KR102661627B1 - Pipe cleaning device using compressed air - Google Patents
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Abstract
본 발명은 노즐로부터 분사되는 압축 공기를 이용하여 관 내부를 세척하는 관 세척 장치에 관한 것으로서 본 발명의 목적은 압축 공기 공급관의 끝단에 결합되는 회전체가 별도의 동력 장치가 구비되지 않고, 왕복 직선 운동하도록 형성되어 노즐을 통해 배출되는 압축 공기의 파장 주기가 형성되도록 함으로써 관 세척 효과를 향상시키는 관 세척 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a pipe cleaning device that cleans the inside of a pipe using compressed air sprayed from a nozzle. The purpose of the present invention is that the rotating body coupled to the end of the compressed air supply pipe is not equipped with a separate power device and is a reciprocating straight line. To provide a pipe cleaning device that improves the pipe cleaning effect by forming a wave cycle of compressed air that is formed to move and discharged through a nozzle.
Description
본 발명은 관 세척 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노즐로부터 분사되는 압축 공기를 이용하여 관 내부를 세척하는 관 세척 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe cleaning device, and more specifically, to a pipe cleaning device that cleans the inside of a pipe using compressed air sprayed from a nozzle.
일반적으로 상하수도관에 사용되는 관은 주철관 및 강관으로서 지하에 매립되어 정수장으로부터 각 가정으로 연결되어 물을 공급하는 데에 주로 사용된다. 이러한 주철관 및 강관은 장기간 사용하게 되면 관 내부가 부식되어 녹이 발생하고, 스케일이 관 내부에 퇴적되어 수질이 오염되고 물의 흐름을 방해하여 점점 통수량이 적어지게 된다.In general, pipes used in water supply and sewerage pipes are cast iron pipes and steel pipes that are buried underground and are mainly used to supply water from a water purification plant to each home. When these cast iron and steel pipes are used for a long period of time, the inside of the pipe corrodes and rust occurs, scale is deposited inside the pipe, polluting water quality and interfering with the flow of water, gradually reducing the amount of water passing through.
수돗물을 공급하는 상수나 각종 유체를 이송하는 관로 등과 같은 각종 유체 수송 관로는 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽 면에 각종 이물질이 부착 또는 침전되거나 관로 내면의 금속물이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale) 층이 형성된다.When various fluid transport pipes, such as pipes that supply tap water or pipes that transport various fluids, are used for a long time after installation, various foreign substances attach or settle on the inner wall of the pipe as they age, or metal substances on the inside of the pipe oxidize, causing rust, etc. are created, and they solidify to form a scale layer.
상기와 같이 각종 유체 수송관로의 내면에 이물질의 부착 및 침전에 의해 형성되는 이물질 층은 유체의 유속, 유향의 변화에 따라 탈락하여 수질문제를 야기하고, 또한 유체 수송관로에 부착된 슬라임, 스케일 층이 유체(수돗물)를 오염시키는 원인이 되므로 유체 수송관로를 주기적으로 세척을 해주어야만 한다.As described above, the foreign matter layer formed by adhesion and precipitation of foreign substances on the inner surface of various fluid transport pipes falls off depending on changes in the flow rate and direction of the fluid, causing water quality problems, and also the slime and scale layer attached to the fluid transport pipes. Since this causes contamination of the fluid (tap water), the fluid transport pipe must be cleaned periodically.
이러한 문제를 해결하기 위해서 노후된 상하수도관을 교체하거나 내부의 녹 및 스케일과 같은 불순물을 고압수로 세척한 다음 스크레퍼 등을 이용하여 긁어내어 불순물을 제거하였으나, 불순물이 말끔하게 제거되지 못하는 문제점이 있었다.To solve this problem, old water and sewage pipes were replaced or impurities such as rust and scale inside were washed with high-pressure water and then scraped off using a scraper to remove impurities. However, there was a problem in that the impurities could not be completely removed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 압축 공기 공급관의 끝단에 결합되는 회전체가 별도의 동력 장치가 구비되지 않고, 왕복 직선 운동하도록 형성되어 노즐을 통해 배출되는 압축 공기의 파장 주기가 형성되도록 함으로써 관 세척 효과를 향상시키는 관 세척 장치를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to form a rotating body coupled to the end of the compressed air supply pipe to move in a reciprocating straight line without a separate power device, and discharge it through a nozzle. To provide a pipe cleaning device that improves the pipe cleaning effect by forming a wavelength cycle of compressed air.
본 발명의 압축 공기를 이용한 관 세척 장치는 공기를 가압하는 압력 펌프; 일단이 압력 펌프와 결합되며, 소정 압력이 가해진 압축 공기를 이동시키는 압축 공기 공급관; 상기 압축 공기 공급관과 연통되도록 결합되며, 상기 압축 공기 공급관으로부터 공급되는 압축 공기를 상기 관 내부로 배출되도록 하는 압축 공기 배출 슬릿이 복수 형성되는 노즐; 일단이 상기 압축 공기 공급관과 결합되고, 타단이 상기 노즐과 결합되는 회전체; 및 상기 압력 펌프의 동작을 제어하는 컨트롤 박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pipe cleaning device using compressed air of the present invention includes a pressure pump that pressurizes air; A compressed air supply pipe that is coupled to one end of the pressure pump and moves compressed air to which a predetermined pressure is applied; A nozzle coupled to communicate with the compressed air supply pipe and having a plurality of compressed air discharge slits for discharging compressed air supplied from the compressed air supply pipe into the pipe; a rotating body having one end coupled to the compressed air supply pipe and the other end coupled to the nozzle; And a control box that controls the operation of the pressure pump.
또한, 상기 노즐은, 압축 공기가 상기 압축 공기 배출 슬릿을 통해 배출될 때 압축 공기의 압력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 상기 노즐의 회전에 의해 상기 노즐과 결합된 상기 회전체가 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle rotates clockwise or counterclockwise by the pressure of the compressed air when the compressed air is discharged through the compressed air discharge slit, and the rotation of the nozzle causes the rotating body coupled with the nozzle to rotate. It is characterized by rotation.
또한, 상기 회전체는, 일단이 상기 압축 공기 공급관의 끝단과 결합되며, 소정 길이 연장되어 상기 압축 공기 공급관으로부터 공급되는 압축 공기를 상기 노즐로 전달하는 소정 길이의 압축 공기 전달 유로를 포함하는 압축 공기 전달부, 상기 압축 공기 전달 유로의 둘레면을 감싸는 원통 형태로 형성되며, 끝단에 상기 노즐이 결합되는 노즐 결합부가 형성되는 이동부 및 상기 압축 공기 전달부의 일부 및 상기 이동부의 둘레면을 감싸는 원통 형태로 형성되는 케이스를 포함하며, 상기 노즐의 회전에 의해 상기 노즐과 결합된 상기 이동부가 회전하며, 상기 이동부는 회전하며 소정 길이 왕복 직선 운동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating body has one end coupled to the end of the compressed air supply pipe, extends to a predetermined length, and includes a compressed air delivery path of a predetermined length that transmits the compressed air supplied from the compressed air supply pipe to the nozzle. A transmission part, a cylindrical shape surrounding the circumferential surface of the compressed air transmission passage, a moving part having a nozzle coupling part at the end of which the nozzle is coupled, a part of the compressed air transmission part, and a cylindrical shape surrounding the circumferential surface of the moving part. It includes a case formed of, wherein the moving part coupled to the nozzle rotates due to rotation of the nozzle, and the moving part rotates and performs a reciprocating linear motion of a predetermined length.
또한, 상기 회전체는, 상기 이동부의 둘레면에 소정 깊이 함몰되어 형성되는 결합홈 및 상기 케이스의 내벽면에 소정 높이 돌출되어 형성되며, 상기 결합홈에 삽입되는 결합 돌기를 더 포함하고, 상기 결합홈은 세로축을 기준으로 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 이동부의 둘레면을 따라 소정 각도 경사를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating body further includes a coupling groove that is recessed to a predetermined depth on the peripheral surface of the moving unit and a coupling protrusion that protrudes at a predetermined height on the inner wall of the case and is inserted into the coupling groove, wherein the coupling groove The groove is formed symmetrically left and right about the vertical axis and is formed to have a predetermined angle of inclination along the circumferential surface of the moving part.
또한, 상기 회전체는, 상기 케이스의 내멱면에 소정 깊이 함몰되어 형성되는 결합홈 및 상기 이동부의 둘레면에 소정 높이 돌출되어 형성되며, 상기 결합홈에 삽입되는 결합 돌기를 더 포함하고, 상기 결합홈은 세로축을 기준으로 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 케이스의 내벽면을 따라 소정 각도 경사를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating body further includes a coupling groove that is recessed to a predetermined depth on the inner surface of the case, and a coupling protrusion that protrudes at a predetermined height on the peripheral surface of the moving part and is inserted into the coupling groove, and the coupling The groove is formed symmetrically left and right about the vertical axis and is formed to have a predetermined angle of inclination along the inner wall of the case.
또한, 상기 결합 돌기는, 볼 캐스터 형태로 형성되어 회전 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling protrusion is characterized in that it is formed in the form of a ball caster and is rotatable.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 관 세척 장치는 압축 공기 공급관의 끝단에 결합되는 회전체가 별도의 동력 장치가 구비되지 않고, 왕복 직선 운동하도록 형성되어 노즐을 통해 배출되는 압축 공기의 파장 주기가 형성되도록 함으로써 관 세척 효과를 향상시킬 수 있다.In the pipe cleaning device of the present invention with the above configuration, the rotating body coupled to the end of the compressed air supply pipe is not provided with a separate power device and is formed to move in a reciprocating straight line, so that the wavelength period of the compressed air discharged through the nozzle is By forming it, the pipe cleaning effect can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압축 공기를 이용한 관 세척 장치의 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압축 공기를 이용한 관 세척 장치를 이용한 관 세척 예시도
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 사시도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 분해 사시도
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 관 세척 장치의 이동부가 전개 상태일 때의 정면도
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 사시도
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 분해 사시도
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 관 세척 장치의 케이스가 전개 상태일 때의 정면도
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도
도 13은 본 발명의 제5실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 분해 사시도
도 14는 본 발명의 제6실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 분해 사시도1 is a schematic diagram of a pipe cleaning device using compressed air according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of pipe cleaning using a pipe cleaning device using compressed air according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention
Figure 4 is an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention
Figure 5 is a front view of the moving part of the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention when it is in the deployed state.
Figure 6 is a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the third embodiment of the present invention
Figure 9 is an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the third embodiment of the present invention
Figure 10 is a front view of the case of the pipe cleaning device according to the third embodiment of the present invention when it is in the deployed state.
Figure 11 is a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the third embodiment of the present invention.
Figure 12 is a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the fourth embodiment of the present invention.
Figure 13 is an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the fifth embodiment of the present invention
Figure 14 is an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the sixth embodiment of the present invention
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention described above will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압축 공기를 이용한 관 세척 장치의 개략도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 관 세척 장치(100)는 압력 펌프(110), 압축 공기 공급관(120), 회전체(130), 노즐(140), 컨트롤 박스(150)를 포함한다.Figure 1 shows a schematic diagram of a pipe cleaning device using compressed air according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the pipe cleaning device 100 of the present invention includes a pressure pump 110, a compressed air supply pipe 120, a rotating body 130, a nozzle 140, and a control box 150.
압력 펌프(110)는 공기를 가압하기 위해 구비되며, 소정의 압력이 가해진 공기는 압력 펌프(110)와 연결된 압축 공기 공급관(120)을 통해 이동하여 회전체(130)를 통해 배출된다.The pressure pump 110 is provided to pressurize air, and the air to which a predetermined pressure is applied moves through the compressed air supply pipe 120 connected to the pressure pump 110 and is discharged through the rotating body 130.
컨트롤 박스(150)는 압력 펌프(110)의 동작을 제어하는 것으로, 압력 펌프(110)의 on/off 및 압력 크기를 제어할 수 있다. 또한, 관리자의 단말기와 유선 또는 무선으로 통신 가능하도록 형성되어 관리자가 원격으로 제어할 수도 있다.The control box 150 controls the operation of the pressure pump 110 and can control the on/off and pressure level of the pressure pump 110. In addition, it is configured to communicate with the manager's terminal by wire or wirelessly, so the manager can control it remotely.
보다 상세하게 설명하자면, 컨트롤 박스(150)는 관의 종류(ex. 강관, PVC관, 주철관, 3P관), 관의 지름, 관의 노후도 등을 기반으로 압력 펌프(110)의 압력을 조절할 수 있으며, 압력 펌프(110)로부터 공급되는 압력이 일정하게 공급되지 않고 상대적으로 높은 압력의 압축공기가 공급되도록 했다가 상대적으로 낮은 압력의 압축공기가 공급되도록 조절할 수 있다.To explain in more detail, the control box 150 can adjust the pressure of the pressure pump 110 based on the type of pipe (ex. steel pipe, PVC pipe, cast iron pipe, 3P pipe), diameter of the pipe, age of the pipe, etc. In addition, the pressure supplied from the pressure pump 110 is not supplied consistently, and compressed air of a relatively high pressure can be supplied, and then adjusted so that compressed air of a relatively low pressure is supplied.
압축 공기 공급관(120)은 제1점검구(10) 내에 삽입되는 것으로, 소정의 길이를 갖도록 형성되며, 제1점검구(10) 내에 삽입시키기 위해 휨 가능하고, 유연성 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하며, 압축 공기 공급관(120)의 끝단에는 원통 형태의 회전체(130)가 결합된다.The compressed air supply pipe 120 is inserted into the first inspection port 10, is formed to have a predetermined length, is bendable for insertion into the first inspection port 10, and is preferably made of a flexible material, A cylindrical rotating body 130 is coupled to the end of the compressed air supply pipe 120.
회전체(130)는 일단이 압축 공기 공급관(120)과 결합되고, 타단에는 노즐(140)이 형성된다. 노즐(140)의 표면에는 홀 형태의 복수의 압축 공기 배출 슬릿(141)이 형성되어 압축 공기를 외부로 배출되도록 한다.One end of the rotating body 130 is coupled to the compressed air supply pipe 120, and a nozzle 140 is formed at the other end. A plurality of hole-shaped compressed air discharge slits 141 are formed on the surface of the nozzle 140 to discharge compressed air to the outside.
압축 공기가 배출되는 압력에 의해 노즐(140)이 회전하면서 압축 공기를 배출함에 따라 세척하고자 하는 관 내부의 물이 관 내벽면과 충돌하여 관 내부에 형성된 오염 물질이 제거될 수 있도록 한다.As the nozzle 140 rotates and discharges the compressed air due to the pressure with which the compressed air is discharged, the water inside the pipe to be cleaned collides with the inner wall of the pipe, allowing contaminants formed inside the pipe to be removed.
노즐(140)이 회전함에 따라 노즐(140)과 결합된 회전체(130)도 회전하며, 회전체(130)의 구조에 의해 회전체(130)가 회전함에 따라 노즐(140)이 미리 정해진 거리만큼 전후로 이동한다.As the nozzle 140 rotates, the rotating body 130 coupled with the nozzle 140 also rotates, and as the rotating body 130 rotates due to the structure of the rotating body 130, the nozzle 140 moves at a predetermined distance. Move back and forth as much as possible.
노즐(140)이 회전체(130)의 회전에 의해 전후로 이동하면 노즐(140)로부터 배출되는 압축 공기의 파장이 달라지기 때문에 관 내벽면에 부착된 오염물질을 효과적으로 제거할 수 있다.When the nozzle 140 moves back and forth by the rotation of the rotating body 130, the wavelength of the compressed air discharged from the nozzle 140 changes, so that contaminants attached to the inner wall of the pipe can be effectively removed.
관 세척을 실시할 때 일반적으로 제1점검구(10)에서 제2점검구(20)까지의 거리는 1km~4km로, 컨트롤 박스(150)를 조작하여 주기적인 파장이 형성된 압축 공기가 압축 공기 배출 슬릿(141)을 통해 배출되도록 하여 관 내부 세척 효율을 향상시킬 수 있다. When cleaning the pipe, the distance from the first inspection port (10) to the second inspection port (20) is generally 1 km to 4 km, and by manipulating the control box (150), compressed air in which periodic waves are formed is discharged through the compressed air discharge slit ( 141), the cleaning efficiency inside the pipe can be improved by allowing it to be discharged through the pipe.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압축 공기를 이용한 관 세척 장치를 이용한 관 세척 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 관 세척을 진행하기 위해 관 세척 장치(100), 필터부(300) 및 압력 완충부(200)를 포함한다.Figure 2 is an illustration of pipe cleaning using a pipe cleaning device using compressed air according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the pipe cleaning device of the present invention includes a pipe cleaning device 100, a filter unit 300, and a pressure buffer unit 200.
관 세척 장치(100)는 관 내부에 유입되어 압축 공기를 분사하는 것이고, 필터부(300)는 오염수에 포함된 오염 물질을 제거하며, 압력 완충부(200)는 오염 물질이 포함된 물이 필터부(300)에 유입되기 전 고압수인 오염수의 압력을 완화시키기 위해 구비된다.The pipe cleaning device 100 flows into the pipe and sprays compressed air, the filter unit 300 removes contaminants contained in the contaminated water, and the pressure buffer unit 200 removes water containing contaminants. It is provided to relieve the pressure of contaminated water, which is high-pressure water, before it flows into the filter unit 300.
물이 흐르는 관은 지하에 매설되어 설치되며, 땅에는 관의 길이 방향에 대해 수직으로 형성되되, 관과 연통되어 형성되는 복수의 점검구가 형성된다. 일측의 제1점검구(10)에는 압축 공기 공급부(100)가 설치되고, 타측의 제2점검구(20)에는 압력 완충부(200)와 연통되는 배수 파이프(210)가 설치된다.The pipe through which water flows is installed underground, and a plurality of inspection holes are formed in the ground perpendicular to the longitudinal direction of the pipe and connected to the pipe. A compressed air supply unit 100 is installed in the first inspection port 10 on one side, and a drain pipe 210 communicating with the pressure buffer 200 is installed in the second inspection port 20 on the other side.
일측의 제1점검구(10)와 타측의 제2점검구(20) 주변에는 제1밸브(11)와 제2밸브(21)가 설치되어 관 내부의 물 이동을 제어한다. 즉, 도 1 기준 물이 제1점검구(10)에서 제2점검구(20) 측으로 이동하며, 평소에는 물이 흐르도록 제1밸브(11)와 제2밸브(21)가 개방되어 있다.A first valve 11 and a second valve 21 are installed around the first inspection port 10 on one side and the second inspection port 20 on the other side to control the movement of water inside the pipe. That is, based on FIG. 1, water moves from the first inspection port 10 to the second inspection port 20, and the first valve 11 and the second valve 21 are normally opened to allow water to flow.
그러나, 제1점검구(10)와 제2점검구(20) 사이의 관을 세척할 경우, 제1밸브(11)는 개방되어 물이 유입되도록 하고, 제2밸브(21)는 폐쇄되어 물이 이동하지 못하도록 한 후 압축 공기를 분사하여 관 내부를 세척할 수 있다.However, when cleaning the pipe between the first inspection port (10) and the second inspection port (20), the first valve (11) is opened to allow water to flow in, and the second valve (21) is closed to allow water to flow. After preventing this from happening, you can clean the inside of the pipe by spraying compressed air.
보다 자세히 설명하자면, 제1밸브(11)는 개방하여 물이 제2점검구(20) 측으로 흐르도록 하고, 제2밸브(21)는 잠가 물이 제2밸브(21)를 지나 이동하지 못하는 상태로 제어한다.To explain in more detail, the first valve 11 is opened to allow water to flow toward the second inspection port 20, and the second valve 21 is closed to prevent water from moving past the second valve 21. Control.
다음으로 압축 공기 공급부(100)의 끝단에 형성되는 회전체(130)를 관 내부로 삽입한 후 압축 공기를 관 내부에 분사하면 관 내의 흐르는 물이 압축 공기에 의해 소용돌이가 발생되어 관 내벽과 충돌함에 따라 오염 물질이 관 내벽면으로부터 박리된다.Next, when the rotating body 130 formed at the end of the compressed air supply unit 100 is inserted into the pipe and compressed air is sprayed into the pipe, the flowing water in the pipe generates a vortex by the compressed air and collides with the inner wall of the pipe. As this happens, contaminants are peeled off from the inner wall of the pipe.
관 내벽면과 충돌하며 이동하는 물은 제2점검구(20)에 설치되는 배수 파이프(210)를 통해 압력 완충부(200)로 이동하며, 압력 완충부(200)로 공급된 오염수는 필터부(300)로 이동하고, 필터부(300)로 이동한 오염수는 오염 물질이 제거되어 외부 우수관 또는 하수관으로 배출된다.The water that moves while colliding with the inner wall of the pipe moves to the pressure buffer unit 200 through the drain pipe 210 installed in the second inspection port 20, and the contaminated water supplied to the pressure buffer unit 200 is moved to the filter unit. The contaminated water moves to (300) and the filter unit (300) has its contaminants removed and is discharged to an external rainwater pipe or sewer pipe.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부의 사시도 및 분해 사시도를 나타낸 도면이다. 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 제1회전체(130a)는 제1압축 공기 전달부(131a), 제1이동부(133a) 및 제1케이스(135a)를 포함한다.Figures 3 and 4 are diagrams showing a perspective view and an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention. As shown in Figures 3 and 4, the first rotating body 130a according to the first embodiment of the present invention includes a first compressed air delivery part 131a, a first moving part 133a, and a first case 135a. Includes.
제1압축 공기 전달부(131a)의 일단은 압축 공기 공급관(120)의 끝단과 결합되어 압축 공기 공급관(120)으로부터 공급되는 압축 공기를 노즐(140)에 전달하기 위한 제1압축 공기 전달 유로(132a)가 소정 길이 연장되어 형성된다. One end of the first compressed air delivery unit 131a is coupled to the end of the compressed air supply pipe 120 and provides a first compressed air delivery passage ( 132a) is formed by extending a predetermined length.
제1이동부(133a)는 제1압축 공기 전달 유로(132a)의 길이와 대응되도록 형성되어, 제1압축 공기 전달 유로(132a)의 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 끝단에는 노즐(140)과 결합되는 제1노즐 결합부(134a)가 형성된다. 즉, 제1이동부(133a)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형태로 형성되며, 중앙에 형성된 홀에는 제1압축 공기 전달 유로(132a)가 삽입된다. The first moving part 133a is formed to correspond to the length of the first compressed air delivery passage 132a, and is coupled to surround the circumferential surface of the first compressed air delivery passage 132a, and has a nozzle 140 at the end. A first nozzle coupling portion 134a coupled with is formed. That is, the first moving part 133a is formed in a cylindrical shape with a hole formed in the center, and the first compressed air delivery passage 132a is inserted into the hole formed in the center.
제1케이스(135a)는 제1이동부(133a) 및 제1압축 공기 전달부(131a) 일부 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 제1이동부(133a)의 제1노즐 결합부(134a)는 외부로 노출되도록 결합된다.The first case 135a is combined in a shape that surrounds a portion of the circumferential surface of the first moving part 133a and the first compressed air delivery part 131a, and the first nozzle coupling part 134a of the first moving part 133a are combined to be exposed to the outside.
제1이동부(133a)의 둘레면에는 소정 깊이 파인 형태로 형성되는 제1결합홈(1a)이 형성되며, 제1케이스(135a)의 내벽면에는 제1결합홈(1a)에 결합되는 제1결합 돌기(2a)가 형성된다. 이때, 제1결합 돌기(2a)는 소정 높이 돌출되어 형성되는 고정 형태일 수도 있고, 볼 캐스터 형태로 형성되어 제1결합홈(1a)을 따라 이동하기 더 용이하도록 하는 형태일 수도 있다.A first coupling groove (1a) formed in a predetermined depth groove is formed on the circumferential surface of the first moving part (133a), and a first coupling groove (1a) coupled to the first coupling groove (1a) is formed on the inner wall of the first case (135a). 1. A combined protrusion 2a is formed. At this time, the first coupling protrusion 2a may be in a fixed form that protrudes at a predetermined height, or it may be formed in the form of a ball caster to make it easier to move along the first coupling groove 1a.
압축 공기 공급관(120)으로부터 압축 공기가 공급되어 제1압축 공기 전달 유로(132a)를 통과하여 노즐(140)을 통해 배출된다. 상술한 바와 같이 압축 공기의 고압에 의해 노즐(140)이 회전하며, 노즐(140)과 결합된 제1이동부(133a)도 함께 회전한다. 이때, 제1이동부(133a)는 제1결합홈(1a)과 제1케이스(135a)에 형성된 제1결합 돌기(2a)에 의해 소정 길이 직선 왕복 운동을 하도록 형성된다. 이는 도 5를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.Compressed air is supplied from the compressed air supply pipe 120, passes through the first compressed air delivery passage 132a, and is discharged through the nozzle 140. As described above, the nozzle 140 rotates due to the high pressure of compressed air, and the first moving part 133a coupled with the nozzle 140 also rotates. At this time, the first moving part 133a is formed to perform a linear reciprocating motion of a predetermined length by the first coupling groove 1a and the first coupling protrusion 2a formed on the first case 135a. This will be explained in more detail with reference to FIG. 5.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 관 세척 장치의 이동부가 전개 상태일 때의 정면도를 도시하고 있다. 도 5는 중앙에 홀이 형성된 원통 형태의 제1이동부(133a)를 길이 방향으로 커팅한 후 직육면체 형태로 펼쳤다고 가정하였을 때의 도면이다.Figure 5 shows a front view of the moving part of the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention when it is in the deployed state. Figure 5 is a diagram assuming that the cylindrical first moving part 133a with a hole formed in the center is cut in the longitudinal direction and then unfolded into a rectangular parallelepiped shape.
도 5에 도시된 바와 같이 제1결합홈(1a)은 마름모와 유사한 형태로 형성되며, 설명의 편의를 위해 각 꼭짓점을 1, 2, 3, 4로 지칭하도록 한다. 최초 결합 시에는 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 4 지점에 위치하다가 노즐(140)이 압축 공기의 압력에 의해 일 방향으로 회전하면 노즐(140)과 결합된 제1이동부(133a)도 함께 회전한다.As shown in FIG. 5, the first coupling groove 1a is formed in a shape similar to a diamond, and for convenience of explanation, each vertex is referred to as 1, 2, 3, and 4. At the time of initial coupling, the first coupling protrusion (2a) is located at 4 points of the first coupling groove (1a), and when the nozzle 140 rotates in one direction by the pressure of compressed air, the first coupling protrusion (2a) coupled with the nozzle 140 is rotated in one direction. The moving part 133a also rotates together.
제1이동부(133a)의 회전에 의해 제1케이스(135a)의 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 2 지점을 지나 1 지점에 위치하고, 1 지점에 위치하는 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 3 지점을 지나 4 지점에 위치하게 됨으로써 제1이동부(133a)가 1 지점과 2 지점 사이의 직선거리만큼 왕복 직선운동을 하게 된다.By the rotation of the first moving part 133a, the first coupling protrusion 2a of the first case 135a passes through 2 points of the first coupling groove 1a and is located at 1 point, and the first coupling protrusion 2a located at 1 point is located at 1 point. As the coupling protrusion (2a) passes through point 3 of the first coupling groove (1a) and is located at point 4, the first moving part (133a) performs a reciprocating linear motion equal to the straight line distance between point 1 and point 2.
이때, 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 꼭짓점을 4→2→1→3→4 순으로 결합되나, 노즐(140)이 압축 공기의 압력에 의해 타 방향으로 회전하면 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 꼭짓점을 4→3→1→2→4 순으로 결합된다.At this time, the first coupling protrusion (2a) is coupled to the vertices of the first coupling groove (1a) in the order 4 → 2 → 1 → 3 → 4, but when the nozzle 140 rotates in the other direction due to the pressure of compressed air, The first coupling protrusion (2a) is coupled to the vertices of the first coupling groove (1a) in the order 4 → 3 → 1 → 2 → 4.
제1이동부(133a)의 회전에 따른 왕복 직선 운동으로 인해 노즐(140)로부터 배출되는 압축 공기의 파장을 용이하게 변경할 수 있다. 이때, 제1이동부(133a)가 왕복 직선 운동하는 직선 거리는 마름모 형태의 제1결합홈(1a)의 세로 폭(1 지점과 4 지점 사이 직선 거리)를 변경시킬 수 있다.Due to the reciprocating linear motion caused by the rotation of the first moving part 133a, the wavelength of the compressed air discharged from the nozzle 140 can be easily changed. At this time, the straight line distance along which the first moving part 133a reciprocates and linearly moves can change the vertical width (straight line distance between points 1 and 4) of the rhombus-shaped first coupling groove 1a.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도를 도시하고 있다. 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 최초 시에는 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 4 지점에 위치하며, 제1노즐 결합부(134a)를 제외한 제1이동부(133a)는 제1케이스(135a) 외부로 노출되지 않는다.Figure 6 shows a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention. As shown in (a) of Figure 6, at the beginning, the first coupling protrusion (2a) is located at 4 points of the first coupling groove (1a), and the first moving part excluding the first nozzle coupling part (134a) (133a) is not exposed to the outside of the first case (135a).
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 노즐(140)이 회전하면 제1이동부(133a)도 회전하게 되고, 제1이동부(133a)의 회전에 의해 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 1 지점에 위치됨에 따라 제1이동부(133a)의 하부 일부가 제1케이스(135a) 외부로 노출되며, 제1결합홈(1a)의 형태에 의해 다시 회전하여 제1결합 돌기(2a)가 제1결합홈(1a)의 4 지점에 위치됨에 따라 제1이동부(133a)가 노즐(140) 측으로 소정 길이 왕복 직선 운동하며, 노즐(140)로부터 배출되는 압축 공기의 파장을 변화시킨다.As shown in (b) of FIG. 6, when the nozzle 140 rotates, the first moving part 133a also rotates, and the first coupling protrusion 2a is formed by the rotation of the first moving part 133a. As it is located at 1 point of the first coupling groove (1a), a portion of the lower part of the first moving part (133a) is exposed to the outside of the first case (135a), and rotates again according to the shape of the first coupling groove (1a) to form the first coupling groove (1a). As the first coupling protrusion (2a) is located at 4 points of the first coupling groove (1a), the first moving part (133a) moves linearly back and forth for a predetermined length toward the nozzle (140), and the compressed air discharged from the nozzle (140) changes the wavelength.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 제2회전체(130b)는 제2압축 공기 전달부(131b), 제2이동부(133b) 및 제2케이스(135b)를 포함한다.Figure 7 shows a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the second rotating body 130b according to the second embodiment of the present invention includes a second compressed air delivery unit 131b, a second moving unit 133b, and a second case 135b. do.
제2압축 공기 전달부(131b)의 일단은 압축 공기 공급관(120)의 끝단과 결합되어 압축 공기 공급관(120)으로부터 공급되는 압축 공기를 노즐(140)에 전달하기 위한 제2압축 공기 전달 유로(132b)가 소정 길이 연장되어 형성된다. One end of the second compressed air transmission unit 131b is coupled to the end of the compressed air supply pipe 120 and provides a second compressed air transmission passage ( 132b) is formed by extending a predetermined length.
제2이동부(133b)는 제2압축 공기 전달 유로(132b)의 길이와 대응되도록 형성되어, 제2압축 공기 전달 유로(132b)의 둘레면을 감싸는 형태로 결합된다. 즉, 제2이동부(133b)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형태로 형성되며, 중앙에 형성된 홀에는 제2압축 공기 전달 유로(132b)가 삽입된다.The second moving part 133b is formed to correspond to the length of the second compressed air delivery passage 132b and is coupled to surround the circumferential surface of the second compressed air delivery passage 132b. That is, the second moving part 133b is formed in a cylindrical shape with a hole formed in the center, and the second compressed air delivery passage 132b is inserted into the hole formed in the center.
제2이동부(133b)의 하단에는 노즐(140)과 결합되는 제2노즐 결합부(134b)가 형성되며, 상단은 지름이 소정 길이 더 크게 형성되는 제2걸림부(137b)가 형성된다.A second nozzle coupling part 134b coupled to the nozzle 140 is formed at the lower end of the second moving part 133b, and a second locking part 137b having a diameter larger by a predetermined length is formed at the upper end.
제2케이스(135b)는 제2이동부(133b) 및 제2압축 공기 전달부(131b) 일부 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 제2이동부(133b)의 제2노즐 결합부(134b)는 외부로 노출되도록 결합된다. 또한, 제2케이스(135b)의 내벽면에는 단턱 구조의 제2단턱(136b)이 형성된다.The second case (135b) is coupled in a form that surrounds a portion of the circumferential surface of the second moving part (133b) and the second compressed air delivery part (131b), and the second nozzle coupling part (134b) of the second moving part (133b) are combined to be exposed to the outside. Additionally, a second step 136b having a step structure is formed on the inner wall of the second case 135b.
제2이동부(133b)의 둘레면에는 소정 높이 돌출되어 형성되는 제2결합 돌기(2b)가 형성되며, 제2케이스(135b)의 내벽면에는 제2결합 돌기(2b)가 결합되는 제2결합홈(1b)이 형성된다. 이때, 제2결합 돌기(2b)는 소정 높이 돌출되어 형성되는 고정 형태일 수도 있고, 볼 캐스터 형태로 형성되어 제2결합홈(1b)을 따라 이동하기 더 용이하도록 하는 형태일 수도 있다.A second coupling protrusion 2b is formed on the peripheral surface of the second moving part 133b and protrudes at a predetermined height, and a second coupling protrusion 2b is coupled to the inner wall of the second case 135b. A coupling groove (1b) is formed. At this time, the second coupling protrusion 2b may be in a fixed form that protrudes at a predetermined height, or may be formed in the form of a ball caster to make it easier to move along the second coupling groove 1b.
압축 공기 공급관(120)으로부터 압축 공기가 공급되어 제2압축 공기 전달 유로(132b)를 통과하여 노즐(140)을 통해 배출된다. 상술한 바와 같이 압축 공기의 고압에 의해 노즐(140)이 회전하며, 노즐(140)과 결합된 제2이동부(133b)도 함께 회전한다. 이때, 제2이동부(133b)는 도 5 및 도 6을 참조하여 상술한 바와 같이 회전하며 왕복 직선 운동을 한다.Compressed air is supplied from the compressed air supply pipe 120, passes through the second compressed air delivery passage 132b, and is discharged through the nozzle 140. As described above, the nozzle 140 rotates due to the high pressure of compressed air, and the second moving part 133b coupled with the nozzle 140 also rotates. At this time, the second moving part 133b rotates and performs a reciprocating linear motion as described above with reference to FIGS. 5 and 6.
이때, 제2걸림부(137b)와 제2단턱(136b)에 의해 제2이동부(133b)가 제2케이스(135b) 내부에서 직선 운동이 자유롭고, 제2이동부(133b)가 제2케이스(135b)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.At this time, the second moving part 133b is free to move linearly inside the second case 135b due to the second locking part 137b and the second step 136b, and the second moving part 133b is connected to the second case 135b. Deviation from (135b) can be prevented.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부의 사시도 및 분해 사시도를 나타낸 도면이다. 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 제3회전체(130c)는 제3압축 공기 전달부(131c), 제3이동부(133c) 및 제3케이스(135c)를 포함한다.Figures 8 and 9 are diagrams showing a perspective view and an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the third embodiment of the present invention. As shown in Figures 8 and 9, the third rotating body 130c according to the third embodiment of the present invention includes a third compressed air delivery unit 131c, a third moving unit 133c, and a third case 135c. Includes.
제3압축 공기 전달부(131c)의 일단은 압축 공기 공급관(120)의 끝단과 결합되어 압축 공기 공급관(120)으로부터 공급되는 압축 공기를 노즐(140)에 전달하기 위한 제3압축 공기 전달 유로(132c)가 소정 길이 연장되어 형성된다. One end of the third compressed air transmission unit 131c is coupled to the end of the compressed air supply pipe 120 and provides a third compressed air transmission passage ( 132c) is formed by extending a predetermined length.
제3이동부(133c)는 제3압축 공기 전달 유로(132c)의 길이와 대응되도록 형성되어, 제3압축 공기 전달 유로(132c)의 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 끝단에는 노즐(140)과 결합되는 제3노즐 결합부(134c)가 형성된다. 즉, 제3이동부(133c)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형태로 형성되며, 중앙에 형성된 홀에는 제3압축 공기 전달 유로(132c)가 삽입된다.The third moving part 133c is formed to correspond to the length of the third compressed air delivery passage 132c, and is coupled to surround the circumferential surface of the third compressed air delivery passage 132c, and has a nozzle 140 at the end. A third nozzle coupling portion 134c coupled with is formed. That is, the third moving part 133c is formed in a cylindrical shape with a hole formed in the center, and the third compressed air delivery passage 132c is inserted into the hole formed in the center.
제3케이스(135c)는 제3이동부(133c) 및 제3압축 공기 전달부(131c) 일부 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 제3이동부(133c)의 제3노즐 결합부(134c)는 외부로 노출되도록 결합된다.The third case 135c is combined in a form that surrounds a portion of the peripheral surface of the third moving part 133c and the third compressed air delivery part 131c, and the third nozzle coupling part 134c of the third moving part 133c are combined to be exposed to the outside.
제3이동부(133c)의 둘레면에는 소정 높이 돌출되어 형성되는 제3결합 돌기(2c)가 형성되며, 제3케이스(135c)의 내벽면에는 제3결합 돌기(2c)가 결합되는 제3결합홈(1c)이 형성된다. 이때, 제3결합 돌기(2c)는 소정 높이 돌출되어 형성되는 고정 형태일 수도 있고, 볼 캐스터 형태로 형성되어 제3결합홈(1c)을 따라 이동하기 더 용이하도록 하는 형태일 수도 있다.A third coupling protrusion (2c) is formed to protrude at a predetermined height on the peripheral surface of the third moving part (133c), and a third coupling protrusion (2c) is coupled to the inner wall of the third case (135c). A coupling groove (1c) is formed. At this time, the third coupling protrusion 2c may be in a fixed form that protrudes at a predetermined height, or it may be formed in the form of a ball caster to make it easier to move along the third coupling groove 1c.
압축 공기 공급관(120)으로부터 압축 공기가 공급되어 제3압축 공기 전달 유로(132c)를 통과하여 노즐(140)을 통해 배출된다. 상술한 바와 같이 압축 공기의 고압에 의해 노즐(140)이 회전하며, 노즐(140)과 결합된 제3이동부(133c)도 함께 회전한다. 이때, 제3이동부(133c)는 제3결합 돌기(2c)와 제3케이스(135c)에 형성된 제3결합홈(1c)에 의해 소정 길이 직선 왕복 운동을 하도록 형성된다. 이는 도 10을 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.Compressed air is supplied from the compressed air supply pipe 120, passes through the third compressed air delivery passage 132c, and is discharged through the nozzle 140. As described above, the nozzle 140 rotates due to the high pressure of compressed air, and the third moving part 133c coupled with the nozzle 140 also rotates. At this time, the third moving part 133c is formed to perform a linear reciprocating motion of a predetermined length by the third coupling protrusion 2c and the third coupling groove 1c formed in the third case 135c. This will be explained in more detail with reference to FIG. 10.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 관 세척 장치의 하우징이 전개 상태일 때의 정면도를 도시하고 있다. 도 10은 중앙에 홀이 형성된 원통 형태의 제3케이스(135c)를 길이 방향으로 커팅한 후 직육면체 형태로 펼쳤다고 가정하였을 때의 도면이다.Figure 10 shows a front view of the housing of the pipe cleaning device according to the third embodiment of the present invention when it is in the deployed state. Figure 10 is a diagram assuming that the cylindrical third case 135c with a hole formed in the center is cut in the longitudinal direction and then unfolded into a rectangular parallelepiped shape.
도 10에 도시된 바와 같이 제3결합홈(1c)은 마름모와 유사한 형태로 형성되며, 설명의 편의를 위해 각 꼭짓점을 a, b, c, d로 지칭하도록 한다. 최초 결합 시에는 제3결합 돌기(2c)가 제3결합홈(1c)의 a 지점에 위치하다가 노즐(140)이 압축 공기의 압력에 의해 일 방향으로 회전하면 노즐(140)과 결합된 제3이동부(133c)도 함께 회전한다.As shown in FIG. 10, the third coupling groove 1c is formed in a shape similar to a diamond, and for convenience of explanation, each vertex is referred to as a, b, c, and d. When first coupled, the third coupling protrusion (2c) is located at point a of the third coupling groove (1c), and when the nozzle 140 rotates in one direction due to the pressure of compressed air, the third coupling protrusion (2c) coupled to the nozzle (140) is positioned at point a of the third coupling groove (1c). The moving part 133c also rotates together.
제3이동부(133c)의 회전에 의해 제3이동부(133c)의 제3결합 돌기(2c)가 제3케이스(135c)의 b 지점을 지나 d 지점에 위치하고, d 지점에 위치하는 제3결합 돌기(2c)가 제3결합홈(1c)의 c 지점을 지나 a 지점에 위치하게 됨으로써 제3이동부(133c)가 a 지점과 d 지점 사이의 직선거리만큼 왕복 직선 운동하게 된다.By the rotation of the third moving part 133c, the third coupling protrusion 2c of the third moving part 133c passes through point b of the third case 135c and is located at point d, and the third coupling protrusion 2c located at point d is As the coupling protrusion 2c passes through point c of the third coupling groove 1c and is located at point a, the third moving part 133c makes a reciprocating linear motion equal to the straight line distance between points a and point d.
이때, 제3결합 돌기(2c)가 제3결합홈(1c)의 꼭짓점을 a→b→d→c→a 순으로 결합되나, 노즐(140)이 압축 공기의 압력에 의해 타 방향으로 회전하면 제3결합 돌기(2c)가 제3결합홈(1c)의 꼭짓점을 a→c→d→b→a 순으로 결합된다.At this time, the third coupling protrusion (2c) is coupled to the vertices of the third coupling groove (1c) in the order a → b → d → c → a, but when the nozzle 140 rotates in the other direction due to the pressure of compressed air, The third coupling protrusion (2c) is coupled to the vertices of the third coupling groove (1c) in the order a → c → d → b → a.
제3이동부(133c)의 회전에 따른 왕복 직선 운동으로 인해 노즐(140)로부터 배출되는 압축 공기의 파장을 용이하게 변경할 수 있다. 이때, 제3이동부(133c)가 왕복 직선 운동하는 직선 거리는 마름모 형태의 제3결합홈(1c)의 세로 폭(a 지점과 d 지점 사이 직선 거리)을 변경시킬 수 있다.The wavelength of the compressed air discharged from the nozzle 140 can be easily changed due to the reciprocating linear motion caused by the rotation of the third moving part 133c. At this time, the straight-line distance along which the third moving part 133c reciprocates and linearly moves can change the vertical width (straight-line distance between points a and d) of the rhombus-shaped third coupling groove 1c.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도를 도시하고 있다. 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 최초 시에는 제3결합 돌기(2c)가 제3결합홈(1c)의 d 지점에 위치하며, 제3노즐 결합부(134c)를 제외한 제3이동부(133c)는 제3케이스(135c) 외부로 노출되지 않는다.Figure 11 shows a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the third embodiment of the present invention. As shown in (a) of Figure 11, at the beginning, the third coupling protrusion (2c) is located at point d of the third coupling groove (1c), and the third moving part excluding the third nozzle coupling part (134c) (133c) is not exposed to the outside of the third case (135c).
노즐(140)이 회전하면 제3이동부(133c)도 회전하게 되고, 제3이동부(133c)의 회전에 의해 제3결합 돌기(2c)가 제3결합홈(1c)의 d 지점에 위치됨에 따라 제3이동부(133c)의 하부 일부가 제3케이스(135c) 외부로 노출되며, 제3결합홈(1c)의 형태에 의해 다시 회전하여 제3결합 돌기(2c)가 제3결합홈(1c)의 a 지점에 위치됨에 따라 제3이동부(133c)가 노즐(140) 측으로 소정 길이 왕복 직선 운동하며, 노즐(140)로부터 배출되는 압축 공기의 파장을 변화시킨다.When the nozzle 140 rotates, the third moving part 133c also rotates, and due to the rotation of the third moving part 133c, the third coupling protrusion 2c is positioned at point d of the third coupling groove 1c. As a result, a portion of the lower part of the third moving part 133c is exposed to the outside of the third case 135c, and the third coupling protrusion 2c is rotated again according to the shape of the third coupling groove 1c. As it is positioned at point a in (1c), the third moving part 133c moves linearly back and forth for a predetermined length toward the nozzle 140, and changes the wavelength of the compressed air discharged from the nozzle 140.
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 정단면도를 도시하고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 제4실시예에 따른 제4회전체(130d)는 제4압축 공기 전달부(131d), 제4이동부(133d) 및 제4케이스(135d)를 포함한다.Figure 12 shows a front cross-sectional view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in Figure 12, the fourth rotating body (130d) according to the fourth embodiment of the present invention includes a fourth compressed air transmission part (131d), a fourth moving part (133d), and a fourth case (135d). do.
제4압축 공기 전달부(131d)의 일단은 압축 공기 공급관(120)의 끝단과 결합되어 압축 공기 공급관(120)으로부터 공급되는 압축 공기를 노즐(140)에 전달하기 위한 제4압축 공기 전달 유로(132d)가 소정 길이 연장되어 형성된다. One end of the fourth compressed air transmission unit 131d is coupled to the end of the compressed air supply pipe 120 and a fourth compressed air transmission passage ( 132d) is formed by extending a predetermined length.
제4이동부(133d)는 제4압축 공기 전달 유로(132d)의 길이와 대응되도록 형성되어, 제4압축 공기 전달 유로(132d)의 둘레면을 감싸는 형태로 결합된다. 즉, 제4이동부(133d)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형태로 형성되며, 중앙에 형성된 홀에는 제4압축 공기 전달 유로(132d)가 삽입된다.The fourth moving part 133d is formed to correspond to the length of the fourth compressed air delivery passage 132d and is coupled to surround the circumferential surface of the fourth compressed air delivery passage 132d. That is, the fourth moving part 133d is formed in a cylindrical shape with a hole formed in the center, and the fourth compressed air delivery passage 132d is inserted into the hole formed in the center.
제4이동부(133d)의 하단에는 노즐(140)과 결합되는 제4노즐 결합부(134d)가 형성되며, 상단은 지름이 소정 길이 더 크게 형성되는 제4걸림부(137d)가 형성된다.A fourth nozzle coupling part 134d coupled to the nozzle 140 is formed at the lower end of the fourth moving part 133d, and a fourth locking part 137d whose diameter is larger by a predetermined length is formed at the upper end.
제4케이스(135d)는 제4이동부(133d) 및 제4압축 공기 전달부(131d) 일부 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 제4이동부(133d)의 제4노즐 결합부(134d)는 외부로 노출되도록 결합된다. 또한, 제4케이스(135d)의 내벽면에는 단턱 구조의 제4단턱(136d)이 형성된다.The fourth case (135d) is coupled in a form that surrounds a portion of the peripheral surface of the fourth moving part (133d) and the fourth compressed air transmission part (131d), and the fourth nozzle coupling part (134d) of the fourth moving part (133d) are combined to be exposed to the outside. Additionally, a fourth step 136d having a step structure is formed on the inner wall of the fourth case 135d.
제4이동부(133d)의 둘레면에는 소정 높이 돌출되어 형성되는 제4결합 돌기(2d)가 형성되며, 제4케이스(135d)의 내벽면에는 제4결합 돌기(2d)가 결합되는 제4결합홈(1d)이 형성된다. 이때, 제4결합 돌기(2d)는 소정 높이 돌출되어 형성되는 고정 형태일 수도 있고, 볼 캐스터 형태로 형성되어 제4결합홈(1d)을 따라 이동하기 더 용이하도록 하는 형태일 수도 있다.A fourth coupling protrusion (2d) is formed to protrude at a predetermined height on the peripheral surface of the fourth moving part (133d), and a fourth coupling protrusion (2d) is coupled to the inner wall of the fourth case (135d). A coupling groove (1d) is formed. At this time, the fourth coupling protrusion 2d may be in a fixed form that protrudes at a predetermined height, or may be formed in the form of a ball caster to make it easier to move along the fourth coupling groove 1d.
압축 공기 공급관(120)으로부터 압축 공기가 공급되어 제4압축 공기 전달 유로(132d)를 통과하여 노즐(140)을 통해 배출된다. 상술한 바와 같이 압축 공기의 고압에 의해 노즐(140)이 회전하며, 노즐(140)과 결합된 제4이동부(133d)도 함께 회전한다. 이때, 제4이동부(133d)는 도 10 및 도 11을 참조하여 상술한 바와 같이 회전하며 왕복 직선 운동을 한다.Compressed air is supplied from the compressed air supply pipe 120, passes through the fourth compressed air delivery passage 132d, and is discharged through the nozzle 140. As described above, the nozzle 140 rotates due to the high pressure of the compressed air, and the fourth moving part 133d coupled with the nozzle 140 also rotates. At this time, the fourth moving part 133d rotates and performs a reciprocating linear motion as described above with reference to FIGS. 10 and 11.
이때, 제4걸림부(137d)와 제4단턱(136d)에 의해 제4이동부(133d)가 제4케이스(135d) 내부에서 직선 운동이 자유롭고, 제4이동부(133d)가 제4케이스(135d)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.At this time, the fourth moving part (133d) is free to move linearly inside the fourth case (135d) due to the fourth locking part (137d) and the fourth step (136d), and the fourth moving part (133d) is connected to the fourth case (135d). Deviation from (135d) can be prevented.
도 13은 본 발명의 제5실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 분해 사시도를 도시하고 있다. 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 제5실시예에 따른 제5회전체(130e)는 제5압축 공기 전달부(131e), 제5이동부(133e) 및 제5케이스(135e)를 포함한다.Figure 13 shows an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, the fifth rotating body 130e according to the fifth embodiment of the present invention includes a fifth compressed air transmission part 131e, a fifth moving part 133e, and a fifth case 135e. do.
제5압축 공기 전달부(131e)의 일단은 압축 공기 공급관(120)의 끝단과 결합되어 압축 공기 공급관(120)으로부터 공급되는 압축 공기를 노즐(140)에 전달하기 위한 제5압축 공기 전달 유로(132e)가 소정 길이 연장되어 형성된다. One end of the fifth compressed air transmission unit 131e is coupled to the end of the compressed air supply pipe 120 and a fifth compressed air transmission passage ( 132e) is formed by extending a predetermined length.
제5이동부(133e)는 제5압축 공기 전달 유로(132e)의 길이와 대응되도록 형성되어, 제5압축 공기 전달 유로(132e)의 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 끝단에는 노즐(140)과 결합되는 제5노즐 결합부(134e)가 형성된다. 즉, 제5이동부(133e)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형태로 형성되며, 중앙에 형성된 홀에는 제5압축 공기 전달 유로(132e)가 삽입된다. The fifth moving part 133e is formed to correspond to the length of the fifth compressed air delivery passage 132e, and is coupled to surround the circumferential surface of the fifth compressed air delivery passage 132e, and has a nozzle 140 at the end. A fifth nozzle coupling portion 134e coupled with is formed. That is, the fifth moving part 133e is formed in a cylindrical shape with a hole formed in the center, and the fifth compressed air delivery passage 132e is inserted into the hole formed in the center.
제5케이스(135e)는 제5이동부(133e) 및 제5압축 공기 전달부(131e) 일부 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 제5이동부(133e)의 제5노즐 결합부(134e)는 외부로 노출되도록 결합된다.The fifth case (135e) is coupled in a form that surrounds a portion of the peripheral surface of the fifth moving part (133e) and the fifth compressed air transmission part (131e), and the fifth nozzle coupling part (134e) of the fifth moving part (133e) are combined to be exposed to the outside.
제5이동부(133e)의 둘레면에는 소정 깊이 파인 형태로 형성되는 제5결합홈(1e)이 형성되며, 제5케이스(135e)의 내벽면에는 제5결합홈(1e)에 결합되는 제5결합 돌기(2e)가 형성된다.A fifth coupling groove (1e) formed in a predetermined depth groove is formed on the circumferential surface of the fifth moving part (133e), and a fifth coupling groove (1e) coupled to the fifth coupling groove (1e) is formed on the inner wall of the fifth case (135e). 5-joint protrusions (2e) are formed.
제5결합 돌기(2e)는 소정 높이 돌출되어 형성되는 고정 형태일 수도 있고, 볼 캐스터 형태로 형성되어 제5결합홈(1e)을 따라 이동하기 더 용이하도록 형성되며, 상술한 제1실시예 내지 제4실시예와 같이 소정 높이 돌출되어 형성되는 고정 형태일 수도 있다.The fifth coupling protrusion 2e may be in a fixed form that protrudes at a predetermined height, or may be formed in the form of a ball caster to make it easier to move along the fifth coupling groove 1e, as in the first embodiment described above. Like the fourth embodiment, it may be in a fixed form that protrudes at a predetermined height.
압축 공기 공급관(120)으로부터 압축 공기가 공급되어 제5압축 공기 전달 유로(132e)를 통과하여 노즐(140)을 통해 배출된다. 상술한 바와 같이 압축 공기의 고압에 의해 노즐(140)이 회전하며, 노즐(140)과 결합된 제5이동부(133e)도 함께 회전한다. 이때, 제5이동부(133e)는 제5결합홈(1e)과 제5케이스(135e)에 형성된 제5결합 돌기(2e)에 의해 소정 길이 직선 왕복 운동을 하도록 형성된다.Compressed air is supplied from the compressed air supply pipe 120, passes through the fifth compressed air delivery passage 132e, and is discharged through the nozzle 140. As described above, the nozzle 140 rotates due to the high pressure of compressed air, and the fifth moving part 133e coupled with the nozzle 140 also rotates. At this time, the fifth moving part 133e is formed to perform a linear reciprocating motion of a predetermined length by the fifth coupling groove 1e and the fifth coupling protrusion 2e formed on the fifth case 135e.
제5결합홈(1e)는 제5이동부(133e)를 도 5를 참조하여 상술한 바와 같이 전개했을 때, 제1결합홈(1a) 및 제2결합홈(1b)과 같이 마름모 형태가 아닌 'V' 형태로 소정 각도 경사가 형성된 하나의 링 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 링 형태의 제5결합홈(1e)를 제5결합 돌기(2e)가 한 바퀴만 회전하면 제5이동부(133e)가 소정 길이 왕복 직선 운동하기 때문에 제1실시예 및 제2실시예보다 제5이동부(133e)를 직선 운동시키기 더 용이하다.The fifth coupling groove (1e) does not have a diamond shape like the first coupling groove (1a) and the second coupling groove (1b) when the fifth moving part (133e) is deployed as described above with reference to FIG. 5. It may be formed in the form of a single ring inclined at a predetermined angle in a 'V' shape. Therefore, when the fifth coupling protrusion (2e) rotates the ring-shaped fifth coupling groove (1e) by just one turn, the fifth moving part (133e) moves linearly back and forth for a predetermined length. Accordingly, the first and second embodiments It is easier to move the fifth moving part 133e in a straight line.
이때, 제5실시예에 따른 관 세척 장치(100e)는 제2실시예에 따른 관 세척 장치(100e)와 같이 케이스와 이동부 간 단턱이 형성될 수 있다.At this time, in the pipe cleaning device 100e according to the fifth embodiment, a step may be formed between the case and the moving part, like the pipe cleaning device 100e according to the second embodiment.
도 14는 본 발명의 제6실시예에 따른 관 세척 장치의 회전부 분해 사시도를 도시하고 있다. 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명의 제6실시예에 따른 제6회전체(130f)는 제6압축 공기 전달부(131f), 제6이동부(133f) 및 제6케이스(135f)를 포함한다.Figure 14 shows an exploded perspective view of the rotating part of the pipe cleaning device according to the sixth embodiment of the present invention. As shown in Figure 14, the sixth rotating body (130f) according to the sixth embodiment of the present invention includes a sixth compressed air transmission part (131f), a sixth moving part (133f), and a sixth case (135f). do.
제6압축 공기 전달부(131f)의 일단은 압축 공기 공급관(120)의 끝단과 결합되어 압축 공기 공급관(120)으로부터 공급되는 압축 공기를 노즐(140)에 전달하기 위한 제6압축 공기 전달 유로(132f)가 소정 길이 연장되어 형성된다. One end of the sixth compressed air transmission unit 131f is coupled to the end of the compressed air supply pipe 120, and a sixth compressed air transmission passage ( 132f) is formed by extending a predetermined length.
제6이동부(133f)는 제6압축 공기 전달 유로(132f)의 길이와 대응되도록 형성되어, 제6압축 공기 전달 유로(132f)의 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 끝단에는 노즐(140)과 결합되는 제6노즐 결합부(134f)가 형성된다. 즉, 제6이동부(133f)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형태로 형성되며, 중앙에 형성된 홀에는 제6압축 공기 전달 유로(132f)가 삽입된다.The sixth moving part 133f is formed to correspond to the length of the sixth compressed air delivery passage 132f, and is coupled to surround the circumferential surface of the sixth compressed air transmission passage 132f, and has a nozzle 140 at the end. A sixth nozzle coupling portion 134f coupled with is formed. That is, the sixth moving part 133f is formed in a cylindrical shape with a hole formed in the center, and the sixth compressed air transmission passage 132f is inserted into the hole formed in the center.
제6케이스(135f)는 제6이동부(133f) 및 제6압축 공기 전달부(131f) 일부 둘레면을 감싸는 형태로 결합되며, 제6이동부(133f)의 제6노즐 결합부(134f)는 외부로 노출되도록 결합된다.The sixth case (135f) is combined in a form that surrounds a portion of the peripheral surface of the sixth moving part (133f) and the sixth compressed air transmission part (131f), and the sixth nozzle coupling part (134f) of the sixth moving part (133f) are combined to be exposed to the outside.
제6이동부(133f)의 둘레면에는 소정 높이 돌출되어 형성되는 제6결합 돌기(2f)가 형성되며, 제6케이스(135f)의 내벽면에는 제6결합 돌기(2f)가 결합되는 제6결합홈(1f)이 형성된다. A sixth coupling protrusion (2f) is formed on the peripheral surface of the sixth moving part (133f) and protrudes at a predetermined height, and a sixth coupling protrusion (2f) is coupled to the inner wall of the sixth case (135f). A coupling groove 1f is formed.
제6결합 돌기(2f)는 볼 캐스터 형태로 형성되어 제6결합홈(1f)을 따라 이동하기 더 용이하도록 형성되며, 상술한 제1실시예 내지 제4실시예와 같이 소정 높이 돌출되어 형성되는 고정 형태일 수도 있다.The sixth coupling protrusion (2f) is formed in the form of a ball caster to make it easier to move along the sixth coupling groove (1f), and is formed to protrude at a predetermined height as in the first to fourth embodiments described above. It may be in a fixed form.
압축 공기 공급관(120)으로부터 압축 공기가 공급되어 제6압축 공기 전달 유로(132f)를 통과하여 노즐(140)을 통해 배출된다. 상술한 바와 같이 압축 공기의 고압에 의해 노즐(140)이 회전하며, 노즐(140)과 결합된 제6이동부(133f)도 함께 회전한다. 이때, 제6이동부(133f)는 제6결합 돌기(2f)와 제6케이스(135f)에 형성된 제6결합홈(1f)에 의해 소정 길이 직선 왕복 운동을 하도록 형성된다.Compressed air is supplied from the compressed air supply pipe 120, passes through the sixth compressed air delivery passage 132f, and is discharged through the nozzle 140. As described above, the nozzle 140 rotates due to the high pressure of compressed air, and the sixth moving part 133f coupled with the nozzle 140 also rotates. At this time, the sixth moving part (133f) is formed to perform a linear reciprocating motion of a predetermined length by the sixth coupling protrusion (2f) and the sixth coupling groove (1f) formed in the sixth case (135f).
제6결합홈(1f)는 제6케이스(135f)를 도 10을 참조하여 상술한 바와 같이 전개했을 때, 제3결합홈(1c) 및 제4결합홈(1d)과 같이 마름모 형태가 아닌 'V' 형태로 소정 각도 경사가 형성된 하나의 링 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 링 형태의 제6결합홈(1f)를 제6결합 돌기(2f)가 한 바퀴만 회전하면 제6이동부(133f)가 소정 길이 왕복 직선 운동하기 때문에 제3실시예 및 제4실시예보다 제6이동부(133f)를 직선 운동시키기 더 용이하다.When the sixth case 135f is deployed as described above with reference to FIG. 10, the sixth coupling groove 1f is not in the shape of a diamond like the third coupling groove 1c and the fourth coupling groove 1d. It may be formed in the form of a single ring inclined at a predetermined angle in a V' shape. Therefore, when the sixth coupling protrusion (2f) rotates just one turn around the ring-shaped sixth coupling groove (1f), the sixth moving part (133f) moves linearly back and forth for a predetermined length. Accordingly, the third and fourth embodiments It is easier to move the sixth moving part 133f in a straight line.
이때, 제6실시예에 따른 관 세척 장치(100f)는 제4실시예에 따른 관 세척 장치(100d)와 같이 케이스와 이동부 간 단턱이 형성될 수 있다.At this time, the pipe cleaning device 100f according to the sixth embodiment may have a step formed between the case and the moving part, like the pipe cleaning device 100d according to the fourth embodiment.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea of the present invention should not be interpreted as limited to the above-described embodiments. Not only is the scope of application diverse, but various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and changes fall within the scope of protection of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.
1 결합홈
2 결합 돌기
10 제1점검구
20 제2점검구
11 제1밸브
21 제2밸브
100 압축 공기 공급부
110 압력 펌프
120 압축 공기 공급관
130 회전체
131 압축 공기 전달부
132 압축 공기 전달 유로
133 이동부
134 노즐 결합부
135 케이스
136 단턱
137 걸림부
140 노즐
141 압축 공기 배출 슬릿
150 컨트롤 박스
200 압력 완충부
300 필터부1 Combination groove
2 combined protrusions
10 1st inspection area
20 Second inspection area
11 1st valve
21 2nd valve
100 Compressed air supply unit
110 pressure pump
120 compressed air supply pipe
130 rotor
131 Compressed air transmission unit
132 Compressed air delivery flow path
133 Mobile Department
134 nozzle joint
135 cases
136 Danteok
137 latching part
140 nozzle
141 Compressed air discharge slit
150 control box
200 pressure buffer
300 filter part
Claims (6)
일단이 압력 펌프와 결합되며, 소정 압력이 가해진 압축 공기를 이동시키는 압축 공기 공급관;
상기 압축 공기 공급관과 연통되도록 결합되며, 상기 압축 공기 공급관으로부터 공급되는 압축 공기를 관 내부로 배출되도록 하는 압축 공기 배출 슬릿이 복수 형성되는 노즐;
일단이 상기 압축 공기 공급관과 결합되고, 타단이 상기 노즐과 결합되는 회전체; 및
상기 압력 펌프의 동작을 제어하는 컨트롤 박스;를 포함하며,
상기 노즐은, 압축 공기가 상기 압축 공기 배출 슬릿을 통해 배출될 때 압축 공기의 압력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 상기 노즐의 회전에 의해 상기 노즐과 결합된 상기 회전체가 회전하고,
상기 회전체는,
일단이 상기 압축 공기 공급관의 끝단과 결합되며, 소정 길이 연장되어 상기 압축 공기 공급관으로부터 공급되는 압축 공기를 상기 노즐로 전달하는 소정 길이의 압축 공기 전달 유로를 포함하는 압축 공기 전달부,
상기 압축 공기 전달 유로의 둘레면을 감싸는 원통 형태로 형성되며, 끝단에 상기 노즐이 결합되는 노즐 결합부가 형성되는 이동부 및
상기 압축 공기 전달부의 일부 및 상기 이동부의 둘레면을 감싸는 원통 형태로 형성되는 케이스를 포함하며,
상기 노즐의 회전에 의해 상기 노즐과 결합된 상기 이동부가 회전하며, 상기 이동부는 회전하며 소정 길이 왕복 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 관 세척 장치.
pressure pump to pressurize air;
A compressed air supply pipe that is coupled to one end of the pressure pump and moves compressed air to which a predetermined pressure is applied;
a nozzle coupled to communicate with the compressed air supply pipe and having a plurality of compressed air discharge slits for discharging compressed air supplied from the compressed air supply pipe into the pipe;
a rotating body having one end coupled to the compressed air supply pipe and the other end coupled to the nozzle; and
It includes a control box that controls the operation of the pressure pump,
The nozzle rotates clockwise or counterclockwise by the pressure of the compressed air when the compressed air is discharged through the compressed air discharge slit, and the rotating body coupled with the nozzle rotates due to the rotation of the nozzle. ,
The rotating body is,
A compressed air delivery unit, one end of which is coupled to the end of the compressed air supply pipe and extending to a predetermined length, including a compressed air delivery passage of a predetermined length for delivering compressed air supplied from the compressed air supply pipe to the nozzle;
A moving part formed in a cylindrical shape surrounding the circumferential surface of the compressed air delivery passage and having a nozzle coupling part at the end of which the nozzle is coupled, and
It includes a case formed in a cylindrical shape surrounding a portion of the compressed air transmission unit and a peripheral surface of the moving unit,
A pipe cleaning device characterized in that the moving part coupled to the nozzle rotates due to rotation of the nozzle, and the moving part rotates and makes a linear reciprocating motion for a predetermined length.
상기 이동부의 둘레면에 소정 깊이 함몰되어 형성되는 결합홈 및
상기 케이스의 내벽면에 소정 높이 돌출되어 형성되며, 상기 결합홈에 삽입되는 결합 돌기를 더 포함하고,
상기 결합홈은 세로축을 기준으로 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 이동부의 둘레면을 따라 소정 각도 경사를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 관 세척 장치.
The method of claim 1, wherein the rotating body is:
A coupling groove formed by being recessed to a predetermined depth on the circumferential surface of the moving part, and
It is formed to protrude from the inner wall of the case at a predetermined height and further includes a coupling protrusion inserted into the coupling groove,
The pipe cleaning device is characterized in that the coupling groove is formed left and right symmetrically with respect to the vertical axis and is formed to have a predetermined angle of inclination along the circumferential surface of the moving part.
상기 케이스의 내멱면에 소정 깊이 함몰되어 형성되는 결합홈 및
상기 이동부의 둘레면에 소정 높이 돌출되어 형성되며, 상기 결합홈에 삽입되는 결합 돌기를 더 포함하고,
상기 결합홈은 세로축을 기준으로 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 케이스의 내벽면을 따라 소정 각도 경사를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 관 세척 장치.
The method of claim 1, wherein the rotating body is:
A coupling groove formed by being recessed to a predetermined depth on the inner surface of the case, and
It is formed to protrude at a predetermined height on the peripheral surface of the moving part and further includes a coupling protrusion inserted into the coupling groove,
The pipe cleaning device is characterized in that the coupling groove is formed symmetrically with respect to the vertical axis and is inclined at a predetermined angle along the inner wall of the case.
볼 캐스터 형태로 형성되어 회전 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 관 세척 장치.The method of claim 4 or 5, wherein the coupling protrusion is,
A pipe cleaning device characterized in that it is formed in the form of a ball caster and is rotatable.
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