KR102661309B1 - Air conditioning reservation system for vehicle) - Google Patents

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KR102661309B1
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신현기
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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 공기조화기를 제어하는 제어부를 구비한 차량 공조 예약 시스템에 관한 것으로, 제어부는, 출발시간 또는 목표온도 중 적어도 어느 하나를 설정하고, 설정된 출발시간 또는 목표온도를 기초로 예약공조를 실시하고, 예약공조에 관한 데이터를 평가하는 바, 제어부는 공조 조건을 판단하고, 설정된 출발시간까지 차량 내부를 설정된 목표온도까지 공조하는 바, 차량의 운행 전에 사용자에 적합한 온도로 예약 공조를 수행하여 사용자에 편의를 제공하고, 제공된 수학식에 따라 새로 획득한 값을 평가하고 이를 기초로 저장부에 저장된 저장시간 또는 저장온도를 사용자에 적합하게 커스터마이징하여 사용자에 편의를 제공하는 차량 공조 예약 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle air conditioning reservation system having an air conditioner and a control unit that controls the air conditioner. The control unit sets at least one of a departure time or a target temperature, and makes a reservation based on the set departure time or target temperature. Air conditioning is performed and data on reserved air conditioning is evaluated. The control unit determines the air conditioning conditions and air-conditions the interior of the vehicle up to the set target temperature by the set departure time. Pre-ordered air conditioning is set to a temperature suitable for the user before driving the vehicle. A vehicle air conditioning reservation system that provides convenience to the user by performing the operation, evaluating the newly acquired value according to the provided mathematical equation, and customizing the storage time or storage temperature stored in the storage unit to suit the user based on this. It's about.

Description

차량 공조 예약 시스템 {Air conditioning reservation system for vehicle)}Vehicle air conditioning reservation system {Air conditioning reservation system for vehicle)}

본 발명은 차량 공조 예약 시스템에 관한 것으로, 차량의 운행 전에 내부 공기를 예약 공조하는 차량 공조 예약 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle air conditioning reservation system, and relates to a vehicle air conditioning reservation system for reserving and air conditioning the interior air before driving the vehicle.

여름철이나 겨울철에는 운전자가 차량에 탑승한 직후에는 차량 내부는 매우 덥거나 매우 춥기 때문에, 통상적으로 운전자는 탑승하자마자 시동을 켜고 공조 장치나 히터를 가동하더라도 운전하는 데에 쾌적한 온도가 될 때까지는 상당한 시간이 걸린다.In summer or winter, the inside of the vehicle is very hot or very cold right after the driver gets into the vehicle, so even if the driver turns on the engine as soon as he gets in and turns on the air conditioning system or heater, it takes quite a while for the temperature to become comfortable for driving. It takes this.

이러한 불편 때문에 운전자가 탑승하기 전에 차량의 공조 장치를 가동하여 차량 내부 온도를 적절하게 제어하고자 하는 시도가 있어왔다.Because of this inconvenience, there have been attempts to appropriately control the temperature inside the vehicle by operating the vehicle's air conditioning system before the driver gets on the vehicle.

선행문헌으로 한국등록특허 제10-1674796호를 제시한다. 선행문헌은 차량 온도 예약 시스템에 관한 것이다.Korean Patent No. 10-1674796 is presented as a prior document. Prior literature relates to vehicle temperature reservation systems.

선행문헌은, 사용자로부터 예약 시각을 입력받고 외부의 기상 정보 서버로부터 예약 시각 및 주차 지역에 관한 기상 정보를 수신하며 기상 정보에 따라 작동 시간을 결정하고 예약 시각 및 작동 시간을 차량 원격 시동 장치에 통지하는 통신 단말기, 통신 단말기로부터 통지된 예약 시각 및 작동 시간을 차량의 차량 원격 시동 ECU에 전달하는 차량 원격 시동 장치 및 예약 시각 및 작동 시간을 전달받고, 예약 시각에 도달하기 전까지 상기 작동 시간만큼 차량의 히터 또는 공조기를 동작시키는 차량 원격 시동 ECU를 포함할 수 있다. 또한 통신 단말기는 상기 기상 정보에 기초하여 사용자가 예약할 수 있는 온도 범위를 결정하고, 사용자가 온도 범위 내에서 희망 온도를 선택할 수 있도록 사용자에게 온도 범위를 표시하도록 동작하며, 통신 단말기는 사용자가 희망 온도를 입력하지 않은 때에는, 자체적으로 적절한 목표 실내 온도를 결정할 수 있다.In the prior literature, the reservation time is input from the user, the reservation time and weather information about the parking area are received from an external weather information server, the operation time is determined according to the weather information, and the reservation time and operation time are notified to the vehicle remote starting device. A communication terminal that transmits the reservation time and operation time notified from the communication terminal to the vehicle remote start ECU of the vehicle, and a vehicle remote start device that receives the reservation time and operation time, and operates the vehicle for the operation time until the reservation time is reached. It may include a vehicle remote start ECU that operates the heater or air conditioner. In addition, the communication terminal determines a temperature range that the user can reserve based on the weather information, and displays the temperature range to the user so that the user can select the desired temperature within the temperature range. The communication terminal operates to allow the user to select the desired temperature within the temperature range. When no temperature is entered, it can determine the appropriate target room temperature on its own.

선행문헌에 따르면, 유비쿼터스 기상 정보 서비스를 이용하여 지능적으로 차량 온도를 추천하고 운전자가 탑승하기 전에 차량 온도를 제어할 수 있다.According to prior literature, ubiquitous weather information services can be used to intelligently recommend vehicle temperature and control vehicle temperature before the driver gets on board.

하지만, 선행문헌에 따르면, ECU는 사용자로부터 예약 시각 및 희망 온도를 입력 받아 작동한다.However, according to prior literature, the ECU operates by receiving reservation time and desired temperature input from the user.

또한, 선행문헌에 따르면 사용자가 희망 온도를 입력하지 않은 때에는 자체적으로 적절한 목표 실내 온도를 결정할 수 있다고 개시하고 있다. 하지만, 어떤 방식으로 실내 온도 값을 결정하는지 개시하고 있지 않다. 따라서, 계절이나 기후 등 변수에 따라 실내 온도 값이 유동적으로 조절될 수 없으며, 사용자의 성향에 따라 사용자에 커스터마이징된 실내 온도를 맞출 수 없다는 문제점이 있다.Additionally, according to prior literature, it is disclosed that when a user does not input a desired temperature, an appropriate target indoor temperature can be determined on its own. However, it does not disclose how the indoor temperature value is determined. Therefore, there is a problem that the indoor temperature value cannot be adjusted flexibly according to variables such as season or climate, and the indoor temperature customized to the user cannot be adjusted according to the user's preference.

또한, 선행문헌에 따르면 사용자가 단말기 등을 예약 시각을 입력해야만 작동이 되고, 자체적으로 구동되지 않는다는 문제점이 있다.In addition, according to prior literature, there is a problem that the terminal operates only when the user inputs the reservation time, and does not operate on its own.

한국등록특허 제10-1674796호Korean Patent No. 10-1674796

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 선행문헌이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 차량의 운행 전에 사용자에 적합한 온도로 예약 공조를 수행하는 차량 공조 예약 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the problems of the prior literature as described above, and provides a vehicle air conditioning reservation system that performs reservation air conditioning at a temperature suitable for the user before driving the vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 사용자가 목표온도를 입력하지 않은 경우에도, 사용자가 원하는 목표온도로 설정될 수 있는 차량 공조 예약 시스템을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle air conditioning reservation system that can set the target temperature desired by the user even if the user does not input the target temperature.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 사용자가 출발시간을 입력하지 않은 경우에도, 사용자가 탑승할 가능성이 높은 출발시간으로 설정될 수 있는 차량 공조 예약 시스템을 제공하는 것이다.Another problem that the present invention aims to solve is to provide a vehicle air conditioning reservation system that can set the departure time at which the user is likely to board the vehicle even if the user does not enter the departure time.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 출발시간 또는 목표온도에 대한 값을 파라미터로 정하고, 새로 획득한 값을 평가하여 출발시간 또는 목표온도를 사용자에 적합하게 커스터마이징할 수 있는 차량 공조 예약 시스템을 제공하는 것이다.Another problem that the present invention aims to solve is to provide a vehicle air conditioning reservation system that sets the value for the departure time or target temperature as a parameter and evaluates the newly obtained value to customize the departure time or target temperature to suit the user. It is provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량 공조 예약 시스템은, 공기조화기 및 공기조화기를 제어하는 제어부를 구비한 차량 공조 예약 시스템에 있어서, 제어부는, 출발시간 또는 목표온도 중 적어도 어느 하나를 설정하고, 설정된 출발시간 또는 목표온도를 기초로 예약공조를 실시하고, 예약공조에 관한 데이터를 평가한다.In order to achieve the above-mentioned object, the vehicle air-conditioning reservation system according to the present invention is a vehicle air-conditioning reservation system including an air conditioner and a control unit for controlling the air conditioner, wherein the control unit determines at least one of the departure time and the target temperature. Set one, perform reserved air conditioning based on the set departure time or target temperature, and evaluate data on the reserved air conditioning.

제어부는, 출발시간이 입력되면 입력된 값으로 출발시간을 설정하고, 출발시간이 입력되지 않으면 저장부에 저장된 저장시간을 기초로 출발시간을 설정할 수 있다.If the departure time is input, the control unit can set the departure time based on the input value, and if the departure time is not input, the control unit can set the departure time based on the storage time stored in the storage unit.

제어부는, 목표온도가 입력되면 입력된 값으로 목표온도를 설정하고, 목표온도가 입력되지 않으면 저장부에 저장된 저장온도를 기초로 목표온도를 설정할 수 있다.When the target temperature is input, the control unit sets the target temperature with the input value, and when the target temperature is not input, the control unit can set the target temperature based on the storage temperature stored in the storage unit.

제어부는 계절, 날씨, 시간 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 공조조건을 획득하고, 공조조건을 참조하여 예약공조를 실시할 수 있다.The control unit may obtain air conditioning conditions for at least one of season, weather, and time, and perform reserved air conditioning with reference to the air conditioning conditions.

제어부는, 출발시간 또는 목표온도 중 어느 하나를 파라미터로 설정하고, 예약공조에 관한 데이터를 평가할 때, 현재의 파라미터 값이 하기 수학식 1을 만족하면 유효한 데이터라고 판단할 수 있다.When setting either departure time or target temperature as a parameter and evaluating data related to reserved air conditioning, the control unit may determine that the current parameter value is valid data if it satisfies Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

(이때, μ는 저장부에 기 저장된 파라미터 값들의 평균이고, β는 학습인자이고, σ는 상기 저장부에 기 저장된 파라미터 값들의 표준 편차이고, x는 현재의 파라미터 값임.)(At this time, μ is the average of the parameter values previously stored in the storage unit, β is the learning factor, σ is the standard deviation of the parameter values previously stored in the storage unit, and x is the current parameter value.)

이때 제어부는, 현재의 파라미터 값이 유효한 데이터라고 판단하면, 저장부에 기 저장된 파라미터 값 중 가장 이전의 값을 삭제하고, 현재의 파라미터 값을 저장부에 저장할 수 있다.At this time, if the control unit determines that the current parameter value is valid data, it may delete the oldest value among the parameter values already stored in the storage unit and store the current parameter value in the storage unit.

제어부는 출발시간을 파라미터로 설정하고, 하기 수학식 2의 조건에 따라 저장시간을 설정할 수 있다.The control unit can set the departure time as a parameter and set the storage time according to the conditions of Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

(이때, 은 보정된 저장시간, 은 보정전 저장시간, 은 기 저장된 파라미터 값들의 평균, α는 학습인자임)(At this time, is the corrected storage time, is the storage time before correction, is the average of previously stored parameter values, α is the learning factor)

제어부는 목표온도를 파라미터로 설정하고, 하기 수학식 3의 조건에 따라 저장온도를 설정할 수 있다.The control unit can set the target temperature as a parameter and set the storage temperature according to the conditions of Equation 3 below.

[수학식 3][Equation 3]

(이때, 은 보정된 저장온도, 은 보정전 저장온도, 은 기 저장된 파라미터 값들의 평균, α는 학습인자임)(At this time, is the corrected storage temperature, is the storage temperature before correction, is the average of previously stored parameter values, α is the learning factor)

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 차량 공조 예약 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle air conditioning reservation system of the present invention, one or more of the following effects are achieved.

첫째, 제어부는 공조 조건을 판단하고, 설정된 출발시간까지 차량 내부를 설정된 목표온도까지 공조하는 바, 차량의 운행 전에 사용자에 적합한 온도로 예약 공조를 수행하여 사용자에 편의를 제공하는 효과가 있다.First, the control unit determines the air conditioning conditions and air-conditions the interior of the vehicle to a set target temperature until the set departure time. This has the effect of providing convenience to the user by performing reserved air conditioning at a temperature suitable for the user before driving the vehicle.

둘째, 사용자가 목표온도를 입력하지 않은 경우에도, 제어부는 저장부에 기 저장된 저장온도를 기초로 사용자가 원하는 목표온도를 설정하는 바, 사용자에 편의를 제공하는 효과가 있다.Second, even if the user does not input the target temperature, the control unit sets the target temperature desired by the user based on the storage temperature already stored in the storage unit, which has the effect of providing convenience to the user.

셋째, 사용자가 출발시간을 입력하지 않은 경우에도, 제어부는 저장부에 기 저장된 저장시간을 기초로 사용자가 탑승할 가능성이 높은 출발시간을 설정하는 바, 사용자에 편의를 제공하는 효과가 있다.Third, even if the user does not enter the departure time, the control unit sets the departure time at which the user is likely to board based on the saved time previously stored in the storage unit, which has the effect of providing convenience to the user.

넷째, 제어부는 제공된 수학식에 따라 새로 획득한 값을 평가하고, 이를 기초로 저장부에 저장된 저장시간 또는 저장온도를 사용자에 적합하게 커스터마이징하여, 사용자에 편의를 제공하는 효과가 있다.Fourth, the control unit evaluates the newly acquired value according to the provided mathematical equation and customizes the storage time or storage temperature stored in the storage unit to suit the user based on this, thereby providing convenience to the user.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 차량 공조 예약 시스템의 흐름도,
도 2는 도 1의 출발시간 설정단계를 일 실시예에 따라 구체적으로 도시한 흐름도,
도 3은 도 1의 목표온도 설정단계를 일 실시예에 따라 구체적으로 도시한 흐름도,
도 4는 도 1의 공조결과평가 이후에 저장시간 또는 저장온도를 재설정하는 것을 도시한 흐름도이다.1 is a flow chart of a vehicle air conditioning reservation system according to the present invention;
Figure 2 is a flowchart specifically showing the departure time setting step of Figure 1 according to an embodiment;
Figure 3 is a flowchart specifically showing the target temperature setting step of Figure 1 according to an embodiment;
FIG. 4 is a flowchart showing resetting the storage time or storage temperature after evaluating the air conditioning results in FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량 공조 예약 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a vehicle air conditioning reservation system according to embodiments of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be interpreted as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are solely for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be named a first component.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다. The term “and/or” may include any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it means that it may be directly connected to or connected to that other component, but that other components may also exist in between. It can be understood. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it can be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features It can be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries can be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of related technologies, and unless clearly defined in this application, are interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. It may not work.

아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following examples are provided to provide a more complete explanation to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

본 발명에 따른 차량 공조 예약 시스템은 공기조화기 및 공기조화기를 제어하는 제어부를 구비한다.The vehicle air conditioning reservation system according to the present invention includes an air conditioner and a control unit that controls the air conditioner.

공기조화기(미도시)는 차량에 배치되고, 차량 내부의 공기의 상태를 조절하는 구성요소이다.An air conditioner (not shown) is a component placed in a vehicle and controlling the condition of air inside the vehicle.

공기조화기는 차량 내부의 공기의 온도 등을 공조하여, 탑승자에 편의를 제공한다. An air conditioner provides convenience to passengers by controlling the temperature of the air inside the vehicle.

제어부(미도시)는 차량에 배치되고, 차량에 배치된 다른 장치들을 제어하는 구성요소이다. 특히, 제어부는 공기조화기를 제어한다.The control unit (not shown) is a component disposed in the vehicle and controls other devices disposed in the vehicle. In particular, the control unit controls the air conditioner.

차량 공조 예약 시스템은 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 통신부는 외부의 다른 장치들과 데이터를 교환할 수 있다. 또는, 통신부는 전송된 데이터를 제어부에 전달할 수 있다. 또는, 통신부는 제어부로부터 데이터를 외부로 발신할 수 있다.The vehicle air conditioning reservation system may further include a communication unit (not shown). The communication unit can exchange data with other external devices. Alternatively, the communication unit may transmit the transmitted data to the control unit. Alternatively, the communication unit may transmit data from the control unit to the outside.

차량 공조 예약 시스템은 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The vehicle air conditioning reservation system may further include a storage unit (not shown).

저장부는 제어부와 데이터를 교환할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 획득한 데이터를 저장부에 저장할 수 있고, 저장부에 저장된 데이터를 불러온 후 처리할 수 있다.The storage unit can exchange data with the control unit. Specifically, the control unit can store the acquired data in the storage unit, and can load and process the data stored in the storage unit.

본 발명에 따른 제어부, 통신부 및 저장부는 전자 제어 유닛(ECU)에 포함될 수 있다.The control unit, communication unit, and storage unit according to the present invention may be included in an electronic control unit (ECU).

제어부는 출발시간 또는 목표온도 중 적어도 어느 하나를 설정한다(S10,S20). 그 후, 제어부는 공조조건을 판단한다(S30). 그 후, 제어부는 설정된 출발시간 또는 목표온도를 기초로 예약공조를 실시한다(S40). 그 후, 제어부는 예약공조에 관한 데이터를 평가한다(S50). 그 후, 제어부는 저장부에 저장된 데이터를 기초로 출발시간 또는 목표온도를 재산출하여 저장부에 저장할 수 있다(S60).The control unit sets at least one of the departure time or the target temperature (S10, S20). Afterwards, the control unit determines the air conditioning conditions (S30). Afterwards, the control unit performs reserved air conditioning based on the set departure time or target temperature (S40). Afterwards, the control unit evaluates data related to reservation air conditioning (S50). Afterwards, the control unit may recalculate the departure time or target temperature based on the data stored in the storage unit and store it in the storage unit (S60).

제어부는 출발시간을 설정한다(S10). 출발시간은 사용자가 차량에 탑승하여 운행을 개시하는 시간이다.The control unit sets the departure time (S10). Departure time is the time when the user boards the vehicle and starts driving.

제어부는 출발시간이 설정되면, 출발시간을 기준으로 공기조화기를 제어하여, 공조 예약을 수행한다. 구체적으로, 제어부는 출발시간까지 차량의 내부온도를 목표온도로 맞추기 위하여, 공기조화기를 제어한다.When the departure time is set, the control unit controls the air conditioner based on the departure time and performs air conditioning reservation. Specifically, the control unit controls the air conditioner to set the internal temperature of the vehicle to the target temperature until departure time.

도 2를 참조하여, 출발 시간 설정 단계를 설명한다.With reference to Figure 2, the departure time setting step will be described.

제어부는 사용자로부터 출발시간을 입력 받을 수 있다(S11).The control unit can receive departure time from the user (S11).

사용자는 휴대용 단말기, 리모콘 등 휴대 장비를 통하여 제어부에 출발시간을 입력할 수 있다.The user can input the departure time into the control unit through portable devices such as a portable terminal or remote control.

제어부는 출발시간이 입력되면 입력된 값으로 출발시간을 설정한다(S12).When the departure time is input, the control unit sets the departure time with the entered value (S12).

제어부는 출발시간이 입력되지 않으면, 출발시간을 직접 설정할 수 있다(S13). 구체적으로, 제어부는 저장부에 저장된 저장시간을 기초로 출발시간을 설정한다.If the departure time is not entered, the control unit can set the departure time directly (S13). Specifically, the control unit sets the departure time based on the storage time stored in the storage unit.

제어부는 목표온도를 설정한다(S20). 목표온도는 사용자가 원하는 차량 내부의 온도이다.The control unit sets the target temperature (S20). The target temperature is the temperature inside the vehicle desired by the user.

제어부는 목표온도가 설정되면, 출발시간을 기준으로 공기조화기를 제어하여, 목표온도까지 공조 예약을 수행한다.When the target temperature is set, the control unit controls the air conditioner based on the departure time and performs air conditioning reservations up to the target temperature.

도 3을 참조하여, 출발 시간 설정 단계를 설명한다.With reference to Figure 3, the departure time setting step will be described.

제어부는 사용자로부터 목표온도를 입력 받을 수 있다(S21).The control unit can receive input of the target temperature from the user (S21).

사용자는 휴대용 단말기, 리모콘 등 휴대 장비를 통하여 제어부에 목표온도를 입력할 수 있다.The user can input the target temperature into the control unit through portable equipment such as a portable terminal or remote control.

제어부는 목표온도가 입력되면 입력된 값으로 목표온도를 설정한다(S22).When the target temperature is input, the control unit sets the target temperature to the input value (S22).

제어부는 목표온도가 입력되지 않으면, 목표온도를 직접 설정할 수 있다(S13). 구체적으로, 제어부는 저장부에 저장된 저장온도를 기초로 목표온도를 설정한다.If the target temperature is not input, the control unit can set the target temperature directly (S13). Specifically, the control unit sets the target temperature based on the storage temperature stored in the storage unit.

제어부는 계절, 날씨 또는 시각 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 공조조건을 획득할 수 있다. 제어부는 상기 공조조건을 참조하여 예약공조를 실시할 수 있다.The control unit may obtain air conditioning conditions for at least one of season, weather, or time. The control unit may perform reserved air conditioning with reference to the air conditioning conditions.

공조조건은 운전자의 성향 외에 공조 예약에 영향을 미치는 조건을 말한다. 기상 정보는 외부 온도 정보를 포함할 수 있고, 예를 들어 차량 내의 습도나 유리창 상태 등에 영향을 줄 수 있는 눈이나 비 등의 기상 예보를 포함할 수 있다.Air conditioning conditions refer to conditions that affect air conditioning reservations in addition to the driver's tendencies. Weather information may include external temperature information and, for example, weather forecasts such as snow or rain that may affect humidity in the vehicle or the condition of the windshield.

예를 들어, 제어부는 봄/여름/가을/겨울 등 계절을 파악하여, 해당 계절마다 다르게 예약공조를 실시할 수 있다.For example, the control unit can determine the season, such as spring/summer/autumn/winter, and perform reservation air conditioning differently for each season.

또는, 제어부는 맑은날, 흐린날, 우천시 또는 강설시 등의 날씨를 파악하여, 해당 날씨마다 다르게 예약공조를 실시할 수 있다.Alternatively, the control unit may determine the weather, such as a clear day, a cloudy day, a rainy day, or a snowy day, and perform reservation air conditioning differently for each weather.

또는, 제어부는 아침/점심/저녁/밤 등의 현재시각을 판단하여, 현재 시각에 따라 다르게 예약공조를 실시할 수 있다.Alternatively, the control unit may determine the current time, such as morning/lunch/dinner/night, and perform reservation air conditioning differently depending on the current time.

제어부는 공조결과를 평가할 수 있다(S50).The control unit can evaluate the air conditioning results (S50).

제어부는 운행 개시 후 일정 시간이 지난 후 공조결과를 평가할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 운행을 개시하고 10분 후에 공조결과를 평가할 수 있다. 상기 일정 시간은 실험에 따라 결정될 수 있고, 공조조건에 따라 달라질 수 있다.The control unit can evaluate the air conditioning results after a certain period of time has passed since the start of operation. For example, the control unit can evaluate the air conditioning results 10 minutes after starting operation. The certain time may be determined according to experiment and may vary depending on air conditioning conditions.

사용자가 목표온도를 설정하지 않은 경우, 제어부는 자체적으로 목표온도를 설정한다(S23). 이때, 사용자가 설정된 온도를 변경할 경우, 제어부는 목표온도가 잘못 설정되었다고 판단하여, 그 온도차 만큼을 온도오차로 저장한다.If the user does not set the target temperature, the control unit sets the target temperature on its own (S23). At this time, when the user changes the set temperature, the control unit determines that the target temperature is set incorrectly and stores the temperature difference as a temperature error.

사용자가 목표온도를 설정하지 않은 경우, 제어부는 자체적으로 목표온도를 설정한다(S23). 이때, 온도 변경 없이 공조 예약이 종료된 경우, 제어부는 온도오차를 0으로 저장한다.If the user does not set the target temperature, the control unit sets the target temperature on its own (S23). At this time, if the air conditioning reservation is terminated without changing the temperature, the control unit stores the temperature error as 0.

사용자가 목표온도를 설정한 경우, 제어부는 사용자가 설정한 온도를 목표온도로 설정한다(S22). 이때, 제어부는 온도오차를 0으로 저장한다.When the user sets the target temperature, the control unit sets the temperature set by the user as the target temperature (S22). At this time, the control unit stores the temperature error as 0.

운전자가 탑승한 때 차량 내부의 온도가 목표온도에 도달하지 못한 경우, 제어부는 시간오차가 발생하였다고 판단한다. 이때, 사용자가 계속 공조를 수행하는 경우, 차량 내부의 온도가 목표온도에 도달하는 시간을 시간오차로 저장한다. 이와 달리, 사용자가 차량 구동 후 일정 시간이 지난 때에 공조를 바로 종료하는 경우, 운전자의 목표 온도 도달에 대한 의지가 없다는 것으로 판단하여, 시간오차를 0으로 저장한다.If the temperature inside the vehicle does not reach the target temperature when the driver gets on board, the control unit determines that a time error has occurred. At this time, if the user continues to perform air conditioning, the time for the temperature inside the vehicle to reach the target temperature is stored as a time error. On the other hand, if the user terminates the air conditioning immediately after a certain period of time has passed after driving the vehicle, it is determined that the driver does not have the will to reach the target temperature, and the time error is stored as 0.

운전자가 탑승하기 전에 차량 내부의 온도가 목표온도에 이미 도달한 경우, 제어부는 시간오차가 발생하였다고 판단한다. 구체적으로, 제어부는 목표온도 도달시점부터 운전자의 탑승시기 까지를 시간오차로 저장한다.If the temperature inside the vehicle has already reached the target temperature before the driver gets on, the control unit determines that a time error has occurred. Specifically, the control unit stores the time error from the time the target temperature is reached to the time the driver boards the vehicle.

제어부는 출발시간 또는 목표온도 중 어느 하나를 파라미터로 설정할 수 있다. 제어부는 예약공조에 관한 데이터를 평가할 때, 현재의 파라미터 값이 하기 수학식 1을 만족하면 유효한 데이터라고 판단할 수 있다.The control unit can set either departure time or target temperature as a parameter. When evaluating data related to reserved air conditioning, the control unit may determine that the current parameter value is valid data if it satisfies Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

이때, μ는 저장부에 기 저장된 파라미터 값들의 평균이고, β는 학습인자이고, σ는 상기 저장부에 기 저장된 파라미터 값들의 표준 편차이고, x는 현재의 파라미터 값이다.At this time, μ is the average of the parameter values previously stored in the storage unit, β is a learning factor, σ is the standard deviation of the parameter values previously stored in the storage unit, and x is the current parameter value.

예를 들어 예약공조에 관한 시간데이터를 평가할 때, 파라미터 x는 전술한 시간오차값일 수 있다. 이때, μ는 이전 운행들로부터 축적된 시간오차값들의 평균값일 수 있다. 또한, σ는 이전 운행들로부터 축적된 시간오차값들의 표준 편차일 수 있다. 여기서, x인 현재 시간오차값이 상기 수학식 1을 만족하는 경우, 제어부는 유효한 데이터라고 판단한다. 이와 달리, x인 현재 시간오차값이 상기 수학식 1을 만족하지 못하는 경우, 제어부는 유효하지 않은 데이터라고 판단한다.For example, when evaluating time data regarding reservation air conditioning, the parameter x may be the time error value described above. At this time, μ may be the average value of time error values accumulated from previous trips. Additionally, σ may be the standard deviation of time error values accumulated from previous runs. Here, if the current time error value of x satisfies Equation 1 above, the control unit determines that it is valid data. On the other hand, if the current time error value of x does not satisfy Equation 1 above, the control unit determines that the data is invalid.

예를 들어 예약공조에 관한 온도데이터를 평가할 때, 파라미터 x는 전술한 온도오차값일 수 있다. 이때, μ는 이전 운행들로부터 축적된 온도오차값들의 평균값일 수 있다. 또한, σ는 이전 운행들로부터 축적된 온도오차값들의 표준 편차일 수 있다. 여기서, x인 현재 온도오차값이 상기 수학식 1을 만족하는 경우, 제어부는 유효한 데이터라고 판단한다. 이와 달리, x인 현재 온도오차값이 상기 수학식 1을 만족하지 못하는 경우, 제어부는 유효하지 않은 데이터라고 판단한다.For example, when evaluating temperature data related to reserved air conditioning, the parameter x may be the temperature error value described above. At this time, μ may be the average value of temperature error values accumulated from previous trips. Additionally, σ may be the standard deviation of temperature error values accumulated from previous runs. Here, if the current temperature error value of x satisfies Equation 1 above, the control unit determines that it is valid data. On the other hand, if the current temperature error value of x does not satisfy Equation 1 above, the control unit determines that the data is invalid.

β는 학습인자로서, 실험에 따라 결정될 수 있다. β는 상수일 수 있으며, 예를들어 정수 3일 수 있다.β is a learning factor and can be determined according to experiment. β may be a constant, for example the integer 3.

제어부는 공조결과를 평가한 데이터를 기초로 저장된 데이터를 수정하여 학습할 수 있다(S60). 구체적으로, 제어부는 현재의 파라미터 값이 유효한 데이터라고 판단하면(S61), 저장부에 기 저장된 파라미터 값 중 가장 이전에 값을 삭제하고(S62), 현재의 파라미터 값을 저장부에 저장(S63)할 수 있다.The control unit can learn by modifying the stored data based on the data evaluating the air conditioning results (S60). Specifically, when the control unit determines that the current parameter value is valid data (S61), it deletes the earliest parameter value previously stored in the storage unit (S62) and stores the current parameter value in the storage unit (S63). can do.

이러한 학습단계를 수정함으로써, 제어부는 더욱 사용자에 알맞게 차량의 예약공조를 수행할 수 있다.By modifying this learning step, the control unit can perform reserved air conditioning of the vehicle more suited to the user.

제어부는 저장부에 저장된 파라미터 값이 변경되면, 평균(μ) 및 표준 편차(σ) 값을 다시 산출하여 저장부에 저장한다(S64).When the parameter value stored in the storage unit changes, the control unit recalculates the average (μ) and standard deviation (σ) values and stores them in the storage unit (S64).

제어부는 현재의 파라미터 값이 유효하지 않은 데이터라고 판단하면(S61), 현재 파라미터 값을 삭제한다(S65).If the control unit determines that the current parameter value is invalid data (S61), it deletes the current parameter value (S65).

제어부는 학습단계(S60)에서 출발시간을 파라미터로 설정하고, 하기 수학식 2의 조건에 따라 저장시간을 설정할 수 있다.The control unit can set the departure time as a parameter in the learning step (S60) and set the storage time according to the conditions of Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

이때, 은 보정된 저장시간, 은 보정전 저장시간, 은 기 저장된 파라미터 값들의 평균, α는 학습인자이다.At this time, is the corrected storage time, is the storage time before correction, is the average of the previously stored parameter values, and α is the learning factor.

제어부는 이전의 저장시간에서 평균값에 학습인자를 곱한 값을 더하여, 새로 저장시간을 산출한다.The control unit calculates the new storage time by adding the average value from the previous storage time multiplied by the learning factor.

평균값은 새로운 시간오차를 포함하여 저장부에 기 저장된 시간오차들의 평균값이다.The average value is the average value of time errors previously stored in the storage unit, including new time errors.

학습인자는 학습 속도를 결정하는 인자로써, 실험에 따라 결정될 수 있다.The learning factor is a factor that determines the learning speed and can be determined through experimentation.

제어부는 학습단계(S60)에서 목표온도를 파라미터로 설정하고, 하기 수학식 3의 조건에 따라 저장온도를 설정하는 차량 공조 예약 시스템.A vehicle air conditioning reservation system in which the control unit sets the target temperature as a parameter in the learning step (S60) and sets the storage temperature according to the conditions of Equation 3 below.

[수학식 3][Equation 3]

이때, 은 보정된 저장온도, 은 보정전 저장온도, 은 기 저장된 파라미터 값들의 평균, α는 학습인자이다.At this time, is the corrected storage temperature, is the storage temperature before correction, is the average of the previously stored parameter values, and α is the learning factor.

제어부는 이전의 저장온도에서 평균값에 학습인자를 곱한 값을 더하여, 새로 저장온도를 산출한다.The control unit calculates a new storage temperature by adding the average value of the previous storage temperature multiplied by the learning factor.

평균값은 새로운 온도오차를 포함하여 저장부에 기 저장된 온도오차들의 평균값이다.The average value is the average value of temperature errors previously stored in the storage unit, including the new temperature error.

학습인자는 학습 속도를 결정하는 인자로써, 실험에 따라 결정될 수 있다.The learning factor is a factor that determines the learning speed and can be determined through experimentation.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

S10: 출발시간 설정단계
S20: 목표온도 설정단계
S30: 공조조건 판단단계
S40: 예약공조단계
S50: 공조결과 평가단계
S60: 학습단계S10: Departure time setting step
S20: Target temperature setting step
S30: Air conditioning condition judgment step
S40: Reservation air conditioning stage
S50: Evaluation stage of cooperation results
S60: Learning stage

Claims (8)

공기조화기 및 상기 공기조화기를 제어하는 제어부를 구비한 차량 공조 예약 시스템에 있어서,
상기 제어부는,
출발시간 또는 목표온도 중 적어도 어느 하나를 설정하고,
상기 설정된 출발시간 또는 목표온도를 기초로 예약공조를 실시하고,
상기 예약공조에 관한 데이터를 평가하고,
상기 출발시간이 입력되면 상기 입력된 값으로 출발시간을 설정하고,
상기 출발시간이 입력되지 않으면 저장부에 저장된 저장시간을 기초로 출발시간을 설정하고,
상기 출발시간을 파라미터로 설정하고,
하기 수학식 2의 조건에 따라 상기 저장시간을 설정하는 차량 공조 예약 시스템.
[수학식 2]

(이때, 은 보정된 저장시간, 은 보정전 저장시간, 은 기 저장된 파라미터 값들의 평균, α는 학습인자임)In a vehicle air conditioning reservation system including an air conditioner and a control unit for controlling the air conditioner,
The control unit,
Set at least one of the departure time or target temperature,
Reservation air conditioning is performed based on the departure time or target temperature set above,
Evaluate data on the reservation cooperation,
When the departure time is entered, set the departure time with the entered value,
If the departure time is not entered, the departure time is set based on the storage time stored in the storage unit,
Set the departure time as a parameter,
A vehicle air conditioning reservation system that sets the storage time according to the conditions of Equation 2 below.
[Equation 2]

(At this time, is the corrected storage time, is the storage time before correction, is the average of previously stored parameter values, α is the learning factor) 삭제delete 공기조화기 및 상기 공기조화기를 제어하는 제어부를 구비한 차량 공조 예약 시스템에 있어서,
상기 제어부는,
출발시간 또는 목표온도 중 적어도 어느 하나를 설정하고,
상기 설정된 출발시간 또는 목표온도를 기초로 예약공조를 실시하고,
상기 예약공조에 관한 데이터를 평가하고,
상기 목표온도가 입력되면 상기 입력된 값으로 목표온도를 설정하고,
상기 목표온도가 입력되지 않으면 저장부에 저장된 저장온도를 기초로 목표온도를 설정하고,
상기 목표온도를 파라미터로 설정하고,
하기 수학식 3의 조건에 따라 상기 저장온도를 설정하는 차량 공조 예약 시스템.
[수학식 3]

(이때, 은 보정된 저장온도, 은 보정전 저장온도, 은 기 저장된 파라미터 값들의 평균, α는 학습인자임)In a vehicle air conditioning reservation system including an air conditioner and a control unit for controlling the air conditioner,
The control unit,
Set at least one of the departure time or target temperature,
Reservation air conditioning is performed based on the departure time or target temperature set above,
Evaluate data on the reservation cooperation,
When the target temperature is input, set the target temperature to the input value,
If the target temperature is not entered, the target temperature is set based on the storage temperature stored in the storage unit,
Set the target temperature as a parameter,
A vehicle air conditioning reservation system that sets the storage temperature according to the conditions of Equation 3 below.
[Equation 3]

(At this time, is the corrected storage temperature, is the storage temperature before correction, is the average of previously stored parameter values, α is the learning factor) 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
계절, 날씨, 시간 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 공조조건을 획득하고,
상기 공조조건을 참조하여 예약공조를 실시하는 차량 공조 예약 시스템.According to claim 1 or 3,
The control unit,
Acquire air conditioning conditions for at least one of season, weather, and time,
A vehicle air conditioning reservation system that performs reservation air conditioning with reference to the above air conditioning conditions. 공기조화기 및 상기 공기조화기를 제어하는 제어부를 구비한 차량 공조 예약 시스템에 있어서,
상기 제어부는,
출발시간 또는 목표온도 중 적어도 어느 하나를 설정하고,
상기 설정된 출발시간 또는 목표온도를 기초로 예약공조를 실시하고,
상기 예약공조에 관한 데이터를 평가하고,
상기 제어부는,
상기 출발시간 또는 상기 목표온도 중 어느 하나를 파라미터로 설정하고,
상기 예약공조에 관한 데이터를 평가할 때, 현재의 파라미터 값이 하기 수학식 1을 만족하면 유효한 데이터라고 판단하는 차량 공조 예약 시스템.
[수학식 1]

(이때, μ는 저장부에 기 저장된 파라미터 값들의 평균이고, β는 학습인자이고, σ는 상기 저장부에 기 저장된 파라미터 값들의 표준 편차이고, x는 현재의 파라미터 값임.)In a vehicle air conditioning reservation system including an air conditioner and a control unit for controlling the air conditioner,
The control unit,
Set at least one of the departure time or target temperature,
Reservation air conditioning is performed based on the departure time or target temperature set above,
Evaluate data on the reservation cooperation,
The control unit,
Set either the departure time or the target temperature as a parameter,
When evaluating data related to the reserved air conditioning, a vehicle air conditioning reservation system determines that the data is valid if the current parameter value satisfies Equation 1 below.
[Equation 1]

(At this time, μ is the average of the parameter values previously stored in the storage unit, β is the learning factor, σ is the standard deviation of the parameter values previously stored in the storage unit, and x is the current parameter value.) 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
현재의 파라미터 값이 유효한 데이터라고 판단하면,
상기 저장부에 기 저장된 파라미터 값 중 가장 이전의 값을 삭제하고,
현재의 파라미터 값을 상기 저장부에 저장하는 차량 공조 예약 시스템.According to clause 5,
The control unit,
If it is determined that the current parameter value is valid data,
Delete the oldest value among the parameter values already stored in the storage unit,
A vehicle air conditioning reservation system that stores current parameter values in the storage unit. 삭제delete 삭제delete
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