KR102670741B1 - Shifting Mechanism and Electric tool using it - Google Patents

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KR102670741B1
KR102670741B1 KR1020220117924A KR20220117924A KR102670741B1 KR 102670741 B1 KR102670741 B1 KR 102670741B1 KR 1020220117924 A KR1020220117924 A KR 1020220117924A KR 20220117924 A KR20220117924 A KR 20220117924A KR 102670741 B1 KR102670741 B1 KR 102670741B1
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송노수
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Abstract

본 발명은 일실시예에서, 제 1 축, 상기 제 1 축의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며 서로를 마주보는 방향으로 돌부가 각각 형성되며 상기 제 1 축에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어; 상기 제 1 및 제 2 기어 사이에서 상기 제 1 및 제 2 기어 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재가 형성된 클러치; 상기 클러치를 상기 제 1 기어 방향 또는 제 2 기어 방향으로 이동시키도록 구성된 조절부재; 상기 제 1 축에 평행하게 배치되는 제 2 축; 상기 제 1 및 제 2 기어에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어;를 포함하며, 상기 조절부재는 노브; 상기 노브에 연동하여 동작하는 변경 블록을 포함하며, 상기 변경 블록은 본체 및 상기 본체로부터 상기 클러치를 향하여 연장하는 핑거를 포함하며, 상기 본체는 내부에서 상기 노브의 움직임에 따라 이동되는 이동부; 상기 이동부가 삽입되는 내부공간; 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 일측에서 지지하는 제 1 탄성부재; 와 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 타측에서 지지하는 제 2 탄성부재;를 포함하는 동력 장비의 변속 구조를 제공한다In one embodiment, the present invention includes a first axis, first and second parts located at different positions along the axial direction of the first axis, each having protrusions formed in directions facing each other, and freely rotating about the first axis. gear; a clutch having engaging members protruding between the first and second gears in the direction of the first and second gears, respectively; an adjustment member configured to move the clutch in the first gear direction or the second gear direction; a second axis disposed parallel to the first axis; Third and fourth gears are disposed in engagement with the first and second gears and rotate together with the second axis, and the adjustment member includes a knob; It includes a change block that operates in conjunction with the knob, wherein the change block includes a main body and a finger extending from the main body toward the clutch, and the main body includes a moving part that moves within the knob according to the movement of the knob. an internal space into which the moving part is inserted; a first elastic member supporting the moving part in the internal space on one side in the first direction; and a second elastic member supporting the moving part in the internal space on the other side of the first direction.

Description

동력 장비의 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 공구{Shifting Mechanism and Electric tool using it}Shifting mechanism of power equipment and electric tool including the same {Shifting Mechanism and Electric tool using it}

본 발명은 동력 장비의 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 공구에 대한 것으로, 구체적으로는 드릴링 머신의 변속 구조 및 드릴링 머신에 대한 것이다. The present invention relates to a transmission structure of power equipment and a power tool including the same, and specifically to a transmission structure of a drilling machine and a drilling machine.

철가공 공정, 건설자재 가공 특히 빔가공, 혹은 선박의 건조 과정 중 조립, 탑재 및 진수 후에도 계정, 오작 등 긴급사유에 의해 각종 홀 시공을 위해 드릴 작업이 많이 시행되고 있다During the iron processing process, construction material processing, especially beam processing, or even after assembly, loading, and launching during the ship building process, a lot of drilling work is performed to construct various holes due to emergency reasons such as accounting or malfunction.

위와 같은 다양한 용처에서 홀 가공이 많이 이루어지고 있는 실정이지만, 무거운 드릴 장치를 작업자가 직접 들고 작업할 수 없기 때문에 드릴장치 하부에 마그네트를 부착하여 피 가공물에 흡착시킨 마그네틱 드릴장치로서 홀 가공 작업을 실시하고 있다.Although hole machining is being done a lot in various applications as mentioned above, since workers cannot directly carry and work with heavy drill devices, hole machining work is performed using a magnetic drill device that attaches a magnet to the bottom of the drill device and attracts it to the workpiece. I'm doing it.

도 1 에는 드릴링 머신의 개략도가 도시되어 있다. 도 1 은 드릴링 머신 중, 대상에 전자석을 통하여 고정한 후 드릴링을 수행할 수 있도록 구성된 마그네틱 드릴링 머신의 개략도이다. Figure 1 shows a schematic diagram of a drilling machine. 1 is a schematic diagram of a magnetic drilling machine configured to perform drilling after fixing an object through an electromagnet among drilling machines.

도 1을 참고하면, 마그네틱 드릴장치(1)는 드릴부(10)와 마그네트부(20) 및 상기 드릴부와 마그네트부를 지지하는 지지부등으로 구성하여 피 가공물인 강재의 특정위치에 홀 가공을 할 경우, 마그네트의 전원이 OFF된 상태에서 드릴부의 홀커터 부분(15)을 홀 가공위치와 일치시킨 후 마그네트의 전원스위치를 ON하면 마그네트에 자력이 발생하게 되고 상기 자력에 의해 마그네틱 드릴장치는 피 가공물인 강재에 흡착된 상태를 유지하게 하여 홀 가공 작업을 수행하게 된다Referring to Figure 1, the magnetic drill device (1) is composed of a drill part (10), a magnet part (20), and a support part that supports the drill part and the magnet part, and is capable of machining a hole at a specific position of a steel material to be processed. In this case, when the power switch of the magnet is turned on after aligning the hole cutter part (15) of the drill part with the hole machining position with the power of the magnet turned off, magnetic force is generated in the magnet, and the magnetic drill device is driven by the workpiece by the magnetic force. Hole processing is performed by maintaining the adsorbed state on the steel material.

도 1 과 같은 마그네틱 드릴링 머신에서 모터의 회전에 대한 드릴의 회전비를 조절하는 것이 필요한데, 종래의 경우에 조절부로 회전축에 맞물리는 기어를 바꾸는 방식인데, 이러한 방식은 조절부로 기어를 바꿀 때 기어가 정확히 맞물려야만 하기 때문에 사용자가 조절부를 돌리고 있는 상태에서 드릴부를 회전시켜가며 기어를 맞물리게 해야하는 번거로움이 있다. In a magnetic drilling machine as shown in Figure 1, it is necessary to adjust the rotation ratio of the drill to the rotation of the motor. In the conventional case, the gear engaged with the rotation axis is changed using the adjuster. In this method, when changing gears using the adjuster, the gear is accurately rotated. Because it must be engaged, there is the inconvenience of having to engage the gear by rotating the drill part while the user is turning the control part.

이에 특허 문헌 1 과 같이 조절부를 돌려 놓고, 모터를 회전시키면 기어가 변속되게 하는 장치가 개발된 바 있다. 하지만, 특허문헌 1 의 경우에 조절부에 탄성 부재가 연결되는 복잡한 구조 때문에 조절부의 분해/조립이 용이하지 않다는 문제가 있다. Accordingly, a device has been developed that changes gears by turning the control unit and rotating the motor, as shown in Patent Document 1. However, in the case of Patent Document 1, there is a problem in that disassembly/assembly of the control unit is not easy due to the complex structure in which the elastic member is connected to the control unit.

특히, 기어 같은 부품은 파손되는 경우에 교체해서 사용해야 하며, 대부분의 경우에 전문가가 아닌 사용자들이 직접 부품을 교체해서 사용하여야 하는데, 특허문헌 1 과 같은 경우에 사용자가 교체한다는 것이 실질적으로 불가능하다는 문제가 있다. In particular, parts such as gears must be replaced when damaged, and in most cases, non-expert users must replace the parts themselves, but in cases such as Patent Document 1, it is practically impossible for users to replace them. There is.

이에 특허문헌 2 와 같은 동력 장비의 변속 구조를 개발한 바 있다. 특허문헌 2 의 경우에 분해 조립이 용이하였으나, 동력 전달에 유리한 헬리컬 기어를 적용하는 경우에 축방향으로 힘이 발생하게 되는데, 그 힘에 의해서 동력 축에 배치된 스프링이 탄성변형하면서 소음이 발생하고 가공작업중 기어가 스프링쪽으로 움직이는 문제가 있다. Accordingly, a transmission structure for power equipment such as Patent Document 2 has been developed. In the case of Patent Document 2, disassembly and assembly were easy, but when a helical gear, which is advantageous for power transmission, is applied, force is generated in the axial direction. Due to this force, the spring placed on the power shaft elastically deforms, generating noise. There is a problem with the gear moving toward the spring during processing.

(특허문헌 1) US9434038 B (Patent Document 1) US9434038 B

(특허문헌 2) KR10-2072605 B (Patent Document 2) KR10-2072605 B

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 구조가 간단하면서도, 변속이 용이한 동력 장비 변속 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is intended to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to provide a power equipment shifting structure that has a simple structure and is easy to shift.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 동력 장비 변속 구조 및 전동 공구를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides the following power equipment transmission structure and power tool.

본 발명은 일실시예에서, 제 1 축, 상기 제 1 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 서로를 마주보는 방향으로 돌부가 각각 형성되며, 상기 제 1 축에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어; 상기 제 1 및 제 2 기어 사이에서 상기 제 1 축과 동심축으로 배치되며, 상기 제 1 축과 함께 회전하되 축방향을 따라 이동 가능하도록 상기 제 1 축에 스플라인 혹은 키 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 기어 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재가 형성된 클러치; 상기 클러치를 상기 제 1 기어 방향 또는 제 2 기어 방향으로 이동시키도록 구성된 조절부재; 상기 제 1 축에 평행하게 배치되는 제 2 축; 상기 제 2 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 기어에 대응되는 위치에서 상기 제 1 및 제 2 기어에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어;를 포함하며, 상기 조절부재는 노브; 상기 노브에 연동하여 동작하는 본체 및 상기 본체로부터 상기 클러치를 향하여 연장하는 핑거를 포함하며, 상기 본체는 내부에서 상기 노브의 움직임에 따라 이동되는 이동부; 상기 이동부가 상기 제 1 축의 연장 방향에 평행한 제 1 방향으로 이동이 가능하도록 상기 이동부가 삽입되는 내부공간; 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 일측에서 지지하는 제 1 탄성부재; 와 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 타측에서 지지하는 제 2 탄성부재;를 포함하는 동력 장비의 변속 구조를 제공한다. In one embodiment, the present invention has a first axis, an axis concentric with the first axis, is located at different positions along the axial direction of the first axis, and protrusions are formed in directions facing each other, and the first axis first and second gears freely rotating about an axis; It is disposed concentrically with the first axis between the first and second gears, and is splined or keyed to the first axis so that it rotates with the first axis and can move along the axial direction, and the first and second gears A clutch each having engaging members protruding in the direction of the second gear; an adjustment member configured to move the clutch in the first gear direction or the second gear direction; a second axis disposed parallel to the first axis; Third and fourth gears have a concentric axis with the second axis, are disposed in engagement with the first and second gears at positions corresponding to the first and second gears, and rotate together with the second axis. And the control member includes a knob; It includes a main body that operates in conjunction with the knob and fingers extending from the main body toward the clutch, wherein the main body includes a moving part that moves within the movement of the knob; an internal space into which the moving part is inserted so that the moving part can move in a first direction parallel to the extension direction of the first axis; a first elastic member supporting the moving part in the internal space on one side in the first direction; and a second elastic member supporting the moving part in the internal space on the other side of the first direction.

일실시예에서, 상기 노브는 편심위치에서 상기 조절부재측으로 돌출된 핀을 포함하며, 상기 이동부는 상기 핀이 삽입되며, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 연장하는 홈을 포함할 수 있다. In one embodiment, the knob includes a pin protruding toward the adjustment member at an eccentric position, and the moving part may include a groove into which the pin is inserted and extending in a second direction perpendicular to the first direction. .

일실시예에서, 상기 본체는 상기 본체의 상기 제 1 방향의 일측 단부에 형성되며, 상기 내부공간과 연통하는 개방홀을 포함하며, 상기 개방홀을 통하여 상기 내부공간에 상기 이동부 및 제 1 및 제 2 탄성부재가 배치될 수 있다. In one embodiment, the main body is formed at one end of the main body in the first direction and includes an open hole communicating with the internal space, and the moving part and the first and A second elastic member may be disposed.

일실시예에서, 상기 본체는 상기 개방홀을 덮는 커버 부재를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the main body may further include a cover member that covers the open hole.

일실시예에서, 상기 본체는 상기 개방홀에 배치되며, 상기 제 1 또는 제 2 탄성 부재를 지지하는 링을 포함하며, 상기 내부공간에서 상기 제 1 및 제 2 탄성 부재는 압축된 상태일 수 있다. In one embodiment, the main body is disposed in the open hole and includes a ring supporting the first or second elastic member, and the first and second elastic members may be in a compressed state in the internal space. .

일실시예에서, 상기 클러치는 제 1 기어 측의 제 1 면과 제 2 기어 측의 제 2 면 및 상기 제 1 면과 제 2 면을 연결하며, 상기 제 1 면 및 제 2 면 보다 단면적이 작은 연결부를 포함하며, 상기 조절부재의 핑거가 상기 제 1 면과 제 2 면 사이의 공간에 끼워질 수 있다. In one embodiment, the clutch connects the first surface on the first gear side and the second surface on the second gear side, and the first and second surfaces, and has a cross-sectional area smaller than the first and second surfaces. It includes a connection part, and the finger of the adjustment member can be inserted into the space between the first surface and the second surface.

일실시예에서, 본 발명은 본체부; 상기 본체부에 구비된 모터; 상기 모터에 연결되는 상술한 동력 장비의 변속 구조; 및 상기 변속 구조의 출력단에 연결된 공구;를 포함하며, 상기 제 1 기어와 제 3 기어 혹은 상기 제 2 기어와 제 4 기어 중 적어도 한 쌍은 헬리컬 기어 쌍인 전동 공구를 제공할 수 있다. In one embodiment, the present invention provides a body portion; a motor provided in the main body; a transmission structure of the above-described power equipment connected to the motor; and a tool connected to the output end of the transmission structure, wherein at least one pair of the first gear and the third gear or the second gear and the fourth gear is a helical gear pair.

본 발명은 위와 같은 구성을 통하여 구조가 간단하면서도, 변속이 용이한 동력 장비 변속 구조를 제공할 수 있다. Through the above configuration, the present invention can provide a power equipment shifting structure that is simple in structure and easy to shift.

도 1 은 전동 공구의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 동력 장비의 변속 구조의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 동력 장비의 변속 구조의 정면도이다.
도 4 는 도 3 의 제 2 축 및 연결부품의 분해사시도이다.
도 5 는 도 3 의 변속 구조의 조절부재의 사시도이다.
도 6 는 도 5 의 분해 사시도이다.
도 7 내지 9 는 본 발명의 변속 구조의 동작도이다.
도 10 은 변속 구조의 조절부재의 다른 실시예의 사시도이다.
도 11 은 도 10 의 분해 사시도이다.
1 is a schematic diagram of a power tool.
Figure 2 is a perspective view of the transmission structure of power equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the transmission structure of power equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the second axis and connecting parts of Figure 3.
Figure 5 is a perspective view of an adjustment member of the shifting structure of Figure 3;
Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5.
7 to 9 are operational diagrams of the shifting structure of the present invention.
Figure 10 is a perspective view of another embodiment of the adjustment member of the shifting structure.
Figure 11 is an exploded perspective view of Figure 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 소자나 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions. In addition, in this specification, terms such as 'upper', 'top', 'upper surface', 'lower', 'lower', 'lower surface', 'side', etc. are based on the drawings and are actually elements or components. It may vary depending on the direction in which it is placed.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but rather including other components, unless specifically stated to the contrary.

본 발명의 변속 구조는 도 1 과 같은 종래의 전동 공구, 즉, 마그네틱 드릴링 머신 및 유사한 변속을 요하는 여타의 전동공구에 적용될 수 있다.The transmission structure of the present invention can be applied to conventional power tools such as those shown in FIG. 1, that is, magnetic drilling machines and other power tools that require similar transmission.

도 2 내지 도 5 에는 본 발명의 일실시예의 전동 공구의 변속 구조(100)가 도시되어 있다. 2 to 5 show a transmission structure 100 of a power tool according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 2 에는 본 발명의 일실시예에 따른 동력 장비의 변속 구조의 사시도가 도시되어 있으며, 도 3 에는 본 발명의 일실시예에 따른 동력 장비의 변속 구조의 정면도가 도시되어 있고, 도 4 에는 도 3 의 제 2 축 및 연결부품의 분해사시도가 도시되어 있으며, 도 5 에는 도 3 의 변속 구조의 조절부재의 사시도가 도시되어 있으며, 도 6 에는 도 5 의 조절부재의 분해 사시도가 도시되어 있다. Specifically, Figure 2 shows a perspective view of the transmission structure of power equipment according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 shows a front view of the transmission structure of power equipment according to an embodiment of the present invention. 4 shows an exploded perspective view of the second axis and connecting parts of FIG. 3, FIG. 5 shows a perspective view of the adjustment member of the shifting structure of FIG. 3, and FIG. 6 shows an exploded perspective view of the adjustment member of FIG. 5. It is done.

도 2 내지 3 에서 보이듯이, 본 발명의 일실시예의 변속 구조(100)는 모터(미도시)로부터 연결되는 회전축(101)과 상기 모터(미도시)의 회전축(101)에 형성된 구동 기어(102)를 포함한다. As shown in Figures 2 and 3, the transmission structure 100 of one embodiment of the present invention includes a rotation shaft 101 connected from a motor (not shown) and a drive gear 102 formed on the rotation shaft 101 of the motor (not shown). ) includes.

변속 구조(100)는 또한 제 1 축(111)을 포함하는 제 1 기어단(110), 제 2 축(131)을 포함하는 제 2 기어단(130) 및 변속을 조절하는 조절부재(160)를 포함한다. The shifting structure 100 also includes a first gear stage 110 including a first axis 111, a second gear stage 130 including a second axis 131, and an adjustment member 160 for controlling shifting. Includes.

제 1 기어단(110)은 제 1 축(111); 상기 제 1 축(111)과 일체로 형성되며 상기 구동기어(102)에 의해서 회전되는 종동기어인 피니언(112); 상기 제 1 축(111)과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축(111)의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 상기 제 1 축(111)과 함께 회전하는 제 1 및 제 2 기어(115, 120)를 포함한다. The first gear stage 110 includes a first shaft 111; A pinion 112, which is a driven gear formed integrally with the first shaft 111 and rotated by the driving gear 102; First and second gears 115 have a concentric axis with the first axis 111, are located at different positions along the axial direction of the first axis 111, and rotate together with the first axis 111. 120).

제 2 기어단(130)은 상기 제 1 축(111)에 평행하게 배치되는 제 2 축(131); 상기 제 2 축(131)과 동심축을 가지며, 상기 제 2 축(131)의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 상기 제 1 및 제 2 기어(115, 120)에 각갖 맞물려 회전되며, 서로를 마주보는 방향으로 돌부(133a, 135a)가 각각 형성되며, 상기 제 2 축(131)에 대하여 자유롭게 회전하는 제 3 및 제 4 기어(133, 135); 상기 제 1 및 제 2 기어(133, 135) 사이에서 상기 제 2 축(131)과 동심축으로 배치되며, 상기 제 2 축(131)과 함께 회전하되, 축방향을 따라 이동 가능하며 상기 제 2 축(121)의 스플라인(131a)에 스플라인 결합되는 스플라인(125a) 및 상기 제 3 및 제 4 기어(133 135) 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재(125b, 125c)가 형성된 클러치(125)를 포함한다. 이때, 제 2 축(131)과 클러치(125)가 함께 회전되는 방식으로 스플라인 결합이 아닌 키 결합도 가능하며, 회전 구동이 적용될 수 있다면 다른 방식이 적용될 수 있음은 물론이다. 제 2 축(131)에서 각 기어(133, 135)는 스냅링(SR)에 의해서 축방향 위치가 고정될 수 있다. The second gear stage 130 includes a second axis 131 disposed parallel to the first axis 111; It has a concentric axis with the second axis 131, is located at different positions along the axial direction of the second axis 131, and is rotated by engaging with the first and second gears 115 and 120, respectively. Protrusions 133a and 135a are formed in opposite directions, respectively, and third and fourth gears 133 and 135 freely rotate about the second axis 131; It is disposed concentrically with the second axis 131 between the first and second gears 133 and 135, rotates with the second axis 131, and is movable along the axial direction. It includes a clutch 125 having a spline 125a splined to the spline 131a of the shaft 121 and locking members 125b and 125c respectively protruding in the direction of the third and fourth gears 133 and 135. do. At this time, key coupling rather than spline coupling is possible in such a way that the second shaft 131 and the clutch 125 are rotated together, and of course, if rotational drive can be applied, other methods can be applied. On the second shaft 131, the axial position of each gear 133 and 135 may be fixed by a snap ring SR.

제 2 축(131)에는 제 2 축(131)과 함께 회전되는 구동 기어(190)가 구비되어 제 3 기어 또는 제 4 기어(133, 135)와 클러치(125)를 통하여 제 2 축(131)이 회전할 때 회전력을 공구 장착부(190)의 기어(191)로 전달하여 공구가 회전되게 한다. The second shaft 131 is provided with a driving gear 190 that rotates together with the second shaft 131 and drives the second shaft 131 through the third or fourth gears 133 and 135 and the clutch 125. When this rotates, the rotational force is transmitted to the gear 191 of the tool mounting unit 190 to rotate the tool.

변속 구조(100)는 케이스(50) 내부에 배치되며, 이 실시예의 경우에 상기 제 1 및 제 2 기어단(110, 130)를 포함하는 변속 구조만을 포함하나, 이에 제한되는 것은 아니며 추가의 변속 구조를 포함하여 예를 들면 2개의 변속 구조를 통하여 2×2 = 4단의 변속을 달성할 수도 있다. The shift structure 100 is disposed inside the case 50, and in the case of this embodiment, includes only the shift structure including the first and second gear stages 110 and 130, but is not limited thereto and includes additional shift structures. Including the structure, for example, it is possible to achieve 2×2 = 4-speed shifting through two shifting structures.

케이스(50)는 변속 구조(100)가 삽입되는 공간을 포함하며, 변속을 조절하는 노브(161)가 외부로 노출되게 관통공(51)이 형성된다. The case 50 includes a space into which the shift structure 100 is inserted, and a through hole 51 is formed so that the knob 161 for controlling shift is exposed to the outside.

제 1 기어단(110)은 제 1 축(111)을 따라서, 모터가 배치되는 방향으로부터 공구가 장착되는 방향으로 피니언(112), 제 1 기어(115), 및 제 2 기어(120)가 순서대로 배치되며, 제 2 기어단(130)은 제 2 축(131)을 따라서 제 3 기어(133), 클러치(125), 제 4 기어(135) 및 구동 기어(137)가 순차적으로 배치되어 조립된다. 이때, 제 1 축(111), 및 제 2 축(131)의 축방향을 제 1 방향이라고 한다.The first gear stage 110 includes a pinion 112, a first gear 115, and a second gear 120 in order along the first axis 111 from the direction in which the motor is disposed to the direction in which the tool is mounted. The second gear stage 130 is assembled by sequentially arranging the third gear 133, the clutch 125, the fourth gear 135, and the driving gear 137 along the second axis 131. do. At this time, the axial direction of the first axis 111 and the second axis 131 is referred to as the first direction.

제 3 기어(133)와 제 4 기어(135) 사이에서 상기 클러치(125)가 조절부재(160)에 의해서 이동됨에 따라서, 제 2 축(131)과 회전하는 기어가 결정됨으로써 변속이 이루어진다. 제 3 기어(133)와 제 4 기어(135)는 각각 돌부(133a, 135a)를 포함하며, 상기 돌부(133a, 135a)에 상기 클러치(125)의 걸림 부재(125b, 125c)가 걸림으로써, 제 3 기어(133) 혹은 제 4 기어(135)가 상기 클러치(125)가 함께 회전되며, 클러치(125)를 통하여 제 2 축(131) 및 구동 기어(137)가 회전된다. 이때 제 3 및 제 4 기어(133, 135) 중 하나의 기어는 클러치(125)를 통해 제 2 축(131)과 함께 회전되지만, 다른 하나는 제 1 또는 제 2 기어(115, 120)와 맞물려 있어도 제 2 축(131)과는 자유롭게 회전되기 때문에 회전력이 전달되지 않을 수 있다. As the clutch 125 is moved between the third gear 133 and the fourth gear 135 by the adjustment member 160, the gear rotating with the second axis 131 is determined, thereby performing a shift. The third gear 133 and the fourth gear 135 each include protrusions 133a and 135a, and the engaging members 125b and 125c of the clutch 125 are caught by the protrusions 133a and 135a, The third gear 133 or fourth gear 135 rotates together with the clutch 125, and the second shaft 131 and the driving gear 137 rotate through the clutch 125. At this time, one of the third and fourth gears 133 and 135 rotates with the second shaft 131 through the clutch 125, but the other gear is engaged with the first or second gear 115 and 120. Even though it rotates freely with respect to the second axis 131, rotational force may not be transmitted.

제 1 기어(115)와 제 3 기어(133), 제 2 기어(120)와 제 4 기어(135)는 서로 다른 크기를 가져서 변속이 수행되며, 제 1 기어(115)와 제 3 기어(133)의 변속비와 제 2 기어(120)와 제 4 기어(135)의 변속비는 상이하다. The first gear 115 and the third gear 133, the second gear 120 and the fourth gear 135 have different sizes so that shifting is performed, and the first gear 115 and the third gear 133 ) and the transmission ratios of the second gear 120 and the fourth gear 135 are different.

클러치(125)는 제 3 기어(133)와 제 4 기어(135) 사이에 배치된다. 제 3 기어(133)와 제 4 기어(135)는 적어도 걸림 부재(125b, 125c)를 포함하는 클러치(125)의 두께 이상 이격되며, 노브(161)의 회전에 따른 이동거리가 충분히 확보될 수 있다면 더 떨어질 수도 있으나, 걸림 부재(125b, 125c)가 양쪽의 돌부에 모두 걸리지 않을 정도의 거리는 이격되어야 한다. The clutch 125 is disposed between the third gear 133 and the fourth gear 135. The third gear 133 and the fourth gear 135 are spaced apart from each other by at least the thickness of the clutch 125 including the engaging members 125b and 125c, and a sufficient movement distance according to rotation of the knob 161 can be secured. If there is, it may fall further, but the locking members (125b, 125c) must be spaced apart enough to prevent them from being caught on both protrusions.

클러치(125)는 제 3 기어(133) 측의 면; 제 4 기어(135) 측의 면; 상기 양면들을 연결하며, 상대적으로 단면적이 작은 연결부(125d); 와 내부에 형성된 스플라인(125a)를 포함하며, 상기 연결부(125d)에 상기 변경 블록(170)의 핑거(171)가 끼워져 제 2 축(131)의 축방향으로 이동됨으로써, 회전에 영향 없이 클러치(125)를 제 1 방향으로 이동시킬 수 있다. Clutch 125 has a surface on the third gear 133 side; The surface on the fourth gear 135 side; A connecting portion (125d) connecting the two sides and having a relatively small cross-sectional area; and a spline 125a formed therein, and the finger 171 of the change block 170 is inserted into the connection portion 125d and moves in the axial direction of the second axis 131, thereby forming a clutch ( 125) can be moved in the first direction.

조절부재(160) 및 변경 블록(170)를 도 4 내지 6 을 참고하여 설명한다.The adjustment member 160 and the change block 170 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

상기 조절부재(160)는 상기 클러치(125)를 상기 제 1 기어(115) 방향 또는 제 2 기어(120) 방향으로 이동시키도록 구성되며, 사용자가 회전시킬수 있게 구성되는 노브(161), 상기 노브(161)와 연동하여 동작하는 변경 블록(170) 및 변경 블록(170)의 이동을 안내하며 상기 제 1 축(111)의 축방향에 평행한 제 1 방향으로 연장하는 가이드 봉(165)을 포함한다. The control member 160 is configured to move the clutch 125 in the direction of the first gear 115 or the second gear 120, and includes a knob 161 that can be rotated by the user, the knob Includes a change block 170 that operates in conjunction with (161) and a guide rod 165 that guides the movement of the change block 170 and extends in a first direction parallel to the axial direction of the first axis 111. do.

변경 블록(170)은 본체(175) 및 상기 본체(175)로부터 상기 클러치를 향하여 연장하는 핑거(171)를 포함하며, 상기 본체(175)는 내부에서 상기 노브(161)의 움직임에 따라 이동되는 이동부(177); 상기 이동부(177)가 상기 제 1 방향으로 이동이 가능하도록 상기 이동부(177)가 삽입되는 내부공간(176); 상기 내부공간(176)에서 상기 이동부(177)를 상기 제 1 방향의 일측에서 지지하는 제 1 탄성부재(178a); 와 상기 내부공간(176)에서 상기 이동부(177)를 상기 제 1 방향의 타측에서 지지하는 제 2 탄성부재(178b);를 포함한다. The change block 170 includes a main body 175 and a finger 171 extending from the main body 175 toward the clutch, and the main body 175 is moved internally according to the movement of the knob 161. Moving unit (177); an internal space 176 into which the moving part 177 is inserted so that the moving part 177 can move in the first direction; a first elastic member (178a) supporting the moving part (177) on one side in the first direction in the internal space (176); and a second elastic member 178b supporting the moving part 177 in the internal space 176 on the other side in the first direction.

노브(161)는 회전을 위한 손잡이와 상기 손잡이 반대쪽에서 회전 중심(C)으로부터 벗어난 편심위치에 변경 블록(170)측으로 돌출되는 돌출된 핀(161a)을 포함한다. 핀(161a)은 회전에 의해서 중심(C)을 벗어난 위치에서 회전된다. The knob 161 includes a handle for rotation and a protruding pin 161a that protrudes toward the change block 170 at an eccentric position away from the rotation center C on the opposite side of the handle. The pin 161a is rotated at a position off the center C by rotation.

변경 블록(170)의 본체(175)에는 관통홀(172)이 형성되어 있으며, 이 관통홀(172)로 가이드 봉(165)이 통과하여, 변경 블록(170)은 상기 노브(161)의 회전에 의한 이동이 제 1 방향으로 제한된다. A through hole 172 is formed in the main body 175 of the change block 170, and the guide rod 165 passes through this through hole 172, so that the change block 170 rotates the knob 161. Movement by is limited to the first direction.

변경 블록(170)의 본체(175)는 내부공간(176)이 형성되며, 상기 내부공간(176)에 이동부(177) 및 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)가 배치된다. 이동부(177)는 상기 제 1 방향에 수직한 방향인 제 2 방향으로 형성된 홈(177a)을 형성하도록 ㄷ자형 단면을 가지는 부재(177d)와 상기 부재(177d)로부터 상기 제 1 방향의 일측 및 타측으로 돌출되는 돌부(177b, 177c)를 포함한다. 상기 돌부(177b, 177c)에는 상기 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)인 스프링이 끼워진다. The main body 175 of the change block 170 has an internal space 176, and the moving part 177 and the first and second elastic members 178a and 178b are disposed in the internal space 176. The moving unit 177 includes a member 177d having a U-shaped cross-section to form a groove 177a formed in a second direction perpendicular to the first direction, and a member 177d extending from one side in the first direction and It includes protrusions 177b and 177c protruding to the other side. Springs, which are the first and second elastic members 178a and 178b, are fitted into the protrusions 177b and 177c.

상기 내부공간(176)은 상기 이동부(177)와 상기 탄성 부재(178a, 178b)에 대응되게 일면이 개방되어, 탄성 부재(178a, 178b) 및 이동부(177)는 조립된 상태에서 상기 내부공간(176)으로 삽입될 수 있다. 탄성 부재(178a, 178b)는 특별히 제한되는 것은 아니나 이 실시예에서는 스프링이다. The inner space 176 has one side open to correspond to the moving part 177 and the elastic members 178a and 178b, so that the elastic members 178a and 178b and the moving part 177 are inside the assembled state. It can be inserted into space 176. The elastic members 178a and 178b are not particularly limited but are springs in this embodiment.

본체(175)는 내부공간(176)에서 노브(161)측 면은 개방되며, 상기 노브(161)의 핀(161a)이 상기 이동부(177)의 홈(177a) 안으로 삽입되어, 노브(161)의 회전에 따라서, 이동부(177)가 이동된다. 다만, 노브(161)의 회전에서 제 1 방향이 아닌 제 2 방향의 이동은 상기 홈(177a) 내에서 핀(161)이 이동될 뿐 이동부(177)의 이동을 유발하지는 않는다. The main body 175 has an open surface on the knob 161 side in the internal space 176, and the pin 161a of the knob 161 is inserted into the groove 177a of the moving part 177, so that the knob 161 ), the moving part 177 moves according to the rotation. However, movement of the knob 161 in the second direction rather than the first direction only causes the pin 161 to move within the groove 177a and does not cause the movement part 177 to move.

도 7 내지 9 를 참고로 하여 본 발명의 변속 구조(100)의 동작에 대하여 상세히 설명하도록 한다. The operation of the shifting structure 100 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7 은 노브(161)가 중간 위치에 배치되어 있는 모습이며, 도 8 은 노브(161)를 회전시켜 핀(161a)이 올라가게 한 상태에서 클러치(125)와 제 3 기어(133)가 결합되기 전의 모습이며, 도 9 는 도 8 의 상태에서 모터의 회전에 의해서 제 3 기어(133)가 회전됨으로써 클러치(125)와 제 3 기어(133)가 결합된 모습의 개략도이다. Figure 7 shows the knob 161 disposed in the middle position, and Figure 8 shows the clutch 125 and the third gear 133 being engaged with the pin 161a raised by rotating the knob 161. This is the state before, and FIG. 9 is a schematic diagram of the clutch 125 and the third gear 133 being coupled as the third gear 133 is rotated by the rotation of the motor in the state of FIG. 8.

도 7 에서 보이듯이, 중간 위치에서 핑거(171)는 제 3 기어(133)와 제 4 기어(135)어디와도 결합되지 않는 위치에 클러치(125)를 위치시킨다. 도 8 에서 보이듯이, 노브(161)를 회전시킴으로써, 핀(161a)은 회전되며, 그로 인하여 위치가 제 3 기어(133)측으로 올라가게된다. 핀(161a)은 변경 블록(170)의 이동부(177)의 홈(177a)에 끼워져 있으므로, 이동부(177)가 핀(161a)과 함께 이동한다. 다만, 이때 클러치(125)의 걸림 부재(125b, 125c)가 제 3 기어(133)의 돌부(133a)와 부딪히는 경우에 변경 블록(170)의 제 1 방향의 이동은 간섭으로 인하여 이루지지 못하며, 대신에 상기 이동부(177)가 제 1 탄성부재(178a)를 더 가압하고, 제 2 탄성부재(178b)의 가압력은 해제되면서 상기 이동부(177)가 이동된다. As shown in FIG. 7, in the middle position, the finger 171 positions the clutch 125 in a position where it is not engaged with either the third gear 133 or the fourth gear 135. As shown in FIG. 8, by rotating the knob 161, the pin 161a is rotated, thereby raising its position toward the third gear 133. Since the pin 161a is inserted into the groove 177a of the moving part 177 of the change block 170, the moving part 177 moves together with the pin 161a. However, in this case, when the engaging members 125b and 125c of the clutch 125 collide with the protrusion 133a of the third gear 133, movement of the change block 170 in the first direction is not achieved due to interference, Instead, the moving part 177 further presses the first elastic member 178a, and the pressing force of the second elastic member 178b is released, thereby moving the moving part 177.

도 8 의 상태에서는 상기 제 1 탄성부재(178a)의 탄성 가압력이 크기 때문에 상기 본체(175)는 도 8 에서 상방으로 힘을 받고 있다. 이때, 모터의 회전에 의해서 제 1 기어(115)와 맞물려 있는 제 3 기어(133)가 회전되면, 제 3 기어(133)의 회전에 의해서 상기 걸림 부재(125b, 125c)와 상기 제 3 기어(133)의 돌부(133a)의 위치가 변화되면서 들어맞는 위치에 오게 되고, 상기 제 1 탄성부재(178a)의 탄성력에 의해서 본체(175) 및 핑거(171)가 이동되면서 도 9 와 같이 상기 돌부(133a)와 걸림 부재(125b)가 치합되며, 상기 클러치(125)를 통하여 상기 제 2 축(131) 및 구동기어(137)가 회전된다. In the state shown in FIG. 8, the elastic pressing force of the first elastic member 178a is large, so the main body 175 is forced upward in FIG. 8. At this time, when the third gear 133 engaged with the first gear 115 is rotated by the rotation of the motor, the locking members 125b and 125c and the third gear ( As the position of the protrusion 133a of 133) changes, it comes to a suitable position, and the main body 175 and the fingers 171 are moved by the elastic force of the first elastic member 178a, and the protrusion (133a) is moved as shown in FIG. 9. 133a) and the locking member 125b are engaged, and the second shaft 131 and the driving gear 137 are rotated through the clutch 125.

반대의 경우에도 동일한 동작으로 동작될 수 있다. 노브(161)가 반대로 회전되면 노브(161)의 핀(161a)이 아래로 내려간다. 이때, 본체(175) 및 핑거(171)가 클러치(125)를 아래로 이동시킬 수 있다면 상기 걸림 부재(125b, 125c)와 상기 제 4 기어(135)의 돌부(135a)가 치합되면서 기어가 변속될 것이나, 간섭이 발생되어 결합되지 못하면 도 8 과 유사하게 본체(175) 및 핑거(171)는 이동되지 않은 상태에서 상기 이동부(177)가 아래로 내려오며, 대신에 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)에 의해서 탄성력을 받는 상태가 되며, 제 2 기어(120)의 회전에 의해서 상기 걸림 부재(125b, 125c)와 상기 제 4 기어(135)의 돌부(135a)의 위치가 변화되면서 들어맞는 위치에 오게 되면 상기 탄성 가압력에 의해서 본체(175) 및 핑거(171)가 이동되면서 기어가 변속되게 된다. In the opposite case, it can be operated with the same operation. When the knob 161 is rotated in the opposite direction, the pin 161a of the knob 161 moves down. At this time, if the main body 175 and the finger 171 can move the clutch 125 downward, the locking members 125b and 125c and the protrusion 135a of the fourth gear 135 engage and shift the gear. However, if interference occurs and they cannot be combined, the moving part 177 moves down without moving the main body 175 and the fingers 171, similar to FIG. 8, and instead, the first and second elastic It is in a state of receiving an elastic force by the members 178a and 178b, and the positions of the locking members 125b and 125c and the protrusion 135a of the fourth gear 135 change as the second gear 120 rotates. When it comes to the correct position, the main body 175 and the fingers 171 are moved by the elastic pressure and the gear is shifted.

본 발명에 따른 변속 구조(100)의 경우 조절부재(160)에 의해서 제 1 기어(115)-제 3 기어(133)의 기어비에 따르는 변속과, 제 2 기어(120)-제 4 기어(135)의 기어비에 따른 변속이 이루어 질 수 있으며, 이때 조절부재(160)로 클러치(125)를 제 1 위치나 제 2 위치로 이동시키면, 모터의 회전에 따라서 클러치(125)가 회전하면서 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)의 탄성력의 도움을 받아서 제 3 기어(133) 또는 제 4 기어(135)와 클러치(125)가 맞물려 회전될 수 있으므로, 기어 변속 시 공구를 손으로 잡고 회전시키면서 기어 변속이 이루어지도록 할 필요가 없다. In the case of the transmission structure 100 according to the present invention, the adjustment member 160 changes the gear ratio according to the gear ratio of the first gear 115 to the third gear 133 and the second gear 120 to the fourth gear 135. ) can be changed according to the gear ratio, and at this time, when the clutch 125 is moved to the first or second position by the adjustment member 160, the clutch 125 rotates according to the rotation of the motor and moves to the first and second positions. Since the third gear 133 or fourth gear 135 and the clutch 125 can be engaged and rotated with the help of the elastic force of the second elastic members 178a and 178b, when shifting gears, hold the tool with your hand and rotate it. There is no need to allow gear shifting to occur.

본 발명에서는 조절부재(160)가 변경 블록(170)을 포함하며, 변경 블록(170)은 본체(175) 내부에 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)가 내장된다. 따라서, 케이스(50) 내에서 스프링을 가압한 상태에서 조립하거나 할 필요가 없으며, 특히, 케이스(50) 내외부로 연결되는 노브(161)의 분리 조립이 용이해 질 수 있다. 고장이 발생되는 경우에도 변경 블록(170)만 교체하면 다른 부재의 변경 없이 수리가 가능하며, 변경 블록(170)은 전동 공구(1)로부터 분리된 상태에서 수리하는 것도 가능하며, 수리가 용이하다. In the present invention, the adjustment member 160 includes a change block 170, and the change block 170 has first and second elastic members 178a and 178b built into the main body 175. Accordingly, there is no need to assemble the spring while pressing it within the case 50, and in particular, it can be easy to separate and assemble the knob 161 connected to the inside and outside of the case 50. Even in the event of a breakdown, repairs can be made without changing other members by replacing only the change block 170. The change block 170 can also be repaired while separated from the power tool 1, making repairs easy. .

나아가, 제 1 축(111) 및 제 2 축(131) 어디에도 탄성부재가 들어가지 않으므로 제 1 내지 제 4 기어(115, 120, 133, 135) 모든 쌍을 헬리컬 기어가 적용된다. 따라서, 소음이 저감될 수 있으며, 동력도 안정적으로 전달하여 큰 동력을 전달하는데 유리하다. Furthermore, since there are no elastic members in either the first shaft 111 or the second shaft 131, helical gears are applied to all pairs of the first to fourth gears 115, 120, 133, and 135. Therefore, noise can be reduced, and power is transmitted stably, which is advantageous for transmitting large power.

한편, 변경 블록(170)의 다른 실시예가 도 10 및 11 에 도시되어 있다. 변경 블록(170)과 연결되는 조절부재(160)는 도 4 의 실시예와 동일한 구조를 가진다. Meanwhile, another embodiment of the change block 170 is shown in FIGS. 10 and 11. The adjustment member 160 connected to the change block 170 has the same structure as the embodiment of FIG. 4.

변경 블록(170)은 본체(175) 및 상기 본체(175)로부터 상기 클러치를 향하여 연장하는 핑거(171)를 포함하며, 상기 본체(175)는 내부에서 상기 노브(161)의 움직임에 따라 이동되는 이동부(177); 상기 이동부(177)가 상기 제 1 방향으로 이동이 가능하도록 상기 이동부(177)가 삽입되는 내부공간(176); 상기 내부공간(176)에서 상기 이동부(177)를 상기 제 1 방향의 일측에서 지지하는 제 1 탄성부재(178a); 와 상기 내부공간(176)에서 상기 이동부(177)를 상기 제 1 방향의 타측에서 지지하는 제 2 탄성부재(178b);를 포함한다. The change block 170 includes a main body 175 and a finger 171 extending from the main body 175 toward the clutch, and the main body 175 is moved internally according to the movement of the knob 161. Moving unit (177); an internal space 176 into which the moving part 177 is inserted so that the moving part 177 can move in the first direction; a first elastic member (178a) supporting the moving part (177) on one side in the first direction in the internal space (176); and a second elastic member 178b supporting the moving part 177 in the internal space 176 on the other side in the first direction.

변경 블록(170)의 본체(175)에는 관통홀(172)이 형성되어 있으며, 이 관통홀(172)로 가이드 봉(165)이 통과하여, 변경 블록(170)은 상기 노브(161)의 회전에 의한 이동이 제 1 방향으로 제한된다. A through hole 172 is formed in the main body 175 of the change block 170, and the guide rod 165 passes through this through hole 172, so that the change block 170 rotates the knob 161. Movement by is limited to the first direction.

변경 블록(170)의 본체(175)는 내부공간(176)이 형성되며, 상기 내부공간(176)에 이동부(177) 및 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)가 배치된다. 이동부(177)는 상기 제 1 방향에 수직한 방향인 제 2 방향으로 형성된 홈(177a)을 형성하도록 ㄷ자형 단면을 가지는 부재(177d)와 상기 부재(177d)로부터 상기 제 1 방향의 일측 및 타측으로 돌출되는 돌부(177b, 177c)를 포함한다. 상기 돌부(177b, 177c)에는 상기 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)인 스프링이 끼워진다. The main body 175 of the change block 170 has an internal space 176, and the moving part 177 and the first and second elastic members 178a and 178b are disposed in the internal space 176. The moving unit 177 includes a member 177d having a U-shaped cross-section to form a groove 177a formed in a second direction perpendicular to the first direction, and a member 177d extending from one side in the first direction and It includes protrusions 177b and 177c protruding to the other side. Springs, which are the first and second elastic members 178a and 178b, are fitted into the protrusions 177b and 177c.

변경 블록(170)의 본체(175) 일면에는 개방홀(175a)이 형성되어 있으며, 상기 개방홀(175a)을 통하여 상기 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)가 삽입될 수 있다. 한편, 개방홀(175a)은 커버 부재(179) 의해서 커버되며, 상기 커버 부재(179)는 볼트(B)에 의해서 위치 고정된다. 본체(175) 내부에서 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)는 살짝 가압된 상태를 가지며, 외력이 가해지지 않는 상태에서상기 내부공간(176)의 중간지점에 제 1 및 제 2 탄성부재(178a, 178b)의 탄성력이 동일하게 구성된다. 한편, 이 실시예에서, 커버 부재(179)와 볼트(B)에 의해서 탄성 부재(178a, 178b)가 지지되나, 이에 제한되는 것은 아니며, 스냅링과 같은 구성이 개방홀(175a)에 배치되어 탄성 부재(178a, 178b)를 지지할 수 있다. An open hole 175a is formed on one side of the main body 175 of the change block 170, and the first and second elastic members 178a and 178b can be inserted through the open hole 175a. Meanwhile, the open hole 175a is covered by a cover member 179, and the cover member 179 is fixed in position by a bolt B. Inside the main body 175, the first and second elastic members 178a and 178b are in a slightly pressed state, and the first and second elastic members are positioned at the midpoint of the internal space 176 in a state in which no external force is applied. The elastic forces of (178a, 178b) are configured to be the same. Meanwhile, in this embodiment, the elastic members 178a and 178b are supported by the cover member 179 and the bolt B, but are not limited thereto, and a component such as a snap ring is disposed in the open hole 175a to provide elasticity. It can support members 178a and 178b.

본체(175)는 내부공간(176)에서 노브(161)측 면은 개방되며, 상기 노브(161)의 핀(161a)이 상기 이동부(177)의 홈(177a) 안으로 삽입되어, 노브(161)의 회전에 따라서, 이동부(177)가 이동된다. 다만, 노브(161)의 회전에서 제 1 방향이 아닌 제 2 방향의 이동은 상기 홈(177a) 내에서 핀(161)이 이동될 뿐 이동부(177)의 이동을 유발하지는 않는다. The main body 175 has an open surface on the knob 161 side in the internal space 176, and the pin 161a of the knob 161 is inserted into the groove 177a of the moving part 177, so that the knob 161 ), the moving part 177 moves according to the rotation. However, movement of the knob 161 in the second direction rather than the first direction only causes the pin 161 to move within the groove 177a and does not cause the movement part 177 to move.

변경 블록(170)은 내부공간(176)으로 통하는 개방홀(175a)과 개방홀(175a)을 커버하는 커버 부재(179)를 포함하며, 볼트(B)에 의해서 분리가능한 커버 부재(179)로 상기 제 1 및 제 2 탄성 부재(178a, 178b)의 지지부 역할을 수행하게 하여, 조립이 용이하면서도 기어 변속이 용이해질 수 있다. The change block 170 includes an open hole 175a leading to the internal space 176 and a cover member 179 that covers the open hole 175a, and the cover member 179 is detachable by a bolt B. By serving as a support for the first and second elastic members 178a and 178b, assembly can be facilitated and gear shifting can be facilitated.

이상에서는 본 발명의 일 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며 다양하게 변형되어 실시될 수도 있다. Although the above description focuses on one embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto and may be implemented with various modifications.

동력 전달은 상기 제 1 축(111)에서 제 2 축(131)으로 전달되는 것으로 설명하였으나, 반대로 제 2 축(131)에서 제 1 축으로 전달되는 구성도 가능하다. 즉, 하나의 축에는 기어가 함께 회전하게 연결되고, 다른 하나의 축에는 기어가 축에 대하여 자유롭게 회전하게 연결된 상태에서, 클러치를 통하여 기어와 축이 함께 회전되게 하는 구조라면 본 발명이 적용가능하다. Power transmission has been described as being transmitted from the first axis 111 to the second axis 131, but conversely, a configuration in which power is transmitted from the second axis 131 to the first axis is also possible. In other words, the present invention is applicable if the gear is connected to one axis to rotate together, and the gear to the other axis is connected to freely rotate about the axis, and the gear and the shaft are rotated together through a clutch. .

1: 전동 공구 10: 드릴부
20: 마그네틱부 50: 케이스
100: 변속 구조 110: 제 1 기어단
111; 제 1 축 115: 제 1 기어
120: 제 2 기어 125: 클러치
125a: 스플라인 125b, 125c: 걸림 돌기
130: 제 2 기어단 131: 제 2 축
133: 제 3 기어 135: 제 4 기어
137: 제 5 기어 140: 제 3 기어단
160: 조절 부재 161: 노브
161a: 핀 165: 가이드 봉
170: 변경 블록 171: 핑거
175: 본체 176; 내부 공간
177: 이동부 177a: 홈
178a, 178b: 탄성부재 179: 커버 부재
1: Power tool 10: Drill part
20: magnetic part 50: case
100: Shift structure 110: First gear stage
111; First axis 115: First gear
120: second gear 125: clutch
125a: spline 125b, 125c: catching protrusion
130: second gear stage 131: second axis
133: 3rd gear 135: 4th gear
137: 5th gear 140: 3rd gear stage
160: adjustment member 161: knob
161a: Pin 165: Guide rod
170: Change block 171: Finger
175: body 176; interior space
177: moving part 177a: home
178a, 178b: elastic member 179: cover member

Claims (8)

제 1 축,
상기 제 1 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 서로를 마주보는 방향으로 돌부가 각각 형성되며, 상기 제 1 축에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어;
상기 제 1 및 제 2 기어 사이에서 상기 제 1 축과 동심축으로 배치되며, 상기 제 1 축과 함께 회전하되 축방향을 따라 이동 가능하도록 상기 제 1 축에 스플라인 혹은 키 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 기어 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재가 형성된 클러치;
상기 클러치를 상기 제 1 기어 방향 또는 제 2 기어 방향으로 이동시키도록 구성된 조절부재;
상기 제 1 축에 평행하게 배치되는 제 2 축; 및
상기 제 2 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 기어에 대응되는 위치에서 상기 제 1 및 제 2 기어에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어;
를 포함하며,
상기 조절부재는 사용자가 회전시킬수 있게 구성되는 노브와 변경 블록을 포함하며,
상기 변경 블록은 상기 노브와 연동하여 동작하는 본체 및 상기 본체로부터 상기 클러치를 향하여 연장하는 핑거를 포함하며,
상기 본체는 내부에서 상기 노브의 움직임에 따라 이동되는 이동부; 상기 이동부가 상기 제 1 축의 연장 방향에 평행한 제 1 방향으로 이동이 가능하도록 상기 이동부가 삽입되는 내부공간; 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 일측에서 지지하는 제 1 탄성부재; 와 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 타측에서 지지하는 제 2 탄성부재;를 포함하며,
상기 본체는 상기 본체의 상기 제 1 방향의 일측 단부에 형성되며, 상기 내부공간과 연통하는 개방홀을 포함하며,
상기 개방홀을 통하여 상기 내부공간에 상기 이동부 및 제 1 및 제 2 탄성부재가 배치되는 동력 장비의 변속 구조.
1st axis,
First and second gears have a concentric axis with the first axis, are located at different positions along the axial direction of the first axis, have protrusions formed in directions facing each other, and freely rotate about the first axis. ;
It is arranged concentrically with the first axis between the first and second gears, and is splined or keyed to the first axis so that it rotates with the first axis and can move along the axial direction, and the first and second gears A clutch each having engaging members protruding in the direction of the second gear;
an adjustment member configured to move the clutch in the first gear direction or the second gear direction;
a second axis disposed parallel to the first axis; and
third and fourth gears having concentric axes with the second axis, arranged to engage with the first and second gears at positions corresponding to the first and second gears, and rotating together with the second axis;
Includes,
The adjustment member includes a knob and a change block that can be rotated by a user,
The change block includes a main body that operates in conjunction with the knob and fingers extending from the main body toward the clutch,
The main body includes a moving part internally moved according to the movement of the knob; an internal space into which the moving part is inserted so that the moving part can move in a first direction parallel to the extension direction of the first axis; a first elastic member supporting the moving part in the internal space on one side in the first direction; And a second elastic member supporting the moving part in the internal space on the other side of the first direction,
The main body is formed at one end of the main body in the first direction and includes an open hole communicating with the internal space,
A transmission structure of power equipment in which the moving part and first and second elastic members are disposed in the internal space through the open hole.
제 1 항에 있어서,
상기 노브는 편심위치에서 상기 본체 측으로 돌출된 핀을 포함하며,
상기 이동부는 상기 핀이 삽입되며, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 연장하는 홈을 포함하는 동력 장비의 변속 구조.
According to claim 1,
The knob includes a pin protruding toward the main body at an eccentric position,
The shifting structure of a power equipment wherein the moving part includes a groove into which the pin is inserted and extending in a second direction perpendicular to the first direction.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체는 상기 개방홀을 덮는 커버 부재와 외부 가이드를 따라서 상기 제 1 방향으로 이동을 안내하는 관통홀을 포함하는 동력 장비의 변속 구조.
According to claim 1,
The main body includes a cover member that covers the open hole and a through hole that guides movement in the first direction along an external guide.
제 4 항에 있어서,
상기 본체는 상기 개방홀에 배치되며, 상기 제 1 또는 제 2 탄성 부재를 지지하는 링을 포함하는 동력 장비의 변속 구조.
According to claim 4,
The main body is disposed in the open hole and includes a ring supporting the first or second elastic member.
제 1 축,
상기 제 1 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 서로를 마주보는 방향으로 돌부가 각각 형성되며, 상기 제 1 축에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어;
상기 제 1 및 제 2 기어 사이에서 상기 제 1 축과 동심축으로 배치되며, 상기 제 1 축과 함께 회전하되 축방향을 따라 이동 가능하도록 상기 제 1 축에 스플라인 혹은 키 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 기어 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재가 형성된 클러치;
상기 클러치를 상기 제 1 기어 방향 또는 제 2 기어 방향으로 이동시키도록 구성된 조절부재;
상기 제 1 축에 평행하게 배치되는 제 2 축; 및
상기 제 2 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 기어에 대응되는 위치에서 상기 제 1 및 제 2 기어에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어;
를 포함하며,
상기 조절부재는 사용자가 회전시킬수 있게 구성되는 노브와 변경 블록을 포함하며,
상기 변경 블록은 상기 노브와 연동하여 동작하는 본체 및 상기 본체로부터 상기 클러치를 향하여 연장하는 핑거를 포함하며,
상기 본체는 내부에서 상기 노브의 움직임에 따라 이동되는 이동부; 상기 이동부가 상기 제 1 축의 연장 방향에 평행한 제 1 방향으로 이동이 가능하도록 상기 이동부가 삽입되는 내부공간; 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 일측에서 지지하는 제 1 탄성부재; 와 상기 내부공간에서 상기 이동부를 상기 제 1 방향의 타측에서 지지하는 제 2 탄성부재;를 포함하며,
상기 내부공간에서 상기 제 1 및 제 2 탄성 부재는 압축된 상태인 동력 장비의 변속 구조.
1st axis,
First and second gears have a concentric axis with the first axis, are located at different positions along the axial direction of the first axis, have protrusions formed in directions facing each other, and freely rotate about the first axis. ;
It is arranged concentrically with the first axis between the first and second gears, and is splined or keyed to the first axis so that it rotates with the first axis and can move along the axial direction, and the first and second gears A clutch each having engaging members protruding in the direction of the second gear;
an adjustment member configured to move the clutch in the first gear direction or the second gear direction;
a second axis disposed parallel to the first axis; and
third and fourth gears having concentric axes with the second axis, arranged to engage with the first and second gears at positions corresponding to the first and second gears, and rotating together with the second axis;
Includes,
The adjustment member includes a knob and a change block that can be rotated by a user,
The change block includes a main body that operates in conjunction with the knob and fingers extending from the main body toward the clutch,
The main body includes a moving part internally moved according to the movement of the knob; an internal space into which the moving part is inserted so that the moving part can move in a first direction parallel to the extension direction of the first axis; a first elastic member supporting the moving part in the internal space on one side in the first direction; And a second elastic member supporting the moving part in the internal space on the other side of the first direction,
A transmission structure for power equipment in which the first and second elastic members are in a compressed state in the internal space.
제 1 항에 있어서,
상기 클러치는 제 1 기어 측의 제 1 면과 제 2 기어 측의 제 2 면 및 상기 제 1 면과 제 2 면을 연결하며, 상기 제 1 면 및 제 2 면 보다 단면적이 작은 연결부를 포함하며,
상기 조절부재의 핑거가 상기 제 1 면과 제 2 면 사이의 공간에 끼워지는 동력 장비의 변속 구조.
According to claim 1,
The clutch connects the first surface on the first gear side and the second surface on the second gear side, and the first surface and the second surface, and includes a connecting portion having a smaller cross-sectional area than the first surface and the second surface,
A shifting structure of power equipment in which the fingers of the adjustment member are inserted into the space between the first and second surfaces.
본체부;
상기 본체부에 구비된 모터;
상기 모터에 연결되는 제1항, 제2항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항의 동력 장비의 변속 구조; 및
상기 변속 구조의 출력단에 연결된 공구;를 포함하며,
상기 제 1 기어와 제 3 기어 혹은 상기 제 2 기어와 제 4 기어 중 적어도 한 쌍은 헬리컬 기어 쌍인 전동 공구.
main body;
a motor provided in the main body;
A transmission structure of the power equipment of any one of claims 1, 2, and 4 to 7 connected to the motor; and
It includes a tool connected to the output end of the shifting structure,
A power tool wherein at least one pair of the first gear and the third gear or the second gear and the fourth gear is a helical gear pair.
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US20100300714A1 (en) * 2007-11-21 2010-12-02 Trautner Paul K Multi-mode drill with an electronic switching arrangement
KR102072605B1 (en) * 2018-08-28 2020-02-03 주식회사 호산기술 Shifting Mechanism and Electric tool using it

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