KR102668826B1 - Jelly Roll Taping Unit - Google Patents

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KR102668826B1
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류국
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동진기업(주)
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Abstract

본 발명은 J/R 테이핑 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 J/R에 부착될 테이프를 원통형의 하우징의 외주면을 따라 회전시키고 테이프의 접착면이 바깥을 바라보는 방향으로 테이프를 공급하는 제1유닛, 상기 제1유닛 회전 중 J/R에 테이프가 부착되기 전 상기 제1유닛에서 회전하는 테이프를 J/R 원주에 대응되는 길이로 절단하는 커팅유닛, 일 지점(J/R의 외부에 있는 임의의 지점을 의미함)을 회전축으로 하여 J/R을 공전시킴으로써 일 방향으로 J/R을 공급하는 제2유닛을 포함하며, 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉하는 순간 상기 제1유닛에 있는 테이프가 상기 제2유닛에 있는 J/R의 외주면에 테이핑되는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛에 관한 것이다The present invention relates to a J/R taping unit, and more specifically, to a first device that rotates the tape to be attached to the J/R along the outer peripheral surface of a cylindrical housing and supplies the tape in a direction where the adhesive side of the tape faces outward. Unit, a cutting unit that cuts the tape rotating in the first unit to a length corresponding to the circumference of the J/R before the tape is attached to the J/R during rotation of the first unit, at a point (outside the J/R) It includes a second unit that supplies J/R in one direction by rotating J/R around (meaning an arbitrary point) as a rotation axis, and the tape in the first unit and the J/R in the second unit It relates to a J/R taping unit, wherein the tape in the first unit is taped to the outer peripheral surface of the J/R in the second unit at the moment of mutual contact.

Description

J/R 테이핑 유닛 {Jelly Roll Taping Unit} J/R Taping Unit {Jelly Roll Taping Unit}

본 발명은 J/R 테이핑 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 J/R에 부착될 테이프를 원통형의 하우징의 외주면을 따라 회전시키고 테이프의 접착면이 바깥을 바라보는 방향으로 테이프를 공급하는 제1유닛, 상기 제1유닛 회전 중 J/R에 테이프가 부착되기 전 상기 제1유닛에서 회전하는 테이프를 J/R 원주에 대응되는 길이로 절단하는 커팅유닛, 일 지점(J/R의 외부에 있는 임의의 지점을 의미함)을 회전축으로 하여 J/R을 공전시킴으로써 일 방향으로 J/R을 공급하는 제2유닛을 포함하며, 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉하는 순간 상기 제1유닛에 있는 테이프가 상기 제2유닛에 있는 J/R의 외주면에 테이핑되는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛에 관한 것이다The present invention relates to a J/R taping unit, and more specifically, to a first device that rotates the tape to be attached to the J/R along the outer peripheral surface of a cylindrical housing and supplies the tape in a direction where the adhesive side of the tape faces outward. Unit, a cutting unit that cuts the tape rotating in the first unit to a length corresponding to the circumference of the J/R before the tape is attached to the J/R during rotation of the first unit, at a point (outside the J/R) It includes a second unit that supplies J/R in one direction by rotating J/R around (meaning an arbitrary point) as a rotation axis, and the tape in the first unit and the J/R in the second unit It relates to a J/R taping unit, wherein the tape in the first unit is taped to the outer peripheral surface of the J/R in the second unit at the moment of mutual contact.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section simply provides background information about the present invention and does not constitute prior art.

이차전지에서 주요 연구 과제 중의 하나는 안전성을 향상시키는 것이다. 예를 들어, 이차전지는 내부 단락, 허용된 전류 및 전압을 초과한 과충전 상태, 고온에서의 노출, 낙하 또는 외부 충격에 의한 변형 등 전지의 비정상적인 작동 상태로 인해 유발될 수 있는 전지 내부의 고온 및 고압에 의해 전지의 폭발이 초래될 수 있다. One of the main research tasks in secondary batteries is improving safety. For example, secondary batteries are subject to high temperature inside the battery, which can be caused by abnormal operating conditions of the battery, such as internal short circuit, overcharge condition exceeding the permitted current and voltage, exposure to high temperature, dropping, or deformation by external impact. High pressure may cause battery explosion.

이러한 안전성의 문제 중 하나로, 전극조립체의 경우, 전지의 낙하 또는 외부 충격의 인가 시 분리막을 중심으로 한 전극들의 움직임으로 인해 전극 간의 단락이 유발될 가능성이 높으며, 이에 따라, 전극조립체의 외주 면에 전극조립체를 고정하기 위한 고정용 접착테이프가 부가되기도 한다.As one of these safety issues, in the case of an electrode assembly, there is a high possibility that a short circuit between electrodes will occur due to the movement of the electrodes around the separator when the battery is dropped or an external shock is applied. As a result, the outer peripheral surface of the electrode assembly is likely to cause a short circuit. A fixing adhesive tape may be added to secure the electrode assembly.

한편, 이차전지의 제조공정 중에는 음극판, 양극판 및 분리막으로 구성된 젤리롤을 형성하는 공정과, 젤리롤을 직사각형의 파우치, 캔 등과 같은 케이스에 삽입하여 밀봉시키는 공정을 포함할 수 있다. Meanwhile, the manufacturing process of a secondary battery may include a process of forming a jelly roll composed of a negative plate, a positive plate, and a separator, and a process of inserting the jelly roll into a case such as a rectangular pouch or can and sealing it.

이 때, 젤리롤을 직사각형의 케이스에 원활하게 삽입하기 전에, 젤리롤을 직사각형의 형태로 압축하고 젤리롤이 압축된 상태를 견고하게 유지하기 위해, 젤리롤의 테두리부에 다수의 테이프를 부착하는 공정이 포함되어야 한다. At this time, before smoothly inserting the jelly roll into the rectangular case, the jelly roll is compressed into a rectangular shape and a number of tapes are attached to the edges of the jelly roll to firmly maintain the compressed state. Process must be included.

이러한 이차전지용 테이프 접착장치에 대해서는 등록특허 제1820442호가 있다. 위와 같은 종래 테이핑 장치는 대부분 이차전지를 눕혀서 가공하는 방식이어서 설비를 구성하는데 있어 많은 공간을 필요로 하고, 생산효율이 떨어진다는 문제점이 있었다. There is registered patent number 1820442 for this tape adhesion device for secondary batteries. Most of the conventional taping devices described above process secondary batteries by laying them down, which requires a lot of space to construct the equipment and has the problem of low production efficiency.

상술한 바와 같이 눕혀서 2차전지를 가공하는 종래 장비의 문제점을 해결하기 위해 일부 국내 및 해외의 관련 업체에서는 세워서 2차전지를 가공하는 장비에 대한 연구를 수행한 사례가 있으나, 실제 제품화하기에는 그 구조를 구비하기 위해서 소모되는 비용이 과도하거나, 그렇지 않더라도 해당 장치의 제조 단가 대비 생산 효율 향상 효과가 크지 않아 종래 눕혀서 2차전지를 가공하는 장비와 비교할 때 시장 경쟁력이 떨어져 본격 상용화된 사례는 찾아볼 수 없었다. As mentioned above, in order to solve the problems of conventional equipment that processes secondary batteries lying down, some domestic and overseas related companies have conducted research on equipment that processes secondary batteries upright, but the structure is not sufficient for actual commercialization. The cost consumed to do this was excessive, or even if not, the effect of improving production efficiency compared to the manufacturing cost of the device was not significant, so compared to conventional equipment for processing secondary batteries by lying down, the market competitiveness was low and no cases of full-scale commercialization could be found.

따라서, 상술한 것과 같이 종래기술이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 장치 개발이 요구된다.Therefore, there is a need to develop a device that can solve the problems of the prior art as described above.

본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The problem to be solved by the present invention is to complement the shortcomings of the prior art mentioned above, and the purpose of the present invention is as follows.

첫째, 눕혀서 2차전지를 가공하는 종래 2차전지 공정과 달리, 세워서 2차전지를 가공하기에 설비 설치공간을 최소화하고, 로터리 타입으로 구성되어 운용의 용이성 및 분당 생산량이 현격히 향상된 2차전지 J/R TAPING UNIT을 제공하고자 한다.First, unlike the conventional secondary battery process in which secondary batteries are processed lying down, secondary batteries are processed in an upright position, minimizing equipment installation space, and being composed of a rotary type, secondary battery J/R significantly improves ease of operation and production per minute. We would like to provide TAPING UNIT.

둘째, J/R이 일 지점을 회전축으로 하여 공전하되 그와 동시에 J/R의 중심을 회전축으로 하여 자전함으로써 Taping 정확도 및 속도가 향상된 2차전지 J/R TAPING UNIT을 제공하고자 한다.Second, we aim to provide a secondary battery J/R TAPING UNIT with improved tapping accuracy and speed by rotating the J/R around one point as the rotation axis, but at the same time rotating around the center of the J/R as the rotation axis.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명에 따르면, J/R에 부착될 테이프를 원통형의 하우징의 외주면을 따라 회전시키고 테이프의 접착면이 바깥을 바라보는 방향으로 테이프를 공급하는 제1유닛, 상기 제1유닛 회전 중 J/R에 테이프가 부착되기 전 상기 제1유닛에서 회전하는 테이프를 J/R 원주에 대응되는 길이로 절단하는 커팅유닛, 일 지점(J/R의 외부에 있는 임의의 지점을 의미함)을 회전축으로 하여 J/R을 공전시킴으로써 일 방향으로 J/R을 공급하는 제2유닛을 포함하며, 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉하는 순간 상기 제1유닛에 있는 테이프가 상기 제2유닛에 있는 J/R의 외주면에 테이핑되는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛을 제공한다. According to the present invention, a first unit rotates the tape to be attached to the J/R along the outer peripheral surface of the cylindrical housing and supplies the tape in the direction in which the adhesive side of the tape faces outward, and the J/R is rotated while the first unit is rotating. A cutting unit that cuts the tape rotating in the first unit to a length corresponding to the circumference of the J/R before the tape is attached to the first unit, with a point (meaning an arbitrary point outside the J/R) as the axis of rotation. It includes a second unit that supplies J/R in one direction by rotating J/R, and the moment the tape in the first unit and the J/R in the second unit contact each other, the A J/R taping unit is provided, wherein the tape is taped to the outer peripheral surface of the J/R in the second unit.

이 때, 상기 제1유닛은 상기 제1유닛 회전 시 외주면을 따라 회전하는 테이프가 이탈되지 않고 고정될 수 있도록 상기 제1유닛의 내부를 진공 또는 외부 기압보다 상대적으로 낮은 기압으로 조성하는 음압부를 포함할 수 있다. At this time, the first unit includes a negative pressure unit that creates a vacuum or an air pressure relatively lower than the external air pressure inside the first unit so that the tape rotating along the outer peripheral surface can be fixed without being separated when the first unit rotates. can do.

또한, 상기 음압부는 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉 시, 음압 조성을 해제하여 테이프가 J/R에 부착되도록 유도할 수 있다. In addition, the negative pressure unit may release the negative pressure when the tape in the first unit and the J/R in the second unit come into contact with each other and induce the tape to be attached to the J/R.

나아가, 상기 제2유닛은 J/R의 중심점을 회전축으로 하여 J/R을 자전시키는 제1회전유닛을 포함하며, 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉 후 J/R이 자전함으로써 J/R에 접착된 테이프가 J/R의 외주면에 360도 테이핑될 수 있다. Furthermore, the second unit includes a first rotation unit that rotates the J/R using the center point of the J/R as a rotation axis, and the tape in the first unit and the J/R in the second unit contact each other. Then, as the J/R rotates, the tape attached to the J/R can be taped 360 degrees to the outer peripheral surface of the J/R.

한편, 상기 제1회전유닛은 J/R 일 유닛 당 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 상기 제1회전유닛은 상호 대향 배치될 수 있다. Meanwhile, one pair of first rotation units is provided per J/R unit, and the pair of first rotation units may be arranged to face each other.

이 때, 상기 제2유닛은 상기 제1회전유닛에 의해 회전하는 J/R이 외부로 이탈되지 않도록 상기 제1회전유닛이 위치한 반대편에서 J/R을 받쳐주는 제2회전유닛을 포함할 수 있다. At this time, the second unit may include a second rotation unit that supports the J/R on the opposite side of the first rotation unit so that the J/R rotated by the first rotation unit does not deviate to the outside. .

또한, 상기 제2유닛은 J/R의 제3방향축 상 변위를 조정하는 리프팅유닛을 포함하며, J/R이 상기 제2유닛에 유입 후 및 J/R이 상기 제2유닛 반출 전, J/R이 상기 제1유닛 상 테이프와 접촉될 수 없도록 J/R을 테이프와 접촉할 수 없는 제3방향축 상 변위로 이동시키며, J/R과 테이프 접촉 전과 J/R과 테이프 접촉 후, J/R이 상기 제1유닛 상 테이프와 접촉될 수 있도록 테이핑되고자 하는 곳에 J/R을 테이프가 위치한 제3방향축 상 변위로 이동시킬 수 있다. In addition, the second unit includes a lifting unit that adjusts the displacement of the J/R on the third direction axis, and after the J/R is introduced into the second unit and before the J/R is taken out of the second unit, J J/R is moved to a displacement along the third direction axis so that /R cannot contact the tape on the first unit, and J/R is moved before contact with the tape and after contact with J/R and the tape. J/R can be moved to the location where the tape is to be taped so that /R can be in contact with the tape on the first unit along the third direction axis where the tape is located.

나아가, 상기 제2유닛은 J/R이 상기 리프팅 유닛에 의해 상하 이동 시 그 내부를 통과할 수 있도록 J/R의 직경보다 큰 직경을 가지는 천공홈을 포함하며, J/R 가공 시 J/R의 변위를 고정시키는 그리퍼를 포함할 수 있다. Furthermore, the second unit includes a perforated groove having a diameter larger than the diameter of the J/R so that the J/R can pass through the inside when moving up and down by the lifting unit, and when processing the J/R It may include a gripper that fixes the displacement.

한편, 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 제1방향축 또는 제2방향축을 따라 이동할 수 있고, J/R이 테이프와 접촉할 수 없는 제3방향축 상 변위에 위치 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 상기 천공홈의 바깥에 배치되어 J/R, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛이 상호 접촉하지 않은 상태로 배치되며, J/R이 테이프와 접촉할 수 있는 제3방향축 상 변위에 위치 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 상기 천공홈의 내부에 배치되어 J/R, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛이 상호 접촉한 상태로 배치될 수 있다. Meanwhile, the first rotation unit and the second rotation unit can move along the first direction axis or the second direction axis, and when positioned at a displacement on the third direction axis where J/R cannot contact the tape, the first rotation unit The rotation unit and the second rotation unit are disposed outside the perforated groove so that the J/R, the first rotation unit, and the second rotation unit do not contact each other, and the J/R may contact the tape. When positioned at a possible displacement on the third direction axis, the first rotation unit and the second rotation unit are disposed inside the perforated groove so that J/R, the first rotation unit, and the second rotation unit contact each other. It can be placed in a state.

나아가, 테이프의 부착력이 증대될 수 있도록 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 겹치게 배치될 수 있다. Furthermore, the tape in the first unit and the J/R in the second unit may be arranged to overlap so that the adhesive force of the tape can be increased.

본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.Additional solutions of the present invention will be partially explained in the description that follows below, and may be partially easily identified from the description or learned by practice of the present invention.

전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.Both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and do not limit the invention as set forth in the claims.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention configured as above will be explained as follows.

첫째, 눕혀서 2차전지를 가공하는 종래 2차전지 공정과 달리, 세워서 2차전지를 가공하기에 설비 설치공간을 최소화하고, 로터리 타입으로 구성되어 운용의 용이성 및 분당 생산량이 현격히 향상될 수 있다.First, unlike the conventional secondary battery process that processes secondary batteries lying down, the equipment installation space is minimized because secondary batteries are processed standing up, and because it is composed of a rotary type, ease of operation and production per minute can be significantly improved.

둘째, J/R이 일 지점을 회전축으로 하여 공전하되 그와 동시에 J/R의 중심을 회전축으로 하여 자전함으로써 Taping 정확도 및 속도가 향상될 수 있다. Second, tapping accuracy and speed can be improved by the J/R revolving around one point as the rotation axis, but at the same time rotating around the center of the J/R as the rotation axis.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 J/R 테이핑 유닛 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따르는 제1유닛과 커팅유닛의 상세도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따르는 제2유닛의 상세도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 J/R 테이핑의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따르는 J/R 변위를 나타낸 캠 선도이다.Figure 1 is a perspective view of a J/R taping unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a detailed view of a first unit and a cutting unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a detailed view of a second unit according to one embodiment of the present invention.
4 and 5 are conceptual diagrams of J/R taping according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cam diagram showing J/R displacement according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 구체적인 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. However, when describing a specific embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예 들을 포함할 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.The above-described objects, features and advantages of the present invention will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. However, since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail below.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Additionally, numbers used in the description process of this specification are merely identifiers to distinguish one component from another component.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 단지 명세서를 용이하게 작성하기 위해 사용되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffix “part” for the components used in the following description is merely used or used interchangeably to facilitate the preparation of the specification, and does not have a distinct meaning or role in itself.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 J/R 테이핑 유닛 사시도이다. Figure 1 is a perspective view of a J/R taping unit according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시례에 따르는 제1유닛과 커팅유닛의 상세도이다.Figure 2 is a detailed view of a first unit and a cutting unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, J/R에 부착될 테이프를 원통형의 하우징의 외주면을 따라 회전시키고 테이프의 접착면이 바깥을 바라보는 방향으로 테이프를 공급하는 제1유닛, 상기 제1유닛 회전 중 J/R에 테이프가 부착되기 전 상기 제1유닛에서 회전하는 테이프를 J/R 원주에 대응되는 길이로 절단하는 커팅유닛, 일 지점(J/R의 외부에 있는 임의의 지점을 의미함)을 회전축으로 하여 J/R을 공전시킴으로써 일 방향으로 J/R을 공급하는 제2유닛을 포함하며, 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉하는 순간 상기 제1유닛에 있는 테이프가 상기 제2유닛에 있는 J/R의 외주면에 테이핑되는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛을 제공한다. According to the present invention, a first unit rotates the tape to be attached to the J/R along the outer peripheral surface of the cylindrical housing and supplies the tape in the direction in which the adhesive side of the tape faces outward, and the J/R is rotated while the first unit is rotating. A cutting unit that cuts the tape rotating in the first unit to a length corresponding to the circumference of the J/R before the tape is attached to the first unit, with a point (meaning an arbitrary point outside the J/R) as the axis of rotation. It includes a second unit that supplies J/R in one direction by rotating J/R, and the moment the tape in the first unit and the J/R in the second unit contact each other, the A J/R taping unit is provided, wherein the tape is taped to the outer peripheral surface of the J/R in the second unit.

이 때, 상기 제1유닛은 상기 제1유닛 회전 시 외주면을 따라 회전하는 테이프가 이탈되지 않고 고정될 수 있도록 상기 제1유닛의 내부를 진공 또는 외부 기압보다 상대적으로 낮은 기압으로 조성하는 음압부를 포함할 수 있다. At this time, the first unit includes a negative pressure unit that creates a vacuum or an air pressure relatively lower than the external air pressure inside the first unit so that the tape rotating along the outer peripheral surface can be fixed without being separated when the first unit rotates. can do.

또한, 상기 음압부는 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉 시, 음압 조성을 해제하여 테이프가 J/R에 부착되도록 유도할 수 있다. 이는 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉 시에도 음압 환경을 조성하는 경우, 테이프의 접착력에 따라 테이프와 J/R이 접촉하더라도 J/R에 붙지 않고 제1유닛에 tape가 붙어 있는 현상을 방지하기 위함이다. In addition, the negative pressure unit may release the negative pressure when the tape in the first unit and the J/R in the second unit come into contact with each other and induce the tape to be attached to the J/R. This means that when a negative pressure environment is created even when the tape in the first unit and the J/R in the second unit come into contact with each other, even if the tape and the J/R come into contact depending on the adhesive strength of the tape, it does not stick to the J/R and is This is to prevent tape from sticking to one unit.

도 3은 본 발명의 일 실시례에 따르는 제2유닛의 상세도이다.Figure 3 is a detailed view of a second unit according to one embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 J/R 테이핑의 개념도이다. 4 and 5 are conceptual diagrams of J/R taping according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시례에 따르는 J/R 변위를 나타낸 캠 선도이다.Figure 6 is a cam diagram showing J/R displacement according to an embodiment of the present invention.

상기 제2유닛은 J/R의 중심점을 회전축으로 하여 J/R을 자전시키는 제1회전유닛을 포함하며, 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉 후 J/R이 자전함으로써 J/R에 접착된 테이프가 J/R의 외주면에 360도 테이핑될 수 있다. The second unit includes a first rotation unit that rotates J/R using the center point of J/R as a rotation axis, and after the tape in the first unit and the J/R in the second unit contact each other, J As /R rotates, the tape attached to J/R can be taped 360 degrees to the outer peripheral surface of J/R.

즉, 본 발명에 따르는 taping unit은 제2유닛에 의해 J/R을 공진시키며, 제1회전유닛에 의해 J/R을 자전시킬 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1회전유닛 단위 당 steping motor가 상부에 배치될 수 있다. Steping motor는 제1회전유닛을 각각 회전시킬 수 있다. 제1회전유닛은 별도의 구동부가 각각 연결되어 자체적으로 회전할 수 있다. That is, the tapping unit according to the present invention can resonate J/R by the second unit and rotate J/R by the first rotation unit. As shown in FIG. 3, a stepping motor per first rotation unit may be placed at the top. The stepping motor can rotate each of the first rotation units. The first rotation unit can rotate on its own by connecting separate driving units to each other.

한편, 상기 제1회전유닛은 J/R 일 유닛 당 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 상기 제1회전유닛은 상호 대향 배치될 수 있다. Meanwhile, one pair of first rotation units is provided per J/R unit, and the pair of first rotation units may be arranged to face each other.

이 때, 상기 제2유닛은 상기 제1회전유닛에 의해 회전하는 J/R이 외부로 이탈되지 않도록 상기 제1회전유닛이 위치한 반대편에서 J/R을 받쳐주는 제2회전유닛을 포함할 수 있다. At this time, the second unit may include a second rotation unit that supports the J/R on the opposite side of the first rotation unit so that the J/R rotated by the first rotation unit does not deviate to the outside. .

제2회전유닛은 별도의 구동부가 연결되지 않아 자체적으로 회전할 수 없다. 제1회전유닛에 의해 J/R이 회전하게 되면, J/R과 접촉한 제2회전유닛이 간접적으로 회전하게 되는 것이다. 결과적으로 제2회전유닛은 J/R이 회전에 의해 이탈되는 것을 방지하는 역할을 수행한다. The second rotation unit cannot rotate on its own because it is not connected to a separate driving unit. When J/R is rotated by the first rotation unit, the second rotation unit in contact with J/R is indirectly rotated. As a result, the second rotation unit plays the role of preventing J/R from being separated by rotation.

또한, 상기 제2유닛은 J/R의 제3방향축 상 변위를 조정하는 리프팅유닛을 포함할 수 있다. Additionally, the second unit may include a lifting unit that adjusts the displacement of the J/R on the third direction axis.

도 6에 도시된 바와 같이 J/R 유입 - 회전 - tape 부착 - 회전 - 반출의 과정동안 J/R 제3방향축 상 변위가 조정될 수 있다.As shown in Figure 6, the displacement on the J/R third direction axis can be adjusted during the process of J/R inflow - rotation - tape attachment - rotation - export.

보다 상세하게는, J/R이 상기 제2유닛에 유입 후 및 J/R이 상기 제2유닛 반출 전, J/R이 상기 제1유닛 상 테이프와 접촉될 수 없도록 J/R을 테이프와 접촉할 수 없는 제3방향축 상 변위로 이동시킨다. J/R은 상대적으로 낮은 레벨에 위치하게 된다. More specifically, after J/R enters the second unit and before J/R exits the second unit, J/R is brought into contact with the tape so that J/R cannot come into contact with the tape on the first unit. It is moved to a displacement on the third direction axis that cannot be done. J/R is located at a relatively low level.

J/R과 테이프 접촉 전과 J/R과 테이프 접촉 후, J/R이 상기 제1유닛 상 테이프와 접촉될 수 있도록 테이핑되고자 하는 곳에 J/R을 테이프가 위치한 제3방향축 상 변위로 이동시킬 수 있다. J/R은 상대적으로 높은 레벨에 위치하게 된다. 이는 tape와 J/R의 제3방향축 상 변위를 분리시켜 접촉 여부를 제어하기 위함이다.Before contacting the tape with J/R and after contacting the tape with J/R, move J/R to a location to be taped with a displacement on the third direction axis where the tape is located so that J/R can contact the tape on the first unit. You can. J/R is located at a relatively high level. This is to control whether or not there is contact by separating the displacement of the tape and J/R on the third direction axis.

나아가, 상기 제2유닛은 J/R이 상기 리프팅 유닛에 의해 상하 이동 시 그 내부를 통과할 수 있도록 J/R의 직경보다 큰 직경을 가지는 천공홈을 포함하며, J/R 가공 시 J/R의 변위를 고정시키는 그리퍼를 포함할 수 있다. Furthermore, the second unit includes a perforated groove having a diameter larger than the diameter of the J/R so that the J/R can pass through the inside when moving up and down by the lifting unit, and when processing the J/R It may include a gripper that fixes the displacement.

한편, 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 제1방향축 또는 제2방향축을 따라 이동할 수 있다. Meanwhile, the first rotation unit and the second rotation unit may move along the first direction axis or the second direction axis.

보다 상세하게는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 J/R이 테이프와 접촉할 수 없는 제3방향축 상 변위에 위치 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 상기 천공홈의 바깥에 배치되어 J/R, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛이 상호 접촉하지 않은 상태로 배치될 수 있다. 평면도 상에 도시된 바와 같이 J/R과 제1회전유닛 및 제2회전유닛은 접촉되지 않는다. 즉, J/R은 자전하지 않고 공전하는 상태이다. More specifically, as shown in (a) of FIG. 4, when J/R is positioned at a displacement on the third direction axis where it cannot contact the tape, the first rotation unit and the second rotation unit are positioned in the perforated groove. It may be placed outside so that the J/R, the first rotation unit, and the second rotation unit do not contact each other. As shown in the plan view, J/R and the first and second rotation units are not in contact. In other words, J/R is in a state of orbiting rather than rotating.

소정 시간 도과 후 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 J/R이 리프팅유닛에 의해 테이프와 접촉할 수 있는 제3방향축 상 변위에 위치 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 천공홈 내부 방향으로 이동한다. 즉, 제1회전유닛과 제2회전유닛이 상기 천공홈의 내부에 배치되어 J/R, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛이 상호 접촉한 상태로 배치될 수 있다. 평면도 상에 도시된 바와 같이 J/R과 제1회전유닛 및 제2회전유닛은 상호 접촉한다. 즉, J/R은 자전 및 공전하는 상태이다.After a predetermined time, as shown in (b) of FIG. 4, when the J/R is positioned at a displacement on the third direction axis that can contact the tape by the lifting unit, the first rotation unit and the second rotation unit Move toward the inside of the perforated groove. That is, the first rotation unit and the second rotation unit may be disposed inside the perforated groove so that the J/R, the first rotation unit, and the second rotation unit are in contact with each other. As shown in the plan view, J/R, the first rotation unit, and the second rotation unit contact each other. In other words, J/R is in a state of rotation and revolution.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 테이프의 부착력이 증대될 수 있도록 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 겹치게 배치될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the tape in the first unit and the J/R in the second unit may be arranged to overlap so that the adhesive force of the tape can be increased.

통상적으로 tape 와 J/R이 겹치는 부분 없이 접촉하게 되는 경우, tape가 J/R에 접촉되지 않고 여전히 제1유닛에 부착되는 현상이 빈번히 발생할 수 있다. 본 발명에 따르는 J/R taping 유닛은 천공홈과 J/R의 직경에 차이가 있으므로 J/R이 평면 상 변위가 소정 범위 이동할 수 있다. 따라서, J/R과 tape가 겹치는 부분이 있게끔 배치되는 경우, tape가 J/R에 상대적으로 밀착되기에 taping이 되지 않는 현상을 방지할 수 있다. Normally, when the tape and J/R come into contact without overlapping parts, a phenomenon in which the tape is still attached to the first unit without contacting the J/R may frequently occur. Since the J/R taping unit according to the present invention has a difference in the diameter of the perforated groove and J/R, the displacement of J/R on the plane can move within a predetermined range. Therefore, when the J/R and the tape are arranged so that there is an overlapping part, the tape is relatively tightly adhered to the J/R, preventing taping from occurring.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. This embodiment is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art may make various modifications and variations of this embodiment without departing from the essential characteristics of the present invention. It would be possible.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. This embodiment is not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore the scope of the present invention is not limited by this embodiment.

본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims, and all technical ideas that are equivalent or equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

50 - 커팅유닛
100 - 제1유닛
200 - 제2유닛
210 - 제1회전유닛
220 - 제2회전유닛
230 - 리프팅유닛
240 - 그리퍼
241 - 천공홈
J - J/R
T - 테이프50 - Cutting unit
100 - 1st unit
200 - 2nd unit
210 - 1st rotation unit
220 - 2nd rotation unit
230 - Lifting unit
240 - Gripper
241 - Perforated groove
J-J/R
T-tape

Claims (10)

J/R에 부착될 테이프를 원통형의 하우징의 외주면을 따라 회전시키고 테이프의 접착면이 바깥을 바라보는 방향으로 테이프를 공급하는 제1유닛;
상기 제1유닛 회전 중 J/R에 테이프가 부착되기 전 상기 제1유닛에서 회전하는 테이프를 J/R 원주에 대응되는 길이로 절단하는 커팅유닛;
일 지점(J/R의 외부에 있는 임의의 지점을 의미함)을 회전축으로 하여 J/R을 공전시킴으로써 일 방향으로 J/R을 공급하는 제2유닛
을 포함하며,

상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉하는 순간 상기 제1유닛에 있는 테이프가 상기 제2유닛에 있는 J/R의 외주면에 테이핑되며,

상기 제2유닛은
J/R의 중심점을 회전축으로 하여 J/R을 자전시키는 제1회전유닛;
을 포함하며,

상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉 후 J/R이 자전함으로써 J/R에 접착된 테이프가 J/R의 외주면에 360도 테이핑되고,
상기 제1회전유닛은 J/R 일 유닛 당 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 상기 제1회전유닛은 상호 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛
A first unit that rotates the tape to be attached to the J/R along the outer peripheral surface of the cylindrical housing and supplies the tape in a direction with the adhesive side of the tape facing outward;
A cutting unit that cuts the tape rotating in the first unit to a length corresponding to the circumference of the J/R before the tape is attached to the J/R during rotation of the first unit;
A second unit that supplies J/R in one direction by rotating J/R around one point (meaning an arbitrary point outside J/R) as the rotation axis.
Includes,

The moment the tape in the first unit and the J/R in the second unit contact each other, the tape in the first unit is taped to the outer peripheral surface of the J/R in the second unit,

The second unit is
A first rotation unit that rotates the J/R using the center point of the J/R as a rotation axis;
Includes,

After the tape in the first unit and the J/R in the second unit come into contact with each other, the J/R rotates, so that the tape attached to the J/R is taped 360 degrees to the outer peripheral surface of the J/R,
The first rotation unit is provided in a pair per J/R unit, and the pair of first rotation units are arranged opposite to each other.
 제1항에 있어서
상기 제1유닛은
상기 제1유닛 회전 시 외주면을 따라 회전하는 테이프가 이탈되지 않고 고정될 수 있도록 상기 제1유닛의 내부를 진공 또는 외부 기압보다 상대적으로 낮은 기압으로 조성하는 음압부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛
In paragraph 1
The first unit is
A negative pressure unit that creates a vacuum or an air pressure relatively lower than the external air pressure inside the first unit so that the tape rotating along the outer peripheral surface can be fixed without being separated when the first unit rotates.
J/R taping unit comprising:
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서
상기 제2유닛은
상기 제1회전유닛에 의해 회전하는 J/R이 외부로 이탈되지 않도록 상기 제1회전유닛이 위치한 반대편에서 J/R을 받쳐주는 제2회전유닛
을 포함하는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛
In paragraph 1
The second unit is
A second rotation unit that supports the J/R on the opposite side of the first rotation unit so that the J/R rotated by the first rotation unit does not escape to the outside.
J/R taping unit comprising:
 제5항에 있어서
상기 제2유닛은
J/R의 제3방향축 상 변위를 조정하는 리프팅유닛
을 포함하며,

J/R이 상기 제2유닛에 유입 후 및 J/R이 상기 제2유닛 반출 전, J/R이 상기 제1유닛 상 테이프와 접촉될 수 없도록 J/R을 테이프와 접촉할 수 없는 제3방향축 상 변위로 이동시키며,
J/R과 테이프 접촉 전과 J/R과 테이프 접촉 후, J/R이 상기 제1유닛 상 테이프와 접촉될 수 있도록 테이핑되고자 하는 곳에 J/R을 테이프가 위치한 제3방향축 상 변위로 이동시키는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛
In paragraph 5
The second unit is
Lifting unit that adjusts the displacement on the third direction axis of J/R
Includes,

A third party that cannot contact J/R with the tape so that J/R cannot contact the tape on the first unit after J/R enters the second unit and before J/R exits the second unit. Moves by displacement along the direction axis,
Before contacting the tape with J/R and after contacting the tape with J/R, move J/R to the location where the tape is to be taped so that it can contact the tape on the first unit with a displacement on the third direction axis where the tape is located. J/R taping unit characterized by
 제6항에 있어서
상기 제2유닛은
J/R이 상기 리프팅 유닛에 의해 상하 이동 시 그 내부를 통과할 수 있도록 J/R의 직경보다 큰 직경을 가지는 천공홈을 포함하며, J/R 가공 시 J/R의 변위를 고정시키는 그리퍼
를 포함하는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛
In paragraph 6
The second unit is
It includes a perforated groove having a diameter larger than the diameter of the J/R so that the J/R can pass through the inside when moving up and down by the lifting unit, and a gripper that fixes the displacement of the J/R during J/R processing.
J/R taping unit comprising:
 제7항에 있어서
상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 제1방향축 또는 제2방향축을 따라 이동할 수 있고

J/R이 테이프와 접촉할 수 없는 제3방향축 상 변위에 위치 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 상기 천공홈의 바깥에 배치되어 J/R, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛이 상호 접촉하지 않은 상태로 배치되며, J/R이 테이프와 접촉할 수 있는 제3방향축 상 변위에 위치 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛은 상기 천공홈의 내부에 배치되어 J/R, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛이 상호 접촉한 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛
In paragraph 7
The first rotation unit and the second rotation unit can move along the first direction axis or the second direction axis,

When the J/R is located at a displacement on the third direction axis that cannot contact the tape, the first rotation unit and the second rotation unit are disposed outside the perforated groove to form the J/R, the first rotation unit, and the The second rotation unit is arranged without contacting each other, and when the J/R is positioned at a displacement on the third direction axis that can contact the tape, the first rotation unit and the second rotation unit are inside the perforated groove. A J/R taping unit arranged in a state in which the J/R, the first rotation unit, and the second rotation unit are in contact with each other.
 제1항에 있어서
테이프의 부착력이 증대될 수 있도록 상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 겹치게 배치되는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛
In paragraph 1
A J/R taping unit characterized in that the tape in the first unit and the J/R in the second unit are arranged to overlap so that the adhesive force of the tape is increased.
 제2항에 있어서
상기 음압부는
상기 제1유닛에 있는 테이프와 상기 제2유닛에 있는 J/R이 상호 접촉 시, 음압 조성을 해제하여 테이프가 J/R에 부착되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 J/R 테이핑 유닛

In paragraph 2
The negative pressure part
A J/R taping unit characterized in that when the tape in the first unit and the J/R in the second unit come into contact with each other, the negative pressure is released to induce the tape to be attached to the J/R.
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