KR102669935B1 - 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템 - Google Patents

핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템 Download PDF

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KR102669935B1 KR1020230106691A KR20230106691A KR102669935B1 KR 102669935 B1 KR102669935 B1 KR 102669935B1 KR 1020230106691 A KR1020230106691 A KR 1020230106691A KR 20230106691 A KR20230106691 A KR 20230106691A KR 102669935 B1 KR102669935 B1 KR 102669935B1
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Abstract

본 발명은 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 핫멜트 공급을 위한 자동화 로봇(110); 상기 자동화 로봇(110)에 장착되어 핫멜트를 제품(10)에 공급하는 핫멜트 건(120);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템{Hot-melt automatic supply robot automation system}
본 발명은 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 제품(10)에 접합 용도나 기타 용도를 위하여 핫멜트를 자동으로 공급하는 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 핫멜트(Hot melt)는 용제를 포함하지 않으면서 실온에서 고체형상을 유지하는 불휘발성, 불연성, 열가소성 수지로 만든 접착제를 지칭하는 것으로, 화재 위험성이 없고, 고화속도가 빠르며, 고속작업이 가능하므로, 여러 산업분야에서 접착이나 누유 방지 등의 용도로 널리 사용되고 있다.
특히, 코어와 같은 다양한 제품의 접착 용도로 사용되는 경우가 많다. 이러한 코어 등의 제품을 작업 라인 상에 코어 등의 제품을 거치시키고 제품의 필요한 부분에 핫멜트를 공급하여 코어 등의 제품을 접착하거나 기타 필요한 부분을 접착하는 작업 등을 수행하게 된다.
이러한 코어와 같은 제품의 필요 부분의 본딩 작업을 위하여 자동화된 공정으로 핫멜트 건을 통하여 핫멜트를 공급하도록 함으로써 작업 능률과 생산성을 향상시킬 수 있는 시스템이 필요하다.
한국등록특허 제10-1385059호(2014년04월08일 등록) 한국등록특허 제10-1211744호(2012년12월06일 등록) 한국공개실용신안 제20-2011-0003257호(2011년03월30일 공개) 한국등록실용신안 제20-0345895호(2004년03월12일 등록)
본 발명의 목적은 자동화 공정으로 코어와 같은 다양한 제품에 접합 용도나 기타 용도를 위하여 핫멜트를 자동으로 공급하는 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 핫멜트 공급을 위한 자동화 로봇(110); 상기 자동화 로봇(110)에 장착되어 핫멜트를 제품(10)에 공급하는 핫멜트 건(120);을 포함하는 것을 특징으로 하는 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템이 제공된다.
상기 핫멜트 건(120)은 핫멜트 피딩 노즐(122)을 구비한 박스 형상으로 구성되어 상기 자동화 로봇(110)의 관절 아암(112)에 장착된 것을 특징으로 한다.
상기 자동화 로봇(110)의 상기 관절 아암(112)에 솔레노이드 밸브(130)가 장착되고, 상기 솔레노이드 밸브(130)는 연결관을 매개로 상기 핫멜트 건(120)의 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)에 연결된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템은 전자동화 공정으로 로봇에 의해 핫멜트를 정밀하고 원활하게 공급할 수 있고, 핫멜트를 코어 등의 제품에 정밀하고 원활하게 공급하여 제품 생산성을 높이고 제품의 고품질을 확실하게 보장하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 주요부인 핫멜트 건과 솔레노이드 밸브 부분을 확대하여 보여주는 사시도,
도 3은 도 2의 좌측면도,
도 4는 도 2의 정면도,
도 5는 도 2의 평면도,
도 6은 도 1의 좌측면도,
도 7은 도 1의 정면도,
도 8은 도 1의 평면도,
도 9는 본 발명에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템에 의해 제품에 핫멜트를 공급하는 과정을 보여주는 사진,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 주요부인 핫멜트 건과 핫멜트 공급 노즐 부분의 결합 구조를 확대하여 보여주는 정단면도,
도 11은 도 10에 도시된 다른 주요부인 록킹 결합 지지볼트 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정단면도,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 주요부인 포지셔닝 송신 센서와 포지셔닝 수신 센서 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도,
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 주요부인 인터페이스 서버와 메인 서버 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 주요부인 핫멜트 건과 솔레노이드 밸브 부분을 확대하여 보여주는 사시도, 도 3은 도 2의 좌측면도, 도 4는 도 2의 정면도, 도 5는 도 2의 평면도, 도 6은 도 1의 좌측면도, 도 7은 도 1의 정면도, 도 8은 도 1의 평면도, 도 9는 본 발명에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템에 의해 제품에 핫멜트를 공급하는 과정을 보여주는 사진이다.
도면을 참조하면, 본 발명은 핫멜트 공급을 위한 자동화 로봇(110); 상기 자동화 로봇(110)에 장착되어 핫멜트를 제품(10)에 공급하는 핫멜트 건(120);을 포함하는 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템이다.
본 발명에서 핫멜트 건(120)은 핫멜트 피딩 노즐(122)을 구비한 박스 형상으로 구성된다. 핫멜트 건(120)은 자동화 로봇(110)의 관절 아암(112)에 결합수단을 매개로 장착된다.
이때, 상기 결합수단은 상기 핫멜트 건(120)과 솔레노이드 밸브(130)가 장착된 베이스 프레임(124)과, 상기 베이스 프레임(124)에 결합된 툴플랜지(126)를 포함한다.
상기 툴플랜지(126) 부분이 볼트와 너트와 같은 체결수단에 의해 상기 자동화 로봇(110)의 관절 아암(112)에 구비된 로봇측 플랜지에 결합됨으로써, 상기 핫멜트 건(120)이 자동화 로봇(110)의 관절 아암(112)에 장착된 구조를 취한다. 상기 솔레노이드 밸브(130)도 자동화 로봇(110)의 관절 아암(112)에 장착된 구조를 취한다.
한편, 상기 자동화 로봇(110)은 통상적으로 사용되는 관절 로봇이므로, 자동화 로봇(110)의 관절 아암(112)의 작동과 회전 작동 구조에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 자동화 로봇(110)의 상기 관절 아암(112)에 솔레노이드 밸브(130)가 장착되고, 상기 솔레노이드 밸브(130)는 연결관을 매개로 상기 핫멜트 건(120)의 핫멜트 피딩 노즐(122)에 연결된다.
상기 솔레노이드 밸브(130)가 개방됨에 따라 핫멜트 건(120)의 핫멜트 피딩 노즐(122)을 통해 코어 등의 제품(10)에 핫멜트가 공급될 수 있고, 상기 솔레노이드 밸브(130)를 닫으면 핫멜트 건(120)의 핫멜트 피딩 노즐(122)에서 핫멜트가 공급되는 것이 차단될 수 있다.
상기 핫멜트 건(120)은 내부의 핫멜트 공급로가 호스(121)에 연결되고, 상기 호스(121)는 외부의 핫멜트 공급장치(미도시)에 연결되어, 상기 핫멜트 공급장치에서 호스(121)를 통하여 핫멜트 건(120) 내부의 핫멜트 공급로에 핫멜트가 주입되고, 상기 핫멜트 공급로에는 핫멜트 피딩 노즐(122)이 연결되어, 상기 핫멜트 공급로로 주입된 핫멜트가 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)을 통해서 작업 다이(158)에 놓인 코어와 같은 제품(10)에 핫멜트를 주입할 수 있게 된다.
본 발명은 상기 자동화 로봇(110)에 핫멜트 건(120)이 장착되고 상기 솔레노이드 밸브(130)도 자동화 로봇(110)에 장착된다. 구체적으로, 자동화 로봇(110)의 다관절 아암(112)에 핫멜트 건(120)과 솔레노이드 밸브(130)에 장착되지만 설명의 편의상 자동화 로봇(110)에 핫멜트 건(120)과 솔레노이드 밸브(130)가 장착된 것으로 칭하기로 한다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 자동화 로봇(110)에 솔레노이드 밸브(130)와 핫멜트 건(120)이 장착된 상태에서 상기 자동화 로봇(110)이 작업 다이(158) 위에 놓인 제품(10) 쪽으로 이동하여 핫멜트 건(120)에 구비된 핫멜트 피딩 노즐(122)이 코어와 같은 제품(10) 위에 배치되도록 한 다음, 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)을 통해서 핫멜트를 코어 등의 제품(10)에서 필요한 위치에 공급하게 된다. 핫멜트가 제품(10)에 공급되면 제품(10)의 본딩과 같은 여러 가지 작업을 수행하게 된다.
이때, 솔레노이드 밸브(130)는 다른 호스(121)와 같은 연결관을 매개로 핫멜트 건(120) 내부의 핫멜트 공급로에 연결되어, 상기 솔레노이드 밸브(130)의 개폐 정도에 따라 핫멜트 피딩 노즐(122)을 통해 제품(10)에 피딩되는 핫멜트의 양을 정밀하게 조절할 수 있게 된다.
한편, 상기 자동화 로봇(110)의 이동 작동 제어와 솔레노이드 밸브(130)의 개폐 정도 조절은 제어부(156)에 의해서 수행되도록 할 수 있다.
본 발명의 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템은 전자동화 공정으로 로봇에 의해 핫멜트를 정밀하고 원활하게 공급할 수 있고, 핫멜트를 코어 등의 제품(10)에 정밀하고 원활하게 공급하여 제품(10) 생산성을 높이고 제품(10) 고품질을 확실하게 보장하는 효과도 있다.
한편, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 주요부인 핫멜트 건과 핫멜트 공급 노즐 부분의 결합 구조를 확대하여 보여주는 정단면도, 도 11은 도 10에 도시된 다른 주요부인 록킹 결합 지지볼트 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정단면도, 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 주요부인 포지셔닝 송신 센서와 포지셔닝 수신 센서 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도, 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템의 주요부인 인터페이스 서버와 메인 서버 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도이다.
본 발명은 핫멜트 피딩 노즐 장착 유닛에 의해 핫멜트 건(120)에 핫멜트 피딩 노즐(122)을 원터치식으로 장착하도록 구성될 수 있다.
상기 핫멜트 피딩 노즐 장착 유닛은, 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)의 상단부에 구비되어 핫멜트 건(120) 내부의 핫멜트 공급로에 삽입되는 노즐측 결합 슬리브(142); 상기 노즐측 결합 슬리브(142)의 외주면에 구비된 볼결합 록킹홈(143); 상기 핫멜트 건(120)의 내부에 구비되며 상기 핫멜트 공급로를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 볼하우징(145); 상기 볼하우징(145)에 내장되며 일부가 상기 볼하우징(145) 선단부의 볼출몰홀로 돌출되는 결합 록킹볼(146); 상기 볼하우징(145)에 내장되어 상기 결합 록킹볼(146)의 일부가 상기 노즐측 결합 슬리브(142) 외주면의 상기 볼결합 록킹홈(143)에 탄성적으로 삽입되도록 하는 록킹 결합 탄성체(147); 상기 핫멜트 건(120)의 내부에 구비되어 상기 볼하우징(145)의 기단부 쪽으로 연통되며 내주면에는 노즐측 나사부가 구비된 록킹 볼트 결합홀(148); 상기 록킹 볼트 결합홀(148) 내주면의 상기 노즐측 나사부에 외주면의 나사부가 결합되어 선단부가 상기 볼하우징(145)의 기단부를 가압하여 상기 노즐측 결합 슬리브(142) 외주면의 상기 볼결합 록킹홈(143)에 상기 결합 록킹불이 가압 밀착되도록 하는 록킹 결합 지지볼트(149);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 록킹 결합 탄성체(147)는 상기 볼하우징(145)에 내장되어 결합 록킹볼(146)을 상기 볼하우징(145)의 선단부쪽 볼출몰홀로 탄성적으로 밀어주는 스프링으로 구성된다.
한편, 상기 볼하우징(145)은 상기 핫멜트 공급로로 연통된 볼하우징(145) 삽입홀에 슬라이드 가능하게 결합됨과 동시에 상기 볼하우징(145)의 길이에 비하여 볼하우징(145) 삽입홀의 길이가 더 크므로, 상기 볼하우징(145)의 기단부와 볼하우징(145) 삽입홀의 기단부 사이에 상기 볼하우징(145)이 전후진할 수 있는 스페이스가 확보되도록 구성된다.
상기 록킹 결합 지지볼트(149)를 풀어준 상태에서 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)의 노즐측 결합 슬리브(142)를 상기 핫멜트 피딩 노즐(122) 내부의 핫멜트 공급로 내부로 삽입하는 과정에서 상기 볼하우징(145) 선단부의 볼출몰홀로 일부가 돌출되어 있던 결합 록킹볼(146)이 상기 노즐측 결합 슬리브(142)의 외주면에 접촉된 상태에서 볼하우징(145)의 기단부 쪽으로 후퇴하고 상기 록킹 결합 탄성체(147)는 압축되어 탄성 복원력을 보유하고 있다가 상기 노즐측 결합 슬리브(142) 외주면의 볼결합 록킹홈(143)이 상기 결합 록킹볼(146)과 만나는 위치에 도달하면, 압축되어 있던 록킹 결합 탄성체(147)가 다시 펴지면서 상기 결합 록킹볼(146)이 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)의 노즐측 결합 슬리브(142) 외주면의 볼결합 록킹홈(143)에 탄성적으로 삽입되므로, 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)이 핫멜트 건(120)에 원터치식으로 결합될 수 있다.
다음, 상기 록킹 결합 지지볼트(149)를 조여서 상기 볼하우징(145) 쪽으로 전진시키면, 상기 볼하우징(145)과 결합 록킹볼(146)을 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)의 노즐측 결합 슬리브(142) 외주면의 볼결합 록킹홈(143) 쪽으로 전진시켜서 상기 결합 록킹볼(146)의 일부가 상기 볼결합 록킹홈(143)에 강하게 삽입 결합된 상태를 유지하므로, 상기 핫멜트 건(120)에서 핫멜트 피딩 노즐(122)이 이탈되는 경우가 방지된다.
따라서, 본 발명은 핫멜트 건(120)에 핫멜트 피딩 노즐(122)을 원터치식으로 장착할 수 있으므로, 핫멜트 건(120)에 핫멜트 피딩 노즐(122)을 손쉽고 신속하게 결합 가능한 효과가 있다.
한편, 상기 록킹 결합 지지볼트(149)를 풀어준 상태에서는 상기 결합 록킹볼(146)의 일부가 상기 볼결합 록킹홈(143)에 강하게 삽입 결합된 상태가 해제되므로, 이러한 상태에서 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)을 핫멜트 건(120)에서 손십게 분리시킬 수 있다.
따라서, 본 발명은 핫멜트 건(120)에서 핫멜트 피딩 노즐(122)을 분리하고자 할 경우 상기 록킹 결합 지지볼트(149)를 풀어준 상태에서 핫멜트 피딩 노즐(122)을 잡아서 빼내면 되므로, 핫멜트 피딩 노즐(122)의 교체 설치와 같은 유지 보수 작업에 있어서 편리한 효과도 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 작업 다이(158)에 놓여 있는 제품(10)의 타겟 지점에 핫멜트 피딩 노즐(122)을 자동으로 정밀하게 이동시켜서 핫멜트를 공급되도록 하는 노즐 오토 포지셔닝 유닛을 더 포함한다.
상기 노즐 오토 포지셔닝 유닛은, 상기 자동화 로봇(110)에 장착된 포지셔닝 송신 센서(152); 상기 작업 다이(158)에 배치된 포지셔닝 수신 센서(154); 상기 포지셔닝 수신 센서(154)에 전기적으로 연결된 제어부(156);를 포함한다.
상기 포지셔신 송신 센서는 발광 소자로 구성되고, 상기 포지셔닝 수신 센서(154)는 수광 소자로 구성될 수 있다. 상기 자동화 로봇(110)의 다관절 아암(112)에 상기 포지셔닝 송신 센서(152)가 장착될 수 있다. 이하에서는 편의상 포지셔닝 수신 센서(154)가 자동화 로봇(110)에 장착된 것으로 칭하기로 한다.
상기 자동화 로봇(110)에 포지셔닝 송신 센서(152)가 장착된 상태에서 상기 제어부(156)의 제어에 의해 자동화 로봇(110)이 코어와 같은 제품(10)이 놓여져 있는 작업 다이(158) 위로 이동하여 상기 포지셔닝 송신 센서(152)에서 발사되는 광이 상기 작업 다이(158)에 있는 포지셔닝 수신 센서(154)에서 수신되면, 상기 제어부(156)가 상기 자동화 로봇(110)의 이동을 중지시키고, 이러한 상태에서 핫멜트 건(120)에 구비된 핫멜트 피딩 노즐(122)을 통해서 코어와 같은 제품(10)에 핫멜트를 공급하게 된다.
따라서, 본 발명은 작업 다이(158)에 놓여 있는 제품(10)의 타겟 지점에 핫멜트 피딩 노즐(122)을 자동으로 정밀하게 이동시켜서 핫멜트를 공급되도록 하기 때문에, 코어와 같은 제품(10)에 핫멜트를 정밀하고 원활하게 공급되도록 하는 효과를 기대할 수 있다.
상기 제어부(156)는 핫멜트 피딩 노즐(122)이 제품(10)의 타겟 지점에 위치한 상태에서 감지하는 포지셔닝 감지 센서와 핫멜트 피딩 노즐(122)을 통해 핫멜트가 공급되도록 하는 것이다.
또한, 본 발명은 자동화 로봇(110)으로 인터페이스 통신을 하여 제어가 가능하도록 하기 위한 로봇 제어 인터페이스 유닛을 더 포함한다.
상기 로봇 제어 인터페이스 유닛은 상기 자동화 로봇(110)의 이동을 제어하는 로봇 구동모터와 같은 로봇 작동 구동부에 유무선 통신망을 통해 연결된 인터페이스 서버(162); 상기 인터페이스 서버(162)와 유무선 통신망을 통해 연결된 메인 서버(164);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 서버(164)에서 인터페이스 서버(162)를 통해서 로봇 작동 구동부의 작동을 제어하여 상기 로봇의 작동을 총괄하여 제어가 가능하다.
따라서, 상기 메인 서버(164)에서 자동화 로봇(110)의 실시간 작동 제어가 가능하므로, 자동화 로봇(110)의 오작동과 같은 비상 상황에 신속하고 유연하게 대응 가능한 효과를 기대할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 핫멜트 건(120)에서 분사되는 핫멜트를 정해진 양만큼 공급하도록 구성된다. 구체적으로, 핫멜트 건(120)에 공급 호스와 같은 연결관을 매개로 외부의 핫멜트 공급장치가 연결되고, 상기 핫멜트 공급장치에는 제어부(156)가 전기적으로 연결되어, 상기 제어부(156)의 제어 작동에 의해 핫멜트 공급장치로부터 핫멜트 건(120)으로 공급되는 핫멜트의 공급량을 조절하여 핫멜트 건(120)에서 제품(10)으로 공급되는 핫멜트의 양을 정해진 양만큼으로 정량 공급할 수 있도록 구성된다. 본 발명에서는 제어부(156)의 제어 작동에 의해 핫멜트 건(120)의 핫멜트 피딩 노즐(122)을 통해서 제품(10)에 핫멜트를 정해진 양으로 정량 공급하게 된다. 예를 들어, 제품(10)의 표면에 핫멜트 건(120)에 의해 공급되는 핫멜트의 도포 두께가 10mm이면 제어부(156)의 제어 작동에 의해 핫멜트 건(120)으로 핫멜트가 10mm 두께로 공급되도록 하고, 제품(10)의 표면에 핫멜트 건(120)에 의해 공급되는 핫멜트의 도포 두께가 20mm이면 제어부(156)의 제어 작동에 의해 핫멜트 건(120)으로 핫멜트가 20mm 두께로 공급되도록 한다.
따라서, 본 발명은 제품(10)에 공급되는 핫멜트의 공급량을 원하는 만큼 정량으로 공급 가능하므로, 제품(10)의 부착과 같은 작업 공정에 있어서 정밀도를 더 높여주는 효과를 기대할 수 있고, 나아가 제품(10)의 고품질을 더욱 높여주는 효과도 기대할 수 있다.
이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
10. 제품 110. 자동화 로봇
112. 관절 아암 120. 핫멜트 건
121. 호스 122. 핫멜트 피딩 노즐
124. 베이스 프레임 126. 툴플랜지
130. 솔레노이드 밸브 142. 노즐측 결합 슬리브
143. 볼결합 록킹홈 145. 볼하우징
146. 결합 록킹볼 147. 록킹 결합 탄성체
148. 록킹 볼트 결합홀 149. 록킹 결합 지지볼트
152. 포지셔닝 송신 센서 154. 포지셔닝 수신 센서
156. 제어부 158. 작업 다이
162. 인터페이스 서버 164. 메인 서버

Claims (3)

  1. 핫멜트 공급을 위한 자동화 로봇(110);
    상기 자동화 로봇(110)에 장착되어 핫멜트를 제품(10)에 공급하는 핫멜트 건(120);을 포함하고,
    상기 핫멜트 건(120)은 핫멜트 피딩 노즐(122)을 구비한 박스 형상으로 구성되어 상기 자동화 로봇(110)의 관절 아암(112)에 장착되고,
    상기 자동화 로봇(110)의 상기 관절 아암(112)에 솔레노이드 밸브(130)가 장착되고, 상기 솔레노이드 밸브(130)는 연결관을 매개로 상기 핫멜트 건(120)의 상기 핫멜트 피딩 노즐(122)에 연결되고,
    핫멜트 피딩 노즐 장착 유닛에 의해 핫멜트 건(120)에 핫멜트 피딩 노즐(122)을 원터치식으로 장착하도록 구성되고,
    상기 핫멜트 피딩 노즐 장착 유닛은,
    상기 핫멜트 피딩 노즐(122)의 상단부에 구비되어 핫멜트 건(120) 내부의 핫멜트 공급로에 삽입되는 노즐측 결합 슬리브(142);
    상기 노즐측 결합 슬리브(142)의 외주면에 구비된 볼결합 록킹홈(143);
    상기 핫멜트 건(120)의 내부에 구비되며 상기 핫멜트 공급로를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 볼하우징(145);
    상기 볼하우징(145)에 내장되며 일부가 상기 볼하우징(145) 선단부의 볼출몰홀로 돌출되는 결합 록킹볼(146);
    상기 볼하우징(145)에 내장되어 상기 결합 록킹볼(146)의 일부가 상기 노즐측 결합 슬리브(142) 외주면의 상기 볼결합 록킹홈(143)에 탄성적으로 삽입되도록 하는 록킹 결합 탄성체(147);
    상기 핫멜트 건(120)의 내부에 구비되어 상기 볼하우징(145)의 기단부 쪽으로 연통되며 내주면에는 노즐측 나사부가 구비된 록킹 볼트 결합홀(148);
    상기 록킹 볼트 결합홀(148) 내주면의 상기 노즐측 나사부에 외주면의 나사부가 결합되어 선단부가 상기 볼하우징(145)의 기단부를 가압하여 상기 노즐측 결합 슬리브(142) 외주면의 상기 볼결합 록킹홈(143)에 상기 결합 록킹볼이 가압 밀착되도록 하는 록킹 결합 지지볼트(149);를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫멜트 자동 공급 로봇 자동화 시스템.
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