KR102664656B1 - Insert-type Bay comprising Detachable member for System for Loading Multiple Payload for Space Launch Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탈착가능한 부재를 포함하는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템용 삽입형베이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디플로이어가 고정된 플레이트를 탈착시켜 디플로이어 및 디플로이어의 내부에 배치된 페이로드의 정비를 보다 용이하게 수행할 수 있는, 탈착가능한 부재를 포함하는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템용 삽입형베이에 관한 것이다.The present invention relates to an insertable bay for a satellite multiple loading system for a space launch vehicle including a detachable member. More specifically, the present invention relates to an insertable bay for a satellite multiple loading system for a space launch vehicle, and more specifically, to detach the plate on which the deployer is fixed to attach the deployer and the payload placed inside the deployer. The present invention relates to an insertion bay for a satellite multiple payload system for a space launch vehicle that includes a detachable member that can more easily perform rod maintenance.
Description
본 발명은 탈착가능한 부재를 포함하는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템용 삽입형베이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디플로이어가 고정된 플레이트를 탈착시켜 디플로이어 및 디플로이어의 내부에 배치된 페이로드의 정비를 보다 용이하게 수행할 수 있는, 탈착가능한 부재를 포함하는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템용 삽입형베이에 관한 것이다.The present invention relates to an insertable bay for a satellite multiple loading system for a space launch vehicle including a detachable member. More specifically, the present invention relates to an insertable bay for a satellite multiple loading system for a space launch vehicle, and more specifically, to detach the plate on which the deployer is fixed to attach the deployer and the payload placed inside the deployer. The present invention relates to an insertion bay for a satellite multiple payload system for a space launch vehicle that includes a detachable member that can more easily perform rod maintenance.
초소형 인공위성이 전세계적으로 확대 적용됨에 따라, 초소형 인공위성의 시장규모와 전체 위성시장에서 차지하는 비중이 점차 증가되고 있다. 큐브위성(Cubesat)은 대표적인 초소형 인공위성으로, 규격화된 다양한 크기를 갖고 있으며 3U크기(10cm X 10cm X 30cm)의 위성이 가장 많이 사용되고 있다.As micro-satellites are expanded worldwide, the market size of micro-satellites and their share of the overall satellite market are gradually increasing. Cubesat is a representative micro-satellite, and has various standardized sizes, with the 3U-sized (10cm
일반적으로 큐브위성은 분리장치인 디플로이어의 내부에 장착되어 우주발사체의 페어링 내측에 고정되며, 우주발사체가 우주궤도에 진입했을 때 디플로이어로부터 분리되어 우주로 전개될 수 있다. 전개된 큐브위성은 지구관측, 및 우주 데이터 수집 등의 임무를 수행하며, 주로 대학, 정부기관, 및 기업 등에서 연구용 및 상업용으로 사용되고 있다.In general, a cube satellite is mounted inside a deployer, a separation device, and is fixed to the inside of the fairing of a space launch vehicle. When the space launch vehicle enters space orbit, it can be separated from the deployer and deployed into space. The deployed CubeSat performs missions such as earth observation and space data collection, and is mainly used by universities, government agencies, and companies for research and commercial purposes.
이와 더불어, 초소형 인공위성을 페어링에 대량으로 탑재시키기 위한 기술에 대한 연구가 이루어지고 있다. 페어링 내측 공간은 비교적 좁아 내부에 적재할 수 있는 초소형 인공위성 또는 소형 인공위성의 크기, 종류, 및 개수 등이 매우 한정적인 문제점이 있다. 우주발사체의 페어링 내측에 크기, 종류, 및 개수가 한정되지 않은 다양한 위성들을 다중으로 적재할 필요가 있다.In addition, research is being conducted on technology for mass loading micro-satellites into fairings. The space inside the fairing is relatively narrow, so there is a problem that the size, type, and number of micro-satellites or small satellites that can be loaded inside are very limited. It is necessary to load multiple satellites of unlimited size, type, and number inside the fairing of a space launch vehicle.
본 발명은 디플로이어가 고정된 플레이트를 탈착시켜 디플로이어 및 디플로이어의 내부에 배치된 페이로드의 정비를 보다 용이하게 수행할 수 있는, 탈착가능한 부재를 포함하는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템용 삽입형베이를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is a satellite multi-loading device for a space launch vehicle including a detachable member that can more easily perform maintenance of the deployer and the payload placed inside the deployer by detaching the plate on which the deployer is fixed. The purpose is to provide an insertable bay for the system.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 플레이트 형상을 가지고, 복수의 제1결합홀이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 제1어퍼데크; 상기 제1어퍼데크의 하측에 배치되고, 일부에 복수의 관통부가 형성된 제1측벽; 상기 제1측벽의 하측에 배치되고, 플레이트 형상을 가지고, 복수의 제2결합홀이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 제1플랫폼데크; 및 상기 제1어퍼데크, 상기 제1측벽, 및 상기 제1플랫폼데크에 의하여 형성되는 내부의 공간에 배치되고, 상측에 1 이상의 제1디플로이어가 배치되어 고정된 어댑터플레이트;를 포함하고, 상기 어댑터플레이트는 상기 제1플랫폼데크에 탈착가능하고, 상기 1 이상의 제1디플로이어는 일부가 상기 관통부에 의하여 외부로 노출되는, 삽입형베이를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes: a first upper deck having a plate shape and having a plurality of first coupling holes formed at preset intervals in the edge direction; A first side wall disposed on the lower side of the first upper deck and having a plurality of penetrating portions formed in a portion thereof; A first platform deck disposed below the first side wall, having a plate shape, and having a plurality of second coupling holes formed at preset intervals in the edge direction; And an adapter plate disposed in the internal space formed by the first upper deck, the first side wall, and the first platform deck, and one or more first deployers are arranged and fixed on the upper side, The adapter plate is detachable from the first platform deck, and the one or more first deployers provide an insertable bay, a portion of which is exposed to the outside through the penetration portion.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 어댑터플레이트는 상기 제1플랫폼데크와의 결합을 해제한 상태에서 상기 제1측벽의 상기 관통부를 통해 외부로 이동할 수 있고, 상기 1 이상의 제1디플로이어는 상기 어댑터플레이트의 이동에 의하여 외부로 이동할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the adapter plate may be moved to the outside through the penetration part of the first side wall in a state in which the coupling with the first platform deck is released, and the one or more first deployers may be connected to the first deployer. It can be moved to the outside by moving the adapter plate.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 어댑터플레이트는 상기 제1플랫폼데크에 형성된 상기 복수의 제2결합홀에 상응하는 복수의 어댑터플레이트결합홀;을 포함하고, 상기 어댑터플레이트가, 상기 제1어퍼데크, 상기 제1측벽, 및 상기 제1플랫폼데크에 의하여 형성되는 내부의 공간에 배치된 상태에서, 상기 복수의 제2결합홀과 상기 복수의 어댑터플레이트결합홀을 통해 체결요소에 의하여 체결되어 상기 제1플랫폼데크에 결합될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the adapter plate includes a plurality of adapter plate coupling holes corresponding to the plurality of second coupling holes formed in the first platform deck, and the adapter plate is connected to the first upper deck. , In a state disposed in the internal space formed by the first side wall and the first platform deck, it is fastened by a fastening element through the plurality of second coupling holes and the plurality of adapter plate coupling holes to Can be combined into 1 platform deck.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 제1측벽에 형성된 상기 관통부의 가로길이는 상기 제1측벽의 내측에 배치되는 상기 1 이상의 제1디플로이어 각각의 가로길이의 합보다 클 수 있다.In some embodiments of the present invention, the horizontal length of the penetrating portion formed in the first side wall may be greater than the sum of the horizontal lengths of each of the one or more first deployers disposed inside the first side wall.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 삽입형베이는 상기 제1측벽의 상측 및 하측에서 각각 플레이트 형상을 갖는 상기 제1어퍼데크 및 상기 제1플랫폼데크에 의하여 플랜지형 구조를 형성할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the insertion bay may form a flange-type structure by the first upper deck and the first platform deck each having a plate shape on the upper and lower sides of the first side wall.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 우주발사체의 페어링 내부에 서로 다른 형상을 갖는 복수의 베이가 적층된 위성 다중탑재 시스템을 적용함으로써, 다양한 크기를 갖는 페이로드들을 한 번에 적재할 수 있어 하나의 우주발사체를 통해 전개될 수 있는 페이로드의 종류에 대한 제한을 보다 확장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by applying a satellite multi-loading system in which a plurality of bays with different shapes are stacked inside the fairing of a space launch vehicle, payloads of various sizes can be loaded at once, making it possible to load It can have the effect of further expanding restrictions on the types of payloads that can be deployed through space launch vehicles.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1베이와 제2베이가 플랜지형 구조를 이루고 있어, 복수의 조합을 포함하는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템을 보다 용이하게 형성할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first bay and the second bay form a flange-type structure, which has the effect of more easily forming a satellite multi-mount system for a space launch vehicle including a plurality of combinations. .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 조합으로 이루어지는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템을 이용하여 다양한 수량을 갖는 큐브위성, 초소형위성, 및 소형위성을 보다 유연하게 적재시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the effect of being able to more flexibly load various quantities of cube satellites, microsatellites, and small satellites can be achieved by using a satellite multi-loading system for space launch vehicles consisting of a plurality of combinations. .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1베이는 불필요한 보강구성요소를 생략하여 중량이 비교적 가볍고, 소형 디플로이어를 배치하는 데에 최적화될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first bay is relatively light in weight by omitting unnecessary reinforcing components, and can be optimized for arranging a small deployer.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 어댑터플레이트가 제1베이에 탈착가능하게 배치됨에 따라, 발사지연으로 인한 디플로이어 및 페이로드의 충전 또는 상태점검 시 제1베이 위에 이미 적재된 다른 위성 혹은 또다른 베이를 우주발사체로부터 해체하지 않고 디플로이어와 패이로드를 분리할 수 있는 기능을 제공하여 엔지니어의 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the adapter plate is detachably placed in the first bay, when charging or checking the status of the deployer and payload due to launch delay, another satellite already loaded on the first bay or another It provides the ability to separate the deployer and payload without dismantling other bays from the space launch vehicle, which has the effect of improving engineers' workability.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2베이의 내부에 형성된 수용공간에 위성 또는 디플로이어를 추가 배치함에 따라, 우주발사체에 적재시킬 수 있는 페이로드의 수를 증가시키고, 페이로드를 보다 다양한 궤도로 전개시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by additionally arranging satellites or deployers in the accommodation space formed inside the second bay, the number of payloads that can be loaded on the space launch vehicle is increased, and the payloads are more diverse. It can have the effect of being deployed into orbit.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2베이의 제2측벽이 론조런에 의하여 결합되어 형성되어, 제2측벽에 결합된 디플로이어의 하중이 론조런으로 전달되어 크기가 비교적 크거나 중량이 비교적 무거운 디플로이어 혹은 페이로드를 안정적으로 배치할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second side wall of the second bay is formed by being joined by a lonzo run, so that the load of the deployer coupled to the second side wall is transferred to the lonjo run, making the lonjo run relatively large in size or heavy. It can be effective in stably deploying relatively heavy deployers or payloads.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템이 적용된 우주발사체의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1베이의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1베이의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1베이의 측면도를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2베이의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2베이의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1디플로이어의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템의 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템의 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결요소의 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템의 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the internal configuration of a space launch vehicle to which a satellite multiple loading system for a space launch vehicle is applied according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a perspective view of the first bay according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows the internal configuration of the first bay according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows a side view of the first bay according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows a perspective view of the second bay according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows the internal configuration of the second bay according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a perspective view of a first deployer according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 schematically shows an embodiment of a satellite multiple loading system for a space launch vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically shows an embodiment of a satellite multiple loading system for a space launch vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 schematically shows an example of a fastening element according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 schematically shows an embodiment of a satellite multiple loading system for a space launch vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 schematically shows an embodiment of a satellite multiple loading system for a space launch vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain example aspects of one or more aspects. However, these aspects are illustrative and some of the various methods in the principles of the various aspects may be utilized, and the written description is intended to encompass all such aspects and their equivalents.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. As used herein, “embodiments,” “examples,” “aspects,” “examples,” etc. may not be construed to mean that any aspect or design described is better or advantageous over other aspects or designs. .
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” and not an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, “X utilizes A or B” is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, either X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, “X uses A or B” can apply to either of these cases. Additionally, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the related listed items.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms "comprise" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but exclude the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood as not doing so.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be named a first component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning as Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)이 적용된 우주발사체(2)의 내부구성을 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the internal configuration of a space launch vehicle (2) to which the satellite multiple loading system (1) for space launch vehicle according to an embodiment of the present invention is applied.
3단엔진을 포함하는 상단구조체(2100), 및 페어링(2200)을 포함하는 우주발사체(2)는 탑재물을 지구 표면으로부터 우주 공간으로 옮기는 데 사용되는 로켓으로서, 상기 탑재물은 위성, 탐사선, 및 탑재체를 포함하는 페이로드(3)를 포함할 수 있다. 상기 우주발사체(2)는 상기 페어링(2200)의 내부에 상기 페이로드(3)를 적재하며, 발사대로부터 발사되어 우주궤도에 진입하면 상기 페이로드(3)를 임무궤도로 전개할 수 있다.The space launch vehicle 2, which includes an upper structure 2100 including a three-stage engine and a fairing 2200, is a rocket used to transport a payload from the Earth's surface to outer space, and the payload includes satellites, probes, and a payload 3 including a payload. The space launch vehicle 2 loads the payload 3 inside the fairing 2200, and when it is launched from the launch pad and enters space orbit, the payload 3 can be deployed into the mission orbit.
다만, 상기 페어링(2200)의 내부공간은 한정적인 크기를 가지고 있어, 내부에 탑재되는 상기 페이로드(3)의 크기, 종류, 및 개수가 제한적인 문제점이 있다.However, the internal space of the fairing 2200 has a limited size, so there is a problem in that the size, type, and number of the payload 3 mounted inside are limited.
이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)을 상기 페어링(2200)의 내부에 적용하였다. 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 서로 다른 형상을 갖는 복수의 베이를 포함하여 상기 베이의 내부에 다양한 페이로드를 탑재할 수 있어, 상기 페어링(2200)의 내부에 적재될 수 있는 상기 페이로드에 대한 제한을 보다 완화시킬 수 있다.To solve this problem, in the present invention, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) was applied to the interior of the fairing (2200). The satellite multi-loading system for a space launch vehicle (1) includes a plurality of bays with different shapes and can load various payloads inside the bays, so that the space launch vehicle can be loaded inside the fairing (2200). Restrictions on payload can be further relaxed.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)으로서, 1 이상의 제1베이(1100); 및 상기 제1베이(1100)의 상측 혹은 하측에 배치되어 결합되는 1 이상의 제2베이(1200);를 포함할 수 있다.Preferably, the satellite multiple loading system for space launch vehicles according to an embodiment of the present invention (1) includes one or more first bays (1100); and one or more
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 제1베이(1100)를 준비하고, 상기 제1베이(1100)의 상측에 상기 제2베이(1200)를 배치하고, 상기 제2베이(1200)의 상측에 상기 페이로드(3)를 배치하여 하나의 조합을 형성할 수 있고, 상기 조합을 형성하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 어댑터(1300)의 상측에 고정된 후에 상기 어댑터(1300)를 상기 상단구조체(2100)의 상측에 배치함으로써 상기 페어링(2200)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 제1베이(1100) 및 상기 제2베이(1200) 각각은 복수의 페이로드(3)를 배치시킬 수 있고, 상기 제1베이(1100) 또는 상기 제2베이(1200)는 상측에도 페이로드(3)를 배치시킬 수 있다. As shown in FIG. 1, the satellite multiple loading system for
본 발명의 일 실시예에서, 상기 페이로드(3)은 상기 제1디플로이어 내부에 탑재되는 1 이상의 제1페이로드(31), 상기 제2디플로이어 내부 또는 외부에 탑재되는 1 이상의 제2페이로드(32), 및 상기 제1베이(1100) 또는 상기 제2베이(1200) 상측에 장착되는 1 이상의 제3페이로드(33)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1페이로드(31) 및 상기 제2페이로드(32)는 큐브위성을 포함할 수 있고, 상기 제3페이로드(33)는 상기 큐브위성 대비 비교적 크기가 큰 소형위성을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제3페이로드(33)는 플레이트 형상을 갖고, 복수의 페이로드결합홀(미도시)이 기설정된 간격으로 형성된 결합플랜지(미도시)를 하측에 배치할 수 있다. 즉, 상기 제3페이로드(33)는 상기 결합플랜지(미도시)에 의하여 플랜지형 구조를 형성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the payload 3 includes one or more first payloads 31 mounted inside the first deployer, and one or more payloads 31 mounted inside or outside the second deployer. It may include a second payload 32, and one or more third payloads 33 mounted on the
한편, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100)와 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3)가 어떠한 순서나 어떠한 개수로 이루어지더라도 서로 결합할 수 있다.Meanwhile, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) may include a plurality of combinations that can be formed using one or more of the one or more first bays (1100) and the one or more second bays (1200). there is. Preferably, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) uses one or more of the one or more first bays (1100), the one or more second bays (1200), and the one or more payloads (3). It may include a plurality of combinations that can be formed. That is, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) according to an embodiment of the present invention is configured in what order the first bay (1100), the second bay (1200), and the one or more payloads (3) are Any number of them can be combined with each other.
예를들어, 상기 우주발사체용 페이로드 다중탑재 시스템(1)은 실시예에 따라 1 이상의 제1베이(1100)-1 이상의 제3페이로드(33)의 조합, 제1베이(1100)-제1베이(1100)-페이로드(3)의 조합, 1 이상의 제1베이(1100)-제1베이(1100)-제1베이(1100)-제1베이(1100)의 조합, 1 이상의 제1베이(1100)-1 이상의 제2베이(1200)-1 이상의 제3페이로드(33)의 조합(도 1에 도시된 조합), 1 이상의 제2베이(1200)-1 이상의 제1베이(1100)-1 이상의 제3페이로드(33)의 조합, 1 이상의 제2베이(1200)-1 이상의 제3페이로드(33)의 조합, 및 1 이상의 제2베이(1200)의 조합 등을 포함할 수 있다.For example, the space launch
즉, 본 발명의 일 실시예에서는, 우주발사체(2)의 페어링(2200) 내부에 서로 다른 형상을 갖는 복수의 베이가 적층된 위성 다중탑재 시스템(1)을 적용함으로써, 다양한 크기를 갖는 페이로드(3)들을 한 번에 적재할 수 있어 하나의 우주발사체(2)를 통해 전개될 수 있는 페이로드(3)의 종류에 대한 제한을 보다 확장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, by applying the
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)을 이루는 상기 제1베이(1100) 및 상기 제2베이(1200)에 대하여 보다 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1베이(1100)의 사시도를 개략적으로 도시한다.Figure 2 schematically shows a perspective view of the
본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 제1베이(1100)는, 플레이트 형상을 가지고, 복수의 제1결합홀(1111)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 제1어퍼데크(1110); 상기 제1어퍼데크(1110)의 하측에 배치되고, 일부에 복수의 관통부가 형성된 제1측벽(1130); 및 상기 제1측벽(1130)의 하측에 배치되고, 플레이트 형상을 가지고, 복수의 제2결합홀(1121)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 제1플랫폼데크(1120);를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1베이(1100)는 삽입형베이에 해당할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 제1어퍼데크(1110)는, 본 발명의 일 실시예에서, 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제1어퍼데크(1110)는 상기 제1베이(1100)가 인접하는 제1베이(1100), 제2베이(1200), 또는 1 이상의 페이로드(3)와 용이하게 결합하기 위하여 원형의 플레이트 형상을 가지는 것이 바람직하고, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(3)인 것이 바람직하다. 다만, 본 발명의 실시예에 따라, 상기 제1어퍼데크(1110)는 상기 페이로드(3)의 형상에 따라 다각형 플레이트로 구성될 수도 있다.The first
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1어퍼데크(1110)는 상기 제1베이(1100)의 상측 플랜지에 해당할 수 있다. 또한, 상기 제1어퍼데크(1110)는 일부에 복수의 그리드가 형성된 원형 또는 다각형 플레이트 부재일 수 있다. 상기 복수의 그리드는 허니컴 형태를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 그리드는 상기 제1어퍼데크(1110)의 중심부의 원형영역 및 링형영역에 형성될 수 있다. 다만, 상기 복수의 그리드는 상기 영역에 한해서만 형성되지 않고, 기설정된 설계요구조건에 상응하는 설계안전계수를 갖는 한도 내에서 가변적으로 적용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first
또한, 상기 제1어퍼데크(1110)는, 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 제1결합홀(1111)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the first
전술한 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1베이(1100)는 상측에 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 상기 페이로드(3) 중 1이 배치될 수 있고, 상기 제1베이(1100)는 상기 제1어퍼데크(1110)에 형성된 상기 복수의 제1결합홀(1111)을 통해 후술하는 체결요소(1400)를 이용하여 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 상기 페이로드(3) 중 1과 견고하게 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)에 해당하는 것이 바람직하다.As described above, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) includes one or more of the one or more first bays (1100), the one or more second bays (1200), and the one or more payloads (3). It may include a plurality of combinations that can be formed using. That is, the
상기 제1측벽(1130)은, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1어퍼데크(1110)의 하측에 배치되고, 일부에 복수의 관통부가 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1측벽(1130)은 중심부가 비어있는 링 형상의 원주형 구조를 포함하고, 상기 제1베이(1100)의 측벽에 해당할 수 있다. 상기 제1측벽(1130)의 일부에 형성된 복수의 관통부는 정면에서 본 시야를 기준으로 직사각형 형태를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 제1측벽(1130)은 서로 마주보는 위치에 배치된 두 벽에 직사각형 형태로 각각 형성된 상기 복수의 관통부를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the
상기 제1플랫폼데크(1120)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1측벽(1130)의 하측에 배치되고, 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제1플랫폼데크(1120)는 상기 제1베이(1100)가 인접하는 제1베이(1100), 제2베이(1200), 또는 페이로드(3)와 용이하게 결합하기 위하여 원형의 플레이트 형상을 가지는 것이 바람직하고, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1플랫폼데크(1120)는 상기 제1베이(1100)의 하측 플랜지에 해당할 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 제1어퍼데크(1110)는 상기 제1베이(1100)의 상측 플랜지에 해당할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1베이(1100)는 상기 제1측벽(1130)의 상측 및 하측에서 각각 플레이트 형상을 갖는 상기 제1어퍼데크(1110) 및 상기 제1플랫폼데크(1120)에 의하여 플랜지형 구조를 형성할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the
이와 같은 플랜지형 구조에 의하여, 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 하나와 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 다른 하나가 서로 결합하는 경우에, 상기 제1베이(1100)의 상측 플랜지 및 하측 플랜지가 서로 접촉하여 보다 용이하게 결합할 수 있다. 즉, 상기 제1베이(1100)가 상측 및 하측 부재에 의하여 플랜지형 구조를 형성함에 따라, 상기 제1베이(1100)가 상기 1 이상의 제1베이(1100) 또는 상기 1 이상의 제1베이(1100)와 다른 형상을 갖는 상기 1 이상의 제2베이(1200) 또는 1 이상의 제3페이로드(33)와의 임의의 조합에서도 서로 결합될 수 있다.Due to this flange-type structure, when one of the one or more
또한, 상기 제1플랫폼데크(1120)는 상기 제1어퍼데크(1110)에 상응하는 원형 또는 다각형 플레이트 부재일 수 있다. 상기 제1플랫폼데크(1120)의 직경은 상기 제1어퍼데크(1110)의 직경에 상응하는 것이 바람직하고, 상기 제1측벽(1130)의 직경은 상기 제1플랫폼데크(1120) 및 상기 제1어퍼데크(1110)의 직경보다 작은 것이 바람직하다. Additionally, the
또한, 상기 제1플랫폼데크(1120)는, 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 제2결합홀(1121)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the
전술한 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1베이(1100)는 하측에 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 어댑터(1300) 중 1이 배치될 수 있고, 상기 제1베이(1100)는 상기 제1플랫폼데크(1120)에 형성된 상기 복수의 제2결합홀(1121)을 통해 후술하는 체결요소(1400)를 이용하여 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 어댑터(1300) 중 1과 견고하게 결합할 수 있다. As described above, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) includes one or more of the one or more first bays (1100), the one or more second bays (1200), and the one or more payloads (3). It may include a plurality of combinations that can be formed using. At this time, one of the
상기와 같은 구조에 의하여, 상기 제1베이(1100)는 비교적 가벼운 무게를 가질 수 있다. 우주발사체(2)의 연료효율 향상의 관점에서, 상기 우주발사체(2)의 상기 페어링(2200) 내부에 적재되는 적재물의 무게를 절감하는 것이 중요하다. 본 발명은, 상기 제1베이(1100)를 경량화구조로 형성하여 불필요한 중량을 효과적으로 제거할 수 있다. 특히, 상기 제1베이(1100)는 별도의 보강구성이 필요하지 않은 소형 디플로이어를 배치시키는 데에 적합할 수 있다. 바람직하게는, 상기 제1베이(1100)는 불필요한 보강구성요소를 생략하여 중량이 비교적 가볍고, 소형 디플로이어를 배치하는 데에 최적화될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 상기 제1베이(1100)는 상기 소형 디플로이어 뿐만 아니라, 필요 시 중형 또는 대형 디플로이어를 배치할 수도 있다.Due to the above structure, the
상기와 같은 구조에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1베이(1100)는 내부에 공간을 형성하여 1 이상의 페이로드(3)를 탑재할 수 있는 제1디플로이어(1150)를 수용할 수 있다. 바람직하게는, 상기 제1베이(1100)는 내부에 형성된 공간에 1 이상의 제1페이로드(31)를 탑재할 수 있는 1 이상의 제1디플로이어(1150)를 배치할 수 있다.Due to the above structure, the
본 발명의 일 실시예에서 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)가 상기 제1어퍼데크(1110), 상기 제1측벽(1130), 및 상기 제1플랫폼데크(1120)에 의하여 형성되는 내부의 공간에 수용될 수 있고, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)의 일부는 상기 관통부에 의하여 외부로 노출될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the one or more
상기 제1디플로이어(1150)는 본 출원인의 특허기술(등록특허공보 제10-2002306호; 큐브위성 우주 분리장치, 및 등록특허공보 제10-2192978호; 큐브위성을 견고하게 고정하는 큐브위성 우주 분리장치)에 개시된 큐브위성 분리장치에 해당할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)는 3U사이즈의 디플로이어, 및 6U사이즈의 디플로이어 중 1 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이 외에도 설계 환경에 따라, 상기 제1디플로이어(1150)의 사이즈는 가변적으로 선택될 수 있다. 상기 제1디플로이어(1150)의 크기에 따라, 상기 제1베이(1100)에 배치될 수 있는 제1디플로이어(1150)의 개수가 가변적일 수 있다. 예를들어, 상기 제1베이(1100)에 3U사이즈의 제1디플로이어(1150)를 복수개 배치하는 경우에는 4개를 배치할 수 있고, 상기 제1베이(1100)에 3U사이즈와 6U사이즈의 제1디플로이어(1150)를 배치하는 경우에는 3U사이즈 2개와 6U사이즈 1개를 배치할 수 있고, 상기 제1베이(1100)에 6U사이즈의 제1디플로이어(1150)를 복수 개 배치하는 경우에는 2개를 배치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the one or more
또한, 상기 제1베이(1100)는 상기 제1디플로이어(1150)의 내부에 1 이상의 페이로드(3)를 탑재할 수 있다. 상기 페이로드(3)는 상기 제1페이로드(31)인 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1페이로드(31)는 1U사이즈, 2U사이즈, 3U사이즈, 및 6U사이즈 중 1 이상의 사이즈를 갖는 큐브위성을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제1페이로드(31)는 이 외에도 설계 환경에 따라 전술한 사이즈 이외의 사이즈를 갖는 위성을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1디플로이어(1150)의 크기에 따라 상기 제1디플로이어(1150)의 내부에 탑재할 수 있는 상기 제1페이로드(31)의 크기 및 개수가 가변적으로 선택될 수 있다. 예를들어, 3U사이즈의 제1디플로이어(1150)는 내부에 1U사이즈의 큐브위성 1개와 2U사이즈의 큐브위성 1개를 배치하거나, 1U사이즈의 큐브위성 3개를 배치할 수 있다. 이때, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)는 내부에 수용된 1 이상의 제1페이로드(31)를 횡방향으로 전개할 수 있다.Additionally, the
또한, 상기 제1베이(1100)는 제1어퍼데크(1110)의 상측에 상기 제3페이로드(33)를 탑재할 수 있다.Additionally, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1베이(1100)는, 내부 또는 외부에 장착되는 제1시퀀서(1160);를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the
상기 제1시퀀서(1160)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)의 동작을 제어할 수 있다. 또는, 상기 제1시퀀서(1160)는 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150) 각각의 개폐부(1152)의 열림동작 및 닫힘동작을 포함하는 동작을 제어하여, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)이 적용된 상기 우주발사체(2)가 우주궤도에 진입했을 경우에 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150) 각각의 개폐부(1152)의 동작을 제어하여, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150) 각각의 내부에 탑재된 상기 1 이상의 페이로드(3)를 우주궤도 상으로 전개시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first sequencer 1160 may control the operation of the one or more
바람직하게는, 상기 제1시퀀서(1160)의 제어에 의하여, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)는 내부에 수용된 1 이상의 페이로드(3)를 횡방향으로 전개할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제1페이로드(31)인 것이 바람직하다.Preferably, under the control of the first sequencer 1160, the one or more
또한, 바람직하게는, 상기 제1시퀀서(1160)의 제어에 의하여, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상측에 배치된 페이로드(3)를 종방향으로 전개하거나, 상기 제2베이(1200)의 상기 제2어퍼데크(1220)의 상측에 배치된 페이로드(3)를 종방향으로 전개할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.In addition, preferably, the payload 3 disposed on the upper side of the first
예를들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1베이(1100)는 상기 제1시퀀서(1160)의 제어에 의하여 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)의 내부에 수용된 상기 1 이상의 제1페이로드(31)를 횡방향으로 전개할 수 있고, 상기 제1베이(1100)의 상측에 배치된 상기 1 이상의 제3페이로드(33)를 종방향으로 전개할 수 있다.For example, the
이와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 복수의 조합으로 이루어지는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)을 이용하여 다양한 수량을 갖는 큐브위성, 초소형위성, 및 소형위성을 보다 유연하게 적재시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, the satellite multiple loading system for space launch vehicles (1) uses a satellite multiple loading system for space launch vehicles (1) composed of a plurality of combinations to more flexibly accommodate various quantities of cube satellites, microsatellites, and small satellites. It can have a stackable effect.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1베이(1100)의 내부구성을 개략적으로 도시한다. Figure 3 schematically shows the internal configuration of the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1베이(1100)는, 상기 제1어퍼데크(1110), 상기 제1측벽(1130), 및 상기 제1플랫폼데크(1120)에 의하여 형성되는 내부의 공간에 배치되고, 상측에 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)가 배치되어 고정된 어댑터플레이트(1140);를 더 포함할 수 있다.The
기상 문제 등의 이유로 인하여 우주발사체(2)의 발사가 지연되는 경우에는 상기 우주발사체(2)의 페어링(2200) 내부에 적재된 페이로드(3)의 컨디션이 저하될 수 있으며, 상기 페이로드(3)의 상태 점검을 위해서 베이 상측에 적재되어 있는 페이로드(3)를 제1베이(1100) 및 상기 우주발사체(2)로부터 완전히 분리해야 하는 문제점이 있다.If the launch of the space launch vehicle 2 is delayed due to weather problems, etc., the condition of the payload 3 loaded inside the fairing 2200 of the space launch vehicle 2 may deteriorate, and the payload ( In order to check the condition of 3), there is a problem in that the payload 3 loaded on the upper side of the bay must be completely separated from the
이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 상기 제1베이(1100)에 상기 어댑터플레이트(1140)를 적용하였다. In order to solve this problem, the adapter plate 1140 is applied to the
바람직하게는, 상기 어댑터플레이트(1140)는, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1플랫폼데크(1120)에 탈착가능하고, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1플랫폼데크(1120)와의 결합을 해제한 상태에서 상기 제1측벽(1130)의 상기 관통부를 통해 외부로 이동할 수 있고, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)는 상기 어댑터플레이트(1140)의 이동에 의하여 외부로 이동할 수 있다. Preferably, the adapter plate 1140 is detachable from the
보다 상세하게는, 상기 어댑터플레이트(1140)는 모서리부측에 어댑터플레이트결합홀(1141)이 형성되고, 상기 제1플랫폼데크(1120)에 접촉된 상태에서 상기 어댑터플레이트(1140)의 상기 어댑터플레이트결합홀(1141)과 상기 제1플랫폼데크(1120)의 상기 제2결합홀(1121)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어 상기 어댑터플레이트(1140)가 상기 제1플랫폼데크(1120)의 상측에 배치된 상태에서 상기 제1플랫폼데크(1120)에 결합될 수 있다. 상기 체결요소(1400)를 제거하는 경우에 상기 어댑터플레이트(1140)는 상기 제1플랫폼데크(1120)로부터 분리될 수 있어, 상기 제1플랫폼데크(1120)에 탈착가능할 수 있다. 상기 어댑터플레이트(1140)는 상기 제1플랫폼데크(1120)와의 결합을 해제하여 상기 제1플랫폼데크(1120)로부터 분리되는 경우에, 상기 어댑터플레이트(1140)는 상기 제1측벽(1130)의 상기 관통부를 통해 외부로 이동할 수 있다. 이때, 상기 어댑터플레이트(1140)는 상기 제1베이(1100)로부터 완전하게 분리될 수 있다. 이와 같은 상기 어댑터플레이트(1140)의 이동에 의하여, 상기 어댑터플레이트(1140)의 상측에 배치되어 고정된 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150) 또한 함께 외부로 이동할 수 있다. 이때, 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)가 상기 제1베이(1100)로부터 완전하게 분리될 수 있다.More specifically, the adapter plate 1140 has an adapter plate coupling hole 1141 formed on a corner side, and the adapter plate 1140 is coupled to the adapter plate 1140 while in contact with the
이와 같은 구조에 의하여, 상기 제1베이(1100)는 발사지연으로 추가적인 충전이 필요하거나 혹은 상태를 점검해야 하는 경우에, 상기 어댑터플레이트결합홀(1141)에 체결된 체결요소(1400)를 제거하고, 상기 어댑터플레이트(1140)를 외부로 이동시켜 상기 어댑터플레이트(1140)의 상측에 배치된 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150)를 외부로 용이하게 노출시킴으로써, 상기 제1베이(1100)에 배치된 상기 1 이상의 제1디플로이어(1150), 및 상기 제1디플로이어(1150)의 내부에 적재된 상기 1 이상의 페이로드(3)를 보다 용이하게 점검할 수 있다. With this structure, when additional charging is required or the condition of the
바람직하게는, 상기 어댑터플레이트(1140)가 상기 제1베이(1100)에 탈착가능하게 배치됨에 따라, 발사지연으로 인한 디플로이어 및 페이로드(3)의 충전 또는 상태점검 시 제1베이(1100) 위에 이미 적재된 다른 위성 혹은 또다른 베이를 우주발사체로부터 해체하지 않고 디플로이어와 패이로드를 분리할 수 있는 기능을 제공하여 엔지니어의 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.Preferably, the adapter plate 1140 is detachably disposed in the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1베이(1100)의 측면도를 개략적으로 도시한다.Figure 4 schematically shows a side view of the
전술한 바와 같이, 상기 제1베이(1100)는, 상기 제1어퍼데크(1110), 상기 제1측벽(1130), 및 상기 제1플랫폼데크(1120)에 의하여 형성되는 내부의 공간에 1 이상의 제1디플로이어(1150)가 수용될 수 있다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1측벽(1130)에 형성된 관통부의 가로길이는 상기 제1측벽(1130)의 내측에 배치되는 상기 복수의 제1디플로이어(1150) 각각의 가로길이의 합보다 큰 것이 바람직하다. As described above, the
만약, 상기 복수의 제1디플로이어(1150) 각각의 가로길이의 합이 상기 관통부의 가로길이보다 크다면, 상기 복수의 제1디플로이어(1150)의 양측 단부가 상기 제1측벽(1130)의 외부로 노출되지 못할 수 있어 상기 복수의 제1디플로이어(1150)의 내부에 적재된 상기 1 이상의 제1페이로드(31)가 전개되는 데에 방해요소가 될 수 있다. 본 발명에서는 이와 같은 방해요소를 선제적으로 제거하기 위하여 상기 제1측벽(1130)의 상기 관통부의 가로길이를 비교적 크게 설계하였고, 이로 인하여 상기 복수의 제1디플로이어(1150)의 일부를 상기 제1측벽(1130)의 외부로 노출시켜 상기 1 이상의 제1페이로드(31)를 전개시킬 수 있도록 하였다.If the sum of the horizontal lengths of each of the plurality of
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2베이(1200)의 사시도를 개략적으로 도시한다.Figure 5 schematically shows a perspective view of the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2베이(1200)는, 중심부에 관통부가 형성된 플레이트 형상을 가지고, 복수의 제3결합홀(1211)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 어퍼프레임(1210); 상기 어퍼프레임(1210)의 하측에 배치되는 제2측벽(1250); 및 상기 제2측벽(1250)의 하측에 배치되고, 중심부에 관통부가 형성된 플레이트 형상을 가지고, 복수의 제4결합홀(1231)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 플랫폼프레임(1230);을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2베이(1200)는 기둥형베이에 해당할 수 있다.The
상기 어퍼프레임(1210)은, 본 발명의 일 실시예에서, 중심부에 관통부가 형성된 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 어퍼프레임(1210)은 상기 제2베이(1200)가 인접하는 제1베이(1100), 제2베이(1200), 또는 페이로드(3)와 용이하게 결합하기 위하여 원형의 플레이트 형상을 가지는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에서, 상기 어퍼프레임(1210)은 상기 제2베이(1200)의 상측 플랜지에 해당할 수 있다. 상기 관통부는 다각형 형상의 관통부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 어퍼프레임(1210)은 중심부에 관통부가 형성된 원형 또는 다각형 플레이트 부재일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
또한, 상기 어퍼프레임(1210)은, 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 제3결합홀(1211)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성될 수 있다.Additionally, in one embodiment of the present invention, the
전술한 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2베이(1200)는 상측에 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 상기 페이로드(3) 중 1이 배치될 수 있고, 상기 제2베이(1200)는 상기 어퍼프레임(1210)에 형성된 상기 복수의 제3결합홀(1211)을 통해 후술하는 체결요소(1400)를 이용하여 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 상기 페이로드(3) 중 1과 견고하게 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)에 해당하는 것이 바람직하다.As described above, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) includes one or more of the one or more first bays (1100), the one or more second bays (1200), and the one or more payloads (3). It may include a plurality of combinations that can be formed using. At this time, the
또한, 도 5에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 어퍼프레임(1210)은 상측에 1 이상의 페이로드(3)가 배치될 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다. In addition, although not shown in FIG. 5, in one embodiment of the present invention, one or more payloads 3 may be disposed on the upper side of the
상기 어퍼프레임(1210)의 상측에 상기 페이로드(3)가 배치되는 경우에, 상기 어퍼프레임(1210)이 상기 페이로드(3)의 결합플랜지(미도시)와 접촉된 상태에서 상기 어퍼프레임(1210)의 상기 제3결합홀(1211)과 상기 페이로드(3)의 상기 결합플랜지(미도시)의 페이로드결합홀(미도시)이 체결요소에 의하여 체결되어, 상기 제2베이(1200)와 상기 페이로드(3)가 서로 결합할 수 있다.When the payload 3 is disposed on the upper side of the
상기 제2측벽(1250)은, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 어퍼프레임(1210)의 하측에 배치될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the second side wall 1250 may be disposed below the
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2측벽(1250)은 복수의 사이드패널(1252)을 이용한 다각형 혹은 단일 구조의 원형으로 이루어질 수 있다. 상기 복수의 사이드패널(1252) 각각의 한 변은 상기 어퍼프레임(1210)에 형성된 상기 관통부를 이루는 복수의 변 중 한 변과 동축 상에 배치될 수 있고, 상기 복수의 사이드패널(1252) 각각은 상기 어퍼프레임(1210)의 관통부에 수직하는 방향으로 배치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여, 상기 제2측벽(1250)은 상기 어퍼프레임(1210)에 형성된 상기 관통부의 형상에 상응하는 형상을 갖는 다각형 기둥을 포함할 수 있다. 예를들어, 상기 관통부의 형상이 8각형 형상인 경우, 상기 제2측벽(1250)은 8각형 형상을 갖는 기둥을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the second side wall 1250 may be formed in a polygonal shape using a plurality of side panels 1252 or in a single circular shape. One side of each of the plurality of side panels 1252 may be disposed on the same axis as one of the plurality of sides forming the through portion formed in the
상기 플랫폼프레임(1230)은, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2측벽(1250)의 하측에 배치되고, 중심부에 관통부가 형성된 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 플랫폼프레임(1230)은 상기 제2베이(1200)가 인접하는 제1베이(1100), 제2베이(1200), 또는 페이로드(3)와 용이하게 결합하기 위하여 원형의 플레이트 형상을 가지는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에서, 상기 플랫폼프레임(1230)은 상기 제2베이(1200)의 하측 플랜지에 해당할 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 어퍼프레임(1210)은 상기 제2베이(1200)의 상측 플랜지에 해당할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2베이(1200)는 상기 제2측벽(1250)의 상측 및 하측에서 각각 플레이트 형상을 갖는 상기 어퍼프레임(1210) 및 상기 플랫폼프레임(1230)에 의하여 플랜지형 구조를 형성할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the
이와 같은 플랜지형 구조에 의하여, 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 하나와 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 다른 하나가 서로 결합하는 경우에, 상측 플랜지 및 하측 플랜지가 서로 접촉하여 보다 용이하게 결합할 수 있다. 즉, 상기 제2베이(1200)가 상측 및 하측 부재에 의하여 플랜지형 구조를 형성함에 따라, 상기 제2베이(1200)가 상기 제2베이(1200) 또는 상기 제2베이(1200)와 다른 형상을 갖는 상기 제1베이(1100) 또는 상기 페이로드(3)와의 임의의 조합에서도 서로 결합될 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)에 해당하는 것이 바람직하다.Due to this flange-type structure, when one of the one or more
또한, 전술한 바와 같이, 상기 제1베이(1100)는 상기 제1측벽(1130)의 상측 및 하측에서 각각 플레이트 형상을 갖는 상기 제1어퍼데크(1110) 및 상기 제1플랫폼데크(1120)에 의하여 플랜지형 구조를 형성할 수 있고, 상기 제3페이로드(33)는 상기 결합플랜지(미도시)에 의하여 플랜지형 구조를 형성할 수 있다.In addition, as described above, the
즉, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 상기 페이로드(3)가 플랜지형 구조로 형성됨에 따라, 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3)를 이용한 1 이상의 조합을 갖는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1) 형성 시 각각의 플랜지를 서로 접촉시켜 보다 용이하게 구현할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the
또한, 상기 플랫폼프레임(1230)은 상기 어퍼프레임(1210)에 상응하는 원형 또는 다각형 플레이트 부재일 수 있다. 상기 플랫폼프레임(1230)의 직경은 상기 어퍼프레임(1210)의 직경에 상응하는 것이 바람직하고, 상기 제2측벽(1250)의 직경은 상기 플랫폼프레임(1230) 및 상기 어퍼프레임(1210)의 직경보다 작은 것이 바람직하다. Additionally, the
상기 플랫폼프레임(1230)은, 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 제4결합홀(1231)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
전술한 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2베이(1200)는 하측에 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 어댑터(1300) 중 1이 배치될 수 있고, 상기 제2베이(1200)는 상기 플랫폼프레임(1230)에 형성된 상기 복수의 제4결합홀(1231)을 통해 후술하는 체결요소(1400)를 이용하여 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 어댑터(1300) 중 1과 견고하게 결합할 수 있다. As described above, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) includes one or more of the one or more first bays (1100), the one or more second bays (1200), and the one or more payloads (3). It may include a plurality of combinations that can be formed using. In one embodiment of the present invention, one of the
상기와 같은 구조에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2베이(1200)는 1 이상의 페이로드(3)를 탑재할 수 있는 1 이상의 제2디플로이어(1260)를 배치할 수 있다. 바람직하게는, 상기 제2베이(1200)는 상기 제2측벽(1250)의 외부의 공간에 1 이상의 제2페이로드(32)를 탑재할 수 있는 1 이상의 제2디플로이어(1260)를 배치할 수 있다. By the above structure, the
본 발명의 일 실시예에서, 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260)는 상기 제2측벽(1250)의 일부에 배치될 수 있다. 상기 복수의 제2디플로이어(1260)는 상기 제2측벽(1250)에 수직하는 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 다만, 본 발명의 실시예에 따라, 상기 복수의 제2디플로이어(1260)는 우주발사체(2) 혹은 주변의 페이로드(3)와의 충돌을 방지하기 위하여 기설정된 각도로 기울어진 상태로 배치될 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the one or more second deployers 1260 may be disposed on a portion of the second side wall 1250. The plurality of second deployers 1260 are preferably arranged in a direction perpendicular to the second side wall 1250. However, according to an embodiment of the present invention, the plurality of second deployers 1260 are arranged tilted at a preset angle to prevent collision with the space launch vehicle 2 or the surrounding payload 3. It could be.
상기 제2디플로이어(1260)는 상기 복수의 제1디플로이어(1150)와 상응하게 본 출원인의 특허기술(등록특허공보 제10-2002306호; 큐브위성 우주 분리장치, 및 등록특허공보 제10-2192978호; 큐브위성을 견고하게 고정하는 큐브위성 우주 분리장치)에 개시된 큐브위성 분리장치에 해당할 수 있다.The second deployer 1260 corresponds to the plurality of
본 발명의 일 실시예에서, 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260)는 12U사이즈의 디플로이어를 포함할 수 있다. 다만, 이 외에도 설계 환경에 따라, 상기 제2디플로이어(1260)의 사이즈는 가변적으로 선택될 수 있다. 바람직하게는, 상기 제2디플로이어(1260)는 상기 제1디플로이어(1150)의 단면적보다 큰 단면적을 갖을 수 있다. 이때, 상기 단면적은 상기 제1디플로이어(1150) 및 상기 제2디플로이어(1260)의 길이방향과 평행하는 면으로 절단한 평면의 면적에 해당하는 것이 바람직하다. 또는, 상기 제2디플로이어(1260)는 상기 제1디플로이어(1150) 대비 비교적 많은 페이로드(3)를 내부에 적재할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the one or more second deployers 1260 may include a 12U-sized deployer. However, in addition to this, depending on the design environment, the size of the second deployer 1260 may be selected variably. Preferably, the second deployer 1260 may have a cross-sectional area larger than that of the
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2페이로드(32)는, 1U사이즈, 2U사이즈, 3U사이즈, 6U사이즈, 및 12U사이즈 중 1 이상의 사이즈를 갖는 큐브위성을 포함할 수 있다. 다만, 이 외에도 설계 환경에 따라, 상기 제2페이로드(32)의 사이즈는 가변적으로 선택될 수 있다. 이때, 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260)는 내부에 수용된 1 이상의 페이로드(3)를 횡방향으로 전개할 수 있다.Additionally, in one embodiment of the present invention, the second payload 32 may include a cube satellite having one or more sizes among 1U size, 2U size, 3U size, 6U size, and 12U size. However, in addition to this, depending on the design environment, the size of the second payload 32 may be selected variably. At this time, the one or more second deployers 1260 may deploy the one or more payloads 3 accommodated therein in the horizontal direction.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2베이(1200)는, 상기 어퍼프레임(1210)의 중심부에 형성된 상기 관통부에 탈착가능한 제2어퍼데크(1220); 및 상기 플랫폼프레임(1230)의 중심부에 형성된 상기 관통부에 탈착가능한 제2플랫폼데크(1240);를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
상기 제2어퍼데크(1220)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 어퍼프레임(1210)의 중심부에 형성된 상기 관통부에 탈착가능할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2어퍼데크(1220)는 상기 어퍼프레임(1210)의 상기 관통부에 배치되어 탈착가능할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second upper deck 1220 may be detachable from the penetrating portion formed at the center of the
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2어퍼데크(1220)는 상기 어퍼프레임(1210)의 상기 관통부에 상응하는 형상을 가질 수 있어, 상기 어퍼프레임(1210)의 상기 관통부를 막는 일종의 마개 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 제2어퍼데크(1220)는 상기 어퍼프레임(1210)의 상기 관통부에 상응하는 형상을 가질 수 있어 상기 어퍼프레임(1210)에 결합 시 상기 어퍼프레임(1210)과 하나의 플레이트를 형성할 수 있다. 예를들어, 상기 어퍼프레임(1210)의 상기 관통부가 8각형 형상을 가지는 경우에는, 상기 제2어퍼데크(1220)는 상기 관통부의 형상에 상응하는 8각형 형상을 가지는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, the second upper deck 1220 may have a shape corresponding to the through portion of the
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2어퍼데크(1220)는 상측에 1 이상의 페이로드(3)가 배치될 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, one or more payloads 3 may be placed on the upper side of the second upper deck 1220. At this time, the payload 3 is preferably the third payload 33.
상기 제2플랫폼데크(1240)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 플랫폼프레임(1230)의 중심부에 형성된 상기 관통부에 탈착가능할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2플랫폼데크(1240)는 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 관통부에 배치되어 탈착가능할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second platform deck 1240 may be detachable from the penetrating portion formed at the center of the
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2플랫폼데크(1240)는 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 관통부에 상응하는 형상을 가질 수 있어, 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 관통부를 막는 일종의 마개 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 제2플랫폼데크(1240)는 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 관통부에 상응하는 형상을 가질 수 있어 상기 플랫폼프레임(1230)에 결합 시 상기 플랫폼프레임(1230)과 하나의 플레이트를 형성할 수 있다.As shown in FIG. 5, the second platform deck 1240 may have a shape corresponding to the through portion of the
즉, 예를들어, 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 관통부가 8각형 형상을 가지는 경우에는, 상기 제2플랫폼데크(1240)는 상기 관통부의 형상에 상응하는 8각형 형상을 가지는 것이 바람직하다. That is, for example, when the penetrating portion of the
상기와 같은 구조에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2베이(1200)는 내부에 공간을 형성하여 페이로드(3)를 탑재할 수 있는 제3디플로이어(미도시)를 수용할 수 있다. 또는 상기 제2베이(1200)는 내부 공간을 갖고, 상기 내부 공간에 페이로드(3) 혹은 제3디플로이어(미도시)를 수용하여 상기 제2베이(1200)의 외주면과 수직하는 방향, 즉 종방향으로 상기 페이로드(3)를 추가적으로 전개할 수 있다.By the above structure, the
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2베이(1200)는, 상기 어퍼프레임(1210), 상기 제2어퍼데크(1220), 상기 제2측벽(1250), 상기 플랫폼프레임(1230), 및 상기 제2플랫폼데크(1240)에 의하여 형성되는 내부의 공간에 1 이상의 제3디플로이어(미도시) 또는 1 이상의 페이로드(3)가 수용될 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제1페이로드(31), 및 제2페이로드(32) 중 1 이상인 것이 바람직하다.Preferably, the
또한, 상기 제2베이(1200)는 상기 제2베이(1200)는 상기 제2어퍼데크(1220)의 상측에 1 이상의 제3페이로드(33)를 탑재할 수 있다.In addition, the
상기 제3디플로이어(미도시)는, 상기 제1디플로이어(1150) 및 상기 제2디플로이어(1260)와 상응하는 본 출원인의 특허기술(등록특허공보 제10-2002306호; 큐브위성 우주 분리장치, 및 등록특허공보 제10-2192978호; 큐브위성을 견고하게 고정하는 큐브위성 우주 분리장치)에 개시된 큐브위성 분리장치에 해당할 수 있다.The third deployer (not shown) is the applicant's patented technology (Patent Registration No. 10-2002306; Cube) corresponding to the
상기 제2베이(1200)는 상기 제3디플로이어(미도시)의 내부에 1 이상의 페이로드(3)를 탑재할 수 있다. 상기 페이로드(3)는 제1페이로드(31), 및 제2페이로드(32) 중 1 이상인 것이 바람직하다. 이때, 상기 1 이상의 제3디플로이어(미도시)는 상기 제2어퍼데크(1220)가 상기 어퍼프레임(1210)으로부터 분리된 후에, 내부에 수용된 1 이상의 페이로드(3)를 종방향으로 전개할 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2베이(1200)는 내부 또는 외부에 장착되는 제2시퀀서(미도시);를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the
상기 제2시퀀서(미도시)는 상기 어퍼프레임(1210), 상기 제2어퍼데크(1220), 상기 제2측벽(1250), 상기 플랫폼프레임(1230), 및 상기 제2플랫폼데크(1240)에 의하여 형성되는 내부의 공간에 배치될 수 있고, 상기 1 이상의 제3디플로이어(미도시), 상기 페이로드(3), 및 상기 제2어퍼데크(1220)의 동작을 제어할 수 있다. The second sequencer (not shown) is connected to the
예를들어, 상기 제2시퀀서(미도시)는 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260) 각각의 개폐부(1152)의 열림동작 및 닫힘동작을 포함하는 동작을 제어하여, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)이 적용된 상기 우주발사체(2)가 우주궤도에 진입했을 경우에 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260) 각각의 개폐부(1152)의 동작을 제어하여, 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260) 각각의 내부에 탑재된 상기 1 이상의 페이로드(3)를 횡방향으로 전개시킬 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제1페이로드(31), 및 제2페이로드(32) 중 1 이상을 포함할 수 있다.For example, the second sequencer (not shown) controls operations including the opening and closing operations of the opening and closing portions 1152 of each of the one or more second deployers 1260, thereby controlling multiple satellites for the space launch vehicle. When the space launch vehicle (2) to which the mounting system (1) is applied enters space orbit, the operation of the opening and closing portion (1152) of each of the one or more second deployers (1260) is controlled, and the one or more second deployers (1260) are operated. The one or more payloads 3 mounted inside each of the lowerers 1260 can be deployed in the horizontal direction. At this time, the payload 3 may include one or more of the first payload 31 and the second payload 32.
또한, 예를들어, 상기 제2시퀀서(미도시)는 상기 1 이상의 제3디플로이어(미도시) 각각의 개폐부(1152)의 열림동작 및 닫힘동작을 포함하는 동작을 제어하여, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)이 적용된 상기 우주발사체(2)가 우주궤도에 진입했을 경우에 상기 1 이상의 제3디플로이어(미도시) 각각의 개폐부(1152)의 동작을 제어하여, 상기 1 이상의 제3디플로이어(미도시) 각각의 내부에 탑재된 상기 1 이상의 페이로드(3)를 종방향으로 전개시킬 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제1페이로드(31), 및 제2페이로드(32) 중 1 이상을 포함할 수 있다.In addition, for example, the second sequencer (not shown) controls operations including the opening and closing operations of the opening and closing portions 1152 of each of the one or more third deployers (not shown) to control the space launch vehicle. When the space launch vehicle (2) to which the satellite multiple loading system (1) is applied enters space orbit, the operation of the opening and closing unit (1152) of each of the one or more third deployers (not shown) is controlled, and the first The one or more payloads 3 mounted inside each of the above third deployers (not shown) can be deployed in the longitudinal direction. At this time, the payload 3 may include one or more of the first payload 31 and the second payload 32.
바람직하게는, 상기 제2시퀀서(미도시)의 제어에 의하여, 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260)는 내부에 수용된 1 이상의 페이로드(3)를 횡방향으로 전개하거나, 상기 1 이상의 제3디플로이어(미도시)는 상기 제2어퍼데크(1220)가 상기 어퍼프레임(1210)으로부터 분리된 후에 내부에 수용된 1 이상의 페이로드(3)를 종방향으로 전개하거나, 상기 1 이상의 페이로드(3)는 상기 제2어퍼데크(1220)가 상기 어퍼프레임(1210)으로부터 분리된 후에 종방향으로 전개될 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제2페이로드(32)인 것이 바람직하다.Preferably, under the control of the second sequencer (not shown), the one or more second deployers 1260 horizontally deploy the one or more payloads 3 stored therein, or the one or more second deployers 1260 3 Deployer (not shown) deploys one or more payloads 3 accommodated therein in the longitudinal direction after the second upper deck 1220 is separated from the
또한, 바람직하게는, 상기 제2시퀀서(미도시)의 제어에 의하여, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상측에 배치된 페이로드(3)를 종방향으로 전개하거나, 상기 제2베이(1200)의 상기 제2어퍼데크(1220)의 상측에 배치된 페이로드(3)를 종방향으로 전개할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.In addition, preferably, the payload 3 disposed on the upper side of the first
이와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 복수의 조합으로 이루어지는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)을 이용하여 다양한 수량을 갖는 큐브위성, 초소형위성, 및 소형위성을 보다 유연하게 적재시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, the satellite multiple loading system for space launch vehicles (1) uses a satellite multiple loading system for space launch vehicles (1) composed of a plurality of combinations to more flexibly accommodate various quantities of cube satellites, microsatellites, and small satellites. It can have a stackable effect.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2베이(1200)의 내부구성을 개략적으로 도시한다.Figure 6 schematically shows the internal configuration of the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2측벽(1250)은, 상기 어퍼프레임(1210)에 수직방향으로 배치되어 기설정된 각도로 절곡된 형상을 갖고, 복수의 제5결합홀(1251.1)이 길이 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 론조런(1251); 및 복수의 제6결합홀(1252.1)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 복수의 사이드패널(1252);을 포함할 수 있다. The second side wall 1250 according to an embodiment of the present invention is disposed in a vertical direction to the
상기 론조런(1251)은, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 어퍼프레임(1210)에 수직방향으로 배치되어 기설정된 각도로 절곡된 형상을 갖고, 복수의 제5결합홀(1251.1)이 길이 방향으로 기설정된 간격으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ronzo run 1251 is disposed perpendicular to the
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 론조런(1251)은 상기 제2측벽(1250)의 모서리부의 내측 각각에 배치될 수 있다. 이때, 상기 론조런(1251)은 외부면이 상기 제2측벽(1250)의 상기 사이드패널(1252)의 내부면에 접촉될 수 있다.As shown in FIG. 6, the lonzo run 1251 may be disposed inside each corner of the second side wall 1250. At this time, the outer surface of the Lonzo Run 1251 may be in contact with the inner surface of the side panel 1252 of the second side wall 1250.
상기 복수의 사이드패널(1252)은, 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 제6결합홀(1252.1)이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the plurality of side panels 1252 may have a plurality of sixth coupling holes 1252.1 formed at predetermined intervals in the edge direction.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 사이드패널(1252)에 형성된 상기 제6결합홀(1252.1)은 상기 론조런(1251)에 형성된 상기 제5결합홀(1251.1)과 동축 상에 배치될 수 있다. 상기 복수의 사이드패널(1252) 각각은 상기 론조런(1251)과 서로 결합될 수 있다. 바람직하게는, 상기 론조런(1251)의 외부면이 상기 사이드패널(1252)의 내부면과 접촉된 상태에서, 상기 론조런(1251)의 제5결합홀(1251.1)과 상기 사이드패널(1252)의 제6결합홀(1252.1)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 론조런(1251)과 상기 사이드패널(1252)이 서로 결합하여 상기 제2측벽(1250)을 형성하고, 상기 사이드패널(1252)의 외부면에 상기 제2디플로이어(1260)가 배치되어 고정될 수 있다.As shown in FIG. 6, the sixth coupling hole (1252.1) formed in the plurality of side panels 1252 can be arranged coaxially with the fifth coupling hole (1251.1) formed in the lonzo run 1251. there is. Each of the plurality of side panels 1252 may be combined with the lonzo run 1251. Preferably, the fifth coupling hole 1251.1 of the lonzo run 1251 and the side panel 1252 are in contact with the inner surface of the side panel 1252 when the outer surface of the lonjo run 1251 is in contact with the inner surface of the side panel 1252. The sixth coupling hole 1252.1 is fastened by the fastening element 1400, so that the Lonzo Run 1251 and the side panel 1252 are coupled to each other to form the second side wall 1250, and the side panel The second deployer 1260 may be placed and fixed on the outer surface of 1252.
이와 같은 구조에 의하여, 상기 제2디플로이어(1260)는 상기 제2측벽(1250)을 이루는 상기 사이드패널(1252)의 외면에 결합되어 하중을 상기 사이드패널(1252)로 전달하고, 상기 사이드패널(1252)은 상기 론조런(1251)의 외부면에 결합되어 상기 제2디플로이어(1260)로부터 전달된 하중을 지지하거나 상기 론조런(1251)으로 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 제2디플로이어(1260)의 내부에 탑재된 상기 제2페이로드(32)의 하중을 효과적으로 분산시킬 수 있어, 상기 제2베이(1200)에 비교적 크거나 무거운 페이로드(3) 혹은 디플로이어를 배치시키기에 적합할 수 있다. 또는, 상기 제2베이(1200)는 상기 제2측벽(1250)의 내측에 보강부재인 상기 론조런(1251)을 배치하고, 상기 1 이상의 제2디플로이어(1260) 혹은 페이로드(3) 각각의 외주면을 상기 사이드패널(1252)이 둘러싸며 하중을 지지하고 있어, 대형 디플로이어나 위성 자체를 배치하는 데 최적화된 것이 바람직하다. By this structure, the second deployer 1260 is coupled to the outer surface of the side panel 1252 forming the second side wall 1250 and transfers the load to the side panel 1252, and the side The panel 1252 is coupled to the outer surface of the Lonzo Run 1251 to support the load transferred from the second deployer 1260 or transfer it to the Lonzo Run 1251. In this case, the load of the second payload 32 mounted inside the second deployer 1260 can be effectively distributed, so that the relatively large or heavy payload 3 is placed in the second bay 1200. ) Or it may be suitable for deploying a deployer. Alternatively, the
즉, 제2베이(1200)의 제2측벽(1250)이 론조런(1251)에 의하여 결합되어 형성되어, 제2측벽(1250)에 결합된 디플로이어의 하중이 론조런(1251)으로 전달되어 크기가 비교적 크거나 중량이 비교적 무거운 디플로이어 혹은 페이로드(3)를 안정적으로 배치할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 상기 제2베이(1200)는 상기 무거운 디플로이어 혹은 페이로드(3)뿐만 아니라, 필요 시 비교적 가벼운 소형 디플로이어 또는 위성을 안정적으로 배치할 수 있다.That is, the second side wall 1250 of the
한편, 도 6에는 도시되어 있지 않으나 본 발명의 실시예에 따라, 상기 론조런(1251)의 내부면이 상기 사이드패널(1252)의 외부면과 접촉된 상태에서, 상기 론조런(1251)의 제5결합홀(1251.1)과 상기 사이드패널(1252)의 제6결합홀(1252.1)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 론조런(1251)과 상기 사이드패널(1252)이 서로 결합하여 상기 제2측벽(1250)을 형성하고, 상기 사이드패널(1252)의 외부면에 상기 제2디플로이어(1260)가 배치되어 고정될 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 6, according to an embodiment of the present invention, in a state where the inner surface of the Lonzo Run 1251 is in contact with the outer surface of the side panel 1252, the first part of the Lonzo Run 1251 The 5th coupling hole 1251.1 and the 6th coupling hole 1252.1 of the side panel 1252 are fastened by the fastening element 1400, so that the ronzo run 1251 and the side panel 1252 are coupled to each other. A second side wall 1250 may be formed, and the second deployer 1260 may be placed and fixed on the outer surface of the side panel 1252.
한편, 본 발명의 실시예에 따라, 상기 제2측벽(1250)의 일면에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2디플로이어(1260)가 배치되지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 제2시퀀서는 상기 제2측벽(1250)을 형성하는 복수의 패널 중에서 상기 제2디플로이어(1260)가 배치되지 않은 패널의 외부면에 배치될 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the second deployer 1260 may not be disposed on one surface of the second side wall 1250 as shown in FIG. 6. In this case, the second sequencer may be disposed on the outer surface of a panel on which the second deployer 1260 is not disposed among the plurality of panels forming the second side wall 1250.
한편, 본 발명의 실시예에 따라, 상기 제2측벽(1250)은, 상기 론조런(1251) 및 상기 복수의 사이드패널(1252)을 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 상기 제2측벽(1250)은 원기둥 형상을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2측벽(1250)은, 중심부에 관통홀이 형성된 중공형상의 원기둥 형상을 포함하고, 상부는 상기 어퍼프레임(1210)의 일부에 접촉하고 하부는 상기 플랫폼프레임(1230)의 일부에 접촉할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the second side wall 1250 may not include the lonzo run 1251 and the plurality of side panels 1252. In this case, the second side wall 1250 may have a cylindrical shape. Preferably, the second side wall 1250 according to an embodiment of the present invention includes a hollow cylindrical shape with a through hole formed in the center, the upper part contacts a part of the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1디플로이어(1150)의 사시도를 개략적으로 도시한다.Figure 7 schematically shows a perspective view of the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1디플로이어(1150)는 상기 1 이상의 제1페이로드(31)를 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부(1151); 상기 컨테이너부(1151)의 전면에 위치하여 상기 1 이상의 제1페이로드(31)가 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부(1152); 및 개폐구동부(1153);를 포함할 수 있다.The
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 컨테이너부(1151)는 상기 제1페이로드(31)의 규격에 맞추어 상기 제1페이로드(31)가 내부에 고정되어 수납될 수 있도록 한다. 도 7은 3U사이즈의 큐브위성이 수납될 수 있는 상기 컨테이너부(1151)를 도시하고 있다. As shown in FIG. 7, the container unit 1151 allows the first payload 31 to be fixed and stored inside in accordance with the specifications of the first payload 31. Figure 7 shows the container unit 1151 in which a 3U-sized cube satellite can be accommodated.
또한, 상기 제1페이로드(31)를 상기 컨테이너부(1151)의 길이방향으로 삽입 및 인출될 수 있다. 이를 위하여 상기 컨테이너부(1151)의 길이방향 일단은 출구를 형성하고 있고, 상기 개폐부(1152)는 상기 출구를 개폐할 수 있다. Additionally, the first payload 31 can be inserted and extracted in the longitudinal direction of the container unit 1151. To this end, one longitudinal end of the container part 1151 forms an outlet, and the opening and closing part 1152 can open and close the outlet.
또한, 상기 개폐구동부(1153)는 상기 개폐부(1152)의 개폐를 조절한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 개폐구동부(1153)는 상기 개폐부(1152)가 상기 컨테이너부(1151)와 힌지로 연결된 반대측에 개폐고정핀을 구비하고, 상기 개폐부(1152)가 폐쇄상태일 때 상기 개폐고정핀을 고정하여 상기 개폐부(1152)를 폐쇄 고정 및 고정 해제를 수행할 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 제1시퀀서(1160)는 상기 복수의 제1디플로이어(1150)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제1시퀀서(1160)의 제어에 의하여 상기 개폐구동부(1153)는 상기 개폐부(1152)의 개폐를 조절할 수 있다.Additionally, the opening/closing actuator 1153 controls the opening/closing of the opening/closing unit 1152. As shown in FIG. 7, the opening/closing driving unit 1153 is provided with an opening/closing fixing pin on the opposite side where the opening/closing unit 1152 is connected to the container unit 1151 by a hinge, and when the opening/closing unit 1152 is in a closed state, By fixing the opening/closing fixing pin, the opening/closing portion 1152 can be closed, fixed, or released. As described above, the first sequencer 1160 can control the operation of the plurality of
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1디플로이어(1150)는 상기 1 이상의 제1페이로드(31)가 분리될 때 상기 1 이상의 제1페이로드(31)에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the
상기 스프링부는 도 7에는 도시되어 있지 않으나, 상기 제1페이로드(31)와 접촉하여 상기 제1페이로드(31)가 분리될 때 상기 제1페이로드(31)에 힘을 전달하는 위성접속부; 상기 제1페이로드(31)가 분리될 때 상기 위성접속부에 힘을 공급하는 메인스프링부; 및 상기 위성접속부에 결합하여 상기 제1페이로드(31)가 상기 제1디플로이어(1150)의 내부에 수납되었을 때 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부(1151)의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 위성접속부고정부;를 포함할 수 있다. Although the spring unit is not shown in FIG. 7, it includes a satellite connection unit that contacts the first payload 31 and transmits force to the first payload 31 when the first payload 31 is separated; a main spring unit that supplies force to the satellite connection unit when the first payload 31 is separated; And a satellite connection that is coupled to the satellite connection unit and can adjust the relative positions of the satellite connection unit and the container unit 1151 when the first payload 31 is stored inside the
상기와 같은 구조에 의하여, 상기 제1디플로이어(1150)는 내부에 배치된 상기 1 이상의 제1페이로드(31)가 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 제1페이로드(31)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Due to the structure described above, the
이와 같이 도 7은 상기 제1디플로이어(1150)의 사시도를 도시하고는 있으나, 디플로이어의 전체적인 크기를 제외하면 상기 제2베이(1200)에 배치되는 상기 제2디플로이어(1260), 및 상기 제3디플로이어(미도시) 또한 상기 제1디플로이어(1150)와 상응하는 특징 및 효과를 포함할 수 있다.As such, FIG. 7 shows a perspective view of the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2디플로이어(1260)는 상기 제2페이로드(32)를 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부(1151); 상기 컨테이너부(1151)의 전면에 위치하여 상기 제2페이로드(32)가 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부(1152); 개폐구동부(1153); 및 상기 제2페이로드(32)가 분리될 때 상기 제2페이로드(32)에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부;를 포함할 수 있고, 상기 제2디플로이어(1260)는 내부에 배치된 상기 제2페이로드(32)가 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 제2페이로드(32)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.That is, the second deployer 1260 according to an embodiment of the present invention includes a container unit 1151 capable of storing and protecting the second payload 32 therein; An opening and closing unit 1152 located in the front of the container unit 1151 to open and close an exit through which the second payload 32 can enter and exit; Opening and closing section (1153); and a spring unit that applies force to the second payload 32 to push it out when the second payload 32 is separated, and the second deployer 1260 is disposed inside. By preventing the second payload 32 from deviating from its internal designated position, it is possible to prevent the second payload 32 from being damaged due to vibration that occurs when a projectile is launched.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제3디플로이어(미도시)는 상기 제1페이로드(31) 및 상기 제2페이로드(32) 중 1 이상을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부(1151); 상기 컨테이너부(1151)의 전면에 위치하여 상기 제1위성 및 상기 제2페이로드(32) 중 1 이상이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부(1152); 개폐구동부(1153); 및 상기 제1페이로드(31) 및 상기 제2페이로드(32) 중 1 이상이 분리될 때 상기 제1페이로드(31) 및 상기 제2페이로드(32) 중 1 이상에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부;를 포함할 수 있고, 상기 제3디플로이어(미도시)는 내부에 배치된 상기 제1페이로드(31) 및 상기 제2페이로드(32) 중 1 이상이 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 제1페이로드(31) 및 상기 제2페이로드(32) 중 1 이상이 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the third deployer (not shown) according to an embodiment of the present invention is capable of storing and protecting at least one of the first payload 31 and the second payload 32 inside. Container unit 1151; An opening and closing unit 1152 located in the front of the container unit 1151 to open and close an exit through which one or more of the first satellite and the second payload 32 can enter and exit; Opening and closing section (1153); And when one or more of the first payload 31 and the second payload 32 are separated, force is applied to one or more of the first payload 31 and the second payload 32 to push. The inner part may include a spring part; and the third deployer (not shown) is configured to place at least one of the first payload 31 and the second payload 32 disposed inside at a designated location inside the third deployer (not shown). It is possible to prevent one or more of the first payload 31 and the second payload 32 from being damaged due to vibration generated when the projectile is launched.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 8 schematically shows an embodiment of a satellite
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)과 접촉된 상태에서, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀과 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 제4결합홀(1231)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제1베이(1100)와 상기 제2베이(1200)가 서로 결합할 수 있다. 이와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200)로 형성할 수 있는 조합을 포함할 수 있다. As shown in Figure 8, in one embodiment of the present invention, the first
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 이에 한정되지 않고, 전술한 바와 같이, 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 예를들어, 상기 제2베이(1200)의 위에 상기 제1베이(1100)가 장착될 수 있다.However, the satellite
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 9 schematically shows an embodiment of a satellite
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)과 접촉된 상태에서, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀과 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 제4결합홀(1231)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제1베이(1100)와 상기 제2베이(1200)가 서로 결합할 수 있다. 이와 동시에, 상기 제2베이(1200)의 상기 어퍼프레임(1210)이 상기 페이로드(3)의 결합플랜지(미도시)와 접촉된 상태에서, 상기 제2베이(1200)의 어퍼프레임(1210)의 상기 제3결합홀(1211)과 상기 페이로드(3)의 상기 결합플랜지(미도시)의 페이로드결합홀(미도시)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제2베이(1200)와 상기 페이로드(3)가 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.As shown in Figure 9, in one embodiment of the present invention, the first
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 이에 한정되지 않고, 전술한 바와 같이, 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다. 예를들어, 상기 제2베이(1200)의 위에 상기 제1베이(1100)가 장착되고, 이와 동시에 상기 제1베이(1100)의 위에 상기 페이로드(3)가 장착될 수 있다.However, the satellite
이와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 페이로드(3)으로 형성할 수 있는 조합을 포함할 수 있다. As such, the satellite multiple loading system for
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결요소(1400)의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 10 schematically shows an embodiment of a fastening element 1400 according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 1 이상의 페이로드(3)으로 조합할 수 있는 1 이상의 쌍을 서로 체결시키는 체결요소(1400);를 더 포함할 수 있다. 상기 체결요소(1400)는 분리가능하거나, 제어가능한 체결요소(1400)인 것이 바람직하고, 상기 1 이상의 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.The satellite multiple loading system for a space launch vehicle according to an embodiment of the present invention (1) is composed of one or more first bays (1100), one or more second bays (1200), and one or more payloads (3). It may further include a fastening element 1400 that fastens one or more pairs to each other. The fastening element 1400 is preferably a separable or controllable fastening element 1400, and the one or more payloads 3 are preferably a third payload 33.
상기 체결요소(1400)는, 도 10(a)에 도시된 바와 같이, 볼트, 및 상기 볼트의 일측에 결합되는 너트를 포함하는 결합부재(1410)를 포함할 수 있다. 상기 체결요소(1400)는 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3)로 형성할 수 있는 조합을 구성하는 데 모두 사용될 수 있다. As shown in FIG. 10(a), the fastening element 1400 may include a bolt and a coupling member 1410 including a nut coupled to one side of the bolt. The fastening element 1400 can be used to form a combination of the one or more
본 발명의 일 실시예에서, 상기 결합부재(1410)는, 상기 제1결합홀(1111)과 상기 제2결합홀(1121)에 동시에 삽입되어 상기 1 이상의 제1베이(1100)를 서로 결합시키거나(도 10(a)에 도시), 유사한 방식으로 상기 1 이상의 제2베이(1200)를 서로 결합시키거나, 상기 제1결합홀(1111)과 상기 제4결합홀(1231)에 동시에 삽입되어 상기 제1베이(1100)와 상기 제2베이(1200)를 서로 결합시키거나, 유사한 방식으로 상기 제2베이(1200) 위에 상기 제1베이(1100)를 결합시키거나, 상기 제1결합홀(1111)과 상기 제2결합홀(1121)에 동시에 삽입되고 상기 제1결합홀(1111)과 상기 제4결합홀(1231)에 동시에 삽입되어 상기 1 이상의 제1베이(1100) 및 상기 제2베이(1200)를 서로 결합시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the coupling member 1410 is simultaneously inserted into the first coupling hole 1111 and the second coupling hole 1121 to couple the one or more
또는, 상기 체결요소(1400)는, 도 10(b)에 도시된 바와 같이, ㄷ형상을 갖는 고정핀을 포함하는 고정부재(1420)를 포함할 수 있다. Alternatively, the fastening element 1400 may include a fixing member 1420 including a fixing pin having a U shape, as shown in FIG. 10(b).
본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정부재(1420)는, 상기 제1어퍼데크(1110)의 단부 하측과 상기 제1플랫폼데크(1120)의 단부 상측을 고정하여 상기 1 이상의 제1베이(1100)를 서로 고정시키거나(도 10(b)에 도시), 유사한 방식으로 상기 1 이상의 제2베이(1200)를 서로 고정시키거나, 상기 제1어퍼데크(1110)의 단부 하측과 상기 플랫폼프레임(1230)의 단부 상측을 고정하여 상기 제1베이(1100) 및 상기 제2베이(1200)를 서로 고정시키거나, 유사한 방식으로 상기 제2베이(1200) 위에 상기 제1베이(1100)를 고정시키거나, 상기 제1어퍼데크(1110)의 단부 하측과 상기 제1플랫폼데크(1120)의 단부 상측을 고정하고 상기 제1어퍼데크(1110)의 단부 하측과 상기 플랫폼프레임(1230)의 단부 상측을 고정하여 상기 1 이상의 제1베이(1100), 및 상기 제2베이(1200)를 서로 고정시킬 수 있다. In one embodiment of the present invention, the fixing member 1420 fixes the lower end of the first
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)을 형성하기 위하여 상기 고정부재(1420)를 이용하는 경우에는, 상기 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀(1111), 상기 제1플랫폼데크(1120)의 상기 제2결합홀(1121), 상기 어퍼프레임(1210)의 상기 제3결합홀, 및 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 제4결합홀(1231)가 형성되어 있지 않고, 상기 고정핀을 포함하는 상기 고정부재(1420)에 상응하는 체결요소가 형성될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, when using the fixing member 1420 to form the satellite
이와 같이 상기 체결요소(1400)에 의하여 상기 1 이상의 제1베이(1100) 및 상기 1 이상의 제2베이(1200)를 결합 또는 고정시킴에 따라, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100)와 상기 1 이상의 제2베이(1200)로 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다.In this way, by coupling or fixing the one or more
다만, 본 발명의 실시예에 따라 상기 체결요소(1400)는 전술한 쌍에 한정하지 않고, 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3)으로 조합할 수 있는 1 이상의 쌍을 서로 체결시킬 수 있다.However, according to an embodiment of the present invention, the fastening element 1400 is not limited to the above-described pair, but includes the one or more
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 11 schematically shows an embodiment of a satellite
전술한 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다.As described above, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) includes one or more of the one or more first bays (1100), the one or more second bays (1200), and the one or more payloads (3). It may include a plurality of combinations that can be formed using.
도 11(a)는 상기 제1베이(1100), 및 상기 제1베이(1100)의 상측에 배치된 상기 페이로드(3)의 조합을 포함하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다. Figure 11(a) shows the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) including a combination of the first bay (1100) and the payload (3) disposed on the upper side of the first bay (1100). An example is schematically shown.
도 11(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 페이로드(3)의 결합플랜지(미도시)와 접촉된 상태에서, 상기 제1베이(1100)의 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀(1111)과 상기 페이로드(3)의 상기 결합플랜지(미도시)의 페이로드결합홀(미도시)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제1베이(1100)와 상기 페이로드(3)가 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.As shown in FIG. 11(a), when the first
도 11(b)는 상기 제1베이(1100), 상기 제1베이(1100)의 상측에 배치된 상기 제1베이(1100), 및 상기 제1베이(1100)의 상측에 배치된 상기 페이로드(3)의 조합을 포함하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다. Figure 11(b) shows the
도 11(b)에 도시된 바와 같이, 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 하나의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 다른 하나의 상기 제1플랫폼데크(1120)와 접촉된 상태에서, 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 하나의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀과 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 다른 하나의 상기 제1플랫폼데크(1120)의 상기 제2결합홀이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 하나와 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 다른 하나가 서로 결합할 수 있다. 또한, 이와 동시에, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 페이로드(3)의 결합플랜지(미도시)와 접촉된 상태에서, 상기 제1베이(1100)의 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀(1111)과 상기 페이로드(3)의 상기 결합플랜지(미도시)의 페이로드결합홀(미도시)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제1베이(1100)와 상기 페이로드(3)가 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.As shown in Figure 11 (b), the first
도 11(c)는 4개의 상기 제1베이(1100)가 차례로 적층된 조합을 포함하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.FIG. 11(c) schematically shows an embodiment of the satellite
도 11(c)에 도시된 바와 같이, 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 하나의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 다른 하나의 상기 제1플랫폼데크(1120)와 접촉된 상태에서, 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 하나의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀(1111)과 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 다른 하나의 상기 제1플랫폼데크(1120)의 상기 제2결합홀이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 하나와 상기 1 이상의 제1베이(1100) 중 다른 하나가 서로 결합할 수 있다. 또한, 이와 같은 결합이 1회 이상 반복적으로 시행될 수 있다.As shown in Figure 11 (c), the first
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 12 schematically shows an embodiment of a satellite
전술한 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 1 이상의 제2베이(1200), 및 상기 1 이상의 페이로드(3) 중 1 이상을 이용하여 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다.As described above, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) includes one or more of the one or more first bays (1100), the one or more second bays (1200), and the one or more payloads (3). It may include a plurality of combinations that can be formed using.
도 12(a)는 상기 제2베이(1200), 및 상기 제2베이(1200)의 상측에 배치된 상기 페이로드(3)의 조합을 포함하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 12(a) shows the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) including a combination of the second bay (1200) and the payload (3) disposed on the upper side of the second bay (1200). An example is schematically shown.
도 12(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)과 접촉된 상태에서, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀과 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 제4결합홀(1231)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제1베이(1100)와 상기 제2베이(1200)가 서로 결합할 수 있다. 또한, 이와 동시에, 상기 제2베이(1200)의 상기 어퍼프레임(1210)이 상기 페이로드(3)의 결합플랜지(미도시)와 접촉된 상태에서, 상기 제2베이(1200)의 어퍼프레임(1210)의 상기 제3결합홀(1211)과 상기 페이로드(3)의 상기 결합플랜지(미도시)의 페이로드결합홀(미도시)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제2베이(1200)와 상기 페이로드(3)가 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.As shown in FIG. 12(a), when the first
도 12(b)는 상기 제2베이(1200)만을 포함하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.FIG. 12(b) schematically shows an embodiment of the satellite
도 12(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)가 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)과 접촉된 상태에서, 상기 제1베이(1100)의 상기 제1어퍼데크(1110)의 상기 제1결합홀과 상기 제2베이(1200)의 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 제4결합홀(1231)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제1베이(1100)와 상기 제2베이(1200)가 서로 결합할 수 있다. 또한, 이와 동시에, 상기 제2베이(1200)의 상기 어퍼프레임(1210)이 상기 페이로드(3)의 결합플랜지(미도시)와 접촉된 상태에서, 상기 제2베이(1200)의 어퍼프레임(1210)의 상기 제3결합홀(1211)과 상기 페이로드(3)의 상기 결합플랜지(미도시)의 페이로드결합홀(미도시)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제2베이(1200)와 상기 페이로드(3)가 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다. 또한, 이와 동시에, 상기 어댑터(1300)의 상측에 1 이상의 제1디플로이어(1150)를 추가적으로 배치할 수 있다.As shown in FIG. 12(b), when the first
도 12(c)는 상기 제1베이(1100), 상기 제1베이(1100)의 상측에 배치된 상기 제2베이(1200), 및 상기 제2베이(1200)의 상측에 배치된 상기 페이로드(3)의 조합을 포함하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다.Figure 12(c) shows the
도 12(c)에 도시된 바와 같이, 상기 제2베이(1200)의 상기 어퍼프레임(1210)이 상기 페이로드(3)의 결합플랜지(미도시)와 접촉된 상태에서, 상기 제2베이(1200)의 어퍼프레임(1210)의 상기 제3결합홀(1211)과 상기 페이로드(3)의 상기 결합플랜지(미도시)의 페이로드결합홀(미도시)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 제2베이(1200)와 상기 페이로드(3)가 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 페이로드(3)는 제3페이로드(33)인 것이 바람직하다.As shown in FIG. 12(c), in a state where the
도 12(d)는 상기 제1베이(1100), 상기 제1베이(1100)의 상측에 배치된 상기 제2베이(1200), 및 상기 제2베이(1200)의 상측에 배치된 상기 페이로드(3)의 조합을 포함하는 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다. 도 12(d)는 전술한 도 12(c)에서 상기 어댑터(1300)의 상측에 1 이상의 제1디플로이어(1160)가 배치된 실시예에 해당한다.Figure 12(d) shows the
즉, 도 12(d)에 도시된 바와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 실시예에 따라 상기 어댑터(1300)의 상측에 1 이상이 제1디플로이어(1160)가 추가로 배치될 수 있다.That is, as shown in FIG. 12(d), the space launch vehicle satellite
또한, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 하나의 상기 어퍼프레임(1210)이 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 다른 하나의 상기 플랫폼프레임(1230)과 접촉된 상태에서, 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 하나의 어퍼프레임(1210)의 상기 제3결합홀(1211)과 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 다른 하나의 상기 플랫폼프레임(1230)의 상기 제4결합홀(1231)이 체결요소(1400)에 의하여 체결되어, 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 하나와 상기 1 이상의 제2베이(1200) 중 다른 하나가 서로 결합할 수 있다. 이 경우, 두 개의 제2베이(1200)가 서로 결합할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, in one embodiment of the present invention, the
이와 같이, 상기 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템(1)은 상기 1 이상의 제1베이(1100), 상기 제2베이(1200), 및 상기 페이로드(3) 중 1 이상으로 형성할 수 있는 복수의 조합을 포함할 수 있다.In this way, the satellite multiple loading system for space launch vehicle (1) includes a plurality of devices that can be formed by one or more of the first bay (1100), the second bay (1200), and the payload (3). May include combinations.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 우주발사체의 페어링 내부에 서로 다른 형상을 갖는 복수의 베이가 적층된 위성 다중탑재 시스템을 적용함으로써, 다양한 크기를 갖는 페이로드들을 한 번에 적재할 수 있어 하나의 우주발사체를 통해 전개될 수 있는 페이로드의 종류에 대한 제한을 보다 확장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by applying a satellite multi-loading system in which a plurality of bays with different shapes are stacked inside the fairing of a space launch vehicle, payloads of various sizes can be loaded at once, making it possible to load It can have the effect of further expanding restrictions on the types of payloads that can be deployed through space launch vehicles.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1베이와 제2베이가 플랜지형 구조를 이루고 있어, 복수의 조합을 포함하는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템을 보다 용이하게 형성할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first bay and the second bay form a flange-type structure, which has the effect of more easily forming a satellite multi-mount system for a space launch vehicle including a plurality of combinations. .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 조합으로 이루어지는 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템을 이용하여 다양한 수량을 갖는 큐브위성, 초소형위성, 및 소형위성을 보다 유연하게 적재시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the effect of being able to more flexibly load various quantities of cube satellites, microsatellites, and small satellites can be achieved by using a satellite multi-loading system for space launch vehicles consisting of a plurality of combinations. .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1베이는 불필요한 보강구성요소를 생략하여 중량이 비교적 가볍고, 소형 디플로이어를 배치하는 데에 최적화될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first bay is relatively light in weight by omitting unnecessary reinforcing components, and can be optimized for arranging a small deployer.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 어댑터플레이트가 제1베이에 탈착가능하게 배치됨에 따라, 발사지연으로 인한 디플로이어 및 페이로드의 충전 또는 상태점검 시 제1베이 위에 이미 적재된 다른 위성 혹은 또다른 베이를 우주발사체로부터 해체하지 않고 디플로이어와 패이로드를 분리할 수 있는 기능을 제공하여 엔지니어의 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the adapter plate is detachably placed in the first bay, when charging or checking the status of the deployer and payload due to launch delay, another satellite already loaded on the first bay or another It provides the ability to separate the deployer and payload without dismantling other bays from the space launch vehicle, which has the effect of improving engineers' workability.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2베이의 내부에 형성된 수용공간에 위성 또는 디플로이어를 추가 배치함에 따라, 우주발사체에 적재시킬 수 있는 페이로드의 수를 증가시키고, 페이로드를 보다 다양한 궤도로 전개시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by additionally arranging satellites or deployers in the accommodation space formed inside the second bay, the number of payloads that can be loaded on the space launch vehicle is increased, and the payloads are more diverse. It can have the effect of being deployed into orbit.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2베이의 제2측벽이 론조런에 의하여 결합되어 형성되어, 제2측벽에 결합된 디플로이어의 하중이 론조런으로 전달되어 크기가 비교적 크거나 중량이 비교적 무거운 디플로이어 혹은 페이로드를 안정적으로 배치할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second side wall of the second bay is formed by being joined by a lonzo run, so that the load of the deployer coupled to the second side wall is transferred to the lonjo run, making the lonjo run relatively large in size or heavy. It can be effective in stably deploying relatively heavy deployers or payloads.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.
1: 우주발사체용 위성 다중탑재 시스템
1100: 제1베이
1110: 제1어퍼데크 1111: 제1결합홀
1120: 제1플랫폼데크 1121: 제2결합홀
1130: 제1측벽
1140: 어댑터플레이트 1141: 어댑터플레이트결합홀
1150: 제1디플로이어 1151: 컨테이너부
1152: 개폐부 1153: 개폐구동부
1160: 제1시퀀서
1200: 제2베이
1210: 어퍼프레임 1211: 제3결합홀
1220: 제2어퍼데크
1230: 플랫폼프레임 1231: 제4결합홀
1240: 제2플랫폼데크
1250: 제2측벽 1251: 론조런
1251.1: 제5결합홀 1252: 사이드패널
1252.1: 제6결합홀
1260: 제2디플로이어
1300: 어댑터 1400: 체결요소
1410: 결합부재 1420: 고정부재
2: 우주발사체
2100: 상단구조체 2200: 페어링
3: 페이로드
31: 제1페이로드 32: 제2페이로드
33: 제3페이로드1: Satellite multiple loading system for space launch vehicle
1100:
1110: first upper deck 1111: first coupling hole
1120: First platform deck 1121: Second coupling hole
1130: first side wall
1140: Adapter plate 1141: Adapter plate coupling hole
1150: 1st Deployer 1151: Container Department
1152: Opening/closing unit 1153: Opening/closing drive unit
1160: 1st sequencer
1200: 2nd bay
1210: Upper frame 1211: Third coupling hole
1220: 2nd upper deck
1230: Platform frame 1231: Fourth coupling hole
1240: 2nd platform deck
1250: Second side wall 1251: Lonzo Run
1251.1: Fifth coupling hole 1252: Side panel
1252.1: 6th coupling hole
1260: Second Deployer
1300: Adapter 1400: Fastening element
1410: Coupling member 1420: Fixing member
2: Space launch vehicle
2100: Upper structure 2200: Pairing
3: Payload
31: first payload 32: second payload
33: Third payload
Claims (5)
상기 제1어퍼데크의 하측에 배치되고, 일부에 복수의 관통부가 형성된 제1측벽;
상기 제1측벽의 하측에 배치되고, 플레이트 형상을 가지고, 복수의 제2결합홀이 테두리 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 제1플랫폼데크; 및
상기 제1어퍼데크, 상기 제1측벽, 및 상기 제1플랫폼데크에 의하여 형성되는 내부의 공간에 배치되고, 상측에 1 이상의 제1디플로이어가 배치되어 고정된 어댑터플레이트;를 포함하고,
상기 어댑터플레이트는 상기 제1플랫폼데크에 탈착가능하고,
상기 1 이상의 제1디플로이어는 일부가 상기 관통부에 의하여 외부로 노출되고,
상기 어댑터플레이트는 상기 제1플랫폼데크와의 결합을 해제한 상태에서 상기 제1측벽의 상기 관통부를 통해 외부로 이동할 수 있고,
상기 1 이상의 제1디플로이어는 상기 어댑터플레이트의 이동에 의하여 외부로 이동할 수 있고,
상기 어댑터플레이트가 탈착가능하게 배치됨에 따라, 디플로이어 및 페이로드의 충전 또는 상태점검 시 이미 적재된 다른 위성 혹은 또다른 베이를 우주발사체로부터 해체하지 않고 디플로이어와 페이로드를 분리할 수 있는 기능을 제공하는, 삽입형베이.
A first upper deck having a plate shape and having a plurality of first coupling holes formed at preset intervals in the edge direction;
a first side wall disposed on the lower side of the first upper deck and having a plurality of penetrating portions formed in a portion thereof;
a first platform deck disposed below the first side wall, having a plate shape, and having a plurality of second coupling holes formed at preset intervals in the edge direction; and
An adapter plate disposed in an internal space formed by the first upper deck, the first side wall, and the first platform deck, and on which one or more first deployers are disposed and fixed on the upper side,
The adapter plate is detachable from the first platform deck,
A portion of the one or more first deployers is exposed to the outside through the penetration portion,
The adapter plate can be moved outward through the penetration part of the first side wall in a state in which the coupling with the first platform deck is released,
The one or more first deployers can be moved to the outside by moving the adapter plate,
As the adapter plate is arranged to be detachable, the deployer and payload can be separated without dismantling another satellite or another bay already loaded from the space launch vehicle when charging or checking the condition of the deployer and payload. Insertable bay that provides functionality.
상기 어댑터플레이트는 상기 제1플랫폼데크에 형성된 상기 복수의 제2결합홀에 상응하는 복수의 어댑터플레이트결합홀;을 포함하고,
상기 어댑터플레이트가, 상기 제1어퍼데크, 상기 제1측벽, 및 상기 제1플랫폼데크에 의하여 형성되는 내부의 공간에 배치된 상태에서, 상기 복수의 제2결합홀과 상기 복수의 어댑터플레이트결합홀을 통해 체결요소에 의하여 체결되어 상기 제1플랫폼데크에 결합될 수 있는, 삽입형 베이.
In claim 1,
The adapter plate includes a plurality of adapter plate coupling holes corresponding to the plurality of second coupling holes formed in the first platform deck,
With the adapter plate disposed in an internal space formed by the first upper deck, the first side wall, and the first platform deck, the plurality of second coupling holes and the plurality of adapter plate coupling holes An insertable bay that can be fastened by a fastening element and coupled to the first platform deck.
상기 제1측벽에 형성된 상기 관통부의 가로길이는 상기 제1측벽의 내측에 배치되는 상기 1 이상의 제1디플로이어 각각의 가로길이의 합보다 큰, 삽입형베이.
In claim 1,
An insertable bay wherein the horizontal length of the penetrating portion formed on the first side wall is greater than the sum of the horizontal lengths of each of the one or more first deployers disposed inside the first side wall.
상기 삽입형베이는 상기 제1측벽의 상측 및 하측에서 각각 플레이트 형상을 갖는 상기 제1어퍼데크 및 상기 제1플랫폼데크에 의하여 플랜지형 구조를 형성하는, 삽입형베이.
In claim 1,
The insertion type bay forms a flange-type structure by the first upper deck and the first platform deck each having a plate shape on the upper and lower sides of the first side wall.
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KR1020210148047A KR102664656B1 (en) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Insert-type Bay comprising Detachable member for System for Loading Multiple Payload for Space Launch Vehicle |
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CN106560401B (en) | 2015-10-02 | 2021-08-06 | 波音公司 | Dual port payload attachment ring compatible satellite |
Family Cites Families (1)
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2021
- 2021-11-01 KR KR1020210148047A patent/KR102664656B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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US20140131521A1 (en) | 2012-05-07 | 2014-05-15 | The Johns Hopkins University | Adaptor System for Deploying Small Satellites |
CN106560401B (en) | 2015-10-02 | 2021-08-06 | 波音公司 | Dual port payload attachment ring compatible satellite |
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