KR102661513B1 - Baggage scanning apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공항이나 항만, 기관 등에서 탑승객이나 출입자들의 수하물에 포함된 반입금지물품을 찾아내기 위해 사용되는 수하물 검색장치에 관한 것으로서, 수하물을 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의해 이송되는 수하물이 통과하게 되는 검색터널; 상기 검색터널의 내측에 설치되어 검색터널로 투입된 수하물에 엑스레이를 조사하는 제네레이터; 상기 수하물을 통과한 엑스레이를 검출하는 디텍터; 상기 디텍터에서 검출된 엑스레이를 영상신호로 변환하는 영상변환부; 및 상기 영상변환부에서 영상신호를 수신하여 영상을 표시하는 디스플레이;를 포함하는 수하물 검색장치를 개시한다.The present invention relates to a baggage screening device used to detect prohibited items contained in the baggage of passengers or visitors at airports, ports, institutions, etc., and includes a conveyor for transporting baggage; a search tunnel through which baggage transported by the conveyor passes; A generator installed inside the search tunnel to radiate X-rays to baggage entered into the search tunnel; a detector that detects X-rays passing through the baggage; An image conversion unit that converts the X-rays detected by the detector into image signals; and a display that receives the image signal from the image conversion unit and displays the image.
Description
본 발명은 수하물 검색장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공항이나 항만, 기관 등에서 탑승객이나 출입자들의 수하물에 포함된 반입금지물품을 찾아내기 위해 사용되는 수하물 검색장치에 관한 것이다.The present invention relates to a baggage search device, and more specifically, to a baggage search device used to detect prohibited items contained in the baggage of passengers or visitors at airports, ports, institutions, etc.
특허문헌 001은 지면에 지지되는 프레임조립체에 지지되는 것으로서 안착된 화물을 이송하는 컨베이어; 상기 프레임조립체에 지지되어 컨베이어를 감싸는 것으로서, 상기 컨베이어에 의하여 이송되는 화물이 통과하는 검색터널; 상기 프레임조립체의 하부에 지지되는 것으로서 상기 컨베이어를 타고 이송하는 화물로 엑스레이를 조사하는 제너레이터; 상기 제너레이터에서 조사되는 엑스레이를 부채꼴 형태로 확산시키는 콜리메이터; 및 상기 화물을 투과한 엑스레이를 검출하는 검출박스;를 포함하고, 상기 검출박스는, 상기 제너레이터 맞은편의 터널하우징 상부면 및 우측면에 밀착되며 다수의 디텍터모듈이 내장되는 L바디와, 상기 L바디의 내측 바닥에 수직 및 수평 방향으로 형성된 검출박스슬릿과, 상기 L바디 외측의 가로 및 세로 방향으로 형성된 것으로서 상기 다수의 디텍터모듈을 노출시키는 윈도우와, 상기 디텍터모듈의 유지보수를 위하여 상기 윈도우를 선택적으로 개폐하는 윈도우커버를 포함하는 단방향 엑스레이 화물검색기를 제시하고 있다.Patent Document 001 includes a conveyor that transports loaded cargo as supported on a frame assembly supported on the ground; a search tunnel supported by the frame assembly and surrounding the conveyor, through which cargo transported by the conveyor passes; A generator supported on the lower part of the frame assembly and irradiating X-rays to cargo transported on the conveyor; A collimator that spreads the X-rays emitted from the generator into a fan shape; and a detection box that detects the A detection box slit formed in the vertical and horizontal directions on the inner floor, a window formed in the horizontal and vertical directions on the outside of the L body to expose the plurality of detector modules, and the window is selectively opened for maintenance of the detector module. We present a one-way X-ray cargo scanner that includes a window cover that opens and closes.
특허문헌 002는 지면에 지지되는 프레임조립체에 지지되는 것으로서 안착된 화물을 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의하여 이송되는 화물이 통과하는 검색터널; 상기 프레임조립체에 지지되어 상기 컨베이어를 타고 이송하는 화물로 엑스레이를 조사하는 것으로서, 상부측에 비스듬한 경사면이 형성되며 내부에 엑스레이를 조사하는 광원이 내장된 본체와, 상기 경사면에 길게 형성된 엑스레이투과창과, 상기 엑스레이투과창이 내장되도록 경사면에 설치되는 링가이더와, 상기 링가이더에 형성된 다수의 링가이더체결공을 포함하는 제너레이터; 상기 제너레이터에서 조사되는 엑스레이를 부채꼴 형태로 확산시키는 것으로서, 상기 링가이더에 결합되는 캡브라켓과, 캡브라켓의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 엑스레이투과창과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 확관박스와, 상기 확관박스의 단부에 설치되는 테두리 형태의 탑플레이트와, 상기 캡브라켓의 가장자리측에 형성된 것으로서 링가이더의 링가이더체결공에 체결되는 볼트가 관통되는 원주관통공을 포함하는 콜리메이터; 상기 제너레이터의 맞은편 검색터널에 설치된 것으로서, 상기 화물을 투과한 엑스레이를 라인 형태로 투과시키는 박스슬릿이 형성된 L형의 검출박스; 상기 검출박스 내부에 설치되어 상기 박스슬릿을 투과한 엑스레이를 검출하는 다수의 디텍터모듈; 상기 다수의 디텍터모듈에서 시계열적으로 검출된 엑스레이 신호를 2 차원의 엑스레이 영상신호로 변환하는 영상변환부; 및 상기 엑스레이 영상신호에 의하여 엑스레이 영상을 표시하는 디스플레이;를 포함하는 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템을 제시하고 있다.Patent Document 002 includes a conveyor that transports loaded cargo as supported on a frame assembly supported on the ground; a search tunnel through which cargo transported by the conveyor passes; X-rays are irradiated to cargo supported on the frame assembly and transported on the conveyor, comprising a main body formed with an inclined inclined surface on the upper side and a light source for irradiating X-rays built into the main body, an A generator including a ring guider installed on an inclined surface so that the X-ray transmission window is embedded, and a plurality of ring guider fastening holes formed in the ring guider; A cap bracket coupled to the ring guider, which diffuses the A collimator including a rim-shaped top plate installed at the end of the expansion box and a circumferential through hole formed on an edge of the cap bracket through which a bolt fastened to the ring guider fastening hole of the ring guider passes; An L-shaped detection box installed in the search tunnel opposite the generator and having a box slit for transmitting X-rays transmitted through the cargo in the form of a line; A plurality of detector modules installed inside the detection box to detect X-rays passing through the box slit; An image conversion unit that converts the X-ray signals detected in time series from the plurality of detector modules into two-dimensional X-ray image signals; and a display that displays an X-ray image based on the
특허문헌 003은 1 이상의 물품을 스캔하여 물품의 영상을 획득하는 X-ray 검색기; 상기 1 이상의 물품의 영상 중 반입금지물품인 타겟물의 영상을 선별하여 저장하고, 기 저장된 타겟물의 영상과 매칭되는 물품의 영상을 판별하는 판독용 컴퓨터; 상기 타겟물의 영상이 저장된 타겟물 DB; 및 상기 타겟물의 영상과 매칭되는 물품의 영상이 있는 경우 경보화면을 띄워 경보신호를 보내는 검색용 모니터;를 포함하고, 검색용 모니터에 경보화면을 띄워 경보신호를 보내는 것은 타겟물의 영상과 매칭되는 물품의 영상의 색상을 초기 화면과 다른 지정된 경고색상으로, 설정된 시간에 교번으로 자동 전환하며 경보신호를 보내는 것인 타겟물 자동 판독이 가능한 X-ray 검색 시스템을 제시하고 있다.Patent Document 003 discloses an X-ray searcher that scans one or more items to obtain images of the items; A reading computer that selects and stores images of targets that are prohibited items from among the images of the one or more articles, and determines images of articles that match the images of the previously stored targets; a target DB storing images of the target; And a search monitor that displays an alarm screen and sends an alarm signal when there is an image of an article that matches the image of the target. Including, the alarm screen that is displayed on the search monitor and the alarm signal is sent is a product that matches the image of the target. It presents an
특허문헌 004는 공항의 수화물 검색대를 통과하는 수화물을 적어도 하나 이상의 각도에서 촬영한 투과영상을 획득하는 영상획득부; 상기 적어도 하나 이상의 각도에서 촬영한 투과영상에서 수화물 영역을 검출한 후, 검출된 수화물 영역을 복수 개의 이미지 블록단위로 분할한 후, 상기 이미지 블록단위의 특징들을 정규화 및 군집화를 통해 복수 개의 오브젝트 그룹을 생성하고, 딥러닝 학습 알고리즘을 이용하여 상기 복수 개의 오브젝트 그룹들을 정상품목 및 반입금지품목으로 분류 및 세분화하고, 세분화된 반입금지품목을 재검증 및 학습하는 인공지능서버; 및 상기 검출된 물품 중 하나 이상이 반입금지품목으로 분류되면, 반입금지품목의 종류에 상응하는 경계색으로 표시하는 영상표시부를 포함하고, 상기 인공지능서버는 목표영역의 투과이미지에 대해 이진화, 세션화, 잡음제거 중 하나 이상의 과정을 수행한 후, 기 설정된 이미지 블록단위로 격자분할하여, 각 이미지 블록단위의 윈도우 좌표값을 생성하는 영상전처리부; 딥러닝 알고리즘을 이용하여 이미지 블록단위로 격자분할된 목표영역의 투과이미지 내에서 수화물 영역을 추출하는 수화물 영역 추출부; 및 상기 수화물 영역의 이미지 블록단위를 정규화 및 군집화한 후, 상기 딥러닝 학습 알고리즘을 이용하여 상기 수화물 영역 내의 오브젝트들을 특정하여 추출하고, 추출된 오브젝트들을 데이터베이스 내에 상기 딥러닝 학습 알고리즘으로 학습하여 저장된 여러 오브젝트들과 비교하여 상기 추출된 오브젝트들을 정상품목 및 반입금지품목으로 그룹화하고, 상기 반입금지품목으로 그룹화된 오브젝트들을 기내반입금지품목 및 위탁수화물반입금지품목으로 세분화하는 분류화 학습부를 포함하는 AI 및 딥러닝 기반의 공항 보안 검색 시스템을 제시하고 있다.Patent Document 004 includes an image acquisition unit that acquires a transmission image taken from at least one angle of baggage passing through the baggage screening area at the airport; After detecting the luggage area in the transmission image taken from at least one angle, the detected luggage area is divided into a plurality of image blocks, and then the characteristics of the image block units are normalized and clustered to form a plurality of object groups. An artificial intelligence server that generates, classifies and subdivides the plurality of object groups into normal items and prohibited items using a deep learning learning algorithm, and re-verifies and learns the segmented prohibited items; and an image display unit that displays a border color corresponding to the type of the prohibited item when one or more of the detected items are classified as prohibited items, wherein the artificial intelligence server binarizes and sessionizes the transmitted image of the target area. , an image pre-processing unit that performs one or more processes of noise removal, then grid-divides the image into preset image blocks, and generates window coordinates for each image block; A hydrate area extraction unit that extracts the hydrate area from the transmission image of the target area grid-divided into image blocks using a deep learning algorithm; And after normalizing and clustering the image block unit of the luggage area, the objects in the luggage area are specified and extracted using the deep learning learning algorithm, and the extracted objects are learned and stored in a database using the deep learning algorithm. An AI that includes a classification learning unit that compares the objects and groups the extracted objects into normal items and prohibited items, and subdivides the objects grouped as prohibited items into prohibited items and items prohibited in checked baggage. A deep learning-based airport security screening system is proposed.
본 발명은 엑스레이를 이용하여 수하물을 투시함으로써 수하물에 포함된 반입금지물품을 찾아낼 수 있되, 수하물을 통과한 엑스레이의 검출 시 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 반입금지물품에 대한 검색정확도를 향상시킬 수 있도록 한 수하물 검색장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention can detect prohibited items contained in baggage by examining baggage using X-rays, prevent blind spots from occurring when detecting The purpose is to provide a baggage screening device that can improve.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치는, 수하물을 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의해 이송되는 수하물이 통과하게 되는 검색터널; 상기 검색터널의 내측에 설치되어 검색터널로 투입된 수하물에 엑스레이를 조사하는 제네레이터; 상기 수하물을 통과한 엑스레이를 검출하는 디텍터; 상기 디텍터에서 검출된 엑스레이를 영상신호로 변환하는 영상변환부; 및 상기 영상변환부에서 영상신호를 수신하여 영상을 표시하는 디스플레이;를 포함한다.In order to solve the above problems, a baggage retrieval device according to an embodiment of the present invention includes a conveyor for transporting baggage; a search tunnel through which baggage transported by the conveyor passes; A generator installed inside the search tunnel to radiate X-rays to baggage entered into the search tunnel; a detector that detects X-rays passing through the baggage; An image conversion unit that converts the X-rays detected by the detector into image signals; And a display that receives the video signal from the video conversion unit and displays the video.
본 발명의 수하물 검색장치에서, 상기 제네레이터는, 상기 컨베이어의 상측 또는 하측에 설치되어 상기 수하물의 상면 또는 하면을 향해 엑스레이를 조사하는 평면제네레이터; 및 상기 컨베이어의 측방에 설치되어 상기 수하물의 측면을 향해 엑스레이를 조사하는 측면제네레이터;를 포함하고, 상기 디텍터는, 상기 평면제네레이터에서 조사된 엑스레이를 검출하는 평면디텍터; 및 상기 측면제네레이터에서 조사된 엑스레이를 검출하는 측면디텍터;를 포함한다.In the baggage retrieval device of the present invention, the generator includes: a flat generator installed on the upper or lower side of the conveyor and irradiating X-rays toward the upper or lower surface of the baggage; and a side generator installed on a side of the conveyor to emit X-rays toward the side of the baggage, wherein the detector includes: a plane detector that detects X-rays emitted from the plane generator; and a side detector that detects the X-rays radiated from the side generator.
본 발명의 수하물 검색장치에서, 상기 평면디텍터는, 상기 평면제네레이터와 마주하도록 상기 컨베이어의 하측 또는 상측에 설치된 제1평면디텍터; 상기 제1평면디텍터의 일단에서 상기 평면제네레이터 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어의 일측에 설치된 제2평면디텍터; 및 상기 제1평면디텍터의 타단에서 상기 평면제네레이터 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어의 타측에 설치된 제3평면디텍터;를 포함하고, 상기 측면디텍터는, 상기 측면제네레이터와 마주하도록 상기 컨베이어의 측방에 설치된 제1측면디텍터; 상기 제1측면디텍터의 하단에서 상기 측면제네레이터 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어의 하측에 설치된 제2측면디텍터; 및 상기 제1측면디텍터의 상단에서 상기 측면제네레이터 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어의 상측에 설치된 제3측면디텍터;를 포함한다.In the baggage retrieval device of the present invention, the plane detector includes: a first plane detector installed on the lower or upper side of the conveyor to face the plane generator; a second plane detector extending from one end of the first plane detector toward the plane generator and installed on one side of the conveyor; And a third plane detector extending from the other end of the first plane detector toward the plane generator and installed on the other side of the conveyor, wherein the side detector is a second plane detector installed on the side of the conveyor to face the side generator. 1 side detector; a second side detector extending from the bottom of the first side detector toward the side generator and installed on the lower side of the conveyor; and a third side detector extending from the top of the first side detector toward the side generator and installed on the upper side of the conveyor.
본 발명의 수하물 검색장치에서, 상기 제네레이터는 둘 이상의 것이 상호 이격 배치되게 설치되어 상기 검색터널로 투입된 수하물에 다각도로 엑스레이를 조사하도록 구성되고, 상기 디텍터는 상기 각 제네레이터에서 조사된 엑스레이를 각각 검출하며, 상기 영상변환부는 상기 디텍터에서 검출된 각 제네레이터의 엑스레이를 조합하여 3차원 영상신호로 변환하게 된다.In the baggage retrieval device of the present invention, two or more generators are installed to be spaced apart from each other and are configured to irradiate X-rays from various angles on baggage input into the search tunnel, and the detector detects the , the image conversion unit combines the X-rays of each generator detected by the detector and converts them into a three-dimensional image signal.
본 발명의 수하물 검색장치는, 상기 검색터널 내부의 공기를 분석하여 검색터널로 투입된 수하물에서 위험물질 및 유해물질을 검출하는 공기분석부를 더 포함하되, 상기 공기분석부는, 상기 검색터널의 내부와 통하도록 설치된 흡기덕트; 상기 흡기덕트에 설치되어 상기 검색터널 내부의 공기를 흡입하는 공기흡입기; 및 상기 흡기덕트와 연결되어 공기의 성분을 분석하는 가스분석기;를 포함한다.The baggage retrieval device of the present invention further includes an air analysis unit that analyzes the air inside the search tunnel to detect hazardous substances and harmful substances in baggage introduced into the search tunnel, wherein the air analysis unit communicates with the interior of the search tunnel. an intake duct installed to do so; an air intake device installed in the intake duct to suck air inside the search tunnel; and a gas analyzer connected to the intake duct to analyze air components.
본 발명의 수하물 검색장치에서, 상기 검색터널은, 입구와 출구를 갖는 하우징; 상기 입구의 후방에 배치되도록 상기 하우징의 내부에 설치된 것으로서, 수하물이 통과할 수 있도록 중앙이 개구된 전방격벽; 상기 출구의 전방에 배치되도록 상기 하우징의 내부에 설치된 것으로서, 수하물이 통과할 수 있도록 중앙이 개구된 후방격벽; 상기 하우징의 입구에 설치된 제1차폐막; 상기 전방격벽의 개구에 설치된 제2차폐막; 상기 후방격벽의 개구에 설치된 제3차폐막; 및 상기 하우징의 출구에 설치된 제4차폐막;을 포함한다.In the baggage retrieval device of the present invention, the retrieval tunnel includes a housing having an entrance and an exit; a front bulkhead installed inside the housing to be disposed behind the entrance and having an opening in the center to allow baggage to pass through; a rear bulkhead installed inside the housing to be disposed in front of the exit, and having an opening in the center to allow baggage to pass through; A first shielding film installed at the entrance of the housing; a second shield installed in the opening of the front bulkhead; a third shield installed in the opening of the rear bulkhead; and a fourth shielding film installed at the outlet of the housing.
본 발명의 수하물 검색장치는, 반입금지물품의 영상이 저장된 데이터베이스; 및 상기 영상변환부에 의해 생성된 수하물 영상을 상기 데이터베이스에 저장된 반입금지물품의 영상과 대조하고, 매칭되는 영상이 있을 경우 이를 상기 디스플레이에 표시되게 하는 영상판독부;를 더 포함한다.The baggage search device of the present invention includes a database storing images of prohibited items; and an image reading unit that compares the baggage image generated by the image conversion unit with the image of the prohibited item stored in the database and, if a matching image is found, displays it on the display.
본 발명의 수하물 검색장치에서, 상기 제네레이터는, 넓은 범위에 엑스레이를 조사하도록 구성된 제1제네레이터; 및 상기 제1제네레이터의 후방에 설치되어 좁은 범위에 집중적으로 엑스레이를 조사하도록 구성된 제2제네레이터;를 포함하여 이루어져, 상기 제1제네레이터는 상기 수하물의 면적 전체에 엑스레이를 조사하고, 상기 영상판독부는 상기 제1제네레이터에서 조사된 엑스레이를 검출하여 생성된 수하물 전체의 영상을 상기 데이터베이스에 저장된 반입금지물품의 영상과 대조하며, 상기 제2제네레이터는 상기 수하물 전체의 영상에서 반입금지물품으로 의심되는 부분이 있을 경우 상기 수하물에서 해당 부분에 국부적으로 엑스레이를 조사하고, 상기 영상판독부는 상기 제2제네레이터에서 조사된 엑스레이를 검출하여 생성된 수하물 일부분의 영상을 상기 데이터베이스에 저장된 반입금지물품의 영상과 다시 대조하여 매칭 여부를 최종 판독하게 된다.In the baggage retrieval device of the present invention, the generator includes: a first generator configured to irradiate X-rays in a wide area; and a second generator installed at the rear of the first generator and configured to irradiate X-rays intensively in a narrow area, wherein the first generator radiates X-rays to the entire area of the baggage, and the image reading unit The image of the entire baggage generated by detecting the In this case, X-rays are locally irradiated to the relevant part of the baggage, and the image reading unit detects the The final reading will be made to determine whether or not.
본 발명의 수하물 검색장치에 의하면, 엑스레이를 이용하여 수하물을 투시함으로써 수하물에 포함된 반입금지물품을 찾아낼 수 있을 뿐만 아니라, 디텍터가 수하물의 3면을 감싸는 형태로 설치됨으로써 수하물을 통과한 엑스레이의 검출 시 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the baggage screening device of the present invention, not only can prohibited items contained in baggage be found by examining baggage using It has the effect of preventing blind spots from occurring during detection.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치의 측면 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치에서 제네레이터 및 디텍터에 대한 사시도.
도 3은 종래 수하물 검색장치와 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치를 비교한 정면 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 수하물 검색장치의 정면 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치에 공기분석부가 구비된 상태를 나타낸 측면 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치에서 검색터널에 대한 평단면 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치에 데이터베이스 및 영상판독부가 구비된 상태를 나타낸 측면 구성도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 수하물 검색장치에 열화상카메라가 구비된 상태를 나타낸 측면 구성도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 수하물 검색장치의 평면 구성도.1 is a side configuration diagram of a baggage retrieval device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a generator and a detector in a baggage retrieval device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front configuration diagram comparing a conventional baggage search device and a baggage search device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front configuration diagram of a baggage retrieval device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side configuration diagram showing a state in which an air analysis unit is provided in a baggage retrieval device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan cross-sectional configuration diagram of a search tunnel in a baggage search device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side configuration diagram showing a state in which the baggage retrieval device according to an embodiment of the present invention is equipped with a database and an image reading unit.
Figure 8 is a side configuration diagram showing a state in which a thermal imaging camera is provided in a baggage retrieval device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a plan configuration diagram of a baggage retrieval device according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail in order to enable those skilled in the art to easily practice the present invention.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다. Numbers cited in the examples below are not limited to the objects of citation and can be applied to all examples. An object that has the same purpose and effect as the configuration presented in the examples is an equivalent replacement object. The high-level concept presented in the examples includes low-level concept objects that are not described.
[실시예 1-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 수하물(10)을 이송하는 컨베이어(100); 상기 컨베이어(100)에 의해 이송되는 수하물(10)이 통과하게 되는 검색터널(200); 상기 검색터널(200)의 내측에 설치되어 검색터널(200)로 투입된 수하물(10)에 엑스레이를 조사하는 제네레이터(300); 상기 수하물(10)을 통과한 엑스레이를 검출하는 디텍터(400); 상기 디텍터(400)에서 검출된 엑스레이를 영상신호로 변환하는 영상변환부(500); 및 상기 영상변환부(500)에서 영상신호를 수신하여 영상을 표시하는 디스플레이(600);를 포함한다.[Example 1-1] As shown in FIG. 1, the baggage retrieval device of the present invention includes a conveyor 100 for transporting baggage 10; a search tunnel 200 through which the baggage 10 transported by the conveyor 100 passes; A generator 300 installed inside the search tunnel 200 to radiate X-rays to the baggage 10 entered into the search tunnel 200; A detector 400 that detects X-rays passing through the baggage 10; An image conversion unit 500 that converts the X-rays detected by the detector 400 into an image signal; and a display 600 that receives the image signal from the image conversion unit 500 and displays the image.
상기 컨베이어(100)는 공지의 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어로 구성될 수 있다.The conveyor 100 may be configured as a known belt conveyor or roller conveyor.
상기 검색터널(200)은 상기 컨베이어(100)의 일부 구간을 감싸도록 설치된다. 상기 검색터널(200)의 전면 및 후면에는 상기 컨베이어(100)에 의해 이송되는 수하물(10)이 통과할 수 있도록 입구 및 출구가 형성되며, 상기 입구 및 출구에는 납 성분을 포함하는 커튼 형태의 차단막이 설치된다.The search tunnel 200 is installed to surround a portion of the conveyor 100. An entrance and an exit are formed at the front and rear of the search tunnel 200 to allow the baggage 10 transported by the conveyor 100 to pass, and the entrance and exit are provided with a curtain-shaped barrier containing lead. This is installed.
[실시예 2-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 1-1에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제네레이터(300)는, 상기 컨베이어(100)의 상측 또는 하측에 설치되어 상기 수하물(10)의 상면 또는 하면을 향해 엑스레이를 조사하는 평면제네레이터(310); 및 상기 컨베이어(100)의 측방에 설치되어 상기 수하물(10)의 측면을 향해 엑스레이를 조사하는 측면제네레이터(320);를 포함하고, 상기 디텍터(400)는, 상기 평면제네레이터(310)에서 조사된 엑스레이를 검출하는 평면디텍터(410); 및 상기 측면제네레이터(320)에서 조사된 엑스레이를 검출하는 측면디텍터(420);를 포함한다.[Example 2-1] In the baggage retrieval device of the present invention, in Example 1-1, as shown in FIG. 2, the generator 300 is installed on the upper or lower side of the conveyor 100 to retrieve the baggage. A plane generator 310 that irradiates X-rays toward the upper or lower surface of (10); And a side generator 320 installed on the side of the conveyor 100 to irradiate X-rays toward the side of the baggage 10, wherein the detector 400 is configured to emit X-rays from the plane generator 310. Plane detector 410 that detects X-rays; and a side detector 420 that detects the X-rays emitted from the side generator 320.
상기와 같은 구성에 의하여 상기 영상변환부(500)는, 상기 평면제네레이터(310)에서 조사되어 상기 평면디텍터(410)에서 검출된 엑스레이를 통해 수하물(10)에 대한 평면 영상을 제공하게 되고, 상기 측면제네레이터(320)에서 조사되어 상기 측면디텍터(420)에서 검출된 엑스레이를 통해 수하물(10)에 대한 측면 영상을 제공하게 된다.With the above configuration, the image conversion unit 500 provides a planar image of the baggage 10 through X-rays radiated from the planar generator 310 and detected by the planar detector 410, A side image of the baggage 10 is provided through X-rays radiated from the side generator 320 and detected by the side detector 420.
[실시예 3-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 2-1에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 평면디텍터(410)는, 상기 평면제네레이터(310)와 마주하도록 상기 컨베이어(100)의 하측 또는 상측에 설치된 제1평면디텍터(411); 상기 제1평면디텍터(411)의 일단에서 상기 평면제네레이터(310) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 일측에 설치된 제2평면디텍터(412); 및 상기 제1평면디텍터(411)의 타단에서 상기 평면제네레이터(310) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 타측에 설치된 제3평면디텍터(413);를 포함하고, 상기 측면디텍터(420)는, 상기 측면제네레이터(320)와 마주하도록 상기 컨베이어(100)의 측방에 설치된 제1측면디텍터(421); 상기 제1측면디텍터(421)의 하단에서 상기 측면제네레이터(320) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 하측에 설치된 제2측면디텍터(422); 및 상기 제1측면디텍터(421)의 상단에서 상기 측면제네레이터(320) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 상측에 설치된 제3측면디텍터(423);를 포함한다.[Example 3-1] In the baggage retrieval device of the present invention in Example 2-1, as shown in FIG. 2, the plane detector 410 is installed on the conveyor 100 to face the plane generator 310. ) a first plane detector (411) installed on the lower or upper side; a second plane detector 412 extending from one end of the first plane detector 411 toward the plane generator 310 and installed on one side of the conveyor 100; And a third plane detector 413 extending from the other end of the first plane detector 411 toward the plane generator 310 and installed on the other side of the conveyor 100, wherein the side detector 420 is a first side detector 421 installed on the side of the conveyor 100 to face the side generator 320; a second side detector 422 extending from the bottom of the first side detector 421 toward the side generator 320 and installed on the lower side of the conveyor 100; And a third side detector 423 extending from the top of the first side detector 421 toward the side generator 320 and installed on the upper side of the conveyor 100.
상기와 같은 구성에 의하면, 상기 디텍터(400)가 수하물(10)의 3면을 감싸는 형태로 설치됨으로써 수하물(10)을 통과한 엑스레이의 검출 시 수하물(10)에 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the above configuration, the detector 400 is installed to surround three sides of the baggage 10, thereby preventing blind spots from occurring in the baggage 10 when detecting X-rays that have passed through the baggage 10. You can.
즉, 도 3의 [가]에 도시된 바와 같이 종래의 'L'자 형상의 디텍터(400')에 의하면, 수하물(10)의 크기 변동이나 컨베이어(100)에 대한 수하물(10)의 위치 변동에 의하여 수하물(10)의 모서리 부위에 사각지대가 발생할 수 있다. 그런데 도 3의 [나]에 도시된 바와 같이 본 발명에 의하면 디텍터(400)가 'ㄷ'자 형상으로 이루어져 수하물(10)의 3면을 감싸도록 설치됨으로써 수하물(10)의 모서리 부위에 사각지대가 발생하는 문제를 해소할 수 있는 것이다.That is, according to the conventional 'L' shaped detector 400' as shown in [A] of FIG. 3, there is no change in the size of the baggage 10 or a change in the position of the baggage 10 with respect to the conveyor 100. As a result, blind spots may occur at the corners of the baggage (10). However, as shown in [B] of FIG. 3, according to the present invention, the detector 400 is formed in a 'ㄷ' shape and is installed to surround three sides of the baggage 10, thereby preventing blind spots at the corners of the baggage 10. It is possible to solve problems that arise.
[실시예 4-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 1-1에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제네레이터(300)는 둘 이상의 것이 상호 이격 배치되게 설치되어 상기 검색터널(200)로 투입된 수하물(10)에 다각도로 엑스레이를 조사하도록 구성되고, 상기 디텍터(400)는 상기 각 제네레이터(300)에서 조사된 엑스레이를 각각 검출하며, 상기 영상변환부(500)는 상기 디텍터(400)에서 검출된 각 제네레이터(300)의 엑스레이를 조합하여 3차원 영상신호로 변환하게 된다.[Example 4-1] In the baggage search device of the present invention, in Example 1-1, as shown in FIG. 4, two or more generators 300 are installed to be spaced apart from each other, and the search tunnel 200 It is configured to radiate The X-rays of each generator 300 detected in are combined and converted into a 3D image signal.
상기와 같은 구성에 의하면, 수하물(10)에 대한 3차원 영상이 제공됨으로써 수하물(10)에 포함된 반입금지물품을 더욱 용이하고 정확하게 찾아낼 수 있다.According to the above configuration, a three-dimensional image of the baggage 10 is provided, so that prohibited items contained in the baggage 10 can be found more easily and accurately.
[실시예 5-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 1-1에 있어서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 검색터널(200) 내부의 공기를 분석하여 검색터널(200)로 투입된 수하물(10)에서 위험물질 및 유해물질을 검출하는 공기분석부(700)를 더 포함하되, 상기 공기분석부(700)는, 상기 검색터널(200)의 내부와 통하도록 설치된 흡기덕트(710); 상기 흡기덕트(710)에 설치되어 상기 검색터널(200) 내부의 공기를 흡입하는 공기흡입기(720); 및 상기 흡기덕트(710)와 연결되어 공기의 성분을 분석하는 가스분석기(730);를 포함한다.[Example 5-1] In Example 1-1, the baggage retrieval device of the present invention analyzes the air inside the retrieval tunnel 200 as shown in FIG. 5 to detect baggage ( 10) further includes an air analysis unit 700 that detects hazardous substances and harmful substances, wherein the air analysis unit 700 includes an intake duct 710 installed to communicate with the interior of the search tunnel 200; An air intake device (720) installed in the intake duct (710) to suck air inside the search tunnel (200); and a gas analyzer 730 connected to the intake duct 710 to analyze air components.
상기와 같은 구성에 의하면, 상기 가스분석기(730)를 통해 수하물(10)에 숨겨진 위험물질 및 유해물질에서 발생한 미량의 가스를 검출할 수 있음으로써 수하물(10)에서 폭발물, 생화학무기 등의 위험물질과 마약 등 유해물질을 찾아낼 수 있다.According to the above configuration, trace amounts of gas generated from hazardous substances and hazardous substances hidden in the baggage 10 can be detected through the gas analyzer 730, thereby removing hazardous substances such as explosives and biological weapons from the baggage 10. It can detect harmful substances such as drugs and drugs.
상기 가스분석기(730)에서 위험물질 또는 유해물질이 검출된 경우 그 결과가 상기 디스플레이(600) 및/또는 별도의 알람에 의해 출력될 수 있다.When hazardous substances or hazardous substances are detected in the gas analyzer 730, the results may be output through the display 600 and/or a separate alarm.
[실시예 5-2] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 흡기덕트(710)와 연결되어 흡기덕트(710) 내로 촉매를 투입하는 촉매투입부(740)를 더 포함한다.[Example 5-2] In Example 5-1, the baggage retrieval device of the present invention further includes a catalyst inlet 740 that is connected to the intake duct 710 and injects catalyst into the intake duct 710. do.
상기 촉매투입부(740)에서 상기 흡기덕트(710)로 투입된 촉매는 흡기덕트(710) 내의 공기와 혼합되어 상기 가스분석기(730)에서 위험물질 및 유해물질이 더욱 원활하게 검출될 수 있게 한다.The catalyst introduced from the catalyst input unit 740 into the intake duct 710 is mixed with the air in the intake duct 710, allowing the gas analyzer 730 to detect hazardous substances and harmful substances more smoothly.
[실시예 6-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 1-1에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 검색터널(200)은, 입구와 출구를 갖는 하우징(210); 상기 입구의 후방에 배치되도록 상기 하우징(210)의 내부에 설치된 것으로서, 수하물(10)이 통과할 수 있도록 중앙이 개구된 전방격벽(220); 상기 출구의 전방에 배치되도록 상기 하우징(210)의 내부에 설치된 것으로서, 수하물(10)이 통과할 수 있도록 중앙이 개구된 후방격벽(230); 상기 하우징(210)의 입구에 설치된 제1차폐막(240); 상기 전방격벽(220)의 개구에 설치된 제2차폐막(250); 상기 후방격벽(230)의 개구에 설치된 제3차폐막(260); 및 상기 하우징(210)의 출구에 설치된 제4차폐막(270);을 포함한다.[Example 6-1] In the baggage retrieval device of the present invention, in Example 1-1, as shown in FIG. 6, the retrieval tunnel 200 includes a housing 210 having an inlet and an outlet; A front bulkhead 220 installed inside the housing 210 to be disposed behind the entrance and having an opening in the center to allow baggage 10 to pass through; A rear bulkhead 230 installed inside the housing 210 in front of the exit and having an opening in the center to allow baggage 10 to pass through; A first shielding film 240 installed at the entrance of the housing 210; a second shielding film 250 installed in the opening of the front bulkhead 220; A third shielding film 260 installed in the opening of the rear partition 230; and a fourth shielding film 270 installed at the outlet of the housing 210.
상기와 같은 구성에 의하면, 상기 제네레이터(300)에서 조사된 엑스레이가 상기 제1차폐막(240)과 제2차폐막(250)에 의해 검색터널(200)의 입구 측으로 2중 차폐되는 구조를 가지며, 상기 제3차폐막(260)과 제4차폐막(270)에 의해 검색터널(200)의 출구 측으로 2중 차폐되는 구조를 가짐으로써 엑스레이가 검색터널(200)의 입구 및 출구를 통해 누출되는 것을 효과적으로 차단할 수 있다.According to the above configuration, the By having a double shielding structure on the exit side of the search tunnel 200 by the third shielding film 260 and the fourth shielding film 270, X-rays can be effectively blocked from leaking through the entrance and exit of the search tunnel 200. there is.
[실시예 6-2] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 6-1에 있어서, 상기 검색터널(200)은 상기 제1차폐막(240)과 제2차폐막(250)의 사이 공간, 상기 제3차폐막(260)과 제4차폐막(270)의 사이 공간에 각각 설치되어 엑스레이를 흡수 또는 산란시켜 방사선을 감쇠시키는 방사선 감쇠부(280)를 더 포함한다.[Example 6-2] In the baggage retrieval device of the present invention in Example 6-1, the search tunnel 200 is a space between the first shield 240 and the second shield 250, and the third shield. It further includes a radiation attenuation unit 280 that is installed in the space between the shielding film 260 and the fourth shielding film 270 to attenuate radiation by absorbing or scattering X-rays.
[실시예 6-3] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 6-1에 있어서, 상기 제1차폐막(240)과 제2차폐막(250) 사이의 간격, 그리고 상기 제3차폐막(260)과 제4차폐막(270) 사이의 간격은 규정된 수하물(10)의 길이 보다 넓게 형성된다.[Example 6-3] In Example 6-1, the baggage retrieval device of the present invention has the gap between the first shielding film 240 and the second shielding film 250, and the third shielding film 260 and the third shielding film 260. The gap between the fourth shielding films 270 is formed to be wider than the specified length of the baggage 10.
상기와 같은 구조에 의하면, 수하물(10)이 제1차폐막(240) 또는 제3차폐막(260)을 완전히 통과한 후 제2차폐막(250) 또는 제4차폐막(270)으로 진입하게 됨으로써 엑스레이가 검색터널(200)의 입구 및 출구를 통해 누출되는 것을 더욱 효과적으로 차단할 수 있다.According to the above structure, the baggage 10 completely passes through the first shield 240 or the third shield 260 and then enters the second shield 250 or the fourth shield 270, thereby allowing X-rays to be detected. Leakage through the inlet and outlet of the tunnel 200 can be more effectively blocked.
[실시예 7-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 1-1에 있어서, 도 7에 도시된 바와 같이 반입금지물품의 영상이 저장된 데이터베이스(800); 및 상기 영상변환부(500)에 의해 생성된 수하물(10) 영상을 상기 데이터베이스(800)에 저장된 반입금지물품의 영상과 대조하고, 매칭되는 영상이 있을 경우 이를 상기 디스플레이(600)에 표시되게 하는 영상판독부(900);를 더 포함한다.[Example 7-1] In Example 1-1, the baggage retrieval device of the present invention includes a database 800 storing images of prohibited items as shown in FIG. 7; And comparing the image of the baggage 10 generated by the image conversion unit 500 with the image of the prohibited article stored in the database 800, and displaying the image on the display 600 if there is a matching image. It further includes an image reading unit 900.
상기와 같은 구성에 의하면, 수하물 영상에서 반입금지물품으로 추정되는 부분이 상기 디스플레이(600)에 표시됨으로써 수하물(10)에 포함된 반입금지물품을 더욱 용이하고 정확하게 찾아낼 수 있다.According to the above-described configuration, the portion presumed to be a prohibited item in the baggage image is displayed on the display 600, making it possible to more easily and accurately find the prohibited article included in the baggage 10.
상기 데이터베이스(800)과 영상판독부(900)는 인공지능 및/또는 딥러닝(deep learning) 알고리즘을 이용하여 반입금지물품의 영상 및 판독정확도를 업데이트할 수 있게 구성될 수 있다.The database 800 and the image reading unit 900 may be configured to update the image and reading accuracy of prohibited items using artificial intelligence and/or deep learning algorithms.
[실시예 8-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 7-1에 있어서, 상기 제네레이터(300)는, 넓은 범위에 엑스레이를 조사하도록 구성된 제1제네레이터(330); 및 상기 제1제네레이터(330)의 후방에 설치되어 좁은 범위에 집중적으로 엑스레이를 조사하도록 구성된 제2제네레이터(340);를 포함하여 이루어져, 상기 제1제네레이터(330)는 상기 수하물(10)의 면적 전체에 엑스레이를 조사하고, 상기 영상판독부(900)는 상기 제1제네레이터(330)에서 조사된 엑스레이를 검출하여 생성된 수하물 전체의 영상을 상기 데이터베이스(800)에 저장된 반입금지물품의 영상과 대조하며, 상기 제2제네레이터(340)는 상기 수하물 전체의 영상에서 반입금지물품으로 의심되는 부분이 있을 경우 상기 수하물(10)에서 해당 부분에 국부적으로 엑스레이를 조사하고, 상기 영상판독부(900)는 상기 제2제네레이터(340)에서 조사된 엑스레이를 검출하여 생성된 수하물 일부분의 영상을 상기 데이터베이스(800)에 저장된 반입금지물품의 영상과 다시 대조하여 매칭 여부를 최종 판독하게 된다.[Example 8-1] In the baggage retrieval device of the present invention in Example 7-1, the generator 300 includes a first generator 330 configured to irradiate X-rays in a wide area; and a second generator 340 installed at the rear of the first generator 330 and configured to intensively irradiate X-rays in a narrow area, wherein the first generator 330 determines the area of the baggage 10. X-rays are radiated to the entire baggage, and the image reading unit 900 detects the If there is a part suspected of being a prohibited item in the image of the entire baggage, the second generator 340 radiates X-rays locally to the relevant part of the baggage 10, and the image reading unit 900 The image of a portion of the baggage generated by detecting the
상기와 같은 구성에 의하면, 평상시 상기 제1제네레이터(330)만을 가동하여 낮은 강도의 엑스레이를 조사하고, 필요시에만 상기 제2제네레이터(340)를 가동하여 국부적으로 높은 강도의 엑스레이를 조사함으로써 검색장치의 효율을 향상시킬 수 있다.According to the above configuration, only the first generator 330 is normally operated to irradiate low-intensity X-rays, and the second generator 340 is operated only when necessary to locally irradiate high-intensity X-rays. efficiency can be improved.
[실시예 9-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 1-1에 있어서, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 수하물(10)에서 방출되는 열을 감지하여 열화상을 생성하는 열화상카메라(1000)를 더 포함한다.[Example 9-1] In Example 1-1, the baggage screening device of the present invention includes a thermal imaging camera that detects heat emitted from the baggage 10 and generates a thermal image, as shown in FIG. 8. 1000).
상기 열화상카메라(1000)에 의하면 상기 수하물(10)에 숨겨진 동물의 체온을 검출할 수 있음으로써 수하물(10)에서 반입금지된 동물을 용이하게 찾아낼 수 있다.According to the thermal imaging camera 1000, the body temperature of an animal hidden in the baggage 10 can be detected, so that animals prohibited from being carried in the baggage 10 can be easily found.
[실시예 10-1] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 1-1에 있어서, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제네레이터(300)는 상기 검색터널(200)을 통과하는 수하물(10)을 따라 이동하며 엑스레이를 조사하도록 구성된다.[Example 10-1] In the baggage search device of the present invention, in Example 1-1, as shown in FIG. 9, the generator 300 follows the baggage 10 passing through the search tunnel 200. It is configured to move and examine X-rays.
이때, 필요에 따라 상기 디텍터(400)도 상기 수하물(10) 및 제네레이터(300)를 따라 이동 가능하게 구성될 수 있다.At this time, if necessary, the detector 400 may also be configured to move along the baggage 10 and the generator 300.
상기와 같은 구성에 의하면, 정밀 검색이 요구되는 수하물(10)이 있을 경우 그 수하물(10)을 검색터널(200)을 통과하는 동안 지속적으로 관찰할 수 있다.According to the above configuration, if there is baggage 10 requiring detailed search, the baggage 10 can be continuously observed while passing through the search tunnel 200.
[실시예 10-2] 본 발명의 수하물 검색장치는 실시예 10-1에 있어서, 상기 검색터널(200)을 통과하도록 배치된 전진구간(1110)과, 상기 전진구간(1110)의 전단과 후단을 연결하는 복귀구간(1120)을 포함하는 폐곡선 형상의 레일(1100); 상기 제네레이터(300)가 상기 레일(1100)을 따라 이동되도록 제네레이터(300)에 설치된 구동부(미도시); 상기 레일(1100)의 전진구간(1110)의 전단에 설치되어 전진구간(1110)의 전단에 도달한 제네레이터(300)를 감지하게 되는 제1위치감지센서(1200); 상기 검색터널(200)의 전방에 설치되어 검색터널(200)로 진입하게 되는 수하물(10)을 감지하게 되는 제2위치감지센서(1300); 및 상기 전진구간(1110)의 후단에 설치되어 전진구간(1110)의 후단에 도달한 제네레이터(300)를 감지하게 되는 제3위치감지센서(1400);를 더 포함한다.[Example 10-2] In Example 10-1, the baggage retrieval device of the present invention includes a forward section 1110 arranged to pass through the search tunnel 200, and a front and rear end of the forward section 1110. A closed curve-shaped rail 1100 including a return section 1120 connecting the; A driving unit (not shown) installed on the generator 300 to move the generator 300 along the rail 1100; A first position sensor 1200 installed at the front of the forward section 1110 of the rail 1100 to detect the generator 300 that has reached the front of the forward section 1110; A second position detection sensor 1300 installed in front of the search tunnel 200 to detect baggage 10 entering the search tunnel 200; And a third position detection sensor 1400 installed at the rear end of the forward section 1110 to detect the generator 300 that has reached the rear end of the forward section 1110.
여기서 상기 구동부는 상기 레일(1100)을 타고 구를 수 있도록 상기 제네레이터(300)에 장착된 바퀴 및 상기 바퀴를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 그리고 상기 모터는 이의 작동을 제어하는 별도의 컨트롤러를 통해 상기 각 위치감지센서(1200)(1300)(1400)와 연결된다.Here, the driving unit may include a wheel mounted on the generator 300 so that it can roll on the rail 1100, and a motor for rotating the wheel. And the motor is connected to each of the position sensors 1200, 1300, and 1400 through a separate controller that controls its operation.
상기와 같은 구성에 의하여 상기 제네레이터(300)는 하기와 같이 작동하게 된다.With the above configuration, the generator 300 operates as follows.
먼저, 레일(1100)의 전진구간(1110) 전단에 도달한 제네레이터(300)는 제1위치감지센서(1200)에 의해 감지되어 정지하게 된다.First, the generator 300, which has reached the front end of the forward section 1110 of the rail 1100, is detected by the first position sensor 1200 and stops.
이후, 검색터널(200)로 진입하는 수하물(10)이 제2위치감지센서(1300)에 의해 감지되면 구동부가 작동하여 제네레이터(300)가 레일(1100)의 전진구간(1110)을 타고 수하물(10)을 따라 이동하게 된다.Thereafter, when the baggage 10 entering the search tunnel 200 is detected by the second position detection sensor 1300, the driving unit operates and the generator 300 rides the forward section 1110 of the rail 1100 and the baggage ( It moves along 10).
이후, 수하물(10)과 제네레이터(300)가 검색터널(200)을 빠져나가면, 레일(1100)의 전진구간(1110) 후단에 도달한 제네레이터(300)가 제3위치감지센서(1400)에 의해 감지되고, 이후 구동부의 모터가 바퀴를 더욱 빨리 회전시키도록 작동하여 제네레이터(300)가 레일(1100)의 복귀구간(1120)을 신속하게 통과한 후 전진구간(1110)의 전단에 도달할 수 있게 한다.Thereafter, when the baggage 10 and the generator 300 exit the search tunnel 200, the generator 300, which has reached the rear end of the forward section 1110 of the rail 1100, is detected by the third position detection sensor 1400. It is detected, and then the motor of the driving part operates to rotate the wheel more quickly so that the generator 300 can quickly pass the return section 1120 of the rail 1100 and then reach the front end of the forward section 1110. do.
10 ; 수하물 100 ; 컨베이어
200 ; 검색터널 210 ; 하우징
220 ; 전방격벽 230 ; 후방격벽
240 ; 제1차폐막 250 ; 제2차폐막
260 ; 제3차폐막 270 ; 제4차폐막
280 ; 방사선 감쇠부 300 ; 제네레이터
310 ; 평면제네레이터 320 ; 측면제네레이터
330 ; 제1제네레이터 340 ; 제2네제레이터
400 ; 디텍터 410 ; 평면디텍터
411 ; 제1평면디텍터 412 ; 제2평면디텍터
413 ; 제3평면디텍터 420 ; 측면디텍터
421 ; 제1측면디텍터 422 ; 제2측면디텍터
423 ; 제3측면디텍터 500 ; 영상변환부
600 ; 디스플레이 700 ; 공기분석부
710 ; 흡기덕트 720 ; 공기흡입기
730 ; 가스분석기 740 ; 촉매투입부
800 ; 데이터베이스 900 ; 영상판독부
1000 ; 열화상카메라 1100 ; 레일
1110 ; 전진구간 1120 ; 복귀구간
1200 ; 제1위치감지센서 1300 ; 제2위치감지센서
1400 ; 제3위치감지센서10 ; baggage 100; conveyor
200 ; Search Tunnel 210; housing
220 ; Front bulkhead 230; rear bulkhead
240 ; First shield 250; 2nd shield
260 ; 3rd shield 270 ; 4th shield
280 ; Radiation attenuation unit 300; generator
310 ; Plane generator 320; side generator
330 ; First generator 340; 2nd Negator
400 ; detector 410; Plane detector
411 ; First plane detector 412; 2nd plane detector
413 ; Third plane detector 420; side detector
421 ; First side detector 422; 2nd side detector
423 ; Third side detector 500; Video conversion unit
600 ; display 700 ; air analysis department
710 ; intake duct 720; air inhaler
730 ; gas analyzer 740; Catalyst input section
800 ; database 900 ; Video review department
1000 ; Thermal imaging camera 1100; rail
1110 ; Forward section 1120 ; Return section
1200 ; First position detection sensor 1300; 2nd position sensor
1400 ; Third position sensor
Claims (8)
상기 컨베이어(100)에 의해 이송되는 수하물(10)이 통과하게 되는 검색터널(200);
상기 검색터널(200)의 내측에 설치되어 검색터널(200)로 투입된 수하물(10)에 엑스레이를 조사하는 제네레이터(300);
상기 수하물(10)을 통과한 엑스레이를 검출하는 디텍터(400);
상기 디텍터(400)에서 검출된 엑스레이를 영상신호로 변환하는 영상변환부(500);
상기 영상변환부(500)에서 영상신호를 수신하여 영상을 표시하는 디스플레이(600);
상기 검색터널(200) 내부의 공기를 분석하여 검색터널(200)로 투입된 수하물(10)에서 위험물질 및 유해물질을 검출하는 공기분석부(700);
반입금지물품의 영상이 저장된 데이터베이스(800); 및
상기 영상변환부(500)에 의해 생성된 수하물(10) 영상을 상기 데이터베이스(800)에 저장된 반입금지물품의 영상과 대조하고, 매칭되는 영상이 있을 경우 이를 상기 디스플레이(600)에 표시되게 하는 영상판독부(900); 및
상기 제네레이터(300)는,
넓은 범위에 엑스레이를 조사하도록 구성된 제1제네레이터(330); 및
상기 제1제네레이터(330)의 후방에 설치되어 좁은 범위에 집중적으로 엑스레이를 조사하도록 구성된 제2제네레이터(340);를 포함하여 이루어지며,
상기 제1제네레이터(330)는 상기 수하물(10)의 면적 전체에 엑스레이를 조사하고,
상기 영상판독부(900)는 상기 제1제네레이터(330)에서 조사된 엑스레이를 검출하여 생성된 수하물 전체의 영상을 상기 데이터베이스(800)에 저장된 반입금지물품의 영상과 대조하며,
상기 제2제네레이터(340)는 상기 수하물 전체의 영상에서 반입금지물품으로 의심되는 부분이 있을 경우 상기 수하물(10)에서 해당 부분에 국부적으로 엑스레이를 조사하고,
상기 영상판독부(900)는 상기 제2제네레이터(340)에서 조사된 엑스레이를 검출하여 생성된 수하물 일부분의 영상을 상기 데이터베이스(800)에 저장된 반입금지물품의 영상과 다시 대조하여 매칭 여부를 최종 판독하게 되는 것을 포함하는 수하물 검색장치.
Conveyor 100 for transporting baggage 10;
a search tunnel 200 through which the baggage 10 transported by the conveyor 100 passes;
A generator 300 installed inside the search tunnel 200 to radiate X-rays to the baggage 10 entered into the search tunnel 200;
A detector 400 that detects X-rays passing through the baggage 10;
An image conversion unit 500 that converts the X-rays detected by the detector 400 into an image signal;
A display 600 that receives an image signal from the image conversion unit 500 and displays an image;
an air analysis unit 700 that analyzes the air inside the search tunnel 200 and detects hazardous and harmful substances in the baggage 10 introduced into the search tunnel 200;
A database 800 storing images of prohibited items; and
The image of the baggage 10 generated by the image conversion unit 500 is compared with the image of the prohibited item stored in the database 800, and if a matching image is found, it is displayed on the display 600. Reading unit 900; and
The generator 300,
A first generator 330 configured to irradiate X-rays in a wide area; and
It includes a second generator 340 installed behind the first generator 330 and configured to intensively irradiate X-rays in a narrow area,
The first generator 330 radiates X-rays to the entire area of the baggage 10,
The image reading unit 900 compares the image of the entire baggage generated by detecting the
If there is a part suspected of being a prohibited item in the image of the entire baggage, the second generator 340 radiates X-rays locally to the relevant part of the baggage 10,
The image reading unit 900 compares the image of a portion of the baggage generated by detecting the Baggage screening device, including what is done.
상기 제네레이터(300)는,
상기 컨베이어(100)의 상측 또는 하측에 설치되어 상기 수하물(10)의 상면 또는 하면을 향해 엑스레이를 조사하는 평면제네레이터(310); 및
상기 컨베이어(100)의 측방에 설치되어 상기 수하물(10)의 측면을 향해 엑스레이를 조사하는 측면제네레이터(320);를 포함하고,
상기 디텍터(400)는,
상기 평면제네레이터(310)에서 조사된 엑스레이를 검출하는 평면디텍터(410); 및
상기 측면제네레이터(320)에서 조사된 엑스레이를 검출하는 측면디텍터(420);를 포함하는 수하물 검색장치.
According to paragraph 1,
The generator 300,
A plane generator 310 installed on the upper or lower side of the conveyor 100 to irradiate X-rays toward the upper or lower surface of the baggage 10; and
A side generator 320 is installed on the side of the conveyor 100 and irradiates X-rays toward the side of the baggage 10,
The detector 400,
A plane detector 410 that detects X-rays emitted from the plane generator 310; and
A baggage retrieval device comprising a side detector (420) that detects X-rays emitted from the side generator (320).
상기 평면디텍터(410)는,
상기 평면제네레이터(310)와 마주하도록 상기 컨베이어(100)의 하측 또는 상측에 설치된 제1평면디텍터(411);
상기 제1평면디텍터(411)의 일단에서 상기 평면제네레이터(310) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 일측에 설치된 제2평면디텍터(412); 및
상기 제1평면디텍터(411)의 타단에서 상기 평면제네레이터(310) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 타측에 설치된 제3평면디텍터(413);를 포함하고,
상기 측면디텍터(420)는,
상기 측면제네레이터(320)와 마주하도록 상기 컨베이어(100)의 측방에 설치된 제1측면디텍터(421);
상기 제1측면디텍터(421)의 하단에서 상기 측면제네레이터(320) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 하측에 설치된 제2측면디텍터(422); 및
상기 제1측면디텍터(421)의 상단에서 상기 측면제네레이터(320) 측을 향해 연장되어 상기 컨베이어(100)의 상측에 설치된 제3측면디텍터(423);를 포함하는 수하물 검색장치.
According to paragraph 2,
The plane detector 410 is,
A first plane detector 411 installed on the lower or upper side of the conveyor 100 to face the plane generator 310;
a second plane detector 412 extending from one end of the first plane detector 411 toward the plane generator 310 and installed on one side of the conveyor 100; and
A third plane detector 413 extends from the other end of the first plane detector 411 toward the plane generator 310 and is installed on the other side of the conveyor 100,
The side detector 420,
A first side detector 421 installed on the side of the conveyor 100 to face the side generator 320;
a second side detector 422 extending from the bottom of the first side detector 421 toward the side generator 320 and installed on the lower side of the conveyor 100; and
A third side detector (423) extending from the top of the first side detector (421) toward the side generator (320) and installed on the upper side of the conveyor (100).
상기 제네레이터(300)는 둘 이상의 것이 상호 이격 배치되게 설치되어 상기 검색터널(200)로 투입된 수하물(10)에 다각도로 엑스레이를 조사하도록 구성되고,
상기 디텍터(400)는 상기 각 제네레이터(300)에서 조사된 엑스레이를 각각 검출하며,
상기 영상변환부(500)는 상기 디텍터(400)에서 검출된 각 제네레이터(300)의 엑스레이를 조합하여 3차원 영상신호로 변환하게 되는 수하물 검색장치.
According to paragraph 1,
The generator 300 is configured to radiate X-rays from various angles to the baggage 10 introduced into the search tunnel 200 by installing two or more generators spaced apart from each other,
The detector 400 detects each X-ray irradiated from each generator 300,
The image conversion unit 500 combines the X-rays of each generator 300 detected by the detector 400 and converts them into a three-dimensional image signal.
상기 공기분석부(700)는,
상기 검색터널(200)의 내부와 통하도록 설치된 흡기덕트(710);
상기 흡기덕트(710)에 설치되어 상기 검색터널(200) 내부의 공기를 흡입하는 공기흡입기(720); 및
상기 흡기덕트(710)와 연결되어 공기의 성분을 분석하는 가스분석기(730);를 포함하는 수하물 검색장치.
According to paragraph 1,
The air analysis unit 700,
An intake duct 710 installed to communicate with the interior of the search tunnel 200;
An air intake device (720) installed in the intake duct (710) to suck air inside the search tunnel (200); and
A baggage retrieval device comprising a gas analyzer (730) connected to the intake duct (710) to analyze components of air.
상기 검색터널(200)은,
입구와 출구를 갖는 하우징(210);
상기 입구의 후방에 배치되도록 상기 하우징(210)의 내부에 설치된 것으로서, 수하물(10)이 통과할 수 있도록 중앙이 개구된 전방격벽(220);
상기 출구의 전방에 배치되도록 상기 하우징(210)의 내부에 설치된 것으로서, 수하물(10)이 통과할 수 있도록 중앙이 개구된 후방격벽(230);
상기 하우징(210)의 입구에 설치된 제1차폐막(240);
상기 전방격벽(220)의 개구에 설치된 제2차폐막(250);
상기 후방격벽(230)의 개구에 설치된 제3차폐막(260); 및
상기 하우징(210)의 출구에 설치된 제4차폐막(270);을 포함하는 수하물 검색장치.
According to paragraph 1,
The search tunnel 200,
A housing 210 having an inlet and an outlet;
A front bulkhead 220 installed inside the housing 210 to be disposed behind the entrance and having an opening in the center to allow baggage 10 to pass through;
A rear bulkhead 230 installed inside the housing 210 in front of the exit and having an opening in the center to allow baggage 10 to pass through;
A first shielding film 240 installed at the entrance of the housing 210;
a second shielding film 250 installed in the opening of the front bulkhead 220;
A third shielding film 260 installed in the opening of the rear partition 230; and
A baggage retrieval device comprising a fourth shielding film (270) installed at the exit of the housing (210).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230054791A KR102661513B1 (en) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | Baggage scanning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230054791A KR102661513B1 (en) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | Baggage scanning apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102661513B1 true KR102661513B1 (en) | 2024-04-29 |
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ID=90883574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230054791A KR102661513B1 (en) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | Baggage scanning apparatus |
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|---|---|
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2023
- 2023-04-26 KR KR1020230054791A patent/KR102661513B1/en active IP Right Grant
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