KR102668297B1 - Liquid waste resources collection apparatus and control method - Google Patents

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KR102668297B1 KR1020230105568A KR20230105568A KR102668297B1 KR 102668297 B1 KR102668297 B1 KR 102668297B1 KR 1020230105568 A KR1020230105568 A KR 1020230105568A KR 20230105568 A KR20230105568 A KR 20230105568A KR 102668297 B1 KR102668297 B1 KR 102668297B1
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Abstract

액체 폐자원 수거장치 및 그 제어방법이 개시된다. 액체 폐자원 수거장치는 제1 펌프가 연결된 제1 연결부와, 액체 폐자원을 저장하는 공기제거탱크와, 공기제거탱크에 저장된 액체 폐자원을 제1 연결부를 통해 전달받아 저장하는 저장탱크와, 제1 연결부를 통해 공기제거탱크에서 저장탱크로 흐르는 액체 폐자원의 양을 측정하는 플로우메터를 포함한다.A liquid waste resource collection device and its control method are disclosed. The liquid waste resource collection device includes a first connection part to which the first pump is connected, an air removal tank for storing liquid waste resources, a storage tank for receiving and storing liquid waste resources stored in the air removal tank through the first connection part, and a first connection part. 1 Includes a flow meter that measures the amount of liquid waste material flowing from the air removal tank to the storage tank through the connection.

Figure R1020230105568
Figure R1020230105568

Description

액체 폐자원 수거장치 및 그 제어방법{Liquid waste resources collection apparatus and control method}Liquid waste resources collection apparatus and control method}

본 발명의 실시 예는 액체 폐자원을 수거하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a device for collecting liquid waste resources and a control method thereof.

폐식용유 등의 액체 폐자원은 재활용 또는 환경오염방지를 위하여 일반 쓰레기 배출이 아닌 별도의 유통과정을 통해 수거된다. 가정이나 식당, 공장 등의 다양한 곳의 액체 폐자원 배출처는 다양한 형태의 용기에 액체 폐자원을 담아 배출할 수 있다. 수거자는 배출처에 방문하여 액체 폐자원을 수거할 수 있다. 이때 수거자는 액체 폐자원을 담은 통을 그대로 모두 수집하거나 또는 큰 드럼통에 각 배출처의 액체 폐자원을 모아 수거할 수 있다. 수거자는 액체 폐자원을 수거할 때 각 배출처의 액체 폐자원의 양을 정확하게 파악할 필요가 있다. 각 배출처가 배출한 배출통을 그대로 수거하는 경우에는 각각의 배출통의 무게를 재어 액체 폐자원의 양을 파악하는 별도의 과정이 필요하다. 또한 드럼통에 액체 폐자원을 모아 수거하는 경우에는 드럼통에 액체 폐자원을 붓기 전에 그 양을 측정하는 과정이 필요하다. Liquid waste resources such as waste cooking oil are collected through a separate distribution process rather than general waste disposal for recycling or to prevent environmental pollution. Liquid waste resources in various places such as homes, restaurants, and factories can discharge liquid waste resources in various types of containers. Collectors can visit the discharge location to collect liquid waste resources. At this time, the collector can collect all the containers containing the liquid waste resources as is, or collect the liquid waste resources from each discharge source in a large drum. When collecting liquid waste resources, collectors need to accurately determine the amount of liquid waste resources at each discharge source. When collecting waste containers from each discharge source, a separate process is required to determine the amount of liquid waste resources by weighing each container. Additionally, when collecting liquid waste resources in a drum, it is necessary to measure the amount before pouring the liquid waste resources into the drum.

본 발명의 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 액체 폐자원 수거시 그 폐자원의 양을 정확하게 파악할 수 있는 액체 폐자원 수거장치를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the embodiments of the present invention is to provide a liquid waste resource collection device that can accurately determine the amount of waste resources when collecting liquid waste resources.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 일 예는, 제1 펌프가 연결된 제1 연결부; 액체 폐자원을 저장하는 공기제거탱크; 상기 공기제거탱크에 저장된 액체 폐자원을 상기 제1 연결부를 통해 전달받아 저장하는 저장탱크; 및 상기 제1 연결부를 통해 상기 공기제거탱크에서 상기 저장탱크로 흐르는 액체 폐자원의 양을 측정하는 플로우메터;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an example of a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention includes a first connection part to which a first pump is connected; An air removal tank for storing liquid waste resources; a storage tank that receives and stores liquid waste resources stored in the air removal tank through the first connection part; and a flow meter that measures the amount of liquid waste resources flowing from the air removal tank to the storage tank through the first connection part.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 제어방법의 일 예는, 제1 펌프를 구동하여 공기제거탱크의 액체 폐자원을 저장탱크로 이송하는 단계; 및 상기 공기제거탱크에 저장된 액체 폐자원의 높이가 기 정의된 기준값 이하이면, 상기 제1 펌프의 구동을 중지하는 단계;를 포함한다.An example of a control method of a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention to achieve the above technical problem includes the steps of driving a first pump to transfer the liquid waste resource from the air removal tank to the storage tank; And if the height of the liquid waste resource stored in the air removal tank is below a predefined reference value, stopping the operation of the first pump.

본 발명의 실시 예에 따르면, 액체 폐자원 수거시 액체 폐자원의 양을 정확하게 파악할 수 있다. 다른 실시 예로, 폐유 등의 액체 폐자원을 큰 통에 모아 수거하는 경우에 각 배출처의 액체 폐자원을 펌프를 통해 빨아들여 용이하게 수거할 수 있다. 또 다른 실시 예로, 펌프를 통해 액체 폐자원을 빨아들일 때 공기와 이물질이 함께 흡입되어 액체 폐자원의 수거량 측정에 오차가 발생하는 문제점을 공기제거탱크를 통해 해결할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the amount of liquid waste resources can be accurately determined when collecting liquid waste resources. In another embodiment, when collecting liquid waste resources such as waste oil in a large container, the liquid waste resources from each discharge source can be easily collected by sucking them in through a pump. In another embodiment, when sucking liquid waste resources through a pump, air and foreign substances are sucked in together, causing errors in measuring the collected amount of liquid waste resources, which can be solved through an air removal tank.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 일 예의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 제어방법의 일 예를 도시한 흐름도, 그리고,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 다른 예의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an example of a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a flowchart showing an example of a control method of a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention, and
Figure 3 is a diagram showing the configuration of another example of a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치에 대해 상세히 살펴본다.Hereinafter, a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 일 예의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an example of a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 액체 폐자원 수거장치는 공기제거탱크(100), 저장탱크(110), 제1 연결부(130), 제2 연결부(120), 제1 펌프(135), 제2 펌프(125), 플로우메터(flowmeter)(140), 공기배출부(105), 수위센서(150), 필터부(160,165), 체크밸브(170,175)를 포함한다. 실시 예에 따라 본 구성 중 일부를 생략하거나 또는 다른 구성을 부가하여 액체 폐자원 수거장치를 구현할 수 있다. 예를 들어, 수위센서(150), 필터부(160,165), 체크밸브(170,175) 중 적어도 하나 이상은 생략되거나 위치가 변경될 수 있다. 액체 폐자원의 일 예로 폐식용유 등의 폐유가 있다. 이 외에도 액체 상태의 다양한 종류의 폐자원 수거에 본 실시 예가 적용될 수 있다. Referring to Figure 1, the liquid waste resource collection device includes an air removal tank 100, a storage tank 110, a first connection part 130, a second connection part 120, a first pump 135, and a second pump ( 125), a flowmeter 140, an air discharge unit 105, a water level sensor 150, a filter unit 160, 165, and a check valve 170, 175. Depending on the embodiment, the liquid waste resource collection device may be implemented by omitting some of the present components or adding other components. For example, at least one of the water level sensor 150, filter units 160 and 165, and check valves 170 and 175 may be omitted or the location may be changed. An example of a liquid waste resource is waste oil such as waste cooking oil. In addition, this embodiment can be applied to the collection of various types of waste resources in liquid state.

저장탱크(110)는 액체 폐자원을 수거하여 저장하는 통이다. 저장탱크(110)의 모양 및 용량은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 저장탱크(110)는 트럭의 일측에 위치할 수 있다. The storage tank 110 is a container that collects and stores liquid waste resources. The shape and capacity of the storage tank 110 may vary depending on the embodiment. For example, the storage tank 110 may be located on one side of the truck.

공기제거탱크(100)는 제2 연결부(120)를 통해 액체 폐자원을 흡입하여 저장한다. 공기제거탱크(100)의 모양 및 용량은 실시 예에 따라 다향하게 변형될 수 있다. 일 실시 예로, 공기제거탱크(100)는 액체 폐자원을 임시 저장하는 공간이므로 그 크기는 저장탱크(110)에 비해 상대적으로 작을 수 있다. The air removal tank 100 absorbs and stores liquid waste resources through the second connection portion 120. The shape and capacity of the air removal tank 100 may be modified in various ways depending on the embodiment. In one embodiment, the air removal tank 100 is a space for temporarily storing liquid waste resources, so its size may be relatively smaller than the storage tank 110.

제2 연결부(120)는 파이프, 호스 등 다양한 종류와 다양한 재질로 구현될 수 있다. 제2 연결부(120)에는 제2 펌프(125)가 연결되어 있으며, 제2 펌프(125)는 배출처에서 다양한 배출통(180)에 담아 배출하는 액체 폐자원(185)을 빨아들여 공기제거탱크(100)에 저장한다. 배출처에서 액체 폐자원을 배출하는 배출통(180)의 모양은 다양할 수 있으며, 특정한 형태로 한정되는 것은 아니다. 본 실시 예는 제2 연결부(120) 및 제2 펌프(125)를 통해 액체 폐자원을 수거하는 예를 도시하고 있다. 다른 실시 예로, 제2 연결부(120)와 제2 펌프(125) 없이 수거자가 직접 액체 폐자원을 공기제거탱크(100)에 부어 저장할 수 있으며 이에 대한 예가 도 3에 도시되어 있다.The second connection portion 120 may be implemented with various types and materials, such as pipes and hoses. A second pump 125 is connected to the second connection part 120, and the second pump 125 sucks the liquid waste resources 185 discharged from the discharge source into various discharge bins 180 to the air removal tank. Save it at (100). The shape of the discharge container 180 that discharges liquid waste resources from the discharge source may vary, and is not limited to a specific shape. This embodiment shows an example of collecting liquid waste resources through the second connection part 120 and the second pump 125. In another embodiment, a collector can directly pour liquid waste resources into the air removal tank 100 and store them without the second connection part 120 and the second pump 125, an example of which is shown in FIG. 3.

공기제거탱크(100)와 저장탱크(110)는 제1 연결부(130)로 연결된다. 제1 연결부(130)는 파이프, 호스 등 다양한 종류와 다양한 재질로 구현될 수 있다. 공기제거탱크(100)에서 제2 연결부(120)의 연결 위치가 제1 연결부(130)의 연결 위치보다 높다. 예를 들어, 제1 연결부(130)는 공기제거탱크(100)의 바닥면 가까이 연결되고, 제2 연결부(120)는 공기제거탱크(100)의 상면 가까이에 연결된다. 일 실시 예로, 제2 연결부(120) 및 제1 연결부(130)는 PVC 파이프로 구현될 수 있다.The air removal tank 100 and the storage tank 110 are connected to the first connection part 130. The first connection part 130 may be implemented with various types and materials, such as pipes and hoses. In the air removal tank 100, the connection position of the second connection part 120 is higher than the connection position of the first connection part 130. For example, the first connection part 130 is connected near the bottom of the air removal tank 100, and the second connection part 120 is connected near the top of the air removal tank 100. In one embodiment, the second connection part 120 and the first connection part 130 may be implemented as PVC pipes.

배출통(180)에 담긴 액체 폐자원(185)을 제2 연결부(120)를 통해 흡입할 때 액체 폐자원(185)의 양이 얼마 남아 있지 않으면 제2 연결부(120)로 액체 폐자원(185)과 함께 공기가 흡입될 수 있다. 즉, 제2 연결부(120)의 끝부분이 액체 폐자원(185)에 완전히 잠기지 않는다면 공기가 제2 연결부(120) 내로 흡입될 수 있다. 제2 연결부(120)를 통해 액체 폐자원과 함께 공기가 흡입되어 공기제거탱크(100)로 들어오면, 공기는 공기제거탱크(100)의 공기배출부(105)를 통해 바깥으로 배출되고 공기제거탱크(100)에는 액체 폐자원만이 남게 된다. 공기배출부(105)는 공기 배출을 위한 개구부로서 공기제거탱크의 상측에 위치할 수 있다. 본 실시 예는 제2 연결부(120)의 위쪽에 엘보 형태의 공기배출부(105)를 도시하고 있으나 이는 하나의 예일 뿐 공기배출부(105)의 모양이나 위치 등은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 다른 실시 예로, 공기배출부(105)의 엘보 끝에는 이물질 유입 방지를 위하여 여과망으로 구성된 필터부(107)가 존재할 수 있다. When the liquid waste resource 185 contained in the discharge container 180 is sucked through the second connection part 120, if there is little amount of liquid waste resource 185 remaining, the liquid waste resource 185 is connected to the second connection part 120. ) and air can be inhaled. That is, if the end of the second connection part 120 is not completely submerged in the liquid waste resource 185, air may be sucked into the second connection part 120. When air is sucked in along with liquid waste resources through the second connection part 120 and enters the air removal tank 100, the air is discharged to the outside through the air discharge part 105 of the air removal tank 100 and the air is removed. Only liquid waste resources remain in the tank 100. The air discharge unit 105 is an opening for discharging air and may be located on the upper side of the air removal tank. This embodiment shows an elbow-shaped air outlet 105 above the second connection part 120, but this is only an example and the shape and location of the air outlet 105 are variously modified depending on the embodiment. It can be. In another embodiment, a filter unit 107 consisting of a filter net may be present at the end of the elbow of the air discharge unit 105 to prevent foreign substances from entering.

제1 연결부(130)의 한쪽 끝은 공기제거탱크(100)의 내부 바닥면 가까이 위치하고 다른쪽 끝은 저장탱크(110)에 연결될 수 있다. 제1 펌프(135)가 가동되면, 공기제거탱크(100)에 저장된 액체 폐자원은 제1 연결부(130)를 통해 저장탱크(100)로 이송된다. 본 실시 예는 제1 연결부(130)를 공기제거탱크(100)의 일측에 고정하기 위한 고정부(137)를 포함하나 이는 하나의 예일 뿐 공기제거탱크(100)와 저장탱크(110) 사이의 제1 연결부(130)의 연결형태는 다양하게 변형될 수 있다. One end of the first connection part 130 may be located near the inner bottom surface of the air removal tank 100, and the other end may be connected to the storage tank 110. When the first pump 135 is operated, the liquid waste resources stored in the air removal tank 100 are transferred to the storage tank 100 through the first connection part 130. This embodiment includes a fixing part 137 for fixing the first connection part 130 to one side of the air removal tank 100, but this is only an example and there is a connection between the air removal tank 100 and the storage tank 110. The connection form of the first connection part 130 may be modified in various ways.

플로우메터(140)는 제1 연결부(130)의 일측에 위치하여 제1 연결부(130)를 통해 흐르는 액체 폐자원의 양을 측정한다. 즉, 플로우메터(140)를 통해 저장탱크(110)에 저장되는 액체 폐자원의 양을 파악할 수 있다. 제1 연결부(130)의 일단은 공기제거탱크(100) 내 액체 폐자원에 잠겨 있어야 공기의 흡입을 방지할 수 있다. 공기가 함께 흡입될 경우 플로우메터(140)의 측정값에 오차가 발생할 수 있다. 따라서 공기제거탱크(100)에 위치한 제1 연결부(130)의 끝부분이 액체 폐자원의 수면 위로 노출되지 않도록 제1 펌프의 동작을 제어할 필요가 있다. 일 실시 예로, 제1 펌프(135)는 수거자가 수동으로 동작시킬 수 있다.The flow meter 140 is located on one side of the first connection part 130 and measures the amount of liquid waste resources flowing through the first connection part 130. That is, the amount of liquid waste resources stored in the storage tank 110 can be determined through the flow meter 140. One end of the first connection part 130 must be immersed in the liquid waste material in the air removal tank 100 to prevent intake of air. If air is also sucked in, errors may occur in the measured values of the flow meter 140. Therefore, it is necessary to control the operation of the first pump so that the end of the first connection part 130 located in the air removal tank 100 is not exposed to the surface of the liquid waste resource. In one embodiment, the first pump 135 may be operated manually by the collector.

다른 실시 예로, 제1 펌프(135)의 동작은 수위센서(150)를 이용하여 자동화할 수 있다. 예를 들어, 제1 펌프(135)는 수위센서(150)를 통해 파악된 공기제거탱크(100) 내 액체 폐자원의 높이가 기 설정된 기준높이 이하가 되면 동작을 자동으로 중지할 수 있다. 수위센서(150)는 공기제거탱크(100)의 바닥면으로부터 일정 높이에 설치될 수 있다. 기준높이는 공기제거탱크(100) 내 제1 연결부(130)의 끝부분의 위치보다 더 높은 위치로 설정될 수 있다. 이 경우에 액체 폐자원의 수위가 수위센서의 위치(즉, 기준높이) 아래로 내려가면, 제1 펌프(135)는 동작을 중지하여 제1 연결부(130)로 공기가 흡입되는 것을 방지할 수 있다.In another embodiment, the operation of the first pump 135 can be automated using the water level sensor 150. For example, the first pump 135 may automatically stop operation when the height of the liquid waste resource in the air removal tank 100 detected through the water level sensor 150 falls below a preset reference height. The water level sensor 150 may be installed at a certain height from the bottom of the air removal tank 100. The reference height may be set to a position higher than the position of the end of the first connection part 130 in the air removal tank 100. In this case, when the water level of the liquid waste resource falls below the position of the water level sensor (i.e., the reference height), the first pump 135 stops operating to prevent air from being sucked into the first connection part 130. there is.

다른 실시 예로, 제2 연결부(120) 및/또는 제1 연결부(130)에는 이물질 유입 방지를 위한 필터부(160,165)가 존재할 수 있다. 필터부(160,165)를 통해 이물질을 거르므로 이물질에 의한 플로우메터(140)의 측정 오차를 방지할 수 있다. 예를 들어, 제1 연결부(130)의 제1 필터부(165)의 여과크기가 제2 연결부(120)의 제2 필터부(160)의 여과크기보다 더 작을 수 있다. In another embodiment, filter units 160 and 165 to prevent foreign substances from entering may be present in the second connection part 120 and/or the first connection part 130. Since foreign substances are filtered out through the filter units 160 and 165, measurement errors in the flow meter 140 due to foreign substances can be prevented. For example, the filtration size of the first filter unit 165 of the first connection unit 130 may be smaller than the filtration size of the second filter unit 160 of the second connection unit 120.

또 다른 실시 예로, 액체 폐자원 수거장치가 이동할 때 주행 진동 등 충격으로 인하여 제1 연결부(130)에 남아있는 액체 폐자원이 공기제거탱크(100)로 역류할 수 있다. 이 경우에 제1 연결부(130)에 공기가 유입되어 플로우메터(140)의 정확한 액체 폐자원의 양을 산출하는데 오류가 발생할 수 있다. 예를 들어, 수거트럭에 액체 폐자원 수거장치가 존재하고 수거자가 수거트럭으로 이동하면서 다양한 배출처의 액체 폐자원을 수거할 수 있다. 이때 수거트럭의 움직임에 의해 제1 연결부(130)에 남아있는 액체 폐자원이 역류할 가능성이 있다. 따라서 제1 연결부(130)에는 역류 방지를 위한 적어도 하나 이상의 체크밸브(170,175)가 존재할 수 있다. 일 실시 예로, 공기제거탱크(100) 내에 위치한 제1 연결부(130)의 끝부분 및/또는 플로우메터(140)의 주변에 체크밸브(170,175)가 위치할 수 있다. 플로우메터(140)에는 항상 액체 폐자원이 가득 차 있으므로 공기에 의한 측정 오류를 방지할 수 있다. In another embodiment, when the liquid waste resource collection device moves, the liquid waste resources remaining in the first connection portion 130 may flow back into the air removal tank 100 due to shock such as traveling vibration. In this case, air may flow into the first connection part 130 and an error may occur in calculating the exact amount of liquid waste resources of the flow meter 140. For example, a liquid waste resource collection device exists in a collection truck, and a collector can collect liquid waste resources from various discharge sources while moving to the collection truck. At this time, there is a possibility that the liquid waste resources remaining in the first connection portion 130 may flow back due to the movement of the collection truck. Accordingly, at least one check valve 170 or 175 to prevent backflow may be present in the first connection portion 130. In one embodiment, check valves 170 and 175 may be located at the end of the first connection part 130 located within the air removal tank 100 and/or around the flow meter 140. Since the flowmeter 140 is always full of liquid waste material, measurement errors caused by air can be prevented.

또 다른 실시 예로, 온도에 따른 액체 폐자원의 부피 변화를 고려하기 위하여 온도센서를 더 포함할 수 있다. 온도센서는 플로우메터의 일측에 위치하여 플로우메터가 액체 폐자원의 양을 측정할 때 온도를 측정할 수 있다. 이 외에도 온도센서의 위치 등은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다. In another embodiment, a temperature sensor may be further included to consider the change in volume of liquid waste resources according to temperature. The temperature sensor is located on one side of the flow meter and can measure temperature when the flow meter measures the amount of liquid waste resources. In addition, the location of the temperature sensor may be modified in various ways depending on the embodiment.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 제어방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.Figure 2 is a flowchart showing an example of a control method for a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 액체 폐자원 수거장치는 제2 펌프(125)를 구동하여 배출처에서 배출한 액체 폐자원(185)을 흡입하여 공기제거탱크(100)에 저장한다(S210). 다른 실시 예로, 도 3에서 살펴볼 액체 폐자원 수거장치에서는 수거자가 직접 공기제거탱크(100)에 액체 폐자원을 부을 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 together, the liquid waste resource collection device drives the second pump 125 to suck the liquid waste resource 185 discharged from the discharge source and stores it in the air removal tank 100 (S210) ). As another example, in the liquid waste resource collection device shown in FIG. 3, a collector can directly pour liquid waste resources into the air removal tank 100.

액체 폐자원 수거장치는 제1 펌프(135)를 구동하여 공기제거탱크(100)에 저장된 액체 폐자원을 저장탱크(110)로 이송한다(S210). 일 실시 예로, 제2 펌프(125)와 제1 펌프(135)는 순차적으로 동작하거나 동시에 동작할 수 있다. 또는 사용자의 조작에 따라 제2 펌프(125)와 제1 펌프(135)가 각각 동작할 수 있다. The liquid waste resource collection device drives the first pump 135 to transfer the liquid waste resources stored in the air removal tank 100 to the storage tank 110 (S210). In one embodiment, the second pump 125 and the first pump 135 may operate sequentially or simultaneously. Alternatively, the second pump 125 and the first pump 135 may each operate according to the user's operation.

액체 폐자원 수거장치는 제1 연결부(130)를 통해 흐르는 액체 폐자원의 양을 플로우메터(140)로 측정할 수 있다. 액체 폐자원 수거장치는 제1 펌프(135)가 동작되는 동안 수위센서(150)를 통해 공기제거탱크(100) 내 액체 폐자원의 높이가 기 정의된 기준값 이하가 되는지 실시간 파악한다(S220). 액체 폐자원의 높이가 기준값 이하가 되면, 액체 폐자원 수거장치는 제1 펌프(135)의 동작을 중지한다(S230). 이후 제2 펌프(125)가 동작하여 공기제거탱크(100)의 액체 폐자원 높이가 기준높이보다 올라가면 제1 펌프(135)는 다시 작동할 수 있다. The liquid waste resource collection device can measure the amount of liquid waste resources flowing through the first connection part 130 using a flow meter 140. The liquid waste resource collection device determines in real time whether the height of the liquid waste resource in the air removal tank 100 is below a predefined standard value through the water level sensor 150 while the first pump 135 is operating (S220). When the height of the liquid waste resource falls below the standard value, the liquid waste resource collection device stops the operation of the first pump 135 (S230). Afterwards, when the second pump 125 operates and the height of the liquid waste resource in the air removal tank 100 rises above the reference height, the first pump 135 can operate again.

공기제거탱크(100)에 저장된 액체 폐자원의 높이가 기준값 이하가 되면 제1 펌프(135)의 동작이 중지되므로, 공기제거탱크(100)에는 기준값 높이의 액체 폐자원이 항상 존재한다. 또한 제1 펌프(135)의 동작이 중지되면 제1 연결부(130)에 액체 폐자원이 남아 있게 된다. 따라서 새로운 배출처에서 액체 폐자원을 수거할 때 플로우메터(140)를 통해 배출처의 액체 폐자원의 배출량을 정확하게 파악할 수 있다. 예를 들어, 배출처의 액체 폐자원의 양이 Aℓ인 경우에, 제2 연결부(120)를 통해 액체 폐자원과 공기가 함께 흡입되어 공기제거탱크(100)로 들어올 수 있다. 공기는 공기제거탱크(100)에서 배출되고 액체 폐자원만 공기제거탱크(100)의 바닥에 쌓인다. 제1 펌프(135)를 동작시키면 제1 연결부(130)를 통해 공기제거탱크(100)의 액체 폐자원이 저장탱크(110)로 이송되는데 이때 이송되는 양은 액체 폐자원 높이가 기준값 높이가 될 때까지이므로 플로우메터(140)에 의해 측정되는 양은 Aℓ가 된다. 즉, 제1 펌프(135)의 동작 전 공기제거탱크(100)의 액체 폐자원 높이와 제1 펌프(135)의 동작 완료 후 공기제거탱크의 액체 폐자원 높이가 동일하므로, 플로우메터(140)를 통해 정확한 액체 폐자원 배출량을 측정할 수 있다.When the height of the liquid waste resource stored in the air removal tank 100 falls below the standard value, the operation of the first pump 135 is stopped, so there is always a liquid waste resource with a height of the standard value in the air removal tank 100. Additionally, when the operation of the first pump 135 is stopped, liquid waste resources remain in the first connection part 130. Therefore, when collecting liquid waste resources from a new discharge source, the amount of liquid waste resources discharged from the discharge source can be accurately determined through the flowmeter 140. For example, when the amount of liquid waste resources at the discharge source is Aℓ, the liquid waste resources and air can be sucked together through the second connection part 120 and enter the air removal tank 100. Air is discharged from the air removal tank (100), and only liquid waste resources accumulate at the bottom of the air removal tank (100). When the first pump 135 is operated, the liquid waste resources from the air removal tank 100 are transferred to the storage tank 110 through the first connection part 130. At this time, the amount transferred is when the height of the liquid waste resources reaches the reference value. Therefore, the amount measured by the flow meter 140 is Aℓ. That is, since the height of the liquid waste resource in the air removal tank 100 before the operation of the first pump 135 is the same as the height of the liquid waste resource in the air removal tank after the operation of the first pump 135 is completed, the flowmeter 140 Through this, you can measure the exact amount of liquid waste resources discharged.

다른 실시 예로, 액체 폐자원 수거장치를 이동할 때 공기제거탱크(100)의 흔들림으로 인해 수위센서(150)가 작동할 수 있다. 예를 들어, 수거트럭이 이동할 때 수위센서(150)의 오작동으로 인해 제1 펌프(135)가 동작하는 문제점이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 액체 폐자원 수거장치를 이동할 때에는 제1 펌프(135)의 전원을 차단할 수 있다. 수거트럭 또는 액체 폐자원 수거장치의 이동을 감지하는 다양한 방법이 본 실시 예에 적용될 수 있으며, 액체 폐자원 수거장치는 이동을 감지하면 제1 펌프(135)의 동작을 중지할 수 있다. 다른 예로, 액체 폐자원 수거장치는 사용자단말 등 외부기기로부터 제1 펌프의 동작 중지 명령을 입력받을 수 있다. In another embodiment, the water level sensor 150 may operate due to shaking of the air removal tank 100 when the liquid waste resource collection device is moved. For example, when a collection truck moves, a malfunction of the water level sensor 150 may cause a problem in the operation of the first pump 135. To prevent this, the power to the first pump 135 may be cut off when moving the liquid waste resource collection device. Various methods for detecting movement of a collection truck or liquid waste resource collection device may be applied to this embodiment, and the liquid waste resource collection device may stop the operation of the first pump 135 when it detects movement. As another example, the liquid waste resource collection device may receive a command to stop operation of the first pump from an external device such as a user terminal.

또 다른 실시 예로, 액체 폐자원 수거장치는 플로우메터(140)의 측정량 및/또는 온도센서의 온도 측정값을 사용자단말 등으로 전송하거나 자체 저장할 수 있다. 예를 들어, 플로우메터(140) 및/또는 온도센서는 측정값을 블루투스 등의 무선통신을 통해 수거자의 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 실시 예로, 본 실시 예의 각 단계를 수행하기 위하여 액체 폐자원 수거장치는 마이크로프로세서(MCU) 등을 포함할 수 있다. As another example, the liquid waste resource collection device may transmit the measurement amount of the flow meter 140 and/or the temperature measurement value of the temperature sensor to a user terminal or store it on its own. For example, the flow meter 140 and/or the temperature sensor may transmit the measured value to the collector's terminal through wireless communication such as Bluetooth. As another example, the liquid waste resource collection device may include a microprocessor (MCU) to perform each step of this embodiment.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액체 폐자원 수거장치의 다른 예의 구성을 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the configuration of another example of a liquid waste resource collection device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 액체 폐자원 수거장치는 공기제거탱크(100), 저장탱크(110), 제1 연결부(130), 제1 펌프(135) 플로우메터(flowmeter)(140), 수위센서(150), 필터부(165), 체크밸브(170,175), 개구부(300) 등을 포함한다. 실시 예에 따라 본 구성 중 일부를 생략하거나 또는 다른 구성을 부가하여 액체 폐자원 수거장치를 구현할 수 있다. 예를 들어, 수위센서(150), 필터부(165), 체크밸브(170,175) 중 적어도 하나 이상은 생략되거나 위치가 변경될 수 있다.Referring to Figure 3, the liquid waste resource collection device includes an air removal tank 100, a storage tank 110, a first connection part 130, a first pump 135, a flowmeter 140, and a water level sensor ( 150), a filter unit 165, check valves 170 and 175, an opening 300, etc. Depending on the embodiment, the liquid waste resource collection device may be implemented by omitting some of the present components or adding other components. For example, at least one of the water level sensor 150, filter unit 165, and check valves 170 and 175 may be omitted or the location may be changed.

도 3의 실시 예는 도 1의 액체 폐자원 수거장치의 구성과 대부분 동일하다. 도 3의 실시 예는 도 1의 제2 연결부(120) 및 제2 펌프(125)가 생략되고, 공기제거탱크(100)의 개구부(300)를 통해 수거자가 직접 액체 폐자원을 부을 수 있는 구조이다. 개구부(300)는 깔대기 형태로 구현될 수 있으며, 개구부(300)에는 이물질을 거를 수 있는 필터부(310)가 존재할 수 있다. The embodiment of FIG. 3 is largely the same as the configuration of the liquid waste resource collection device of FIG. 1. In the embodiment of FIG. 3, the second connection portion 120 and the second pump 125 of FIG. 1 are omitted, and the collector can directly pour liquid waste resources through the opening 300 of the air removal tank 100. am. The opening 300 may be implemented in the shape of a funnel, and a filter unit 310 capable of filtering out foreign substances may be present in the opening 300.

일 실시 예로, 저장탱크(110)와 공기제거탱크(100)는 수거 트럭에 위치할 수 있다. 이때 수거자가 배출처의 배출통에 담긴 액체 폐자원을 공기제거탱크(100)에 용이하게 부을 수 있도록 공기제거탱크(100)의 개구부(300)에는 호스나 파이프 등이 추가 연결되어 트럭의 일측에 고정될 수 있다. 이 외에도 공기제거탱크(100)의 개구부(300)는 액체 폐자원을 용이하게 부을 수 있는 다양한 구조로 변형 가능하다. In one embodiment, the storage tank 110 and the air removal tank 100 may be located in a collection truck. At this time, a hose or pipe is additionally connected to the opening 300 of the air removal tank 100 so that the collector can easily pour the liquid waste resources contained in the discharge container at the discharge point into the air removal tank 100, so that it is connected to one side of the truck. It can be fixed. In addition, the opening 300 of the air removal tank 100 can be modified into various structures through which liquid waste resources can be easily poured.

도 2의 제어방법은 도 3의 액체 폐자원 수거장치에 적용될 수 있다. 도 3의 액체 폐자원 수거장치는 제2 펌프(125)가 존재하지 않으므로 도 2의 제어방법 중 제2 펌프(125)의 제어부분을 제외하고 적용될 수 있다. 즉, 액체 폐자원 수거장치는 제1 펌프(135)를 구동하여 공기제거탱크(100)의 액체 폐자원을 저장탱크(110)로 이송하고, 공기제거탱크(100)에 저장된 액체 폐자원의 높이가 기 정의된 기준값 이하이면, 제1 펌프(135)의 구동을 중지할 수 있다.The control method of FIG. 2 can be applied to the liquid waste resource collection device of FIG. 3. Since the liquid waste resource collection device of FIG. 3 does not have a second pump 125, the control method of FIG. 2 can be applied excluding the control part of the second pump 125. That is, the liquid waste resource collection device drives the first pump 135 to transfer the liquid waste resources in the air removal tank 100 to the storage tank 110, and the height of the liquid waste resources stored in the air removal tank 100 If is less than a predefined reference value, the operation of the first pump 135 can be stopped.

다른 실시 예로, 온도에 따른 액체 폐자원의 부피 변화를 고려하기 위하여 온도센서를 더 포함할 수 있다. 온도센서는 플로우메터의 일측에 위치하여 플로우메터가 액체 폐자원의 양을 측정할 때 온도를 측정할 수 있다. 이 외에도 온도센서의 위치 등은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다. In another embodiment, a temperature sensor may be further included to consider the change in volume of the liquid waste resource according to temperature. The temperature sensor is located on one side of the flow meter and can measure temperature when the flow meter measures the amount of liquid waste resources. In addition, the location of the temperature sensor may be modified in various ways depending on the embodiment.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its preferred embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

100: 공기제거탱크 110: 저장탱크
130: 제1 연결부 135: 제1 펌프
140: 플로우메터 150: 수위센서100: air removal tank 110: storage tank
130: first connection 135: first pump
140: Flow meter 150: Water level sensor

Claims (12)

제1 펌프가 연결된 제1 연결부;
공기 제거를 위하여 액체 폐자원을 저장하는 공기제거탱크;
상기 공기제거탱크에 저장된 액체 폐자원을 상기 제1 연결부를 통해 전달받아 저장하는 저장탱크;
상기 제1 연결부를 통해 상기 공기제거탱크에서 상기 저장탱크로 흐르는 액체 폐자원의 양을 측정하는 플로우메터; 및
상기 공기제거탱크의 일측 높이에 설치된 수위센서;를 포함하고,
상기 제1 펌프는 상기 수위센서를 통해 파악된 상기 공기제거탱크 내 액체 폐자원의 높이가 기 설정된 기준높이 이하가 되면 동작을 중지하여 상기 제1 연결부로 공기가 흡입되는 것을 방지하고,
공기에 의한 측정 오차 없이 상기 플로우메터를 통해 배출처의 액체 폐자원 배출량을 파악하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.A first connection portion to which the first pump is connected;
An air removal tank that stores liquid waste resources for air removal;
a storage tank that receives and stores liquid waste resources stored in the air removal tank through the first connection part;
a flow meter measuring the amount of liquid waste resources flowing from the air removal tank to the storage tank through the first connection; and
It includes a water level sensor installed at a height of one side of the air removal tank,
The first pump stops operation when the height of the liquid waste resource in the air removal tank detected through the water level sensor falls below a preset reference height to prevent air from being sucked into the first connection,
A liquid waste resource collection device characterized in that the discharge amount of liquid waste resources at the discharge source is determined through the flow meter without measurement error due to air. 제 1항에 있어서,
상기 공기제거탱크에는 액체 폐자원을 부을 수 있는 개구부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.According to clause 1,
The air removal tank further includes an opening through which liquid waste resources can be poured. 제 2항에 있어서, 상기 개구부 및/또는 제1 연결부는,
이물질을 거를 수 있는 필터부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.The method of claim 2, wherein the opening and/or the first connection portion is:
A liquid waste resource collection device further comprising a filter unit capable of filtering out foreign substances. 제 1항에 있어서,
제2 펌프가 연결된 제2 연결부;를 더 포함하고,
상기 공기제거탱크는 상기 제2 연결부를 통해 액체 폐자원을 흡입하여 저장하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.According to clause 1,
It further includes a second connection part to which the second pump is connected,
The air removal tank is a liquid waste resource collection device, characterized in that the liquid waste resource is sucked and stored through the second connection part. 제 4항에 있어서,
상기 제2 연결부는 상기 공기제거탱크에서 상기 제1 연결부보다 위쪽에 연결되는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.According to clause 4,
The second connection part is a liquid waste resource collection device, characterized in that it is connected above the first connection part in the air removal tank. 제 4항에 있어서,
상기 공기제거탱크는 일측에 공기를 배출하는 공기배출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.According to clause 4,
The air removal tank is a liquid waste resource collection device characterized in that it further includes an air discharge part for discharging air on one side. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제1 연결부는,
액체 폐자원이 상기 저장탱크에서 상기 공기제거탱크로 역류하는 것을 방지하는 체크밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.The method of claim 1, wherein the first connection portion is:
A liquid waste resource collection device further comprising a check valve that prevents liquid waste resources from flowing back from the storage tank to the air removal tank. 제 1항에 있어서,
상기 플로우메터가 액체 폐자원의 양을 측정할 때 액체 폐자원의 온도를 측정하는 온도센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치.According to clause 1,
A liquid waste resource collection device further comprising a temperature sensor that measures the temperature of the liquid waste resource when the flow meter measures the amount of the liquid waste resource. 공기제거탱크 및 저장탱크를 포함하는 액체 폐자원 수거장치를 제어하는 방법에 있어서,
공기 제거를 위하여 상기 공기제거탱크에 저장된 액체 폐자원을 제1 펌프를 구동하여 상기 저장탱크로 이송하는 단계;
상기 공기제거탱크와 상기 저장탱크 사이의 제1 연결부에 존재하는 플로우메터를 통해 상기 공기제거탱크에서 상기 저장탱크로 흐르는 액체 폐자원의 양을 측정하는 단계; 및
상기 제1 연결부로 공기가 흡입되는 것을 방지하기 위하여 상기 공기제거탱크에 저장된 액체 폐자원의 높이가 기 정의된 기준값 이하이면, 상기 제1 펌프의 구동을 중지하는 단계;를 포함하고,
공기에 의한 측정 오차 없이 상기 플로우메터를 통해 배출처의 액체 폐자원의 배출량을 파악하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치의 제어방법.In a method of controlling a liquid waste resource collection device including an air removal tank and a storage tank,
transferring liquid waste resources stored in the air removal tank to the storage tank by driving a first pump to remove air;
measuring the amount of liquid waste resources flowing from the air removal tank to the storage tank through a flow meter present in a first connection between the air removal tank and the storage tank; and
In order to prevent air from being sucked into the first connection, if the height of the liquid waste resource stored in the air removal tank is below a predefined reference value, stopping the operation of the first pump;
A control method for a liquid waste resource collection device, characterized in that the amount of liquid waste resources discharged from the discharge source is determined through the flow meter without measurement error due to air. 제 10항에 있어서,
상기 공기제거탱크에서 상기 저장탱크로 이송된 액체 폐자원의 양을 플로우메터로 측정하고 그 측정된 값을 유무선 통신을 통해 외부로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치의 제어방법.According to clause 10,
A liquid waste resource collection device further comprising measuring the amount of liquid waste resources transferred from the air removal tank to the storage tank with a flow meter and transmitting the measured value to the outside through wired or wireless communication. control method. 제 10항에 있어서,
상기 폐자원 수거장치의 이동이 감지되면 상기 제1 펌프의 동작을 중지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 폐자원 수거장치의 제어방법.
According to clause 10,
A control method for a liquid waste resource collection device, further comprising: stopping the operation of the first pump when movement of the waste resource collection device is detected.
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