KR102668427B1 - Automatic Load Measurement and Tuning Device for Telescopic Steering Column - Google Patents

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KR102668427B1
KR102668427B1 KR1020240045031A KR20240045031A KR102668427B1 KR 102668427 B1 KR102668427 B1 KR 102668427B1 KR 1020240045031 A KR1020240045031 A KR 1020240045031A KR 20240045031 A KR20240045031 A KR 20240045031A KR 102668427 B1 KR102668427 B1 KR 102668427B1
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KR
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slide
housing
mount
sliding load
telesteering
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KR1020240045031A
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박승현
정재윤
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주식회사 에스엔에스랜드
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Abstract

텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 자동으로 튜닝하면서 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 자동으로 측정하도록 구성되되, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)은 마운트 하우징(2)과 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 이동하는 슬라이드 하우징(4)과, 상기 슬라이드 하우징(4)에서 전방으로 연장된 스티어링 샤프트(6)를 포함하는, 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치가 개시된다. 개시된 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치는, 프레임(F); 상기 프레임(F)의 일측에 설치되어, 상기 마운트 하우징(2)을 수평인 상태로 클램핑하는 클램핑 유닛(100); 상기 프레임(F)의 상부 측에 설치되어, 상기 마운트 하우징(2)에 구비된 튜닝 나사(29)를 양방향으로 돌려, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 튜닝하는 습동력 튜닝 유닛(200); 상기 프레임(F)의 타측에 설치되며, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 튜닝하는 동안, 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 상기 슬라이드 하우징(4)을 전방으로 밀거나 당기면서, 상기 마운트 하우징(2)에 대한 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 습동 하중 측정 유닛(300)을 포함한다.It is configured to automatically measure the slide-in sliding load and slide-out sliding load of the telesteering column (1) while automatically tuning the sliding force of the telesteering column (1), and the telesteering column (1) is mounted in a mount housing ( 2) and a slide housing (4) that slides in and slides out with respect to the mount housing (2), and a steering shaft (6) extending forward from the slide housing (4), an automatic telesteering column. A sliding load measurement and tuning device is disclosed. The automatic sliding load measurement and tuning device of the disclosed telesteering column includes a frame (F); A clamping unit 100 installed on one side of the frame (F) to clamp the mount housing (2) in a horizontal state; A sliding force tuning unit 200 that is installed on the upper side of the frame (F) and tunes the sliding force of the telesteering column (1) by turning the tuning screw (29) provided in the mount housing (2) in both directions. ); It is installed on the other side of the frame (F), and while tuning the sliding force of the telesteering column (1), the slide housing (4) is pushed or pulled forward with respect to the mount housing (2), and the mount It includes a sliding load measuring unit 300 that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load of the slide housing (4) with respect to the housing (2).

Description

텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치{Automatic Load Measurement and Tuning Device for Telescopic Steering Column}Automatic Load Measurement and Tuning Device for Telescopic Steering Column}

본 발명은 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sliding load measurement and tuning device for a telesteering column.

근래의 자동차는 운전자의 신체 조건이나 운전 자세에 따라 스티어링 휠의 높이 및 각도를 조절하는 스티어링 휠 조정 장치를 구비한다. 이러한 스티어링 휠 조정 장치는 각도 조절을 위한 틸트 기능과, 운전자가 스티어링 컬럼을 신장하거나 수축시키는 텔레스코프 기능을 갖는다.Modern automobiles are equipped with a steering wheel adjustment device that adjusts the height and angle of the steering wheel according to the driver's physical condition or driving posture. This steering wheel adjustment device has a tilt function for angle adjustment and a telescope function that allows the driver to extend or retract the steering column.

위와 같은 텔레스코프 기능을 위해, 스티어링 컬럼은 마운트 하우징과 마운트 하우징에 대하여 전후 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 하우징을 포함하며, 마운트 하우징에 대한 슬라이딩 하우징의 이동 거리에 의해 텔레스티어링 컬럼의 길이기 조정되며, 이와 같은 구조의 스티어링 컬럼을 텔레스티어링 컬럼이라 하고, 이를 포함하는 스티어링 장치를 텔레스티어링 장치한다. For the above telescope function, the steering column includes a mount housing and a sliding housing that slides back and forth with respect to the mount housing, and the length of the telesteering column is adjusted by the moving distance of the sliding housing with respect to the mount housing. The steering column of the structure is called a telesteering column, and the steering device including it is called a telesteering device.

위와 같은 텔레스티어링 컬럼 및 텔레스티어링 장치의 생산에 있어서, 텔레스티어링 컬럼의 습동하중을 튜닝 및 측정하여, 수요처가 요구하는 범위의 습동하중을 맞추어 생산하는 것은 매우 중요하다.In the production of the above telesteering column and telesteering device, it is very important to tune and measure the sliding load of the telesteering column and produce it to fit the sliding load within the range required by the customer.

종래에는 작업자가 마운트 하우징을 통해 노출된 튜닝 나사를 수동으로 회전시키고, 고정된 마운트 하우징에서 슬라이딩 하우징을 수동으로 당기거나 밀면서 텔레스티어링 컬럼의 습동하중을 측정하였다.Conventionally, an operator manually rotates a tuning screw exposed through a mount housing and measures the sliding load of a telesteering column by manually pulling or pushing a sliding housing in a fixed mount housing.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 많은 노동력과 비용상승을 초래하는 문제점이 있다.However, this prior art has the problem of requiring a lot of labor and increasing costs.

등록특허 10-0489093 (2005년 5월 3일)Registered Patent 10-0489093 (May 3, 2005)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 수요처가 원하는 습동하중범위를 갖는 텔레스티어링 컬럼의 습동 하중 테스트 및 튜닝 그리고 양품 검사를 위하여, 텔레스티어링 컬럼의 마운트 하우징에 대한 슬라이드 하우징의 습동 저항력을 자동으로 튜닝하면서, 마운트 하우징에 대한 슬라이드 하우징의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 습동하중을 자동으로 측정하는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to automatically tune the sliding resistance of the slide housing with respect to the mount housing of the telesteering column in order to test and tune the sliding load of the telesteering column having the sliding load range desired by the customer and inspect the good product. , to provide an automatic sliding load measurement and tuning device for a telesteering column that automatically measures the slide-in and slide-out slide loads of the slide housing with respect to the mount housing.

본 발명의 일측면에 따라, 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 자동으로 튜닝하면서 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 자동으로 측정하도록 구성되되, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)은 마운트 하우징(2)과 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 이동하는 슬라이드 하우징(4)과, 상기 슬라이드 하우징(4)에서 전방으로 연장된 스티어링 샤프트(6)를 포함하는, 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치가 제공되며, 상기 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치는, 프레임(F); 상기 프레임(F)의 일측에 설치되어, 상기 마운트 하우징(2)을 수평인 상태로 클램핑하는 클램핑 유닛(100); 상기 프레임(F)의 상부 측에 설치되어, 상기 마운트 하우징(2)에 구비된 튜닝 나사(29)를 양방향으로 돌려, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 튜닝하는 습동력 튜닝 유닛(200); 상기 프레임(F)의 타측에 설치되며, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 튜닝하는 동안, 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 상기 슬라이드 하우징(4)을 전방으로 밀거나 당기면서, 상기 마운트 하우징(2)에 대한 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 습 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 습동 하중 측정 유닛(300)을 포함한다.According to one aspect of the present invention, it is configured to automatically measure the slide-in sliding load and slide-out sliding load of the telesteering column (1) while automatically tuning the sliding force of the telesteering column (1), and the telesteering The column (1) includes a mount housing (2), a slide housing (4) that slides in and slides out with respect to the mount housing (2), and a steering shaft (6) extending forward from the slide housing (4). An automatic sliding load measurement and tuning device for a telesteering column is provided, including: a frame (F); A clamping unit 100 installed on one side of the frame (F) to clamp the mount housing (2) in a horizontal state; A sliding force tuning unit 200 that is installed on the upper side of the frame (F) and tunes the sliding force of the telesteering column (1) by turning the tuning screw (29) provided in the mount housing (2) in both directions. ); It is installed on the other side of the frame (F), and while tuning the sliding force of the telesteering column (1), the slide housing (4) is pushed or pulled forward with respect to the mount housing (2), and the mount It includes a sliding load measurement unit 300 that measures the slide-in wet load and slide-out slide load of the slide housing (4) with respect to the housing (2).

상기 클램핑 유닛(100)은, 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측에 구비된 힌지홀(32)의 양단에 끼워지는 한 쌍의 핀 샤프트(129)에 의해 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측을 고정하는 힌지 클램프(120)와, 상기 힌지 클램프(120)에 기단측이 고정된 마운트 하우징(2)의 하부를 받쳐주어 상기 마운트 하우징(2)을 수평 상태로 지지하는 마운트 서포트(140)를 포함하고,The clamping unit 100 clamps the proximal end of the mount housing 2 by a pair of pin shafts 129 fitted into both ends of the hinge hole 32 provided on the proximal end of the mount housing 2. It includes a hinge clamp 120 for fixing, and a mount support 140 that supports the lower part of the mount housing 2, the proximal end of which is fixed to the hinge clamp 120, to support the mount housing 2 in a horizontal state. do,

상기 습동 하중 측정 유닛(300)은, 상기 클램핑 유닛(100)에 의해 상기 마운트 하우징(2)이 수평 상태로 클램핑된 상태에서, 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 슬라이드 하우징 클램프(320)와, 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)를 전진 및 후퇴 이동시켜 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)에 의해 클램핑된 상기 슬라이드 하우징(4)을 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 밀고 당겨 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 발생시키는 슬라이드 하우징 이송부(340)와, 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃에 의해 발생하는 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 로드셀(360)을 포함하며, 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)는 상기 슬라이드 하우징(4)의 좌우 양측에 미리 대칭적으로 형성된 한 쌍의 핀홀(42)에 대응되게 제공되는 한 쌍의 핑거핀(329)과, 상기 한 쌍의 핑거핀(329) 각각이 내측면에 연결된 한 쌍의 팔(328)과, 상기 한 쌍의 팔(328)을 회동시켜, 상기 한 쌍의 핑거핀(329)이 상기 한 쌍의 핀홀(42)에 삽입되게 하여, 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 핸드실린더(327)를 포함한다.The sliding load measuring unit 300 includes a slide housing clamp 320 that clamps the slide housing 4 in a state in which the mount housing 2 is clamped in a horizontal state by the clamping unit 100, By moving the slide housing clamp 320 forward and backward, the slide housing 4 clamped by the slide housing clamp 320 is pushed and pulled against the mount housing 2 to generate a slide-in sliding load and a slide-out sliding load. It includes a slide housing transfer unit 340 that generates a load cell 360 that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load generated by the slide-in and slide-out of the slide housing 4, and the slide housing The clamp 320 includes a pair of finger pins 329 provided to correspond to a pair of pinholes 42 formed symmetrically in advance on both left and right sides of the slide housing 4, and a pair of finger pins 329. ) A pair of arms 328 each connected to the inner side, and the pair of arms 328 are rotated so that the pair of finger pins 329 are inserted into the pair of pinholes 42 , including a hand cylinder 327 that clamps the slide housing 4.

상기 클램핑 유닛(100)은, 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측에 구비된 힌지홀(32)의 양단에 끼워지는 한 쌍의 핀 샤프트(129)에 의해 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측을 고정하는 힌지 클램프(120)와, 상기 힌지 클램프(120)에 기단측이 고정된 마운트 하우징(2)의 하부를 받쳐주어 상기 마운트 하우징(2)을 수평 상태로 지지하는 마운트 서포트(140)를 포함하고, 상기 습동 하중 측정 유닛(300)은, 상기 클램핑 유닛(100)에 의해 상기 마운트 하우징(2)이 수평 상태로 클램핑된 상태에서, 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 슬라이드 하우징 클램프(320)와, 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)를 전진 및 후퇴 이동시켜 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)에 의해 클램핑된 상기 슬라이드 하우징(4)을 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 밀고 당겨 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 발생시키는 슬라이드 하우징 이송부(340)와, 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃에 의해 발생하는 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 로드셀(360)을 포함하며, 상기 습동력 튜닝 유닛(200)은, 수직 LM 가이드(212)가 형성된 수직 베이스 플레이트(210)와, 상기 수직 LM 가이드(212)를 따라 상하 수직 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 설치된 수직 LM 블록(220)과, 상기 수직 베이스 플레이트(210)의 상단에 일체로 구비된 지지 플레이트(214)에 결합되며, 상기 수직 LM 블록(220)을 상기 LM 가이드(212)를 따라 상하 수직 이동시키는 수직 승강 에어 실린더(230)와, 상기 수직 LM 블록(220)에 결합되며, 서보모터(242) 및 상기 서보모터(242)에 의해 정역 회전하는 착탈식의 정역 회전 비트(249)를 포함하는 튜닝툴(240)을 포함하며, 상기 수직 승강 에어 실린더(230)의 하강 구동에 의해 상기 튜닝툴(240)이 하강하여, 상기 정역 회전 비트(249)의 단부가 상기 튜닝 나사(29)의 홈에 회전 불가하게 끼워지고, 상기 서보모터(242)의 구동에 의해, 상기 정역 회전 비트(249)가 정역 양방향으로 회전하여, 상기 튜닝 나사(29)를 풀고 조임으로써, 상기 마운트 하우징(2)에 대한 상기 슬라이드 하우징(4)의 습동력을 튜닝한다.The clamping unit 100 clamps the proximal end of the mount housing 2 by a pair of pin shafts 129 fitted into both ends of the hinge hole 32 provided on the proximal end of the mount housing 2. It includes a hinge clamp 120 for fixing, and a mount support 140 that supports the lower part of the mount housing 2, the proximal end of which is fixed to the hinge clamp 120, to support the mount housing 2 in a horizontal state. And, the sliding load measuring unit 300 includes a slide housing clamp 320 that clamps the slide housing 4 in a state in which the mount housing 2 is clamped in a horizontal state by the clamping unit 100. And, by moving the slide housing clamp 320 forward and backward, the slide housing 4 clamped by the slide housing clamp 320 is pushed and pulled against the mount housing 2 to produce a slide-in sliding load and a slide-out. It includes a slide housing transfer unit 340 that generates a sliding load, and a load cell 360 that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load generated by the slide in and slide out of the slide housing 4, The sliding force tuning unit 200 includes a vertical base plate 210 on which a vertical LM guide 212 is formed, and an installed vertical LM block 220 capable of vertically sliding up and down along the vertical LM guide 212, A vertical lifting air cylinder 230 that is coupled to the support plate 214 integrally provided on the top of the vertical base plate 210 and vertically moves the vertical LM block 220 up and down along the LM guide 212. and a tuning tool 240 that is coupled to the vertical LM block 220 and includes a servomotor 242 and a removable forward/reverse rotation bit 249 that rotates forward/reverse by the servomotor 242, The tuning tool 240 is lowered by the downward driving of the vertical lifting air cylinder 230, so that the end of the forward/reverse rotation bit 249 is non-rotatably inserted into the groove of the tuning screw 29, and the servo By driving the motor 242, the forward/reverse rotation bit 249 rotates in both forward/reverse directions, loosening and tightening the tuning screw 29, thereby moistening the slide housing 4 with respect to the mount housing 2. Tune the power.

본 발명에 따른 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치는, 텔레스티어링 컬럼의 마운트 하우징에 대한 슬라이드 하우징의 습동 저항력을 자동으로 튜닝하면서, 마운트 하우징에 대한 슬라이드 하우징의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 습동하중을 자동으로 측정할 수 있어서, 수요처가 원하는 습동하중범위를 갖는 텔레스티어링 컬럼의 습동 하중 테스트 및 튜닝 그리고 양품 검사를 정밀하고 경제성 있게 그리고 적은 노동력으로 수행할 수 있다는 장점을 갖는다. The automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column according to the present invention automatically tunes the sliding resistance of the slide housing with respect to the mount housing of the telesteering column, and measures the slide-in and slide-out sliding loads of the slide housing with respect to the mount housing. It has the advantage of being able to automatically measure the sliding load test and tuning of the telesteering column with the sliding load range desired by the customer and inspecting good products precisely, economically, and with less labor.

도 1은 반제품 상태의 텔레스티어링 컬럼을 나타낸 것이고,
도 2는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치를 도시한 정면도이고,
도 3은 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치를 도시한 측면도이고,
도 4는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치를 도시한 평면도이고,
도 5는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치의 디스플레이부를 나타낸 사진이고,
도 6은 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치에 구비된 클램핑 유닛을 설명하기 위한 정면도이고,
도 7 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치에 구비된 클램핑 유닛을 설명하기 위한 측면도이고,
도 8은 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치에 구비된 습동 하중 측정 유닛을 설명하기 위한 정면도이고,
도 9는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치에 구비된 습동 하중 측정 유닛을 설명하기 위한 평면도이고,
도 10은 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치에 구비된 습동력 튜닝 유닛을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 shows a telesteering column in a semi-finished state,
Figure 2 is a front view showing the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column,
Figure 3 is a side view showing an automatic sliding load measurement and tuning device of a telesteering column;
Figure 4 is a plan view showing an automatic sliding load measurement and tuning device of a telesteering column;
Figure 5 is a photograph showing the display unit of the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column,
Figure 6 is a front view for explaining the clamping unit provided in the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column,
Figure 7 is a side view for explaining the clamping unit provided in the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column;
Figure 8 is a front view for explaining the sliding load measurement unit provided in the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column,
Figure 9 is a plan view for explaining the sliding load measurement unit provided in the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column,
Figure 10 is a diagram for explaining the sliding force tuning unit provided in the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In explaining the present invention, the size or shape of components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.

또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the content throughout this specification.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, descriptions of parts unrelated to the technical idea of the present invention have been omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in the representative embodiment using the same symbols, and in other embodiments, only components that are different from the representative embodiment will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only “directly connected” but also “indirectly connected” through another member. Additionally, when a part "includes" a certain component, this may mean that it further includes other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1을 참조하면, 텔레스티어링 컬럼(1)은 마운트 하우징(2)과 마운트 하우징(2)에 대하여 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 운동하는 슬라이드 하우징(4)을 포함하며, 그 길이가 조절될 수 있도록 구성된다. 마운트 하우징(2)은 차체와 연결되는 위치에 힌지홀(32)이 형성된 브라켓(3)을 포함하고, 슬라이드 하우징(4)은 후측 일부가 상기 마운트 하우징(2) 내에 수용된 채 전후로 습동 저항력애 대항하면서 전후로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 마운트 하우징(2)에는 튜닝 나사(5)가 설치되며, 이 튜닝 나사(5)를 돌리는 것에 의해, 슬라이드 하우징(4)의 마운트 하우징(2)에 대한 습동력은 가변될 수 있다. 슬라이드 하우징(4)에서 전방으로 연장되도록 스티어링 샤프트(6)가 구비되며, 스티어링 샤프트(6)는 스티어링휠 측에 연결된다. 스티어링 샤프트(6)의 말단에는 일정 깊이의 나사홀이 형성된다.Referring to FIG. 1, the telesteering column 1 includes a mount housing 2 and a slide housing 4 that slides in and out with respect to the mount housing 2, and is configured to have an adjustable length. do. The mount housing (2) includes a bracket (3) with a hinge hole (32) formed at a position connected to the vehicle body, and the slide housing (4) resists sliding resistance back and forth with a rear portion accommodated within the mount housing (2). It is installed so that it can slide back and forth while doing so. A tuning screw 5 is installed on the mount housing 2, and by turning the tuning screw 5, the sliding force of the slide housing 4 with respect to the mount housing 2 can be varied. A steering shaft 6 is provided to extend forward from the slide housing 4, and the steering shaft 6 is connected to the steering wheel side. A screw hole of a certain depth is formed at the end of the steering shaft 6.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치는, 수요처가 원하는 습동하중범위를 갖는 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동 하중 테스트 및 튜닝 그리고 양품 검사를 위하여, 텔레스티어링 컬럼(1)의 마운트 하우징(2)에 대한 슬라이드 하우징(4)의 습동력(습동 저항력)을 자동으로 튜닝하면서, 마운트 하우징(2)에 대한 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 자동으로 측정하도록 구성된다.2 to 4, the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column according to the present invention performs sliding load testing and tuning of the telesteering column (1) having a sliding load range desired by the customer and inspection of good products. In order to automatically tune the sliding force (sliding resistance force) of the slide housing (4) with respect to the mount housing (2) of the telesteering column (1), the slide in and out of the slide housing (4) with respect to the mount housing (2) The slide-out is configured to automatically measure the sliding load.

이때, 텔레스티어링 컬럼(1)의 자동 습동 하중 측정 및 튜닝 장치는, 모터가 장착되지 않은 반제품 상태의 텔레스티어링 컬럼(1)에 대하여 습동 하중 측정 및 습동력 튜닝을 수행한다.At this time, the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column (1) performs sliding load measurement and sliding force tuning for the telesteering column (1) in a semi-finished state without a motor mounted.

이를 위해, 본 발명에 따른 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치는, 프레임(F)과, 프레임(F)의 전방 측에 설치되어 텔레스티어링 컬럼(1)의 마운트 하우징(2)을 대략 수평인 상태로 클램핑하는 클램핑 유닛(100)과, 프레임(F)의 상부 측에 설치되어, 상기 마운트 하우징(2)에 구비된 튜닝 나사를 정방향과 역방향으로 돌려, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력(또는, 습동 저항력), 더 구체적으로는, 마운트 하우징(2)에 대한 슬라이드 하우징(4)의 습동력(또는, 습동 저항력)을 튜닝하는 습동력 튜닝 유닛(200)과, 프레임(F)의 후방 측에 설치되며, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 튜닝하는 동안, 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 상기 슬라이드 하우징(4)을 전방으로 밀거나 당기면서, 상기 마운트 하우징(2)에 대한 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 습동 하중 측정 유닛(300)을 포함한다.For this purpose, the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column according to the present invention is installed on the frame (F) and the front side of the frame (F) to approximately adjust the mount housing (2) of the telesteering column (1). The clamping unit 100, which clamps in a horizontal state, is installed on the upper side of the frame (F) and turns the tuning screw provided on the mount housing (2) in the forward and reverse directions to adjust the telesteering column (1). A sliding force tuning unit 200 that tunes the sliding force (or sliding resistance force), more specifically, the sliding force (or sliding resistance force) of the slide housing 4 with respect to the mount housing 2, and a frame (F ) is installed on the rear side of the telesteering column (1), and while tuning the sliding force of the telesteering column (1), the slide housing (4) is pushed or pulled forward with respect to the mount housing (2), and the mount housing (2) ) and a sliding load measuring unit 300 that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load of the slide housing 4.

이에 더하여, 본 발명에 따른 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치는, 텔레스티어링 컬럼(1)의 마운트 하우징(2)에 구비된 바코드를 읽는 바코드 리더(400)와, 텔레스티어링 컬럼(1)의 마운트 하우징(2)에 형성된 그리스 도포홀을 통해 그리스, 더 구체적으로는, HSG(Heat Sink Grease)를 도포하는 HSG 도포유닛(500)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제어부(600)는 바코드 리더(400)를 읽어 획득한 텔레스티어링 컬럼(1)의 제품(생산) 정보를 저장하고 그 정보를 텔레스티어링 컬럼(1) 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 습동 하중 측정 검사에 이용한다. 측정 및 검사 과정 및 결과는 디스플레이부(700)을 통해 디스플레이되며, 디스플레이부(700)에 표시된 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 습동 하중 측정값의 상한값과 하한값이 제어부(600) 또는 작업자에 의해 설정 상한값 및 설정 하한값과 비교될 수 있고, 양품 여부가 판단될 수 있다. 디스플레이부(700)의 표시 화면은 도 5에 나타낸다.In addition, the automatic sliding load measurement and tuning device of the telesteering column according to the present invention includes a barcode reader 400 that reads the barcode provided on the mount housing 2 of the telesteering column 1, and a telesteering column 1. ) may further include an HSG application unit 500 that applies grease, more specifically, HSG (Heat Sink Grease), through a grease application hole formed in the mount housing 2. At this time, the control unit 600 stores the product (production) information of the telesteering column (1) obtained by reading the barcode reader (400) and applies the information to the slide-in and slide-out sliding load measurement inspection of the telesteering column (1). Use it. The measurement and inspection process and results are displayed through the display unit 700, and the upper and lower limits of the slide-in and slide-out sliding load measurements displayed on the display unit 700 are set by the control unit 600 or the operator. It can be compared with the lower limit value, and whether it is a good product or not can be determined. The display screen of the display unit 700 is shown in FIG. 5.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 상기 클램핑 유닛(100)은, 조립체 형태로 베이스 플레이트에 장착되는 것으로서, 전술한 마운트 하우징(2)에 구비된 힌지홀(32)의 양단에 끼워지는 한 쌍의 핀 샤프트(129)에 의해 마운트 하우징(2)의 기단 측을 고정하는 힌지 클램프(120)와, 상기 힌지 클램프(120)에 기단측이 고정된 마운트 하우징(2)의 하부를 받쳐주어 상기 마운트 하우징(2)을 수평 상태로 지지하는 마운트 서포트(140)를 포함한다. Referring to Figures 6 and 7, the clamping unit 100 is mounted on a base plate in the form of an assembly, and includes a pair of clamping units fitted into both ends of the hinge holes 32 provided in the above-described mount housing 2. A hinge clamp 120 fixes the proximal side of the mount housing 2 by a pin shaft 129, and supports the lower part of the mount housing 2, the proximal side of which is fixed to the hinge clamp 120, to form the mount housing. It includes a mount support 140 that supports (2) in a horizontal state.

상기 힌지 클램프(120)는 한 쌍의 핀 샤프트(129)가 설치되는 한 쌍의 핀 샤프트 블록(128)과, 한 쌍의 핀 샤프트 블록(128)을 전후 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 핀 샤프트 LM 가이드(127)와, 상기 한 쌍의 핀 샤프트 블록(128)을 상기 핀 샤프트 LM 가이드(127)를 따라 직선 이동시켜, 한 쌍의 핀 샤프트(129)를 상기 힌지홀(32)의 양단에 삽입하거나 반대 방향으로 멀어지게 하는 한 쌍의 핀 샤프트 에어 실린더(125)를 포함한다. 이때, 핀 샤프트(129)는 단면적이 점진적으로 감소하는 테이퍼진 형상으로 이루어진다. 이때, 상기 마운트 하우징(2)의 힌지홀(32)이 형성된 브라켓(30)을 받쳐주는 브라켓 받침유닛(130)이 더 제공되며, 이 브라켓 받침유닛(130)은 브라켓 받침대(132) 및 상기 브라켓 받침대(132)를 승강시키는 승강 에어 실린더(134)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 마운트 서포트(140)는, 상기 슬라이딩 하우징(4)의 슬라이드 인 및 슬라이디 아웃 작업 전에 상기 마운트 하우징(2)의 중간을 받쳐 상기 마운트 하우징(2)을 수평 상태로 유지하기 위한 것으로서, 마운트 하우징(2)의 하부 및 주변을 감싸도록 받쳐주는 서포트 블록(142)과, 상기 서포트 블록(142)을 승강시키는 에어실린더(144)를 포함한다. 마운트 하우징(2)이 수평으로 안착되는 것을 감지하기 위한 근접 센서(146)가 상기 서포트 블록(142)과 인접하게 설치된다. 근접 센서(146)의 감지에 의해 자동으로 다음 작업이 수행될 수 있다.The hinge clamp 120 includes a pair of pin shaft blocks 128 on which a pair of pin shafts 129 are installed, and a pair of pin shafts that support the pair of pin shaft blocks 128 so that they can move back and forth. The LM guide 127 and the pair of pin shaft blocks 128 are moved linearly along the pin shaft LM guide 127, and a pair of pin shafts 129 are placed at both ends of the hinge hole 32. It includes a pair of pin shaft air cylinders 125 that are inserted or moved away in opposite directions. At this time, the pin shaft 129 has a tapered shape whose cross-sectional area gradually decreases. At this time, a bracket support unit 130 is further provided to support the bracket 30 on which the hinge hole 32 of the mount housing 2 is formed, and this bracket support unit 130 includes the bracket support 132 and the bracket. It may include a lifting air cylinder 134 that raises and lowers the pedestal 132. In addition, the mount support 140 is used to maintain the mount housing 2 in a horizontal state by supporting the middle of the mount housing 2 before the slide-in and slide-out operations of the sliding housing 4, It includes a support block 142 that supports and surrounds the lower part and surroundings of the mount housing 2, and an air cylinder 144 that elevates the support block 142. A proximity sensor 146 for detecting that the mount housing 2 is seated horizontally is installed adjacent to the support block 142. The following tasks may be automatically performed by detection of the proximity sensor 146.

도 8 및 도 9를 참조하면, 습동 하중 측정 유닛(300)은 상기 클램핑 유닛(100; 도 6 및 도 7 참조)에 의해 상기 마운트 하우징(2)이 수평 상태로 고정된 상태에서, 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 슬라이드 하우징 클램프(320)와, 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)를 전후로 이동시켜 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)에 의해 클램핑된 슬라이드 하우징(4)을 마운트 하우징(2)에 대하여 밀고 당겨 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 발생시키는 슬라이드 하우징 이송부(340)와, 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃에 의해 발생하는 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 로드셀(360)을 포함한다. 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃을 측정할 때, 후술되는 습동력 튜닝 유닛(200)이 튜닝 나사를 정역 양방향으로 회전시키면서 습동력 튜닝을 수행한다.Referring to FIGS. 8 and 9, the sliding load measuring unit 300 is installed in the slide housing with the mount housing 2 fixed in a horizontal state by the clamping unit 100 (see FIGS. 6 and 7). The slide housing clamp 320 clamps (4), and the slide housing clamp 320 is moved back and forth to push the slide housing 4 clamped by the slide housing clamp 320 against the mount housing 2. A slide housing transfer unit 340 that pulls and generates a slide-in sliding load and a slide-out sliding load, and a load cell that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load generated by the slide-in and slide-out of the slide housing 4. Includes (360). When measuring the slide-in sliding load and slide-out, the sliding force tuning unit 200, which will be described later, performs sliding force tuning while rotating the tuning screw in both forward and reverse directions.

상기 슬라이드 하우징 클램프(320)는 슬라이드 하우징(4)의 좌우 양측에 미리 대칭적으로 형성된 한 쌍의 핀홀(42; 도 9에 나타냄)에 대응되게 형성된 한 쌍의 핑거핀(329)과, 상기 한 쌍의 핑거핀(329) 각각이 연결된 한 쌍의 팔(328)과, 상기 한 쌍의 팔(328)을 회동시켜, 상기 한쌍의 핑거핀(329)이 상기 한 쌍의 핀홀(42)에 삽입되게 하여 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 공압 구동방식의 핸드실린더(327)를 포함한다.The slide housing clamp 320 includes a pair of finger pins 329 formed to correspond to a pair of pinholes 42 (shown in FIG. 9) formed symmetrically in advance on both left and right sides of the slide housing 4, and the one A pair of fingers 329 are each connected to a pair of arms 328, and by rotating the pair of arms 328, the pair of finger pins 329 are inserted into the pair of pinholes 42. It includes a pneumatically driven hand cylinder 327 that clamps the slide housing 4.

상기 슬라이드 하우징 이송부(340)는 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)가 탑재되는 LM 이송 블록(348)과, 상기 LM 이송 블록(348)을 가이드하는 LM 가이드(347A)를 상부에 구비하여, 상기 LM 이송 블록(348)이 전후 슬라이드 이동가능하게 설치되는 LM 가이드 플레이트(347)와, 상기 LM 이송 블록(348)을 관통하는 볼스크류 타입의 이송스크류(346)를 정역 양방향으로 회전시켜, 상기 LM 이송블록(348)을 전진 및 이송시키는 것에 의해, 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)가 상기 슬라이드 하우징(4)을 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 끌고 당겨 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 발생시키는 서보모터(344)를 포함하다. 서보모터(344)는 이송스크류(346)와 직결되는 감속기(345)와 연결되며, 이 감속기(345)를 통해 감속된 속도로 이송스크류(346)를 회전시킨다.The slide housing transfer unit 340 is provided with an LM transfer block 348 on which the slide housing clamp 320 is mounted, and an LM guide 347A for guiding the LM transfer block 348 at the top, so that the LM transfer The LM guide plate 347, on which the block 348 is installed to be able to slide back and forth, and the ball screw type transfer screw 346 penetrating the LM transfer block 348 are rotated in both forward and reverse directions to move the LM transfer block 348. By advancing and transporting (348), the slide housing clamp 320 drags and pulls the slide housing 4 with respect to the mount housing 2, thereby generating a slide-in sliding load and a slide-out sliding load. Includes (344). The servomotor 344 is connected to a reducer 345 that is directly connected to the transfer screw 346, and rotates the transfer screw 346 at a reduced speed through this reducer 345.

상기 LM 이송블록(348)의 후단에는 로드셀 브라켓(348A)이 구비되고, 이 로드셀 브켓(348A)에 설치된 로드셀(360)이 상기 로드셀 브라켓(348A)과 상기 핸드 하우징(327) 사이에 개재되어, 상기 슬라이드 인 습동 하중과 상기 슬라이드 아웃 습동 하중을 측하도록 구성된다. 상기 핸드 실린더(327)의 좌우 양측에 상기 한 쌍의 팔(328)이 회동 구동되도록 설치되고, 상기 핸드 실린더(327)의 전방면에는 슬라이드 하우징(4)의 전방으로 연장된 스티어링 샤프트(6)의 단부와 접하는 디스크 형태의 접촉 블록(327A)이 구비된다. A load cell bracket 348A is provided at the rear end of the LM transfer block 348, and a load cell 360 installed on the load cell bracket 348A is interposed between the load cell bracket 348A and the hand housing 327, It is configured to measure the slide-in sliding load and the slide-out sliding load. A pair of arms 328 are installed on both left and right sides of the hand cylinder 327 to be driven rotationally, and a steering shaft 6 extending forward of the slide housing 4 is provided on the front surface of the hand cylinder 327. A disk-shaped contact block 327A is provided in contact with the end of .

슬라이드 하우징 클램프(320)에 의한 슬라이드 하우징(4)의 클램핑 전에, 상기 서보모터(340)의 구동에 따라, 상기 LM 이송블록(348) 및 그 위에 설치된 핸드 실린더(327) 전방으로 전진하여, 스토퍼 역할을 하는 상기 접촉 블록(327A)이 스티어링 샤프트(6)의 단부와 접촉한다. 접촉 블록(327A)이 스티어링 샤프트(6)를 전방으로 미는 것에 의해 그와 연결된 슬라이드 하우징(4)이 영점 조절된 초기 위치로 세팅되며, 이 초기 위치에서, 슬라이드 하우징 클램프(320)에 의한 슬라이드 하우징(4)의 클램핑이 수행되고, 뒤이어, 슬라이드 하우징 클램프(320)의 후퇴 이동에 의한, 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 아웃과 그에 뒤 이은 슬라이드 하우징 클램프(320)의 전진 이동에 의한 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인이 차례로 발생한다. 이때, 습동 저항력에 대항하는 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중이 로드셀(360)에 의해 측정되며, 이 측정된 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중의 범위는 디스플레이부(700)를 통해 디스플레이 된다. 디스플레이부(700)를 통해 디스플레이되는 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 습동 하중 범위가 미리 정해진 범위 안에 있는 경우, 제어부(600)는 이를 양품을 판단한다.Before clamping the slide housing 4 by the slide housing clamp 320, as the servomotor 340 is driven, the LM transfer block 348 and the hand cylinder 327 installed thereon advance forward, and the stopper The contact block 327A serves as a contact with the end of the steering shaft 6. The contact block 327A pushes the steering shaft 6 forward so that the slide housing 4 associated therewith is set to the zeroed initial position, and in this initial position, the slide housing 4 is clamped by the slide housing clamp 320. The clamping of (4) is performed, followed by the slide-out of the slide housing (4) by a retractive movement of the slide housing clamp (320), followed by the slide housing (4) by a forward movement of the slide housing clamp (320). ) slide-in occurs one after another. At this time, the slide-in sliding load and slide-out sliding load against the sliding resistance force are measured by the load cell 360, and the range of the measured slide-in sliding load and slide-out sliding load is displayed through the display unit 700. . If the slide-in and slide-out sliding load ranges displayed through the display unit 700 are within a predetermined range, the control unit 600 determines this to be a good product.

도 10을 참조하면, 습동력 튜닝 유닛(200)은, 수직 LM 가이드(212)가 형성된 수직 베이스 플레이트(210)와, 상기 수직 LM 가이드(212)를 따라 상하 수직 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 설치된 수직 LM 블록(220)과, 상기 수직 베이스 플레이트(210)의 상단에 일체로 구비된 지지 플레이트(214)에 결합되며, 상기 수직 LM 블록(220)을 상기 LM 가이드(212)를 따라 상하 수직 이동시키는 수직 승강 에어 실린더(230)와, 상기 수직 LM 블록(220)에 결합되며, 서보모터(242) 및 서보모터(242)에 의해 정역 회전하는 착탈식의 정역 회전 비트(249)를 포함하는 튜닝툴(240)을 포함한다. 상기 수직 승강 에어 실린더(230)의 하강 구동에 의한 상기 튜닝툴(240)이 하강하여, 상기 정역 회전 비트(249)의 단부가 마운트 하우징(2)의 상부에 구비된 튜닝 나사(29)의 홈(렌치홈 또는 비트홈)에 회전 불가하게 끼워지며, 이 상태에서, 상기 서보모터(242)의 구동, 더 구체적으로는, 감속기와 연결된 서보모터(242)의 구동에 의해, 상기 정역 회전 비트(249)가 회전하여, 상기 튜닝 나사(29)를 풀고 조임으로써, 슬라이드 하우징(4)의 습동력(또는, 습동 저항력)이 튜닝된다. 튜닝 나사(29)를 풀고 조이는 동안, 전술한 것과 같은 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 아웃 구동과 그에 뒤 이은 슬라이드 아웃 습동 하중의 측정과 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 구동과 뒤 이은 슬라이드 인 습동 하중의 측정이 수행된다. 상기 정역 회전 비트(249)는 어댑터(244)에 의해 튜닝툴(240)의 본체(243)에 결합뙨다. 그리고, 상기 튜닝툴(240)은 정역 회전 비트(249)가 튜닝 나사(29)에 대하여 눌리면서 압축되는 압축스프링(245)을 튜닝툴(240) 내에 구비한다. 또한 튜닝툴(245)은, 비트(249)의 상측을 탄성적으로 지지하는 압축스프링(245)이 압축될 때에만, 비트(249)의 하단에 대한 상대 높이가 변하는 디스크부(248)를 더 포함하며, 상기 디스크부(248)의 위치 변화를 감지하는 위치센서(S)가 디스크부(248)와 인접하게 제공된다. 압축스프링(245)의 비압축 상태에서는 항상 디스크부(248)와 위치센서(S)가 최단 거리를 유지하지만, 압축스프링(245)의 압축되면, 정역 회전 비트(249)의 하단 높이는 일정하되, 디스크부(248)의 높이가 변하여, 디스크부(248)와 위치센서(S) 사이의 거리가 증가한다. 위치센서(S) 디스크부(248)의 위치 변화를 감지한 경우, 제어부는 정역 회전 비트(249)가 튜닝 나사(29)에 완전히 접촉한 채 눌려진 것으로 판단하여, 서보모터(242)를 구동하여, 정역 회전 비트(249)를 정방향과 역방향으로 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 10, the sliding force tuning unit 200 includes a vertical base plate 210 on which a vertical LM guide 212 is formed, and an installed vertical LM capable of vertically sliding up and down along the vertical LM guide 212. It is coupled to the block 220 and the support plate 214 integrally provided on the top of the vertical base plate 210, and vertically moves the vertical LM block 220 up and down along the LM guide 212. A tuning tool 240 including a lifting air cylinder 230, a servomotor 242, and a detachable forward/reverse rotation bit 249 that is coupled to the vertical LM block 220 and rotates forward/reverse by the servomotor 242. ) includes. The tuning tool 240 is lowered by the downward drive of the vertical lifting air cylinder 230, and the end of the forward/reverse rotation bit 249 is a groove of the tuning screw 29 provided in the upper part of the mount housing 2. It is non-rotatably inserted into the (wrench groove or bit groove), and in this state, the forward/reverse rotation bit ( 249) rotates to loosen and tighten the tuning screw 29, thereby tuning the sliding force (or sliding resistance force) of the slide housing 4. While loosening and tightening the tuning screw (29), measure the slide-out actuation of the slide housing (4) followed by the slide-out sliding load as described above and the slide-in actuation of the slide housing (4) followed by the slide-in sliding load. measurements are performed. The forward/reverse rotation bit 249 is coupled to the main body 243 of the tuning tool 240 by an adapter 244. In addition, the tuning tool 240 includes a compression spring 245 that is compressed while the forward/reverse rotation bit 249 is pressed against the tuning screw 29. In addition, the tuning tool 245 further includes a disk portion 248 whose relative height to the lower end of the bit 249 changes only when the compression spring 245 that elastically supports the upper side of the bit 249 is compressed. It includes a position sensor (S) that detects a change in the position of the disk unit 248 and is provided adjacent to the disk unit 248. In the uncompressed state of the compression spring 245, the disk unit 248 and the position sensor (S) always maintain the shortest distance, but when the compression spring 245 is compressed, the height of the bottom of the forward and reverse rotation bit 249 is constant, The height of the disk portion 248 changes, and the distance between the disk portion 248 and the position sensor (S) increases. When the position sensor (S) detects a change in the position of the disk unit 248, the control unit determines that the forward/reverse rotation bit 249 is pressed while fully contacting the tuning screw 29, and drives the servomotor 242. , the forward/reverse rotation bit 249 can be rotated in the forward and reverse directions.

본 발명은 전술한 실시예에 의해 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and can be implemented with various modifications.

1: 텔레스티어링 컬럼 2: 마운트 하우징
4: 슬라이드 하우징 6: 스티어링 샤프트
100: 클램핑 유닛 200: 습동력 튜닝 유닛
300: 습동 하중 측정 유닛1: Telesteering column 2: Mount housing
4: Slide housing 6: Steering shaft
100: clamping unit 200: sliding force tuning unit
300: sliding load measurement unit

Claims (3)

텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 자동으로 튜닝하면서 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 자동으로 측정하도록 구성되되, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)은 마운트 하우징(2)과 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃 이동하는 슬라이드 하우징(4)과, 상기 슬라이드 하우징(4)에서 전방으로 연장된 스티어링 샤프트(6)를 포함하는, 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치로서,
프레임(F);
상기 프레임(F)의 일측에 설치되어, 상기 마운트 하우징(2)을 수평인 상태로 클램핑하는 클램핑 유닛(100);
상기 프레임(F)의 상부 측에 설치되어, 상기 마운트 하우징(2)에 구비된 튜닝 나사(29)를 양방향으로 돌려, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 튜닝하는 습동력 튜닝 유닛(200); 및
상기 프레임(F)의 타측에 설치되며, 상기 텔레스티어링 컬럼(1)의 습동력을 튜닝하는 동안, 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 상기 슬라이드 하우징(4)을 전방으로 밀거나 당기면서, 상기 마운트 하우징(2)에 대한 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 습동 하중 측정 유닛(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치.It is configured to automatically measure the slide-in sliding load and slide-out sliding load of the telesteering column (1) while automatically tuning the sliding force of the telesteering column (1), and the telesteering column (1) is mounted in a mount housing ( 2) and a slide housing (4) that slides in and slides out relative to the mount housing (2), and a steering shaft (6) extending forward from the slide housing (4), an automatic telesteering column. As a sliding load measurement and tuning device,
frame(F);
A clamping unit 100 installed on one side of the frame (F) to clamp the mount housing (2) in a horizontal state;
A sliding force tuning unit 200 installed on the upper side of the frame (F) to tune the sliding force of the telesteering column (1) by turning the tuning screw (29) provided in the mount housing (2) in both directions. ); and
It is installed on the other side of the frame (F), and while tuning the sliding force of the telesteering column (1), the slide housing (4) is pushed or pulled forward with respect to the mount housing (2), and the mount An automatic sliding load measurement and tuning device for a telesteering column, comprising a sliding load measuring unit 300 that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load of the slide housing (4) with respect to the housing (2). . 제1항에 있어서,
상기 클램핑 유닛(100)은, 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측에 구비된 힌지홀(32)의 양단에 끼워지는 한 쌍의 핀 샤프트(129)에 의해 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측을 고정하는 힌지 클램프(120)와, 상기 힌지 클램프(120)에 기단측이 고정된 마운트 하우징(2)의 하부를 받쳐주어 상기 마운트 하우징(2)을 수평 상태로 지지하는 마운트 서포트(140)를 포함하고,
상기 습동 하중 측정 유닛(300)은, 상기 클램핑 유닛(100)에 의해 상기 마운트 하우징(2)이 수평 상태로 클램핑된 상태에서, 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 슬라이드 하우징 클램프(320)와, 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)를 전진 및 후퇴 이동시켜 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)에 의해 클램핑된 상기 슬라이드 하우징(4)을 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 밀고 당겨 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 발생시키는 슬라이드 하우징 이송부(340)와, 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃에 의해 발생하는 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 로드셀(360)을 포함하며,
상기 슬라이드 하우징 클램프(320)는 상기 슬라이드 하우징(4)의 좌우 양측에 미리 대칭적으로 형성된 한 쌍의 핀홀(42)에 대응되게 제공되는 한 쌍의 핑거핀(329)과, 상기 한 쌍의 핑거핀(329) 각각이 내측면에 연결된 한 쌍의 팔(328)과, 상기 한 쌍의 팔(328)을 회동시켜, 상기 한 쌍의 핑거핀(329)이 상기 한 쌍의 핀홀(42)에 삽입되게 하여, 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 핸드실린더(327)를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치.According to paragraph 1,
The clamping unit 100 clamps the proximal end of the mount housing 2 by a pair of pin shafts 129 fitted into both ends of the hinge hole 32 provided on the proximal end of the mount housing 2. It includes a hinge clamp 120 for fixing, and a mount support 140 that supports the lower part of the mount housing 2, the proximal end of which is fixed to the hinge clamp 120, to support the mount housing 2 in a horizontal state. do,
The sliding load measuring unit 300 includes a slide housing clamp 320 that clamps the slide housing 4 in a state in which the mount housing 2 is clamped in a horizontal state by the clamping unit 100, By moving the slide housing clamp 320 forward and backward, the slide housing 4 clamped by the slide housing clamp 320 is pushed and pulled against the mount housing 2 to generate a slide-in sliding load and a slide-out sliding load. It includes a slide housing transfer unit 340 that generates a load cell 360 that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load generated by the slide-in and slide-out of the slide housing (4),
The slide housing clamp 320 includes a pair of finger pins 329 provided to correspond to a pair of pinholes 42 formed symmetrically in advance on both left and right sides of the slide housing 4, and the pair of fingers Each of the pins 329 has a pair of arms 328 connected to the inner side, and by rotating the pair of arms 328, the pair of finger pins 329 are inserted into the pair of pinholes 42. An automatic sliding load measurement and tuning device for a telesteering column, comprising a hand cylinder (327) that is inserted and clamps the slide housing (4). 제1항에 있어서,
상기 클램핑 유닛(100)은, 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측에 구비된 힌지홀(32)의 양단에 끼워지는 한 쌍의 핀 샤프트(129)에 의해 상기 마운트 하우징(2)의 기단 측을 고정하는 힌지 클램프(120)와, 상기 힌지 클램프(120)에 기단측이 고정된 마운트 하우징(2)의 하부를 받쳐주어 상기 마운트 하우징(2)을 수평 상태로 지지하는 마운트 서포트(140)를 포함하고,
상기 습동 하중 측정 유닛(300)은, 상기 클램핑 유닛(100)에 의해 상기 마운트 하우징(2)이 수평 상태로 클램핑된 상태에서, 상기 슬라이드 하우징(4)을 클램핑하는 슬라이드 하우징 클램프(320)와, 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)를 전진 및 후퇴 이동시켜 상기 슬라이드 하우징 클램프(320)에 의해 클램핑된 상기 슬라이드 하우징(4)을 상기 마운트 하우징(2)에 대하여 밀고 당겨 슬라이드 인 습동 하중과 슬라이드 아웃 습동 하중을 발생시키는 슬라이드 하우징 이송부(340)와, 상기 슬라이드 하우징(4)의 슬라이드 인 및 슬라이드 아웃에 의해 발생하는 슬라이드 인 습동 하중 및 슬라이드 아웃 습동 하중을 측정하는 로드셀(360)을 포함하며,
상기 습동력 튜닝 유닛(200)은, 수직 LM 가이드(212)가 형성된 수직 베이스 플레이트(210)와, 상기 수직 LM 가이드(212)를 따라 상하 수직 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 설치된 수직 LM 블록(220)과, 상기 수직 베이스 플레이트(210)의 상단에 일체로 구비된 지지 플레이트(214)에 결합되며, 상기 수직 LM 블록(220)을 상기 LM 가이드(212)를 따라 상하 수직 이동시키는 수직 승강 에어 실린더(230)와, 상기 수직 LM 블록(220)에 결합되며, 서보모터(242) 및 상기 서보모터(242)에 의해 정역 회전하는 착탈식의 정역 회전 비트(249)를 포함하는 튜닝툴(240)을 포함하며,
상기 수직 승강 에어 실린더(230)의 하강 구동에 의해 상기 튜닝툴(240)이 하강하여, 상기 정역 회전 비트(249)의 단부가 상기 튜닝 나사(29)의 홈에 회전 불가하게 끼워지고, 상기 서보모터(242)의 구동에 의해, 상기 정역 회전 비트(249)가 정역 양방향으로 회전하여, 상기 튜닝 나사(29)를 풀고 조임으로써, 상기 마운트 하우징(2)에 대한 상기 슬라이드 하우징(4)의 습동력을 튜닝하는 것을 특징으로 하는 텔레스티어링 컬럼의 자동 습동하중 측정 및 튜닝 장치.According to paragraph 1,
The clamping unit 100 clamps the proximal end of the mount housing 2 by a pair of pin shafts 129 fitted into both ends of the hinge hole 32 provided on the proximal end of the mount housing 2. It includes a hinge clamp 120 for fixing, and a mount support 140 that supports the lower part of the mount housing 2, the proximal end of which is fixed to the hinge clamp 120, to support the mount housing 2 in a horizontal state. do,
The sliding load measuring unit 300 includes a slide housing clamp 320 that clamps the slide housing 4 in a state in which the mount housing 2 is clamped in a horizontal state by the clamping unit 100, By moving the slide housing clamp 320 forward and backward, the slide housing 4 clamped by the slide housing clamp 320 is pushed and pulled against the mount housing 2 to generate a slide-in sliding load and a slide-out sliding load. It includes a slide housing transfer unit 340 that generates a load cell 360 that measures the slide-in sliding load and slide-out sliding load generated by the slide-in and slide-out of the slide housing (4),
The sliding force tuning unit 200 includes a vertical base plate 210 on which a vertical LM guide 212 is formed, and an installed vertical LM block 220 capable of vertically sliding up and down along the vertical LM guide 212. , A vertical lifting air cylinder 230 that is coupled to the support plate 214 integrally provided on the top of the vertical base plate 210 and vertically moves the vertical LM block 220 up and down along the LM guide 212. ) and a tuning tool 240 that is coupled to the vertical LM block 220 and includes a servomotor 242 and a detachable forward/reverse rotation bit 249 that rotates forward/reverse by the servomotor 242. ,
The tuning tool 240 is lowered by the downward drive of the vertical lifting air cylinder 230, so that the end of the forward/reverse rotation bit 249 is non-rotatably inserted into the groove of the tuning screw 29, and the servo By driving the motor 242, the forward/reverse rotation bit 249 rotates in both forward/reverse directions, loosening and tightening the tuning screw 29, thereby moistening the slide housing 4 with respect to the mount housing 2. An automatic sliding load measurement and tuning device for a telesteering column, characterized by tuning the power.
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