KR102656586B1

KR102656586B1 - AI-based metaverse smart farm construction system

Info

Publication number: KR102656586B1
Application number: KR1020230034839A
Authority: KR
Inventors: 양선원
Original assignee: 양선원
Priority date: 2023-03-16
Filing date: 2023-03-16
Publication date: 2024-04-09

Abstract

본 발명은 농업 기술에 ICT(Information and Communication Technologies) 기술을 융합할 수 있도록 구현한 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템에 관한 것으로, 농장에서 기르고 있는 농산물을 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 농장의 환경 데이터를 측정하여 환경 정보를 획득하는 정보 획득 장치; 및 상기 정보 획득 장치로부터 수신되는 영상 정보 및 환경 정보를 입력 정보로 하여 AI의 학습을 통한 알고리즘을 이용하여 메타버스 환경에서 스마트팜을 구현하는 메타버스 구현 서버;를 포함한다.The present invention relates to an AI-based Metaverse smart farm construction system implemented to integrate agricultural technology with ICT (Information and Communication Technologies) technology. It acquires image information by filming agricultural products growing on the farm and the environment of the farm. An information acquisition device that measures data to obtain environmental information; and a metaverse implementation server that implements a smart farm in a metaverse environment using an algorithm through AI learning using image information and environmental information received from the information acquisition device as input information.

Description

AI-based metaverse smart farm construction system {AI-based metaverse smart farm construction system}

본 발명은 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농업 기술에 ICT(Information and Communication Technologies) 기술을 융합할 수 있도록 구현한 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an AI-based Metaverse smart farm construction system, and more specifically, to an AI-based Metaverse smart farm construction system implemented to integrate agricultural technology with ICT (Information and Communication Technologies) technology.

농촌 인구의 감소, 고령화, 농가소득 정체, 기후 변화 등으로 농업 관련 산업들이 약화되고 있고, 노령화에 따른 농업 종사자 감소와 농업 전문성 결여로, 세계적으로 생산성 향상과 노동력 절감을 위한 해결책으로 ICT(정보통신기술)를 접목하면서 생산, 유통, 서비스 등이 모두 결합된 1차 X 2차 X 3차 = 6차 산업으로의 진화를 도모하고 있다.Agricultural industries are weakening due to the decline in rural population, aging, stagnant farm income, and climate change. Due to the decline in agricultural workers due to aging and lack of agricultural expertise, ICT (Information and Communication Technology) is a global solution for improving productivity and reducing labor force. By incorporating technology), we are seeking to evolve into a 6th industry where production, distribution, service, etc. are all combined.

스마트팜은 생육 정보와 환경 정보에 대한 데이터를 기반으로 최적의 생육환경을 조성하고, 노동력, 에너지, 양분 등을 종전 보다 적게 투입하고도 농산물의 생산성과 품질을 높일 수 있도록 만드는 시스템으로 정의된다.A smart farm is defined as a system that creates an optimal growing environment based on data on growth and environmental information and improves the productivity and quality of agricultural products with less input of labor, energy, and nutrients than before.

정부가 발표한 차세대 한국형 스마트팜은 3세대로, 1세대는 원격 모니터링 제어를 통한 편의성 향상, 2세대는 지능형 정밀 생육관리를 통한 생산성 향상, 3세대는 에너지 최적화 및 로봇자동화 등 5세대 이동통신(5G)을 이용한 통합형 시스템 구축을 목표로 하고 있다.The next-generation Korean smart farm announced by the government is the 3rd generation. The 1st generation improves convenience through remote monitoring and control, the 2nd generation improves productivity through intelligent precision growth management, and the 3rd generation improves energy optimization and robot automation, etc. 5th generation mobile communication (5G) The goal is to build an integrated system using ).

시설재배의 스마트화를 넘어 지능형 농작업기 등이 빠르게 성장할 것으로 전망됨에 따라 이제 무인 농업의 새로운 시대가 열릴 것으로 예측된다. 제조업체 공장에서 사람이 작동하는 기계 대신에 무인로봇의 비중이 크게 높아진 것처럼 농업도 사람의 감에 의존하는 영역이 아니라 철저히 관리되는 영역으로 변모할 수도 있다. As intelligent agricultural machines are expected to grow rapidly beyond the smartization of facility cultivation, a new era of unmanned agriculture is expected to open. Just as the proportion of unmanned robots instead of human-operated machines has increased significantly in manufacturing factories, agriculture may also transform into an area that is thoroughly managed rather than an area that relies on human intuition.

스마트팜 설비를 도입하면 사람이 현장에 없더라도 온실의 창문을 여닫을 수 있고, 물을 주는 것도 자동화할 수 있다. 센서를 도입한 사물인터넷(IoT)의 적용을 넘어서 드론, 자율주행 트랙터 등 5세대 이동통신(5G)이 필요한 솔루션 개발도 빠르게 진행되고 있다.By introducing smart farm equipment, greenhouse windows can be opened and closed even when no one is on site, and watering can also be automated. Beyond the application of the Internet of Things (IoT) that introduces sensors, the development of solutions that require 5th generation mobile communications (5G), such as drones and self-driving tractors, is also progressing rapidly.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.Meanwhile, the above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention. .

한국공개특허 제10-2022-0093647호 (2022.07.05. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2022-0093647 (published on July 5, 2022)

본 발명의 일측면은 스마트팜 기술을 메타버스 환경으로 구축하여 사실적인 생산 형태를 갖추도록 하고, AI의 학습을 통한 알고리즘으로 메타버스 환경의 변화를 실시간으로 알려주며, 알고리즘을 통해 메타버스 환경에서 구현함으로써 현실에서 농업 생산의 효율성을 높일 수 있도록 구현한 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention is to establish smart farm technology in a metaverse environment to have a realistic production form, inform real-time changes in the metaverse environment through an algorithm through AI learning, and implement it in the metaverse environment through the algorithm. By doing so, we provide an AI-based Metaverse Smart Farm construction system implemented to increase the efficiency of agricultural production in reality.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템은, 농장에서 기르고 있는 농산물을 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 농장의 환경 데이터를 측정하여 환경 정보를 획득하는 정보 획득 장치; 및 상기 정보 획득 장치로부터 수신되는 영상 정보 및 환경 정보를 입력 정보로 하여 AI의 학습을 통한 알고리즘을 이용하여 메타버스 환경에서 스마트팜을 구현하는 메타버스 구현 서버;를 포함한다.The AI-based Metaverse smart farm construction system according to an embodiment of the present invention includes an information acquisition device that acquires image information by photographing agricultural products growing on the farm and obtains environmental information by measuring environmental data on the farm; and a metaverse implementation server that implements a smart farm in a metaverse environment using an algorithm through AI learning using image information and environmental information received from the information acquisition device as input information.

일 실시예에서, 상기 메타버스 구현 서버는, AI의 학습을 통한 알고리즘을 이용하여 메타버스 환경에서 구현된 스마트팜의 온도 또는 습도의 변화를 실시간으로 체크한 뒤, 해당 온도 또는 습도의 변화를 메타버스 환경에서의 스마트팜의 관리를 담당하는 관리자가 사용하는 단말기인 관리자 단말기로 통지할 수 있다.In one embodiment, the metaverse implementation server checks the change in temperature or humidity of the smart farm implemented in the metaverse environment in real time using an algorithm through AI learning, and then reports the change in temperature or humidity to the metaverse. Notification can be made to the administrator terminal, which is a terminal used by the administrator in charge of smart farm management in a bus environment.

일 실시예에서, 상기 정보 획득 장치는, 농산물로부터 상측으로 이격되어 연장 형성되는 레일부; 상기 레일부에 맞물려 연결 설치되어 상기 레일부를 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이딩부; 상하 길이가 신장 또는 수축 가능하도록 이루어지며, 상기 슬라이딩부의 하측에 설치되며, 상기 슬라이딩부에 의해 이동되는 높이 조절부; 상기 높이 조절부의 하단에 회전 및 회동이 가능하도록 연결 설치되며, 농장에서 기르고 있는 농산물을 촬영하여 영상 정보를 획득한 뒤 상기 메타버스 구현 서버로 전송하는 촬영부; 및 상기 촬영부에 설치되며, 농장의 환경 데이터를 측정하여 환경 정보를 획득한 뒤 상기 메타버스 구현 서버로 전송하는 센싱부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the information acquisition device includes a rail portion extending upward and spaced apart from agricultural products; A sliding part that is installed and engaged with the rail part and slides along the rail part; a height adjustment part that has an upper and lower length that can be expanded or contracted, is installed on a lower side of the sliding part, and is moved by the sliding part; a photographing unit that is connected and installed at the bottom of the height adjustment unit to enable rotation and rotation, and acquires image information by photographing agricultural products grown on a farm and then transmits it to the metaverse implementation server; and a sensing unit installed in the photographing unit, which measures environmental data of the farm, obtains environmental information, and then transmits it to the metaverse implementation server.

일 실시예에서, 상기 슬라이딩부는, 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 레일부의 내측을 따라 연장 형성되는 슬라이딩홈에 안착되는 슬라이더; 상기 슬라이더의 전단 일측 및 타측, 그리고 상기 슬라이더의 후단 일측 및 타측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 각각이 상기 슬라이딩홈의 내측면을 따라 설치되는 렉기어에 맞물려 연결 설치며, 동시 또는 이시에 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 슬라이딩홈을 따라 상기 슬라이더를 이동시켜 주는 구동 기어; 및 상기 슬라이더의 하부의 전단 일측 및 타측, 그리고 상기 슬라이더의 하부의 후단 일측 및 타측에 각각 설치되어 상기 슬라이딩홈의 바닥면에 안착되며, 상기 슬라이딩홈에서 상기 슬라이더를 지지하는 동시에 상기 슬라이더의 이동 과정에서 발생되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 슬라이더 완충부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sliding part includes: a slider seated in a sliding groove extending along the inside of the rail part while forming an opening downward; The slider is connected to one side and the other side of the front end, and the rear end side and the other side of the slider to enable rotational drive, and each is connected to a rack gear installed along the inner side of the sliding groove, and is installed simultaneously or simultaneously. a driving gear that is driven to rotate in the forward or reverse direction to move the slider along the sliding groove; and are installed on one side and the other of the front end of the lower part of the slider and one side and the other of the rear end of the lower part of the slider, respectively, and are seated on the bottom surface of the sliding groove, supporting the slider in the sliding groove and simultaneously moving the slider. It may include a slider buffer that cushions vibration or shock generated from the.

일 실시예에서, 상기 슬라이더 완충부는, 상기 슬라이더의 저면으로 개구부를 형성하면서 상기 슬라이더의 하부에 형성되는 슬라이더 하부홈; 상기 슬라이더 하부홈에 안착되는 지지 블록; 상기 슬라이더 하부홈으로부터 노출되는 상기 지지 블록의 하부에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 슬라이딩홈의 바닥면에 안착되는 지지 구체; 상기 슬라이더 하부홈의 상단에 형성되는 상단홈; 상기 상단홈과 대향하면서 상기 지지 블록의 상단에 형성되는 하단홈; 및 상단 및 하단이 상기 상단홈 및 상기 하단홈에 각각 안착되어 상기 지지 블록을 지지하는 동시에 상기 지지 블록으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 완충 탄성부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the slider buffer portion includes a slider lower groove formed in the lower portion of the slider while forming an opening in the bottom of the slider; a support block seated in the slider lower groove; a support sphere rotatably connected to the lower part of the support block exposed from the slider lower groove and seated on the bottom of the sliding groove; an upper groove formed at the upper end of the slider lower groove; a lower groove formed at the top of the support block while opposing the upper groove; and a shock absorbing elastic portion whose upper and lower ends are respectively seated in the upper groove and the lower groove to support the support block and at the same time cushion vibration or shock transmitted from the support block.

일 실시예에서, 상기 완충 탄성부는, 상기 상단홈에 안착되는 제1 지지 유닛; 상기 제1 지지 유닛과 상하 방향으로의 대칭 구조로 이루어지며, 상기 하단홈에 안착되어 상기 지지 블록을 지지하는 제2 지지 유닛; 및 상기 제1 지지 유닛과 상기 제2 지지 유닛 사이에 설치되어 상기 제1 지지 유닛과 상기 제2 지지 유닛 사이를 지지하는 동시에 상기 제1 지지 유닛과 상기 제2 지지 유닛 사이에 발생되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 완충 유닛;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the shock absorbing elastic unit includes: a first support unit seated in the upper groove; a second support unit that is vertically symmetrical to the first support unit and is seated in the lower groove to support the support block; and is installed between the first support unit and the second support unit to support the space between the first support unit and the second support unit, and at the same time, vibration or shock generated between the first support unit and the second support unit. It may include a buffering unit that buffers the .

일 실시예에서, 상기 제1 지지 유닛은, 상기 완충 유닛의 상측에 연결 설치되어 상기 상단홈의 내측면에 밀착 배치되는 상단 지지 블록; 상기 상단 지지 블록의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 상단 지지 블록의 상부에 형성되는 컨베이어 설치홈의 전단에 설치되는 전단 거치 롤러와 후단에 상기 컨베이어 설치홈의 후단에 설치되는 후단 거치 롤러에 전단 및 후단의 각 내향면이 맞물려 연결 설치되며, 상부가 상기 컨베이어 설치홈으로부터 노출되어 상측 외향면이 상기 상단홈의 내측면에 밀착된 상태로 상기 상단 지지 블록이 전후 방향으로 수평 이동함에 따라 회전 구동되는 지지 컨베이어 벨트; 상기 상단 지지 블록의 전단 내측에 설치되며, 상기 상단 지지 블록의 전진 이동에 따른 상기 지지 컨베이어 벨트의 회전 구동에 의해 상기 상단 지지 블록의 전방으로 노출되어 상기 상단홈의 전단에 밀착되어 상기 상단 지지 블록의 전진 이동을 제동시켜 주는 전진 이동 제동부; 및 상기 전진 이동 제동부와 전후 방향으로의 대칭 구조로 이루어지며, 상기 상단 지지 블록의 후단 내측에 설치되며, 상기 상단 지지 블록의 후진 이동에 따른 상기 지지 컨베이어 벨트의 회전 구동에 의해 상기 상단 지지 블록의 후방으로 노출되어 상기 상단홈의 후단에 밀착되어 상기 상단 지지 블록의 후진 이동을 제동시켜 주는 후진 이동 제동부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first support unit includes an upper support block connected to the upper side of the buffer unit and disposed in close contact with the inner surface of the upper groove. The front and rear end rollers are installed at the front end of the conveyor installation groove formed on the upper side of the upper support block while forming an opening on the upper side of the upper support block, and the rear end roller is installed at the rear end of the conveyor installation groove at the rear end. Each of the inner surfaces of the support block is engaged and connected, and the upper part is exposed from the conveyor installation groove, and the upper outer surface is in close contact with the inner surface of the upper groove, and is rotated as the upper support block moves horizontally in the forward and backward directions. conveyor belt; It is installed inside the front end of the upper support block, and is exposed to the front of the upper support block by the rotational drive of the support conveyor belt according to the forward movement of the upper support block, and is in close contact with the front end of the upper groove, so that the upper support block a forward movement braking unit that brakes the forward movement of; and a structure symmetrical to the forward moving braking unit in the front-back direction, installed inside the rear end of the upper support block, and rotating the support conveyor belt according to the backward movement of the upper support block. It may include a backward movement braking unit exposed to the rear and in close contact with the rear end of the upper groove to brake the backward movement of the upper support block.

일 실시예에서, 상기 전진 이동 제동부는, 상기 상단 지지 블록의 전단 내측에 안착되는 밀착 플레이트; 상기 밀착 플레이트의 후면을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 후단홈을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 수평 완충 스프링; 및 상기 수평 완충 스프링에 의해 전단이 지지되어 상기 후단홈에 삽입 안착되며, 후단이 상기 지지 컨베이어 벨트의 하측 외향면에 설치되며, 상기 상단 지지 블록의 전진 이동에 따른 상기 지지 컨베이어 벨트의 회전 구동에 의해 전진 이동되어 상기 밀착 플레이트를 상기 상단 지지 블록의 전방으로 노출시켜 주는 전진 이동 프레임;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the forward movement braking unit includes an adhesion plate seated on the inside of the front end of the upper support block; a plurality of horizontal buffer springs installed at regular intervals along a rear end groove extending longitudinally along the rear surface of the contact plate; and the front end is supported by the horizontal buffer spring, is inserted and seated in the rear end groove, and the rear end is installed on the lower outward surface of the support conveyor belt, and is rotated by the support conveyor belt according to the forward movement of the upper support block. It may include a forward moving frame that moves forward to expose the contact plate to the front of the upper support block.

일 실시예에서, 상기 완충 유닛은, 상기 제1 지지 유닛과 대향하면서 상기 제1 지지 유닛의 하측에 설치되며, 하측을 따라 다수 개의 사각 기둥이 일정한 간격으로 이격되어 돌출 형성되는 상부 유닛 바디; 상기 제2 지지 유닛과 대향하면서 상기 제2 지지 유닛의 상측에 설치되며, 상기 사각 기둥이 삽입 안착될 수 있도록 상측을 따라 다수 개의 블록 안착홈이 일정한 간격으로 이격되어 함몰 형성되는 하부 유닛 바디; 상기 블록 안착홈의 각 내측에 설치되어 상기 블록 안착홈에 안착되는 상기 사각 기둥의 하단을 지지하는 동시에 상기 사각 기둥으로부터 전달되는 상하 수직 방향의 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 수직 완충 탄성체; 상기 상부 유닛 바디의 상부 전단 및 후단에 각각 설치되어 상기 제1 지지 유닛의 전단 및 후단을 지지하는 두 개의 회동형 상단 지지부; 및 상기 회동형 상단 지지부과 상하 방향으로의 대칭 구조로 이루어지며, 상기 상부 유닛 바디의 하부 전단 및 후단에 각각 설치되어 상기 제2 지지 유닛의 전단 및 후단을 지지하는 두 개의 회동형 하단 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the shock absorbing unit includes an upper unit body that is installed on the lower side of the first support unit and opposite to the first support unit, and has a plurality of square pillars protruding along the lower side and spaced at regular intervals; A lower unit body installed on the upper side of the second support unit and facing the second support unit, and having a plurality of block seating grooves spaced at regular intervals along the upper side so that the square pillar can be inserted and seated. A vertical shock absorbing elastic body installed inside each of the block seating grooves to support the lower end of the square pillar seated in the block seating groove and at the same time buffer vibration or shock in the vertical direction transmitted from the square pillar; two rotatable upper supports respectively installed at the upper front and rear ends of the upper unit body to support the front and rear ends of the first support unit; and two rotatable lower supports that are symmetrical in the vertical direction with the pivotable upper support portion and are installed at the lower front and rear ends of the upper unit body, respectively, to support the front and rear ends of the second support unit. It can be included.

일 실시예에서, 상기 회동형 상단 지지부는, 상기 상부 유닛 바디의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 상부 유닛 바디의 상부에서 하측으로 둥근 반달형으로 함몰 형성되는 블록 회전홈; 상기 블록 회전홈의 형상에 대응하는 하측으로 둥근 반달 형상으로 형성되어 상기 블록 회전홈에 회동 가능하도록 안착되는 반달형 블록; 하부가 상기 블록 회전홈으로부터 노출되는 상기 반달형 블록의 상부에 함몰 형성되는 기둥 안착홈에 안착되고, 상단이 상기 제1 지지 유닛의 저면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 저면 슬라이딩홈에 전후 방향의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 지지 유닛을 지지하는 연결 기둥; 및 상기 기둥 안착홈의 내측에 설치되어 상기 기둥 안착홈에 안착되는 상기 연결 기둥의 하단을 지지하는 블록 지지 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotatable upper support unit includes a block rotation groove that is recessed in a round half-moon shape from the top to the bottom of the upper unit body while forming an opening on the upper side of the upper unit body; a half-moon block formed in a rounded half-moon shape on the lower side corresponding to the shape of the block rotation groove and rotatably seated in the block rotation groove; The lower part is seated in a pillar seating groove recessed in the upper part of the half-moon-shaped block exposed from the block rotation groove, and the upper end is formed in a bottom sliding groove extending in the front-back longitudinal direction along the bottom of the first support unit in the front-back direction. a connection pillar that is connected and installed to enable sliding movement and supports the first support unit; and a block support spring installed inside the pillar seating groove to support the lower end of the connecting pillar seated in the pillar seating groove.

일 실시예에서, 상기 반달형 블록은, 상기 블록 회전홈의 형상에 대응하는 하측으로 둥근 반달 형상으로 형성되어 상기 블록 회전홈에 회동 가능하도록 안착되는 블록 바디; 상기 블록 바디의 하측으로부터 돌출 형성되어 상기 블록 회전홈의 하단에 형성되는 날개 안착홈에 안착되는 지지 날개; 상기 날개 안착홈의 전단에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되어 있는 상기 지지 날개의 전단을 지지하는 제1 날개 지지 스프링; 상기 날개 안착홈의 후단에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되어 있는 상기 지지 날개의 후단을 지지하는 제2 날개 지지 스프링; 및 상기 블록 바디의 일측 및 타측의 곡면을 따라 설치되며, 상기 블록 회전홈의 일측 및 타측을 따라 연장 형성되는 회동 유도홈에 안착되어 상기 블록 회전홈에서 상기 블록 바디의 회동을 유도하는 회동 유도 날개;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the half-moon block includes a block body formed in a half-moon shape with a rounded lower side corresponding to the shape of the block rotation groove and rotatably seated in the block rotation groove; a support wing protruding from the lower side of the block body and seated in a wing seating groove formed at the bottom of the block rotation groove; a first wing support spring installed at the front end of the wing seating groove to support the front end of the support wing seated in the wing seating groove; a second wing support spring installed at the rear end of the wing seating groove to support the rear end of the support wing seated in the wing seating groove; and a rotation guide wing installed along the curved surfaces of one side and the other side of the block body and seated in a rotation guide groove extending along one side and the other side of the block rotation groove to guide rotation of the block body in the block rotation groove. May include ;.

일 실시예에서, 상기 연결 기둥은, 상단 일측 및 타측에 상기 저면 슬라이딩홈의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈에 안착되어 상기 저면 슬라이딩홈으로부터의 분리를 방지하는 동시에 상기 저면 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동을 유도하기 위한 유도 날개가 각각 형성되고, 지지되고 있는 상기 상단 지지 블록이 움직임에 따라 경사지도록 배치되는 경우에도 안정적인 지지가 가능하도록 상기 유도 날개가 형성되는 상부가 회동축에 의해 회동 가능하도록 연결 설치되어 형성될 수 있다.In one embodiment, the connection pillar is seated in a sliding guide groove that extends in the front-back direction along one side and the other side of the bottom sliding groove on one side and the other of the upper side to prevent separation from the bottom sliding groove and at the same time, prevents separation from the bottom sliding groove. Guide wings are formed to induce sliding movement in the forward and backward directions along the sliding groove, and the upper part where the guide wings are formed is formed to enable stable support even when the upper support block being supported is disposed to be inclined according to movement. It can be formed by being connected and installed so that it can be rotated by a rotation axis.

일 실시예에서, 상기 블록 바디는, 상부에 상기 기둥 안착홈이 형성되며, 상기 블록 회전홈의 일측 및 타측의 중심축 위치에 형성되는 축 결합홈에 체결될 수 있도록 일측 및 타측의 중심축 위치에 회전을 위한 회전축이 돌출 형성될 수 있다.In one embodiment, the block body has the pillar seating groove formed on the top, and the central axis of one side and the other side is positioned so that it can be fastened to the axis coupling groove formed at the central axis position of one side and the other side of the block rotation groove. A rotation axis for rotation may be formed to protrude.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 스마트팜 기술을 메타버스 환경으로 구축하여 사실적인 생산 형태를 갖추도록 하고, AI의 학습을 통한 알고리즘으로 메타버스 환경의 변화를 실시간으로 알려주며, 알고리즘을 통해 메타버스 환경에서 구현함으로써 현실에서 농업 생산의 효율성을 높일 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, smart farm technology is established in a metaverse environment to have a realistic production form, and changes in the metaverse environment are notified in real time through an algorithm through AI learning, and the metaverse environment is notified in real time through an algorithm. By implementing it in a bus environment, the efficiency of agricultural production can be improved in reality.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the contents described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 정보 획득 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 정보 획득 장치를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 슬라이딩부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 슬라이더 완충부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 완충 탄성부를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 제1 지지 유닛을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 6의 전진 이동 제동부를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 6의 회동형 상단 지지부를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9의 반달형 블록을 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the schematic configuration of an AI-based metaverse smart farm construction system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the information acquisition device of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram showing the information acquisition device of FIG. 2.
Figure 4 is a diagram showing the sliding part of Figure 3.
Figure 5 is a diagram showing the slider buffer of Figure 4.
FIG. 6 is a diagram showing the cushioning elastic portion of FIG. 5.
FIG. 7 is a diagram showing the first support unit of FIG. 6.
FIG. 8 is a diagram showing the forward movement braking unit of FIG. 6.
Figure 9 is a diagram showing the pivotable upper support part of Figure 6.
FIG. 10 is a diagram showing the half-moon block of FIG. 9.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the schematic configuration of an AI-based metaverse smart farm construction system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템(10)은, 정보 획득 장치(100) 및 메타버스 구현 서버(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the AI-based metaverse smart farm construction system 10 according to an embodiment of the present invention includes an information acquisition device 100 and a metaverse implementation server 200.

정보 획득 장치(100)는, 농장(G)에서 기르고 있는 농산물(F)을 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 농장(G)의 환경 데이터(예를 들어, 온도, 습도 또는 일조량 등)를 측정하여 환경 정보를 획득한 뒤 메타버스 구현 서버(200)로 전송한다.The information acquisition device 100 acquires image information by photographing agricultural products (F) growing on the farm (G), measures environmental data (for example, temperature, humidity, or amount of sunlight, etc.) of the farm (G), and After obtaining the environmental information, it is transmitted to the metaverse implementation server (200).

메타버스 구현 서버(200)는, 정보 획득 장치(100)로부터 수신되는 영상 정보 및 환경 정보를 입력 정보로 하여 AI의 학습을 통한 알고리즘을 이용하여 메타버스 환경에서 스마트팜(300)을 구현한다.The metaverse implementation server 200 implements the smart farm 300 in the metaverse environment using an algorithm through AI learning using image information and environmental information received from the information acquisition device 100 as input information.

일 실시예에서, 메타버스 구현 서버(200)는, AI의 학습을 통한 알고리즘을 이용하여 메타버스 환경에서 구현된 스마트팜의 온도 또는 습도의 변화를 실시간으로 체크한 뒤, 해당 온도 또는 습도의 변화를 메타버스 환경에서의 스마트팜의 관리를 담당하는 관리자가 사용하는 단말기인 관리자 단말기(400)로 통지할 수 있다.In one embodiment, the metaverse implementation server 200 checks in real time the change in temperature or humidity of the smart farm implemented in the metaverse environment using an algorithm through AI learning, and then checks the change in temperature or humidity. can be notified to the administrator terminal 400, which is a terminal used by the administrator in charge of managing the smart farm in the metaverse environment.

여기서, 관리자 단말기(400)는, 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 데스크탑 컴퓨터(PC)는 물론, 노트북(Notebook), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC) 등과 같이 일반인들에게 널리 사용되는 이동 통신 단말기 등, 유무선 네트워크를 지원하는 다양한 종류의 정보 통신 기기 및 멀티미디어 기기를 의미하는 광의의 개념이다.Here, the administrator terminal 400 may be composed of one or more devices, and is widely used by the general public, such as desktop computers (PCs), laptops, smart phones, tablet PCs, etc. It is a broad concept that refers to various types of information communication devices and multimedia devices that support wired and wireless networks, such as mobile communication terminals.

그리고, 네트워크(N)는, 예컨대 무선 통신, 유선 통신, 광 초음파 또는 그 조합을 포함할 수 있다. BAN(Body Area Network), 위성 통신, 셀룰러 통신, 블루투스, NFC(Near Field Communication), IrDA(Infrared Data Association standard), WiFi(Wireless Fidelity), 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave access)는 통신 경로에 포함될 수 있는 무선 통신의 예이며, 이더넷, DSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fiber to the Home), 및 POTS(Plain Old Telephone Service)는 통신망에 포함될 수 있는 유선 통신의 예이다. 또한, 통신망은 다수의 네트워크 토폴로지 및 거리를 횡단할 수 있다. 예컨대, 통신망은 직접 연결, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, LoRaWAN, NB-Fi, RPMA을 포함하는 저전력광대역 네트워크(Low Power Wide Area Network)를 통해 이루어 질 수도 있다. 다만, 네트워크(N)는, 통신망에 관한 설명은 상기한 통신망으로 한정되는 것이 아니며, 임의의 최신 데이터 통신망이 적용될 수 있다.And, the network N may include, for example, wireless communication, wired communication, optical ultrasonic waves, or a combination thereof. Body area network (BAN), satellite communication, cellular communication, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), Infrared Data Association standard (IrDA), Wireless Fidelity (WiFi), and Worldwide Interoperability for Microwave access (WiMAX) are included in the communication path. Ethernet, Digital Subscriber Line (DSL), Fiber to the Home (FTTH), and Plain Old Telephone Service (POTS) are examples of wired communications that can be included in a communication network. Additionally, a communication network can traverse multiple network topologies and distances. For example, a communication network may include a direct connection, a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), or any combination thereof. Additionally, it can be done through a low power wide area network including LoRaWAN, NB-Fi, and RPMA. However, the description of the network (N) is not limited to the above-mentioned communication network, and any latest data communication network may be applied.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템(10)은, 스마트팜 기술을 메타버스 환경으로 구축하여 사실적인 생산 형태를 갖추도록 하고, AI의 학습을 통한 알고리즘으로 메타버스 환경의 변화를 실시간으로 알려주며, 알고리즘을 통해 메타버스 환경에서 구현함으로써 현실에서 농업 생산의 효율성을 높일 수 있다.The AI-based metaverse smart farm construction system 10 according to an embodiment of the present invention, which has the configuration described above, builds smart farm technology in a metaverse environment to have a realistic production form and learn AI. It notifies changes in the metaverse environment in real time through an algorithm, and can increase the efficiency of agricultural production in reality by implementing it in the metaverse environment through the algorithm.

도 3은 도 2의 정보 획득 장치를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing the information acquisition device of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 정보 획득 장치(100)는, 레일부(110), 슬라이딩부(120), 높이 조절부(130), 촬영부(140) 및 센싱부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the information acquisition device 100 includes a rail unit 110, a sliding unit 120, a height adjustment unit 130, a photographing unit 140, and a sensing unit 150.

레일부(110)는, 슬라이딩부(120)가 연결 설치되어 이동할 수 있도록 농산물(F)로부터 상측으로 이격되어 연장 형성된다.The rail portion 110 is formed to extend and spaced upward from the agricultural product F so that the sliding portion 120 can be connected and moved.

슬라이딩부(120)는, 레일부(110)에 맞물려 연결 설치되어 레일부(110)를 따라 슬라이딩 이동한다.The sliding part 120 is connected and engaged with the rail part 110 and slides along the rail part 110.

높이 조절부(130)는, 상하 길이가 신장 또는 수축 가능하도록 이루어지며, 슬라이딩부(120)의 하측에 설치되며, 슬라이딩부(120)에 의해 이동된다.The height adjustment unit 130 is configured to expand or contract in vertical length, is installed on the lower side of the sliding unit 120, and is moved by the sliding unit 120.

촬영부(140)는, 높이 조절부(130)의 하단에 회전 및 회동이 가능하도록 연결 설치되며, 농장(G)에서 기르고 있는 농산물(F)을 촬영하여 영상 정보를 획득한 뒤 메타버스 구현 서버(200)로 전송한다.The photographing unit 140 is connected and installed at the bottom of the height adjusting unit 130 to enable rotation and rotation, and acquires image information by photographing agricultural products (F) growing on the farm (G), and is then installed as a metaverse implementation server. Send to (200).

센싱부(150)는, 촬영부(140)에 설치되며, 농장(G)의 환경 데이터를 측정하여 환경 정보를 획득한 뒤 메타버스 구현 서버(200)로 전송한다.The sensing unit 150 is installed in the photographing unit 140, obtains environmental information by measuring environmental data of the farm (G), and transmits it to the metaverse implementation server 200.

일 실시예에서, 센싱부(150)는, 온도 센서, 습도 센서, 일조량 센서 등과 같이 농산물(F)의 생육에 있어서 필요로 하는 정보를 측정하기 위한 센서이면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능할 것이다.In one embodiment, the sensing unit 150 can be applied to any sensor that measures information required for the growth of agricultural products (F), such as a temperature sensor, humidity sensor, or sunlight sensor, without being limited by its name. It would be possible.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 정보 획득 장치(100)는, 다양한 종류의 농산물(F)의 생육에 필요한 정보를 보다 정밀하게 측정하여 메타버스 구현 서버(200)로 정송함으로써, 메타버스 구현 서버(200)에 의한 보다 현실에 기반된 메타버스 환경에서 스마트팜(300)을 구현한다.The information acquisition device 100 having the above-described configuration measures the information necessary for the growth of various types of agricultural products (F) more precisely and transmits it to the metaverse implementation server 200. ) implements a smart farm (300) in a more reality-based metaverse environment.

도 4는 도 3의 슬라이딩부를 보여주는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the sliding part of Figure 3.

도 4를 참조하면, 슬라이딩부(120)는, 슬라이더(121), 구동 기어(122) 및 슬라이더 완충부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the sliding unit 120 includes a slider 121, a driving gear 122, and a slider buffer 500.

슬라이더(121)는, 하측으로 개구부를 형성하면서 레일부(110)의 내측을 따라 연장 형성되는 슬라이딩홈(111)에 안착되며, 구동 기어(122) 및 슬라이더 완충부(500) 등의 구성들이 설치된다.The slider 121 is seated in a sliding groove 111 extending along the inside of the rail portion 110 while forming an opening downward, and components such as a drive gear 122 and a slider buffer 500 are installed. do.

구동 기어(122)는, 슬라이더(121)의 전단 일측 및 타측, 그리고 슬라이더(121)의 후단 일측 및 타측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 각각이 슬라이딩홈(111)의 내측면을 따라 설치되는 렉기어(R)에 맞물려 연결 설치며, 동시 또는 이시에 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 슬라이딩홈(111)을 따라 슬라이더(121)를 이동시켜 준다.The drive gear 122 is connected to one side and the other side of the front end of the slider 121 and one side and the other side of the rear end of the slider 121 to enable rotational drive, and each runs along the inner surface of the sliding groove 111. It is connected to the installed rack gear (R) and is rotated in the forward or reverse direction at the same time or at the same time to move the slider (121) along the sliding groove (111).

슬라이더 완충부(500)는, 슬라이더(121)의 하부의 전단 일측 및 타측, 그리고 슬라이더(121)의 하부의 후단 일측 및 타측에 각각 설치되어 슬라이딩홈(111)의 바닥면에 안착되며, 슬라이딩홈(111)에서 슬라이더(121)를 지지하는 동시에 슬라이더(121)의 이동 과정에서 발생되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.The slider buffer 500 is installed on one side and the other side of the front end of the lower part of the slider 121, and one side and the other side of the rear end of the lower part of the slider 121, and is seated on the bottom surface of the sliding groove 111, and is located at the bottom of the sliding groove 111. It supports the slider 121 at 111 and at the same time cushions vibration or shock generated during the movement of the slider 121.

도 5는 도 4의 슬라이더 완충부를 보여주는 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the slider buffer of Figure 4.

도 5를 참조하면, 슬라이더 완충부(500)는, 슬라이더 하부홈(510), 지지 블록(520), 지지 구체(530), 상단홈(540), 하단홈(550) 및 완충 탄성부(600)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the slider buffer 500 includes a slider lower groove 510, a support block 520, a support sphere 530, an upper groove 540, a lower groove 550, and a buffering elastic portion 600. ) includes.

슬라이더 하부홈(510)은, 슬라이더(121)의 저면으로 개구부를 형성하면서 슬라이더(121)의 하부에 형성된다.The slider lower groove 510 is formed in the lower part of the slider 121 while forming an opening in the bottom of the slider 121.

지지 블록(520)은, 완충 탄성부(600)에 의해 상단이 지지되어 슬라이더 하부홈(510)에 안착된다.The upper end of the support block 520 is supported by the cushioning elastic portion 600 and is seated in the slider lower groove 510.

지지 구체(530)는, 슬라이더 하부홈(510)으로부터 노출되는 지지 블록(520)의 하부에 회전 가능하도록 연결 설치되어 슬라이딩홈(111)의 바닥면에 안착된다.The support sphere 530 is rotatably connected to the lower part of the support block 520 exposed from the slider lower groove 510 and is seated on the bottom surface of the sliding groove 111.

상단홈(540)은, 완충 탄성부(600)의 상단이 안착될 수 있도록 슬라이더 하부홈(510)의 상단에 형성된다.The upper groove 540 is formed at the upper end of the slider lower groove 510 so that the upper end of the cushioning elastic portion 600 can be seated.

하단홈(550)은, 완충 탄성부(600)의 하단이 안착될 수 있도록 상단홈(540)과 대향하면서 지지 블록(520)의 상단에 형성된다.The lower groove 550 is formed at the upper end of the support block 520 while facing the upper groove 540 so that the lower end of the cushioning elastic portion 600 can be seated.

완충 탄성부(600)는, 상단 및 하단이 상단홈(540) 및 하단홈(550)에 각각 안착되어 지지 블록(520)을 지지하는 동시에 지지 블록(520)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.The shock absorbing elastic portion 600 is seated at the upper and lower ends in the upper groove 540 and lower groove 550, respectively, to support the support block 520 and at the same time cushion the vibration or shock transmitted from the support block 520. give.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 슬라이더 완충부(500)는, 슬라이더(121)의 이동 과정에서 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 최소화시켜 줌으로써, 촬영부(140) 및 센싱부(150)로 전달되는 진동 또는 충격 등을 최소화시켜 촬영부(140) 및 센싱부(150)에 의한 보다 안정적인 촬영 및 센싱이 이루어지도록 할 수 있다.The slider buffer 500 having the above-described configuration minimizes vibration or shock that may occur during the movement of the slider 121, thereby reducing the vibration transmitted to the photographing unit 140 and the sensing unit 150. By minimizing vibration or impact, more stable imaging and sensing can be achieved by the imaging unit 140 and the sensing unit 150.

도 6은 도 5의 완충 탄성부를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing the cushioning elastic portion of FIG. 5.

도 6을 참조하면, 완충 탄성부(600)는, 제1 지지 유닛(610), 제2 지지 유닛(620) 및 완충 유닛(630)을 포함한다.Referring to FIG. 6 , the shock absorbing elastic portion 600 includes a first support unit 610, a second support unit 620, and a shock absorbing unit 630.

제1 지지 유닛(610)은, 완충 유닛(630)의 상측에 설치되어 상단홈(540)에 안착된다.The first support unit 610 is installed on the upper side of the buffer unit 630 and is seated in the upper groove 540.

일 실시예에서, 제1 지지 유닛(610)은, 상단 지지 블록(611), 지지 컨베이어 벨트(612), 전진 이동 제동부(613) 및 후진 이동 제동부(614)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first support unit 610 may include an upper support block 611, a support conveyor belt 612, a forward movement braking unit 613, and a backward movement braking unit 614.

상단 지지 블록(611)은, 완충 유닛(630)의 상측에 연결 설치되어 상단홈(540)의 내측면에 밀착 배치되며, 지지 컨베이어 벨트(612), 전진 이동 제동부(613) 및 후진 이동 제동부(614) 등의 구성들이 설치된다.The upper support block 611 is connected to the upper side of the buffer unit 630 and is placed in close contact with the inner surface of the upper groove 540, and includes a support conveyor belt 612, a forward movement brake unit 613, and a backward movement brake. Configurations such as the eastern part (614) are installed.

지지 컨베이어 벨트(612)는, 상단 지지 블록(611)의 상측으로 개구부를 형성하면서 상단 지지 블록(611)의 상부에 형성되는 컨베이어 설치홈(611a)의 전단에 설치되는 전단 거치 롤러(R1)와 후단에 컨베이어 설치홈(611a)의 후단에 설치되는 후단 거치 롤러에(R2) 전단 및 후단의 각 내향면이 맞물려 연결 설치되며, 상부가 컨베이어 설치홈(611a)으로부터 노출되어 상측 외향면이 상단홈(540)의 내측면에 밀착된 상태로 상단 지지 블록(611)이 전후 방향으로 수평 이동함에 따라 회전 구동되어 전진 이동 제동부(613) 및 후진 이동 제동부(614)를 전진 또는 후진 이동시켜 준다.The support conveyor belt 612 includes a shear mounting roller R1 installed at the front of the conveyor installation groove 611a formed on the upper side of the upper support block 611 while forming an opening on the upper side of the upper support block 611; The inward surfaces of the front and rear ends are engaged and connected to the rear mounting roller (R2) installed at the rear end of the conveyor installation groove (611a), and the upper part is exposed from the conveyor installation groove (611a), and the upper outward surface is the upper groove. As the upper support block 611 moves horizontally in the forward and backward directions while in close contact with the inner surface of 540, it is driven to rotate and moves the forward movement braking unit 613 and the backward movement braking unit 614 forward or backward. .

즉, 상단 지지 블록(611)가 전진 이동함에 따라 지지 컨베이어 벨트(612)가 회전하는 경우에는 전진 이동 제동부(613)가 상단 지지 블록(611)으로부터 노출되는 방향으로 전진 이동시켜 주고, 반대로 상단 지지 블록(611)가 후진 이동함에 따라 지지 컨베이어 벨트(612)가 회전하는 경우에는 후진 이동 제동부(614)가 상단 지지 블록(611)으로부터 노출되는 방향으로 후진 이동시켜 주는 것이다.That is, when the support conveyor belt 612 rotates as the upper support block 611 moves forward, the forward movement braking unit 613 moves forward in the direction exposed from the upper support block 611, and conversely, the upper support block 611 moves forward. When the support conveyor belt 612 rotates as the support block 611 moves backward, the backward movement braking unit 614 moves backward in the direction exposed from the upper support block 611.

일 실시예에서, 지지 컨베이어 벨트(612)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상측 외향면을 따라 피밀착물과의 마찰력을 증가시켜 줄 수 있도록 다수 개의 못 형상의 스파이크(612a)가 반복적으로 돌출 형성될 수 있다.In one embodiment, the support conveyor belt 612 has a plurality of nail-shaped spikes 612a repeatedly protruding along the upper outward surface to increase the frictional force with the object to be adhered, as shown in FIG. 7. can be formed.

전진 이동 제동부(613)는, 후진 이동 제동부(614)와 전후 방향으로의 대칭 구조로 이루어지며, 상단 지지 블록(611)의 전단 내측에 설치되며, 상단 지지 블록(611)의 전진 이동에 따른 지지 컨베이어 벨트(612)의 회전 구동에 의해 상단 지지 블록(611)의 전방으로 노출되어 상단홈(540)의 전단에 밀착되어 상단 지지 블록(611)의 전진 이동을 제동시켜 준다.The forward movement braking unit 613 has a symmetrical structure in the front-to-back direction with the backward movement braking unit 614, is installed inside the front end of the upper support block 611, and is used for the forward movement of the upper support block 611. Due to the rotational drive of the support conveyor belt 612, it is exposed to the front of the upper support block 611 and comes into close contact with the front end of the upper groove 540 to brake the forward movement of the upper support block 611.

후진 이동 제동부(614)는, 전진 이동 제동부(613)와 전후 방향으로의 대칭 구조로 이루어지며, 상단 지지 블록(611)의 후단 내측에 설치되며, 상단 지지 블록(611)의 후진 이동에 따른 지지 컨베이어 벨트(612)의 회전 구동에 의해 상단 지지 블록(611)의 후방으로 노출되어 상단홈(540)의 후단에 밀착되어 상단 지지 블록(611)의 후진 이동을 제동시켜 준다.The backward movement braking unit 614 has a symmetrical structure in the front-to-back direction with the forward movement braking unit 613, is installed inside the rear end of the upper support block 611, and is used for the backward movement of the upper support block 611. Due to the rotational drive of the support conveyor belt 612, it is exposed to the rear of the upper support block 611 and comes into close contact with the rear end of the upper groove 540 to brake the backward movement of the upper support block 611.

제2 지지 유닛(620)은, 완충 유닛(630)의 하측에 설치되어 제1 지지 유닛(610)과 상하 방향으로의 대칭 구조로 이루어지며, 하단홈(550)에 안착되어 지지 블록(520)을 지지한다.The second support unit 620 is installed on the lower side of the buffer unit 630 and has a structure symmetrical in the vertical direction with the first support unit 610, and is seated in the lower groove 550 to support the support block 520. support.

여기서, 제2 지지 유닛(620)은, 상술한 제1 지지 유닛(610)과 상하 방향으로 대칭 구조로서, 제1 지지 유닛(610)의 상단 지지 블록(611), 지지 컨베이어 벨트(612), 전진 이동 제동부(613) 및 후진 이동 제동부(614) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second support unit 620 has a vertically symmetrical structure with the above-described first support unit 610, and includes an upper support block 611 of the first support unit 610, a support conveyor belt 612, Since the components of the forward movement braking unit 613 and the backward movement braking unit 614 can be applied in the same manner, their description will be omitted to avoid duplication of explanation.

완충 유닛(630)은, 제1 지지 유닛(610)과 제2 지지 유닛(620) 사이에 설치되어 제1 지지 유닛(610)과 제2 지지 유닛(620) 사이를 지지하는 동시에 제1 지지 유닛(610)과 제2 지지 유닛(620) 사이에 발생되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.The buffer unit 630 is installed between the first support unit 610 and the second support unit 620 to support the space between the first support unit 610 and the second support unit 620 and at the same time support the first support unit 610 and the second support unit 620. It cushions vibration or shock generated between 610 and the second support unit 620.

일 실시예에서, 완충 유닛(630)은, 상부 유닛 바디(631), 하부 유닛 바디(632), 수직 완충 탄성체(633), 두 개의 회동형 상단 지지부(700) 및 두 개의 회동형 하단 지지부(634)를 포함한다.In one embodiment, the shock absorbing unit 630 includes an upper unit body 631, a lower unit body 632, a vertical shock absorbing elastic body 633, two pivotable upper supports 700, and two pivotable lower supports ( 634).

상부 유닛 바디(631)는, 제1 지지 유닛(610)과 대향하면서 제1 지지 유닛(610)의 하측에 설치되며, 하측을 따라 다수 개의 사각 기둥(6311)이 일정한 간격으로 이격되어 돌출 형성되어 하부 유닛 바디(632)의 상측에 설치된다.The upper unit body 631 is installed on the lower side of the first support unit 610 while facing the first support unit 610, and a plurality of square pillars 6311 are formed to protrude and are spaced at regular intervals along the lower side. It is installed on the upper side of the lower unit body 632.

하부 유닛 바디(632)는, 제2 지지 유닛(620)과 대향하면서 제2 지지 유닛(620)의 상측에 설치되며, 사각 기둥(6311)이 삽입 안착될 수 있도록 상측을 따라 다수 개의 블록 안착홈(6321)이 일정한 간격으로 이격되어 함몰 형성된다.The lower unit body 632 is installed on the upper side of the second support unit 620 while facing the second support unit 620, and has a plurality of block seating grooves along the upper side so that the square pillar 6311 can be inserted and seated. (6321) is formed as a depression spaced apart at regular intervals.

수직 완충 탄성체(633)는, 블록 안착홈(6321)의 각 내측에 설치되어 블록 안착홈(6321)에 안착되는 사각 기둥(6311)의 하단을 지지하는 동시에 사각 기둥(6311)으로부터 전달되는 상하 수직 방향의 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.The vertical buffering elastic body 633 is installed on each inner side of the block seating groove 6321 to support the lower end of the square pillar 6311 seated in the block seating groove 6321, and at the same time, the vertical shock absorbing body 633 is installed on each inner side of the block seating groove 6321. It cushions directional vibration or shock.

두 개의 회동형 상단 지지부(700)는, 상부 유닛 바디(631)의 상부 전단 및 후단에 각각 설치되어 제1 지지 유닛(610)의 전단 및 후단을 지지한다.Two rotatable upper supports 700 are installed at the upper front and rear ends of the upper unit body 631, respectively, and support the front and rear ends of the first support unit 610.

두 개의 회동형 하단 지지부(634)는, 회동형 상단 지지부(700)과 상하 방향으로의 대칭 구조로 이루어지며, 상부 유닛 바디(631)의 하부 전단 및 후단에 각각 설치되어 제2 지지 유닛(620)의 전단 및 후단을 지지한다.The two pivotable lower supports 634 are symmetrical in the vertical direction with the pivotable upper support portion 700, and are installed at the lower front and rear ends of the upper unit body 631, respectively, to form the second support unit 620. ) supports the front and rear ends.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 완충 탄성부(600)는, 슬라이더 하부홈(510)에서의 지지 블록(520)의 삽입 높이를 지지하는 동시에 지지 블록(520)으로부터 전달되는 상하 수직 방향으로 진동 또는 충격 뿐만 아니라, 지지 블록(520)으로부터 전달되는 수평 방향으로 진동 또는 충격 역시 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The shock absorbing elastic portion 600 having the above-described configuration supports the insertion height of the support block 520 in the slider lower groove 510 and simultaneously absorbs vibration or shock in the vertical direction up and down transmitted from the support block 520. In addition, vibration or shock transmitted from the support block 520 in the horizontal direction can also be effectively cushioned.

도 8은 도 6의 전진 이동 제동부를 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a diagram showing the forward movement braking unit of FIG. 6.

도 8을 참조하면, 전진 이동 제동부(613)는, 밀착 플레이트(6131), 수평 완충 스프링(6132) 및 전진 이동 프레임(6133)을 포함한다.Referring to FIG. 8, the forward movement braking unit 613 includes a contact plate 6131, a horizontal buffer spring 6132, and a forward movement frame 6133.

여기서, 후진 이동 제동부(614)는, 후술하는 전진 이동 제동부(613)와 전후 방향으로의 대칭 구조의 동일한 구성으로서, 전진 이동 제동부(613)의 밀착 플레이트(6131), 수평 완충 스프링(6132) 및 전진 이동 프레임(6133) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the backward movement braking unit 614 has the same symmetrical structure in the front and rear direction as the forward movement braking unit 613, which will be described later, and includes a close contact plate 6131 of the forward movement braking unit 613, and a horizontal buffer spring ( Since configurations such as 6132) and forward movement frame 6133 can be applied in the same way, their description will be omitted to avoid duplication of explanation.

밀착 플레이트(6131)는, 전진 이동 프레임(6133)에 의해 지지되어 상단 지지 블록(611)의 전단 내측에 안착된다.The contact plate 6131 is supported by the forward moving frame 6133 and is seated inside the front end of the upper support block 611.

수평 완충 스프링(6132)은, 밀착 플레이트(6131)의 후면을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 후단홈(6131a)을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되어 전진 이동 프레임(6133)을 지지하는 동시에 밀착 플레이트(6131)를 통해 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.The horizontal buffer spring 6132 is installed in plural numbers at regular intervals along the rear end groove 6131a extending in the longitudinal direction along the rear surface of the contact plate 6131 to support the forward moving frame 6133 and at the same time adhere to it. It cushions vibration or shock transmitted through the plate 6131.

전진 이동 프레임(6133)은, 수평 완충 스프링(6132)에 의해 전단이 지지되어 후단홈(6131a)에 삽입 안착되며, 후단이 지지 컨베이어 벨트(612)의 하측 외향면에 설치되며, 상단 지지 블록(611)의 전진 이동에 따른 지지 컨베이어 벨트(612)의 회전 구동에 의해 전진 이동되어 밀착 플레이트(6131)를 상단 지지 블록(611)의 전방으로 노출시켜 준다.The forward moving frame 6133 is supported at the front end by the horizontal buffer spring 6132, is inserted and seated in the rear end groove 6131a, and the rear end is installed on the lower outward surface of the support conveyor belt 612, and the upper support block ( The support conveyor belt 612 is rotated and moved forward according to the forward movement of 611, thereby exposing the contact plate 6131 to the front of the upper support block 611.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 전진 이동 제동부(613)는, 상단 지지 블록(611)으로 수평 방향으로의 진동 또는 충격 등의 외력이 전달되는 경우 지지 컨베이어 벨트(612)에 의해 구동되어 상단 지지 블록(611)으로부터 전방으로 노출됨에 따라 상단 지지 블록(611)이 전진되는 것을 제동하는 한편 상단 지지 블록(611)으로 전달되는 수평 방향으로 진동 또는 충격 등의 외력을 완충시켜 줄 수 있다.The forward movement braking unit 613 having the above-described configuration is driven by the support conveyor belt 612 when an external force such as vibration or impact in the horizontal direction is transmitted to the upper support block 611. As it is exposed forward from 611, it can prevent the upper support block 611 from moving forward and cushion external forces such as vibration or impact in the horizontal direction transmitted to the upper support block 611.

도 9는 도 6의 회동형 상단 지지부를 보여주는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the pivotable upper support part of Figure 6.

도 9를 참조하면, 회동형 상단 지지부(700)는, 블록 회전홈(710), 반달형 블록(720), 연결 기둥(730) 및 블록 지지 스프링(740)을 포함한다.Referring to FIG. 9, the rotatable upper support part 700 includes a block rotation groove 710, a half-moon block 720, a connecting pillar 730, and a block support spring 740.

여기서, 회동형 하단 지지부(634)는, 후술하는 회동형 상단 지지부(700)와 상하 대칭구조로서 동일하게 적용될 수 있는 바, 회동형 상단 지지부(700)의 블록 회전홈(710), 반달형 블록(720), 연결 기둥(730) 및 블록 지지 스프링(740) 등이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the pivotable lower support portion 634 can be applied in the same vertically symmetrical structure as the pivotable upper support portion 700, which will be described later, and the block rotation groove 710 of the pivotable upper support portion 700 and the half-moon-shaped block ( 720), the connecting pillar 730, and the block support spring 740 can be applied in the same way, so their description will be omitted to avoid duplication of explanation.

블록 회전홈(710)은, 도 10에 도시된 바와 같이 반달형 블록(720)이 안착되어 회동할 수 있도록 상부 유닛 바디(631)의 상측으로 개구부를 형성하면서 상부 유닛 바디(631)의 상부에서 하측으로 둥근 반달형으로 함몰 형성된다.As shown in FIG. 10, the block rotation groove 710 forms an opening on the upper side of the upper unit body 631 so that the half-moon-shaped block 720 can be seated and rotated, and extends from the upper side to the lower side of the upper unit body 631. A depression is formed in a round half-moon shape.

반달형 블록(720)은, 블록 회전홈(710)의 형상에 대응하는 하측으로 둥근 반달 형상으로 형성되어 블록 회전홈(710)에 회동 가능하도록 안착된다.The half-moon block 720 is formed in a half-moon shape with a rounded lower side corresponding to the shape of the block rotation groove 710 and is rotatably seated in the block rotation groove 710.

연결 기둥(730)은, 하부가 블록 회전홈(710)으로부터 노출되는 반달형 블록(720)의 상부에 함몰 형성되는 기둥 안착홈(7211)에 안착되고, 상단이 제1 지지 유닛(610)의 저면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 저면 슬라이딩홈(611b)에 전후 방향의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되어 제1 지지 유닛(610)을 지지한다.The connection pillar 730 is seated in a pillar seating groove 7211, the lower part of which is recessed in the upper part of the half-moon-shaped block 720 exposed from the block rotation groove 710, and the upper end of the bottom of the first support unit 610. The first support unit 610 is supported by being connected to a bottom sliding groove 611b extending in the front-back longitudinal direction along the bottom to enable sliding movement in the front-back direction.

일 실시예에서, 연결 기둥(730)은, 상단 일측 및 타측에 저면 슬라이딩홈(611b)의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈(611c)에 안착되어 저면 슬라이딩홈(611b)으로부터의 분리를 방지하는 동시에 저면 슬라이딩홈(611b)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동을 유도하기 위한 유도 날개(731)가 각각 형성되고, 지지되고 있는 상단 지지 블록(611)이 움직임에 따라 경사지도록 배치되는 경우에도 안정적인 지지가 가능하도록 유도 날개(731)가 형성되는 상부(732)가 회동축(732a)에 의해 회동 가능하도록 연결 설치되어 형성될 수 있다.In one embodiment, the connection pillar 730 is seated in a sliding guide groove 611c that extends in the front-back direction along one side and the other side of the bottom sliding groove 611b on one side and the other of the upper side, thereby forming the bottom sliding groove 611b. Guiding wings 731 are formed to prevent separation from the base and simultaneously induce sliding movement in the forward and backward directions along the bottom sliding groove 611b, and are arranged so that the supported upper support block 611 is inclined according to the movement. The upper part 732 where the guide vane 731 is formed may be connected and installed so as to be rotatable by the rotation axis 732a to enable stable support even when the upper part 732 is formed.

블록 지지 스프링(740)은, 기둥 안착홈(7211)의 내측에 설치되어 기둥 안착홈(7211)에 안착되는 연결 기둥(730)의 하단을 지지한다.The block support spring 740 is installed inside the pillar seating groove 7211 and supports the lower end of the connecting pillar 730 seated in the pillar seating groove 7211.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 회동형 상단 지지부(700)는, 상단 지지 블록(611)이 수평을 유지하는 경우 뿐만 아니라, 상단 지지 블록(611)이 기울어져 경사지는 경우에도 상단 지지 블록(611)을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 상단 지지 블록(611)으로부터 전달되는 수직 방향으로 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The pivotable upper support unit 700 having the above-described configuration supports the upper support block 611 not only when the upper support block 611 remains horizontal, but also when the upper support block 611 is tilted. Not only can it stably support, but it can also effectively cushion vibration or shock in the vertical direction transmitted from the upper support block 611.

도 10은 도 9의 반달형 블록을 보여주는 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing the half-moon block of FIG. 9.

도 10을 참조하면, 반달형 블록(720)은, 블록 바디(721), 지지 날개(722), 제1 날개 지지 스프링(723), 제2 날개 지지 스프링(724) 및 회동 유도 날개(725)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the half-moon block 720 includes a block body 721, a support wing 722, a first wing support spring 723, a second wing support spring 724, and a rotation guide wing 725. Includes.

블록 바디(721)는, 블록 회전홈(710)의 형상에 대응하는 하측으로 둥근 반달 형상으로 형성되어 블록 회전홈(710)에 회동 가능하도록 안착되며, 지지 날개(722), 제1 날개 지지 스프링(723), 제2 날개 지지 스프링(724) 및 회동 유도 날개(725) 등의 구성들이 설치된다.The block body 721 is formed in a half-moon shape with a rounded lower side corresponding to the shape of the block rotation groove 710 and is rotatably seated in the block rotation groove 710, and includes a support wing 722 and a first wing support spring. Components such as (723), second wing support spring 724, and rotation guide wing 725 are installed.

일 실시예에서, 블록 바디(721)는, 상부에 기둥 안착홈(7211)이 형성되며, 블록 회전홈(710)의 일측 및 타측의 중심축 위치에 형성되는 축 결합홈(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 체결될 수 있도록 일측 및 타측의 중심축 위치에 회전을 위한 회전축(7212)이 돌출 형성될 수 있다.In one embodiment, the block body 721 has a pillar seating groove 7211 formed at the top, and an axis coupling groove formed at the central axis position on one side and the other side of the block rotation groove 710 (for convenience of explanation, it is not shown in the drawing. Rotation axes 7212 for rotation may be formed to protrude at the central axes of one side and the other so that they can be fastened to (not shown).

지지 날개(722)는, 블록 바디(721)의 하측으로부터 돌출 형성되며, 제1 날개 지지 스프링(723)과 제2 날개 지지 스프링(724)에 의해 지지되어 블록 회전홈(710)의 하단에 형성되는 날개 안착홈(711)에 안착된다.The support wing 722 protrudes from the lower side of the block body 721 and is supported by the first wing support spring 723 and the second wing support spring 724 and formed at the bottom of the block rotation groove 710. It is seated in the wing seating groove 711.

제1 날개 지지 스프링(723)은, 날개 안착홈(711)의 전단에 설치되어 날개 안착홈(711)에 안착되어 있는 지지 날개(722)의 전단을 지지한다.The first wing support spring 723 is installed at the front end of the wing seating groove 711 and supports the front end of the support wing 722 seated in the wing seating groove 711.

제2 날개 지지 스프링(724)은, 날개 안착홈(711)의 후단에 설치되어 날개 안착홈(711)에 안착되어 있는 지지 날개(722)의 후단을 지지한다.The second wing support spring 724 is installed at the rear end of the wing seating groove 711 and supports the rear end of the support wing 722 seated in the wing seating groove 711.

회동 유도 날개(725)는, 블록 바디(721)의 일측 및 타측의 곡면을 따라 설치되며, 블록 회전홈(710)의 일측 및 타측을 따라 연장 형성되는 회동 유도홈(712)에 안착되어 블록 회전홈(710)에서 블록 바디(721)의 회동을 유도한다.The rotation guide wing 725 is installed along the curved surfaces of one side and the other side of the block body 721, and is seated in the rotation guide groove 712 extending along one side and the other side of the block rotation groove 710 to rotate the block. Rotation of the block body 721 is induced in the groove 710.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 반달형 블록(720)은, 블록 회전홈(710)에 회전 가능하도록 연결 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 블록 회전홈(710)에서의 회전 과정에서 연결 기둥(730)으로부터 전달되는 진동 또는 충격 역시 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The half-moon block 720 having the above-described configuration can not only be rotatably connected and installed in the block rotation groove 710, but also can be transmitted from the connection pillar 730 during rotation in the block rotation groove 710. Vibration or shock can also be effectively cushioned.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템은, 운영체제(Operation System; OS), 즉 시스템을 기반으로 다양한 소프트웨어를 실행하거나 제작할 수 있다. 상기 운영체제는 소프트웨어가 장치의 하드웨어를 사용할 수 있도록 하기 위한 시스템 프로그램으로서, 안드로이드 OS, iOS, 윈도우 모바일 OS, 바다 OS, 심비안 OS, 블랙베리 OS 등 모바일 컴퓨터 운영체제 및 윈도우 계열, 리눅스 계열, 유닉스 계열, MAC, AIX, HP-UX 등 컴퓨터 운영체제를 모두 포함할 수 있다.The AI-based Metaverse smart farm construction system with the above-described configuration can run or produce various software based on the operating system (OS), that is, the system. The operating system is a system program that allows software to use the hardware of the device, and includes mobile computer operating systems such as Android OS, iOS, Windows Mobile OS, Bada OS, Symbian OS, Blackberry OS, Windows series, Linux series, Unix series, etc. It can include all computer operating systems such as MAC, AIX, and HP-UX.

이상의 실시예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.The term '~unit' used in the above embodiments refers to software or hardware components such as FPGA (field programmable gate array) or ASIC, and the '~unit' performs certain roles. However, '~part' is not limited to software or hardware. The '~ part' may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Therefore, as an example, '~ part' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.

구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.The functions provided within the components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or may be separated from additional components and 'parts'.

뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In addition, the components and 'parts' may be implemented to regenerate one or more CPUs within the device or secure multimedia card.

AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다. The AI-based Metaverse smart farm construction system can also be implemented in the form of a computer-readable medium that stores commands and data that can be executed by a computer. At this time, instructions and data can be stored in the form of program code, and when executed by a processor, they can generate a certain program module and perform a certain operation. Additionally, computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and non-volatile media, removable and non-removable media. Additionally, computer-readable media may be computer recording media, which are volatile and non-volatile implemented in any method or technology for storage of information such as computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data. It can include both volatile, removable and non-removable media. For example, computer recording media may be magnetic storage media such as HDDs and SSDs, optical recording media such as CDs, DVDs, and Blu-ray discs, or memory included in servers accessible through a network.

또한 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다. Additionally, the AI-based Metaverse smart farm construction system may be implemented as a computer program (or computer program product) containing instructions that can be executed by a computer. A computer program includes programmable machine instructions processed by a processor and may be implemented in a high-level programming language, object-oriented programming language, assembly language, or machine language. . Additionally, the computer program may be recorded on a tangible computer-readable recording medium (eg, memory, hard disk, magnetic/optical medium, or solid-state drive (SSD)).

따라서 AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.Therefore, the AI-based Metaverse smart farm construction system can be implemented by executing the computer program described above by a computing device. The computing device may include at least some of a processor, memory, a storage device, a high-speed interface connected to the memory and a high-speed expansion port, and a low-speed interface connected to a low-speed bus and a storage device. Each of these components is connected to one another using various buses and may be mounted on a common motherboard or in some other suitable manner.

여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.Here, the processor can process instructions within the computing device, such as displaying graphical information to provide a graphic user interface (GUI) on an external input or output device, such as a display connected to a high-speed interface. These may include instructions stored in memory or a storage device. In other embodiments, multiple processors and/or multiple buses may be utilized along with multiple memories and memory types as appropriate. Additionally, the processor may be implemented as a chipset consisting of chips including multiple independent analog and/or digital processors.

또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.Memory also stores information within a computing device. In one example, memory may be comprised of volatile memory units or sets thereof. As another example, memory may consist of non-volatile memory units or sets thereof. The memory may also be another type of computer-readable medium, such as a magnetic or optical disk.

그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.And the storage device can provide a large amount of storage space to the computing device. A storage device may be a computer-readable medium or a configuration that includes such media, and may include, for example, devices or other components within a storage area network (SAN), such as a floppy disk device, a hard disk device, an optical disk device, Or it may be a tape device, flash memory, or other similar semiconductor memory device or device array.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art will recognize that the above-described embodiments can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope sought to be protected through this specification is indicated by the patent claims described later rather than the detailed description above, and should be interpreted to include the meaning and scope of the claims and all changes or modified forms derived from the equivalent concept. .

10: AI 기반 메타버스 스마트팜 구축 시스템
100: 정보 획득 장치
200: 메타버스 구현 서버
300: 메타버스 환경에서 스마트팜
400: 관리자 단말기10: AI-based Metaverse Smart Farm Construction System
100: Information acquisition device
200: Metaverse implementation server
300: Smart farm in a metaverse environment
400: Administrator terminal

Claims

An information acquisition device that obtains image information by photographing agricultural products growing on a farm and obtains environmental information by measuring environmental data on the farm; and
It includes a metaverse implementation server that implements a smart farm in a metaverse environment using an algorithm through AI learning using image information and environmental information received from the information acquisition device as input information,
The metaverse implementation server is,
The manager in charge of managing the smart farm in the metaverse environment checks the change in temperature or humidity of the smart farm implemented in the metaverse environment in real time using an algorithm through AI learning, and then monitors the change in temperature or humidity. It is notified to the administrator terminal, which is the terminal used by
The information acquisition device is,
A rail portion extending and spaced upward from the agricultural product;
A sliding part that is installed and engaged with the rail part and slides along the rail part;
a height adjustment part that has an upper and lower length that can be expanded or contracted, is installed on a lower side of the sliding part, and is moved by the sliding part;
a photographing unit that is connected and installed at the bottom of the height adjustment unit to enable rotation and rotation, and acquires image information by photographing agricultural products grown on a farm and then transmits it to the metaverse implementation server; and
It is installed in the photographing unit, and includes a sensing unit that measures environmental data of the farm, obtains environmental information, and then transmits it to the metaverse implementation server,
The sliding part is,
a slider seated in a sliding groove extending along the inside of the rail portion and forming an opening downward;
The slider is connected to one side and the other side of the front end, and the rear end side and the other side of the slider to enable rotational drive, and each is connected to a rack gear installed along the inner side of the sliding groove, and is installed simultaneously or simultaneously. a driving gear that is driven to rotate in the forward or reverse direction to move the slider along the sliding groove; and
It is installed on one side and the other side of the front end of the lower part of the slider, and one side and the other side of the rear end of the lower part of the slider, and is seated on the bottom surface of the sliding groove, and supports the slider in the sliding groove while simultaneously moving the slider. It includes a slider buffer that cushions the vibration or shock that occurs,
The slider buffer part is,
a slider lower groove formed in the lower part of the slider and forming an opening in the bottom of the slider;
a support block seated in the slider lower groove;
a support sphere rotatably connected to a lower portion of the support block exposed from the slider lower groove and seated on the bottom surface of the sliding groove;
an upper groove formed at the upper end of the slider lower groove;
a lower groove formed at the top of the support block while opposing the upper groove; and
It includes a buffering elastic portion whose upper and lower ends are respectively seated in the upper groove and the lower groove to support the support block and at the same time cushion vibration or shock transmitted from the support block,
The buffering elastic part,
a first support unit seated in the upper groove;
a second support unit that is vertically symmetrical to the first support unit and is seated in the lower groove to support the support block; and
It is installed between the first support unit and the second support unit to support the space between the first support unit and the second support unit and at the same time prevents vibration or shock generated between the first support unit and the second support unit. It includes a buffer unit that cushions the
The first support unit,
an upper support block connected to the upper side of the buffer unit and placed in close contact with the inner surface of the upper groove;
The front and rear end rollers are installed at the front end of the conveyor installation groove formed on the upper side of the upper support block while forming an opening on the upper side of the upper support block, and the rear end roller is installed at the rear end of the conveyor installation groove at the rear end. Each of the inner surfaces of the support block is engaged and connected, and the upper part is exposed from the conveyor installation groove, and the upper outer surface is in close contact with the inner surface of the upper groove, and is rotated as the upper support block moves horizontally in the forward and backward directions. conveyor belt;
It is installed inside the front end of the upper support block, and is exposed to the front of the upper support block by the rotational drive of the support conveyor belt according to the forward movement of the upper support block, and is in close contact with the front end of the upper groove, so that the upper support block a forward movement braking unit that brakes the forward movement of; and
It has a structure symmetrical to the forward moving braking unit in the front and rear direction, is installed inside the rear end of the upper support block, and is rotated by the support conveyor belt according to the backward movement of the upper support block, thereby driving the upper support block. It includes a backward movement braking unit that is exposed to the rear and is in close contact with the rear end of the upper groove to brake the backward movement of the upper support block,
The forward movement braking unit,
An adhesion plate seated inside the front end of the upper support block;
a plurality of horizontal buffer springs installed at regular intervals along a rear end groove extending longitudinally along the rear surface of the contact plate; and
The front end is supported by the horizontal buffer spring and is inserted and seated in the rear end groove, and the rear end is installed on the lower outward surface of the support conveyor belt, and is rotated by rotation of the support conveyor belt according to the forward movement of the upper support block. It includes a forward moving frame that moves forward to expose the contact plate to the front of the upper support block,
The buffer unit is,
an upper unit body installed on a lower side of the first support unit and facing the first support unit, and having a plurality of square pillars protruding from the lower side at regular intervals;
A lower unit body installed on the upper side of the second support unit and facing the second support unit, and having a plurality of block seating grooves spaced at regular intervals along the upper side so that the square pillar can be inserted and seated.
A vertical shock absorbing elastic body installed inside each of the block seating grooves to support the lower end of the square pillar seated in the block seating groove and at the same time buffer vibration or shock in the vertical direction transmitted from the square pillar;
two rotatable upper supports respectively installed at the upper front and rear ends of the upper unit body to support the front and rear ends of the first support unit; and
It is composed of a structure symmetrical in the vertical direction with the pivotable upper support portion, and is installed at the lower front and rear ends of the upper unit body, respectively, to support the front and rear ends of the second support unit. It includes; And
The rotating upper support part,
a block rotation groove that forms an opening on the upper side of the upper unit body and is recessed in a round half-moon shape from the upper side to the lower side of the upper unit body;
a half-moon block formed in a rounded half-moon shape on the lower side corresponding to the shape of the block rotation groove and rotatably seated in the block rotation groove;
The lower part is seated in a pillar seating groove recessed in the upper part of the half-moon-shaped block exposed from the block rotation groove, and the upper end is formed in a bottom sliding groove extending in the front-back longitudinal direction along the bottom of the first support unit in the front-back direction. a connection pillar that is connected and installed to enable sliding movement and supports the first support unit; and
It includes a block support spring installed inside the pillar seating groove to support the lower end of the connecting pillar seated in the pillar seating groove,
The half-moon block is,
a block body formed in a half-moon shape with a rounded lower side corresponding to the shape of the block rotation groove and rotatably seated in the block rotation groove;
a support wing protruding from the lower side of the block body and seated in a wing seating groove formed at the bottom of the block rotation groove;
a first wing support spring installed at the front end of the wing seating groove to support the front end of the support wing seated in the wing seating groove;
a second wing support spring installed at the rear end of the wing seating groove to support the rear end of the support wing seated in the wing seating groove; and
A rotation guide wing installed along the curved surfaces of one side and the other side of the block body and seated in a rotation guide groove extending along one side and the other side of the block rotation groove to guide rotation of the block body in the block rotation groove; Includes,
The connecting pillar is,
It is seated in a sliding guide groove formed on one side and the other of the upper side and extending in the front-back direction along one side and the other side of the bottom sliding groove to prevent separation from the bottom sliding groove and at the same time allows sliding movement in the front-back direction along the bottom sliding groove. Guide wings for guidance are formed, and the upper part where the guide wings are formed is connected and installed so that it can be rotated by a pivot axis to enable stable support even when the upper support block being supported is disposed to be inclined according to movement. An AI-based Metaverse smart farm construction system is being formed.

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