KR102668614B1 - Guide light assembly for c-arm radiography system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셉블리에 관한 것이다.
본 발명에 따른 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리는, X선을 조사하는 X선 발생부와, X선 발생부와 대향되게 배치되어 X선을 검출하는 검출부를 구비하는 씨암 방사선 영상유닛에 설치되는 것으로서, 광을 조사하여 치료 영역에 육안으로 확인가능한 복수의 기준점을 표시하며, 씨암 방사선 영상유닛에 탈부착 가능한 것에 특징이 있다. The present invention relates to a guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device.
The guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device according to the present invention is installed in a Siam radiation imaging unit including an As installed, it irradiates light to mark a plurality of reference points that can be seen with the naked eye in the treatment area, and is characterized by being attachable and detachable to the Siam radiation imaging unit.
Description
본 발명은 요추나 경추에 약물을 주입하는 신경치료에 사용되는 C-ARM 방사선 영상장치에 장착되는 가이드 라이트 어셈블리에 관한 기술이다. The present invention relates to a guide light assembly mounted on a C-ARM radiation imaging device used for nerve treatment to inject drugs into the lumbar or cervical spine.
X선 영상장치는 X선을 피검사체에 투과시켜 인체의 내부 구조를 이미지로 획득한다. X선 영상장치는 비교적 간단하고, 짧은 시간 내에 피검사체의 의료 이미지를 획득할 수 있다는 장점이 있다.An X-ray imaging device transmits X-rays to an object to be inspected and obtains an image of the internal structure of the human body. X-ray imaging devices are relatively simple and have the advantage of being able to obtain medical images of the subject within a short period of time.
C-ARM장비는 x선을 이용해 의료 이미지를 얻지만, 진단을 위한 영상 장치가 아닌 의사들이 치료를 위해 보조적으로 사용 하는 장치로 현재 의원과 병원에서 널리 이용되고 있다. 즉, 신경치료에서는 염증이 생긴 신경 부위에 주사로 약물을 주입하는데, 주사 바늘을 환부에 삽입한 상태로 C-ARM 장치로 촬영하면 주사 바늘과 환부(ex:요추)가 화상에 함께 표시되기 때문에 주사 바늘이 정확한 위치로 삽입됐는지 확인할 수 있다. C-ARM equipment obtains medical images using In other words, in nerve treatment, the drug is injected into the inflamed nerve area by injection. If the injection needle is inserted into the affected area and the image is taken with a C-ARM device, the needle and the affected area (ex: lumbar spine) are displayed together in the image. You can check whether the injection needle has been inserted in the correct location.
위와 같은 장점으로 인하여 C-ARM 장치를 신경치료에 활용하지만, 환자와 의료진이 x선에 노출되는 문제점이 있다. 환자는 한번의 치료 동안에만 x 선에 노출되지만, 의료진의 경우 복수의 환자에 대하여 계속적으로 C-arm 을 이용한 치료를 해야 한다. 의원에서 C-ARM을 이용한 신경치료를 담당하는 의사의 경우 매년 상당량의 방사선의 피폭 및 누적은 피할수 없고 이로 인해 원인 모를 피로감, 탈모, 성기능 장애에서 부터, 방사선으로 인한 골수염, 혈액종양까지 보고 되고 있다.Due to the above advantages, the C-ARM device is used for nerve treatment, but there is a problem in that patients and medical staff are exposed to x-rays. Patients are exposed to x-rays only during one treatment, but medical staff must continuously treat multiple patients using the C-arm. For doctors in charge of nerve treatment using C-ARM in clinics, it is inevitable to be exposed to and accumulate a significant amount of radiation each year, and as a result, everything from unexplained fatigue, hair loss, and sexual dysfunction to radiation-induced osteomyelitis and hematological tumors has been reported. there is.
보다 자세하게 설명한다. 신경치료에서 주사 바늘이 삽입될 정확한 지점을 정확하게 파악하기 위해 먼저 복수 회의 촬영이 필요하다. 예컨대 신경치료 중 가장 많이 시행되는 내측지 차단술(MBB, Medial Branch Block)은 도 1의 사진에 나타난 바와 같이 척추 좌측 3군데와 우측 3군데에 주사를 해야 하는데, 외부에서 육안으로 파악하는 척추의 위치와 실제 위치에 차이가 있을 수 있고, X선 촬영영역이 국소적이기 때문에 환부가 모두 나타나도록 X선 이미지를 확보하기가 쉽지 않다. 이에 원하는 부분의 X선 이미지를 얻기 위해서 수 회에 걸쳐 촬영을 반복하므로 방사선 피폭량이 늘어나게 된다. 또한 환부가 모두 나타나 있는 적합한 X선 이미지를 확보하면, 환부에 주사 바늘을 삽입한 상태에서 X선 촬영을 통해 주사 바늘이 정확한 위치에 자입되었는지를 확인해야 한다. 주사 바늘을 한 번에 정확한 위치에 투입한 경우라면 다행이지만, 그렇지 않은 경우에는 몇 번에 걸쳐서 주사 바늘의 투입과 촬영을 반복해야 한다. 치료가 끝난 후에도 건강보험을 적용받기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이 주사 바늘이 삽입된 상태에서 X선 이미지를 확보해야 한다. C-ARM을 이용한 치료 과정에서 X선 피폭량이 늘어날 수 밖에 없는 이유이다. Explain in more detail. In endodontic treatment, multiple imaging sessions are first required to accurately identify the exact point where the injection needle will be inserted. For example, Medial Branch Block (MBB), the most commonly performed nerve treatment, requires injections into three places on the left side and three places on the right side of the spine, as shown in the photo in Figure 1. The location of the spine as seen with the naked eye from the outside There may be differences in the actual location, and because the X-ray imaging area is local, it is not easy to secure an X-ray image to show all affected areas. Therefore, the amount of radiation exposure increases as the imaging is repeated several times to obtain an X-ray image of the desired area. In addition, once a suitable It is fortunate if the needle is inserted into the correct location at once, but in other cases, needle insertion and imaging must be repeated several times. In order to be covered by health insurance even after treatment is completed, an X-ray image must be obtained with the injection needle inserted, as shown in Figure 2. This is why the amount of X-ray exposure inevitably increases during treatment using C-ARM.
방사선 노출을 줄이기 위한 노력은 시술자의 방사선 차폐 장비 개발로 이어져 왔다. 그러나 방사선 차폐장비는 납성분이나 금속 물질을 이용해 만들어 무게감이 있어 시술을 하는데 방해가 되며, 무척 고가이며, 입고 벗고를 반복하다 보면 기능이 떨어져 무용지물이 되는 경우가 있다. 또한 환자에게는 전혀 도움이 되지 못하며 납 자체가 널리 알려진 발암 물질이다.Efforts to reduce radiation exposure have led to the development of radiation shielding equipment for practitioners. However, radiation shielding equipment is made of lead or metal and is heavy, which interferes with the procedure. It is also very expensive, and if it is repeatedly put on and taken off, it may lose its functionality and become useless. Additionally, it is of no help to patients, and lead itself is a widely known carcinogen.
방사선 피폭량을 줄이기 위해서는 무리한 차폐장비의 개발 보다는, 시술하는데 필요한 씨암 촬영 회수를 줄여야 한다는 발상의 전환이 필요하다. In order to reduce radiation exposure, rather than developing unreasonable shielding equipment, a change in thinking is needed to reduce the number of cancer imaging required for the procedure.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, C-ARM을 이용해 X선 촬영시 치료가 필요한 환부 영역이 X선 이미지 상에 모두 나타날 수 있도록 X선 촬영 영역을 쉽게 파악할 수 있으며, 주사 바늘이 투입될 지점을 쉽고 정교하게 파악할 수 있어 X선 촬영 회수를 최소화 할 수 있는 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is intended to solve the above-mentioned problem. When taking an X-ray using a C-ARM, the The purpose is to provide a guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device that can easily and precisely identify the target point and minimize the number of X-ray imaging.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다. Meanwhile, other unspecified purposes of the present invention will be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and its effects.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 C-ARM 방사선 영상장치용 라이트 가이트 어셈블리는, X선을 조사하는 X선 발생부와, 상기 X선 발생부와 대향되게 배치되어 X선을 검출하는 검출부를 구비하는 씨암 방사선 영상유닛에 설치되는 것으로서, 광을 조사하여 치료 영역에 육안으로 확인가능한 복수의 기준점을 표시하며, 상기 씨암 방사선 영상유닛에 탈부착 가능한 것에 특징이 있다. The light guide assembly for a C-ARM radiation imaging device according to the present invention for achieving the above object includes an It is installed in the Siam radiation imaging unit, irradiates light to display a plurality of reference points that can be visually confirmed in the treatment area, and has the characteristic of being detachable from the Siam radiation imaging unit.
본 발명에 따른 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리는 서로 평행한 적어도 2개의 X축 레이저빔과, 상기 X축 레이저빔과 교차하며 서로 평행한 적어도 2개의 Y축 레이저빔을 조사하여 육안으로 확인가능한 격자 라인을 치료 영역에 표시하며, 상기 기준점은 상기 격자 라인의 교점인 것이 바람직하다. The guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device according to the present invention irradiates at least two X-axis laser beams parallel to each other and at least two Y-axis laser beams that intersect and are parallel to the X-axis laser beams to visually Identifiable grid lines are displayed on the treatment area, and the reference point is preferably an intersection of the grid lines.
본 발명의 일 예에서, 상기 X축 레이저빔을 조사하는 X유닛과, 상기 Y축 레이저빔을 조사하는 Y유닛을 구비할 수 있다. In one example of the present invention, an X unit that irradiates the X-axis laser beam and a Y unit that irradiates the Y-axis laser beam may be provided.
또한, 본 발명의 일 예에서, 상기 X유닛과 Y유닛은 각각 중심광원과, 상기 중심관원으로부터 척추뼈의 크기에 대응되게 제1간격으로 양측으로 이격되어 있는 2개의 제1광원과, 상기 중심광원으로부터 목뼈의 크기에 대응되게 상기 제1간격보다 좁은 제2간격으로 양측으로 이격되어 있는 2개의 제2광원을 구비하여, 상기 X유닛과 Y유닛은, 척추 부위에 레이저빔을 조사할 때에는 상기 중심광원과 제1광원을 이용하여 각각 X축 레이저빔과 Y축 레이저빔을 3개 조사하여 9개의 교점을 형성하며, 목뼈 부위에 레이저빔을 조사할 때에는 상기 중심광원과 제2광원을 이용하여 각각 X축 레이저빔과 Y축 레이저빔을 3개 조사하여 9개의 교점을 형성한다. In addition, in one example of the present invention, the It is provided with two second light sources spaced on both sides from the light source at a second interval narrower than the first interval corresponding to the size of the cervical vertebrae, and the Using the central light source and the first light source, 3 Three X-axis laser beams and three Y-axis laser beams are irradiated to form nine intersections.
본 발명의 일 예에서, 상기 X유닛과 Y유닛은 상기 C-ARM 방사선 영상유닛의 검출부에 탈착 가능하게 장착되며, 상기 X유닛과 Y유닛에 구비된 광원에서 조사되는 레이저가 상기 검출부에 간섭되지 않도록 상기 검출부에 대하여 돌출되게 배치되는 것이 바람직하다. In one example of the present invention, the It is preferable that the detector be disposed to protrude from the detection unit.
특히, 상기 X유닛과 Y유닛은 상기 C-ARM 방사선 영상유닛에 장착되는 마운팅부재와, 상기 마운팅부재에서 왕복이동 가능하게 설치되어 상기 영상유닛에 대하여 돌출된 위치에 배치가능한 이동부재를 포함하며, 레이저빔을 조사하는 광원들은 상기 이동부재에 설치될 수 있다. In particular, the Light sources that emit a laser beam may be installed on the moving member.
본 발명의 일 예에서, 상기 X유닛은 상기 검출부에서 X선이 입사되는 수신면에 대하여 수직한 X평면상에서 X축 레이저빔을 조사하며, 상기 Y유닛은 상기 수신면 및 X평면과 모두 수직한 Y평면상에서 Y축 레이저빔을 조사한다.In one example of the present invention, the X unit irradiates an X-axis laser beam on an The Y-axis laser beam is irradiated from above.
본 발명에 따른 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리를 이용하면 신경치료를 진행할 때 X선 촬영을 해야 하는 영역과, 주사 바늘이 투입되어야 할 지점을 정교하게 파악할 수 있는 바 X선 촬영 회수를 줄일 수 있어 의료진은 물론 환자도 방사선 노출에 의한 피해를 최소화할 수 있다. By using the guide light assembly for the C-ARM radiological imaging device according to the present invention, it is possible to precisely identify the area where X-ray imaging should be performed and the point where the injection needle should be inserted when performing nerve treatment, thereby reducing the number of X-ray imaging. This can minimize damage from radiation exposure to both medical staff and patients.
또한 본 발명에 따른 C-ARM 방사선 영상장치용 라이트 가이드 어셈블리를 활용하면 바늘 침습 회수도 줄일 수 있고, 치료 시간도 줄일 수 있는 바 의료진과 환자에게 모두 이익이 된다. In addition, by using the light guide assembly for the C-ARM radiation imaging device according to the present invention, the number of needle invasions can be reduced and the treatment time can be shortened, which is beneficial to both medical staff and patients.
또한 현재 C-ARM 장비를 이용한 치료는 의사를 보조하는 인력이 함께 해야 하지만, 본 발명을 사용하게 되면 의사 혼자서도 치료가 가능하다는 이점이 있다. Additionally, treatment using the current C-ARM equipment requires personnel assisting the doctor, but the use of the present invention has the advantage that treatment can be performed by a doctor alone.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.Meanwhile, it is to be added that even if the effects are not explicitly mentioned herein, the effects described in the following specification and their potential effects expected from the technical features of the present invention are treated as if described in the specification of the present invention.
도 1은 C-ARM 장비를 이용하여 촬영한 X선 이미지로 MBB 시술에서 주사 바늘이 투입될 지점을 표시한 것이다.
도 2는 건강보험을 적용받기 위해 주사 바늘이 삽입된 상태에서 촬영한 X선 이미지이다.
도 3a는 C-ARM 방사선 영상유닛의 사시도이며, 도 3b는 본 발명에 따른 가이드 라이트 어셈블리가 결합된 C-ARM 방사선 촬영장치의 개략적 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 가이드 라이트 어셈블리의 개략적 사시도이다.
도 5는 검출부의 하방에서 바라본 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 가이드 라이트 어셈블리가 검출부에 결합된 상태의 종단면도이다.
도 7은 가이드 라이트 어셈블리의 광원 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 X유닛에서 3개의 X축 레이저빔을 조사한 상태를 나타낸 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 X유닛과 Y유닛에 의해 환자의 몸에 표시되는 격자라인을 나타낸 것이다.
도 10은 디스플레이 유닛의 화상에 표시된 기준점을 나타낸 것이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.Figure 1 is an X-ray image taken using C-ARM equipment, showing the point where the injection needle will be inserted in the MBB procedure.
Figure 2 is an X-ray image taken with an injection needle inserted to apply for health insurance.
FIG. 3A is a perspective view of a C-ARM radiation imaging unit, and FIG. 3B is a schematic perspective view of a C-ARM radiation imaging device combined with a guide light assembly according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic perspective view of the guide light assembly shown in FIG. 3.
Figure 5 is a bottom view viewed from below the detection unit.
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view of the guide light assembly according to an example of the present invention in a state coupled to the detection unit.
Figure 7 is a diagram for explaining the light source arrangement of the guide light assembly.
Figure 8 is a diagram showing a state in which three X-axis laser beams are irradiated from the X unit.
Figures 9a and 9b show grid lines displayed on the patient's body by the X unit and Y unit.
Figure 10 shows reference points displayed on the image of the display unit.
※ The attached drawings are intended as reference for understanding the technical idea of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions will be omitted if they are obvious to those skilled in the art and are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 예에 따른 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리에 대하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device according to an example of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
도 3a는 C-ARM 방사선 영상유닛의 사시도이며, 도 3b는 본 발명에 따른 가이드 라이트 어셈블리가 결합된 C-ARM 방사선 촬영장치의 개략적 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 가이드 라이트 어셈블리의 개략적 사시도이다. FIG. 3A is a perspective view of a C-ARM radiation imaging unit, and FIG. 3B is a schematic perspective view of a C-ARM radiation imaging device combined with a guide light assembly according to the present invention. FIG. 4 is a schematic perspective view of the guide light assembly shown in FIG. 3.
먼저 본 발명에 따른 가이드 라이트 어셈블리가 탈부착되는 C-ARM 방사선 영상유닛에 대하여 간략하게 설명한다. First, the C-ARM radiation imaging unit to which the guide light assembly according to the present invention is attached and detachable will be briefly described.
C-ARM 방사선 영상유닛(10)은 공지의 장비로서, X선을 조사하는 X선 발생부(11)와, X선 발생부(11)에서 조사된 X선을 검출하는 검출부(12)를 구비한다. 검출부(12)의 전면에는 X선이 입사되는 수신면(13)이 배치되는데 이 수신면(13)과 X선 발생부(11)는 상호 마주보며 대향되게 배치된다. 검출부(12)의 단부에는 완충작용을 위해 고무링(16)이 끼워지는데, 도 6의 종단면도를 참고하면 고무링(16)에 의해 검출부(12)의 하단이 단차져 있다. The C-ARM
X선 발생부(11)와 검출부(12)는 알파벳 C자 형태의 프레임(15)에 의해 연결된다. X선 발생부(11)와 검출부(12) 사이에 환자의 환부가 위치되어, X선 촬영이 이루어진다. C-ARM 방사선 영상유닛(10)은 공지의 장치이므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다. The
본 발명에 따른 가이드 라이트 어셈블리(50)는 광을 조사하여 환자의 치료 영역(예컨대 허리, 목)에 복수의 기준점을 표시하여 의료진이 육안으로 확인할 수 있게 한다. 보다 구체적으로 본 예에서 가이드 라이트 어셈블리는 X축 방향과 Y축 방향으로 복수의 레이저빔을 조사하여 격자 라인을 표시하는데, 여기서 격자 라인의 교점이 상기한 기준점이 된다. The guide
가이드 라이트 어셈블리(50)는 단일한 레이저장비로 구성될 수도 있지만, 본 예에서는 X유닛(20)과 Y유닛(40)으로 구성된다. X유닛(20)과 Y유닛(40)은 모두 C-ARM 방사선 영상유닛의 검출부(12)에 장착되는데, 도 5에 도시된 바와 같이, X유닛(20)과 Y유닛(40)은 검출부(12)의 중심점을 기준으로 상호 수직하게 배치된다. The guide
또한 X유닛(20)과 Y유닛(40)에 구비된 광원에서 조사되는 레이저가 검출부(특히 검출부의 고무링)에 간섭되지 않도록, 광이 조사되는 부분은 검출부(12)에 대하여 외측방 또는 하방으로 돌출되게 배치되는 것이 바람직하다. In addition, so that the laser irradiated from the light source provided in the It is desirable to place it so that it protrudes.
보다 구체적으로 X유닛(20)과 Y유닛(40)의 기계적 구성을 설명하기로 한다. X유닛(20)과 Y유닛(40)은 단지 설치되는 위치와 방향만 다를 뿐 기계적 구성은 완전히 동일하므로, X유닛(20)을 예로 들어 설명하기로 한다. 다만 하기의 설명하는 구조는 하나의 예일뿐 다른 다양한 기계적 구성을 사용할 수 있다는 점을 미리 밝혀둔다. In more detail, the mechanical configuration of the
도면을 참고하면, X유닛(20)은 마운팅부재(21)와 이동부재(25)를 구비한다. 마운팅부재(21)는 C-ARM 방사선 영상유닛(10)의 검출부(12)에서 고무링(16)의 상측 단차진 부분에 양면테이프나 자석 등에 의해 장착된다. 본 예에서 검출부(12)가 원통형이기 때문에 마운팅부재(21)의 하면도 이에 대응되게 곡면으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 도 6에 도시된 바와 같이 마운팅부재(21)의 두께는 고무링(16)의 두께보다 약간 더 두껍게 형성된다. 마운팅부재(21)의 상면에는 한 쌍의 가이드레일(22)이 형성된다. Referring to the drawing, the
이동부재(25)는 마운팅부재(21)의 가이드레일(22) 위에 슬라이딩 가능하게 결합되어 도 4의 화살표와 같이 왕복이동 가능하다. 이동부재(25)가 슬라이딩되면 검출부 또는 고무링에 대하여 하방으로 돌출되어 레이저광을 조사할 때 검출부나 고무링에 의한 간섭을 피할 수 있다. 이동부재(25)의 하부에는 레이저빔을 조사할 수 있는 복수의 광원이 설치된다. 도 7에는 가이드 라이트 어셈블리의 광원 배치가 나타나 있다. 도 7을 참고하면, 본 예에서는 5개의 광원이 설치되는데, 중심부에 중심광원(31)이 설치되고, 중심광원(31)의 양측으로 제1간격을 두고 2개의 제1광원(32,33)이 배치된다. 여기서 제1간격은 척추뼈의 크기에 대응되며 대략 3~4cm 정도이다. 또한 중심광원(31)의 양측으로는 제2간격을 두고 제2광원(34,35)이 설치된다. 제2간격은 제1간격보다 좁기 때문에, 제2광원(34,35)은 중심광원(31)과 제1광원(32,33) 사이에 배치된다. 제2간격은 목뼈의 크기에 대응되며 대략 1~2cm 정도이다. 5개의 광원(31~35)은 모두 레이저빔을 조사하여 환자의 몸 위에 레이저 라인을 표시할 수 있지만 목 부분을 치료할 때에는 중심광원(31)과 제2광원(34,35)만 작동시키고, 허리 부분을 치료할 때에는 중심광원(31)과 제1광원(32,33)만 사용한다. 즉 X유닛(20)에서는 도 8에 도시된 바와 같이 3개의 X축 레이저빔(X1,X2,X3)을 조사하게 된다. 참고로, X축 레이저빔이 통과되는 X평면, 예컨대 중심광원(31)과 중앙 X축 라인(X2)을 포함하는 평면은 검출부의 수신면(13)과 수직하게 배치된다. 마찬가지로 Y축 레이저빔이 통과되는 Y평면은 X평면 및 수신면(13)에 대하여 모두 수직하게 배치된다. The moving
Y유닛(40)은 X유닛과 마찬가지로 5개의 광원이 설치되어 목이나 허리 부위를 치료할 때 각각 3개의 Y축 레이저빔(Y1,Y2.Y3)을 치료 영역에 조사한다. Y유닛(40)은 X유닛과 설치 위치와 방향만 다르고 기계적 구성은 동일하므로 별도의 설명은 생략한다. The
X유닛(20)과 Y유닛(40)이 허리 부위의 치료를 위해 중심광원(31)과 두 개의 제1광원(32,33)을 조사하면, 도 9a에 실선으로 표시된 바와 같이, 환자의 허리 부분에 3*3의 격자 라인을 형성한다. 격자 라인의 9개 교점(P)이 주사 바늘 투입을 위한 기준점이 된다. 또한 목 부위의 치료를 위해 중심광원(31)과 두 개의 제2광원(34,35)을 조사하면 도 9b에 중심선(X2,Y2)과 양옆에 점선(X4,X5,Y4,Y5)으로 표시된 3*3의 격자 라인을 형성한다. 마찬가지로 격자 라인의 교점(Q)이 치료를 위한 기준점이 된다. When the Form a 3*3 grid line in the area. The nine intersection points (P) of the grid lines serve as reference points for needle insertion. In addition, when the central
목 부분을 치료할 때와 허리 부분을 치료할 때 광원을 선택하고 가이드 라이트 어셉블리를 작동시켜야 하는데, 본 예에서는 의료진이 발로 밟아서 스위칭할 수 있는 풋스위치(미도시)를 사용하여 편의를 도모한다. When treating the neck area or the waist area, a light source must be selected and a guide light assembly must be activated. In this example, a foot switch (not shown) that can be switched by stepping on the medical staff is used for convenience.
한편, C-ARM 영상유닛(10)에 부대하는 디스플레이 유닛(90)은 C-ARM 방사선 영상유닛(10)에서 촬영된 X선 이미지를 화상으로 표시하여 의료진이 확인할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 가이드 라이트 어셉블리(50)에 의해 환자의 몸에 표시되는 기준점(P,Q)을 도 10에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널에 스티커를 부착하여 표시해 놓을 수 있다. 또는 X선 이미지에 함께 디스플레이되도록 구현할 수도 있다. Meanwhile, the
환자의 몸에 표현되는 기준점이 X선 이미지 상에 어느 위치에 있을지는 기하학적 기법을 이용하여 산출할 수 있다. 또한 가이드 라이트 어셈블리를 작동시키고 교점에 X선이 투과하지 않는 작은 표지를 놓아 둔 상태에서 촬영을 하면 디스플레이 유닛(90)의 화상에 표지가 나타나게 된다. 이 표지가 나타난 부분의 픽셀을 디스플레이 유닛에 저장하여, 언제나 해당 픽셀에 기준점을 표시하게 할 수 있다. 즉 디스플레이 화면에서 특정 픽셀들에 기준점이 찍히도록 고정해 놓고, 환자를 치료할 때 언제나 화상에 기준점이 표시되도록 할 수도 있다. 디스플레이 유닛에 화상으로 구현되게 해도 되지만, 픽셀값이 고정되어 있으므로 앞에서 언급한 바와 같이 디스플레이 패널에 스티커 등을 부착해서 사용할 수도 있다. The location of the reference point on the patient's body on the X-ray image can be calculated using geometric techniques. Additionally, if the guide light assembly is operated and a small marker that does not transmit X-rays is placed at the intersection and the photograph is taken, the marker appears in the image of the
이렇게 기준점이 표시되는 픽셀을 고정해도 되는 이유에 대해서 설명한다. C-ARM 방사선 영상유닛(10)의 X선 발생부(11)와 검출부(12) 사이에 환자가 놓인 위치가 X선 발생부로부터 가까운지 먼지에 따라 촬영 영역이 좁아지거나 넓어질 수 있다. 그러나 병원의 치료실에 놓여진 침대(높이가 일정)에서 치료를 진행하기 때문에 실제로 환자가 X선 발생부로부터 떨어져 있는 거리는 일정하다. 또 환자의 체격에 따라 X선 발생부로부터 떨어진 거리가 달라질 수 있지만 그 차이도 크지 않기 때문에 무시할만 하다. 즉, C-ARM 장치에 의해 촬영되는 영역과 면적은 고정되어 있다고 볼 수 있다. 한편 C-ARM 방사선 영상유닛(10)의 배율에 따라 촬영 영역이 달라질 수 있지만, 대부분 의료진들은 배율을 고정해 놓고 사용한다. 결국 C-ARM 방사선 영상유닛(10)에 의해 촬영되는 영역과 면적은 특정되어 있다고 할 수 있다. 또한 가이드 라이트 어셈블리(50)도 검출부에 고정되어 있기 때문에 레이저빔에 의해 만들어진 격자의 위치와 크기도 고정되어 있다. 따라서 환자의 몸에 표시되는 기준점의 위치를 디스플레이 화상의 특정한 픽셀에 고정시켜 놓는 것이 가능하다.This explains why it is okay to fix the pixel where the reference point is displayed. The imaging area may be narrowed or widened depending on whether the patient is placed between the However, since the treatment is performed on a bed (of constant height) placed in the hospital's treatment room, the actual distance the patient is away from the X-ray generator is constant. Also, the distance from the X-ray generator may vary depending on the patient's physique, but the difference is not large and can be ignored. In other words, the area and area imaged by the C-ARM device can be considered fixed. Meanwhile, the imaging area may vary depending on the magnification of the C-ARM
상기한 구성으로 이루어진 가이드 라이트 어셈블리를 C-ARM 방사선 영상유닛과 함게 이용하면 환자에 대한 신경치료를 진행할 때 X선 촬영 회수를 줄일 수 있어 의료진은 물론 환자도 방사선 노출에 의한 피해를 최소화할 수 있다. By using the guide light assembly composed of the above configuration together with the C-ARM radiation imaging unit, the number of X-ray imaging can be reduced when performing nerve treatment on a patient, thereby minimizing damage from radiation exposure to both the medical staff and the patient. .
먼저 치료가 진행될 부분이 X선 이미지에 모두 나타날 수 있도록 촬영 영역을 특정해야 하는데, 환자의 몸에 라이트 가이드로 격자라인을 표시한 상태에서 X 선 촬영을 하면, 실제 촬영된 영역이 환부와 대응되는지를 화상에 구현된 X선 이미지와 기준점을 통해 확인할 수 있다. 예컨대 요추 3,4,5번이 함께 보이게 촬영해야 하는데, 실제 촬영된 이미지에서는 요추 2,3,4번이 나온 경우라면, X선 이미지 상에 나타난 기준점과 환자 몸에 표시된 기준점을 비교하여 환자의 몸을 얼마나 더 이동시켜야 할지를 간단하게 확인할 수 있다. 이를 통해 적합한 촬영영역을 결정하 수 있다. First, the imaging area must be specified so that all areas to be treated can be shown in the can be confirmed through the X-ray image and reference point implemented in the image. For example, the image should be taken so that lumbar vertebrae 3, 4, and 5 are visible together, but in the actual image taken,
이제 주사 바늘을 환부에 삽입하여 약물을 주입하는데, 본 발명을 이용하면 시행착오를 최소화하면서 바늘 삽입 지점을 정교하게 확인할 수 있다. 즉 X선 촬영을 통해 주사 바늘이 투입되어야 할 지점을 디스플레이 유닛의 화상에 나타난 X선 이미지 상에서 확인하며, 또한 디스플레이 유닛의 화상에서 바늘이 투입되어야할 지점 근처에 있는 기준점을 함께 확인할 수 있다. X선 이미지에서 확인한 지점을 실제 환자의 몸에서 찾을 때에는 환자의 몸에 가이드 라이트 어셈블리에 의해 표시되어 있는 기준점을 이용할 수 있다. 기존에는 주사 바늘을 환부에 삽입한 상태에서 X선 촬영을 하여 바늘 삽입 위치를 확인해야 했기 때문에 몇 번의 시행착오를 거쳐야 했다. 매번 바늘을 삽입할 때마다 X선 촬영을 해야 하기 때문에 방사선 노출량이 늘어날 수 밖에 없었다. 그러나 본 발명을 사용하면 이러한 시행착오 없이 바로 주사 바늘을 정확한 위치에 투입할 수 있는 바, X선 촬영 회수를 줄일 수 있다. Now, the injection needle is inserted into the affected area to inject the drug. Using the present invention, the needle insertion point can be accurately confirmed while minimizing trial and error. That is, through X-ray imaging, the point where the injection needle should be inserted can be confirmed on the When finding the point identified in the X-ray image on the actual patient's body, the reference point marked on the patient's body by the guide light assembly can be used. Previously, the injection needle had to be inserted into the affected area and an X-ray had to be taken to confirm the needle insertion location, which required several trials and errors. Since an X-ray must be taken every time a needle is inserted, the amount of radiation exposure inevitably increases. However, using the present invention, the injection needle can be immediately inserted into the correct location without such trial and error, and the number of X-ray imaging can be reduced.
또한 본 발명에 따른 가이드 라이트 어셈블리를 C-ARM 신경치료에 활용하면 바늘 침습 회수도 줄일 수 있고, 치료 시간도 줄일 수 있는 바 의료진과 환자에게 모두 이익이 된다. In addition, if the guide light assembly according to the present invention is used in C-ARM nerve treatment, the number of needle invasions can be reduced and the treatment time can be shortened, which is beneficial to both the medical staff and the patient.
또한 현재 C-ARM 장비를 이용한 치료는 의사를 보조하는 인력이 함께 해야 하지만, 본 발명을 사용하게 되면 의사 혼자서도 치료가 가능하다는 이점이 있다. In addition, currently, treatment using C-ARM equipment requires personnel to assist the doctor, but the use of the present invention has the advantage that treatment can be performed by a doctor alone.
본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The scope of protection of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is to be added once again that the scope of protection of the present invention may not be limited due to changes or substitutions that are obvious in the technical field to which the present invention pertains.
10 ... C-ARM 방사선 영상유닛, 11 ... X선 발생부
12 ... 검출부, 13 ... 수신면
20 ... X유닛, 21 ... 마운팅부재,
22 ... 가이드레일, 25 ... 이동부재
31~35 ... 레이저 광원, 40 ... Y유닛
50 ... 가이드 라이트 어셈블리, 90 ... 디스플레이 유닛 10... C-ARM radiation imaging unit, 11... X-ray generator
12 ... detection unit, 13 ... receiving surface
20...X unit, 21...mounting member,
22 ... guide rail, 25 ... moving member
31~35 ... laser light source, 40 ... Y unit
50 ... guide light assembly, 90 ... display unit
Claims (7)
광을 조사하여 치료 영역에 육안으로 확인가능한 복수의 기준점을 표시하며, 상기 씨암 방사선 영상유닛에 탈부착 가능하며,
서로 평행한 적어도 2개의 X축 레이저빔과, 상기 X축 레이저빔과 교차하며 서로 평행한 적어도 2개의 Y축 레이저빔을 조사하여 육안으로 확인가능한 격자 라인을 치료 영역에 표시하며, 상기 기준점은 상기 격자 라인의 교점이고,
상기 X축 레이저빔을 조사하는 X유닛과, 상기 Y축 레이저빔을 조사하는 Y유닛을 더 구비하며,
상기 X유닛과 Y유닛은 상기 씨암 방사선 영상유닛의 검출부에 장착되며,
상기 X유닛과 Y유닛에 구비된 광원에서 조사되는 레이저가 상기 검출부에 간섭되지 않도록 상기 검출부에 대하여 돌출되게 배치되는 것을 특징으로 하는 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리.
It is installed in a Siam radiation imaging unit having an
By irradiating light, a plurality of reference points that can be seen with the naked eye are displayed in the treatment area, and it is attachable and detachable to the Siam radiation imaging unit.
At least two X-axis laser beams that are parallel to each other and at least two Y-axis laser beams that intersect with the is the intersection point of the grid lines,
It is further provided with an
The X unit and Y unit are mounted on the detection unit of the Siam radiation imaging unit,
A guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device, characterized in that it is disposed to protrude from the detection unit so that the laser irradiated from the light sources provided in the X unit and the Y unit does not interfere with the detection unit.
상기 X유닛과 Y유닛은 각각 중심광원과, 상기 중심광원으로부터 척추뼈의 크기에 대응되게 제1간격으로 양측으로 이격되어 있는 2개의 제1광원과, 상기 중심광원으로부터 목뼈의 크기에 대응되게 상기 제1간격보다 좁은 제2간격으로 양측으로 이격되어 있는 2개의 제2광원을 구비하여,
상기 X유닛과 Y유닛은, 척추 부위에 레이저빔을 조사할 때에는 상기 중심광원과 제1광원을 이용하여 각각 X축 레이저빔과 Y축 레이저빔을 3개 조사하여 9개의 교점을 형성하며, 목뼈 부위에 레이저빔을 조사할 때에는 상기 중심광원과 제2광원을 이용하여 각각 X축 레이저빔과 Y축 레이저빔을 3개 조사하여 9개의 교점을 형성하는 것을 특징으로 하는 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리.
According to paragraph 1,
The Provided with two second light sources spaced on both sides at a second interval narrower than the first interval,
When irradiating a laser beam to the spinal region, the When irradiating a laser beam to an area, 3 X-axis laser beams and 3 Y-axis laser beams are irradiated using the central light source and the second light source to form 9 intersection points. Guide light assembly.
상기 X유닛과 Y유닛은 상기 씨암 방사선 영상유닛에 장착되는 마운팅부재와, 상기 마운팅부재에서 왕복이동 가능하게 설치되어 상기 영상유닛에 대하여 돌출된 위치에 배치가능한 이동부재를 포함하며,
레이저빔을 조사하는 광원들은 상기 이동부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리. According to paragraph 1,
The
A guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device, wherein light sources that irradiate a laser beam are installed on the moving member.
상기 X유닛은 상기 검출부에서 X선이 입사되는 수신면에 대하여 수직한 X평면상에서 X축 레이저빔을 조사하며, 상기 Y유닛은 상기 수신면 및 X평면과 모두 수직한 Y평면상에서 Y축 레이저빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 C-ARM 방사선 영상장치용 가이드 라이트 어셈블리. According to paragraph 1,
The X unit irradiates an X-axis laser beam on the A guide light assembly for a C-ARM radiation imaging device, characterized in that.
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