KR102666462B1 - Automated manual transmission and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화 수동 변속기 및 자동화 수동 변속기 제어방법에 관한 것으로, 엔진과 연결되는 입력축부와, 입력축부에 구비되는 입력기어부와, 입력축부에 연결되어 회전력을 감속시키는 유성기어부와, 입력축부와 평형하게 배치되고 입력기어부와 치합되어 변속단을 형성하는 제1피동기어를 구비하는 제1출력축부와, 입력축부와 평행하게 배치되고 입력기어부와 치합되어 변속단을 형성하는 제2피동기어를 구비하는 제2출력축부와, 제1출력축부와 제2출력축부 중 어느 하나에 연결되고 제동력을 제공하는 리타더부를 포함하여, 별도의 브레이크 없이 리타더부의 유량제어로 제동토크를 발생시킬 수 있다.The present invention relates to an automated manual transmission and an automated manual transmission control method, and includes an input shaft portion connected to an engine, an input gear portion provided in the input shaft portion, a planetary gear portion connected to the input shaft portion to reduce the rotational force, and a balanced input shaft portion. A first output shaft portion having a first driven gear that is disposed and meshed with the input gear portion to form a shift stage, and a second driven gear disposed in parallel with the input shaft portion and meshed with the input gear portion to form a shift stage. Braking torque can be generated by controlling the flow rate of the retarder unit without a separate brake, including a second output shaft unit and a retarder unit connected to one of the first output shaft unit and the second output shaft unit and providing braking force.

Description

자동화 수동 변속기 및 자동화 수동 변속기의 제어방법{AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}Automated manual transmission and control method of automated manual transmission {AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 자동화 수동 변속기 및 자동화 수동 변속기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보조제동장치인 리타더를 직접 연결하여 브레이크 기능을 수행함으로써 내구성이 증대되고 재료비를 절감하는 자동화 수동 변속기 및 자동화 수동 변속기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated manual transmission and a control method of the automated manual transmission. More specifically, the present invention relates to an automated manual transmission and an automated manual transmission that increases durability and reduces material costs by directly connecting a retarder, which is an auxiliary braking device, to perform a braking function. It concerns the control method of the transmission.

자동화 수동 변속기는 종래 자동변속기와 같이 운전자의 개입 없이 차량의 주행상태에 따라 자동적으로 변속이 이루어지도록 하는 편리함과, 종래 수동변속기가 가지고 있는 높은 동력전달 효율을 모두 구현할 수 있는 장점이 있다.An automated manual transmission has the advantage of realizing both the convenience of automatically shifting gears according to the driving state of the vehicle without driver intervention, like a conventional automatic transmission, and the high power transmission efficiency of a conventional manual transmission.

한편, 다단 자동화 수동 변속기는 스플리터부와, 메인부와, 레인지부와, 리타더부를 포함한다.Meanwhile, the multi-stage automated manual transmission includes a splitter unit, a main unit, a range unit, and a retarder unit.

스플리터부는 엔진으로부터 동력을 받아 변속기 내부로 전달하는 피니언샤프트와, 스플리터 하이기어와, 스플리터 로우기어와, 스플리터 슬리브 등을 포함한다.The splitter part includes a pinion shaft that receives power from the engine and transmits it to the inside of the transmission, a splitter high gear, a splitter low gear, and a splitter sleeve.

메인부는 메인샤프트와, R단기어, 1단기어, 2단기어, 두 개의 슬리브로 구성되며, 3단기어는 스플리터 로우기어와 공유한다.The main part consists of the main shaft, R-stage gear, 1st-stage gear, 2nd-stage gear, and two sleeves, and the 3rd-stage gear is shared with the splitter low gear.

레인지부는 유성기어세트, 케이스에 고정된 로우단, 유성기어세트에 고정된 하이단, 유성기어에 연결된 레인지 슬리브로 구성되며, 캐리어의 스텝업기어는 리타더 기어와 맞물린다.The range part consists of a planetary gear set, a low end fixed to the case, a high end fixed to the planetary gear set, and a range sleeve connected to the planetary gear, and the step-up gear of the carrier meshes with the retarder gear.

한편, 카운터샤프트에는 상술한 기어와 매칭되는 기어가 구성되어 있으며, 샤프트의 단부에는 변속을 위하여 회전속도를 동기화시켜주는 브레이크가 구비된다. 브레이크의 리액션 플레이트는 변속기 케이스에 회전 방향으로 구속되어 있고, 마찰 플레이트는 샤프트와 스플라인 결합된다.Meanwhile, the countershaft is equipped with a gear matching the above-described gear, and a brake is provided at the end of the shaft to synchronize the rotational speed for shifting. The brake's reaction plate is rotationally bound to the transmission case, and the friction plate is splined to the shaft.

상기한 구성을 갖는 변속기에서 보조제동장치인 리타더부에 작동신호가 입력되면, 스테이터로 작동유체가 입력되어 제동토크가 발생한다. 이러한 제동토크는 샤프트와 연결된 기어를 통하여 변속기의 스텝업기어로 전달되어 변속기 출력축의 속도를 감소시킨다.In a transmission having the above configuration, when an operating signal is input to the retarder unit, which is an auxiliary braking device, working fluid is input to the stator and braking torque is generated. This braking torque is transmitted to the step-up gear of the transmission through a gear connected to the shaft, reducing the speed of the transmission output shaft.

그리고, 메인부의 변속시 액추에이터에 의해 슬리브가 중립 위치로 이동하고, 제어로직에 의해 피스톤이 브레이크에 축방향 하중을 작용하여 카운터샤프트에 조립된 마찰플레이트와 케이스에 고정된 리액션플레이트 간 마찰토크가 발생한다. 이러한 마찰토크를 이용하여 카운터샤프트의 속도를 감소시켜 맞물린 메인기어의 속도를 감소시킨다. 이때, 속도센서를 이용하여 피니언샤프트와 출력되는 회전속도를 각각 측정하고 비교하여 기어와 슬리브의 회전속도가 같이지는 시점에 액추에이터를 작동시켜 슬리브를 기어에 치합하여 변속을 완료한다.In addition, when shifting the main part, the sleeve moves to the neutral position by the actuator, and the piston applies an axial load to the brake by control logic, generating friction torque between the friction plate assembled on the countershaft and the reaction plate fixed to the case. do. This friction torque is used to reduce the speed of the countershaft, thereby reducing the speed of the engaged main gear. At this time, the speed sensor is used to measure and compare the pinion shaft and output rotation speeds, and when the rotation speeds of the gear and sleeve become the same, the actuator is operated to engage the sleeve with the gear to complete the shift.

그러나, 종래에는 변속을 위하여 카운터샤프트의 속도를 감소시키기 위한 별도의 브레이크가 필요하다. 이러한 브레이크 작동을 위해서는 피스톤, 리액션 플레이트, 마찰 플레이트, 리턴 스프링, 리턴 플런져, 피스톤에 공압을 인가하기 위한 유로를 필요로 하는 문제점이 있다. 또한 일정한 마찰 제동토크로 높은 제동력이 필요한 경우 변속시간이 길어지는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, conventionally, a separate brake is needed to reduce the speed of the countershaft for shifting. There is a problem that such a brake operation requires a piston, reaction plate, friction plate, return spring, return plunger, and a flow path to apply pneumatic pressure to the piston. Additionally, when high braking force is required with a constant friction braking torque, there is a problem in that the shifting time becomes longer. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0083689호(2014.07.04. 공개, 발명의 명칭 : AMT 차량의 변속 제어방법)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 2014-0083689 (published on July 4, 2014, title of invention: Shift control method for AMT vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 보조제동장치인 리타더를 직접 연결하여 브레이크 기능을 수행함으로써 내구성이 증대되고 재료비를 절감하는 자동화 수동 변속기 및 자동화 수동 변속기의 제어방법를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and provides an automated manual transmission and a control method of the automated manual transmission that increase durability and reduce material costs by directly connecting a retarder, which is an auxiliary braking device, to perform a braking function. It has a purpose.

본 발명에 따른 자동화 수동 변속기는: 엔진과 연결되는 입력축부; 상기 입력축부에 구비되는 입력기어부; 상기 입력축부에 연결되어 회전력을 감속시키는 유성기어부; 상기 입력축부와 평형하게 배치되고, 상기 입력기어부와 치합되어 변속단을 형성하는 제1피동기어를 구비하는 제1출력축부; 상기 입력축부와 평행하게 배치되고, 상기 입력기어부와 치합되어 변속단을 형성하는 제2피동기어를 구비하는 제2출력축부; 및 상기 제1출력축부와 상기 제2출력축부 중 어느 하나에 연결되고 제동력을 제공하는 리타더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automated manual transmission according to the present invention includes: an input shaft connected to the engine; an input gear unit provided on the input shaft unit; A planetary gear unit connected to the input shaft unit to reduce rotational force; a first output shaft portion disposed in parallel with the input shaft portion and including a first driven gear meshed with the input gear portion to form a shift stage; a second output shaft portion disposed parallel to the input shaft portion and including a second driven gear meshed with the input gear portion to form a shift stage; and a retarder portion connected to one of the first output shaft portion and the second output shaft portion and providing braking force.

상기 리타더부는 하우징부; 상기 하우징부에 회전 가능하도록 장착되는 회전축부; 상기 제1출력축부와 상기 제2출력축부 중 어느 하나를 상기 회전축부와 연결하는 커넥터부; 상기 회전축부에 형성되는 돌기부; 및 상기 하우징부에 저장된 유체량을 조절하여 상기 회전축부에 제동력을 제공하는 유압조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The retarder part includes a housing part; a rotating shaft portion rotatably mounted on the housing portion; a connector unit connecting one of the first output shaft unit and the second output shaft unit to the rotation shaft unit; a protrusion formed on the rotating shaft; and a hydraulic control unit that provides braking force to the rotating shaft by controlling the amount of fluid stored in the housing.

상기 유압조절부는 유압저장부; 상기 유압저장부와 상기 하우징부를 연결하여 상기 하우징부에 유체를 공급하는 유압공급부; 및 상기 유압저장부와 상기 하우징부를 연결하여 상기 하우징부에 저장된 유체를 상기 유압저장부로 안내하는 유압배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hydraulic control unit includes a hydraulic storage unit; A hydraulic supply unit connecting the hydraulic storage unit and the housing unit to supply fluid to the housing unit; and a hydraulic discharge unit that connects the hydraulic storage unit and the housing unit and guides the fluid stored in the housing unit to the hydraulic storage unit.

본 발명에 따른 자동화 수동 변속기는: 상기 입력축부의 회전속도를 감지하는 입력감지부; 상기 제1출력축부와 상기 제2출력축부의 회전속도를 감지하는 출력감지부; 및 상기 입력감지부와 상기 출력감지부를 비교하여, 상기 입력축부에 구비되는 슬리브부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.An automated manual transmission according to the present invention includes: an input detection unit that detects the rotational speed of the input shaft unit; An output detection unit that detects rotational speeds of the first output shaft unit and the second output shaft unit; and a control unit that compares the input detection unit and the output detection unit and controls the sleeve unit provided in the input shaft unit.

본 발명에 따른 자동화 수동 변속기 제어방법은: 변속신호가 입력되면 슬리브부가 작동되어 기어가 중립상태가 되는 단계; 리타더부에 대한 유량 제어로 제1출력축부와 제2출력축부의 회전속도를 감소시키는 단계; 및 엔진과 연결되는 입력축부와, 상기 제1출력축부 및 상기 제2출력축부의 회전속도가 동기화되면, 상기 슬리브부가 작동되어 변속신호에 해당되는 변속단으로 기어가 치합되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automated manual transmission control method according to the present invention includes the following steps: when a shift signal is input, the sleeve part is operated to put the gear in a neutral state; Reducing the rotational speed of the first output shaft portion and the second output shaft portion by controlling the flow rate for the retarder portion; And when the rotational speeds of the input shaft connected to the engine, the first output shaft, and the second output shaft are synchronized, the sleeve is activated to engage the gear in the shift range corresponding to the shift signal. Do this.

본 발명에 따른 자동화 수동 변속기는 리타더부가 제1출력축부에 연결되고, 입력축부와 제1출력축부가 동기화된 후 기어 치합이 이루어지도록 리타더부의 유량을 제어하므로, 고부하 작동 조건시에도 일정한 성능을 유지하고, 마찰 마모를 억제할 수 있다.In the automated manual transmission according to the present invention, the retarder part is connected to the first output shaft part, the input shaft part and the first output shaft part are synchronized, and the flow rate of the retarder part is controlled to achieve gear engagement, thereby maintaining constant performance even under high load operating conditions. It can be maintained and friction wear can be suppressed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 제어방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart schematically showing a control method of an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기 및 자동화 수동 변속기의 제어방법의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of an automated manual transmission and a control method of the automated manual transmission according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기(1)는 입력축부(10)와, 입력기어부(20)와, 유성기어부(30)와, 제1출력축부(40)와, 제2출력축부(50)와, 리타더부(60)를 포함한다.1 is a diagram schematically showing an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the automated manual transmission 1 according to an embodiment of the present invention includes an input shaft unit 10, an input gear unit 20, a planetary gear unit 30, a first output shaft unit 40, and , includes a second output shaft portion 50 and a retarder portion 60.

입력축부(10)는 엔진(100)과 연결된다. 일예로, 입력축부(10)는 엔진(100)과 클러치에 의해 선택적으로 연결되거나 연결 해제될 수 있다. 그 외, 입력축부(10) 상에는 동력을 선택적으로 전달하기 위해 하나 이상의 슬리브부(90)가 구비될 수 있다. 슬리브부(90)는 입력축부(10)의 회전력을 선택적으로 동기화시킬 수 있다.The input shaft portion 10 is connected to the engine 100. For example, the input shaft unit 10 may be selectively connected or disconnected from the engine 100 by a clutch. In addition, one or more sleeve parts 90 may be provided on the input shaft part 10 to selectively transmit power. The sleeve unit 90 can selectively synchronize the rotational force of the input shaft unit 10.

입력기어부(20)는 입력축부(10)에 구비된다. 일예로, 입력기어부(20)는 변속단 수에 따라 입력축부(10)에 복수개가 이격되어 배치될 수 있다.The input gear unit 20 is provided on the input shaft unit 10. For example, a plurality of input gear units 20 may be arranged to be spaced apart from each other on the input shaft unit 10 according to the number of shift stages.

유성기어부(30)는 입력축부(10)에 연결되어 회전력을 감속시킨다. 일예로, 유성기어부(30)는 선기어, 링기어, 캐리어의 조합으로 입력된 동력을 감속시킬 수 있다.The planetary gear unit 30 is connected to the input shaft unit 10 to slow down the rotational force. For example, the planetary gear unit 30 can decelerate the input power through a combination of a sun gear, a ring gear, and a carrier.

제1출력축부(40)는 입력축부(10)와 평형하게 배치되고, 입력기어부(20)와 치합되어 변속단을 형성하는 제1피동기어(41)를 구비한다. 일예로, 제1피동기어(41)는 입력기어부(20)와 각각 치합되도록 배치될 수 있다.The first output shaft portion 40 is disposed in parallel with the input shaft portion 10 and includes a first driven gear 41 that meshes with the input gear portion 20 to form a shift stage. For example, the first driven gear 41 may be arranged to mesh with the input gear unit 20, respectively.

제2출력축부(50)는 입력축부(10)와 평행하게 배치되고, 입력기어부(20)와 치합되어 변속단을 형성하는 제2피동기어(51)를 구비한다. 일예로, 제2피동기어(51)는 입력기어부(20)와 각각 치합되도록 배치될 수 있다.The second output shaft portion 50 is disposed in parallel with the input shaft portion 10 and includes a second driven gear 51 that meshes with the input gear portion 20 to form a shift stage. For example, the second driven gear 51 may be arranged to mesh with the input gear unit 20, respectively.

리타더부(60)는 제1출력축부(40)와 제2출력축부(50) 중 어느 하나에 연결되고 제동력을 제공한다. 일예로, 리타더부(60)는 제1출력축부(40)와 연결되고 유압에 의해 제1출력축부(40)의 회전력을 감소시킬 수 있다. 그 외, 리타더부(60)는 제2출력축부(50)에 연결될 수 있으며, 필요에 따라 제1출력축부(40)와 제2출력축부(50)에 각각 연결되어 제동력을 제공할 수 있다. 이러한 리타더부(60)가 직접 제1출력축부(40) 또는 제2출력축부(50)에 연결됨으로써, 제1출력축부(40)와 제2출력축부(50)에 별도로 연결되어 제동력을 제공하는 브레이크가 삭제될 수 있다.The retarder unit 60 is connected to either the first output shaft unit 40 or the second output shaft unit 50 and provides braking force. For example, the retarder unit 60 is connected to the first output shaft unit 40 and can reduce the rotational force of the first output shaft unit 40 by hydraulic pressure. In addition, the retarder unit 60 may be connected to the second output shaft unit 50, and, if necessary, may be connected to the first output shaft unit 40 and the second output shaft unit 50, respectively, to provide braking force. This retarder unit 60 is directly connected to the first output shaft unit 40 or the second output shaft unit 50, thereby being separately connected to the first output shaft unit 40 and the second output shaft unit 50 to provide braking force. Breaks can be deleted.

본 발명의 일 실시예에 따른 리타더부(60)는 하우징부(61)와, 회전축부(62)와, 커넥터부(63)와, 돌기부(64)와, 유압조절부(65)를 포함한다.The retarder unit 60 according to an embodiment of the present invention includes a housing unit 61, a rotating shaft unit 62, a connector unit 63, a protrusion 64, and a hydraulic control unit 65. .

하우징부(61)는 차체에 장착된다. 일예로, 하우징부(61)는 내부에 공간이 형성되며, 도어가 구비되어 개폐될 수 있다.The housing portion 61 is mounted on the vehicle body. For example, the housing portion 61 has a space formed inside it, and is provided with a door so that it can be opened and closed.

회전축부(62)는 하우징부(61)에 회전 가능하도록 장착된다. 일예로, 회전축부(62)는 일단부가 하우징부(61)의 내측에 회전 가능하도록 지지되고, 하우징부(62)를 관통할 수 있다. 그 외, 회전축부(62)의 양단부가 하우징부(61)에 회전 가능하도록 지지될 수 있다.The rotating shaft portion 62 is rotatably mounted on the housing portion 61. As an example, one end of the rotation shaft portion 62 is rotatably supported inside the housing portion 61 and may penetrate the housing portion 62. In addition, both ends of the rotating shaft portion 62 may be rotatably supported on the housing portion 61.

커넥터부(63)는 제1출력축부(40)와 제2출력축부(50) 중 어느 하나를 회전축부(62)와 연결한다. 일예로, 회전축부(62)는 제1출력축부(40)와 일직선상에 배치되고, 커넥터부(63)에 의해 제1출력축부(40)와 회전축부(62)가 연결되어 동기화될 수 있다. 커넥터부(63)는 하우징부(61)를 관통한 회전축부(62)를 제1출력축부(40)에 연결할 수 있다. 그 외, 커넥터부(63)는 제1출력축부(40)에 결합되고, 회전축부(62)에 하우징부(61)에 회전 가능하도록 장착되는 회전축부(62)와 직접 연결되거나, 별도의 연결부재를 통해 회전축부(62)와 간접 연결될 수 있다.The connector portion 63 connects either the first output shaft portion 40 or the second output shaft portion 50 to the rotation shaft portion 62. For example, the rotation shaft portion 62 is disposed in a straight line with the first output shaft portion 40, and the first output shaft portion 40 and the rotation shaft portion 62 are connected and synchronized by the connector portion 63. . The connector portion 63 may connect the rotation shaft portion 62 penetrating the housing portion 61 to the first output shaft portion 40. In addition, the connector portion 63 is coupled to the first output shaft portion 40 and is directly connected to the rotary shaft portion 62 rotatably mounted on the housing portion 61, or is separately connected to the rotary shaft portion 62. It may be indirectly connected to the rotating shaft portion 62 through a member.

돌기부(64)는 회전축부(62)에 형성된다. 일예로, 돌기부(64)는 회전축부(62)에서 방사상으로 블레이드가 돌출되는 회전체가 될 수 있으며, 하나 이상이 회전축부(62)에 장착될 수 있다.The protrusion 64 is formed on the rotating shaft portion 62. For example, the protrusion 64 may be a rotating body with a blade protruding radially from the rotation shaft 62, and one or more of the protrusions 64 may be mounted on the rotation shaft 62.

유압조절부(65)는 하우징부(61)에 저장된 유체량을 조절하여 회전축부(62)에 대한 제동력을 가변시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 유압조절부(65)는 유체가 저장되는 유압저장부(651)와, 유압저장부(651)와 하우징부(61)를 연결하여 하우징부(61)에 유체를 공급하는 유압공급부(652)와, 유압저장부(651)와 하우징부(61)를 연결하여 하우징부(61)에 저장된 유체를 유압저장부(651)로 안내하는 유압배출부(653)를 포함한다. 유압공급부(652)와 유압배출부(653)에는 펌프와 밸브가 구비되어 필요에 따라 유체를 하우징부(61)에 공급하거나 하우징부(61)에서 유체를 배출하여 하우징부(61) 내부 유체량을 조절할 수 있다.The hydraulic control unit 65 can vary the braking force on the rotating shaft unit 62 by adjusting the amount of fluid stored in the housing unit 61. More specifically, the hydraulic control unit 65 includes a hydraulic storage unit 651 in which fluid is stored, and a hydraulic supply unit that connects the hydraulic storage unit 651 and the housing unit 61 to supply fluid to the housing unit 61. It includes (652) and a hydraulic discharge unit 653 that connects the hydraulic storage unit 651 and the housing unit 61 and guides the fluid stored in the housing unit 61 to the hydraulic storage unit 651. The hydraulic supply unit 652 and the hydraulic discharge unit 653 are equipped with a pump and valve to supply fluid to the housing unit 61 or discharge fluid from the housing unit 61 as needed, thereby increasing the amount of fluid inside the housing unit 61. can be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기(1)는 입력감지부(70)와, 출력감지부(80)와, 제어부(100)를 더 포함할 수 있다.The automated manual transmission 1 according to an embodiment of the present invention may further include an input detection unit 70, an output detection unit 80, and a control unit 100.

입력감지부(70)는 입력축부(10)의 회전속도를 감지하고, 출력감지부(80)는 제1출력축부(40)와 제2출력축부(50)의 회전속도를 감지한다. 일예로, 출력감지부(80)는 제1출력축부(40)와 제2출력축부(50) 중 어느 하나의 회전속도를 감지하거나, 각각의 회전속도를 감지할 수 있다.The input detection unit 70 detects the rotation speed of the input shaft unit 10, and the output detection unit 80 detects the rotation speed of the first output shaft unit 40 and the second output shaft unit 50. For example, the output detection unit 80 may detect the rotation speed of one of the first output shaft unit 40 and the second output shaft unit 50, or may detect the rotation speed of each.

제어부(100)는 입력감지부(70)와 출력감지부(80)의 감지신호를 비교하여, 입력축부(10)에 구비되는 슬리브부(90)를 제어한다.The control unit 100 compares the detection signals of the input detection unit 70 and the output detection unit 80 and controls the sleeve unit 90 provided on the input shaft unit 10.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기(1)는 기존에 차량의 보조제동을 위해 사용되는 리타더부(60)가 제1출력축부(40)에 연결되어 제1출력축부(40)의 회전력을 감소시킬 수 있으며, 제어부(100)는 입력감지부(70)와 출력감지부(80)의 감지신호가 동일한 경우 슬리브부(90)를 제어하여 입력기어부(20)와 제1출력축부(40) 또는 제2출력축부(50) 간의 기어 치합이 이루어질 수 있다.Therefore, in the automated manual transmission 1 according to an embodiment of the present invention, the retarder unit 60, which is conventionally used for auxiliary braking of a vehicle, is connected to the first output shaft unit 40. The rotational force can be reduced, and when the detection signals of the input detection unit 70 and the output detection unit 80 are the same, the control unit 100 controls the sleeve unit 90 to connect the input gear unit 20 and the first output shaft unit. (40) or gear engagement between the second output shaft portion 50 may be achieved.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 제어방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 도 1과 도 2를 참조하여 자동화 수동 변속기의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Figure 2 is a flowchart schematically showing a control method of an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention. The control method of the automated manual transmission will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

주행 중 변속신호가 입력되면(S10), 슬리브부(90)가 작동되어 기어가 중립상태가 된다(S20). 이로 인해, 입력축부(10)는 제1출력축부(40) 및 제2출력축부(50)와 회전속도가 달라질 수 있다.When a shift signal is input while driving (S10), the sleeve unit 90 is activated and the gear is in a neutral state (S20). Because of this, the rotation speed of the input shaft unit 10 may be different from that of the first output shaft unit 40 and the second output shaft unit 50.

상기한 상태에서, 리타더부(60)에 대한 유량 제어로 제1출력축부(40)와 제2출력축부(50)의 회전속도를 감소시킨다(S30). 즉, 제어부(100)는 입력감지부(70)가 감지한 입력축부(10)의 회전속도와, 출력감지부(80)가 감지한 제1출력축부(40)의 회전속도를 측정하고, 이들 회전속도가 동기화되도록 리타더부(60)의 유량을 조절할 수 있다.In the above state, the rotation speed of the first output shaft portion 40 and the second output shaft portion 50 is reduced by controlling the flow rate for the retarder portion 60 (S30). That is, the control unit 100 measures the rotation speed of the input shaft unit 10 detected by the input detection unit 70 and the rotation speed of the first output shaft unit 40 detected by the output detection unit 80, and these The flow rate of the retarder unit 60 can be adjusted so that the rotation speed is synchronized.

리타더부(60)의 유량 조절을 통해 입력축부(10)와 제1출력축부(40)가 동기화되면(S40), 슬리브부(90)가 작동되어 기어가 치합된다(S50).When the input shaft unit 10 and the first output shaft unit 40 are synchronized through adjustment of the flow rate of the retarder unit 60 (S40), the sleeve unit 90 is operated to engage the gears (S50).

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기 및 자동화 수동 변속기 제어방법은 리타더부(60)가 제1출력축부(40)에 연결되고, 입력축부(10)와 제1출력축부(40)가 동기화된 후 기어 치합이 이루어지도록 리타더부(60)의 유량을 제어하므로, 고부하 작동 조건시에도 일정한 성능을 유지하고, 마찰 마모를 억제할 수 있다.In the automated manual transmission and the automated manual transmission control method according to an embodiment of the present invention, the retarder unit 60 is connected to the first output shaft unit 40, and the input shaft unit 10 and the first output shaft unit 40 are synchronized. Since the flow rate of the retarder unit 60 is controlled so that gear meshing occurs after the gear meshing occurs, constant performance can be maintained even under high load operating conditions and friction wear can be suppressed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

10 : 입력축부 20 : 입력기어부
30 : 유성기어부 40 : 제1출력축부
50 : 제2출력축부 60 : 리타더부
61 : 하우징부 62 : 회전축부
63 : 커넥터부 64 : 돌기부
65 : 유압조절부 70 : 입력감지부
80 : 출력감지부 90 : 슬리브부
100 : 제어부10: input shaft part 20: input gear part
30: planetary gear unit 40: first output shaft unit
50: Second output shaft section 60: Retarder section
61: Housing portion 62: Rotating shaft portion
63: Connector portion 64: Protrusion portion
65: Hydraulic control unit 70: Input detection unit
80: output detection unit 90: sleeve unit
100: control unit

Claims (5)

엔진과 연결되는 입력축부;
상기 입력축부에 구비되는 입력기어부;
상기 입력축부에 연결되어 회전력을 감속시키는 유성기어부;
상기 입력축부와 평형하게 배치되고, 상기 입력기어부와 치합되어 변속단을 형성하는 제1피동기어를 구비하는 제1출력축부;
상기 입력축부와 평행하게 배치되고, 상기 입력기어부와 치합되어 변속단을 형성하는 제2피동기어를 구비하는 제2출력축부; 및
상기 제1출력축부와 상기 제2출력축부 중 어느 하나에 연결되고 제동력을 제공하는 리타더부;를 포함하고,
상기 리타더부는
차체에 장착되고, 내부에 공간이 형성되며 도어가 구비되어 개폐 가능한 하우징부;
일단부가 상기 하우징부에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 하우징부를 관통하는 회전축부;
상기 제1출력축부와 상기 제2출력축부 중 어느 하나를 상기 회전축부와 연결하는 커넥터부;
상기 회전축부에서 방사상으로 돌출되는 하나 이상의 돌기부; 및
상기 하우징부에 저장된 유체량을 조절하여 상기 회전축부에 제동력을 제공하는 유압조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기.
Input shaft connected to the engine;
an input gear unit provided on the input shaft unit;
A planetary gear unit connected to the input shaft unit to reduce rotational force;
a first output shaft portion disposed in parallel with the input shaft portion and including a first driven gear meshed with the input gear portion to form a shift stage;
a second output shaft portion disposed parallel to the input shaft portion and including a second driven gear meshed with the input gear portion to form a shift stage; and
It includes a retarder part connected to one of the first output shaft part and the second output shaft part and providing braking force,
The retarder part
A housing portion that is mounted on the vehicle body, has a space inside, and has a door that can be opened and closed;
a rotating shaft portion having one end rotatably supported by the housing portion and penetrating the housing portion;
a connector unit connecting one of the first output shaft unit and the second output shaft unit to the rotation shaft unit;
One or more protrusions protruding radially from the rotating shaft; and
An automated manual transmission comprising: a hydraulic control unit that adjusts the amount of fluid stored in the housing unit to provide braking force to the rotating shaft unit.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 유압조절부는
유압저장부;
상기 유압저장부와 상기 하우징부를 연결하여 상기 하우징부에 유체를 공급하는 유압공급부; 및
상기 유압저장부와 상기 하우징부를 연결하여 상기 하우징부에 저장된 유체를 상기 유압저장부로 안내하는 유압배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기.
The method of claim 1, wherein the hydraulic control unit
Hydraulic storage unit;
A hydraulic supply unit connecting the hydraulic storage unit and the housing unit to supply fluid to the housing unit; and
An automated manual transmission comprising a hydraulic discharge unit that connects the hydraulic storage unit and the housing unit and guides the fluid stored in the housing unit to the hydraulic storage unit.
 제 1항에 있어서,
상기 입력축부의 회전속도를 감지하는 입력감지부;
상기 제1출력축부와 상기 제2출력축부의 회전속도를 감지하는 출력감지부; 및
상기 입력감지부와 상기 출력감지부를 비교하여, 상기 입력축부에 구비되는 슬리브부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기.
According to clause 1,
an input detection unit that detects the rotational speed of the input shaft unit;
An output detection unit that detects rotational speeds of the first output shaft unit and the second output shaft unit; and
An automated manual transmission further comprising a control unit that compares the input detection unit and the output detection unit and controls the sleeve unit provided in the input shaft unit.
 변속신호가 입력되면 슬리브부가 작동되어 기어가 중립상태가 되는 단계;
리타더부에 대한 유량 제어로 제1출력축부와 제2출력축부의 회전속도를 감소시키는 단계; 및
엔진과 연결되는 입력축부와, 상기 제1출력축부 및 상기 제2출력축부의 회전속도가 동기화되면, 상기 슬리브부가 작동되어 변속신호에 해당되는 변속단으로 기어가 치합되는 단계;를 포함하고,
상기 리타더부는
차체에 장착되고, 내부에 공간이 형성되며 도어가 구비되어 개폐 가능한 하우징부;
일단부가 상기 하우징부에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 하우징부를 관통하는 회전축부;
상기 제1출력축부와 상기 제2출력축부 중 어느 하나를 상기 회전축부와 연결하는 커넥터부;
상기 회전축부에서 방사상으로 돌출되는 하나 이상의 돌기부; 및
상기 하우징부에 저장된 유체량을 조절하여 상기 회전축부에 제동력을 제공하는 유압조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 제어방법.When a shift signal is input, the sleeve unit is activated to put the gear in a neutral state;
Reducing the rotational speed of the first output shaft portion and the second output shaft portion by controlling the flow rate for the retarder portion; and
When the rotational speeds of the input shaft connected to the engine, the first output shaft, and the second output shaft are synchronized, the sleeve portion is activated to engage the gear in the shift range corresponding to the shift signal,
The retarder part
A housing portion that is mounted on the vehicle body, has a space inside, and has a door that can be opened and closed;
a rotating shaft portion having one end rotatably supported by the housing portion and penetrating the housing portion;
a connector unit connecting one of the first output shaft unit and the second output shaft unit to the rotation shaft unit;
One or more protrusions protruding radially from the rotating shaft portion; and
A hydraulic control unit that adjusts the amount of fluid stored in the housing and provides braking force to the rotating shaft.
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