KR102661880B1 - Grizzly sorting machine - Google Patents

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KR102661880B1
KR102661880B1 KR1020230021084A KR20230021084A KR102661880B1 KR 102661880 B1 KR102661880 B1 KR 102661880B1 KR 1020230021084 A KR1020230021084 A KR 1020230021084A KR 20230021084 A KR20230021084 A KR 20230021084A KR 102661880 B1 KR102661880 B1 KR 102661880B1
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KR
South Korea
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grease
frame
sensing
unit
discharge gap
Prior art date
Application number
KR1020230021084A
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Korean (ko)
Inventor
나복남
나동혁
나동원
전영모
박대성
이승록
노정훈
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한국남동발전 주식회사
대양롤랜트 주식회사
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    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
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Abstract

본 발명은 프레임과, 상기 프레임 상에 복수의 스프링을 매개로 설치된 그리즈리부와, 상기 그리즈리부에 진동을 부여하는 진동수단을 포함하며;
상기 그리즈리부는 복수의 스프링 상에 설치되는 그리즈리프레임과, 폭 방향으로 이격되어 상기 그리즈리프레임에 설치된 복수의 그리즈리바를 포함하며;
상기 그리즈리바의 단면은 원형으로 형성된 것을 특징으로 하는 그리즈리 선별기에 관한 것이다.The present invention includes a frame, a grease portion installed on the frame via a plurality of springs, and vibration means for imparting vibration to the grease portion;
The grease portion includes a grease frame installed on a plurality of springs, and a plurality of grease bars installed on the grease frame while being spaced apart in the width direction;
It relates to a grease sorter, wherein the cross section of the grease bar is formed in a circular shape.

Description

그리즈리 선별기{Grizzly sorting machine}Grizzly sorting machine

본 발명은 그리즈리 선별기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선별물이 끼이는 것이 감소하고 선별 효율이 높아지는 그리즈리 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a grease separator, and more specifically, to a grease separator that reduces jamming of sorted materials and increases sorting efficiency.

도 1은 종래의 기술이 적용된 선별기를 도시한 단면도이며, 도 2는 종래의 기술이 적용된 선별기에 구비되는 망상의 상부스크린을 도시한 것으로서 선별물(예, 골재 등)이 끼인 상태를 도시한 것이다.Figure 1 is a cross-sectional view showing a sorter to which conventional technology is applied, and Figure 2 shows a mesh-shaped upper screen provided in a sorter to which conventional technology is applied, showing a state in which sorted material (e.g., aggregate, etc.) is caught. .

일반적으로 건축용 골재를 생산하기 위해서는 원석을 죠크라샤로 1차 파쇄하고, 선별기(10)로 망태석(150mm 골재)이나 개비온(100mm 골재)(S)을 분리한 후, 상기 망태석이나 개비온(S)을 콘크라샤로 2차 파쇄 공정을 거치고, 잔골재용 콘크라샤로 3차 파쇄공정을 거친 후, 최종적으로 제품 선별스크린을 통해 골재를 분리한다.In general, in order to produce construction aggregate, the raw stone is first crushed with a jaw crusher, and then the mantaeseok (150 mm aggregate) or gabion (100mm aggregate) (S) is separated by a sorter (10), and then the mangtaeseok or gabion (S) is separated. After going through the second crushing process with a cone crusher and the third crushing process with a cone crusher for fine aggregate, the aggregate is finally separated through a product selection screen.

상기에서 1차 파쇄 후에 사용되는 종래의 선별기(10)의 경우 많은 문제점을 야기하고 있어 현장에서 많은 불편을 끼치고 있다.In the case of the conventional sorting machine 10 used after the first crushing described above, it causes many problems and causes a lot of inconvenience in the field.

종래의 골재선별기(10)는 프레임(11)으로 구성되고, 상기 프레임(11)의 상부에 파쇄된 골재를 공급받아 망태석과 개비온(S) 등의 일정 크기의 골재를 선별하여 하부스크린(15)으로 통과시키는 상부스크린(13)이 설치되고, 상기 상부스크린(13) 하부에는 망태석과 개비온(S) 등의 골재와 함께 선별된 잡석을 하방으로 배출하여 필요한 골재만 남기는 하부스크린(15)이 장착되며, 상기 프레임(11)에는 진동을 통해 골재 선별이 용이하도록 바이브레이션 모터 등의 진동수단(미도시)이 장착된다.The conventional aggregate sorter (10) is composed of a frame (11), receives crushed aggregate to the upper part of the frame (11), selects aggregates of a certain size, such as mantae stone and gabion (S), and forms a lower screen (15). An upper screen (13) is installed to pass through the upper screen (13), and a lower screen (15) is installed below the upper screen (13) to discharge the selected rubble along with aggregates such as mantae stone and gabion (S) downward, leaving only the necessary aggregate. The frame 11 is equipped with a vibration means (not shown) such as a vibration motor to facilitate selection of aggregate through vibration.

상기 상부스크린(13)은 망상의 넷스크린(net screen)으로 구비되며, 하부스크린(15)은 판재에 다수개의 홀이 형성된 천공스크린으로 구성된다. 상기 구성에 의한 종래 기술의 골재 선별 과정을 살펴보면, 상부스크린(13) 상방으로 다양한 크기의 골재가 공급되고, 상기 골재 중 섞여있는 망태석과 개비온(S) 그리고 잡석 등의 골재는 상기 진동수단에 의한 진동과 중력에 의해 상부스크린(13)을 통해 하방의 하부스크린(15)으로 낙하하게 된다. The upper screen 13 is provided as a reticulated net screen, and the lower screen 15 is composed of a perforated screen with a plurality of holes formed in a plate. Looking at the prior art aggregate selection process according to the above configuration, aggregates of various sizes are supplied upward to the upper screen 13, and aggregates such as mantae stone, gabion (S), and rubble mixed among the aggregate are separated by the vibrating means. Due to vibration and gravity, it falls through the upper screen (13) to the lower screen (15) below.

상기 하부스크린(15)으로 공급된 골재는 진동과 중력에 의해 망태석과 개비온(S) 등의 필요한 골재만 잔류하게 되고, 잡석은 하부스크린(15)의 홀을 통해 모두 낙하하여 하방에 구비된 컨베이어(C)를 통해 배출된다.As for the aggregate supplied to the lower screen (15), only necessary aggregates such as mantae stone and gabion (S) remain due to vibration and gravity, and all the rubble falls through the hole of the lower screen (15) and is transferred to the conveyor provided below. It is discharged through (C).

상기와 같은 선별기는 상부스크린(13)이 넷스크린이어서 상부에서 골재(이하에서 '선별물'이라 함)가 낙하할 경우, 충격력을 이기지 못하고 큰 구멍이 생기거나 마모되는 등, 손상되는 경우가 많고, 주로 날카롭게 형성된 망태석이나 개비온(S)의 경우 넷스크린을 통과하지 못하고 끼이는 경우가 많아, 상부스크린(13)이 제기능을 할 수 없었으며, 하부스크린(15)으로 구비되는 천공스크린 역시 상부에서 떨어지는 골재에 의한 충격력에 의해 마모되거나 형상이 변형되는 등의 문제가 있었다.In the above sorting machine, the upper screen (13) is a net screen, so when aggregates (hereinafter referred to as 'sorted material') fall from the top, they are unable to overcome the impact force and are often damaged, such as forming large holes or being worn away. , In the case of sharply formed mantae stones or gabions (S), they often do not pass through the net screen and become stuck, so the upper screen (13) was unable to function properly, and the perforated screen provided as the lower screen (15) was also stuck in the upper screen. There were problems such as wear or shape deformation due to the impact force caused by the falling aggregate.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 망체의 스크린을 복수의 그리즈리바가 배열되어 그리즈리바 사이의 틈새로 배출되어 선별되도록 하는 그리즈리 스크린으로 구성되는 그리즈리 선별기가 제시되어 있으나, 그리즈리 스크린을 이루는 그리즈리바 사이의 틈새에 선별물이 끼이는 문제점이 있었으며, 공급되는 선별물의 양에 따른 대응이 부족한 문제점이 있었다. In order to solve the above problems, a grease sorting machine has been proposed, which consists of a grid screen in which a plurality of grease bars are arranged and discharged through the gap between the grease bars to be sorted. There was a problem with the sorted material getting caught in the gap between the grease bars that make up the screen, and there was a problem of lack of response to the amount of sorted material supplied.

대한민국 공개번호 제10-2013-0048969호 공개특허공보Republic of Korea Publication No. 10-2013-0048969 Open Patent Publication

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 선별물이 끼이는 것이 감소하고 공급되는 선별물의 양에 따른 대응이 가능하여 선별 효율이 높아지는 그리즈리 선별기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the problems of the prior art as described above, and aims to provide a grease separator that reduces the jamming of the sorted material and increases the sorting efficiency by being able to respond according to the amount of the sorted material supplied. The purpose.

상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 프레임과, 상기 프레임 상에 복수의 스프링을 매개로 설치된 그리즈리부와, 상기 그리즈리부에 진동을 부여하는 진동수단을 포함하며;For the above purpose, the present invention includes a frame, a grease part installed on the frame via a plurality of springs, and a vibration means for imparting vibration to the grease part;

상기 그리즈리부는 복수의 스프링 상에 설치되는 그리즈리프레임과, 폭 방향으로 이격되어 상기 그리즈리프레임에 설치된 복수의 그리즈리바를 포함하며;The grease portion includes a grease frame installed on a plurality of springs, and a plurality of grease bars installed on the grease frame while being spaced apart in the width direction;

상기 그리즈리바의 단면은 원형으로 형성된 것을 특징으로 하는 그리즈리 선별기를 제공한다.A grease separator is provided, wherein the cross section of the grease bar is formed in a circular shape.

상기에서, 그리즈리부는 전방이 낮게 하향 경사 설치되며;In the above, the grease part is installed low and inclined downward at the front;

상기 그리즈리바는 후방에 위치하는 제1바부와, 상기 제1바부보다 작은 외경을 가지는 제2바부와, 상기 제1바부와 제2바부 사이에 위치하며 전방으로 갈수록 외경이 감소하는 테이퍼부를 포함하여;The grease lever includes a first bar located at the rear, a second bar portion having a smaller outer diameter than the first bar portion, and a tapered portion located between the first bar portion and the second bar portion and whose outer diameter decreases toward the front. So;

폭 방향으로 이웃하는 그리즈리바의 제1바부 사이에 제1배출틈새가 형성되고, 상기 테이퍼부 사이에 제2배출틈새가 형성되며, 상기 제2바부 사이에 제3배출틈새가 형성되며;A first discharge gap is formed between first bar portions of adjacent grease levers in the width direction, a second discharge gap is formed between the tapered portions, and a third discharge gap is formed between the second bar portions;

상기 제3배출틈새의 폭 방향 간격은 제1배출틈새보다 크게 형성되며, 상기 제2배출틈새의 폭 방향 간격은 전방으로 갈수록 커지는 것을 특징으로 한다.The width direction spacing of the third discharge gap is formed to be larger than that of the first discharge gap, and the width direction gap of the second discharge gap is characterized in that it increases toward the front.

상기에서, 진동수단은 회전 운동을 발생시키는 모터를 포함하고; 상기 제어부와, 상기 제어부에 연결되며 선별물을 센싱하는 센싱부를 더 포함하고;In the above, the vibrating means includes a motor that generates rotational movement; It further includes the control unit and a sensing unit connected to the control unit to sense the sorted material;

상기 센싱부에서 센싱된 선별물에 대한 센싱 신호가 제어부로 전송되고, 센싱부에서 센싱된 신호에 따라 제어부로부터의 제어 명령으로 모터의 회전 속도가 제어되는 것을 특징으로 한다.A sensing signal for the selected object sensed by the sensing unit is transmitted to the control unit, and the rotation speed of the motor is controlled by a control command from the control unit according to the signal sensed by the sensing unit.

상기에서, 상기 센싱부는 그리즈리부의 전후 방향에서 상하로 설치되는 센싱프레임과, 상기 센싱프레임에 센서가 쌍을 이루어 상하 방향을 따라 복수로 구비된 것을 특징으로 한다.In the above, the sensing unit is characterized in that it is provided with a plurality of sensing frames installed up and down in the front and rear directions of the grease part, and sensors are paired in the sensing frames along the up and down directions.

상기에서, 센싱부는 그리즈리부의 상부에서 상향 이격되어 설치되는 센싱프레임과, 상기 센싱프레임에 복수의 레이더 스캐닝 센서가 구비된 것을 특징으로 한다.In the above, the sensing unit is characterized in that the sensing frame is installed to be spaced upward from the upper part of the grease unit, and the sensing frame is equipped with a plurality of radar scanning sensors.

본 발명에 따르는 그리즈리 선별기에 의하며, 그리즈리 스크린을 이루는 그리즈리바 단면이 원형으로 형성되어 바 사이에 선별물이 끼이는 것이 감소하며, 그리즈리바가 회전 가능하게 설치되어 더욱더 그리즈리바 사이에 선별물이 끼이는 것이 감소하며, 그리즈리바의 길이 방향 형태에서 길이 방향 중간 부분에 단면이 감소하는 테이퍼부가 구비되어 선별물이 3종류로 선별되어 분리될 수 있으며, 그리즈리 스크린으로 공급되는 선별물이 센싱되고 센싱된 신호에 따라 진동수단을 이루는 모터의 속도가 제어되어 선별 효율이 커지고 선별에 소요되는 시간이 단축되는 효과가 있다. According to the grease sorter according to the present invention, the cross section of the grease bar forming the grease screen is formed in a circular shape, thereby reducing the amount of sorted material caught between the bars, and the grease remover bar is rotatably installed to further reduce grease. This reduces the possibility of the sorted material getting caught between ribs, and the longitudinal shape of the grease lever is provided with a tapered part with a decreasing cross-section in the middle of the longitudinal direction, so that the sorted material can be sorted and separated into three types, and the grease screen is provided. The sorted material supplied is sensed, and the speed of the motor forming the vibration means is controlled according to the sensed signal, which has the effect of increasing sorting efficiency and shortening the time required for sorting.

도 1은 종래의 기술이 적용된 선별기를 도시한 단면도이며,
도 2는 종래의 기술이 적용된 선별기에 구비되는 망상의 상부스크린을 도시한 것으로서 선별물이 끼인 상태를 도시한 것이며,
도 3은 본 발명에 따르는 그리즈리 선별기를 도시한 개략적인 측면도이며,
도 4는 본 발명 그리즈리 선별기에 구비되는 그리즈리바를 도시한 일부 생략도이며,
도 5는 본 발명에 구비되는 그리즈리바의 배열을 설명하기 위하여 도시한 평면도이며,
도 6은 도 3에서 센싱부의 변형을 도시한 개략적인 측면도이다. Figure 1 is a cross-sectional view showing a sorter to which conventional technology is applied;
Figure 2 shows a mesh-shaped upper screen provided in a sorter to which conventional technology is applied, showing a state in which the sorted material is stuck;
Figure 3 is a schematic side view showing a grease separator according to the present invention;
Figure 4 is a partially omitted view showing the grease bar provided in the grease separator of the present invention;
Figure 5 is a plan view showing the arrangement of the grease lever provided in the present invention,
FIG. 6 is a schematic side view showing a modification of the sensing unit in FIG. 3.

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the description of the present invention, unless otherwise defined, have meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. All terms used in this disclosure are selected for the purpose of more clearly explaining this disclosure and are not selected to limit the scope of rights according to this disclosure.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as “comprising,” “comprising,” “having,” etc. used in the description of the present invention imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence containing the expression. It should be understood as open-ended terms.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.The singular expressions used in the description of the present invention may include the plural meanings unless otherwise specified, and this also applies to the singular expressions recited in the claims.

본 발명의 설명에 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다. Expressions such as “first” and “second” used in the description of the present invention are used to distinguish a plurality of components from each other and do not limit the order or importance of the components.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the description of the invention, when a component is referred to as being “connected” or “coupled” to another component, it means that the component can be directly connected to or coupled to the other component, or as a new component. It should be understood as something that can be connected or combined through components.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 그리즈리 선별기에 대하여 상세하게 설명한다.Below, with reference to the attached drawings, the grease separator of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따르는 그리즈리 선별기를 도시한 개략적인 측면도이며, 도 4는 본 발명 그리즈리 선별기에 구비되는 그리즈리바를 도시한 일부 생략도이며, 도 5는 본 발명에 구비되는 그리즈리바의 배열을 설명하기 위하여 도시한 평면도이며, 도 6은 도 3에서 센싱부의 변형을 도시한 개략적인 측면도이다.Figure 3 is a schematic side view showing a grease separator according to the present invention, Figure 4 is a partial schematic diagram showing a grease bar provided in the grease separator according to the present invention, and Figure 5 is a schematic diagram showing a grease separator provided in the present invention. It is a plan view shown to explain the arrangement of the grid bar, and Figure 6 is a schematic side view showing a variation of the sensing unit in Figure 3.

설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서 도 3의 좌우 방향으로 전후방으로, 좌측을 후방으로, 우측을 전방으로 기재하며, 도 5의 가로 방향을 폭 방향으로 한다. 전방측으로 하향 경사되도록 그리즈리부가 설치된다. 도 5는 본 발명에 따르는 그리즈리바의 배열에 따른 틈새를 설명하기 위하여 그리즈리바의 길이를 짧게 그리고 지름은 상대적으로 크게 도시한 것이다.For convenience of explanation, in the following description, the left and right directions of FIG. 3 are described as forward and backward, left side as rear, and right side as front, and the horizontal direction of FIG. 5 is taken as the width direction. The grease part is installed to slope downward toward the front side. Figure 5 shows the length of the grid lever being short and the diameter being relatively large to illustrate the gap according to the arrangement of the grid lever according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 그리즈리 선별기(100)는 프레임(110)과, 스프링(120)과, 진동수단(130)과, 그리즈리부(140)와, 센싱부(150)를 포함하며 이루어진다.As shown in Figure 3, the grease separator 100 according to the present invention includes a frame 110, a spring 120, a vibration means 130, a grease portion 140, and a sensing portion ( 150).

상기 프레임(110)의 상부에는 스프링(120)과, 진동수단(130)과, 그리즈리부(140)와, 센싱부(150)가 설치된다.A spring 120, a vibration means 130, a grease part 140, and a sensing part 150 are installed on the upper part of the frame 110.

상기 스프링(120)은 상기 프레임(110)의 상부로 구비된다. 상기 스프링(120)은 코일스프링으로 이루어질 수 있다. 상기 스프링(120)은 폭 방향 양측에서 전후 방향을 따라 이격되어 복수로 구비된다. 상기 스프링(120)은 폭 방향 양측으로 이격되어 쌍을 이루며, 전후 방향으로 이격되어 복수로 구비된다.The spring 120 is provided at the top of the frame 110. The spring 120 may be made of a coil spring. The springs 120 are provided in plural numbers, spaced apart along the front-back direction on both sides of the width direction. The springs 120 form pairs spaced apart on both sides in the width direction, and are provided in plural numbers spaced apart in the front-back direction.

상기 진동수단(130)은 상기 그리즈리부(140)에 진동을 부여한다. 상기 진동수단(130)은 그리즈리부(140)의 그리즈리프레임(141)에 설치된다. 상기 진동수단(130)은 회전 운동을 발생시키는 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전하는 편심 하중을 가지는 진동자를 포함하여 이루어진다. The vibration means 130 provides vibration to the grease portion 140. The vibration means 130 is installed on the grease frame 141 of the grease portion 140. The vibrating means 130 includes a motor that generates rotational motion, and a vibrator connected to the motor and having an eccentric load that rotates.

상기 진동자는 모터축에 편심 하중을 갖도록 구비되어 그리즈리부(140)에 진동을 발생시킨다. 예를 들어, 상기 진동자는 다양한 형태의 캠구조로 형성되어 모터 축에 연결될 수 있다.The vibrator is provided to have an eccentric load on the motor shaft and generates vibration in the grease portion 140. For example, the vibrator may be formed in various types of cam structures and connected to the motor shaft.

상기 그리즈리 선별기(100)는 제어부가 더 구비되며, 상기 진동수단(130)은 도시하지 않은 제어부에 연결되어 제어된다. 상기 진동수단(130)은 상기 제어부에 의해 모터의 회전 속도가 제어되어 진동수단(130)에 연결된 그리즈부(140)의 진동 속도가 조절된다.The grease separator 100 is further provided with a control unit, and the vibration means 130 is connected to and controlled by a control unit (not shown). The rotational speed of the motor of the vibrating means 130 is controlled by the control unit, and the vibration speed of the grease part 140 connected to the vibrating means 130 is adjusted.

상기 그리즈리부(140)는 상하 방향으로 개구된 사각형으로 형성된다. 상기 그리즈리부(140)는 상기 프레임(110) 상에 복수의 스프링(120)을 매개로 설치된다. 상기 그리즈리부(140)는 상기 스프링(120) 상에 설치되고 전방이 힌지(147)로 상기 프레임(110)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 상기 그리즈리부(140)는 상기 진동수단(130)의 작동으로 힌지(147)를 회전 중심으로 회전하면서 스프링(120) 상에서 그리즈리부(140)가 진동한다. 상기 그리즈리부(140)는 전방이 낮게 하향 경사지게 설치된다. 상기 그리즈리부(140)의 경사도는 2∼5°범위로 설치된다.The grease portion 140 is formed in a rectangular shape with openings in the vertical direction. The grease portion 140 is installed on the frame 110 via a plurality of springs 120. The grease portion 140 is installed on the spring 120, and its front is rotatable with respect to the frame 110 with a hinge 147. The grease part 140 vibrates on the spring 120 while rotating around the hinge 147 by the operation of the vibration means 130. The grease portion 140 is installed with a low, downward slope at the front. The inclination of the grease portion 140 is set in the range of 2 to 5 degrees.

상기 그리즈리부(140)는 그리즈리프레임(141)과, 가이드(145)와, 그리즈리바(143)를 포함하여 이루어진다.The grease receiver 140 includes a grease frame 141, a guide 145, and a grease lever 143.

상기 그리즈리프레임(141)은 사각형의 프레임으로 형성된다. 상기 그리즈리프레임(141)은 상기 복수의 스프링(120) 상에 설치된다. 상기 그리즈리프레임(141)은 전방이 낮게 하향 경사지게 설치된다. 상기 그리즈리프레임(141)의 경사도는 2∼5°범위로 설치된다.The grease frame 141 is formed as a square frame. The grease frame 141 is installed on the plurality of springs 120. The grease frame 141 is installed at the front with a low downward slope. The inclination of the grease frame 141 is installed in the range of 2 to 5 degrees.

상기 가이드(145)는 상기 그리즈프레임(141)의 외측에서 그리즈프레임(141)의 둘레 방향을 따라 구비된다. 상기 가이드(145)는 상기 그리즈프레임(141)의 외측에서 상향 연장된다. 상기 가이드(145)는 상기 그리즈프레임(141)의 외측에서 상향할수록 외향 경사지게 형성된다. 상기 가이드(145)는 그리즈부(140)에 공급된 선별물(P)이 외측으로 이탈되지 않도록 방지하는 역할을 한다.The guide 145 is provided along the circumferential direction of the grease frame 141 on the outside of the grease frame 141. The guide 145 extends upward from the outside of the grease frame 141. The guide 145 is formed to be inclined outward as it moves upward from the outside of the grease frame 141. The guide 145 serves to prevent the selected material P supplied to the grease portion 140 from escaping to the outside.

상기 그리즈리바(143)는 막대 형태로 구비된다. 상기 그리즈리바(143)는 상기 그리즈리프레임(141)의 내측 중공부에 전후 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 그리즈리바(143)는 상기 그리즈리프레임(141)에 전방이 낮도록 하향 경사지게 설치된다. 상기 그리즈리바(143)는 중공체로 구비될 수 있다. 상기 그리즈리바(143)는 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비된다. 상기 그리즈리바(143)는 폭 방향으로 이격되어 상기 그리즈리프레임(141)에 설치된다.The grease lever 143 is provided in a bar shape. The grease lever 143 is provided in the inner hollow portion of the grease frame 141, extending in the front-back direction. The grease lever 143 is installed at a downward angle so that the front side is low on the grease frame 141. The grease lever 143 may be provided as a hollow body. The grease lever 143 is provided in plural numbers spaced apart in the width direction. The grease lever 143 is installed on the grease relief frame 141 while being spaced apart in the width direction.

상기 그리즈리바(143)는 단면이 원형인 막대 형태로 구비된다. 상기 그리즈리바(143)의 단면이 원형으로 형성되어, 그리즈리바(143)의 사이의 틈새로 선별물(P)이 배출될 때 틈새에 선별물(P)이 끼이는 것이 억제되고 배출이 원활하게 될 수 있다.The grease lever 143 is provided in the form of a bar with a circular cross section. The cross section of the grease lever 143 is formed in a circular shape, so that when the selected material P is discharged through the gap between the grease lever bars 143, the selected material P is prevented from being caught in the gap and the discharge is prevented. It can be done smoothly.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 그리즈리바(143)는 후방에 위치하는 제1바부(1431)와, 상기 제1바부(1431)보다 작은 외경을 가지는 제2바부(1435)와, 상기 제1바부(1431)와 제2바부(1435) 사이에 위치하며 전방으로 갈수록 외경이 감소하는 테이퍼부(1433)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 5, the grease lever 143 includes a first bar portion 1431 located at the rear, a second bar portion 1435 having a smaller outer diameter than the first bar portion 1431, and the first bar portion 1435. It is located between the first bar portion 1431 and the second bar portion 1435 and includes a tapered portion 1433 whose outer diameter decreases toward the front.

폭 방향으로 이웃하는 그리즈리바(143)의 제1바부(1431) 사이에는 제1배출틈새(101)가 형성되고, 상기 테이퍼부(1433) 사이에는 제2배출틈새(103)가 형성되며, 상기 제2바부(1435) 사이에는 제3배출틈새(105)가 형성된다.A first discharge gap 101 is formed between the first bar portions 1431 of the grease levers 143 adjacent in the width direction, and a second discharge gap 103 is formed between the tapered portions 1433, A third discharge gap 105 is formed between the second bar portions 1435.

상기 제3배출틈새(105)의 폭 방향 간격은 상기 제1배출틈새(1431)보다 크게 형성되며, 상기 제2배출틈새(103)의 폭 방향 간격은 전방으로 갈수록 커진다.The width direction spacing of the third discharge gap 105 is formed to be larger than the first discharge gap 1431, and the width direction gap of the second discharge gap 103 increases toward the front.

상기 제2배출틈새(103)의 후방 단부의 폭 방향 간격은 제1배출틈새(101)와 같고, 제2배출틈새(103)의 전방 단부의 간격은 제3배출틈새(105)의 간격과 같게 형성된다.The width direction spacing of the rear end of the second discharge gap 103 is the same as the first discharge gap 101, and the spacing of the front end of the second discharge gap 103 is the same as the spacing of the third discharge gap 105. is formed

상기 그리즈리바(143)가 제1바부(1431), 테이퍼부(1433), 제2바부(1434)로 형성됨으로써, 상기 진동수단(130)의 작동으로 그리즈리부(140)가 진동하고, 그리즈리부(140)로 공급된 선별물(P)은 하향 경사진 전방으로 이동하면서 상기 제1배출틈새(101)를 통하여 작은 선별물(P)이 하향 배출되고, 상기 제2배출틈새(103)를 통하여 일정 범위의 선별물(P)이 하향 배출되고, 상기 제3배출틈새(105)를 통하여 이보다 큰 선별물(P)이 하향 배출된다. As the grease lever 143 is formed of a first bar 1431, a tapered portion 1433, and a second bar 1434, the grease portion 140 vibrates by the operation of the vibration means 130, The selected material (P) supplied to the grease unit 140 moves forward at a downward slope, and the small selected material (P) is discharged downward through the first discharge gap 101, and the second discharge gap 103 ), a certain range of selected materials (P) are discharged downward, and larger selected materials (P) are discharged downward through the third discharge gap 105.

상기 그리즈리바(143)에 의해 배출이 안된 선별물(P)은 그리즈리부(140)의 전방 단부를 지나 배출된다. 따라서 상기와 같은 구조에 의해 선별물(P)을 4종류로 분리하여 선별할 수 있다.The selected material (P) that is not discharged by the greasing bar 143 is discharged past the front end of the greasing unit 140. Therefore, using the above structure, the sorted material (P) can be separated and selected into four types.

상기 그리즈리부(140)의 하부에는 전후 방향으로 구동되는 컨베이어 벨트 등이 설치될 수 있다. 컨베이어 벨트는 상기 제1바부(1431)가 형성된 구역, 테이퍼부(1433)가 형성된 구역, 제2바부(1434)가 형성된 구역으로 나뉘어 폭 방향으로 복수개 설치되어 상기 그리즈리부(140)로부터 배출되는 선별물(P)이 운반될 수 있다.A conveyor belt driven in the front-back direction may be installed at the lower part of the grease portion 140. The conveyor belt is divided into a zone where the first bar portion 1431 is formed, a zone where the tapered portion 1433 is formed, and a zone where the second bar portion 1434 is formed, and a plurality of conveyor belts are installed in the width direction to discharge from the grease portion 140. Selected material (P) can be transported.

상기 그리즈리바(143)는 상기 그리즈리프레임(141)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 그리즈리바(143)가 회전 가능하게 그리즈리프레임(141)에 설치됨으로써, 그리즈리바(143) 사이의 틈새를 지나 배출되는 선별물(P)의 배출이 보다 원활하게 되어, 그리즈리바(143) 사이의 틈새에 끼이는 확율이 낮아지게 된다.The grease lever 143 is rotatably installed on the grease relief frame 141. As the grease lever 143 is rotatably installed on the grease frame 141, the discharge of the selected material (P) discharged through the gap between the grease lever bars 143 becomes smoother, thereby making the grease The probability of getting caught in the gap between ribs 143 is lowered.

도 4에 확대 도시된 바와 같이, 상기 그리즈리프레임(141)의 전방과 후방에는 폭 방향을 따라 이격된 복수의 오목한 본체거치부(1413)가 구비된다. 상기 본체거치부(1413)는 전후 방향으로 서로 마주하여 쌍을 이루어 형성되며, 폭 방향을 따라 이격되어 복수로 형성된다. 상기 본체거치부(1413)는 상향 및 폭 방향 내향 개구되도록 형성된다.As shown enlarged in FIG. 4, a plurality of concave body holders 1413 spaced apart along the width direction are provided at the front and rear of the grease frame 141. The main body holder 1413 is formed in pairs facing each other in the front-to-back direction, and is formed in plural numbers spaced apart along the width direction. The main body holder 1413 is formed to open upward and inward in the width direction.

상기 본체거치부(1413)는 상향 개구되며, 본체거치부(1413)의 바닥부는 오목한 원호형으로 형성된다. 상기 본체거치부(1413)의 바닥부가 원호형으로 형성되어, 본체거치부(1413)에 상부에서 하향 삽입된 단면이 원형인 그리즈리바(143)는 본체거치부(1413)에서 회전 가능하게 된다.The main body holder 1413 is opened upward, and the bottom of the main body holder 1413 is formed in a concave arc shape. The bottom of the main body holder 1413 is formed in an arc shape, so that the grease lever 143, which is inserted downward from the top into the main body holder 1413 and has a circular cross section, can rotate in the main body holder 1413. .

전방에 구비되는 상기 본체거치부(1413)의 바닥부의 원호의 곡률 반경은 그리즈리바(143)의 전방 단부의 외경보다 크게 형성된다. 후방에 구비되는 상기 본체거치부(1413)의 바닥부의 원호의 곡률 반경은 그리즈리바(143)의 후방 단부의 외경보다 크게 형성된다.The radius of curvature of the circular arc of the bottom of the main body holder 1413 provided at the front is formed to be larger than the outer diameter of the front end of the grease lever 143. The radius of curvature of the circular arc of the bottom of the main body holder 1413 provided at the rear is formed to be larger than the outer diameter of the rear end of the grease lever 143.

상기 센싱부(150)는 제어부에 연결되어 선별물(P)을 센싱한다. 상기 센싱부(150)는 상기 그리즈리부(140)로 공급된 선별물(P)의 높이를 센싱하여 제어부로 센싱 신호를 전송한다. 상기 센싱부(150)에서 센싱된 선별물(P)에 대한 센싱 신호가 제어부로 전송되고, 센싱부(150)에서 센싱된 신호에 따라 제어부로부터의 제어 명령으로 진동수단(130)의 모터의 회전 속도가 제어된다.The sensing unit 150 is connected to the control unit and senses the sorted material (P). The sensing unit 150 senses the height of the selected material (P) supplied to the grease unit 140 and transmits a sensing signal to the control unit. A sensing signal for the selected object (P) sensed by the sensing unit 150 is transmitted to the control unit, and the motor of the vibrating means 130 is rotated by a control command from the control unit according to the signal sensed by the sensing unit 150. Speed is controlled.

상기 센싱부(150)는 센싱프레임(151)과 센서를 포함하여 이루어진다.The sensing unit 150 includes a sensing frame 151 and a sensor.

상기 센싱프레임(151)은 상기 그리즈리부(140)의 전후방으로 설치된다. 상기 센싱프레임(151)은 상하 방향으로 연장된 막대, 판상 등의 형태로 구비될 수 있다. 상기 센싱프레임(151)의 하단은 그리즈리 선별기(100)의 프레임(110)에 고정 설치되거나 지면에 고정되어 설치된다. 상기 센싱프레임(151)은 그리즈부(140)를 사이로 전후 방향으로 서로 마주하여 나란하게 구비된다. The sensing frame 151 is installed at the front and rear of the grease portion 140. The sensing frame 151 may be provided in the form of a bar or plate extending in the vertical direction. The lower end of the sensing frame 151 is fixedly installed on the frame 110 of the grease separator 100 or fixed to the ground. The sensing frames 151 are provided side by side facing each other in the front-back direction with the grease portion 140 in between.

상기 센서는 그리즈리부(140)를 사이로 전후 방향으로 이격되어 쌍을 이루어 구비된다. 쌍을 이루는 센서는 상기 센싱프레임(151)에 상하 방향을 따라 복수로 구비된다. The sensors are provided in pairs spaced apart in the front-back direction with the grease portion 140 in between. A plurality of paired sensors are provided on the sensing frame 151 along the vertical direction.

전후 방향 일측에 설치된 센서는 수광센서(153-1)로 이루어지고, 타측에는 수광센서(153-1)와 쌍을 이루어 발광부(153-2)가 구비되어, 수광센서(153-1)와 발광부(153-2)가 쌍으로 이루어 복수의 쌍이 구비될 수 있다.The sensor installed on one side in the front-back direction consists of a light-receiving sensor (153-1), and the other side is provided with a light-emitting part (153-2) paired with the light-receiving sensor (153-1), The light emitting units 153-2 may be formed in pairs, and a plurality of pairs may be provided.

상기 쌍을 이루는 수광센서(153-1)와 발광부(153-2)는 서로 마주하도록 구비된다. 상기 쌍을 이루는 수광센서(153-1)와 발광부(153-2)는 경사진 위치에서 서로 마주하도록 구비된다. 쌍을 이루는 수광센서(153-1)와 발광부(153-2)는 그리즈부(140)의 그리즈바(143)의 경사도와 같은 경사를 가지도록 설치된다. 쌍을 이루는 수광센서(153-1)와 발광부(153-2)는 그리즈부(140)의 그리즈바(143)의 경사도와 같이 경사도를 조절할 수 있도록 센싱프레임(151)에 상하로 높이 조절이 가능하게 설치된다.The pair of light receiving sensors 153-1 and light emitting units 153-2 are provided to face each other. The pair of light receiving sensors 153-1 and light emitting units 153-2 are provided to face each other at an inclined position. The paired light receiving sensor 153-1 and the light emitting unit 153-2 are installed to have the same inclination as the inclination of the grease bar 143 of the grease unit 140. The paired light receiving sensor 153-1 and the light emitting unit 153-2 are positioned vertically on the sensing frame 151 so that the inclination can be adjusted like the inclination of the grease bar 143 of the grease part 140. It is installed so that it can be adjusted.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 가장 상부에 있는 수광센서(153-1(a))는 센싱프레임(151)의 상단에 설치되고, 쌍을 이루는 타측의 발광부(153-2(a))는 센싱프레임(151)의 상단으로부터 하향 이격되어 설치된다.For example, as shown in FIG. 3, the uppermost light receiving sensor 153-1(a) is installed at the top of the sensing frame 151, and the light emitting part 153-2 (153-2) on the other side of the pair is a)) is installed to be spaced downward from the top of the sensing frame 151.

가장 상부에 설치되는 수광센서(153-1(a)) 및 발광부(153-2(a))의 하부로 설치되는 센서는 가장 상부에 설치되는 수광센서(153-1(a)) 및 발광부(153-2(a))로부터 하향 이격되어 설치된다. 상하로 이격되어 설치되는 수광센서(153-1)와 발광부(153-2)는 동일한 간격으로 이격되어 설치되는 것이 바람직하다.The light receiving sensor 153-1(a) installed at the top and the sensor installed below the light emitting unit 153-2(a) are the light receiving sensor 153-1(a) installed at the top and the light emitting unit 153-1(a). It is installed to be spaced downward from the portion 153-2(a). It is preferable that the light receiving sensor 153-1 and the light emitting unit 153-2, which are installed vertically spaced apart, are installed spaced apart at equal intervals.

도 3에서 상기 센싱부(150)는 가장 상부에 있는 수광센서(153-1(a))에서 쌍을 이루는 타측의 발광부(153-2(a))의 빛이 센싱된다.In FIG. 3, the light receiving sensor 153-1(a) at the top of the sensing unit 150 senses light from the light emitting unit 153-2(a) on the other side of the pair.

가운데 있는 수광센서(153-1(b))에서 쌍을 이루는 타측의 발광부(153-2(b))의 빛이 센싱되지 않게 되며, 이 신호가 제어부로 전송되면 선별물(P)의 높이 정보가 되며, 이 신호에 맞도록 모터의 회전 속도가 제어된다.The light from the light emitting part 153-2(b) on the other side of the pair is not sensed by the light receiving sensor 153-1(b) in the center, and when this signal is transmitted to the control unit, the height of the selected object P information, and the rotation speed of the motor is controlled to match this signal.

가장 상부에 있는 수광센서(153-1(a))에서 쌍을 이루는 타측의 발광부(153-2(a))의 빛이 센싱되지 않으면, 더 많은 선별물(P)이 적재된 것으로 되고 제어부로부터의 제어 명령으로 모터는 더 고속으로 회전하게 된다.If the uppermost light receiving sensor 153-1(a) does not sense the light from the other paired light emitting unit 153-2(a), more selected materials P are loaded and the control unit Control commands from the motor cause the motor to rotate at a higher speed.

가장 하부에 있는 수광센서(153-1(c))에서 쌍을 이루는 타측의 발광부(153-2(c))의 빛이 센싱되면, 적은 양의 선별물(P)이 적재된 것으로 되고 제어부로부터의 제어 명령으로 모터는 더 저속으로 회전하도록 제어된다.When the light receiving sensor 153-1(c) at the bottom senses the light from the other paired light emitting unit 153-2(c), a small amount of sorted material P is loaded and the control unit Control commands from the motor are controlled to rotate at a slower speed.

모터의 회전 속도 제어 방법은 종래 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.Since the method for controlling the rotation speed of the motor is a conventionally known technology, description thereof will be omitted.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 센싱부(150)는 상기 그리즈리부(140)로부터 상향 이격되어 구비될 수 있다.As shown in FIG. 6, the sensing unit 150 may be provided to be spaced upward from the grease unit 140.

상기 센싱부(150)는 그리즈리부(140)의 상부에서 상향 이격되어 설치되는 센싱프레임(151)과, 상기 센싱프레임(151)에 설치되는 복수의 레이더 스캐닝 센서(152)를 포함하여 이루어진다.The sensing unit 150 includes a sensing frame 151 installed to be spaced upward from the grease unit 140 and a plurality of radar scanning sensors 152 installed on the sensing frame 151.

상기 레이더 스캐닝 센서(152)는 상기 그리즈리부(140)로부터 상향 이격되어 설치된다. 상기 레이더 스캐닝 센서(152)는 하향 조사하는 방향으로 설치되어 방사상으로 그리즈리부(140)로 적재되는 선별물(P)의 높이를 센싱한다.The radar scanning sensor 152 is installed to be spaced upward from the grease portion 140. The radar scanning sensor 152 is installed in a downward irradiation direction and senses the height of the sorted material P loaded radially into the grease unit 140.

상기 레이더 스캐닝 센서(152)에서 그리즈리부(140)에 적재된 선별물(P)의 높이가 센싱되고, 이 신호가 제어부로 전송되면 선별물(P)의 높이 정보가 되며, 이 신호에 맞도록 모터의 회전 속도가 제어된다.The radar scanning sensor 152 senses the height of the selected object (P) loaded on the grease unit 140, and when this signal is transmitted to the control unit, it becomes the height information of the selected object (P), and is adjusted according to this signal. The rotation speed of the motor is controlled so that

상기 레이더 스캐닝 센서(152)는 상기 그리즈리부(140) 상부에서 상기 센싱프레임(151)의 길이 방향을 따라 전후 방향 및/또는 폭 방향으로 이격되어 복수로 설치될 수 있다. 상기 레이더 스캐닝 센서(152)는 그리즈리부(140)에 적재된 선별물(P)을 조사하여 높이를 측정하고, 측정된 높이 중 최대 높이를 기준으로 모터의 회전 속도가 제어된다.The radar scanning sensor 152 may be installed in plurality on the grease portion 140, spaced apart in the front-back direction and/or the width direction along the longitudinal direction of the sensing frame 151. The radar scanning sensor 152 measures the height by examining the selected material P loaded on the grease unit 140, and the rotation speed of the motor is controlled based on the maximum height among the measured heights.

또한, 상기 레이더 스캐닝 센서(152)를 통해 그리즈부(140)에 적재된 선별물(P)을 센싱함으로써 선별물(P)의 배출 정도에 대한 정보 확인이 가능하며, 선별물(P)의 크기에 따른 그리즈리바(143) 사이의 틈새 간격 선정이 용이하고, 이에 따른 선별물(P)의 막힘이 예방된다.In addition, by sensing the sorted material (P) loaded on the grease unit 140 through the radar scanning sensor 152, it is possible to check information on the discharge degree of the sorted material (P), and the level of the sorted material (P) can be checked. It is easy to select the gap between the grease bars 143 according to size, and thus clogging of the selected material (P) is prevented.

100: 그리즈리 선별기
110: 프레임 120: 스프링
130: 진동수단 140: 그리즈리부
150: 센싱부100: Grease sorter
110: frame 120: spring
130: Vibration means 140: Grizzly part
150: Sensing unit

Claims (5)

프레임(110)과, 상기 프레임(110) 상에 복수의 스프링(120)을 매개로 설치된 그리즈리부(140)와, 상기 그리즈리부(140)에 진동을 부여하는 진동수단(130)을 포함하며;
상기 그리즈리부(140)는 복수의 스프링(120) 상에 설치되는 그리즈리프레임(141)과, 폭 방향으로 이격되어 상기 그리즈리프레임(141)에 설치된 복수의 그리즈리바(143)를 포함하며;
상기 그리즈리바(143)의 단면은 원형으로 형성되고,
상기 진동수단(130)은 회전 운동을 발생시키는 모터를 포함하고;
제어부와, 상기 제어부에 연결되며 상기 그리즈리부(140)로 공급된 선별물(P)의 높이를 센싱하는 센싱부(150)를 더 포함하고;
상기 센싱부(150)에서 센싱된 선별물(P)의 높이에 대한 센싱 신호가 상기 제어부로 전송되고, 상기 센싱부(150)에서 센싱된 신호에 따라 상기 제어부의 제어 명령으로 상기 모터의 회전 속도가 제어되는 그리즈리 선별기.It includes a frame 110, a grease part 140 installed on the frame 110 via a plurality of springs 120, and a vibration means 130 for applying vibration to the grease part 140. and;
The grease portion 140 includes a grease frame 141 installed on a plurality of springs 120 and a plurality of grease bars 143 installed on the grease frame 141 and spaced apart in the width direction. Includes;
The cross section of the grease lever 143 is formed in a circular shape,
The vibration means 130 includes a motor that generates rotational movement;
It further includes a control unit and a sensing unit 150 connected to the control unit and sensing the height of the selected material (P) supplied to the grease unit 140;
A sensing signal for the height of the selected object (P) sensed by the sensing unit 150 is transmitted to the control unit, and the rotation speed of the motor is controlled by a control command of the control unit according to the signal sensed by the sensing unit 150. Grizzly sorter controlled by . 제1 항에 있어서, 상기 그리즈리부(140)는 전방이 낮게 하향 경사 설치되며;
상기 그리즈리바(143)는 후방에 위치하는 제1바부(1431)와, 상기 제1바부(1431)보다 작은 외경을 가지는 제2바부(1435)와, 상기 제1바부(1431)와 제2바부(1435) 사이에 위치하며 전방으로 갈수록 외경이 감소하는 테이퍼부(1433)를 포함하여;
폭 방향으로 이웃하는 그리즈리바(143)의 제1바부(1431) 사이에 제1배출틈새(101)가 형성되고, 상기 테이퍼부(1433) 사이에 제2배출틈새(103)가 형성되며, 상기 제2바부(1435) 사이에 제3배출틈새(105)가 형성되며;
상기 제3배출틈새(105)의 폭 방향 간격은 제1배출틈새(1431)보다 크게 형성되며, 상기 제2배출틈새(103)의 폭 방향 간격은 전방으로 갈수록 커지는 것을 특징으로 하는 그리즈리 선별기.The method of claim 1, wherein the grease portion 140 is installed at a low downward slope at the front;
The grease lever 143 includes a first bar portion 1431 located at the rear, a second bar portion 1435 having an outer diameter smaller than the first bar portion 1431, and the first bar portion 1431 and the second bar portion 1435. It is located between the bar portions 1435 and includes a tapered portion 1433 whose outer diameter decreases toward the front;
A first discharge gap 101 is formed between the first bar portions 1431 of the grease levers 143 adjacent in the width direction, and a second discharge gap 103 is formed between the tapered portions 1433, A third discharge gap 105 is formed between the second bar portions 1435;
A grease separator characterized in that the width direction spacing of the third discharge gap 105 is formed larger than that of the first discharge gap 1431, and the width direction gap of the second discharge gap 103 increases toward the front. . 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 센싱부(150)는 그리즈리부(140)의 전후 방향에서 상하로 설치되는 센싱프레임(151)과, 상기 센싱프레임(151)에 센서가 쌍을 이루어 상하 방향을 따라 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 그리즈리 선별기.The method of claim 1, wherein the sensing unit 150 includes a sensing frame 151 installed up and down in the front and rear direction of the grease unit 140, and a pair of sensors on the sensing frame 151 along the vertical direction. A grease sorter characterized by being provided in plurality. 제1 항에 있어서, 상기 센싱부(150)는 그리즈리부(140)의 상부에서 상향 이격되어 설치되는 센싱프레임(151)과, 상기 센싱프레임(151)에 복수의 레이더 스캐닝 센서(152)가 구비된 것을 특징으로 하는 그리즈리 선별기.The method of claim 1, wherein the sensing unit 150 includes a sensing frame 151 installed to be spaced upward from the grease unit 140, and a plurality of radar scanning sensors 152 in the sensing frame 151. A grease sorter characterized by being provided.
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