
    상기 보호장치(140)와 연결되어, 상기 비상 전원장치의 작동을 수동으로 조작하고, 상기 비상 전원장치의 현재 상태를 표시하는, 외부 인터페이스(180);를 포함하고,
    상기 보호장치(140)는,
    상기 커패시터 모듈(120)에 대한 측정, 진단, 통신, 연산, 관리 및 보호 동작이 부팅 시퀀스(B)에 따라 수행되는 MCU(141);를 포함하고,
    상기 부팅 시퀀스(B)는,
    어플리케이션을 체크하여 비정상이면 상기 어플리케이션의 F/W(firmware)를 업데이트하고, 상기 어플리케이션을 체크하여 정상인 경우 하드웨어 초기화, 동작관리 등록, 스케줄러 시작 및 스케줄러에 의한 무한 루프(Loop)의 순서대로 상기 MCU(141)를 작동시키고,
    상기 외부 인터페이스(180)는,
    상기 비상 전원장치의 정상 여부, 충전 상태, 방전 상태, 오류 발생 여부, 전원 충전 용량, 전압 및 온도 중 어느 하나 이상의 정보를 표시하여 사용자가 실시간으로 상기 비상 전원장치의 운전 상태를 모니터링 가능한 표시부(181); 및
    상기 비상 전원장치의 전원을 수동으로 끄고 켤 수 있는 작동부(182);를 포함하는, 비상 전원장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 커패시터 모듈(120)은,
    전부 또는 일부가 수퍼커패시터(Super capacitor), 리튬커패시터(capacitor) 또는 EDLC(Electric Double-Layer Capacitor)를 포함하는, 커패시터 셀(121);을 포함하는, 비상 전원장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 커패시터 모듈(120)은,
    메인 전원장치(10)와 전위차를 맞추기 위해, 커패시터 셀(121)의 직렬 및 병렬연결의 조합으로 배치되는, 비상 전원장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 커패시터 모듈(120)은,
    상기 커패시터 모듈(120)을 구성하는 각각의 커패시터 셀(121)의 전압 및 온도를 측정하여, 상기 전압 및 상기 온도의 측정 결과를 상기 보호장치(140)로 실시간으로 전달하는, 전압/온도 검측부(122);를 포함하는, 비상 전원장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 보호장치(140)는,
    상기 커패시터 모듈(120)을 구성하는 각각의 커패시터 셀(121)의 전류를 측정하여, 상기 MCU로 실시간으로 전달하는 전류 검측부(143);를 포함하는, 비상 전원장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 보호장치(140)는,
    비상 상황 발생 시 상기 커패시터 모듈(120)에 연결된 전원을 차단하는 퓨즈부(144);를 포함하는, 비상 전원장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    통신이 되어야 가동이 되는 산업용 물류차(C)에 구비되며, 상기 보호장치(140)와 연결되어, MCU(141)에 통신 신호를 주고 받는, 통신장치(160);를 포함하는, 비상 전원장치.
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KR20000063237A (ko) * 2000-05-30 2000-11-06 이주호 차량의 자동충전 및 시동시스템
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KR20220155527A (ko) * 2021-05-14 2022-11-23 손영찬 전기자동차 스페어 배터리 및 배터리팩

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