KR102655522B1

KR102655522B1 - Barrel and febrication of the same

Info

Publication number: KR102655522B1
Application number: KR1020210054166A
Authority: KR
Inventors: 남승남; 정민수; 백준규
Original assignee: 주식회사 세코닉스
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2024-04-09
Also published as: KR20220147263A

Abstract

본 발명에 따른 경통 및 그의 제조방법은, 복수의 렌즈 중 최소 크기 렌즈(minimum-sized lens)를 안착시키는 도우넛 형상의 기저부; 기저부의 둘레를 따라 위치하고 기저부로부터 다단 형상으로 세워져 점진적으로 벌어지면서 복수의 중간 크기 렌즈(medium-sized lens)를 각각 안착시키는 복수의 초기 계단부; 및 복수의 초기 계단부에 다단 형상으로 세워져 점진적으로 벌어지면서 복수의 커버 렌즈(cover lens)를 각각 안착시키는 복수의 후기 계단부를 포함하도록 수행된다.The barrel and its manufacturing method according to the present invention include a donut-shaped base for seating a minimum-sized lens among a plurality of lenses; A plurality of initial step portions located along the circumference of the base, erected in a multi-stage shape from the base, gradually expanding, and each seating a plurality of medium-sized lenses; and a plurality of later step portions that are erected in a multi-stage shape on the plurality of initial step portions and gradually spread to seat a plurality of cover lenses, respectively.

Description

Tube and its manufacturing method {BARREL AND FEBRICATION OF THE SAME}

본 발명은 복수의 렌즈(lens)를 내부에 수용하여 복수의 렌즈를 크기 순서대로 순차적으로 적층시키는 경통(barrel) 및 그의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a barrel that accommodates a plurality of lenses therein and sequentially stacks the plurality of lenses in order of size, and a method of manufacturing the same.

최근에, 카메라 모듈이 장착된 휴대전화(이하, "카메라폰" 으로 지칭함)가 전세계의 소비자에게 크게 주목을 받으면서 폭발적으로 판매되고 있다. 상기 카메라폰은 기본적으로 사진 촬영과 이미지 저장 이외에 고해상도 이미지를 디스플레이해주는 고화질 화상에 대한 소비자 요구 뿐만아니라 소셜 네트워크 서비스(social network service; SNS)를 기반으로 사회 관계망을 쉽게 연결하게 해주는 정보 공유화에 대한 소비자 욕구에 맞추어 제조되고 있다.Recently, mobile phones equipped with a camera module (hereinafter referred to as “camera phones”) have been attracting great attention from consumers around the world and are selling explosively. In addition to taking photos and storing images, the camera phone basically meets consumer demand for high-definition images that display high-resolution images, as well as information sharing that allows consumers to easily connect to social networks based on social network services (SNS). It is manufactured according to needs.

상기 카메라 모듈은 경통에 적층된 복수의 비구면 렌즈(이하, "비구면 렌즈" 가 "렌즈" 로 지칭됨)를 통해 피사체로부터 조사되는 외부의 광선을 입사받아 입사된 광선을 촬상 소자에 전달하여 촬상 소자에서 피사체의 이미지를 형상화하도록 구성된다. 여기서, 상기 경통은 내부에 복수의 렌즈를 적층시켜 복수의 렌즈를 서로로부터 이격시키도록 복수의 렌즈를 지지한다. 즉, 상기 복수의 렌즈는 경통의 내부에서 삽입되어 크기 순서대로 순차적으로 적층된다.The camera module receives external light irradiated from the subject through a plurality of aspherical lenses (hereinafter referred to as “lenses”) stacked on the barrel and transmits the incident light to the imaging device. It is configured to form an image of the subject. Here, the lens barrel stacks a plurality of lenses inside and supports the plurality of lenses so that the plurality of lenses are spaced apart from each other. That is, the plurality of lenses are inserted into the barrel and sequentially stacked in order of size.

도 1 및 도 15를 참조하면, 상기 복수의 렌즈(143, 146, 149)를 경통(10)에 적층시키기 위해, 상기 경통(10)은 전송 트레이(20)에 복수로 장착된다. 상기 경통(10)은, 평면 형상에서 볼 때, 원형(도 3(a)의 P1)으로 이루어진다. 상기 전송 트레이(20)는 비전 장비(30)에 공급되어 광원 아래 위치된다. 상기 비전 장비(30)의 광원이 전송 트레이(20)에 광(L)을 조사하는 동안, 상기 비전 장비(30)의 카메라는 전송 트레이(20)에서 개별 경통(10)에 대한 영상 데이터를 획득한다. Referring to FIGS. 1 and 15 , in order to stack the plurality of lenses 143 , 146 , and 149 on the lens barrel 10 , a plurality of lenses 143 , 146 , and 149 are mounted on the transmission tray 20 . The barrel 10 is circular in plan view (P1 in FIG. 3(a)). The transfer tray 20 is supplied to the vision equipment 30 and placed under the light source. While the light source of the vision equipment 30 radiates light (L) to the transmission tray 20, the camera of the vision equipment 30 acquires image data for the individual barrels 10 from the transmission tray 20. do.

상기 개별 경통(10)의 영상 데이터는 개별 경통(10)에 복수의 렌즈(143, 146, 149)를 적층하는데 가이드 역할을 한다. 또한, 상기 개별 경통(10)은, 내부 구조에서 볼 때, 다단 형상으로 이루어지며, 다단 형상에 챔퍼면(3)들과 단평면(6)들과 경사면(9)들을 갖는다. 상기 챔퍼면(6)들과 단평면(3)들과 경사면(9)들은 개별 경통(10)에서 경면(鏡面)과 같이 매끄럽게 형성되어 비전 장비(30)의 광원으로부터 경통(10)의 내부에 입사하는 광(L)을 난반사시킨다. The image data of the individual barrels 10 serves as a guide for stacking the plurality of lenses 143, 146, and 149 on the individual barrels 10. In addition, in terms of internal structure, the individual barrel 10 has a multi-stage shape, and has chamfered surfaces 3, short planes 6, and inclined surfaces 9 in the multi-stage shape. The chamfered surfaces 6, short planes 3, and inclined surfaces 9 are formed smoothly like mirror surfaces in the individual lens barrels 10 and are transmitted from the light source of the vision equipment 30 to the inside of the barrel 10. The incident light (L) is diffusely reflected.

따라서, 상기 비전 장비(30)는, 광원의 적절한 조도에서 획득되는 도 2(a)의 영상 데이터(10a)를 사용하는 때, 경통(10)의 난반사 때문에 경통(10)의 다단 형상에서 개별 챔퍼면(3)과 개별 단평면(6)과 개별 경사면(9)을 명확하게 구분하지 못하여 경통(10)에 복수의 렌즈(143, 146, 149)를 적층시키는데 어려움을 겪는다. 또한, 상기 비전 장비(30)는, 경통(10)의 평면 형상에 따라, 예를 들면, 원형(도 3(a)의 P1) 그리고 단면 D-CUT(도 3(b)의 P2) 그리고 양면 D-CUT(도 3(c)의 P3) 그리고 사면 D-CUT(도 3(d)의 P4)의 순서에 따라 개별 챔퍼면(3)과 개별 단평면(6)과 개별 경사면(9)을 구분하는데 점진적으로 어려움을 겪는다.Accordingly, when the vision equipment 30 uses the image data 10a of FIG. 2(a) acquired at an appropriate illuminance of the light source, individual chambers are separated from the multi-stage shape of the lens barrel 10 due to the diffuse reflection of the barrel 10. It is difficult to stack a plurality of lenses 143, 146, and 149 on the barrel 10 because the fur surface 3, the individual short plane 6, and the individual inclined surface 9 cannot be clearly distinguished. In addition, the vision equipment 30, depending on the planar shape of the barrel 10, for example, circular (P1 in FIG. 3(a)), single-sided D-CUT (P2 in FIG. 3(b)), and double-sided Individual chamfer surfaces (3), individual short planes (6), and individual inclined surfaces (9) are formed in the order of D-CUT (P3 in Figure 3(c)) and slope D-CUT (P4 in Figure 3(d)). Gradually becomes more difficult to distinguish.

왜냐하면, 상기 경면(10)은 원형(P1) 그리고 단면 D-CUT(P2) 그리고 양면 D-CUT(P3) 그리고 사면 D-CUT(P4)의 순서에 따라 개별 챔퍼면(3)과 개별 단평면(6)과 개별 경사면(9)의 면적을 점진적으로 작게 가지기 때문이다. 상기 경통(10)의 난반사 및/ 또는 평면 형상으로 인해서, 개별 렌즈(143 또는 146 또는 149)는 비전 장비(30)를 통해 경통(10)의 다단 형상에서 개별 챔퍼면(3) 또는 개별 단평면(6) 또는 개별 경사면(9) 상에 위치 편차를 가지고서 안착된다.This is because the mirror surface (10) has an individual chamfer surface (3) and an individual single plane in the order of circular (P1), single-sided D-CUT (P2), double-sided D-CUT (P3), and oblique D-CUT (P4). This is because the areas of (6) and the individual slopes (9) become progressively smaller. Due to the diffuse reflection and/or planar shape of the barrel 10, the individual lenses 143 or 146 or 149 are individually chamfered surfaces 3 or individual single planes in the multi-stage shape of the barrel 10 through the vision equipment 30. (6) or is seated with a positional deviation on an individual inclined surface (9).

계속해서, 상기 비전 장비(30)는, 광원의 도 2(a)보다 높은 조도에서 획득되는 도 2(b)의 영상 데이터(10b)를 사용하는 때, 경통(10)의 다단 형상에서 개별 챔퍼면(3)과 개별 단평면(6)과 개별 경사면(9)을 더욱 더 명확하게 구분하지 못한다.Subsequently, the vision equipment 30, when using the image data 10b of FIG. 2(b) acquired at a higher illuminance than FIG. 2(a) of the light source, separates individual chambers in the multi-stage shape of the barrel 10. It is not possible to clearly distinguish between the flat surface (3), the individual flat surface (6), and the individual inclined surface (9).

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 내부 구조에서 볼 때, 다단 형상으로 이루어져도, 비전 장비에서 광원의 광 조사 동안, 비전 장비의 카메라를 통해, 다단 형상에서 챔퍼면들과 단평면들과 경사면들을 명확하게 구분시키는 영상 데이터를 획득하는데 적합한 경통과 그의 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the conventional problems. Even though it has a multi-stage shape in terms of internal structure, the chamfer surfaces and The purpose is to provide a barrel suitable for acquiring image data that clearly distinguishes single planes and inclined planes and a manufacturing method thereof.

본 발명에 따른 경통은, 평면 형상으로 볼 때 원형 또는 단면 D-CUT 또는 양면 D-CUT 또는 사면 D-CUT으로 이루어지면서 복수의 렌즈를 내부에 수용하여 상기 복수의 렌즈를 크기 순서대로 순차적으로 적층시키도록, 상기 복수의 렌즈 중 최소 크기 렌즈(minimum-sized lens)를 안착시키는 도우넛 형상의 기저부; 상기 기저부의 둘레를 따라 위치하고 상기 기저부로부터 다단 형상으로 세워져 점진적으로 벌어지면서 복수의 중간 크기 렌즈(medium-sized lens)를 각각 안착시키는 복수의 초기 계단부; 및 상기 복수의 초기 계단부에 다단 형상으로 세워져 점진적으로 벌어지면서 복수의 커버 렌즈(cover lens)를 각각 안착시키는 복수의 후기 계단부를 포함하고, 개별 초기 계단부 및 개별 후기 계단부 중 적어도 하나는, 비전 장비로부터 상기 복수의 초기 계단부와 상기 복수의 후기 계단부에 입사되는 광을 흡수하도록 부식 전사면을 가지는 것을 특징으로 한다.The barrel according to the present invention is made of a circular or single-sided D-CUT, double-sided D-CUT, or oblique D-CUT when viewed in plan shape, accommodates a plurality of lenses therein, and sequentially stacks the plurality of lenses in order of size. a donut-shaped base for seating a minimum-sized lens among the plurality of lenses; a plurality of initial step portions located along the circumference of the base, erected in a multi-stage shape from the base, gradually expanding, and each seating a plurality of medium-sized lenses; and a plurality of late step portions that are erected in a multi-stage shape on the plurality of initial step portions and gradually spread to seat a plurality of cover lenses, wherein at least one of the individual initial step portions and the individual late step portions is, It is characterized by having a corrosion transfer surface to absorb light incident on the plurality of initial step portions and the plurality of late step portions from the vision equipment.

상기 개별 초기 계단부는, 계단 높이를 이루는 단측면과, 계단 천장을 이루는 단평면과, 상기 단측면과 상기 단평면 사이에 챔퍼면(chamfered surface)을 가지고, 개별 후기 계단부는, 계단 높이를 이루는 단측면과, 계단 천장을 이루면서 상기 기저부에 대해 기울어지는 경사면을 가질 수 있다.The individual initial staircase has a short side surface forming the staircase height, a short plane forming the staircase ceiling, and a chamfered surface between the short side surface and the short plane, and the individual late staircase has a step forming the staircase height. It may have sides and a slope that is inclined with respect to the base while forming a staircase ceiling.

상기 개별 초기 계단부의 상기 단평면과 상기 챔퍼면은, 상기 개별 후기 계단부의 상기 경사면과 함께, 부식 전사면이고, 상기 개별 초기 계단부와 상기 개별 후기 계단부의 단측면은, 상기 부식 전사면대비 상대적으로 매끄러운 면을 가질 수 있다.The short plane and the chamfer surface of the individual initial step portion, together with the inclined surface of the individual late step portion, are corrosion transfer surfaces, and the single side surfaces of the individual initial step portion and the individual late step portion are relative to the corrosion transfer surface. It can have a smooth surface.

상기 개별 초기 계단부의 상기 단평면은, 부식 전사면이고, 상기 개별 초기 계단부와 상기 개별 후기 계단부의 단측면은, 상기 개별 초기 계단부의 상기 챔퍼면, 그리고 상기 개별 후기 계단부의 경사면과 함께, 상기 부식 전사면대비 상대적으로 매끄러운 면을 가질 수 있다.The single plane of the individual initial step is a corrosion transfer surface, and the single side surface of the individual initial step and the individual late step are together with the chamfer surface of the individual initial step and an inclined surface of the individual late step, It can have a relatively smooth surface compared to the corrosion-free surface.

상기 개별 초기 계단부의 상기 챔퍼면은, 상기 개별 후기 계단부의 상기 경사면과 함께, 부식 전사면이고, 상기 개별 초기 계단부와 상기 개별 후기 계단부의 단측면은, 상기 개별 초기 계단부의 상기 단평면과 함께, 상기 부식 전사면대비 상대적으로 매끄러운 면을 가질 수 있다.The chamfer surface of the individual initial step portion, together with the inclined surface of the individual late step portion, is a corrosion transfer surface, and the short side surface of the individual initial step portion and the individual late step portion are together with the short plane of the individual initial step portion. , it may have a relatively smooth surface compared to the corrosion transfer surface.

상기 개별 초기 계단부 및 상기 개별 후기 계단부 중 상기 적어도 하나는, 상기 부식 전사면에서 상기 부식 전사면의 주변 영역 대비 상대적으로 어두운 색을 가지거나 상기 부식 전사면에서 요철(凹凸)을 가지고, 상기 부식 전사면의 상기 주변 영역에서 상기 부식 전사면 대비 상대적으로 밝은 색을 가지거나 상기 부식 전사면 대비 상대적으로 매끄러울 수 있다.At least one of the individual initial step portion and the individual late step portion has a relatively dark color on the corrosion transfer surface compared to the surrounding area of the corrosion transfer surface or has irregularities on the corrosion transfer surface, The surrounding area of the corrosion transfer surface may have a relatively bright color compared to the corrosion transfer surface or may be relatively smooth compared to the corrosion transfer surface.

상기 기저부, 그리고 상기 복수의 초기 계단부, 그리고 상기 복수의 후기 계단부는, 적어도 하나의 열가소성 수지를 포함할 수 있다.The base portion, the plurality of initial step portions, and the plurality of late step portions may include at least one thermoplastic resin.

본 발명에 따른 경통(barrel)의 제조방법은, 경통에서 평면 형상으로 볼 때 원형 또는 단면 D-CUT 또는 양면 D-CUT 또는 사면 D-CUT으로 이루어지고 복수의 렌즈를 내부에 수용하여 상기 복수의 렌즈를 크기 순서대로 순차적으로 적층시키기 위해, 원기둥 형상으로 이루어져 상기 원기둥 형상의 둘레면을 따라 다단 형상의 굴곡을 가지도록, 상기 원기둥 형상의 일 단으로부터 타 단을 향해 점진적으로 커지는 기저 성형부와, 복수의 초기 계단 성형부와, 복수의 후기 계단 성형부를 갖는 성형 부품을 준비하고, 상기 성형 부품을 사용하여 상기 성형 부품의 상기 기저 성형부와, 상기 복수의 초기 계단 성형부와, 상기 복수의 후기 계단 성형부에 경통 성형 재료를 몰딩시키고, 상기 경통 성형 재료를 사용하여 경통을 형성하는 것을 포함하고, 상기 성형 부품의 상기 기저 성형부와, 상기 복수의 초기 계단 성형부와, 상기 복수의 후기 계단 성형부는, 상기 경통의 상기 내부에서 기저부와, 복수의 초기 계단부와, 복수의 후기 계단부와 대응하도록 형성되고, 상기 기저 성형부와, 상기 복수의 초기 계단 성형부와, 상기 복수의 후기 계단 성형부 중 적어도 하나는, 부식 처리되는 것을 특징으로 한다.The method of manufacturing a barrel according to the present invention consists of a circular or single-sided D-CUT, double-sided D-CUT, or oblique D-CUT when viewed in plan shape, and a plurality of lenses are accommodated inside. In order to sequentially stack the lenses in order of size, a base molding part that is formed in a cylindrical shape and gradually increases from one end of the cylindrical shape to the other end so as to have a multi-stage curve along the circumferential surface of the cylindrical shape; Prepare a molded part having a plurality of initial step molding portions and a plurality of late step molding portions, and use the molded part to form the base molding portion, the plurality of initial stair molding portions, and the plurality of late stair molding portions. Molding a barrel molding material into a stair molding portion, and forming a barrel using the barrel molding material, wherein the base molding portion of the molding part, the plurality of initial stair molding portions, and the plurality of late staircases are formed. The molding portion is formed to correspond to a base portion, a plurality of initial step portions, and a plurality of late step portions in the interior of the barrel, the base molding portion, the plurality of initial step molding portions, and the plurality of late step portions. At least one of the molded parts is characterized in that it is subjected to corrosion treatment.

상기 기저 성형부는, 상기 경통에서 상기 복수의 렌즈 중 최소 크기 렌즈(minimum-sized lens)를 안착시키기 위해 도우넛 형상으로 이루어진 상기 기저부를 성형시키도록, 상기 기저 성형부의 중앙 영역에 기둥 구조물과 상기 기저 성형부의 주변 영역에 바닥 구조물을 가질 수 있다. The base molding portion includes a pillar structure and a base molding portion in a central area of the base molding portion to mold the base in a donut shape to seat a minimum-sized lens among the plurality of lenses in the barrel. The area around the unit may have a floor structure.

상기 복수의 초기 계단 성형부는, 상기 경통에서 상기 기저부의 둘레를 따라 위치하고 상기 기저부로부터 반복적으로 굴곡지게 세워져 복수의 중간 크기 렌즈(medium-sized lens)를 각각 안착시키는 상기 복수의 초기 계단부를 성형시키도록, 상기 기저 성형부를 기준으로 하여 상기 기저 성형부로부터 다단 형상으로 그리고 점진적으로 커지게 돌출될 수 있다The plurality of initial step forming portions are located along the circumference of the base in the barrel and are repeatedly bent and erected from the base to form the plurality of initial step portions that each seat a plurality of medium-sized lenses. , It may protrude from the base forming part in a multi-stage shape and gradually become larger, based on the base forming part.

상기 복수의 후기 계단 성형부는, 상기 경통에서 상기 복수의 초기 계단부로부터 반복적으로 굴곡지게 세워져 복수의 커버 렌즈(cover lens)를 각각 안착시키는 상기 복수의 후기 계단부를 성형시키도록, 상기 복수의 초기 계단 성형부를 기준으로 하여 상기 복수의 초기 계단 성형부로부터 다단 형상으로 그리고 점진적으로 커지게 돌출될 수 있다.The plurality of late staircase forming parts are configured to form the plurality of late staircase parts that are repeatedly bent and erected in the barrel from the plurality of initial staircase parts to respectively seat a plurality of cover lenses. Based on the forming part, the plurality of initial step forming parts may protrude in a multi-stage shape and gradually become larger.

개별 초기 계단 성형부는, 계단 높이를 이루는 성형 단측면과, 계단 바닥을 이루는 성형 단평면과, 상기 성형 단측면과 상기 성형 단평면 사이에 성형 챔퍼면을 가지고, 개별 후기 계단 성형부는, 계단 높이를 이루는 성형 단측면과, 계단 바닥을 이루면서 상기 기저 성형부의 바닥 구조물에 대해 기울어지는 성형 경사면을 가질 수 있다.The individual initial stair forming portion has a molded end surface forming the stair height, a forming short plane forming the bottom of the staircase, and a molded chamfer surface between the forming end surface and the forming short plane, and the individual late stair forming part has a forming end surface forming the stair height. It may have a molded single side surface and a molded inclined surface that forms a staircase bottom and is inclined with respect to the bottom structure of the base molded part.

상기 성형 부품을 준비하는 것은, 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부의 성형 단측면과 함께, 상기 기저 성형부 상에 보호막을 덮고, 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 단평면과 상기 성형 챔퍼면과 함께, 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 경사면을 부식 처리시키고, 상기 기저 성형부와 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부로부터 상기 보호막을 제거시키는 것을 포함하고, 부식 처리는, 레이저 조사를 통해 빔 조사 표면을 변색 또는 부풀리거나, 샌딩 가공을 통해 가공 표면에 거칠기를 주거나, 또는 화학 용액 침지를 통해 용액에 직접적으로 접촉하는 표면을 부식시킬 수 있다.Preparing the molded part includes covering a protective film on the base molding portion, together with the molding short planes of the individual initial stair molding portions and the individual late stair forming portions, corrosion treating the forming ramp surface of the individual late stair forming portion, together with the chamfer surface, and removing the protective film from the base forming portion, the individual early stair forming portion, and the individual late stair forming portion, wherein the corrosion treatment comprises: , laser irradiation can discolor or swell the beam irradiated surface, sanding can provide roughness to the processed surface, or immersion in a chemical solution can corrode the surface in direct contact with the solution.

상기 기저 성형부와 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부로부터 상기 보호막을 제거시킨 후, 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부의 성형 단측면, 그리고 상기 기저 성형부는, 경면을 가지고, 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 단평면과 상기 성형 챔퍼면과 함께, 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 경사면은, 부식 처리면을 가지면서 상기 부식 처리면을 통해 비전 장비의 광을 흡수할 수 있다.After removing the protective film from the base molding portion, the individual initial stair molding portion, and the individual late stair molding portion, the molded short side surface of the individual initial stair molding portion and the individual late stair molding portion, and the base molding portion, are mirror-finished. wherein, together with the forming short plane and the forming chamfer surface of the individual initial stair forming part, the forming inclined surface of the individual late stair forming part has a corrosion treatment surface and absorbs light of the vision equipment through the corrosion treatment surface. can do.

상기 성형 부품을 준비하는 것은, 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부의 성형 단측면, 그리고 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 챔퍼면, 그리고 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 경사면, 그리고 상기 기저 성형부 상에 보호막을 덮고, 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 단평면을 부식 처리시키고, 상기 기저 성형부와 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부로부터 상기 보호막을 제거시키는 것을 포함하고, 부식 처리는, 레이저 조사를 통해 빔 조사 표면을 변색 또는 부풀리거나, 샌딩 가공을 통해 가공 표면에 거칠기를 주거나, 또는 화학 용액 침지를 통해 용액에 직접적으로 접촉하는 표면을 부식시킬 수 있다.Preparing the molded part includes forming a single side surface of the individual initial stair forming portion and the individual late stair forming portion, the forming chamfer surface of the individual initial stair forming portion, and the forming inclined surface of the individual late stair forming portion, and covering a protective film on a base forming portion, etching the molding plane of the individual initial stair forming portion, and removing the protective film from the base forming portion, the individual initial stair forming portion, and the individual late stair forming portion. Corrosion treatment may discolor or swell the beam irradiated surface through laser irradiation, provide roughness to the processed surface through sanding, or corrode the surface directly in contact with the solution through immersion in a chemical solution.

상기 기저 성형부와 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부로부터 상기 보호막을 제거시킨 후, 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 단측면, 그리고 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 챔퍼면, 그리고 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 경사면, 그리고 상기 기저 성형부는, 경면을 가지고, 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 단평면은, 부식 처리면을 가지면서 상기 부식 처리면을 통해 비전 장비의 광을 흡수할 수 있다.After removing the protective film from the base forming part, the individual initial stair forming part, and the individual late stair forming part, the forming short side of the individual initial stair forming part and the individual late stair forming part, and the individual initial stair forming part. The forming chamfer surface of the individual late step forming part, the forming inclined surface of the individual late step forming part, and the base forming part have a mirror surface, and the forming short plane of the individual early step forming part has a corrosion treated surface and has the corrosion treated surface. It can absorb light from vision equipment.

상기 성형 부품을 준비하는 것은, 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부의 성형 단측면, 그리고 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 단평면, 그리고 상기 기저 성형부 상에 보호막을 덮고, 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 챔퍼면, 그리고 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 경사면을 부식 처리시키고, 상기 기저 성형부와 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부로부터 상기 보호막을 제거시키는 것을 포함하고, 부식 처리는, 레이저 조사를 통해 빔 조사 표면을 변색 또는 부풀리거나, 샌딩 가공을 통해 가공 표면에 거칠기를 주거나, 또는 화학 용액 침지를 통해 용액에 직접적으로 접촉하는 표면을 부식시킬 수 있다.Preparing the molded part includes covering a protective film on the molded end surfaces of the individual initial step forming parts and the individual late stair forming parts, the forming short planes of the individual early stair forming parts, and the base forming part, and covering the individual forming parts. etching the forming chamfer surface of the initial stair forming part and the forming bevel surface of the individual later stair forming parts, and removing the protective film from the base forming part, the individual initial stair forming part, and the individual late stair forming part. Corrosion treatment may discolor or swell the beam irradiated surface through laser irradiation, provide roughness to the processed surface through sanding, or corrode the surface directly in contact with the solution through immersion in a chemical solution.

상기 기저 성형부와 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부로부터 상기 보호막을 제거시킨 후, 상기 개별 초기 계단 성형부와 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 단측면, 그리고 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 단평면, 그리고 상기 기저 성형부는, 경면을 가지고, 상기 개별 초기 계단 성형부의 상기 성형 챔퍼면, 그리고 상기 개별 후기 계단 성형부의 상기 성형 경사면은, 부식 처리면을 가지면서 상기 부식 처리면을 통해 비전 장비의 광을 흡수할 수 있다.After removing the protective film from the base forming part, the individual initial stair forming part, and the individual late stair forming part, the forming short side of the individual initial stair forming part and the individual late stair forming part, and the individual initial stair forming part. The forming monoplane of the portion, and the base forming portion have a mirror surface, and the forming chamfer surface of the individual early step forming portion, and the forming inclined surface of the individual late step forming portion have a corrosion-treated surface and have the corrosion-treated surface. It can absorb light from vision equipment.

상기 성형 부품은, 금속으로 이루어지고, 상기 경통 성형 재료는, 적어도 하나의 열가소성 수지를 포함할 수 있다.The molded part is made of metal, and the barrel molding material may include at least one thermoplastic resin.

상기 경통을 형성하는 것은, 몰딩 커버를 사용하여 상기 성형 부품에 상기 경통 성형 재료를 소정 시간 동안 눌러 경통을 성형하고, 상기 경통으로부터 상기 몰딩 커버를 분리시키고, 상기 성형 부품으로부터 상기 경통을 분리시키는 것을 포함할 수 있다.Forming the barrel includes forming the barrel by pressing the barrel molding material on the molded part using a molding cover for a predetermined time, separating the molding cover from the barrel, and separating the barrel from the molded part. It can be included.

본 발명에 따른 경통은, The optical tube according to the present invention,

평면 형상으로 볼 때 원형 또는 단면 D-CUT 또는 양면 D-CUT 또는 사면 D-CUT으로 이루어지면서 복수의 렌즈를 내부에 수용하여 복수의 렌즈를 크기 순서대로 순차적으로 적층시키기 위해, In plan view, it consists of a circular or single-sided D-CUT, a double-sided D-CUT, or an oblique D-CUT, and a plurality of lenses are accommodated inside to sequentially stack the plurality of lenses in order of size.

내부 구조에서 볼 때, 다단 형상으로 이루어지고, 다단 형상에서 기저부 그리고 복수의 초기 계단부 그리고 복수의 후기 계단부를 가지고, 개별 초기 계단부에 단평면과 챔퍼면을 그리고 개별 후기 계단부에 경사면을 가지며, 개별 초기 계단부와 개별 후기 계단부 중 적어도 하나를 부식 전사면을 가지므로,In terms of the internal structure, it is composed of a multi-stage shape, and in the multi-stage shape, it has a base, a plurality of early steps, and a plurality of late steps, and each early step has a single plane and a chamfer surface, and each late step has a sloped surface. , since at least one of the individual early step portion and the individual late step portion has a corrosion front surface,

내부 구조에서 볼 때, 다단 형상으로 이루어져도, 비전 장비에서 광원의 광 조사 동안, 다단 형상의 부식 전사면들에 의해 난반사를 방지하여, 비전 장비의 카메라를 통해, 다단 형상에서 챔퍼면들과 단평면들과 경사면들을 명확하게 구분시키는 영상 데이터를 획득할 수 있게 해준다.In terms of the internal structure, even if it is composed of a multi-stage shape, during light irradiation from the light source in the vision equipment, diffuse reflection is prevented by the corrosion transfer surfaces of the multi-stage shape, and through the camera of the vision equipment, the chamfer surfaces and the single stage in the multi-stage shape are It allows acquisition of image data that clearly distinguishes planes and slopes.

본 발명에 따른 경통의 제조방법은,The manufacturing method of the optical tube according to the present invention is:

원기둥 형상으로 이루어져 원기둥 형상의 둘레면을 따라 다단 형상의 굴곡을 가지도록, 원기둥 형상의 일 단으로부터 타 단을 향해 점진적으로 커지는 기저 성형부와, 복수의 초기 계단 성형부와, 복수의 후기 계단 성형부를 갖는 성형 부품에 경통 성형 재료를 몰딩하여 평면 형상으로 볼 때 원형 또는 단면 D-CUT 또는 양면 D-CUT 또는 사면 D-CUT의 경통을 형성하도록 수행되는데,A base molding portion that is formed in a cylindrical shape and gradually increases from one end of the cylinder shape to the other end to have a multi-stage curve along the circumferential surface of the cylinder shape, a plurality of initial stair molding portions, and a plurality of late stair molding portions. Molding of barrel molding material on a molded part having a part is performed to form a barrel of a circular or single-sided D-CUT, double-sided D-CUT, or oblique D-CUT when viewed in plan shape.

개별 초기 계단 성형부에 성형 단평면과 성형 챔퍼면을 그리고 복수의 후기 계단 성형부에 성형 경사면을 가지면서, 성형 부품에 경통 성형 재료를 몰딩하기 전, 개별 초기 계단 성형부와 개별 후기 계단 성형부 중 적어도 하나를 부식 처리하므로,Having a forming single plane and a forming chamfer surface in the individual initial stair forming part and a forming inclined surface in the plurality of late stair forming parts, before molding the barrel molding material into the molded part, the individual initial stair forming part and the individual late stair forming part. Since at least one of them is corroded,

경통의 내부 구조에서 볼 때, 다단 형상으로 이루어져도, 비전 장비에서 광원의 광 조사 동안, 다단 형상의 부식 전사면들에 의해 난반사를 방지하여, 비전 장비의 카메라를 통해, 다단 형상에서 챔퍼면들과 단평면들과 경사면들을 명확하게 구분시키는 영상 데이터를 획득할 수 있게 해준다.In terms of the internal structure of the barrel, even though it has a multi-stage shape, during light irradiation from the light source in the vision equipment, diffuse reflection is prevented by the corrosion transfer surfaces of the multi-stage shape, and through the camera of the vision equipment, the chamfered surfaces in the multi-stage shape are It allows acquisition of image data that clearly distinguishes short planes and inclined planes.

도 1은, 종래 기술에 따른 경통의 내부 구조에서 볼 때, 비전 장비의 광원으로부터 광의 조사 동안, 경통의 다단 형상으로부터 난반사를 보여주는 개략도이다.
도 2(a) 및 도 2(b)는, 도 1의 비전 장비의 광원으로부터 광의 조도를 바꾸면서, 비전 장비의 카메라를 통해 경통의 다단 형상으로부터 획득되는 영상 데이터를 보여주는 이미지이다.
도 3(a) 내지 도 3(d)는, 도 1의 경통을 평면 형상으로 볼 때 원형 및 단면 D-CUT 및 양면 D-CUT 및 사면 D-CUT의 경통을 보여주는 평면도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 경통의 내부 구조에서 다단 형상을 상세하게 보여주는 단면도이다.
도 5는, 도 4의 경통에서 다단 형상에 위치되는 부식 전사면의 위치를 개략적으로 보여주는 단면도이다.
도 6은, 도 5의 경통에 대한 제1 변형예를 보여주는 부분 단면도이다.
도 7은, 도 5의 경통에 대한 제2 변형예를 보여주는 부분 단면도이다.
도 8은, 본 발명에 따른 경통의 제조방법을 설명하는 순서도이다.
도 9 내지 11은, 도 8의 순서도에서, 성형 부품의 준비 단계를 설명하는 개략도이다.
도 12는, 도 8의 순서도에서, 성형 부품에 경통 성형 재료의 몰딩 단계, 그리고 성형 부품으로부터 경통의 형성 단계를 순차적으로 설명하는 개략도이다.
도 13(a)는, 도 10과 다르게, 본 발명의 제1 변형에 따른 성형 부품의 준비 단계를 설명하는 개략도이다.
도 13(b)는, 도 10과 다르게, 본 발명의 제2 변형에 따른 성형 부품의 준비 단계를 설명하는 개략도이다.
도 14는, 도 1의 비전 장비의 광원에서 광의 조사 동안, 비전 장비의 카메라를 통해 도 4 또는 도 5에서 경통의 다단 형상으로부터 획득되는 영상 데이터를 보여주는 이미지이다.
도 15는, 도 4 또는 도 6 또는 도 7의 경통의 내부 구조에서 볼 때, 다단 형상에 적층되는 복수의 렌즈를 보여주는 단면도이다.1 is a schematic diagram showing diffuse reflection from the multi-stage shape of the barrel during irradiation of light from a light source of vision equipment, when viewed from the internal structure of the barrel according to the prior art.
Figures 2(a) and 2(b) are images showing image data acquired from the multi-stage shape of the barrel through the camera of the vision equipment while changing the illuminance of light from the light source of the vision equipment of Figure 1.
3(a) to 3(d) are plan views showing the circular and single-sided D-CUT, double-sided D-CUT, and oblique D-CUT barrels when the barrel of FIG. 1 is viewed in plan shape.
Figure 4 is a cross-sectional view showing in detail the multi-stage shape of the internal structure of the barrel according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view schematically showing the position of the corrosion transfer surface located in a multi-stage shape in the barrel of Figure 4.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a first modified example of the barrel of FIG. 5.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a second modified example of the barrel of FIG. 5.
Figure 8 is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical barrel according to the present invention.
9 to 11 are schematic diagrams illustrating the preparation steps of the molded part in the flow chart of FIG. 8.
FIG. 12 is a schematic diagram sequentially explaining the step of molding the barrel molding material into the molded part and the step of forming the barrel from the molded part in the flow chart of FIG. 8.
FIG. 13(a) is a schematic diagram illustrating the preparation steps of a molded part according to the first modification of the present invention, unlike FIG. 10.
FIG. 13(b) is a schematic diagram illustrating the preparation steps of a molded part according to the second modification of the present invention, unlike FIG. 10.
FIG. 14 is an image showing image data acquired from the multi-stage shape of the barrel in FIG. 4 or FIG. 5 through a camera of the vision equipment during irradiation of light from the light source of the vision equipment of FIG. 1.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a plurality of lenses stacked in a multi-stage shape when viewed from the internal structure of the barrel of FIG. 4, FIG. 6, or FIG. 7.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numerals in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects, and the length, area, thickness, etc. may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예(들)에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiment(s) of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings in order to enable those skilled in the art to easily practice the present invention. .

도 4는, 본 발명에 따른 경통의 내부 구조에서 다단 형상을 상세하게 보여주는 단면도이고, 도 5는, 도 4의 경통에서 다단 형상에 위치되는 부식 전사면의 위치를 개략적으로 보여주는 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view showing in detail the multi-stage shape in the internal structure of the barrel according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the position of the corrosion transfer surface located in the multi-stage shape in the barrel of FIG. 4.

또한, 도 14는, 도 1의 비전 장비의 광원에서 광의 조사 동안, 비전 장비의 카메라를 통해 도 4 또는 도 5에서 경통의 다단 형상으로부터 획득되는 영상 데이터를 보여주는 이미지이고, 도 15는, 도 4 또는 도 6 또는 도 7의 경통의 내부 구조에서 볼 때, 다단 형상에 적층되는 복수의 렌즈를 보여주는 단면도이다.In addition, Figure 14 is an image showing image data acquired from the multi-stage shape of the barrel in Figure 4 or 5 through the camera of the vision equipment during irradiation of light from the light source of the vision equipment of Figure 1, and Figure 15 is an image showing image data obtained from the multi-stage shape of the barrel in Figure 4 or Figure 5. Alternatively, when viewed from the internal structure of the barrel of Figure 6 or Figure 7, it is a cross-sectional view showing a plurality of lenses stacked in a multi-stage shape.

도 4 및 도 5 및 도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 경통(73)은, 평면 형상으로 볼 때 원형(도 3(a)의 P1) 또는 단면 D-CUT(도 3(b)의 P2) 또는 양면 D-CUT(도 3(c)의 P3) 또는 사면 D-CUT(도 3(d)의 P4)으로 이루어지면서 복수의 렌즈(도 15의 143, 146, 149)를 내부에 수용하여 복수의 렌즈(143, 146, 149)를 크기 순서대로 순차적으로 적층시키도록 구성된다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 경통(73)은, 기저부(50), 그리고 복수의 초기 계단부(51, 53, 55, 57), 그리고 복수의 후기 계단부(58, 59)를 포함한다.Referring to Figures 4 and 5 and Figures 14 and 15, the barrel 73 according to the present invention has a circular shape in plan view (P1 in Figure 3(a)) or a cross-sectional D-CUT (Figure 3(b) ) of P2) or a double-sided D-CUT (P3 in Figure 3(c)) or an oblique D-CUT (P4 in Figure 3(d)) with a plurality of lenses (143, 146, and 149 in Figure 15) inside. It is configured to accommodate and sequentially stack a plurality of lenses 143, 146, and 149 in order of size. When viewed schematically, the barrel 73 includes a base 50, a plurality of early step portions 51, 53, 55, 57, and a plurality of late step portions 58, 59.

상기 기저부(50)는, 도우넛 형상으로 이루어지며, 복수의 렌즈(143, 146, 149) 중 최소 크기 렌즈(minimum-sized lens; 143)를 도 15와 같이 안착시킨다. 상기 복수의 초기 계단부(51, 53, 55, 57)는, 기저부(50)의 둘레를 따라 위치하고 기저부(50)로부터 다단 형상으로 세워져 점진적으로 벌어지면서 복수의 중간 크기 렌즈(medium-sized lens; 146)를 각각 도 15와 같이 안착시킨다.The base 50 has a doughnut shape and seats the minimum-sized lens 143 among the plurality of lenses 143, 146, and 149, as shown in FIG. 15. The plurality of initial step portions 51, 53, 55, and 57 are located along the circumference of the base 50 and are erected in a multi-stage shape from the base 50 and gradually open to form a plurality of medium-sized lenses; 146) are respectively seated as shown in Figure 15.

상기 복수의 후기 계단부(58, 59)는, 복수의 초기 계단부(51, 53, 55, 57)에 다단 형상으로 세워져 점진적으로 벌어지면서 복수의 커버 렌즈(cover lens; 149)를 각각 안착시킨다. 여기서, 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57) 및 개별 후기 계단부(58 또는 59) 중 적어도 하나는, 비전 장비(도 1의 30)로부터 복수의 초기 계단부(51, 53, 55, 57)와 복수의 후기 계단부(58, 59)에 입사되는 광(L)을 흡수하도록 부식 전사면(63)을 갖는다.The plurality of late step portions 58 and 59 are erected in a multi-stage shape on the plurality of early step portions 51, 53, 55, and 57 and gradually open to seat a plurality of cover lenses 149, respectively. . Here, at least one of the individual early step portions 51 or 53 or 55 or 57 and the individual late step portions 58 or 59 is a plurality of early step portions 51, 53, and 55 from the vision equipment (30 in FIG. 1). , 57) and a corrosion transfer surface 63 to absorb light (L) incident on the plurality of later step portions 58 and 59.

좀 더 상세하게는, 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)는, 도 4에서, 계단 높이를 이루는 단측면(42)과, 계단 천장을 이루는 단평면(46)과, 단측면(42)과 단평면(46) 사이에 챔퍼면(chamfered surface; 44)을 가지고, 개별 후기 계단부(58 또는 59)는, 계단 높이를 이루는 단측면(42)과, 계단 천장을 이루면서 기저부(50)에 대해 기울어지는 경사면(48)을 갖는다. More specifically, the individual initial stair portions 51 or 53 or 55 or 57 are, in FIG. 4, a short side surface 42 forming the stair height, a short plane 46 forming the stair ceiling, and a short side surface ( It has a chamfered surface (44) between the short plane (42) and the short plane (46), and the individual later step portions (58 or 59) have a short side surface (42) forming the stair height and a base portion (50) forming the stair ceiling. ) has an inclined surface 48 that is inclined with respect to

상기 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)의 단평면(46)과 챔퍼면(44)은, 개별 후기 계단부(58 또는 59)의 경사면(48)과 함께, 도 5에 도시된 바와 같이, 부식 전사면(63)이다. 상기 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)와 개별 후기 계단부(58 또는 59)의 단측면(42)은, 부식 전사면(63)대비 상대적으로 매끄러운 면을 갖는다.The short plane 46 and the chamfered surface 44 of the individual early steps 51 or 53 or 55 or 57 together with the inclined surfaces 48 of the individual late steps 58 or 59 are shown in FIG. 5 . As shown, it is a corrosion transfer surface 63. The short side surfaces 42 of the individual initial step portions 51 or 53 or 55 or 57 and the individual late step portions 58 or 59 have a relatively smooth surface compared to the corrosion transfer surface 63.

구체적으로는, 상기 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57) 및 개별 후기 계단부(58 또는 59) 중 적어도 하나는, 부식 전사면(63)에서 부식 전사면(63)의 주변 영역 대비 상대적으로 어두운 색을 가지거나 부식 전사면(63)에서 요철(凹凸)을 가지고, 부식 전사면(63)의 주변 영역에서 부식 전사면(63) 대비 상대적으로 밝은 색을 가지거나 부식 전사면(63) 대비 상대적으로 매끄럽다.Specifically, at least one of the individual early step portions (51 or 53 or 55 or 57) and the individual late step portions (58 or 59) is located on the corrosion front surface 63 compared to the surrounding area of the corrosion front surface 63. It has a relatively dark color or has irregularities on the corrosion transfer surface 63, and has a relatively bright color compared to the corrosion transfer surface 63 in the surrounding area of the corrosion transfer surface 63 or has a relatively bright color compared to the corrosion transfer surface 63. ) is relatively smooth.

따라서, 상기 부식 전사면(63)이, 비전 장비(30)에서 광원의 광(L) 조사 동안, 광(L)을 난반사시키지 않고 광(L)을 흡수하므로, 상기 비전 장비(30)는 카메라를 통해 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)의 챔퍼면(44)과 단평면(46) 그리고 개별 후기 계단부(58 또는 49)의 경사면(48)을 도 14와 같이 명확히 구분하는 영상 데이터(73a)를 획득한다. 상기 기저부(50), 그리고 복수의 초기 계단부(51, 53, 55, 57), 그리고 복수의 후기 계단부(58, 59)는, 적어도 하나의 열가소성 수지를 포함한다.Therefore, since the corrosion transfer surface 63 absorbs the light (L) without diffusely reflecting the light (L) while the light (L) is irradiated from the light source in the vision equipment (30), the vision equipment (30) is a camera Through this, the chamfered surface 44 and the short plane 46 of the individual early step portion (51 or 53 or 55 or 57) and the inclined surface 48 of the individual late step portion (58 or 49) are clearly distinguished as shown in Figure 14. Obtain image data 73a. The base portion 50, the plurality of initial step portions 51, 53, 55, 57, and the plurality of late step portions 58, 59 include at least one thermoplastic resin.

도 6은, 도 5의 경통에 대한 제1 변형예를 보여주는 부분 단면도이다.FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a first modified example of the barrel of FIG. 5.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 변형예에 따른 경통(76)은, 도 4 및 도 5의 경통(73)과 유사한 형상을 가지나, 상기 경통(76)의 부식 전사면(66)의 위치는 도 4 및 도 5에서 경통(73)의 부식 전사면(63)의 위치와 다르다. 좀 더 상세하게는, 상기 경통(76)에서 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)의 단평면(46)은, 부식 전사면(66)이다. Referring to FIG. 6, the barrel 76 according to the first modified example of the present invention has a shape similar to the barrel 73 of FIGS. 4 and 5, but the corrosion transfer surface 66 of the barrel 76 The position is different from the position of the corrosion transfer surface 63 of the barrel 73 in FIGS. 4 and 5. More specifically, the short plane 46 of each initial step 51 or 53 or 55 or 57 in the barrel 76 is a corrosion transfer surface 66.

또한, 상기 경통(76)에서 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)와 개별 후기 계단부(58 또는 59)의 단측면(42)은, 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)의 챔퍼면(44), 그리고 개별 후기 계단부(58 또는 59)의 경사면(48)과 함께, 부식 전사면(66)대비 상대적으로 매끄러운 면을 갖는다. 상기 경통(76)은, 도 15와 같이, 도 4의 경통(73)을 대체할 수 있다.In addition, in the barrel 76, the short side surface 42 of the individual initial step portion 51 or 53 or 55 or 57 and the individual late step portion 58 or 59 are each initial step portion 51 or 53 or 55 or The chamfered surface 44 of 57), together with the inclined surface 48 of each late step 58 or 59, has a relatively smooth surface compared to the corrosion transfer surface 66. As shown in FIG. 15, the barrel 76 can replace the barrel 73 of FIG. 4.

도 7은, 도 5의 경통에 대한 제2 변형예를 보여주는 부분 단면도이다.FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a second modified example of the barrel of FIG. 5.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 변형예에 따른 경통(79)은, 도 4 및 도 5의 경통(73)과 유사한 형상을 가지나, 상기 경통(79)의 부식 전사면(69)의 위치는 도 4 및 도 5에서 경통(73)의 부식 전사면(63)의 위치와 다르다. 좀 더 상세하게는, 상기 경통(79)에서 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)의 챔퍼면(45)은, 개별 후기 계단부(58 또는 59)의 경사면(48)과 함께, 부식 전사면(69)이다.Referring to FIG. 6, the barrel 79 according to the first modified example of the present invention has a shape similar to the barrel 73 of FIGS. 4 and 5, but the corrosion transfer surface 69 of the barrel 79 The position is different from the position of the corrosion transfer surface 63 of the barrel 73 in FIGS. 4 and 5. More specifically, in the barrel 79, the chamfered surface 45 of the individual early step portion 51 or 53 or 55 or 57 is together with the inclined surface 48 of the individual late step portion 58 or 59, This is the corrosion front surface (69).

또한, 상기 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)와 개별 후기 계단부(58 또는 59)의 단측면(42)은, 개별 초기 계단부(51 또는 53 또는 55 또는 57)의 단평면(46)과 함께, 부식 전사면(69)대비 상대적으로 매끄러운 면을 갖는다. 상기 경통(79)은, 도 15와 같이, 도 4의 경통(73)을 대체할 수 있다.In addition, the short side surface 42 of the individual initial step portion 51 or 53 or 55 or 57 and the individual late step portion 58 or 59 is the short plane of the individual early step portion 51 or 53 or 55 or 57. Together with (46), it has a relatively smooth surface compared to the corrosion transfer surface (69). As shown in FIG. 15, the barrel 79 can replace the barrel 73 of FIG. 4.

도 8은, 본 발명에 따른 경통의 제조방법을 설명하는 순서도이고, 도 9 내지 11은, 도 8의 순서도에서, 성형 부품의 준비 단계를 설명하는 개략도이다.Figure 8 is a flowchart explaining the manufacturing method of the barrel according to the present invention, and Figures 9 to 11 are schematic diagrams explaining the preparation steps of the molded part in the flowchart of Figure 8.

또한, 도 12는, 도 8의 순서도에서, 성형 부품에 경통 성형 재료의 몰딩 단계, 그리고 성형 부품으로부터 경통의 형성 단계를 순차적으로 설명하는 개략도이다.Additionally, FIG. 12 is a schematic diagram sequentially explaining the step of molding the barrel molding material into the molded part and the step of forming the barrel from the molded part in the flow chart of FIG. 8.

도 8 내지 12를 참조하면, 본 발명에 따른 경통(barrel)의 제조방법은, 경통(도 15의 73)에서 평면 형상으로 볼 때 원형 또는 단면 D-CUT 또는 양면 D-CUT 또는 사면 D-CUT으로 이루어지고 복수의 렌즈(도 15의 143, 146, 149)를 내부에 수용하여 복수의 렌즈(143, 146, 149)를 크기 순서대로 순차적으로 적층시키기 위해, 도 8의 순서도를 따라 아래와 같이 수행된다.Referring to FIGS. 8 to 12, the method of manufacturing a barrel according to the present invention is a circular or single-sided D-CUT, double-sided D-CUT, or oblique D-CUT when viewed in plan shape from the barrel (73 in FIG. 15). In order to accommodate a plurality of lenses (143, 146, and 149 in FIG. 15) inside and sequentially stack the plurality of lenses (143, 146, and 149) in order of size, the process is performed as follows according to the flow chart in FIG. 8. do.

개략적으로 살펴볼 때, 본 발명에 따른 경통의 제조방법은, 우선적으로, 도 9에서, 원기둥 형상으로 이루어져 원기둥 형상의 둘레면을 따라 다단 형상의 굴곡을 가지도록, 원기둥 형상의 일 단으로부터 타 단을 향해 점진적으로 커지는 기저 성형부(90)와, 복수의 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)와, 복수의 후기 계단 성형부(98, 99)를 갖는 성형 부품(103)을 준비하도록 수행된다(S200).When looking at the outline, the method of manufacturing the barrel according to the present invention is, first of all, in Figure 9, it is made of a cylinder shape and has a multi-stage bend along the circumferential surface of the cylinder shape, so that the cylinder shape is cut from one end to the other end. To prepare a molded part (103) having a base molding portion (90) that gradually increases toward, a plurality of initial step molding portions (91, 93, 95, 97), and a plurality of late step molding portions (98, 99). It is performed (S200).

다음으로, 본 발명에 따른 경통의 제조방법은, 도 9 및 도 12를 고려해 볼 때, 성형 부품(103)을 사용하여 성형 부품(103)의 기저 성형부(90)와, 복수의 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)와, 복수의 후기 계단 성형부(98, 99)에 경통 성형 재료(도면에 미도시)를 몰딩시키도록 수행된다(S300). 이후로, 본 발명에 따른 경통의 제조방법은, 도 12에서, 경통 성형 재료를 사용하여 경통(73)을 형성하도록 수행된다(S400).Next, considering FIGS. 9 and 12, the manufacturing method of the barrel according to the present invention uses the molded part 103 to form the base molded part 90 of the molded part 103 and a plurality of initial step moldings. A barrel molding material (not shown in the drawing) is molded into the portions 91, 93, 95, and 97 and the plurality of later step molding portions 98 and 99 (S300). Thereafter, the method of manufacturing the barrel according to the present invention is performed to form the barrel 73 using the barrel molding material in FIG. 12 (S400).

여기서, 상기 성형 부품(73)의 기저 성형부(90)와, 복수의 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)와, 복수의 후기 계단 성형부(98, 99)는, 경통(73)의 내부에서 기저부(도 4의 50)와, 복수의 초기 계단부(도 4의 51, 53, 55, 57)와, 복수의 후기 계단부(58, 59)와 대응하도록 형성된다. 상기 기저 성형부(90)와, 복수의 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)와, 복수의 후기 계단 성형부(98, 99) 중 적어도 하나는, 부식 처리된다.Here, the base molding portion 90 of the molded part 73, the plurality of initial step molding portions 91, 93, 95, 97, and the plurality of late step molding portions 98, 99 are formed by the barrel 73. ) is formed to correspond to a base portion (50 in FIG. 4), a plurality of initial step portions (51, 53, 55, 57 in FIG. 4), and a plurality of late step portions 58 and 59. At least one of the base forming portion 90, the plurality of initial stair forming portions 91, 93, 95, and 97, and the plurality of late stair forming portions 98 and 99 is subjected to corrosion treatment.

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 기저 성형부(90)는, 경통(73)에서 복수의 렌즈(143, 146, 149) 중 최소 크기 렌즈(minimum-sized lens; 143)를 안착시키기 위해 도우넛 형상으로 이루어진 기저부(50)를 성형시키도록, 기저 성형부(90)의 중앙 영역에 기둥 구조물(80P)과 기저 성형부(90)의 주변 영역에 바닥 구조물(80B)을 갖는다.In more detail, the base molding portion 90 is shaped like a donut to seat the minimum-sized lens 143 among the plurality of lenses 143, 146, and 149 in the barrel 73. In order to mold the base portion 50, the base molding portion 90 has a pillar structure 80P in the central region and a floor structure 80B in a peripheral region of the base molding portion 90.

상기 복수의 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)는, 경통(73)에서 기저부(50)의 둘레를 따라 위치하고 기저부(50)로부터 반복적으로 굴곡지게 세워져 복수의 중간 크기 렌즈(medium-sized lens; 146)를 각각 안착시키는 복수의 초기 계단부(51, 53, 55, 57)를 성형시키도록, 기저 성형부(90)를 기준으로 하여 기저 성형부(90)로부터 다단 형상으로 그리고 점진적으로 커지게 돌출된다.The plurality of initial step forming parts 91, 93, 95, and 97 are located along the circumference of the base 50 in the barrel 73 and are repeatedly bent from the base 50 to form a plurality of medium-sized lenses. A plurality of initial step portions 51, 53, 55, and 57 for seating a sized lens 146 are formed in a multi-step shape and gradually from the base molding portion 90 based on the base molding portion 90. It protrudes larger.

상기 복수의 후기 계단 성형부(98, 99)는, 경통(73)에서 복수의 초기 계단부(51, 53, 55, 57)로부터 반복적으로 굴곡지게 세워져 복수의 커버 렌즈(cover lens; 149)를 각각 안착시키는 복수의 후기 계단부(58, 59)를 성형시키도록, 복수의 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)를 기준으로 하여 복수의 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)로부터 다단 형상으로 그리고 점진적으로 커지게 돌출된다.The plurality of later step molding parts 98 and 99 are repeatedly bent and erected from the plurality of initial step parts 51, 53, 55, and 57 in the barrel 73 to form a plurality of cover lenses 149. A plurality of initial staircase forming parts 91, 93, 95 are formed based on the plurality of initial staircase forming parts 91, 93, 95, and 97 to form a plurality of late staircase parts 58 and 59 that are respectively seated. 97), it protrudes in a multi-stage shape and gradually becomes larger.

여기서, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)는, 계단 높이를 이루는 성형 단측면(82)과, 계단 바닥을 이루는 성형 단평면(86)과, 성형 단측면(82)과 성형 단평면(86) 사이에 성형 챔퍼면(84)을 갖는다. 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)는, 계단 높이를 이루는 성형 단측면(82)과, 계단 바닥을 이루면서 기저 성형부(90)의 바닥 구조물(80B)에 대해 기울어지는 성형 경사면(88)을 갖는다.Here, the individual initial staircase molding parts (91 or 93 or 95 or 97) are formed by forming a molded short side surface 82 forming the stair height, a molded short plane 86 forming the bottom of the staircase, and a molded short side surface 82. It has a shaped chamfer surface (84) between the short plane surfaces (86). The individual later staircase forming portions 98 or 99 have a molded short side surface 82 forming the height of the staircase, and a molded inclined surface 88 forming the bottom of the staircase and tilting with respect to the floor structure 80B of the base forming portion 90. have

한편, 상기 성형 부품(103)을 준비하는 것(S200)은, 도 10에서, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 단측면(82)과 함께, 기저 성형부(90) 상에 보호막(113)을 덮고, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 단평면(86)과 성형 챔퍼면(84)과 함께, 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 경사면(88)을 부식 처리(125)시키고, 도 11에서, 기저 성형부(90)와 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)로부터 보호막(113)을 제거시키는 것을 포함한다.Meanwhile, in preparing the molded part 103 (S200), in FIG. 10, the molded short side surfaces of the individual initial step molding portions 91 or 93 or 95 or 97 and the individual late step molding portions 98 or 99 are formed. Together with (82), a protective film (113) is applied on the base forming part (90), forming short planes (86) and forming chamfer surfaces (84) of the respective initial step forming parts (91 or 93 or 95 or 97). Together, the forming slopes 88 of the individual late step forming parts 98 or 99 are subject to corrosion treatment 125, in FIG. 11 the base forming part 90 and the individual early step forming parts 91 or 93 or 95 or 97. ) and removing the protective film 113 from the individual later step forming portions 98 or 99.

여기서, 부식 처리(125)는, 레이저 조사를 통해 빔 조사 표면을 변색 또는 부풀리거나, 샌딩 가공을 통해 가공 표면에 거칠기를 주거나, 또는 화학 용액 침지를 통해 용액에 직접적으로 접촉하는 표면을 부식시킬 수 있다. 상기 기저 성형부(90)와 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)로부터 보호막(113)을 제거시킨 후, 상기 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 단측면(82), 그리고 기저 성형부(90)는, 도 11을 고려해 볼 때, 경면(鏡面)을 갖는다.Here, the corrosion treatment 125 may discolor or swell the beam irradiated surface through laser irradiation, provide roughness to the processed surface through sanding, or corrode the surface directly in contact with the solution through immersion in a chemical solution. there is. After removing the protective film 113 from the base forming part 90, the individual initial stair forming part (91 or 93 or 95 or 97) and the individual late stair forming part (98 or 99), the individual initial stair forming part ( 91 or 93 or 95 or 97) and the shaped end surfaces 82 of the individual later step forming parts 98 or 99 and the base forming part 90, when considering FIG. 11 , have a mirror surface.

상기 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 단평면(86)과 성형 챔퍼면(84)과 함께, 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 경사면(88)은, 도 11과 같이, 부식 처리면(133)을 가지면서 부식 처리면(133)을 통해 비전 장비(도 1의 30)의 광(L)을 흡수한다. 상기 부식 처리면(133)은, 도 5의 부식 전사면(63)에 대응된다. 상기 성형 부품(103)은, 금속으로 이루어지고, 상기 경통 성형 재료는, 적어도 하나의 열가소성 수지를 포함한다. Together with the forming short planes 86 and the forming chamfer surfaces 84 of the respective early step forming parts 91 or 93 or 95 or 97, the forming inclined surfaces 88 of the respective late stair forming parts 98 or 99 are, As shown in FIG. 11, it has a corrosion treatment surface 133 and absorbs light L of the vision equipment (30 in FIG. 1) through the corrosion treatment surface 133. The corrosion treatment surface 133 corresponds to the corrosion transfer surface 63 in FIG. 5 . The molded part 103 is made of metal, and the barrel molding material includes at least one thermoplastic resin.

또한, 상기 경통(73)을 형성하는 것(S400)은, 도 11 및 도 12를 고려하면, 몰딩 커버(도면에 미도시)를 사용하여 성형 부품(103)에 경통 성형 재료를 소정 시간 동안 눌러 경통(73)을 성형하고, 경통(73)으로부터 몰딩 커버를 분리시키고, 성형 부품(103)으로부터 경통(73)을 분리시키는 것을 포함한다.In addition, considering FIGS. 11 and 12, forming the barrel 73 (S400) involves pressing the barrel molding material onto the molded part 103 for a predetermined time using a molding cover (not shown in the drawings). It includes molding the barrel 73, separating the molding cover from the barrel 73, and separating the barrel 73 from the molded part 103.

도 13(a)는, 도 10과 다르게, 본 발명의 제1 변형에 따른 성형 부품의 준비 단계를 설명하는 개략도이다.FIG. 13(a) is a schematic diagram illustrating the preparation steps of a molded part according to the first modification of the present invention, unlike FIG. 10.

도 13(a)를 참조하면, 본 발명의 제1 변형에 따른 성형 부품(106)의 준비 단계는, 도 9 내지 도 11의 성형 부품(103)의 준비 단계와 다르다. 좀 더 상세하게는, 상기 성형 부품(106)을 준비하는 것은, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 단측면(도 9의 82), 그리고 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 챔퍼면(도 9의 84), 그리고 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 경사면(도 9의 88), 그리고 기저 성형부(도 9의 90) 상에 보호막을 덮고, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 단평면(86)을 부식 처리(125)시키고, 기저 성형부(90)와 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)로부터 보호막(116)을 제거시키는 것을 포함한다.Referring to Figure 13(a), the preparation steps for the molded part 106 according to the first modification of the present invention are different from the preparation steps for the molded part 103 in Figures 9 to 11. More specifically, preparing the molded part 106 involves forming the individual early step molding portions 91 or 93 or 95 or 97 and the individual late step molding portions 98 or 99 (see Figure 9). 82), and the forming chamfer surface (84 in Figure 9) of the individual early step forming parts (91 or 93 or 95 or 97), and the forming inclined surface (88 in Figure 9) of the individual late stair forming parts (98 or 99), And a protective film is covered on the base forming part (90 in FIG. 9), the forming short plane 86 of the individual initial step forming part 91 or 93 or 95 or 97 is subjected to corrosion treatment 125, and the base forming part 90 ) and removing the protective film 116 from the individual early step forming portions 91 or 93 or 95 or 97 and the individual late step forming portions 98 or 99.

여기서, 부식 처리(125)는, 레이저 조사를 통해 빔 조사 표면을 변색 또는 부풀리거나, 샌딩 가공을 통해 가공 표면에 거칠기를 주거나, 또는 화학 용액 침지를 통해 용액에 직접적으로 접촉하는 표면을 부식시킨다. 상기 기저 성형부(90)와 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)로부터 보호막(116)을 제거시킨 후, 상기 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 단측면(82), 그리고 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 챔퍼면(84), 그리고 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 경사면(88), 그리고 기저 성형부(90)는, 경면을 갖는다.Here, the corrosion treatment 125 discolors or swells the beam irradiated surface through laser irradiation, provides roughness to the processed surface through sanding, or corrodes the surface directly in contact with the solution through immersion in a chemical solution. After removing the protective film 116 from the base forming part 90, the individual initial stair forming part (91 or 93 or 95 or 97) and the individual late stair forming part (98 or 99), the individual initial stair forming part ( 91 or 93 or 95 or 97) and a formed short side surface 82 of each late step forming part 98 or 99, and a forming chamfer surface 84 of each early step forming part 91 or 93 or 95 or 97, And the forming inclined surface 88 of each later step forming part 98 or 99 and the base forming part 90 have a mirror surface.

상기 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 단평면(86)은, 부식 처리면(136)을 가지면서 부식 처리면(136)을 통해 비전 장비(도 1의 30)의 광(L)을 흡수한다. 상기 부식 처리면(136)은, 복수 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)에 대표적으로 하나만을 도시했지만 복수 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)의 성형 단평면(86)들에 모두 형성될 수 있다. 상기 부식 처리면(136)은, 도 6의 부식 전사면(66)에 대응된다.The forming short plane 86 of the individual initial step forming part (91 or 93 or 95 or 97) has a corrosion treatment surface 136 and is exposed to the vision equipment (30 in FIG. 1) through the corrosion treatment surface 136. Absorbs light (L). The corrosion treatment surface 136 is representatively shown as only one of the plurality of initial staircase forming parts 91, 93, 95, and 97, but the forming single plane 86 of the plurality of initial staircase forming parts 91, 93, 95, and 97 ) can all be formed. The corrosion treatment surface 136 corresponds to the corrosion transfer surface 66 in FIG. 6.

도 13(b)는, 도 10과 다르게, 본 발명의 제2 변형에 따른 성형 부품의 준비 단계를 설명하는 개략도이다.FIG. 13(b) is a schematic diagram illustrating the preparation steps of a molded part according to the second modification of the present invention, unlike FIG. 10.

도 13(b)를 참조하면, 본 발명의 제2 변형에 따른 성형 부품(109)의 준비 단계는, 도 9 및 도 11의 성형 부품(103)의 준비 단계와 다르다. 좀 더 상세하게는, 상기 성형 부품(109)을 준비하는 것은, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 단측면(도 9의 82), 그리고 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 단평면(도 9의 86), 그리고 기저 성형부(90) 상에 보호막(119)을 덮고, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 챔퍼면(84), 그리고 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 경사면(88)을 부식 처리(125)시키고, 기저 성형부(90)와 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)로부터 보호막(119)을 제거시키는 것을 포함한다.Referring to FIG. 13(b), the preparation steps for the molded part 109 according to the second modification of the present invention are different from the preparation steps for the molded part 103 in FIGS. 9 and 11. In more detail, preparing the molded part 109 involves forming the individual early step molding portions 91 or 93 or 95 or 97 and the individual late step molding portions 98 or 99 (Figure 9). 82), and the forming short plane (86 in FIG. 9) of the individual initial step forming portions 91 or 93 or 95 or 97, and covering the protective film 119 on the base forming portion 90, and covering the individual initial stair forming portions The forming chamfer surface 84 of (91 or 93 or 95 or 97) and the forming inclined surface 88 of the individual later step forming parts 98 or 99 are subjected to corrosion treatment 125, and the base forming part 90 and the individual forming parts 90 are subjected to corrosion treatment (125). and removing the protective film 119 from the initial step forming portion 91 or 93 or 95 or 97 and the respective late step forming portion 98 or 99.

여기서, 부식 처리(125)는, 레이저 조사를 통해 빔 조사 표면을 변색 또는 부풀리거나, 샌딩 가공을 통해 가공 표면에 거칠기를 주거나, 또는 화학 용액 침지를 통해 용액에 직접적으로 접촉하는 표면을 부식시킬 수 있다. 상기 기저 성형부(90)와 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)로부터 보호막(119)을 제거시킨 후, 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)와 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 단측면(82), 그리고 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 단평면(86), 그리고 기저 성형부(90)는, 경면을 갖는다.Here, the corrosion treatment 125 may discolor or swell the beam irradiated surface through laser irradiation, provide roughness to the processed surface through sanding, or corrode the surface directly in contact with the solution through immersion in a chemical solution. there is. After removing the protective film 119 from the base forming part 90, the individual initial stair forming part (91 or 93 or 95 or 97) and the individual late stair forming part (98 or 99), the individual initial stair forming part (91) or 93 or 95 or 97) and a forming short side 82 of an individual late stair forming part 98 or 99, and a forming short side 86 of an individual early stair forming part 91 or 93 or 95 or 97, and The base molded portion 90 has a mirror surface.

상기 개별 초기 계단 성형부(91 또는 93 또는 95 또는 97)의 성형 챔퍼면(84), 그리고 개별 후기 계단 성형부(98 또는 99)의 성형 경사면(88)은, 부식 처리면(139)을 가지면서 부식 처리면(139)을 통해 비전 장비(도 1의 30)의 광(L)을 흡수한다. 상기 부식 처리면(139)은, 복수 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)에 그리고 복수의 후기 계단 성형부(98, 99)에 대표적으로 하나씩을 도시했지만 복수 초기 계단 성형부(91, 93, 95, 97)의 성형 단평면(86)들에 그리고 복수의 후기 계단 성형부(98, 99)의 성형 경사면(88)들에 모두 형성될 수 있다. 상기 부식 처리면(139)은, 도 7의 부식 전사면(69)에 대응된다.The forming chamfer surface 84 of the individual initial step forming portion 91 or 93 or 95 or 97, and the forming inclined surface 88 of the individual late step forming portion 98 or 99 have a corrosion treatment surface 139. While absorbing the light (L) of the vision equipment (30 in FIG. 1) through the corrosion treatment surface 139. The corrosion treatment surface 139 is shown representatively one by one in the plurality of initial staircase forming parts 91, 93, 95, and 97 and in the plurality of late staircase forming parts 98 and 99, but the plurality of initial staircase forming parts 91 , 93, 95, 97) and on the forming inclined surfaces 88 of the plurality of later step forming parts 98, 99. The corrosion treatment surface 139 corresponds to the corrosion transfer surface 69 in FIG. 7 .

42; 단측면, 50; 기저부
51-57; 초기 계단부, 58-59; 후기 계단부
63; 부식 전사부, 73; 경통42; unilateral, 50; base
51-57; early steps, 58-59; late staircase
63; corrosion transcription department, 73; barrel

Claims

It is made by molding the internal shape in multiple stages on a molded part that has a cylindrical shape and has multi-stage curves along the circumferential surface of the cylindrical shape, and then a plurality of lenses are accommodated in the internal shape and the plurality of lenses are sequentially placed in order of size. In the barrel made of circular or single-sided D-CUT, double-sided D-CUT, or oblique D-CUT when viewed in plan shape to be stacked,
a donut-shaped base for seating a minimum-sized lens among the plurality of lenses;
a plurality of initial step portions located along the circumference of the base, erected in a multi-stage shape from the base, gradually expanding, and each seating a plurality of medium-sized lenses; and
A plurality of later step portions are erected in a multi-stage shape on the plurality of initial step portions and gradually spread to seat a plurality of cover lenses, respectively,
At least one of the individual early steps and the individual late steps,
Having a corrosion transfer surface to absorb light incident on the plurality of initial step portions and the plurality of late step portions from the vision equipment,
The individual initial steps,
It has a short side surface forming the stair height, a single plane forming the staircase ceiling, and a chamfered surface between the short side surface and the short plane,
The individual later stair parts have a single side forming the height of the staircase and an inclined surface forming the stair ceiling and slanting with respect to the base,
When the molded part is made of metal,
The barrel, wherein the base portion, the plurality of initial step portions, and the plurality of late step portions include at least one thermoplastic resin.

delete

According to claim 1,
The single plane and the chamfer surface of the individual initial step portion are,
Together with the inclined surface of the individual late step portion, it is a corrosion transfer surface,
The single side surfaces of the individual initial step portion and the individual late step portion are,
A barrel having a relatively smooth surface compared to the corrosion transfer surface.

According to claim 1,
The single plane of the individual initial step portion is,
It is a corrosion-free surface,
The single side surfaces of the individual initial step portion and the individual late step portion are,
A barrel having a relatively smooth surface compared to the corrosion transfer surface, along with the chamfered surface of the individual initial step portion and the inclined surface of the individual late step portion.

According to claim 1,
The chamfered surface of the individual initial step portion is,
Together with the inclined surface of the individual late step portion, it is a corrosion transfer surface,
The single side surfaces of the individual initial step portion and the individual late step portion are,
A barrel having a relatively smooth surface compared to the corrosion transfer surface, along with the single plane of the individual initial step portion.

According to claim 1,
At least one of the individual early step portion and the individual late step portion,
The corrosion transfer surface has a relatively dark color compared to the surrounding area of the corrosion transfer surface or has irregularities on the corrosion transfer surface,
The barrel has a relatively bright color compared to the corrosion transfer surface in the peripheral area of the corrosion transfer surface or is relatively smooth compared to the corrosion transfer surface.

delete

The barrel has a cylindrical shape, accommodates a plurality of lenses inside, and is made of a circular or single-sided D-CUT, double-sided D-CUT, or oblique D-CUT in plan view so as to sequentially stack the plurality of lenses in order of size. In the manufacturing method of (barrel),
A base molding portion that is formed in a cylindrical shape and gradually increases from one end of the cylindrical shape to the other end so as to have a multi-stage curve along the circumferential surface of the cylindrical shape, a plurality of initial step molding portions, and a plurality of late molding portions. Prepare a molded part having a step molded portion,
Molding barrel molding material into the base molding portion, the plurality of initial stair molding portions, and the plurality of late stair molding portions of the molding part using the molding part,
Including forming a barrel using the barrel molding material,
The base molding portion, the plurality of initial step molding portions, and the plurality of late step molding portions of the molded part,
Formed to correspond to a base portion, a plurality of initial step portions, and a plurality of late step portions in the interior of the barrel,
At least one of the base forming portion, the plurality of initial stair forming portions, and the plurality of late stair forming portions is subjected to corrosion treatment,
The molded part is,
Made of metal,
The barrel molding material is,
A method of manufacturing an optical barrel, comprising at least one thermoplastic resin.

According to clause 8,
The base molding part,
A pillar structure is formed in a central area of the base forming part and a floor is formed in a peripheral area of the base forming part to form the base in a donut shape to seat a minimum-sized lens among the plurality of lenses in the barrel. Method of manufacturing a light tube having a structure.

According to clause 8,
The plurality of initial staircase forming parts,
A plurality of initial steps are located along the circumference of the base in the barrel and are repeatedly bent from the base to form a plurality of initial step portions for seating a plurality of medium-sized lenses, respectively, based on the base molding portion. A method of manufacturing a barrel, wherein the barrel is protruded from the base molding portion in a multi-stage shape and gradually becomes larger.

According to clause 8,
The plurality of later staircase forming parts,
To form the plurality of late staircase parts in the barrel that are repeatedly curved from the plurality of initial staircase parts to respectively seat a plurality of cover lenses, the plurality of staircases are formed based on the plurality of initial staircase forming parts. A method of manufacturing a barrel in which the barrel is protruded from the initial step molding portion in a multi-stage shape and gradually becomes larger.

According to clause 8,
The individual initial staircase molding section,
It has a molded short side forming the height of the stairs, a molded short plane forming the bottom of the stairs, and a molded chamfer surface between the molded short side and the molded short plane,
The individual late stair molding section,
A method of manufacturing a barrel having a molded end surface forming the height of a staircase and a molded inclined surface forming the bottom of the staircase and inclining with respect to the bottom structure of the base molding part.

According to claim 12,
Preparing the molded part includes:
Covering a protective film on the base forming portion, together with the molded end surfaces of the individual initial step forming portions and the individual late stair forming portions,
corrosion-treating the forming slope surface of the individual late stair forming part, together with the forming short plane and the forming chamfer surface of the individual early stair forming part,
comprising removing the protective film from the base forming portion, the individual initial stair forming portion, and the individual late stair forming portion,
Corrosion treatment,
A method of manufacturing an optical barrel that discolors or swells the beam irradiated surface through laser irradiation, provides roughness to the processed surface through sanding, or corrodes the surface in direct contact with the solution through immersion in a chemical solution.

According to claim 13,
After removing the protective film from the base forming portion, the individual initial stair forming portion, and the individual late stair forming portion,
The single molded side surfaces of the individual initial step molding portions and the individual late stair molding portions, and the base molding portion, have mirror surfaces,
Together with the forming short plane and the forming chamfer surface of the individual initial stair forming part, the forming inclined surface of the individual late stair forming part has a corrosion treatment surface and absorbs light of the vision equipment through the corrosion treatment surface. Manufacturing method.

According to claim 12,
Preparing the molded part includes:
Covering a protective film on the forming short side surfaces of the individual initial stair forming portions and the individual late stair forming portions, the forming chamfer surface of the individual initial stair forming portions, the forming inclined surface of the individual late stair forming portions, and the base forming portion. ,
Corrosion-treating the forming short plane of the individual initial step forming portion,
comprising removing the protective film from the base forming portion, the individual initial stair forming portion, and the individual late stair forming portion,
Corrosion treatment,
A method of manufacturing an optical barrel that discolors or swells the beam irradiated surface through laser irradiation, provides roughness to the processed surface through sanding, or corrodes the surface directly in contact with the solution through immersion in a chemical solution.

According to claim 15,
After removing the protective film from the base forming portion, the individual initial stair forming portion, and the individual late stair forming portion,
The forming short side surface of the individual initial stair forming portion and the individual late stair forming portion, and the forming chamfer surface of the individual initial stair forming portion, and the forming inclined surface of the individual late stair forming portion, and the base forming portion have a mirror surface. ,
The forming short plane of the individual initial step forming portion has a corrosion-treated surface and absorbs light of the vision equipment through the corrosion-treated surface.

According to claim 12,
Preparing the molded part includes:
Covering a protective film on the molded end surfaces of the individual initial staircase forming parts and the individual late staircase forming parts, the forming short planes of the individual initial staircase forming parts, and the base forming part,
Corroding the forming chamfer surface of the individual initial stair forming portion and the forming inclined surface of the individual late stair forming portion,
comprising removing the protective film from the base forming portion, the individual initial stair forming portion, and the individual late stair forming portion,
Corrosion treatment,
A method of manufacturing an optical barrel that discolors or swells the beam irradiated surface through laser irradiation, provides roughness to the processed surface through sanding, or corrodes the surface in direct contact with the solution through immersion in a chemical solution.

According to claim 17,
After removing the protective film from the base forming portion, the individual initial stair forming portion, and the individual late stair forming portion,
The forming short side surfaces of the individual initial stair forming portions and the individual late stair forming portions, the forming short planes of the individual initial stair forming portions, and the base forming portion have mirror surfaces,
The forming chamfer surface of the individual initial stair forming part and the forming inclined surface of the individual late stair forming part have a corrosion treatment surface and absorb light of the vision equipment through the corrosion treatment surface.

delete

According to clause 8,
Forming the barrel,
Molding the barrel by pressing the barrel molding material onto the molded part using a molding cover for a predetermined period of time,
Separate the molding cover from the barrel,
A method of manufacturing a barrel, comprising separating the barrel from the molded part.