KR102660259B1 - Apparatus for inspecting a supply medicine - Google Patents

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KR102660259B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치는, 용기가 이격된 채 안착되도록 복수의 안착공간을 형성하며, 안착된 용기를 일방향으로 이송시키는 용기이송부, 상기 용기이송부와 이웃하게 배치되며, 이송된 용기 내에 제약품을 충진하는 제약품 충진부, 상기 용기이송부와 이웃하게 배치되고, 제약품이 충진된 용기에 고무전을 삽입하는 고무전 삽입부, 상기 용기이송부에 장착된 채, 상기 용기이송부에 안착된 용기의 제약품 충진에 따른 무게변화량을 측정하는 무게측정부, 상기 용기이송부와 연결되며, 상기 용기이송부에 의해 이송된 용기가 불량품 배출부 또는 양품 배출부로 이동되도록 이동 경로를 제공하는 경로제공부, 상기 경로제공부에 설치되어, 이동되는 용기의 고무전 유무를 센싱하는 고무전 센싱부, 상기 경로제공부의 하부측에 배치된 채, 상기 경로제공부를 따라 이동되는 용기의 이동 경로를 설정하는 선별부 및 상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값에 따라 상기 선별부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention forms a plurality of seating spaces so that containers are seated at a distance from each other, and includes a container transfer unit that transports the seated containers in one direction, and is disposed adjacent to the container transfer unit, A pharmaceutical product filling unit that fills the pharmaceutical product into the transported container, a rubber plug insertion unit disposed adjacent to the container transport unit and inserting a rubber plug into the container filled with the pharmaceutical product, mounted on the container transport unit and seated in the container transport unit. A weight measuring unit that measures the amount of change in weight due to filling of the container with pharmaceutical products, a path providing unit that is connected to the container transfer unit and provides a movement path so that the container transferred by the container transfer unit can be moved to the defective product discharge unit or the good product discharge unit, A rubber seal sensing unit installed in the path providing unit to sense the presence or absence of a rubber seal in the container being moved, and a screening unit disposed on the lower side of the path providing unit and setting the movement path of the container moving along the path providing unit. And it may include a control unit that controls the sorting unit according to the measured value measured by the weight measuring unit and the value sensed by the rubber seal sensing unit.

Description

제약품 충진 불량 검출장치{Apparatus for inspecting a supply medicine}Pharmaceutical product filling defect detection device {Apparatus for inspecting a supply medicine}

본 발명은 제약품 충진 불량 검출장치에 관한 것으로 상세하게는, 상부에 개구가 형성된 용기 내에 제약품을 충진하고, 제약품이 충진된 용기의 개구를 막는 고무전을 삽입하는 장치에서, 용기 내의 제약품 충진 또는 고무전의 장착 불량을 검출하는 제약품 충진 불량 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting defective pharmaceutical product filling, and more specifically, to a device for filling a pharmaceutical product in a container with an opening at the top and inserting a rubber plug that blocks the opening of the container filled with the pharmaceutical product. This relates to a pharmaceutical product filling defect detection device that detects previous installation defects.

일반적으로, 용기는 개방된 단부에 형성된 네크(neck)와, 네크 하부에 일체형으로 형성된 관형의 몸통을 갖는 형태로 제조된다.Generally, a container is manufactured with a neck formed at an open end and a tubular body integrally formed at the bottom of the neck.

이러한 용기는 위생적인 측면이 우선적인 고려 대상이 되므로, 용기의 내용물을 직접 마실 때 사람의 입이 닿게 되는 용기의 입구부와 캡에 대해서는, 철저한 위생관리가 요구되고 있다. 이에, 용기는 용기 검사장치에 의해 네크 및 몸통의 이물이 검사되거나, 용기의 상단부, 바닥부 및 외측부에 대한 전영역이 검사되기도 한다.Since hygienic aspects are a priority for these containers, thorough hygiene management is required for the mouth and cap of the container, which comes into contact with a person's mouth when drinking the contents of the container directly. Accordingly, the container may be inspected for foreign matter on the neck and body by a container inspection device, or the entire area of the top, bottom, and outer portion of the container may be inspected.

한편, 용기에는 특정 성분의 충진액이 주입될 수 있다.Meanwhile, a filling liquid of a specific ingredient may be injected into the container.

그런데, 용기에 주입되는 충진액은 주입 과정에서, 기설정된 양보다 적게 충진 될 수 있는 바, 용기 내에 주입된 충진액이 충분히 충진되었는지 검사하기 위한 장치가 요구되고 있다.However, the filling liquid injected into the container may be less than the preset amount during the injection process, so there is a need for a device to check whether the filling liquid injected into the container is sufficiently filled.

한국등록특허 제10-2310235호Korean Patent No. 10-2310235

본 발명의 목적은, 상부에 개구가 형성된 용기 내에 제약품을 충진하고, 제약품이 충진된 용기의 개구를 막는 고무전을 삽입하는 장치에서, 용기 내의 제약품 충진 또는 고무전의 장착 불량을 검출하는 제약품 충진 불량 검출장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to detect defects in the filling of the pharmaceutical product or the installation of the rubber plug in the container in a device that fills a pharmaceutical product in a container with an opening at the top and inserts a rubber plug that blocks the opening of the container filled with the pharmaceutical product. The purpose is to provide a detection device.

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치는, 상부에 개구가 형성된 용기 내에 제약품을 충진하고, 제약품이 충진된 용기의 개구를 막는 고무전을 삽입하는 장치에서, 용기 내의 제약품 충진 또는 고무전의 장착 불량을 검출하는 제약품 충진 불량 검출장치에 있어서, 용기가 이격된 채 안착되도록 복수의 안착공간을 형성하며, 안착된 용기를 일방향으로 이송시키는 용기이송부, 상기 용기이송부와 이웃하게 배치되며, 이송된 용기 내에 제약품을 충진하는 제약품 충진부, 상기 용기이송부와 이웃하게 배치되고, 제약품이 충진된 용기에 고무전을 삽입하는 고무전 삽입부, 상기 용기이송부에 장착된 채, 상기 용기이송부에 안착된 용기의 제약품 충진에 따른 무게변화량을 측정하는 무게측정부, 상기 용기이송부와 연결되며, 상기 용기이송부에 의해 이송된 용기가 불량품 배출부 또는 양품 배출부로 이동되도록 이동 경로를 제공하는 경로제공부, 상기 경로제공부에 설치되어, 이동되는 용기의 고무전 유무를 센싱하는 고무전 센싱부, 상기 경로제공부의 하부측에 배치된 채, 상기 경로제공부를 따라 이동되는 용기의 이동 경로를 설정하는 선별부 및 상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값에 따라 상기 선별부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention is a device that fills a pharmaceutical product in a container with an opening formed at the top and inserts a rubber plug that blocks the opening of the container filled with the pharmaceutical product. In the pharmaceutical product filling defect detection device for detecting previous mounting defects, a container transfer unit that forms a plurality of seating spaces so that the containers are seated while spaced apart, and transports the seated containers in one direction, is disposed adjacent to the container transfer unit, and transfers A pharmaceutical product filling unit for filling a pharmaceutical product into a container, a rubber plug insertion unit disposed adjacent to the container transfer unit and inserting a rubber plug into a container filled with a pharmaceutical product, mounted on the container transfer unit, and seated on the container transfer unit. A weight measuring unit that measures the amount of change in weight due to filling of the container with pharmaceutical products, a path providing unit connected to the container transfer unit and providing a movement path so that the container transferred by the container transfer unit is moved to a defective product discharge unit or a good product discharge unit, A rubber seal sensing unit installed in the path providing unit to sense the presence or absence of a rubber seal in the container being moved, a screening unit disposed on the lower side of the path providing unit and setting the movement path of the container moving along the path providing unit, and It may include a control unit that controls the sorting unit according to the measured value measured by the weight measuring unit and the value sensed by the rubber seal sensing unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 상기 용기이송부는, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 본체부, 상기 본체부의 폭방향 일측에 배치되는 제1 이송가이드부, 상기 본체부의 폭방향 타측에 배치되는 제2 이송가이드부 및 상기 제1 이송가이드부 및 상기 제2 이송가이드부를 상기 본체부의 길이방향으로 위치 이동시키는 이송구동부를 구비하고, 상기 제1 이송가이드부는, 상기 제2 이송가이드부와 대향하는 대향면으로부터 함입되어 형성되는 제1 함입부를 구비하고, 상기 제2 이송가이드부는, 상기 제1 이송가이드부와 대향하는 대향면으로부터 함입되며, 상기 제1 함입부와 대향하도록 형성되는 제2 함입부를 구비하며, 상기 제1 함입부와 상기 제2 함입부 사이의 안착공간은, 용기의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 안착공간에 안착된 용기의 위치 이동을 제한하고, 상기 이송구동부는, 일정시간 간격으로, 상기 제1 이송가이드부 및 상기 제2 이송가이드부가 상기 본체부의 길이방향으로 일정거리 왕복 운동 되도록 하며, 상기 무게측정부는, 상기 용기이송부의 하부측에 배치된 채, 상기 용기이송부를 따라 이송되는 용기의 무게를 측정하며, 상기 제약품 충진부의 하부측으로 진입하는 용기의 무게를 측정하는 제1 무게측정편 및 상기 용기이송부의 하부측에 배치된 채, 상기 용기이송부를 따라 이송되는 용기의 무게를 측정하되, 상기 고무전 삽입부의 하부측으로 진입하는 용기의 무게를 측정하는 제2 무게측정편을 구비하며, 상기 제2 무게측정편에 측정된 측정값과 상기 제1 무게측정편에 측정된 측정값의 차이인 산출값은, 상기 제약품 충진부에 의해 주입된 제약품의 무게이고, 상기 제어부는, 상기 산출값이 기 설정된 값보다 작은 경우, 용기 내의 제약품 충진이 불량이라고 판단할 수 있다.The container transport unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention includes a main body part providing a plane at a certain height from the ground, a first transport guide part disposed on one side in the width direction of the main body part, and a width of the main body part. A second transfer guide unit disposed on the other side of the direction and a transfer drive unit that moves the first transfer guide unit and the second transfer guide unit in the longitudinal direction of the main body, wherein the first transfer guide unit is configured to provide the second transfer guide unit. It has a first recessed part formed by recessing from an opposing surface facing the guide part, and the second transfer guide part is recessed from an opposing surface facing the first transport guide part and is formed to face the first recessed part. and a second recessed portion, wherein the seating space between the first recessed portion and the second recessed portion is formed in a shape corresponding to the outer peripheral surface of the container, thereby limiting the positional movement of the container seated in the seating space, The transfer drive unit causes the first transfer guide unit and the second transfer guide unit to reciprocate a certain distance in the longitudinal direction of the main body at regular time intervals, and the weight measurement unit is disposed on the lower side of the container transfer unit. A first weighing piece that measures the weight of the container transported along the container transfer unit and measures the weight of the container entering the lower side of the pharmaceutical product filling unit, and is disposed on the lower side of the container transfer unit, the container transfer unit A second weighing piece is provided to measure the weight of the container being transported along the container and measuring the weight of the container entering the lower side of the rubber plug insertion portion, and the measurement value measured on the second weighing piece and the first weight measuring piece are provided. The calculated value, which is the difference between the measured values measured on the weighing piece, is the weight of the pharmaceutical product injected by the pharmaceutical product filling unit, and the control unit determines that the pharmaceutical product filling in the container is defective when the calculated value is less than the preset value. You can judge.

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치는, 상기 경로제공부와 이웃하게 배치되며, 상기 경로제공부를 따라 이동되는 용기의 상기 양품 배출부로의 이동을 가이드하는 운반가이드부를 더 포함하고, 상기 운반가이드부는, 상기 경로제공부와 이웃하게 배치된 채, 인가된 전원에 의해 회전되는 가이드회전축 및 상기 가이드회전축에 장착되고, 외주연을 따라 복수의 톱니함입홈을 형성하는 원형톱니부를 구비하며, 상기 경로제공부는, 상기 본체부와 이웃하게 배치되는 운반회전축, 인가된 전원에 의해 상기 운반회전축을 회전시키는 운반구동부 및 상기 운반회전축에 장착된 채, 상기 운반회전축에 의해 회전되어 상기 용기이송부 또는 상기 경로제공부와 인접하도록 대향 방향이 변화되는 운반날개부를 구비하고, 상기 운반날개부는, 상기 운반회전축에 높이를 달리하여 장착되는 복수의 날개편을 구비하며, 상기 복수의 날개편 중 제1 날개편은, 상기 운반회전축에 장착된 채, 회동되는 제1 회동부 및 상기 제1 회동부에 연결되며, 상기 용기이송부 또는 상기 경로제공부와의 사이에 안착공간을 형성하는 제1 분할형성부를 구비하고, 상기 제1 분할형성부는, 외측 끝단으로부터 함입된 제1 날개함입부를 구비하며, 상기 제1 분할형성부는, 상기 제1 이송가이드부와 인접하게 배치되는 제1 위치 또는 상기 원형톱니부와 인접하게 배치되는 제2 위치로 위치이동 되고, 상기 제1 날개함입부는, 상기 제1 위치에서 상기 제1 함입부와의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성한 채, 형성된 안착공간에 용기가 구속되도록 하며, 상기 제1 회동부에 의해 회동되어, 상기 제2 위치로 위치 이동된 상태에서 상기 톱니함입홈과의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성할 수 있다.The pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention is disposed adjacent to the path providing part and further includes a transport guide part that guides the movement of the container moving along the path providing part to the good product discharge part, The transport guide part is disposed adjacent to the path providing part and is equipped with a guide rotation axis rotated by an applied power source and a circular tooth part that is mounted on the guide rotation axis and forms a plurality of tooth grooves along the outer periphery, , the path providing part is mounted on a transport rotation axis disposed adjacent to the main body, a transport drive unit that rotates the transport rotation axis by an applied power source, and the transport rotation axis, and is rotated by the transport rotation axis to form the container transport unit or It has a transport wing part whose opposing direction changes so as to be adjacent to the path providing part, and the transport wing part has a plurality of wing pieces mounted at different heights on the transport rotation shaft, and a first blade among the plurality of wing pieces. The reassembly includes a first rotating part that rotates while being mounted on the transport rotation axis, and a first split forming part that is connected to the first rotating part and forms a seating space between the container transport part and the path providing part. And, the first split forming portion has a first wing recessed portion recessed from the outer end, and the first split forming portion has a first position disposed adjacent to the first transfer guide portion or adjacent to the circular tooth portion. The position is moved to a second position, and the first wing recessed portion forms a seating space in which the container is seated between the first recessed portion at the first position, and the container is restrained in the formed seating space. It is possible to form a seating space in which a container is seated between the sawtooth recesses while being rotated by the first rotating part and moved to the second position.

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 상기 제1 이송가이드부는, 직선운동을 하고, 상기 원형톱니부 및 상기 운반날개부는, 원운동을 하며, 상기 이송구동부는, 상기 제1 이송가이드부가, 상기 경로제공부를 향한 상기 본체부의 제1 길이방향으로 이동 중에는 상기 제2 이송가이드부와 제1 이격거리에 배치되도록 하며, 상기 제1 길이방향의 반대방향인 제2 길이방향으로 이동 중에는 상기 제2 이송가이드부와 상기 제1 이격거리보다 먼 제2 이격거리에 배치되도록 하고, 상기 운반구동부는, 일정한 제1 속력으로 상기 운반회전축을 회전시키고, 상기 운반날개부는, 상기 운반회전축에 의해 회전되되, 상기 제1 위치에서 상기 제1 이송가이드부와의 밀착에 따라 일시 정지되어, 상기 제1 이송가이드부의 방향전환에 따른 정지 간섭을 방지하며, 상기 제1 이송가이드부와의 밀착 해제 후, 상기 제1 속력보다 빠른 제2 속력으로 회전되어, 일정한 속력으로 회전하는 상기 원형톱니부와의 안착공간 형성 위치가 유지되도록 할 수 있다.The first transfer guide part of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention makes a linear movement, the circular tooth part and the transport wing part make a circular movement, and the transport drive part moves the first transport. The guide unit is disposed at a first separation distance from the second transfer guide unit while moving in the first longitudinal direction of the main body unit toward the path providing unit, and while moving in the second longitudinal direction opposite to the first longitudinal direction. The second transport guide part is disposed at a second distance greater than the first distance, the transport drive unit rotates the transport rotation shaft at a constant first speed, and the transport wing unit is rotated by the transport rotation axis. It rotates, but is temporarily stopped according to close contact with the first transfer guide unit at the first position to prevent static interference due to a change in direction of the first transfer guide unit, and after release of close contact with the first transfer guide unit, , it is rotated at a second speed faster than the first speed, so that the position of the seating space formed with the circular gear rotating at a constant speed can be maintained.

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 상기 선별부는, 상기 운반날개부와 상기 원형톱니부가 중첩되는 중첩영역의 하부측에 배치되는 방향결정부 및 상기 방향결정부에 연결되며, 상기 방향결정부를 구동시키는 방향구동부를 구비하며, 상기 불량품 배출부와 상기 양품 배출부는, 상기 중첩영역을 기준으로 분기되어 각각 통로를 제공하고, 상기 방향결정부는, 제1 회전위치에서 상부에 안착된 용기가 상기 양품 배출부로 이동되도록 하고, 상기 제1 회전위치에서 회전되어 제2 회전위치에서 상부에 안착된 용기가 상기 불량품 배출부로 이동되도록 하며, 상기 제어부는, 상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값이, 기설정된 값 범위에 있는 경우, 상기 방향결정부가 상기 제1 회전위치에 위치하도록 하고, 상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값 중 적어도 어느 하나가, 기설정된 값 범위를 벗어난 경우, 상기 방향결정부가 상기 제2 회전위치에 위치하도록 할 수 있다.The selection unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention is connected to a direction determination unit disposed on the lower side of an overlap area where the transport wing unit and the circular tooth unit overlap, and the direction determination unit, It is provided with a direction driving part that drives the direction determining part, wherein the defective product discharging part and the good product discharging part are branched based on the overlapping area to provide a passage, and the direction determining part is a container seated on the top in a first rotation position. moves to the good product discharge unit, and causes the container rotated in the first rotation position and seated on the top in the second rotation position to be moved to the defective product discharge unit, and the control unit determines the measurement value measured by the weight measurement unit. And when the value sensed by the rubber coil sensing unit is within a preset value range, the direction determination unit is positioned at the first rotation position, and the measured value measured by the weight measuring unit and the rubber coil sensing unit are positioned at the first rotation position. If at least one of the values sensed by the unit is outside a preset value range, the direction determination unit may be positioned at the second rotation position.

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 상기 방향결정부는, 상부에 용기가 안착되는 공간을 제공하는 설정가이드부 및 상기 설정가이드부의 하부측으로부터 연장되어 상기 방향구동부와 연결되는 설정연동바를 구비하며, 상기 방향구동부는, 인가된 전원에 의해 회전력을 발생시키는 설정구동부, 상기 설정구동부에 연결된 채, 회전되는 제1 링크전달부, 상기 설정연동바의 하부측에 연결되는 제2 링크전달부 및 상기 제1 링크전달부와 상기 제2 링크전달부를 연결하는 링크부를 구비하고, 상기 링크부는, 일측은 상기 제1 링크전달부에 회전 가능하도록 연결되며, 타측은 상기 제2 링크전달부에 회전 가능하도록 연결되고, 상기 설정가이드부는, 상면으로부터 돌출되어, 상기 제1 회전위치에서 상기 양품 배출부로의 용기 이동을 가이드하며, 상기 제2 회전위치에서 상기 불량품 배출부로의 용기 이동을 가이드 할 수 있다.The direction determination unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention includes a setting guide unit that provides a space for the container to be seated at the top, and a setting linkage unit that extends from the lower side of the setting guide unit and is connected to the direction driving unit. It is provided with a bar, and the direction driving part includes a setting driving part that generates a rotational force by the applied power, a first link transmitting part that is rotated while connected to the setting driving part, and a second link transmitting part connected to the lower side of the setting interlocking bar. and a link unit connecting the first link transfer unit and the second link transfer unit, wherein one side of the link unit is rotatably connected to the first link transfer unit and the other side is connected to the second link transfer unit. It is rotatably connected, and the setting guide part protrudes from the upper surface to guide the movement of the container from the first rotation position to the good product discharge unit and to guide the container movement from the second rotation position to the defective product discharge unit. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치는, 상기 본체부에 설치되어, 상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값에 따라 빛을 발하는 제1 램프편 및 상기 본체부에 설치되어, 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값에 따라 빛을 발하는 제2 램프편을 구비하는 램프부 및 상기 무게측정부에 의해 불량품으로 선별된 용기의 수를 카운팅하는 제1 카운팅편 및 상기 고무전 센싱부에 의해 불량품으로 선별된 용기의 수를 카운팅하는 제2 카운팅편을 구비하는 카운팅부를 더 포함하며, 상기 제1 램프편은, 상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값에 따라 용기의 불량이 검출되면 빛을 발하고, 상기 제2 램프편은, 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값에 따라 용기의 불량이 검출되면 빛을 발하며, 상기 제어부는, 상기 제1 카운팅편 또는 상기 제2 카운팅편에 카운팅 된 수가 기설정된 값보다 큰 경우, 상기 용기이송부, 상기 제약품 충진부 및 상기 고무전 삽입부의 구동을 정지시키고, 기설정된 값보다 크도록 카운팅 된, 카운팅편과 대응되는 램프편의 빛이 발하도록 할 수 있다.The pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention is installed in the main body and a first lamp piece that emits light according to the measurement value measured by the weight measurement unit and the main body, A lamp unit including a second lamp piece that emits light according to the value sensed by the rubber sensor, a first counting piece that counts the number of containers selected as defective by the weight measurement unit, and the rubber sensor. It further includes a counting unit including a second counting piece that counts the number of containers selected as defective, wherein the first lamp piece is configured to detect a defect in the container according to a measurement value measured by the weight measuring unit. It emits light, and the second lamp piece emits light when a defect in the container is detected according to the value sensed by the rubber sensing portion, and the control portion is connected to the first counting piece or the second counting piece. If the counted number is greater than the preset value, the operation of the container transport unit, the pharmaceutical product filling unit, and the rubber seal insertion unit is stopped, and the lamp piece corresponding to the counting piece, which is counted to be greater than the preset value, is made to emit light. You can.

본 발명에 의하면, 제약품 용기에 수용되는 제약품의 충진량 불량과, 용기의 개구를 막는 고무전의 삽입 불량을 자동으로 센싱하여 분류함으로써, 제품의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent product quality from deteriorating by automatically sensing and classifying defective filling of pharmaceutical products contained in pharmaceutical containers and defective insertion of rubber plugs that block the opening of the container.

또한, 제품의 불량이 반복되는 경우, 제약품의 충진 불량인지 또는 고무전의 삽입 불량인지를 구분하여 확인되도록 함으로써, 사용자에 의한 장치 점검이 신속하게 구현되도록 할 수 있다. In addition, when product defects are repeated, it is possible to quickly inspect the device by the user by distinguishing and confirming whether it is a defective filling of the pharmaceutical product or a defective insertion of the rubber plug.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 용기이송부 및 경로제공부를 설명하기 위한 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 경로제공부 및 운반가이드부의 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 선별부 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 선별부를 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.1 is a schematic perspective view showing a pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram illustrating the container transfer unit and path providing unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are schematic diagrams illustrating the operation of the path providing unit and the transport guide unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram illustrating the operation of the sorting unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 6 and 7 are schematic diagrams illustrating a selection unit of a pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a block diagram for explaining the control unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, thereby creating other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 용기이송부 및 경로제공부를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 1 is a schematic perspective view showing a pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a schematic diagram illustrating a container transfer unit and a path providing portion of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention. am.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치(1, 이하 검출장치)는, 상부에 개구가 형성된 용기 내에 제약품을 충진하고, 제약품이 충진된 용기의 개구를 막는 고무전을 삽입하는 장치에서, 용기 내의 제약품 충진 또는 고무전의 장착 불량을 검출하는 제약품 충진 불량 검출장치(1)에 관한 것이다.Referring to Figures 1 and 2, a pharmaceutical product filling defect detection device (1, hereinafter referred to as a detection device) according to an embodiment of the present invention fills a pharmaceutical product in a container with an opening formed at the top, and detects the pharmaceutical product through the opening of the filled container. It relates to a pharmaceutical product filling defect detection device (1) that detects a defect in the filling of a pharmaceutical product or the installation of a rubber plug in a container in a device for inserting a rubber plug that prevents.

본 발명의 검출장치(1)는 용기이송부(10), 제약품 충진부(20), 고무전 삽입부(30), 무게측정부(40), 경로제공부(50), 고무전 센싱부(60), 선별부(70) 및 제어부(81)를 포함할 수 있다.The detection device (1) of the present invention includes a container transfer unit (10), a pharmaceutical product filling unit (20), a rubber seal insertion unit (30), a weight measurement unit (40), a path providing unit (50), and a rubber seal sensing unit (60). ), a selection unit 70, and a control unit 81.

상기 용기이송부(10)는, 용기가 이격된 채 안착되도록 복수의 안착공간을 형성하며, 안착된 용기를 일방향으로 이송시킬 수 있다.The container transfer unit 10 forms a plurality of seating spaces so that containers can be seated while being spaced apart, and can transport the seated containers in one direction.

상기 제약품 충진부(20)는, 상기 용기이송부(10)와 이웃하게 배치되며, 이송된 용기 내에 제약품을 충진할 수 있다.The pharmaceutical product filling unit 20 is disposed adjacent to the container transfer unit 10 and can fill the transported container with pharmaceutical products.

상기 고무전 삽입부(30)는, 상기 용기이송부(10)와 이웃하게 배치되고, 제약품이 충진된 용기에 고무전을 삽입할 수 있다.The rubber plug insertion unit 30 is disposed adjacent to the container transfer unit 10, and can insert the rubber plug into a container filled with a pharmaceutical product.

상기 무게측정부(40)는, 상기 용기이송부(10)에 장착된 채, 상기 용기이송부(10)에 안착된 용기의 제약품 충진에 따른 무게변화량을 측정할 수 있다.The weight measuring unit 40, while mounted on the container transport unit 10, can measure the amount of change in weight of the container seated in the container transport unit 10 due to filling of the pharmaceutical product.

상기 경로제공부(50)는, 상기 용기이송부(10)와 연결되며, 상기 용기이송부(10)에 의해 이송된 용기가 불량품 배출부(R2) 또는 양품 배출부(R1)로 이동되도록 이동 경로를 제공할 수 있다.The path providing unit 50 is connected to the container transfer unit 10 and provides a movement path so that the container transferred by the container transfer unit 10 moves to the defective product discharge unit (R2) or the good product discharge unit (R1). can be provided.

상기 고무전 센싱부(60)는, 상기 경로제공부(50)에 설치되어, 이동되는 용기의 고무전 유무를 센싱할 수 있다.The rubber seal sensing unit 60 is installed in the path providing unit 50 and can sense the presence or absence of a rubber seal in a moving container.

상기 선별부(70)는, 상기 경로제공부(50)의 하부측에 배치된 채, 상기 경로제공부(50)를 따라 이동되는 용기의 이동 경로를 설정할 수 있다.The sorting unit 70 is disposed on the lower side of the path providing part 50 and can set a movement path for the container moving along the path providing part 50.

상기 제어부(81)는, 상기 무게측정부(40)에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부(60)에 의해 센싱된 값에 따라 상기 선별부(70)를 제어할 수 있다.The control unit 81 may control the sorting unit 70 according to the measured value measured by the weight measuring unit 40 and the value sensed by the rubber seal sensing unit 60.

상기 용기이송부(10)는, 본체부(11), 제1 이송가이드부(13), 제2 이송가이드부(15) 및 이송구동부를 구비할 수 있다.The container transfer unit 10 may include a main body unit 11, a first transfer guide unit 13, a second transfer guide unit 15, and a transfer drive unit.

상기 본체부(11)는, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공할 수 있다.The main body 11 may provide a flat surface at a certain height from the ground.

상기 제1 이송가이드부(13)는, 상기 본체부(11)의 폭방향 일측에 배치될 수 있다.The first transfer guide portion 13 may be disposed on one side of the main body portion 11 in the width direction.

상기 제2 이송가이드부(15)는, 상기 본체부(11)의 폭방향 타측에 배치될 수 있다.The second transfer guide part 15 may be disposed on the other side of the main body part 11 in the width direction.

상기 이송구동부는, 상기 제1 이송가이드부(13) 및 상기 제2 이송가이드부(15)를 상기 본체부(11)의 길이방향으로 위치 이동시킬 수 있다.The transfer driving unit may move the first transfer guide unit 13 and the second transfer guide unit 15 in the longitudinal direction of the main body unit 11.

상기 제1 이송가이드부(13)는, 상기 제2 이송가이드부(15)와 대향하는 대향면으로부터 함입되어 형성되는 제1 함입부(131)를 구비할 수 있다.The first transfer guide part 13 may be provided with a first recessed part 131 formed by recessing from an opposing surface facing the second transfer guide part 15.

상기 제2 이송가이드부(15)는, 상기 제1 이송가이드부(13)와 대향하는 대향면으로부터 함입되며, 상기 제1 함입부(131)와 대향하도록 형성되는 제2 함입부(151)를 구비할 수 있다.The second transfer guide part 15 is recessed from an opposing surface facing the first transfer guide part 13, and has a second recessed part 151 formed to face the first recessed part 131. It can be provided.

상기 제1 함입부(131)와 상기 제2 함입부(151) 사이의 안착공간은, 용기의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 안착공간에 안착된 용기의 위치 이동을 제한할 수 있다.The seating space between the first recessed portion 131 and the second recessed portion 151 is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the container, thereby limiting the positional movement of the container seated in the seating space.

상기 이송구동부는, 일정시간 간격으로, 상기 제1 이송가이드부(13) 및 상기 제2 이송가이드부(15)가 상기 본체부(11)의 길이방향으로 일정거리 왕복 운동 되도록 할 수 있다.The transfer driving unit may cause the first transfer guide unit 13 and the second transfer guide unit 15 to reciprocate a certain distance in the longitudinal direction of the main body unit 11 at regular time intervals.

상기 무게측정부(40)는, 제1 무게측정편(41) 및 제2 무게측정편(42)을 구비할 수 있다.The weight measurement unit 40 may include a first weight measurement piece 41 and a second weight measurement piece 42.

상기 제1 무게측정편(41)은, 상기 용기이송부(10)의 하부측에 배치된 채, 상기 용기이송부(10)를 따라 이송되는 용기의 무게를 측정하며, 상기 제약품 충진부(20)의 하부측으로 진입하는 용기의 무게를 측정할 수 있다.The first weight measuring piece 41 is disposed on the lower side of the container transport unit 10, measures the weight of the container transported along the container transport unit 10, and measures the weight of the pharmaceutical product filling unit 20. The weight of the container entering the lower side can be measured.

상기 제2 무게측정편(42)은, 상기 용기이송부(10)의 하부측에 배치된 채, 상기 용기이송부(10)를 따라 이송되는 용기의 무게를 측정하되, 상기 고무전 삽입부(30)의 하부측으로 진입하는 용기의 무게를 측정할 수 있다.The second weight measuring piece 42 is disposed on the lower side of the container transport unit 10 and measures the weight of the container transported along the container transport unit 10, and the rubber plug insertion part 30 The weight of the container entering the lower side can be measured.

상기 제2 무게측정편(42)에 측정된 측정값과 상기 제1 무게측정편(41)에 측정된 측정값의 차이인 산출값은, 상기 제약품 충진부(20)에 의해 주입된 제약품의 무게이다.The calculated value, which is the difference between the measured value measured on the second weighing piece 42 and the measured value measured on the first weighing piece 41, is the weight of the pharmaceutical product injected by the pharmaceutical product filling unit 20. am.

상기 제어부(81)는, 상기 산출값이 기 설정된 값보다 작은 경우, 용기 내의 제약품 충진이 불량이라고 판단할 수 있다.If the calculated value is less than a preset value, the control unit 81 may determine that the filling of the pharmaceutical product in the container is defective.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 경로제공부 및 운반가이드부의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.Figures 3 and 4 are schematic diagrams for explaining the operation of the path providing unit and the transport guide unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 선별부 동작을 설명하기 위한 개략도이다.In addition, Figure 5 is a schematic diagram for explaining the operation of the sorting unit of the device for detecting defective pharmaceutical product filling according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치(1)는, 운반가이드부(90)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 3 to 5, the pharmaceutical product filling defect detection device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a carrying guide unit 90.

상기 운반가이드부(90)는, 상기 경로제공부(50)와 이웃하게 배치되며, 상기 경로제공부(50)를 따라 이동되는 용기의 상기 양품 배출부(R1)로의 이동을 가이드할 수 있다.The transport guide part 90 is disposed adjacent to the path providing part 50 and can guide the movement of the container moving along the path providing part 50 to the good product discharge part R1.

상기 운반가이드부(90)는, 가이드회전축(91) 및 원형톱니부(93)를 구비할 수 있다.The transport guide part 90 may be provided with a guide rotation axis 91 and a circular tooth part 93.

상기 가이드회전축(91)은, 상기 경로제공부(50)와 이웃하게 배치된 채, 인가된 전원에 의해 회전될 수 있다.The guide rotation axis 91 may be rotated by applied power while being disposed adjacent to the path providing unit 50.

상기 가이드회전축(91)에 장착되고, 외주연을 따라 복수의 톱니함입홈(931)을 형성하는 원형톱니부(93)를 구비하며,It is mounted on the guide rotation shaft 91 and has a circular tooth portion 93 forming a plurality of tooth grooves 931 along the outer periphery,

상기 경로제공부(50)는, 상기 본체부(11)와 이웃하게 배치되는 운반회전축(51), 인가된 전원에 의해 상기 운반회전축(51)을 회전시키는 운반구동부 및 상기 운반회전축(51)에 장착된 채, 상기 운반회전축(51)에 의해 회전되어 상기 용기이송부(10) 또는 상기 경로제공부(50)와 인접하도록 대향 방향이 변화되는 운반날개부(55)를 구비할 수 있다.The path providing unit 50 includes a transport rotation shaft 51 disposed adjacent to the main body 11, a transport drive unit that rotates the transport rotation shaft 51 by applied power, and the transport rotation shaft 51. While mounted, it may be provided with a transport wing portion 55 that is rotated by the transport rotation shaft 51 and changes its opposing direction to be adjacent to the container transport unit 10 or the path providing unit 50.

상기 운반날개부(55)는, 상기 운반회전축(51)에 높이를 달리하여 장착되는 복수의 날개편을 구비할 수 있다.The transport wing portion 55 may include a plurality of wing pieces mounted on the transport rotation shaft 51 at different heights.

상기 복수의 날개편 중 제1 날개편(551)은, 상기 운반회전축(51)에 장착된 채, 회동되는 제1 회동부(551a) 및 상기 제1 회동부(551a)에 연결되며, 상기 용기이송부(10) 또는 상기 경로제공부(50)와의 사이에 안착공간을 형성하는 제1 분할형성부(551b)를 구비할 수 있다.Among the plurality of wing pieces, the first wing piece 551 is connected to the first rotating part 551a and the first rotating part 551a, which rotates while being mounted on the transport rotation shaft 51, and the container It may be provided with a first division forming part 551b that forms a seating space between the sending unit 10 or the path providing part 50.

상기 제1 분할형성부(551b)는, 외측 끝단으로부터 함입된 제1 날개함입부(5511)를 구비할 수 있다.The first split forming portion 551b may include a first wing recessed portion 5511 recessed from the outer end.

또한, 상기 제1 분할형성부(551b)는, 상기 제1 이송가이드부(13)와 인접하게 배치되는 제1 위치 또는 상기 원형톱니부(93)와 인접하게 배치되는 제2 위치로 위치이동 될 수 있다.In addition, the first division forming portion 551b may be moved to a first position disposed adjacent to the first transfer guide portion 13 or a second position disposed adjacent to the circular tooth portion 93. You can.

상기 제1 날개함입부(5511)는, 상기 제1 위치에서 상기 제1 함입부(131)와의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성한 채, 형성된 안착공간에 용기가 구속되도록 하며, 상기 제1 회동부(551a)에 의해 회동되어, 상기 제2 위치로 위치 이동된 상태에서 상기 톱니함입홈(931)과의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성할 수 있다.The first wing recessed portion 5511 forms a seating space in which the container is seated between the first recessed portion 131 at the first position and allows the container to be restrained in the formed seating space. 1 It is rotated by the rotation part 551a, and a seating space in which the container is seated can be formed between the sawtooth recess 931 in a state in which the container is moved to the second position.

상기 제2 날개편(552)은, 상기 운반회전축(51)에 장착된 채, 회동되는 제2 회동부(552a) 및 상기 제2 회동부(552a)에 연결되며, 상기 용기이송부(10) 또는 상기 경로제공부(50)와의 사이에 안착공간을 형성하는 제2 분할형성부(552b)를 구비할 수 있다.The second wing piece 552 is connected to the second rotating part 552a and the second rotating part 552a, which is rotated while mounted on the transport rotation shaft 51, and is connected to the container transport part 10 or A second division forming portion 552b forming a seating space may be provided between the path providing portion 50 and the path providing portion 50.

상기 제2 분할형성부(552b)는, 외측 끝단으로부터 함입된 제2 날개함입부(5521)를 구비할 수 있다.The second split forming portion 552b may include a second wing recessed portion 5521 recessed from the outer end.

또한, 상기 제2 분할형성부(552b)는, 상기 제2 이송가이드부(15)와 인접하게 배치되는 제2 위치 또는 상기 원형톱니부(93)와 인접하게 배치되는 제2 위치로 위치이동될 수 있다.In addition, the second division forming portion 552b may be moved to a second position disposed adjacent to the second transfer guide portion 15 or a second position disposed adjacent to the circular tooth portion 93. You can.

상기 제2 날개함입부(5521)는, 상기 제2 위치에서 상기 제2 함입부(151)와의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성하고, 상기 제2 위치에서 상기 톱니함입홈(931)과의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성할 수 있다.The second wing recess 5521 forms a seating space in which a container is seated between the second recess 151 at the second position, and the tooth recess 931 and the second recess 931 at the second position. A seating space in which the container is seated can be formed.

상기 제3 날개편(553)은, 상기 운반회전축(51)에 장착된 채, 회동되는 제3 회동부(553a) 및 상기 제3 회동부(553a)에 연결되며, 상기 용기이송부(10) 또는 상기 경로제공부(50)와의 사이에 안착공간을 형성하는 제3 분할형성부(553b)를 구비할 수 있다.The third wing piece 553 is connected to a third rotating part 553a that rotates while being mounted on the transport rotation axis 51, and is connected to the third rotating part 553a, and is connected to the container transport part 10 or A third division forming part 553b forming a seating space may be provided between the path providing part 50 and the path providing part 50.

상기 제3 분할형성부(553b)는, 외측 끝단으로부터 함입된 제3 날개함입부(5531)를 구비하고, 상기 제3 이송가이드부와 인접하게 배치되는 제3 위치 또는 상기 원형톱니부(93)와 인접하게 배치되는 제2 위치로 위치이동 될 수 있다.The third split forming portion 553b is provided with a third wing recessed portion 5531 recessed from the outer end, and is disposed adjacent to the third transfer guide portion at a third position or the circular tooth portion 93. The position may be moved to a second location disposed adjacent to.

상기 제3 날개함입부(5531)는, 상기 제3 위치에서 상기 제3 함입부와의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성하고, 상기 제2 위치에서 상기 톱니함입홈(931)과의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성할 수 있다.The third wing recessed portion 5531 forms a seating space in which the container is seated between the third recessed portion at the third position and between the tooth recessed groove 931 at the second position. A seating space in which the container is seated can be formed.

상기 제1 이송가이드부(13)는, 직선운동을 하고, 상기 원형톱니부(93) 및 상기 운반날개부(55)는, 원운동을 한다.The first transport guide part 13 moves linearly, and the circular tooth part 93 and the transport wing part 55 move circularly.

상기 이송구동부는, 상기 제1 이송가이드부(13)가, 상기 경로제공부(50)를 향한 상기 본체부(11)의 제1 길이방향으로 이동 중에는 상기 제2 이송가이드부(15)와 제1 이격거리에 배치되도록 하며, 상기 제1 길이방향의 반대방향인 제2 길이방향으로 이동 중에는 상기 제2 이송가이드부(15)와 상기 제1 이격거리보다 먼 제2 이격거리에 배치되도록 할 수 있다.The transfer driving unit, while the first transfer guide unit 13 moves in the first longitudinal direction of the main body 11 toward the path providing unit 50, the second transfer guide unit 15 and the first transfer guide unit 13 1, and can be arranged at a second separation distance greater than the first separation distance from the second transfer guide unit 15 while moving in the second longitudinal direction opposite to the first longitudinal direction. there is.

상기 운반구동부는, 일정한 제1 속력으로 상기 운반회전축(51)을 회전시킬 수 있다.The transport drive unit may rotate the transport rotation shaft 51 at a constant first speed.

상기 운반날개부(55)는, 상기 운반회전축(51)에 의해 회전되되, 상기 제1 위치에서 상기 제1 이송가이드부(13)와의 밀착에 따라 일시 정지되어, 상기 제1 이송가이드부(13)의 방향전환에 따른 정지 간섭을 방지할 수 있다.The transport wing portion 55 is rotated by the transport rotation shaft 51, but is temporarily stopped in close contact with the first transport guide portion 13 at the first position, and the first transport guide portion 13 ) can prevent static interference due to direction changes.

또한, 상기 운반날개부(55)는, 상기 제1 이송가이드부(13)와의 밀착 해제 후, 상기 제1 속력보다 빠른 제2 속력으로 회전되어, 일정한 속력으로 회전하는 상기 원형톱니부(93)와의 안착공간 형성 위치가 유지되도록 할 수 있다.In addition, the transport wing portion 55 rotates at a second speed faster than the first speed after releasing the contact with the first transfer guide portion 13, and the circular tooth portion 93 rotates at a constant speed. It is possible to maintain the position where the seating space is formed.

그리고, 상기 운반날개부(55)는, 상기 제1 이송가이드부(13)와의 밀착 해제 후, 상기 제2 속력으로 회전되는 중에 회전방향으로 이웃한 운반날개부(55)와 밀착되어, 상기 제1 속력이 유지될 수 있다.And, after the transport wing portion 55 is released from close contact with the first transfer guide portion 13, it is in close contact with the transport wing portion 55 adjacent in the rotation direction while being rotated at the second speed. 1 speed can be maintained.

상기 선별부(70)는, 방향결정부(71) 및 방향구동부(73)를 구비할 수 있다.The selection unit 70 may include a direction determination unit 71 and a direction driving unit 73.

상기 방향결정부(71)는, 상기 운반날개부(55)와 상기 원형톱니부(93)가 중첩되는 중첩영역의 하부측에 배치될 수 있다.The direction determining portion 71 may be disposed on the lower side of an overlapping area where the transport wing portion 55 and the circular tooth portion 93 overlap.

상기 방향구동부(73)는, 상기 방향결정부(71)에 연결되며, 상기 방향결정부(71)를 구동시킬 수 있다.The direction driving unit 73 is connected to the direction determining unit 71 and can drive the direction determining unit 71.

상기 불량품 배출부와 상기 양품 배출부(R1)는, 상기 중첩영역을 기준으로 분기되어 각각 통로를 제공할 수 있다.The defective product discharge unit and the good product discharge unit (R1) may be branched based on the overlapping area to provide passages, respectively.

상기 방향결정부(71)는, 제1 회전위치에서 상부에 안착된 용기가 상기 양품 배출부(R1)로 이동되도록 하고, 상기 제1 회전위치에서 회전되어 제2 회전위치에서 상부에 안착된 용기가 상기 불량품 배출부(R2)로 이동되도록 할 수 있다.The direction determination unit 71 causes the container seated at the top in the first rotation position to move to the non-defective product discharge unit (R1), and the container rotated in the first rotation position and seated at the top in the second rotation position can be moved to the defective product discharge unit (R2).

상기 제어부(81)는, 상기 무게측정부(40)에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부(60)에 의해 센싱된 값이, 기설정된 값 범위에 있는 경우, 상기 방향결정부(71)가 상기 제1 회전위치에 위치하도록 할 수 있다.The control unit 81, when the measured value measured by the weight measuring unit 40 and the value sensed by the rubber sensing unit 60 are within a preset value range, the direction determining unit 71 ) can be positioned at the first rotation position.

구체적으로, 상기 운반날개부(55)와 상기 운반가이드부(90) 사이를 통과하는 용기 중, 양품이라고 판단된 용기(G, 도 3 참조)는, 상기 방향결정부(71)의 제1 회전위치에서의 가이드에 따라 양품 배출부(R1)로 이동될 수 있다.Specifically, among the containers passing between the transport wing portion 55 and the transport guide portion 90, the container (G, see FIG. 3) determined to be a good product is subjected to the first rotation of the direction determination portion 71. It can be moved to the good product discharge unit (R1) according to the guide at the location.

또한, 상기 제어부(81)는, 상기 무게측정부(40)에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부(60)에 의해 센싱된 값 중 적어도 어느 하나가, 기설정된 값 범위를 벗어난 경우, 상기 방향결정부(71)가 상기 제2 회전위치에 위치하도록 할 수 있다.In addition, the control unit 81, when at least one of the measured value measured by the weight measuring unit 40 and the value sensed by the rubber sensing unit 60 is outside the preset value range, The direction determination unit 71 may be positioned at the second rotation position.

구체적으로, 상기 운반날개부(55)와 상기 운반가이드부(90) 사이를 통과하는 용기 중, 양품이라고 판단된 용기(B, 도 3 참조)는, 상기 방향결정부(71)의 제2 회전위치에서의 가이드에 따라 불량품 배출부(R2)로 이동될 수 있다.Specifically, among the containers passing between the transport wing portion 55 and the transport guide portion 90, the container (B, see FIG. 3) determined to be a good product is subjected to the second rotation of the direction determination portion 71. It can be moved to the defective product discharge unit (R2) according to the guide at the location.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 선별부를 설명하기 위한 개략도이다.Figures 6 and 7 are schematic diagrams for explaining the selection unit of the device for detecting defective pharmaceutical product filling according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검출장치(1)의 상기 방향결정부(71)는, 설정가이드부(711) 및 설정연동바(713)를 구비할 수 있다.Referring to Figures 6 and 7, the direction determination unit 71 of the detection device 1 according to an embodiment of the present invention may be provided with a setting guide unit 711 and a setting interlocking bar 713. .

상기 설정가이드부(711)는, 상부에 용기가 안착되는 공간을 제공할 수 있다.The setting guide part 711 can provide a space at the top where a container is seated.

상기 설정연동바(713)는, 상기 설정가이드부(711)의 하부측으로부터 연장되어 상기 방향구동부(73)와 연결될 수 있다.The setting interlocking bar 713 may extend from the lower side of the setting guide unit 711 and be connected to the direction driving unit 73.

상기 방향구동부(73)는, 인가된 전원에 의해 회전력을 발생시키는 설정구동부(731), 상기 설정구동부(731)에 연결된 채, 회전되는 제1 링크전달부(733), 상기 설정연동바(713)의 하부측에 연결되는 제2 링크전달부(735) 및 상기 제1 링크전달부(733)와 상기 제2 링크전달부(735)를 연결하는 링크부(737)를 구비할 수 있다.The direction driving unit 73 includes a setting driving unit 731 that generates a rotational force by the applied power, a first link transmission unit 733 that rotates while connected to the setting driving unit 731, and a setting interlocking bar 713. ) may be provided with a second link transfer unit 735 connected to the lower side of the link and a link unit 737 connecting the first link transfer unit 733 and the second link transfer unit 735.

상기 링크부(737)는, 일측은 상기 제1 링크전달부(733)에 회전 가능하도록 연결되며, 타측은 상기 제2 링크전달부(735)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.One side of the link unit 737 may be rotatably connected to the first link transfer unit 733, and the other side may be rotatably connected to the second link transfer unit 735.

상기 설정가이드부(711)는, 상면으로부터 돌출되어, 상기 제1 회전위치에서 상기 양품 배출부(R1)로의 용기 이동을 가이드하며, 상기 제2 회전위치에서 상기 불량품 배출부(R2)로의 용기 이동을 가이드 할 수 있다.The setting guide part 711 protrudes from the upper surface and guides the movement of the container from the first rotation position to the good product discharge unit (R1), and the movement of the container from the second rotation position to the defective product discharge unit (R2). can guide you.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제약품 충진 불량 검출장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.Figure 8 is a block diagram for explaining the control unit of the pharmaceutical product filling defect detection device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검출장치(1)는 램프부(83) 및 카운팅부(85)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the detection device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a lamp unit 83 and a counting unit 85.

상기 램프부(83)는, 상기 본체부(11)에 설치되어, 상기 무게측정부(40)에 의해 측정된 측정값에 따라 빛을 발하는 제1 램프편(831) 및 상기 본체부(11)에 설치되어, 상기 고무전 센싱부(60)에 의해 센싱된 값에 따라 빛을 발하는 제2 램프편(832)을 구비할 수 있다.The lamp unit 83 is installed in the main body 11 and includes a first lamp piece 831 and the main body 11 that emit light according to the measurement value measured by the weight measurement unit 40. It may be provided with a second lamp piece 832 that emits light according to the value sensed by the rubber sensing unit 60.

상기 카운팅부(85)는, 상기 무게측정부(40)에 의해 불량품으로 선별된 용기의 수를 카운팅하는 제1 카운팅편(851) 및 상기 고무전 센싱부(60)에 의해 불량품으로 선별된 용기의 수를 카운팅하는 제2 카운팅편(852)을 구비할 수 있다.The counting unit 85 includes a first counting piece 851 that counts the number of containers selected as defective by the weight measuring unit 40 and containers selected as defective by the rubber sensing unit 60. A second counting piece 852 that counts the number may be provided.

상기 제1 램프편(831)은, 상기 무게측정부(40)에 의해 측정된 측정값에 따라 용기의 불량이 검출되면 빛을 발할 수 있다. The first lamp piece 831 may emit light when a defect in the container is detected according to the measurement value measured by the weight measurement unit 40.

상기 제2 램프편(832)은, 상기 고무전 센싱부(60)에 의해 센싱된 값에 따라 용기의 불량이 검출되면 빛을 발할 수 있다.The second lamp piece 832 may emit light when a defect in the container is detected according to the value sensed by the rubber sensing unit 60.

상기 제어부(81)는, 상기 제1 카운팅편(851) 또는 상기 제2 카운팅편(852)에 카운팅 된 수가 기설정된 값보다 큰 경우, 상기 용기이송부(10), 상기 제약품 충진부(20) 및 상기 고무전 삽입부(30)의 구동을 정지시킬 수 있다.The control unit 81, when the number counted in the first counting piece 851 or the second counting piece 852 is greater than a preset value, the container transfer unit 10, the pharmaceutical product filling unit 20, and The operation of the rubber plug insertion part 30 can be stopped.

또한, 상기 제어부(81)는, 기설정된 값보다 크도록 카운팅 된, 카운팅편과 대응되는 램프편의 빛이 발하도록 할 수 있다.Additionally, the control unit 81 can cause the lamp piece corresponding to the counting piece, which is counted to be greater than a preset value, to emit light.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.

1: 제약품 충진 불량 검출장치
R1: 양품 배출부
R2: 불량품 배출부
10: 용기이송부
20: 제약품 충진부
30: 고무전 삽입부
40: 무게측정부
50: 경로제공부
60: 고무전 센싱부
70: 선별부
81: 제어부
83: 램프부
85: 카운팅부
90: 운반가이드부1: Pharmaceutical product filling defect detection device
R1: Good product discharge section
R2: Defective product discharge section
10: Container transfer department
20: Pharmaceutical product filling section
30: Rubber insertion part
40: Weight measurement unit
50: Route provision department
60: Rubber sensing unit
70: Sorting unit
81: control unit
83: Lamp unit
85: Counting unit
90: Transport guide part

Claims (7)

상부에 개구가 형성된 용기 내에 제약품을 충진하고, 제약품이 충진된 용기의 개구를 막는 고무전을 삽입하는 장치에서, 용기 내의 제약품 충진 또는 고무전의 장착 불량을 검출하는 제약품 충진 불량 검출장치에 있어서,
용기가 이격된 채 안착되도록 복수의 안착공간을 형성하며, 안착된 용기를 일방향으로 이송시키는 용기이송부;
상기 용기이송부와 이웃하게 배치되며, 이송된 용기 내에 제약품을 충진하는 제약품 충진부;
상기 용기이송부와 이웃하게 배치되고, 제약품이 충진된 용기에 고무전을 삽입하는 고무전 삽입부;
상기 용기이송부에 장착된 채, 상기 용기이송부에 안착된 용기의 제약품 충진에 따른 무게변화량을 측정하는 무게측정부;
상기 용기이송부와 연결되며, 상기 용기이송부에 의해 이송된 용기가 불량품 배출부 또는 양품 배출부로 이동되도록 이동 경로를 제공하는 경로제공부;
상기 경로제공부에 설치되어, 이동되는 용기의 고무전 유무를 센싱하는 고무전 센싱부;
상기 경로제공부의 하부측에 배치된 채, 상기 경로제공부를 따라 이동되는 용기의 이동 경로를 설정하는 선별부; 및
상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값에 따라 상기 선별부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 용기이송부는,
지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 본체부,
상기 본체부의 폭방향 일측에 배치되는 제1 이송가이드부,
상기 본체부의 폭방향 타측에 배치되는 제2 이송가이드부 및
상기 제1 이송가이드부 및 상기 제2 이송가이드부를 상기 본체부의 길이방향으로 위치 이동시키는 이송구동부를 구비하고,
상기 제1 이송가이드부는, 상기 제2 이송가이드부와 대향하는 대향면으로부터 함입되어 형성되는 제1 함입부를 구비하고,
상기 제2 이송가이드부는, 상기 제1 이송가이드부와 대향하는 대향면으로부터 함입되며, 상기 제1 함입부와 대향하도록 형성되는 제2 함입부를 구비하며,
상기 제1 함입부와 상기 제2 함입부 사이의 안착공간은, 용기의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 안착공간에 안착된 용기의 위치 이동을 제한하고,
상기 이송구동부는,
일정시간 간격으로, 상기 제1 이송가이드부 및 상기 제2 이송가이드부가 상기 본체부의 길이방향으로 일정거리 왕복 운동 되도록 하며,
상기 무게측정부는,
상기 용기이송부의 하부측에 배치된 채, 상기 용기이송부를 따라 이송되는 용기의 무게를 측정하며, 상기 제약품 충진부의 하부측으로 진입하는 용기의 무게를 측정하는 제1 무게측정편 및
상기 용기이송부의 하부측에 배치된 채, 상기 용기이송부를 따라 이송되는 용기의 무게를 측정하되, 상기 고무전 삽입부의 하부측으로 진입하는 용기의 무게를 측정하는 제2 무게측정편을 구비하며,
상기 제2 무게측정편에 측정된 측정값과 상기 제1 무게측정편에 측정된 측정값의 차이인 산출값은, 상기 제약품 충진부에 의해 주입된 제약품의 무게이고,
상기 제어부는,
상기 산출값이 기 설정된 값보다 작은 경우, 용기 내의 제약품 충진이 불량이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 제약품 충진 불량 검출장치.
In a device for filling a pharmaceutical product into a container with an opening at the top and inserting a rubber plug that blocks the opening of the container filled with the pharmaceutical product, a pharmaceutical product filling defect detection device that detects defects in the filling of the pharmaceutical product in the container or the installation of the rubber cap,
A container transfer unit that forms a plurality of seating spaces so that the containers can be seated while spaced apart, and transports the seated containers in one direction;
A pharmaceutical product filling unit disposed adjacent to the container transfer unit and filling the transferred container with a pharmaceutical product;
A rubber plug insertion unit disposed adjacent to the container transfer unit and inserting a rubber plug into a container filled with pharmaceutical products;
A weight measuring unit mounted on the container transfer unit and measuring the amount of weight change due to filling of the pharmaceutical product in the container mounted on the container transfer unit;
a path providing unit connected to the container transfer unit and providing a movement path so that the container transferred by the container transfer unit moves to a defective product discharge unit or a good product discharge unit;
A rubber seal sensing unit installed in the path providing unit to sense the presence or absence of a rubber seal in the moving container;
a sorting unit disposed on a lower side of the route providing unit and setting a movement path for a container moving along the route providing unit; and
It includes a control unit that controls the sorting unit according to the measured value measured by the weight measuring unit and the value sensed by the rubber seal sensing unit,
The container transfer unit,
A main body that provides a flat surface at a certain height from the ground,
A first transfer guide portion disposed on one side in the width direction of the main body portion,
A second transfer guide portion disposed on the other side in the width direction of the main body portion, and
A transfer drive unit that moves the first transfer guide unit and the second transfer guide unit in the longitudinal direction of the main body,
The first transfer guide portion has a first recessed portion formed by recessing from an opposing surface facing the second transfer guide portion,
The second transfer guide part is recessed from an opposing surface facing the first transfer guide part and has a second recessed part formed to face the first recessed part,
The seating space between the first recessed portion and the second recessed portion is formed in a shape corresponding to the outer peripheral surface of the container to limit the positional movement of the container seated in the seating space,
The transfer drive unit,
At regular time intervals, the first transfer guide part and the second transfer guide part are allowed to reciprocate a certain distance in the longitudinal direction of the main body part,
The weight measuring unit,
A first weight measuring piece disposed on the lower side of the container transfer unit and measuring the weight of the container transported along the container transfer unit and measuring the weight of the container entering the lower side of the pharmaceutical product filling unit;
A second weight measuring piece is disposed on the lower side of the container transfer unit and measures the weight of the container transported along the container transfer unit, and measures the weight of the container entering the lower side of the rubber seal insertion unit,
The calculated value, which is the difference between the measured value measured on the second weighing piece and the measured value measured on the first weighing piece, is the weight of the pharmaceutical product injected by the pharmaceutical product filling unit,
The control unit,
A pharmaceutical product filling defect detection device characterized in that, when the calculated value is less than a preset value, it is determined that the pharmaceutical product filling in the container is defective.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경로제공부와 이웃하게 배치되며, 상기 경로제공부를 따라 이동되는 용기의 상기 양품 배출부로의 이동을 가이드하는 운반가이드부;를 더 포함하고,
상기 운반가이드부는,
상기 경로제공부와 이웃하게 배치된 채, 인가된 전원에 의해 회전되는 가이드회전축 및
상기 가이드회전축에 장착되고, 외주연을 따라 복수의 톱니함입홈을 형성하는 원형톱니부를 구비하며,
상기 경로제공부는,
상기 본체부와 이웃하게 배치되는 운반회전축,
인가된 전원에 의해 상기 운반회전축을 회전시키는 운반구동부 및
상기 운반회전축에 장착된 채, 상기 운반회전축에 의해 회전되어 상기 용기이송부 또는 상기 경로제공부와 인접하도록 대향 방향이 변화되는 운반날개부를 구비하고,
상기 운반날개부는,
상기 운반회전축에 높이를 달리하여 장착되는 복수의 날개편을 구비하며,
상기 복수의 날개편 중 제1 날개편은,
상기 운반회전축에 장착된 채, 회동되는 제1 회동부 및
상기 제1 회동부에 연결되며, 상기 용기이송부 또는 상기 경로제공부와의 사이에 안착공간을 형성하는 제1 분할형성부를 구비하고,
상기 제1 분할형성부는, 외측 끝단으로부터 함입된 제1 날개함입부를 구비하며,
상기 제1 분할형성부는,
상기 제1 이송가이드부와 인접하게 배치되는 제1 위치 또는 상기 원형톱니부와 인접하게 배치되는 제2 위치로 위치이동 되고,
상기 제1 날개함입부는,
상기 제1 위치에서 상기 제1 함입부와의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성한 채, 형성된 안착공간에 용기가 구속되도록 하며, 상기 제1 회동부에 의해 회동되어, 상기 제2 위치로 위치 이동된 상태에서 상기 톱니함입홈과의 사이에 용기가 안착되는 안착공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 제약품 충진 불량 검출장치.
According to paragraph 1,
It further includes a transport guide part disposed adjacent to the path providing part and guiding the movement of the container moving along the path providing part to the good product discharging part,
The transport guide part,
A guide rotation axis disposed adjacent to the path providing unit and rotated by an applied power source, and
It is mounted on the guide rotation shaft and has a circular toothed portion forming a plurality of toothed grooves along the outer periphery,
The route provider department,
A transport rotation axis disposed adjacent to the main body,
A transport drive unit that rotates the transport rotation shaft by the applied power, and
Equipped with a transport wing portion mounted on the transport rotation shaft and rotated by the transport rotation shaft to change the opposing direction so as to be adjacent to the container transfer unit or the path providing unit,
The carrying wings,
It is provided with a plurality of wing pieces mounted at different heights on the transport rotation axis,
Among the plurality of wing pieces, the first wing piece is,
A first rotating part that rotates while being mounted on the transport rotation axis, and
A first split forming portion is connected to the first rotating portion and forms a seating space between the container transport portion and the path providing portion,
The first split forming portion has a first wing recessed portion recessed from the outer end,
The first division forming unit,
The position is moved to a first position disposed adjacent to the first transfer guide portion or a second position disposed adjacent to the circular tooth portion,
The first wing recess,
In the first position, a seating space in which the container is seated is formed between the first recessed portion, and the container is restrained in the formed seating space, and is rotated by the first rotating portion to the second position. A pharmaceutical product filling defect detection device, characterized in that it forms a seating space in which the container is seated between the tooth recesses in a position-shifted state.
 제3항에 있어서,
상기 제1 이송가이드부는, 직선운동을 하고,
상기 원형톱니부 및 상기 운반날개부는, 원운동을 하며,
상기 이송구동부는,
상기 제1 이송가이드부가, 상기 경로제공부를 향한 상기 본체부의 제1 길이방향으로 이동 중에는 상기 제2 이송가이드부와 제1 이격거리에 배치되도록 하며, 상기 제1 길이방향의 반대방향인 제2 길이방향으로 이동 중에는 상기 제2 이송가이드부와 상기 제1 이격거리보다 먼 제2 이격거리에 배치되도록 하고,
상기 운반구동부는, 일정한 제1 속력으로 상기 운반회전축을 회전시키고,
상기 운반날개부는,
상기 운반회전축에 의해 회전되되, 상기 제1 위치에서 상기 제1 이송가이드부와의 밀착에 따라 일시 정지되어, 상기 제1 이송가이드부의 방향전환에 따른 정지 간섭을 방지하며,
상기 제1 이송가이드부와의 밀착 해제 후, 상기 제1 속력보다 빠른 제2 속력으로 회전되어, 일정한 속력으로 회전하는 상기 원형톱니부와의 안착공간 형성 위치가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 제약품 충진 불량 검출장치.
According to paragraph 3,
The first transfer guide part moves in a straight line,
The circular tooth portion and the transport wing portion make a circular motion,
The transfer drive unit,
The first transfer guide unit is arranged at a first distance from the second transfer guide unit while moving in the first longitudinal direction of the main body unit toward the path providing unit, and has a second length opposite to the first longitudinal direction. While moving in the direction, it is arranged at a second separation distance greater than the first separation distance from the second transfer guide part,
The transport drive unit rotates the transport rotation shaft at a constant first speed,
The carrying wings,
It is rotated by the transport rotation axis, but is temporarily stopped in close contact with the first transport guide unit at the first position to prevent static interference due to a change in direction of the first transport guide unit,
After releasing the contact with the first transfer guide part, the pharmaceutical product filling is rotated at a second speed faster than the first speed to maintain the position of the seating space with the circular tooth part rotating at a constant speed. Defect detection device.
 제3항에 있어서,
상기 선별부는,
상기 운반날개부와 상기 원형톱니부가 중첩되는 중첩영역의 하부측에 배치되는 방향결정부 및
상기 방향결정부에 연결되며, 상기 방향결정부를 구동시키는 방향구동부를 구비하며,
상기 불량품 배출부와 상기 양품 배출부는, 상기 중첩영역을 기준으로 분기되어 각각 통로를 제공하고,
상기 방향결정부는,
제1 회전위치에서 상부에 안착된 용기가 상기 양품 배출부로 이동되도록 하고, 상기 제1 회전위치에서 회전되어 제2 회전위치에서 상부에 안착된 용기가 상기 불량품 배출부로 이동되도록 하며,
상기 제어부는,
상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값이, 기설정된 값 범위에 있는 경우, 상기 방향결정부가 상기 제1 회전위치에 위치하도록 하고,
상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값 및 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값 중 적어도 어느 하나가, 기설정된 값 범위를 벗어난 경우, 상기 방향결정부가 상기 제2 회전위치에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 제약품 충진 불량 검출장치.
According to paragraph 3,
The selection unit,
A direction determining part disposed on the lower side of the overlap area where the transport wing part and the circular tooth part overlap, and
It is connected to the direction determination unit and has a direction driving unit that drives the direction determination unit,
The defective product discharge unit and the good product discharge unit are branched based on the overlapping area to provide a passage, respectively,
The direction determination unit,
A container seated at the top in a first rotation position is moved to the good product discharge unit, and a container rotated in the first rotation position and placed at the top in a second rotation position is moved to the defective product discharge unit,
The control unit,
When the measured value measured by the weight measuring unit and the value sensed by the rubber sensing unit are within a preset value range, the direction determining unit is positioned at the first rotation position,
When at least one of the measured value measured by the weight measuring unit and the value sensed by the rubber sensing unit is outside a preset value range, the direction determining unit is positioned at the second rotation position. A pharmaceutical product filling defect detection device.
 제5항에 있어서,
상기 방향결정부는,
상부에 용기가 안착되는 공간을 제공하는 설정가이드부 및
상기 설정가이드부의 하부측으로부터 연장되어 상기 방향구동부와 연결되는 설정연동바를 구비하며,
상기 방향구동부는,
인가된 전원에 의해 회전력을 발생시키는 설정구동부,
상기 설정구동부에 연결된 채, 회전되는 제1 링크전달부,
상기 설정연동바의 하부측에 연결되는 제2 링크전달부 및
상기 제1 링크전달부와 상기 제2 링크전달부를 연결하는 링크부를 구비하고,
상기 링크부는,
일측은 상기 제1 링크전달부에 회전 가능하도록 연결되며, 타측은 상기 제2 링크전달부에 회전 가능하도록 연결되고,
상기 설정가이드부는,
상면으로부터 돌출되어, 상기 제1 회전위치에서 상기 양품 배출부로의 용기 이동을 가이드하며, 상기 제2 회전위치에서 상기 불량품 배출부로의 용기 이동을 가이드하는 것을 특징으로 하는 제약품 충진 불량 검출장치.
According to clause 5,
The direction determination unit,
A setting guide section that provides space for the container to be placed at the top, and
It is provided with a setting interlocking bar extending from the lower side of the setting guide unit and connected to the direction driving unit,
The direction driving unit,
A setting drive unit that generates rotational force by the applied power,
A first link transmission unit that is rotated while connected to the setting drive unit,
A second link transmission unit connected to the lower side of the settings link bar and
A link unit connecting the first link transfer unit and the second link transfer unit,
The link part is,
One side is rotatably connected to the first link transmission unit, and the other side is rotatably connected to the second link transmission unit,
The setting guide section,
A pharmaceutical product filling defect detection device that protrudes from the upper surface, guides movement of the container from the first rotation position to the good product discharge unit, and guides container movement from the second rotation position to the defective product discharge unit.
 제6항에 있어서,
상기 본체부에 설치되어, 상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값에 따라 빛을 발하는 제1 램프편 및 상기 본체부에 설치되어, 상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값에 따라 빛을 발하는 제2 램프편을 구비하는 램프부; 및
상기 무게측정부에 의해 불량품으로 선별된 용기의 수를 카운팅하는 제1 카운팅편 및 상기 고무전 센싱부에 의해 불량품으로 선별된 용기의 수를 카운팅하는 제2 카운팅편을 구비하는 카운팅부;를 더 포함하며,
상기 제1 램프편은,
상기 무게측정부에 의해 측정된 측정값에 따라 용기의 불량이 검출되면 빛을 발하고,
상기 제2 램프편은,
상기 고무전 센싱부에 의해 센싱된 값에 따라 용기의 불량이 검출되면 빛을 발하며,
상기 제어부는,
상기 제1 카운팅편 또는 상기 제2 카운팅편에 카운팅 된 수가 기설정된 값보다 큰 경우, 상기 용기이송부, 상기 제약품 충진부 및 상기 고무전 삽입부의 구동을 정지시키고,
기설정된 값보다 크도록 카운팅 된, 카운팅편과 대응되는 램프편의 빛이 발하도록 하는 것을 특징으로 하는 제약품 충진 불량 검출장치.According to clause 6,
A first lamp piece installed in the main body and emitting light according to the value measured by the weight measuring unit, and a first lamp piece installed in the main body and emitting light according to the value sensed by the rubber sensing unit. a lamp unit including two lamp pieces; and
A counting unit including a first counting piece that counts the number of containers selected as defective products by the weight measuring unit and a second counting piece that counts the number of containers selected as defective products by the rubber seal sensing unit. Includes,
The first lamp piece is,
When a defect in the container is detected according to the measurement value measured by the weight measurement unit, it emits light,
The second lamp piece,
Lights up when a defect in the container is detected according to the value sensed by the rubber sensing unit.
The control unit,
When the number counted in the first counting piece or the second counting piece is greater than a preset value, stopping the operation of the container transfer unit, the pharmaceutical product filling unit, and the rubber plug insertion unit,
A pharmaceutical product filling defect detection device characterized by emitting light from a lamp piece corresponding to a counting piece that is counted to be greater than a preset value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200467358Y1 (en) * 2011-11-30 2013-06-11 (주)아모레퍼시픽 Automatic filling apparatus for powder

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