KR102662429B1

KR102662429B1 - Apparatus for controlling air knife and method thereof

Info

Publication number: KR102662429B1
Application number: KR1020220109639A
Authority: KR
Inventors: 박진형
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-04-30
Also published as: KR20240030502A

Abstract

본 발명은 에어나이프의 압력 제어 장치에 관한 것으로, 에어나이프에 에어를 공급하는 블로워; 및 상기 에어나이프의 압력이 목표 압력 값에 도달하도록, 제1 제어 방식과 제2 제어 방식을 조합하여 상기 블로워의 출력을 제어하는 프로세서;를 포함한다.The present invention relates to a pressure control device for an air knife, comprising: a blower that supplies air to the air knife; and a processor that controls the output of the blower by combining the first control method and the second control method so that the pressure of the air knife reaches the target pressure value.

Description

Air knife pressure control device and method {APPARATUS FOR CONTROLLING AIR KNIFE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 에어나이프의 압력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오픈 루프 제어 방식 또는 클로즈 루프 제어 방식을 선택하여 블로워(Blower)를 제어함으로써, 에어나이프의 현재 압력 값(PV)이 빠르고 안정적으로 목표 압력 값(SV)에 수렴할 수 있도록 하는, 에어나이프의 압력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pressure control device and method for an air knife. More specifically, the current pressure value (PV) of the air knife is quickly and quickly controlled by controlling the blower by selecting an open loop control method or a closed loop control method. It relates to a pressure control device and method for an air knife that allows stable convergence to a target pressure value (SV).

일반적으로, 강판의 내식성 등을 향상시키고 외관을 미려하게 하기 위하여 강판의 표면에 도금을 실시한다. In general, plating is performed on the surface of a steel sheet to improve its corrosion resistance and make its appearance more beautiful.

상기 도금공정의 대표적인 방법으로는 용융 도금액에 저장된 욕조에 강판을 통과시키면서 아연을 강판에 부착시켜 도금을 행하는 방법이 있다.A representative method of the plating process includes a method of attaching zinc to a steel sheet while passing the steel sheet through a bath stored in a hot-dip plating solution.

본 발명의 배경기술로서 대한민국 등록특허 제10-1540028호(2015.07.22, 등록, 도금공정에서 에어나이프의 압력 제어장치 및 그 제어방법)에는 에어나이프가 도시되어 있다.As background technology for the present invention, an air knife is shown in Republic of Korea Patent No. 10-1540028 (registered on July 22, 2015, pressure control device and method of controlling the air knife in the plating process).

상기 도금 공정에서는 도금욕조를 통과하는 강판에 수직하게 대향 설치된 한 쌍의 에어나이프에서 분사되는 에어의 분사압력을 조절하여 강판에 부착되는 도금량을 제어할 수 있다.In the plating process, the amount of plating attached to the steel sheet can be controlled by adjusting the spray pressure of the air sprayed from a pair of air knives installed perpendicular to the steel sheet passing through the plating bath.

상기 에어나이프는 용융합금화아연도금강판(GA)을 생산할 경우 공기를 분사하도록 제어된다.The air knife is controlled to spray air when producing hot-alloy galvanized steel sheet (GA).

본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 에어나이프(air-knife)의 현재 압력 값(PV)과 변경하고자 하는 목표 압력 값(SV)의 차이 값이, 기준 압력 차이 값(DV) 이상인지 아닌지 여부에 따라, 오픈 루프 제어 방식 또는 클로즈 루프 제어 방식을 선택하여 블로워(Blower)를 제어함으로써, 에어나이프의 현재 압력 값(PV)이 빠르고 안정적으로 목표 압력 값(SV)에 수렴할 수 있도록 하는, 에어나이프의 압력 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.According to one aspect of the present invention, the present invention determines whether the difference between the current pressure value (PV) of an air-knife and the target pressure value (SV) to be changed is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV). Depending on availability, the blower is controlled by selecting an open loop control method or a closed loop control method, allowing the current pressure value (PV) of the air knife to quickly and stably converge to the target pressure value (SV). To provide a pressure control device and method for an air knife.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 본 발명은 에어나이프의 전면과 이면에 각각 에어를 공급하는 두 기의 블로워(Blower) 중 어느 한 기에 고장이 발생할 경우, 중간연결밸브를 오픈 제어하고 정상적으로 동작하는 한 기의 블로워의 출력을 제어함으로써, 상기 정상적으로 동작하는 블로워에서 공급하는 에어가 에어나이프의 전면과 이면의 양측으로 동시에 충분히 출력될 수 있도록 하는, 에어나이프의 압력 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.According to another aspect of the present invention, when a failure occurs in one of the two blowers that supply air to the front and back of the air knife, the intermediate connection valve is controlled to open and as long as it operates normally, The present invention provides a pressure control device and method for an air knife that allows sufficient air supplied from the normally operating blower to be output simultaneously to both the front and back sides of the air knife by controlling the output of the blower.

본 발명의 일 측면에 따른 에어나이프의 압력 제어 장치는, 에어나이프에 에어를 공급하는 블로워; 및 상기 에어나이프의 압력이 목표 압력 값에 도달하도록, 제1 제어 방식과 제2 제어 방식을 조합하여 상기 블로워의 출력을 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An air knife pressure control device according to one aspect of the present invention includes a blower that supplies air to the air knife; and a processor that controls the output of the blower by combining the first control method and the second control method so that the pressure of the air knife reaches the target pressure value.

본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 에어나이프의 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)이 기준 차이 값(DV) 이상일 경우, 제1 제어 방식으로 상기 블로워의 출력을 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV) of the air knife is greater than or equal to the reference difference value (DV), the processor operates the blower using a first control method. It is characterized by controlling the output of.

본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 에어나이프의 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)이 기준 차이 값(DV) 이상이 아닐 경우, 제1 제어 방식에서 제2 제어 방식으로 변경하여 상기 블로워의 출력을 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the processor operates in the first control method when the difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV) of the air knife is not greater than the reference difference value (DV). The output of the blower is controlled by changing to a second control method.

본 발명에 있어서, 상기 제1 제어 방식은 오픈 루프 제어 방식이고, 상기 제2 제어 방식은 클로즈 루프 제어 방식인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first control method is an open loop control method, and the second control method is a closed loop control method.

본 발명에 있어서, 상기 제1 제어 방식으로 블로워의 출력을 제어하기 위하여, 압력과 블로워 부하의 상관관계를 미리 테스트하여, 블로워 출력에 대응하는 에어나이프의 압력을 산출하여 데이터베이스로 생성하고, 상기 프로세서는, 상기 데이터베이스를 상기 제1 제어 방식으로 제어 시 참조하며, 공기의 온도와 습도를 포함한 주변의 변동되는 조건을 반영하여, 상기 데이터베이스를 주기적인 업데이트시키거나 학습을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in order to control the output of the blower using the first control method, the correlation between pressure and blower load is tested in advance, the pressure of the air knife corresponding to the blower output is calculated and created in a database, and the processor refers to the database when controlling using the first control method, and periodically updates or learns the database by reflecting changing surrounding conditions, including air temperature and humidity.

본 발명의 다른 측면에 따른 에어나이프의 압력 제어 방법은, 프로세서가 에어나이프의 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)을 산출하는 단계; 상기 프로세서가 상기 차이 값(PV-SV)과 기 설정된 기준 압력 차이 값(DV)을 비교하는 단계; 상기 차이 값(PV-SV)이 상기 기준 압력 차이 값(DV) 이상인 경우, 상기 프로세서가 블로워를 제1 제어 방식으로 제어하는 단계; 및 상기 차이 값(PV-SV)이 상기 기준 압력 차이 값(DV) 이상이 아닌 경우, 상기 프로세서가 상기 블로워를 제2 제어 방식으로 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling the pressure of an air knife according to another aspect of the present invention includes the steps of having a processor calculate a difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV) of the air knife; Comparing the difference value (PV-SV) and a preset reference pressure difference value (DV) by the processor; When the difference value (PV-SV) is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV), controlling the blower by the processor using a first control method; and when the difference value (PV-SV) is not equal to or greater than the reference pressure difference value (DV), controlling the blower by the processor using a second control method.

본 발명의 다른 측면에 따른 에어나이프의 압력 제어 장치는, 제1,2 면에 각각 에어를 분사하는 제1,2 에어나이프; 상기 제1,2 에어나이프에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워; 상기 제1,2 블로워에서 각각 상기 제1,2 에어나이프로 공기를 흐르게 하는 제1,2 공기유로; 상기 제1,2 공기유로 사이에 형성되어, 상기 제1,2 공기유로의 중간을 서로 연결하거나 차단하는 중간연결밸브; 및 상기 제1,2 블로워 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우, 상기 중간연결밸브를 통해 상기 제1,2 공기유로의 연결을 제어하여, 정상적인 블로워에서 발생한 공기를 상기 제1,2 에어나이프에 동시에 공급하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An air knife pressure control device according to another aspect of the present invention includes first and second air knives that spray air on first and second surfaces, respectively; First and second blowers supplying air to the first and second air knives, respectively; first and second air passages that flow air from the first and second blowers to the first and second air knives, respectively; an intermediate connection valve formed between the first and second air passages to connect or block the middle of the first and second air passages; And when a failure occurs in any one of the first and second blowers, the connection of the first and second air paths is controlled through the intermediate connection valve, so that air generated from the normal blower is simultaneously supplied to the first and second air knives. It is characterized in that it includes a processor that supplies.

본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1,2 블로워 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 고장이 발생한 블로워의 출력단에 연결된 제1 셧오프 밸브(V1)를 클로즈 시키고, 정상적인 블로워의 출력단에 연결된 제2 셧오프 밸브(V2)는 오픈시키며, 제1,2 공기유로를 연결하는 중간연결밸브(SV)는 오픈시킨 후, 목표 압력 값(SV)에 대응하는 클로즈 루프 제어를 수행하여 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)의 개도를 제어하여, 상기 정상적인 블로워에서 발생한 공기를 상기 제1,2 에어나이프에 동시에 공급하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a failure occurs in any one of the first and second blowers, the processor closes the first shut-off valve (V1) connected to the output terminal of the failed blower, and closes the first shut-off valve (V1) connected to the output terminal of the normal blower. The second shut-off valve (V2) is opened, the intermediate connection valve (SV) connecting the first and second air channels is opened, and then a closed loop control corresponding to the target pressure value (SV) is performed to 2 The opening degree of the control valves (CV1, CV2) is controlled to simultaneously supply air generated from the normal blower to the first and second air knives.

본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 정상적인 블로워에서 발생한 공기를 상기 제1,2 에어나이프에 동시에 공급할 경우, 상기 정상적인 블로워의 목표 압력 값(SV)을 기존 대비 더 높게 설정 변경하고, 상기 정상적인 블로워의 현재 압력 값(PV)을 증가시켜 상기 설정 변경된 목표 압력 값(SV)에 수렴하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when supplying air generated from a normal blower to the first and second air knives at the same time, the processor sets the target pressure value (SV) of the normal blower to be higher than the existing one, and sets the target pressure value (SV) of the normal blower to be higher than before. The current pressure value (PV) is increased and controlled to converge to the changed target pressure value (SV).

본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 정상적인 블로워의 현재 압력 값(PV)을 증가시켜 상기 설정 변경된 목표 압력 값(SV)에 수렴하도록 제어하기 위하여, 상기 정상적인 블로워에 대하여, 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)과 기준 압력 차이 값(DV)을 바탕으로, 정상적인 블로워에 대한 오픈 루프 제어 또는 클로즈 루프 제어를 조합하여 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the processor increases the current pressure value (PV) of the normal blower and controls the current pressure value (PV) and the normal blower to converge to the changed target pressure value (SV). It is characterized in that control is performed by combining open loop control or closed loop control for a normal blower based on the difference value (PV-SV) of the target pressure value (SV) and the reference pressure difference value (DV).

본 발명의 다른 측면에 따른 에어나이프의 압력 제어 방법은, 프로세서가, 제1,2 면에 각각 에어를 분사하는 제1,2 에어나이프에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워 중 어느 하나에 고장이 발생되는지 체크하는 단계; 상기 제1,2 블로워가 모두 정상일 경우, 상기 프로세서가 상기 제1,2 블로워의 출력단에 각기 연결된 제1,2 셧오프 밸브(V1, V2)는 모두 오픈시키고, 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)는 모두 풀 오픈(Full Open)시키며, 제1,2 공기유로를 연결하는 중간연결밸브(SV)는 클로즈(Close)시키는 단계; 및 상기 프로세서가, 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)과 기준 압력 차이 값(DV)을 바탕으로, 상기 제1,2 블로워에 대한 오픈 루프 제어 또는 클로즈 루프 제어를 조합하여 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of controlling the pressure of an air knife according to another aspect of the present invention includes the processor using any one of the first and second blowers that supply air to the first and second air knives, which spray air on the first and second surfaces, respectively. Checking whether a failure occurs; When both the first and second blowers are normal, the processor opens all first and second shut-off valves (V1, V2) connected to the output terminals of the first and second blowers, respectively, and opens the first and second control valves (CV1). , CV2) are fully opened, and the intermediate connection valve (SV) connecting the first and second air channels is closed; And the processor, based on the difference value (PV-SV) and the reference pressure difference value (DV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV), open loop control for the first and second blowers, or Characterized in that it includes a step of performing control by combining closed loop control.

본 발명에 있어서, 상기 제1,2 블로워 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 상기 프로세서가, 고장이 발생한 블로워의 출력단에 연결된 제1 셧오프 밸브(V1)를 클로즈 시키고, 정상적인 블로워의 출력단에 연결된 제2 셧오프 밸브(V2)는 오픈시키며, 제1,2 공기유로를 연결하는 중간연결밸브(SV)는 오픈시키는 단계; 목표 압력 값(SV)에 대응하는 클로즈 루프 제어를 수행하여 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)의 개도를 제어하는 단계; 및 정상적인 블로워의 목표 압력 값(SV)을 기존 대비 더 높게 설정 변경하고, 상기 정상적인 블로워의 현재 압력 값(PV)을 증가시켜 상기 설정 변경된 목표 압력 값(SV)에 수렴하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a failure occurs in any one of the first and second blowers, the processor closes the first shut-off valve (V1) connected to the output terminal of the failed blower and closes the first shut-off valve (V1) connected to the output terminal of the normal blower. Opening the second shut-off valve (V2) and opening the intermediate connection valve (SV) connecting the first and second air passages; Controlling the opening degrees of the first and second control valves (CV1 and CV2) by performing closed-loop control corresponding to the target pressure value (SV); And setting and changing the target pressure value (SV) of the normal blower to be higher than before, increasing the current pressure value (PV) of the normal blower and controlling it to converge to the changed target pressure value (SV). It is characterized by including.

본 발명에 있어서, 상기 정상적인 블로워의 현재 압력 값(PV)을 증가시켜 상기 설정 변경된 목표 압력 값(SV)에 수렴하도록 제어하기 위하여, 상기 프로세서가, 정상적인 블로워에 대하여, 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)과 기준 압력 차이 값(DV)을 바탕으로, 정상적인 블로워에 대한 오픈 루프 제어 또는 클로즈 루프 제어를 조합하여 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in order to increase the current pressure value (PV) of the normal blower and control it to converge to the changed target pressure value (SV), the processor, for the normal blower, sets the current pressure value (PV) and It is characterized in that control is performed by combining open loop control or closed loop control for a normal blower based on the difference value (PV-SV) of the target pressure value (SV) and the reference pressure difference value (DV).

본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 에어나이프(air-knife)의 현재 압력 값(PV)과 변경하고자 하는 목표 압력 값(SV)의 차이 값이, 기준 압력 차이 값(DV) 이상인지 아닌지 여부에 따라, 오픈 루프 제어 방식 또는 클로즈 루프 제어 방식을 선택하여 블로워를 제어함으로써, 에어나이프의 현재 압력 값(PV)이 빠르고 안정적으로 목표 압력 값(SV)에 수렴할 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, the present invention determines whether the difference between the current pressure value (PV) of an air-knife and the target pressure value (SV) to be changed is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV). Depending on availability, the blower is controlled by selecting an open-loop control method or a closed-loop control method, allowing the current pressure value (PV) of the air knife to quickly and stably converge to the target pressure value (SV).

본 발명의 다른 측면에 의하면, 본 발명은 에어나이프의 전면과 이면에 각각 에어를 공급하는 두 기의 블로워 중 어느 한 기에 고장이 발생할 경우, 중간연결밸브를 오픈 제어하고 정상적으로 동작하는 한 기의 블로워의 출력을 제어함으로써, 상기 정상적으로 동작하는 블로워에서 공급하는 에어가 에어나이프의 전면과 이면의 양측으로 동시에 충분히 출력될 수 있도록 한다.According to another aspect of the present invention, when a failure occurs in one of the two blowers that supply air to the front and back of the air knife, one blower that controls the intermediate connection valve to open and operates normally By controlling the output, the air supplied from the normally operating blower is sufficiently output to both the front and back sides of the air knife at the same time.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 에어나이프의 압력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 에어나이프의 압력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)을 산출하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 압력 값에 따라 오픈 루프 제어 방식과 클로즈 루프 제어 방식을 선택적으로 적용할 경우에 효과를 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 에어나이프의 압력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 상기 도 5에 있어서, 전면과 이면의 에어나이프에 각각 에어를 공급하는 두 기의 블로워 중 어느 한 기에 고장이 발생할 경우, 전면과 이면에 동일한 압력으로 에어를 동시에 공급하기 위한 제어 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.1 is an exemplary diagram showing the schematic configuration of an air knife pressure control device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart illustrating a method of controlling the pressure of an air knife according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an example diagram shown to explain a method of calculating the difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV) in FIG. 2.
Figure 4 is an example diagram shown in Figure 2 to explain the effect when the open loop control method and the closed loop control method are selectively applied according to the pressure value.
Figure 5 is a flowchart illustrating a method of controlling the pressure of an air knife according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows a control method for simultaneously supplying air at the same pressure to the front and back sides in the event of a failure in one of the two blowers that supply air to the front and back air knives in FIG. 5, respectively. An example shown for explanation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 에어나이프의 압력 제어 장치 및 방법의 일 실시 예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an air knife pressure control device and method according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

종래에는 에어나이프에 공기를 공급하기 위한 제어로서, 가변전압주파수제어(VVVF: Variable Voltage Variable Frequency) 방식으로 블로워 모터(이하 간단히 블로워로 기재할 수 있음)를 제어하고, 아울러 에어나이프의 압력을 계측하여 블로워를 피드백 방식으로 제어하는 클로즈 루프 제어(또는 피드백 제어, 궤환 제어)가 사용되었다.Conventionally, as a control for supplying air to the air knife, the blower motor (hereinafter simply referred to as a blower) is controlled using the variable voltage frequency control (VVVF: Variable Voltage Variable Frequency) method, and the pressure of the air knife is measured. Therefore, closed loop control (or feedback control, feedback control), which controls the blower in a feedback manner, was used.

그런데 상기 클로즈 루프 제어(또는 피드백 제어, 궤환 제어)를 사용하여 현재 압력 값(PV : Present Value)이 목표 압력 값(SV : Set Value)에 도달하는 제어 속도를 빠르게 할 경우, 오버슈팅(Overshooting)으로 인해 현재 압력 값(PV)이 목표 압력 값(SV)에 수렴하기 위한 안정화 시간이 길어지게 되는 문제점이 있으며, 또한 압력을 상승시켜야 하는 경우에 발생하는 오버슈팅은 도금 부착량을 미달시킴으로써 도금의 품질을 저하시키는 문제점이 발생시킬 수 있기 때문에 상기 오버슈팅을 방지하기 위해서 제어 속도를 느리게 해야 하는 단점이 있다.However, when the closed loop control (or feedback control, feedback control) is used to speed up the control speed at which the current pressure value (PV: Present Value) reaches the target pressure value (SV: Set Value), overshooting occurs. Due to this, there is a problem in that the stabilization time for the current pressure value (PV) to converge to the target pressure value (SV) becomes longer, and overshooting that occurs when the pressure must be increased reduces the plating adhesion amount, thereby reducing the quality of the plating. There is a disadvantage in that the control speed must be slowed to prevent overshooting because it may cause a problem of deteriorating.

이에 따라 본 실시 예는 에어나이프(air-knife)의 현재 압력 값(PV)과 변경하고자 하는 목표 압력 값(SV)의 차이 값이, 기준 압력 차이 값(DV) 이상인지 아닌지 여부에 따라, 오픈 루프 제어 방식(즉, 출력이 피드백됨이 없이, 지정된 목표값 입력 만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어하는 방식) 또는 클로즈 루프 제어 방식(즉, 피드백 신호와 기준 신호를 비교하여 출력을 조정하는 제어 방식)을 선택하여 블로워를 제어함으로써, 에어나이프의 현재 압력 값(PV)이 빠르고 안정적으로 목표 압력 값(SV)에 수렴할 수 있도록 한다.Accordingly, in this embodiment, the open operation is performed depending on whether the difference between the current pressure value (PV) of the air-knife and the target pressure value (SV) to be changed is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV). Loop control method (i.e., a method of controlling the output by creating a control signal only with a specified target value input without the output being fed back) or closed loop control method (i.e., a control method of adjusting the output by comparing the feedback signal and the reference signal) ) is selected to control the blower, allowing the current pressure value (PV) of the air knife to quickly and stably converge to the target pressure value (SV).

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 에어나이프의 압력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.Figure 1 is an exemplary diagram showing the schematic configuration of an air knife pressure control device according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 에어나이프의 압력 제어 장치는, 전면과 이면의 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워(BL1, BL2), 상기 제1 블로워(BL1)에서 상기 제1 에어나이프(AK1)에 공기를 공급하는 공기유로(예 : 배관)에서 공기의 흐름을 제어하는 제1 셧오프 밸브(V1) 및 제1 컨트롤 밸브(CV1), 상기 제2 블로워(BL2)에서 상기 제2 에어나이프(AK2)에 공기를 공급하는 공기유로(예 : 배관)에서 공기의 흐름을 제어하는 제2 셧오프 밸브(V2) 및 제2 컨트롤 밸브(CV2), 상기 제1 셧오프 밸브(V1)와 상기 제1 컨트롤 밸브(CV1)의 사이 및 상기 제2 셧오프 밸브(V2)와 상기 제2 셧오프 밸브(CV2)의 사이에 연결되어 두 공기유로간의 공기의 흐름을 제어하는 중간연결밸브(SV), 상기 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 입력되는 공기의 압력을 검출하는 제1,2 압력 센서(PS1, PS2), 및 미리 설정된 에어나이프 동작 조건에 따라, 상기 제1,2 블로워(BL1, BL2), 상기 셧오프 밸브(V1, V2)와 중간연결밸브(SV), 및 상기 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)를 제어하는 프로세서(110)를 포함한다.As shown in Figure 1, the pressure control device of the air knife according to this embodiment includes first and second blowers (BL1, BL1, BL2), a first shut-off valve (V1) and a first control that control the flow of air in an air passage (e.g. pipe) that supplies air from the first blower (BL1) to the first air knife (AK1) A valve (CV1), a second shut-off valve (V2) that controls the flow of air in an air passage (e.g., piping) that supplies air from the second blower (BL2) to the second air knife (AK2), and a second shut-off valve (V2) 2 control valve (CV2), between the first shut-off valve (V1) and the first control valve (CV1) and between the second shut-off valve (V2) and the second shut-off valve (CV2) An intermediate connection valve (SV) that is connected and controls the air flow between the two air channels, and first and second pressure sensors (PS1, PS2) that detect the air pressure input to the first and second air knives (AK1 and AK2). ), and according to preset air knife operating conditions, the first and second blowers (BL1, BL2), the shut-off valves (V1, V2) and the intermediate connection valve (SV), and the first and second control valves ( It includes a processor 110 that controls CV1 and CV2).

여기서 상기 제1,2 셧오프 밸브(V1, V2)와 중간연결밸브(SV)는 오픈(Open)/클로즈(Close) 제어가 가능한 밸브이며, 상기 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)는 개도 제어가 가능한 밸브이다. Here, the first and second shut-off valves (V1, V2) and the intermediate connection valve (SV) are valves capable of open/close control, and the first and second control valves (CV1, CV2) are It is a valve whose opening can be controlled.

예컨대 본 실시 예에서 상기 프로세서(110)는, 상기 제1,2 블로워(BL1, BL2)가 모두 정상일 경우에 상기 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)를 모두 풀 오픈(Full Open) 제어하고, 만약 상기 제1,2 블로워(BL1, BL2) 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우에 상기 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)를 목표 압력 값(SV)에 대응하여 클로즈 루프 제어를 수행할 수 있다.For example, in this embodiment, the processor 110 controls the first and second control valves (CV1 and CV2) to be fully open when both the first and second blowers (BL1 and BL2) are normal. , if a failure occurs in any one of the first and second blowers (BL1, BL2), closed loop control is performed on the first and second control valves (CV1, CV2) in response to the target pressure value (SV). You can.

-제1 실시 예--First Embodiment-

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 에어나이프의 압력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 상기 도 2에 있어서, 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)을 산출하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이며, 도 4는 상기 도 2에 있어서, 압력 값에 따라 오픈 루프 제어 방식과 클로즈 루프 제어 방식을 선택적으로 적용할 경우에 효과를 설명하기 위하여 보인 예시도이다.Figure 2 is a flowchart for explaining the pressure control method of an air knife according to the first embodiment of the present invention, and Figure 3 is the difference between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV) in Figure 2. It is an example diagram shown to explain a method of calculating (PV-SV), and FIG. 4 illustrates the effect when the open loop control method and the closed loop control method are selectively applied according to the pressure value in FIG. 2. This is an example shown to do this.

도 2를 참조하면, 프로세서(110)는 압력 센서(PS1, PS2)를 통해 검출된 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)을 산출한다(S101).Referring to FIG. 2, the processor 110 calculates a difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV) detected through the pressure sensors PS1 and PS2 (S101).

이에 따라 상기 산출한 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)과 기 설정된 기준 압력 차이 값(DV)을 비교한다(S102)(도 3 참조).Accordingly, the difference value (PV-SV) between the calculated current pressure value (PV) and target pressure value (SV) and a preset reference pressure difference value (DV) are compared (S102) (see FIG. 3).

상기 차이 값(PV-SV)이 상기 기준 압력 차이 값(DV) 이상인 경우(S102의 예), 상기 프로세서(110)는 블로워(BL1, BL2)를 오픈 루프 제어를 수행한다(S103).When the difference value (PV-SV) is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV) (example in S102), the processor 110 performs open loop control of the blowers BL1 and BL2 (S103).

상기 프로세서(110)는 상기 오픈 루프 제어를 통해 블로워(BL1, BL2)의 출력을 빠르게 변경할 수 있다.The processor 110 can quickly change the output of the blowers BL1 and BL2 through the open loop control.

이 때 상기 블로워(BL1, BL2)를 오픈 루프 제어하기 위하여, 상기 프로세서(110)는 압력(즉, 에어나이프 챔버 또는 인렛에서 측정되는 압력)과 블로워 부하의 상관관계를 미리 테스트(또는 실험)하여, 블로워 출력에 대응하는 에어나이프의 압력을 산출하여 데이터베이스로 생성함으로써, 상기 데이터베이스를 상기 오픈 루프 제어 시 참조할 수 있도록 한다. 또한 상기 프로세서(110)는 공기의 온도와 습도 등, 변동되는 주변 조건을 반영하여, 상기 데이터베이스를 주기적인 업데이트시키거나 학습을 수행한다. At this time, in order to open-loop control the blowers (BL1, BL2), the processor 110 pre-tests (or experiments) the correlation between pressure (i.e., pressure measured in the air knife chamber or inlet) and blower load. , the pressure of the air knife corresponding to the blower output is calculated and created as a database, so that the database can be referenced during the open loop control. Additionally, the processor 110 periodically updates the database or performs learning by reflecting changing surrounding conditions, such as air temperature and humidity.

또한 상기 프로세서(110)는 상기 차이 값(PV-SV)이 상기 기준 압력 차이 값(DV) 이상이 아닌 경우(S102의 예)(즉, 현재 압력 값(PV)이 목표 압력 값(SV)에 거의 도달한 경우), 상기 프로세서(110)는 블로워(BL1, BL2)를 클로즈 루프 제어를 수행한다(S104).In addition, the processor 110 operates when the difference value (PV-SV) is not greater than the reference pressure difference value (DV) (example of S102) (i.e., the current pressure value (PV) is equal to the target pressure value (SV). (when almost reached), the processor 110 performs closed loop control of the blowers BL1 and BL2 (S104).

상기 프로세서(110)는 상기 클로즈 루프 제어를 통해 블로워(BL1, BL2)의 출력을 안정적으로 변경할 수 있다.The processor 110 can stably change the output of the blowers BL1 and BL2 through the closed loop control.

도 4를 참조하면, 목표 압력 값(SV)이 높은 압력 값에서 낮은 압력 값으로 계단식으로 변경되었다고 가정할 때, 제어 속도가 빠른 클로즈 루프 제어 방식만으로 블로워를 제어할 경우 오버슛팅이 발생하면서, 상기 오버슈팅으로 인해 현재 압력 값(PV)이 목표 압력 값(SV)에 수렴하기 위한 안정화 시간도 길어지게 되는 문제점이 있으며, 또한 제어 속도가 느린 클로즈 루프 제어 방식만으로 블로워를 제어할 경우 오버슛팅을 발생하지 않지만 목표 압력 값(SV)에 수렴하는 시간이 길어지게 되는 문제점이 있으나, 본 실시 예와 같이 오픈 루프 제어 방식와 클로즈 루프 제어 방식을 조합하여 블로워를 제어할 경우, 에어나이프의 현재 압력 값(PV)이 빠르고 안정적으로 목표 압력 값(SV)에 수렴하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, assuming that the target pressure value (SV) changes in a stepwise manner from a high pressure value to a low pressure value, if the blower is controlled only with a closed loop control method with a fast control speed, overshooting occurs, There is a problem that the stabilization time for the current pressure value (PV) to converge to the target pressure value (SV) becomes longer due to overshooting. Also, overshooting occurs when the blower is controlled only with a closed loop control method with a slow control speed. However, there is a problem in that the convergence time to the target pressure value (SV) becomes longer. However, when controlling the blower by combining the open loop control method and the closed loop control method as in this embodiment, the current pressure value (PV) of the air knife is ) can be seen to quickly and stably converge to the target pressure value (SV).

-제2 실시 예--Second Embodiment-

종래에는 전면과 이면의 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워(BL1, BL2) 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우, 도금 부착량을 제어할 수 없기 때문에 도금 공정 라인 가동을 멈추고 고장을 해소한 이후에 다시 도금 공정 라인을 가동해야 됨으로써 제품에 불량이 발생하게 되는 문제점이 있었다. Conventionally, if any of the first and second blowers (BL1, BL2) that supply air to the first and second air knives (AK1, AK2) on the front and back, respectively, malfunctions, the amount of plating adhesion cannot be controlled. There was a problem in that defects occurred in the product as the plating process line had to be stopped and the malfunction had to be stopped and then the plating process line had to be started again.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 에어나이프의 압력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 상기 도 5에 있어서, 전면과 이면의 에어나이프에 각각 에어를 공급하는 두 기의 블로워 중 어느 한 기에 고장이 발생할 경우, 전면과 이면에 동일한 압력으로 에어를 동시에 공급하기 위한 제어 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.Figure 5 is a flowchart for explaining the pressure control method of the air knife according to the second embodiment of the present invention, and Figure 6 is a flowchart showing two blowers supplying air to the front and back air knives in Figure 5, respectively. This is an example diagram shown to explain a control method for simultaneously supplying air at the same pressure to the front and back sides when a failure occurs in one of the machines.

도 5를 참조하면, 프로세서(110)는 전면과 이면의 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워(BL1, BL2) 중 어느 하나에 고장이 발생되는지 체크한다(S201)(도 6의 (a) 참조).Referring to FIG. 5, the processor 110 determines whether a failure occurs in one of the first and second blowers (BL1 and BL2) that supply air to the first and second air knives (AK1 and AK2) on the front and back sides, respectively. Check (S201) (see (a) of FIG. 6).

예컨대 상기 프로세서(110)는 압력 센서(PS1, PS2)를 통해 검출된 압력의 변화에 기초하여, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1,2 블로워(BL1, BL2) 중 고장이 발생한 블로워(예 : 공기를 공급하지 못하는 블로워)를 검출할 수 있다. 설명의 편의상, 이하 본 실시 예에서는 상기 제1 블로워(BL1)에 고장이 발생한 것으로 가정한다.For example, the processor 110 detects a failure among the first and second blowers BL1 and BL2, as shown in (a) of FIG. 6, based on the change in pressure detected through the pressure sensors PS1 and PS2. It is possible to detect a blower that has occurred (e.g. a blower that does not supply air). For convenience of explanation, in this embodiment below, it is assumed that a failure has occurred in the first blower BL1.

상기 체크(S201) 결과, 상기 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워(BL1, BL2)가 모두 정상일 경우(S201의 아니오), 상기 프로세서(110)는 제1,2 셧오프 밸브(V1, V2)는 모두 오픈 제어하고, 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)는 모두 풀 오픈(Full Open) 제어하며, 상기 제1 셧오프 밸브(V1)와 상기 제1 컨트롤 밸브(CV1)의 사이 및 상기 제2 셧오프 밸브(V2)와 상기 제2 셧오프 밸브(CV2)의 사이에 연결되어 두 공기유로간의 공기의 흐름을 제어하는 중간연결밸브(SV)는 클로즈(Close) 시키는 제어를 수행한다(S204).As a result of the check (S201), if the first and second blowers (BL1, BL2) supplying air to the first and second air knives (AK1, AK2), respectively, are normal (No in S201), the processor 110 All of the first and second shut-off valves (V1, V2) are controlled to be open, and all of the first and second control valves (CV1, CV2) are controlled to be full open, and the first shut-off valve (V1) is controlled to be fully open. and the first control valve (CV1) and between the second shut-off valve (V2) and the second shut-off valve (CV2) and an intermediate connection valve ( SV) performs control to close (S204).

상기와 같이 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워(BL1, BL2)가 모두 정상일 경우, 상기 도 2를 참조하여 설명한 바와 같은 방식으로, 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)과 기준 압력 차이 값(DV)을 바탕으로, 두 기의 각 블로워(BL1, BL2)에 대한 오픈 루프 제어 또는 클로즈 루프 제어를 조합하여 제어를 수행한다(S205).As described above, when the first and second blowers (BL1, BL2) supplying air to the first and second air knives (AK1, AK2), respectively, are normal, the current pressure value is calculated in the same manner as described with reference to FIG. 2. Based on the difference value (PV-SV) and the reference pressure difference value (DV) between (PV) and target pressure value (SV), open loop control or closed loop control is performed for each of the two blowers (BL1, BL2). Control is performed by combining (S205).

한편 상기 체크(S201) 결과, 상기 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워(BL1, BL2) 중 어느 하나(예 : BL1)에 고장이 발생한 경우(S201의 예), 상기 프로세서(110)는 고장이 발생한 블로워(예 : BL1)의 출력단에 연결된 제1 셧오프 밸브(V1)를 클로즈(Close) 시키고, 고장이 발생하지 않은 블로워(예 : BL2)의 출력단에 연결된 제2 셧오프 밸브(V2)는 오픈시키며, 상기 제1 셧오프 밸브(V1)와 상기 제1 컨트롤 밸브(CV1)의 사이 및 상기 제2 셧오프 밸브(V2)와 상기 제2 컨트롤 밸브(CV2)의 사이에 연결되어 두 공기유로간의 공기의 흐름을 제어(차단 또는 연결)하는 중간연결밸브(SV)는 오픈(Open)시키고, 제1,2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)는 목표 압력 값(SV)에 대응하여 클로즈 루프 제어를 수행한다(S202).Meanwhile, as a result of the check (S201), if a failure occurs in any one of the first and second blowers (BL1, BL2) (e.g., BL1) that supply air to the first and second air knives (AK1, AK2), respectively ( Example of S201), the processor 110 closes the first shut-off valve (V1) connected to the output terminal of the blower in which the malfunction occurred (e.g. BL1), and closes the blower in which the malfunction did not occur (e.g. BL2). The second shut-off valve (V2) connected to the output terminal is opened, and between the first shut-off valve (V1) and the first control valve (CV1) and the second shut-off valve (V2) and the second The intermediate connection valve (SV), which is connected between the control valve (CV2) and controls (blocks or connects) the air flow between the two air passages, is opened, and the first and second control valves (CV1, CV2) are opened. Closed loop control is performed in response to the target pressure value (SV) (S202).

이 때 상기 프로세서(110)는 정상적으로 동작하는 블로워(예 : BL2)의 목표 압력 값(SV)을 기존 대비 적어도 2배 이상으로 설정 변경하고, 상기 블로워(예 : BL2)의 현재 압력 값(PV)을 빠르게 증가시켜 상기 설정 변경된 목표 압력 값(SV)에 수렴하도록 제어한다(도 6의 (b) 참조).At this time, the processor 110 sets and changes the target pressure value (SV) of the normally operating blower (e.g., BL2) to at least twice the existing pressure value, and sets the current pressure value (PV) of the blower (e.g., BL2). is controlled to quickly increase to converge to the changed target pressure value (SV) (see (b) of FIG. 6).

이에 따라 상기 프로세서(110)는 정상적으로 동작하는 한 기의 블로워(예 : BL2)에 대하여, 현재 압력 값(PV)과 목표 압력 값(SV)의 차이 값(PV-SV)과 기준 압력 차이 값(DV)을 바탕으로, 정상적으로 동작하는 한 기의 블로워(예 : BL2)에 대한 오픈 루프 제어 또는 클로즈 루프 제어를 조합하여 제어를 수행한다(S203).Accordingly, the processor 110 calculates the difference value (PV-SV) and the reference pressure difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV) for one blower (eg, BL2) that operates normally Based on DV), control is performed by combining open loop control or closed loop control for one normally operating blower (e.g. BL2) (S203).

참고로, 블로워에는 브레이크가 구성되지 않기 때문에, 즉, 블로워는 동작 중 이상이 발생하더라도 관성에 의해서 서서히 압력이 감소하는 특징이 있기 때문에(도 6의 (a) 참조), 본 실시 예는 상기와 같은 블로워의 동작 특성을 활용하여, 만약 한 기의 블로워가 가동을 중지하더라도 정상적으로 동작하는 한 기의 블로워와 컨트롤 밸브(CV1, CV2)를 제어함으로써 도금 공정 라인의 중지없이 고장 조치(예 : 고장이 발생한 블로워의 교체)를 수행할 수 있도록 한다.For reference, since the blower is not configured with a brake, that is, the blower has the characteristic of gradually reducing pressure due to inertia even if an abnormality occurs during operation (see (a) of FIG. 6), this embodiment is similar to the above. By utilizing the operating characteristics of the same blower, even if one blower stops operating, one blower and control valve (CV1, CV2) that operate normally can be controlled to take action (e.g., failure) without stopping the plating process line. Replacement of damaged blower) can be performed.

이 때 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 제1,2 에어나이프(AK1, AK2)에 각각 에어를 공급하는 제1,2 블로워(BL1, BL2) 중 어느 하나(예 : BL1)에 고장이 발생한 경우, 상기 프로세서(110)는 알람을 출력할 수 있으며, 도금 공정 라인의 속도를 낮추거나, 에어나이프의 거리 조정(예 : 일 측의 강한 에어나이프 압력에 의해 스트립이 반대 측으로 이동되는 것을 방지하기 위한 거리 조정)을 추가적으로 수행할 수도 있다.At this time, although not specifically shown in the drawing, one of the first and second blowers (BL1 and BL2) (e.g., BL1) that supply air to the first and second air knives (AK1 and AK2), respectively, malfunctions. If this occurs, the processor 110 can output an alarm, reduce the speed of the plating process line, or adjust the distance of the air knife (e.g., prevent the strip from moving to the opposite side due to strong air knife pressure on one side). distance adjustment) may be additionally performed.

상기와 같이 본 실시 예는 에어나이프(air-knife)의 현재 압력 값(PV)과 변경하고자 하는 목표 압력 값(SV)의 차이 값이, 기준 압력 차이 값(DV) 이상인지 아닌지 여부에 따라, 오픈 루프 제어 방식 또는 클로즈 루프 제어 방식을 선택하여 블로워를 제어함으로써, 에어나이프의 현재 압력 값이 빠르고 안정적으로 목표 압력 값(SV)에 수렴할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, in this embodiment, depending on whether the difference between the current pressure value (PV) of the air-knife and the target pressure value (SV) to be changed is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV), By controlling the blower by selecting the open loop control method or the closed loop control method, the current pressure value of the air knife has the effect of allowing the current pressure value of the air knife to quickly and stably converge to the target pressure value (SV).

또한 본 실시 예는 에어나이프의 전면과 이면에 각각 에어를 공급하는 두 기의 블로워 중 어느 한 기에 고장이 발생할 경우, 중간연결밸브를 오픈 제어하고 정상적으로 동작하는 한 기의 블로워의 출력을 제어함으로써, 상기 정상적으로 동작하는 블로워에서 공급하는 에어가 에어나이프의 전면과 이면의 양측으로 동시에 충분히 출력될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, in this embodiment, when a failure occurs in one of the two blowers that supply air to the front and back of the air knife, the intermediate connection valve is controlled to open and the output of one normally operating blower is controlled, This has the effect of ensuring that the air supplied from the normally operating blower can be sufficiently output simultaneously to both the front and back sides of the air knife.

상기와 같이 본 실시 예는 제어 속도 및 안정성을 추가로 확보하여서, 도금 부착량의 값이 변하는 용접부 전/후방의 도금량 편차를 감소하여 품질을 향상 시킬 수 있는 효과가 있으며, 블로워가 정지하는 등의 비상시에 적절한 대처를 통해서 도금 공정 라인이 멈추지 않도록 함으로써 손실을 최소화 할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, this embodiment has the effect of improving quality by additionally securing control speed and stability and reducing the deviation of the plating amount in front/rear of the welded area where the value of the plating adhesion amount changes. In case of emergency, such as when the blower stops, This has the effect of minimizing losses by preventing the plating process line from stopping through appropriate response.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand the point. Therefore, the scope of technical protection of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below. Implementations described herein may also be implemented as, for example, a method or process, device, software program, data stream, or signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), implementations of the features discussed may also be implemented in other forms (eg, devices or programs). The device may be implemented with appropriate hardware, software, firmware, etc. The method may be implemented in a device such as a processor, which generally refers to a processing device that includes a computer, microprocessor, integrated circuit, or programmable logic device. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDAs”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

AK1, AK2 : 에어나이프
BL1, BL2 : 블로워
V1, V2 : 셧오프 밸브
CV1, CV2 : 컨트롤 밸브
SV : 중간연결밸브
PS1, PS2 : 압력 센서
110 : 프로세서AK1, AK2: Air Knife
BL1, BL2: blower
V1, V2: Shutoff valve
CV1, CV2: Control valve
SV: Intermediate connection valve
PS1, PS2: Pressure sensor
110: processor

Claims

A blower that supplies air to the air knife; and
A processor that controls the output of the blower by combining the first control method and the second control method so that the pressure of the air knife reaches the target pressure value,
The processor,
When the difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) of the air knife and the target pressure value (SV) is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV), the output of the blower is controlled using a first control method,
If the difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) of the air knife and the target pressure value (SV) is not more than the reference pressure difference value (DV), change from the first control method to the second control method as described above. Controls the output of the blower,
The first control method is an open loop control method,
The pressure control device of an air knife, characterized in that the second control method is a closed loop control method.

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According to clause 1,
In order to control the output of the blower using the first control method,
By testing the correlation between pressure and blower load in advance, the pressure of the air knife corresponding to the blower output is calculated and created in a database.
The processor,
The database is referred to when controlling using the first control method,
An air knife pressure control device that periodically updates the database or performs learning by reflecting changing surrounding conditions, including air temperature and humidity.

Calculating, by the processor, a difference value (PV-SV) between the current pressure value (PV) of the air knife and the target pressure value (SV);
Comparing the difference value (PV-SV) and a preset reference pressure difference value (DV) by the processor;
When the difference value (PV-SV) is greater than or equal to the reference pressure difference value (DV), controlling the blower by the processor using a first control method; and
If the difference value (PV-SV) is not greater than the reference pressure difference value (DV), controlling the blower by the processor using a second control method,
The first control method is an open loop control method,
The pressure control method of an air knife, characterized in that the second control method is a closed loop control method.

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According to clause 6,
In order to control the output of the blower using the first control method,
By testing the correlation between pressure and blower load in advance, the pressure of the air knife corresponding to the blower output is calculated and created in a database.
The processor,
The database is referred to when controlling using the first control method,
An air knife pressure control method characterized by periodically updating or learning the database by reflecting changing surrounding conditions, including air temperature and humidity.

First and second air knives that spray air on the first and second surfaces, respectively;
First and second blowers supplying air to the first and second air knives, respectively;
first and second air passages that flow air from the first and second blowers to the first and second air knives, respectively;
an intermediate connection valve formed between the first and second air passages to connect or block the middle of the first and second air passages; and
If a malfunction occurs in any one of the first and second blowers, the connection between the first and second air channels is controlled through the intermediate connection valve, and air generated from the normal blower is simultaneously supplied to the first and second air knives. Including a processor that
The processor,
In order to increase the current pressure value (PV) of the normal blower and control it to converge to the changed target pressure value (SV),
For the normal blower, open loop control or closed loop control for the normal blower is based on the difference value (PV-SV) and the reference pressure difference value (DV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV). A pressure control device for an air knife, characterized in that performs.

The method of claim 9, wherein the processor:
If a malfunction occurs in any one of the first and second blowers,
The first shut-off valve (V1) connected to the output terminal of the malfunctioning blower is closed, the second shut-off valve (V2) connected to the output terminal of the normal blower is opened, and the intermediate connection valve connecting the first and second air channels After opening (SV),
Close-loop control corresponding to the target pressure value (SV) is performed to control the opening degrees of the first and second control valves (CV1, CV2) to simultaneously supply air generated from the normal blower to the first and second air knives. A pressure control device for an air knife, characterized in that.

The method of claim 9, wherein the processor:
When air generated from a normal blower is supplied to the first and second air knives at the same time,
Characterized by setting and changing the target pressure value (SV) of the normal blower to be higher than before, and increasing the current pressure value (PV) of the normal blower to converge to the changed target pressure value (SV). Air knife pressure control device.

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Checking, by the processor, whether one of the first and second blowers supplying air to the first and second air knives that spray air to the first and second surfaces, respectively, has a malfunction;
When both the first and second blowers are normal, the processor opens all first and second shut-off valves (V1, V2) connected to the output terminals of the first and second blowers, respectively, and opens the first and second control valves (CV1). , CV2) are fully opened, and the intermediate connection valve (SV) connecting the first and second air channels is closed; and
The processor performs open-loop control or closes the first and second blowers based on the difference value (PV-SV) and the reference pressure difference value (DV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV). Including, performing control by combining loop control,
In order to increase the current pressure value (PV) of the normal blower and control it to converge to the changed target pressure value (SV),
The processor,
For a normal blower, open-loop control or closed-loop control is performed based on the difference value (PV-SV) and the reference pressure difference value (DV) between the current pressure value (PV) and the target pressure value (SV). A method of controlling the pressure of an air knife, characterized in that:

The method of claim 13, wherein when a failure occurs in any one of the first and second blowers,
The processor,
The first shut-off valve (V1) connected to the output terminal of the malfunctioning blower is closed, the second shut-off valve (V2) connected to the output terminal of the normal blower is opened, and the intermediate connection valve connecting the first and second air channels (SV) is an opening step;
Controlling the opening degrees of the first and second control valves (CV1 and CV2) by performing closed-loop control corresponding to the target pressure value (SV); and
Setting and changing the target pressure value (SV) of the normal blower to be higher than before, increasing the current pressure value (PV) of the normal blower and controlling it to converge to the changed target pressure value (SV); A method of controlling the pressure of an air knife, characterized in that.

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