KR102666071B1 - System for marking and cutting electric cable - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피딩되는 전선을 마킹하고 절단하는 시스템에 있어서: 절단기(26)의 상류측에 메인마킹기(21)와 서브마킹기(22)를 구비하는 구동수단(20); 상기 마킹기(21)(22) 구동 상태와 상기 전선의 피딩 상태를 감지하는 검출수단; 및 상기 검출수단의 신호 입력에 대응하여 구동수단(20)의 출력을 변동하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 전선 절단용 커터와 피딩기 사이에 2대의 마킹기를 설치하여 장비의 외형을 최소로 유지하면서, 고속으로 이송되는 전선에 대응하는 유연한 마킹 타이밍을 구현하여 생산성 저하를 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a system for marking and cutting a fed wire: a driving means (20) having a main marking machine (21) and a sub-marking machine (22) on the upstream side of a cutting machine (26); Detection means for detecting the driving state of the marking machine (21) (22) and the feeding state of the wire; and a control means (40) that changes the output of the driving means (20) in response to the signal input from the detection means.
Accordingly, by installing two marking machines between the cutter for cutting wires and the feeding machine, the external appearance of the equipment is kept to a minimum, and flexible marking timing corresponding to wires transported at high speed is implemented, which has the effect of preventing a decrease in productivity.

Description

전선 마킹 절단 시스템{System for marking and cutting electric cable}Electric wire marking and cutting system {System for marking and cutting electric cable}

본 발명은 전선 마킹 절단 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 고속으로 생산되어 이송되는 전선에 설정된 표기를 인쇄하는 동시에 설정된 길이로 커팅하는 전선 마킹 절단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wire marking and cutting system, and more specifically, to a wire marking and cutting system that prints set markings on wires produced and transported at high speed and simultaneously cuts them to a set length.

선박 건조 과정에서 소요되는 전선은 생산과 동시에 필요한 길이만큼 절단되고 각각 고유의 부재번호가 부여된 상태로 입고된다. 최근에 전선의 말단에 금속태그를 부착하는 작업 대신에 전선 표면에 부재번호를 일정한 간격으로 마킹하는 것이 가능하게 되었다. The wires used in the ship building process are cut to the required length upon production and each is received with a unique member number. Recently, instead of attaching a metal tag to the end of a wire, it has become possible to mark member numbers at regular intervals on the surface of the wire.

이는 단순하게는 마킹기를 절단기 전단에 두어 이를 구현할 수 있으나, 마킹기의 특성상 하나의 문구를 마킹한 후에는 다소간의 지연이 발생하게 되어, 기존의 절단작업에 비해 처리량이 떨어지게 된다. 즉, 마킹 속도가 전선의 생산 속도에 미치지 못하여 생산성 향상의 걸림돌이 되기도 한다.This can be achieved by simply placing the marking machine in front of the cutting machine, but due to the nature of the marking machine, some delay occurs after marking one phrase, resulting in lower throughput compared to existing cutting operations. In other words, the marking speed does not reach the production speed of wires, which becomes an obstacle to improving productivity.

이를 해결하기 위해 2개의 마킹기를 일정거리만큼 이격시켜 설치하는 방안을 고려할 수 있으나, 절단용 피더와 절단커터 사이의 공간이 협소할 뿐더러 2개의 마킹기를 이격시키면 장비의 외형이 불필요하게 증대된다.To solve this problem, it is possible to consider installing two marking machines at a certain distance apart, but not only is the space between the cutting feeder and cutting cutter narrow, but if the two marking machines are spaced apart, the external appearance of the equipment is unnecessarily increased.

이와 관련되어 참고할 수 있는 선행기술문헌의 일예로서 한국 등록실용신안공보 제0383166호는 케이블 선재를 이송하면서 히터기와 귄취기 상에 설치된 음각인쇄롤러로 품명과 규격 등을 인쇄한다.As an example of prior art literature that can be referred to in this regard, Korea Registered Utility Model Publication No. 0383166 prints the product name and specifications with an intaglio printing roller installed on a heater and winder while transferring cable wire.

선행기술문헌의 다른 예로서, 한국 등록특허공보 제1225631호는 다수개의 전선안내홈을 형성한 전선안내판에 전선을 안내하고, 설정된 길이만큼 전선을 간헐적으로 당기면서 다수개의 전선에 레이저빔을 조사하여 자동적으로 마킹한다.As another example of prior art literature, Korean Patent Publication No. 1225631 guides an electric wire to a wire guide plate forming a plurality of wire guide grooves, irradiates a laser beam to the plurality of wires while intermittently pulling the wire a set length, Marks automatically.

그러나 전자의 선행문헌은 케이블 선재의 커팅과 연계되지 않고 음각에 의한 속도 증대에 한계성을 보이며, 후자의 선행문헌은 전선의 간헐적 이송을 전제로 하기 때문에 고속 이송에 적용하기 곤란하다.However, the former prior literature is not linked to the cutting of cable wires and shows limitations in increasing speed by engraving, and the latter prior literature is difficult to apply to high-speed transport because it is premised on intermittent transport of wires.

1. 한국 등록실용신안공보 제0383166호 "케이블 자동인쇄장치" (공개일자 : 2005.05.03.)1. Korea Registered Utility Model Publication No. 0383166 “Cable automatic printing device” (Publication date: 2005.05.03.) 2. 한국 등록특허공보 제1225631호 "전선용 레이저 마킹장치" (공개일자 : 2013.01.24.)2. Korean Patent Publication No. 1225631 “Laser marking device for wires” (Publication date: 2013.01.24.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 전선을 연속적으로 생산하는 공정에서 마킹기 2대를 현저히 짧은 간격으로 배치하고 전선의 피딩 및 절단 속도에 대응하여 마킹의 타이밍을 조절하는 방식을 적용하는 전선 마킹 절단 시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the conventional problems described above is to arrange two marking machines at a significantly short interval in the process of continuously producing wires and adjust the timing of marking in response to the feeding and cutting speed of the wires. The purpose is to provide a wire marking cutting system that applies.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 피딩되는 전선을 마킹하고 절단하는 시스템에 있어서: 절단기의 상류측에 메인마킹기와 서브마킹기를 구비하는 구동수단; 상기 마킹기 구동 상태와 상기 전선의 피딩 상태를 감지하는 검출수단; 및 상기 검출수단의 신호 입력에 대응하여 구동수단의 출력을 변동하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for marking and cutting a fed wire, comprising: a driving means provided with a main marking machine and a sub marking machine on the upstream side of the cutting machine; Detection means for detecting a driving state of the marking machine and a feeding state of the wire; and a control means for varying the output of the driving means in response to the signal input from the detection means.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단의 서브마킹기는 조절노브를 이용하여 위치 변동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the sub-marking device of the driving means is installed so that its position can be changed using an adjustment knob.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단은 일측의 마킹기에 탑재되는 거리검출기로 양측 노즐의 이격거리를 감지하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means is characterized by detecting the separation distance between the nozzles on both sides with a distance detector mounted on one side of the marking machine.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단은 전선의 피딩에 대응하여 엔코더와 1/2분주기에서 생성되는 신호를 카운트하여 메인마킹기의 구동을 위한 마킹 거리를 감지하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means is characterized in that it detects the marking distance for driving the main marking machine by counting signals generated from the encoder and the 1/2 divider in response to the feeding of the wire.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 메인마킹기로 생성되는 인접된 마크의 중앙에 서브마킹기에 의한 마크가 생성되도록 지연출력기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means is characterized in that it is provided with a delay output so that the mark by the sub-marking machine is generated at the center of the adjacent mark created by the main marking machine.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 전선 절단용 커터와 피딩기 사이에 2대의 마킹기를 설치하여 장비의 외형을 최소로 유지하면서, 고속으로 이송되는 전선에 대응하는 유연한 마킹 타이밍을 구현하여 생산성 저하를 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by installing two marking machines between the wire cutting cutter and the feeding machine, the external appearance of the equipment is kept to a minimum, and flexible marking timing corresponding to wires transported at high speed is implemented to prevent productivity loss. There is an effect.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 주요부 회로 연결을 나타내는 블록도
도 2는 본 발명에 따른 시스템에 의한 작동예를 나타내는 모식도1 is a block diagram showing main circuit connections of the system according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an example of operation by the system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.

본 발명은 피딩되는 전선을 마킹하고 절단하는 시스템에 관하여 제안한다. 도 1에서 연속적으로 생산되는 전선(15)이 상하 2대의 피더(10)로 이송되는 상태를 예시한다. 이와 같은 전선은 외면에 품번ㆍ규격 등의 마크(17)가 표시되면서 짧게는 십수 m 길게는 수백 m의 길이로 절단된다. 선박용 전선을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes a system for marking and cutting fed wires. Figure 1 illustrates a state in which continuously produced wires 15 are transferred to two upper and lower feeders 10. Such wires are cut into lengths of as short as a dozen meters or as long as hundreds of meters, with marks 17 such as part numbers and specifications displayed on the outer surface. It targets, but is not necessarily limited to, marine wires.

본 발명에 따르면 구동수단(20)이 절단기(26)의 상류측에 메인마킹기(21)와 서브마킹기(22)를 구비하는 구조이다. 도 1은 전선의 피딩 방향을 기준으로 절단기(26)의 상류측에 메인마킹기(21)와 서브마킹기(22)가 순차적으로 배치된 상태를 예시한다. 양측 마킹기(21)(22)는 공히 잉크젯 방식, 레이저 방식 등의 공지된 기술을 적용하여 마크(17)를 표시한다. 전산 상의 마크(17)는 통상 1m 이상의 간격으로 표시되지만 양측 마킹기(21)(22)는 이보다 훨씬 좁게 배치하여 전체적인 외형을 최소로 유지할 수 있다.According to the present invention, the driving means 20 is structured to include a main marking machine 21 and a sub marking machine 22 on the upstream side of the cutter 26. Figure 1 illustrates a state in which the main marking machine 21 and the sub marking machine 22 are sequentially arranged on the upstream side of the cutter 26 based on the feeding direction of the wire. Both marking machines 21 and 22 display the mark 17 by applying known technologies such as inkjet and laser methods. The marks 17 on the computer are usually displayed at intervals of 1 m or more, but the marking machines 21 and 22 on both sides can be placed much narrower than this to keep the overall appearance to a minimum.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단(20)의 서브마킹기(22)는 조절노브(32)를 이용하여 위치 변동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. 서브마킹기(22)는 메인마킹기(21)의 하류측에 레일(도시 생략)을 개재하여 이동 가능하게 설치한다. 서브마킹기(22)의 위치 고정은 외부로 노출되는 조절노브(32)를 이용하여 수동으로 이루어진다.As a detailed configuration of the present invention, the sub-marking device 22 of the driving means 20 is installed so that its position can be changed using an adjustment knob 32. The sub-marking machine 22 is movably installed on the downstream side of the main marking machine 21 via a rail (not shown). The position of the sub-marking machine 22 is fixed manually using the externally exposed control knob 32.

한편, 피더(10)는 인버터(12)에 연결된 모터를 이용하여 비교적 고속이면서 조절 가능한 속도로 전선을 피딩한다. 피더(10)의 피딩 속도 변동이 유발되는 경우에도 마크(17)를 설징된 간격으로 표시하는 설계 요소가 요구된다.Meanwhile, the feeder 10 uses a motor connected to the inverter 12 to feed wires at a relatively high and adjustable speed. Even when the feeding speed of the feeder 10 changes, a design element is required to display the marks 17 at specified intervals.

또, 본 발명에 따르면 검출수단이 상기 마킹기(21)(22) 구동 상태와 상기 전선의 피딩 상태를 감지하는 구조이다. 검출수단은 광의적으로 후술하는 제어수단(40)에 포함될 수 있으나, 별도의 프로세서 또는 하드웨어를 기반으로 제어수단(40)의 연산 부담을 경감한다. 마킹기(21)(22) 구동 상태와 상기 전선의 피딩 상태는 주로 거리 및 속도를 주된 설계 요소로 설정한다.In addition, according to the present invention, the detection means is structured to detect the driving state of the marking machine (21) (22) and the feeding state of the electric wire. The detection means may be broadly included in the control means 40, which will be described later, but the computational burden of the control means 40 is reduced based on a separate processor or hardware. The driving state of the marking machines 21 and 22 and the feeding state of the wire mainly set distance and speed as the main design factors.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단은 일측의 마킹기(21)(22)에 탑재되는 거리검출기(31)로 양측 노즐의 이격거리를 감지하는 것을 특징으로 한다. 도 1은 메인마킹기(21)의 메인노즐(23)에 거리검출기(31)를 설치하고 서브마킹기(22)의 서브노즐(24)의 위치를 감지하는 상태를 예시한다. 양측 마킹기(21)(22)의 노즐의 이격거리는 전선의 피딩 방향에 대한 간격을 의미한다. 거리검출기(31)는 공지의 거리센서를 기반으로 이격거리에 대응한 신호를 생성한다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means is characterized in that the distance detector 31 mounted on one side of the marking machine 21 and 22 detects the separation distance between the nozzles on both sides. Figure 1 illustrates a state in which the distance detector 31 is installed on the main nozzle 23 of the main marking machine 21 and the position of the sub nozzle 24 of the sub marking machine 22 is detected. The distance between the nozzles of the marking machines 21 and 22 on both sides refers to the distance in the feeding direction of the wire. The distance detector 31 generates a signal corresponding to the separation distance based on a known distance sensor.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단은 전선의 피딩에 대응하여 엔코더(36)와 1/2분주기(37)에서 생성되는 신호를 카운트하여 메인마킹기(21)의 구동을 위한 마킹 거리를 감지하는 것을 특징으로 한다. 엔코더(36)는 피더(10) 상에 설치할 수도 있으나 진동 등의 외란을 방지하도록 피더(10)에서 이격시킨다. 피딩되는 전선에 연동하여 엔코더(36)에서 발생되는 신호가 1/2분주기(37)를 거쳐 1/2 주파수로 분주된 후에 카운터(38)를 거쳐 거리 정보로 변환된다. 예를 들어 전선에 마크(17)를 1m마다 표시해야 하는 경우에는 2m마다 마킹신호를 발생시킨다. 이러한 마킹신호는 후술하는 제어수단(40)의 제어기(42)로 입력되고 메인마킹기(21)의 메인노즐(23)을 개방하여 인쇄하는 출력으로 활용된다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means counts the signal generated by the encoder 36 and the 1/2 divider 37 in response to the feeding of the wire and detects the marking distance for driving the main marking machine 21. It is characterized by: The encoder 36 may be installed on the feeder 10, but is spaced apart from the feeder 10 to prevent disturbances such as vibration. The signal generated from the encoder 36 in conjunction with the feeding wire is divided into 1/2 frequency through the 1/2 divider 37 and then converted into distance information through the counter 38. For example, if a mark 17 must be marked every 1 m on a wire, a marking signal is generated every 2 m. This marking signal is input to the controller 42 of the control means 40, which will be described later, and is used as an output for printing by opening the main nozzle 23 of the main marking machine 21.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 검출수단의 신호 입력에 대응하여 구동수단(20)의 출력을 변동하는 구조이다. 제어수단(40)의 제어기(42)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 제어기(42)의 일예로서 PLC를 활용할 수 있으며, 어느 경우에나 외부의 PC(46) 등과 연계된다. PC(46)에 연결되는 바코드리더(48)는 마크(17)에 표시되는 내용을 입력하는 수단이다.In addition, according to the present invention, the control means 40 is structured to vary the output of the driving means 20 in response to the signal input from the detection means. The controller 42 of the control means 40 is composed of a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. As an example of the controller 42, a PLC can be used, and in any case, it is linked to an external PC 46, etc. The barcode reader 48 connected to the PC 46 is a means for inputting the content displayed on the mark 17.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 메인마킹기(21)로 생성되는 인접된 마크(17)의 중앙에 서브마킹기(22)에 의한 마크(17)가 생성되도록 지연출력기(44)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 메인마킹기(21)에 의한 마크(17)가 D1의 간격으로 형성되는 동안 서브마킹기(22)에 의한 마크(17)가 D1의 개시점에서 D2만큼 이격된 위치에서 형성됨을 예시한다. 즉, 서브마킹기(22)는 메인마킹기(21)에 의하여 활성화되지만 지연출력기(44)에 의하여 지연된 타이밍을 유지한다. 지연출력기(44)는 속도검출기(34)에 연결되어 소정의 연산을 거쳐 지연시간을 결정한다. 속도검출기(34)는 전선의 피딩 속도를 감지하는 것으로서 경우에 따라 엔코더(36)의 신호를 활용할 수 있다. 즉, 엔코더(36)의 주파수 신호는 속도 신호로 변환 가능하다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 40 is a delay output device 44 so that the mark 17 is generated by the sub-marking machine 22 in the center of the adjacent mark 17 generated by the main marking machine 21. It is characterized by having a. Figure 2 illustrates that while the mark 17 by the main marking machine 21 is formed at an interval of D1, the mark 17 by the sub-marking machine 22 is formed at a position spaced apart by D2 from the starting point of D1. That is, the sub-marking device 22 is activated by the main marking device 21, but maintains delayed timing by the delay output device 44. The delay output device 44 is connected to the speed detector 34 and determines the delay time through a predetermined calculation. The speed detector 34 detects the feeding speed of the wire and can utilize the signal from the encoder 36 in some cases. That is, the frequency signal of the encoder 36 can be converted into a speed signal.

한편, 제어기(42)의 메모리에 저장된 연산식에 의하면 지연시간은 (기준거리 -이격거리)에 비례하고 전선의 피딩 속도에 반비례한다. 즉, 이격거리가 좁아질수록 지연시간은 늘어나고 피딩 속도가 증가할수록 지연시간은 줄어든다.Meanwhile, according to the calculation formula stored in the memory of the controller 42, the delay time is proportional to (reference distance - separation distance) and inversely proportional to the feeding speed of the wire. In other words, as the separation distance narrows, the delay time increases, and as the feeding speed increases, the delay time decreases.

작동의 일예로서, 제어기(42)는 엔코더(36)로 유발되는 신호를 이용하여 메인마킹기(21)을 설정된 주기(거리) 간격으로 작동시키고, 이러한 작동 신호를 입력한 지연출력기(44)는 연산된 지연시간으로 서브마킹기(22)를 작동시켜 양자에 의한 마크(17)이 대략 일정한 간격으로 형성되도록 한다. 물론 양측 마킹기(21)(22)의 이격거리에 따라 지연시간(타이밍)은 변동적으로 조절된다.As an example of operation, the controller 42 operates the main marking device 21 at set cycle (distance) intervals using a signal generated by the encoder 36, and the delay output 44 that inputs this operation signal performs the operation The sub-marking machine 22 is operated with the specified delay time so that the marks 17 by both are formed at approximately regular intervals. Of course, the delay time (timing) is adjusted variably depending on the separation distance between the marking machines 21 and 22 on both sides.

이와 같은 방식으로 2대의 마킹기(21)(22) 적용하면 피더(10)와 절단기(26)의 간격이 좁아도 마킹과 절단의 신뢰성이 유지된다If two marking machines (21) and (22) are applied in this way, the reliability of marking and cutting is maintained even if the gap between the feeder (10) and the cutter (26) is narrow.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.

10: 피더 15: 전선
20: 구동수단 21: 메인마킹기
22: 서브마킹기 23, 24: 노즐
26: 절단기 31: 거리검출기
32: 조절노브 34: 속도검출기
36: 엔코더 37: 1/2분주기
38: 카운터 40: 제어수단
42: 제어기 44: 지연출력기
46: PC 48: 바코드리더10: feeder 15: electric wire
20: Drive means 21: Main marking machine
22: sub-marking machine 23, 24: nozzle
26: cutter 31: distance detector
32: Control knob 34: Speed detector
36: Encoder 37: 1/2 minute cycle
38: Counter 40: Control means
42: Controller 44: Delay output
46: PC 48: Barcode reader

Claims (5)

피딩되는 전선에 품번ㆍ규격 등의 마크를 표시하고 절단하는 시스템에 있어서:
절단기(26)의 상류측에 마크를 표시하는 메인마킹기(21)와 서브마킹기(22)를 구비하는 구동수단(20);
상기 마킹기(21)(22) 구동 상태와 상기 전선의 피딩 상태를 감지하는 검출수단; 및
상기 검출수단의 신호 입력에 대응하여 구동수단(20)의 출력을 변동하는 제어수단(40);을 포함하되,
상기 검출수단은 일측의 마킹기(21)(22)에 탑재되는 거리검출기(31)로 양측 노즐의 이격거리를 감지하고,
상기 검출수단은 전선의 피딩에 대응하여 엔코더(36)와 1/2분주기(37)에서 생성되는 신호를 카운트하여 메인마킹기(21)의 구동을 위한 마킹 거리를 감지하며,
상기 제어수단(40)은 메인마킹기(21)로 생성되는 인접된 마크(17)의 중앙에 서브마킹기(22)에 의한 마크(17)가 생성되도록 지연출력기(44)를 구비하고,
상기 구동수단(20)의 서브마킹기(22)는 조절노브(32)를 이용하여 위치 변동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전선 마킹 절단 시스템.In the system for marking and cutting marks such as product numbers and specifications on fed wires:
Drive means (20) including a main marking machine (21) and a sub-marking machine (22) that display marks on the upstream side of the cutter (26);
Detection means for detecting the driving state of the marking machine (21) (22) and the feeding state of the wire; and
It includes a control means (40) that changes the output of the driving means (20) in response to the signal input from the detection means,
The detection means is a distance detector (31) mounted on one side of the marking machine (21) (22), which detects the separation distance between the nozzles on both sides,
The detection means counts the signal generated from the encoder 36 and the 1/2 divider 37 in response to the feeding of the wire and detects the marking distance for driving the main marking machine 21,
The control means 40 is provided with a delay output device 44 so that the mark 17 is generated by the sub-marking device 22 at the center of the adjacent mark 17 created by the main marking device 21,
A wire marking cutting system, characterized in that the sub-marking machine (22) of the driving means (20) is installed so that its position can be changed using an adjustment knob (32). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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