KR102665559B1 - Non-contacting type aapparatus for obtaining information of cattle and administraing system using the same - Google Patents

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KR102665559B1 KR1020220147230A KR20220147230A KR102665559B1 KR 102665559 B1 KR102665559 B1 KR 102665559B1 KR 1020220147230 A KR1020220147230 A KR 1020220147230A KR 20220147230 A KR20220147230 A KR 20220147230A KR 102665559 B1 KR102665559 B1 KR 102665559B1
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염민지
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Abstract

본 발명은 가축이 고삐에 체결되어 무게측정부(102)에 진입할 수 있도록 안내하는 가축전동이송부(101); 가축의 무게를 측정하는 평판형태의 무게측정부(102); 상기 무게측정부(102)에 의해 측정된 무게를 표시하는 무게표시부(108);상기 무게측정부(102) 상부에 설치된 것으로써, 직사각형 형태의 중앙부(111)와, 상기 중앙부(111)를 중심으로 좌우 양측에 구성된 진입부(109) 및 출구부(112)를 포함하고, 가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축우측 이탈방지부(120-4); 가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축좌측 이탈방지부(120-3); 상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301) 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축좌측이탈방지 안내가이드(121-1; 및 상기 가축우측 이탈방지부(120-4)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301)의 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축우측이탈방지 안내가이드(121-2);를 포함하는 가축이탈 방지부(120); 상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 후단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 후면체폭(301-1)을 측정할 수 있도록 구성된 입구도어(110); 상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 전단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 전면체폭(301-2)를 측정할 수 있도록 구성된 출구도어(113); 상기 가축이탈 방지부(120)의 진입부(109), 중앙부(111), 출구부(112)의 상부에 각각 설치된 카메라 지지대(130); 상기 카메라 지지대(130)에 체결되며, 상기 가축이탈 방지부(120)의 영상과 가축 생체 영상을 진입부, 중앙부, 출구부에 걸쳐서 입체적으로 수집하는 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)(131); 및 생체의 단면을 측정하는 초음파측정기(207);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기를 개시한다.The present invention includes a livestock electric transfer unit (101) that guides livestock to enter the weight measurement unit (102) by fastening it to a halter; A flat weight measuring unit 102 that measures the weight of livestock; A weight display unit 108 that displays the weight measured by the weight measurement unit 102; installed on the upper part of the weight measurement unit 102, a rectangular central portion 111 and the central portion 111 as the center It includes an entry part (109) and an outlet part (112) formed on both left and right sides, and a ruler for measuring the body measurements of livestock (body length, height, cross-section height, chest heart, chest width, short angle, and width of the head) and each part of the body. A livestock right escape prevention unit (120-4) consisting of a plurality of square lattice blocks sized to measure body size (neck, sirloin, ribs, brisket, strip end, front leg); A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, cross-section height, chest, chest width, cross-body angle, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, front legs). A livestock left escape prevention unit (120-3) consisting of a plurality of square lattice blocks set with; The body width 301 can be adjusted according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock left escape prevention part 120-3, and the flat surface of the weight measuring part 102 The livestock left escape prevention guide 121-1 is installed to maintain a certain distance in the upper direction and allows for upward and downward diffraction; and the exit portion 112 from the entry portion 109 of the livestock right escape prevention portion 120-4. ), which can be adjusted according to the size of the body width (301) when the livestock enters the longitudinal direction, and is installed to prevent the livestock from leaving to the right, maintaining a certain distance in the upper direction from the flat surface of the weight measuring unit (102) and enabling upward and downward diffraction. A livestock escape prevention unit 120 including a guide 121-2; which is fastened to the rear ends of the livestock right escape prevention unit 120-4 and the livestock left escape prevention unit 120-3 and opens by sliding. An entrance door (110) that can be closed and is composed of a square frame and a ruler capable of measuring body size and configured to measure the rear body width (301-1); It is fastened to the front end of -4) and the left livestock escape prevention part (120-3) to enable opening and closing by sliding movement, and is composed of a ruler and a square grid block that can measure body size in a square frame, so that the front body width (301 -2) an exit door 113 configured to measure; a camera support 130 installed on the upper part of the entry part 109, the central part 111, and the exit part 112 of the livestock escape prevention unit 120; A 3D Depth Camera (131) that is fastened to the camera support 130 and collects images of the livestock escape prevention unit 120 and livestock biometric images in three dimensions across the entry, center, and exit portions. ) and an ultrasonic measuring device 207 for measuring the cross-section of a living body.

Description

가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기 및 이를 이용한 관리시스템{NON-CONTACTING TYPE AAPPARATUS FOR OBTAINING INFORMATION OF CATTLE AND ADMINISTRAING SYSTEM USING THE SAME} Non-contact cattle feeder capable of obtaining livestock information and management system using the same {NON-CONTACTING TYPE AAPPARATUS FOR OBTAINING INFORMATION OF CATTLE AND ADMINISTRAING SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기 및 이를 이용한 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact cattle feeder capable of obtaining livestock information and a management system using the same.

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종래의 소(牛)의 거래는 소(송아지)를 사고 파는 시장을 우시장이라 하는데, 생산자가 소(송아지)를 판매하기 위해 우시장에 설치된 계류대에 고삐를 메어 놓고, 소의 정보를 기록한 푯말을 설치하면, 경험이 많은 경매사가 푯말에 기록된 소의 정보, 생산자의 생산이력과 고유이력, 생산자에 의해 측정된 소의 무게 등을 확인한 후 최저가격을 설정하면, 경매가 시작되고, 구매자는 구매자에게 주어지는 응찰기를 이용하거나, 신호로 원하는 소(송아지)를 지정하면 경매에 응찰되고, 구매자에 의해 낙찰된 소(송아지)는 우형기에서 체중을 측정한 후, 체중변화에 따른 결과값을 지불하여 판매하는 방법으로 거래가 이루어진다.In the conventional cattle trade, a market where cattle (calfs) are bought and sold is called a cattle market. In order to sell cattle (calves), producers place reins on a mooring stand installed in the cattle market and set up signs with information about the cattle. Then, an experienced auctioneer sets the minimum price after checking the cow's information recorded on the sign, the producer's production history and unique history, the weight of the cow measured by the producer, etc., the auction begins, and the buyer bids the buyer. A method of bidding on an auction by designating the desired cow (calf) using a flag or a signal, and selling the cow (calf) that has been successfully bid by the buyer by measuring its weight in a cattle shed and paying the result based on the weight change. Transactions are made with

그러나 생산자가 소를 팔기위해 우시장까지 소(송아지)를 운송하는 과정은 많은 시간과 비용이 발생하고, 우시장에서 사고팔기 위해 많은 사람들이 접근하면서 소가 스트레스와 질병에 노출되고, 소를 축사내로 이동 시 다른 가축으로 질병이 확산되는 2차 감염문제가 발생한다. 또한, 가축을 사고 파는 거래가 근교에서 이루어져 지역 제한적이고, 경매일이 지정되어 판매자가 원하는 날에 판매하기가 어렵다.However, the process for producers to transport cattle (calfs) to the cattle market to sell them takes a lot of time and money, and as many people approach to buy and sell at the cattle market, the cattle are exposed to stress and disease, and the cattle have to be moved into the barn. Secondary infection problems arise where the disease spreads to other livestock. In addition, the buying and selling of livestock takes place in nearby areas and is limited in area, and the auction date is designated, making it difficult for sellers to sell on the desired day.

이러한 문제점을 해결하기 위해 가축을 사고 팔 수 있는 비대면 가축경매 및 온라인 거래시스템의 필요성을 느끼지만, 이는 제공되는 정보의 정확도 및 신뢰도의 문제와, 판매자와 구매자 사이의 신뢰도 문제로 쉽게 해결하기 어렵다.
이러한 문제를 해결하기 위한 비대면 거래시스템, 즉 가축개체별 정보를 제공하여 거래가 이루어지는 가축경매 및 온라인거래 시스템에 가축개체별 정보를 제공하는 3D-뎁스 카메라와 정사각 격자측정부가 적용된 우형기의 개발이 요구되어진다.
In order to solve these problems, there is a need for a non-face-to-face livestock auction and online trading system to buy and sell livestock, but this is difficult to solve easily due to issues with the accuracy and reliability of the information provided and trust issues between sellers and buyers.
To solve this problem, the development of a non-face-to-face transaction system, that is, a 3D-depth camera and a square grid measuring device that provides information on each livestock individual to livestock auctions and online trading systems where transactions are made by providing information on each livestock individual, was developed. It is required.

KRKR 20-0478838 20-0478838 Y1Y1 KRKR 10-2062609 10-2062609 B1B1 KRKR 10-2122131 10-2122131 B1B1

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 무게측정부 상부에 설치되는 가축이탈 방지부에 크기가 설정된 정사각 격자블록과 생체 체척을 측정할 수 있도록 길이가 설정된 눈금자를 이용한 각 체척측정부의 측정 데이터와, 3D-뎁스 카메라(3D-Depth Camera)에 의한 생체 및 이미지영상 데이터를 수집비교 분석하여, 가축 개체별 체척과 부위별 체척, 자동 무게측정, RFID(가축 고유이력) 인식데이터를 특징적인 생체 이미지 영상의 데이터로 블록 설정된 안면인식 ID에 저장하고, 초음파 측정기를 이용한 등심단면적(배최장근 단면적), 등 지방두께, 근내 지방도를 포함하는 단층 촬영형질로 측정된 데이터(육질과 육량 예측)를 안면인식 ID에 저장하여, 안면인식 ID를 통해 가축개체별 정보를 제공함에 따라 출하 시기 조절과 생육 상태에 따른 사료 공급양 조절과 고급육 생산이 가능하여 생산성 향상이 가능하고, 육안으로 예측했던 생육 상태를 측정 분석된 정확한 데이터로 제공하여 가축의 사육환경 및 성장, 질병예측 모델 등을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and measures each body size using a square grid block whose size is set in the livestock escape prevention unit installed on the upper part of the weight measurement unit and a ruler whose length is set to measure the body size of a living body. By collecting and comparing and analyzing livestock measurement data and biometric and image data by 3D-Depth Camera, body size and body size for each livestock individual, automatic weight measurement, and RFID (livestock unique history) recognition data are collected. Characteristic biometric image data is stored in a block-set facial recognition ID, and data measured using tomography traits including dorsal cross-sectional area (longissimus dorsi muscle cross-sectional area), back fat thickness, and intramuscular fat using an ultrasonic measuring device (prediction of meat quality and volume) ) is stored in the facial recognition ID, and by providing information on each livestock individual through the facial recognition ID, it is possible to control the timing of shipment, adjust the amount of feed supplied according to growth status, and produce high-quality meat, thereby improving productivity and predicting with the naked eye. The purpose is to provide livestock breeding environment, growth, and disease prediction models by providing accurate data that has been measured and analyzed for growth status.

또한, 상기 가축개체별 정보를 가축경매 및 온라인 거래시스템에 제공하여 생산자가 거래를 원할 때 우시장 또는 전국 어디서나 참여자, 구매자가 가축개체별 정보를 확인하고 구매의사 결정을 할 수 있고, 확인 후 소를 사고 파는 거래가 이루어질 수 있도록 함에 따라 기존에 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 편리성과 수익성을 제공은 물론, 소의 외부 노출에 따른 질병과 바이러스 감염 등을 방지하는데 다른 목적이 있다.In addition, the information for each livestock individual is provided to livestock auctions and online trading systems, so that when producers want to trade, participants and buyers at the cattle market or anywhere in the country can check the information for each livestock individual and make a purchase decision, and after confirmation, they can purchase the cow. By enabling buying and selling transactions, other purposes include reducing the time and cost previously required, providing convenience and profitability, as well as preventing diseases and viral infections caused by external exposure of cattle.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있고, 발명의 목적 또한 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problem to be achieved by this embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist, and the purpose of the invention is not limited to the objects mentioned above, and other technical problems not mentioned above are also possible. The objectives will be clearly understood from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기는
가축이 고삐에 체결되어 무게측정부(102)에 진입할 수 있도록 안내하는 가축전동이송부(101);
가축의 무게를 측정하는 평판형태의 무게측정부(102);
상기 무게측정부(102)에 의해 측정된 무게를 표시하는 무게표시부(108);
상기 무게측정부(102) 상부에 설치된 것으로써, 직사각형 형태의 중앙부(111)와, 상기 중앙부(111)를 중심으로 좌우 양측에 구성된 진입부(109) 및 출구부(112)를 포함하고,
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축우측 이탈방지부(120-4);
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축좌측 이탈방지부(120-3);
상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301) 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축좌측이탈방지 안내가이드(121-1; 및
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301)의 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축우측이탈방지 안내가이드(121-2);를 포함하는 가축이탈 방지부(120);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 후단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 후면체폭(301-1)을 측정할 수 있도록 구성된 입구도어(110);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 전단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 전면체폭(301-2)를 측정할 수 있도록 구성된 출구도어(113);
상기 가축이탈 방지부(120)의 진입부(109), 중앙부(111), 출구부(112)의 상부 에 각각 설치된 카메라 지지대(130);
상기 카메라 지지대(130)에 체결되며, 상기 가축이탈 방지부(120)의 영상과 가축이탈 방지부(120)내 가축 생체 영상을 수집하는 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)(131); 및
생체의 단면을 측정하는 초음파측정기(207);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 무게측정부(102)는
직사각형 프레임(106)의 하부 네 모서리에 설치된 무게측정 로드셀(103); 및
상기 무게측정 로드셀(103)을 유지보수 할 수 있도록 무게측정로드셀(103)의 하부에 설치된 유압실린더(104);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기를 이용한 가축개체별 관리시스템은
가축이 고삐에 체결되어 무게측정부(102)에 진입할 수 있도록 안내하는 가축전동이송부(101);
가축의 무게를 측정하는 평판형태의 무게측정부(102);
상기 무게측정부(102)에 의해 측정된 무게를 표시하는 무게표시부(108);
상기 무게측정부(102) 상부에 설치된 것으로써, 직사각형 형태의 중앙부(111)와, 상기 중앙부(111)를 중심으로 좌우 양측에 구성된 진입부(109) 및 출구부(112)를 포함하고,
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축우측 이탈방지부(120-4);
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축좌측 이탈방지부(120-3);
상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301) 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축좌측이탈방지 안내가이드(121-1; 및
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301)의 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축우측이탈방지 안내가이드(121-2);를 포함하는 가축이탈 방지부(120);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 후단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 후면체폭(301-1)을 측정할 수 있도록 구성된 입구도어(110);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 전단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 전면체폭(301-2)를 측정할 수 있도록 구성된 출구도어(113);
상기 가축이탈 방지부(120)의 진입부(109), 중앙부(111), 출구부(112)의 상부 에 각각 설치된 카메라 지지대(130);
상기 카메라 지지대(130)에 체결되며, 상기 가축이탈 방지부(120)의 영상과 가축이탈 방지부(120)내 가축 생체 영상을 수집하는 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)(131); 및
생체의 단면을 측정하는 초음파측정기(207);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기; 및
상기 무게측정부(102)에서 측정된 가축 무게와, 상기 3D-뎁스 카메라(131) 및 초음파측정기(207)에 의해 획득한 가축이탈 방지부(120) 및 가축 영상데이터를 수집분석하는 데이터 수집분석 제공부(610);
가축이 태어나면서 설정된 고유이력데이터와, 상기 가축이탈 방지부(120) 및 가축 영상데이터 분석을 기반으로 생성된 생체 안면 데이터가 가축개체별 정보로서 저장되는 안면인식 ID(500); 및
상기 가축개체별 정보(601)를 모니터(전광판), 스마트폰 또는 컴퓨터를 통해 열람을 원하는 자 또는 구매자에게 제공하여 가축경매 및 온라인 거래시스템(600)에서 응찰할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
A non-contact cattle feeder capable of obtaining livestock information of the present invention to achieve the above purpose
A livestock electric transfer unit (101) that guides the livestock to enter the weight measurement unit (102) by being fastened to the reins;
A flat weight measuring unit 102 that measures the weight of livestock;
a weight display unit 108 that displays the weight measured by the weight measurement unit 102;
It is installed on the upper part of the weight measuring unit 102 and includes a rectangular central portion 111, and an entry portion 109 and an exit portion 112 formed on both left and right sides around the central portion 111,
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, cross-section height, chest, chest width, cross-body angle, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, front legs). A livestock right escape prevention unit (120-4) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, cross-section height, chest, chest width, cross-body angle, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, front legs). A livestock left escape prevention unit (120-3) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
The body width 301 can be adjusted according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock left escape prevention part 120-3, and the flat surface of the weight measuring part 102 A livestock left departure prevention guide (121-1; and
It is possible to adjust according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock right escape prevention part 120-4, and the weight measuring part 102 is a flat plate. A livestock escape prevention unit 120 including a right livestock escape prevention guide guide 121-2 installed to enable upward and downward diffraction while maintaining a certain distance in the upper direction from the surface;
It is fastened to the rear end of the livestock right escape prevention part 120-4 and the livestock left departure prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An entrance door (110) made of blocks to measure the rear body width (301-1);
It is fastened to the front end of the livestock right escape prevention part 120-4 and the livestock left departure prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An exit door (113) composed of blocks to measure the front body width (301-2);
Camera supports 130 installed on the upper parts of the entry part 109, the central part 111, and the exit part 112 of the livestock escape prevention unit 120;
A 3D Depth Camera 131 that is fastened to the camera support 130 and collects images of the livestock escape prevention unit 120 and livestock biometric images within the livestock escape prevention unit 120; and
It is characterized by comprising an ultrasonic measuring device (207) that measures the cross-section of a living body.
In the present invention, the weight measuring unit 102 is
Weighing load cells (103) installed at the lower four corners of the rectangular frame (106); and
It is characterized in that it includes a hydraulic cylinder 104 installed at the lower part of the weight measurement load cell 103 to enable maintenance of the weight measurement load cell 103.
In order to achieve the above purpose, the livestock individual management system using a non-contact cattle feeder capable of obtaining livestock information of the present invention is
A livestock electric transfer unit (101) that guides the livestock to enter the weight measurement unit (102) by being fastened to the reins;
A flat weight measuring unit 102 that measures the weight of livestock;
a weight display unit 108 that displays the weight measured by the weight measurement unit 102;
It is installed on the upper part of the weight measuring unit 102 and includes a rectangular central portion 111, and an entry portion 109 and an exit portion 112 formed on both left and right sides around the central portion 111,
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, crossbones, chest, chest width, cross-section, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, forelimb). A livestock right escape prevention unit (120-4) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, crossbones, chest, chest width, cross-section, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, forelimb). A livestock left escape prevention unit (120-3) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
The body width 301 can be adjusted according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock left escape prevention part 120-3, and the flat surface of the weight measuring part 102 A livestock left departure prevention guide (121-1; and
It is possible to adjust according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock right escape prevention part 120-4, and the weight measuring part 102 is a flat plate. A livestock escape prevention unit 120 including a right livestock escape prevention guide guide 121-2 installed to enable upward and downward diffraction while maintaining a certain distance in the upper direction from the surface;
It is fastened to the rear end of the livestock right escape prevention part 120-4 and the livestock left departure prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An entrance door (110) made of blocks to measure the rear body width (301-1);
It is fastened to the front end of the livestock right escape prevention part 120-4 and the livestock left departure prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An exit door (113) composed of blocks to measure the front body width (301-2);
Camera supports 130 installed on the upper parts of the entry part 109, the central part 111, and the exit part 112 of the livestock escape prevention unit 120;
A 3D Depth Camera 131 that is fastened to the camera support 130 and collects images of the livestock escape prevention unit 120 and livestock biometric images within the livestock escape prevention unit 120; and
A non-contact cattle feeder capable of acquiring livestock information, comprising an ultrasonic measuring device 207 that measures the cross-section of a living body; and
Data collection and analysis that collects and analyzes the livestock weight measured by the weight measuring unit 102, the livestock escape prevention unit 120 and livestock image data obtained by the 3D-depth camera 131 and the ultrasonic measuring device 207. Provider 610;
A facial recognition ID (500) in which unique history data set when the livestock is born and biometric facial data generated based on the livestock escape prevention unit (120) and livestock image data analysis are stored as information for each livestock individual; and
The information 601 for each livestock individual is provided to a person who wants to view it or a buyer through a monitor (electronic signboard), smartphone, or computer, so that they can bid at the livestock auction and online transaction system 600.

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본 발명은 3D-뎁스 카메라와 정사각 격자측정부가 적용된 우형기를 이용하여 획득한 가축개체별 정보를 가축경매 및 온라인 거래시스템에 제공하는 것으로, 우형기에 포함된 전동이송부에 소의 고삐가 체결되어 소를 무게측정부로 안내하고 진입시키는데 효율적이다.The present invention provides livestock auction and online trading systems with information on each livestock individual obtained using a cattle shaper equipped with a 3D-depth camera and a square grid measuring unit, and the cow's rein is fastened to the electric transfer unit included in the cattle shaper to move the cow. It is efficient in guiding and entering the weighing section.

또한, 무게측정부 상부에 직사각형 형태의 사각프레임에 크기가 설정된 정사각 격자블록이 구성되고, 사각프레임에 생체 체척을 측정할 수 있도록 길이가 설정된 눈금자가 있는 가축이탈 방지부가 구성되므로, 가축이탈 방지부를 이용하여 체척측정부의 측정데이터와 3D-뎁스 카메라(3D-Depth Camera)에 의해 생체 이미지영상을 효율적으로 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 수집된 데이터를 비교 분석하여, 가축개체별 체척과 부위별 체척, 무게측정, 이표 RFID(가축 고유이력)인식, 특징적인 생체 이미지영상의 데이터를 수집하는데 효율적일뿐만 아니라, 데이터 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, a square lattice block with a set size is formed in a rectangular square frame on the upper part of the weight measurement unit, and a livestock escape prevention unit is formed with a ruler whose length is set to measure the body size of a living animal in a square frame, so the livestock escape prevention unit is formed. Not only can you efficiently collect biometric images using the measurement data of the body size measurement unit and the 3D-Depth Camera, but you can also compare and analyze the collected data to determine body size for each livestock individual and body size for each part. It is not only efficient in collecting data from weight measurement, RFID (livestock unique history) recognition, and characteristic biometric images, but can also improve data accuracy.

또한, 3D-뎁스 카메라와 정사각 격자측정부가 적용된 우형기를 이용하여 측정된 가축개체별 체척과 부위별 체척, 무게측정, 이표 RFID(가축 고유이력)인식, 특징적인 생체 이미지영상을 안면인식 ID에 저장하여 가축개체별 정보를 비교 분석하는데 효율적이고, 가축경매 및 온라인 거래시스템에 가축개체별 정보를 제공하ㅁ며, 생산자가 거래를 원할 때 우시장 또는 전국 어디서나 구매자가 가축개체별 정보를 확인한 후, 소를 사고파는 거래가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라, 가축경매 및 온라인 거래시스템에서 구매자는 스마트폰이나 컴퓨터 등을 통해 가축개체별 정보를 편리하게 확인할 수 있다.In addition, body size and weight measurement for each livestock individual and each part measured using a cow shaper equipped with a 3D-depth camera and a square grid measuring unit, facial recognition RFID (livestock unique history) recognition, and storing characteristic biometric images in facial recognition ID. This makes it efficient to compare and analyze information on each livestock individual, and provides information on each livestock individual in livestock auctions and online trading systems. When a producer wants to trade, a buyer at a cattle market or anywhere in the country can check the information on each livestock individual and then purchase the cow. Not only does it enable buying and selling transactions, but in livestock auctions and online trading systems, buyers can conveniently check information on each livestock individual through a smartphone or computer.

또한, 가축개체별 정보가 가축경매 및 온라인 거래시스템에 제공되어 기존 경매에 비해 소를 사고 파는데 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 편리성과 수익성을 제공할 수 있으며, 외부 노출로 인한 질병 및 바이러스 감염을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, information on each livestock individual is provided to livestock auctions and online trading systems, reducing the time and cost required to buy and sell cattle compared to existing auctions, providing convenience and profitability, and preventing diseases and viruses caused by external exposure. It is effective in preventing infection.

또한, 3D-뎁스 카메라와 정사각 격자측정부가 적용된 우형기에 초음파 측정기와 같은 측정장비를 접목하여, 초음파 측정기에 의한 등심단면적(배최장근단면적), 등지방 두께, 근내 지방도를 포함하는 단층촬영 형질 측정된 데이터(육질과 육량 예측)를 안면인식 ID에 저장하여 생육 상태를 확인 및 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 출하시기 조절과 사료양 조절이 가능함에 따라 생산성 향상과 고급육 생산이 가능하며, 육안으로 예측했던 생육상태를 정확한 데이터로 확인하므로 편리성과 정확성 및 생산성을 두루 향상시킬 수 있다.In addition, by combining measurement equipment such as an ultrasonic measuring device with a right-hand model equipped with a 3D-depth camera and a square grid measurement unit, tomographic characteristics including isocardial cross-sectional area (dorsal longissimus cross-sectional area), back fat thickness, and intramuscular fat degree were measured using the ultrasonic measuring device. Not only can data (meat quality and meat volume prediction) be stored in the facial recognition ID to check and control growth conditions, but it is also possible to control shipment timing and feed amount, thereby improving productivity and producing high-quality meat, and achieving growth predicted with the naked eye. By checking the status with accurate data, convenience, accuracy, and productivity can all be improved.

도 1은 본 발명에 따른 우형기의 사시도 및 이탈방지부 구조도.
도 2는 본 발명에 따른 우형기에서 생체 이미지영상을 측정하는 원리도.
도 3는 본 발명에 따른 우형기에서 획득한 가축개체별 이미지영상의 분석도.
도 4는 본 발명에 따른 생체 안면인식 ID를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 가축개체별 관리시스템과 경매시스템의 관련도.
도 6은 본 발명에 따른 우형기를 이용하여 우시장내에서 가축이 이동하는 것을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 가축 이탈방지부 영상과 생체 영상을 획득하는 것을 나타낸 도면.
Figure 1 is a perspective view and a structural diagram of the separation prevention part of the right type machine according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the principle of measuring a biometric image using a right-type device according to the present invention.
Figure 3 is an analysis diagram of images for each livestock individual obtained from a cattle feeder according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a biometric facial recognition ID according to the present invention.
Figure 5 is a relationship diagram between the management system for each livestock individual and the auction system according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the movement of livestock in a cattle market using a cattle mold according to the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating acquisition of an image of a livestock escape prevention unit and a biological image according to the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention is only an example for structural or functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea.

본 발명을 설명함에 있어서, 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를들어. A, B 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, numbers (e.g. A, B, etc.) used in the description of the specification are merely identifiers to distinguish one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 “연결된다“거나 ”위치한다“등으로 언급된 때에는, 상기일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속하여 연결될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as “connected” or “located” with another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but specifically Unless there is a contrary description, it should be understood that it may be connected or connected through another component in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “부”는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭,길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffix “part” for the components used in the following description is given or used interchangeably only considering the ease of preparing the specification, and does not have a distinct meaning or role in itself. In addition, in order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of components in the drawings may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 우형기의 사시도 및 이탈방지부 구조도이다. 도 2는 본 발명에 따른 우형기에서 생체 이미지영상을 측정하는 원리도이다. 도 3는 본 발명에 따른 우형기에서 획득한 가축개체별 이미지영상의 분석도이다. 도 4는 본 발명에 따른 생체 안면인식 ID를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 가축개체별 관리시스템과 경매시스템의 관련도이다. 도 6은 본 발명에 따른 우형기를 이용하여 우시장내에서 가축이 이동하는 것을 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 가축 이탈방지부 영상과 생체 영상을 획득하는 것을 나타낸 도면이다.
Hereinafter, specific details for implementing the present invention will be described with reference to the attached drawings.
Figure 1 is a perspective view and a structural diagram of the separation prevention part of the right type machine according to the present invention. Figure 2 is a diagram showing the principle of measuring a biometric image using a right-type device according to the present invention. Figure 3 is an analysis diagram of images for each livestock individual obtained from a cattle feeder according to the present invention. Figure 4 is a diagram showing a biometric facial recognition ID according to the present invention. Figure 5 is a relationship diagram between the management system for each livestock individual and the auction system according to the present invention. Figure 6 is a diagram showing the movement of livestock within a cattle market using a cattle mold according to the present invention. Figure 7 is a diagram illustrating acquisition of an image of a livestock escape prevention unit and a biological image according to the present invention.

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도 1내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축경매 및 온라인 거래시스템에 가축개체별 정보를 제공하도록 3D-뎁스 카메라와 정사각 격자측정부가 적용된 우형기는, 생체 영상을 효율적으로 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 가축 개체별 체척과 부위별 체척, 자동무게측정, 이표 RFID(가축 고유이력)인식, 특징적인 생체 영상의 데이터를 정확하고 편리하게 수집 분석 제공하고, 육안으로 예측했던 생육상태를 분석된 정확한 데이터로 제공하며, 가축의 사육환경 및 성장, 질병예측 모델 등의 데이터를 제공하여 편리성과 정확성 생산성을 향상시키고, 가축개체별 정보 제공으로 생산자가 거래를 원할 때 우시장 또는 전국 어디서나 구매자가 가축개체별 정보를 확인한 후, 소를 사고파는 거래가 이루어질 수 있도록 하여, 기존에 소요되던 시간과 비용을 절감하고, 편리성과 수익성 제공, 외부 노출로 인한 질병 및 바이러스 감염을 방지할 수 있다.Referring to Figures 1 to 5, Woo Hyeong-ki, to which a 3D-depth camera and a square grid measuring unit are applied to provide information for each livestock individual in a livestock auction and online trading system according to an embodiment of the present invention, efficiently collects biological images. In addition, it accurately and conveniently collects and analyzes data from livestock individual body measurements and body parts, automatic weight measurement, facial expression RFID (livestock unique history) recognition, and characteristic biological image data, and provides growth status predicted with the naked eye. It provides analyzed and accurate data, improving convenience, accuracy, and productivity by providing data on livestock breeding environment, growth, and disease prediction models. By providing information on each livestock individual, when producers want to make a transaction, they can reach buyers at the cattle market or anywhere in the country. After confirming the information on each livestock individual, transactions can be made to buy and sell cattle, thereby reducing the time and cost previously required, providing convenience and profitability, and preventing disease and virus infection due to external exposure.

본 발명의 우형기(100)는, 소가 쇠고삐에 체결된 상태에서 무게측정부(102)로 진입하도록, 아이빔(IBeam) 레일의 수직부 평면에 체결된 체인(기어)의 안내레일에 따라 이송하도록 상하 좌우 작동이 가능한 가축전동 이송체를 포함하는 가축전동이송부(101)와, 소의 무게를 측정하도록 평판 형태로 된 무게측정부(102)와, 상기 무게측정부(102)에서 측정된 무게를 표시하는 무게표시부(108)와, 상기 무게표시부(108)의 상부에 설치되는 것으로, 직사각형 형태의 중앙부(111), 상기 중앙부(111)를 중심으로 좌우에 각각 배치된 진입부(109) 및 출구부(112)로 구성되는 가축이탈 방지부(120)가 구성된다.
상기 가축이탈 방지부(120)는, 가축입구 이탈방지부(120-1)와, 가축출구 이탈방지부(120-2)와, 상기 무게측정부(102)의 상부 우측에 구성되는 것으로, 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭 등)을 측정할 수 있도록 길이가 설정된 눈금자가 형성되고, 우측 직사각형 프레임에 가축의 각 부위별 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리 등)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 정사각 격자블록으로 구성된 가축우측 이탈방지부(120-4)와, 상기 무게측정부(102)의 상부 좌측에 구성되는 것으로, 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭 등)을 측정할 수 있도록 길이가 설정된 눈금자가 형성되고, 좌측 직사각형 프레임에 가축의 각 부위별 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리 등)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 정사각 격자블록으로 구성된 가축좌측 이탈방지부(120-3)와, 상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 체폭(301) 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하 회절이 가능하도록 설치되는 가축좌측 이탈방지 안내가이드(121-1) 및 가축우측 이탈방지 안내가이드(121-2)를 포함한다.
또한, 상기 가축우측 이탈방지부(120-4)의 후단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각 프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 소의 후면체폭(301-1)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수개의 정사각 격자블록으로 구성된 입구도어(110)와, 상기 입구도어(110)를 포함하는 진입부(109)와, 상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 전단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각 프레임에 체척을 측정할 수 있는 길이가 설정된 눈금자와 전면체폭(301-2)를 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 출구도어(113)와, 상기 출구도어(113)를 포함하는 출구부(112), 중앙부(111)와 진입부(109), 출구부(112)를 포함하는 가축출구 이탈방지부(120-2)를 더 포함한다.
상기 우형기(100)는 또한, 상기 가축이탈 방지부(120)의 진입부(109)(진입부의 중앙상부), 중앙부(111)(중앙부 상부와 상부를 중심으로 좌측면, 상부를 중심으로 우측면), 출구부(112)(출구부 중앙상부)에 각각 설치되는 카메라 지지대(130)를 포함한다.
상기 우형기(100)는 또한, 상기 카메라 지지대(130)에 체결되어 가축이탈 방지부(120)와 생체 영상을 수집하는 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)(131)를 포함한다.
본 발명의 가축개체별 관리시스템(612)은 상기 3D-뎁스 카메라(131)에 의해 가축이탈 방지부(120)와 생체 영상 그리고 무게표시부(108)에 의해 표시되는 무게 등의 데이터를 수집분석 제공하는 수집분석 제공부(610)와, 상기 수집분석 제공부(610)의 데이터를 표시하는 표시부(611)를 포함한다,
The cattle model 100 of the present invention is operated according to a guide rail of a chain (gear) fastened to the vertical plane of the IBeam rail so that the cow enters the weighing unit 102 while fastened to the reins. A livestock electric transport unit 101 including a livestock electric transporter capable of moving up and down and left and right to transport, a weight measuring unit 102 in the form of a plate to measure the weight of the cow, and the weight measured in the weight measuring unit 102. A weight display unit 108 that displays the weight, a rectangular central portion 111 installed on top of the weight display portion 108, and an entry portion 109 disposed on the left and right around the central portion 111. and a livestock escape prevention unit 120 consisting of an outlet unit 112.
The livestock escape prevention unit 120 is comprised of a livestock entrance escape prevention unit 120-1, a livestock exit escape prevention unit 120-2, and the upper right side of the weight measurement unit 102. A ruler with set lengths is formed to measure (body length, body height, cross-section height, chest width, chest width, lower back angle, gun width, etc.), and in the right rectangular frame, body measurements for each part of the livestock (neck, sirloin, ribs, brisket, etc.) are formed. It is composed of a livestock right escape prevention unit (120-4) composed of a square grid block sized to measure the length (length, front leg, etc.), and an upper left side of the weight measurement unit (102), and is comprised of a body measurement (body length, body height) A ruler with set lengths is formed to measure the cross-section height, chest heart, chest width, lower back angle, rib width, etc.), and in the left rectangular frame, body measurements for each part of the livestock (neck, sirloin, ribs, brisket, strips, front legs, etc.) are formed. ) of the livestock left escape prevention unit 120-3, which is composed of square grid blocks sized to measure ), and the exit portion 112 from the entry portion 109 of the livestock left escape prevention portion 120-3. A livestock left-side deviation prevention guide (121-1) that can be adjusted according to the size of the body width (301) in the longitudinal direction, maintains a certain distance in the upper direction from the flat surface of the weight measuring unit (102), and is installed to enable upward and downward diffraction. and a livestock right-side deviation prevention guide (121-2).
In addition, it is fastened to the rear end of the livestock right escape prevention part (120-4) to enable opening and closing by sliding movement, and is equipped with a ruler for measuring body size in a square frame and measuring the rear body width (301-1) of the cow. An entrance door 110 composed of a plurality of square lattice blocks sized to allow for It is fastened to the front end of the breakaway prevention part (120-3) to enable opening and closing by sliding movement, and is sized to measure the front body width (301-2) with a ruler set to a length that can measure the body size in a square frame. An exit door 113 composed of a plurality of square lattice blocks, an exit portion 112 including the exit door 113, a central portion 111, an entry portion 109, and an exit portion 112. It further includes a livestock exit escape prevention unit (120-2).
The cow type device 100 also has an entry portion 109 (upper center of the entry portion) and a central portion 111 (the upper central portion and the left side centered on the upper portion, and the right side centered on the upper portion) of the livestock escape prevention unit 120. ), and a camera support 130 each installed in the outlet part 112 (upper center of the outlet part).
The cattle feeder 100 is also fastened to the camera support 130 and includes a livestock escape prevention unit 120 and a 3D-depth camera 131 that collects biological images.
The livestock individual management system 612 of the present invention collects and analyzes data such as the livestock escape prevention unit 120, biometric images, and weight displayed by the weight display unit 108 by the 3D-depth camera 131. It includes a collection and analysis providing unit 610, and a display unit 611 that displays data from the collection and analysis providing unit 610,

본 발명의 가축개체별 관리시스템(612)은 생산자에 의해 생성된 데이터, 소가 태어나면서 설정된 고유이력데이터, 경매진행시 분석 설정된 데이터를 저장하는 안면인식 ID(500)와, 가축개체별 정보(601)를 저장하는 가축개체별 정보저장부(602)를 포함한다.
상기 가축개체별 관리시스템(612)은 또한, 모니터(전광판)와, 스마트폰이나 컴퓨터 등을 이용하여 열람을 원하는 자 또는 구매자가 열람할 수 있도록 상기 가축개체별 정보(601)를 표시하고, 가축경매 및 온라인거래시스템(600)에 가축개체별 정보(601)를 제공한다.
즉 생산자가 거래를 원할 때 가축개체별 정보(601)를 제공하여, 우시장 또는 전국 어디서나 구매자가 가축개체별 정보(601)를 확인한 후, 소를 사고 파는 거래가 이루어질 수 있도록 한다.
구매자는 가축개체별 정보(601)를 이용하여 스마트폰이나 컴퓨터 등으로 구매한 가축에 대한 정보를 확인할 수 있다.
상기 가축이탈 방지부 및 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)(131)로 측정하는 영상을 수집 분석하는 것은, 3단계(진입부, 중앙부, 출구부)로 측정하되, 입체적인 측정(중앙부: 중앙부는 중앙의 상부와 중앙상부를 중심으로 좌측면과 중앙상부를 중심으로 우측면)이 수행되며, 가축이탈 방지부에서 수집된 생체 영상 데이터(체척, 무게 등)와, 카메라 영상(체척, 무게 등)를 비교분석하여 최적의 데이터를 설정한 후, 특징점을 설정하고, 설정된 특징점을 생체안면 인식데이터로 안면인식 ID(500)에 저장한다.
또한, 소의 생체를 측정하는 초음파 측정기(207)로 측정한 등심 단면적(배최장근단면적), 등지방 두께, 근내 지방도 등 단층촬영형질 데이터(육질과 육량 예측)를 가축개체별 정보(601)에 저장하며, 이러한 데이터는 생육상태를 조절하여 출하시기 조절과 사료양을 조절함으로서 생산성 향상과 고급육 생산이 가능하며, 육안으로 예측했던 생육상태를 분석된 데이터에 의해 진단하도록 한다.
상기 무게측정부(102)는 직사각형 무게측정부 프레임(106)의 하부 네 모서리에 무게측정 로드셀(103)이 설치되고, 무게측정 로드셀(103)을 지지하는 직사각형지지프레임(107)과, 직사각형 무게측정부 프레임(106)의 하부 네 모서리에 무게측정로드셀(103)을 유지보수 할 수 있도록 설치된 유압 실린더(104)를 포함한다.
The livestock individual management system 612 of the present invention includes a facial recognition ID 500 that stores data generated by the producer, unique history data set when the cow is born, and data set to be analyzed during the auction, and livestock individual information ( It includes an information storage unit 602 for each livestock individual that stores 601).
The livestock individual management system 612 also displays the livestock individual information 601 so that a person who wants to view it or a purchaser can view it using a monitor (electronic signboard), a smartphone, a computer, etc. Information (601) for each livestock individual is provided to the auction and online transaction system (600).
In other words, when a producer wants to make a transaction, he/she provides information (601) for each livestock individual, so that buyers at the cattle market or anywhere in the country can check the information (601) for each livestock individual and then make a transaction to buy or sell cattle.
Buyers can use the livestock individual information 601 to check information about the purchased livestock using a smartphone or computer.
Collecting and analyzing the images measured by the livestock escape prevention unit and the 3D Depth Camera (131) is measured in three stages (entry part, central part, and exit part), and three-dimensional measurement (center part: the central part is The upper center and the left side centered on the upper center and the right side centered on the upper center are performed, and biometric image data (body size, weight, etc.) collected by the livestock escape prevention department and camera images (body size, weight, etc.) are performed. After comparative analysis and optimal data are set, feature points are set, and the set feature points are stored in the facial recognition ID 500 as biometric facial recognition data.
In addition, tomography trait data (prediction of meat quality and mass) such as loin cross-sectional area (dorsal longest muscle cross-sectional area), back fat thickness, and intramuscular fat degree measured with an ultrasonic measuring device (207) that measures the living body of cattle is stored in the livestock individual information (601). These data can be used to improve productivity and produce high-quality meat by adjusting the shipping time and amount of feed by controlling the growth status, and the growth status predicted with the naked eye can be diagnosed based on the analyzed data.
The weight measuring unit 102 includes a weighing load cell 103 installed at the lower four corners of a rectangular weighing unit frame 106, a rectangular support frame 107 supporting the weighing load cell 103, and a rectangular weight. It includes hydraulic cylinders 104 installed at the lower four corners of the measuring unit frame 106 to maintain the weight measuring load cell 103.

체고 측정부(204)는 사각프레임에 수직으로 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록에 의해 체고를 측정하는 것으로, 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 직사각형 프레임에 길이가 설정된 눈금자와, 사각프레임에 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록의 영상을 수집 분석하여 소의 체고(304)를 측정할 수 있도다.The body height measurement unit 204 measures body height using a plurality of square grid blocks whose sizes are set perpendicular to the square frame, and includes a ruler whose length is set on the rectangular frame of the livestock left escape prevention unit 120-3, and a square frame. The body height 304 of a cow can be measured by collecting and analyzing images of a plurality of square grid blocks whose sizes are set.

십자부고 측정부(203)는 사각프레임에 수직으로 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록에 의해 십자부고를 측정하는 것으로, 상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 직사각형 프레임에 길이가 설정된 눈금자와, 사각프레임에 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록의 영상을 수집 분석하여 소의 십자부고(303)의 크기를 측정한다.
후면체폭 측정부(205)는 상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)와 가축우측 이탈방지부(120-4)의 후단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능한 입구도어(110)의 사각프레임에 규격이 설정된 다수 개의 정사각 격자블록에 의해 측정하는 것으로, 사각프레임에 눈금자가 설정되는 지지대로 형성된 입구도어(110)의 정사각 격자블록의 크기와 생체 영상에 의해 후면체폭을 측정한다.
전면체폭 측정부(206)는 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3) 전단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능한 출구도어(113)에 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록에 의해 전면체폭을 측정하는 것으로, 사각프레임에 눈금자가 설정되는 지지대로 형성된 출구도어(113)의 정사각 격자블록의 크기와 생체 영상에 의해 전면체폭을 측정한다.
가축개체별 관리시스템(612)에서 가축개체별 관리가 이루어지도록 비접촉 생체 안면인식 ID(500)에 저장되는 가축개체별 정보(601)는 우형기(100)의 영상과 가축의 생체 특징점을 수집분석한 것이다.
안면인식 ID(500)에 저장되는 가축개체별 정보(601)는 가축개체별 관리시스템(612)의 핵심 포인트로서 건강 및 성장 예측의 표본이 될 수도 있다. 이러한 안면인식 ID(500)를 이용한 기술은 가축경매 및 온라인 거래시스템에 가축개체별 정보를 제공하는 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)와, 정사각 격자측정부가 적용된 우형기에서 매우 중요한 수단이 될 것이다.
The cross section height measuring unit 203 measures the cross section height using a plurality of square grid blocks whose sizes are set perpendicular to the square frame, and includes a ruler whose length is set on the rectangular frame of the livestock left departure prevention unit 120-3. , the size of the cow's crossbones (303) is measured by collecting and analyzing images of multiple square grid blocks whose sizes are set in a square frame.
The rear body width measuring part 205 is connected to the rear end of the livestock left escape prevention part 120-3 and the livestock right escape prevention part 120-4 of the entrance door 110 that can be opened and closed by sliding movement. It is measured using a plurality of square lattice blocks whose specifications are set on a square frame. The rear body width is measured based on the size of the square lattice blocks of the entrance door 110, which is formed as a support with a ruler set on the square frame, and biometric images.
The front body width measuring part 206 is fastened to the front end of the right livestock escape prevention part 120-4 and the livestock left escape prevention part 120-3, and has a size set on the exit door 113 that can be opened and closed by sliding movement. The front body width is measured using a plurality of square lattice blocks, and the front body width is measured based on the size of the square lattice blocks of the exit door 113 formed as a support with a ruler set on a square frame and biometric images.
The livestock individual information 601, which is stored in the non-contact biometric facial recognition ID 500 so that each livestock individual can be managed in the livestock individual management system 612, collects and analyzes the image of Woo Hyeong-gi (100) and the biometric characteristic points of the livestock. It was done.
The livestock individual information 601 stored in the facial recognition ID 500 is a key point of the livestock individual management system 612 and may be a sample for predicting health and growth. The technology using this facial recognition ID (500) will be a very important tool in the 3D Depth Camera, which provides information on each livestock individual in livestock auctions and online trading systems, and in cattle feeders with square grid measurement units. .

가축개체별 관리시스템(612)은 수집분석 제공부(610)가 포함되며, 가축이탈 방지부(120)의 영상 분석을 기반으로 생체안면 영상 수집분석에 의해 생성되어 안면인식 ID(500)에 저장된 데이터는, 가축개체별 정보(601)로서 모니터(전광판), 스마트폰 또는 컴퓨터 등을 통해 열람을 원하는 자 또는 구매자에게 제공하여 가축경매 및 온라인 거래시스템(600)에서 응찰할 수 있도록 한다.
따라서, 구매자가 거래를 원할 경우 우시장 또는 전국 어디서나 가축개체별 정보(601)를 확인한 후, 소를 사고 파는 거래가 가축경매 및 온라인 거래시스템(600)을 통해 이루어질 수 있다.
또한, 구매자는 스마트폰이나 컴퓨터 등으로 가축경매 및 온라인 거래시스템(600)을 통해 가축개체별 정보(601)를 확인할 수 있다
한편, 본 발명의 우형기(100)는 소에만 한정하지 않고 돼지, 염소 등에도 적용될 수 있다.
The management system for each livestock individual (612) includes a collection and analysis provision unit (610), which is generated by collecting and analyzing biometric facial images based on image analysis by the livestock escape prevention unit (120) and stored in the facial recognition ID (500). Data, as information 601 for each livestock individual, is provided to those who wish to view it or to buyers through a monitor (electronic signboard), smartphone, or computer, so that they can bid at the livestock auction and online trading system 600.
Therefore, if a buyer wants to make a transaction, after checking the information 601 for each livestock individual at the cattle market or anywhere in the country, the buying and selling of cattle can be done through the livestock auction and online trading system 600.
In addition, buyers can check information (601) for each livestock individual through the livestock auction and online transaction system (600) using a smartphone or computer.
Meanwhile, the cattle feeder 100 of the present invention is not limited to cattle but can also be applied to pigs, goats, etc.

따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100 : 우(牛)형기
101 : 가축전동이송부
102 : 무게측정부
103 : 무게측정로드셀
104 : 유압실린더
105 : 평판부
106 : 직사각형 프레임
107 : 직사각형 지지프레임
108 : 무게표시부
109 : 진입부
110 : 입구도어
111 : 중앙부
112 : 출구부
113 : 출구도어
120 : 가축이탈 방지부
120-1 : 가축입구 이탈방지부
120-2 : 가축출구 이탈방지부
120-3 : 가축좌측 이탈방지부
120-4 : 가축우측 이탈방지부
121 : 가축이탈방지 안내가이드
121-1 : 가축좌측이탈방지 안내가이드
121-2 : 가축우측이탈방지 안내가이드
130 : 카메라지지대
131 :3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)
200 : 우형기 구조도
201 : 이표 RFID 인식부
202 : 체장측정부
203 : 십자부고측정부
204 : 체고측정부
205 : 후면체폭측정부
206 : 전면체폭측정부
207 : 초음파측정기
300 : 우형기 이미지분석도
301 : 체폭
301-1 : 후면체폭
301-2 : 전면체폭
302 : 체장
303 : 십자부고
304 : 체고
500 : 안면인식 ID
501 : 입
502 : 눈
503 : 귀
504 : 이표 RFID(가축 고유이력)
600 : 가축경매 및 온라인 거래시스템
601 : 가축개체별 정보
602 : 가축개체별 정보저장부
603 : 가축개체별 관리시스템
610 : 데이터 수집분석제공부
611 : 데이터 표시부
612 : 가축개체별 관리시스템
620 : 이미지영상 수집부
621 : 이미지영상 분석제공부
100: Beef training
101: Livestock electric transport department
102: Weight measurement unit
103: Weight measurement load cell
104: Hydraulic cylinder
105: Flat panel
106: Rectangular frame
107: Rectangular support frame
108: Weight display unit
109: Entry part
110: Entrance door
111: central part
112: exit part
113: Exit door
120: Livestock escape prevention department
120-1: Livestock entrance escape prevention unit
120-2: Livestock exit prevention department
120-3: Livestock left escape prevention unit
120-4: Livestock right escape prevention unit
121: Guide to preventing livestock escape
121-1: Guide to preventing livestock leaving to the left
121-2: Guide to preventing livestock from straying to the right
130: Camera support
131 :3D-Depth Camera
200: Woohyeonggi structural diagram
201: Ipyo RFID recognition unit
202: Body length measurement unit
203: Cross height measurement unit
204: Body height measurement unit
205: Rear body width measurement unit
206: Front body width measurement unit
207: Ultrasonic measuring device
300: Woo Hyeong-gi image analysis diagram
301: body width
301-1: Rear body width
301-2: Front body width
302: body length
303: Crucifixion
304: height
500: Facial recognition ID
501: mouth
502: snow
503: ears
504: Mark RFID (livestock unique history)
600: Livestock auction and online trading system
601: Information on each livestock individual
602: Information storage unit for each livestock individual
603: Management system for each livestock individual
610: Data collection and analysis provision department
611: data display unit
612: Management system for each livestock individual
620: Image video collection unit
621: Image video analysis provision department

Claims (4)

가축이 고삐에 체결되어 무게측정부(102)에 진입할 수 있도록 안내하는 가축전동이송부(101);
가축의 무게를 측정하는 평판형태의 무게측정부(102);
상기 무게측정부(102)에 의해 측정된 무게를 표시하는 무게표시부(108);
상기 무게측정부(102) 상부에 설치된 것으로써, 직사각형 형태의 중앙부(111)와, 상기 중앙부(111)를 중심으로 좌우 양측에 구성된 진입부(109) 및 출구부(112)를 포함하고,
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축우측 이탈방지부(120-4);
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축좌측 이탈방지부(120-3);
상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301) 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축좌측이탈방지 안내가이드(121-1; 및
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301)의 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축우측이탈방지 안내가이드(121-2);를 포함하는 가축이탈 방지부(120);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 후단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 후면체폭(301-1)을 측정할 수 있도록 구성된 입구도어(110);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 전단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 전면체폭(301-2)를 측정할 수 있도록 구성된 출구도어(113);
상기 가축이탈 방지부(120)의 진입부(109), 중앙부(111), 출구부(112)의 상부 에 각각 설치된 카메라 지지대(130);
상기 카메라 지지대(130)에 체결되며, 상기 가축이탈 방지부(120)의 영상과 가축이탈 방지부(120)내 가축 생체 영상을 수집하는 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)(131); 및
생체의 단면을 측정하는 초음파측정기(207);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기.
A livestock electric transfer unit (101) that guides the livestock to enter the weight measurement unit (102) by being fastened to the reins;
A flat weight measuring unit 102 that measures the weight of livestock;
a weight display unit 108 that displays the weight measured by the weight measurement unit 102;
It is installed on the upper part of the weight measuring unit 102 and includes a rectangular central portion 111, and an entry portion 109 and an exit portion 112 formed on both left and right sides around the central portion 111,
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, cross-section height, chest, chest width, cross-body angle, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, front legs). A livestock right escape prevention unit (120-4) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, cross-section height, chest, chest width, cross-body angle, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, front legs). A livestock left escape prevention unit (120-3) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
The body width 301 can be adjusted according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock left escape prevention part 120-3, and the flat surface of the weight measuring part 102 A livestock left departure prevention guide (121-1; and
It is possible to adjust according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock right escape prevention part 120-4, and the weight measuring part 102 is a flat plate. A livestock escape prevention unit 120 including a right livestock escape prevention guide guide 121-2 installed to enable upward and downward diffraction while maintaining a certain distance in the upper direction from the surface;
It is fastened to the rear end of the livestock right side escape prevention part 120-4 and the livestock left escape prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An entrance door (110) made of blocks to measure the rear body width (301-1);
It is fastened to the front end of the livestock right escape prevention part 120-4 and the livestock left departure prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An exit door (113) composed of blocks to measure the front body width (301-2);
Camera supports 130 installed on the upper parts of the entry part 109, the central part 111, and the exit part 112 of the livestock escape prevention unit 120;
A 3D Depth Camera 131 that is fastened to the camera support 130 and collects images of the livestock escape prevention unit 120 and livestock biometric images within the livestock escape prevention unit 120; and
A non-contact cattle molding machine capable of acquiring livestock information, comprising an ultrasonic measuring device (207) that measures the cross-section of a living body.
청구항 1에 있어서,
상기 무게측정부(102)는
직사각형 프레임(106)의 하부 네 모서리에 설치된 무게측정 로드셀(103); 및
상기 무게측정 로드셀(103)을 유지보수 할 수 있도록 무게측정로드셀(103)의 하부에 설치된 유압실린더(104);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기.
In claim 1,
The weight measuring unit 102 is
Weighing load cells (103) installed at the lower four corners of the rectangular frame (106); and
A non-contact cattle feeder capable of acquiring livestock information, comprising a hydraulic cylinder (104) installed at the lower part of the weight measurement load cell (103) to enable maintenance of the weight measurement load cell (103).
가축이 고삐에 체결되어 무게측정부(102)에 진입할 수 있도록 안내하는 가축전동이송부(101);
가축의 무게를 측정하는 평판형태의 무게측정부(102);
상기 무게측정부(102)에 의해 측정된 무게를 표시하는 무게표시부(108);
상기 무게측정부(102) 상부에 설치된 것으로써, 직사각형 형태의 중앙부(111)와, 상기 중앙부(111)를 중심으로 좌우 양측에 구성된 진입부(109) 및 출구부(112)를 포함하고,
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축우측 이탈방지부(120-4);
가축의 체척(체장, 체고, 십자부고, 흉심, 흉폭, 고장요각, 곤폭)을 측정할 수 있는 눈금자와 각 부위의 체척(목심, 등심, 갈비, 양지, 채끝, 앞다리)을 측정할 수 있도록 크기가 설정된 다수 개의 정사각 격자블록으로 구성된 가축좌측 이탈방지부(120-3);
상기 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301) 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축좌측이탈방지 안내가이드(121-1; 및
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)의 진입부(109)에서 출구부(112)의 길이방향으로 가축의 진입시 체폭(301)의 크기에 따라 조절이 가능하고, 무게측정부(102) 평판면에서 상부방향으로 일정거리를 유지하며 상하회절이 가능하도록 설치되는 가축우측이탈방지 안내가이드(121-2);를 포함하는 가축이탈 방지부(120);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 후단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 후면체폭(301-1)을 측정할 수 있도록 구성된 입구도어(110);
상기 가축우측 이탈방지부(120-4)와 가축좌측 이탈방지부(120-3)의 전단에 체결되어 슬라이딩 이동으로 열림과 닫힘이 가능하고, 사각프레임에 체척을 측정할 수 있는 눈금자와 정사각 격자블록으로 구성되어 전면체폭(301-2)를 측정할 수 있도록 구성된 출구도어(113);
상기 가축이탈 방지부(120)의 진입부(109), 중앙부(111), 출구부(112)의 상부 에 각각 설치된 카메라 지지대(130);
상기 카메라 지지대(130)에 체결되며, 상기 가축이탈 방지부(120)의 영상과 가축이탈 방지부(120)내 가축 생체 영상을 수집하는 3D-뎁스 카메라(3D Depth Camera)(131); 및
생체의 단면을 측정하는 초음파측정기(207);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기; 및
상기 무게측정부(102)에서 측정된 가축 무게와, 상기 3D-뎁스 카메라(131) 및 초음파측정기(207)에 의해 획득한 가축이탈 방지부(120) 및 가축 영상데이터를 수집분석하는 데이터 수집분석 제공부(610);
가축이 태어나면서 설정된 고유이력데이터와, 상기 가축이탈 방지부(120) 및 가축 영상데이터 분석을 기반으로 생성된 데이터가 가축개체별 정보(601)로서 저장되는 안면인식 ID(500); 및
상기 가축개체별 정보(601)를 모니터(전광판), 스마트폰 또는 컴퓨터를 통해 열람을 원하는 자 또는 구매자에게 제공하여 가축경매 및 온라인 거래시스템(600)에서 응찰할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가축정보 획득이 가능한 비접촉식 우형기를 이용한 가축개체별 관리시스템.
A livestock electric transfer unit (101) that guides the livestock to enter the weight measurement unit (102) by being fastened to the reins;
A flat weight measuring unit 102 that measures the weight of livestock;
a weight display unit 108 that displays the weight measured by the weight measurement unit 102;
It is installed on the upper part of the weight measuring unit 102 and includes a rectangular central portion 111, and an entry portion 109 and an exit portion 112 formed on both left and right sides around the central portion 111,
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, cross-section height, chest, chest width, cross-body angle, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, front legs). A livestock right escape prevention unit (120-4) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
A ruler to measure the body measurements of livestock (body length, height, crossbones, chest, chest width, cross-section, and width of the head) and a size to measure the body measurements of each part (neck, sirloin, ribs, brisket, strip, forelimb). A livestock left escape prevention unit (120-3) consisting of a plurality of square lattice blocks set with;
The body width 301 can be adjusted according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock left escape prevention part 120-3, and the flat surface of the weight measuring part 102 A livestock left departure prevention guide (121-1; and
It is possible to adjust according to the size of the body width 301 when the livestock enters the longitudinal direction of the exit part 112 from the entry part 109 of the livestock right escape prevention part 120-4, and the weight measuring part 102 is a flat plate. A livestock escape prevention unit 120 including a right livestock escape prevention guide guide 121-2 installed to enable upward and downward diffraction while maintaining a certain distance in the upper direction from the surface;
It is fastened to the rear end of the livestock right escape prevention part 120-4 and the livestock left departure prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An entrance door (110) made of blocks to measure the rear body width (301-1);
It is fastened to the front end of the livestock right escape prevention part 120-4 and the livestock left departure prevention part 120-3, allowing opening and closing by sliding movement, and a ruler and square grid for measuring body size in a square frame. An exit door (113) composed of blocks to measure the front body width (301-2);
Camera supports 130 installed on the upper parts of the entry part 109, the central part 111, and the exit part 112 of the livestock escape prevention unit 120;
A 3D Depth Camera 131 that is fastened to the camera support 130 and collects images of the livestock escape prevention unit 120 and livestock biometric images within the livestock escape prevention unit 120; and
A non-contact cattle feeder capable of acquiring livestock information, comprising an ultrasonic measuring device 207 that measures the cross-section of a living body; and
Data collection and analysis that collects and analyzes the livestock weight measured by the weight measuring unit 102, the livestock escape prevention unit 120 and livestock image data obtained by the 3D-depth camera 131 and the ultrasonic measuring device 207. Provider 610;
A facial recognition ID (500) in which unique history data set when the livestock is born and data generated based on the livestock escape prevention unit (120) and livestock image data analysis are stored as livestock individual information (601); and
Livestock information, characterized in that the information 601 for each livestock individual is provided to those who wish to view or purchase it through a monitor (electronic signboard), smartphone, or computer, so that they can bid at the livestock auction and online transaction system 600. A management system for each livestock individual using an obtainable non-contact beef molder.
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