KR102660416B1 - Method and system for continuous processing of steel plates for manufacturing large steel structures - Google Patents
Method and system for continuous processing of steel plates for manufacturing large steel structures Download PDFInfo
- Publication number
- KR102660416B1 KR102660416B1 KR1020240016446A KR20240016446A KR102660416B1 KR 102660416 B1 KR102660416 B1 KR 102660416B1 KR 1020240016446 A KR1020240016446 A KR 1020240016446A KR 20240016446 A KR20240016446 A KR 20240016446A KR 102660416 B1 KR102660416 B1 KR 102660416B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steel plate
- steel
- data information
- design data
- raw material
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 274
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 274
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 63
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 39
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 34
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 16
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000003923 scrap metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
- B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
- B23D15/06—Sheet shears
- B23D15/08—Sheet shears with a blade moved in one plane, e.g. perpendicular to the surface of the sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
Abstract
대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법이 개시되며, 이 방법은, 대형 철재 구조물의 설계 데이터가 생성되는 설계 데이터 생성 단계; 철판 받침유닛과 상기 철판 받침유닛 위에서 X-Y 좌표 이동 가능한 철판 절단유닛을 포함하는 자동 철판 절단기에 상기 설계 데이터가 입력되는 설계 데이터 입력 단계; 미리 정해진 규격의 철판 원자재가 상기 철판 받침유닛 상에 받쳐지도록 상기 자동 철판 절단기에 투입되는 철판 원자재 투입 단계; 상기 설계 데이터에 포함된 천공 데이터 정보에 따라 상기 철판 절단유닛을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받침유닛에 받쳐진 철판 원자재에 구멍을 형성하는 철판 원자재 천공 단계; 상기 철판 천공 단계 이후에, 상기 설계 데이터에 포함된 철판 절단 데이터 정보에 따라, 상기 철판 절단유닛을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받칟유닛에 받쳐진 철판 원자재를 여러개의 철판들로 절단하는 철판 원자재 절단 단계; 및 철판 원자재 절단 단계에 의해 절단된 여러 크기 또는 여러 형태의 철판들을 상기 설계 데이터에 포함된 데이터 정보에 따라 후속 가공하는 단계를 포함한다.A continuous steel plate processing method for manufacturing large steel structures is disclosed, which includes a design data generation step in which design data for a large steel structure is generated; A design data input step in which the design data is input to an automatic steel plate cutting machine including a steel plate support unit and a steel plate cutting unit capable of X-Y coordinate movement on the steel plate support unit; A step of inputting steel plate raw materials into the automatic steel plate cutting machine so that steel plate raw materials of a predetermined standard are supported on the steel plate support unit; A steel plate raw material drilling step of forming a hole in the steel plate raw material supported by the steel plate support unit while moving the steel plate cutting unit to X-Y coordinates according to the drilling data information included in the design data; After the steel plate drilling step, the steel plate cutting unit is moved to X-Y coordinates according to the steel plate cutting data information included in the design data, and the steel plate raw material supported on the steel plate support unit is cut into several steel plates. step; And a step of subsequently processing steel plates of various sizes or shapes cut by the steel plate raw material cutting step according to data information included in the design data.
Description
본 발명은 철재 구조물 제작 기술에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to steel structure manufacturing technology, and more specifically, to a steel plate continuous processing method and system for manufacturing steel structures.
대형 철재 구조물 제작을 위해서는, 먼저 대형 철재 구조물의 설계도를 작성하고, 설계도에 따라, 작업자들에게 작업 지시를 하여, 철판의 절단, 천공, 절곡, 용접 및/또는 도장을 하도록 한다. 이때, 설계도가 작성이 완료되면, 공장에 입고되어 있는 철판의 종류 및 수량을 확인하여, 필요한 경우, 부족한 철판을 주문하게 된다.To manufacture a large steel structure, a blueprint of the large steel structure is first drawn up, and workers are given work instructions according to the blueprint to cut, drill, bend, weld, and/or paint the steel plate. At this time, once the design drawing is completed, the type and quantity of steel plates in stock at the factory are checked, and if necessary, insufficient steel plates are ordered.
대형 철재 다양한 두께를 갖는 다수의 철판 원자재들이 공장에 입고되면, 작업자가 절단기를 이용하여 다양한 두께를 갖는 철판들을 다양한 형상으로 절단하여 철재 구조물에 들어가는 여러 철판 부품들을 형성하고, 다양한 두께 및 다양한 형상으로 형성된 여러 철판 부품들에 다양한 크기의 천공, 다양한 곡률의 절곡, 다양한 위치에 대하여 용접을 하여, 대형 철재 구조물을 제작하게 된다.When a large number of steel plate raw materials with various thicknesses are received at the factory, workers use a cutter to cut the steel plates with various thicknesses into various shapes to form various steel plate parts that go into the steel structure, and then cut them into various shapes and thicknesses. A large steel structure is manufactured by drilling various sizes of steel plate parts, bending them at various curvatures, and welding them at various positions.
그러나, 종래에는 철판 절단 후 연속 공정으로 후속 공정들을 수행하는 것이 번거롭고 많은 노동력과 시간 낭비를 초래하며, 작업자의 혼동으로 인한, 잘못된 후속 작업으로 인한 최종 제품 불량이 발생하는 경우가 많았다. 대형 철재 구조물 최종 제품에서 불량이 확인된 경우, 많은 철재 부품들이 고철이 되므로, 큰 경제적 손실을 초래할 수 있다.However, in the past, performing subsequent processes in a continuous process after cutting a steel plate was cumbersome, resulting in a lot of labor and time wastage, and often resulted in defective final products due to operator confusion and incorrect follow-up operations. If defects are identified in the final product of a large steel structure, many steel parts become scrap metal, which can result in large economic losses.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 설계안을 미리 만들고, 미리 만들어진 설계안에 따라, 자동으로 다양한 두께의 철판 원자재를 설계안에 따른 위치에 구멍을 형성하는 천공을 하고, 다음, 다양한 패턴으로 철판 원자재를 절단하고, 설계안에 따라, 뒤이어 이어지는 여러 가공들을 쉽게 수행할 수 있는 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법을 제공하는 것이다. The problem that the present invention aims to solve is to create a design plan in advance, automatically perforate steel sheet raw materials of various thicknesses at positions according to the design plan, and then cut the steel sheet raw materials in various patterns according to the pre-made design plan. , it provides a continuous steel processing method for manufacturing large steel structures that can easily perform various subsequent processing according to the design.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 미리 만들어진 설계안에 따라, 자동으로 다양한 두께의 철판 원자재를 설계안에 따른 위치에 구멍을 형성하는 천공을 하고, 다음, 다양한 패턴으로 철판 원자재를 절단하고, 설계안에 따라, 뒤이어 이어지는 여러 가공들을 쉽게 수행할 수 있는 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 시스템을 제공하는 것이다. The problem that the present invention aims to solve is to automatically drill holes in steel plate raw materials of various thicknesses according to a pre-made design, and then cut the steel plate raw materials in various patterns according to the design. , to provide a steel plate continuous processing system for manufacturing large steel structures that can easily perform various subsequent processing.
본 발명의 일측면에 따른, 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법은, 대형 철재 구조물의 설계 데이터가 생성되는 설계 데이터 생성 단계; 철판 받침유닛과 상기 철판 받침유닛 위에서 X-Y 좌표 이동 가능한 철판 절단유닛을 포함하는 자동 철판 절단기에 상기 설계 데이터가 입력되는 설계 데이터 입력 단계; 미리 정해진 규격의 철판 원자재가 상기 철판 받침유닛 상에 받쳐지도록 상기 자동 철판 절단기에 투입되는 철판 원자재 투입 단계; 상기 설계 데이터에 포함된 천공 데이터 정보에 따라 상기 철판 절단유닛을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받침유닛에 받쳐진 철판 원자재에 구멍을 형성하는 철판 원자재 천공 단계; 상기 철판 천공 단계 이후에, 상기 설계 데이터에 포함된 철판 절단 데이터 정보에 따라, 상기 철판 절단유닛을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받칟유닛에 받쳐진 철판 원자재를 여러개의 철판들로 절단하는 철판 원자재 절단 단계; 및 철판 원자재 절단 단계에 의해 절단된 여러 크기 또는 여러 형태의 철판들을 상기 설계 데이터에 포함된 데이터 정보에 따라 후속 가공하는 단계를 포함한다.According to one aspect of the present invention, a method of continuously processing a steel plate for manufacturing a large steel structure includes a design data generation step in which design data for a large steel structure is generated; A design data input step in which the design data is input to an automatic steel plate cutting machine including a steel plate support unit and a steel plate cutting unit capable of X-Y coordinate movement on the steel plate support unit; A step of inputting steel plate raw materials into the automatic steel plate cutting machine so that steel plate raw materials of a predetermined standard are supported on the steel plate support unit; A steel plate raw material drilling step of forming a hole in the steel plate raw material supported by the steel plate support unit while moving the steel plate cutting unit to X-Y coordinates according to the drilling data information included in the design data; After the steel plate drilling step, the steel plate cutting unit is moved to X-Y coordinates according to the steel plate cutting data information included in the design data, and the steel plate raw material supported on the steel plate support unit is cut into several steel plates. step; And a step of subsequently processing steel plates of various sizes or shapes cut by the steel plate raw material cutting step according to data information included in the design data.
상기 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법은, 상기 철판 원자재 절단 단계 이후에, 상기 설계 데이터에 포함된 후속 가공 데이터 정보들이 포함된 인식 패턴을 상기 철판들에 마킹하는 단계를 더 포함한다.The method of continuously processing a steel plate for manufacturing a large steel structure further includes, after the step of cutting the raw material of the steel plate, marking the steel plates with a recognition pattern containing subsequent processing data information included in the design data.
대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법은, 상기 후속 가공 데이터 정보는 용접 데이터 정보, 절곡 데이터 정보, 표면 처리 데이터 정보 및 도장 데이터 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 후속 가공하는 단계는, 상기 인식 패턴을 리더기로 읽어 획득한 표면 가공 데이터 정보에 따라 철판의 표면을 가공하는 철판 표면 가공 단계와, 상기 인식 패턴을 리더기로 읽어 획득한 용접 데이터 정보에 따라 철판들을 자동 용접하는 철판 용접 단계와, 상기 인식 패턴을 리더기로 읽어 획득한 도장 데이터 정보에 따라 철판 표면의 적어도 일부를 도장하는 철판 도장 단계를 포함한다.In the continuous processing method of steel plates for manufacturing large steel structures, the subsequent processing data information includes at least one of welding data information, bending data information, surface treatment data information, and painting data information, and the subsequent processing step includes the recognition. A steel plate surface processing step of processing the surface of the steel plate according to surface processing data information obtained by reading the pattern with a reader, a steel plate welding step of automatically welding steel plates according to welding data information obtained by reading the recognition pattern with a reader, It includes a steel plate painting step of painting at least a portion of the steel plate surface according to the painting data information obtained by reading the recognition pattern with a reader.
본 발명에 따르면, 설계안을 미리 만들고, 미리 만들어진 설계안에 따라, 자동으로 다양한 두께의 철판 원자재를 설계안에 따른 위치에 구멍을 형성하는 천공을 하고, 다음, 다양한 패턴으로 철판 원자재를 절단하고, 설계안에 따라, 뒤이어 이어지는 여러 가공들을 쉽게 수행할 수 있다는 장점을 갖는다. According to the present invention, a design plan is made in advance, and according to the pre-made design plan, steel sheet raw materials of various thicknesses are automatically drilled to form holes at positions according to the design plan, and then the steel sheet raw materials are cut in various patterns, and the steel sheet raw materials are cut in various patterns. Accordingly, it has the advantage of being able to easily perform various subsequent processing.
도 1은 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 시스템을 전반적으로 설명하기 위한 블록 구성도이고,
도 2는 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법을 전반적으로 설명하기 위한 순서도이고,
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 철판 연속 가공 시스템의 자동 철판 절단기를 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 도 1에 도시된 철판 연속 가공 시스템의 자동 철판 용접기를 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 is a block diagram for generally explaining the steel plate continuous processing system for manufacturing large steel structures,
Figure 2 is a flowchart for generally explaining the method of continuous processing of steel plates for manufacturing large steel structures;
Figures 3 and 4 are diagrams for explaining the automatic steel plate cutting machine of the steel plate continuous processing system shown in Figure 1;
FIG. 5 is a diagram for explaining the automatic steel plate welder of the steel plate continuous processing system shown in FIG. 1.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In explaining the present invention, the size or shape of components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the content throughout this specification.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, descriptions of parts unrelated to the technical idea of the present invention have been omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in the representative embodiment using the same symbols, and in other embodiments, only components that are different from the representative embodiment will be described.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only “directly connected” but also “indirectly connected” through another member. Additionally, when a part "includes" a certain component, this may mean that it further includes other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.
도 1은 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 시스템을 전반적으로 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법을 전반적으로 설명하기 위한 순서도이고, 도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 철판 연속 가공 시스템의 자동 철판 절단기를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 1에 도시된 철판 연속 가공 시스템의 자동 철판 용접기를 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 is a block diagram for generally explaining the steel plate continuous processing system for manufacturing large steel structures, Figure 2 is a flow chart for generally explaining the steel plate continuous processing method for manufacturing large steel structures, Figures 3 and Figures 4 is a diagram for explaining the automatic steel plate cutter of the steel plate continuous processing system shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the automatic plate welder for the steel plate continuous processing system shown in FIG. 1.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 시스템은, 예컨대, 캐드 프로그램이 설치된 컴퓨터를 포함하는 설계 데이터 생성부(100)와, 상기 설계 데이터 생성부(100)에 의해 생성된 설계 데이터 정보들 중 천공 데이터 정보 및 절단 데이터 정보에 따라 X-Y 좌표 이동 가능한 철판 절단 유닛(210)을 이용하여 투입된 철판을 천공하고 절단하며, 절단된 철판 각각에 상기 설계 데이터 정보들 중 후속 가공 데이터 정보, 즉, 용접 데이터 정보, 절곡 데이터 정보, 표면 가공 데이터 정보 및/또는 도장 데이터 정보가 포함된 후속 가공 데이터 정보를 포함하는 인식 패턴을 상기 철판 절단 유닛(220)을 이용하여 마킹하는 자동 철판 절단기(200)와, 해당 철판을 절곡하는 자동 절곡기(400)와, 해당 철판을 용접하는 자동 용접기(600)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 5, the steel plate continuous processing system for manufacturing large steel structures in this embodiment includes, for example, a design data generation unit 100 including a computer with a CAD program installed, and the design data generation unit ( The input steel plate is perforated and cut using a steel plate cutting unit 210 capable of moving X-Y coordinates according to the perforation data information and the cutting data information among the design data information generated by 100), and the design data information is provided to each of the cut steel plates. Among these, a recognition pattern including subsequent processing data information, that is, welding data information, bending data information, surface processing data information, and/or painting data information, is generated using the steel plate cutting unit 220. It includes an automatic steel plate cutting machine 200 for marking, an automatic bending machine 400 for bending the steel plate, and an automatic welder 600 for welding the steel plate.
이에 더하여, 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 시스템은 표면 가공 장치(예컨대, 연마장치; 500)와 도장장치(700)를 포함할 수 있다.In addition, a continuous steel plate processing system for manufacturing large steel structures may include a surface processing device (eg, a polishing device) 500 and a painting device 700.
이때, 자동 철판 절단기(200)는 USB 또는 유무선 통신 수단에 의해 설계 데이터 정보를 획득하여 처리하며, 그 설계 데이터에 포함된 철판 절단 데이터 정보에 따라 철판 절단유닛(220)을 X-Y 좌표 이동시키도록 제어하여, 철판 원자재(2)에 원하는 크기의 구멍을 원하는 위치에 형성하는 천공 작업을 수행하고, 천공 작업이 이루어진 철판 원자재(2)를 다양한 크기 및 형상을 갖는 다수의 철판들로 절단하고, 다양한 패턴으로 절단된 철판들 각각의 정해진 영역에 후속 가공에 필요한 후속 가공 데이터 정보들을 포함하는 인식 패턴을 형성하도록, 상기 철판 절단유닛(220)을 제어하는 절단기용 제어부(210)를 포함한다. 상기 철판 절단유닛(220)의 X-Y 좌표 이동을 위해, X축 방향 레일(231)과, Y축 방향 레일(241)이 제공될 수 있다. 또한, 철판 절단유닛(220)을 X-Y 좌표 이동시키기 위해, 상기 철판 절단유닛(220)을 포함하고 거더 헝태로 X 축 방향 레일(231)에 설치된 블록을 X축 방향으로 구동시키는 X축 방향 구동부(251)와, 상기 블록 내에 설치된 채 Y축 방향 레일(241)에 직선 이동 가능하게 설치된 철판 절단유닛(220)을 Y축 방향으로 구동하는 Y축 방향 구동부(252)가 더 제공된다.At this time, the automatic steel plate cutting machine 200 acquires and processes design data information by USB or wired or wireless communication means, and controls the steel plate cutting unit 220 to move the X-Y coordinates according to the steel plate cutting data information included in the design data. Thus, a perforation operation is performed to form a hole of a desired size in the steel plate raw material 2 at a desired location, the perforated steel plate raw material 2 is cut into a plurality of steel plates having various sizes and shapes, and various patterns are performed. It includes a cutter control unit 210 that controls the steel plate cutting unit 220 to form a recognition pattern including subsequent processing data information required for subsequent processing in a designated area of each of the cut steel plates. For X-Y coordinate movement of the steel plate cutting unit 220, an X-axis direction rail 231 and a Y-axis direction rail 241 may be provided. In addition, in order to move the steel plate cutting unit 220 to the X-Y coordinates, an 251) and a Y-axis direction driving unit 252 that drives the steel plate cutting unit 220 installed in the block to be linearly movable on the Y-axis direction rail 241 in the Y-axis direction.
이때, 상기 철판 절단기(200)는, 설계 데이터에 포함된 천공 데이터 정보에 따라, 상기 철판 절단유닛(220)을 이용하여 철판 원자재(2)에 천공 작업을 수헹할 수 있다. 위와 같이, 철판 절단 작업을 수행하기 전에 철판 천공 작업을 먼저 수행한다. 만일, 철판 절단 작업 후에 천공 작업을 수행하는 경우, 절단된 철판들에 야기될 수 있는 미세 위치 변화로 인해, 천공 위치에 오차 및 그로 인한 불량이 발생할 수 있다. At this time, the steel plate cutter 200 can perform a drilling operation on the steel plate raw material 2 using the steel plate cutting unit 220 according to the perforation data information included in the design data. As above, before performing the steel plate cutting operation, the steel plate drilling operation is performed first. If a drilling operation is performed after a steel plate cutting operation, errors in the drilling position and resulting defects may occur due to minute changes in position that may occur in the cut steel plates.
또한, 상기 자동 철판 절단기(200)는 철판 원자재(2)를 받쳐주도록 설치된 철판 받침유닛(260)을 더 포함하며, 상기 철판 받침유닛(260)은 사각 액자형의 프레임(262)과, 상기 프레임(262) 내에서 X축 방향을 따라 길게 어레이되고 각각이 상단에 삼각형 요철들이 Y축 방향을 따라 형성된 다수의 받침 플레이트(264)들을 포함한다. 자동 철판 절단기(200)에 철판 원자재(2)가 절단될 때 발생한 칩들은 받침 플레이트(264)들 사이의 틈을 떨어져 수거 트레이(265)로 모이며, 수거 트레이(265)는 서랍식으로 설치되어 칩을 쉽게 제거할 수 있도록 해준다. 프레임(262) 및 그에 지지된 다수의 받침 플레이트(264)들에 초음파를 인가하여 받침 플레이트(264)들에 고착된 칩들을 아래로 강제로 떨어뜨리는 초음파 어플리케이터(266)가 더 제공되는 것이 바람직하다.In addition, the automatic steel plate cutting machine 200 further includes a steel plate support unit 260 installed to support the steel plate raw material 2, and the steel plate support unit 260 includes a square frame-shaped frame 262, and the frame ( 262) includes a plurality of support plates 264 that are arranged long along the X-axis direction and each of which has triangular irregularities formed along the Y-axis direction at the top. Chips generated when the steel plate raw material 2 is cut in the automatic steel plate cutter 200 are collected in the collection tray 265 through the gap between the support plates 264, and the collection tray 265 is installed in a drawer type to collect chips. This makes it easy to remove. It is preferable to further provide an ultrasonic applicator 266 that applies ultrasonic waves to the frame 262 and the plurality of supporting plates 264 supported thereon to force the chips adhered to the supporting plates 264 to fall downward. .
또한, 상기 자동 용접기(600)는, 하나 이상의 용접 토치를 포함하며, X축 방향 레일 및 Y축 방향 레일을 따라 X-Y 좌표 이동가능하게 설치된 용접유닛(620)과, 용접기용 리더기(640)와, 상기 용접기용 리더기(640)가 철판들에 형성된 인식 패턴을 읽어 획득한 용접 데이터 정보에 따라, 상기 용접유닛(620) 및 상기 용접유닛(620)의 X-Y 좌표 이동시키는 구동부들을 제어하는 제어부(610)를 포함한다.In addition, the automatic welding machine 600 includes one or more welding torches, a welding unit 620 installed to be movable in X-Y coordinates along the X-axis direction rail and the Y-axis direction rail, and a welder reader 640, A control unit 610 that controls the welding unit 620 and driving units that move the X-Y coordinates of the welding unit 620 according to welding data information obtained by the welder reader 640 by reading recognition patterns formed on steel plates. Includes.
또한, 본 실시예에 따르면, 로봇(700)이 더 제공되는데, 상기 로봇(700)은 철판에 형성된 인식 패턴을 읽을 수 있는 리더기(740)를 포함하여, 다양한 규격(형상 또는 크기)의 철판들이 분류되어 있는 장소로부터, 용접 대상인 철판들을 자동 용접기(600)의 철판 받침부(660) 상으로 옮겨준다.In addition, according to this embodiment, a robot 700 is further provided. The robot 700 includes a reader 740 that can read the recognition pattern formed on the steel plate, and steel plates of various specifications (shapes or sizes) are provided. From the classified location, the steel plates to be welded are moved onto the steel plate support portion 660 of the automatic welder 600.
로봇(700)은 자동 용접기(600)에 구비된 제어부(610)에 의해 제어되거나 자체 구비된 제어부에 의해 구비될 수 있으며, 제어부에 의해 제어되는 로봇(700)은 용접 대상이 되는 철판들이 받침부(660) 상에 정해진 배열로 배치되도록 해준다. 리더기(640)이 인식 패턴을 읽어 획득한 용접 데이터 정보에 따라, 용접유닛(620)은 상기 제어부(610)의 의해 구동되어, 정해진 배열된 배치된 철판들을 정해진 패턴으로 용접할 수 있다. 상기 용접유닛(620)의 X-Y 좌표 이동은 X축 방향 레일과 Y 축 방향 레일을 따라 이루어질 수 있다.The robot 700 may be controlled by the control unit 610 provided in the automatic welding machine 600 or may be provided by the control unit itself, and the robot 700 controlled by the control unit may be controlled by the control unit 610 provided in the automatic welding machine 600. (660) It allows them to be placed in a defined arrangement on the table. According to the welding data information obtained by the reader 640 by reading the recognition pattern, the welding unit 620 is driven by the control unit 610 to weld the arranged steel plates in a predetermined pattern. The X-Y coordinate movement of the welding unit 620 may be performed along the X-axis direction rail and the Y-axis direction rail.
도시하지 않았지만, 상기 자동 절곡기(400)는 절곡기용 리더기와 이 절곡기용 리더기가 읽어 획득한 절곡 데이터 정보에 따라 철판 절곡을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Although not shown, the automatic bending machine 400 may include a bending machine reader and a control unit that controls steel plate bending according to bending data information read and obtained by the bending machine reader.
도시하지 않았지만, 도장 장치는 도장 장치용 리더기를 포함하며, 이 도장 장치용 리더기에 의해 획득한 도장 정보를 기초로, 철판의 도장 컬러와 도장 영역을 정하여 도장을 수행하도록 해주는 도장용 제어부를 더 포함한다.Although not shown, the painting device includes a painting device reader, and further includes a painting control unit that determines the painting color and painting area of the steel plate and performs painting based on the painting information acquired by the painting device reader. do.
본 발명에 따른 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법을 도 1 내지 도 5 특히, 도 2를 참조하여, 설명하면 다음과 같다.The method of continuously processing a steel plate for manufacturing a large steel structure according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5, especially FIG. 2, as follows.
상기 철판 연속 가공 방법은, 대형 철재 구조물의 설계 데이터가 생성되는 설계 데이터 생성 단계(S1)와, 철판 받침유닛(260)과 상기 철판 받침유닛(260) 위에서 X-Y 좌표 이동 가능한 철판 절단유닛(220)을 포함하는 자동 철판 절단기(200)에 상기 설계 데이터가 입력되는 설계 데이터 입력 단계(S2)와, 미리 정해진 규격의 철판 원자재(2)가 상기 철판 받침유닛(260) 상에 받쳐지도록 상기 자동 철판 절단기(200)에 투입되는 철판 원자재 투입 단계(S3)와, 상기 설계 데이터에 포함된 천공 데이터 정보에 따라 상기 철판 절단유닛(220)을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받침유닛(260)에 받쳐진 철판 원자재에 다수개의 구멍을 형성하는 철판 원자재 천공 단계(S4)와, 상기 철판 원자재 천공 단계 이후에, 상기 설계 데이터에 포함된 철판 원자재 절단 데이터 정보에 따라, 상기 철판 절단유닛(220)을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받칟유닛(260)에 받쳐진 철판 원자재(2)를 여러개의 철판들로 절단하는 철판 원자재 절단 단계(S5)와, 상기 철판 원자재 절단 단계에 의해 절단된 여러 크기 또는 여러 형태의 철판들을 상기 설계 데이터에 포함된 데이터 정보에 따라 후속 가공하는 단계들을 포함한다.The steel plate continuous processing method includes a design data generation step (S1) in which design data for a large steel structure is generated, a steel plate support unit 260, and a steel plate cutting unit 220 capable of moving X-Y coordinates on the steel plate support unit 260. A design data input step (S2) in which the design data is input to the automatic steel plate cutting machine 200, including a design data input step (S2), and the automatic steel plate cutting machine so that the steel plate raw material 2 of a predetermined standard is supported on the steel plate support unit 260. In the steel plate raw material input step (S3) inputted into (200), and the steel plate cutting unit 220 is moved in X-Y coordinates according to the perforation data information included in the design data, the steel plate supported on the steel plate support unit 260 After the steel plate raw material drilling step (S4) of forming a plurality of holes in the raw material, and the steel plate raw material drilling step, the steel plate cutting unit 220 is moved to the X-Y coordinates according to the steel plate raw material cutting data information included in the design data. A steel plate raw material cutting step (S5) of cutting the steel plate raw material 2 supported on the steel plate support unit 260 into several steel plates, and steel plates of various sizes or shapes cut by the steel plate raw material cutting step. It includes steps of subsequent processing according to data information included in the design data.
또한, 상기 철판 연속 가공 방법은, 상기 설계 데이터에 포함된 후속 가공 데이터 정보들이 포함된 인식 패턴을 상기 절단된 철판들에 마킹하는 인식 패턴 마킹 단계(S6)를 더 포함한다.In addition, the method of continuously processing a steel plate further includes a recognition pattern marking step (S6) of marking the cut steel plates with a recognition pattern including subsequent processing data information included in the design data.
상기 인식 패턴을 철판들에 마킹하는 단계(S6)은, 철판 절단유닛(220)에 구비된 레이저 등 절단 수단을 이용하되, 철판 표면을 최소한으로 깎아내는 깊이로 패터닝하여 형성된다. 위와 같은 레이저 등에 의한 마킹에 의해 예컨대, QR 코드와 같은 인식 패턴이 절단된 철판의 정해진 영역에 형성된다. 이때, 인식 패턴을 절단된 철판의 정해진 영역에 형성하므로, 후속 단계를 수행하는 후속 가공 장치인, 자동 용접기(600), 자동 절곡기 및/또는 표면 처리장치 및 도장장치에 속하거나 또는 별도로 제공될 수 있는 리더기가 쉽게 인식 패턴을 찾아 스캐닝하여 해당 데이터 정보를 획득할 수 있도록 돕는다.The step S6 of marking the recognition pattern on the steel plates is formed by using a cutting means such as a laser provided in the steel plate cutting unit 220, and patterning the steel plate surface to a depth that cuts the surface to a minimum. By marking using a laser, etc. as described above, a recognition pattern, such as a QR code, is formed in a designated area of the cut steel plate. At this time, since the recognition pattern is formed in a designated area of the cut steel plate, it may belong to the automatic welder 600, automatic bending machine, and/or surface treatment device and painting device, which are subsequent processing devices that perform subsequent steps, or be provided separately. A reader that can easily find and scan recognition patterns helps obtain relevant data information.
바람직하게는, 상기 후속 가공 데이터 정보는 용접 데이터 정보, 절곡 데이터 정보, 표면 처리 데이터 정보 및 도장 데이터 정보를 포함한다.Preferably, the subsequent processing data information includes welding data information, bending data information, surface treatment data information, and painting data information.
또한, 상기 후속 가공하는 단계들은, 표면 가공장치로 하여금, 상기 인식 패턴을 표면 가공용 리더기로 읽어 획득한 표면 가공 데이터 정보에 따라, 철판의 표면을 가공하게 하는 철판 표면 가공 단계(S7)와, 상기 자동 용접기로 하여금, 인식 패턴을 용접기용 리더기로 읽어 획득한 용접 데이터 정보에 따라, 철판들을 용접하게 하는 철판 용접 단계(S8)를 포함할 수 있다.In addition, the subsequent processing steps include a steel plate surface processing step (S7) in which a surface processing device processes the surface of the steel plate according to surface processing data information obtained by reading the recognition pattern with a surface processing reader; It may include a steel plate welding step (S8) in which an automatic welder welds steel plates according to welding data information obtained by reading the recognition pattern with a welder reader.
이에 더하여, 상기 후속 가공하는 단계들은, 상기 인식 패턴을 용접용 리더기로 읽어 획득한 도장 데이터 정보에 따라, 철판 표면의 적어도 일부를 도장하는 철판 도장 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 후속 가공하는 단계들은 철판 절곡이 필요한 경우에 하여, 철판 표면 가공 단계 직전 또는 직후에 철판을 절곡하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the subsequent processing steps may further include a steel plate painting step of painting at least a portion of the surface of the steel plate according to painting data information obtained by reading the recognition pattern with a welding reader. In addition, the subsequent processing steps may further include bending the steel plate immediately before or after the steel plate surface processing step when bending the steel plate is necessary.
구체적으로 전술한 방법을 이용한 대형 철재 구조물의 한 예인 대형 철재 계단의 제작에 대하여 예시적으로 설명하면 다음과 같다.Specifically, the production of a large steel staircase, which is an example of a large steel structure using the above-described method, is illustratively described as follows.
대형 철재 계단은 한 쌍의 철재 측부와 한 쌍의 철재 측부 사이에서 전방 상부 및 후방 상부에 각각 위치한 상부 철재 수평 판부 및 하부 철재 수평 판부와, 상기 한 쌍의 철재 측부 사이에서 상기 철재 수평 판부와 상기 하부 철재 수평 판부 사이를 연결하는 철재 계단부를 포함한다. The large steel staircase includes an upper steel horizontal plate and a lower steel horizontal plate located at the front upper and rear upper portions between a pair of steel sides, respectively, and the steel horizontal plate and the steel horizontal plate between the pair of steel sides. It includes a steel staircase connecting the lower steel horizontal plates.
철재 측부는 서로 크기와 형상이 다를 수 있고 두께가 같은 복수의 사각형 철판들을 용접하여 제작된다. 철재 측부를 구성하는 복수개의 측부 철판들은 제1 두께를 갖는 철판 원자재를 전술한 자동 철판 절단기에 투입되어 절단되는 것으로서, 자동 철판 절단기에서 절단 작업 전에 수행되는 천공 작업에 의해, 체결용 구멍들이 형성될 수 있고, 절단 작업 후에 수행되는 마킹 작업에 의해, 용접 데이터 정보 등 후속 가공 데이터 정보를 포함하는 인식 패턴이 형성된 것들이다. 용접기용 리더기로 인식 패턴을 읽으면 절단된 철판들의 용접 데이터 정보를 자동 용접기 또는 작업자가 인식할 수 있으며, 이 용접 데이터 정보에 따라, 철판들을 용접하여 전술한 계단 측부를 형성할 수 있다. 인식 패턴에 표면 가공 데이터 정보 및/또는 도장 데이터 정보가 포함될 수 있으며, 표면 가공 데이터 정보를 이용하여, 수작업으로 또는 자동 표면 가공 장치로 표면 가공하거나, 및/또는 도장 데이터 정보를 이용하여 철판들에 대하여 표면 가공 또는 도장을 할 수 있다. 철재 측부의 상단 일 영역 및 하단 일 영역을 제외한 영역 모두가 도장이 되는데, 비도장 영역이 존재해야 하는 철판의 인식 패턴에는 비도장 영역의 존재를 포함하는 도장 정보가 포함되므로, 작업자 또는 자동 용접기가 이를 인식하여 쉽게 해당 비도장 영역을 제외한 영역에 대해서만 도장을 할 수 있다. 측부의 비도장 영역은 기둥 등 다른 철재 구조물과의 마찰력을 높이기 위한 것일 수 있다.The steel side part is manufactured by welding a plurality of square steel plates that may be different in size and shape and have the same thickness. The plurality of side steel plates constituting the steel side portion are cut by inputting a steel plate raw material having a first thickness into the above-described automatic steel plate cutting machine, and fastening holes are formed by the drilling operation performed before the cutting operation in the automatic steel plate cutting machine. and a recognition pattern including subsequent processing data information, such as welding data information, is formed by the marking operation performed after the cutting operation. By reading the recognition pattern with a welder reader, an automatic welder or an operator can recognize the welding data information of the cut steel plates, and according to this welding data information, the steel plates can be welded to form the above-described stair side. The recognition pattern may include surface processing data information and/or painting data information, and may be surface processed manually or with an automatic surface processing device using the surface processing data information, and/or applied to steel plates using the painting data information. Surface processing or painting can be performed. All areas except the upper and lower areas of the steel side are painted, and the recognition pattern of the steel plate where the unpainted area must exist includes painting information including the presence of the unpainted area, so the operator or automatic welder By recognizing this, you can easily paint only the area excluding the unpainted area. The unpainted area on the side may be intended to increase friction with other steel structures such as pillars.
상부 철재 판부 및 하부 철재 판부는 두께가 같은 복수의 사각형 철판들을 용접하여 제작된다. 상부 철재 판부 및 하부 철재 판부는 제2 두께를 갖는 철판 원자재를 전술한 자동 철판 절단기에 투입되어 절단되는 것으로서, 자동 철판 절단기에서 절단 작업 전에 수행되는 천공 작업에 의해, 체결용 구멍들이 형성될 수 있고, 절단 작업 후에 수행되는 마킹 작업에 의해, 용접 데이터 정보 등 후속 가공 데이터 정보를 포함하는 인식 패턴이 형성된 것들이다. 용접기용 리더기로 인식 패턴을 읽으면 절단된 철판들의 용접 데이터 정보를 자동 용접기 또는 작업자가 인식할 수 있으며, 이 용접 데이터 정보에 따라, 철판들을 용접하여 상부 철재 판부 및 하부 철재 판부를 각각 형성할 수 있다. 인식 패턴에 표면 가공 데이터 정보 및/또는 도장 데이터 정보가 포함될 수 있으며, 표면 가공 데이터 정보를 이용하여, 수작업으로 또는 자동 표면 가공 장치로 표면 가공하거나, 및/또는 도장 데이터 정보를 이용하여 철판들에 대하여 표면 가공 또는 도장을 할 수 있다. 상부 철재 판부 및 하부 철재 판부를 구성하는 철판들은 콘크리트 또는 대리석이 형성되는 상부면은 비도장 영역이고 하부면에만 도장 된다. 상부 철재 판부 및 하부 철재 판부를 구성하는 철판들에는 도장 컬러와 비도장 영역과 도장 영역의 구분 정보 등을 포함하는 도장 정보를 포함하는 인식 패턴이 형성되므로, 작업자 또는 도장 장치가 이를 인식하여 쉽게 해당 비도장 영역을 제외한 영역에 대해서만 정해진 컬러로 도장을 쉽게 할 수 있다.The upper and lower steel plates are manufactured by welding a plurality of square steel plates of the same thickness. The upper steel plate portion and the lower steel plate portion are cut by inputting a steel plate raw material having a second thickness into the above-described automatic steel plate cutting machine, and fastening holes can be formed by drilling performed before the cutting operation in the automatic steel plate cutting machine. , A recognition pattern containing subsequent processing data information such as welding data information is formed by the marking operation performed after the cutting operation. By reading the recognition pattern with a welder reader, the welding data information of the cut steel plates can be recognized by an automatic welder or an operator. According to this welding data information, the steel plates can be welded to form the upper steel plate and the lower steel plate, respectively. . The recognition pattern may include surface processing data information and/or painting data information, and may be surface processed manually or with an automatic surface processing device using the surface processing data information, and/or applied to steel plates using the painting data information. Surface processing or painting can be performed. The steel plates that make up the upper and lower steel plates are painted only on the lower side, with the upper surface where concrete or marble is formed being unpainted. A recognition pattern is formed on the steel plates that make up the upper steel plate and the lower steel plate, including painting information, including painting color and information on distinguishing between unpainted and painted areas, so the operator or painting device can recognize this and easily correspond to it. You can easily paint only areas excluding unpainted areas with a given color.
철재 계단부는 상부 수평 철판부와 하부 수평 철판부와 이들 사이를 연결하는 것으로서, 다수의 수직 계단 철판과 다수의 수평 계단 철판이 번갈아 용접되어 형성된다. 수직 계단 철판의 상단이 대응되는 수평 계단 철판의 상면을 지나 더 연장되어 콘크리트나 대리석 상판이 형성된다. 콘크리트나 대리석 상판에 의해 덮이는 수평 계단 철판 상면과 수직 계단 철판의 일부 영역은 비도장 영역으로 형성되는 것이 바람직하다. The steel stair part connects the upper horizontal steel plate part and the lower horizontal steel plate part between them, and is formed by alternately welding a plurality of vertical stair steel plates and a plurality of horizontal stair steel plates. The top of the vertical stair plate extends beyond the top of the corresponding horizontal stair plate to form a concrete or marble top plate. It is preferable that the upper surface of the horizontal stair plate covered by the concrete or marble top plate and some areas of the vertical stair plate are formed as unpainted areas.
수평 계단 철판과 수직 계단 철판은 제3 두께를 갖는 철판 원자재를 전술한 자동 철판 절단기에 투입되어 절단되는 것으로서, 절단 작업 후에 수행되는 마킹 작업에 의해, 용접 데이터 정보 및/또는 표면 가공 정보 등 후속 가공 데이터 정보를 포함하는 인식 패턴이 형성된 것들이다. 용접기용 리더기로 인식 패턴을 읽으면 절단된, 수직 계단 철판 또는 수평 계단 철판의 표면 가공 및/또는 용접 데이터 정보를 자동 용접기 또는 작업자가 인식할 수 있으며, 이 용접 데이터 정보에 따라, 철판들을 용접하여 전술한 계단부를 형성할 수 있다. The horizontal step steel plate and the vertical step steel plate are cut by inputting the steel plate raw material having the third thickness into the above-described automatic steel plate cutting machine, and subsequent processing such as welding data information and/or surface processing information by marking work performed after the cutting operation. These are things that have formed recognition patterns that include data information. By reading the recognition pattern with a welder reader, the surface processing and/or welding data information of the cut, vertical step steel plate or horizontal step steel plate can be recognized by an automatic welder or an operator, and according to this welding data information, the steel plates are welded for tactical purposes. A step portion can be formed.
100: 설계 데이터 생성부 200: 자동 철판 절단기
400: 자동 절곡기 500: 표면 가공장치
600: 자동 용접기 700: 도장 장치
220: 철판 절단유닛 260: 철판 받침유닛100: Design data generation unit 200: Automatic steel plate cutting machine
400: Automatic bending machine 500: Surface processing device
600: Automatic welding machine 700: Painting device
220: steel plate cutting unit 260: steel plate support unit
Claims (3)
철판 받침유닛과 상기 철판 받침유닛 위에서 X-Y 좌표 이동 가능한 철판 절단유닛을 포함하는 자동 철판 절단기에 상기 설계 데이터가 입력되는 설계 데이터 입력 단계;
미리 정해진 규격의 철판 원자재가 상기 철판 받침유닛 상에 받쳐지도록 상기 자동 철판 절단기에 투입되는 철판 원자재 투입 단계;
상기 설계 데이터에 포함된 천공 데이터 정보에 따라 상기 철판 절단유닛을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받침유닛에 받쳐진 철판 원자재에 구멍을 형성하는 철판 원자재 천공 단계;
상기 철판 천공 단계 이후에, 상기 설계 데이터에 포함된 철판 절단 데이터 정보에 따라, 상기 철판 절단유닛을 X-Y 좌표 이동시키면서, 상기 철판 받침유닛에 받쳐진 철판 원자재를 여러개의 철판들로 절단하는 철판 원자재 절단 단계; 및
철판 원자재 절단 단계에 의해 절단된 여러 크기 또는 여러 형태의 철판들을 상기 설계 데이터에 포함된 데이터 정보에 따라 후속 가공하는 단계를 포함하고,
상기 철판 원자재 절단 단계 이후에, 상기 설계 데이터에 포함된 후속 가공 데이터 정보들이 포함된 인식 패턴을 상기 철판들에 마킹하는 단계를 더 포함하고,
상기 후속 가공 데이터 정보는 용접 데이터 정보, 절곡 데이터 정보, 표면 처리 데이터 정보 및 도장 데이터 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 후속 가공하는 단계는,
상기 인식 패턴을 리더기로 읽어 획득한 표면 가공 데이터 정보에 따라 철판의 표면을 가공하는 철판 표면 가공 단계와,
상기 인식 패턴을 리더기로 읽어 획득한 용접 데이터 정보에 따라 철판들을 자동 용접하는 철판 용접 단계와,
상기 인식 패턴을 리더기로 읽어 획득한 도장 데이터 정보에 따라 철판 표면의 적어도 일부를 도장하는 철판 도장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 대형 철재 구조물 제작을 위한 철판 연속 가공 방법.A design data generation step in which design data for a large steel structure is generated;
A design data input step in which the design data is input to an automatic steel plate cutting machine including a steel plate support unit and a steel plate cutting unit capable of XY coordinate movement on the steel plate support unit;
A step of inputting steel plate raw materials into the automatic steel plate cutting machine so that steel plate raw materials of a predetermined standard are supported on the steel plate support unit;
A steel plate raw material drilling step of forming a hole in the steel plate raw material supported by the steel plate support unit while moving the steel plate cutting unit to XY coordinates according to the drilling data information included in the design data;
After the steel plate drilling step, the steel plate cutting unit is moved to XY coordinates according to the steel plate cutting data information included in the design data, and the steel plate raw material supported on the steel plate support unit is cut into several steel plates. step; and
It includes the step of subsequently processing steel plates of various sizes or shapes cut by the steel plate raw material cutting step according to data information included in the design data,
After the steel plate raw material cutting step, it further includes marking the steel plates with a recognition pattern containing subsequent processing data information included in the design data,
The subsequent processing data information includes at least one of welding data information, bending data information, surface treatment data information, and painting data information,
The subsequent processing step is,
A steel plate surface processing step of processing the surface of the steel plate according to surface processing data information obtained by reading the recognition pattern with a reader;
A steel plate welding step of automatically welding steel plates according to welding data information obtained by reading the recognition pattern with a reader;
A steel plate continuous processing method for manufacturing large steel structures, comprising a steel plate painting step of painting at least a portion of the steel plate surface according to painting data information obtained by reading the recognition pattern with a reader.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240016446A KR102660416B1 (en) | 2024-02-02 | 2024-02-02 | Method and system for continuous processing of steel plates for manufacturing large steel structures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240016446A KR102660416B1 (en) | 2024-02-02 | 2024-02-02 | Method and system for continuous processing of steel plates for manufacturing large steel structures |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102660416B1 true KR102660416B1 (en) | 2024-04-23 |
Family
ID=90880778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020240016446A KR102660416B1 (en) | 2024-02-02 | 2024-02-02 | Method and system for continuous processing of steel plates for manufacturing large steel structures |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102660416B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0911160A (en) * | 1995-06-26 | 1997-01-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Marking method of outfit fitting position to hull member |
| KR100215451B1 (en) | 1996-05-29 | 1999-08-16 | 윤종용 | System for encoding and decoding moving image including objects of any shape |
| KR20050111552A (en) * | 2005-11-01 | 2005-11-25 | (주) 티오피에스 | Marking and cutting equipment |
| KR20130098584A (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-05 | 삼성중공업 주식회사 | Production management system and production management method |
| KR102280678B1 (en) * | 2020-10-27 | 2021-07-21 | 김상엽 | Management system of atypical-extra steel plate |
-
2024
- 2024-02-02 KR KR1020240016446A patent/KR102660416B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0911160A (en) * | 1995-06-26 | 1997-01-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Marking method of outfit fitting position to hull member |
| KR100215451B1 (en) | 1996-05-29 | 1999-08-16 | 윤종용 | System for encoding and decoding moving image including objects of any shape |
| KR20050111552A (en) * | 2005-11-01 | 2005-11-25 | (주) 티오피에스 | Marking and cutting equipment |
| KR20130098584A (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-05 | 삼성중공업 주식회사 | Production management system and production management method |
| KR102280678B1 (en) * | 2020-10-27 | 2021-07-21 | 김상엽 | Management system of atypical-extra steel plate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015080179A1 (en) | Laser cutting method and device, and automatic programming device | |
| KR102660416B1 (en) | Method and system for continuous processing of steel plates for manufacturing large steel structures | |
| CN105290609A (en) | Application method of laser cutting secondary positioning | |
| KR20150145711A (en) | Method and apparatus for scribing brittle material substrate | |
| JP3091424B2 (en) | Perforator | |
| US20130282160A1 (en) | Method for Working Structural Members | |
| CN109521728A (en) | A kind of numerically-controlled machine tool automatic seeking point processing technology | |
| JP6055620B2 (en) | Automatic programming apparatus and method and machining system | |
| CN105643301A (en) | Board girder flange face machining equipment | |
| US20190118298A1 (en) | Laser processing device and laser processing method | |
| EP2998811A1 (en) | A human-machine interface adapted to be associated to an apparatus for working pieces, having an instrument for piece detection, for automatically programming a piece working cycle | |
| JP4971947B2 (en) | Punch press equipped with a tool identification medium reader | |
| JPS60123235A (en) | Method of forming panel and automatic device thereof | |
| CN207249738U (en) | A kind of glass plate machining information tracking system | |
| JP6886102B2 (en) | Laser processing method | |
| JPH0333061B2 (en) | ||
| JP3642742B2 (en) | Process for picking many perforated products | |
| JP2015107511A (en) | Punching breakage detection method and laser punch composite processing machine | |
| CN215393142U (en) | Laser edge clamping platform | |
| JP6160815B2 (en) | Laser processing method and laser processing system | |
| JPH0780639A (en) | Method and device for steel plate cutting | |
| CN116475697A (en) | Efficient machining method of full-automatic multi-machine-head drilling and milling machine | |
| CN213859427U (en) | Automatic cutting machine for color printing paperboard | |
| JPH0220683A (en) | Pattern forming method for interior trimming material | |
| JP2018124897A (en) | Creation device and method of machining program for editing and arranging parts on sheet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |