KR102660069B1 - Vibration generator assembly of one body - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일체형 바디의 진동발생기는 판형으로 형성되고, 양측면에 내측으로 파여진 홈부가 형성된 지지판, 상기 지지판에 결합되고, 상기 홈부 내부에 위치하는 제1 진동부, 일단은 상기 지지판에서 상기 홈부보다 내측 부분에 결합되고, 타단은 상기 일단에서 상기 홈부 방향으로 연장된 탄성부 및 상기 탄성부의 상기 타단에 결합되고, 상기 제1 진동부와 이격된 제2 진동부를 포함하고, 상기 제1 진동부는 전자석 및 자성체 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2 진동부는 전자석 및 자성체 중 다른 하나를 포함하고, 상기 전자석과 상기 자성체 사이의 상호작용에 의해 진동이 발생하는 일체형 바디의 진동 발생기.The vibration generator of the integrated body of the present invention is formed in a plate shape, a support plate with inward grooves formed on both sides, a first vibration part coupled to the support plate and located inside the groove, and one end of the support plate above the groove. It is coupled to the inner part, and the other end includes an elastic part extending from the one end in the direction of the groove, and a second vibrating part coupled to the other end of the elastic part and spaced apart from the first vibrating part, and the first vibrating part is an electromagnet. and a magnetic material, wherein the second vibration unit includes the other of an electromagnet and a magnetic material, and wherein vibration is generated by interaction between the electromagnet and the magnetic material.
Description
본 발명은 일체형 바디로 구성되고, 진동을 발생시키는 진동 발생기에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration generator composed of an integrated body and generating vibration.
최근의 전자 장치는 피감지체(예를 들어, 손가락)를 사용하여 터치로 장치를 동작하는 경우가 많다. 피감지체의 터치를 통해 동작하는 경우 마우스나 키보드를 사용하지 않고도 장치에 입력 및 동작을 할 수 있다는 장점이 있어, 최근 전자 장치에 널리 사용되고 있다.Recent electronic devices often operate the device by touch using a sensing object (eg, a finger). When operating through the touch of a sensed object, it has the advantage of being able to input and operate the device without using a mouse or keyboard, and has been widely used in recent electronic devices.
과거의 전자장치는 터치 센서를 통해 피감지체의 움직임 또는 동작만 감지할 뿐, 이에 대한 별도의 피드백을 제공하지는 않았다. 그러나 최근의 전자장치는 내부에 진동 발생기를 탑재하여 피감지체의 조작에 따른 진동 피드백을 제공하기도 한다. 이에 따라 사용자는 자신의 터치 조작에 대응한 햅틱 피드백을 받을 수 있다.Electronic devices in the past only detected the movement or motion of a sensed object through a touch sensor and did not provide separate feedback. However, recent electronic devices are equipped with a vibration generator inside to provide vibration feedback according to the manipulation of the sensed object. Accordingly, the user can receive haptic feedback corresponding to his or her touch operation.
그러나 종래의 터치센서를 통한 피드백은 터치 조작에 대해 사용자가 터치 압력을 가하는 세기에 관계없이 일정한 진동을 발생한다. 이는 사용자가 진동 피드백을 자신이 가한 압력의 세기에 따른 자연스러운 반발 작용으로 인지하지 못해, 진동 피드백에 이질감을 느낀다. 또한, 진동 발생기의 내부 결합 위치에 따라 진동의 세기 또는 방향이 사용자가 느낄 만큼 충분히 강하게 전달되지 않는 문제점이 있다.However, feedback through a conventional touch sensor generates constant vibration regardless of the intensity of touch pressure applied by the user for touch manipulation. This is because the user does not perceive the vibration feedback as a natural repulsion effect according to the intensity of the pressure he or she applies, and thus feels a sense of alienation from the vibration feedback. Additionally, there is a problem in that depending on the internal coupling position of the vibration generator, the intensity or direction of the vibration is not transmitted strongly enough for the user to feel.
이에 따라 진동 발생기의 결합 위치와 발생하는 진동의 세기 또는 방향을 개선하여 햅틱 경험에 대한 만족성을 높이고자 하는 요구가 증대되고 있다.Accordingly, there is an increasing demand to increase satisfaction with the haptic experience by improving the coupling position of the vibration generator and the intensity or direction of the generated vibration.
본 발명인 일체형 바디를 가지는 진동발생기는 피감지체의 동작에 따른 햅틱 반응 진동을 효과적으로 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention, a vibration generator having an integrated body, is to effectively provide haptic response vibration according to the movement of a sensed object.
또한, 본 발명인 일체형 바디를 가지는 진동 발생기는 진동을 일체형 결합구조를 통해 강하고, 효과적으로 전달하는 것을 목적으로 한다.In addition, the purpose of the vibration generator having an integrated body of the present invention is to transmit vibration strongly and effectively through an integrated coupling structure.
본 발명의 일체형 바디의 진동 발생기는 판형으로 형성되고, 양측면에 내측으로 파여진 홈부가 형성된 지지판, 상기 지지판에 결합되고, 상기 홈부 내부에 위치하는 제1 진동부, 일단은 상기 지지판에서 상기 홈부보다 내측 부분에 결합되고, 타단은 상기 일단에서 상기 홈부 방향으로 연장된 탄성부 및 상기 탄성부의 상기 타단에 결합되고, 상기 제1 진동부와 이격된 제2 진동부를 포함하고, 상기 제1 진동부는 전자석 및 자성체 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2 진동부는 전자석 및 자성체 중 다른 하나를 포함하고, 상기 전자석과 상기 자성체 사이의 상호작용에 의해 진동이 발생한다.The vibration generator of the integrated body of the present invention is formed in a plate shape, a support plate with inward grooves formed on both sides, a first vibration part coupled to the support plate and located inside the groove, and one end of the support plate above the groove. It is coupled to the inner part, and the other end includes an elastic part extending from the one end in the direction of the groove, and a second vibrating part coupled to the other end of the elastic part and spaced apart from the first vibrating part, and the first vibrating part is an electromagnet. and a magnetic material, wherein the second vibration unit includes the other of an electromagnet and a magnetic material, and vibration is generated by interaction between the electromagnet and the magnetic material.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지판과 결합되고, 일단이 상기 탄성부의 일단과 결합되고, 타단이 상기 제1 진동부와 결합되는 프레임을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the frame is coupled to the support plate, one end of which is coupled with one end of the elastic unit, and the other end of which is coupled with the first vibration unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 프레임은 폐곡선 형태로 형성되고, 상기 프레임의 일부는 상기 홈부를 가로지르도록 위치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the frame is formed in a closed curve shape, and a portion of the frame may be positioned to cross the groove portion.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 프레임의 일단은 상기 지지판과 상기 탄성부의 일단 사이에 위치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, one end of the frame may be located between the support plate and one end of the elastic unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성부는 상기 지지판의 하면에 결합되고, 상기 제2 진동부는 상기 탄성부의 타단의 하면에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic unit may be coupled to the lower surface of the support plate, and the second vibration unit may be coupled to the lower surface of the other end of the elastic unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 진동부의 상기 홈부 방향의 단부는 상기 탄성부의 타단보다 상기 홈부 방향으로 돌출될 수 있다.In one embodiment of the present invention, an end of the second vibration unit in the direction of the groove may protrude more in the direction of the groove than the other end of the elastic unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 진동부는 상기 제2 진동부보다 상부에 위치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first vibrating unit may be located above the second vibrating unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성부는 내부에 사각 형태의 개구부가 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a square-shaped opening may be formed inside the elastic part.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성부와 상기 지지판 사이에 위치하고, 상기 탄성부와 상기 지지판을 결합하고, 가요성 재질로 형성되는 결합부재를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a coupling member is located between the elastic portion and the support plate, couples the elastic portion and the support plate, and may include a coupling member formed of a flexible material.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지판과 결합되고, 상기 홈부를 가로지르도록 위치하는 프레임을 더 포함하고, 상기 제1 진동부는 상기 프레임의 일부를 코어로 하여 권취된 코일일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the frame further includes a frame coupled to the support plate and positioned across the groove, and the first vibrating unit may be a coil wound around a portion of the frame as a core.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 코어는 적층된 복수의 금속 플레이트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the core may include a plurality of stacked metal plates.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 프레임은, 상기 지지판과 결합되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트와 적층되어 결합되되, 상기 지지판과 이격되는 적층 플레이트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the frame may include a base plate coupled to the support plate and a laminated plate that is laminated and coupled to the base plate but is spaced apart from the support plate.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 적층 플레이트는 상기 베이스 플레이트의 하면에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the laminated plate may be coupled to the lower surface of the base plate.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 진동부는 상기 코어보다 하부에 위치하고, 상기 제1 진동부 중 상기 코어의 하부에 위치하는 부분은 상기 제2 진동부와 수평 방향으로 대향할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second vibrating unit is located lower than the core, and a portion of the first vibrating unit located below the core may face the second vibrating unit in the horizontal direction.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 진동부와 상기 제2 진동부 사이의 상호작용에 의해 진동이 발생하면, 상기 탄성부의 상면이 상기 지지판의 하면과 이격되었다가 상기 지지판의 하면을 타격하는 것이 반복될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when vibration occurs due to interaction between the first vibrating unit and the second vibrating unit, the upper surface of the elastic unit is spaced apart from the lower surface of the support plate and then strikes the lower surface of the support plate. What you do can be repeated.
본 발명인 일체형 바디를 가지는 진동발생기는 피감지체의 동작에 따른 햅틱 반응 진동을 효과적으로 제공할 수 있다.The vibration generator having an integrated body of the present invention can effectively provide haptic response vibration according to the movement of the sensed object.
또한, 본 발명인 일체형 바디를 가지는 진동 발생기는 진동을 일체형 결합구조를 통해 진동을 강하고, 효과적으로 전달할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the vibration generator having an integrated body according to the present invention has the advantage of being able to transmit vibration strongly and effectively through an integrated coupling structure.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동 발생기를 분해한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기 일부의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기 일부의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기의 진동 상태를 설명하기 위한 일부의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기 일부의 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a vibration generator of an integrated body according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of a portion of a vibration generator of an integrated body according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of a portion of a vibration generator of an integrated body according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial cross-sectional view for explaining the vibration state of the vibration generator of the integrated body according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of a portion of a vibration generator of an integrated body according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.In this application, each step described may be performed regardless of the listed order, except when it must be performed in the listed order due to a special causal relationship.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기를 분해한 사시도이다.Figure 1 is an exploded perspective view of a vibration generator of an integrated body according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 진동 발생기는 지지판(100), 제1 진동부(200), 탄성부(300), 제2 진동부(400) 및 프레임(500)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the vibration generator of the present invention includes a support plate 100, a first vibration unit 200, an elastic unit 300, a second vibration unit 400, and a frame 500.
지지판(100)은 일체형 바디의 진동 발생기의 가장 상부를 이루는 구성에 해당한다. 지지판(100)은 판형으로 형성된다. 지지판(100)은 양측면에 내측으로 홈이 파여져 있다. 지지판(100)은 하면에 부품들이 결합될 수 있다. 지지판(100)의 상면에는 터치센서가 위치할 수 있다. 터치센서는 피감지체가 접촉하는 부분이다. 터치센서를 통해 손가락 등 피감지체의 위치, 움직임 눌림 등의 동작을 감지할 수 있다. The support plate 100 corresponds to the uppermost component of the vibration generator of the integrated body. The support plate 100 is formed in a plate shape. The support plate 100 has grooves cut inward on both sides. Parts of the support plate 100 may be combined on the lower surface. A touch sensor may be located on the upper surface of the support plate 100. The touch sensor is the part that comes into contact with the sensing object. The touch sensor can detect the position, movement, or pressing of a sensing object such as a finger.
제1 진동부(200)는 지지판(100)이 형성하는 홈부(110) 내부에 위치한다. 제1 진동부(200)는 지지판(100)에 결합된 프레임(500)에 결합된다. 프레임(500)은 홈부(110)를 가로지르도록 형성되고, 제1 진동부(200)는 프레임(500)을 매개로 하여 지지판(100)에 연결될 수 있다. 도1 에서는 제1 진동부(200)는 전자석(200)으로 도시 되어있다. 구체적으로, 제1 진동부(200)는 프레임(500)의 일부를 코어로 하고, 코어에 권취된 코일을 포함할 수 있다. 여기서, 코어는 후술할 제2 진동부(400) 방향으로 돌출된 형태이고, 코일은 돌출된 방향을 축으로 하여 권취된 것일 수 있다. 이에 따라, 제1 진동부(200)는 후술할 제2 진동부(400) 방향으로 자기장을 생성할 수 있다.The first vibration unit 200 is located inside the groove 110 formed by the support plate 100. The first vibration unit 200 is coupled to the frame 500 coupled to the support plate 100. The frame 500 is formed to cross the groove 110, and the first vibration unit 200 may be connected to the support plate 100 via the frame 500. In Figure 1, the first vibration unit 200 is shown as an electromagnet 200. Specifically, the first vibration unit 200 may use a portion of the frame 500 as a core and include a coil wound around the core. Here, the core may be protruding in the direction of the second vibration unit 400, which will be described later, and the coil may be wound with the protruding direction as the axis. Accordingly, the first vibrating unit 200 may generate a magnetic field in the direction of the second vibrating unit 400, which will be described later.
첨부한 도면에는 4개의 독립된 코어에 각각 권취된 4개의 코일이 도시되어 있다. 이를 통해, 제1 진동부(200)는 4개의 전자석(200)으로 기능할 수 있다. 본 발명에서 전자석(200)의 개수는 한정되지 않는다. 경우에 따라서, 코일은 프레임(500)의 일부에 도전성 패턴으로 형성되는 것도 가능하다. The attached drawing shows four coils each wound on four independent cores. Through this, the first vibration unit 200 can function as four electromagnets 200. In the present invention, the number of electromagnets 200 is not limited. In some cases, the coil may be formed as a conductive pattern in a portion of the frame 500.
탄성부(300)는 지지판(100)의 하부에 위치한다. 탄성부(300)는 내부에 사각형태의 개구부가 형성될 수 있다. 탄성부(300)의 일단은 지지판(100)에서 홈부(110)보다 내측 부분에 결합되고, 타단은 일단에서 홈부(110) 방향으로 연장된다. 타단에는 제2 진동부(400)가 결합된다. 구체적으로, 탄성부(300)는 일단만이 지지판(100)에 결합되어 있고, 일단을 제외한 부분은 미세하게 지지판(100)과 이격되어 있다. 탄성부(300)는 탄성력을 가지고 있기 때문에 외력에 의해 이격된 부분이 움직일 수 있다. 따라서, 후술할 제1 진동부(200)와 제2 진동부(400)가 상호작용하여 발생하는 진동을 증폭 또는 감쇠시킬 수 있다. The elastic portion 300 is located at the lower part of the support plate 100. The elastic portion 300 may have a rectangular opening formed therein. One end of the elastic portion 300 is coupled to the inner portion of the support plate 100 than the groove portion 110, and the other end extends from one end toward the groove portion 110. A second vibration unit 400 is coupled to the other end. Specifically, only one end of the elastic portion 300 is coupled to the support plate 100, and parts other than one end are slightly spaced apart from the support plate 100. Since the elastic portion 300 has elastic force, the separated portions can be moved by external force. Accordingly, the vibration generated by the interaction of the first vibration unit 200 and the second vibration unit 400, which will be described later, can be amplified or attenuated.
제2 진동부(400)는 탄성부(300)의 타단에서 지지판(100)이 형성하는 홈부(110) 방향에 위치한다. 제2 진동부(400)는 탄성부(300)에 결합된다. 제2 진동부(400)는 제1 진동부(200)와 이격되어 있다. 도1 에서는 제2 진동부(400)는 자성체(400)로 도시 되어있다. 구체적으로, 자성체(400)는 철심, 페라이트 또는 영구자석으로 형성될 수 있다. 첨부한 도면에는 자성체(400)가 1개인 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 자성체(400)의 개수로 한정되는 것은 아니다.The second vibration unit 400 is located at the other end of the elastic unit 300 in the direction of the groove 110 formed by the support plate 100. The second vibration unit 400 is coupled to the elastic unit 300. The second vibrating unit 400 is spaced apart from the first vibrating unit 200. In Figure 1, the second vibrating unit 400 is shown as a magnetic material 400. Specifically, the magnetic material 400 may be formed of an iron core, ferrite, or permanent magnet. In the attached drawing, it is shown that there is only one magnetic body 400, but the present invention is not limited to the number of magnetic bodies 400.
프레임(500)은 탄성부(300)와 지지판(100) 사이에 위치한다. 프레임(500)은 폐곡선 형태로 형성된다. 프레임(500)은 탄성부(300), 지지판(100) 및 제1 진동부(200)와 결합된다. 프레임(500)은 지지판(100)의 하면과 결합된다. 구체적으로, 프레임(500)의 일단은 탄성부(300)의 일단과 결합되고, 프레임(500)의 타단은 제1 진동부(200)와 결합된다. 프레임(500)은 지지판(100)의 하면과 결합되기 전에 제1 진동부(200), 제2 진동부(400)가 결합된 탄성부(300)가 결합되어 일체형 모듈로 형성될 수 있다. 따라서 일체형 모듈을 지지판(100)의 하면에 결합함으로써, 일체형 바디를 가지는 진동발생기가 구성된다.The frame 500 is located between the elastic portion 300 and the support plate 100. The frame 500 is formed in a closed curve shape. The frame 500 is coupled to the elastic unit 300, the support plate 100, and the first vibration unit 200. The frame 500 is coupled to the lower surface of the support plate 100. Specifically, one end of the frame 500 is coupled to one end of the elastic unit 300, and the other end of the frame 500 is coupled to the first vibration unit 200. The frame 500 may be formed as an integrated module by combining the elastic portion 300 to which the first vibrating portion 200 and the second vibrating portion 400 are coupled before being coupled to the lower surface of the support plate 100. Therefore, by coupling the integrated module to the lower surface of the support plate 100, a vibration generator having an integrated body is constructed.
도 1에서 제1 진동부(200)는 전자석(200)이고, 제2 진동부(400)는 자성체(400)로 도시되어 있으나, 제1 진동부(200)와 제2 진동부(400)는 서로 반대로 바뀔 수 있다. 이러한 구성에서, 전자석(200)의 코일에 교류 전류가 인가되면 전자석(200)과 자성체(400) 사이의 상호작용에 의해 진동이 발생하게 된다. 이러한 진동은 지지판(100)과 일체형 모듈이 하나로 결합된 구조로 인해 각각 별도로 고정되어, 구동될때에 비해 각 고정 위치로 위치로 빠져나가는 진동을 최소화할 수 있다. 따라서, 진동을 지지판(100)에 집중하여 전달할 수 있다. 이러한 진동은 일체형 바디의 진동발생기를 조작하는 사용자에게 전달되어, 사용자가 조작에 따른 진동을 감지할 수 있다. 또한 탄성부(300)가 진동에 의해 자연스럽게 진동을 증폭 또는 감쇠 시킴으로써 자연스러운 햅틱 반응을 표현할 수 있다. 탄성부(300)는 지지판(100)과 일단을 제외한 부분이 이격되어 있어, 진동 시 지지판(100)의 하면과 이격되었다가 지지판(100)의 하면을 타격할 수 있다.In FIG. 1, the first vibrating unit 200 is an electromagnet 200, and the second vibrating unit 400 is shown as a magnetic body 400. However, the first vibrating unit 200 and the second vibrating unit 400 are They can be turned into opposites. In this configuration, when alternating current is applied to the coil of the electromagnet 200, vibration occurs due to interaction between the electromagnet 200 and the magnetic material 400. Due to the structure in which the support plate 100 and the integrated module are combined into one, these vibrations can be minimized compared to when each is fixed separately and driven. Therefore, vibration can be concentrated and transmitted to the support plate 100. These vibrations are transmitted to the user who operates the vibration generator of the integrated body, so that the user can sense the vibration according to the operation. Additionally, the elastic unit 300 can naturally amplify or attenuate vibration due to vibration, thereby expressing a natural haptic response. The elastic portion 300 is spaced apart from the support plate 100 except for one end, so that when vibrating, it may be spaced apart from the lower surface of the support plate 100 and then hit the lower surface of the support plate 100.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다. 설명의 편의를 위해, 도 2를 참조하여 설명하는 실시예는 도 1에서 상술한 실시예와는 다른 점을 중심으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. For convenience of explanation, the embodiment described with reference to FIG. 2 will be described focusing on differences from the embodiment described above in FIG. 1.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기 일부의 평면도이다.Figure 2 is a plan view of a portion of a vibration generator of an integrated body according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 결합부재(310)는 지지판(100)과 탄성부(300) 사이에 위치한다. 결합부재(310)를 통해 지지판(100)의 홈부(110) 방향의 일부와 탄성부(300)의 타단 방향의 일부가 결합된다. 결합부재(310)는 가요성 재질로 형성된다. 결합부재(310)는 외력에 의해 그 형태가 변형될 수 있다. 결합부재(310)를 통해 탄성부(300)의 타단에 결합된 제2 진동부(400)의 무게에 의해 탄성부(300)의 형태가 변화하는 것을 최소화 활 수 있다. 탄성부(300)의 일부만 결합부재(310)와 결합되어 있기 때문에, 탄성부(300)가 지지판(100)에 결합된 일단과 결합부재(310)와 결합된 일부를 제외한 나머지 부분은 이격될 수 있다. 제1 진동부(200)와 제2 진동부(400)의 상호작용으로 인해 진동하여 탄성부(300)가 상부로 이동하게 되면, 결합부재(310)는 상하 방향으로 압축된 형태가 되고, 탄성부(300)가 하부로 이동하게 되면, 결합부재(310)는 상하 방향으로 신장되어 늘어난 형태가 된다. 그럼에도 불구하고 결합부재(310)는 탄성부(300)와 지지판(100)과의 결합이 유지되어야 한다. 또한, 탄성부(300)의 일단은 지지판(100)과 결합이 유지되어야 한다. 일체형 바디를 가지는 진동발생기는 제1 진동부(200)와 제2 진동부(400)의 상호 자력이 강할수록, 코일의 권취된 턴(turn)수가 클수록, 코일에 인가되는 전류의 세기가 클수록, 자성체(400)의 자화력이 셀수록 더 큰 진동을 발생시킬 수 있다.Referring to FIG. 2, the coupling member 310 is located between the support plate 100 and the elastic portion 300. A part of the support plate 100 in the direction of the groove 110 is coupled to a part of the elastic part 300 in the other end direction through the coupling member 310. The coupling member 310 is made of a flexible material. The shape of the coupling member 310 may be deformed by external force. A change in the shape of the elastic part 300 due to the weight of the second vibration part 400 coupled to the other end of the elastic part 300 through the coupling member 310 can be minimized. Since only a portion of the elastic portion 300 is coupled to the coupling member 310, the remaining portion, except for one end of the elastic portion 300 coupled to the support plate 100 and a portion coupled to the coupling member 310, may be spaced apart. there is. When the elastic unit 300 moves upward due to vibration due to the interaction between the first vibrating unit 200 and the second vibrating unit 400, the coupling member 310 is compressed in the vertical direction, and the elastic unit 310 is compressed in the vertical direction. When the part 300 moves downward, the coupling member 310 extends in the vertical direction to take an elongated form. Nevertheless, the coupling member 310 must remain coupled to the elastic portion 300 and the support plate 100. Additionally, one end of the elastic portion 300 must remain coupled to the support plate 100. In a vibration generator having an integrated body, the stronger the mutual magnetic force between the first vibrating unit 200 and the second vibrating unit 400, the larger the number of turns wound on the coil, and the greater the intensity of the current applied to the coil, The greater the magnetization power of the magnetic material 400, the greater vibration can be generated.
이하, 도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
설명의 편의를 위해, 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명하는 실시예는 도 1 내지 도 2에서 상술한 실시예와 다른 점을 중심으로 설명하도록 한다.For convenience of explanation, the embodiment described with reference to FIGS. 3 and 4 will be described focusing on differences from the embodiment described above with reference to FIGS. 1 and 2.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기 일부의 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of a portion of a vibration generator of an integrated body according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 지지판(100)에 제1 진동부(200)인 전자석(200)이 결합된다. 전자석(200)은 지지판(100)에 결합된 프레임(500)과 결합되어 지지판(100)의 홈부(110) 내부에 위치할 수 있다. 전자석(200)을 구성하는 코어는 홈부(110)를 가로지르도록 위치한 프레임(500)의 일부이다. 코어를 구성하는 프레임(500)의 일부는 지지판(100)과 결합되는 베이스 플레이트와 지지판(100)과 이격되는 적층 플레이트를 포함한다. 적층 플레이트는 베이스 플레이트의 하면에 결합된다. 적층 플레이트는 적층된 복수의 금속 플레이트로 형성될 수 있다. 적층된 구조(210)를 통해 전자석(200)에 흐르는 와전류를 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, the electromagnet 200, which is the first vibration unit 200, is coupled to the support plate 100. The electromagnet 200 may be coupled to the frame 500 coupled to the support plate 100 and positioned inside the groove 110 of the support plate 100. The core constituting the electromagnet 200 is a part of the frame 500 positioned across the groove 110. A portion of the frame 500 constituting the core includes a base plate coupled to the support plate 100 and a laminated plate spaced apart from the support plate 100. The laminated plate is coupled to the lower surface of the base plate. A laminated plate may be formed of a plurality of metal plates stacked together. Eddy current flowing in the electromagnet 200 can be reduced through the stacked structure 210.
탄성부(300)에 제2 진동부(400)인 자성체(400)가 결합된다. 자성체(400)는 탄성부(300)의 타단보다 홈부(110) 방향으로 돌출되게 결합된다. 구체적으로, 자성체(400)는 전자석(200)의 코어보다 하부에 위치하고, 전자석(200)의 코어 하부에 위치하는 부분과 수평 방향으로 대향한다. 자성체(400)의 상면 일부가 탄성부(300)의 하면과 결합된다. 따라서 자성체(400)가 돌출되게 결합될 수 있다. 자성체(400)가 돌출되어 결합된 구조로 인해 돌출된 자성체(400)의 일부가 상하 및 좌우 방향으로 진동을 한다. 전자석(200)과 자성체(400)는 이격되어 있다. The magnetic body 400, which is the second vibration unit 400, is coupled to the elastic unit 300. The magnetic material 400 is coupled so as to protrude in the direction of the groove portion 110 from the other end of the elastic portion 300. Specifically, the magnetic body 400 is located lower than the core of the electromagnet 200 and faces the portion located below the core of the electromagnet 200 in the horizontal direction. A portion of the upper surface of the magnetic material 400 is coupled to the lower surface of the elastic portion 300. Therefore, the magnetic material 400 can be coupled to protrude. Due to the structure in which the magnetic material 400 is protruded and combined, a portion of the protruding magnetic material 400 vibrates in the up and down and left and right directions. The electromagnet 200 and the magnetic material 400 are spaced apart.
결합부재(310)는 지지판(100)과 탄성부(300) 사이에 위치한다. 결합부재(310)가 지지판(100)과 탄성부(300) 사이에 결합됨으로써, 탄성부(300)가 외력에 의해 움직일 때 결합부재(310)의 형태가 변형될 수 있다. 탄성부(300)는 결합부재(310) 및 일단을 제외한 부분은 지지판(100)과 이격되어 있기 때문에, 진동에 의해 자연스럽게 진동을 증폭 또는 감쇠 시킴으로써 자연스러운 햅틱 반응을 표현할 수 있다.The coupling member 310 is located between the support plate 100 and the elastic portion 300. Since the coupling member 310 is coupled between the support plate 100 and the elastic portion 300, the shape of the coupling member 310 may be deformed when the elastic portion 300 moves by an external force. Since the elastic portion 300 is spaced apart from the support plate 100 except for the coupling member 310 and one end, a natural haptic response can be expressed by naturally amplifying or attenuating the vibration.
이러한 구성을 통해 전자석(200)과 자성체(400)의 상호작용으로 인해 진동 발생시 자성체(400)가 좌우 방향 외에도 상하 방향으로도 진동을 하여 보다 강한 진동을 발생시킬 수 있다. 발생한 강한 진동은 지지판(100)과 전자석(200) 및 자성체(400)가 하나로 연결된 결합구조로 인해 지지판(100)에 집중적으로 전달된다. 집중된 진동이 일체형 바디의 진동발생기를 조작하는 사용자에게 전달되어, 사용자가 조작에 따른 진동을 보다 확실하게 감지할 수 있다.Through this configuration, when vibration occurs due to the interaction between the electromagnet 200 and the magnetic material 400, the magnetic material 400 vibrates not only in the left and right directions but also in the up and down directions, thereby generating stronger vibration. The generated strong vibration is intensively transmitted to the support plate 100 due to the coupling structure in which the support plate 100, the electromagnet 200, and the magnetic material 400 are connected as one. The concentrated vibration is transmitted to the user who operates the vibration generator of the integrated body, allowing the user to more clearly sense the vibration caused by the operation.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기의 진동 상태를 설명하기 위한 일부의 단면도이다.Figure 4 is a partial cross-sectional view for explaining the vibration state of the vibration generator of the integrated body according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 자성체(401)가 진동 시 탄성부(300)와의 결합 구조는 유지하되 편 축으로 치우쳐진 일부가 상하 및 좌우 방향으로 진동을 한다. 탄성부(300)는 지지판(100)과 결합된 일단 및 결합부재(310)와 결합된 부분을 제외한 부분이 이격되어 있어, 진동 시 지지판(100)의 하면과 이격 되었다가 지지판(100)의 하면을 타격할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the magnetic material 401 vibrates, the coupling structure with the elastic portion 300 is maintained, but a portion of the magnetic material 401 that is biased toward one axis vibrates in the up-down and left-right directions. The elastic portion 300 is spaced apart from one end coupled with the support plate 100 and the portion coupled with the coupling member 310, and is spaced apart from the lower surface of the support plate 100 when vibrating, and then moves to the lower surface of the support plate 100. can hit.
이러한 구성에서 자성체(400)는 전자석(200)에 대해 타겟메탈(401)로 기능한다. 타겟메탈(401)은 구체적으로, 철심, 페라이트 또는 영구자석으로 형성될 수 있다. 전자석(200)과 타겟메탈(401)의 상호작용으로 인해 진동 발생시 타겟메탈(401)이 좌우 방향 외에도 상하 방향으로도 진동을 하여 보다 강한 진동을 발생시킬 수 있다. 발생한 강한 진동은 지지판(100)과 전자석(200) 및 타겟메탈(401)이 결합된 탄성부(300)와의 결합구조로 인해 지지판(100)에 전달된다. 이러한 진동을 일체형 바디의 진동발생기를 조작하는 사용자에게 전달되어, 사용자가 조작에 따른 진동을 보다 확실하게 감지할 수 있다.In this configuration, the magnetic material 400 functions as a target metal 401 for the electromagnet 200. The target metal 401 may be specifically formed of iron core, ferrite, or permanent magnet. Due to the interaction between the electromagnet 200 and the target metal 401, when vibration occurs, the target metal 401 vibrates not only in the left and right directions but also in the up and down directions, thereby generating stronger vibration. The generated strong vibration is transmitted to the support plate 100 due to the coupling structure between the support plate 100 and the elastic portion 300 in which the electromagnet 200 and the target metal 401 are combined. These vibrations are transmitted to the user who operates the vibration generator of the integrated body, allowing the user to more reliably sense the vibration caused by the operation.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 일체형 바디의 진동발생기 일부의 단면도이다. 설명의 편의를 위해 도 5를 참조하여 설명하는 실시예는 도 1 내지 도 4에서 상술한 실시예와 다른 점을 중심으로 설명하도록 한다.Figure 5 is a cross-sectional view of a portion of a vibration generator of an integrated body according to another embodiment of the present invention. For convenience of explanation, the embodiment described with reference to FIG. 5 will be described focusing on differences from the embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 4.
도 5에서는 제1 진동부(420)는 자성체(420)이고, 제2 진동부(220)는 전자석(220)으로 도시되어 있다. 제1 진동부(420)의 자성체(420)는 구체적으로, 철심, 페라이트 또는 영구자석으로 형성될 수 있다. 자성체(420)는 지지판(100)의 하면에 결합된다. In FIG. 5 , the first vibrating unit 420 is shown as a magnetic material 420, and the second vibrating unit 220 is shown as an electromagnet 220. The magnetic material 420 of the first vibrating unit 420 may be specifically formed of an iron core, ferrite, or permanent magnet. The magnetic material 420 is coupled to the lower surface of the support plate 100.
제1 진동부(420)는 자성체(420)로 형성된다. 자성체(420)는 지지판(100)에 결합된 프레임(500)과 결합되어 지지판(100)의 홈부(110) 내부에 위치할 수 있다. 자성체(420)는 홈부(110)를 가로지르도록 위치한 프레임(500)에 결합된다. The first vibration unit 420 is formed of a magnetic material 420. The magnetic material 420 may be coupled to the frame 500 coupled to the support plate 100 and positioned inside the groove 110 of the support plate 100. The magnetic material 420 is coupled to the frame 500 positioned across the groove 110.
제2 진동부(220)의 전자석(220)은 코어와 코일로 형성된다. 코어는 적층 플레이트로 형성될 수 있다. 코어가 적층된 구조(210)로 형성되어, 와전류를 감소시킬 수 있다. 전자석(220)은 하면의 일부가 탄성부(300)의 상면의 일부와 결합된다. 따라서 전자석(220)은 탄성부(300)의 타단보다 홈부(110) 방향으로 돌출되게 결합된다. 구체적으로, 전자석(220)은 자성체(420)보다 하부에 위치하고, 전자석(220)의 코어 하부에 위치하는 부분이 자성체(420)와 수평 방향으로 대향한다. 전자석(220)은 전자석(220)의 코일에 전류가 인가되면 자성체(420)와의 상호작용에 의해 진동이 발생된다. 전자석(220)과 자성체(420)는 이격되어 있다. 전자석(220)이 돌출되어 결합된 구조로 인해 돌출된 전자석(220)의 일부가 상하 및 좌우 방향으로 진동을 한다. 전자석(220)과 자성체(420)는 이격되어 있다.The electromagnet 220 of the second vibration unit 220 is formed of a core and a coil. The core may be formed of laminated plates. Since the core is formed as a stacked structure 210, eddy currents can be reduced. A portion of the lower surface of the electromagnet 220 is coupled to a portion of the upper surface of the elastic portion 300. Accordingly, the electromagnet 220 is coupled so as to protrude in the direction of the groove portion 110 rather than the other end of the elastic portion 300. Specifically, the electromagnet 220 is located lower than the magnetic material 420, and a portion located below the core of the electromagnet 220 faces the magnetic material 420 in the horizontal direction. The electromagnet 220 generates vibration by interaction with the magnetic material 420 when current is applied to the coil of the electromagnet 220. The electromagnet 220 and the magnetic material 420 are spaced apart. Due to the structure in which the electromagnets 220 are protruded and combined, a portion of the protruded electromagnets 220 vibrates in the up and down and left and right directions. The electromagnet 220 and the magnetic material 420 are spaced apart.
이러한 구성을 통해 자성체(420)와 전자석(220)의 상호작용으로 인해 진동 발생시 전자석(220)이 좌우 방향 외에도 상하 방향으로도 진동을 하여 보다 강한 진동을 발생시킬 수 있다. 발생한 강한 진동은 지지판(100)과 자성체(420) 및 전자석(220)이 연결된 결합구조로 인해 지지판(100)에 전달된다. 이러한 진동을 일체형 바디의 진동발생기를 조작하는 사용자에게 전달되어, 사용자가 조작에 따른 진동을 보다 확실하게 감지할 수 있다.Through this configuration, when vibration occurs due to the interaction between the magnetic material 420 and the electromagnet 220, the electromagnet 220 vibrates not only in the left and right directions but also in the up and down directions, thereby generating stronger vibration. The generated strong vibration is transmitted to the support plate 100 due to a coupling structure in which the support plate 100, the magnetic material 420, and the electromagnet 220 are connected. These vibrations are transmitted to the user who operates the vibration generator of the integrated body, allowing the user to more reliably sense the vibration caused by the operation.
상술한 일체형 바디의 진동발생기는 지지판을 제외한 모든 구성요소가 하나의 모듈로 형성될 수 있다. 구체적으로, 프레임(500)의 타단에 제1 진동부(200)가 결합되고, 제2 진동부(400)가 결합된 탄성부(300)가 프레임(500)의 일단에 결합되어 일체형 바디를 가질 수 있다. 일체형 바디를 지지판(100)에 결합시킴으로써, 일체형 바디의 진동발생기를 구성할 수 있다. 이를 통해 각 구성요소 결합 시 별도로 상호간의 간격 및 위치를 조정하지 않아도 되는 장점이 있다. In the above-described integrated body vibration generator, all components except the support plate can be formed as one module. Specifically, the first vibrating part 200 is coupled to the other end of the frame 500, and the elastic part 300 to which the second vibrating part 400 is coupled is coupled to one end of the frame 500 to form an integrated body. You can. By coupling the integrated body to the support plate 100, a vibration generator of the integrated body can be configured. This has the advantage of not having to separately adjust the spacing and position of each component when combining them.
이상, 본 발명의 진동 발생기의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.Above, embodiments of the vibration generator of the present invention have been described. The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited to the corresponding embodiment, and unless they are incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to other embodiments.
따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Therefore, in each embodiment, each technical feature is mainly explained, but unless the technical features are incompatible with each other, they can be applied in combination with each other.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the perspective of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined not only by the claims of this specification but also by equivalents to these claims.
100: 지지판
110: 홈부
200: 제1 진동부(전자석)
210: 적층된 구조(코어의 적층 구조)
220: 제2 진동부(전자석)
300: 탄성부
310: 결합부재
400: 제2 진동부(자성체)
401: 제2 진동부 동작(타겟메탈)
420: 제1 진동부(자성체)
500: 프레임100: support plate
110: Home department
200: First vibration unit (electromagnet)
210: Laminated structure (laminated structure of the core)
220: Second vibration unit (electromagnet)
300: elastic part
310: Coupling member
400: Second vibration unit (magnetic material)
401: Second vibration unit operation (target metal)
420: First vibration unit (magnetic material)
500: frame
Claims (15)
상기 지지판에 결합되고, 상기 홈부의 내부에 위치하는 제1 진동부;
일단은 상기 지지판에서 상기 홈부보다 내측 부분에 결합되고, 타단은 상기 일단에서 상기 홈부의 방향으로 연장된 탄성부; 및
상기 탄성부의 상기 타단에 결합되고, 상기 제1 진동부와 이격된 제2 진동부를 포함하고,
상기 제1 진동부는 전자석 및 자성체 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2 진동부는 전자석 및 자성체 중 다른 하나를 포함하고, 상기 전자석과 상기 자성체 사이의 상호작용에 의해 진동이 발생하고,
상기 탄성부는 상기 지지판의 하면에 결합되고,
상기 제2 진동부는 상기 탄성부의 타단의 하면에 결합되며,
상기 제2 진동부의 상기 홈부의 방향의 단부는 상기 탄성부의 타단보다 상기 홈부의 방향으로 돌출되는
일체형 바디의 진동 발생기.A support plate formed in a plate shape and having inward grooves formed on both sides;
a first vibration unit coupled to the support plate and located inside the groove;
One end is coupled to a portion of the support plate inner than the groove, and the other end is an elastic portion extending from the one end in the direction of the groove; and
A second vibration unit coupled to the other end of the elastic unit and spaced apart from the first vibration unit,
The first vibrating part includes one of an electromagnet and a magnetic material, and the second vibrating part includes the other of an electromagnet and a magnetic material, and vibration is generated by interaction between the electromagnet and the magnetic material,
The elastic portion is coupled to the lower surface of the support plate,
The second vibration unit is coupled to the lower surface of the other end of the elastic unit,
An end of the second vibrating part in the direction of the groove part protrudes in the direction of the groove part more than the other end of the elastic part.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 지지판과 결합되고, 일단이 상기 탄성부의 일단과 결합되고, 타단이 상기 제1 진동부와 결합되는 프레임을 더 포함하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 1,
Further comprising a frame coupled to the support plate, one end of which is coupled with one end of the elastic portion, and the other end of which is coupled with the first vibrating portion.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 프레임은 폐곡선 형태로 형성되고, 상기 프레임의 일부는 상기 홈부를 가로지르도록 위치하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to clause 2,
The frame is formed in a closed curve shape, and a portion of the frame is positioned to cross the groove.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 프레임의 일단은 상기 지지판과 상기 탄성부의 일단 사이에 위치하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to clause 2,
One end of the frame is located between the support plate and one end of the elastic portion.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 제1 진동부는 상기 제2 진동부보다 상부에 위치하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 1,
The first vibrating unit is located above the second vibrating unit.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 탄성부는 내부에 사각 형태의 개구부가 형성된
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 1,
The elastic portion has a square-shaped opening formed therein.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 탄성부와 상기 지지판 사이에 위치하고, 상기 탄성부와 상기 지지판을 결합하고, 가요성 재질로 형성되는 결합부재를 포함하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 1,
It is located between the elastic part and the support plate, couples the elastic part and the support plate, and includes a coupling member formed of a flexible material.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 지지판과 결합되고, 상기 홈부를 가로지르도록 위치하는 프레임을 더 포함하고,
상기 제1 진동부는 상기 프레임의 일부를 코어로 하여 권취된 코일인
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 1,
It is coupled to the support plate and further includes a frame positioned across the groove,
The first vibration unit is a coil wound with a portion of the frame as a core.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 코어는 적층된 복수의 금속 플레이트를 포함하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 10,
The core includes a plurality of stacked metal plates.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 프레임은,
상기 지지판과 결합되는 베이스 플레이트; 및
상기 베이스 플레이트와 적층되어 결합되되, 상기 지지판과 이격되는 적층 플레이트를 포함하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 11,
The frame is,
a base plate coupled to the support plate; and
Comprising a laminated plate that is laminated and coupled to the base plate and is spaced apart from the support plate.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 적층 플레이트는 상기 베이스 플레이트의 하면에 결합되는
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 12,
The laminated plate is coupled to the lower surface of the base plate.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 제2 진동부는 상기 코어보다 하부에 위치하고,
상기 제1 진동부 중 상기 코어의 하부에 위치하는 부분은 상기 제2 진동부와 수평 방향으로 대향하는
일체형 바디의 진동 발생기.According to claim 10,
The second vibration unit is located lower than the core,
Among the first vibrating units, a portion located below the core faces the second vibrating unit in the horizontal direction.
Vibration generator in a one-piece body.
상기 제1 진동부와 상기 제2 진동부 사이의 상호작용에 의해 진동이 발생하면, 상기 탄성부의 상면이 상기 지지판의 하면과 이격되었다가 상기 지지판의 하면을 타격하는 것이 반복되는
일체형 바디의 진동 발생기.
According to claim 1,
When vibration occurs due to interaction between the first vibrating unit and the second vibrating unit, the upper surface of the elastic unit is spaced apart from the lower surface of the support plate and then repeatedly strikes the lower surface of the support plate.
Vibration generator in a one-piece body.
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