KR102660410B1 - Wheel module for vehicle - Google Patents

Wheel module for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102660410B1
KR102660410B1 KR1020230046708A KR20230046708A KR102660410B1 KR 102660410 B1 KR102660410 B1 KR 102660410B1 KR 1020230046708 A KR1020230046708 A KR 1020230046708A KR 20230046708 A KR20230046708 A KR 20230046708A KR 102660410 B1 KR102660410 B1 KR 102660410B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupled
knuckle
vehicle
wheel
hinge shaft
Prior art date
Application number
KR1020230046708A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이경택
Original Assignee
에이치엘만도 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치엘만도 주식회사 filed Critical 에이치엘만도 주식회사
Priority to KR1020230046708A priority Critical patent/KR102660410B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102660410B1 publication Critical patent/KR102660410B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 실시예들은 차량의 차체에 결합되는 로워 암, 로워 암에 회전 가능하게 결합되어 휠을 회전시키는 너클, 차량의 차체에 결합되어 너클을 회전시키는 조향액츄에이터, 조향액츄에이터와 너클에 연결되어 조향액츄에이터의 회전력을 너클에 전달하는 연결부재, 로워 암과 너클에 결합되어 너클의 회전각을 감지하는 회전각센서어셈블리를 포함하는 차량용 휠 모듈이 제공된다.These embodiments include a lower arm coupled to the body of the vehicle, a knuckle rotatably coupled to the lower arm to rotate the wheel, a steering actuator coupled to the body of the vehicle to rotate the knuckle, and a steering actuator connected to the steering actuator and the knuckle. A vehicle wheel module is provided that includes a connection member that transmits rotational force to the knuckle, a lower arm, and a rotation angle sensor assembly that is coupled to the knuckle and detects the rotation angle of the knuckle.

Description

차량용 휠 모듈{WHEEL MODULE FOR VEHICLE}Vehicle wheel module {WHEEL MODULE FOR VEHICLE}

본 실시예들은 차량용 휠 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량용 휠 모듈에 있어서 운전자가 조작하는 조향휠의 회전각과 휠의 실제 회전각을 정확하게 확보할 수 있어서 운전자의 조향감과 조향안전성을 상승시킬 수 있는 차량용 휠 모듈에 관한 것이다.These embodiments relate to a vehicle wheel module, and more specifically, in a vehicle wheel module, the rotation angle of the steering wheel operated by the driver and the actual rotation angle of the wheel can be accurately secured, thereby improving the driver's steering feeling and steering safety. It is about a wheel module for a vehicle that can be used.

일반적으로, 차량은 엔진으로부터 발생되는 동력이 크랭크축과, 변속기 등의 동력전달장치를 통해 휠에 전달되어 구동이 이루어지는 구동시스템과 차량의 진행 방향을 조작하기 위한 조향시스템, 차량의 속도를 조작하기 위한 제동시스템, 주행으로 인한 노면의 충격을 흡수하기 위한 현가시스템 등이 구비되어 있다.Generally, a vehicle has a drive system in which power generated from the engine is transmitted to the wheels through a power transmission device such as a crankshaft and a transmission, a steering system to control the direction of travel of the vehicle, and a steering system to control the speed of the vehicle. It is equipped with a braking system for driving and a suspension system to absorb shock from the road surface caused by driving.

또한, 최근에는 엔진 대신 전기 모터를 이용한 전기자동차가 개발되어 사용되기 시작함에 따라서 휠에 전기 모터를 장착한 인휠 모터 시스템도 개발되고 있다.Additionally, as electric vehicles using electric motors instead of engines have recently been developed and used, in-wheel motor systems equipped with electric motors on wheels are also being developed.

그런데, 이러한 인휠 모터 시스템은 별도의 조향시스템과 제동시스템, 현가시스템 등을 차량에 장착해야 하는 구조이어서 기존의 엔진 차량과 비교하여 부피나 무게 등이 큰 차이가 없어서 차량 전체의 경량화와 연비 절감 측면에서 문제가 많았다.However, this in-wheel motor system has a structure that requires a separate steering system, braking system, and suspension system to be installed on the vehicle, so there is no significant difference in volume or weight compared to existing engine vehicles, so it can reduce the overall weight of the vehicle and reduce fuel efficiency. There were many problems.

특히, 차량의 자율 주행이 대두되고 있는 최근에는 차량 전체의 경량화와 연비 절감 뿐만 아니라 각각의 휠에 구동시스템과 조향시스템, 제동시스템, 현가시스템을 통합적으로 구현하면서 각각의 휠에 대한 정밀성과 신뢰성, 내구성 등을 확보할 수 있는 차량용 휠 모듈에 대한 연구의 필요성이 대두되고 있다.In particular, in recent years, with the emergence of autonomous vehicle driving, not only is the overall weight of the vehicle reduced and fuel efficiency reduced, but the drive system, steering system, braking system, and suspension system are integrated into each wheel, improving the precision and reliability of each wheel. The need for research on vehicle wheel modules that can ensure durability, etc. is emerging.

이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 차량용 휠 모듈에 있어서 운전자가 조작하는 조향휠의 회전각과 휠의 실제 회전각을 정확하게 확보할 수 있어서 운전자의 조향감과 조향안전성을 상승시킬 수 있는 차량용 휠 모듈를 제공할 수 있다.Accordingly, the present embodiments were developed against the above-mentioned background, and in the vehicle wheel module, the rotation angle of the steering wheel operated by the driver and the actual rotation angle of the wheel can be accurately secured, thereby improving the driver's steering feeling and steering safety. Wheel modules can be provided.

또한, 본 실시예들은 차량용 휠 모듈에 있어서 각각의 휠에 대한 정밀성과 신뢰성, 내구성 등을 확보할 수 있는 차량용 휠 모듈를 제공할 수 있다.Additionally, the present embodiments can provide a vehicle wheel module that can secure precision, reliability, durability, etc. for each wheel in the vehicle wheel module.

또한, 본 발명의 실시예들이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problems to be solved by the embodiments of the present invention are not limited thereto, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 실시예들에 의하면, 차량의 차체에 결합되는 로워 암, 로워 암에 회전 가능하게 결합되어 휠을 회전시키는 너클, 차량의 차체에 결합되어 너클을 회전시키는 조향액츄에이터, 조향액츄에이터와 너클에 연결되어 조향액츄에이터의 회전력을 너클에 전달하는 연결부재, 로워 암과 너클에 결합되어 너클의 회전각을 감지하는 회전각센서어셈블리를 포함하는 차량용 휠 모듈이 제공될 수 있다.According to the present embodiments, a lower arm is coupled to the body of the vehicle, a knuckle is rotatably coupled to the lower arm to rotate the wheel, a steering actuator is coupled to the body of the vehicle to rotate the knuckle, and is connected to the steering actuator and the knuckle. A vehicle wheel module may be provided including a connection member that transmits the rotational force of the steering actuator to the knuckle, a rotation angle sensor assembly that is coupled to the lower arm and the knuckle and detects the rotation angle of the knuckle.

또한, 본 실시예들에서, 너클은, 휠과 결합되는 바디부, 바디부의 하측에서 연장되며 로워암과 회전 가능하게 결합되는 힌지샤프트가 관통되는 관통홀이 구비되어 있는 암결합부를 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiments, the knuckle may include a body part coupled to the wheel, an arm coupling part extending from the lower side of the body part and having a through hole through which a hinge shaft rotatably coupled to the lower arm passes. .

또한, 본 실시예들에서, 힌지샤프트의 단부에는 구형상의 회전지지부가 구비되고 로워 암에는 회전지지부가 삽입되어 힌지샤프트의 회전을 지지하는 지지홈이 구비된 지지부가 구비될 수 있다.Additionally, in these embodiments, a spherical rotation support portion may be provided at the end of the hinge shaft, and the rotation support portion may be inserted into the lower arm to provide a support portion with a support groove for supporting rotation of the hinge shaft.

또한, 본 실시예들에서, 회전각센서 어셈블리는, 회전지지부와 축방향으로 이격된 위치에서 힌지샤프트에 결합되는 마그넷, 마그넷과 축방향으로 대향되는 상기 지지부의 상단에 구비되어 상기 마그넷의 자기장 변화를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiments, the rotation angle sensor assembly is provided with a magnet coupled to a hinge shaft at a position axially spaced apart from the rotation support member and at the top of the support member axially opposite to the magnet to detect changes in the magnetic field of the magnet. It may include a sensor that detects.

또한, 본 실시예들에서, 센서에서 수신된 힌지샤프트의 회전각에 따라서 조향액츄에이터의 작동을 제어하는 전자제어장치를 더 포함할 수 있다.Additionally, in the present embodiments, an electronic control device that controls the operation of the steering actuator according to the rotation angle of the hinge shaft received from the sensor may be further included.

또한, 본 실시예들에서, 너클은 바디부에서 연장되며 연결부재와 회전 가능하게 결합되는 연결부를 더 포함할 수 있다.Additionally, in these embodiments, the knuckle extends from the body portion and may further include a connection portion rotatably coupled to the connection member.

또한, 본 실시예들에서, 연결부재는, 조향액츄에이터의 회전축과 결합되는 제1연결부재, 너클의 연결부와 회전 가능하게 결합되는 제2연결부재, 하단부는 제2연결부재와 회전 가능하게 결합되고 상단부는 제1연결부재와 결합되는 제3연결부재를 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiments, the connecting member includes a first connecting member coupled to the rotation axis of the steering actuator, a second connecting member rotatably coupled to the connecting portion of the knuckle, and a lower end rotatably coupled to the second connecting member. The upper end may include a third connection member coupled to the first connection member.

또한, 본 실시예들에서, 제1연결부재는 회전축이 삽입되는 삽입홀이 구비되고 회전축의 단부에는 삽입홀에 결합되는 커플러가 결합될 수 있다.Additionally, in these embodiments, the first connection member is provided with an insertion hole into which the rotating shaft is inserted, and a coupler coupled to the insertion hole may be coupled to the end of the rotating shaft.

또한, 본 실시예들에서, 너클은 바디부의 상단에서 상측으로 연장되며 현가시스템의 하부와 결합되는 상부결합부를 더 포함할 수 있다.Additionally, in these embodiments, the knuckle extends upward from the top of the body portion and may further include an upper coupling portion coupled to the lower portion of the suspension system.

또한, 본 실시예들에서, 현가시스템의 상부는 제1연결부재에 지지되며 결합될 수 있다.Additionally, in these embodiments, the upper part of the suspension system may be supported and coupled to the first connection member.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 차량용 휠 모듈에 있어서 운전자가 조작하는 조향휠의 회전각과 휠의 실제 회전각을 정확하게 확보할 수 있어서 운전자의 조향감과 조향안전성을 상승시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiments, the rotation angle of the steering wheel operated by the driver and the actual rotation angle of the wheel can be accurately secured in the vehicle wheel module, thereby improving the driver's steering feeling and steering safety. .

또한, 차량용 휠 모듈에 있어서 각각의 휠에 대한 정밀성과 신뢰성, 내구성 등을 확보할 수 있게 된다.Additionally, in vehicle wheel modules, it is possible to secure precision, reliability, and durability for each wheel.

도 1 내지 도 3은 본 실시예들에 의한 차량용 휠 모듈을 나타내는 사시도,
도 4 내지 도 6은 본 실시예들에 의한 차량용 휠 모듈 중 일부를 나타내는 단면도이다.1 to 3 are perspective views showing vehicle wheel modules according to the present embodiments;
4 to 6 are cross-sectional views showing some of the vehicle wheel modules according to the present embodiments.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to illustrative drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, identical components may have the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When “comprises,” “has,” “consists of,” etc. mentioned in the specification are used, other parts may be added unless “only” is used. When a component is expressed in the singular, it can also include the plural, unless specifically stated otherwise.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. Additionally, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the components are not limited by the term.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when two or more components are described as being “connected,” “coupled,” or “connected,” the two or more components are directly “connected,” “coupled,” or “connected.” ", but it should be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "combined," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected,” “coupled,” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the explanation of temporal flow relationships related to components, operation methods, production methods, etc., for example, temporal precedence relationships such as “after”, “after”, “after”, “before”, etc. Or, when a sequential relationship is described, non-continuous cases may be included unless “immediately” or “directly” is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when a numerical value or corresponding information (e.g. level, etc.) for a component is mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or corresponding information is related to various factors (e.g. process factors, internal or external shocks, It can be interpreted as including the error range that may occur due to noise, etc.).

도 1 내지 도 3은 본 실시예들에 의한 차량용 휠 모듈을 나타내는 사시도, 도 4 내지 도 6은 본 실시예들에 의한 차량용 휠 모듈 중 일부를 나타내는 단면도이다.1 to 3 are perspective views showing wheel modules for vehicles according to the present embodiments, and FIGS. 4 to 6 are cross-sectional views showing some of the wheel modules for vehicles according to the present embodiments.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 차량용 휠 모듈은, 차량의 차체에 결합되는 로워 암(120), 로워 암(120)에 회전 가능하게 결합되어 휠(110)을 회전시키는 너클(130), 차량의 차체에 결합되어 너클(130)을 회전시키는 조향액츄에이터(160), 조향액츄에이터(160)와 너클(130)에 연결되어 조향액츄에이터(160)의 회전력을 너클(130)에 전달하는 연결부재(163, 165, 167), 로워 암(120)과 너클(130)에 결합되어 너클(130)의 회전각을 감지하는 회전각센서어셈블리(170)를 포함한다.As shown in these drawings, the vehicle wheel module according to the present embodiments includes a lower arm 120 coupled to the body of the vehicle, and a knuckle rotatably coupled to the lower arm 120 to rotate the wheel 110. 130), a steering actuator 160 that is coupled to the body of the vehicle to rotate the knuckle 130, and is connected to the steering actuator 160 and the knuckle 130 to transmit the rotational force of the steering actuator 160 to the knuckle 130 It includes connection members 163, 165, 167, a rotation angle sensor assembly 170 that is coupled to the lower arm 120 and the knuckle 130 and detects the rotation angle of the knuckle 130.

먼저, 도 1을 참조하면, 휠(110)의 내측에는 구동시스템 및 제동시스템(110)이 장착되고 휠(110)의 외측에는 타이어(115)가 결합되며, 휠(110)과 결합되는 너클(130)은 하단부가 로워 암(120)에 회전 지지되고 너클(130)의 상단부는 현가시스템(140)과 연결부재(163, 165, 167)에 결합된다.First, referring to FIG. 1, a drive system and a braking system 110 are mounted on the inside of the wheel 110, a tire 115 is coupled to the outside of the wheel 110, and a knuckle ( The lower end of 130 is rotatably supported by the lower arm 120, and the upper end of the knuckle 130 is coupled to the suspension system 140 and the connecting members 163, 165, and 167.

휠(110)에 결합되는 너클(130)은 차량의 차체에 결합되는 로워 암(120)에 하단부가 회전 가능하게 결합되어 조향액츄에이터(160)에 의해 회전하며 휠(110)을 회전시킨다.The knuckle 130 coupled to the wheel 110 has its lower end rotatably coupled to the lower arm 120 coupled to the body of the vehicle and is rotated by the steering actuator 160 to rotate the wheel 110.

조향액츄에이터(160)는 차량의 차체에 결합되어 연결부재(163, 165, 167)를 매개로 너클(130)을 회전시키며, 연결부재(163, 165, 167)의 상부는 조향액츄에이터(160)에 결합되고 연결부재(163, 165, 167)의 하부는 너클(130)에 연결되어 조향액츄에이터(160)의 회전력을 너클(130)에 전달한다.The steering actuator 160 is coupled to the body of the vehicle and rotates the knuckle 130 via connecting members 163, 165, and 167, and the upper portions of the connecting members 163, 165, and 167 are connected to the steering actuator 160. The lower portions of the connected members 163, 165, and 167 are connected to the knuckle 130 to transmit the rotational force of the steering actuator 160 to the knuckle 130.

그리고, 회전각센서어셈블리(170)가 로워 암(120)과 너클(130)에 결합되어 너클(130)의 회전각을 감지하여 전자제어장치(162)로 송출한다.Then, the rotation angle sensor assembly 170 is coupled to the lower arm 120 and the knuckle 130 to detect the rotation angle of the knuckle 130 and transmits it to the electronic control device 162.

이러한 너클(130)은, 휠(110)과 결합되는 바디부(132), 바디부(132)의 하측에서 연장되며 로워 암(120)과 결합하는 암결합부(133)를 포함하며, 암결합부(133)에는 로워 암(120)과 회전 가능하게 결합되는 힌지샤프트(180)가 관통되는 관통홀(138)이 구비되어 있다.This knuckle 130 includes a body portion 132 coupled to the wheel 110, an arm coupling portion 133 extending from the lower side of the body portion 132 and coupled to the lower arm 120, and the arm coupling portion 133. The portion 133 is provided with a through hole 138 through which a hinge shaft 180 rotatably coupled to the lower arm 120 passes.

바디부(132)에는 휠(110)의 회전부가 지지되는 중심홀(139)이 구비되고 휠(110)의 고정부와 고정을 위한 고정홀(132a)이 구비되어 있고 암결합부(133)에는 힌지샤프트(180)를 가압하며 고정할 수 있도록 슬릿홀(133c)이 형성되며 이를 관통하는 관통홀(133a)이 구비되어 있다.The body portion 132 is provided with a central hole 139 for supporting the rotating portion of the wheel 110, and a fixing hole 132a for fixing the wheel 110. The arm coupling portion 133 is provided with a fixing hole 132a for fixing the wheel 110. A slit hole (133c) is formed to pressurize and fix the hinge shaft (180), and a through hole (133a) passing through it is provided.

힌지샤프트(180)의 단부에는 구형상의 회전지지부(181)가 구비되어 있고 로워 암(120)에는 힌지샤프트(180)의 회전지지부(181)가 삽입되어 힌지샤프트(180)의 회전을 지지하는 지지홈(120b)이 구비된 지지부(120a)가 구비되어 있다.A spherical rotation support portion 181 is provided at the end of the hinge shaft 180, and the rotation support portion 181 of the hinge shaft 180 is inserted into the lower arm 120 to support the rotation of the hinge shaft 180. A support portion 120a is provided with a groove 120b.

또한, 힌지샤프트(180)의 외주면에는 암결합부(133)의 관통홀(133a)에 체결되는 체결부재(101)가 삽입되어 지지되는 고정홈(183)이 형성되어 있어서, 힌지샤프트(180)가 너클(130)의 관통홀(138)에서 슬립되지 않고 너클(130)과 함께 회전이 가능하게 되어 있다.In addition, a fixing groove 183 is formed on the outer peripheral surface of the hinge shaft 180 into which the fastening member 101, which is fastened to the through hole 133a of the arm coupling portion 133, is inserted and supported, so that the hinge shaft 180 It is possible to rotate together with the knuckle 130 without slipping in the through hole 138 of the knuckle 130.

지지부(120a)는 로워 암(120)의 단부에 블록 형상으로 형성되며 회전지지부(181)가 삽입되는 방향으로 개구된 지지홈(120b)은 회전지지부(181)의 외주면 곡면과 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The support portion 120a is formed in a block shape at the end of the lower arm 120, and the support groove 120b opened in the direction in which the rotation support portion 181 is inserted is formed in the same shape as the curved surface of the outer peripheral surface of the rotation support portion 181. You can.

따라서, 조향액츄에이터(160)에 의해 너클(130)이 회전하면 힌지샤프트(180)가 너클(130)과 함께 회전할 때 구형상의 회전지지부(181)가 지지홈(120b)에 밀착 지지되면서 회전이 이루어지게 되어 힌지샤프트(180)와 일체로 회전하는 너클(130)의 정확한 회전이 이루어지게 된다.Therefore, when the knuckle 130 is rotated by the steering actuator 160, the hinge shaft 180 rotates together with the knuckle 130, and the spherical rotation support portion 181 is supported in close contact with the support groove 120b and rotates. This ensures accurate rotation of the knuckle 130, which rotates integrally with the hinge shaft 180.

그리고, 조향시 너클(130)의 회전각을 감지하는 회전각센서어셈블리(170)는, 힌지샤프트(180)의 회전지지부(181)와 축방향 상측으로 이격된 위치의 힌지샤프트(180) 외주면에 결합되는 마그넷(171), 마그넷(171)과 축방향으로 대향되는 지지부(120a)의 상단에 구비되어 마그넷(171)의 자기장 변화를 감지하는 센서(173)를 포함한다.In addition, the rotation angle sensor assembly 170, which detects the rotation angle of the knuckle 130 during steering, is located on the outer peripheral surface of the hinge shaft 180 at a position spaced upward in the axial direction from the rotation support portion 181 of the hinge shaft 180. It includes a magnet 171 that is coupled to the sensor 173, which is provided at the top of the support portion 120a axially opposite to the magnet 171 and detects changes in the magnetic field of the magnet 171.

그리고, 본 실시예들에 의한 차량용 휠 모듈은 센서(173)에서 수신된 힌지샤프트(180)의 회전각에 따라서 조향액츄에이터(160)의 작동을 제어하는 전자제어장치(162)를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle wheel module according to the present embodiments may further include an electronic control device 162 that controls the operation of the steering actuator 160 according to the rotation angle of the hinge shaft 180 received from the sensor 173. there is.

전자제어장치(162)는 운전자가 조작하는 조향휠의 회전각도와 힌지샤프트(180)와 너클(130)의 회전각을 비교하여 조향액츄에이터(160)의 작동을 제어한다.The electronic control device 162 controls the operation of the steering actuator 160 by comparing the rotation angle of the steering wheel operated by the driver with the rotation angle of the hinge shaft 180 and the knuckle 130.

힌지샤프트(180)와 함께 회전하는 너클(130)은 바디부(132)에서 연장되며 연결부재(163, 165, 167)와 회전 가능하게 결합되는 연결부(131)를 더 포함할 수 있다.The knuckle 130 that rotates with the hinge shaft 180 extends from the body portion 132 and may further include a connection portion 131 rotatably coupled to the connection members 163, 165, and 167.

조향액츄에이터(160)의 회전력으로 너클(130)을 회전시키는 연결부재(163, 165, 167)는, 조향액츄에이터(160)의 회전축(166)과 결합되는 제1연결부재(165), 너클(130)의 연결부(131)와 회전 가능하게 결합되는 제2연결부재(167), 하단부는 제2연결부재(167)와 회전 가능하게 결합되고 상단부는 제1연결부재(165)와 결합되는 제3연결부재(163)를 포함할 수 있다.The connecting members 163, 165, and 167 that rotate the knuckle 130 with the rotational force of the steering actuator 160 are the first connecting member 165 and the knuckle 130 that are coupled to the rotation axis 166 of the steering actuator 160. ), the second connection member 167 is rotatably coupled to the connection portion 131, the lower end is rotatably coupled to the second connection member 167, and the upper end is coupled to the first connection member 165. It may include member 163.

제1연결부재(165)와 제3연결부재(163)는 연결부재(103)로 연결되고, 너클(130)의 연결부(131)에는 바디부(132)의 양측에 서로 대향되는 위치에 구비되며 제2연결부재(167)와 힌지부재(181b)로 결합되는 연결홀(131a)이 구비되어 있다.The first connection member 165 and the third connection member 163 are connected by a connection member 103, and the connection portion 131 of the knuckle 130 is provided at opposing positions on both sides of the body portion 132. A connection hole 131a is provided that is connected to the second connection member 167 and the hinge member 181b.

그리고, 제2연결부재(167)와 제3연결부재(163)는 힌지부재(181a)로 연결되어 제2연결부재(167)와 제3연결부재(163), 너클(130)이 회전 가능하게 연결되어 현가시스템(140)에서의 노면 충격을 흡수하게 된다.In addition, the second connection member 167 and the third connection member 163 are connected by a hinge member 181a so that the second connection member 167, the third connection member 163, and the knuckle 130 can rotate. It is connected to absorb road shock from the suspension system 140.

조향액츄에이터(160)는 조향모터와 감속기를 포함하며 조향모터와 감속기가 내장된 하우징(161-1)의 일측에 전자제어장치(162)가 구비되어 있고, 조향모터와 감속기가 일체로 결합된 구동부(161)에는 조향모터의 구동력을 연결부재(163, 165, 167)로 전달하는 전달하는 회전축(166)이 구비된다.The steering actuator 160 includes a steering motor and a reducer, and an electronic control device 162 is provided on one side of the housing 161-1 in which the steering motor and the reducer are built, and a driving unit in which the steering motor and the reducer are integrated. (161) is provided with a rotation shaft 166 that transmits the driving force of the steering motor to the connecting members 163, 165, and 167.

이러한 조향액츄에이터(160)는 하우징(11-1)에 결합된 브라켓(164)을 통해 차량의 차체에 고정된다.This steering actuator 160 is fixed to the body of the vehicle through a bracket 164 coupled to the housing 11-1.

제1연결부재(165)는 내측 격벽(165a)에 조향액츄에이터(160)의 회전축(166)이 삽입되는 삽입홀(165b)이 구비되어 있고 회전축(166)의 단부에는 삽입홀(165b)에 결합되는 커플러(168)가 결합되어 있다.The first connection member 165 is provided with an insertion hole 165b in the inner partition 165a into which the rotation shaft 166 of the steering actuator 160 is inserted, and is coupled to the insertion hole 165b at the end of the rotation shaft 166. The coupler 168 is coupled.

제1연결부재(165)의 내측 격벽(165a)에 형성되는 삽입홀(165b)은 회전축(166)의 회전력이 전달되도록 원형이 아닌 다각형으로 형성되며 커플러(168)는 회전축(166)이 삽입홀(165b)에 결합되어 회전할 때 소음과 진동이 발생되지 않도록 탄성재질로 형성될 수 있다.The insertion hole 165b formed in the inner partition 165a of the first connecting member 165 is formed in a polygonal shape rather than a circle so that the rotational force of the rotation axis 166 is transmitted, and the coupler 168 has the rotation axis 166 through the insertion hole. It may be made of an elastic material to prevent noise and vibration from occurring when coupled to (165b) and rotated.

또한, 너클(130)은 바디부(132)의 상단에서 상측으로 연장되며 현가시스템(140)의 하부와 결합되는 상부결합부(135)를 더 포함할 수 있으며, 상부결합부(135)에는 현가시스템(140)의 하부에 구비된 실린더와 고정부재로 결합되기 위한 고정홀(135a, 135b)이 구비되어 있다.In addition, the knuckle 130 may further include an upper coupling portion 135 that extends upward from the top of the body portion 132 and is coupled to the lower part of the suspension system 140, and the upper coupling portion 135 has a suspension Fixing holes 135a and 135b are provided for coupling to the cylinder provided at the bottom of the system 140 as a fixing member.

그리고, 현가시스템(140)의 상부는 제1연결부재(165)에 지지되며 결합됨으로써 현가시스템(140)이 제1연결부재(165)와 너클(130)에 지지되면서 타이어와 휠(110)을 통해 전달되는 노면의 충격을 흡수한다.In addition, the upper part of the suspension system 140 is supported and coupled to the first connecting member 165, so that the suspension system 140 is supported by the first connecting member 165 and the knuckle 130 to support the tire and wheel 110. Absorbs the shock from the road surface transmitted through the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 차량용 휠 모듈에 있어서 운전자가 조작하는 조향휠의 회전각과 휠의 실제 회전각을 정확하게 확보할 수 있어서 운전자의 조향감과 조향안전성을 상승시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiments, the rotation angle of the steering wheel operated by the driver and the actual rotation angle of the wheel can be accurately secured in the vehicle wheel module, thereby improving the driver's steering feeling and steering safety. .

또한, 차량용 휠 모듈에 있어서 각각의 휠에 대한 정밀성과 신뢰성, 내구성 등을 확보할 수 있게 된다.Additionally, in vehicle wheel modules, it is possible to secure precision, reliability, and durability for each wheel.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present disclosure, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present disclosure. In addition, since the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but rather to explain it, the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. The scope of protection of this disclosure should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of this disclosure.

Claims (10)

차량의 차체에 결합되는 로워 암;
상기 로워 암에 회전 가능하게 결합되어 휠을 회전시키는 너클;
차량의 차체에 결합되어 상기 너클을 회전시키는 조향액츄에이터;
상기 조향액츄에이터와 상기 너클에 연결되어 상기 조향액츄에이터의 회전력을 상기 너클에 전달하는 연결부재;
상기 로워 암과 너클에 결합되어 상기 너클의 회전각을 감지하는 회전각센서어셈블리;
를 포함하고,
상기 너클은,
상기 휠과 결합되는 바디부;
상기 바디부의 하측에서 연장되며 상기 로워 암과 회전 가능하게 결합되는 힌지샤프트가 관통되는 관통홀이 구비되어 있는 암결합부;
를 포함하며,
상기 바디부에는 상기 휠의 회전부가 지지되는 중심홀과, 상기 휠의 고정부와 고정을 위한 고정홀이 구비되고,
상기 암결합부에는 힌지샤프트를 가압하여 고정하는 슬릿홀과 상기 슬릿홀을 관통하는 관통홀이 구비되며,
상기 힌지샤프트의 외주면에는 상기 암결합부의 관통홀에 체결되는 체결부재가 삽입되어 지지되는 고정홈이 형성되어 있는 차량용 휠 모듈.A lower arm coupled to the body of the vehicle;
a knuckle rotatably coupled to the lower arm to rotate the wheel;
A steering actuator coupled to the vehicle body to rotate the knuckle;
A connection member connected to the steering actuator and the knuckle to transmit the rotational force of the steering actuator to the knuckle;
A rotation angle sensor assembly coupled to the lower arm and the knuckle to detect the rotation angle of the knuckle;
Including,
The knuckle is,
a body part coupled to the wheel;
an arm coupling portion extending from the lower side of the body portion and having a through hole through which a hinge shaft rotatably coupled to the lower arm passes;
Includes,
The body portion is provided with a central hole for supporting the rotating portion of the wheel and a fixing hole for fixing the fixing portion of the wheel,
The arm coupling portion is provided with a slit hole for pressurizing and fixing the hinge shaft and a through hole penetrating the slit hole,
A vehicle wheel module having a fixing groove formed on the outer peripheral surface of the hinge shaft into which a fastening member fastened to a through hole of the arm coupling portion is inserted and supported. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 힌지샤프트의 단부에는 구형상의 회전지지부가 구비되고 상기 로워 암에는 상기 회전지지부가 삽입되어 상기 힌지샤프트의 회전을 지지하는 지지홈이 구비된 지지부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 모듈.According to claim 1,
A wheel module for a vehicle, characterized in that a spherical rotation support portion is provided at an end of the hinge shaft, and a support portion provided with a support groove in which the rotation support portion is inserted into the lower arm to support rotation of the hinge shaft. 제 3 항에 있어서,
상기 회전각센서 어셈블리는,
상기 회전지지부와 축방향으로 이격된 위치에서 힌지샤프트에 결합되는 마그넷;
상기 마그넷과 축방향으로 대향되는 상기 지지부의 상단에 구비되어 상기 마그넷의 자기장 변화를 감지하는 센서;
를 포함하는 차량용 휠 모듈.According to claim 3,
The rotation angle sensor assembly,
A magnet coupled to the hinge shaft at a position axially spaced apart from the rotation support unit;
A sensor provided at the top of the support portion axially opposite to the magnet to detect changes in the magnetic field of the magnet;
A vehicle wheel module containing a. 제 4 항에 있어서,
상기 센서에서 수신된 상기 힌지샤프트의 회전각에 따라서 상기 조향액츄에이터의 작동을 제어하는 전자제어장치를 더 포함하는 차량용 휠 모듈.According to claim 4,
A vehicle wheel module further comprising an electronic control device that controls operation of the steering actuator according to the rotation angle of the hinge shaft received from the sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 너클은 상기 바디부에서 연장되며 상기 연결부재와 회전 가능하게 결합되는 연결부를 더 포함하는 차량용 휠 모듈.According to claim 1,
The knuckle extends from the body portion and further includes a connection portion rotatably coupled to the connection member. 제 6 항에 있어서,
상기 연결부재는,
상기 조향액츄에이터의 회전축과 결합되는 제1연결부재;
상기 너클의 연결부와 회전 가능하게 결합되는 제2연결부재;
하단부는 상기 제2연결부재와 회전 가능하게 결합되고 상단부는 상기 제1연결부재와 결합되는 제3연결부재;
를 포함하는 차량용 휠 모듈.According to claim 6,
The connecting member is,
A first connection member coupled to the rotation axis of the steering actuator;
a second connection member rotatably coupled to the connection portion of the knuckle;
a third connecting member whose lower end is rotatably coupled to the second connecting member and whose upper end is coupled to the first connecting member;
A vehicle wheel module containing a. 제 7 항에 있어서,
상기 제1연결부재는 상기 회전축이 삽입되는 삽입홀이 구비되고 상기 회전축의 단부에는 상기 삽입홀에 결합되는 커플러가 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 모듈.According to claim 7,
The first connection member is provided with an insertion hole into which the rotation shaft is inserted, and a coupler coupled to the insertion hole is coupled to an end of the rotation shaft. 제 7 항에 있어서,
상기 너클은 상기 바디부의 상단에서 상측으로 연장되며 현가시스템의 하부와 결합되는 상부결합부를 더 포함하는 차량용 휠 모듈.According to claim 7,
The knuckle extends upward from the top of the body portion and further includes an upper coupling portion coupled to the lower portion of the suspension system. 제 9 항에 있어서,
상기 현가시스템의 상부는 상기 제1연결부재에 지지되며 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 모듈.According to clause 9,
A wheel module for a vehicle, characterized in that the upper part of the suspension system is supported and coupled to the first connection member.
KR1020230046708A 2023-04-10 2023-04-10 Wheel module for vehicle KR102660410B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230046708A KR102660410B1 (en) 2023-04-10 2023-04-10 Wheel module for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230046708A KR102660410B1 (en) 2023-04-10 2023-04-10 Wheel module for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102660410B1 true KR102660410B1 (en) 2024-04-24

Family

ID=90884005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230046708A KR102660410B1 (en) 2023-04-10 2023-04-10 Wheel module for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102660410B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009006969A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Toyota Motor Corp Steering knuckle
US20180057051A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Steering Assembly With Integrated Sensor
KR102313267B1 (en) * 2021-04-14 2021-10-14 서한산업(주) Independent steering apparatus
KR102430175B1 (en) * 2022-01-25 2022-08-11 주식회사 만도 Wheel module and vehicle comprising the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009006969A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Toyota Motor Corp Steering knuckle
US20180057051A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Steering Assembly With Integrated Sensor
KR102313267B1 (en) * 2021-04-14 2021-10-14 서한산업(주) Independent steering apparatus
KR102430175B1 (en) * 2022-01-25 2022-08-11 주식회사 만도 Wheel module and vehicle comprising the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4615650B2 (en) Assembly with wheel and suspension integrated with wheel
US7621357B2 (en) In-wheel motor system and method of installing the same
US9403429B2 (en) Motorized hub including coupling and uncoupling means
JP4636256B2 (en) Steering device
US20200391547A1 (en) In-wheel motor unit
CN109050660A (en) A kind of knuckle of automobile steering roller, transfer and automobile
US9233602B2 (en) Drive unit and vehicle axle for an electric vehicle
US20230234415A1 (en) Wheel module
JP2013144509A (en) Motor feeder wiring structure of in-wheel motor driving wheel
CN108081895A (en) A kind of steering wheel independent suspension system
KR102660410B1 (en) Wheel module for vehicle
KR102653923B1 (en) Wheel module and vehicle having the same
JP2000343920A (en) Suspension device
CN115023386B (en) Driving device for electric truck
CN111114621A (en) Steering system for hub-driven vehicle and hub-driven vehicle
KR20240033635A (en) Wheel module for vehicle
CN115087583B (en) Driving device for electric truck
WO2016181795A1 (en) Suspension structure for in-wheel motor drive device
JP4168818B2 (en) Suspension device for motor-driven vehicle
CN101817363A (en) Electric type power steering device
CN201604687U (en) Electric-type power steering unit
JP7422551B2 (en) electric truck
CN110386185B (en) Steering system for hub-driven vehicle and hub-driven vehicle
CN220904707U (en) Power drive assembly, chassis and vehicle
JP2005343354A (en) Motor driving system of automobile

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant