KR102658170B1

KR102658170B1 - work machine

Info

Publication number: KR102658170B1
Application number: KR1020217015308A
Authority: KR
Inventors: 겐키치 노사카; 세이시로오 가도와키; 에이지 세오
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2024-04-18
Also published as: CN112954999B; CN112954999A; WO2020085495A1; KR20210077748A

Abstract

식부된 모의 조간이나 이랑의 높이의 변경 등에 대응하여 의자의 위치를 조정할 수 있는 작업기를 제공한다. 작업기(1)는 주행체(1A)의 후방부에 장착되는 제1 대지 작업기(2)와, 상기 제1 대지 작업기의 후방부에 장착되고 또한 포장에 모를 식부하는 제2 대지 작업기(3)와, 상기 제1 대지 작업기의 상방에 배치되고 또한 상기 제2 대지 작업기에 대하여 작업을 하는 작업자가 앉는 의자(187A,187B)와, 상기 제2 대지 작업기에 대한 상기 의자의 위치를 조정 가능한 위치 조정 기구(230)를 구비하고 있다.A work device is provided that can adjust the position of a chair in response to changes in the height of a planted simulated row or row. The work machine 1 includes a first site work machine 2 mounted on the rear part of the traveling body 1A, a second site work machine 3 mounted on the rear part of the first site work machine and planting seedlings on the pavement, and , chairs 187A, 187B disposed above the first site working machine and on which a worker working on the second site working machine sits, and a position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the chair with respect to the second site working machine. (230) is provided.

Description

work machine

본 발명은 예를 들어, 포장에 모를 식부하는 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a machine for planting seedlings in a field.

종래, 특허문헌 1에 개시된 작업기가 알려져 있다.Conventionally, the working machine disclosed in Patent Document 1 is known.

특허문헌 1에 개시된 작업기는, 트랙터의 후방부에 장착되는 로터리 경운기와, 로터리 경운기의 후방에 장착되는 이식기와, 로터리 경운기의 상방에 배치되어서 작업자가 앉는 의자(제1 전방 의자, 제2 전방 의자)를 구비하고 있다.The working machine disclosed in Patent Document 1 includes a rotary cultivator mounted on the rear part of the tractor, a transplanter mounted on the rear of the rotary cultivator, and a chair (first front chair, second front chair) disposed above the rotary tiller and on which the operator sits. ) is provided.

또한, 종래, 특허문헌 2에 개시된 작업기가 알려져 있다.Additionally, conventionally, the working machine disclosed in Patent Document 2 is known.

특허문헌 2에 개시된 작업기는, 진압륜과 복토륜을 연동시켜서 지지 높이를 조정하는 식심(植深) 조절 부재를 구비하고 있다.The work machine disclosed in Patent Document 2 is provided with a depth adjustment member that interlocks the driving wheel and the earth covering wheel to adjust the support height.

일본 특허 공개 공보 「일본 특허 공개 제2018-000027호 공보」Japanese Patent Publication No. 2018-000027 일본 특허 공개 공보 「일본 특허 공개 평7-322720호 공보」Japanese Patent Laid-open Publication “Japanese Patent Laid-Open No. 7-322720”

그러나, 상기 특허문헌 1에 개시된 작업기는, 로터리 경운기의 상방에 배치된 의자(제1 전방 의자, 제2 전방 의자)의 위치를 조정하는 기구를 구비하고 있지 않다. 그 때문에, 식부된 모의 조간이나 이랑의 높이의 변경 등에 대응하여 의자의 위치를 조정할 수는 없다.However, the work machine disclosed in Patent Document 1 is not provided with a mechanism for adjusting the positions of the chairs (the first front chair and the second front chair) disposed above the rotary tiller. Therefore, the position of the chair cannot be adjusted in response to changes in the height of the planted simulated row or row.

또한, 상기 특허문헌 2에 개시된 작업기에서는, 진압륜과 복토륜을 연동시켜서 지지 높이를 조정하는 것으로부터, 모의 식부 깊이를 조정하기 위한 기구가 복잡화되어 버린다고 하는 문제가 있었다.In addition, in the working machine disclosed in Patent Document 2, there was a problem that the mechanism for adjusting the seedling planting depth became complicated because the support height was adjusted by linking the driving wheel and the soil covering wheel.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여, 식부된 모의 조간이나 이랑의 높이의 변경 등에 대응하여 의자의 위치를 조정할 수 있는 작업기를 제공하는 것이다.In consideration of the above-described circumstances, the present invention provides a working machine capable of adjusting the position of a chair in response to changes in the height of planted simulated rows or furrows, etc.

또한, 본 발명은 상기한 실정을 감안하여, 간이한 구성으로 정확하게 모의 식부 깊이를 조정할 수 있는 작업기를 제공하는 것이다.In addition, in consideration of the above-described circumstances, the present invention provides a working machine capable of accurately adjusting the simulated planting depth with a simple configuration.

본 발명의 일 양태에 관한 작업기는, 주행체의 후방부에 장착되는 제1 대지 작업기와, 상기 제1 대지 작업기의 후방부에 장착되고 또한 포장에 모를 식부하는 제2 대지 작업기와, 상기 제1 대지 작업기의 상방에 배치되고 또한 상기 제2 대지 작업기에 대하여 작업을 하는 작업자가 앉는 의자와, 상기 제2 대지 작업기에 대한 상기 의자의 위치를 조정 가능한 위치 조정 기구를 구비하고 있다.The working machine according to one aspect of the present invention includes a first ground working machine mounted on the rear part of the traveling body, a second ground working machine mounted on the rear part of the first ground working machine and planting seedlings on the pavement, and the first ground working machine. It is provided with a chair disposed above the ground work machine and on which a worker working on the second ground work machine sits, and a position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the chair with respect to the second ground work machine.

본 발명의 일 양태에 관한 작업기는, 주행체와, 상기 주행체의 후방에 장착된 기계틀과, 상기 기계틀에 지지되고 또한 포장에 모를 식부하는 식부 장치를 갖는 이식기와, 상기 주행체에 대하여 상기 기계틀을 승강시키는 승강 구동 장치와, 포장의 요철에 추종하여 상하 이동하는 검출 부재와, 상기 검출 부재의 상하 이동에 수반하여 이동하는 와이어와, 상기 와이어의 이동에 따라 상기 기계틀을 상승시키는 제1 상태와 상기 기계틀을 하강시키는 제2 상태로 상기 승강 구동 장치를 전환하는 제어 밸브를 구비하고 있다.The working machine according to one aspect of the present invention includes a transplanter having a traveling body, a machine frame mounted on the rear of the traveling body, a planting device supported by the machine frame and planting seedlings into the field, and the traveling body. A lifting drive device for raising and lowering the machine frame, a detection member that moves up and down following the unevenness of the pavement, a wire that moves along with the up and down movement of the detection member, and a device that raises the machine frame in accordance with the movement of the wire. and a control valve that switches the lifting drive device between a first state and a second state that lowers the machine frame.

상기 작업기에 의하면, 모를 접수하는 대지 작업기에 대한 위치를 조정 가능한 위치 조정 기구를 구비하고 있기 때문에, 식부된 모의 조간이나 이랑의 높이의 변경 등에 대응하여 의자의 위치를 조정할 수 있다.According to the above working machine, since it is provided with a position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the ground working machine for receiving the seedlings, the position of the chair can be adjusted in response to changes in the height of the planted seedlings or the height of the row, etc.

상기 작업기에 의하면, 포장의 요철에 추종하는 검출 부재의 상하 이동에 수반하는 와이어의 이동에 의해, 제어 밸브를 이식기의 기계틀을 상승시키는 제1 상태와 하강시키는 제2 상태로 전환할 수 있기 때문에, 간이한 구성으로 정확하게 모의 식부 깊이를 조정할 수 있다.According to the above working machine, the control valve can be switched between the first state in which the mechanical frame of the transplant machine is raised and the second state in which it is lowered by the movement of the wire accompanying the vertical movement of the detection member that follows the unevenness of the pavement. , the simulated planting depth can be accurately adjusted with a simple configuration.

도 1은 작업기의 측면도이다.
도 2는 대지 작업 장치의 평면도이다.
도 3은 대지 작업 장치의 측면도이다.
도 4는 트랙터의 동력 전달 장치의 계통도이다.
도 5는 로터리 경운기, 이랑 세우기 기계의 측면도이다.
도 6은 로터리 경운기, 이랑 세우기 기계의 평면도이다.
도 7은 로터리 경운기에 전달된 동력의 전달 계통을 도시하는 측면 단면도이다.
도 8은 로터리 경운기, 이랑 세우기 기계의 후방 사시도이다.
도 9는 로터리 경운기, 이랑 세우기 기계, 설치체의 측면도이다.
도 10은 로터리 경운기, 이랑 세우기 기계, 설치체의 배면도이다.
도 11은 작업기의 동력 전달 계통을 도시하는 구성도이다.
도 12는 의자 지지체, 모 공급대를 도시하는 전방 사시도이다.
도 13은 로터리 경운기, 연결 링크 기구, 예비모대를 도시하는 평면도이다.
도 14는 승강 구동 장치를 구동했을 때의 의자 지지체 및 이식기의 움직임을 도시하는 측면도이다.
도 15는 중간 이랑 세우기 기계의 설치 구조를 도시하는 후방 사시도이다.
도 16은 기계틀의 평면도이다.
도 17은 기계틀의 측면도이다.
도 18은 기계틀의 정면도이다.
도 19는 복수의 식부 장치 간의 상대 각도를 조정하는 각도 조정 기구의 작용을 도시하는 정면도이다.
도 20은 모 공급 장치, 제1 후방 의자, 제2 후방 의자 등을 도시하는 평면도이다.
도 21은 연결 프레임, 스탠드의 후방 사시도이다.
도 22는 연결 프레임, 스탠드의 배면도이다.
도 23은 연결 프레임, 스탠드의 측면도이다.
도 24는 이식기의 동력 전달 계통의 일부를 도시하는 평면도이다.
도 25는 주축의 신축 구조를 설명하는 평면도이다.
도 26은 주축, 커버 통의 단면도이다.
도 27은 이식기의 동력 전달 계통의 일부 및 식부 장치 등을 도시하는 측면도이다.
도 28은 식부 장치의 평면도이다.
도 29는 복수의 식부 장치 간의 상대 각도를 조정하는 각도 조정 기구, 및 복토 장치의 위치를 조정하는 위치 조정부(제1 위치 조정부) 등을 도시하는 전방 사시도이다.
도 30은 검출 부재(복토륜) 및 지지 프레임이 기계틀에 대하여 상하 요동 하고 있는 모습을 도시하는 측면도이다.
도 31은 검출 부재(복토륜), 지지 로드, 지지 프레임의 평면도이다.
도 32는 지지 프레임, 제1 요동판, 와이어 등을 도시하는 측면도이다.
도 33은 후방부 위치 조정 기구를 도시하는 사시도이다.
도 34는 전방부 위치 조정 기구 및 후방부 위치 조정 기구에 의해 지지 프레임 및 검출 부재(복토륜)의 위치를 조정하고 있는 모습을 도시하는 정면도이다.
도 35는 제어 밸브, 와이어 등을 도시하는 측면도이다.
도 36은 제1 조작 레버의 동작을 도시하는 측면도이다.
도 37은 모 공급 장치의 평면도이다.
도 38은 공급컵의 덮개의 배치를 도시하는 평면도이다.
도 39는 제2 개방 위치의 주변을 상방으로부터 보아서 도시하는 사시도이다.
도 40은 제2 개방 위치의 주변을 하방으로부터 보아서 도시하는 사시도이다.
도 41은 공급컵, 중간 호퍼 및 식부 도구를 도시하는 측면도이다.
도 42는 제2 개방 위치에 있어서의 제1 가이드 부재, 제2 가이드 부재 등의 종단면도이다.
도 43은 제1 위치 조정 기구를 도시하는 정면도이다.
도 44는 제2 위치 조정 기구를 도시하는 측면도이다.
도 45는 제3 위치 조정 기구를 도시하는 측면도이다.
도 46은 위치 조정 기구, 지지 기구의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 47은 제1 전방 의자, 발판 등을 도시하는 사시도이다.
도 48은 발판의 설치 방법을 도시하는 사시도이다.
도 49는 이식기의 측면도이다.
도 50은 회동 지지 기구의 작용(동작)을 도시하는 사시도이다.
도 51은 회동 지지 기구의 작용(동작)을 도시하는 배면도이다.
도 52는 모 공급대의 움직임을 도시하는 사시도이다.
도 53은 모 공급대의 다른 움직임을 도시하는 사시도이다.
도 54는 모 공급대의 교체 방법을 도시하는 평면도이다.
도 55는 예비모대 등을 도시하는 전방 사시도이다.
도 56은 로터리 경운기, 제초 필름 부설 장치의 평면도이다.
도 57은 로터리 경운기, 제초 필름 부설 장치의 기계폭 방향의 대략 중앙에 있어서의 측면도이다.
도 58은 로터리 경운기, 제초 필름 부설 장치의 좌측부의 평면도이다.
도 59는 로터리 경운기, 제초 필름 부설 장치의 좌측부의 측면도이다.
도 60은 제1 필름 롤의 좌측부 주변의 배면도이다.
도 61은 로터리 경운기, 제초 필름 부설 장치의 기계폭 방향의 대략 중앙에 있어서의 평면도이다.1 is a side view of a work machine.
Figure 2 is a plan view of a site work device.
Figure 3 is a side view of the site work device.
4 is a schematic diagram of the power transmission system of the tractor.
Figure 5 is a side view of a rotary cultivator and furrowing machine.
Figure 6 is a plan view of a rotary cultivator and a furrowing machine.
Figure 7 is a side cross-sectional view showing the transmission system of power transmitted to the rotary cultivator.
Figure 8 is a rear perspective view of a rotary cultivator and furrowing machine.
Figure 9 is a side view of the rotary tiller, the furrowing machine, and the installation body.
Figure 10 is a rear view of the rotary cultivator, the furrowing machine, and the installation body.
Figure 11 is a configuration diagram showing the power transmission system of the work machine.
Fig. 12 is a front perspective view showing a chair support body and a mother supply table.
Figure 13 is a plan view showing the rotary cultivator, the connecting link mechanism, and the spare bed.
Fig. 14 is a side view showing the movement of the chair support body and the implanter when the lifting drive device is driven.
Figure 15 is a rear perspective view showing the installation structure of the middle ridge erection machine.
Figure 16 is a plan view of the machine frame.
Figure 17 is a side view of the machine frame.
Figure 18 is a front view of the machine frame.
Figure 19 is a front view showing the action of an angle adjustment mechanism that adjusts the relative angle between a plurality of planting devices.
Fig. 20 is a plan view showing the mother supply device, the first rear chair, the second rear chair, etc.
Figure 21 is a rear perspective view of the connection frame and stand.
Figure 22 is a rear view of the connection frame and stand.
Figure 23 is a side view of the connection frame and stand.
Figure 24 is a plan view showing a portion of the power transmission system of the implanter.
Figure 25 is a plan view explaining the expandable structure of the main shaft.
Figure 26 is a cross-sectional view of the main shaft and cover cylinder.
Figure 27 is a side view showing a part of the power transmission system of the transplanter, a planting device, etc.
Figure 28 is a top view of the planting device.
FIG. 29 is a front perspective view showing an angle adjustment mechanism that adjusts the relative angle between a plurality of planting devices, a position adjustment portion (1st position adjustment portion) that adjusts the position of the soil covering device, etc.
Fig. 30 is a side view showing the detection member (soil covering wheel) and the support frame swinging up and down with respect to the machine frame.
Fig. 31 is a plan view of the detection member (covering ring), support rod, and support frame.
Fig. 32 is a side view showing the support frame, first rocking plate, wire, etc.
Fig. 33 is a perspective view showing the rear position adjustment mechanism.
Fig. 34 is a front view showing the positions of the support frame and the detection member (covering ring) being adjusted by the front position adjustment mechanism and the rear position adjustment mechanism.
Figure 35 is a side view showing control valves, wires, etc.
Fig. 36 is a side view showing the operation of the first operation lever.
Figure 37 is a top view of the mother supply device.
Figure 38 is a plan view showing the arrangement of the cover of the supply cup.
Fig. 39 is a perspective view showing the periphery of the second open position as seen from above.
Fig. 40 is a perspective view showing the periphery of the second open position as seen from below.
Figure 41 is a side view showing the feed cup, intermediate hopper and planting tool.
Figure 42 is a longitudinal cross-sectional view of the first guide member, the second guide member, etc. in the second open position.
Fig. 43 is a front view showing the first position adjustment mechanism.
Fig. 44 is a side view showing the second position adjustment mechanism.
Fig. 45 is a side view showing the third position adjustment mechanism.
Fig. 46 is a perspective view showing part of the position adjustment mechanism and the support mechanism.
Figure 47 is a perspective view showing a first front chair, footrest, etc.
Figure 48 is a perspective view showing a method of installing a footrest.
Figure 49 is a side view of the implanter.
Fig. 50 is a perspective view showing the action (operation) of the rotation support mechanism.
Fig. 51 is a rear view showing the operation (operation) of the rotation support mechanism.
Figure 52 is a perspective view showing the movement of a mother supply station.
Figure 53 is a perspective view showing another movement of a certain supply station.
Figure 54 is a plan view showing a method of replacing a mother supply station.
Figure 55 is a front perspective view showing a spare base, etc.
Figure 56 is a plan view of a rotary cultivator and a weed-killing film laying device.
Figure 57 is a side view of a rotary cultivator and a weed-killing film laying device at approximately the center of the machine width direction.
Figure 58 is a plan view of the left side of the rotary cultivator and herbicidal film laying device.
Figure 59 is a side view of the left side of the rotary cultivator and herbicidal film laying device.
Figure 60 is a rear view around the left side of the first film roll.
Figure 61 is a plan view of a rotary cultivator and a weed-killing film laying device at approximately the center of the machine width direction.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해서, 도면을 적절히 참조하면서 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with appropriate reference to the drawings.

도 1은, 주행하면서 대지 작업(경운 등)과 함께 모의 식부(이식)를 행할 수 있는 작업기(1)를 도시하고 있다. 작업기(1)는 주행체(1A)와, 주행체(1A)의 후방부에 장착된 대지 작업 장치(1B)를 갖는다. 대지 작업 장치(1B)는 주행체(1A)의 후방부에 승강 가능하게 장착된 제1 대지 작업기(2)와, 제1 대지 작업기(2)의 후방부에 승강 가능하게 장착된 제2 대지 작업기(3)를 구비하고 있다.Figure 1 shows a work machine 1 that can perform simulated planting (transplanting) along with land work (tillage, etc.) while traveling. The work machine 1 has a traveling body 1A and a ground work device 1B mounted on the rear portion of the traveling body 1A. The site work device 1B includes a first site work machine 2 mounted to be able to be raised and lowered on the rear part of the traveling body 1A, and a second site work machine mounted on the rear part of the first site work machine 2 so as to be able to be raised and lowered. (3) is provided.

본 실시 형태에서는, 주행체(1A)로서 주행 차량인 트랙터를 예시하고 있다. 또한, 제1 대지 작업기(2)로서 로터리 경운기를 예시하고 있다. 또한, 제2 대지 작업기(3)로서 포장에 모를 식부하는 이식기를 예시하고 있다. 이하, 주행체를 트랙터(1A)라고 하고, 제1 대지 작업기를 로터리 경운기(2)라고 하고, 제2 대지 작업기를 이식기(3)라고 한다.In this embodiment, a tractor, which is a traveling vehicle, is exemplified as the traveling body 1A. Additionally, a rotary cultivator is exemplified as the first earth work machine 2. In addition, as the second ground work machine 3, a transplant machine for planting seedlings in the field is exemplified. Hereinafter, the traveling body is referred to as the tractor 1A, the first earth working machine is called the rotary cultivator 2, and the second earth working machine is called the transplanter 3.

도 1은, 작업기(1)의 측면도를 도시한다. 실시 형태에 있어서 특별히 언급하지 않는 한, 트랙터(1A)의 운전석(5)에 착좌한 운전자의 전방측(도 1의 좌측)을 전방, 운전자의 후방측(도 1의 우측)을 후방, 운전자의 좌측(도 1의 전방측)을 좌측 방향, 운전자의 우측(도 1의 안측)을 우측 방향으로서 설명한다. 또한, 트랙터(1A)의 전후 방향 K1(도 1 참조)에 직교하는 방향인 수평 방향 K2(도 2 참조)를 기계폭 방향 K2로서 설명한다.Figure 1 shows a side view of the work tool 1. Unless otherwise specified in the embodiment, the front side of the driver seated on the driver's seat 5 of the tractor 1A (left side in FIG. 1) is forward, the rear side of the driver (right side in FIG. 1) is rear, and the driver's side is forward. The left side (front side in FIG. 1) will be described as the left direction, and the driver's right side (inner side in FIG. 1) will be described as the right direction. In addition, the horizontal direction K2 (see Fig. 2), which is a direction orthogonal to the front-back direction K1 (see Fig. 1) of the tractor 1A, is explained as the machine width direction K2.

또한, 트랙터(1A)의 기계폭 방향 중앙부로부터 우측부, 혹은, 좌측부를 향하는 방향을 기계폭 외측으로서 설명한다. 바꿔 말하면, 기계폭 외측이란, 기계폭 방향 K2이며 트랙터(1A)의 기계폭 방향 중앙부로부터 이격되는 방향이다. 트랙터(1A)의 기계폭 방향 우측부, 혹은, 좌측부로부터 중앙부를 향하는 방향을 기계폭 내측으로서 설명한다. 즉, 기계폭 내측이란, 기계폭 방향 외측과는 반대의 방향이다. 바꿔 말하면, 기계폭 내측이란, 기계폭 방향 K2이며 트랙터(1A)의 기계폭 방향 중앙부에 근접하는 방향이다.In addition, the direction from the central part in the machine width direction of the tractor 1A toward the right side or left side is described as the outside of the machine width. In other words, the outside of the machine width is the machine width direction K2 and is a direction away from the central portion in the machine width direction of the tractor 1A. The right side of the tractor 1A in the machine width direction, or the direction from the left side to the center, is described as the inside of the machine width. In other words, the inside of the machine width is the direction opposite to the outside of the machine width direction. In other words, the inside of the machine width is the machine width direction K2 and is a direction approaching the central part of the tractor 1A in the machine width direction.

도 1에 도시한 바와 같이, 트랙터(1A)는 차체(6)와, 차체(6)의 전방부에 장착된 전륜(7F) 및 차체(6)의 후방부에 장착된 후륜(7R)을 포함하는 주행 장치(7)를 갖는다. 차체(6)는 원동기(구동원)(E1)와, 원동기(E1)의 후방부에 연결된 동력 전달 케이스(T1)를 갖는다.As shown in FIG. 1, the tractor 1A includes a car body 6, a front wheel 7F mounted on the front part of the car body 6, and a rear wheel 7R mounted on the rear part of the car body 6. It has a traveling device 7 that does. The car body 6 has a prime mover (drive source) E1 and a power transmission case T1 connected to the rear part of the prime mover E1.

원동기(E1)는, 예를 들어, 디젤 엔진이다.The prime mover E1 is, for example, a diesel engine.

동력 전달 케이스(T1)는, 클러치를 내장한 클러치 하우징, 변속 장치를 내장한 미션 케이스, 차동 장치를 내장한 디퍼렌셜 기어 케이스 등을 직결하여 구성되어 있다.The power transmission case T1 is composed of a clutch housing with a built-in clutch, a transmission case with a built-in transmission device, a differential gear case with a built-in differential device, etc., which are directly connected to each other.

차체(6)의 후방부에는, 운전석(5)이 탑재되어 있음과 함께, 원동기(E1)의 동력을 취출하는 동력 취출축(소위 PTO축)(22)이 후방 돌출상으로 장비되어 있다. 즉, 주행체(1A)는 원동기(E1)의 동력을 취출하는 동력 취출축(22)을 갖는다. 운전석(5)의 전방에는, 스티어링 휠(8)이 마련되어 있다. 또한, 트랙터(1A)는 전방부에 배터리(도시 생략)를 탑재하고 있다.In the rear portion of the vehicle body 6, the driver's seat 5 is mounted, and a power extraction shaft (so-called PTO shaft) 22 that extracts power from the prime mover E1 is installed protruding at the rear. That is, the traveling body 1A has a power extraction shaft 22 that extracts the power of the prime mover E1. In front of the driver's seat 5, a steering wheel 8 is provided. Additionally, the tractor 1A is equipped with a battery (not shown) in the front part.

도 4는, 원동기(E1)의 동력을 동력 취출축(22) 및 주행 장치(7)에 전달하는 동력 전달 장치(4)를 도시하고 있다.FIG. 4 shows a power transmission device 4 that transmits the power of the prime mover E1 to the power take-off shaft 22 and the traveling device 7.

동력 전달 장치(4)는 주추진축(4a)과, 주변속부(4b)와, 부변속부(4c)와, 셔틀부(4d)와, PTO 클러치(4e)와, PTO 추진축(4f)을 갖는다.The power transmission device 4 has a main propulsion shaft 4a, a main transmission portion 4b, a auxiliary transmission portion 4c, a shuttle portion 4d, a PTO clutch 4e, and a PTO propulsion shaft 4f. .

도 1에 도시한 바와 같이, 로터리 경운기(2)는 트랙터(1A)의 후방부에 3점 링크 기구(9) 등의 장착 기구를 통하여 승강 가능하게 장착되어 있다.As shown in FIG. 1, the rotary tiller 2 is mounted on the rear portion of the tractor 1A to be able to be raised and lowered through a mounting mechanism such as a three-point link mechanism 9.

도 5, 도 6, 도 8에 도시하는 바와 같이, 로터리 경운기(2)는 로터리 기계틀(11)을 갖는다. 로터리 기계틀(11)은 전동 케이스(12)와, 전서포트 프레임(13F)과, 후서포트 프레임(13R)과, 좌사이드 프레임(15L)과, 우사이드 프레임(15R)을 갖는다. 전동 케이스(12)는 로터리 경운기(2)의 폭 방향(기계폭 방향 K2와 동일한 방향)의 중앙부에 위치하고 있다.As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the rotary tiller 2 has a rotary machine frame 11. The rotary machine frame 11 has a transmission case 12, a front support frame 13F, a rear support frame 13R, a left side frame 15L, and a right side frame 15R. The transmission case 12 is located at the center of the rotary tiller 2 in the width direction (same direction as the machine width direction K2).

도 5∼도 7에 도시하는 바와 같이, 전동 케이스(12)의 하부에는, 기계폭 방향 K2의 축심을 갖는 회전축(16)이 기계폭 방향 K2의 한쪽 및 다른 쪽에 돌출상으로 마련되어 있다. 회전축(16)의 외주에는, 브래킷을 통하여 다수의 경운 갈고랑이(17)가 고정되어 있다. 회전축(16) 및 경운 갈고랑이(17)는 포장을 경운하는 경운부(18)를 구성하고 있다.5 to 7, at the lower part of the transmission case 12, a rotating shaft 16 having an axis in the machine width direction K2 is provided protruding on one side and the other of the machine width direction K2. On the outer periphery of the rotating shaft 16, a plurality of tillage claws 17 are fixed through brackets. The rotating shaft 16 and the tillage claws 17 constitute a tillage unit 18 that tills the field.

도 5, 도 6, 도 8에 도시하는 바와 같이, 경운부(18)는 로터리 기계틀(11)에 설치된 로터리 커버(19)에 의해 덮여 있다. 로터리 커버(19)는 상부 커버(19A), 후방부 커버(19B), 측부 커버(19C)를 갖고 있다. 경운부(18)의 상방은, 상부 커버(19A)로 덮여 있다. 경운부(18)의 후방은, 후방부 커버(19B)로 덮여 있다. 후방부 커버(19B)는 상단이 로터리 기계틀(11)에 추축(19D)을 통하여 기계폭 방향 K2의 축심 둘레에 회전 가능하게 피봇되어 있어서 상하 요동 가능하다. 후방부 커버(19B)는 탄압 장치(20)로 하방으로 가압되어 있다. 탄압 장치(20)는 스프링의 힘으로 후방부 커버(19B)를 하방으로 가압하는 장치이다. 후방부 커버(19B)는 후술하는 이랑 세우기 기계(51)에 의해 성형되는 이랑의 상면을 형성한다.As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the tillage unit 18 is covered by a rotary cover 19 installed on the rotary machine frame 11. The rotary cover 19 has an upper cover 19A, a rear cover 19B, and a side cover 19C. The upper part of the tillage unit 18 is covered with an upper cover 19A. The rear of the tillage section 18 is covered with a rear cover 19B. The upper end of the rear cover 19B is rotatably pivoted around the axis of the machine width direction K2 through the axis 19D of the rotary machine frame 11, so that it can swing up and down. The rear cover 19B is pressed downward by a pressure device 20. The pressing device 20 is a device that presses the rear cover 19B downward using spring force. The rear cover 19B forms the upper surface of the furrow formed by the furrow erection machine 51 described later.

경운부(18)의 측방은, 측부 커버(19C)로 덮여 있다. 측부 커버(19C)는 제1 측부 커버(19CL)와 제2 측부 커버(19CR)를 갖고 있다. 제1 측부 커버(19CL)는, 로터리 경운기(2)의 폭 방향(기계폭 방향 K2)의 일방측(좌측)에 배치되어 있다. 제2 측부 커버(19CR)는 로터리 경운기(2)의 폭 방향(기계폭 방향 K2)의 타방측(우측)에 배치되어 있다.The side of the tillage section 18 is covered with a side cover 19C. The side cover 19C has a first side cover 19CL and a second side cover 19CR. The first side cover 19CL is disposed on one side (left side) of the rotary tiller 2 in the width direction (machine width direction K2). The second side cover 19CR is disposed on the other side (right side) of the rotary tiller 2 in the width direction (machine width direction K2).

제1 측부 커버(19CL)는, 좌사이드 프레임(15L)에 설치되어 있다. 제2 측부 커버(19CR)는 우사이드 프레임(15R)에 설치되어 있다. 제1 측부 커버(19CL)와 제2 측부 커버(19CR)는, 설치되어 있는 위치가 다를뿐 구성은 동일하다.The first side cover 19CL is installed on the left side frame 15L. The second side cover 19CR is installed on the right side frame 15R. The first side cover 19CL and the second side cover 19CR have the same configuration except that their installed positions are different.

도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제1 측부 커버(19CL)는, 상측부 커버(19C1), 하측부 커버(19C2), 전방측부 커버(19C3), 지지 커버(19C4)를 갖고 있다. 상측부 커버(19C1)는, 경운부(18)의 측방의 상부를 덮고 있다. 하측부 커버(19C2)는, 경운부(18)의 측방의 하부를 덮고 있다. 상측부 커버(19C1)는, 좌사이드 프레임(15L)에 설치되어 있다. 하측부 커버(19C2)는, 접속판(19C5)을 통하여 상측부 커버(19C1)와 접속되어 있다. 전방측부 커버(19C3)는, 상측부 커버(19C1)의 전단부로부터 전방으로 연장되어 있다.As shown in Figs. 8 and 9, the first side cover 19CL has an upper cover 19C1, a lower cover 19C2, a front side cover 19C3, and a support cover 19C4. The upper cover 19C1 covers the upper side of the tillage section 18. The lower cover 19C2 covers the lower portion on the side of the tillage section 18. The upper cover 19C1 is installed on the left side frame 15L. The lower cover 19C2 is connected to the upper cover 19C1 through a connection plate 19C5. The front side cover 19C3 extends forward from the front end of the upper cover 19C1.

도 2, 도 8에 도시하는 바와 같이, 설치체(196)는 제1 측부재(196A)와, 제2 측부재(196B)와, 중간 부재(196C)를 갖는다. 제1 측부재(196A)는 로터리 경운기(2)의 좌측에 배치되고, 좌측의 지지 커버(19C4)에 설치되어 있다. 제2 측부재(196B)는 로터리 경운기(2)의 우측방에 배치되고, 우측의 지지 커버(19C4)에 설치되어 있다. 제1 측부재(196A) 및 제2 측부재(196B)는 로터리 경운기(2)의 전단부로부터 후방을 향하여 연장되어 있다. 중간 부재(196C)는 제1 측부재(196A)와 제2 측부재(196B) 사이에 배치되어 있다. 중간 부재(196C)는 로터리 경운기(2)의 폭 방향(기계폭 방향 K2)의 중앙에 배치되고, 로터리 기계틀(11)의 후서포트 프레임(13R)에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 8, the installation body 196 has a first side member 196A, a second side member 196B, and an intermediate member 196C. The first side member 196A is disposed on the left side of the rotary tiller 2 and is installed on the support cover 19C4 on the left side. The second side member 196B is disposed on the right side of the rotary tiller 2 and is installed on the support cover 19C4 on the right side. The first side member 196A and the second side member 196B extend rearward from the front end of the rotary tiller 2. The intermediate member 196C is disposed between the first side member 196A and the second side member 196B. The intermediate member 196C is disposed at the center of the rotary tiller 2 in the width direction (machine width direction K2) and is installed on the rear support frame 13R of the rotary machine frame 11.

도 8∼도 10에 도시하는 바와 같이, 설치체(196)에는, 이랑 세우기 기계(51)가 설치되어 있다. 이랑 세우기 기계(51)는 예를 들어, 배토기(리저)로 구성된다. 이랑 세우기 기계(51)는 평면으로 봐서, 전방으로부터 후방을 향하여 폭(기계폭 방향의 길이)이 넓어지는 형상을 갖는다. 도 8, 도 10에 도시하는 바와 같이, 이랑 세우기 기계(51)는 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R)와 중간 이랑 세우기 기계(51M)를 포함한다. 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R)는, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)와 제2 측부 이랑 세우기 기계(51R)를 포함한다. 따라서, 로터리 경운기(2)로 경운한 토양에 3개의 이랑 세우기 기계(제1 측부 이랑 세우기 기계(51L), 중간 이랑 세우기 기계(51M), 제2 측부 이랑 세우기 기계(51R))로 홈을 형성함으로써 2이랑을 형성할 수 있다. 이랑의 상면은, 후방부 커버(19B)로 형성된다. 또한, 3이랑 이상을 형성하도록 해도 된다.As shown in FIGS. 8 to 10, a furrowing machine 51 is installed on the installation body 196. The furrowing machine 51 is configured, for example, as a topdresser. When viewed in plan, the furrowing machine 51 has a shape whose width (length in the machine width direction) widens from the front to the rear. As shown in Figs. 8 and 10, the furrow-raising machine 51 includes side furrow-raising machines 51L and 51R and a middle furrow-raising machine 51M. The side furrowing machines 51L and 51R include a first side furrowing machine 51L and a second side furrowing machine 51R. Therefore, grooves are formed in the soil cultivated with the rotary tiller (2) using three ridge-raising machines (the first lateral ridge-raising machine (51L), the middle ridge-raising machine (51M), and the 2nd lateral ridge-raising machine (51R). By doing this, 2 ridges can be formed. The upper surface of the groove is formed by the rear cover 19B. Additionally, three or more ridges may be formed.

제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)는, 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 일방측(좌측)에 배치되어 있다. 제2 측부 이랑 세우기 기계(51R)는 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 타방측(우측)에 배치되어 있다. 중간 이랑 세우기 기계(51M)는, 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 중앙에 배치되어 있다.The first side furrowing machine 51L is arranged on one side (left side) of the rotary tiller 2 in the width direction. The second side furrowing machine 51R is arranged on the other side (right side) of the rotary tiller 2 in the width direction. The middle row raising machine 51M is arranged at the center of the rotary tiller 2 in the width direction.

제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)는, 2개의 이랑 중, 좌측의 이랑의 좌측면을 형성한다. 제2 측부 이랑 세우기 기계(51R)는 2개의 이랑 중, 우측의 이랑의 우측면을 형성한다. 중간 이랑 세우기 기계(51M)는, 좌측의 이랑의 우측면과 우측의 이랑의 좌측면을 형성한다.The first side ridge forming machine 51L forms the left side of the left ridge of the two ridges. The second side ridge forming machine 51R forms the right side of the right ridge of the two ridges. The middle ridge forming machine 51M forms the right side of the left ridge and the left side of the right ridge.

제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)는, 로터리 경운기(2)에 설치되는 설치부(51La, 51Lb)를 갖고 있다. 설치부(51La, 51Lb)는, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 전방부에 마련된 전설치부(51La)와, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 후방부에 마련된 후설치부(51Lb)를 포함한다.The first side furrowing machine 51L has installation portions 51La and 51Lb installed on the rotary tiller 2. The installation portions 51La and 51Lb include a pre-installation portion 51La provided in the front portion of the first side furrow erection machine 51L and a post-installation portion 51Lb provided in the rear portion of the first side furrow erection machine 51L. Includes.

도 6, 도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 전설치부(51La)는, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 전단부에 마련되어 있고, 전설치체(52)를 통하여 제1 측부 커버(19CL)에 설치되어 있다. 전설치체(52)의 전방부는, 제1 측부 커버(19CL)의 외면(기계폭 외방측의 면)에 설치되어 있다. 전설치체(52)는 후방을 향함에 따라서 기계폭 외측으로 이행하도록 굴곡되어 있다. 전설치체(52)의 후방부에, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 전설치부(51La)가 설치되어 있다. 전설치체(52)에 대한 전설치부(51La)의 상하 방향의 위치는 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 6, 8, and 9, the pre-position portion 51La of the first side furrow erection machine 51L is provided at the front end of the first side furrow erection machine 51L, and the pre-displacement body It is installed on the first side cover 19CL through (52). The front portion of the pre-positioning body 52 is installed on the outer surface (surface on the outer side of the machine width) of the first side cover 19CL. The front mounting body 52 is bent to move to the outside of the machine width as it faces rearward. At the rear part of the pre-position body 52, the pre-position part 51La of the first side furrow erection machine 51L is installed. The vertical position of the previous placement portion 51La relative to the previous placement body 52 can be adjusted.

제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 후설치부(51Lb)는, 측부 연결체(53)를 통하여 제1 측부재(196A)에 설치되어 있다. 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 후설치부(51Lb)는, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)로부터 후방으로 돌출되어 있다. 측부 연결체(53)는 상하 방향으로 연장되어 있고, 하단부가 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 후설치부(51Lb)에 접속되고, 상단부가 제1 측부재(196A)에 접속되어 있다. 측부 연결체(53)는 상부재(53a)에 대하여 하부재(53b)를 출입함으로써, 길이를 조정하는 것이 가능하게 되어 있다. 측부 연결체(53)의 길이를 조정함으로써, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 높이를 조정할 수 있다.The post-installation portion 51Lb of the first side furrowing machine 51L is installed on the first side member 196A through the side connector 53. The rear installation portion 51Lb of the first side furrowing machine 51L protrudes rearward from the first side furrowing machine 51L. The side connecting body 53 extends in the vertical direction, the lower end is connected to the post-installation part 51Lb of the first side furrowing machine 51L, and the upper end is connected to the first side member 196A. The length of the side connector 53 can be adjusted by moving the lower member 53b in and out with respect to the upper member 53a. By adjusting the length of the side connector 53, the height of the first side furrow erection machine 51L can be adjusted.

제2 측부 이랑 세우기 기계(51R)의 전설치부(51Ra) 및 후설치부(51Rb)의 설치 구조는, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 전설치부(51La) 및 후설치부(51Lb)의 설치 구조와 동일하다.The installation structure of the pre-installation part 51Ra and the post-installation part 51Rb of the second side furrow erection machine 51R is the installation structure of the pre-installation part 51La and the post-installation part 51Lb of the first side furrow erection machine 51L. Same as

도 6에 도시하는 바와 같이, 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R)의 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 외단부(기계폭 외방측의 단부)는 측부 커버(19C)의 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 외단부(기계폭 외방측의 단부)보다도 외측에 위치하고 있다. 구체적으로는, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 좌측 단부는, 제1 측부 커버(19CL)의 좌측 단부보다도 좌측 방향으로 위치하고 있다. 제2 측부 이랑 세우기 기계(51R)의 우측 단부는, 제2 측부 커버(19CR)의 우측 단부보다도 우측 방향으로 위치하고 있다.As shown in FIG. 6, the outer end in the width direction (end on the outer side of the machine width) of the rotary tiller 2 of the side furrowing machines 51L, 51R is that of the rotary tiller 2 of the side cover 19C. It is located outside the outer end in the width direction (the end on the outer side of the machine width). Specifically, the left end of the first side furrowing machine 51L is located to the left of the left end of the first side cover 19CL. The right end of the second side furrowing machine 51R is located to the right of the right end of the second side cover 19CR.

도 7, 도 15에 도시하는 바와 같이, 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 전설치부(51Ma)는, 중간 설치체(54)를 통하여 전동 케이스(12)의 하부에 설치되어 있다. 중간 설치체(54)는 전단부가 전동 케이스(12)의 전하부에 설치되고, 후단부가 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 전설치부(51Ma)에 설치되어 있다. 중간 설치체(54)는 전단부와 후단부 사이의 중도부에, 길이의 조정이 가능한 길이 조정부(54a)를 갖고 있다. 길이 조정부(54a)의 길이를 조정함으로써, 전동 케이스(12)에 대한 전설치부(51Ma)의 위치를 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 15 , the front tooth portion 51Ma of the intermediate ridge erection machine 51M is installed at the lower part of the transmission case 12 through the intermediate installation body 54. The front end of the intermediate installation body 54 is installed in the front and lower part of the transmission case 12, and the rear end is installed in the front installation part 51Ma of the intermediate ridge erection machine 51M. The intermediate installation body 54 has a length adjustment portion 54a whose length can be adjusted at a midway portion between the front end and the rear end. By adjusting the length of the length adjustment portion 54a, the position of the pre-displacement portion 51Ma with respect to the transmission case 12 can be adjusted.

도 8, 도 15에 도시하는 바와 같이, 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 후설치부(51Mb)는, 중간 연결체(55)를 통하여 중간 부재(196C)에 설치되어 있다. 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 후설치부(51Mb)는, 중간 이랑 세우기 기계(51M)로부터 후방으로 돌출되어 있다. 중간 연결체(55)는 상하 방향으로 연장되어 있고, 하단부가 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 후설치부(51Mb)에 접속되고, 상단부가 중간 부재(196C)에 접속되어 있다. 중간 연결체(55)는 상부재(55a)에 대하여 하부재(55b)를 출입함으로써, 길이를 조정하는 것이 가능하게 되어 있다. 중간 연결체(55)의 길이를 조정함으로써, 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 높이를 조정할 수 있다.As shown in Figs. 8 and 15, the post-installation portion 51Mb of the intermediate ridge erecting machine 51M is installed on the intermediate member 196C via the intermediate connector 55. The rear installation portion 51Mb of the middle furrow erection machine 51M protrudes rearward from the middle furrow erection machine 51M. The intermediate connecting body 55 extends in the vertical direction, and its lower end is connected to the post-installation portion 51Mb of the intermediate ridge erection machine 51M, and its upper end is connected to the intermediate member 196C. The length of the intermediate connecting body 55 can be adjusted by moving the lower member 55b in and out with respect to the upper member 55a. By adjusting the length of the intermediate connector 55, the height of the intermediate ridge erecting machine 51M can be adjusted.

도 5, 도 6, 도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 로터리 경운기(2)의 전방에는 배토 디스크(56L, 56R)가 배치되어 있다. 배토 디스크(56L, 56R)는, 경운부(18)를 향하여 기계폭 내측에 흙을 모으기 위한 부재이다. 배토 디스크(56L)는, 기계폭 방향의 일방측(좌측)에 배치되어 있고, 로터리 경운기(2)의 좌전방에 위치한다. 배토 디스크(56R)는 기계폭 방향의 타방측(우측)에 배치되어 있고, 로터리 경운기(2)의 우전방에 위치한다. 배토 디스크(56L, 56R)는, 평면으로 보아, 전방으로부터 후방을 향함에 따라서 기계폭 외측으로부터 기계폭 내측으로 이행하도록 기울기 방향으로 배치되어 있다. 배토 디스크(56L, 56R)는, 디스크 설치체(57) 및 브래킷(도시 생략)을 통하여 로터리 기계틀(11) 전서포트 프레임(13F)에 설치되어 있다. 디스크 설치체(57)는 상부재(57a)에 대하여 하부재(57b)를 출입함으로써, 길이를 조정하는 것이 가능하게 되어 있다. 디스크 설치체(57)의 길이를 조정함으로써, 배토 디스크(56L, 56R)의 높이를 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 5, 6, 8, and 9, topdressing disks 56L and 56R are disposed in front of the rotary tiller 2. The topdressing disks 56L and 56R are members for collecting soil inside the machine width toward the tillage section 18. The topdressing disk 56L is arranged on one side (left side) of the machine width direction and is located in the left front of the rotary tiller 2. The topdressing disk 56R is arranged on the other side (right side) of the machine width direction and is located in the right front of the rotary tiller 2. The topdressing disks 56L and 56R are arranged in an inclined direction so as to move from the outside of the machine width to the inside of the machine width as they go from the front to the back when viewed in plan. Topdressing disks 56L and 56R are installed on the entire support frame 13F of the rotary machine frame 11 via a disk installation body 57 and a bracket (not shown). The length of the disk installation body 57 can be adjusted by moving the lower member 57b in and out with respect to the upper member 57a. By adjusting the length of the disk installation body 57, the height of the topdressing disks 56L and 56R can be adjusted.

도 5, 도 7에 도시하는 바와 같이, 전동 케이스(12)의 상부의 전방부에는, 로터리 경운기(2)에 동력을 도입하는 입력축(소위 PIC축)(21)이 마련되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 입력축(21)은 조인트(유니버설 조인트)(J1)에 의해 동력 취출축(22)에 연동 연결되어 있다. 따라서, 동력 취출축(22)으로부터 조인트(J1)를 통하여 입력축(21)에 동력이 전달된다. 바꾸어 말하면, 동력 취출축(22)으로부터 로터리 경운기(제1 대지 작업기)(2)에 동력이 전달된다.As shown in Figs. 5 and 7, an input shaft (so-called PIC shaft) 21 for introducing power to the rotary tiller 2 is provided at the front portion of the upper part of the transmission case 12. As shown in FIG. 1, the input shaft 21 is linked to the power extraction shaft 22 by a joint (universal joint) J1. Accordingly, power is transmitted from the power extraction shaft 22 to the input shaft 21 through the joint J1. In other words, power is transmitted from the power take-out shaft 22 to the rotary tiller (first land work machine) 2.

도 7, 도 11에 도시한 바와 같이, 입력축(21)의 후방부에는, 제1 기어(베벨 기어)(G1)가 마련되어 있다. 제1 기어(G1)는, 제2 기어(베벨 기어)(G2)에 맞물려 있다. 제2 기어(G2)는, 기계폭 방향 K2의 축심을 갖는 제1 전동축(S1)에 마련되어 있다. 제1 전동축(S1)에는, 제3 기어(평기어)(G3)가 마련되어 있다. 제3 기어(G3)는, 해당 제3 기어(G3)의 하방에 위치하는 제4 기어(평기어)(G4)에 맞물려 있다. 제4 기어(G4)는, 해당 제4 기어(G4)의 하방에 위치하는 제5 기어(평기어)(G5)에 맞물려 있다. 제5 기어(G5)는, 회전축(16)에 마련되어 있다. 따라서, 입력축(21)에 전달된 동력은 제1∼제5 기어(G1∼G5)를 통하여 회전축(16)에 전달되어, 해당 회전축(16)이 도 5의 화살표(X1) 방향으로 회전한다.As shown in FIGS. 7 and 11 , a first gear (bevel gear) G1 is provided at the rear portion of the input shaft 21. The first gear G1 is meshed with the second gear (bevel gear) G2. The second gear G2 is provided on the first transmission shaft S1 having an axis in the machine width direction K2. A third gear (spur gear) G3 is provided on the first transmission shaft S1. The third gear G3 is meshed with a fourth gear (spur gear) G4 located below the third gear G3. The fourth gear G4 is meshed with a fifth gear (spur gear) G5 located below the fourth gear G4. The fifth gear G5 is provided on the rotation shaft 16. Accordingly, the power transmitted to the input shaft 21 is transmitted to the rotation shaft 16 through the first to fifth gears G1 to G5, and the rotation shaft 16 rotates in the direction of the arrow X1 in FIG. 5.

도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 전동축(S1)은, 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 대략 중앙으로부터 기계폭 외측의 한쪽(좌측 방향)을 향하여 연장되어 있다. 제1 전동축(S1)의 기계폭 외방측의 일단부(좌측 단부)에는, 제1 스프로킷(SP1)이 마련되어 있다. 제1 전동축(S1)의 전방에는, 기계폭 방향으로 연장되는 제2 전동축(S2)이 마련되어 있다. 제2 전동축(S2)에는, 제2 스프로킷(SP2)이 마련되어 있다. 제1 스프로킷(SP1)과 제2 스프로킷(SP2)에는, 체인(26)이 걸쳐져 있다. 이에 의해, 제1 전동축(S1)에 전달된 동력은, 제2 전동축(S2)에 전달된다.As shown in FIG. 6, the first transmission shaft S1 extends from approximately the center of the rotary tiller 2 in the width direction toward one side outside the machine width (left direction). A first sprocket SP1 is provided at one end (left end) of the first transmission shaft S1 on the outer side of the machine width. In front of the first transmission shaft S1, a second transmission shaft S2 extending in the machine width direction is provided. A second sprocket SP2 is provided on the second transmission shaft S2. A chain 26 is stretched across the first sprocket SP1 and the second sprocket SP2. As a result, the power transmitted to the first transmission shaft S1 is transmitted to the second transmission shaft S2.

도 11에 도시한 바와 같이, 제2 전동축(S2)의 일단부(좌측 단부)에는, 제6 기어(G6)가 마련되어 있다. 제6 기어(G6)는, 제2 전동축(S2)과 일체로 회전한다. 제6 기어(G6)는, 제2 전동축(S2)의 회전수를 계측하기 위한 펄스 검출 기어이다.As shown in FIG. 11, a sixth gear G6 is provided at one end (left end) of the second transmission shaft S2. The sixth gear G6 rotates integrally with the second transmission shaft S2. The sixth gear G6 is a pulse detection gear for measuring the rotation speed of the second transmission shaft S2.

도 11에 도시한 바와 같이, 제6 기어(G6)의 근방에는, 제6 기어(G6)의 요철을 검출함으로써 펄스상의 신호를 출력하는(펄스를 발생시키는) 펄스 센서(25)가 마련되어 있다.As shown in FIG. 11, a pulse sensor 25 is provided near the sixth gear G6, which outputs a pulse-shaped signal (generates a pulse) by detecting the unevenness of the sixth gear G6.

도 11에 도시한 바와 같이, 제2 전동축(S2)의 일단부측(좌측 단부측)에는, 전자 클러치(24)가 마련되어 있다. 전자 클러치(24)는 제2 전동축(S2)에 전달된 동력을 제3 전동축(S3)에 단속 가능하게 전달한다. 제3 전동축(S3)에 전달된 동력은, 도 11에 도시하는 동력 전달 계통을 통하여 이식기(3)에 전달되어, 해당 이식기(3)가 구동된다(구체적으로는, 이식기(3)에 장비된 후술하는 식부 도구(64) 및 모 공급 장치(38A, 38B)가 구동된다).As shown in FIG. 11, an electromagnetic clutch 24 is provided on one end side (left end side) of the second transmission shaft S2. The electromagnetic clutch 24 intermittently transmits the power transmitted to the second transmission shaft (S2) to the third transmission shaft (S3). The power transmitted to the third transmission shaft S3 is transmitted to the implanter 3 through the power transmission system shown in FIG. 11, and the implanter 3 is driven (specifically, the implanter 3 is equipped with The planting tool 64 and seedling supply devices 38A and 38B, which will be described later, are driven).

이어서, 도 11을 참조하여, 제3 전동축(S3)으로부터 이식기(3)에 이르는 동력 전달 계통을 설명한다.Next, with reference to FIG. 11, the power transmission system from the third transmission shaft S3 to the implanter 3 will be described.

제3 전동축(S3)에는 웜(30)이 마련되고, 웜(30)은 웜 휠(31)에 맞물려 있다. 웜 휠(31)은 제4 전동축(S4)에 마련되어 있다. 제4 전동축(S4)은 브레이크(27)를 통하여 출력축(32)에 연결되어 있다. 제3 전동축(S3)에 전달된 동력은, 웜(30), 웜 휠(31), 제4 전동축(S4) 및 브레이크(27)를 통하여 출력축(32)에 전달된다. 따라서, 원동기(E1)로부터의 동력은, 웜(30) 등을 통하여 출력축(32)으로부터 이식기(3)에 전달된다.A worm 30 is provided on the third transmission shaft S3, and the worm 30 is engaged with the worm wheel 31. The worm wheel 31 is provided on the fourth transmission shaft S4. The fourth transmission shaft (S4) is connected to the output shaft (32) through a brake (27). The power transmitted to the third transmission shaft (S3) is transmitted to the output shaft (32) through the worm 30, the worm wheel 31, the fourth transmission shaft (S4), and the brake 27. Accordingly, the power from the prime mover E1 is transmitted from the output shaft 32 to the transplanter 3 through the worm 30 and the like.

이어서, 이식기(3)에 대하여 설명한다.Next, the implanter 3 will be described.

도 2, 도 11에 도시한 바와 같이, 이식기(3)는 복수의 이식 유닛(제1 이식 유닛(36A), 제2 이식 유닛(36B))을 갖는다. 제1 이식 유닛(36A)은 이식기(3)의 기계폭 방향 K2의 일측부(좌측부)에 마련되어 있다. 제2 이식 유닛(36B)은 이식기(3)의 기계폭 방향 K2의 타측부(우측부)에 마련되어 있다.As shown in Figs. 2 and 11, the implanter 3 has a plurality of implantation units (a first implantation unit 36A and a second implantation unit 36B). The first implantation unit 36A is provided on one side (left side) of the implanter 3 in the machine width direction K2. The second implantation unit 36B is provided on the other side (right side) of the implanter 3 in the machine width direction K2.

제1 이식 유닛(36A)은 하나의 기계틀(제1 기계틀이라고도 함)(37A)과, 하나의 모 공급 장치(제1 모 공급 장치라고도 함)(38A)와, 복수의 식부 장치(제1 식부 장치라고도 함)(39A)와, 식부 장치(39A)의 수에 대응한 수의 복토 장치(제1 복토 장치라고도 함)(40A)를 갖는다. 제1 모 공급 장치(38A), 제1 식부 장치(39A) 및 제1 복토 장치(40A)는 제1 기계틀(37A)에 탑재되어 있다.The first transplanting unit 36A includes one machine frame (also referred to as the first machine frame) 37A, one seedling supply device (also referred to as the first hair supply device) 38A, and a plurality of planting devices (also referred to as the first machine frame) 37A. It has 39A (also called 1 planting device) and 40A of covering devices (also called 1st covering devices) corresponding to the number of planting devices 39A. The first seedling supply device 38A, the first planting device 39A, and the first covering device 40A are mounted on the first machine frame 37A.

제2 이식 유닛(36B)은 하나의 기계틀(제2 기계틀이라고도 함)(37B)과, 하나의 모 공급 장치(제2 모 공급 장치라고도 함)(38B)와, 복수의 식부 장치(제2 식부 장치라고도 함)(39B)와, 식부 장치(39B)의 수에 대응한 수의 복토 장치(제2 복토 장치라고도 함)(40B)를 갖는다. 제2 모 공급 장치(38B), 제2 식부 장치(39B) 및 제2 복토 장치(40B)는 제2 기계틀(37B)에 탑재되어 있다.The second transplanting unit 36B includes one machine frame (also referred to as a second machine frame) 37B, one seedling supply device (also referred to as a second seedling supply device) 38B, and a plurality of planting devices (also referred to as a second machine frame) 37B. It has 2 planting devices) 39B and a number of covering devices (also called second covering devices) 40B corresponding to the number of planting devices 39B. The 2nd seedling supply device 38B, the 2nd planting device 39B, and the 2nd covering device 40B are mounted on the 2nd machine frame 37B.

이하에 있어서, 제1 기계틀(37A)과 제2 기계틀(37B)을 통합하여 기계틀(37)이라고도 한다. 또한, 제1 모 공급 장치(38A)와 제2 모 공급 장치(38B)를 통합하여 모 공급 장치(38)라고도 한다. 또한, 제1 식부 장치(39A)와 제2 식부 장치(39B)를 통합하여 식부 장치(39)라고도 한다. 제1 복토 장치(40A)와 제2 복토 장치(40B)를 통합하여 복토 장치(40)라고도 한다.Hereinafter, the first machine frame 37A and the second machine frame 37B are collectively referred to as the machine frame 37. In addition, the first hair supply device 38A and the second hair supply device 38B are collectively referred to as the hair supply device 38. In addition, the first planting device 39A and the second planting device 39B are also collectively referred to as the planting device 39. The first covering device 40A and the second covering device 40B are also referred to as the covering device 40.

모 공급 장치(38)는 식부 장치(39)에 대하여 모(소일 블록 모 등)를 공급하는 장치이다. 식부 장치(39)는 모 공급 장치(38)로부터 공급되는 모를 포장에 식부하는 장치이며, 원동기(E1)의 동력에 의해 승강하고, 모를 보유 지지하여 하강함과 함께 포장에 돌입하여 모를 식부하는 식부 도구(64)를 갖는다. 복토 장치(40)는 식부한 모의 근본 부분에 배토하여 복토함과 함께, 모의 근본 부분을 진압하는 장치이다.The seedling supply device 38 is a device that supplies seedlings (soil block seedlings, etc.) to the planting device 39. The planting device 39 is a device that plants the seedlings supplied from the seedling supply device 38 into the field. It is raised and lowered by the power of the prime mover E1, holds the seedlings, moves them down, enters the field, and plants the seedlings. It has a tool (64). The soil covering device 40 is a device that applies soil to the root portion of the planted seedlings and suppresses the root portion of the seedlings.

도 11에 도시한 바와 같이, 복수의 제1 식부 장치(39A)는 좌측의 제1 식부 장치(39AL)와 우측의 제1 식부 장치(39AR)를 포함한다. 복수의 제1 복토 장치(40A)는 제1 식부 장치(39AL)에 대응하는 좌측의 제1 복토 장치(40AL)와, 제1 식부 장치(39AR)에 대응하는 제1 복토 장치(40AR)를 포함한다. 또한, 복수의 제2 식부 장치(39B)는 좌측의 제2 식부 장치(39BL)와 우측의 제2 식부 장치(39BR)를 포함한다. 복수의 제2 복토 장치(40B)는 제2 식부 장치(39BL)에 대응하는 좌측의 제2 복토 장치(40BL)와, 제2 식부 장치(39BR)에 대응하는 제2 복토 장치(40BR)를 포함한다.As shown in FIG. 11, the plurality of 1st planting devices 39A include the 1st planting device 39AL on the left side and the 1st planting device 39AR on the right side. The plurality of first covering devices 40A include the left first covering device 40AL corresponding to the first planting device 39AL, and the first covering device 40AR corresponding to the first planting device 39AR. do. Moreover, the plurality of 2nd planting devices 39B include the 2nd planting device 39BL on the left side and the 2nd planting device 39BR on the right side. The plurality of second covering devices 40B include the left second covering device 40BL corresponding to the second planting device 39BL, and the second covering device 40BR corresponding to the second planting device 39BR. do.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 이식기(3)는 로터리 경운기(2)의 후방부에 작업기 연결 기구(41)를 통하여 승강 가능하게 연결되어 있다. 또한, 이식기(3)는 승강 구동 장치(42)에 의해 승강 구동된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the transplanter 3 is connected to the rear part of the rotary cultivator 2 through a work machine connection mechanism 41 so as to be capable of being lifted up and down. Additionally, the implanter 3 is driven up and down by the up and down drive device 42.

도 13에 도시하는 바와 같이, 작업기 연결 기구(41)는 이식기(3)가 설치되는 툴 바(43)와, 툴 바(43)를 로터리 경운기(2)에 승강 가능하게 연결하는 연결 링크 기구(44)를 갖는다.As shown in FIG. 13, the work machine connection mechanism 41 is a tool bar 43 on which the transplanter 3 is installed, and a connection link mechanism that connects the tool bar 43 to the rotary cultivator 2 in an elevable manner ( 44).

툴 바(43)는 각파이프에 의해 형성되고, 후서포트 프레임(13R)의 후방에 기계폭 방향 K2로 연신하여 마련되어 있다. 툴 바(43)에 이식기(3)가 장착되어 있다. 상세하게는, 툴 바(43)에 제1 이식 유닛(36A)(제1 기계틀(37A))과 제2 이식 유닛(36B)(제2 기계틀(37B))이 설치되어 있다. 또한, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B)은, 툴 바(43)에 기계폭 방향 K2로 위치 조정 가능하게 설치되어 있다.The tool bar 43 is formed of a square pipe, and is provided at the rear of the rear support frame 13R by extending it in the machine width direction K2. An implanter (3) is mounted on the tool bar (43). In detail, a first implantation unit 36A (first machine frame 37A) and a second implantation unit 36B (second machine frame 37B) are installed on the tool bar 43. Additionally, the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B are installed on the tool bar 43 so that their positions can be adjusted in the machine width direction K2.

도 12 등에 도시하는 바와 같이, 툴 바(43)에는, 의자 지지체(150)가 접속되어 있다. 의자 지지체(150)는 이식기(3)에 대하여 작업을 하는 작업자가 앉는 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B))를 지지한다. 의자 지지체(150)는 로터리 경운기(2)와 이식기(3) 사이에 배치되어 있다. 의자 지지체(150)는 제1 지지체(151)와, 제2 지지체(152)와, 접속체(153)와, 위치 조정 기구(230)를 갖고 있다.As shown in FIG. 12 and the like, a chair support body 150 is connected to the tool bar 43. The chair support body 150 supports chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) on which the operator working on the transplant device 3 sits. The chair support 150 is disposed between the rotary tiller 2 and the transplanter 3. The chair support body 150 has a first support body 151, a second support body 152, a connection body 153, and a position adjustment mechanism 230.

제1 지지체(151)는 전지지재(151a)와, 후지지재(151b)와, 연결 지지재(151c)를 갖고 있다. 전지지재(151a)와 후지지재(151b)는, 전후 방향으로 간격을 두고 배치되어 있고, 서로 평행하게 기계폭 방향 K2로 연장되어 있다. 연결 지지재(151c)는 전후 방향으로 연장되어 있고, 전지지재(151a)와 후지지재(151b)를 연결하고 있다. 연결 지지재(151c)는 복수개(6개)의 연결 지지재(151c)를 포함한다. 복수개의 연결 지지재(151c)는 기계폭 방향으로 간격을 두고 서로 평행하게 배치되어 있다. 복수개의 연결 지지재(151c) 중, 기계폭 방향의 중심을 사이에 두고 배치된 2개의 연결 지지재(151c1)와 연결 지지재(151c2)에는, 각각 상방으로 연장되는 기둥재(155L, 155R)가 설치되어 있다. 기둥재(155L)의 상부와 기둥재(155R)의 상부에는, 기계폭 방향으로 연장되는 지지축(156)이 설치되어 있다.The first support member 151 has a front support member 151a, a back support member 151b, and a connection support member 151c. The front support member 151a and the back support member 151b are arranged at intervals in the front-back direction and extend parallel to each other in the machine width direction K2. The connection support member 151c extends in the front-back direction and connects the front support member 151a and the rear support member 151b. The connection support member 151c includes a plurality (6 pieces) of connection support members 151c. The plurality of connection supports 151c are arranged parallel to each other at intervals in the machine width direction. Among the plurality of connection supports 151c, the two connection supports 151c1 and 151c2 arranged with the center of the machine width direction in between have column members 155L and 155R extending upward, respectively. is installed. A support shaft 156 extending in the machine width direction is provided on the upper part of the pillar member 155L and the upper part of the pillar member 155R.

제2 지지체(152)는 세로 지지재(157L, 157R)와, 가로 지지재(158)를 갖고 있다. 세로 지지재(157L)는, 전지지재(151a)의 좌측 단부에 접속되고, 당해 좌측 단부로부터 상방으로 연장되어 있다. 세로 지지재(157R)는 전지지재(151a)의 우측 단부에 접속되고, 당해 우측 단부로부터 상방으로 연장되어 있다. 가로 지지재(158)는 기계폭 방향으로 연장되어 있고, 세로 지지재(157L)의 상단부와 세로 지지재(157R)의 상단부를 연결하고 있다.The second support member 152 has vertical support members 157L and 157R and a horizontal support member 158. The vertical support member 157L is connected to the left end of the battery support member 151a and extends upward from the left end. The vertical support member 157R is connected to the right end of the battery support member 151a and extends upward from the right end. The horizontal support member 158 extends in the machine width direction and connects the upper end of the vertical support member 157L and the upper end of the vertical support member 157R.

제2 지지체(152)에는, 위치 조정 기구(230)가 설치되어 있고, 당해 위치 조정 기구(230)를 통하여 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B))가 지지되어 있다. 위치 조정 기구(230)의 구성에 대해서는 후술한다.A position adjustment mechanism 230 is installed on the second support body 152, and the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) are supported through the position adjustment mechanism 230. . The configuration of the position adjustment mechanism 230 will be described later.

접속체(153)는 제1 접속재(153L1, 153R1)와 제2 접속재(153L2, 153R2)를 갖고 있다. 제1 접속재(153L1, 153R1)는, 전후 방향으로 연장되어 있다. 제1 접속재(153L1)는, 툴 바(43)의 좌측부와 세로 지지재(157L)를 접속하고 있다. 제1 접속재(153R1)는, 툴 바(43)의 우측부와 세로 지지재(157R)를 접속하고 있다. 제1 접속재(153L1)의 후방부에는, 좌측 방향을 향하여 돌출되는 지지축(159L)이 마련되어 있다. 제1 접속재(153R1)의 후방부에는, 우측 방향을 향하여 돌출되는 지지축(159R)이 마련되어 있다. 제2 접속재(153L2, 153R2)는, 상하 방향으로 연장되어 있다. 제2 접속재(153L2)는, 후지지재(151b)의 좌측 단부와 제1 접속재(153L1)의 전방부를 접속하고 있다. 제2 접속재(153R2)는, 후지지재(151b)의 우측 단부와 제1 접속재(153R1)의 전방부를 접속하고 있다.The connection body 153 has first connection materials 153L1 and 153R1 and second connection materials 153L2 and 153R2. The first connection members 153L1 and 153R1 extend in the front-back direction. The first connection member 153L1 connects the left side of the tool bar 43 and the vertical support member 157L. The first connection member 153R1 connects the right side of the tool bar 43 and the vertical support member 157R. At the rear of the first connection material 153L1, a support shaft 159L is provided that protrudes toward the left. A support shaft 159R that protrudes toward the right is provided at the rear portion of the first connection member 153R1. The second connection members 153L2 and 153R2 extend in the vertical direction. The second connecting member 153L2 connects the left end of the back support member 151b and the front portion of the first connecting member 153L1. The second connecting member 153R2 connects the right end of the back support member 151b and the front portion of the first connecting member 153R1.

도 2, 도 3, 도 12, 도 13에 도시하는 바와 같이, 연결 링크 기구(44)는 하부 링크(제1 하부 링크(44A), 제2 하부 링크(44B))와, 상부 링크(44C)와, 연결 부재(44D)를 갖고 있다. 연결 링크 기구(44)는 평행 링크 기구로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 2, 3, 12, and 13, the connecting link mechanism 44 includes lower links (first lower link 44A, second lower link 44B), and upper link 44C. Wow, it has a connecting member 44D. The connecting link mechanism 44 is comprised of a parallel link mechanism.

제1 하부 링크(44A)와 제2 하부 링크(44B)는, 서로 평행하게, 동일한 높이 위치에 배치되어 있다. 상부 링크(44C)는 제1 하부 링크(44A) 및 제2 하부 링크(44B)의 상방에 배치되어 있다. 제1 하부 링크(44A), 제2 하부 링크(44B), 상부 링크(44C)는 후방을 향함에 따라서 상방으로 이행하도록, 수평면에 대하여 동일한 경사 각도로 연장되어 있다. 연결 부재(44D)는 기계폭 방향으로 연장되어 있고, 제1 하부 링크(44A)의 전후 방향의 중도부와 제2 하부 링크(44B)의 전후 방향의 중도부를 연결하고 있다.The first lower link 44A and the second lower link 44B are arranged parallel to each other and at the same height. The upper link 44C is disposed above the first lower link 44A and the second lower link 44B. The first lower link 44A, second lower link 44B, and upper link 44C extend at the same inclination angle with respect to the horizontal plane so as to move upward as it faces rearward. The connecting member 44D extends in the machine width direction and connects the front-back middle portion of the first lower link 44A with the front-back middle portion of the second lower link 44B.

제1 하부 링크(44A)는 툴 바(43)의 길이 방향(기계폭 방향 K2)의 일단부측(좌측)에 있어서, 의자 지지체(150)와 로터리 경운기(2)를 연결하고 있다. 제2 하부 링크(44B)는 툴 바(43)의 길이 방향(기계폭 방향 K2)의 타단부측(우측)에 있어서, 의자 지지체(150)와 로터리 경운기(2)를 연결하고 있다. 상세하게는, 제1 하부 링크(44A)의 전단부는, 로터리 경운기(2)의 후서포트 프레임(13R)의 좌측부에 고정된 좌브래킷(160L)(도 13 참조)에, 지지축(161L)을 통하여 피봇되어 있다. 제1 하부 링크(44A)의 후단부는, 의자 지지체(150)의 지지축(159L)(도 12, 도 13 참조)에 피봇되어 있다. 제2 하부 링크(44B)의 전단부는, 로터리 경운기(2)의 후서포트 프레임(13R)의 우측부에 고정된 우브래킷(160R)(도 13 참조)에, 지지축(161R)을 통하여 피봇되어 있다. 제2 하부 링크(44B)의 후단부는, 의자 지지체(150)의 지지축(159R)(도 12, 도 13 참조)에 피봇되어 있다.The first lower link 44A connects the chair support 150 and the rotary tiller 2 on one end (left side) of the tool bar 43 in the longitudinal direction (machine width direction K2). The second lower link 44B connects the chair support body 150 and the rotary tiller 2 on the other end side (right side) of the tool bar 43 in the longitudinal direction (machine width direction K2). In detail, the front end of the first lower link 44A is attached to the support shaft 161L on the left bracket 160L (see FIG. 13) fixed to the left side of the rear support frame 13R of the rotary cultivator 2. It pivots through. The rear end of the first lower link 44A is pivoted on the support shaft 159L (see FIGS. 12 and 13) of the chair support body 150. The front end of the second lower link 44B is pivoted on the right bracket 160R (see FIG. 13) fixed to the right side of the rear support frame 13R of the rotary tiller 2 through the support shaft 161R. there is. The rear end of the second lower link 44B is pivoted on the support shaft 159R (see FIGS. 12 and 13) of the chair support body 150.

상부 링크(44C)는 툴 바(43)의 길이 방향(기계폭 방향 K2)의 중앙부에 있어서, 의자 지지체(150)와 로터리 경운기(2)를 연결하고 있다. 상세하게는, 상부 링크(44C)의 전단부는, 로터리 경운기(2)의 전동 케이스(12)의 상부에 고정된 중앙 브래킷(160M)(도 13 참조)에, 지지축(161M)을 통하여 피봇되어 있다. 상부 링크(44C)의 후단부는, 의자 지지체(150)의 지지축(156)에 피봇되어 있다.The upper link 44C is located at the center of the tool bar 43 in the longitudinal direction (machine width direction K2) and connects the chair support body 150 and the rotary tiller 2. In detail, the front end of the upper link 44C is pivoted on the central bracket 160M (see FIG. 13) fixed to the upper part of the transmission case 12 of the rotary tiller 2 through the support shaft 161M. there is. The rear end of the upper link 44C is pivoted on the support shaft 156 of the chair support body 150.

상기 구성의 작업기 연결 기구(41)에 있어서는, 승강 구동 장치(42)의 구동에 의해, 하부 링크(44A, 44B)가 지지축(161L, 161R) 주위에 상하로 요동하면, 상부 링크(44C)가 지지축(161M) 주위에 상하로 요동한다. 이에 의해, 의자 지지체(150)에 지지된 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B)) 및 이식기(3)가 일체적으로 승강한다. 여기서, 연결 링크 기구(44)가 평행 링크 기구로 구성되어 있기 때문에, 의자(187A, 187B) 및 이식기(3)는 지면에 대하여 평행하게 승강한다.In the work machine connection mechanism 41 of the above configuration, when the lower links 44A and 44B are oscillated up and down around the support shafts 161L and 161R by driving the lifting and lowering drive device 42, the upper links 44C It swings up and down around the support axis (161M). As a result, the chair (the first front chair 187A and the second front chair 187B) supported on the chair support body 150 and the implanter 3 are raised and lowered integrally. Here, since the connecting link mechanism 44 is comprised of a parallel link mechanism, the chairs 187A, 187B and the implanter 3 are raised and lowered parallel to the ground.

도 13, 도 14에 도시하는 바와 같이, 승강 구동 장치(42)는 승강 실린더(유압 액추에이터)(C1)를 갖는다. 승강 실린더(C1)는, 실린더 본체(C1a)와, 피스톤 로드(C1b)를 갖는 유압 실린더로 구성되어 있다. 피스톤 로드(C1b)의 선단부는, 상지지축(162)에 피봇되어 있다. 상지지축(162)은 상부 링크(44C)의 전후 방향의 중도부에 설치되어 있다. 실린더 본체(C1a)의 보텀측은, 하지지축(163)에 피봇되어 있다. 도 6, 도 15에 도시하는 바와 같이, 하지지축(163)은 축 설치 부재(164)에 설치되어 있다. 축 설치 부재(164)는 전방부가 로터리 기계틀(11)의 후서포트 프레임(13R)의 상부에 설치되고, 후방부가 중간 부재(196C)의 상부에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 13 and 14, the lifting drive device 42 has a lifting cylinder (hydraulic actuator) C1. The lifting cylinder C1 is composed of a hydraulic cylinder having a cylinder body C1a and a piston rod C1b. The tip of the piston rod C1b is pivoted on the upper support axis 162. The upper support shaft 162 is installed in the middle portion of the upper link 44C in the front-back direction. The bottom side of the cylinder body C1a is pivoted on the support axis 163. As shown in Figs. 6 and 15, the base support shaft 163 is installed on the shaft mounting member 164. The front part of the shaft installation member 164 is installed on the upper part of the rear support frame 13R of the rotary machine frame 11, and the rear part is installed on the upper part of the intermediate member 196C.

도 14에 도시하는 바와 같이, 승강 실린더(C1)를 신장시키면(피스톤 로드(C1b)를 실린더 본체(C1a)로부터 진출시키면), 상부 링크(44C) 및 하부 링크(44A, 44B)가 상방으로 요동하고, 의자 지지체(150)에 지지된 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B)) 및 이식기(3)(기계틀(37))가 상승한다. 또한, 승강 실린더(C1)를 단축시키면(피스톤 로드(C1b)를 후퇴시키면), 상부 링크(44C) 및 하부 링크(44A, 44B)가 하방으로 요동하고, 의자 지지체(150)에 지지된 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B)) 및 이식기(3)(기계틀(37))가 하강한다.As shown in Fig. 14, when the lifting cylinder C1 is extended (the piston rod C1b is advanced from the cylinder body C1a), the upper link 44C and the lower links 44A and 44B rock upward. Then, the chair (first front chair 187A and second front chair 187B) and the implanter 3 (machine frame 37) supported on the chair support body 150 rise. In addition, when the lifting cylinder C1 is shortened (when the piston rod C1b is retracted), the upper link 44C and lower links 44A, 44B swing downward, and the chair supported on the chair support 150 ( The first front chair 187A and the second front chair 187B) and the implanter 3 (machine frame 37) are lowered.

승강 구동 장치(42)는 승강 실린더(C1)를 제어하는 제어 밸브(165)(도 35 참조)와 접속되어 있다. 제어 밸브(165)는 유압 호스를 통하여, 승강 실린더(C1)의 실린더 본체(C1a)에 접속됨과 함께, 유압 펌프 및 작동유 탱크에 접속되어 있다. 유압 펌프 및 작동유 탱크는, 작업기(1)에 탑재되어 있다. 제어 밸브(165)는 작동유 탱크의 작동유 흐름을 전환함으로써, 실린더 본체(C1a)의 보텀측에 작동유를 공급하여 승강 실린더(C1)를 신장시키거나, 또는, 실린더 본체(C1a)의 로드측에 작동유를 공급하여 승강 실린더(C1)를 단축시킬 수 있다.The lifting drive device 42 is connected to a control valve 165 (see Fig. 35) that controls the lifting cylinder C1. The control valve 165 is connected to the cylinder body C1a of the lifting cylinder C1 through a hydraulic hose, and is connected to a hydraulic pump and a hydraulic oil tank. A hydraulic pump and a hydraulic oil tank are mounted on the work machine 1. The control valve 165 switches the hydraulic oil flow in the hydraulic oil tank to supply hydraulic oil to the bottom side of the cylinder body C1a to extend the lifting cylinder C1, or to supply hydraulic oil to the rod side of the cylinder body C1a. The lifting cylinder (C1) can be shortened by supplying .

또한, 승강 구동 장치(42)는 전동 실린더(전동 액추에이터) 또는 전동 유압 실린더(전동 유압 액추에이터)로 구성되어 있어도 된다.Additionally, the lifting drive device 42 may be comprised of an electric cylinder (electric actuator) or an electric hydraulic cylinder (electric hydraulic actuator).

이어서, 도 16∼도 18을 참조하여 이식기(3)의 기계틀(37)에 대하여 설명한다.Next, the mechanical frame 37 of the implanter 3 will be described with reference to FIGS. 16 to 18.

제1 기계틀(37A)과 제2 기계틀(37B)은 구성이 동일하다.The first machine frame 37A and the second machine frame 37B have the same configuration.

기계틀(37)은 메인 프레임(65)과 연결 브래킷(61)을 갖는다. 제1 기계틀(37A)의 메인 프레임(65)에 모 공급 장치(38A), 식부 장치(39A) 및 복토 장치(40A) 등이 탑재되고, 제2 기계틀(37B)의 메인 프레임(65)에 모 공급 장치(38B), 식부 장치(39B) 및 복토 장치(40B) 등이 탑재된다.The machine frame 37 has a main frame 65 and a connecting bracket 61. A seedling supply device 38A, a planting device 39A, a soil covering device 40A, etc. are mounted on the main frame 65 of the first machine frame 37A, and the main frame 65 of the second machine frame 37B is mounted on the main frame 65 of the first machine frame 37A. A seedling supply device 38B, a planting device 39B, and a soil covering device 40B are mounted.

연결 브래킷(61)은 메인 프레임(65)을 툴 바(43)에 연결하는 부재이다. 연결 브래킷(61)은 툴 바(43)의 상면에 기계폭 방향 K2로 이동 가능하게 맞닿는 설치벽(61a)과, 설치벽(61a)의 좌측 단부로부터 상방으로 연장 돌출된 일측벽(61b)과, 설치벽(61a)의 우측 단부로부터 상방으로 연장 돌출된 타측벽(61c)을 갖는다. 설치벽(61a)은 U 볼트 등을 갖는 고정구(77)에 의해 툴 바(43)에 고정되어 있다. 따라서, 고정구(77)를 느슨하게 하는 것에 의해, 기계틀(37)의 기계폭 방향 K2의 위치를 변경(조정) 가능하다. 즉, 연결 브래킷(61)은 툴 바(43)를 따라서 기계폭 방향 K2로 이동 가능하다.The connection bracket 61 is a member that connects the main frame 65 to the tool bar 43. The connection bracket 61 includes an installation wall 61a that movably contacts the upper surface of the tool bar 43 in the machine width direction K2, and a side wall 61b that extends upward from the left end of the installation wall 61a and protrudes, , and has another side wall 61c that extends and protrudes upward from the right end of the installation wall 61a. The installation wall 61a is fixed to the tool bar 43 by a fixture 77 having a U bolt or the like. Therefore, by loosening the fixture 77, the position of the machine frame 37 in the machine width direction K2 can be changed (adjusted). That is, the connection bracket 61 can move along the tool bar 43 in the machine width direction K2.

도 20에 도시하는 바와 같이, 제1 기계틀(37A)의 연결 브래킷(61)(이하, 「제1 설치구(61A)」라고도 함)과 제2 기계틀(37B)의 연결 브래킷(61)(이하, 「제2 설치구(61B)」라고도 함)은, 기계폭 방향 K2로 나란히 배치되어 있다. 제1 설치구(61A)와 제2 설치구(61B)는, 각각 툴 바(43)를 따라서 이동 가능하게 설치된다. 이에 의해, 제1 이식 유닛(36A) 및 제2 이식 유닛(36B)이 각각 툴 바(43)를 따라서 이동 가능하게 된다. 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B)이 각각 툴 바(43)를 따라서 이동 가능하게 됨으로써 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리를 조정할 수 있다.As shown in FIG. 20, the connection bracket 61 of the first machine frame 37A (hereinafter also referred to as the “first installation tool 61A”) and the connection bracket 61 of the second machine frame 37B. (hereinafter also referred to as “second installation port 61B”) are arranged side by side in the machine width direction K2. The first mounting tool 61A and the second mounting tool 61B are respectively installed so as to be movable along the tool bar 43. As a result, the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B can each be moved along the tool bar 43. Since the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B can each be moved along the tool bar 43, the distance between the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B can be adjusted.

즉, 이식기(3)는 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리를 조정하는 조정 기구를 구비하고 있다. 이하, 이 조정 기구를 「거리 조정 기구」라고 한다. 거리 조정 기구는, 제1 기계틀(37A)의 연결 브래킷(61)(제1 설치구(61A))과 제2 기계틀(37B)의 연결 브래킷(61)(제2 설치구(61B))을 갖고 있다.That is, the implanter 3 is provided with an adjustment mechanism for adjusting the distance between the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B. Hereinafter, this adjustment mechanism is referred to as the “distance adjustment mechanism.” The distance adjustment mechanism includes the connection bracket 61 (first installation port 61A) of the first machine frame 37A and the connection bracket 61 (second installation port 61B) of the second machine frame 37B. has.

메인 프레임(65)은 각파이프로 형성된 복수의 프레임재(제1 프레임재(65a), 제2 프레임재(65b), 제3 프레임재(65c), 제4 프레임재(65d), 제5 프레임재(65e), 제6 프레임재(65f), 제7 프레임재(65g), 제8 프레임재(65h), 제9 프레임재(65i), 제10 프레임재(65j), 제11 프레임재(65k), 제12 프레임재(65m), 제13 프레임재(65n), 제14 프레임재(65o), 제15 프레임재(65p), 제16 프레임재(65q), 제17 프레임재(65r), 제18 프레임재(65s), 제19 프레임재(65t))를 갖는다. 제11 프레임재(65k)와 제12 프레임재(65m) 사이에 연결 브래킷(61)이 배치되어 있다.The main frame 65 includes a plurality of frame materials (first frame material 65a, second frame material 65b, third frame material 65c, fourth frame material 65d, and fifth frame) formed of square pipes. Material 65e, 6th frame material 65f, 7th frame material 65g, 8th frame material 65h, 9th frame material 65i, 10th frame material 65j, 11th frame material ( 65k), 12th frame material (65m), 13th frame material (65n), 14th frame material (65o), 15th frame material (65p), 16th frame material (65q), 17th frame material (65r) , the 18th frame material 65s and the 19th frame material 65t). A connecting bracket 61 is disposed between the 11th frame material 65k and the 12th frame material 65m.

제11 프레임재(65k)의 하부와 제12 프레임재(65m)의 하부에 걸쳐 제1 설치판(65u)이 고정되어 있다. 제1 설치판(65u)의 좌측부에는, 제1 식부 프레임(78L)의 전방부에 마련된 전방부판(78La)이 볼트 고정되어 있다. 제1 설치판(65u)의 우측부에는, 제2 식부 프레임(78R)의 전방부에 마련된 전방부판(78Ra)이 볼트 고정되어 있다. 제1 식부 프레임(78L)에는, 제1 식부 장치(39AL)가 장착된다. 제2 식부 프레임(78R)에는, 제1 식부 장치(39AR)가 장착된다.The first mounting plate 65u is fixed across the lower part of the 11th frame material 65k and the lower part of the 12th frame material 65m. The front part board 78La provided in the front part of the 1st planting frame 78L is bolted to the left part of the 1st mounting board 65u. The front part board 78Ra provided in the front part of the 2nd planting frame 78R is bolted to the right side of the 1st mounting board 65u. The first planting device 39AL is mounted on the first planting frame 78L. The 1st planting device 39AR is attached to the 2nd planting frame 78R.

도 18에 도시하는 바와 같이, 제1 설치판(65u)의 좌측부에는, 조정 홈(66L) 및 조정 구멍(67L)이 마련되어 있다. 조정 홈(66L)은, 조정 구멍(67L)보다도 상방에 마련되어 있다. 제1 설치판(65u)의 우측부에는, 조정 홈(66R) 및 조정 구멍(67R)이 마련되어 있다. 조정 홈(66R)은 조정 구멍(67R)보다도 상방에 마련되어 있다.As shown in Fig. 18, an adjustment groove 66L and an adjustment hole 67L are provided on the left side of the first mounting plate 65u. The adjustment groove 66L is provided above the adjustment hole 67L. An adjustment groove 66R and an adjustment hole 67R are provided on the right side of the first mounting plate 65u. The adjustment groove 66R is provided above the adjustment hole 67R.

조정 홈(66L)은, 기계폭 방향 K2로 간격을 두고 2개 나란히 마련되어 있다. 2개의 조정 홈(66L)은, 아래로 볼록한 원호상의 라인을 따라서 배열되어 있다. 조정 구멍(67L)은, 기계폭 방향 K2로 간격을 두고 복수(5개) 나란히 마련되어 있다.Two adjustment grooves 66L are provided side by side at intervals in the machine width direction K2. The two adjustment grooves 66L are arranged along a downwardly convex arc-shaped line. A plurality of (5) adjustment holes 67L are provided in a row at intervals in the machine width direction K2.

2개의 조정 홈(66L)에는, 각각 볼트(B1)가 삽입 관통되고, 당해 볼트(B1)는 전방부판(78La)의 상부의 관통 구멍에 삽입 관통되어서 너트와 체결되어 있다. 복수의 조정 구멍(67L) 중 1개에는 볼트(B2)가 삽입 관통되고, 당해 볼트(B2)는 전방부판(78La)의 하부의 관통 구멍에 삽입 관통되어서 너트와 체결되어 있다. 즉, 전방부판(78La)은, 상부가 2점(2개의 볼트(B1))과 하부가 1점(1개의 볼트(B2))의 합계 3점에서, 제1 설치판(65u)의 좌측부에 설치되어 있다.A bolt B1 is inserted into each of the two adjustment grooves 66L, and the bolt B1 is inserted into a through hole in the upper part of the front plate 78La and fastened with a nut. A bolt B2 is inserted into one of the plurality of adjustment holes 67L, and the bolt B2 is inserted into a through hole in the lower part of the front plate 78La and fastened with a nut. That is, the front plate 78La is attached to the left side of the first mounting plate 65u at a total of 3 points, 2 points (two bolts B1) at the top and 1 point (one bolt B2) at the bottom. It is installed.

조정 홈(66L)에 삽입 관통된 볼트(B1)를, 조정 홈(66L)을 따라서 이동시키고, 또한, 복수의 조정 구멍(67L) 중에서 볼트(B2)가 삽입 관통되는 조정 구멍(67L)을 변경함으로써, 제1 설치판(65u)에 대한 제1 식부 프레임(78L)의 설치 각도를 변경할 수 있다(도 18의 좌측부, 도 19의 가상선 및 양방향 화살표 참조). 이에 의해, 제1 설치판(65u)에 대한 제1 식부 장치(39AL)의 설치 각도를 변경할 수 있다. 바꿔 말하면, 제1 식부 장치(39AL)의 연직선에 대한 경사 각도를 변경할 수 있다.The bolt B1 inserted through the adjustment groove 66L is moved along the adjustment groove 66L, and the adjustment hole 67L through which the bolt B2 is inserted is changed among the plurality of adjustment holes 67L. By doing so, the installation angle of the 1st planting frame 78L with respect to the 1st installation board 65u can be changed (refer to the left part of FIG. 18, the virtual line of FIG. 19, and a double-headed arrow). Thereby, the installation angle of the 1st planting device 39AL with respect to the 1st installation board 65u can be changed. In other words, the inclination angle of the first planting device 39AL with respect to the vertical line can be changed.

조정 홈(66R)은 기계폭 방향 K2로 간격을 두고 2개 나란히 마련되어 있다. 2개의 조정 홈(66R)은 아래로 볼록한 원호상의 라인을 따라서 배열되어 있다. 조정 구멍(67R)은 기계폭 방향 K2로 간격을 두고 복수(5개) 나란히 마련되어 있다.Two adjustment grooves 66R are provided side by side at intervals in the machine width direction K2. The two adjustment grooves 66R are arranged along a downwardly convex arc-shaped line. A plurality of (5) adjustment holes 67R are provided in a row at intervals in the machine width direction K2.

2개의 조정 홈(66R)에는, 각각 볼트(B3)가 삽입 관통되고, 당해 볼트(B3)는 전방부판(78Ra)의 상부의 관통 구멍에 삽입 관통되어서 너트와 체결되어 있다. 복수의 조정 구멍(67R) 중 1개에는 볼트(B4)가 삽입 관통되고, 당해 볼트(B4)는 전방부판(78Ra)의 하부의 관통 구멍에 삽입 관통되어서 너트와 체결되어 있다. 즉, 전방부판(78Ra)은 상부가 2점(2개의 볼트(B3))과 하부가 1점(1개의 볼트(B4))의 합계 3점에서, 제1 설치판(65u)의 우측부에 설치되어 있다.A bolt B3 is inserted into each of the two adjustment grooves 66R, and the bolt B3 is inserted into a through hole in the upper part of the front plate 78Ra and fastened with a nut. A bolt B4 is inserted into one of the plurality of adjustment holes 67R, and the bolt B4 is inserted into a through hole in the lower part of the front plate 78Ra and fastened with a nut. That is, the front plate 78Ra is located on the right side of the first installation plate 65u at a total of 3 points, 2 points at the top (2 bolts B3) and 1 point (1 bolt B4) at the bottom. It is installed.

조정 홈(66R)에 삽입 관통된 볼트(B3)를, 조정 홈(66R)을 따라서 이동시키고, 또한, 복수의 조정 구멍(67R) 중에서 볼트(B4)가 삽입 관통되는 조정 구멍(67R)을 변경함으로써, 제1 설치판(65u)에 대한 제2 식부 프레임(78R)의 설치 각도를 변경할 수 있다(도 18의 우측부 가상선 및 양방향 화살표 참조). 이에 의해, 제1 설치판(65u)에 대한 제1 식부 장치(39AR)의 설치 각도를 변경할 수 있다. 바꿔 말하면, 제1 식부 장치(39AR)의 연직선에 대한 경사 각도를 변경할 수 있다.The bolt B3 inserted through the adjustment groove 66R is moved along the adjustment groove 66R, and the adjustment hole 67R through which the bolt B4 is inserted is changed among the plurality of adjustment holes 67R. By doing so, the installation angle of the 2nd planting frame 78R with respect to the 1st installation board 65u can be changed (refer to the virtual line of the right part of FIG. 18 and a double-headed arrow). Thereby, the installation angle of the 1st planting device 39AR with respect to the 1st installation board 65u can be changed. In other words, the inclination angle of the first planting device 39AR with respect to the vertical line can be changed.

상기한 바와 같이 조정 홈(66L, 66R) 및 조정 구멍(67L, 67R)을 이용하여, 제1 식부 장치(39AL)와 제1 식부 장치(39AR)의 상대 각도를 조정할 수 있다. 즉, 조정 홈(66L, 66R) 및 조정 구멍(67L, 67R)은, 복수의 제1 식부 장치(제1 식부 장치(39AL)와 제1 식부 장치(39AR)) 간의 상대 각도를 조정 가능하게 하는 각도 조정 기구(이하, 「제1 각도 조정 기구」라고 함)를 구성하고 있다. 제1 각도 조정 기구는, 복수의 제1 식부 장치(제1 식부 장치(39AL)와 제1 식부 장치(39AR))의 제1 기계틀(37A)에 대한 장착 각도를 개별로 조정 가능하다.As described above, the relative angles of the first planting device 39AL and the first planting device 39AR can be adjusted using the adjustment grooves 66L and 66R and the adjustment holes 67L and 67R. That is, the adjustment grooves 66L, 66R and the adjustment holes 67L, 67R enable adjustment of the relative angle between the plurality of first planting devices (the first planting device 39AL and the first planting device 39AR). It constitutes an angle adjustment mechanism (hereinafter referred to as “first angle adjustment mechanism”). The 1st angle adjustment mechanism can individually adjust the mounting angle with respect to the 1st machine frame 37A of a plurality of 1st planting devices (1st planting device 39AL and 1st planting device 39AR).

제2 기계틀(37B)에도, 상술한 제1 기계틀(37A)과 마찬가지의 각도 조정 기구가 마련되어 있다. 제2 기계틀(37B)에 마련된 각도 조정 기구(이하, 「제2 각도 조정 기구」라고 함)는 제2 식부 장치(39BL)와 제2 식부 장치(39BR)의 상대 각도를 조정할 수 있다. 즉, 제2 각도 조정 기구는, 복수의 제2 식부 장치(제2 식부 장치(39BL)와 제2 식부 장치(39BR)) 간의 상대 각도를 조정 가능하게 한다. 제2 각도 조정 기구는, 복수의 제2 식부 장치(제2 식부 장치(39BL)와 제2 식부 장치(39BR))의 제2 기계틀(37B)에 대한 장착 각도를 개별로 조정 가능하다.The second machine frame 37B is also provided with an angle adjustment mechanism similar to the above-described first machine frame 37A. The angle adjustment mechanism (hereinafter referred to as “2nd angle adjustment mechanism”) provided in the second machine frame 37B can adjust the relative angles of the second planting device 39BL and the second planting device 39BR. That is, the 2nd angle adjustment mechanism enables adjustment of the relative angle between a plurality of 2nd planting devices (2nd planting device 39BL and 2nd planting device 39BR). The 2nd angle adjustment mechanism can individually adjust the mounting angle with respect to the 2nd machine frame 37B of a plurality of 2nd planting devices (2nd planting device 39BL and 2nd planting device 39BR).

제1 각도 조정 기구에 의하면, 제1 식부 장치(39AL)에 의한 모의 식부 위치와 제1 식부 장치(39AR)에 의한 모의 식부 위치의 간격(조간)을 조정할 수 있다. 제2 각도 조정 기구에 의하면, 제2 식부 장치(39BL)에 의한 모의 식부 위치와 제2 식부 장치(39BR)에 의한 모의 식부 위치의 간격(조간)을 조정할 수 있다.According to the 1st angle adjustment mechanism, the interval (between rows) between the simulated planting position by the 1st planting device 39AL and the simulated planting position by the 1st planting device 39AR can be adjusted. According to the 2nd angle adjustment mechanism, the interval (between rows) between the simulated planting position by the 2nd planting device 39BL and the simulated planting position by the 2nd planting device 39BR can be adjusted.

또한, 제1 식부 프레임(78L) 및 제2 식부 프레임(78R)은 기계틀(37)(제1 기계틀(37A), 제2 기계틀(37B))에 대하여 기계폭 방향 K2로 위치 조정 가능하게 설치되어 있어도 된다.In addition, the first planting frame 78L and the second planting frame 78R can be positioned in the machine width direction K2 with respect to the machine frame 37 (the first machine frame 37A, the second machine frame 37B). It may be installed properly.

도 16∼도 18에 도시하는 바와 같이, 제10 프레임재(65j)의 하부와 제13 프레임재(65n)의 하부에 걸쳐 제2 설치판(65v)이 고정되어 있다. 제9 프레임재(65i)의 하부와 제15 프레임재(65p)의 하부에 걸쳐 제3 설치판(65w)이 고정되어 있다. 제2 설치판(65v)에는, 제1 복토 장치(40AL)의 후방부가 설치된다. 제3 설치판(65w)에는, 제1 복토 장치(40AR)의 후방부가 설치된다.As shown in FIGS. 16 to 18, the second mounting plate 65v is fixed across the lower part of the tenth frame material 65j and the lower part of the thirteenth frame material 65n. The third mounting plate 65w is fixed across the lower part of the ninth frame material 65i and the lower part of the fifteenth frame material 65p. The rear portion of the first covering device 40AL is installed on the second mounting plate 65v. The rear portion of the first covering device 40AR is installed on the third mounting plate 65w.

도 2, 도 20에 도시하는 바와 같이, 작업기(1)는 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B)을 연결하는 연결 프레임(130)을 구비하고 있다. 도 21에 도시하는 바와 같이, 연결 프레임(130)은 제1 연결 프레임재(131), 제2 연결 프레임재(132), 제3 연결 프레임재(133), 제4 연결 프레임재(134), 제5 연결 프레임재(135), 제6 연결 프레임재(136)를 갖고 있다.As shown in Figs. 2 and 20, the work machine 1 is provided with a connection frame 130 that connects the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B. As shown in Figure 21, the connection frame 130 includes a first connection frame material 131, a second connection frame material 132, a third connection frame material 133, a fourth connection frame material 134, It has a fifth connecting frame material 135 and a sixth connecting frame material 136.

도 20에 도시하는 바와 같이, 제1 연결 프레임재(131)는 기계폭 방향으로 연장되어 있고, 제1 기계틀(37A)의 후방부와 제2 기계틀(37B)의 후방부를 연결하고 있다. 도 20, 도 21에 도시하는 바와 같이, 제2 연결 프레임재(132)는 제1 연결 프레임재(131)의 기계폭 방향의 중앙의 상면에 설치되고, 당해 상면으로부터 상방으로 연장되어 있다. 제3 연결 프레임재(133)는 제2 연결 프레임재(132)의 상하 방향의 중도부로부터 전방으로 연장되어 있다. 제3 연결 프레임재(133)의 전방부는, 의자 지지체(150)의 제2 지지체(152)에 접속되어 있다. 제4 연결 프레임재(134)는 제3 연결 프레임재(133)의 전방 근방의 위치로부터 상방으로 연장되어 있다. 제5 연결 프레임재(135)는 제2 연결 프레임재(132)의 상부와 제4 연결 프레임재(134)의 상부를 연결하고 있다. 제6 연결 프레임재(136)는 제3 연결 프레임재(133)의 전방 근방의 위치로부터 하방으로 연장되어 있다. 제6 연결 프레임재(136)의 하단부는, 툴 바(43)의 상부에 설치된다.As shown in Fig. 20, the first connecting frame material 131 extends in the machine width direction and connects the rear portion of the first machine frame 37A and the rear portion of the second machine frame 37B. As shown in FIGS. 20 and 21, the second connecting frame material 132 is provided on the upper surface of the first connecting frame material 131 at the center of the machine width direction, and extends upward from the upper surface. The third connecting frame material 133 extends forward from the mid-portion of the second connecting frame material 132 in the vertical direction. The front part of the third connecting frame material 133 is connected to the second support body 152 of the chair support body 150. The fourth connecting frame material 134 extends upward from a position near the front of the third connecting frame material 133. The fifth connection frame member 135 connects the upper part of the second connection frame member 132 and the upper part of the fourth connection frame member 134. The sixth connecting frame material 136 extends downward from a position near the front of the third connecting frame material 133. The lower end of the sixth connecting frame material 136 is installed on the upper part of the tool bar 43.

제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B)을 연결 프레임(130)에 의해 연결함으로써, 제1 이식 유닛(36A)의 높이와 제2 이식 유닛(36B)의 높이를 정렬시킬 수 있다. 그 때문에, 제1 이식 유닛(36A)으로 식부된 모와, 제2 이식 유닛(36B)으로 식부된 모의 식부 깊이를 정렬시킬 수 있다. 또한, 제1 이식 유닛(36A)으로 식부된 모와, 제2 이식 유닛(36B)으로 식부된 모의 조간의 조정을 정확하게 행할 수 있다.By connecting the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B by the connection frame 130, the height of the first implantation unit 36A and the height of the second implantation unit 36B can be aligned. . Therefore, the planting depth of the seedlings planted with the first transplanting unit 36A and the seedlings planted with the second transplanting unit 36B can be aligned. Additionally, it is possible to accurately adjust the seedlings planted with the first transplanting unit 36A and the seedlings planted with the second transplanting unit 36B.

연결 프레임(130)에는, 제어 밸브(165) 등을 수용하는 수용체(166)가 설치되어 있다. 수용체(166)는 제3 연결 프레임재(133)의 상부와 제4 연결 프레임재(134)의 전방부에 설치되어 있다. 수용체(166)의 상부로부터는, 제어 밸브(165) 등을 조작하는 제1 조작 레버(167)와 제2 조작 레버(168)가 돌출되어 있다.The connection frame 130 is provided with a container 166 that accommodates the control valve 165 and the like. The receptor 166 is installed on the upper part of the third connecting frame material 133 and the front part of the fourth connecting frame material 134. A first operation lever 167 and a second operation lever 168 for operating the control valve 165 and the like protrude from the upper part of the container 166.

이어서, 원동기(E1)로부터의 동력을 모 공급 장치(38) 및 식부 장치(39)에 전달하는 동력 전달 기구(105)에 대하여 설명한다.Next, the power transmission mechanism 105 that transmits the power from the prime mover E1 to the seedling supply device 38 and the planting device 39 is explained.

도 11, 도 24에 도시하는 바와 같이, 원동기(E1)로부터의 동력을 전달하는 출력축(32)의 후단부에는, 제7 기어(베벨 기어)(G7)가 마련되어 있다. 제7 기어(G7)는, 제8 기어(베벨 기어)(G8)와 맞물려 있다. 제8 기어(G8)는, 주축(107)의 일단부(좌측 단부)에 마련되어 있다. 이에 의해, 원동기(E1)로부터의 동력은 출력축(32)으로부터 주축(107)에 전달된다.As shown in Figs. 11 and 24, a seventh gear (bevel gear) G7 is provided at the rear end of the output shaft 32 that transmits power from the prime mover E1. The seventh gear G7 is meshed with the eighth gear (bevel gear) G8. The eighth gear G8 is provided at one end (left end) of the main shaft 107. Thereby, the power from the prime mover E1 is transmitted from the output shaft 32 to the main shaft 107.

도 20, 도 24에 도시하는 바와 같이, 주축(107)은 출력축(32)에 대하여 직각으로 기계폭 방향 K2로 연장되어 있다. 도 20에 도시하는 바와 같이, 주축(107)은 제1 기계틀(37A)과 제2 기계틀(37B)에 걸쳐 마련되어 있다. 주축(107)은 복수의 축 및 축끼리를 연동 연결하는 연결축에 의해 구성되고, 각 기계틀(37A, 37B)의 기계폭 방향 K2의 위치 조정에 대응하여 신축 가능하다. 주축(107)은 출력축(32)으로부터 전달되는 원동기(E1)로부터의 동력을 받아서 회전한다. 주축(107)으로부터 각 이식 유닛(36A, 36B)의 모 공급 장치(38) 및 식부 장치(39)에 동력이 전달된다.As shown in FIGS. 20 and 24, the main shaft 107 extends at a right angle to the output shaft 32 in the machine width direction K2. As shown in Fig. 20, the main shaft 107 is provided across the first machine frame 37A and the second machine frame 37B. The main shaft 107 is composed of a plurality of axes and a connecting shaft that interconnects the axes, and is expandable and contractable in response to position adjustment in the machine width direction K2 of each machine frame 37A and 37B. The main shaft 107 rotates by receiving power from the prime mover E1 transmitted from the output shaft 32. Power is transmitted from the main shaft 107 to the seedling supply device 38 and planting device 39 of each transplant unit 36A, 36B.

도 11에 도시한 바와 같이, 주축(107)에는, 제1 토크 리미터(108), 제2 토크 리미터(109)가 마련되어 있다. 제1 토크 리미터(108)는 제1 이식 유닛(36A)에 과부하가 가해졌을 때, 주축(107)으로부터 제1 이식 유닛(36A)에의 동력의 전달(토크 전달)을 차단한다. 제2 토크 리미터(109)는 제2 이식 유닛(36B)에 과부하가 가해졌을 때, 주축(107)으로부터 제2 이식 유닛(36B)에의 동력의 전달(토크 전달)을 차단한다.As shown in FIG. 11, the main shaft 107 is provided with a first torque limiter 108 and a second torque limiter 109. The first torque limiter 108 blocks transmission of power (torque transmission) from the main shaft 107 to the first implantation unit 36A when an overload is applied to the first implantation unit 36A. The second torque limiter 109 blocks transmission of power (torque transmission) from the main shaft 107 to the second implantation unit 36B when an overload is applied to the second implantation unit 36B.

도 24, 도 25에 도시하는 바와 같이, 주축(107)은 회전축(제1 회전축(107A), 제2 회전축(107B), 제3 회전축(107C)) 및 연결축(107L, 107R)을 갖고 있다. 제1 회전축(107A)은 원동기(E1)로부터의 동력을 받아서 회전한다. 제2 회전축(107B)은 제1 회전축(107A)으로부터 동력을 받아서 회전한다. 제2 회전축(107B)은 커플링(CP)에 의해 접속된 좌축(107B1)과 우축(107B2)으로 구성되어 있다. 제3 회전축(107C)은 제2 회전축(107B)으로부터 동력을 받아서 회전한다.As shown in FIGS. 24 and 25, the main shaft 107 has rotation axes (the first rotation shaft 107A, the second rotation shaft 107B, and the third rotation shaft 107C) and connecting shafts 107L and 107R. . The first rotation shaft 107A receives power from the prime mover E1 and rotates. The second rotation shaft 107B receives power from the first rotation shaft 107A and rotates. The second rotation axis 107B consists of a left axis 107B1 and a right axis 107B2 connected by a coupling CP. The third rotation shaft 107C receives power from the second rotation shaft 107B and rotates.

제1 회전축(107A)의 좌측 단부에는, 제7 기어(G7)와 맞물리는 제8 기어(G8)가 마련되어 있고, 제1 회전축(107A)은 출력축(32)으로부터 전달되는 동력을 받아서 회전한다. 연결축(107L)은, 제1 회전축(107A)의 우측 단부와 제2 회전축(107B)의 좌측 단부를 연결하고 있다. 연결축(107R)은 제2 회전축(107B)의 우측 단부와 제3 회전축(107C)의 좌측 단부를 연결하고 있다.At the left end of the first rotation shaft 107A, an eighth gear G8 is provided that engages with the seventh gear G7, and the first rotation shaft 107A rotates by receiving power transmitted from the output shaft 32. The connecting shaft 107L connects the right end of the first rotation shaft 107A and the left end of the second rotation shaft 107B. The connecting shaft 107R connects the right end of the second rotation shaft 107B and the left end of the third rotation shaft 107C.

제1 회전축(107A), 제2 회전축(107B), 제3 회전축(107C)은 주위 방향으로 요철을 갖는 스플라인축이다. 연결축(107L, 107R)은, 스플라인축이 맞물리는 통 형상의 스플라인 베어링이다. 제1 회전축(107A) 및 제2 회전축(107B)은 연결축(107L, 107R)에 대하여 이식기(3)의 폭 방향(기계폭 방향 K2와 동일함)으로 이동 가능하다. 바꿔 말하면, 제1 회전축(107A) 및 제2 회전축(107B)은 연결축(107L, 107R)에 대한 맞물림 부분의 길이를 변화시킴으로써, 기계폭 방향 K2(좌측 방향 또는 우측 방향)로 이동 가능하다. 도 25에 도시하는 바와 같이, 제1 회전축(107A) 및 제2 회전축(107B)을 연결축(107L, 107R)에 대하여 기계폭 방향 K2로 이동시킴으로써, 주축(107)이 기계폭 방향 K2로 신축 가능하게 된다. 즉, 스플라인축을 스플라인 베어링에 대하여 미끄럼 이동시킴으로써, 주축(107)이 기계폭 방향 K2로 신축 가능하게 된다.The first rotation shaft 107A, the second rotation shaft 107B, and the third rotation shaft 107C are spline shafts having irregularities in the circumferential direction. The connecting shafts 107L and 107R are cylindrical spline bearings in which spline shafts mesh. The first rotation axis 107A and the second rotation axis 107B are movable in the width direction of the implanter 3 (same as the machine width direction K2) with respect to the connecting axes 107L and 107R. In other words, the first rotation shaft 107A and the second rotation shaft 107B can be moved in the machine width direction K2 (leftward or rightward) by changing the length of the engaging portion with respect to the connecting shafts 107L and 107R. As shown in FIG. 25, by moving the first rotation shaft 107A and the second rotation shaft 107B in the machine width direction K2 with respect to the connecting shafts 107L and 107R, the main shaft 107 expands and contracts in the machine width direction K2. It becomes possible. That is, by sliding the spline shaft with respect to the spline bearing, the main shaft 107 can expand and contract in the machine width direction K2.

주축(107)의 외주는, 기계폭 방향 K2로 연장하는 커버 통(110)에 의해 덮여 있다. 커버 통(110)은 가요성의 시트(예를 들어, 수지제의 시트)를 원통상으로 둥글게 하여 형성되어 있다. 도 26에 도시하는 바와 같이, 커버 통(110)은 둘레 방향으로 겹침 부분(OL)을 가지도록 둥글게 되어 있다. 커버 통(110)은 겹침 부분(OL)의 길이를 변화시킴으로써, 직경을 증감할 수 있다. 이에 의해, 여러가지 굵기의 주축(107)에 대응할 수 있다. 또한, 커버 통(110)은 겹침 부분을 없애서 개방할 수 있다. 이에 의해, 주축(107)을 장착한 후에, 커버 통(110)에 의해 주축(107)의 외주를 덮을 수 있다.The outer periphery of the main shaft 107 is covered by a cover barrel 110 extending in the machine width direction K2. The cover cylinder 110 is formed by rounding a flexible sheet (for example, a resin sheet) into a cylindrical shape. As shown in FIG. 26, the cover cylinder 110 is rounded to have an overlapping portion OL in the circumferential direction. The diameter of the cover barrel 110 can be increased or decreased by changing the length of the overlapping portion OL. Thereby, it is possible to accommodate the main shaft 107 of various thicknesses. Additionally, the cover barrel 110 can be opened by removing the overlapping portion. Thereby, after mounting the main shaft 107, the outer circumference of the main shaft 107 can be covered with the cover barrel 110.

도 25에 도시하는 바와 같이, 커버 통(110)은 복수의 커버 통(제1 커버 통(110A), 제2 커버 통(110B))을 포함한다. 복수의 커버 통(110A, 110B)은, 주축(107)을 따라서 기계폭 방향 K2로 이동 가능하다. 제1 커버 통(110A)은 연결축(107L)의 외주를 덮고 있다. 제2 커버 통(110B)은 연결축(107R)의 외주를 덮고 있다.As shown in FIG. 25, the cover cylinder 110 includes a plurality of cover cylinders (the first cover cylinder 110A and the second cover cylinder 110B). The plurality of cover tubes 110A, 110B are movable in the machine width direction K2 along the main axis 107. The first cover cylinder 110A covers the outer periphery of the connecting shaft 107L. The second cover barrel 110B covers the outer periphery of the connecting shaft 107R.

주축(107)의 외주가 커버 통(110)에 의해 덮여 있는 것에 의해, 주축(107)을 구성하는 제1 회전축(107A), 제2 회전축(107B), 제3 회전축(107C) 및 연결축(107L, 107R)을, 외부로부터 보호할 수 있다. 또한, 커버 통(110)이 주축(107)을 따라서 기계폭 방향으로 이동 가능한 복수의 커버 통(110)을 포함함으로써, 주축(107)의 기계폭 방향 K2의 신축에 대응할 수 있다.Since the outer circumference of the main shaft 107 is covered by the cover barrel 110, the first rotation shaft 107A, the second rotation shaft 107B, the third rotation shaft 107C and the connecting shaft ( 107L, 107R) can be protected from the outside. In addition, since the cover tube 110 includes a plurality of cover tubes 110 that can move in the machine width direction along the main axis 107, it can respond to expansion and contraction of the main axis 107 in the machine width direction K2.

주축(107)(제1 회전축(107A), 제2 회전축(107B), 제3 회전축(107C) 및 연결축(107L, 107R))에 전달된 동력은, 전동 기구를 통하여 제1 이식 유닛(36A) 및 제2 이식 유닛(36B)에 전달된다. 도 11에 도시한 바와 같이, 전동 기구는, 제1 전동 기구(115a)∼제12 전동 기구(115m)를 포함한다.The power transmitted to the main shaft 107 (the first rotation shaft 107A, the second rotation shaft 107B, the third rotation shaft 107C, and the connecting shafts 107L, 107R) is transmitted to the first implantation unit 36A through an electric mechanism. ) and is delivered to the second implantation unit 36B. As shown in FIG. 11, the transmission mechanism includes the first transmission mechanism 115a to the twelfth transmission mechanism 115m.

도 11, 도 24, 도 27에 도시하는 바와 같이, 주축(107)에 전달된 동력은, 제1 전동 기구(체인 감아 걸기 전동 기구)(115a)를 통하여 제1 축(111)에 전달된다. 또한, 주축(107)에 전달된 동력은, 제2 전동 기구(체인 감아 걸기 전동 기구)(115b)를 통하여 제2 축(112)에 전달된다.As shown in FIGS. 11, 24, and 27, the power transmitted to the main shaft 107 is transmitted to the first shaft 111 through the first transmission mechanism (chain winding transmission mechanism) 115a. In addition, the power transmitted to the main shaft 107 is transmitted to the second shaft 112 through the second transmission mechanism (chain winding transmission mechanism) 115b.

제1 축(111)에 전달된 동력은, 제3 전동 기구(베벨 기어 전동 기구)(115c) 및 제4 전동 기구(체인 감아 걸기 전동 기구)(115d)를 통하여 제1 모 공급 장치(38A)에 전달된다. 제2 축(112)에 전달된 동력은, 제5 전동 기구(베벨 기어 전동 기구)(115e) 및 제6 전동 기구(체인 감아 걸기 전동 기구)(115f)를 통하여 제2 모 공급 장치(38B)에 전달된다.The power transmitted to the first shaft 111 is connected to the first hair supply device 38A through the third transmission mechanism (bevel gear transmission mechanism) 115c and the fourth transmission mechanism (chain winding transmission mechanism) 115d. is delivered to The power transmitted to the second shaft 112 is connected to the second hair supply device 38B through the fifth transmission mechanism (bevel gear transmission mechanism) 115e and the sixth transmission mechanism (chain winding transmission mechanism) 115f. is delivered to

또한, 제1 축(111)에 전달된 동력은, 제7 전동 기구(체인 감아 걸기 전동 기구)(115g)를 통하여 우측의 제1 식부 장치(39AR)에 전달되고, 또한 제8 전동 기구(115h), 제3 축(113), 제9 전동 기구(115i)를 통하여 좌측의 제1 식부 장치(39AL)에 전달된다. 제2 축(112)에 전달된 동력은, 제10 전동 기구(체인 감아 걸기 전동 기구)(115j)를 통하여 우측의 제2 식부 장치(39BR)에 전달되고, 또한 제11 전동 기구(115k), 제4 축(114), 제12 전동 기구(115m)를 통하여 좌측의 제2 식부 장치(39BL)에 전달된다.In addition, the power transmitted to the first shaft 111 is transmitted to the first planting device 39AR on the right through the seventh transmission mechanism (chain winding transmission mechanism) 115g, and further to the eighth transmission mechanism 115h. ), the third axis 113, and the ninth electric mechanism 115i are transmitted to the first planting device 39AL on the left. The power transmitted to the second shaft 112 is transmitted to the second planting device 39BR on the right through the tenth transmission mechanism (chain winding transmission mechanism) 115j, and further to the eleventh transmission mechanism 115k, It is transmitted to the 2nd planting device 39BL on the left through the 4th axis 114 and the 12th electric mechanism 115m.

이어서, 식부 장치(39)에 대하여 설명한다.Next, the planting device 39 is explained.

제1 식부 장치(39A) 및 제2 식부 장치(39B)는 마찬가지로 구성된다. 또한, 좌측의 제1 식부 장치(39AL)와 우측의 제1 식부 장치(39AR)는, 좌우 대칭으로 구성되어 있는 외에는 마찬가지로 구성된다.The first planting device 39A and the second planting device 39B are configured similarly. In addition, the 1st planting device 39AL on the left side and the 1st planting device 39AR on the right side are comprised similarly except that they are comprised left-right symmetrically.

도 27, 도 28에 도시하는 바와 같이, 제1 식부 장치(39AL)와 제1 식부 장치(39AR)는, 기계폭 방향 K2로 나란히 배치되어 있는 동시에, 전후 방향 K1에 있어서 다른 위치에 배치되어 있다. 제1 식부 장치(39AL)는, 제1 식부 프레임(78L)에 설치되고, 제1 식부 장치(39AR)는 제2 식부 프레임(78R)에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 27 and 28, the first planting device 39AL and the first planting device 39AR are arranged side by side in the machine width direction K2 and are arranged at different positions in the front-back direction K1. . The 1st planting device 39AL is installed in the 1st planting frame 78L, and the 1st planting device 39AR is installed in the 2nd planting frame 78R.

제1 식부 장치(39AL)는, 식부 도구(64)와, 식부 승강 기구(139)를 갖는다. 제1 식부 장치(39AR)는 제1 식부 장치(39AL)와 마찬가지로, 식부 도구(64)와, 식부 승강 기구(139)를 갖는다.The first planting device 39AL has a planting tool 64 and a planting lifting mechanism 139. The first planting device 39AR has a planting tool 64 and a planting lifting mechanism 139, similarly to the first planting device 39AL.

이하, 제1 식부 장치(39AL)에 있어서의 식부 도구(64)를 식부 도구(64AL)라고 칭하고, 제1 식부 장치(39AR)에 있어서의 식부 도구(64)를 식부 도구(64AR)라고 칭하는 경우가 있다. 또한, 제1 식부 장치(39AL)에 있어서의 식부 승강 기구(139)를 식부 승강 기구(139AL)라고 칭하고, 제1 식부 장치(39AR)에 있어서의 식부 승강 기구(139)를 식부 승강 기구(139AR)라고 칭하는 경우가 있다.Hereinafter, the planting tool 64 in the first planting device 39AL is referred to as the planting tool 64AL, and the planting tool 64 in the first planting device 39AR is referred to as the planting tool 64AR. There is. In addition, the planting lifting mechanism 139 in the first planting device 39AL is called the planting lifting mechanism 139AL, and the planting lifting mechanism 139 in the first planting device 39AR is called the planting lifting mechanism 139AR. ).

식부 도구(64)는 포장(이랑)에 모를 식부하는 부재이다. 식부 도구(64)는 선단이 하방으로 향한 부리상을 나타내고(도 27 참조), 전구성체(140)와 후구성체(141)를 갖고 있다. 식부 도구(64)는 전구성체(140)와 후구성체(141)가 전후 방향 K1로 이반 및 근접함으로써 개폐 가능하게 되어 있다. 또한, 전구성체(140)와 후구성체(141)는 인장 스프링에 의해 닫히는 방향으로 가압되고 있다.The planting tool 64 is a member for planting seedlings in the field (furrow). The planting tool 64 has a beak-like shape with the tip facing downward (see Fig. 27), and has a precursor body 140 and a posterior body 141. The planting tool 64 can be opened and closed by separating and approaching the precursor 140 and the posterior member 141 in the front-back direction K1. Additionally, the precursor 140 and the post-former 141 are pressed in a closing direction by a tension spring.

도 27에 도시하는 바와 같이, 제7 전동 기구(115g)는 제1 축(111)과 일체 회전하는 구동 스프로킷(116R)과, 제2 식부 프레임(78R)에 지지축(118R)을 통하여 지지된 종동 스프로킷(117R)과, 구동 스프로킷(116R)과 종동 스프로킷(117R)에 걸쳐 감아 걸린 체인(119R)을 갖는다. 이 제7 전동 기구(115g)에 의해 제1 축(111)으로부터 지지축(118R)에 동력이 전달되어서, 지지축(118R)이 회전한다.As shown in FIG. 27, the 7th transmission mechanism 115g is supported by the drive sprocket 116R which rotates integrally with the 1st axis 111, and the support shaft 118R on the 2nd planting frame 78R. It has a driven sprocket 117R, a drive sprocket 116R, and a chain 119R wound around the driven sprocket 117R. Power is transmitted from the first shaft 111 to the support shaft 118R by this seventh transmission mechanism 115g, and the support shaft 118R rotates.

제9 전동 기구(115i)는, 제3 축(113)과 일체 회전하는 구동 스프로킷(116L)과, 제1 식부 프레임(78L)에 지지축(118L)을 통하여 지지된 종동 스프로킷(117L)과, 구동 스프로킷(116L)과 종동 스프로킷(117L)에 걸쳐 감아 걸린 체인(119L)을 갖는다. 이 제9 전동 기구(115i)에 의해 제3 축(113)으로부터 지지축(118L)에 동력이 전달되어서, 지지축(118L)이 회전한다.The ninth transmission mechanism 115i includes a drive sprocket 116L that rotates integrally with the third axis 113, and a driven sprocket 117L supported on the first planting frame 78L through a support shaft 118L, It has a chain 119L wound around the drive sprocket 116L and the driven sprocket 117L. Power is transmitted from the third shaft 113 to the support shaft 118L by this ninth transmission mechanism 115i, and the support shaft 118L rotates.

제10 전동 기구(115j)는, 제7 전동 기구(115g)와 마찬가지로 구성된다. 이 제10 전동 기구(115j)에 의해 제2 축(112)으로부터 우측의 제2 식부 장치(39BR)의 지지축(118R)에 동력이 전달되어, 제2 식부 장치(39BR)의 지지축(118R)이 회전한다.The tenth transmission mechanism 115j is configured similarly to the seventh transmission mechanism 115g. By this tenth electric mechanism 115j, power is transmitted from the second axis 112 to the support shaft 118R of the second planting device 39BR on the right side, and the support shaft 118R of the second planting device 39BR is transmitted. ) rotates.

제12 전동 기구(115m)는, 제9 전동 기구(115i)와 마찬가지로 구성된다. 이 제12 전동 기구(115m)에 의해 제4 축(114)으로부터 좌측의 제2 식부 장치(39BL)의 지지축(118L)에 동력이 전달되어, 제2 식부 장치(39BL)의 지지축(118L)이 회전한다.The twelfth transmission mechanism 115m is configured similarly to the ninth transmission mechanism 115i. Power is transmitted from the fourth axis 114 to the support shaft 118L of the second planting device 39BL on the left by this twelfth electric mechanism 115m, and the support shaft 118L of the second planting device 39BL is transmitted. ) rotates.

도 27, 도 28에 도시하는 바와 같이, 식부 승강 기구(139)는 식부 도구(64)를 지지하고, 당해 식부 도구(64)를 승강시키는 장치이다. 식부 승강 기구(139AL)는 식부 도구(64AL)를 승강시키는 장치이며, 식부 승강 기구(139AR)는 식부 도구(64AR)를 승강시키는 장치이다.As shown in FIGS. 27 and 28 , the planting elevating mechanism 139 is a device that supports the planting tool 64 and elevates the planting tool 64 . The planting lifting mechanism 139AL is a device that raises and lowers the planting tool 64AL, and the planting lifting mechanism 139AR is a device that raises and lowers the planting tool 64AR.

식부 승강 기구(139)는 제1 케이스(120)와, 제2 케이스(121)와, 설치 부재(122)를 갖는다. 식부 승강 기구(139L)의 제1 케이스(120)는 제1 식부 프레임(78L)에 지지축(118L)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 식부 승강 기구(139R)의 제1 케이스(120)는 제2 식부 프레임(78R)에 지지축(118R)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 제2 케이스(121)는 제1 케이스(120)의 자유 단부측에 회전 가능하게 지지되어 있다. 설치 부재(122)는 제2 케이스(121)에 지지되어 있다. 설치 부재(122)에 식부 도구(64)가 지지되어 있다.The planting lifting mechanism 139 has a first case 120, a second case 121, and an installation member 122. The 1st case 120 of the planting raising/lowering mechanism 139L is rotatably supported by the 1st planting frame 78L via the support shaft 118L. The 1st case 120 of the planting raising/lowering mechanism 139R is rotatably supported by the 2nd planting frame 78R via the support shaft 118R. The second case 121 is rotatably supported on the free end side of the first case 120. The installation member 122 is supported on the second case 121. The planting tool 64 is supported on the installation member 122.

지지축(118L, 118R)의 회전에 수반하여 제1 케이스(120) 및 제2 케이스(121)가 회전한다. 제1 케이스(120) 및 제2 케이스(121) 내에는, 제1 케이스(120)가 수평 방향의 축심 둘레의 한쪽으로 회전하면, 제1 케이스(120)의 회전에 연동하여 제2 케이스(121)가 제1 케이스(120)와는 역방향(수평 방향의 축심 둘레의 다른 쪽)으로 회전하도록 동력 전달 장치가 마련되어 있다.The first case 120 and the second case 121 rotate as the support shafts 118L and 118R rotate. Within the first case 120 and the second case 121, when the first case 120 rotates to one side around the horizontal axis, the second case 121 is linked to the rotation of the first case 120. ) is provided so that it rotates in the opposite direction to the first case 120 (on the other side of the horizontal axis).

제1 케이스(120) 및 제2 케이스(121)가 회전함으로써, 설치 부재(122)가 전후로 이동하면서 상하로 평행 이동하고, 식부 도구(64)가 상하 방향으로 긴 타원 상의 궤적을 그려서 상하 운동(승강)한다.As the first case 120 and the second case 121 rotate, the installation member 122 moves back and forth and moves up and down in parallel, and the planting tool 64 draws a long elliptical trajectory in the up and down direction to move up and down ( Go up and down).

식부 도구(64)에는, 상승한 위치(상사점 위치)에서 모가 낙하 공급된다. 이때 식부 도구(64)는 폐쇄한 상태이며, 해당 식부 도구(64)의 내부에 모가 수용되고 또한 보유 지지된다. 그 후, 식부 도구(64)는 모를 보유 지지하여 하강함과 함께 하부가 포장에 돌입한다. 또한, 식부 도구(64)는 포장에 돌입했을 때에 개방, 포장에 식혈을 형성함과 함께 개방한 상태에서 모를 하방으로 낙하하여 방출한다. 이에 의해, 포장에 모를 식부할 수 있다.The seedlings are dropped and supplied to the planting tool 64 from the raised position (top dead center position). At this time, the planting tool 64 is in a closed state, and the seedlings are accommodated and held inside the planting tool 64. Afterwards, the planting tool 64 holds and lowers the seedlings, and the lower part enters paving. Additionally, the planting tool 64 opens when entering the packaging, forms a hole in the packaging, and in the open state, the seedlings fall downward and are released. Thereby, seedlings can be planted in the field.

상기 구성의 식부 장치(39)에 있어서는, 지지축(118L, 118R)이 1회전하면 식부 도구(64)가 상하로 1왕복한다.In the planting device 39 of the above configuration, when the support shafts 118L and 118R rotate once, the planting tool 64 reciprocates up and down once.

이어서, 복토 장치(40)에 대하여 설명한다.Next, the soil covering device 40 will be described.

제1 복토 장치(40A), 제2 복토 장치(40B)의 구조는, 마찬가지로 구성된다.The structures of the first covering device 40A and the second covering device 40B are configured similarly.

또한, 제1 복토 장치(40AL)와 제1 복토 장치(40AR)의 구성은 마찬가지로 구성된다.Additionally, the first covering device 40AL and the first covering device 40AR are configured similarly.

도 29∼도 32에 도시하는 바와 같이, 제1 복토 장치(40AL)는, 복수의 복토기(제1 복토기(81L), 제2 복토기(81R))와, 복토기(81L, 81R)를 지지하는 지지 프레임(82)을 갖는다. 본 실시 형태의 경우, 복토기(81L, 81R)는 복토륜이기 때문에, 이하, 복토기(81L, 81R)를 복토륜(81L. 81R)으로서 설명한다.As shown in FIGS. 29 to 32, the first cover device 40AL includes a plurality of cover machines (first cover machine 81L, second cover machine 81R), and cover machines 81L and 81R. It has a support frame 82 that supports. In the case of this embodiment, since the earth covering machines 81L and 81R are earth covering rings, the earth covering machines 81L and 81R will be described below as earth covering rings 81L and 81R.

복토륜(81L) 및 복토륜(81R)은 식부 도구(64)의 후방의 포장 상면(지면)에 맞닿아서 회전하고, 식부한 모의 근본 부분에 배토하여 복토함과 함께, 모의 근본 부분을 진압한다.The soil covering wheel 81L and the soil covering wheel 81R rotate in contact with the upper surface of the pavement (ground) behind the planting tool 64, and cover the root portion of the planted seedlings with soil, and suppress the root portion of the seedlings. do.

복토륜(81L)과 복토륜(81R)은 각각 독립적으로 상하 이동 가능하며, 포장의 요철에 추종하여 상하 이동한다. 복토 장치(40)는 식부 장치(39)를 기계폭 방향 K2로 위치 조정 가능하게 한 경우, 이것에 대응하여 기계폭 방향 K2로 위치 조정 가능하도록 구성된다.The soil covering wheel (81L) and the soil covering wheel (81R) can move up and down independently, and move up and down following the irregularities of the pavement. The soil covering device 40 is configured to enable position adjustment of the planting device 39 in the machine width direction K2 in response to this.

복토륜(81L) 및 복토륜(81R)은 기계틀(37)의 대지 높이를 검출하는 검출 부재(83)로서 기능한다. 기계틀(37)의 대지 높이는, 모가 식부된 식부면에 대한 기계틀(37)의 하단의 상대 높이이다. 식부면은, 로터리 경운기(2)의 후방부 커버(19B)로 정지(整地)되는 포장 표면이다. 포장에 이랑이 형성되는 경우에는, 식부면은 이랑의 상면이다.The soil covering ring 81L and the soil covering ring 81R function as a detection member 83 that detects the ground height of the machine frame 37. The ground height of the machine frame 37 is the relative height of the lower end of the machine frame 37 with respect to the planting surface where the seedlings were planted. The planting surface is a pavement surface stopped by the rear cover 19B of the rotary tiller 2. When a furrow is formed in the field, the planting surface is the upper surface of the furrow.

검출 부재(83)(복토륜(81L) 및 복토륜(81R))는 기계틀(37)에 상하 요동 가능하게 지지된 지지 프레임(82)의 후방부에 설치되어 있다. 지지 프레임(82)은 기계틀(37)에 대하여 검출 부재(83)를 상하 이동 가능하게 지지한다. 지지 프레임(82)은 전방부에 기계폭 방향 K2의 축심을 갖는 통 형상의 보스(84)가 마련되어 있다. 보스(84)는 기계틀(37)에 마련된 지지 로드(85)에 지지되어 있다. 지지 로드(85)는 기계폭 방향 K2로 연신하는 축심을 갖고, 제7 프레임재(65g)로부터 하방으로 연장하는 지지 부재(86)에 베어링을 통하여 지지되어 있다. 지지 로드(85)는 기계폭 방향 K2로 연신하는 축심 둘레에 회전 가능하다. 보스(84)는 지지 로드(85)의 외주에 끼워져 있고, 지지 로드(85)와 함께 축심 둘레에 회전 가능하다. 보스(84)는 지지 로드(85)에 대하여 기계폭 방향 K2로 이동 가능하게 끼워져 있다. 이에 의해, 지지 프레임(82)은 상하로 요동 가능함과 함께, 기계폭 방향 K2로 위치 조정 가능하다. 지지 프레임(82)이 상하로 요동함으로써, 검출 부재(83)가 상하 이동 가능하다.The detection member 83 (covering wheel 81L and soil covering wheel 81R) is installed at the rear portion of the support frame 82 supported by the machine frame 37 so as to be able to swing up and down. The support frame 82 supports the detection member 83 with respect to the machine frame 37 so that it can move up and down. The support frame 82 is provided with a cylindrical boss 84 at the front portion having an axis in the machine width direction K2. The boss 84 is supported on a support rod 85 provided on the machine frame 37. The support rod 85 has an axis extending in the machine width direction K2, and is supported via a bearing on a support member 86 extending downward from the seventh frame material 65g. The support rod 85 is rotatable around an axis extending in the machine width direction K2. The boss 84 is fitted around the outer periphery of the support rod 85 and can rotate around the axis together with the support rod 85. The boss 84 is fitted with respect to the support rod 85 so as to be movable in the machine width direction K2. Thereby, the support frame 82 can swing up and down and its position can be adjusted in the machine width direction K2. As the support frame 82 swings up and down, the detection member 83 can move up and down.

보스(84)는 기계폭 방향 K2가 임의의 위치에서 지지 로드(85)에 고정구에 의해 고정 가능하다. 구체적으로는, 지지 로드(85)에는 기계폭 방향 K2로 간격을 두고 복수의 관통 구멍(85a)이 마련되어 있고, 보스(84)의 좌측과 우측에서 각각 고정구(핀)(87)를 관통 구멍(85a)에 삽입함으로써, 보스(84)의 기계폭 방향의 위치를 정할 수 있다. 그리고, 보스(84)의 기계폭 방향의 위치를 변경하는 동시에, 고정구(핀)(87)를 삽입하는 관통 구멍(85a)의 위치를 변경함으로써, 보스(84)의 기계폭 방향의 위치를 변경하여 위치 결정할 수 있다. 보스(84)의 기계폭 방향의 위치를 변경함으로써, 지지 프레임(82)의 전방부의 위치를 기계폭 방향으로 조정할 수 있다. 이하, 이 지지 프레임(82)의 전방부의 위치를 기계폭 방향으로 조정하는 기구를 「전방부 위치 조정 기구」라고 한다.The boss 84 can be fixed to the support rod 85 at any position in the machine width direction K2 using a fixture. Specifically, the support rod 85 is provided with a plurality of through holes 85a at intervals in the machine width direction K2, and a fixture (pin) 87 is inserted through the through holes (87) on the left and right sides of the boss 84, respectively. By inserting it into 85a), the position of the boss 84 in the machine width direction can be determined. Then, by changing the position of the boss 84 in the machine width direction and at the same time changing the position of the through hole 85a into which the fixture (pin) 87 is inserted, the position of the boss 84 in the machine width direction is changed. You can determine the location. By changing the position of the boss 84 in the machine width direction, the position of the front portion of the support frame 82 can be adjusted in the machine width direction. Hereinafter, the mechanism for adjusting the position of the front part of this support frame 82 in the machine width direction is referred to as the “front position adjustment mechanism.”

도 30∼도 32에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(82)은 검출 부재(83)(복토륜(81L) 및 복토륜(81R))의 상방을 통하여 배치되어 있다. 지지 프레임(82)은 복토륜(81L)의 상방에 배치되어서 전후 방향으로 연장하는 좌측 후방 부위(82a)와, 복토륜(81R)의 상방에 배치되어서 전후 방향으로 연장하는 우측 후방 부위(82b)를 갖고 있다. 좌측 후방 부위(82a)에는, 설치판(88L)을 통하여 복토륜(81L)이 설치되어 있다. 우측 후방 부위(82b)에는, 설치판(88R)을 통하여 복토륜(81R)이 설치되어 있다.As shown in FIGS. 30 to 32, the support frame 82 is disposed above the detection member 83 (soil covering ring 81L and soil covering ring 81R). The support frame 82 includes a left rear portion 82a disposed above the soil covering ring 81L and extending in the anteroposterior direction, and a right rear portion 82b disposed above the soil covering ring 81R and extending in the anteroposterior direction. has. In the left rear portion 82a, an earth covering ring 81L is installed via a mounting plate 88L. In the right rear portion 82b, an earth covering ring 81R is installed through a mounting plate 88R.

또한, 지지 프레임(82)은 좌측 후방 부위(88a)의 후방부와 우측 후방 부위(88b)의 후방부를 연결하는 연결 부위(82c)와, 좌측 후방 부위(88a)로부터 전방으로 연장하는 전방 부위(82d)를 갖고 있다.In addition, the support frame 82 includes a connection portion 82c connecting the rear portion of the left rear portion 88a and the rear portion of the right rear portion 88b, and a front portion extending forward from the left rear portion 88a ( 82d).

연결 부위(82c)에는, 설치 스테이(89U, 89D)를 통하여 로드 부재(90)가 설치되어 있다. 설치 스테이(89U)는, 로드 부재(90)의 하부에 설치되어 있다. 설치 스테이(89D)는, 연결 부위(82c)에 설치되어 있다. 설치 스테이(89U, 89D)에는, 기계폭 방향 K2로 연장하는 하축(91)이 설치되어 있다. 로드 부재(90)의 하부는, 하축(91)의 축심 둘레에 회동 가능하게 지지되어 있다. 로드 부재(90)의 상부는, 하축(91)의 상방에 배치된 뒤 축(92)에 마련된 관통 구멍에 삽입 관통되어 있다. 상축(92)은 제2 설치판(65v)에 설치된 축지지 부재(93)에 지지되어 있고, 기계폭 방향의 축심 둘레에 회전 가능하다. 로드 부재(90)는 검출 부재(83)의 상하 이동에 따라 틸팅하고 또한 상하 이동한다.A rod member 90 is installed at the connection portion 82c through installation stays 89U and 89D. The installation stay 89U is installed at the lower part of the rod member 90. The installation stay 89D is installed at the connection portion 82c. A lower shaft 91 extending in the machine width direction K2 is installed on the installation stays 89U and 89D. The lower part of the rod member 90 is rotatably supported around the axis of the lower shaft 91. The upper part of the rod member 90 is disposed above the lower shaft 91 and is inserted into a through hole provided in the rear shaft 92. The upper shaft 92 is supported by a shaft support member 93 installed on the second mounting plate 65v and can rotate around the shaft in the machine width direction. The rod member 90 tilts and moves up and down in accordance with the vertical movement of the detection member 83.

도 33, 도 34에 도시하는 바와 같이, 제1 기계틀(37A)에 마련된 제2 설치판(65v)에는, 기계폭 방향으로 간격을 두고 복수의 관통 구멍(68)이 마련되어 있다. 축지지 부재(93)는 관통 구멍(68)에 삽입 관통된 볼트(B5)에 의해 제2 설치판(65v)에 설치된다. 볼트(B5)를 삽입 관통하는 관통 구멍(68)의 위치를 기계폭 방향 K2로 변경함(어긋나게 함)으로써, 제2 설치판(65v)에 대한 축지지 부재(93)의 위치를 기계폭 방향으로 변경할 수 있다. 이에 의해, 도 34에 가상선으로 도시하는 바와 같이, 로드 부재(90) 및 지지 프레임(82)의 후방부의 위치를 기계폭 방향 K2로 조정할 수 있다. 이하, 이 지지 프레임(82)의 후방부의 위치를 기계폭 방향으로 조정하는 기구를 「후방부 위치 조정 기구」라고 한다.As shown in FIGS. 33 and 34, the second mounting plate 65v provided on the first machine frame 37A is provided with a plurality of through holes 68 at intervals in the machine width direction. The shaft support member 93 is installed on the second mounting plate 65v by a bolt B5 inserted into the through hole 68. By changing (shifting) the position of the through hole 68 through which the bolt B5 is inserted in the machine width direction K2, the position of the shaft support member 93 with respect to the second mounting plate 65v is changed in the machine width direction. It can be changed to . Thereby, as shown by a virtual line in FIG. 34, the positions of the rear portions of the rod member 90 and the support frame 82 can be adjusted in the machine width direction K2. Hereinafter, the mechanism for adjusting the position of the rear portion of the support frame 82 in the machine width direction is referred to as the “rear portion adjustment mechanism.”

전방부 위치 조정 기구와 후방부 위치 조정 기구에 의해, 제1 복토 장치(40A)의 기계폭 방향 K2의 위치를 조정하는 조정부(제1 위치 조정부)가 구성되어 있다. 즉, 이식기(3)는 제1 복토 장치(40A)의 기계폭 방향의 위치를 조정하는 조정부(제1 위치 조정부)를 갖고 있다. 또한, 이식기(3)는 제2 복토 장치(40B)의 기계폭 방향의 위치를 조정하는 조정부(제2 위치 조정부)를 갖고 있다. 제2 위치 조정부의 구성은, 제1 위치 조정부의 구성과 동일하다.The front position adjustment mechanism and the rear position adjustment mechanism constitute an adjustment section (first position adjustment section) that adjusts the position of the first covering device 40A in the machine width direction K2. That is, the transplanter 3 has an adjustment unit (first position adjustment unit) that adjusts the position of the first covering device 40A in the machine width direction. Additionally, the transplanter 3 has an adjustment unit (second position adjustment unit) that adjusts the position of the second covering device 40B in the machine width direction. The configuration of the second position adjusting section is the same as that of the first position adjusting section.

도 33 등에 도시하는 바와 같이, 설치 스테이(89U)에는 웨이트(94)가 적재되어 있다. 로드 부재(90)는 웨이트(94)를 관통하고 있다. 웨이트(94)는 지지 프레임(82)의 후방부(연결 부위(82c))를 하방으로 압박함으로써, 검출 부재(83)(복토륜(81L, 81R))를 접지시킨다.As shown in FIG. 33 and the like, a weight 94 is loaded on the installation stay 89U. The rod member 90 penetrates the weight 94. The weight 94 presses the rear portion (connection portion 82c) of the support frame 82 downward, thereby grounding the detection member 83 (covering ring 81L, 81R).

도 29, 도 31에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(82)의 전방 부위(82d)의 전단부는, 설치판(95)을 통하여 보스(84)에 설치되어 있다. 이에 의해, 지지 프레임(82)의 상하 요동에 수반하여, 지지 로드(85)가 축심 주위로 회전한다. 지지 로드(85)에는, 제1 요동판(96)이 설치되어 있다. 제1 요동판(96)은 후방부가 지지 로드(85)에 고정되어 있고, 지지 로드(85)의 회전에 수반하여 전방부가 상하로 요동한다(도 30 참조).As shown in FIGS. 29 and 31 , the front end portion of the front portion 82d of the support frame 82 is attached to the boss 84 via the mounting plate 95 . As a result, the support rod 85 rotates around its axis along with the vertical movement of the support frame 82. A first rocking plate 96 is installed on the support rod 85. The rear portion of the first rocking plate 96 is fixed to the support rod 85, and the front portion swings up and down as the support rod 85 rotates (see Fig. 30).

도 32에 도시하는 바와 같이, 제1 요동판(96)의 전방부에는, 와이어(케이블)(97)의 일단부(하단부)가 접속되어 있다. 와이어(97)는 일단부와 타단부를 제외한 중도부가 외각체(98)에 의해 피복되어 있고, 외각체(98)를 따라서 이동 가능(진퇴 가능)이다. 외각체(98)의 일단부(하단부)는 지지 부재(240)부터 전방으로 돌출되는 전돌출 부재(99)에 고정되어 있다. 와이어(97)의 일단부는, 외각체(98)의 일단부로부터 돌출되어서 제1 요동판(96)의 전방부에 접속되어 있다.As shown in FIG. 32, one end (lower end) of a wire (cable) 97 is connected to the front part of the first rocking plate 96. The middle part of the wire 97, excluding one end and the other end, is covered with the outer shell 98, and can move (advance and retreat) along the outer shell 98. One end (lower end) of the outer body 98 is fixed to the front protruding member 99 that protrudes forward from the support member 240. One end of the wire 97 protrudes from one end of the outer body 98 and is connected to the front part of the first rocking plate 96.

또한, 와이어(97)가 접속되는 제1 요동판(96)은 제1 복토 장치(40A)를 지지하는 지지 로드(85)와, 제2 복토 장치(40B)를 지지하는 지지 로드(85) 중 어느 한쪽에만 마련하면 된다. 즉, 와이어(97)는 복토 장치의 수에 관계없이, 1개만으로 족하다.In addition, the first rocking plate 96 to which the wire 97 is connected is one of the support rod 85 supporting the first covering device 40A and the support rod 85 supporting the second covering device 40B. You only need to provide it on one side. In other words, only one wire 97 is sufficient, regardless of the number of covering devices.

도 35에 도시하는 바와 같이, 외각체(98)의 타단부(상단부)는 수용체(166)에 수용된 제2 요동판(100)에 고정되어 있다. 제2 요동판(100)은 제1 조작 레버(167)의 하단부에 접속되어 있다. 제1 조작 레버(167)는 수용체(166)의 상부에 형성된 홈(166a)(도 21 참조)으로부터 상방으로 돌출되어 있고, 당해 홈(166a)을 따라서 전후 방향으로 요동 가능하다. 제1 조작 레버(167)는 홈(166a)을 따른 전후 방향의 복수의 위치에서 선택적으로 정지 가능하다. 제1 조작 레버(167)를 정지함으로써, 제2 요동판(100)의 위치 및 외각체(98)의 타단부의 위치가 정해진다.As shown in FIG. 35, the other end (upper end) of the outer body 98 is fixed to the second rocking plate 100 accommodated in the receptor 166. The second rocking plate 100 is connected to the lower end of the first operating lever 167. The first operating lever 167 protrudes upward from a groove 166a (see Fig. 21) formed in the upper part of the container 166, and can swing in the front-back direction along the groove 166a. The first operating lever 167 can be selectively stopped at a plurality of positions in the front-back direction along the groove 166a. By stopping the first operating lever 167, the position of the second rocking plate 100 and the position of the other end of the outer body 98 are determined.

도 35에 도시하는 바와 같이, 와이어(97)의 타단부(상단부)는 외각체(98)의 타단부로부터 돌출되어서 수용체(166)에 수용된 제어 밸브(165)의 요동편(165a)에 접속되어 있다. 요동편(165a)은 제어 밸브(165)의 스풀에 접속되어 있다. 요동편(165a)의 요동에 수반하여 제어 밸브(165)의 스풀이 이동하여 작동유의 흐름이 전환된다. 이에 의해, 실린더 본체(C1a)의 보텀측 또는 로드측에 작동유가 공급되어, 승강 실린더(C1)가 신장 또는 단축된다.As shown in FIG. 35, the other end (upper end) of the wire 97 protrudes from the other end of the outer shell 98 and is connected to the swing piece 165a of the control valve 165 accommodated in the receptor 166. there is. The swing piece 165a is connected to the spool of the control valve 165. As the swing piece 165a swings, the spool of the control valve 165 moves to change the flow of hydraulic oil. Thereby, hydraulic fluid is supplied to the bottom side or the rod side of the cylinder body C1a, and the lifting cylinder C1 is extended or shortened.

검출 부재(83)(복토륜(81L, 81R))가 포장의 요철에 추종하여 상하 이동하면, 지지 프레임(82)이 상하 이동하고, 보스(84) 및 지지 로드(85)가 기계폭 방향의 축 둘레로 회전한다. 이에 의해, 제1 요동판(96)의 전방부가 상하 이동하고, 와이어(97)가 상방 또는 하방으로 이동한다. 제어 밸브(165)는 와이어(97)의 이동에 따라 승강 구동 장치(42)를, 기계틀(37)을 상승시키는 제1 상태와 기계틀(37)을 하강시키는 제2 상태로 전환한다. 구체적으로는, 검출 부재(83)가 상방 이동했을 때, 와이어(97)가 상방으로 이동하고, 제어 밸브(165)가 승강 구동 장치(42)의 승강 실린더(C1)를 단축시켜, 기계틀(37)(이식기(3))이 상승한다. 검출 부재(83)가 하방 이동했을 때, 와이어(97)가 하방으로 이동하고, 제어 밸브(165)가 승강 구동 장치(42)의 승강 실린더(C1)를 신장시켜, 기계틀(37)(이식기(3))이 하강한다. 이에 의해, 포장의 요철에 기인하여 모의 식부 깊이의 변동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the detection member 83 (covering wheels 81L, 81R) moves up and down following the unevenness of the pavement, the support frame 82 moves up and down, and the boss 84 and support rod 85 move in the machine width direction. rotates around an axis. As a result, the front portion of the first rocking plate 96 moves up and down, and the wire 97 moves upward or downward. The control valve 165 switches the lifting drive device 42 between a first state in which the machine frame 37 is raised and a second state in which the machine frame 37 is lowered in accordance with the movement of the wire 97. Specifically, when the detection member 83 moves upward, the wire 97 moves upward, and the control valve 165 shortens the lifting cylinder C1 of the lifting driving device 42, and the machine frame ( 37) (transplant period (3)) rises. When the detection member 83 moves downward, the wire 97 moves downward, the control valve 165 extends the lifting cylinder C1 of the lifting drive device 42, and the machine frame 37 (transplanter) (3)) descends. Thereby, it is possible to prevent fluctuations in the simulated planting depth from occurring due to unevenness of the pavement.

또한, 도 36에 가상선으로 도시하는 바와 같이, 제1 조작 레버(167)를 전후 방향으로 요동함으로써, 제2 요동판(100)이 상하 방향으로 요동한다. 제2 요동판(100)의 요동에 수반하여, 제2 요동판(100)에 고정된 외각체(98)의 타단부의 위치를 상하 방향으로 변경할 수 있다. 이에 의해, 검출 부재(83)와 와이어(97)의 상대적인 위치 관계가 변화하기 때문에, 검출 부재(83)의 상하 이동에 의한 와이어(97)의 이동량을 조정할 수 있다. 그 때문에, 검출 부재(83)에 의한 검출 결과에 기초하여 설정된 식부 깊이를 변경할 수 있다. 즉, 제1 조작 레버(167)를 요동함으로써, 검출 부재(83)에 의한 검출 결과에 기초하는 식부 깊이(검출 부재(83)의 높이와 식부 깊이의 관계)를 변경할 수 있다.Additionally, as shown by an imaginary line in FIG. 36, by swinging the first operating lever 167 in the front-back direction, the second rocking plate 100 swings in the vertical direction. As the second rocking plate 100 swings, the position of the other end of the outer body 98 fixed to the second rocking plate 100 can be changed in the vertical direction. Thereby, since the relative positional relationship between the detection member 83 and the wire 97 changes, the amount of movement of the wire 97 due to the vertical movement of the detection member 83 can be adjusted. Therefore, the planting depth set based on the detection result by the detection member 83 can be changed. That is, by swinging the first operating lever 167, the planting depth (relationship between the height of the detection member 83 and the planting depth) based on the detection result by the detection member 83 can be changed.

더 자세하게 설명하면 검출 부재(83)에 의한 검출 결과(검출 부재(83)의 높이)에 따른 식부 깊이가 미리 설정되어 있고, 검출 부재(83)에 의한 검출 결과는 와이어(97)의 이동량에 의해 정해진다. 그 때문에, 제1 조작 레버(167)를 요동하여 와이어(97)의 이동 기준 위치(외각체(98)의 위치)를 변경하고, 검출 부재(83)의 상하 이동에 수반하는 와이어(97)의 이동량을 증감함(검출 부재(83)의 상하 이동 크기와 와이어(97)의 이동량의 대응 관계를 변경함)으로써, 검출 부재(83)의 상하 이동에 대응하는 식부 깊이를 변경할 수 있다.To explain in more detail, the planting depth according to the detection result by the detection member 83 (height of the detection member 83) is set in advance, and the detection result by the detection member 83 is determined by the movement amount of the wire 97. It is decided. Therefore, by swinging the first operating lever 167, the movement reference position (position of the outer body 98) of the wire 97 is changed, and the movement reference position of the wire 97 accompanying the vertical movement of the detection member 83 is changed. By increasing or decreasing the movement amount (changing the correspondence between the vertical movement size of the detection member 83 and the movement amount of the wire 97), the planting depth corresponding to the vertical movement of the detection member 83 can be changed.

또한, 도 35에 도시하는 바와 같이, 제2 조작 레버(168)의 하단부에는, 제3 요동판(169)이 설치되어 있다. 제3 요동판(169)은 와이어(170)를 통하여 제어 밸브(165)의 스풀에 접속되어 있다. 제2 조작 레버(168)를 전후 방향으로 요동함으로써도, 제어 밸브(165)를 작동시켜서, 기계틀(37)을 상승시키는 제1 상태와 기계틀(37)을 하강시키는 제2 상태로 승강 구동 장치(42)를 전환할 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 35, a third rocking plate 169 is installed at the lower end of the second operating lever 168. The third rocking plate 169 is connected to the spool of the control valve 165 through a wire 170. By swinging the second operating lever 168 in the forward and backward directions, the control valve 165 is operated to drive the machine frame 37 up and down in a first state in which the machine frame 37 is raised and a second state in which the machine frame 37 is lowered. The device 42 can be switched.

포장의 요철에 따른 이식기(3)의 승강 제어는, 트랙터(1A)의 후방부에 장착한 로터리 경운기(2)와는 독립하여 행하여진다. 이에 의해, 모의 식부 정밀도를 좋게 할 수 있다.Raising and lowering control of the transplanter 3 according to the unevenness of the pavement is performed independently of the rotary cultivator 2 mounted on the rear part of the tractor 1A. Thereby, the accuracy of simulated planting can be improved.

이어서, 모 공급 장치(38)에 대하여 설명한다.Next, the mother supply device 38 will be described.

도 3에 도시한 바와 같이, 모 공급 장치(38)는 제1 식부 장치(39A) 및 제2 식부 장치(39B)의 상방에 배치되어 있다. 상세하게는, 제1 모 공급 장치(38A)는 제1 식부 장치(39A)의 상방에 배치되어 있다. 제2 모 공급 장치(38B)는 제2 식부 장치(39B)의 상방에 배치되어 있다.As shown in FIG. 3, the seedling supply device 38 is arrange|positioned above the 1st planting device 39A and the 2nd planting device 39B. In detail, 38A of 1st seedling supply devices are arrange|positioned above 39A of 1st planting devices. The 2nd seedling supply device 38B is arrange|positioned above the 2nd planting device 39B.

모 공급 장치(38)는 당해 모 공급 장치(38)의 하방에 위치하는 식부 도구(64)에 모를 낙하시켜서 공급하는 장치이다.The seedling supply device 38 is a device that drops and supplies seedlings to the planting tool 64 located below the seedling supply device 38.

제1 모 공급 장치(38A)와 제2 모 공급 장치(38B)는, 구성이 동일하므로, 도 37∼도 42에 제1 모 공급 장치(38A)의 구조를 도시하여 설명한다.Since the 1st hair supply device 38A and the 2nd hair supply device 38B have the same structure, the structure of the 1st hair supply device 38A is shown and demonstrated in FIGS. 37-42.

도 3, 도 20, 도 37에 도시하는 바와 같이, 제1 모 공급 장치(38A)는 제1 기계틀(37A)에 지지되는 장치 프레임(176)을 갖는다. 마찬가지로, 제2 모 공급 장치(38B)도 제2 기계틀(37B)에 지지되는 장치 프레임(176)을 갖는다.As shown in FIGS. 3, 20, and 37, the first hair supply device 38A has an apparatus frame 176 supported on the first machine frame 37A. Likewise, the second hair feeding device 38B also has a device frame 176 supported on the second machine frame 37B.

도 20, 도 37에 도시하는 바와 같이, 모 공급 장치(38)는 모가 투입되는 다수의 공급컵(171, 172)을 갖는다. 다수의 공급컵은, 다수의 제1 공급컵(171)과, 다수의 제2 공급컵(172)을 포함한다. 제1 공급컵(171)과 제2 공급컵(172)은, 전후 방향 K1로 연장 설치된 루프상의 이송 경로(R1)를 따라서 배치되어 있다.As shown in FIGS. 20 and 37, the hair supply device 38 has a plurality of supply cups 171 and 172 into which hair is input. The plurality of supply cups includes a plurality of first supply cups 171 and a plurality of second supply cups 172. The first supply cup 171 and the second supply cup 172 are arranged along a loop-shaped transport path R1 extending in the front-back direction K1.

상세하게는, 제1 공급컵(171)과 제2 공급컵(172)은, 평면으로 보아 전후 방향 K1로 긴 타원형을 나타내도록 루프상으로 나란히 배치되어 있다. 또한, 제1 공급컵(171)과 제2 공급컵(172)은, 타원형의 이송 경로(R1)를 따라서 교대로 배치되어 있다.In detail, the first supply cup 171 and the second supply cup 172 are arranged side by side in a loop shape so as to have an elongated oval shape in the front-back direction K1 when viewed in plan. Additionally, the first supply cups 171 and the second supply cups 172 are alternately arranged along the oval-shaped transfer path R1.

도 20에 도시하는 바와 같이, 제1 모 공급 장치(38A)의 공급컵(제1 공급컵(171)과 제2 공급컵(172))의 배치와, 제2 모 공급 장치(38B)의 공급컵(제1 공급컵(171)과 제2 공급컵(172))의 배치는, 기계폭 방향 K2의 중심선을 사이에 두고 대칭이다.As shown in FIG. 20, the arrangement of the supply cups (the first supply cup 171 and the second supply cup 172) of the first hair supply device 38A and the supply of the second hair supply device 38B The arrangement of the cups (the first supply cup 171 and the second supply cup 172) is symmetrical across the center line of the machine width direction K2.

도 37에 도시하는 바와 같이, 제1 공급컵(171)과 제2 공급컵(172)은 이송 기구(177)에 의해 이송 경로(R1)를 따라서 화살표(Y1) 방향으로 간헐적으로 이송된다. 이송 기구(177)는 제1 회전체(178)와, 제2 회전체(179)와, 색체(180)를 갖는다. 제1 회전체(178) 및 제2 회전체(179)는 스프로킷에 의해 구성되고, 색체(180)는 제1 회전체(178)와 제2 회전체(179)에 걸쳐 감아 걸린 무단상(루프상)의 체인에 의해 구성되어 있다. 제1 회전체(178) 및 제2 회전체(179)는 장치 프레임(176)에 종축심(상하 방향으로 연신하는 축심) 둘레에 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 공급컵(171) 및 제2 공급컵(172)은 색체(180)의 외주측에 색체(180)를 따라서 배치되어 있다.As shown in FIG. 37, the first supply cup 171 and the second supply cup 172 are intermittently transferred in the direction of arrow Y1 along the transfer path R1 by the transfer mechanism 177. The transfer mechanism 177 has a first rotating body 178, a second rotating body 179, and a color body 180. The first rotating body 178 and the second rotating body 179 are composed of sprockets, and the color body 180 is an endless (loop) wound across the first rotating body 178 and the second rotating body 179. It is composed of the chains above). The first rotating body 178 and the second rotating body 179 are rotatably supported on the device frame 176 about a longitudinal axis (an axis extending in the vertical direction). The first supply cup 171 and the second supply cup 172 are arranged along the color body 180 on the outer peripheral side of the color body 180.

도 11, 도 24에 도시하는 바와 같이, 제1 회전체(178)는 제3 전동 기구(115c) 및 제4 전동 기구(115d)를 통하여 동력이 전달되어서 회전한다. 이에 의해, 색체(180), 제1 공급컵(171) 및 제2 공급컵(172)이 화살표(Y1) 방향(도 37 참조)으로 이동한다. 또한, 도 11에 도시한 바와 같이, 제2 모 공급 장치(38B)의 제1 회전체(178)에는, 제5 전동 기구(115e) 및 제6 전동 기구(115f)를 통하여 동력이 전달된다.As shown in FIGS. 11 and 24 , the first rotating body 178 rotates with power transmitted through the third transmission mechanism 115c and the fourth transmission mechanism 115d. As a result, the color body 180, the first supply cup 171, and the second supply cup 172 move in the direction of the arrow Y1 (see FIG. 37). Moreover, as shown in FIG. 11, power is transmitted to the 1st rotating body 178 of the 2nd hair supply device 38B through the 5th transmission mechanism 115e and the 6th transmission mechanism 115f.

도 41에 도시하는 바와 같이, 제1 공급컵(171)은 투입되는 모(N1)를 수용하는 수용부(181a)와, 색체(180)에 설치되는 설치부(182a)와, 수용부(181a)의 하단의 개구를 막는 덮개(183a)를 갖는다. 제2 공급컵(172)도, 마찬가지로, 수용부(181b)와, 설치부(182b)와, 덮개(183b)를 갖는다. 덮개(183a, 183b)는, 수용부(181a, 181b)의 하부에 힌지에 의해 피봇되어 있고, 수용부(181a, 181b)의 하단 개구를 개폐 가능하게 하고 있다. 덮개(183a, 183b)가 폐쇄되어 있는 것에 의해, 수용부(181a, 181b) 내에 모(N1)를 유지 가능하다. 또한, 덮개(183a, 183b)가 개방됨으로써, 수용부(181a, 181b)로부터 하방에 모(N1)를 배출 가능하다. 모 공급 장치(38)는 이송 경로(R1)의 전후 방향 중도부에, 식부 도구(64)에 모를 낙하시켜서 공급하는 위치인 모 떨어뜨리기 위치를 갖는다. 도 37에 도시하는 부호 D1로 나타내는 위치가, 제1 공급컵(171)의 덮개(183a)가 개방되는 제1 개방 위치(기계폭 방향 일방측의 개방 위치)이다. 부호 D2로 나타내는 위치가, 제2 공급컵(172)의 덮개(183b)가 개방되는 제2 개방 위치(기계폭 방향 타방측의 개방 위치)이다.As shown in FIG. 41, the first supply cup 171 includes a receiving portion 181a for receiving the injected hair N1, an installation portion 182a installed on the color body 180, and a receiving portion 181a. ) has a cover (183a) that blocks the opening at the bottom. The second supply cup 172 also has a receiving portion 181b, an installation portion 182b, and a cover 183b. The covers 183a and 183b are pivoted by hinges at the lower portions of the accommodating portions 181a and 181b, and enable opening and closing of the lower end openings of the accommodating portions 181a and 181b. Since the covers 183a and 183b are closed, the bristles N1 can be held in the receiving portions 181a and 181b. Additionally, by opening the covers 183a and 183b, the hair N1 can be discharged downward from the receiving portions 181a and 181b. The seedling supply device 38 has a seedling dropping position, which is a position where the seedlings are dropped and supplied to the planting tool 64 in the middle part of the forward-backward direction of the transport path R1. The position indicated by symbol D1 in FIG. 37 is the first opening position (opening position on one side of the machine width direction) where the cover 183a of the first supply cup 171 is opened. The position indicated by symbol D2 is the second opening position (opening position on the other side of the machine width direction) where the cover 183b of the second supply cup 172 is opened.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 작업기(1)는 대지 작업 장치(1B)의 제2 대지 작업기(이식기(3))에 대하여 작업하는 작업자가 앉는 복수의 의자를 갖는다. 복수의 의자는, 복수의 전방 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))와, 복수의 후방 의자(제1 후방 의자(187C), 제2 후방 의자(187D))이다. 제1 전방 의자(187A)는 제1 이식 유닛(36A)의 전방에 마련되고, 제2 전방 의자(187B)는 제2 이식 유닛(36B)의 전방에 마련되어 있다. 또한, 제1 후방 의자(187C)는 제1 이식 유닛(36A)의 후방에 마련되고, 제2 후방 의자(187D)는 제2 이식 유닛(36B)의 후방에 마련되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the work machine 1 has a plurality of chairs on which the operator who works on the second site work machine (transplant machine 3) of the site work device 1B sits. The plurality of chairs includes a plurality of front chairs (first front chair 187A, second front chair 187B) and a plurality of rear chairs (first rear chair 187C, second rear chair 187D). . The first front chair 187A is provided in front of the first implantation unit 36A, and the second front chair 187B is provided in front of the second implantation unit 36B. Additionally, the first rear chair 187C is provided behind the first implantation unit 36A, and the second rear chair 187D is provided behind the second implantation unit 36B.

바꾸어 말하면, 기계폭 방향 K2로 나란히 마련된 제1 모 공급 장치(38A) 및 제2 모 공급 장치(38B)를 갖는 이식기(3)에 있어서, 제1 전방 의자(187A)는 제1 모 공급 장치(38A)의 전방에 마련되고, 제2 전방 의자(187B)는 제2 모 공급 장치(38B)에 전방에 마련되어 있다. 또한, 제1 후방 의자(187C)는 제1 모 공급 장치(38A)의 후방에 마련되고, 제2 후방 의자(187D)는 제2 모 공급 장치(38B)의 후방에 마련되어 있다.In other words, in the transplanter 3 having the first hair supply device 38A and the second hair supply device 38B arranged side by side in the machine width direction K2, the first front chair 187A is the first hair supply device ( 38A), and the second front chair 187B is provided in front of the second hair supply device 38B. Moreover, the 1st rear chair 187C is provided behind the 1st hair supply device 38A, and the 2nd rear chair 187D is provided behind the 2nd hair supply device 38B.

제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B)는 작업자가 후방(모 공급 장치(38)측)을 향하여 앉는 의자이다. 제1 후방 의자(187C) 및 제2 후방 의자(187D)는 작업자가 전방(모 공급 장치(38)측)을 향하여 앉는 의자이다.The first front chair 187A and the second front chair 187B are chairs on which the operator sits facing the rear (to the hair supply device 38 side). The first rear chair 187C and the second rear chair 187D are chairs on which the worker sits facing the front (to the hair supply device 38 side).

모 공급 장치(38)의 전후에 작업자가 앉는 의자를 마련함으로써, 작업기(1)(대지 작업 장치(1B))의 기계폭 방향 K2의 폭을 감소시킬(좁게 할) 수 있고, 포장 간의 이동이 용이해짐과 동시에 트럭 수송 시의 수송이 용이(유리)해진다. 또한, 제1 개방 위치 D1(모 떨어뜨리기 위치) 및 제2 개방 위치 D2(모 떨어뜨리기 위치)가 공급컵(171, 172)의 이송 경로(R1)의 전후 방향 중도부에 위치하므로, 즉, 모를 떨어뜨리는 위치가 눈앞에 없으므로, 공급컵(171, 172)에의 모의 공급 작업이 용이해진다. 또한, 전의 작업자와 후의 작업자의 작업이 통일되기 때문에, 작업자의 교대가 용이해진다.By providing a chair for the operator to sit on before and after the mother supply device 38, the width in the machine width direction K2 of the work machine 1 (ground work device 1B) can be reduced (narrowed), and movement between packages can be reduced. At the same time, transportation during truck transportation becomes easier (advantageous). In addition, since the first open position D1 (seedling dropping position) and the second opening position D2 (seedling dropping position) are located in the middle of the forward-backward direction of the transfer path R1 of the supply cups 171 and 172, that is, Since there is no place in front of you to drop the hair, the operation of supplying the hair to the supply cups 171 and 172 becomes easy. Additionally, since the work of the previous and subsequent workers is unified, the shift of workers becomes easy.

도 43∼도 45에 도시하는 바와 같이, 제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B)는 위치 조정 기구(230)를 통하여 의자 지지체(150)에 지지되어 있다.As shown in FIGS. 43 to 45, the first front chair 187A and the second front chair 187B are supported on the chair support body 150 via the position adjustment mechanism 230.

위치 조정 기구(230)는 이식기(제2 대지 작업기)(3)에 대한 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B))의 위치를 조정 가능하게 하는 기구이다. 위치 조정 기구(230)는 제1 위치 조정 기구(231)와, 제2 위치 조정 기구(232)와, 제3 위치 조정 기구(233)를 포함한다. 제1 위치 조정 기구(231)는 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B))의 위치를, 기계폭 방향 K2로 조정 가능하게 하는 기구이다. 제2 위치 조정 기구(232)는 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B))의 위치를, 전후 방향으로 조정 가능하게 하는 기구이다. 제3 위치 조정 기구(233)는 의자(제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B))의 위치를, 상하 방향으로 조정 가능하게 하는 기구이다.The position adjustment mechanism 230 is a mechanism that allows adjustment of the positions of the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) with respect to the implanter (second work machine) 3. The position adjustment mechanism 230 includes a first position adjustment mechanism 231, a second position adjustment mechanism 232, and a third position adjustment mechanism 233. The first position adjustment mechanism 231 is a mechanism that allows the positions of the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) to be adjusted in the machine width direction K2. The second position adjustment mechanism 232 is a mechanism that allows the positions of the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) to be adjusted in the front-back direction. The third position adjustment mechanism 233 is a mechanism that allows the positions of the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) to be adjusted in the vertical direction.

위치 조정 기구(230)는 제1 전방 의자(187A)의 위치를 조정 가능하게 하는 위치 조정 기구(230A)와, 제2 전방 의자(187B)의 위치를 조정 가능하게 하는 위치 조정 기구(230B)를 포함한다. 위치 조정 기구(230A)의 구성과 위치 조정 기구(230B)의 구성은 동일하다.The position adjustment mechanism 230 includes a position adjustment mechanism 230A that allows the position of the first front chair 187A to be adjusted, and a position adjustment mechanism 230B that allows the position of the second front chair 187B to be adjusted. Includes. The configuration of the position adjustment mechanism 230A and the configuration of the position adjustment mechanism 230B are the same.

도 43, 도 46에 도시하는 바와 같이, 위치 조정 기구(230A)의 제1 위치 조정 기구(231)는 의자 지지체(150)의 제2 지지체(152)에 고정된 고정판(231a)과, 고정판(231a)에 대하여 설치 도구(볼트(231c) 및 너트(231d))에 의해 설치된 가동판(231b)으로 구성되어 있다. 도 12에 도시하는 바와 같이, 고정판(231a)은 제2 지지체(152)의 가로 지지재(158)의 좌측부에 고정되어 있다. 도 46, 도 52에 도시하는 바와 같이, 고정판(231a)에는, 기계폭 방향 K2로 배열된 복수의 관통 구멍(231e)이 형성되어 있다. 가동판(231b)에도, 기계폭 방향으로 배열된 복수의 관통 구멍(231f)이 형성되어 있다.43 and 46, the first position adjustment mechanism 231 of the position adjustment mechanism 230A includes a fixing plate 231a fixed to the second support body 152 of the chair support body 150, and a fixing plate ( It consists of a movable plate 231b installed with respect to 231a) using installation tools (bolts 231c and nuts 231d). As shown in FIG. 12, the fixing plate 231a is fixed to the left side of the horizontal support member 158 of the second support body 152. As shown in FIGS. 46 and 52, a plurality of through holes 231e arranged in the machine width direction K2 are formed in the fixing plate 231a. A plurality of through holes 231f arranged in the machine width direction are also formed in the movable plate 231b.

고정판(231a)에 형성된 복수의 관통 구멍(231e)과, 가동판(231b)에 형성된 복수의 관통 구멍(231f)은, 동일한 간격(피치)으로 나란히 형성되어 있다. 고정판(231a)에 형성된 관통 구멍(231e)과 가동판(231b)에 형성된 관통 구멍(231f)을 겹쳐서 볼트(231c)를 삽입 관통하고, 너트(231d)를 나사 결합함으로써, 고정판(231a)에 대하여 가동판(231b)이 위치 결정되어서 설치된다. 또한, 도 43에 가상선으로 도시하는 바와 같이, 가동판(231b)을 고정판(231a)에 대하여 기계폭 방향 K2로 어긋나게 하고, 중첩하는 관통 구멍을 바꾸어서 설치함으로써, 고정판(231a)에 대한 가동판(231b)의 위치를 기계폭 방향 K2로 조정할 수 있다.The plurality of through holes 231e formed in the fixed plate 231a and the plurality of through holes 231f formed in the movable plate 231b are formed side by side at equal intervals (pitch). By overlapping the through hole 231e formed in the fixed plate 231a and the through hole 231f formed in the movable plate 231b, inserting the bolt 231c through the hole, and screwing the nut 231d to the fixed plate 231a. The movable plate 231b is positioned and installed. In addition, as shown by an imaginary line in FIG. 43, the movable plate 231b is shifted in the machine width direction K2 with respect to the fixed plate 231a, and the overlapping through holes are replaced and installed, so that the movable plate 231b is aligned with the fixed plate 231a. The position of (231b) can be adjusted in the machine width direction K2.

도 45, 도 46에 도시하는 바와 같이, 위치 조정 기구(230A)의 제3 위치 조정 기구(233)는 가동판(231b)에 고정된 통체(233a)와, 통체(233a)에 대하여 설치 도구(핀)(233c)에 의해 설치된 기둥체(233b)로 구성되어 있다. 통체(233a)는 사각 통 형상이며 상하 방향으로 연장되어 있다. 통체(233a)에는, 관통 구멍(233d)이 형성되어 있다. 기둥체(233b)는 통체(233a)보다도 가는 사각 통 형상이며 통체(233a)에 삽입되어서 상하 방향으로 연장되어 있다. 기둥체(233b)에는, 상하 방향으로 배열된 복수의 관통 구멍(233e)이 형성되어 있다. 통체(233a)에 형성된 관통 구멍(233d)과 기둥체(233b)에 형성된 관통 구멍(233e)을 겹쳐서 핀(233c)을 삽입 관통함으로써, 통체(233a)에 대하여 기둥체(233b)가 위치 결정되어서 설치된다. 또한, 도 45에 가상선으로 도시하는 바와 같이, 기둥체(233b)를 통체(233a)에 대하여 상하 방향으로 어긋나게 하고, 중첩하는 관통 구멍을 바꾸어서 설치함으로써, 통체(233a)에 대한 기둥체(233b)의 위치를 상하 방향으로 조정할 수 있다.45 and 46, the third position adjustment mechanism 233 of the position adjustment mechanism 230A includes a cylinder 233a fixed to the movable plate 231b, and an installation tool ( It consists of a pillar 233b installed by a pin 233c. The cylinder 233a has a square cylinder shape and extends in the vertical direction. A through hole 233d is formed in the cylinder 233a. The column body 233b has a rectangular cylinder shape that is thinner than the cylinder body 233a and is inserted into the cylinder body 233a and extends in the vertical direction. A plurality of through holes 233e arranged in the vertical direction are formed in the pillar 233b. By overlapping the through hole 233d formed in the cylinder 233a and the through hole 233e formed in the pillar 233b and inserting the pin 233c through it, the pillar 233b is positioned with respect to the cylinder 233a. It is installed. In addition, as shown by an imaginary line in FIG. 45, the column body 233b is shifted in the vertical direction with respect to the cylinder body 233a, and the overlapping through holes are installed alternately, so that the column body 233b is relative to the cylinder body 233a. ) can be adjusted up and down.

도 44, 도 46에 도시하는 바와 같이, 위치 조정 기구(230A)의 제2 위치 조정 기구(232)는 기둥체(233b)의 상단부에 고정된 지지대(232a)와, 지지대(232a)에 대하여 설치 도구(볼트)(232c)에 의해 설치되어서 의자(187A)의 저부를 수용하는 바닥 수용 부재(232b)로 구성되어 있다. 지지대(232a)는 전방 부위(232d)와, 중간 부위(232e)와, 후방 부위(232f)를 갖고 있다. 중간 부위(232e)는, 전후 방향으로 연장되어 있고, 전방부가 기둥체(233b)의 상단부에 고정되어 있다. 전방 부위(232d)는, 중간 부위(232e)의 전단부에 고정되어 있다. 전방 부위(232d)에는, 의자(187A)의 저면 후방부를 지지하는 스프링(234)이 설치되어 있다. 후방 부위(232f)는, 중간 부위(232e)의 후단부에 고정되어 있다. 도 54에 도시하는 바와 같이, 후방 부위(232f)는, 기계폭 방향 K2로 연장하는 축체(232h)가 삽입 관통되는 관통 구멍(232i)을 갖고 있다.As shown in FIGS. 44 and 46, the second position adjustment mechanism 232 of the position adjustment mechanism 230A is provided with respect to the support 232a fixed to the upper end of the pillar 233b and the support 232a. It is composed of a bottom receiving member 232b that is installed with a tool (bolt) 232c and accommodates the bottom of the chair 187A. The support 232a has a front portion 232d, a middle portion 232e, and a rear portion 232f. The middle portion 232e extends in the front-back direction, and the front portion is fixed to the upper end of the column body 233b. The front portion 232d is fixed to the front end of the middle portion 232e. A spring 234 is installed in the front portion 232d to support the bottom rear portion of the chair 187A. The rear portion 232f is fixed to the rear end of the middle portion 232e. As shown in FIG. 54, the rear portion 232f has a through hole 232i through which the shaft body 232h extending in the machine width direction K2 is inserted.

도 46, 도 54에 도시하는 바와 같이, 바닥 수용 부재(232b)는 지지대(232a)의 후방 부위(232f)의 상부에 설치되어 있다. 바닥 수용 부재(232b)는 상 부위(232b1)와 측 부위(232b2)를 갖고 있다. 상 부위(232b1)는, 수평 방향으로 배치된 판상의 부위이며, 상면에 제1 전방 의자(187A)의 저면 전방부가 설치된다. 측 부위(232b2)는, 상 부위(232b1)의 기계폭 방향의 일단부측과 타단부측으로부터 각각 하방으로 연장되어 있다. 측 부위(232b2)에는, 전후 방향으로 간격을 두고 복수의 관통 구멍(232g)이 형성되어 있다. 바닥 수용 부재(232b)를 지지대(232a)의 상부에 적재하면, 측 부위(232b2)의 복수의 관통 구멍(232g) 중 1개가 지지대(232a)의 후방 부위(232f)에 형성된 관통 구멍과 겹친다. 겹친 측 부위(232b2)의 관통 구멍(232g)과 후방 부위(232f)의 관통 구멍에 축체(232h)를 삽입 관통하고, β핀 등의 고정구로 빠짐 방지를 함으로써, 지지대(232a)에 대하여 바닥 수용 부재(232b)가 위치 결정되어서 설치된다. 또한, 도 44에 가상선으로 도시하는 바와 같이, 바닥 수용 부재(232b)를 지지대(232a)에 대하여 전후 방향으로 어긋나게 하고, 중첩하는 관통 구멍을 바꾸어서 설치함으로써, 지지대(232a)에 대한 바닥 수용 부재(232b)의 위치를 전후 방향으로 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 46 and 54, the bottom receiving member 232b is installed on the upper part of the rear portion 232f of the support stand 232a. The bottom receiving member 232b has an upper portion 232b1 and a side portion 232b2. The upper portion 232b1 is a plate-shaped portion disposed in the horizontal direction, and the bottom front portion of the first front chair 187A is installed on the upper surface. The side portion 232b2 extends downward from one end and the other end of the upper portion 232b1 in the machine width direction, respectively. In the side portion 232b2, a plurality of through holes 232g are formed at intervals in the front-back direction. When the bottom receiving member 232b is placed on the upper part of the support 232a, one of the plurality of through holes 232g in the side portion 232b2 overlaps with the through hole formed in the rear portion 232f of the support 232a. The shaft body 232h is inserted into the through hole 232g of the overlapping side portion 232b2 and the through hole of the rear portion 232f, and is prevented from falling out with a fixture such as a β pin, thereby providing bottom accommodation to the support 232a. The member 232b is positioned and installed. In addition, as shown by an imaginary line in FIG. 44, the bottom accommodating member 232b is shifted in the front-back direction with respect to the support stand 232a, and the overlapping through holes are replaced and installed, so that the bottom accommodating member 232b is positioned relative to the support stand 232a. The position of (232b) can be adjusted in the forward and backward directions.

제2 위치 조정 기구(232)에 의해, 바닥 수용 부재(232b)의 위치를 전후 방향으로 조정함으로써, 바닥 수용 부재(232b)에 설치된 제1 전방 의자(187A)의 위치를 전후 방향으로 조정할 수 있다. 또한, 제3 위치 조정 기구(233)에 의해, 통체(233a)에 대한 기둥체(233b)의 위치를 상하 방향으로 조정함으로써, 제1 전방 의자(187A)의 위치를 상하 방향으로 조정할 수 있다. 또한, 제1 위치 조정 기구(231)에 의해, 고정판(231a)에 대한 가동판(231b)의 위치를 기계폭 방향으로 조정함으로써, 제1 전방 의자(187A)의 위치를 기계폭 방향으로 조정할 수 있다.By adjusting the position of the bottom accommodating member 232b in the front-back direction using the second position adjustment mechanism 232, the position of the first front chair 187A installed on the bottom accommodating member 232b can be adjusted in the front-back direction. . Moreover, the position of the first front chair 187A can be adjusted in the vertical direction by adjusting the position of the column body 233b with respect to the cylinder body 233a in the vertical direction by the third position adjustment mechanism 233. In addition, the position of the first front chair 187A can be adjusted in the machine width direction by adjusting the position of the movable plate 231b relative to the fixed plate 231a in the machine width direction by the first position adjustment mechanism 231. there is.

따라서, 위치 조정 기구(230A)에 의하면, 제1 전방 의자(187A)의 위치를 전후 방향, 상하 방향, 기계폭 방향으로 조정할 수 있다. 또한, 위치 조정 기구(230B)에 의하면, 위치 조정 기구(230A)와 마찬가지의 작용에 의해, 제2 전방 의자(187B)의 위치를 전후 방향, 상하 방향, 기계폭 방향으로 조정할 수 있다.Therefore, according to the position adjustment mechanism 230A, the position of the first front chair 187A can be adjusted in the front-back direction, up-down direction, and machine width direction. In addition, according to the position adjustment mechanism 230B, the position of the second front chair 187B can be adjusted in the front-back direction, up-down direction, and machine width direction by the same action as the position adjustment mechanism 230A.

또한, 제1 위치 조정 기구(231), 제2 위치 조정 기구(232), 제3 위치 조정 기구(233)의 구성은, 상술한 구성에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 제1 위치 조정 기구(231)에 대해서, 제2 지지체(152)의 가로 지지재(158)를 각파이프로 하고, 고정판(231a) 대신에 U 볼트를 갖는 고정구를 가로 지지재(158)에 고정하고, 당해 고정구에 가동판(231b)을 설치하는 구성으로 할 수 있다. 이 구성에 의하면, 고정구를 느슨하게 하는 것에 의해, 고정구와 함께 가동판(231b)을 가로 지지재(158)를 따라서 기계폭 방향으로 이동시킬 수 있다. 그 때문에, 고정판(231a)에 대한 가동판(231b)의 위치를 기계폭 방향으로 조정할 수 있다.In addition, the configuration of the first position adjustment mechanism 231, the second position adjustment mechanism 232, and the third position adjustment mechanism 233 is not limited to the configuration described above. For example, for the first position adjustment mechanism 231, the horizontal support member 158 of the second support body 152 is made into a square pipe, and a fixture having U bolts is used instead of the fixing plate 231a as the horizontal support member ( 158), and the movable plate 231b is installed on the fixture. According to this configuration, by loosening the fixture, the movable plate 231b can be moved along the horizontal support member 158 in the machine width direction together with the fixture. Therefore, the position of the movable plate 231b relative to the fixed plate 231a can be adjusted in the machine width direction.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 전방 의자(187A)와 이식기(3) 사이에는, 제1 전방 의자(187A)에 앉은 작업자가 발을 두는 발판(235A)이 마련되어 있다. 제2 전방 의자(187B)와 이식기(3) 사이에는, 제2 전방 의자(187B)에 앉은 작업자가 발을 두는 발판(235B)이 마련되어 있다. 발판(235A, 235B)은, 평면으로 보아 직사각 형상의 판이다.As shown in FIG. 2, between the first front chair 187A and the implanter 3, a footrest 235A is provided on which the worker sitting on the first front chair 187A places his feet. Between the second front chair 187B and the implanter 3, a footrest 235B is provided on which the worker sitting on the second front chair 187B places his feet. The footrests 235A and 235B are plates that are rectangular in plan view.

발판(235A)은 제1 전방 의자(187A)의 후방 또한 하방에 배치되어 있다. 발판(235B)은 제2 전방 의자(187B)의 후방 또한 하방에 배치되어 있다. 발판(235A, 235B)은, 로터리 경운기(2)의 탄압 장치(20)의 후방 또한 상방에 배치되어 있다. 또한, 발판(235A)은 제1 기계틀(37A)의 연결 브래킷(61)(제1 설치구(61A))의 전상방에 배치되어 있다. 발판(235B)은 제2 기계틀(37B)의 연결 브래킷(61)(제2 설치구(61B))의 전상방에 배치되어 있다.The footrest 235A is disposed behind and below the first front chair 187A. The footrest 235B is disposed behind and below the second front chair 187B. The footrests 235A and 235B are arranged behind and above the suppression device 20 of the rotary cultivator 2. Additionally, the footrest 235A is disposed in front and above the connection bracket 61 (the first installation port 61A) of the first machine frame 37A. The footrest 235B is disposed above and in front of the connection bracket 61 (second mounting port 61B) of the second machine frame 37B.

도 47, 도 48에 도시하는 바와 같이, 발판(235A)에는, 다수의 리브 구비 구멍(236)과, 볼트(나비 볼트)(B6)가 삽입 관통되는 복수(4개)의 관통 구멍(237)이 형성되어 있다. 발판(235B)에 대해서도 마찬가지이다.As shown in FIGS. 47 and 48 , the footrest 235A has a plurality of rib-equipped holes 236 and a plurality of (four) through holes 237 through which bolts (wing bolts) B6 are inserted. This is formed. The same goes for the footrest 235B.

발판(235A, 235B)은, 의자 지지체(150)에 대하여 착탈 가능하게 설치되어 있다. 구체적으로는, 발판(235A, 235B)은, 의자 지지체(150)에 마련된 설치부(260A, 260B)(도 12 참조)에 대하여 착탈 가능하게 설치되어 있다. 설치부(260A)는 발판(235A)을 설치하는 부분이다. 설치부(260B)는 발판(235B)을 설치하는 부분이다. 설치부(260A, 260B)는, 의자 지지체(150)의 제1 지지체(151)에 마련되어 있다.The footrests 235A and 235B are removably installed with respect to the chair support body 150. Specifically, the footrests 235A and 235B are detachably installed with respect to the attachment portions 260A and 260B (see FIG. 12) provided on the chair support body 150. The installation part 260A is a part where the footrest 235A is installed. The installation part 260B is a part where the footrest 235B is installed. The installation portions 260A and 260B are provided on the first support body 151 of the chair support body 150.

도 12, 도 48에 도시하는 바와 같이, 설치부(260A)는 제1 지지체(151)의 전지지재(151a) 및 후지지재(151b)와, 제1 지지체(151)의 좌측부에 배치된 연결 지지재(151c)로 구성되어 있다. 전지지재(151a) 및 후지지재(151b)에는, 기계폭 방향 K2로 인접하는 연결 지지재(151c)의 사이에 너트가 고착된 복수(4개)의 제1 스테이(261)가 설치되어 있다. 발판(235A)은 제1 전방 의자(187A)의 후방 또한 하방에 있어서, 전지지재(151a) 및 후지지재(151b)와, 제1 지지체(151)의 좌측부에 배치된 연결 지지재(151c)의 상부에 적재되고, 볼트(나비 볼트)(B6)에 의해 제1 스테이(261)에 고정되어 있다.12 and 48, the installation portion 260A is a connection support disposed on the left side of the first support member 151 and the front support member 151a and the rear support member 151b of the first support member 151. It is composed of ash (151c). The front support member 151a and the back support member 151b are provided with a plurality of (four) first stays 261 with nuts fastened between adjacent connection support members 151c in the machine width direction K2. The footrest 235A is located behind and below the first front chair 187A, and includes the front support member 151a, the rear support member 151b, and the connection support member 151c disposed on the left side of the first support member 151. It is loaded on the upper part and is fixed to the first stay 261 by bolts (butterfly bolts) B6.

도 12에 도시하는 바와 같이, 설치부(260B)는 제1 지지체(151)의 전지지재(151a) 및 후지지재(151b)와, 제1 지지체(151)의 우측부에 배치된 연결 지지재(151c)로 구성되어 있다. 전지지재(151a) 및 후지지재(151b)에는, 기계폭 방향 K2로 인접하는 연결 지지재(151c)의 사이에 너트가 고착된 제2 스테이(262)가 설치되어 있다. 제2 스테이(262)는, 제1 스테이(261)와 마찬가지로 복수(4개) 마련되어 있다. 발판(235B)은 전지지재(151a) 및 후지지재(151b)와, 제1 지지체(151)의 우측부에 배치된 연결 지지재(151c)의 상부에 적재되고, 볼트(나비 볼트)에 의해 제2 스테이(262)에 고정된다.As shown in FIG. 12, the installation portion 260B includes the front support member 151a and the back support member 151b of the first support member 151, and the connection support member disposed on the right side of the first support member 151 ( 151c). On the front support member 151a and the back support member 151b, a second stay 262 with a nut fixed between adjacent connecting support members 151c in the machine width direction K2 is provided. Like the first stay 261, a plurality of second stays 262 (four) are provided. The footrest 235B is mounted on the front support member 151a, the back support member 151b, and the upper part of the connection support member 151c disposed on the right side of the first support member 151, and is secured by a bolt (butterfly bolt). 2 It is fixed to the stay (262).

발판(235A)은 볼트(나비 볼트)(B6)를 제1 스테이(261)로부터 푸는 것에 의해, 의자 지지체(150)에 마련된 설치부(260A)로부터 떼어낼 수 있다. 마찬가지로, 발판(235B)은 볼트(나비 볼트)를 제2 스테이(262)로부터 푸는 것에 의해, 의자 지지체(150)에 마련된 설치부(260B)로부터 떼어낼 수 있다. 이에 의해, 로터리 경운기(2)의 탄압 장치(20)의 스프링 조정을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 제1 기계틀(37A)의 연결 브래킷(61) 및 제2 기계틀(37B)의 연결 브래킷(61)을 툴 바(43)를 따라서 이동시키는 것에 의한, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리의 조정(조간 조정)을 용이하게 행할 수 있다.The footrest 235A can be removed from the attachment portion 260A provided on the chair support body 150 by loosening the bolt (butterfly bolt) B6 from the first stay 261. Similarly, the footrest 235B can be removed from the attachment portion 260B provided on the chair support body 150 by loosening the bolt (butterfly bolt) from the second stay 262. Thereby, spring adjustment of the pressing device 20 of the rotary cultivator 2 can be easily performed. In addition, the first implantation unit 36A is formed by moving the connecting bracket 61 of the first machine frame 37A and the connecting bracket 61 of the second machine frame 37B along the tool bar 43. Adjustment of the distance between the second implantation units 36B (adjustment between groups) can be easily performed.

또한, 발판(235A, 235B)은, 의자 지지체(150)에 대하여 개폐 가능하게 설치해도 된다. 예를 들어, 발판(235A, 235B)의 전방부를 힌지(경첩)를 통하여 제1 지지체(151)의 전지지재(151a)에 설치하거나, 혹은, 발판(235A, 235B)의 후방부를 힌지(경첩)를 통하여 제1 지지체(151)의 후지지재(151b)에 설치할 수 있다. 이 구성의 경우, 발판(235A, 235B)은, 의자 지지체(150)에 대하여 개방함으로써, 탄압 장치(20)의 스프링 조정, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리의 조정(조간 조정), 관수 튜브의 위치 조정 등을 용이하게 행할 수 있다.Additionally, the footrests 235A and 235B may be installed to be able to open and close the chair support body 150. For example, the front part of the footrest (235A, 235B) is installed on the battery support member 151a of the first support body 151 through a hinge, or the rear part of the footrest (235A, 235B) is hinged. It can be installed on the back support member 151b of the first support body 151. In this configuration, the footrests 235A, 235B open with respect to the chair support 150, thereby adjusting the spring of the pressing device 20 and the distance between the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B. Adjustment (horizontal adjustment), position adjustment of the irrigation tube, etc. can be easily performed.

도 20 등에 도시하는 바와 같이, 제1 후방 의자(187C) 및 제2 후방 의자(187D)는 시트 프레임(197)에 설치되어 있다. 시트 프레임(197)는 의자가 설치되는 프레임이다. 구체적으로는, 시트 프레임(197)에는, 제1 후방 의자(187C) 및 제2 후방 의자(187D)가 설치된다. 시트 프레임(197)는 로터리 경운기(2)에 설치된 설치체(196)에 상하 이동 가능하게 연결된다.As shown in FIG. 20 and the like, the first rear chair 187C and the second rear chair 187D are installed on the seat frame 197. The seat frame 197 is a frame on which a chair is installed. Specifically, a first rear chair 187C and a second rear chair 187D are installed on the seat frame 197. The seat frame 197 is connected to the installation body 196 installed on the rotary cultivator 2 so that it can move up and down.

시트 프레임(197)는 프레임 본체(199)와, 프레임 연결 기구(200)와, 복수의 차륜(제1 차륜(206A)∼제3 차륜(206C))을 갖는다.The seat frame 197 has a frame body 199, a frame connecting mechanism 200, and a plurality of wheels (first wheels 206A to 3rd wheels 206C).

프레임 본체(199)에 제1 후방 의자(187C) 및 제2 후방 의자(187D)가 설치된다. 프레임 본체(199)는 이식기(3)의 좌측(일측방)에 배치된 제1 프레임부(201)와, 이식기(3)의 우측방(타측방)에 배치된 제2 프레임부(202)와, 제1 프레임부(201)와 제2 프레임부(202)의 후방부끼리를 연결하는 제3 프레임부(203)를 갖는다. 제1 프레임부(201) 및 제2 프레임부(202)는 각파이프재로 형성되어 있다. 제1 프레임부(201)는 제1 측부재(196A)의 후방에 전후 방향 K1로 연신하도록 배치되어 있다. 제2 프레임부(202)는 제2 측부재(196B)의 후방에 전후 방향 K1로 연신하도록 배치되어 있다.A first rear chair 187C and a second rear chair 187D are installed in the frame body 199. The frame body 199 includes a first frame portion 201 disposed on the left side (one side) of the implanter 3, a second frame portion 202 disposed on the right side (the other side) of the implanter 3, and , and has a third frame portion 203 that connects the rear portions of the first frame portion 201 and the second frame portion 202. The first frame portion 201 and the second frame portion 202 are formed of square pipe material. The first frame portion 201 is arranged to extend in the front-back direction K1 behind the first side member 196A. The second frame portion 202 is arranged to extend in the front-back direction K1 behind the second side member 196B.

제3 프레임부(203)는 이식기(3)의 후방에 기계폭 방향 K2로 연신하도록 배치되어 있다. 제3 프레임부(203)는 복수의 각파이프재(제1 부재(203A), 제2 부재(203B), 제3 부재(203C))로 구성되어 있다. 제1 부재(203A)는 좌측 단부가 제1 프레임부(201)의 후방부에 연결되어 있다. 제2 부재(203B)는 우측 단부가 제2 프레임부(202)의 후방부에 연결되어 있다. 제3 부재(203C)는 제1 부재(203A)와 제2 부재(203B)를 연결하고 있다. 제1 부재(203A)와 제2 부재(203B)는 제3 부재(203C)를 따라서 기계폭 방향 K2로 위치 조정 가능하다.The third frame portion 203 is arranged at the rear of the implanter 3 so as to extend in the machine width direction K2. The third frame portion 203 is composed of a plurality of square pipe materials (the first member 203A, the second member 203B, and the third member 203C). The left end of the first member 203A is connected to the rear portion of the first frame portion 201. The right end of the second member 203B is connected to the rear portion of the second frame portion 202. The third member 203C connects the first member 203A and the second member 203B. The first member 203A and the second member 203B are position-adjustable in the machine width direction K2 along the third member 203C.

도 20, 도 49에 도시하는 바와 같이, 제3 프레임부(203)의 제3 부재(203C)의 좌측부에, 시트 지지 부재(227A)를 통하여 제1 후방 의자(187C)가 설치되어 있다. 제1 후방 의자(187C)는 시트 지지 부재(227A)에 대하여 전후 방향 및 상하 방향으로 위치 조정 가능하게 설치되어 있다. 도 20에 도시하는 바와 같이, 제3 부재(203C)의 우측부에, 시트 지지 부재(227B)를 통하여 제2 후방 의자(187D)가 설치되어 있다. 시트 지지 부재(227B)의 구성은, 시트 지지 부재(227A)의 구성과 마찬가지이다. 제2 후방 의자(187D)는 시트 지지 부재(227B)에 대하여 전후 방향 및 상하 방향으로 위치 조정 가능하게 설치되어 있다. 또한, 시트 지지 부재(227A, 227B)는, 제3 부재(203C)에 대하여 기계폭 방향 K2로 위치 조정 가능하게 설치되어 있다. 즉, 시트 지지 부재(227A, 227B)는, 제1 후방 의자(187C) 및 제2 후방 의자(187D)의 위치를, 전후 방향, 기계폭 방향, 상하 방향으로 각각 조정 가능한 위치 조정 기구를 갖고 있다. 이 위치 조정 기구의 구성은, 제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B)의 위치를 조정하는 위치 조정 기구(230)(제1 위치 조정 기구(231), 제2 위치 조정 기구(232), 제3 위치 조정 기구(233))와 마찬가지이다.As shown in Figs. 20 and 49, the first rear seat 187C is installed on the left side of the third member 203C of the third frame portion 203 via the seat support member 227A. The first rear chair 187C is installed so that its position can be adjusted in the front-back and up-down directions with respect to the seat support member 227A. As shown in Fig. 20, a second rear seat 187D is installed on the right side of the third member 203C via a seat support member 227B. The configuration of the sheet support member 227B is the same as that of the sheet support member 227A. The second rear chair 187D is installed so that its position can be adjusted in the front-back and up-down directions with respect to the seat support member 227B. Additionally, the sheet support members 227A and 227B are installed so as to be positionally adjustable in the machine width direction K2 with respect to the third member 203C. That is, the seat support members 227A and 227B have a position adjustment mechanism capable of adjusting the positions of the first rear chair 187C and the second rear chair 187D in the front-back direction, machine width direction, and up-down direction, respectively. . The configuration of this position adjustment mechanism includes a position adjustment mechanism 230 (first position adjustment mechanism 231, second position adjustment mechanism ( 232) and the third position adjustment mechanism 233).

도 20, 도 49에 도시하는 바와 같이, 제1 후방 의자(187C)의 전하방에는, 제1 후방 의자(187C)에 착좌한 작업자가 발을 두기 위한 발판(235C)이 배치되어 있다. 제2 후방 의자(187D)의 전하방에는, 제2 후방 의자(187D)에 착좌한 작업자가 발을 두기 위한 발판(235D)이 배치되어 있다. 발판(235C, 235D)은, 시트 프레임(197)의 프레임 본체(199) 상에 지지되어 있다. 구체적으로는, 발판(235C, 235D)은, 제3 프레임부(203)의 제3 부재(203C) 상에 지지되어 있다.As shown in FIGS. 20 and 49 , a footrest 235C is disposed in front and below of the first rear chair 187C for the worker seated on the first rear chair 187C to place his or her feet. A footrest 235D is disposed in front and below of the second rear chair 187D for the worker seated on the second rear chair 187D to place his or her feet. The footrests 235C and 235D are supported on the frame body 199 of the seat frame 197. Specifically, the footrests 235C and 235D are supported on the third member 203C of the third frame portion 203.

프레임 연결 기구(200)는 프레임 본체(199)를 설치체(196)에 상하 이동 가능하게 연결하는 기구이다. 프레임 연결 기구(200)는 제1 기구(200A)와, 제2 기구(200B)를 갖는다. 제1 기구(200A)는 제1 측부재(196A)에 제1 프레임부(201)를 연결하고 있다. 제2 기구(200B)는 제2 측부재(196B)에 제2 프레임부(202)를 연결하고 있다. 제1 기구(200A) 및 제2 기구(200B)는 평행 링크 기구로 구성되어 있다.The frame connection mechanism 200 is a mechanism that connects the frame body 199 to the installation body 196 so that it can move up and down. The frame connection mechanism 200 has a first mechanism 200A and a second mechanism 200B. The first mechanism 200A connects the first frame portion 201 to the first side member 196A. The second mechanism 200B connects the second frame portion 202 to the second side member 196B. The first mechanism 200A and the second mechanism 200B are comprised of a parallel link mechanism.

복수의 차륜(제1 차륜(206A)∼제3 차륜(206C))은 예를 들어, 타이어에 의해 구성되고, 접지하여 프레임 본체(199)를 지지한다. 따라서, 시트 프레임(197)는 로터리 경운기(2) 및 이식기(3)에 대하여 포장의 요철에 추종하여 상하 이동한다.A plurality of wheels (first wheels 206A to 3rd wheels 206C) are made of tires, for example, and support the frame body 199 by contacting the ground. Accordingly, the seat frame 197 moves up and down with respect to the rotary cultivator 2 and the transplanter 3, following the unevenness of the pavement.

프레임 본체(199)에 있어서의 기계폭 방향 K2의 일측부(좌측부)에 제1 차륜(206A)이 마련되고, 프레임 본체(199)에 있어서의 기계폭 방향 K2의 타측부(우측부)에 제2 차륜(206B)이 마련되어 있다. 제3 차륜(206C)은 프레임 본체(199)에 있어서의 기계폭 방향 K2의 중도부(중앙부)에 마련되어 있다. 바꾸어 말하면, 제3 차륜(206C)은 제1 후방 의자(187C)와 제2 후방 의자(187D) 사이에 배치되어 있다.A first wheel 206A is provided on one side (left side) of the frame body 199 in the machine width direction K2, and a first wheel 206A is provided on the other side (right side) of the frame body 199 in the machine width direction K2. Two wheels (206B) are provided. The third wheel 206C is provided in the middle portion (center portion) of the frame body 199 in the machine width direction K2. In other words, the third wheel 206C is disposed between the first rear seat 187C and the second rear seat 187D.

도 20, 도 49에 도시하는 바와 같이, 작업기 연결 기구(41)와 시트 프레임(197)에 걸쳐 링크 부재(215)가 마련되어 있다. 링크 부재(215)는 제1 링크 부재(215A)와 제2 링크 부재(215B)를 포함한다. 링크 부재(215)는 툴 바(43)와, 프레임 연결 기구(200)의 상측 링크(209A)에 걸쳐 마련되어 있다.As shown in FIGS. 20 and 49, a link member 215 is provided across the work machine connection mechanism 41 and the seat frame 197. The link member 215 includes a first link member 215A and a second link member 215B. The link member 215 is provided across the tool bar 43 and the upper link 209A of the frame connection mechanism 200.

또한, 링크 부재(215)는 시트 프레임(197)과, 이식기(3)와 함께 승강하는 부재 또는 이식기(3)에 걸쳐 마련되어 있으면 된다.Additionally, the link member 215 may be provided across the seat frame 197 and the implanter 3 or a member that goes up and down together with the implanter 3.

도 20에 도시하는 바와 같이, 제1 링크 부재(215A)는 제1 측부재(196A) 및 제1 기구(200A)의 기계폭 내측에 배치되어 있다. 제2 링크 부재(215B)는 제2 측부재(196B) 및 제2 기구(200B)의 기계폭 내측에 배치되어 있다.As shown in Fig. 20, the first link member 215A is disposed inside the machine width of the first side member 196A and the first mechanism 200A. The second link member 215B is disposed inside the machine width of the second side member 196B and the second mechanism 200B.

도 20, 도 49에 도시하는 바와 같이, 제1 링크 부재(215A)의 전단부(상단부)는 툴 바(43)의 후방면에 고정된 브래킷 부재(228A)에 추축(229A)을 통하여 기계폭 방향 K2의 축심 둘레에 회전 가능하게 피봇되어 있다. 제2 링크 부재(215B)의 상부(전방부)는 툴 바(43)의 후방면에 고정된 브래킷 부재(228B)에 추축(229B)을 통하여 기계폭 방향 K2의 축심 둘레에 회전 가능하게 피봇되어 있다.20 and 49, the front end (upper end) of the first link member 215A is connected to the bracket member 228A fixed to the rear surface of the tool bar 43 through the pivot 229A. It is rotatably pivoted about an axis in direction K2. The upper part (front part) of the second link member 215B is rotatably pivoted about the axis in the machine width direction K2 through the pivot 229B on the bracket member 228B fixed to the rear surface of the tool bar 43. there is.

걸림 결합 핀(221)은 제1 기구(200A)의 링크(209A)와, 제2 기구(200B)의 링크(209B)에 기계폭 내측에 돌출상으로 마련되어 있다. 좌측의 걸림 결합 핀(221)은 제1 링크 부재(215A)의 긴 구멍(220)에 삽입 관통되고, 우측의 걸림 결합 핀(221)은 제2 링크 부재(215B)의 긴 구멍(220)에 삽입 관통되어 있다. 또한, 걸림 결합 핀(221)은 프레임 본체(199)에 마련되어 있어도 된다. 또한, 링크 부재(215)의 전단부는, 기계틀(37)에 피봇되어 있어도 된다.The engaging pin 221 is provided in a protruding manner on the inside of the machine width on the link 209A of the first mechanism 200A and the link 209B of the second mechanism 200B. The engaging pin 221 on the left is inserted into the long hole 220 of the first link member 215A, and the engaging pin 221 on the right is inserted into the long hole 220 of the second link member 215B. It is inserted and penetrated. Additionally, the engaging pin 221 may be provided on the frame body 199. Additionally, the front end of the link member 215 may be pivoted on the machine frame 37.

작업 시에 있어서, 시트 프레임(197)이 상하 이동하면, 걸림 결합 핀(221)이 긴 구멍(220) 내를 이동함으로써, 시트 프레임(197)의 상하 이동이 허용된다. 또한, 작업기(1)를 트럭 등에 실을 때나 트럭 등으로부터 내릴 때 등에 있어서, 툴 바(43)를 상승시켜서 이식기(3)를 들어 올리면, 링크 부재(215)가 상방 이동함과 함께 걸림 결합 핀(221)이 긴 구멍(220)의 하단에 맞닿고, 또한 걸림 결합 핀(221)이 긴 구멍(220)의 하단에 맞닿은 상태에서 링크 부재(215)가 상방 이동함으로써, 시트 프레임(197)을 들어 올릴(끌어 올릴) 수 있다.During work, when the seat frame 197 moves up and down, the locking pin 221 moves within the long hole 220, thereby allowing the seat frame 197 to move up and down. Additionally, when loading or unloading the work tool 1 from a truck, etc., when the tool bar 43 is raised and the transplanter 3 is lifted, the link member 215 moves upward and the locking engagement pin The link member 215 moves upward while the link member 215 is in contact with the lower end of the long hole 220 and the engaging pin 221 is in contact with the lower end of the long hole 220, thereby forming the seat frame 197. Can be lifted (pulled up).

이상과 같이, 링크 부재(215)는 작업 시에 있어서 시트 프레임(197)의 상하 이동을 허용하고, 또한 승강 구동 장치(42)에 의해 이식기(3)를 들어 올릴 때에, 제2 대지 작업기의 상승에 수반하여 상방 이동하여 시트 프레임(197)을 끌어 올릴 수 있다.As described above, the link member 215 allows the seat frame 197 to move up and down during work, and when the transplanter 3 is lifted by the lift drive device 42, the second earth work machine is raised. Accordingly, the seat frame 197 can be pulled up by moving upward.

도 2 등에 도시하는 바와 같이, 제1 전방 의자(187A)의 후방에는, 모 공급대(188A)가 마련되어 있다. 제2 전방 의자(187B)의 후방에는, 모 공급대(188B)가 마련되어 있다. 또한, 제1 후방 의자(187C)의 전방에는, 모 공급대(188C)가 마련되어 있다. 제2 후방 의자(187D)의 전방에는, 모 공급대(188D)가 마련되어 있다. 모 공급대(188A)는 제1 전방 의자(187A)에 착좌한 작업자의 정면측에 위치한다. 모 공급대(188B)는 제2 전방 의자(187B)에 착좌한 작업자의 정면측에 위치한다. 모 공급대(188C)는 제1 후방 의자(187C)에 착좌한 작업자의 정면측에 위치한다. 모 공급대(188D)는 제2 후방 의자(187D)에 착좌한 작업자의 정면측에 위치한다.As shown in FIG. 2 and the like, a hair supply table 188A is provided behind the first front chair 187A. A hair supply table 188B is provided behind the second front chair 187B. Additionally, a hair supply table 188C is provided in front of the first rear chair 187C. A hair supply table 188D is provided in front of the second rear chair 187D. The main supply station 188A is located on the front side of the worker seated on the first front chair 187A. The main supply station 188B is located on the front side of the worker seated on the second front chair 187B. The main supply table 188C is located in front of the worker seated on the first rear chair 187C. The mother supply station 188D is located on the front side of the worker seated on the second rear chair 187D.

모 공급대(188A∼188D)에는, 다수의 모를 갖는 모 트레이를 둘 수 있다. 작업자는, 모 공급대(188A∼188D)에 둔 모 트레이로부터 모 공급 장치(38)의 공급컵(171, 172)에 모를 공급할 수 있다.Seed trays having a large number of bristles can be placed on the hair supply stations 188A to 188D. The operator can supply hair to the supply cups 171 and 172 of the hair supply device 38 from the hair tray placed on the hair supply tables 188A to 188D.

우선, 모 공급대(188A, 188B)의 구성에 대하여 설명한다.First, the configuration of the main supply stations 188A and 188B will be described.

도 12에 도시하는 바와 같이, 모 공급대(188A, 188B)는, 전방 의자를 위치 조정 가능하게 지지하는 위치 조정 기구(230)에 설치되어 있다. 상세하게는, 모 공급대(188A)는 제1 전방 의자(187A)를 지지하는 위치 조정 기구(230)에 설치되어 있다. 모 공급대(188B)는 제2 전방 의자(187B)를 지지하는 위치 조정 기구(230)에 설치되어 있다. 모 공급대(188A)와 모 공급대(188B)는, 작업기(1)의 기계폭 방향 K2의 중심선을 사이에 두고 대칭으로 구성되어 있다. 이 구성(대칭의 구성)을 제외하고, 모 공급대(188A)의 구성과 모 공급대(188B)의 구성은 동일하다.As shown in Fig. 12, the mother supply tables 188A and 188B are installed in a position adjustment mechanism 230 that supports the front chair so that the position can be adjusted. In detail, the mother supply stand 188A is installed in the position adjustment mechanism 230 that supports the first front chair 187A. The mother supply stand 188B is installed in the position adjustment mechanism 230 that supports the second front chair 187B. The hair supply table 188A and the hair supply table 188B are configured symmetrically across the center line of the machine width direction K2 of the work machine 1. Except for this configuration (symmetrical configuration), the configuration of the mother supply station 188A and the configuration of the mother supply station 188B are the same.

도 12, 도 43∼도 48에 도시하는 바와 같이, 모 공급대(188A)는 지지 기구(270)를 통하여 제2 위치 조정 기구(232)의 지지대(232a)에 설치되어 있다. 지지 기구(270)는 받이 통(271)과, 지지 암(272)과, 회동 지지 기구(273)를 갖고 있다. 받이 통(271)은 원통상이며 기계폭 방향으로 연장되어 있고, 지지대(232a)의 중간 부위(232e)에 고정되어 있다. 지지 암(272)은 원통상의 파이프를 2개소에서 굴곡하여 형성되어 있다. 도 47 등에 도시하는 바와 같이, 지지 암(272)은 암 기단부(272a)와, 암 중간부(272b)와, 암 선단부(272c)를 갖고 있다. 도 43, 도 46에 도시하는 바와 같이, 암 기단부(272a)는 기계폭 방향 K2로 연장되어 있고, 일단부측이 받이 통(271)에 기계폭 내측(우측 방향)으로부터 삽입되어 있다. 도 45∼도 47에 도시하는 바와 같이, 암 중간부(272b)는 암 기단부(272a)의 타단부측으로부터 굴곡하여 후방으로 연장되어 있고, 후방으로 연장됨에 따라서 상방으로 이행하고 있다. 암 중간부(272b)는 제1 전방 의자(187A)의 기계폭 내방측에 위치하고 있다. 도 45, 도 47에 도시하는 바와 같이, 암 선단부(272c)는 암 중간부(272b)의 후단부로부터 굴곡하여 상방으로 연장되어 있다.As shown in Fig. 12 and Figs. 43 to 48, the mother supply base 188A is installed on the support base 232a of the second position adjustment mechanism 232 via the support mechanism 270. The support mechanism 270 has a receiving cylinder 271, a support arm 272, and a rotation support mechanism 273. The receiving tube 271 is cylindrical, extends in the machine width direction, and is fixed to the middle portion 232e of the support 232a. The support arm 272 is formed by bending a cylindrical pipe in two places. As shown in FIG. 47 and the like, the support arm 272 has an arm base end portion 272a, an arm middle portion 272b, and an arm tip portion 272c. As shown in FIGS. 43 and 46, the arm base end 272a extends in the machine width direction K2, and one end side is inserted into the receiving cylinder 271 from inside the machine width (rightward direction). As shown in FIGS. 45 to 47, the arm middle portion 272b is bent from the other end side of the arm base end 272a and extends rearward, and moves upward as it extends rearward. The arm middle portion 272b is located on the machine width inner side of the first front seat 187A. As shown in FIGS. 45 and 47, the arm tip portion 272c is bent from the rear end of the arm middle portion 272b and extends upward.

도 50에 도시하는 바와 같이, 회동 지지 기구(273)는 기부(274)와 지지축(275)을 갖고 있다. 기부(274)는 외통체(274a)와, 기판(274b)과, 규제판(274c)을 갖고 있다. 외통체(274a)는 암 선단부(272c)의 상부에 밖에서 끼움되어 있다. 기판(274b)은 외통체(274a)의 상부에 고정되어 있다. 기판(274b)은 전방부와 후방부로부터 각각 기립하는 2개의 기립부(274d)와, 스프링(276)의 일단부가 걸리는 제1 걸림부(274e)를 갖고 있다. 규제판(274c)은 기판(274b)에 고정되어 있다. 규제판(274c)은 기계폭 외방측(좌측)에서 상방으로 돌출된 외측 돌출부(274c1)와, 기계폭 내방측(우측)에서 상방으로 돌출된 내측 돌출부(274c2)를 갖고 있다. 외측 돌출부(274c1)는, 기판(274b)의 좌측에 있어서 기판(274b)보다도 상방으로 돌출되어 있다. 내측 돌출부(274c2)는, 기판(274b)의 우측에 있어서 기판(274b)보다도 상방으로 돌출되어 있다. 도 51에 도시하는 바와 같이, 외측 돌출부(274c1)의 높이는, 내측 돌출부(274c2)의 높이보다도 높다. 지지축(275)은 기판(274b)의 2개의 기립부(274d)에 걸쳐 연장 설치되어 있다. 지지축(275)은 내측 돌출부(274c2)와 외측 돌출부(274c1) 사이에서 전후 방향으로 연장되어 있다.As shown in Fig. 50, the rotation support mechanism 273 has a base 274 and a support shaft 275. The base 274 has an outer cylinder 274a, a substrate 274b, and a regulating plate 274c. The outer cylinder 274a is externally fitted into the upper part of the arm distal end 272c. The substrate 274b is fixed to the upper part of the outer cylinder 274a. The substrate 274b has two standing portions 274d that stand up from the front and rear portions, respectively, and a first locking portion 274e to which one end of the spring 276 is caught. The regulating plate 274c is fixed to the substrate 274b. The regulation plate 274c has an outer protrusion 274c1 that protrudes upward from the outer side (left side) of the machine width, and an inner protrusion 274c2 that protrudes upward from the inner side (right side) of the machine width. The outer protrusion 274c1 protrudes upward from the substrate 274b on the left side of the substrate 274b. The inner protrusion 274c2 protrudes upward from the substrate 274b on the right side of the substrate 274b. As shown in FIG. 51, the height of the outer protrusion 274c1 is higher than the height of the inner protrusion 274c2. The support shaft 275 extends across the two standing portions 274d of the substrate 274b. The support shaft 275 extends in the front-back direction between the inner protrusion 274c2 and the outer protrusion 274c1.

도 50∼도 53에 도시하는 바와 같이, 모 공급대(188A)는 회동 지지 기구(273)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 모 공급대(188A)는 모 트레이를 둘 수 있는 적재부(191)와, 이 적재부(191)를 지지하는 지지 구조체(192)를 갖고 있다. 지지 구조체(192)는 굴곡재(193F, 193B)와 봉재(194)를 갖고 있다. 굴곡재(193F, 193B)는, 일단부와 타단부 사이의 중도부에서 둔각의 V자상으로 굴곡되어 있다. 이하, 굴곡재(193F, 193B)의 일단부와 중도부(굴곡부) 사이의 부위를 「일단부측 부위」라고 하며, 굴곡재(193F, 193B)의 타단부와 중도부(굴곡부) 사이의 부위를 「타단부측 부위」라고 한다.As shown in FIGS. 50 to 53, the mother supply table 188A is rotatably supported by the rotation support mechanism 273. The seed supply stand 188A has a loading portion 191 on which a mother tray can be placed, and a support structure 192 that supports this loading portion 191. The support structure 192 has curved members 193F and 193B and a bar material 194. The bending members 193F and 193B are bent in an obtuse V shape at a midway portion between one end and the other end. Hereinafter, the area between one end and the middle part (bend) of the bending members 193F, 193B is referred to as the “one end side area,” and the area between the other end and the middle part (bend) of the bending members 193F, 193B is referred to as the “one end side area.” It is called “the other end side area.”

굴곡재(193F)의 일단부는, 지지축(275)의 전방부에 설치되어 있다. 굴곡재(193B)의 일단부는, 지지축(275)의 전방부에 설치되어 있다. 봉재(194)는 굴곡재(193F, 193B)의 일단부측 부위에 마련되어 있다. 봉재(194)는 굴곡재(193F)와 굴곡재(193B)에 걸쳐 전후 방향으로 연장되어 있다. 봉재(194)의 일단부에는, 스프링(276)의 타단부가 걸리는 제2 걸림부(194a)가 마련되어 있다.One end of the bending member 193F is installed in the front part of the support shaft 275. One end of the bending member 193B is installed in the front part of the support shaft 275. The bar 194 is provided at one end side of the bending members 193F and 193B. The bar 194 extends in the front-back direction across the bending material 193F and the bending material 193B. At one end of the bar 194, a second locking portion 194a is provided to which the other end of the spring 276 is caught.

적재부(191)는 굴곡재(193F, 193B)의 타단부측 부위에 마련되어 있다. 적재부(191)는 굴곡재(193F)와 굴곡재(193B)에 걸쳐 전후 방향으로 연장하는 복수(2개)의 수납재(191a)와, 이 수납재(191a)에 설치된 사각환상의 받침 프레임(191b)을 갖고 있다. 수납재(191a) 및 받침 프레임(191b)에 의해 모 트레이의 저면을 지지하는 대략 직사각 형상의 모 적재면을 구성하고 있다.The loading portion 191 is provided on the other end side of the bending members 193F and 193B. The loading portion 191 includes a plurality of (two) storage members 191a extending in the front-back direction across the bending material 193F and the bending material 193B, and a square-shaped support frame installed on the storage materials 191a. It has (191b). The storage material 191a and the support frame 191b constitute a substantially rectangular seed loading surface that supports the bottom of the seed tray.

도 50∼도 52에 도시하는 바와 같이, 굴곡재(193F, 193B)는, 지지축(275)의 축 둘레로 회동할 수 있다. 굴곡재(193F, 193B)의 회동 범위는, 규제판(274c)에 의해 규제된다.As shown in FIGS. 50 to 52, the bending members 193F and 193B can rotate around the axis of the support shaft 275. The rotation range of the bending members 193F and 193B is regulated by the regulating plate 274c.

굴곡재(193F, 193B)를 기계폭 외방측에 회동시키면, 봉재(194)가 규제판(274c)의 외측 돌출부(274c1)에 맞닿아, 그 이상의 회동이 불능이 된다. 이 상태에서는, 모 공급대(188A)는 모 적재면이 수평 방향을 향하는 제1 자세가 된다. 굴곡재(193F, 193B)를 기계폭 내방측에 회동시키면, 봉재(194)가 규제판(274c)의 내측 돌출부(274c2)에 맞닿아, 그 이상의 회동이 불능이 된다. 이 상태에서는, 모 공급대(188A)는 모 적재면이 상하 방향을 향하는 제2 자세가 된다. 또한, 제2 자세에는, 모 적재면이 수직 방향(연직 방향)을 향하는 경우와, 수직 방향에 대하여 약간 경사진 방향을 향하는 경우가 포함된다.When the bending members 193F and 193B are rotated to the outer side of the machine width, the bar material 194 comes into contact with the outer protrusion 274c1 of the regulating plate 274c, making further rotation impossible. In this state, the seedling supply stand 188A is in the first posture with the seedling loading surface facing the horizontal direction. When the bending members 193F and 193B are rotated to the inner side of the machine width, the bar material 194 comes into contact with the inner protrusion 274c2 of the regulating plate 274c, making further rotation impossible. In this state, the hair supply table 188A is in the second posture with the hair loading surface facing up and down. In addition, the second posture includes a case where the load surface faces a vertical direction (perpendicular direction) and a case where it faces a direction slightly inclined with respect to the vertical direction.

스프링(276)은 모 공급대(188A)가 제1 자세가 되었을 때, 봉재(194)를 내측 돌출부(274c2)를 향하여 인장한다. 이에 의해, 작업자가 특별히 힘을 가하지 않는 한, 봉재(194)가 내측 돌출부(274c2)에 맞닿은 상태가 유지되기 때문에, 제1 자세가 유지된다. 스프링(276)은 모 공급대(188A)가 제2 자세가 되었을 때, 봉재(194)를 외측 돌출부(274c1)를 향하여 인장한다. 이에 의해, 작업자가 특별히 힘을 가하지 않는 한, 봉재(194)가 외측 돌출부(274c1)에 맞닿은 상태가 유지되기 때문에, 제2 자세가 유지된다.The spring 276 tensions the bar 194 toward the inner protrusion 274c2 when the mother supply table 188A is in the first posture. As a result, unless the operator applies special force, the bar 194 is maintained in contact with the inner protruding portion 274c2, and thus the first posture is maintained. The spring 276 tensions the bar material 194 toward the outer protrusion 274c1 when the mother supply table 188A is in the second posture. As a result, unless the operator applies special force, the bar 194 is maintained in contact with the outer protrusion 274c1, so the second posture is maintained.

모 공급대(188A)가 제1 자세가 되었을 때에 모 적재면에 모 트레이가 놓인이다. 적재부(191)는 모 공급대(188A)가 제1 자세가 되었을 때에, 제1 전방 의자(187A)의 후방이며 또한 제1 모 공급 장치(38A)의 전방에 위치한다. 그 때문에, 제1 전방 의자(187A)에 착좌하여 제1 모 공급 장치(38A)쪽을 향한 작업자는, 눈앞에 있는 적재부(191)의 모 적재면에 놓인 모 트레이 상의 모를 취하고, 당해 모를 제1 모 공급 장치(38A)의 공급컵(171, 172)에 공급할 수 있다.When the seedling supply stand 188A is in the first posture, a seedling tray is placed on the seedling loading surface. The loading unit 191 is located behind the first front chair 187A and in front of the first hair supply device 38A when the hair supply stand 188A is in the first posture. Therefore, the worker who sits on the first front chair 187A and faces the first hair supply device 38A takes the hair on the hair tray placed on the hair loading surface of the loading unit 191 in front of him and removes the hair. 1 It can be supplied to the supply cups 171 and 172 of the mother supply device 38A.

적재부(191)의 모 적재면에 모 트레이를 두지 않을 때(모 공급 작업의 개시 전이나 종료 후)에는, 모 공급대(188A)를 모 적재면이 상하 방향을 향하는 제2 자세로 한다. 모 공급대(188A)가 제2 자세가 되었을 때에, 적재부(191)는 제1 전방 의자(187A)의 기계폭 내방측에 위치한다. 또한, 모 공급대(188B)가 제2 자세가 되었을 때에, 적재부(191)는 제2 전방 의자(187B)의 기계폭 내방측에 위치한다. 이에 의해, 작업자는, 모 공급대(188A, 188B)에 방해되지 않고, 제1 전방 의자(187A) 및 제2 전방 의자(187B)에 대한 승강을 행할 수 있다.When the seedling tray is not placed on the seedling loading surface of the loading unit 191 (before or after the start or end of the seedling supply operation), the seedling supply table 188A is set in the second posture with the seedling loading surface facing up and down. When the mother supply table 188A is in the second posture, the loading section 191 is located on the inner side of the machine width of the first front chair 187A. Additionally, when the mother supply table 188B is in the second posture, the loading section 191 is located on the inner side of the machine width of the second front chair 187B. Thereby, the operator can raise and lower the first front chair 187A and the second front chair 187B without interfering with the supply tables 188A and 188B.

또한, 도 46의 화살표(A1)에 도시하는 바와 같이, 지지 암(272)의 암 기단부(272a)는 받이 통(271)의 축심 둘레(기계폭 방향의 축심 둘레)에 회동 가능하다. 도 53에 도시하는 바와 같이, 암 기단부(272a)를 받이 통(271)의 축심 둘레에 회동함으로써, 적재부(191)를 제1 전방 의자(187A)의 전방으로부터 측방으로 이동시킬 수 있다.Additionally, as shown by arrow A1 in FIG. 46, the arm base end 272a of the support arm 272 is rotatable around the axis of the receiving cylinder 271 (around the axis in the machine width direction). As shown in Fig. 53, by rotating the arm base end 272a around the axis of the receiving cylinder 271, the loading portion 191 can be moved from the front of the first front chair 187A to the side.

또한, 상술한 바와 같이, 모 공급대(188A)와 모 공급대(188B)는, 작업기(1)의 기계폭 방향의 중심선을 사이에 두고 대칭으로 구성되어 있기 때문에, 모 공급대(188A)와 모 공급대(188B)를 교체하여 사용할 수 있다. 구체적으로는, 도 54에 도시하는 바와 같이, 모 공급대(188A)를 분리하고, 모 공급대(188B)의 암 기단부(272a)의 일단부측을, 모 공급대(188A)를 지지하는 지지 기구(270)의 받이 통(271)에 기계폭 외측(좌측 방향)으로부터 삽입하여 지지대(232a)에 설치할 수도 있다.In addition, as described above, since the hair supply table 188A and the hair supply table 188B are configured symmetrically across the center line in the machine width direction of the work machine 1, the hair supply table 188A and the hair supply table 188B It can be used by replacing the mother supply stand (188B). Specifically, as shown in FIG. 54, the mother supply table 188A is separated, and one end side of the arm base end 272a of the mother supply table 188B is provided with a support mechanism for supporting the mother supply table 188A. It can also be inserted into the receiving container 271 of (270) from outside the machine width (leftward direction) and installed on the support stand 232a.

마찬가지로, 모 공급대(188B)를 분리하고, 모 공급대(188A)의 암 기단부(272a)의 일단부측을, 모 공급대(188B)를 지지하는 지지 기구(270)의 받이 통(271)에 기계폭 외측(우측 방향)으로부터 삽입하여 지지대(232a)에 설치할 수 있다.Similarly, the hair supply table 188B is removed, and one end side of the arm base end 272a of the hair supply table 188A is placed in the receiving tube 271 of the support mechanism 270 that supports the hair supply table 188B. It can be installed on the support 232a by inserting from the outside of the machine width (rightward direction).

모 공급대(188A)와 모 공급대(188B)를 교체한 경우, 적재부(191)는 모 공급대(188A, 188B)가 제2 자세가 되었을 때에, 제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B)의 기계폭 외방측에 위치한다.When the mother supply table 188A and the mother supply station 188B are replaced, the loading unit 191 is configured to move the first front chair 187A and the second position when the mother supply stations 188A and 188B are in the second posture. It is located on the outer side of the machine width of the front chair 187B.

이어서, 모 공급대(188C, 188D)의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the mother supply stations 188C and 188D will be described.

모 공급대(188C)는 제1 후방 의자(187C)를 지지하는 시트 지지 부재(227A)에 설치되어 있다. 모 공급대(188D)는 제2 후방 의자(187D)를 지지하는 시트 지지 부재(227B)에 설치되어 있다. 모 공급대(188C)와 모 공급대(188D)는, 작업기(1)의 기계폭 방향의 중심선을 사이에 두고 대칭으로 구성되어 있다. 이 구성(대칭의 구성)을 제외하고, 모 공급대(188C)의 구성과 모 공급대(188C)의 구성은 동일하다.The parent supply stand 188C is installed on the seat support member 227A that supports the first rear chair 187C. The parent supply stand 188D is installed on the seat support member 227B that supports the second rear chair 187D. The hair supply table 188C and the hair supply table 188D are configured symmetrically across the center line in the machine width direction of the work machine 1. Except for this configuration (symmetrical configuration), the configuration of the mother supply station 188C and the configuration of the mother supply station 188C are the same.

또한, 모 공급대(188C)와 모 공급대(188A)는, 제1 후방 의자(187C)와 제1 전방 의자(187A)를 기계폭 방향으로 동일 위치에 배치한 경우, 제1 모 공급 장치(38A)의 전후 방향의 중심선을 사이에 두고 대칭으로 구성되어 있다. 이 구성(대칭의 구성) 및 설치 위치(의자 지지체(150)가 아니라 시트 지지 부재(227A)에 설치되어 있는 점)를 제외하고, 모 공급대(188A)의 구성과 모 공급대(188C)의 구성은 동일하다.In addition, the hair supply table 188C and the hair supply table 188A are the first hair supply device ( It is composed symmetrically with the center line in the anteroposterior direction of 38A) in between. Except for this configuration (symmetrical configuration) and installation position (installed on the seat support member 227A rather than the chair support body 150), the configuration of the mother supply table 188A and the mother supply table 188C The composition is the same.

또한, 모 공급대(188D)와 모 공급대(188B)는, 제2 후방 의자(187D)와 제2 전방 의자(187B)를 기계폭 방향으로 동일 위치에 배치한 경우, 제2 모 공급 장치(38B)의 전후 방향의 중심선을 사이에 두고 대칭으로 구성되어 있다. 이 구성(대칭의 구성) 및 설치 위치(의자 지지체(150)가 아니라 시트 지지 부재(227B)에 설치되어 있는 점)를 제외하고, 모 공급대(188B)의 구성과 모 공급대(188D)의 구성은 동일하다.In addition, the hair supply table 188D and the hair supply table 188B are the second hair supply device ( It is symmetrically constructed with the center line in the anteroposterior direction of 38B) in between. Except for this configuration (symmetrical configuration) and installation position (it is installed on the seat support member 227B rather than the chair support body 150), the configuration of the mother supply table 188B and the mother supply table 188D The composition is the same.

모 공급대(188C)와 모 공급대(188D)는, 작업기(1)의 기계폭 방향의 중심선을 사이에 두고 대칭으로 구성되어 있기 때문에, 모 공급대(188C)와 모 공급대(188D)를 교체하여 사용할 수 있다.Since the seedling supply table 188C and the seedling supply table 188D are configured symmetrically across the center line in the machine width direction of the work machine 1, the seedling supply table 188C and the seedling supply table 188D are It can be used interchangeably.

도 2, 도 20에 도시하는 바와 같이, 제1 모 공급 장치(38A) 및 제2 모 공급 장치(38B)의 상방에 모 트레이를 둘 수 있는 모 적재대(190)가 마련되어 있다. 모 적재대(190) 상에는, 복수의 모 트레이를 둘 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 20 , a hair loading stand 190 on which a hair tray can be placed is provided above the first hair supply device 38A and the second hair supply device 38B. A plurality of mother trays can be placed on the mother tray 190.

도 21에 도시하는 바와 같이, 모 적재대(190)는 직사각 형상의 프레임체(190a)와, 이 프레임체(190a)의 하부에 마련된 저판(190b)을 갖고 있다. 저판(190b)은 평판으로 구성해도 되고, 망체나 펀칭 메탈로 구성해도 된다. 저판(190b) 상에 복수의 모 트레이를 둘 수 있다.As shown in FIG. 21, the mother loading stand 190 has a rectangular frame 190a and a bottom plate 190b provided at the lower part of the frame 190a. The bottom plate 190b may be made of a flat plate, or may be made of mesh or punched metal. A plurality of mother trays can be placed on the base plate 190b.

모 적재대(190)는 전후 방향 K1에 비하여 기계폭 방향 K2가 길게 형성되어 있고, 제1 모 공급 장치(38A)의 상방과 제2 모 공급 장치(38B)의 상방에 걸치도록 배치되어 있다. 단, 모 적재대(190)는 각 의자에 착좌한 작업자의 정면에 위치하는 공급컵(171, 172)의 상방은 덮고 있지 않다.The hair loading stand 190 is formed to be long in the machine width direction K2 compared to the front-back direction K1, and is arranged so as to span above the first hair supply device 38A and above the second hair supply device 38B. However, the loading table 190 does not cover the upper portion of the supply cups 171 and 172 located in front of the worker seated on each chair.

도 21에 도시하는 바와 같이, 모 적재대(190)는 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B)을 연결하는 연결 프레임(130)에 마련된 대받이(189) 상에 설치되어 있다. 대받이(189)는, 제5 연결 프레임재(135) 상에 마련되어 있다. 대받이(189)는, 제1 모 공급 장치(38A) 및 제2 모 공급 장치(38B)의 상방에 배치된다.As shown in FIG. 21, the mother loading stand 190 is installed on the stand 189 provided on the connection frame 130 connecting the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B. . The base 189 is provided on the fifth connecting frame material 135. The stand 189 is disposed above the first hair supply device 38A and the second hair supply device 38B.

작업자는, 모 적재대(190) 상의 모 트레이로부터 모를 공급컵(171, 172)에 모를 공급할 수 있다. 모 적재대(190)는 제1 모 공급 장치(38A)의 상방과 제2 모 공급 장치(38B)의 상방에 걸치도록 배치되어 있기 때문에, 제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B), 제1 후방 의자(187C), 제2 후방 의자(187D)의 각 의자에 착좌한 작업자가, 모 적재대(190) 상의 모 트레이로부터 모를 취할 수 있다. 즉, 모 적재대(190)는 각 의자에 착좌한 작업자가 모 적재대(190) 상의 모 트레이로부터 모를 취할 수 있는 위치에 배치되어 있다.The operator can supply seedlings from the seedling tray on the seedling loading stand 190 to the seedling supply cups 171 and 172. Since the hair loading stand 190 is arranged to span above the first hair supply device 38A and above the second hair supply device 38B, the first front chair 187A and the second front chair 187B ), the worker sitting on each chair of the first rear chair 187C and the second rear chair 187D can take the seedlings from the seedling tray on the seedling loading stand 190. That is, the seedling loading stand 190 is disposed at a position where a worker seated on each chair can take the seedlings from the seedling tray on the seedling loading stand 190.

작업자는, 모 공급대(188) 상의 모 트레이의 모가 없어지면, 모 적재대(190) 상의 모 트레이의 모를 공급컵(171, 172)에 공급할 수 있다. 즉, 모 적재대(190)는 예비의 모 트레이가 적재되는 대이다. 또한, 모 공급대(188) 상의 모 트레이의 모가 없어지면, 빈 모 트레이를 모 적재대(190) 상의 모 트레이와 교환해도 된다. 또한, 각 작업자의 정면에 위치하는 모 공급대(188)를 마련하지 않고, 모 적재대(190)를 각 작업자에 공통의 모 공급대로 해도 된다.When the hair from the seed tray on the seed supply table 188 disappears, the operator can supply the seed from the seed tray on the seed loading table 190 to the supply cups 171 and 172. In other words, the mother loading stand 190 is a stand on which the spare mother tray is loaded. Additionally, when the seed tray on the seed supply stand 188 runs out of seed, the empty seed tray may be exchanged for a mother tray on the seed loading stand 190. In addition, instead of providing the hair supply table 188 located in front of each worker, the hair seed loading table 190 may be used as a hair supply table common to each worker.

도 1, 도 56, 도 57에 도시하는 바와 같이, 작업기(1)는 대지 작업 장치(1B)로서, 포장에 성형된 이랑에 제초 필름을 부설하는 제초 필름 부설 장치(300)를 구비하고 있어도 된다. 제초 필름 부설 장치(300)는 트랙터(1A)의 후방에 장착된다. 상세하게는, 제초 필름 부설 장치(300)는 트랙터(1A)의 후방부에 장착된 로터리 경운기(2)에 장착된다. 제초 필름 부설 장치(300)는 로터리 경운기(2)의 후방 또한 이식기(3)의 전방에 배치된다.As shown in FIGS. 1, 56, and 57, the work machine 1 is a ground work device 1B and may be equipped with a weed-killing film laying device 300 for laying a weed-killing film on a furrow formed in the pavement. . The weed control film laying device 300 is mounted on the rear of the tractor 1A. In detail, the herbicidal film laying device 300 is mounted on the rotary cultivator 2 mounted on the rear portion of the tractor 1A. The herbicidal film laying device 300 is disposed behind the rotary cultivator 2 and in front of the transplanter 3.

제초 필름 부설 장치(300)는 트랙터(1A)의 폭 방향(기계폭 방향 K2와 동일함)으로 나란히 성형되는 2개의 이랑(UN1, UN2)에 대하여 각각 제초 필름을 부설한다. 이하, 2개의 이랑(UN1, UN2) 중, 좌측에 성형되는 이랑을 「제1 이랑(UN1)」, 우측에 성형되는 이랑을 「제2 이랑(UN2)」라고 한다.The weed-killing film laying device 300 lays a weed-killing film on two ridges UN1 and UN2 formed side by side in the width direction of the tractor 1A (same as the machine width direction K2). Hereinafter, among the two ridges (UN1, UN2), the ridge formed on the left side is referred to as the “first ridge (UN1)” and the ridge formed on the right side is referred to as the “second ridge (UN2).”

도 56에 도시하는 바와 같이, 제초 필름 부설 장치(300)는 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)을 갖고 있다. 제1 롤 지지축(301)은 제1 이랑(UN1)에 부설되는 제초 필름이 권회된 제1 필름 롤(303)을 지지한다. 제2 롤 지지축(302)은 제2 이랑(UN2)에 부설되는 제초 필름이 권회된 제2 필름 롤(304)을 지지한다.As shown in FIG. 56, the herbicidal film laying device 300 has a first roll support shaft 301 and a second roll support shaft 302. The first roll support shaft 301 supports the first film roll 303 on which the weed-killing film laid on the first ridge UN1 is wound. The second roll support shaft 302 supports the second film roll 304 on which the weed control film wound, which is laid on the second ridge UN2.

제1 롤 지지축(301) 및 제2 롤 지지축(302)은 트랙터(1A)의 폭 방향(기계폭 방향 K2)으로 연장 설치되어 있다. 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)은, 트랙터(1A)의 폭 방향(기계폭 방향 K2)에 있어서 오버랩되어 있다. 바꿔 말하면, 제1 롤 지지축(301)의 기계폭 내방측의 부위(301a)는 제2 롤 지지축(302)의 기계폭 내방측의 부위(302a)와는, 기계폭 방향 K2에 있어서 오버랩되어 있다.The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 extend in the width direction of the tractor 1A (machine width direction K2). The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 overlap in the width direction (machine width direction K2) of the tractor 1A. In other words, the portion 301a on the machine width inner side of the first roll support shaft 301 overlaps the portion 302a on the machine width inner side of the second roll support shaft 302 in the machine width direction K2. there is.

제1 롤 지지축(301)의 우측 단부(기계폭 내방측의 단부)는 제초 필름 부설 장치(300)의 기계폭 방향 K2의 중심보다도 우측 방향으로 위치하고 있다. 또한, 제1 롤 지지축(301)의 우측 단부는, 제2 롤 지지축(302)의 좌측 단부 및 제2 필름 롤(304)의 좌측 단부보다도 우측 방향으로 위치하고 있다.The right end of the first roll support shaft 301 (end on the inner side of the machine width) is located to the right of the center of the machine width direction K2 of the weed-killing film laying device 300. Additionally, the right end of the first roll support shaft 301 is located to the right of the left end of the second roll support shaft 302 and the left end of the second film roll 304.

제2 롤 지지축(302)의 좌측 단부(기계폭 내방측의 단부)는 제초 필름 부설 장치(300)의 기계폭 방향 K2의 중심보다도 좌측 방향으로 위치하고 있다. 또한, 제1 롤 지지축(301)의 우측 단부 및 제1 필름 롤(303)의 우측 단부보다도 좌측 방향으로 위치하고 있다.The left end of the second roll support shaft 302 (the end on the inner side of the machine width) is located to the left of the center of the machine width direction K2 of the weed-killing film laying device 300. Additionally, it is located to the left of the right end of the first roll support shaft 301 and the right end of the first film roll 303.

도 56에 도시하는 바와 같이, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)은, 전후 방향 K1로 어긋나게 하여 배치되어 있다. 이에 의해, 도 1, 도 57에 도시하는 바와 같이, 제1 필름 롤(303)과 제2 필름 롤(304)은, 전후 방향 K1로 어긋나게 하여 배치된다. 본 실시 형태의 경우, 제1 롤 지지축(301)이 제2 롤 지지축(302)의 전방에 배치되어 있다. 단, 제1 롤 지지축(301)이 제2 롤 지지축(302)의 후방에 배치되어 있어도 된다. 또한, 도시하지 않지만, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)은, 상하 방향으로 어긋나게 하여 배치되어 있어도 된다.As shown in FIG. 56, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are arranged shifted in the front-back direction K1. As a result, as shown in FIGS. 1 and 57 , the first film roll 303 and the second film roll 304 are arranged shifted in the front-back direction K1. In the case of this embodiment, the first roll support shaft 301 is disposed in front of the second roll support shaft 302. However, the first roll support shaft 301 may be disposed behind the second roll support shaft 302. In addition, although not shown, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 may be arranged to be offset in the vertical direction.

제1 롤 지지축(301)의 양단부는, 제1 축 지지체(305L, 305R)에 의해 지지되어 있다. 제1 축 지지체(305L)는, 제1 롤 지지축(301)의 좌측 단부(기계폭 외방측의 단부)를 지지하고 있다. 제1 축 지지체(305R)는 제1 롤 지지축(301)의 우측 단부(기계폭 내방측의 단부)를 지지하고 있다.Both ends of the first roll support shaft 301 are supported by first shaft supports 305L and 305R. The first shaft support body 305L supports the left end (end on the outer side of the machine width) of the first roll support shaft 301. The first shaft support body 305R supports the right end (end on the inner side of the machine width) of the first roll support shaft 301.

제2 롤 지지축(302)의 양단부는, 제2 축 지지체(306L, 306R)에 의해 지지되어 있다. 제2 축 지지체(306L)는, 제2 롤 지지축(302)의 좌측 단부(기계폭 내방측의 단부)를 지지하고 있다. 제2 축 지지체(306R)는 제2 롤 지지축(302)의 우측 단부(기계폭 외방측의 단부)를 지지하고 있다.Both ends of the second roll support shaft 302 are supported by second shaft supports 306L and 306R. The second shaft support body 306L supports the left end (end on the inner side of the machine width) of the second roll support shaft 302. The second shaft support body 306R supports the right end (end on the outer side of the machine width) of the second roll support shaft 302.

도 58∼도 60에 도시하는 바와 같이, 제1 축 지지체(305L)는, 설치체(196)의 제1 측부재(196A)에 설치되어 있고, 기계폭 방향 K2로 연장되어 있다. 제1 축 지지체(305L)는, 제1 지지재(307)∼제5 지지재(311)를 갖고 있다. 제1 지지재(307)는 제1 측부재(196A)에 고정되어 있다. 제2 지지재(308)는 제3 지지재(309)를 통하여 제1 지지재(307)에 설치되고, 제1 지지재(307)로부터 하방으로 연장되어 있다. 제4 지지재(310)는 제2 지지재(308)의 하부에 설치되고, 당해 하부로부터 기계폭 외측(좌측 방향)으로 연장되어 있다. 제5 지지재(311)는 일단부(전단부)가 제4 지지재(310)의 기계폭 방향의 외측 단부에 지지축(312)을 통하여 접속되어 있다. 제5 지지재(311)는 지지축(312)을 중심으로 하여 상방 또는 하방으로 요동 가능하다. 제5 지지재(311)의 타단부(후단부)에는, 상방부터 하방을 향하여 절결된 오목형의 걸림부(311a)가 형성되어 있고, 당해 걸림부(311a)에 제1 롤 지지축(301)의 일단부(좌측 단부)가 걸린다. 걸림부(311a)의 상방에는, 걸림부(311a)에 걸린 제1 롤 지지축(301)의 일단부 탈리를 방지하기 위한 커버판(339)이 볼트 등에 의해 고정된다. 이에 의해, 제1 축 지지체(305L)에 대하여 제1 롤 지지축(301)의 일단부(좌측 단부)가 지지된다.As shown in FIGS. 58 to 60, the first axial support body 305L is installed on the first side member 196A of the installation body 196 and extends in the machine width direction K2. The first axial support body 305L has first support members 307 to 5th support members 311. The first support member 307 is fixed to the first side member 196A. The second support member 308 is installed on the first support member 307 through the third support member 309 and extends downward from the first support member 307. The fourth support member 310 is installed at the lower part of the second support member 308, and extends from the lower part to the outside of the machine width (left direction). One end (front end) of the fifth support member 311 is connected to the outer end of the fourth support member 310 in the machine width direction via a support shaft 312. The fifth support member 311 can swing upward or downward around the support shaft 312. At the other end (rear end) of the fifth support member 311, a concave locking portion 311a cut from the top toward the bottom is formed, and the first roll support shaft 301 is attached to the locking portion 311a. ) is caught at one end (left end). Above the locking portion 311a, a cover plate 339 is fixed with a bolt or the like to prevent one end of the first roll support shaft 301 hooked on the locking portion 311a from being detached. Thereby, one end (left end) of the first roll support shaft 301 is supported with respect to the first shaft support body 305L.

도 60에 도시하는 바와 같이, 제1 지지재(307)는 기계폭 방향 K2로 간격을 두고 병설된 복수의 설치 구멍(307a)을 갖고 있다. 제3 지지재(309)는 설치 구멍(307a)의 1개 또는 복수에 대응하는 설치 구멍(309a)을 갖고 있다. 제1 지지재(307)와 제3 지지재(309)는, 설치 구멍(307a)과 설치 구멍(309a)을 겹쳐서 볼트를 삽입 관통하여 너트를 나사 결합함으로써 고정된다. 제1 지지재(307)에 대하여 제3 지지재(309)를 기계폭 방향 K2로 어긋나게 하고, 설치 구멍(307a)에 중첩하는 설치 구멍(309a)을 변경함으로써, 제1 지지재(307)에 대하여 제3 지지재(309)를 기계폭 방향 K2로 어긋나게 하여 고정할 수 있다. 이에 의해, 제1 롤 지지축(301)을 기계폭 방향 K2로 이동시킬 수 있다. 마찬가지로, 제2 롤 지지축(302)도 기계폭 방향 K2로 이동시킬 수 있다. 그 때문에, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)이 오버랩하는 범위(길이)를 변경할 수 있다.As shown in FIG. 60, the first support member 307 has a plurality of installation holes 307a arranged side by side at intervals in the machine width direction K2. The third support material 309 has mounting holes 309a corresponding to one or more of the mounting holes 307a. The first support material 307 and the third support material 309 are fixed by overlapping the installation hole 307a and the installation hole 309a, inserting a bolt therethrough, and screwing a nut thereto. By shifting the third support material 309 in the machine width direction K2 with respect to the first support material 307 and changing the installation hole 309a overlapping the installation hole 307a, the first support material 307 is attached to the third support material 307. In contrast, the third support member 309 can be fixed by being shifted in the machine width direction K2. Thereby, the first roll support shaft 301 can be moved in the machine width direction K2. Likewise, the second roll support shaft 302 can also be moved in the machine width direction K2. Therefore, the overlapping range (length) of the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 can be changed.

도 57, 도 61에 도시하는 바와 같이, 제1 축 지지체(305R)는 중간 연결체(55)에 설치되어 있다. 상술한 바와 같이, 중간 연결체(55)는 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 후설치부(51Mb)와 설치체(196)의 중간 부재(196C)를 연결하고 있다. 제1 축 지지체(305R)는 제7 지지재(313)와 제6 지지재(314)를 갖고 있다. 제7 지지재(313)는 중간 연결체(55)(상부재(55a))에 고정되어서 우측 방향으로 연장되어 있다. 제6 지지재(314)는 제7 지지재(313)의 우측 단부로부터 후방으로 연장되어 있다. 제6 지지재(314)의 전방부는, 제7 지지재(313)에 대하여 요동 가능하게 피봇되어 있다. 이에 의해, 제6 지지재(314)는 제7 지지재(313)에 대하여 상방 또는 하방으로 요동 가능하다. 제6 지지재(314)의 후단부에는, 제1 롤 지지축(301)의 타단부(우측 단부)에 마련된 설치편(315)이 설치되어 있다. 이에 의해, 제1 축 지지체(305R)에 대하여 제1 롤 지지축(301)의 타단부(우측 단부)가 지지된다.As shown in FIGS. 57 and 61, the first shaft support 305R is installed on the intermediate linkage body 55. As described above, the intermediate connecting body 55 connects the post-installation portion 51Mb of the intermediate furrow erection machine 51M and the intermediate member 196C of the installation body 196. The first axial support member 305R has a seventh support member 313 and a sixth support member 314. The seventh support member 313 is fixed to the intermediate connector 55 (upper member 55a) and extends in the right direction. The sixth support member 314 extends rearward from the right end of the seventh support member 313. The front portion of the sixth support member 314 is pivoted relative to the seventh support member 313 so as to be able to swing. As a result, the sixth support member 314 can swing upward or downward with respect to the seventh support member 313. At the rear end of the sixth support member 314, an attachment piece 315 provided at the other end (right end) of the first roll support shaft 301 is provided. Thereby, the other end (right end) of the first roll support shaft 301 is supported with respect to the first shaft support body 305R.

도 56에 도시하는 바와 같이, 제2 축 지지체(306R)는 설치체(196)의 제2 측부재(196B)에 설치되어 있다. 제2 축 지지체(306R)는 제1 축 지지체(305L, 305R)보다도 후방에 배치되어 있다. 제2 축 지지체(306R)는 제1 축 지지체(305L)와 전후 방향 K1의 위치를 정렬시켰을 경우, 기계폭 방향 K2의 중심을 사이에 두고 제1 축 지지체(305L)와 대칭형이다. 이 점을 제외하고, 제2 축 지지체(306R)의 구성은, 제1 축 지지체(305L)의 구성과 동일하다.As shown in FIG. 56, the second shaft support 306R is installed on the second side member 196B of the installation body 196. The second axial support body 306R is disposed rearward than the first axial support bodies 305L and 305R. When the positions of the second shaft support body 306R and the first shaft support body 305L in the front-back direction K1 are aligned, the second shaft support body 306R is symmetrical with the first shaft support body 305L across the center of the machine width direction K2. Except for this point, the configuration of the second axial support 306R is the same as that of the first axial support 305L.

도 56, 도 61에 도시하는 바와 같이, 제2 축 지지체(306L)는, 중간 연결체(55)에 설치되어 있다. 제2 축 지지체(306L)는, 제1 축 지지체(305L, 305R)보다도 후방에 배치되어 있다. 제2 축 지지체(306L)는, 제2 축 지지체(306R)와 전후 방향 K1에서 동일 위치에 배치되어 있다. 제2 축 지지체(306L)는, 제1 축 지지체(305R)와 전후 방향 K1의 위치를 정렬시켰을 경우, 기계폭 방향 K2의 중심을 사이에 두고 제1 축 지지체(305R)와 대칭형이다. 이 점을 제외하고, 제2 축 지지체(306L)의 구성은, 제1 축 지지체(305R)의 구성과 동일하다.As shown in FIGS. 56 and 61 , the second axial support body 306L is installed on the intermediate linkage body 55 . The second axial support body 306L is disposed rearward than the first axial support bodies 305L and 305R. The second axial support body 306L is disposed at the same position as the second axial support body 306R in the front-back direction K1. When the positions of the second shaft support body 306L are aligned with the first shaft support body 305R in the front-back direction K1, the second shaft support body 306L is symmetrical with the first shaft support body 305R across the center of the machine width direction K2. Except for this point, the configuration of the second axial support 306L is the same as that of the first axial support 305R.

도 56에 도시하는 바와 같이, 제초 필름 부설 장치(300)는 제1 복토 부재(321), 제2 복토 부재(322), 제3 복토 부재(323), 제4 복토 부재(324)를 갖고 있다. 제1 복토 부재(321), 제2 복토 부재(322), 제3 복토 부재(323), 제4 복토 부재(324)는 원판 상의 복토 디스크로 구성되어 있다.As shown in FIG. 56, the weed control film laying device 300 has a first covering member 321, a second covering member 322, a third covering member 323, and a fourth covering member 324. . The first covering member 321, the second covering member 322, the third covering member 323, and the fourth covering member 324 are composed of disk-shaped covering disks.

제1 복토 부재(321) 및 제3 복토 부재(323)는 후방으로 감에 따라서 제1 이랑(UN1)측으로 이행하는 경사상으로 마련되어 있다. 제2 복토 부재(322) 및 제4 복토 부재(324)는 후방으로 감에 따라서 제2 이랑(UN2)측으로 이행하는 경사상으로 마련되어 있다.The first covering member 321 and the third covering member 323 are provided at an angle that moves toward the first furrow UN1 as it goes rearward. The second covering member 322 and the fourth covering member 324 are provided at an angle that moves toward the second furrow UN2 as it goes rearward.

제1 복토 부재(321)는 제1 필름 롤(303)의 우측부의 후방에 배치되어 있다. 제1 복토 부재(321)는 제1 필름 롤(303)로부터 권출되어서 제1 이랑(UN1)에 부설된 제초 필름의 제2 이랑(UN2)측의 일단부(우측 단부)에 흙을 덮는다. 제2 복토 부재(322)는 제2 필름 롤(304)의 좌측부의 후방에 배치되어 있다. 제2 복토 부재(322)는 제2 필름 롤(304)로부터 권출되어서 제2 이랑(UN2)에 부설된 제초 필름의 제1 이랑(UN1)측의 일단부(좌측 단부)에 흙을 덮는다.The first covering member 321 is disposed behind the right side of the first film roll 303. The first covering member 321 is unwound from the first film roll 303 and covers one end (right end) on the second furrow UN2 side of the weed control film laid in the first furrow UN1. The second covering member 322 is disposed behind the left side of the second film roll 304. The second covering member 322 is unwound from the second film roll 304 and covers one end (left end) on the first furrow UN1 side of the weed control film laid in the second furrow UN2.

제3 복토 부재(323)는 제1 필름 롤(303)의 좌측부의 후방에 배치되어 있다. 제3 복토 부재(323)는 제1 필름 롤(303)로부터 권출되어서 제1 이랑(UN1)에 부설된 제초 필름의 타단부(좌측 단부)에 흙을 덮는다. 제4 복토 부재(324)는 제2 필름 롤(304)의 우측부의 후방에 배치되어 있다. 제4 복토 부재(324)는 제2 필름 롤(304)로부터 권출되어서 제2 이랑(UN2)에 부설된 제초 필름의 타단부(우측 단부)에 흙을 덮는다.The third covering member 323 is disposed behind the left side of the first film roll 303. The third covering member 323 is unwound from the first film roll 303 and covers the other end (left end) of the weed control film laid in the first furrow UN1 with soil. The fourth covering member 324 is disposed behind the right side of the second film roll 304. The fourth soil covering member 324 is unwound from the second film roll 304 and covers the other end (right end) of the weed control film laid in the second furrow UN2.

제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)는, 전후 방향 K1로 어긋나게 하여 배치되어 있다. 본 실시 형태의 경우, 제1 복토 부재(321)가 제2 복토 부재(322)의 전방에 배치되어 있다. 단, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)의 어느 한쪽의 복토 부재가, 어느 다른 한쪽의 복토 부재의 후방에 배치되어 있으면 된다. 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)의 어느 것을 후방에 배치할지는, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)의 전후 관계에 따라 정할 수 있다. 구체적으로는, 제2 롤 지지축(302)이 제1 롤 지지축(301)의 후방에 배치된 경우, 제2 복토 부재(322)가 제1 복토 부재(321)의 후방에 배치된다. 제1 롤 지지축(301)이 제2 롤 지지축(302)의 후방에 배치된 경우, 제1 복토 부재(321)가 제2 복토 부재(322)의 후방에 배치된다.The first earth covering member 321 and the second earth covering member 322 are arranged shifted in the front-back direction K1. In the case of this embodiment, the first covering material 321 is disposed in front of the second covering material 322. However, either the first covering member 321 or the second covering member 322 may be disposed behind the other covering member. Which of the first covering member 321 and the second covering member 322 is to be placed at the rear can be determined according to the anteroposterior relationship between the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302. Specifically, when the second roll support shaft 302 is disposed behind the first roll support shaft 301, the second covering member 322 is disposed behind the first covering member 321. When the first roll support shaft 301 is disposed behind the second roll support shaft 302, the first covering member 321 is disposed behind the second covering member 322.

또한, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)는, 트랙터(1A)의 폭 방향(기계폭 방향 K2)에 있어서 오버랩하여 배치되어 있다. 또한, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)는, 전후 방향 K1에 있어서도 오버랩되어 있다.Additionally, the first soil covering member 321 and the second soil covering member 322 are arranged to overlap in the width direction (machine width direction K2) of the tractor 1A. Additionally, the first earth covering member 321 and the second earth covering member 322 overlap in the front-back direction K1.

제3 복토 부재(323)는 전후 방향 K1에 있어서, 제1 복토 부재(321)와 동일 위치에 배치되어 있다. 제4 복토 부재(324)는 전후 방향 K1에 있어서, 제2 복토 부재(322)와 동일 위치에 배치되어 있다. 즉, 제3 복토 부재(323)와 제4 복토 부재(324)는, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)의 배치와 마찬가지로, 전후 방향 K1로 어긋나게 하여 배치되어 있다.The third covering member 323 is arranged at the same position as the first covering member 321 in the front-back direction K1. The fourth earth covering member 324 is disposed at the same position as the second earth covering member 322 in the front-back direction K1. That is, the third covering member 323 and the fourth covering member 324 are arranged shifted in the front-back direction K1, similar to the arrangement of the first covering member 321 and the second covering member 322.

후방에 배치된 복토 부재(한쪽의 복토 부재)의 하단부는, 전방에 배치된 복토 부재(다른 쪽의 복토 부재)의 하단부보다도 하방에 위치하고 있는 것이 바람직하다. 본 실시 형태의 경우, 제2 복토 부재(322)의 하단부가 제1 복토 부재(321)의 하단부보다도 하방에 위치하고 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 당해 구성에 의하면, 제2 복토 부재(322)에 의해 제1 복토 부재(321)보다도 깊은 위치로부터 흙을 모을 수 있기 때문에, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)가 기계폭 방향 K2에 있어서 오버랩하여 배치되어 있어도, 후방에 배치된 제2 복토 부재(322)에 의해 모아지는 흙이 부족할 일이 없다.The lower end of the covering member (one covering member) arranged at the rear is preferably located lower than the lower end of the covering member (the other covering member) arranged at the front. In the case of this embodiment, it is preferable that the lower end of the second covering member 322 is located lower than the lower end of the first covering member 321. According to the configuration, since soil can be collected from a position deeper than the first soil covering member 321 by the second soil covering member 322, the first soil covering member 321 and the second soil covering member 322 have a mechanical width. Even if they are arranged to overlap in direction K2, there will be no shortage of soil collected by the second covering member 322 arranged at the rear.

도 56, 도 57, 도 61에 도시하는 바와 같이, 제1 복토 부재(321) 및 제2 복토 부재(322)는 제1 접속 프레임(325) 및 브래킷(326)을 통하여 중간 연결체(55)에 설치되어 있다. 제1 접속 프레임(325)은 중간 연결체(55)에 고정된 브래킷(326)에 대하여 상방 또는 하방으로 요동 가능하게 접속되어 있다.As shown in FIGS. 56, 57, and 61, the first covering member 321 and the second covering member 322 are connected to the intermediate connection body 55 through the first connecting frame 325 and the bracket 326. It is installed in The first connection frame 325 is connected to a bracket 326 fixed to the intermediate connection body 55 so as to be able to swing upward or downward.

도 56, 도 58, 도 59에 도시하는 바와 같이, 제3 복토 부재(323)는 제2 접속 프레임(327), 브래킷(328), 제1 지지재(307)를 통하여 제1 측부재(196A)에 설치되어 있다. 제2 접속 프레임(327)은 제1 지지재(307)에 고정된 브래킷(328)에 대하여 지지축(316)을 통하여 상방 또는 하방으로 요동 가능하게 접속되어 있다.As shown in FIGS. 56, 58, and 59, the third covering member 323 is connected to the first side member 196A through the second connection frame 327, bracket 328, and first support material 307. ) is installed. The second connection frame 327 is connected to the bracket 328 fixed to the first support material 307 so as to be able to swing upward or downward via a support shaft 316.

도 56에 도시하는 바와 같이, 제4 복토 부재(324)는 제3 접속 프레임(329) 등을 통하여 제2 측부재(196B)에 설치되어 있다. 제4 복토 부재(324)의 제2 측부재(196B)에 대한 설치 구조는, 제3 복토 부재(323)의 제1 측부재(196A)에 대한 설치 구조와 동일하다.As shown in FIG. 56, the fourth earth covering member 324 is installed on the second side member 196B through the third connection frame 329 or the like. The installation structure of the fourth covering member 324 to the second side member 196B is the same as that of the third covering member 323 to the first side member 196A.

도 56에 도시하는 바와 같이, 제초 필름 부설 장치(300)는 제1 필름 압박기(331), 제2 필름 압박기(332), 제3 필름 압박기(333), 제4 필름 압박기(334)를 갖고 있다. 제1 필름 압박기(331), 제2 필름 압박기(332), 제3 필름 압박기(333), 제4 필름 압박기(334)는 예를 들어, 차륜으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 56, the weeding film laying device 300 includes a first film presser 331, a second film presser 332, a third film presser 333, and a fourth film presser 334. ) has. The first film presser 331, the second film presser 332, the third film presser 333, and the fourth film presser 334 are configured with, for example, wheels.

제1 필름 압박기(331) 및 제3 필름 압박기(333)는 전방으로 감에 따라서 제1 이랑(UN1)측으로 이행하는 경사상으로 마련되어 있다. 제2 필름 압박기(332) 및 제4 필름 압박기(334)는 전방으로 감에 따라서 제2 이랑(UN2)측으로 이행하는 경사상으로 마련되어 있다.The first film presser 331 and the third film presser 333 are provided at an angle that moves toward the first furrow UN1 as it moves forward. The second film presser 332 and the fourth film presser 334 are provided at an angle that moves toward the second furrow UN2 as it moves forward.

제1 필름 압박기(331)는 제1 필름 롤(303)의 후방에 배치되어 있다. 제1 필름 압박기(331)는 제1 이랑(UN1)에 부설된 제초 필름의 제2 이랑(UN2)측(우측)의 일단부(우측 단부)를 억제한다. 제2 필름 압박기(332)는 제2 필름 롤(304)의 후방에 배치되어 있다. 제2 필름 압박기(332)는 제2 이랑(UN2)에 부설된 제초 필름의 제1 이랑(UN1)측(좌측)의 일단부(좌측 단부)를 억제한다. 제3 필름 압박기(333)는 제1 필름 롤(303)의 후방에 배치되어 있다. 제3 필름 압박기(333)는 제1 이랑(UN1)에 부설된 제초 필름의 타단부(좌측 단부)를 억제한다. 제4 필름 압박기(334)는 제2 필름 롤(304)의 후방에 배치되어 있다. 제4 필름 압박기(334)는 제2 이랑(UN2)에 부설된 제초 필름의 타단부(우측 단부)를 억제한다.The first film presser 331 is disposed behind the first film roll 303. The first film presser 331 suppresses one end (right end) of the weed-killing film laid on the first furrow UN1 on the (right) side of the second furrow UN2. The second film press 332 is disposed behind the second film roll 304. The second film presser 332 suppresses one end (left end) of the weed-killing film laid on the second furrow UN2 on the first furrow UN1 side (left side). The third film presser 333 is disposed behind the first film roll 303. The third film presser 333 suppresses the other end (left end) of the weed control film laid in the first ridge UN1. The fourth film presser 334 is disposed behind the second film roll 304. The fourth film presser 334 suppresses the other end (right end) of the weed control film laid in the second ridge UN2.

제1 필름 압박기(331)와 제2 필름 압박기(332)는, 전후 방향 K1로 어긋나게 하여 배치되어 있다. 본 실시 형태의 경우, 제1 필름 압박기(331)가 제2 필름 압박기(332)의 전방에 배치되어 있다. 제1 롤 지지축(301)이 제2 롤 지지축(302)의 후방에 배치된 경우, 제1 필름 압박기(331)가 제2 필름 압박기(332)의 후방에 배치된다.The first film presser 331 and the second film presser 332 are arranged shifted in the front-back direction K1. In the case of this embodiment, the first film presser 331 is disposed in front of the second film presser 332. When the first roll support shaft 301 is disposed behind the second roll support shaft 302, the first film presser 331 is disposed behind the second film presser 332.

제3 필름 압박기(333)는 전후 방향 K1에 있어서, 제1 필름 압박기(331)와 동일 위치에 배치되어 있다. 제4 필름 압박기(334)는 전후 방향 K1에 있어서, 제2 필름 압박기(332)와 동일 위치에 배치되어 있다. 즉, 제3 필름 압박기(333)와 제4 필름 압박기(334)는, 제1 필름 압박기(331)와 제2 필름 압박기(332)의 배치와 마찬가지로, 전후 방향 K1로 어긋나게 하여 배치되어 있다.The third film presser 333 is arranged at the same position as the first film presser 331 in the front-back direction K1. The fourth film presser 334 is arranged at the same position as the second film presser 332 in the front-back direction K1. That is, the third film presser 333 and the fourth film presser 334 are arranged offset in the front-back direction K1, similar to the arrangement of the first film presser 331 and the second film presser 332. It is done.

도 61에 도시하는 바와 같이, 제1 필름 압박기(331)는 제1 접속체(335)를 통하여 제1 접속 프레임(325)에 접속되어 있다. 제2 필름 압박기(332)는 제2 접속체(336)를 통하여 제1 접속 프레임(325)에 접속되어 있다. 도 58, 도 59에 도시하는 바와 같이, 제3 필름 압박기(333)는 제3 접속체(337)를 통하여 제2 접속 프레임(327)에 설치되어 있다. 도 56에 도시하는 바와 같이, 제4 필름 압박기(334)는 제4 접속체(338)를 통하여 제3 접속 프레임(329)에 설치되어 있다.As shown in FIG. 61, the first film presser 331 is connected to the first connection frame 325 through the first connection body 335. The second film presser 332 is connected to the first connection frame 325 through a second connection body 336. As shown in FIGS. 58 and 59, the third film presser 333 is installed on the second connection frame 327 through the third connection body 337. As shown in FIG. 56, the fourth film presser 334 is installed in the third connection frame 329 through the fourth connection body 338.

본 실시 형태의 작업기(1)는 이하에 기재하는 효과를 발휘한다.The work machine 1 of this embodiment exhibits the effects described below.

작업기(1)는 주행체(1A)의 후방부에 장착되는 제1 대지 작업기(2)와, 제1 대지 작업기(2)의 후방부에 장착되고 또한 포장에 모를 식부하는 제2 대지 작업기(3)와, 제1 대지 작업기(2)의 상방에 배치되고 또한 제2 대지 작업기(3)에 대하여 작업을 하는 작업자가 앉는 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))와, 제2 대지 작업기(3)에 대한 의자(187A, 187B)의 위치를 조정 가능한 위치 조정 기구(230)를 구비하고 있다.The work machine 1 includes a first site work machine 2 mounted on the rear part of the traveling body 1A, and a second site work machine 3 mounted on the rear part of the first site work machine 2 and planting seedlings on the pavement. ), and a chair (first front chair 187A, second front chair 187B) disposed above the first site work machine 2 and on which the worker working on the second site work machine 3 sits. , a position adjustment mechanism 230 capable of adjusting the positions of the chairs 187A and 187B relative to the second earth work machine 3 is provided.

이 구성에 의하면, 모를 접수하는 제2 대지 작업기(3)에 대한 위치를 조정 가능한 위치 조정 기구(230)를 구비하고 있기 때문에, 식부된 모의 조간이나 이랑의 높이의 변경 등에 대응하여 의자(187A, 187B)의 위치를 조정할 수 있다.According to this configuration, since the position adjustment mechanism 230 is provided to adjust the position of the second land work machine 3 for receiving the seedlings, the chair 187A, 187B) position can be adjusted.

또한, 위치 조정 기구(230)는 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))의 위치를 작업기(1)의 폭 방향인 기계폭 방향 K2로 조정 가능한 제1 위치 조정 기구(231)를 갖고 있다.In addition, the position adjustment mechanism 230 is a first position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) in the machine width direction K2, which is the width direction of the work machine 1. It has (231).

이 구성에 의하면, 제1 위치 조정 기구(231)에 의해, 식부된 모의 조간의 변경 등에 대응하여 의자(187A, 187B)의 위치를 기계폭 방향 K2로 조정할 수 있다.According to this configuration, the first position adjustment mechanism 231 can adjust the positions of the chairs 187A and 187B in the machine width direction K2 in response to changes in the planted seedlings, etc.

또한, 위치 조정 기구(230)는 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))의 위치를 전후 방향 K1로 조정 가능한 제2 위치 조정 기구(232)를 갖고 있다.Additionally, the position adjustment mechanism 230 has a second position adjustment mechanism 232 capable of adjusting the positions of the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) in the front-back direction K1.

이 구성에 의하면, 제2 위치 조정 기구(232)에 의해, 작업자의 체격 등에 대응하여 의자(187A, 187B)의 위치를 전후 방향으로 조정할 수 있다.According to this configuration, the second position adjustment mechanism 232 can adjust the positions of the chairs 187A and 187B in the front-back direction in accordance with the worker's physique, etc.

또한, 위치 조정 기구(230)는 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))의 위치를 상하 방향으로 조정 가능한 제3 위치 조정 기구(233)를 갖고 있다.Additionally, the position adjustment mechanism 230 has a third position adjustment mechanism 233 capable of adjusting the positions of the chairs (the first front chair 187A and the second front chair 187B) in the vertical direction.

이 구성에 의하면, 제3 위치 조정 기구(233)에 의해, 이랑 높이, 슬리브(공급컵(171, 172) 내에 감입되는 슬리브)의 높이, 작업자의 체격 등에 대응하여 의자(187A, 187B)의 위치를 상하 방향으로 조정할 수 있다.According to this configuration, the third position adjustment mechanism 233 adjusts the positions of the chairs 187A and 187B in response to the furrow height, the height of the sleeve (sleeve inserted into the supply cups 171 and 172), the worker's physique, etc. can be adjusted up and down.

또한, 작업기(1)는 제1 대지 작업기(2)에 대하여 제2 대지 작업기(3) 및 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))를 일체적으로 승강 가능하게 연결하는 작업기 연결 기구(41)를 구비하고, 작업기 연결 기구(41)는 제2 대지 작업기(3)가 설치되는 툴 바(43)와, 툴 바(43)에 접속되고 또한 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))를 지지하는 의자 지지체(150)를 갖고, 위치 조정 기구(230)는 의자 지지체(150)에 마련되어 있다.In addition, the work machine 1 connects the second site work machine 3 and the chair (the first front chair 187A and the second front chair 187B) to the first site work machine 2 so that they can be raised and lowered. It is provided with a work machine connection mechanism 41, and the work machine connection mechanism 41 is connected to a tool bar 43 on which the second work machine 3 is installed, and the tool bar 43 and a chair (the first front chair). It has a chair support body 150 that supports (187A) and a second front chair 187B), and a position adjustment mechanism 230 is provided on the chair support body 150.

이 구성에 의하면, 작업자가 앉는 의자(187A, 187B)의 높이와 제2 대지 작업기(3)의 높이의 관계를 일정하게 한 뒤에, 위치 조정 기구(230)에 의해 의자(187A, 187B)의 위치를 조정할 수 있다. 그 때문에, 제2 대지 작업기(3)에 대한 의자(187A, 187B)의 위치를 정확하게 또한 용이하게 조정할 수 있다.According to this configuration, after the relationship between the height of the chairs 187A and 187B on which the worker sits and the height of the second ground work machine 3 is constant, the positions of the chairs 187A and 187B are adjusted by the position adjustment mechanism 230. can be adjusted. Therefore, the positions of the chairs 187A and 187B relative to the second ground work machine 3 can be adjusted accurately and easily.

또한, 작업기(1)는 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))와 제2 대지 작업기(3) 사이에 배치되고 또한 의자(제1 전방 의자(187A), 제2 전방 의자(187B))에 앉은 작업자가 발을 두는 발판(235A, 235B)을 구비하고, 의자 지지체(150)는 발판(235A, 235B)이 착탈 가능 또는 개폐 가능하게 설치되는 설치부(260A, 260B)를 갖고 있다.In addition, the work machine 1 is disposed between a chair (the first front chair 187A, the second front chair 187B) and the second work machine 3, and the chair (the first front chair 187A, the second front chair 187B). The worker sitting on the front chair (187B) is provided with footrests (235A, 235B) on which the foot rests, and the chair support body (150) has installation portions (260A, 260B) on which the footrests (235A, 235B) are removable or open/closeable. ) has.

이 구성에 의하면, 발판(235A, 235B)을 설치부(260A, 260B)에 대하여 분리하거나 또는 개방함으로써, 발판(235A, 235B)의 하방에의 액세스가 용이하게 된다. 그 때문에, 예를 들어, 로터리 경운기(2)의 탄압 장치(20)의 스프링 조정, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리의 조정(조간 조정), 관수 튜브의 위치 조정 등을 용이하게 행할 수 있다.According to this configuration, by separating or opening the footrests 235A and 235B with respect to the installation portions 260A and 260B, access to the lower part of the footrests 235A and 235B becomes easy. Therefore, for example, spring adjustment of the pressing device 20 of the rotary cultivator 2, adjustment of the distance between the first transplanting unit 36A and the second transplanting unit 36B (interplant adjustment), and position of the irrigation tube Adjustments, etc. can be easily performed.

또한, 작업기(1)는 모를 수용하는 다수의 공급컵(171, 172)을 루프상의 이송 경로(R1)를 따라서 이송하는 모 공급 장치(38)와, 모 공급 장치(38)에 공급되는 모를 두기 위한 모 공급대(188)를 구비하고, 모 공급대(188)는 의자 지지체(150)에 설치되어 있다.In addition, the work machine 1 includes a hair supply device 38 that transfers a plurality of supply cups 171 and 172 for receiving hair along a loop-shaped transfer path R1, and a hair supply device 38 that supplies hair to the hair supply device 38. It is provided with a hair supply table 188 for the hair supply, and the hair supply table 188 is installed on the chair support body 150.

이 구성에 의하면, 모 공급대(188)가 의자 지지체(150)에 설치되어 있는 것에 의해, 모 공급대(188)와 의자 지지체(150)에 지지된 의자의 위치 관계를 일정하게 할 수 있다. 그 때문에, 모 공급대(188)로부터 모 공급 장치(38)에 대한 모의 공급을 안정적으로 행할 수 있다.According to this configuration, since the hair supply table 188 is installed on the chair support body 150, the positional relationship between the hair supply table 188 and the chair supported on the chair support body 150 can be made constant. Therefore, the wool supply from the hair supply stand 188 to the hair supply device 38 can be performed stably.

또한, 모 공급대(188)는 모 적재면이 수평 방향을 향하는 제1 자세와, 모 적재면이 상하 방향을 향하는 제2 자세로 자세 변경 가능하다.In addition, the seedling supply stand 188 can change its posture between a first posture in which the seedling loading surface faces the horizontal direction and a second posture in which the seedling loading surface faces in an upward and downward direction.

이 구성에 의하면, 모 공급 장치(38)에 대한 모의 공급을 행하지 않을 때에는, 모 공급대(188)를 제2 자세로 함으로써, 모 공급대(188)가 작업자의 이동 등의 방해가 되는 것을 방지할 수 있다.According to this configuration, when the hair supply table 188 is not supplied to the hair supply device 38, the hair supply table 188 is placed in the second posture, thereby preventing the hair supply table 188 from interfering with the movement of the operator. can do.

또한, 작업기(1)는 주행체(1A)와, 주행체(1A)의 후방에 장착된 기계틀(37)과, 기계틀(37)에 지지되고 또한 포장에 모를 식부하는 식부 장치(39)를 갖는 이식기(3)와, 주행체(1A)에 대하여 기계틀(37)을 승강시키는 승강 구동 장치(42)와, 포장의 요철에 추종하여 상하 이동하는 검출 부재(83)와, 검출 부재(83)의 상하 이동에 수반하여 이동하는 와이어(97)와, 와이어(97)의 이동에 수반하여 기계틀(37)을 상승시키는 제1 상태와 기계틀(37)을 하강시키는 제2 상태로 승강 구동 장치(42)를 전환하는 제어 밸브(165)를 구비하고 있다.In addition, the work machine 1 includes a traveling body 1A, a machine frame 37 mounted on the rear of the traveling body 1A, and a planting device 39 that is supported on the machine frame 37 and plants seedlings in the field. A transplanter 3 having a lift drive device 42 that raises and lowers the machine frame 37 relative to the traveling body 1A, a detection member 83 that moves up and down following the unevenness of the pavement, and a detection member ( The wire 97 moves in accordance with the vertical movement of the wire 97 (83), and the machine frame 37 is raised and lowered in a first state in which the machine frame 37 is raised in accordance with the movement of the wire 97 and in a second state in which the machine frame 37 is lowered. It is provided with a control valve 165 that switches the driving device 42.

이 구성에 의하면, 포장의 요철에 추종하는 검출 부재(83)의 상하 이동에 수반하는 와이어(97)의 이동에 의해, 제어 밸브(165)를 이식기(3)의 기계틀(37)을 상승시키는 제1 상태와 하강시키는 제2 상태로 전환할 수 있기 때문에, 간이한 구성으로 정확하게 식부 깊이를 조정할 수 있다. 이에 의해, 식부 깊이의 변동을 작게 할 수 있다.According to this configuration, the control valve 165 is raised to raise the machine frame 37 of the transplanter 3 by the movement of the wire 97 accompanying the vertical movement of the detection member 83 that follows the unevenness of the pavement. Since it can be switched between the first state and the second state where it is lowered, the planting depth can be accurately adjusted with a simple configuration. Thereby, the variation in planting depth can be reduced.

또한, 작업기(1)는 검출 부재(83)를 기계틀(37)에 대하여 상하 이동 가능하게 지지하는 지지 프레임(82)을 구비하고, 지지 프레임(82)은 기계틀(37)에 대하여 상하 요동 가능하며 또한 검출 부재(83)의 상방을 통하여 배치되어 있다.In addition, the work machine 1 is provided with a support frame 82 that supports the detection member 83 so that it can move up and down with respect to the machine frame 37, and the support frame 82 swings up and down with respect to the machine frame 37. It is possible and is arranged above the detection member 83.

이 구성에 의하면, 지지 프레임(82)을 검출 부재(83)의 측방을 통하여 배치한 경우와 비하여, 인접하는 검출 부재(83)(예를 들어, 좌측의 제1 복토 장치(40AL)의 복토륜(81L, 81R)과, 우측의 제1 복토 장치(40AR)의 복토륜(81L, 81R))의 간격을 좁게 할 수 있다. 그 때문에, 지지 프레임(82)끼리가 간섭하는 것을 회피하면서, 모의 식부의 조간을 좁게 할 수 있다.According to this configuration, compared to the case where the support frame 82 is disposed through the side of the detection member 83, the covering ring of the adjacent detection member 83 (for example, the first covering device 40AL on the left) The interval between (81L, 81R) and the covering rings (81L, 81R) of the first covering device (40AR) on the right side can be narrowed. Therefore, the space between rows in the seedling planting area can be narrowed while avoiding interference between the support frames 82.

또한, 이식기(3)는 당해 이식기(3)의 폭 방향의 일방측에 배치되고 또한 복수의 제1 식부 장치(39AL, 39AR)를 갖는 제1 이식 유닛(36A)과, 당해 이식기(3)의 폭 방향의 타방측에 배치되고 또한 복수의 제2 식부 장치(39BL, 39BR)를 갖는 제2 이식 유닛(36B)과, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리를 조정하는 거리 조정 기구와, 복수의 제1 식부 장치(39AL, 39AR) 간의 상대 각도를 조정 가능하게 하는 제1 각도 조정 기구와, 복수의 제2 식부 장치(39BL, 39BR) 간의 상대 각도를 조정 가능하게 하는 제2 각도 조정 기구를 구비하고 있다.In addition, the transplanter 3 includes a first transplant unit 36A disposed on one side in the width direction of the transplanter 3 and having a plurality of first planting devices 39AL, 39AR, and the transplanter 3. Adjusting the distance between the second transplant unit 36B, which is disposed on the other side of the width direction and has a plurality of second planting devices 39BL and 39BR, and the first transplant unit 36A and the second transplant unit 36B. A first angle adjustment mechanism that allows adjustment of the relative angle between the distance adjustment mechanism and the plurality of first planting devices (39AL, 39AR) and the plurality of second planting devices (39BL, 39BR) can be adjusted. and a second angle adjustment mechanism.

이 구성에 의하면, 거리 조정 기구에 의해, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리를 조정할 수 있다. 추가로, 제1 각도 조정 기구와 제2 각도 조정 기구에 의해, 각각의 이식 유닛에 있어서의 식부 장치 간의 상대 각도를 조정함으로써, 각각의 이식 유닛에 있어서의 식부 장치 간의 거리를 조정할 수 있다. 즉, 유닛 단위에서의 조정과, 각 유닛 내의 식부 장치 단위의 조정을 행할 수 있다. 그 때문에, 1이랑 4조, 2이랑 2조 등이 다양한 식부 형태에 대응한 조간 조정이 가능하게 된다.According to this configuration, the distance between the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B can be adjusted by the distance adjustment mechanism. Additionally, the distance between the planting devices in each transplant unit can be adjusted by adjusting the relative angle between the planting devices in each transplant unit using the first angle adjustment mechanism and the second angle adjustment mechanism. That is, adjustment in unit units and adjustment in units of planting devices within each unit can be performed. Therefore, it becomes possible to adjust the rows to correspond to various planting types, such as 1 row and 4 rows, 2 rows and 2 rows, etc.

또한, 작업기(1)는 주행체(1A)의 후방에 배치되고 또한 상기 폭 방향으로 연장되는 툴 바(43)를 구비하고, 거리 조정 기구는, 툴 바(43)를 따라서 이동 가능하게 설치되고 또한 제1 이식 유닛(36A)에 고정된 제1 설치구(61A)와, 툴 바(43)를 따라서 이동 가능하게 설치되고 또한 제2 이식 유닛(36B)에 고정된 제2 설치구(61B)를 갖고 있다.Additionally, the work machine 1 is provided with a tool bar 43 disposed behind the traveling body 1A and extending in the width direction, and the distance adjustment mechanism is installed to be movable along the tool bar 43. Additionally, a first installation tool 61A fixed to the first implantation unit 36A, and a second installation tool 61B movably installed along the tool bar 43 and fixed to the second implantation unit 36B. has.

이 구성에 의하면, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B)을 툴 바(43)를 따라서 독립적으로 이동 가능하게 되기 때문에, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리의 조정을 용이하게 행할 수 있다.According to this configuration, the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B can be moved independently along the tool bar 43, so the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B ) The distance between them can be easily adjusted.

또한, 기계틀(37)은 복수의 제1 식부 장치(39AL, 39AR)가 장착되는 제1 기계틀(37A)과, 복수의 제2 식부 장치(39BL, 39BR)가 장착되는 제2 기계틀(37B)을 포함하고, 제1 이식 유닛(36A)은 제1 기계틀(37A)을 갖고, 제2 이식 유닛(36B)은 제2 기계틀(37B)을 갖고, 제1 각도 조정 기구는, 복수의 제1 식부 장치(39AL, 39AR)의 제1 기계틀(37A)에 대한 장착 각도를 개별로 조정 가능하게 하고, 제2 각도 조정 기구는, 복수의 제2 식부 장치(39BL, 39BR)의 제2 기계틀(37B)에 대한 장착 각도를 개별로 조정 가능하게 한다.In addition, the machine frame 37 includes a first machine frame 37A on which a plurality of first planting devices 39AL and 39AR are mounted, and a second machine frame on which a plurality of second planting devices 39BL and 39BR are mounted ( 37B), the first implantation unit 36A has a first machine frame 37A, the second implantation unit 36B has a second machine frame 37B, and the first angle adjustment mechanism has a plurality of The mounting angle of the first planting devices 39AL, 39AR to the first machine frame 37A is individually adjustable, and the second angle adjustment mechanism is configured to adjust the mounting angle of the first planting devices 39AL, 39AR to the first machine frame 37A, and the second angle adjustment mechanism is configured to adjust the mounting angle of the first planting devices 39AL, 39AR to the first machine frame 37A. 2 The mounting angle for the machine frame (37B) can be individually adjusted.

이 구성에 의하면, 복수의 제1 식부 장치(39AL, 39AR)의 제1 기계틀(37A)에 대한 장착 각도와, 복수의 제2 식부 장치(39BL, 39BR)의 제2 기계틀(37B)에 대한 장착 각도가, 각각 개별로 조정 가능하게 되기 때문에, 다양한 식부 형태에 대응한 조간 조정을 용이하게 행하는 것이 가능하게 된다.According to this configuration, the mounting angle of the plurality of first planting devices 39AL and 39AR with respect to the first machine frame 37A and the plurality of second planting devices 39BL and 39BR with respect to the second machine frame 37B. Since the mounting angles for each plant can be individually adjusted, it becomes possible to easily adjust the row size corresponding to various planting forms.

또한, 제1 이식 유닛(36A)은 복수의 제1 식부 장치(39AL, 39AR) 각각에 대응하여 제1 기계틀(37A)에 장착된 복수의 제1 복토 장치(40AL, 40AR)를 갖고, 제2 이식 유닛(36B)은 복수의 제2 식부 장치(39BL, 39BR) 각각에 대응하여 제2 기계틀(37B)에 장착된 복수의 제2 복토 장치(40BL, 40BR)를 갖고, 이식기(3)는 제1 복토 장치(40AL, 40AR)의 상기 폭 방향의 위치를 조정하는 제1 위치 조정부와, 제2 복토 장치(40BL, 40BR)의 상기 폭 방향의 위치를 조정하는 제2 위치 조정부를 갖고 있다.In addition, the first transplant unit 36A has a plurality of first covering devices 40AL and 40AR mounted on the first machine frame 37A corresponding to each of the plurality of first planting devices 39AL and 39AR, and 2 The transplant unit 36B has a plurality of second covering devices 40BL and 40BR mounted on the second machine frame 37B corresponding to each of the plurality of second planting devices 39BL and 39BR, and the transplanter 3 Has a first position adjustment unit for adjusting the position of the first covering devices 40AL and 40AR in the width direction, and a second position adjustment unit for adjusting the position of the second covering devices 40BL and 40BR in the width direction. .

이 구성에 의하면, 복수의 식부 장치 각각 위치의 조정에 대응하여, 복수의 복토 장치의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 다양한 식부 형태에 대응한 식부 및 복토의 작업을 행하는 것이 가능하게 된다.According to this configuration, the positions of the plurality of soil covering devices can be adjusted in response to the adjustment of the respective positions of the plurality of planting devices, and therefore it becomes possible to perform planting and soil covering operations corresponding to various planting forms.

또한, 작업기(1)는 원동기(E1)와, 원동기(E1)로부터의 동력을 받아서 상기 폭 방향으로 연장되는 축 둘레로 회전하는 주축(107)과, 주축(107)의 회전 동력을 제1 이식 유닛(36A) 및 제2 이식 유닛(36B)에 전달하는 전동 기구를 구비하고, 주축(107)은 원동기(E1)로부터의 동력을 받아서 회전하는 제1 회전축(107A)과, 제1 회전축(107A)으로부터 동력을 받아서 회전하는 제2 회전축(107B)과, 제1 회전축(107A)과 제2 회전축(107B)을 연결하는 연결축(107L)을 갖고, 제1 회전축(107A) 및 제2 회전축(107B)은 연결축(107L)에 대하여 상기 폭 방향으로 이동 가능하다.In addition, the work machine 1 includes a prime mover E1, a main shaft 107 that receives power from the prime mover E1 and rotates around an axis extending in the width direction, and the rotational power of the main shaft 107 is transferred to the first It is provided with a power transmission mechanism that transmits power to the unit 36A and the second implantation unit 36B, and the main shaft 107 includes a first rotation shaft 107A that receives power from the prime mover E1 and rotates, and a first rotation shaft 107A. ) has a second rotation shaft 107B that rotates by receiving power from 107B) is movable in the width direction with respect to the connecting shaft 107L.

이 구성에 의하면, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리의 조정에 대응하여, 주축(107)의 길이를 조정할 수 있음과 함께, 제1 이식 유닛(36A) 및 제2 이식 유닛(36B)에 대한 동력의 전달을 확실하게 행할 수 있다.According to this configuration, the length of the main axis 107 can be adjusted in response to adjustment of the distance between the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B, and the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B can be adjusted. 2 Power can be transmitted reliably to the implantation unit 36B.

또한, 제1 회전축(107A) 및 제2 회전축(107B)은 스플라인축이며, 연결축(107L)은 스플라인축이 맞물리는 스플라인 베어링이다.In addition, the first rotation shaft 107A and the second rotation shaft 107B are spline shafts, and the connecting shaft 107L is a spline bearing with which the spline shafts engage.

이 구성에 의하면, 제1 이식 유닛(36A)과 제2 이식 유닛(36B) 간의 거리의 조정에 대응하여, 주축(107)의 길이 조정을 용이하게 행할 수 있음과 함께, 제1 이식 유닛(36A) 및 제2 이식 유닛(36B)에 대한 동력의 전달을 확실하게 행할 수 있다.According to this configuration, the length of the main axis 107 can be easily adjusted in response to adjustment of the distance between the first implantation unit 36A and the second implantation unit 36B, and the first implantation unit 36A ) and power to the second implantation unit 36B can be reliably transmitted.

또한, 작업기(1)는 주행체(1A)와, 주행체(1A)의 후방부에 장착된 로터리 경운기(2)와, 로터리 경운기(2)에 설치되는 설치부를 갖는 이랑 세우기 기계(51)를 구비하고, 설치부는, 이랑 세우기 기계(51)의 전방부에 마련된 전설치부(51La, 51Ra, 51Ma)와, 이랑 세우기 기계(51)의 후방부에 마련된 후설치부(51Lb, 51Rb, 51Mb)를 포함한다.In addition, the work machine 1 includes a moving body 1A, a rotary tiller 2 mounted on the rear part of the traveling body 1A, and a furrowing machine 51 having an installation part installed on the rotary tiller 2. It is provided, and the installation part includes a pre-installation part (51La, 51Ra, 51Ma) provided in the front part of the furrowing machine 51, and a post-installation part (51Lb, 51Rb, 51Mb) provided in the rear part of the furrowing machine 51. do.

이 구성에 의하면, 이랑 세우기 기계(51)가 전설치부(51La, 51Ra, 51Ma)와 후설치부(51Lb, 51Rb, 51Mb)에 의해 로터리 경운기(2)에 설치되어 있기 때문에, 이랑 세우기 기계의 설치 부분에 가해지는 부하를 분산할 수 있다. 그 때문에, 사전의 경운이 충분히 이루어져 있지 않은 포장이어도, 이랑 세우기 기계(51)의 설치 부분에 과잉의 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다.According to this configuration, since the furrowing machine 51 is installed on the rotary tiller 2 by the pre-installation portions 51La, 51Ra, 51Ma and the post-installation portions 51Lb, 51Rb, 51Mb, the installation portion of the furrowing machine The load applied to can be distributed. Therefore, even if the pavement has not been sufficiently tilled in advance, excessive load can be prevented from being applied to the installation portion of the furrowing machine 51.

또한, 로터리 경운기(2)는 포장을 경운하는 경운부(18)와, 로터리 기계틀(11)과, 로터리 기계틀(11)에 설치되어서 경운부(18)를 덮는 로터리 커버(19)와, 경운부(18)에 동력을 전동하는 전동 기구를 수용하는 전동 케이스(12)를 갖고, 로터리 기계틀(11)에는, 설치체(196)가 설치되어 있고, 전설치부(51La, 51Ra, 51Ma)는, 로터리 커버(19) 또는 전동 케이스(12)에 설치되고, 후설치부(51Lb, 51Rb, 51Mb)는, 설치체(196)에 설치되어 있다.In addition, the rotary tiller (2) includes a tiller unit (18) for cultivating the field, a rotary machine frame (11), and a rotary cover (19) installed on the rotary machine frame (11) to cover the tiller unit (18), It has a transmission case 12 that accommodates a transmission mechanism that transmits power to the tiller unit 18, and an installation body 196 is installed on the rotary machine frame 11, and pre-position units 51La, 51Ra, and 51Ma. is installed on the rotary cover 19 or the transmission case 12, and the post-installation portions 51Lb, 51Rb, and 51Mb are installed on the installation body 196.

이 구성에 의하면, 전설치부(51La, 51Ra, 51Ma) 및 후설치부(51Lb, 51Rb, 51Mb)를, 로터리 경운기(2)에 대하여 확실하게 설치할 수 있다. 특히, 센터 드라이브식의 로터리 경운기(2)에서는, 전동 케이스(12)의 후방에 이랑 세우기 기계가 있으면, 잔경에 의해 이랑 세우기 기계는 손모되기 쉬워지지만, 전설치부(51Ma)를 전동 케이스(12)에 설치함으로써, 전동 케이스(12)의 후방 이랑 세우기 기계의 손모를 방지할 수 있다.According to this configuration, the pre-installation parts 51La, 51Ra, 51Ma and the post-installation parts 51Lb, 51Rb, 51Mb can be reliably installed to the rotary cultivator 2. In particular, in the center drive type rotary cultivator 2, if there is a furrowing machine at the rear of the power case 12, the furrowing machine is likely to be worn out due to grinding, but the pre-mounted portion 51Ma is attached to the power case 12. By installing it, it is possible to prevent wear and tear on the rear ridge erection machine of the electric case 12.

또한, 로터리 커버(19)는 경운부(18)의 상방을 덮는 상부 커버(19A)와, 경운부(18)의 후방을 덮는 후방부 커버(19B)와, 경운부(18)의 측방을 덮는 측부 커버(19C)를 갖고, 전동 케이스(12)는 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 중앙에 배치되고, 이랑 세우기 기계(51)는 전설치부(51La, 51Ra)가 측부 커버(19C)에 설치된 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R)와, 전설치부(51Ma)가 전동 케이스(12)에 설치된 중간 이랑 세우기 기계(51M)를 포함한다.In addition, the rotary cover 19 includes an upper cover 19A that covers the upper part of the tillage unit 18, a rear cover 19B that covers the rear of the tiller unit 18, and a side cover of the tiller unit 18. It has a side cover 19C, the transmission case 12 is disposed in the center of the width direction of the rotary cultivator 2, and the furrowing machine 51 has front teeth portions 51La and 51Ra installed on the side cover 19C. It includes side furrow erection machines (51L, 51R) and a middle furrow erection machine (51M) in which the pre-furrow portion (51Ma) is installed in the electric case (12).

이 구성에 의하면, 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R) 및 중간 이랑 세우기 기계(51M)를, 로터리 경운기(2)의 폭 방향의 다른 위치에 확실하게 설치할 수 있다.According to this configuration, the side furrow raising machines 51L and 51R and the middle furrow raising machine 51M can be reliably installed at different positions in the width direction of the rotary tiller 2.

또한, 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R)의 상기 폭 방향의 외단부는, 측부 커버(19C)의 상기 폭 방향의 외단부보다도 외측에 위치하고 있다.Additionally, the outer ends of the side furrowing machines 51L and 51R in the width direction are located outside the outer ends of the side cover 19C in the width direction.

이 구성에 의하면, 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R)와 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 거리를 길게 할 수 있기 때문에, 이랑 폭을 넓게 형성할 수 있다.According to this configuration, since the distance between the side furrow erection machines 51L and 51R and the middle furrow erection machine 51M can be increased, the furrow width can be formed wide.

또한, 측부 커버(19C)는 상기 폭 방향의 일방측에 배치된 제1 측부 커버(19CL)와, 상기 폭 방향의 타방측에 배치된 제2 측부 커버(19CR)를 포함하고, 설치체(196)는 제1 측부 커버(19CL)에 설치된 제1 측부재(196A)와, 제2 측부 커버(19CR)에 설치된 제2 측부재(196B)와, 제1 측부재(196A)와 제2 측부재(196B) 사이에 배치된 중간 부재(196C)를 갖고, 측부 이랑 세우기 기계(51L, 51R)는, 상기 폭 방향의 일방측에 배치된 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)와, 상기 폭 방향의 타방측에 배치된 제2 측부 이랑 세우기 기계(51R)를 포함하고, 제1 측부 이랑 세우기 기계(51L)의 후설치부(51Lb)는, 제1 측부재(196A)에 설치되고, 제2 측부 이랑 세우기 기계(51R)의 후설치부(51Rb)는 제2 측부재(196B)에 설치되고, 중간 이랑 세우기 기계(51M)의 후설치부(51Mb)는, 중간 부재(196C)에 설치되어 있다.In addition, the side cover 19C includes a first side cover 19CL disposed on one side in the width direction and a second side cover 19CR disposed on the other side in the width direction, and an installation body 196 ) is a first side member 196A installed on the first side cover 19CL, a second side member 196B installed on the second side cover 19CR, the first side member 196A and the second side member It has an intermediate member 196C disposed between 196B, and the side furrow erection machines 51L and 51R include a first side furrow erection machine 51L disposed on one side of the width direction, and It includes a second side furrow erection machine 51R disposed on the other side, and the post-installation portion 51Lb of the first side furrow erection machine 51L is installed on the first side member 196A, and the second side furrow erection machine 51L includes a second side furrow erection machine 51R. The post-installation portion 51Rb of the erection machine 51R is installed on the second side member 196B, and the post-installation portion 51Mb of the middle ridge erection machine 51M is installed on the intermediate member 196C.

이 구성에 의하면, 후설치부(51Lb, 51Rb)를 제1 측부재(196A)와 제2 측부재(196B)를 통하여 측부 커버(19C)에 설치할 수 있다. 또한, 후설치부(51Mb)를 중간 부재(196C)에 의해 제1 측부재(196A)와 제2 측부재(196B) 사이에 배치할 수 있다.According to this configuration, the post-installation portions 51Lb and 51Rb can be installed on the side cover 19C through the first side member 196A and the second side member 196B. Additionally, the post-installation portion 51Mb can be disposed between the first side member 196A and the second side member 196B by the intermediate member 196C.

또한, 작업기(1)는 로터리 경운기(2)의 후방부에 장착되고 또한 포장에 모를 식부하는 이식기(3)를 구비하고, 이랑 세우기 기계(51)는 이식기(3)의 전방에 배치되고, 이식기(3)는 이랑 세우기 기계(51)에 의해 성형된 이랑에 모를 식부한다.In addition, the working machine 1 is mounted on the rear part of the rotary cultivator 2 and is provided with a transplanter 3 for planting seedlings in the field, and the furrowing machine 51 is disposed in front of the transplanter 3, and the transplanter 51 (3), seedlings are planted in the ridge formed by the ridge erection machine 51.

이 구성에 의하면, 사전의 경운이 충분히 이루어져 있지 않은 포장이어도, 이랑 세우기 기계(51)에 의해 확실하게 이랑을 성형하고, 이식기(3)에 의해 성형된 이랑에 모를 식부할 수 있다.According to this configuration, even if the field has not been sufficiently tilled in advance, the ridge can be reliably formed by the ridge erecting machine 51, and the seedlings can be planted in the ridge formed by the transplanter 3.

또한, 제초 필름 부설 장치(300)는. 주행체(1A)의 후방에 장착되고, 또한 포장에 성형된 이랑에 제초 필름을 부설하는 제초 필름 부설 장치이며, 제1 이랑(UN1)에 부설되는 제초 필름이 권회된 제1 필름 롤(303)을 지지하는 제1 롤 지지축(301)과, 제1 이랑(UN1)과 인접하는 제2 이랑(UN2)에 부설되는 제초 필름이 권회된 제2 필름 롤(304)을 지지하는 제2 롤 지지축(302)을 구비하고, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)은, 주행체(1A)의 폭 방향으로 연장되어 있고 또한 상기 폭 방향에 있어서 오버랩되어 있다.In addition, the weed-killing film laying device 300 is. A weed-killing film laying device is mounted on the rear of the traveling body 1A and lays a weed-killing film on a ridge formed in the pavement, and includes a first film roll 303 on which the weed-killing film laid on the first ridge UN1 is wound. A first roll support shaft 301 supporting the first roll support shaft 301, and a second roll support supporting the second film roll 304 on which the herbicidal film wound, which is laid on the second furrow UN2 adjacent to the first furrow UN1 It is provided with a shaft 302, and the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 extend in the width direction of the traveling body 1A and overlap in the width direction.

이 구성에 의하면, 제1 필름 롤(303)과 제2 필름 롤(304)의 간격을 좁게 할 수 있기 때문에, 인접하는 2개의 이랑에 대하여 고랑을 좁게 하여 제초 필름을 부설할 수 있다. 그 때문에, 좁은 간격으로 다수의 이랑을 성형한 포장에 대해서도 양호하게 제초 필름의 부설을 행할 수 있다.According to this configuration, the gap between the first film roll 303 and the second film roll 304 can be narrowed, so the herbicidal film can be laid by narrowing the furrows for two adjacent furrows. Therefore, the herbicidal film can be laid satisfactorily even on pavements in which a large number of ridges are formed at narrow intervals.

또한, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)은, 전후 방향으로 어긋나게 하여 배치되어 있다.Additionally, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are arranged offset in the front-back direction.

이 구성에 의하면, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)이 전후 방향으로 어긋남으로써, 주행체(1A)의 폭 방향에 있어서 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)을 확실하게 오버랩시킬 수 있다.According to this configuration, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are shifted in the front-back direction, so that the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are aligned in the width direction of the traveling body 1A. The roll support shafts 302 can be reliably overlapped.

또한, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)은, 상하 방향으로 어긋나게 하여 배치되어 있다.Additionally, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are arranged to be offset in the vertical direction.

이 구성에 의하면, 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)이 상하 방향으로 어긋남으로써, 주행체(1A)의 폭 방향에 있어서 제1 롤 지지축(301)과 제2 롤 지지축(302)을 확실하게 오버랩시킬 수 있다.According to this configuration, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are shifted in the vertical direction, so that the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 301 are aligned in the width direction of the traveling body 1A. The roll support shafts 302 can be reliably overlapped.

또한, 제초 필름 부설 장치(300)는 제1 이랑(UN1)에 부설된 제초 필름의 제2 이랑(UN2)측의 단부에 흙을 덮는 제1 복토 부재(321)와, 제2 이랑(UN2)에 부설된 제초 필름의 제1 이랑(UN1)측의 단부에 흙을 덮는 제2 복토 부재(322)를 구비하고, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)는, 전후 방향으로 어긋나게 하여 배치되어 있다.In addition, the weed-killing film laying device 300 includes a first covering member 321 that covers the end of the weed-killing film laid on the first ridge UN1 on the second ridge UN2 side with soil, and a second ridge UN2 It is provided with a second covering member 322 that covers the end of the first furrow (UN1) side of the weed control film laid on with soil, and the first covering member 321 and the second covering member 322 are arranged in the front-back direction. They are arranged in a misaligned manner.

이 구성에 의하면, 주행 차량(1A)의 폭 방향에 있어서, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)의 간격을 좁게 할 수 있다. 그 때문에, 좁은 간격으로 성형된 이랑에 부설된 제초 필름의 단부에 대한 복토를 양호하게 행할 수 있다.According to this configuration, the gap between the first soil covering member 321 and the second soil covering member 322 can be narrowed in the width direction of the traveling vehicle 1A. Therefore, it is possible to satisfactorily cover the ends of the herbicide film laid on the furrows formed at narrow intervals.

또한, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)는, 주행 차량(1A)의 폭 방향에 있어서 오버랩하여 배치되어 있다.Additionally, the first soil covering member 321 and the second soil covering member 322 are arranged to overlap in the width direction of the traveling vehicle 1A.

이 구성에 의하면, 인접하는 2개의 이랑(제1 이랑과 제2 이랑)에 대하여 고랑을 좁게 하여 제초 필름을 부설한 후에, 부설된 제초 필름의 단부에, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)에 의해 확실하게 흙을 덮을 수 있다.According to this configuration, after narrowing the furrows and laying the herbicidal film for two adjacent ridges (the first ridge and the second ridge), the first covering member 321 and the second covering member 321 are placed at the ends of the laid herbicidal film. The soil can be reliably covered by the covering member 322.

또한, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)의 어느 한쪽의 복토 부재는, 어느 다른 한쪽의 복토 부재의 후방에 배치되고, 한쪽의 복토 부재의 하단부는, 다른 쪽의 복토 부재의 하단부보다도 하방에 위치하고 있다.In addition, either the first covering member 321 or the second covering member 322 is disposed behind the other covering member, and the lower end of one covering member is the covering member of the other covering member. It is located lower than the lower part of .

이 구성에 의하면, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322) 중 전방의 복토 부재에 의해 흙을 모아서 복토한 후, 후방에 있는 복토 부재에 의해 전방의 복토 부재보다도 깊은 위치로부터 흙을 모아서 복토할 수 있다. 그 때문에, 전방의 복토 부재에 의해 흙이 모아짐으로써, 후방에 있는 복토 부재에 의해 모아지는 흙이 부족할 일 없이, 제1 복토 부재(321)와 제2 복토 부재(322)의 양쪽에서 확실하게 복토하는 것이 가능하게 된다.According to this configuration, after the soil is collected and covered by the front covering member among the first covering member 321 and the second covering member 322, the soil is collected from a position deeper than the front covering member by the rear covering member. You can collect them and cover them. Therefore, as the soil is collected by the front covering member, the soil collected by the rear covering member is not insufficient, and the soil is reliably collected from both the first covering member 321 and the second covering member 322. It becomes possible to cover the vomiting.

또한, 제초 필름 부설 장치(300)는 제1 이랑(UN1)에 부설된 제초 필름의 제2 이랑(UN2)측의 단부를 억제하는 제1 필름 압박기(331)와, 제2 이랑(UN2)에 부설된 제초 필름의 제1 이랑(UN1)측의 단부를 억제하는 제2 필름 압박기(332)를 갖고, 제1 필름 압박기(331)와 제2 필름 압박기(332)는, 전후 방향으로 어긋나게 하여 배치되어 있다.In addition, the weed-killing film laying device 300 includes a first film presser 331 for suppressing the end of the weed-killing film laid on the first ridge UN1 on the second ridge UN2 side, and a second ridge UN2 It has a second film presser 332 that suppresses the end of the first ridge UN1 side of the weed-killing film laid down, and the first film presser 331 and the second film presser 332 are operated in the front-back direction. It is arranged in a misaligned manner.

이 구성에 의하면, 인접하는 2개의 이랑(제1 이랑과 제2 이랑)에 대하여 고랑을 좁게 하여 제초 필름을 부설할 때에 부설되는 제초 필름의 일단부를, 제1 필름 압박기(331)와 제2 필름 압박기(332)에 의해 확실하게 압박할 수 있다.According to this configuration, when the herbicidal film is laid by narrowing the furrow for two adjacent furrows (the first furrow and the second furrow), one end of the laid herbicidal film is connected to the first film presser 331 and the second film presser 331. It can be reliably pressed by the film presser 332.

또한, 작업기(1)는 상기 제초 필름 부설 장치(300)와, 주행체(1A)의 후방에 장착되고, 또한 이랑에 모를 식부하는 이식기(3)를 구비하고 있다.Additionally, the work machine 1 is equipped with the weed-killing film laying device 300 and a transplanter 3 that is mounted on the rear of the traveling body 1A and plants seedlings in the furrows.

이 구성에 의하면, 모의 이식 작업과 제초 필름의 부설 작업을 아울러 행할 수 있다.According to this configuration, the simulated transplant operation and the weed control film laying operation can be performed simultaneously.

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명했지만, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구범위에 의해 나타나고, 청구범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is an example in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and is intended to include all changes within the meaning and scope equivalent to the claims.

1: 작업기
1A: 주행체
2: 제1 대지 작업기
3: 제2 대지 작업기
36A: 제1 이식 유닛
36B: 제2 이식 유닛
37: 기계틀
37A: 제1 기계틀
37B: 제2 기계틀
38: 모 공급 장치
39: 식부 장치
39AL: 제1 식부 장치
39AR: 제1 식부 장치
39BL: 제2 식부 장치
39BR: 제2 식부 장치
40AL: 제1 복토 장치
40AR: 제1 복토 장치
40BL: 제2 복토 장치
40BR: 제2 복토 장치
41: 작업기 연결 기구
42: 승강 구동 장치
43: 툴 바
61A: 제1 설치구
61B: 제2 설치구
83: 검출 부재
97: 와이어
82: 지지 프레임
107: 주축
107A: 제1 회전축(회전축)
107B: 제2 회전축(회전축)
107C: 제3 회전축(회전축)
107L: 연결축(회전축)
150: 의자 지지체
171: 공급컵
172: 공급컵
187A: 의자(제1 전방 의자)
187B: 의자(제2 전방 의자)
188: 모 공급대
230: 위치 조정 기구
231: 제1 위치 조정 기구
232: 제2 위치 조정 기구
233: 제3 위치 조정 기구
235A: 발판
235B: 발판
260A: 설치부
260B: 설치부
E1: 원동기1: Working machine
1A: Traveling body
2: 1st earth work machine
3: Second earth work machine
36A: first implantation unit
36B: Second implantation unit
37: Machine frame
37A: First machine frame
37B: Second machine frame
38: seed supply device
39: Planting device
39AL: first planting device
39AR: first planting device
39BL: second planting device
39BR: Second planting device
40AL: first covering device
40AR: first covering device
40BL: Second covering device
40BR: Second covering device
41: Work machine connection mechanism
42: lifting drive device
43: Tool bar
61A: First installation port
61B: Second installation port
83: Absence of detection
97: wire
82: support frame
107: main axis
107A: First rotation axis (rotation axis)
107B: Second rotation axis (rotation axis)
107C: Third rotation axis (rotation axis)
107L: Connection axis (rotation axis)
150: chair support body
171: Supply cup
172: Supply cup
187A: Chair (first anterior chair)
187B: Chair (2nd front chair)
188: Some supply station
230: Position adjustment mechanism
231: First position adjustment mechanism
232: Second position adjustment mechanism
233: Third position adjustment mechanism
235A: Footrest
235B: Footrest
260A: Installation part
260B: Installation part
E1: prime mover

Claims

A first ground work machine mounted on the rear part of the traveling body,
A second site work machine mounted on the rear part of the first site work machine and planting seedlings on the pavement;
a chair disposed above the first site work machine and on which a worker working on the second site work machine sits;
a position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the chair relative to the second earth work machine;
A hair supply device that transports a plurality of supply cups accommodating hair along a transport path on a loop;
Equipped with a seedling supply table for placing the seedlings supplied to the seedling supply device,
The position adjustment mechanism has a first position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the chair in the machine width direction, which is the width direction of the work machine,
A work machine in which, when the position of the chair is adjusted in the machine width direction by the first position adjustment mechanism, the hair supply table moves in the machine width direction, and the positional relationship between the chair and the hair supply table in the machine width direction does not change. .

The method of claim 1, wherein the position adjustment mechanism is:
A work machine having a second position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the chair in the front and rear directions.

The method of claim 1 or 2, wherein the position adjustment mechanism is:
A work machine having a third position adjustment mechanism capable of adjusting the position of the chair in the up and down directions.

The method of claim 1 or 2, further comprising: a work machine connecting mechanism that integrally connects the second site work machine and the chair to the first site work machine so as to be capable of being raised and lowered;
The work machine connection mechanism is,
A tool bar on which the second site work machine is installed,
a chair support body connected to the tool bar and supporting the chair;
The position adjustment mechanism is a work machine provided on the chair support body.

The method of claim 4, further comprising a footrest disposed between the chair and the second ground work machine and on which the worker sitting on the chair places his or her feet,
The chair support body is a work machine having an installation portion on which the footrest is installed to be detachable or openable.

According to paragraph 4,
The mother supply table is a work machine installed on the chair support body.

The work machine according to claim 1, wherein the hair supply table is capable of changing its posture between a first posture in which the hair loading surface faces the horizontal direction and a second posture in which the hair loading surface faces the vertical direction.

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