KR102670403B1 - Method and apparatus for gps and ncr based hybrid network synchronization in bidirectional satellite communication network - Google Patents
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Abstract
양방향 위성통신 네트워크에서 GPS 및 NCR 기반 혼용 망동기 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 망동기 방법은, GPS 정보를 수신하는 단계와, 상기 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 기준 시각 정보를 생성하는 단계와, 상기 기준 시각 정보에 기초하여 NCR 시각 정보를 생성하는 단계를 포함한다.A GPS- and NCR-based mixed network synchronization method and device in a two-way satellite communication network are disclosed. A network synchronization method according to an embodiment includes receiving GPS information, generating reference time information based on time information of the GPS information, and generating NCR time information based on the reference time information. Includes.
Description
아래 실시예들은 양방향 위성통신 네트워크에서 GPS 및 NCR 기반 혼용 망동기 방법 및 장치에 관한 것이다.The following embodiments relate to a GPS- and NCR-based mixed network synchronization method and device in a two-way satellite communication network.
TDMA(Time Division Multiple Access) 방식의 다중 접속 기법을 적용하는 양방향 위성통신 시스템에서는 시간 정보에 따라 자원을 공유한다. 따라서, TDMA 방식은 송수신 장치간 시각 동기 유지가 중요하다.In a two-way satellite communication system that applies the TDMA (Time Division Multiple Access) multiple access technique, resources are shared according to time information. Therefore, in the TDMA method, it is important to maintain time synchronization between transmitting and receiving devices.
일반적으로 망동기 방식은 양방향 위성통신 네트워크 전체에 적용되기 때문에 중심국과 각 단말국은 동일한 망동기 방식을 사용해야 한다.In general, the network synchronization method is applied to the entire two-way satellite communication network, so the central station and each terminal station must use the same network synchronization method.
TDMA의 시각 동기를 유지하기 위한 망동기(Network Synchronization) 방식은 GPS(Global Positioning System) 신호 기반 방식과 중심국 시간 정보를 이용한 NCR(Network Clock Reference) 신호 기반 방식으로 구분할 수 있다.Network synchronization methods for maintaining TDMA time synchronization can be divided into a GPS (Global Positioning System) signal-based method and a NCR (Network Clock Reference) signal-based method using central station time information.
GPS 신호 기반 망동기 방식은 양방향 위성통신 네트워크의 모든 장치들이 GPS 신호를 수신할 수 있기 때문에 GPS 신호에 포함된 시각 정보를 공통의 기준 시각으로 사용할 수 있다.Since the GPS signal-based network synchronization method allows all devices in a two-way satellite communication network to receive GPS signals, the time information included in the GPS signal can be used as a common reference time.
GPS 신호 기반의 망동기 방식은 GPS 시각 정보의 특정 시점을 기준으로 시각동기를 유지한다. 또한, GPS 신호 기반 망동기 방식은 개방형 망동기 방식이기 때문에 별도의 정보 제공이 필요 없다. 하지만, GPS 신호 기반 망동기 방식은 재밍(jamming) 등 GPS 신호에 이상이 발생하는 경우 해당 위성통신 네트워크가 중단된다는 단점이 있다.The GPS signal-based network synchronization method maintains time synchronization based on a specific point in time of GPS time information. Additionally, since the GPS signal-based network synchronization method is an open network synchronization method, there is no need to provide separate information. However, the GPS signal-based network synchronization method has the disadvantage that the satellite communication network is interrupted when an abnormality occurs in the GPS signal, such as jamming.
NCR 신호 기반 망동기 방식은 모든 단말국들이 중심국에서 전달된 시각 정보에 동기화되어 통신을 수행하는 폐쇄형 망동기 방식이다. NCR 기반의 망동기 방식은 중심국의 시각 동기용 클럭 카운터 값을 기준으로 시각 동기를 유지하기 때문에 각 시스템은 서로 다른 기준 시각에 의해 동작하게 된다.The NCR signal-based network synchronization method is a closed network synchronization method in which all terminal stations perform communication in synchronization with time information transmitted from the central station. Since the NCR-based network synchronization method maintains time synchronization based on the central station's time synchronization clock counter value, each system operates based on a different reference time.
NCR 신호 기반 망동기 방식은 GPS 신호에 문제가 발생하는 경우에도 통신 기능을 유지할 수 있다. 하지만, NCR 신호 기반 망동기 방식은 중심국에서는 정확한 NCR 패킷을 생성 및 전달하고 단말국에서도 이에 기반한 처리과정이 필요하기 때문에 시스템이 다소 복잡해질 수 있다.The NCR signal-based network synchronization method can maintain communication functions even when a problem occurs with the GPS signal. However, the NCR signal-based network synchronization method can make the system somewhat complicated because the central station generates and transmits accurate NCR packets and the terminal station also requires processing based on this.
GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식은 각기 다른 장단점을 가지고 있으며, 각 단말국은 각자의 상황에 맞는 망동기 방식을 채택할 수 있다. 즉, 중심국과의 양방향 통신이 필요한 단말국에서는 NCR 방식 또는 GPS 방식을 통해 중심국과의 데이터 송수신을 수행할 수 있다.Network synchronization methods based on GPS signals and NCR signals have different strengths and weaknesses, and each terminal station can adopt a network synchronization method that suits its own situation. That is, a terminal station that requires two-way communication with the central station can transmit and receive data with the central station through the NCR method or the GPS method.
하지만, 센서 정보 전달 등 단말국에서 중심국으로 데이터 전달만 수행하는 단방향 통신 기능을 수행하는 단말국에서는 간단하게 GPS 신호 기반 망동기 방식을 선호할 수 있다. 또한, GPS 신호 기반 망동기 방식으로 운용되던 단말국이 GPS 신호 이상 등 운용 환경의 변화로 인해 NCR 망동기 방식으로 전환이 필요할 수 있다.However, in a terminal station that performs a one-way communication function that only transfers data from the terminal station to the central station, such as transmitting sensor information, a simple GPS signal-based network synchronization method may be preferred. In addition, a terminal station that was operated using the GPS signal-based network synchronization method may need to switch to the NCR network synchronization method due to changes in the operating environment, such as GPS signal abnormalities.
GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식으로 운용되는 단말국이 하나의 위성통신 네트워크에 접속하여 GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식을 동시에 운용해야 하는 경우, 중심국에서는 이들 모두를 수용할 수 있는 방식으로 기준 시각 정보를 생성할 수 있어야 한다.If a terminal station operating in a network synchronization method based on GPS signals and NCR signals must connect to one satellite communication network and simultaneously operate a network synchronization method based on GPS signals and NCR signals, the central station can accommodate both. It must be possible to generate reference visual information.
하지만, 기존의 중심국 시스템에서는 일반적으로 GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식 중 한 가지만을 고려하여 운용되기 때문에 GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식 모두를 수용할 수 없다.However, the existing central station system is generally operated by considering only one of the GPS signal and NCR signal-based network synchronization methods, so it cannot accommodate both GPS signal and NCR signal-based network synchronization methods.
실시예들은 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 생성한 기준 시각 정보를 NCR 시각 정보 생성에 이용함으로써, 하나의 TDMA기반 양방향 위성통신 네트워크에서 GPS 단말 및 NCR 단말을 동시에 지원할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.Embodiments use reference time information generated based on time information of GPS information to generate NCR time information, thereby providing technology that can simultaneously support GPS terminals and NCR terminals in one TDMA-based two-way satellite communication network. .
일 실시예에 따른 망동기 방법은, GPS 정보를 수신하는 단계와, 상기 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 기준 시각 정보를 생성하는 단계와, 상기 기준 시각 정보에 기초하여 NCR 시각 정보를 생성하는 단계를 포함한다.A network synchronization method according to an embodiment includes receiving GPS information, generating reference time information based on time information of the GPS information, and generating NCR time information based on the reference time information. Includes.
도 1은 일반적인 양방향 위성 네트워크를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 통신 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 중심국 서버를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 컨트롤러를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 CDM에서 FLM 및 DRM으로 전송되는 신호들과 용도를 나타낸 도면이다.
도 6은 통신 시스템에서 정의되는 프레임 구조의 일 예를 나타낸다.
도 7은 통신 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 중심국 서버에서 전달되는 NCR 정보의 규격을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a typical two-way satellite network.
Figure 2 is a diagram showing a communication system according to one embodiment.
FIG. 3 is a diagram schematically showing the central station server shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a diagram schematically showing the controller shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram showing signals transmitted from CDM to FLM and DRM shown in FIG. 4 and their uses.
Figure 6 shows an example of a frame structure defined in a communication system.
Figure 7 is a diagram schematically showing a communication system.
Figure 8 is a diagram to explain the specifications of NCR information transmitted from the central station server.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
제1 또는 제2등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 실시예의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used solely for the purpose of distinguishing one component from another, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the embodiment, a first component may be named a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.
본 명세서에서의 모듈(module)은 본 명세서에서 설명되는 각 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 특정 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또는 특정 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예를 들어 프로세서 또는 마이크로 프로세서를 의미할 수 있다.A module in this specification may mean hardware that can perform functions and operations according to each name described in this specification, or it may mean computer program code that can perform specific functions and operations. , or it may mean an electronic recording medium loaded with computer program code that can perform specific functions and operations, for example, a processor or microprocessor.
다시 말해, 모듈이란 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적 및/또는 구조적 결합을 의미할 수 있다.In other words, a module may mean a functional and/or structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and/or software for driving the hardware.
도 1은 일반적인 양방향 위성 네트워크를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a typical two-way satellite network.
TDMA(Time Division Multiple Access) 방식의 다중 접속 기법을 적용하는 양방향 위성통신 시스템에서는 시간 정보에 따라 자원을 공유한다. 따라서, TDMA 방식은 송수신 장치간 시각 동기 유지가 중요하다.In a two-way satellite communication system that applies the TDMA (Time Division Multiple Access) multiple access technique, resources are shared according to time information. Therefore, in the TDMA method, it is important to maintain time synchronization between transmitting and receiving devices.
일반적으로 망동기 방식은 양방향 위성통신 네트워크 전체에 적용되기 때문에 중심국과 각 단말국은 동일한 망동기 방식을 사용해야 한다.In general, the network synchronization method is applied to the entire two-way satellite communication network, so the central station and each terminal station must use the same network synchronization method.
TDMA의 시각 동기를 유지하기 위한 망동기(Network Synchronization) 방식은 GPS(Global Positioning System) 신호 기반 방식과 중심국 시간 정보를 이용한 NCR(Network Clock Reference) 신호 기반 방식으로 구분할 수 있다.Network synchronization methods for maintaining TDMA time synchronization can be divided into a GPS (Global Positioning System) signal-based method and a NCR (Network Clock Reference) signal-based method using central station time information.
GPS 신호 기반 망동기 방식은 양방향 위성통신 네트워크의 모든 장치들이 GPS 신호를 수신할 수 있기 때문에 GPS 신호에 포함된 시각 정보를 공통의 기준 시각으로 사용할 수 있다.Since the GPS signal-based network synchronization method allows all devices in a two-way satellite communication network to receive GPS signals, the time information included in the GPS signal can be used as a common reference time.
GPS 신호 기반의 망동기 방식은 GPS 시각 정보의 특정 시점을 기준으로 시각동기를 유지한다. 또한, GPS 신호 기반 망동기 방식은 개방형 망동기 방식이기 때문에 별도의 정보 제공이 필요 없다. 하지만, GPS 신호 기반 망동기 방식은 재밍(jamming) 등 GPS 신호에 이상이 발생하는 경우 해당 위성통신 네트워크가 중단된다는 단점이 있다.The GPS signal-based network synchronization method maintains time synchronization based on a specific point in time of GPS time information. Additionally, since the GPS signal-based network synchronization method is an open network synchronization method, there is no need to provide separate information. However, the GPS signal-based network synchronization method has the disadvantage that the satellite communication network is interrupted when an abnormality occurs in the GPS signal, such as jamming.
NCR 신호 기반 망동기 방식은 모든 단말국들이 중심국에서 전달된 시각 정보에 동기화되어 통신을 수행하는 폐쇄형 망동기 방식이다. NCR 기반의 망동기 방식은 중심국의 시각 동기용 클럭 카운터 값을 기준으로 시각 동기를 유지하기 때문에 각 시스템은 서로 다른 기준 시각에 의해 동작하게 된다.The NCR signal-based network synchronization method is a closed network synchronization method in which all terminal stations perform communication in synchronization with time information transmitted from the central station. Since the NCR-based network synchronization method maintains time synchronization based on the central station's time synchronization clock counter value, each system operates based on a different reference time.
NCR 신호 기반 망동기 방식은 GPS 신호에 문제가 발생하는 경우에도 통신 기능을 유지할 수 있다. 하지만, NCR 신호 기반 망동기 방식은 중심국에서는 정확한 NCR 패킷을 생성 및 전달하고 단말국에서도 이에 기반한 처리과정이 필요하기 때문에 시스템이 다소 복잡해질 수 있다.The NCR signal-based network synchronization method can maintain communication functions even when a problem occurs with the GPS signal. However, the NCR signal-based network synchronization method can make the system somewhat complicated because the central station generates and transmits accurate NCR packets and the terminal station also requires processing based on this.
GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식은 각기 다른 장단점을 가지고 있으며, 각 단말국은 각자의 상황에 맞는 망동기 방식을 채택할 수 있다. 즉, 중심국과의 양방향 통신이 필요한 단말국에서는 NCR 방식 또는 GPS 방식을 통해 중심국과의 데이터 송수신을 수행할 수 있다.Network synchronization methods based on GPS signals and NCR signals have different strengths and weaknesses, and each terminal station can adopt a network synchronization method that suits its own situation. That is, a terminal station that requires two-way communication with the central station can transmit and receive data with the central station through the NCR method or the GPS method.
하지만, 센서 정보 전달 등 단말국에서 중심국으로 데이터 전달만 수행하는 단방향 통신 기능을 수행하는 단말국에서는 간단하게 GPS 신호 기반 망동기 방식을 선호할 수 있다. 또한, GPS 신호 기반 망동기 방식으로 운용되던 단말국이 GPS 신호 이상 등 운용 환경의 변화로 인해 NCR 망동기 방식으로 전환이 필요할 수 있다.However, in a terminal station that performs a one-way communication function that only transfers data from the terminal station to the central station, such as transmitting sensor information, a simple GPS signal-based network synchronization method may be preferred. In addition, a terminal station that was operated using the GPS signal-based network synchronization method may need to switch to the NCR network synchronization method due to changes in the operating environment, such as GPS signal abnormalities.
GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식으로 운용되는 단말국이 하나의 위성통신 네트워크에 접속하여 GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식을 동시에 운용해야 하는 경우, 중심국에서는 이들 모두를 수용할 수 있는 방식으로 기준 시각 정보를 생성할 수 있어야 한다.If a terminal station operating in a network synchronization method based on GPS signals and NCR signals must connect to one satellite communication network and operate both GPS signals and NCR signal-based network synchronization methods at the same time, the central station can accommodate both. It must be possible to generate reference visual information.
하지만, 기존의 중심국 시스템에서는 일반적으로 GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식 중 한 가지만을 고려하여 운용되기 때문에 GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식 모두를 수용할 수 없다.However, the existing central station system is generally operated by considering only one of the GPS signal and NCR signal-based network synchronization methods, so it cannot accommodate both GPS signal and NCR signal-based network synchronization methods.
즉, 하나의 위성통신 네트워크에서 중심국과 단말국은 공통된 시각 정보를 사용해야 데이터 송수신을 위한 망동기가 유지될 수 있다. 하지만, 상이한 망동기 방식을 사용하는 단말국들이 통신위성에 접속하는 상황에서는 각 망동기 방식에 따라 사용하는 시각 정보가 달라지기 때문에 모든 단말국들이 정상적인 통신 기능을 수행할 수 없게 된다.In other words, in one satellite communication network, the central station and the terminal station must use common time information to maintain network synchronization for data transmission and reception. However, in a situation where terminal stations using different network synchronization methods are connected to a communication satellite, all terminal stations cannot perform normal communication functions because the time information used varies depending on each network synchronization method.
실시예들은 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 생성한 기준 시각 정보를 NCR 시각 정보 생성에 이용함으로써, 하나의 TDMA기반 양방향 위성통신 네트워크에서 GPS 단말 및 NCR 단말을 동시에 지원할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.Embodiments use reference time information generated based on time information of GPS information to generate NCR time information, thereby providing technology that can simultaneously support GPS terminals and NCR terminals in one TDMA-based two-way satellite communication network. .
이하에서는, 도 2 내지 도 8을 참조하여 실시예들을 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments will be described with reference to FIGS. 2 to 8.
도 2는 일 실시예에 따른 통신 시스템을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a communication system according to one embodiment.
통신 시스템(10)은 중심국 서버(100), NCR 단말국 서버(200), GPS 단말국 서버(300)를 포함한다.The
통신 시스템(10)은 복수의 망동기 방식으로 운용되는 복수의 단말국이 하나의 위성통신 네트워크에 접속하더라도 공통의 기준 시각 정보를 통해 복수의 단말국과 통신함으로써, 복수의 망동기 방식을 동시에 운용할 수 있다.The
중심국 서버(100)는 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 GPS 신호 및 NCR 신호 기반 망동기 방식에서 모두 사용할 수 있는 기준 시각 정보를 생성함으로써 NCR 신호 및 GPS 신호 기반 망동기 방식을 사용하는 복수의 단말국을 동시에 운용할 수 있다.The
중심국 서버(100)는 NCR 시각 정보와 GPS 시각 정보가 동일한 기준 시각을 갖도록 GPS 시각과 연동되는 NCR 시각 정보를 생성할 수 있다.The
중심국 서버(100)는 위성통신 네트워크를 통해 NCR 단말국 서버(200) 및 GPS 단말국 서버(300)와 통신할 수 있다.The
단말국 서버(200 및 300)는 위성통신 네트워크를 통해 중심국 서버(100)와 통신할 수 있다. 단말국 서버(200 및 300)는 복수의 망동기 방식으로 하나의 위성통신 네트워크에 접속하더라도 현재 적용하고 있는 망동기 방식의 종류에 관계없이 중심국 서버(100)와 통신할 수 있다. 단말국 서버(200 및 300)는 복수로 구현될 수 있다.The
NCR 단말국 서버(200) NCR 신호 기반 망동기 방식을 사용하는 단말국일 수 있다. GPS 단말국 서버(300)는 GPS 신호 기반 망동기 방식을 사용하는 단말국일 수 있다.NCR
도 3은 도 2에 도시된 중심국 서버를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 컨트롤러를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 CDM에서 FLM 및 DRM으로 전송되는 신호들과 용도를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram schematically showing the central station server shown in FIG. 2, FIG. 4 is a diagram schematically showing the controller shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a signal transmitted from the CDM shown in FIG. 4 to the FLM and DRM. This is a drawing showing the fields and uses.
중심국 서버(100)는 통신 모듈(110), 메모리(130), 및 컨트롤러(150)를 포함한다.The
통신 모듈(110)은 위성통신 네트워크를 통해 NCR 단말국 서버(200) 및/또는 GPS 단말국 서버(300)와 통신을 수행할 수 있다. 통신 모듈(110)은 GPS 정보 및/또는 NCR 정보를 송수신할 수 있다. 통신 모듈(110)은 GPS 정보 및 NCR 정보를 컨트롤러(150)로 전송할 수 있다.The
메모리(130)는 컨트롤러(150)에 의해 실행가능한 인스트럭션들(또는 프로그램)을 저장할 수 있다. 예를 들어, 인스트럭션들은 컨트롤러(150)의 동작 및/또는 컨트롤러(150)의 각 구성의 동작을 실행하기 위한 인스트럭션들을 포함할 수 있다.The
컨트롤러(150)는 중심국 서버(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
컨트롤러(150)는 GPS 정보 및/또는 NCR 정보를 수신할 수 있다. 컨트롤러(150)는 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 기준 시각 정보를 생성할 수 있다. 컨트롤러(150)는 기준 시각 정보에 기초하여 NCR 시각 정보를 생성할 수 있다.
컨트롤러(150)는 포워드링크 신호 전송을 위해서 DVB-S2 규격을 사용할 수 있다. 컨트롤러(150)는 리턴 링크 신호 전송을 위해서 DVB-RCS 규격을 사용할 수 있다. 하지만, 컨트롤러(150)가 신호 전송을 위해 사용하는 규격은 이에 한정되지 않으며, TDMA 방식의 다중접속 기법을 적용하는 일반적인 양방향 위성통신 시스템에 모두 적용할 수 있다.The
컨트롤러(150)는 CDM(Clock Distribution Module; 151), FLM(Forward-Link Modulator; 153) 및 DRM(Dynamic Resource Module; 155)를 포함할 수 있다.The
CDM(151)은 중심국 서버(100) 내의 주요 클럭을 생성 및/또는 분배할 수 있다.
CDM(151)은 FLM(153) 및 DRM(155)로 27MHz clock 신호, ToD 신호, SST 신호, TBTP interrupt 신호, NCR 신호를 전송할 수 있다.
27MHz clock 신호는 고성능 시스템 클럭을 제공하는 신호일 수 있다. 27MHz clock 신호는 FLM(153) 동작 클럭 동기화 신호일 수 있다. 27MHz clock 신호는 FLM(153)의 main clock 동기화에 사용될 수 있다.The 27MHz clock signal may be a signal that provides a high-performance system clock. The 27MHz clock signal may be the FLM (153) operation clock synchronization signal. The 27MHz clock signal can be used to synchronize the main clock of the FLM (153).
ToD(Time of Date) 신호는 GPS 신호를 통해 수신되는 현재 시간 정보를 의미할 수 있다. ToD 신호는 NCR 시각 정보를 24시간 주기로 재설정하기 위한 기준 시점으로 활용될 수 있다. 예를 들어, ToD 신호를 통해 중심국 서버(100)는 매일 00:00:00초에 클럭 카운터를 '0'으로 리셋하여 재가동할 수 있다.A Time of Date (ToD) signal may refer to current time information received through a GPS signal. The ToD signal can be used as a reference point to reset NCR time information on a 24-hour cycle. For example, through the ToD signal, the
SST(Superframe Start Time) 신호는 1초 단위의 펄스 신호를 의미할 수 있다. SST 신호는 1초 단위의 PPS(Pulse Per Second) 신호를 전달하여 하루 주기를 카운트할 수 있도록 할 수 있다.The SST (Superframe Start Time) signal may mean a pulse signal in units of 1 second. The SST signal can transmit a PPS (Pulse Per Second) signal in units of 1 second to count the daily cycle.
TBTP(Transmission Burst Time Plan) interrupt 신호는 단말국 서버(200 및/또는 300)에서 자원 할당 정보를 전달하기 위한 데이터 구조를 의미할 수 있다. TBTP interrupt 신호는 DRM(155)에서 FLS(Forward-Link Signaling) table 및 TBTP 생성 주기로 활용될 수 있다. FLS는 단말국 서버(200 및/또는 300)에서 필요한 정보들을 전달하기 위한 여러 가지 데이터 구조들을 의미할 수 있다. TBTP interrupt 신호는 SCT 생성시 SST 값으로 활용될 수 있다.The TBTP (Transmission Burst Time Plan) interrupt signal may refer to a data structure for transmitting resource allocation information from the terminal server (200 and/or 300). The TBTP interrupt signal can be used as a Forward-Link Signaling (FLS) table and TBTP generation cycle in the
ACM(Adaptive Coding and Modulation)은 채널 상태에 따라 특정 데이터 단위로 전송 방식을 다르게 전송하는 방식을 의미할 수 있다. 즉, ACM은 채널 상태가 열화되는 상황에서는 데이터 전송 속도를 희생하면서 링크를 최대한 유지하고, 반대인 경우에는 채널 상태를 최대한 활용하기 위해서 점진적으로 데이터 전송 속도를 높이는 방식을 의미할 수 있다.Adaptive Coding and Modulation (ACM) may refer to a method of transmitting different transmission methods in specific data units depending on channel conditions. In other words, ACM may mean maintaining the link as much as possible while sacrificing the data transmission rate in situations where the channel state is deteriorated, and in the opposite case, gradually increasing the data transmission rate to make the best use of the channel state.
TBTP interrupt 신호는 DRM에서 프레임 구조 정보를 GPS 시각 정보와 연계하여 정의해야 하고, 이를 위해 매일 00:00:00 초 시점에 '0'에서 시작하는 카운터 값을 이용하여 프레임 정보가 정의되어야 하므로 매 프레임의 시작 시간으로 사용됨과 동시에, TBTP 정보를 생성하는 인터럽트 신호로 사용될 수 있다.The TBTP interrupt signal must be defined in DRM by linking frame structure information with GPS time information, and for this, frame information must be defined using a counter value starting from '0' at 00:00:00 every day, so each frame It can be used as the start time of , and at the same time, it can be used as an interrupt signal to generate TBTP information.
NCR 신호는 중심국과 위성 구간의 전송 지연 측정 값을 의미할 수 있다. 즉, NCR 신호는 단말국 서버(200 및/또는 300)에서 초기 전송지연 예측을 정확히 하기 위해 중심국 서버(100)에서 중심국 서버(100)와 위성 구간의 전송지연 시간을 측정하여 전달하기 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 단말국 서버(200 및/또는 300)는 기 설정된 자신의 GPS 위치 및 위성의 GPS 위치 정보를 이용하여 단말국과 통신위성 구간의 전송지연을 계산하고, 중심국 서버(100)에서 수신한 중심국 서버(100)와 통신위성 구간 전송지연 시간을 추가하여 초기 위성전송 지연시간을 계산할 수 있다.The NCR signal may refer to the transmission delay measurement value between the central station and the satellite section. In other words, the NCR signal may be a signal for measuring and transmitting the transmission delay time between the
CDM(151)은 GPS 시각과 연동한 NCR 시각 정보의 생성을 위해 GPS 시각과 관련된 신호 정보를 FLM(153)에 전송할 수 있다. 예를 들어, CDM(151)은 FLM(153)으로 27MHz clock 신호, ToD 신호, SST 신호를 전송할 수 있다.The
CDM(151)은 GPS 시각과 관련된 신호 정보를 리턴 링크 프레임 구조 정보를 생성하는 DRM(155)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, CDM(151)은 DRM(155)으로 TBTP interrupt 신호, NCR 신호를 전송할 수 있다. The
FLM(153)은 중심국 서버(100)에서 통신위성으로 데이터 전송을 위해 데이터를 변조할 수 있다. FLM(153)은 DVB-S2 규격을 준용하는 시스템에서 NCR 패킷이 실제 전송되는 시점을 고려하여 NCR 시각 정보를 생성하기 위해 DVB-S2 변조하여 NCR 패킷을 생성할 수 있다.The
예를 들어, DVB-S2 규격에서는 포워드링크 ACM 방식을 지원하기 위해서 베이스밴드 프레임이라는 특정 길이의 데이터 단위(베이스밴드 프레임)로 전송 방식(channel coding+modulation)을 가변할 수 있도록 규정하고 있을 수 있다.For example, in order to support the forward link ACM method, the DVB-S2 standard may specify that the transmission method (channel coding + modulation) can be changed with a data unit of a specific length called a baseband frame. .
베이스밴드 프레임은 동일한 비트 길이를 가지기 때문에 전송 방식에 따라 전송 시간이 달라질 수 있고, 이러한 상황은 NCR 패킷이 주기적인 시간 길이로 전송되는 것을 어렵게 할 수 있다. 따라서, 베이스밴드 프레임이라는 특정 길이의 데이터 단위로 전송하는 경우 생성한 NCR 값 차이와 실제 NCR 패킷의 전송 시각 차이가 불일치하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, FLM(153)은 NCR 패킷이 실제 전송되는 시점을 고려하여 NCR 시각 정보를 생성하기 위해 NCR 패킷을 생성할 수 있다.Since the baseband frame has the same bit length, transmission time may vary depending on the transmission method, and this situation may make it difficult for NCR packets to be transmitted at periodic time lengths. Therefore, when transmitting a data unit of a specific length called a baseband frame, a problem may occur where the difference between the generated NCR value and the transmission time of the actual NCR packet do not match. Accordingly, the
DRM(155)은 단말국 서버(200 및/또는 300)가 사용할 자원을 결정(할당)할 수 있다. DRM(155)은 GPS 시각과 관련된 신호 정보에 기초하여 NCR 시각 정보를 기준으로 프레임 구조를 정의할 수 있다.
도 6은 통신 시스템에서 정의되는 프레임 구조의 일 예를 나타낸다. 도 7은 통신 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 6 shows an example of a frame structure defined in a communication system. Figure 7 is a diagram schematically showing a communication system.
통신 시스템(10)은 복수의 단말국 서버(200 및 300)가 전송 자원(주파수, 시간 등)을 공유할 수 있도록 시간 축 및 주파수 축으로 정의되는 프레임 구조를 정의할 수 있다.The
통신 시스템(10)이 정의하는 프레임 구조 상의 타임 슬롯은 중심국 서버(100)의 기준 시각 정보 및 주파수 정보에 의해서 결정될 수 있다. 중심국 서버(100)는 TDMA 프레임 구조 정보를 복수의 단말국 서버(200 및 300)에 전달하며(FLS: Forward-Link Signaling), 각 단말국에서는 다른 단말들과 데이터 충돌을 유발하지 않기 위해 할당 받은 타임슬롯의 정확한 시간 및 주파수에 데이터가 중심국 서버(100)에 수신될 수 있도록 데이터를 송신할 수 있다.The time slot on the frame structure defined by the
통신 시스템(10)은 복수의 단말국 서버(200 및 300)가 공유하는 프레임 구조 정보가 중심국 서버(100)의 기준 시각 정보에 따라 정의될 수 있다. 따라서, 통신 시스템(10)은 NCR 단말국 서버(200)와 GPS 단말국 서버(300)가 공통의 시각 정보를 사용하기 위해서 중심국 서버(100)의 기준 시각 정보를 GPS 시각 정보와 연동시킬 수 있다.In the
통신 시스템(10)은 GPS 시각 정보와 연동된 기준 시각 정보를 이용하여 NCR 시각 정보를 생성함으로써, 하나의 TDMA 기반 양방향 위성통신 네트워크에서 NCR 단말국 서버(200) 및 GPS 단말국 서버(300)를 동시에 지원할 수 있다.The
도 8은 중심국 서버에서 전달되는 NCR 정보의 규격을 설명하기 위한 도면이다.Figure 8 is a diagram for explaining the specifications of NCR information transmitted from the central station server.
중심국 서버(100)에서 단말국 서버(200 및/또는 300)으로 전달되는 NCR 정보의 규격은 도 와 같이 MPEG-2 part-1 시스템 규격의 PCR(Program Clock Reference) 형식을 따를 수 있다.The standard of NCR information transmitted from the
PCR 시각 정보는 27MHz 클럭으로 동작하는 42 비트 카운터 값으로 표현되며, 특정 시점 의 PCR 값은 PCR base 값(33 비트)과 PCR ext 값(9 비트)을 이용하여 계산된다.PCR time information is expressed as a 42-bit counter value operated by a 27MHz clock, and is displayed at a specific point in time. The PCR value is calculated using the PCR base value (33 bits) and PCR ext value (9 bits).
따라서, 중심국 서버(100)는 NCR 시각 정보를 수학식 1을 통해 계산할 수 있다.Accordingly, the
는 특정 시점, 는 특정 시점의 NCR 시각 정보, 는 특정 시점의 33 비트 NCR base 값, 는 특정 시점의 9 비트 NCR ext 값을 의미할 수 있다. is a specific point in time, is NCR visual information at a specific point in time, is the 33-bit NCR base value at a specific point in time, may mean the 9-bit NCR ext value at a specific point in time.
예를 들어, NCR 시각 정보는 27MHz 클럭으로 동작하는 42 비트 카운터 값으로 표현될 수 있다. NCR 시각 정보는 27MHz 클럭의 임의의 순시 값이 사용될 수 있다. 즉, 중심국 서버(100)가 임의의 순시 값을 기 설정된 NCR 주기에 따라 주기적으로 전송하면 단말국 서버(200 및/또는 300)은 전송받은 해당 NCR 시각 정보와 전송 주기를 이용하여 단말국 서버(200 및/또는 300)의 데이터 송신 카운터를 동작 시킬 수 있다.For example, NCR time information can be expressed as a 42-bit counter value running on a 27 MHz clock. NCR time information can be any instantaneous value of the 27MHz clock. That is, when the
통신 시스템(10)은 NCR 시각 정보를 GPS 시각 정보에 연동하여 생성하고, 단말국 서버(200 및/또는 300)이 동일한 기준 시각 정보에 의해 동작할 수 있기 때문에, 중심국에서 정의된 프레임 자원을 공유하는 상황에서의 문제를 해결할 수 있다.The
또한, 통신 시스템(10)은 하나의 TDMA 기반 양방향 위성통신 네트워크에서 GPS 단말 및 NCR 단말을 동시에 지원할 수 있다.Additionally, the
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be used on any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with limited drawings as described above, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.
Claims (9)
GPS 정보를 수신하는 동작;
상기 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 상기 중심국의 클럭 카운터를 동기화하는 동작; 및
동기화된 클럭 카운터에 기초하여 NCR 패킷을 생성하는 동작
을 포함하고,
상기 NCR 패킷은,
상기 NCR 패킷의 전송 시점을 고려한 NCR 시각 정보 - 상기 NCR 시각 정보는 상기 GPS 정보의 시각 정보와 동일한 기준 시각을 갖도록 연동된 것임 - 의 생성을 위해, FLM(Forward-Link Modulator)에 의해 생성되는 것이고,
상기 FLM은,
상기 중심국의 클럭을 생성 또는 분배하는 CDM(Clock Distribution Module)으로부터 수신한 클럭 신호에 기초하여 동기화된 것인,
망동기 방법.
In the network synchronization method of a central station performing satellite communication,
Receiving GPS information;
synchronizing the clock counter of the central station based on time information of the GPS information; and
Operation of generating NCR packets based on synchronized clock counters
Including,
The NCR packet is,
For the generation of NCR time information considering the transmission time of the NCR packet - the NCR time information is linked to have the same reference time as the time information of the GPS information - it is generated by a Forward-Link Modulator (FLM). ,
The FLM is,
Synchronized based on a clock signal received from a CDM (Clock Distribution Module) that generates or distributes the clock of the central station,
Mangdonggi method.
상기 GPS 정보의 시각 정보는,
현재 시간 정보를 나타내는 ToD 신호인,
망동기 방법.
According to paragraph 1,
The time information of the GPS information is,
A ToD signal indicating current time information,
Mangdonggi method.
상기 NCR 패킷은,
상기 중심국과 통신 위성 사이의 전송 지연을 고려하여 생성된 것인,
망동기 방법.
According to paragraph 1,
The NCR packet is,
Generated in consideration of transmission delay between the central station and the communication satellite,
Mangdonggi method.
무선 신호를 송수신하도록 구성된 하나 이상의 통신 모듈;
상기 통신 모듈과 작동적으로 연결된 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러에 의해 실행가능한 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 컨트롤러에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 컨트롤러는 복수의 동작을 포함하고,
상기 복수의 동작은,
GPS 정보를 수신하는 동작;
상기 GPS 정보의 시각 정보에 기초하여 상기 중심국의 클럭 카운터를 동기화하는 동작; 및
동기화된 클럭 카운터에 기초하여 NCR 패킷을 생성하는 동작
을 포함하고,
상기 NCR 패킷은,
상기 NCR 패킷의 전송 시점을 고려한 NCR 시각 정보 - 상기 NCR 시각 정보는 상기 GPS 정보의 시각 정보와 동일한 기준 시각을 갖도록 연동된 것임 - 의 생성을 위해, FLM(Forward-Link Modulator)에 의해 생성되는 것이고,
상기 FLM은,
상기 중심국의 클럭을 생성 또는 분배하는 CDM(Clock Distribution Module)으로부터 수신한 클럭 신호에 기초하여 동기화된 것인,
중심국.
In a central station performing satellite communications,
One or more communication modules configured to transmit and receive wireless signals;
a controller operatively connected to the communication module; and
Includes a memory that stores instructions executable by the controller,
When the instructions are executed by the controller, the controller includes a plurality of operations,
The plurality of operations are:
Receiving GPS information;
synchronizing the clock counter of the central station based on time information of the GPS information; and
Operation of generating NCR packets based on synchronized clock counters
Including,
The NCR packet is,
For the generation of NCR time information considering the transmission time of the NCR packet - the NCR time information is linked to have the same reference time as the time information of the GPS information - it is generated by a Forward-Link Modulator (FLM). ,
The FLM is,
Synchronized based on a clock signal received from a CDM (Clock Distribution Module) that generates or distributes the clock of the central station,
Central country.
상기 컨트롤러는,
상기 중심국의 클럭을 생성 또는 분배하는 상기 CDM(Clock Distribution Module);
상기 동기화된 클럭 카운터에 기초하여, 상기 NCR 패킷을 생성하는 상기 FLM(Forward-Link Modulator); 및
단말국이 사용할 자원을 할당하는 DRM(Dynamic Resource Module)
을 포함하는, 중심국.
According to clause 5,
The controller is,
The CDM (Clock Distribution Module) that generates or distributes the clock of the central station;
The Forward-Link Modulator (FLM) for generating the NCR packet based on the synchronized clock counter; and
DRM (Dynamic Resource Module) that allocates resources to be used by the terminal station
Including the central country.
상기 GPS 정보의 시각 정보는,
현재 시간 정보를 나타내는 ToD 신호인,
중심국.
According to clause 5,
The time information of the GPS information is,
A ToD signal indicating current time information,
Central country.
상기 NCR 패킷은,
상기 중심국과 통신 위성 사이의 전송 지연을 고려하여 생성된 것인,
중심국.
According to clause 5,
The NCR packet is,
Generated taking into account the transmission delay between the central station and the communication satellite,
Central country.
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KR20180121829 | 2018-10-12 | ||
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Citations (1)
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---|---|---|---|---|
US20150215031A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-07-30 | Vt Idirect, Inc. | Time synchronization in a satellite network |
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2019
- 2019-10-14 KR KR1020190127281A patent/KR102670403B1/en active IP Right Grant
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---|---|---|---|---|
US20150215031A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-07-30 | Vt Idirect, Inc. | Time synchronization in a satellite network |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right |