KR102670488B1 - Vehicle bumper system with lifting function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로 상태에 따라 차량의 후방에 설치된 범퍼를 상승 또는 하강시킬 수 있는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안내홈이 형성되고 차량 후방의 프레임에 장착되는 한 쌍의 안내블록과, 상기 안내홈을 따라 상기 안내블록으로부터 돌출 또는 인입되는 한 쌍의 이동블록과, 상기 이동블록의 끝단에 연결되고 상기 이동블록과 함께 이동하는 범퍼부와, 상기 프레임에 장착되고 상기 이동블록을 작동시키는 작동수단 및 상기 작동수단을 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 범퍼 시스템에 의해 달성된다. 이에 따라, 도로 환경에 따라 차량의 후방 범퍼를 상승 또는 하강시킬 수 있고, 충격을 흡수할 수 있으며, 나아가 소형차량이 범퍼 밑으로 진입하는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a system that can raise or lower a bumper installed at the rear of a vehicle depending on road conditions, and more specifically, a pair of guide blocks formed with guide grooves and mounted on a frame at the rear of the vehicle, and the guide blocks. A pair of movable blocks that protrude or retract from the guide block along a groove, a bumper portion connected to an end of the movable block and moving with the movable block, and operating means mounted on the frame and operating the movable block. This is achieved by a bumper system for a vehicle including a control unit that controls the operating means. Accordingly, the rear bumper of the vehicle can be raised or lowered depending on the road environment, shock can be absorbed, and further, small vehicles can be prevented from entering under the bumper.

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Figure 112021054382458-pat00001

Description

승하강 기능을 구비한 차량용 범퍼 시스템{Vehicle bumper system with lifting function}Vehicle bumper system with lifting function}

본 발명은 도로 상태에 따라 차량의 후방에 설치된 범퍼를 상승 또는 하강시킬 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that can raise or lower a bumper installed at the rear of a vehicle depending on road conditions.

일반적으로, 차량에서의 범퍼유닛은 차량이 다른 차량이나 고정체와의 충돌 시, 그 충격을 흡수하여 승객의 안전을 도모하며, 동시에 차체의 변형을 최소화 할 수 있도록 차체 전후 방에 설치되는 완충유닛이다.Generally, a bumper unit in a vehicle is a shock absorbing unit installed in the front and back of the vehicle body to ensure the safety of passengers by absorbing the impact when the vehicle collides with another vehicle or a fixed object, and at the same time minimize deformation of the vehicle body. am.

이러한 범퍼유닛은 차량의 전후방에 차폭 방향으로 배치되는 범퍼빔이 스테이를 통하여 차체측 사이드 멤버에 장착되고, 범퍼빔의 전방에는 충격력을 흡수하는 에너지 업소버가 배치되며, 범퍼커버가 상기 범퍼빔과 에너지 업소버를 감싸면서 설치된다.In this bumper unit, a bumper beam arranged in the vehicle width direction at the front and rear of the vehicle is mounted on the side member of the vehicle body through stays, an energy absorber that absorbs impact force is placed in front of the bumper beam, and the bumper cover absorbs the bumper beam and energy. It is installed surrounding the absorber.

한편, 대형 트럭 및 버스 등과 같은 대형 상용차는 일반 승용차와는 달리, 적재 용량 증가에 따라 차체 및 타이어의 크기가 크고, 차량 전면에서의 접근 각(Approach angle) 때문에 대형 상용차의 범퍼 및 메인 프레임의 높이가 일반 승용차에 비해 높은 곳에 위치하며, 특히, 험로를 많이 주행하는 건설기계 차량(덤프, 믹서 등)의 경우 진입 각 제약 때문에 다른 차량에 비해 범퍼의 높이가 상대적으로 높다.Meanwhile, unlike ordinary passenger cars, large commercial vehicles such as large trucks and buses have larger body and tires due to increased load capacity, and the height of the bumper and main frame of large commercial vehicles is due to the approach angle at the front of the vehicle. It is located higher than that of regular passenger vehicles. In particular, in the case of construction equipment vehicles (dumpers, mixers, etc.) that often drive on rough roads, the bumper height is relatively higher than that of other vehicles due to entry angle restrictions.

이로 인해, 대형 상용차와 일반 승용차의 충돌사고 시, 승용차의 전면부가 대형 상용차의 범퍼 하부로 유입되는 언더-런(under-run) 현상이 발생함에 따라, 많은 인명 및 재산 피해가 발생하고 있으며, 승용차에 더 많은 피해가 발생하고 있다. 또한, 높은 대형 상용차의 범퍼의 위치로 인해 범퍼 아래로 유입되는 공기량이 많아져서 공력성능이 떨어져 연비가 악화되는 문제점이 있다.As a result, in the event of a collision between a large commercial vehicle and a regular passenger car, an under-run phenomenon occurs where the front part of the passenger car flows into the lower part of the bumper of the large commercial vehicle, resulting in many casualties and property damage. More damage is occurring. In addition, due to the high position of the bumper of a large commercial vehicle, the amount of air flowing under the bumper increases, resulting in lower aerodynamic performance and worsening fuel efficiency.

가령, 운전자의 시야가 넓게 확보된 상태에서 주행을 할 수 있어서 전방 범퍼는 낮아도 장애물을 피해 주행할 수 있지만, 후방 범퍼는 육안으로 확인이 안 되어 장애물과 후방 범퍼가 충돌하는 사례가 빈번하게 발생한다.For example, the driver can drive with a wide field of view, so it is possible to avoid obstacles even if the front bumper is low, but the rear bumper cannot be seen with the naked eye, so collisions between obstacles and the rear bumper frequently occur. .

특히, 산길 등의 오프로드를 주행할 시에는 후방 범퍼가 규정범위에 있을 경우 장애물과 충돌할 수밖에 없어서 운전자가 후방 범퍼를 불법으로 올려서 개조하는 일이 빈번하다.In particular, when driving off-road such as mountain roads, if the rear bumper is within the specified range, it is inevitable to collide with an obstacle, so drivers often illegally raise and modify the rear bumper.

유럽에서는 대형 트럭에 대해서 FUPD(전방침입방지장치)법규 ECE R93를 제정하여 언더-런 현상을 방지하고자 규제하고 있으나, 유럽을 제외한 대부분의 국가들에서는 아직 FUPD 법규를 도입하지 못하고 있는 것이 현실이다.In Europe, the FUPD (Full Intrusion Prevention Device) regulation ECE R93 has been enacted for large trucks to prevent under-runs, but the reality is that most countries except Europe have not yet introduced FUPD laws.

이를 해결하기 위해서 선행기술 공개특허 제10-2020-0069933호가 개발되었지만, 다음과 같은 문제가 있다.To solve this problem, Prior Art Publication Patent No. 10-2020-0069933 was developed, but it has the following problems.

일단 범퍼를 상승 및 하강시키는데 시간이 오래 걸리고, 범퍼의 하중이 한쪽으로 쏠려 있어서 오작동이 빈번하며, 구조적으로 설치하기 어려운 문제가 있다.First of all, it takes a long time to raise and lower the bumper, malfunctions are frequent because the load of the bumper is concentrated on one side, and there are problems with structural installation that are difficult.

특히 구조적으로 취약해서 충돌시 범퍼 및 차체 프레임이 크게 손상되는 문제가 발생하고, 충격이 흡수되지 않아서 충돌로 인한 충격이 커지며, 나아가 인명피해가 커지는 문제가 있다.In particular, because it is structurally weak, there is a problem that the bumper and body frame are significantly damaged in the event of a collision, and because the shock is not absorbed, the impact from the collision increases, and furthermore, there is a problem of increased casualties.

대한민국 공개특허 제10-2020-0069933호(공개일자 2020. 06. 17)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0069933 (publication date 2020. 06. 17)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도로 환경에 따라 차량의 후방 범퍼를 상승 또는 하강시킬 수 있고, 충격을 흡수할 수 있으며, 나아가 소형차량이 범퍼 밑으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 차량용 범퍼 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art described above. The rear bumper of a vehicle can be raised or lowered depending on the road environment, absorb shock, and further prevent small vehicles from entering under the bumper. The purpose is to provide a bumper system for vehicles that can prevent damage.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 안내홈이 형성되고 차량 후방의 프레임에 장착되는 한 쌍의 안내블록과, 상기 안내홈을 따라 상기 안내블록으로부터 돌출 또는 인입되는 한 쌍의 이동블록과, 상기 이동블록의 끝단에 연결되고 상기 이동블록과 함께 이동하는 범퍼부와, 상기 프레임에 장착되고 상기 이동블록을 작동시키는 작동수단 및 상기 작동수단을 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 범퍼 시스템에 의해 달성된다.In order to achieve this object, the present invention includes a pair of guide blocks formed with a guide groove and mounted on a frame at the rear of the vehicle, a pair of moving blocks that protrude or retract from the guide block along the guide groove, and This is achieved by a bumper system for a vehicle that includes a bumper portion connected to the end of a movable block and moving together with the movable block, an operating means mounted on the frame and operating the movable block, and a control portion that controls the operating means.

또, 상기 이동블록은,In addition, the moving block is,

상기 안내블록으로 인입되면 상기 이동블록의 끝단이 상승하고, 상기 안내블록으로부터 돌출되면 상기 이동블록의 끝단이 하강하되, 상기 이동블록의 작동에 따라 상기 범퍼부가 상승 또는 하강할 수 있다.When entering the guide block, the end of the moving block rises, and when protruding from the guide block, the end of the moving block descends. However, the bumper portion may rise or fall depending on the operation of the moving block.

또한, 상기 제어부에 의해 제어되고 상기 범퍼부의 높이를 감지하여 정보를 생성하는 위치검출부를 더 포함하되, 상기 차량이 오프로드를 주행할 경우 상기 범퍼부를 상승시킬 수 있다.In addition, it further includes a position detection unit that is controlled by the control unit and generates information by detecting the height of the bumper unit, and can raise the bumper unit when the vehicle drives off-road.

또한, 상기 제어부에 의해 제어되고 상기 차량의 기어변속 단계를 검출하여 정보를 생성하는 기어변속감지부를 더 포함하되, 상기 차량의 기어변속이 2단 이상이면 상기 범퍼부를 하강시킬 수 있다.In addition, it further includes a gear shift detection unit that is controlled by the control unit and detects the gear shift stage of the vehicle to generate information, and when the gear shift of the vehicle is 2 or more gears, the bumper portion can be lowered.

또한, 상기 제어부에 의해 제어되고 상기 차량의 후방에서 접근하는 차량을 검출하여 정보를 생성하는 차량감지부를 더 포함하되, 상기 차량과 후방에서 접근하는 차량의 간격이 설정간격 이하이면 상기 범퍼부를 하강시킬 수 있다.In addition, it further includes a vehicle detection unit that is controlled by the control unit and generates information by detecting a vehicle approaching from the rear of the vehicle, and when the distance between the vehicle and the vehicle approaching from the rear is less than a set interval, the bumper unit is lowered. You can.

또한, 상기 제어부에 의해 제어되고 상기 범퍼부의 상태를 출력하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a display unit that is controlled by the control unit and outputs the status of the bumper unit.

또한, 상기 디스플레이부를 통해 상기 범퍼부를 조작하는 컨트롤부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a control unit that operates the bumper unit through the display unit.

또, 상기 안내블록은 상기 안내홈이 꺾이거나 라운드진 장공으로 형성되고, 상기 이동블록은 복수의 결합공이 형성되되, 상기 안내홈과 상기 결합공에 끼워지고 상기 안내홈을 따라 이동하며 상기 이동블록을 상기 안내블록에 구속하는 한 쌍의 가이드핀을 더 포함할 수 있다.In addition, the guide block is formed as a long hole in which the guide groove is bent or rounded, and the movable block is formed with a plurality of coupling holes, is inserted into the guide groove and the coupling hole, moves along the guide groove, and the movable block It may further include a pair of guide pins for restraining the guide block.

또, 상기 이동블록은,In addition, the moving block is,

상기 작동수단으로부터 회전할 수 있다.It can be rotated from the operating means.

또, 상기 작동수단은,In addition, the operating means is,

상기 프레임으로부터 회전할 수 있다.It can be rotated from the frame.

본 발명에 따르면, 범퍼의 높이를 상향 조절함으로써 차량이 비포장도로 또는 산악지대 등의 오프로드 주행 시 범퍼가 지면 또는 지면에 놓인 장애물에 걸리는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, by adjusting the height of the bumper upward, it is possible to prevent the bumper from getting caught on the ground or obstacles placed on the ground when the vehicle is driven off-road, such as on an unpaved road or in a mountainous area.

또한, 범퍼의 높이 상태를 운전자에게 알림으로써 도로 상태에 따라 범퍼의 높이를 수동으로 조작할 수 있다.Additionally, by notifying the driver of the height of the bumper, the height of the bumper can be manually adjusted according to road conditions.

또한, 범퍼의 높이를 하향 조절함으로써 후방차량이 전방차량의 후방 밑으로 진입하는 것을 방지할 수 있다.Additionally, by lowering the height of the bumper, it is possible to prevent a rear vehicle from entering under the rear of a front vehicle.

또한, 차량감지부를 통해서 후방차량의 접근상태를 확인할 수 있고, 후방차량이 일정거리 안에 들어오면 이를 운전자에게 알려서 범퍼를 하강시킬 수 있다.In addition, the approaching status of the rear vehicle can be checked through the vehicle detection unit, and when the rear vehicle comes within a certain distance, the driver can be notified of this and the bumper can be lowered.

또한, 주차시 범퍼를 최저로 배치함으로써 야간에 이동차량이 주차차량의 밑으로 진입하여 인명피해가 발생하는 것을 최소화할 수 있다.Additionally, by placing the bumper at the lowest level when parking, it is possible to minimize casualties from moving vehicles entering under parked vehicles at night.

또한, 기어 상태를 검출함으로써 차량이 고속으로 주행하면 범퍼가 자동으로 하강하고, 차량이 오프로드를 저속으로 주행하면 범퍼가 자동으로 상승할 수 있어서 최적의 주행을 할 수 있다.Additionally, by detecting the gear state, the bumper can automatically lower when the vehicle is traveling at high speed, and the bumper can automatically rise when the vehicle is traveling off-road at low speed, enabling optimal driving.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 범퍼 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 범퍼 시스템에서 범퍼장치를 개략적으로 나타낸 결합 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 범퍼 시스템에서 범퍼장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 범퍼 시스템에서 범퍼장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 범퍼 시스템에서 범퍼장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 범퍼 시스템이 차량에 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 배면도.1 is a block diagram schematically showing a bumper system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a combined perspective view schematically showing a bumper device in a vehicle bumper system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view schematically showing a bumper device in a bumper system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view schematically showing the operating state of the bumper device in the vehicle bumper system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view schematically showing the operating state of the bumper device in the vehicle bumper system according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are rear views schematically showing a state in which a vehicle bumper system according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings, but already well-known technical parts will be omitted or compressed for brevity of explanation.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 범퍼 시스템은, 범퍼장치(1), 위치검출부(2), 기어변속감지부(3), 차량감지부(4), 디스플레이부(5), 컨트롤부(6) 및 제어부(7)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 7, the bumper system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a bumper device (1), a position detection unit (2), a gear shift detection unit (3), a vehicle detection unit (4), and a display. It includes a unit (5), a control unit (6), and a control unit (7).

범퍼장치(1)는, 차량(C)의 후방 하부로 소형차량(미도시)이 진입하는 것을 방지하는 것으로, 한 쌍의 안내블록(11), 한 쌍의 이동블록(12), 두 쌍의 가이드핀(13), 범퍼부(14) 및 한 쌍의 작동수단(15)을 포함한다.The bumper device (1) prevents small vehicles (not shown) from entering the rear lower part of the vehicle (C), and includes a pair of guide blocks (11), a pair of moving blocks (12), and two pairs of It includes a guide pin 13, a bumper portion 14, and a pair of operating means 15.

안내블록(11)은, 이동블록(12)을 안내하는 것으로, 사이드패널(111), 상부패널(112), 및 하부패널(113)을 포함한다. 사이드패널(111)은, 한 쌍이 마련되고, 후방은 하부로 휘어지며, 휘어진 부분에 안내홈(111a)이 사이드패널(111)의 후방을 따라 휘어진 장공 형태로 관통 형성된다. 또한, 사이드패널(111)의 한쪽은 차량(C)의 프레임(F) 측면에 각각 고정되고, 안내블록(11)의 강도를 증가시키면서 형태를 유지하기 위해서 사이드패널(111)의 상단 및 하단은 상부패널(112) 및 하부패널(113)과 결합한다. 이때, 사이드패널(111)의 휘어진 부분과 차량(C)의 프레임(F) 사이는 가이드핀(13)이 이동하도록 이격되고, 상부패널(112) 및 하부패널(113)은 사이드패널(111)의 상단 및 하단에 각각 대응하되 사이드패널(111)보다 짧게 형성된다. 이에 따라, 안내블록(11)은 전방 및 후방이 관통되되 후방의 상면 일 영역과 저면의 상면 일 영역이 개구된다. 이에 따른 설명은 후술한다.The guide block 11 guides the moving block 12 and includes a side panel 111, an upper panel 112, and a lower panel 113. A pair of side panels 111 is provided, the rear of which is bent downward, and a guide groove 111a is formed through the curved portion in the form of a long hole curved along the rear of the side panel 111. In addition, one side of the side panel 111 is each fixed to the side of the frame (F) of the vehicle (C), and in order to maintain the shape while increasing the strength of the guide block (11), the top and bottom of the side panel (111) are It is combined with the upper panel 112 and lower panel 113. At this time, the curved portion of the side panel 111 and the frame F of the vehicle C are spaced apart so that the guide pin 13 moves, and the upper panel 112 and lower panel 113 are connected to the side panel 111. It corresponds to the top and bottom of , but is formed shorter than the side panel 111. Accordingly, the front and rear of the guide block 11 is penetrated, and one area of the upper surface of the rear and one area of the upper surface of the bottom are open. The explanation for this will be provided later.

이동블록(12)은, 안내블록(11)에 구속되어 범퍼부(14)를 상승 또는 하강시키는 것으로, 하단이 개구된 대략 단면이 "ㄷ" 모양의 프레임으로 일단은 안내블록(11)의 후방에 삽입되고, 타단은 범퍼부(14)와 연결된다. 또한, 이동블록(12)은 일단 측면에 가이드핀(13)에 대응하는 복수의 결합공(121)이 관통 형성된다. 이에 따라, 이동블록(12)을 안내블록(11)에 삽입한 상태에서 가이드핀(13)을 안내홈(111a) 및 결합공(121)에 끼워넣으면 이동블록(12)이 안내블록(11)에 구속된다.The moving block 12 is restrained by the guide block 11 and raises or lowers the bumper part 14. It is a frame with an approximately "ㄷ" shaped cross section with an opening at the bottom, and one end is located at the rear of the guide block 11. It is inserted into, and the other end is connected to the bumper portion (14). In addition, the moving block 12 has a plurality of coupling holes 121 corresponding to the guide pins 13 formed on one side thereof. Accordingly, when the guide pin 13 is inserted into the guide groove 111a and the coupling hole 121 with the movable block 12 inserted into the guide block 11, the movable block 12 is inserted into the guide block 11. is bound to

가이드핀(13)은, 안내블록(11)에 이동블록(12)을 구속하면서 이동블록(12)이 안내홈(111a)을 따라 이동하도록 안내하는 것으로, 두 쌍이 마련되되 한 쌍은 좌측에 배치된 안내블록(11)에 다른 한 쌍은 우측에 배치된 안내블록(11)에 끼워지고, 구속핀(131) 및 고정수단(132)을 포함한다.The guide pin 13 restrains the movable block 12 to the guide block 11 and guides the movable block 12 to move along the guide groove 111a. Two pairs are provided, and one pair is disposed on the left. The other pair is inserted into the guide block 11 arranged on the right side and includes a restraining pin 131 and a fixing means 132.

구속핀(131)은, 안내블록(11)에 이동블록(12)을 구속하는 것으로, 대략 환봉 모양으로 형성되되 일단에 머리가 형성되고, 하나는 안내홈(111a)에 끼워지되 두 개의 결합공(121) 중 전방에 배치된 결합공(121), 후술할 유압실린더(152)의 로드(153) 및 안내홈(111a)을 관통하며, 관통한 부분에 고정수단(132)을 결합한다. 더욱 상세하게는, 안내블록(11)의 후방에 이동블록(12)이 삽입되고, 안내블록(11)의 전방에 유압실린더(152)의 로드(153)가 삽입된 상태에서 구속핀(131)이 안내홈(111a), 결합공(121), 유압실린더(152)의 로드(153), 결합공(121) 및 안내홈(111a)을 순차적으로 관통한 후 관통한 구속핀(131)에 고정수단(132)을 끼워서 고정한다. 이때, 구속핀(131)의 머리는 안내블록(11)과 차량(C)의 프레임(F) 사이의 이격된 부분에 배치된다. 그리고 다른 하나는 안내홈(111a)에 끼워지되 후방에 배치된 결합공(121) 및 안내홈(111a)을 관통하며, 관통한 부분의 구속핀(131)에 고정수단(132)을 결합한다. 이에 따라, 이동블록(12)이 안내블록(11)에 구속되고, 안내블록(11)으로부터 이동블록(12)이 슬라이드 이동한다. 더욱 상세하게는, 구속핀(131)이 안내홈(111a)의 후방에 배치되면 안내홈(111a)이 하향 경사져 있어서 이동블록(12)의 후단이 하강하고, 구속핀(131)이 안내홈(111a)의 전방에 배치되면 안내홈(111a)이 거의 수평으로 형성돼 있어서 이동블록(12)의 후단이 상승한다. 즉, 후방의 구속핀(131)이 안내홈(111a)의 경사진 부분을 타고 오르내리면서 이동블록(12)의 후단이 하강 또는 상승하게 된다.The restraining pin 131 is for restraining the moving block 12 to the guide block 11, and is formed in a roughly round bar shape with a head at one end, and one is inserted into the guide groove 111a and has two coupling holes. It penetrates the coupling hole 121 disposed at the front of (121), the rod 153 and the guide groove 111a of the hydraulic cylinder 152, which will be described later, and the fixing means 132 is coupled to the penetrated portion. More specifically, with the moving block 12 inserted behind the guide block 11 and the rod 153 of the hydraulic cylinder 152 inserted in front of the guide block 11, the restraining pin 131 This guide groove (111a), the coupling hole (121), the rod (153) of the hydraulic cylinder (152), the coupling hole (121), and the guide groove (111a) are sequentially penetrated and then fixed to the penetrating constraining pin (131). Insert and secure the means (132). At this time, the head of the restraining pin 131 is disposed in a spaced apart portion between the guide block 11 and the frame F of the vehicle C. And the other one is inserted into the guide groove (111a) and penetrates the coupling hole 121 and the guide groove (111a) disposed at the rear, and the fixing means (132) is coupled to the restraining pin (131) of the penetrating portion. Accordingly, the movable block 12 is restrained by the guide block 11, and the movable block 12 slides from the guide block 11. More specifically, when the restraining pin 131 is disposed at the rear of the guide groove (111a), the guide groove (111a) is inclined downward so that the rear end of the moving block 12 descends, and the restraining pin 131 is located in the guide groove (111a). When placed in front of 111a), the guide groove 111a is formed almost horizontally, so the rear end of the moving block 12 rises. That is, as the rear restraint pin 131 moves up and down the inclined portion of the guide groove 111a, the rear end of the moving block 12 descends or rises.

범퍼부(14)는, 차량(C)의 후방 하부로 소형차량이 진입하는 것을 방지하는 것으로, 대략 기다란 프레임으로 형성되되 길이는 차량(C)의 전폭에 대응하고, 전면이 이동블록(12)의 후단과 각각 결합한다. 이에 따라, 이동블록(12)이 전방으로 이동하면 이동블록(12)의 후단이 상승하여 범퍼부(14)가 함께 상승하고, 이동블록(12)이 후방으로 이동하면 이동블록(12)의 후단이 하강하여 범퍼부(14)가 함께 하강한다. 따라서, 이동블록(12)의 이동에 따라 범퍼부(14)의 높이를 조절할 수 있다.The bumper portion 14 prevents small vehicles from entering the rear lower part of the vehicle C, and is formed as a roughly elongated frame, the length of which corresponds to the full width of the vehicle C, and the front of which is the moving block 12. It is combined with the rear end of each. Accordingly, when the moving block 12 moves forward, the rear end of the moving block 12 rises and the bumper portion 14 rises together, and when the moving block 12 moves backward, the rear end of the moving block 12 rises. As it descends, the bumper portion 14 also descends. Therefore, the height of the bumper portion 14 can be adjusted according to the movement of the moving block 12.

작동수단(15)은, 이동블록(12)을 작동시키는 것으로, 브래킷(151) 및 유압실린더(152)를 포함한다.The operating means 15 operates the moving block 12 and includes a bracket 151 and a hydraulic cylinder 152.

브래킷(151)은, 유압실린더(152)의 전단을 구속하는 것으로, 차량(C)의 프레임(F) 측면에 고정된다.The bracket 151 restrains the front end of the hydraulic cylinder 152 and is fixed to the side of the frame F of the vehicle C.

유압실린더(152)는, 이동블록(12)을 작동시키는 것으로, 유압실린더(152)의 전단은 브래킷(151)에 회전 가능하도록 결합하고, 유압실린더(152)의 로드(153)는 이동블록(12)의 전방에 배치된 구속핀(131)과 회전 가능하도록 결합하며, 후술할 제어부(7)에 의해 제어된다. 이에 따라, 유압실린더(152)가 작동하면 이동블록(12)이 이동하고 이동블록(12)이 이동하면 범퍼부(14)가 승강 또는 하강한다. 더욱 상세하게는 유압실린더(152)의 로드(153)가 이동블록(12)을 끌어당기면 범퍼부(14)가 상승하고, 유압실린더(152)의 로드(153)가 이동블록(12)을 밀어내면 범퍼부(14)가 하강한다.The hydraulic cylinder 152 operates the moving block 12, and the front end of the hydraulic cylinder 152 is rotatably coupled to the bracket 151, and the rod 153 of the hydraulic cylinder 152 is a moving block ( It is rotatably coupled to the restraining pin 131 disposed in front of 12) and is controlled by the control unit 7, which will be described later. Accordingly, when the hydraulic cylinder 152 operates, the moving block 12 moves, and when the moving block 12 moves, the bumper portion 14 is raised or lowered. More specifically, when the rod 153 of the hydraulic cylinder 152 pulls the moving block 12, the bumper portion 14 rises, and the rod 153 of the hydraulic cylinder 152 pushes the moving block 12. The inner bumper portion 14 descends.

위치검출부(2)는, 범퍼부(14)의 위치를 확인하는 것으로, 후술할 제어부(7)에 의해 제어되고, 동작감지센서 등을 이용할 수 있다. 또한, 위치검출부(2)는 차량(C)의 프레임(F), 이동블록(12) 및 범퍼부(14) 중 어느 한 곳에 설치될 수 있으며, 이동블록(12) 또는 범퍼부(14)의 작동을 검출하여 범퍼부(14)의 위치를 확인할 수 있다. 즉, 이동블록(12)의 위치에 따라 범퍼부(14)의 위치를 확인하거나 범퍼부(14)의 위치를 직접 검출하여 범퍼부(14)의 위치를 확인할 수 있다.The position detection unit 2 checks the position of the bumper unit 14 and is controlled by the control unit 7, which will be described later, and can use a motion detection sensor or the like. In addition, the position detection unit 2 may be installed in any one of the frame F, the moving block 12, and the bumper unit 14 of the vehicle C, and may be installed on the moving block 12 or the bumper unit 14. The position of the bumper portion 14 can be confirmed by detecting the operation. That is, the position of the bumper unit 14 can be confirmed according to the position of the moving block 12 or the position of the bumper unit 14 can be confirmed by directly detecting the position of the bumper unit 14.

기어변속감지부(3)는, 차량(C)의 기어변속 단계를 검출하고 후술할 제어부(7)에 의해 제어된다.The gear shift detection unit 3 detects the gear shift stage of the vehicle C and is controlled by the control unit 7, which will be described later.

일반적으로, 차량(C)이 거친 비포장도로 또는 산길 등의 오프로드(153)를 주행할 경우에는 안전상 기어를 1단에 놓고 주행하는데 오프로드(153)에는 장애물이 많으며 장애물이 차량(C)의 후방 범퍼와 충돌할 수 있다. 이로 인해, 오프로드(153) 주행 시에는 범퍼부(14)를 상승시켜 주행함으로써 장애물과 범퍼부(14)가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.Generally, when the vehicle (C) is driven on an off-road (153) such as a rough unpaved road or mountain path, the vehicle is driven in first gear for safety reasons. There are many obstacles on the off-road (153), and the obstacles are the obstacles to the vehicle (C). It may collide with the rear bumper. For this reason, when driving off-road 153, it is possible to prevent the bumper 14 from colliding with an obstacle by driving with the bumper 14 raised.

그러나 기어를 2단 이상 놓고 주행할 경우에는 오프로드(153)가 아닌 평지 또는 정돈된 도로를 주행하게 되는데 범퍼부(14)가 올려진 채로 주행할 수 있다. 이에 따라, 기어변속감지부(3)에서 기어가 2단 이상일 때 이를 감지하여 정보를 생성하고, 제어부(7)는 생성된 정보를 토대로 유압실린더(152)를 작동시켜 범퍼부(14)를 하강시킬 수 있다. 따라서, 범퍼부(14)가 올라가 있더라도 기어를 2단 이상 놓고 주행할 경우에는 범퍼부(14)를 자동으로 내려서 주행할 수 있다.However, when driving in 2nd gear or more, the vehicle is driven on a flat or well-maintained road rather than an off-road 153, and the vehicle can be driven with the bumper portion 14 raised. Accordingly, the gear shift detection unit 3 detects when the gear is in second or higher gear and generates information, and the control unit 7 operates the hydraulic cylinder 152 based on the generated information to lower the bumper unit 14. You can. Therefore, even if the bumper portion 14 is raised, when driving with the gear in second or more gear, the bumper portion 14 can be automatically lowered to drive.

차량감지부(4)는, 차량(C)의 후방으로 진입하는 차량을 검출하는 것으로, 후술할 제어부(7)에 의해 제어되고, 차량(C)의 프레임(F) 또는 범퍼장치(1)에 설치될 수 있으며, 차량(C)의 후방으로 다가오는 차량이 있으면 이를 검출하여 정보를 생성한다. 이에 따라, 본 발명의 시스템이 장착된 차량(C)의 후방으로 접근하는 차량이 있으면 차량감지부(4)에서 이를 검출하여 정보를 생성하고, 제어부(7)는 생성된 정보를 토대로 접근하는 차량이 설정된 거리 안으로 진입하면 유압실린더(152)를 작동시켜 범퍼부(14)를 최저 위치로 하강시킬 수 있다. 따라서, 차량(C)의 후방 하부로 소형차량이 진입하는 것을 방지할 수 있다. 이는 차량(C)이 주행하거나 주차 상태에서도 작동할 수 있다.The vehicle detection unit 4 detects a vehicle entering the rear of the vehicle C, and is controlled by the control unit 7, which will be described later, and is connected to the frame F or the bumper device 1 of the vehicle C. It can be installed, and if there is a vehicle approaching from the rear of the vehicle (C), it is detected and information is generated. Accordingly, if there is a vehicle approaching to the rear of the vehicle (C) equipped with the system of the present invention, the vehicle detection unit (4) detects it and generates information, and the control unit (7) detects the vehicle approaching to the rear based on the generated information. When entering this set distance, the hydraulic cylinder 152 can be operated to lower the bumper portion 14 to the lowest position. Therefore, it is possible to prevent small vehicles from entering the rear lower part of the vehicle C. This can operate even when the vehicle (C) is running or parked.

디스플레이부(5)는, 본 발명의 차량용 범퍼 시스템 상태를 화면에 출력하는 것으로, 차량(C)의 운전석에 배치되고, 터치스크린 등을 이용할 수 있으며, 범퍼장치(1), 기어변속, 후방에서 진입하는 차량 등의 상태를 화면에 출력한다. 이에 따라, 운전자는 디스프레이부를 통해 범퍼장치(1), 기어변속, 진입 차량 등의 상태를 확인할 수 있고, 이를 토대로 후술할 컨트롤부(6)를 통해 수동으로 범퍼장치(1)를 조작할 수도 있다. 여기서, 디스플레이부(5)는 운전자의 스마트폰(미도시)과 연동될 수도 있고, 스마트폰을 통해 본 발명을 제어할 수도 있다.The display unit 5 outputs the status of the vehicle bumper system of the present invention on the screen, is placed in the driver's seat of the vehicle C, can use a touch screen, etc., and can be used in the bumper device 1, gear shifting, and the rear. The status of incoming vehicles, etc. is displayed on the screen. Accordingly, the driver can check the status of the bumper device 1, gear shifting, entering vehicle, etc. through the display unit, and based on this, can also manually operate the bumper device 1 through the control unit 6, which will be described later. . Here, the display unit 5 may be linked to the driver's smartphone (not shown), and the present invention may be controlled through the smartphone.

컨트롤부(6)는, 범퍼장치(1)를 수동으로 조작하는 것으로, 디스플레이부(5)를 통해 입력할 수 있다. 즉, 컨트롤부(6)를 통해 수동 또는 자동으로 설정할 수 있다. 이에 따라, 도로 환경에 따라 운전자는 수동 또는 자동으로 설정할 수 있고, 자동모드에 적합하지 않은 도로 환경에는 수동모드로 전환하여 범퍼장치(1)를 조작할 수도 있다.The control unit 6 can input input through the display unit 5 by manually operating the bumper device 1. That is, it can be set manually or automatically through the control unit (6). Accordingly, depending on the road environment, the driver can set it to manual or automatic mode, and if the road environment is not suitable for automatic mode, the driver can switch to manual mode to operate the bumper device 1.

제어부(7)는, 차량(C)의 내부에 배치되고, 범퍼장치(1), 위치검출부(2), 기어변속감지부(3), 차량감지부(4), 디스플레이부(5) 및 컨트롤부(6)를 제어한다. 즉, 주행 중 진동으로 인해 범퍼부(14)가 조금씩 내려가면 제어부(7)가 유압실린더(152)를 작동시켜 원위치로 복원시킬 수 있다.The control unit 7 is disposed inside the vehicle C and includes a bumper device 1, a position detection unit 2, a gear shift detection unit 3, a vehicle detection unit 4, a display unit 5, and a control unit. Control (6). That is, if the bumper part 14 moves down little by little due to vibration while driving, the control part 7 can restore it to its original position by operating the hydraulic cylinder 152.

상술한 작동수단(15)은 차량(C)의 엔진 동력으로 작동할 수 있으며, 이에 따라 범퍼장치(1)를 신속하게 작동시킬 수 있다.The above-described operating means 15 can be operated by the engine power of the vehicle C, and thus the bumper device 1 can be operated quickly.

따라서, 본 발명은 주행 환경에 따라 범퍼부(14)의 높이를 조절할 수 있어서, 도로에 산재한 장애물과 범퍼부(14)가 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 범퍼부(14)의 밑으로 소형 차량이 진입하는 것을 방지함으로써 인명피해를 최소화할 수 있다. 특히, 범퍼부(14)가 하강한 상태에서 이동블록(12)이 하향 경사진 상태를 유지함으로써 외부차량과 범퍼부(14)가 충돌하더라도 범퍼부(14)가 상승하는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 이동블록(12)의 전방에 유압실린더(152)가 배치됨으로써 범퍼부(14)와 충돌시 충격을 흡수할 수 있고, 이로 인해 충격을 최소화할 수 있어서 인명피해 및 차량(C) 파손을 최소화할 수 있다.Therefore, the present invention can adjust the height of the bumper unit 14 according to the driving environment, preventing the bumper unit 14 from colliding with obstacles scattered on the road, and allowing a small vehicle to be driven under the bumper unit 14. By preventing this entry, casualties can be minimized. In particular, by maintaining the moving block 12 in a downwardly inclined state while the bumper unit 14 is lowered, the bumper unit 14 can be prevented from rising even if the bumper unit 14 collides with an external vehicle. In addition, the hydraulic cylinder 152 is disposed in front of the moving block 12 to absorb shock when colliding with the bumper portion 14, thereby minimizing the shock and preventing casualties and damage to the vehicle (C). It can be minimized.

상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.In describing the present invention described above, even if the embodiments are different, the same reference numerals are used for the same components, and the description may be omitted if necessary.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.As described above, the specific description of the present invention has been made by way of examples with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments are only explained by referring to preferred examples of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiments. It should not be understood as such. Therefore, in addition to what has been described above, a person with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the present invention in other forms within the same scope as the above embodiments just by explaining the embodiments of the present invention, or the present invention. It will be possible to implement the invention in an equivalent field.

1; 범퍼장치 11; 안내블록
111; 사이드패널 111a; 안내홈
112; 상부패널 113; 하부패널
12; 이동블록 121; 결합공
13; 가이드핀 131; 구속핀
132; 고정수단 14; 범퍼부
15; 작동수단 151; 브래킷
152; 유압실린더 153; 로드
2; 위치검출부 3; 기어변속감지부
4; 차량감지부 5; 디스플레이부
6; 컨트롤부 7; 제어부
C; 차량 F; 프레임One; Bumper device 11; Guide block
111; side panel 111a; Information home
112; upper panel 113; lower panel
12; moving block 121; jointer
13; Guide pin 131; Restraint pin
132; Fixing means 14; bumper part
15; operating means 151; bracket
152; hydraulic cylinder 153; road
2; Position detection unit 3; Gear shift detection unit
4; Vehicle detection unit 5; display part
6; Control unit 7; control unit
C; Vehicle F; frame

Claims (1)

안내홈이 형성되고 차량 후방의 프레임에 장착되는 한 쌍의 안내블록;
상기 안내홈을 따라 상기 안내블록으로부터 돌출 또는 인입되는 한 쌍의 이동블록;
상기 이동블록의 끝단에 연결되고 상기 이동블록과 함께 이동하는 범퍼부;
상기 프레임에 장착되고 상기 이동블록을 작동시키는 작동수단; 및
상기 작동수단을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 안내블록은,
상기 안내홈이 꺾이거나 라운드진 장공으로 형성되고,
상기 이동블록은,
상기 작동수단으로부터 회전하고,
복수의 결합공이 형성되되, 상기 안내블록으로 인입되면 상기 이동블록의 끝단이 상승하고, 상기 안내블록으로부터 돌출되면 상기 이동블록의 끝단이 하강하되, 상기 이동블록의 작동에 따라 상기 범퍼부가 상승 또는 하강하고,
상기 안내홈과 상기 결합공에 끼워지고 상기 안내홈을 따라 이동하며 상기 이동블록을 상기 안내블록에 구속하는 한 쌍의 가이드핀;을 포함하고,
상기 작동수단은,
상기 프레임으로부터 회전하는 것을 특징으로 하는
승하강 기능을 구비한 차량용 범퍼 시스템.A pair of guide blocks formed with guide grooves and mounted on the frame at the rear of the vehicle;
a pair of moving blocks that protrude or retract from the guide block along the guide groove;
a bumper portion connected to an end of the moving block and moving together with the moving block;
Operating means mounted on the frame and operating the moving block; and
Including a control unit that controls the operating means,
The guide block is,
The guide groove is formed as a bent or rounded long hole,
The moving block is,
rotating from the operating means,
A plurality of coupling holes are formed, and when the guide block is introduced, the end of the moving block rises, and when it protrudes from the guide block, the end of the moving block falls, and the bumper portion rises or falls depending on the operation of the moving block. do,
It includes a pair of guide pins that fit into the guide groove and the coupling hole, move along the guide groove, and constrain the moving block to the guide block,
The operating means is,
Characterized in rotating from the frame
A vehicle bumper system with a lifting and lowering function.
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JP2011031862A (en) * 2009-08-06 2011-02-17 Yoritec:Kk Rear bumper of dumper truck

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