KR102656224B1 - 원심력 모사 유압 지그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 원심력 모사 유압 지그 장치는, 터빈 블레이드의 루트부를 고정시키도록 이루어지는 루트고정부; 상기 루트부의 일 측에 인접하게 배치되는 승강슬라이드; 및 상기 터빈 블레이드의 상기 루트부로 소정 압력을 가하도록 구성되어, 상기 승강슬라이드를 상승 이동시키는 압력상승부를 포함한다.
또한 본 발명은 상기 원심력 모사 유압 지그 장치를 이용한 검사 방법을 제공한다.

Description

원심력 모사 유압 지그 장치{CENTRIFUGAL FORCE SIMULATION HYDRAULIC JIG APPARATUS}
본 발명은 원심력 모사 유압 지그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 터빈 블레이드의 동특성과 정특성을 측정하기 위한 원심력 모사 유압 지그 장치에 관한 것이다.
터빈은 유체 에너지를 기계적 일로 변화시키기 위한 장치로서 터보 기계 중 하나이다. 터빈의 회전체 로터는 회전축을 중심으로 다수 개의 블레이드로 이루어진다.
이때, 회전체 로터가 작동하는 경우, 터빈 블레이드는 높은 속도와 고압, 원심력 등에 의해 사용 시간에 따라 변형이 발생할 수 있다. 따라서, 발전소의 터빈 블레이드가 고장난 경우 원인 분석을 위한 동특성 측정이 필요하다.
현재, 원심력이 부가된 터빈 블레이드의 동특성 측정은 유한 요소 해석 방법을 사용하고 있다. 그리고, 단순한 3차원 측정용 터빈 블레이드 지그 장치는 터빈 블레이드에 가해지는 압력이 정량적이지 않은 문제가 있다.
그러나, 터빈 블레이드의 종류가 다양하고 터빈 회전수에 따른 원심력이 다르기 때문에, 실제적으로 각각의 조건에 적합한 터빈 블레이드 동특성 측정용 원심력 모사 유압 지그 장치의 개발이 필요하다.
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 원심력 모사 유압 지그 장치 및 이용 방법을 제공하는데 있다.
먼저, 발전소의 터빈 블레이드가 고장나는 경우 원인 분석을 위하여 터빈 블레이드의 동특성의 측정하기 위한 원심력 모사 유압 지그 장치를 제공함을 일 목적으로 한다.
또한, 발전소의 터빈의 종류가 다양하므로, 이에 구애받지 않도록 터빈 회전수에 따른 각각의 원심력을 구현할 수 있는 원심력 모사 유압 지그 장치를 제공함을 일 목적으로 한다.
또한, 터빈 블레이드의 종류가 다양하므로, 터빈 블레이드에서 터빈과 연결되는 부위의 모양에 맞추어 해당 구성요소를 편리하게 교체할 수 있는 원심력 모사 유압 지그 장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 터빈 블레이드의 루트부를 고정시키도록 이루어지는 루트고정부; 상기 루트부의 일 측에 인접하게 배치되는 승강슬라이드; 및 상기 터빈 블레이드의 상기 루트부로 소정 압력을 가하도록 구성되어, 상기 승강슬라이드를 상승 이동시키는 압력상승부를 포함하는 원심력 모사 유압 지그 장치를 제공한다.
또한, 상기 원심력 모사 유압 지그 장치의 상기 루트고정부는, 상기 터빈 블레이드의 상기 루트부의 형상에 대응되는 형태에 따라 교체 가능하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 원심력 모사 유압 지그 장치는, 상기 승강슬라이드의 상하 이동을 가이드하는 도브테일부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 원심력 모사 유압 지그 장치의 상기 도브테일부는, 상기 루트고정부의 일 측이 체결 가능하도록 이루어지며, 상기 루트고정부는, 저면에 상기 승강슬라이드의 상면이 관통 가능하도록 형성되는 홀을 구비할 수 있다.
또한, 상기 원심력 모사 유압 지그 장치의 상기 승강슬라이드의 상면은, 상기 터빈 블레이드의 상기 루트부의 저면과 대응되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 원심력 모사 유압 지그 장치의 상기 압력상승부는, 유압을 발생시켜 발생된 압력을 상기 압력상승부에 제공하는 유압장치부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 원심력 모사 유압 지그 장치의 상기 유압장치부는, 상기 유압의 크기를 제어 가능하도록 이루어지는 압력조절부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 원심력 모사 유압 지그 장치의 상기 유압장치부는, 압력조절부를 통해 제어되는 상기 유압의 크기에 대한 정보를 사용자에게 제공하도록 이루어지는 압력표시부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 터빈 블레이드의 루트부를 루트고정부에 체결 고정시키는 단계; 압력상승부를 통해 압력을 제어하여 승강슬라이드를 이동시키도록 압력을 가하는 단계; 및 상기 터빈 블레이드의 동특성을 측정하고 분석하는 단계를 포함하는 원심력 모사 유압 지그 장치를 이용한 검사 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다.
먼저, 원심력 모사 유압 지그 장치의 압력상승부는 압력을 가하면 상승하며, 승강슬라이드가 압력상승부의 압력을 블레이드 루트부에 전달한다.
따라서, 사용자는 발전소의 터빈의 회전수에 따른 원심력이 다른 경우에도, 해당 원심력의 조건에 부합하는 압력을 유압장치부와 압력상승부를 통해 구현하여 터빈 블레이드의 동특성을 측정할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의가 증대될 수 있다.
또한, 원심력 모사 유압 지그 장치의 루트고정부의 일 측은 도브테일부와 체결 가능하므로, 루트고정부는 터빈 블레이드의 루트부의 형상에 대응되는 형태에 따라 교체할 수 있다.
따라서, 사용자는 터빈 블레이드의 종류가 다양한 경우에도 매번 각각의 터빈 블레이드에 부합하는 장치를 개발할 필요 없이, 루트고정부 만을 교체하여 터빈 블레이드의 동특성을 측정할 수 있다. 이에 따라 사용자 편의가 증대될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 원심력 원심력 모사 유압 지그 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 A-A 선을 따라 취한 원심력 모사 유압 지그 장치의 단면도이다.
도 3은 도 2의 원심력 모사 유압 지그 장치의 동작을 도시한 개념도이다.
도 4는 도 1의 원심력 모사 유압 지그 장치에 구비되는 압력상승부의 실시 예를 도시한 사시도다.
도 5는 도 4의 압력상승부에 의해 승강슬라이드가 움직이는 과정을 도시한 개념도다.
도 6은 도 5에 도시된 실시 예에 도브테일부가 더 포함된 상태를 도시한 사시도다.
도 7은 터빈 블레이드를 장착하지 않은 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예를 이용한 터빈 블레이드의 동특성을 측정하는 검사 시스템을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예를 이용하기 위해 본 발명을 이용하여 터빈 블레이드의 동특성을 측정하는 검사 방법을 보인 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 원심력 모사 유압 지그 장치를 상세히 설명한다.
본 명세서에서는 서로 다른 실시 예라도 동일, 유사한 구성에 대하여는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.
또한, 서로 다른 실시 예라도 구조적, 기능적으로 모순이 되지 않는 한 어느 하나의 실시 예에 적용되는 구조는 다른 하나의 실시 예에도 동일하게 적용될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 사용되는 "전방 측", "후방 측", "좌측", "우측", 및 "상측", "하측"이라는 용어는 도 1에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다.
이하의 설명에서 사용되는 "지그"라는 용어는 공작물의 가공이나 특성 값의 측정을 위해 공작물을 정확한 위치에 고정하고자 설치되는 장치를 의미한다.
본 명세서에서 설명되는 원심력 모사 유압 지그 장치는 사용 대상이 터빈 블레이드의 동특성을 측정하기 위한 것으로 가정하여 설명된다. 다만, 이하에서 설명되는 원심력 모사 유압 지그 장치는 터빈 블레이드뿐만 아니라 다른 임의의 기계 구조를 대상으로 사용할 수 있으며, 기계 구조의 동특성 뿐만 아니라 정특성 측정을 위하여도 사용할 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원심력 모사 유압 지그 장치의 구성 및 작동과정에 대해 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 원심력 원심력 모사 유압 지그 장치(10)의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 원심력 모사 유압 지그 장치(10)는 루트고정부(100), 도브테일부(200), 유압장치부(500)를 포함한다.
루트고정부(100)는 원심력 모사 유압 지그 장치(10)의 상부를 형성하며, 터빈 블레이드(1)를 고정하는 부위이다.
루트고정부(100)는 상면에 소정 깊이의 홈이 함몰 형성되며, 상기 홈은 루트고정부(100)의 전측 방향에서 후측 방향으로 관통된다.
또한, 상기 홈의 형태는 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 외면의 형태에 부합하도록 형성된다.
본 발명의 도면에 도시된 바는 없지만, 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 외면은 크기와 모양이 다양하다. 따라서 루트고정부(100)의 홈의 형태는 언제나 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 외면의 형태에 부합되게 형성되어야 한다.
루트고정부(100)는 교체 가능하도록 형성된다. 이로 인해, 어떠한 터빈 블레이드(1)일지라도, 루트고정부(100)를 각 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)에 대응할 수 있도록 형성하여 터빈 블레이드(1)의 동특성 측정이 가능한 장치를 제공할 수 있다.
도브테일(dovetail)부(200)는, 원심형 모사 유압 지그 장치(10)의 루트고정부(100)와 유압장치부(500) 사이에 형성된다. 도브테일부(200)의 상측은 루트고정부(100)의 하측과 딱 들어맞고 도브테일부(200)의 하측은 유압장치부(500)의 상측과 딱 들어맞는 임의의 형상일 수 있다.
도브테일부(200)는 내부에 후술할 승강슬라이드(300)를 수용한다.
유압장치부(500)는 원심력 모사 유압 지그 장치(10)의 하부를 형성한다. 유압장치부(500)는 후술할 압력상승부(400)에 포함된다.
유압장치부(500)는 압력조절부(700)와 압력표시부(600)를 포함한다.
압력조절부(700)는 유압장치부(500)의 전면에 형성될 수 있다. 유압장치부(500)에서 발생시키는 유압의 크기를 제어한다. 유압의 증가 및 감소를 용이하게 하기 위해 도시된 바와 같이 버튼이 구비될 수 있다.
압력표시부(600)는 유압장치부(500)의 전면에 형성될 수 있다. 압력표시부(600)는 압력조절부(700)를 통해 제어되는 유압의 크기에 대한 정보를 사용자에게 제공한다.
도 2는도 1에 도시된 A-A 선을 따라 취한 원심력 모사 유압 지그 장치의 단면도이며, 도 3은 도 2의 원심력 모사 유압 지그 장치(10)의 동작을 도시한 개념도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하여 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)에 압력이 전달되기 위한 구성에 대해 상세하게 설명한다.
터빈 블레이드(1)의 동특성 측정의 정밀도를 높이기 위하여 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)와 루트고정부(100)가 틈 없이 밀착해야 한다.
압력상승부(400)는 압력에 의해 상승하는 부분이다. 이때 압력은 도시된 바와 같이 유압장치부(500)가 공급하는 유압일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
승강슬라이드(300)는 도브테일부(200) 내부의 공간에 형성된다. 승강슬라이드 하부(320)는 압력상승부(400)의 상면에 맞닿으며 승강슬라이드(300)의 상부는 루트부(110)의 일 측에 인접하게 배치된다.
압력상승부(400)는 압력에 의해 상승하며, 이로 인해 압력상승부(400)와 맞닿아 있는 승강슬라이드(300)가 상승 이동된다.
승강슬라이드 상부(310)는 루트부(110)의 저면과 도브테일부(200)의 상면을 관통하여 움직이며, 승강슬라이드 하부(320)는 도브테일부(200)의 내부 공간에 딱 맞게 구비된다.
이로 인해, 승강슬라이드(300)는 도브테일부(200)의 내부 공간을 따라 상승 및 하강하게 되므로, 승강슬라이드(300)는 이동 경로의 이탈 없이 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)에 소정 압력을 가하게 된다.
이때, 승강슬라이드(300)의 상면은 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 하면과 대응되도록 형성된다. 승강슬라이드 상부(310)의 상면과 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 저면이 대응되면 유압장치부(500)가 구현한 터빈 블레이드(1)에 걸리는 원심력에 의한 압력을 정확히 루트부(110)에 전달할 수 있다.
도 4는 도 1의 원심력 모사 유압 지그 장치에 구비되는 압력상승부의 실시 예를 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4의 압력상승부에 의해 승강슬라이드가 움직이는 과정을 도시한 개념도이고, 도 6은 도 5에 도시된 실시 예에 도브테일부가 더 포함된 상태를 도시한 사시도다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 압력상승부(400)는 유압장치부(500)를 포함한다.
유압장치부(500)는 유압을 발생시켜 발생된 압력을 압력상승부(400)에 제공한다.
유압장치부(500)는 압력조절부(700)와 압력표시부(600)를 포함한다.
압력조절부(700)는 유압장치부(500)의 외면에 형성되어 사용자가 손쉽게 이용할 수 있다. 압력조절부(700)는 유압장치부(500)의 유압의 크기를 제어 가능하도록 이루어진다.
도시된 바는 없으나 압력조절부(700)는 다이얼을 구비할 수 있다. 사용자가 상기 다이얼을 회전시켜 유압의 증가 및 감소를 용이하게 조절할 수 있다.
압력표시부(600)는 유압장치부(500)의 외면에 형성되어 사용자에게 압력상승부(400)에 관한 시각적 정보를 제공한다. 또한, 압력표시부(600)는 압력조절부(700)에 근접하여 형성될 수 있다.
압력표시부(600)는 압력의 크기 및 단위에 대한 간략한 설명이 표시될 수 있다.
압력상승부(400)의 상면과 승강슬라이드 하부(320)의 하면은 대응된다.
승강슬라이드 상부(310)의 상면은 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 하면과 대응되도록 형성된다. 승강슬라이드 상부(310)의 상면과 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 저면이 대응되면 유압장치부(500)가 구현한 터빈 블레이드(1)에 걸리는 원심력에 의한 압력을 정확히 루트부(110)에 전달할 수 있다.
도브테일부(200)는 내부에 승강슬라이드(300)를 수용하는 공간을 형성하여, 승강슬라이드(300)의 상하 이동을 가이드한다.
도브테일부(200)는 관통홀(210)을 포함한다.
압력에 의해 압력상승부(400)가 상승하면 승강슬라이드(300)가 상승하며 이 경우 승강슬라이드 상부(310)가 관통홀(210)을 관통한다.
도 7은 터빈 블레이드를 장착하지 않은 상태를 도시한 사시도다.
도 7을 참조하면, 루트고정부(100)의 일 측은 도브테일부(200)의 상 측과 체결된다.
도시된 바와 같이, 도브테일부(200)의 상 측 형태와 루트고정부(100)의 일 측 형태는 도브테일 조인트(dovetail joint)처럼 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 체결 후 루트고정부(100)가 흔들림 없이 고정되는 임의의 형태면 된다.
루트고정부(100)는 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)의 형상에 대응되는 형태에 따라 교체하여 사용할 수 있다. 루트고정부(100)는 도브테일부(200)에 탈착 가능하게 결합된다. 이는 터빈 블레이드(1)의 형상이 다른 경우에도 원심력 모사 유압 지그 장치(10)를 사용하도록 하기 위함이다.
루트고정부(100)의 저면에는 홀(120)이 구비되어 있다. 루트고정부(100)의 홀(120)은 도브테일부(200)의 관통홀(210)과 대응되는 위치에 형성된다.
따라서, 루트고정부(100)가 도브테일부(200)에 체결되는 경우, 압력상승부(400)에 의해 승강슬라이드(300)가 상승 이동하면 승강슬라이드 상부(310)는 관통홀(210)과 홀(120)을 순서대로 통과한다.
도 8은 본 발명의 실시 예를 이용한 터빈 블레이드(1)의 동특성을 측정하는 검사 시스템을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 터빈 블레이드(1)의 루트부와 반대 방향의 일 측이 측정부(800)와 전기적으로 연결된 상태이다.
측정부(800)는 터빈 블레이드(1)의 동특성을 측정한다.
이때, 동특성은 시스템에서 시간함수의 입력과 출력(응답)의 관계를 표시한 성질로 입력이 들어간 후 정상상태에 도달하기까지 과도적인 특성을 뜻한다.
구체적으로, 터빈 블레이드(1)의 진동모드, 고유진동수, 응력 등을 의미한다. 다만, 터빈 블레이드(1)의 동특성에만 한정하여 측정하는 것은 아니며, 사용자의 필요에 따라 정상상태의 특성인 정특성도 측정할 수 있다.
측정부(800)는 표시부(900)와 전기적으로 연결된 상태이며, 표시부(900)는 사용자가 시각적으로 인지할 수 있도록 측정부(800)가 측정한 동특성 값들을 출력할 수 있는 임의의 형태를 갖도록 구비될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예를 이용하기 위해 본 발명을 이용하여 터빈 블레이드의 동특성을 측정하는 검사 방법을 보인 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 터빈 블레이드(1)의 동특성을 측정하기 위해 본 발명을 이용하는 경우, 루트부 고정 단계(S100), 압력 부여 단계(S200), 동특성 측정 단계(S300) 순서에 따른다.
루트부 고정 단계(S100)는, 터빈 블레이드(1)의 루트부(110)를 원심력 모사 유압 지그 장치(1)의 루트고정부(100)에 체결하여 고정시킨다.
압력 부여 단계(S200)는, 압력상승부(400)를 통해 압력을 제어하여 승강슬라이드(300)에 전달하고, 이로 인해 승강슬라이드(300)를 상승 이동시킴으로써 터빈에 의한 원심력을 모사하여 루트부(110)에 압력을 가한다.
동특성 측정 단계(S300)는, 터빈 블레이드(1)의 일 측과 측정부(800)를 전기적으로 연결하여 동특성을 측정하고, 측정부(800)와 전기적으로 연결된 표시부(900)에 측정된 동특성들에 관한 시각적 정보가 표시되어, 이를 토대로 사용자가 정보를 분석한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 터빈 블레이드 10: 원심력 모사 유압 지그 장치
100: 루트고정부 110: 루트부
120: 홀 200: 도브테일부
210: 관통홀 300: 승강슬라이드
310: 승강슬라이드 상부 320: 승강슬라이드 하부
400: 압력상승부 500: 유압장치부
600: 압력표시부 700: 압력조절부
800: 측정부 900: 표시부

Claims (9)

  1. 터빈 블레이드의 루트부를 고정시키도록 이루어지는 루트고정부;
    상기 루트부의 일 측에 인접하게 배치되는 승강슬라이드;
    상기 터빈 블레이드의 상기 루트부로 소정 압력을 가하도록 구성되어, 상기 승강슬라이드의 하면과 수직으로 상호 마주하여 면접촉하면서 상기 승강슬라이드를 상승 이동시키는 압력상승부; 및
    상기 터빈 블레이드에 입력이 들어간 후 상기 터빈 블레이드가 정상 상태에 도달하기까지의 과도기적 특성으로서 시간 함수의 입력과 출력의 관계를 표시한 성질인 진동모드, 고유진동수 및 응력을 측정하는 측정부;
    를 포함하는 원심력 모사 유압 지그 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 루트고정부는 상기 터빈 블레이드의 상기 루트부의 형상에 대응되는 형태에 따라 교체 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    원심력 모사 유압 지그 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강슬라이드의 상하 이동을 가이드하는 도브테일부를 더 포함하는,
    원심력 모사 유압 지그 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도브테일부는,
    상기 루트고정부의 일 측이 체결 가능하도록 이루어지며,
    상기 루트고정부는, 저면에 상기 승강슬라이드의 상면이 관통 가능하도록 형성되는 홀을 구비하는,
    원심력 모사 유압 지그 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 승강슬라이드의 상면은 상기 터빈 블레이드의 상기 루트부의 저면과 대응되도록 형성되는,
    원심력 모사 유압 지그 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 압력상승부는, 유압을 발생시켜 발생된 압력을 상기 압력상승부에 제공하는 유압장치부를 포함하는,
    원심력 모사 유압 지그 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유압장치부는, 상기 유압의 크기를 제어 가능하도록 이루어지는 압력조절부를 포함하는,
    원심력 모사 유압 지그 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 유압장치부는, 압력조절부를 통해 제어되는 상기 유압의 크기에 대한 정보를 사용자에게 제공하도록 이루어지는 압력표시부를 포함하는,
    원심력 모사 유압 지그 장치.
  9. 원심력 모사 유압 지그 장치를 이용한 검사 방법으로서,
    터빈 블레이드의 루트부를 루트고정부에 체결 고정시키는 단계;
    압력상승부를 통해 압력을 제어하여 승강슬라이드를 이동시키도록 압력을 가하는 단계; 및
    상기 터빈 블레이드의 동특성을 측정하고 분석하는 단계
    를 포함하고,
    상기 압력을 가하는 단계에서, 상기 압력상승부는 상기 승강슬라이드의 하면과 수직으로 상호 마주하여 면접촉하면서 상기 승강슬라이드를 상승 이동시키며,
    상기 터빈 블레이드의 동특성을 측정하고 분석하는 단계에서, 상기 터빈 블레이드에 입력이 들어간 후 상기 터빈 블레이드가 정상 상태에 도달하기까지의 과도기적 특성으로서 시간 함수의 입력과 출력의 관계를 표시한 성질인 진동모드, 고유진동수 및 응력을 측정하는 검사 방법.
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