KR102663876B1

KR102663876B1 - Audio output device based on audience location data

Info

Publication number: KR102663876B1
Application number: KR1020230061078A
Authority: KR
Inventors: 김창경
Original assignee: 주식회사 홀린
Priority date: 2023-05-11
Filing date: 2023-05-11
Publication date: 2024-05-10

Abstract

본 발명은 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치에 관한 것이다. 이는, 스피커가 설치되어 있는 청취공간내에의 관객의 3차원적 위치 정보를 파악하는 위치데이터파악부와; 상기 스피커를 지지하되, 스피커의 위치 및 음향출력방향을 조절 가능하게 지지하는 스피커 위치조절기와; 상기 위치데이터파악부를 통해 파악된 정보를 기초로, 스피커 위치조절기를 제어하여, 스피커의 위치 및 음향출력방향을 변경시키는 메인제어부가 포함된다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치는, 좌석에 앉아 있는 관객의 숫자와 위치 정보를 기초로, 스피커를 이동 배치시켜, 모든 관객에게 최상의 음질의 음향을 제공할 수 있다.The present invention relates to an audio output device based on audience location data. This includes a location data acquisition unit that determines three-dimensional location information of the audience within the listening space where the speaker is installed; a speaker position adjuster that supports the speaker so as to be able to adjust the position and sound output direction of the speaker; A main control unit is included that controls the speaker position adjuster to change the position of the speaker and the sound output direction based on the information obtained through the location data acquisition unit.
The audio output device based on audience location data of the present invention configured as described above can provide the best sound quality to all audiences by moving and arranging speakers based on the number and location information of the audience sitting in the seats.

Description

Audio output device based on audience location data}

본 발명은, 관객의 분포 위치에 따라 스피커를 이동시켜 최상의 음향을 출력하는, 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sound output device based on audience location data that outputs the best sound by moving speakers according to the distribution position of the audience.

대형 영화관에는, 보다 입체적이고 현장감 있는 음향을 제공하기 위한 다양한 방식의 음향 출력 장치가 설치 및 운용되고 있다. 고성능의 음향 출력 장치는, 영화에 대한 몰입감을 한층 상승시켜 영화를 보다 재미있게 감상할 수 있게 한다. 가령 돌비 애트모스는, 단순한 서라운드 음향을 뛰어넘어, 선명하고 실감나는 몰입형 사운드를 제공하고, 기존 서라운드 방식과 달리 채널 별 사운드를 가상의 공간 안에 개별적으로 위치시키고 이동시킨다. In large movie theaters, various types of sound output devices are installed and operated to provide more three-dimensional and realistic sound. High-performance sound output devices further enhance the sense of immersion in the movie, making it more enjoyable to watch the movie. For example, Dolby Atmos goes beyond simple surround sound and provides clear, realistic, immersive sound, and unlike existing surround methods, it individually positions and moves the sound of each channel within a virtual space.

그런데, 종래의 음향 출력장치는, 자체의 성능이 뛰어나다 하더라도, 청취공간이 매우 넓을 경우, 넓은 공간의 여기저기에 앉아 있는 모든 사람들에게 동일한 퀄리티의 사운드를 제공하지는 못한다. 가령, 스피커로부터 멀리 떨어져 있는 사람과 가까운 사람에게 전달되는 음향은 다를 수밖에 없는 것이다.However, even if the conventional sound output device has excellent performance, it cannot provide the same quality of sound to all people sitting here and there in the wide listening space when the listening space is very large. For example, the sound delivered to a person far away from a speaker and a person close to it are bound to be different.

도 1은 종래 음향출력장치의 문제점을 설명하기 위한 극장 내부의 개략적 구조를 나타내 보인 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a schematic structure inside a theater to explain problems with conventional sound output devices.

도시한 바와 같이, 청취공간(11)의 천장(15)과 벽에, 음향출력장치로서의 스피커(17)가 다수 설치되어 있다. 스피커(17)로부터 출력되는 음향은 좌석(13)에 앉아 있는 모든 관객에게 전달된다. 그런데 좌석(13)에 도달하는 음향의 크기나 음색은 좌석마다 미세하게 달라질 수 있다. 그 이유는, 좌석과 스피커의 물리적 거리차이, 좌석에 대한 스피커의 방향 차이에 따른 것이다. 이에 따라, 도 1에 도시한 바와 같이, 스피커로부터 거리가 상대적으로 먼 뒤쪽의 자석에 도달하는 음향은, 앞이나 중앙의 좌석에 도달하는 음향에 비해 음질이 좋지 않다.As shown, a number of speakers 17 as sound output devices are installed on the ceiling 15 and walls of the listening space 11. The sound output from the speaker 17 is transmitted to all audiences sitting in the seats 13. However, the size or tone of sound reaching the seat 13 may vary slightly depending on the seat. The reason is the difference in the physical distance between the seat and the speaker and the difference in the direction of the speaker relative to the seat. Accordingly, as shown in FIG. 1, the sound quality that reaches the magnet at the back, which is relatively far away from the speaker, is not as good as the sound that reaches the front or center seat.

좌석이 만석(滿席) 때에는 어쩔 수 없다 하더라도, 관객이 청취공간의 여기저기에 떨어져 앉아 있는 경우, 관객의 위치 데이터를 기초로, 스피커를 관객이 위치한 지점으로 이동시켜 최상 음질의 음향을 제공할 수 있는 음향 출력 장치가 요구되고 있는 것이다. Even if it is unavoidable when the seats are full, if the audience is sitting far apart in the listening space, it is possible to provide the best sound quality by moving the speaker to the point where the audience is located based on the audience's location data. There is a demand for an audio output device that can

극장 내 음향출력과 관련된 기술로서, 국내 공개특허공보 제10-1998-0024143호 (실내극장 서라운드 사운드 스피커 시스템)이 개시된 바 있다.As a technology related to sound output within a theater, Domestic Patent Publication No. 10-1998-0024143 (Indoor Theater Surround Sound Speaker System) has been disclosed.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 좌석에 앉아 있는 관객의 숫자와 위치 정보를 기초로, 스피커를 이동 배치시켜, 모든 관객에게 최상의 음질의 음향을 제공할 수 있는, 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and is a sound system based on audience location data that can provide the best sound quality to all audiences by moving and arranging speakers based on the number and location information of the audience sitting in the seats. The purpose is to provide an output device.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치는, 스피커가 설치되어 있는 청취공간내에의 관객의 3차원적 위치 정보를 파악하는 위치데이터파악부와; 상기 스피커를 지지하되, 스피커의 위치 및 음향출력방향을 조절 가능하게 지지하는 스피커 위치조절기와; 상기 위치데이터파악부를 통해 파악된 정보를 기초로, 스피커 위치조절기를 제어하여, 스피커의 위치 및 음향출력방향을 변경시키는 메인제어부가 포함된다.The audio output device based on audience location data of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object includes a location data acquisition unit that determines three-dimensional location information of the audience within a listening space where speakers are installed; a speaker position adjuster that supports the speaker so as to be able to adjust the position and sound output direction of the speaker; A main control unit is included that controls the speaker position adjuster to change the position of the speaker and the sound output direction based on the information obtained through the location data acquisition unit.

또한, 상기 스피커 위치조절기는; 청취공간 상부에 수평으로 설치되며 상호 평행하게 이격 설치된 다수의 지지빔과, 지지빔에 지지된 상태로 지지빔의 길이방향을 따라 이동 가능한 것으로서, 지지빔에 대해 직교하고, 내부주행로와 외부주행로를 제공하는 다수의 가동빔과, 가동빔을, 지지빔의 길이방향으로 이동시키는 X위치조절기와, 가동빔의 외부주행로에 주행 가능하도록 지지되는 무빙행거와, 가동빔에 설치되고, 가동빔의 길이방향을 따라 주행 하며 무빙행거를 이동시키는 Y위치조절기와, 무빙행거의 하부에 구비되고 수직방향으로 신축 가능한 Z위치조절기와, Z위치조절기의 하부에 설치되고 스피커를 지지하되 스피커로부터 출력되는 음향의 출력방향을 조절하는 방향조절기를 구비하며, 상기 위치데이터파악부는; 청취공간에 입장한 관객의 위치를 촬영하여 메인제어부로 전달하는 카메라를 구비한다.Additionally, the speaker position adjuster; A plurality of support beams are installed horizontally at the top of the listening space and spaced apart in parallel to each other, and are capable of moving along the longitudinal direction of the support beam while supported on the support beams, which are perpendicular to the support beam and have an internal and external travel path. A plurality of movable beams providing a path, an A Y position controller that travels along the longitudinal direction of the beam and moves the moving hanger, a Z position controller that is installed at the bottom of the moving hanger and can expand and contract in the vertical direction, and is installed on the bottom of the Z position controller and supports the speaker, but outputs from the speaker. It is provided with a direction controller that adjusts the output direction of the sound, and the location data detection unit; It is equipped with a camera that captures the location of the audience entering the listening space and transmits it to the main control unit.

아울러, 상기 X위치조절기는; 각 지지빔에 고정되고 지지빔의 길이방향으로 연장된 랙기어와, 랙기어에 치합하는 구동기어와, 가동빔에 설치되며 구동기어를 통해 회전력을 출력하는 X구동모터와, 상기 메인제어부와 접속되는 제1통신모듈과, 제1통신모듈을 통해 메인제어부의 제어신호를 수신하여 X구동모터를 컨트롤하는 제1컨트롤러를 포함하고, 상기 Y위치조절기는; 주행휠을 통해 가동빔의 내부주행로에 주행 가능하도록 지지되는 주행바디와, 주행휠을 구동하는 휠구동모터와, 제2통신모듈을 통해 메인제어부로부터 제어신호를 전달받아 휠구동모터를 컨트롤하는 제2컨트롤러와, 주행바디에 장착되며 무빙행거를 주행바디에 지지시키거나 주행바디로부터 분리시키는 무빙행거핸들러를 가지고, Z위치조절기는; 무빙행거의 하부에 장착되고 와이어를 풀어 내리거나 감아올리는 와이어윈치와, 와이어에 연결되고 승강운동 하는 승강판과, 상단은 무빙행거에 고정되고, 하단은 승강판에 결합하며, 텔레스코픽 구조를 갖는 다단커버를 구비하고, 상기 방향조절기는; 승강판의 하부에 고정되는 수평지지판과, 수평지지판의 저면 중앙에 설치되는 중앙홀더와, 상단부는 중앙홀더에 지지되고 하단부는 스피커에 결합하며, 중앙홀더를 중심점으로 삼아 회전하여 수직선으로부터 벌어질 수 있는 커넥터와, 커넥터를 중심으로 대칭을 이루며, 수평지지판과 스피커를 연결하고, 상기 메인제어부에 의해 동작하여 스피커를 기울여 음향출력방향을 조절하는 다수의 액추에이터를 포함한다.In addition, the X position controller is; A rack gear fixed to each support beam and extending in the longitudinal direction of the support beam, a drive gear meshing with the rack gear, an It includes a first communication module and a first controller that receives a control signal from the main control unit through the first communication module and controls the A driving body supported to be able to travel on the internal travel path of the movable beam through a driving wheel, a wheel drive motor that drives the driving wheel, and a control signal received from the main control unit through the second communication module to control the wheel drive motor. It has a second controller and a moving hanger handler that is mounted on the traveling body and supports the moving hanger on or separates it from the traveling body, and the Z position controller includes: A wire winch that is mounted on the lower part of the moving hanger and unwinds or rolls up the wire, a lifting plate that is connected to the wire and moves up and down, the upper end is fixed to the moving hanger, and the lower end is coupled to the lifting plate, and has a multi-stage telescopic structure. It has a cover, and the direction controller includes; A horizontal support plate fixed to the lower part of the lifting plate, a central holder installed in the center of the bottom of the horizontal support plate, the upper end is supported by the central holder and the lower end is coupled to the speaker, and can be rotated using the central holder as a center point to spread out from the vertical line. It includes a connector and a plurality of actuators that are symmetrical about the connector, connect the horizontal support plate and the speaker, and are operated by the main control unit to tilt the speaker and adjust the sound output direction.

또한, 상기 무빙행거핸들러는; 상기 주행바디의 주행방향 전방과 후방에, 수평의 연결핀을 통해 링크되고, 연결핀을 중심으로 회전 가능하며, 무빙행거를 이동시키기 위해 무빙행거를 주행바디의 하부에 구속시키는 한 쌍의 견인플랩와, 견인플랩를 회전시켜 무빙행거가 주행바디의 하부로 진입할 수 있는 경로를 제공하거나, 주행바디로부터 빠지는 경로를 제공하는 견인플랩구동수단을 갖는다.In addition, the moving hanger handler; A pair of traction flaps linked through a horizontal connecting pin at the front and rear of the traveling body in the traveling direction, rotatable about the connecting pin, and restraining the moving hanger to the lower part of the traveling body to move the moving hanger; , it has a traction flap driving means that rotates the traction flap to provide a path for the moving hanger to enter the lower part of the traveling body or to provide a path for the moving hanger to exit from the traveling body.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치는, 좌석에 앉아 있는 관객의 숫자와 위치 정보를 기초로, 스피커를 이동 배치시켜, 모든 관객에게 최상의 음질의 음향을 제공할 수 있다.The audio output device based on audience location data of the present invention configured as described above can provide the best sound quality to all audiences by moving and arranging speakers based on the number and location information of the audience sitting in the seats.

도 1은 종래 음향출력장치의 문제점을 설명하기 위한 극장 내부의 개략적 구조를 나타내 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치의 전제 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 청취공간의 천장에 배치되는 음향조절부의 개념을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시한 X위치조절기의 구성도이다.
도 5는 도 3의 가동빔에 설치되는 Y위치조절기를 도시한 도면이다.
도 6은 도 2의 Z위치조절기 및 방향조절기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 Y위치조절기에 의한 스피커의 이송 과정을 순차적으로 나타내 보인 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a schematic structure inside a theater to explain problems with conventional sound output devices.
Figure 2 is a block diagram showing the entire configuration of an audio output device based on audience location data according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view to explain the concept of the sound control unit disposed on the ceiling of the listening space.
Figure 4 is a configuration diagram of the X position controller shown in Figure 3.
Figure 5 is a diagram showing the Y position controller installed on the movable beam of Figure 3.
FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the Z position controller and direction controller of FIG. 2.
Figures 7 to 9 are diagrams sequentially showing the process of transporting the speaker by the Y position adjuster.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관객 위치데이터 기반 음향 출력 장치(20)의 전제 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 청취공간의 천장에 배치되는 음향조절부의 개념을 설명하기 위한 평면도이다. 그리고, 도 4는 도 3에 도시한 X위치조절기의 구성도이며, 도 5는 도 3의 가동빔에 설치되는 Y위치조절기를, 도 6은 도 2의 Z위치조절기 및 방향조절기를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 7 내지 도 9는 Y위치조절기에 의한 스피커의 이송 과정을 순차적으로 나타내 보인 도면이다.FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the audio output device 20 based on audience location data according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view illustrating the concept of the sound control unit disposed on the ceiling of the listening space. am. And, Figure 4 is a configuration diagram of the It is a drawing. In addition, Figures 7 to 9 are diagrams sequentially showing the process of transporting the speaker by the Y position adjuster.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 음향 출력 장치(20)는, 위치데이터파악부(21), 스피커 위치조절기(30), 메인제어부(25)를 포함한다.As shown, the sound output device 20 according to this embodiment includes a position data acquisition unit 21, a speaker position adjuster 30, and a main control unit 25.

위치데이터파악부(21)는, 스피커(17)가 설치되어 있는 청취공간(11)내에서의 관객의 3차원적 위치 정보를 파악하는 역할을 한다. 청취공간(11)은 스피커(17)가 설치되어 있는 모든 공간을 의미하며, 실내는 물론 실외 모두를 포함한다. 청취공간으로서, 음악당, 영화관, 공연장, 자동차전용극장 등을 예로 들 수 있다. 당연히 청취공간에는 좌석이 마련되어 있다. 또한, 좌석의 높이는 무대가 있는 앞쪽에서 뒤쪽 방향으로 갈수록 높아진다.The location data detection unit 21 serves to determine the three-dimensional location information of the audience within the listening space 11 where the speaker 17 is installed. The listening space 11 refers to all spaces where the speakers 17 are installed, and includes both indoors and outdoors. Examples of listening spaces include music halls, movie theaters, performance halls, and drive-in theaters. Of course, there are seats in the listening space. Additionally, the height of the seats increases from the front of the stage to the back.

관객의 3차원적 위치 정보는, 청취공간(11)내에 입장한 관객의 위치를 파악하는 것이다. 이를테면, 청취공간을 XYZ좌표계라 한다면, XYZ좌표계 내에서의 관객의 위치와 분포 밀도를 파악하는 것이다. The three-dimensional location information of the audience identifies the location of the audience entering the listening space 11. For example, if the listening space is an XYZ coordinate system, the location and distribution density of the audience within the XYZ coordinate system are identified.

이러한 3차원적 위치 정보는 다수의 카메라(59)와 메인제어부(25)에 의해 파악된다. 카메라(59)는 가동빔(45)의 저면에 장착된 상태로 청취공간의 바닥면 전체를 촬영하는 디지털식 카메라이다. 촬영 영상에 관객이 포함됨은 당연하다. 다수의 카메라가 상이한 촬영포인트에서 동일한 내용을 촬영하므로, 모든 카메라의 촬영 영상을 종합하면, 청취공간 내의 관객의 3차원적 좌표값을 얻어낼 수 있다. 관객의 3차원적 좌표값을 얻어내는 과정은 메인제어부(25)에 의해 진행된다. This three-dimensional location information is captured by a plurality of cameras 59 and the main control unit 25. The camera 59 is a digital camera mounted on the bottom of the movable beam 45 and takes pictures of the entire floor of the listening space. It is natural that the audience is included in the filmed video. Since multiple cameras capture the same content from different shooting points, by combining the images from all cameras, the three-dimensional coordinates of the audience in the listening space can be obtained. The process of obtaining the three-dimensional coordinates of the audience is carried out by the main control unit 25.

메인제어부(25)는, 카메라(59)로부터 수신된 촬영 데이터로부터 관객의 위치 데이터를 파악하고, 파악된 정보를 기초로, 스피커 위치조절기(30)를 제어함으로써, 스피커(17)의 위치 및 음향출력방향을 변경한다. 스피커의 위치와 음향출력방향을 변경하는 이유는, 관객에게 스피커를 보다 가까이 근접시킴과 아울러 출력 음향이 관객에게 지향되도록 하여, 음향을 보다 명확하고 입체적으로 전달하기 위해서이다.The main control unit 25 determines the location data of the audience from the shooting data received from the camera 59, and controls the speaker position controller 30 based on the identified information to determine the location and sound of the speaker 17. Change the output direction. The reason for changing the position of the speaker and the direction of sound output is to bring the speaker closer to the audience and direct the output sound toward the audience, delivering the sound more clearly and three-dimensionally.

상기와 같이 스피커(17)를 움직일 수 있도록 스피커(17)는 가동빔(45)의 하부에 설치된다. 가동빔(45)은 X방향으로 움직이고, 스피커(17)는 후술하는 무빙행거(70)에 지지된 상태로 Y방향과 Z방향으로 움직일 수 있다. 더 나아가 스피커(17)의 기울어짐은 후술할 방향조절기(80)에 의해 구현된다.The speaker 17 is installed at the lower part of the movable beam 45 so that the speaker 17 can be moved as described above. The movable beam 45 moves in the X direction, and the speaker 17 can move in the Y and Z directions while supported on a moving hanger 70, which will be described later. Furthermore, the tilt of the speaker 17 is implemented by the direction controller 80, which will be described later.

도 3은 청취공간의 천장에 설치되는 스피커의 지지 구조를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 평면도이다. 말하자면, 하늘에서 청취공간(11)을 내려다본 모습이다.Figure 3 is a schematic plan view to explain the support structure of a speaker installed on the ceiling of a listening space. In other words, this is a view looking down at the listening space (11) from the sky.

도시한 바와 같이, 청취공간(11)의 천장에 수평의 지지빔(41)이 설치되어 있다. 지지빔(41)은 청취공간 상부에 수평으로 설치되며 상호 평행하게 이격된다. 지지빔(41)의 간격은 연결빔(41c)에 의해 유지된다. 연결빔(41c)은 그 단부가 양측 지지빔(41)의 단부에 결합하는 빔이다. 지지빔(41)과 연결빔(41c)은 상호 연결되어 사각틀의 형태를 취하며, 청취공간(11)의 천장부에 수평으로 고정된다.As shown, a horizontal support beam 41 is installed on the ceiling of the listening space 11. The support beams 41 are installed horizontally at the top of the listening space and are spaced apart in parallel. The spacing between the support beams 41 is maintained by the connecting beam 41c. The connecting beam 41c is a beam whose ends are coupled to the ends of the support beams 41 on both sides. The support beam 41 and the connecting beam 41c are interconnected to take the shape of a square frame and are fixed horizontally to the ceiling of the listening space 11.

또한 지지빔(41)의 상면에는 가이드홈(41a)이 형성되어 있다. 가이드홈(41a)은 지지빔(41)의 길이방향으로 연장된 홈으로서 가동빔(45)의 직선운동을 가이드 한다. Additionally, a guide groove (41a) is formed on the upper surface of the support beam (41). The guide groove (41a) is a groove extending in the longitudinal direction of the support beam (41) and guides the linear movement of the movable beam (45).

가동빔(45)은, 양단부가 지지빔(41)에 지지된 상태로, 지지빔의 길이방향을 따라 이동 가능한 직선형 부재이다. 가동빔(45)은 지지빔(41)에 대해 직교하고, 지지빔(41)과의 교차 부위에 가이드돌기(45e)를 갖는다. 가이드돌기(45e)는 가이드홈(41a)에 수용되는 돌출부이며 가이드홈(41a)의 길이방향을 따라 이동 가능하다. The movable beam 45 is a straight member with both ends supported by the support beam 41 and movable along the longitudinal direction of the support beam. The movable beam 45 is perpendicular to the support beam 41 and has a guide protrusion 45e at an intersection with the support beam 41. The guide protrusion 45e is a protrusion accommodated in the guide groove 41a and is movable along the longitudinal direction of the guide groove 41a.

이처럼 가이드돌기(45e)를 가이드홈(41a) 내부에 삽입함으로써 가동빔(45)은 길이방향으로 움직이지 못한다. 즉, 화살표 a방향이나 그 반대방향으로 움직이지 못하는 것이다. 가동빔(45)의 길이방향 움직임이 구속되므로 구동기어(48a)가 랙기어(43)로부터 분리될 염려가 없다.In this way, by inserting the guide protrusion 45e into the guide groove 41a, the movable beam 45 cannot move in the longitudinal direction. In other words, it cannot move in the direction of arrow a or the opposite direction. Since the longitudinal movement of the movable beam 45 is restricted, there is no fear of the drive gear 48a being separated from the rack gear 43.

그리고, 가동빔(45)의 하측부에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 내부주행로(45a)와 외부주행로(45c)가 마련되어 있다. 내부주행로(45a)는 가동빔(45)의 내측에 일체로 형성되며 주행휠(52)을 구름운동 가능하게 지지하는 주행면이다. 또한 외부주행로(45c)는 가동빔(45)의 하단부 외측에 위치하고 무빙행거(70)의 바퀴(71a)를 지지한다. 바퀴(71a)는 외부주행로(45c) 상에서 구름운동 한다.And, as shown in FIG. 5, the lower part of the movable beam 45 is provided with an inner travel path 45a and an outer travel path 45c. The inner travel path 45a is integrally formed inside the movable beam 45 and is a travel surface that supports the travel wheel 52 so that it can roll. Additionally, the external travel path 45c is located outside the lower end of the movable beam 45 and supports the wheel 71a of the moving hanger 70. The wheel 71a rolls on the outer travel path 45c.

도면부호 42는 베어링이다. 베어링(42)은 가동빔(45)을 받쳐 가동빔의 화살표 b방향 운동을 원활하게 한다.Reference numeral 42 is a bearing. The bearing 42 supports the movable beam 45 and facilitates the movement of the movable beam in the arrow b direction.

한편, 스피커 위치조절기(30)에는, X위치조절기(40), Y위치조절기(50), Z위치조절기(60), 방향조절기(80)가 포함된다. 스피커 위치조절기(30)는, 스피커(17)를 지지하되, 스피커의 위치 및 음향출력방향을 조절 가능하게 지지한다. 스피커의 위치와 음향출력 방향을 조절하는 이유는 위에 언급하였다.Meanwhile, the speaker position controller 30 includes an X position controller 40, a Y position controller 50, a Z position controller 60, and a direction controller 80. The speaker position adjuster 30 supports the speaker 17 so that the position and sound output direction of the speaker can be adjusted. The reasons for adjusting the position of the speaker and the direction of sound output are mentioned above.

X위치조절기(40)는 스피커(17)를 X방향으로, Y위치조절기(50)는 스피커를 Y방향으로, Z위치조절기(60)는 스피커(17)를 Z방향으로 이동시키는 역할을 한다. Z방향은 청취공간의 수직방향이다. 즉, 청취공간의 바닥에서 천장을 연결하는 가상의 수직선이 Z축이고, Z위치조절기(60)는 스피커를 Z방향으로 이동시키는 것이다.The X position adjuster 40 moves the speaker 17 in the The Z direction is the vertical direction of the listening space. That is, the virtual vertical line connecting the floor to the ceiling of the listening space is the Z axis, and the Z position controller 60 moves the speaker in the Z direction.

그리고 방향조절기(80)는 스피커(17)를, 도 6에 도시한 바와 같이, 수직선(V)에 대해 전후좌우 방향으로 회전시킨다. 방향조절기(80)를 통해, 스피커(17)에서 출력되는 음향의 지향 방향이 전환된다. And the direction controller 80 rotates the speaker 17 in the forward, backward, left and right directions with respect to the vertical line V, as shown in FIG. 6. Through the direction controller 80, the direction of sound output from the speaker 17 is changed.

X위치조절기(40)는, 가동빔(45)을, 지지빔(41)의 길이방향, 즉 화살표 b방향으로 이동시키는 것으로서, 랙기어(43), 구동기어(48a), X구동모터(48), 제1통신모듈(49), 제1컨트롤러(46)를 갖는다.The ), a first communication module 49, and a first controller 46.

랙기어(43)는, 양측 지지빔(41)의 외측면에 수평으로 고정된 기계 요소이다. 랙기어(43)는 지지빔(41)의 길이방향으로 연장되며 구동기어(48a)와 치합한다.The rack gear 43 is a machine element fixed horizontally to the outer surface of the support beams 41 on both sides. The rack gear 43 extends in the longitudinal direction of the support beam 41 and meshes with the drive gear 48a.

구동기어(48a)는 X구동모터(48)의 구동축에 고정되며 랙기어(43)에 치합한다. X구동모터(48)가 작동하여 구동기어(48a)가 회전함에 따라 가동빔(45)이 직선운동 하게 된다. The drive gear 48a is fixed to the drive shaft of the X drive motor 48 and meshes with the rack gear 43. As the X drive motor 48 operates and the drive gear 48a rotates, the movable beam 45 moves in a straight line.

X구동모터(48)는 제1컨트롤러(46)와 직결되며 제1컨트롤러(46)에 의해 제어된다. 또한, 제1통신모듈(49)은 메인제어부(25)와 무선 접속되고, 메인제어부(25)의 제어신호를 중계하여 제1컨트롤러(46)로 전달한다. 메인제어부(25)로부터 수신된 신호 내용은, X구동모터(48a)의 구동축의 회전방향과 회전수이다. 제1컨트롤러(46)는 X구동모터(48)의 작동 자체와 관련된 제어를 수행한다. 가령, X구동모터(48a)의 온오프는 제1컨트롤러(46)에 의해 구현된다.The X drive motor 48 is directly connected to the first controller 46 and is controlled by the first controller 46. In addition, the first communication module 49 is wirelessly connected to the main control unit 25, relays the control signal from the main control unit 25, and transmits it to the first controller 46. The signal content received from the main control unit 25 is the rotation direction and rotation speed of the drive shaft of the X drive motor 48a. The first controller 46 performs control related to the operation of the X drive motor 48 itself. For example, turning the X drive motor 48a on and off is implemented by the first controller 46.

한편, Y위치조절기(50)는, 무빙행거(70)를 (메인제어부(25)가 정해준 지점으로) 이동시키는 역할을 한다.Meanwhile, the Y position controller 50 serves to move the moving hanger 70 (to a point determined by the main control unit 25).

무빙행거(70)는, 가동빔(45)의 외부주행로(45c)에 주행 가능하도록 지지되는 요소로서, 가동빔(45)의 하부에 위치하고 양단부에 바퀴(71a)를 갖는 지지구조체(71)를 구비한다. 바퀴(71a)는 외부주행로(45c)에 지지되며 구름운동 한다.The moving hanger 70 is an element supported so as to travel on the external travel path 45c of the movable beam 45, and is located at the lower part of the movable beam 45 and is a support structure 71 having wheels 71a at both ends. is provided. The wheel (71a) is supported on the external travel path (45c) and rolls.

지지구조체(71)의 하부에는, Z위치조절기(60), 방향조절기(80), 스피커(17)가 차례로 설치된다. 즉 지지구조체(71)의 하부에는 Z위치조절기(60)가, Z위치조절기(60)의 하부에는 방향조절기(80)가, 방향조절기(80)의 하부에 스피커(17)가 위치하는 것이다.At the lower part of the support structure 71, a Z position controller 60, a direction controller 80, and a speaker 17 are installed in that order. That is, the Z position controller 60 is located below the support structure 71, the direction controller 80 is located below the Z position controller 60, and the speaker 17 is located below the direction controller 80.

Y위치조절기(50)는, 가동빔(45)을 따라 주행 하며, 가동빔(45)의 임의의 위치에 대기하고 있는 무빙행거(70)를 포획하여 이동시키는 역할을 한다.The Y position controller 50 travels along the movable beam 45 and serves to capture and move the moving hanger 70 waiting at an arbitrary position of the movable beam 45.

Y위치조절기(50)에는, 주행바디(51), 주행휠(52), 휠구동모터(53), 제2컨트롤러(56), 제2통신모듈(55), 배터리(54), 한 쌍의 무빙행거핸들러를 갖는다.The Y position controller 50 includes a traveling body 51, a traveling wheel 52, a wheel drive motor 53, a second controller 56, a second communication module 55, a battery 54, and a pair of It has a moving hanger handler.

주행바디(51)는 대략 박스의 형상을 취하며 양측에 두 개씩의 주행휠(52)을 갖는다. 주행휠(52)은 내부주행로(45a) 상에 올려진다. 주행휠(52)은 휠구동모터(53)로부터 출력된 회전력을 전달받아 구름운동 한다. 이를 위해 주행바디(51)의 내부에는, 휠구동모터(53)의 회전토크를 주행휠(52)로 전달하는 기어 등의 전동수단(미도시)가 내장된다.The traveling body 51 takes approximately the shape of a box and has two traveling wheels 52 on each side. The traveling wheel 52 is placed on the inner traveling path 45a. The traveling wheel 52 receives the rotational force output from the wheel drive motor 53 and performs a rolling motion. For this purpose, a transmission means (not shown) such as a gear that transmits the rotational torque of the wheel drive motor 53 to the traveling wheel 52 is built into the traveling body 51.

휠구동모터(53)는, 주행휠을 구동하는 모터이며, 제2컨트롤러(56)에 의해 동작한다. 제2통신모듈(55)은, 메인제어부(25)로부터 제어신호를 중계하여 제2컨트롤러(56)로 전달한다. 메인제어부(25)로부터 수신된 신호 내용은, 휠구동모터(53)의 구동축의 회전방향과 회전수이다. 제2컨트롤러(56)는 휠구동모터(53)의 작동 자체와 관련된 제어를 수행한다. 가령, 휠구동모터(53)의 온오프는 제2컨트롤러(56)에 의해 구현된다.The wheel drive motor 53 is a motor that drives the traveling wheel, and is operated by the second controller 56. The second communication module 55 relays the control signal from the main control unit 25 and transmits it to the second controller 56. The signal content received from the main control unit 25 is the rotation direction and rotation speed of the drive shaft of the wheel drive motor 53. The second controller 56 performs control related to the operation of the wheel drive motor 53 itself. For example, turning the wheel drive motor 53 on and off is implemented by the second controller 56.

배터리(54)는 충전형 배터리이며, Y위치조절기(50), Z위치조절기(60), 방향조절기(80), 스피커(17)에 필요한 전력을 공급한다. 배터리(54)의 충전은 무선충전기(47)에 의해 이루어진다. 무선충전기(47)는 가동빔(45)의 상측에 위치하며, 파킹지점에 위치한 Y위치조절기(50)의 배터리(54)에 공진주파수를 출력한다. The battery 54 is a rechargeable battery and supplies the necessary power to the Y position controller 50, Z position controller 60, direction controller 80, and speaker 17. The battery 54 is charged by the wireless charger 47. The wireless charger 47 is located above the movable beam 45 and outputs a resonance frequency to the battery 54 of the Y position controller 50 located at the parking point.

무선충전기(47)에는 공진주파수 출력부(미도시)가, 배터리(54)에는 공진주파수 수신부(미도시)가 설치된다. 자기공명식 전기충전은 일반적인 기술이므로 그에 관한 더 이상의 설명은 생략한다. 파킹지점은, Y위치조절기(50)를 사용하지 않을 때, Y위치조절기(50)가 대기하는 지점이다. 실시예에 따라, 배터리(54)를 사용하지 않고 유선전력선을 통해 전력을 공급할 수도 있음은 물론이다.A resonant frequency output unit (not shown) is installed in the wireless charger 47, and a resonant frequency receiver (not shown) is installed in the battery 54. Since magnetic resonance electric charging is a common technology, further explanation regarding it will be omitted. The parking point is a point where the Y position controller 50 waits when the Y position controller 50 is not used. Of course, depending on the embodiment, power may be supplied through a wired power line without using the battery 54.

무빙행거핸들러는, 주행바디(51)에 장착되며 무빙행거를 주행바디에 지지시키거나 주행바디로부터 분리시키는 역할을 한다. 무빙행거핸들러에는 한 쌍의 견인플랩(58)과 견인플랩구동수단이 포함된다.The moving hanger handler is mounted on the traveling body 51 and serves to support or separate the moving hanger from the traveling body. The moving hanger handler includes a pair of traction flaps 58 and a traction flap driving means.

견인플랩(58)은 일정두께를 갖는 판상부재이며, 주행바디(51)의 주행방향 전방과 후방 하단에 설치된다. 각 견인플랩(58)의 내향면(주행바디를 향하는 면) 중앙에는 연결힌지(58a)가 마련되어 있다. 연결힌지(58a)는 주행바디(51)의 하단부에 고정되어 있는 힌지부(51a)에 대해 연결핀(51c)을 통해 링크된다. The traction flap 58 is a plate-shaped member with a certain thickness and is installed at the front and rear lower ends of the traveling body 51 in the traveling direction. A connection hinge 58a is provided at the center of the inward surface (the surface facing the traveling body) of each traction flap 58. The connection hinge 58a is linked to the hinge portion 51a fixed to the lower end of the traveling body 51 through a connection pin 51c.

견인플랩(58)은, 견인플랩구동수단에 의해, 연결핀(51c)을 중심으로 화살표 s방향이나 그 반대 방향으로 회전 가능하다. The traction flap 58 can be rotated in the direction of arrow s or in the opposite direction about the connecting pin 51c by the traction flap driving means.

견인플랩(58)의 내향면 상측에는 상단패드(58d)가, 하측에는 하단패브(58c)가 구비된다. 상단패드(58d) 및 하단패드(58c)는 합성수지로 제작된 판상 부재이다. 하단패드(58c)는 견인플랩(58)이 화살표 s 방향으로 완전히 회전한 상태(수평상태)에서 주행바디(51)의 저면에 접한다. An upper pad (58d) is provided on the inner surface of the traction flap (58), and a lower pad (58c) is provided on the lower side. The top pad 58d and the bottom pad 58c are plate-shaped members made of synthetic resin. The lower pad 58c contacts the bottom of the traveling body 51 when the traction flap 58 is fully rotated in the direction of arrow s (horizontal state).

또한 상단패드(58d)는 견인플랩(58)이 반대방향으로 회전한 상태(수직상태)에서 주행바디(51)의 수직면에 접한다. 따라서, 상단패드(58d)는 견인플랩(58)의 하단부에 화살표 f방향의 힘이 가해지더라도 수직상태를 유지하며, 무빙행거(70)를 밀고 갈 수 있는 것이다.Additionally, the top pad 58d contacts the vertical surface of the traveling body 51 when the traction flap 58 is rotated in the opposite direction (vertical state). Accordingly, the top pad 58d maintains a vertical state even when a force in the direction of arrow f is applied to the lower end of the traction flap 58 and can push the moving hanger 70.

견인플랩구동수단은, 플랩구동모터(51e), 구동풀리(51f), 종동풀리(51b), 전동벨트(51g)를 포함한다. The traction flap driving means includes a flap driving motor (51e), a driving pulley (51f), a driven pulley (51b), and a power transmission belt (51g).

플랩구동모터(51e)는 주행바디(51)의 외측부에 고정된 모터이며 구동풀리(51f)를 양방향 회전시킨다. 플랩구동모터(51e)는 제2컨트롤러(56)에 의해 제어된다. 또한 종동풀리(51b)는 연결핀(51c)의 일단부에 고정된 부속이며 전동벨트(51g)를 통해 구동풀리(51f)와 연결된다. 종동풀리(51b)와 연결핀(51c)과 연결힌지(58a)는 일체를 이룬다. 즉, 종동풀리(51b)를 회전시키면 견인플랩(58)이 상하로 회전하는 것이다.The flap driving motor 51e is a motor fixed to the outer part of the traveling body 51 and rotates the driving pulley 51f in both directions. The flap driving motor 51e is controlled by the second controller 56. In addition, the driven pulley (51b) is fixed to one end of the connecting pin (51c) and is connected to the driving pulley (51f) through a transmission belt (51g). The driven pulley (51b), the connecting pin (51c), and the connecting hinge (58a) are integrated. That is, when the driven pulley (51b) is rotated, the traction flap (58) rotates up and down.

한편 주행바디(51)의 저면에는 무선신호수신부(57)가 설치된다. 무선신호수신부(57)는 사용자로부터 송신된 신호를 전달받는 부분이다. 사용자는 별도의 무선 컨트롤러(미도시)를 이용해 Y위치조절기(50)를 제어할 수 있다. 무선 컨트롤러에는, 스마트폰도 포함된다.Meanwhile, a wireless signal receiver 57 is installed on the bottom of the traveling body 51. The wireless signal receiver 57 is a part that receives signals transmitted from the user. The user can control the Y position controller 50 using a separate wireless controller (not shown). Wireless controllers also include smartphones.

상기 구성을 갖는 Y위치조절기(50)를 이용해 무빙행거(70)를 이동시키는 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of moving the moving hanger 70 using the Y position controller 50 having the above configuration is performed as follows.

임의의 위치에 대기하고 있는 무빙행거(70)를, 메인제어부(25)가 지정한 지점으로 이동시키기 위해, Y위치조절기(50)를 도 7의 화살표 m방향으로 이동시킨다. 이 때, 주행바디(51)의 전진방향에 위치한 견인플랩(58)은 화살표 s방향으로 회전시켜 놓는다. 하지만 반대편 견인플랩(58)은 수직상태를 유지시킨다.In order to move the moving hanger 70, which is waiting at an arbitrary position, to a point designated by the main control unit 25, the Y position controller 50 is moved in the direction of arrow m in FIG. 7. At this time, the traction flap 58 located in the forward direction of the traveling body 51 is rotated in the direction of arrow s. However, the opposite traction flap (58) maintains the vertical position.

마침내 Y위치조절기(50)가 지지구조체(71)의 상부에 위치하였다면, 회전되어 있던 견인플랩(58)을 수직으로 세운다. 지지구조체(71)가 견인플랩(58)의 사이에 구속된 것이다. 상기 과정이 완료되었다면, Y위치조절기(50)를 이동시킨다. 양측 견인플랩(58)의 사이에 구속된 무빙행거(70)는, Y위치조절기(50)가 이동할 때 견인플랩(58)에 의해 밀려 이동한다. When the Y position adjuster 50 is finally located on the upper part of the support structure 71, the rotated traction flap 58 is placed vertically. The support structure 71 is restrained between the traction flaps 58. If the above process is completed, the Y position controller 50 is moved. The moving hanger 70 restrained between the two traction flaps 58 is pushed and moved by the traction flap 58 when the Y position adjuster 50 moves.

무빙행거(70)가 목적지에 도달하였다면, 양측 견인플랩(58) 중 일측 견인플랩(58)을 내측으로 회전시켜 통로를 확보한 다음, Y위치조절기(50)를 움직여 다른 곳으로 이동시킨다. 상기 과정을 반복하여 다수의 무빙행거(70)에 대한 위치조절을 연속 수행한다.When the moving hanger 70 has reached its destination, one of the two traction flaps 58 is rotated inward to secure a passage, and then the Y position controller 50 is moved to move it to another location. The above process is repeated to continuously adjust the position of the multiple moving hangers (70).

한편, Z위치조절기(60)는, 와이어윈치(61), 승강판(63), 다단커버(67)를 갖는다. 와이어윈치(61)는 무빙행거의 지지구조체(71) 하부에 장착되고 와이어(65)를 풀어 내리거나 감아올리는 역할을 한다. 와이어윈치(61)는 메인제어부(25)로부터 전달된 신호에 의해 작동한다. 이를 위해 와이어윈치(61)에는 메인제어부(25)와 무선 통신하는 통신부(61a)가 장착된다.Meanwhile, the Z position controller 60 has a wire winch 61, a lifting plate 63, and a multi-stage cover 67. The wire winch 61 is mounted on the lower part of the support structure 71 of the moving hanger and serves to unwind or roll up the wire 65. The wire winch 61 operates by a signal transmitted from the main control unit 25. For this purpose, the wire winch 61 is equipped with a communication unit 61a that communicates wirelessly with the main control unit 25.

승강판(63)은 와이어(65)의 하단부에 연결된 판상부재이다. 승강판(63)은 와이어윈치(61)에 의해 승강운동 한다. 승강판(63)의 승강에 따라 스피커(17)의 높이가 달라짐은 물론이다. 스피커(17)가 하강하면 관객에게 더 가까워져 보다 명료한 음향을 제공할 수 있다.The lifting plate 63 is a plate-shaped member connected to the lower end of the wire 65. The lifting plate (63) moves up and down by the wire winch (61). Of course, the height of the speaker 17 changes depending on the elevation of the lifting plate 63. When the speaker 17 is lowered, it becomes closer to the audience and can provide clearer sound.

다단커버(67)는, 상단은 무빙행거에, 하단은 승강판(63)에 결합하는 커버부재이다. 다단커버(67)는, 승강판(63)의 승강 시 승강판이 전후좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지한다. 다단커버(67)는 상하로 신축 가능한 텔레스코픽 구조를 갖는다.The multi-stage cover 67 is a cover member whose upper end is coupled to the moving hanger and the lower end to the lifting plate 63. The multi-stage cover 67 prevents the lifting plate 63 from shaking in the forward, backward, left, and right directions when the lifting plate 63 is raised and lowered. The multi-stage cover 67 has a telescopic structure that can be expanded up and down.

Z위치조절기(60)의 하부에 설치되는 방향조절기(80)는, 스피커(17)로부터 출력되는 음향의 출력방향을 조절하는 역할을 한다. 즉, 출력음향의 방향을 수직 하부로 지향시키거나, 아니면 45도 각도로 지향시키거나 하는 것이다. 방향조절기(80)는, 스피커(17)를 관객의 수직 상부에 위치시키지 못할 경우 사용할 수 있다.The direction controller 80 installed below the Z position controller 60 serves to adjust the direction of sound output from the speaker 17. In other words, the direction of the output sound is directed vertically downward, or at an angle of 45 degrees. The direction controller 80 can be used when the speaker 17 cannot be positioned vertically above the audience.

방향조절기(80)는, 수평지지판(81), 중앙홀더(83a), 커넥터(85), 상부볼소켓(83b), 하부볼소켓(83c), 다수의 액추에이터(87)를 갖는다.The direction controller 80 has a horizontal support plate 81, a central holder 83a, a connector 85, an upper ball socket 83b, a lower ball socket 83c, and a plurality of actuators 87.

수평지지판(81)은 승강판(63)의 하부에 고정된 수평플레이트이다. The horizontal support plate 81 is a horizontal plate fixed to the lower part of the lifting plate 63.

중앙홀더(83a)는 수평지지판(81)의 저면 중앙에 고정되는 요소이고, 구면(球面)형태의 홈(도면부호 없음)을 제공한다. 커넥터(85) 상단의 구(球)형 헤드(85a)는 홈에 수용 지지된다.The central holder (83a) is an element fixed to the center of the bottom of the horizontal support plate (81) and provides a spherical groove (no reference numeral). The spherical head 85a at the top of the connector 85 is accommodated and supported in the groove.

커넥터(85)는, 상단부에 헤드(85a)를 갖는 환봉이다. 위에 언급한 바와 같이 헤드(85a)는 중앙홀더(83a)에 수용 지지된다. 커넥터(85)의 하단부는 스피커(17)에 고정된다. 커넥터(85)는 중앙홀더를 중심점으로 삼아 전후좌우로 회전하여 수직선(V)으로부터 벌어질 수 있다. The connector 85 is a round bar with a head 85a at the upper end. As mentioned above, the head 85a is received and supported in the central holder 83a. The lower end of the connector 85 is fixed to the speaker 17. The connector 85 can be rotated forward, backward, left, and right using the central holder as a center point to spread out from the vertical line (V).

상부볼소켓(83b)은, 수평지지판(81)의 저면에 고정되되, 중앙홀더(83a)를 중심으로 대칭을 이루는 부재이다. 또한 하부볼소켓(83c)는 스피커(17)의 상면에 고정되는 부재이다. 상부볼소켓(83c)과 하부볼소켓(83c)은 상호 대응하며 수직방향에 위치한다.The upper ball socket (83b) is a member that is fixed to the bottom of the horizontal support plate (81) and is symmetrical about the central holder (83a). Additionally, the lower ball socket 83c is a member fixed to the upper surface of the speaker 17. The upper ball socket (83c) and lower ball socket (83c) correspond to each other and are located in the vertical direction.

액추에이터(87)는 전기식 액추에이터이다. 액추에이터(87)의 피스톤로드(87b)의 상단부에는 수용볼(87c)이 구비된다. 수용볼(87c)은 상부볼소켓(83b)에 수용된다. 그리고 액추에이터(87)의 바디(87a) 하부에도 수용볼(87c)이 고정된다. 수용볼은 하부볼소켓(83c)에 장착된다. 액추에이터(87)는, 커넥터(85)를 중심으로 대칭을 이루며, 수평지지판과 스피커를 연결하고, 상기 메인제어부에 의해 동작하여 신축함으로써 스피커를 기울인다. 가령, 스피커(17)를 화살표 r방향으로 기울여 음향출력방향을 조절하는 것이다.The actuator 87 is an electric actuator. A receiving ball (87c) is provided at the upper end of the piston rod (87b) of the actuator (87). The receiving ball (87c) is accommodated in the upper ball socket (83b). Also, a receiving ball (87c) is fixed to the lower part of the body (87a) of the actuator (87). The receiving ball is mounted on the lower ball socket (83c). The actuator 87 is symmetrical around the connector 85, connects the horizontal support plate and the speaker, and is operated by the main control unit to expand and contract to tilt the speaker. For example, the sound output direction is adjusted by tilting the speaker 17 in the direction of arrow r.

결국, 상기와 같이 구성되는, 음향 출력 장치(20)는, 관객의 숫자와 위치 정보를 기초로, 스피커를 X,Y,Z방향으로 이동시킴과 아울러 음향의 출력방향을 조절함으로써 모든 관객에게 최상의 음질의 음향을 제공할 수 있는 것이다.In the end, the sound output device 20, configured as above, moves the speaker in the It can provide high-quality sound.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

11:청취공간 13:좌석 15:천장
17:스피커 20:음향출력장치 21:위치데이터파악부
25:메인제어부 30:스피커위치조절기 40:X위치조절기
41:지지빔 41a:가이드홈 41c:연결빔
42:베어링 43:랙기어 45:가동빔
45a:내부주행로 45c:외부주행로 45e:가이드돌기
46:제1컨트롤러 47:무선충전기 48:X구동모터
48a:구동기어 49:제1통신모듈 50:Y위치조절기
51:주행바디 51a:힌지부 51b:종동풀리
51c:연결핀 51e:플랩구동모터 51f:구동풀리
51g:전동벨트 52:주행휠 53:휠구동모터
54:배터리 55:제2통신모듈 56:제2컨트롤러
57:무선신호수신부 58:견인플랩 58a:연결힌지
58c:하단패드 58d:상단패드 59:카메라
60:Z위치조절기 61:와이어윈치 61a:통신부
63:승강판 65:와이어 67:다단커버
70:무빙행거 71:지지구조체 71a:바퀴
80:방향조절기 81:수평지지판 83a:중앙홀더
83b:상부볼소켓 83c:하부볼소켓 85:커넥터
85a:헤드 87:액추에이터 87a:바디
87b:피스톤로드 87c:수용볼11: Listening space 13: Seat 15: Ceiling
17: Speaker 20: Sound output device 21: Location data detection unit
25: Main control unit 30: Speaker position controller 40: X position controller
41: Support beam 41a: Guide groove 41c: Connection beam
42: Bearing 43: Rack Gear 45: Movable Beam
45a: Internal travel path 45c: External travel path 45e: Guide projection
46: First controller 47: Wireless charger 48: X drive motor
48a: Driving gear 49: First communication module 50: Y position controller
51: Driving body 51a: Hinge part 51b: Driven pulley
51c: Connecting pin 51e: Flap driving motor 51f: Driving pulley
51g: Electric belt 52: Driving wheel 53: Wheel drive motor
54: Battery 55: Second communication module 56: Second controller
57: wireless signal receiver 58: traction flap 58a: connection hinge
58c: Bottom pad 58d: Top pad 59: Camera
60:Z position controller 61:wire winch 61a:communication department
63: Elevating plate 65: Wire 67: Multi-stage cover
70: Moving hanger 71: Support structure 71a: Wheel
80: Direction controller 81: Horizontal support plate 83a: Central holder
83b: Upper ball socket 83c: Lower ball socket 85: Connector
85a: Head 87: Actuator 87a: Body
87b: Piston rod 87c: Receiving ball

Claims

delete

a location data acquisition unit that determines three-dimensional location information of the audience within the listening space where the speaker is installed; a speaker position adjuster that supports the speaker so as to be able to adjust the position and sound output direction of the speaker; A main control unit is included that controls the speaker position adjuster to change the position of the speaker and the sound output direction based on the information obtained through the location data acquisition unit,
The speaker position adjuster; A plurality of support beams are installed horizontally at the top of the listening space and spaced apart in parallel to each other, and are capable of moving along the longitudinal direction of the support beam while supported on the support beams, which are perpendicular to the support beam and have an internal and external travel path. A plurality of movable beams providing a path, an A Y position controller that travels along the longitudinal direction of the beam and moves the moving hanger, a Z position controller that is installed at the bottom of the moving hanger and can expand and contract in the vertical direction, and is installed at the bottom of the Z position controller and supports the speaker, but outputs from the speaker. It is equipped with a direction controller to control the output direction of the sound,
The location data detection unit; Equipped with a camera that captures the location of the audience entering the listening space and transmits it to the main control unit,
Audio output device based on audience location data.

According to paragraph 2,
The X position controller is;
A rack gear fixed to each support beam and extending in the longitudinal direction of the support beam,
A driving gear meshing with the rack gear,
An X drive motor that is installed on the movable beam and outputs rotational force through a drive gear,
A first communication module connected to the main control unit,
It includes a first controller that controls the X drive motor by receiving a control signal from the main control unit through a first communication module,
The Y position controller is;
A traveling body supported to travel on the internal traveling path of the movable beam through a traveling wheel,
A wheel drive motor that drives the traveling wheel,
A second controller that receives control signals from the main control unit through a second communication module and controls the wheel drive motor,
It is mounted on the driving body and has a moving hanger handler that supports or separates the moving hanger from the driving body,
The Z position controller is;
A wire winch mounted on the lower part of the moving hanger and unwinding or winding up the wire,
A lifting plate connected to a wire and moving up and down,
The upper end is fixed to a moving hanger, the lower end is coupled to a lifting plate, and has a multi-stage cover with a telescopic structure,
The direction controller is;
A horizontal support plate fixed to the lower part of the lifting plate,
A central holder installed at the center of the bottom of the horizontal support plate,
The upper part is supported by the central holder, the lower part is coupled to the speaker, and the connector can be opened from a vertical line by rotating using the central holder as a center point,
It is symmetrical around the connector, connects the horizontal support plate and the speaker, and includes a plurality of actuators that are operated by the main control unit to tilt the speaker and adjust the sound output direction.
Audio output device based on audience location data.

According to clause 3,
The moving hanger handler is;
A pair of traction flaps linked through a horizontal connecting pin at the front and rear of the traveling body in the traveling direction, rotatable about the connecting pin, and restraining the moving hanger to the lower part of the traveling body in order to move the moving hanger; ,
Having a traction flap driving means that rotates the traction flap to provide a path for the moving hanger to enter the lower part of the traveling body or to provide a path for the moving hanger to exit from the traveling body,
Audio output device based on audience location data.