KR102654564B1 - Rack and pinion type swing actuator - Google Patents

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KR102654564B1
KR102654564B1 KR1020230094678A KR20230094678A KR102654564B1 KR 102654564 B1 KR102654564 B1 KR 102654564B1 KR 1020230094678 A KR1020230094678 A KR 1020230094678A KR 20230094678 A KR20230094678 A KR 20230094678A KR 102654564 B1 KR102654564 B1 KR 102654564B1
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박상희
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Abstract

본 발명 이중구조로 소음이 개선된 액츄에이터용 스프링 리테이너에 관한것으로서, 더욱 상세히 설명하면 액츄에이터용 스프링 리테이너는 금속재질의 스프링과 재질이 다른 흡수층을 금속재질에 몸체 외주면에 일체로 형성한 이중 구조로, 몸체 내부에는 랙의 스프링 가이드가 삽입되고, 흡수층의 외주면에는 스프링이 끼움 결합되어 액츄에이터 작동시 스프링과 흡수층의 재질이 달라 마찰시 충격, 진동, 소음을 흡수 완충하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a spring retainer for an actuator with improved noise through a dual structure. To be described in more detail, the spring retainer for an actuator has a double structure in which a metal spring and an absorption layer of a different material are formed integrally on the outer peripheral surface of the body, made of metal, The rack's spring guide is inserted inside the body, and a spring is fitted to the outer peripheral surface of the absorbent layer, so that when the actuator operates, the spring and absorbent layer have different materials to absorb and cushion shock, vibration, and noise during friction.

Description

이중구조로 소음이 개선된 액츄에이터용 스프링 리테이너{RACK AND PINION TYPE SWING ACTUATOR}Spring retainer for actuators with improved noise due to dual structure {RACK AND PINION TYPE SWING ACTUATOR}

본 발명 액츄에이터용 스프링 리테이너는 금속재질의 스프링과 재질이 다른 흡수층을 금속재질의 몸체 외주면에 일체로 형성한 이중 구조로, 몸체 내부에는 랙의 스프링 가이드가 삽입되고, 흡수층의 외주면에는 스프링이 끼움 결합되어 액츄에이터 작동시 스프링과 흡수층의 재질이 달라 마찰시 충격, 진동, 소음을 흡수 완충하는 이중구조로 소음이 개선된 액츄에이터용 스프링 리테이너에 관한 것이다.The spring retainer for an actuator of the present invention has a double structure in which a metal spring and an absorption layer of different materials are integrally formed on the outer peripheral surface of a metal body. A spring guide of a rack is inserted inside the body, and a spring is inserted into the outer peripheral surface of the absorption layer. This relates to a spring retainer for an actuator with improved noise through a dual structure that absorbs and buffers shock, vibration, and noise during friction due to the different materials of the spring and absorption layer when the actuator operates.

일반적으로 각종 밸브의 개폐는 자동 또는 수동에 의해서 이루어지게 되며, 비교적 작은 사이즈의 밸브는 수동으로 조작되도록 하는데 반해 큰 사이즈의 밸브나 직접적인 조작이 곤란한 장소에 설치되는 밸브는 대부분 자동 조작에 의해서 작동되도록 하고 있다.In general, the opening and closing of various valves is done automatically or manually. Relatively small-sized valves are operated manually, whereas large-sized valves or valves installed in places where direct operation is difficult are operated automatically. I'm doing it.

밸브를 자동으로 개폐시키는 밸브 작동 수단으로는 솔레노이드를 이용한 전기식 액츄에이터와 공기 등을 이용한 공압 액츄에이터에 의해 구동된다.The valve operating means that automatically opens and closes the valve is driven by an electric actuator using a solenoid and a pneumatic actuator using air.

한편, 공압 액츄에이터중 랙 앤 피니언 액츄에이터는 직선바 형상으로 일측에는 길이방향으로 톱니가 형성된 피스톤과 타측에는 스프링 가이드가 일체로 형성된 랙과 원형의 톱니 기어인 피니언으로 구성되어 랙과 피니언이 서로 맞물려 선형운동을 회전운동으로 변환한다.Meanwhile, among pneumatic actuators, the rack and pinion actuator is in the shape of a straight bar and consists of a piston with longitudinal teeth on one side, a rack with a spring guide on the other side, and a pinion, a circular toothed gear. The rack and pinion are meshed with each other to create a linear Converts motion into rotational motion.

따라서 랙 앤 피니언 액츄에이터에서 랙은 공압에 의해 직선운동을 하고, 밸브 샤프트에 결합되는 피니언은 랙의 피스톤에 형성된 톱니가 맞물려 회전운동을 하게되어 밸브나 댐퍼와 같은 기계장치를 자동으로 제어하고 작동하는데 사용한다.Therefore, in a rack and pinion actuator, the rack moves in a straight line by pneumatic pressure, and the pinion coupled to the valve shaft rotates as the teeth formed on the piston of the rack engage, automatically controlling and operating mechanical devices such as valves and dampers. use.

상기 랙 앤 피니언 액츄에이터는 하우징 및 하우징 양측에 사이드 커버가 각각 결합된 상태에서 하우징 내부 중앙에는 피니언이 위치하고, 상기 피니언 양측에는 대향지게 랙이 위치하며, 랙의 선단에 형성된 피스톤은 피니언과 맞물린 상태에서 타측에 위치한 스프링 가이드의 외주면에는 원통형상의 스프링 리테이너가 삽입되고, 상기 스프링 리테이너의 외주면에 스프링이 삽입된 상태에서 스프링의 일측 단부는 사이드 커버에 형성된 고정홈에 삽입되어 위치한다.The rack and pinion actuator has a housing and side covers on both sides of the housing, a pinion is located in the center of the housing, a rack is located on both sides of the pinion facing each other, and a piston formed at the front end of the rack is engaged with the pinion. A cylindrical spring retainer is inserted into the outer peripheral surface of the spring guide located on the other side, and with the spring inserted into the outer peripheral surface of the spring retainer, one end of the spring is inserted into a fixing groove formed on the side cover.

상기 랙 앤 피니언 액츄에이터의 작동은 피니언과 랙의 피스톤에 형성된 톱니가 맞물린 상태에서 공압에 의해 랙의 직선 왕복운동시 사이드 커버방향으로 랙이 이동하면 스프링 가이드에 삽입된 압축형 스프링이 압착된 상태에서 공압이 차단됨과 동시에 스프링의 탄성력에 의해 피니언 방향으로 랙이 복귀한다.The operation of the rack and pinion actuator occurs when the pinion and the teeth formed on the piston of the rack are engaged, and when the rack moves in the direction of the side cover during the linear reciprocating movement of the rack by pneumatic pressure, the compression spring inserted into the spring guide is compressed. As soon as the pneumatic pressure is cut off, the rack returns to the pinion direction due to the elastic force of the spring.

한편, 스프링 가이드와 스프링 사이에 삽입된 스프링 리테이너는 공압의 출력으로 인하여 압착된 상태에서 공압이 차단됨과 동시에 스프링이 항상 같은 간격으로 복귀할 수 있도록 스프링 가이드기능을 갖는다.Meanwhile, the spring retainer inserted between the spring guide and the spring blocks the pneumatic pressure in a compressed state due to the output of pneumatic pressure and has a spring guide function so that the spring always returns to the same interval.

상기 스프링 리테이너는 공압 출력값에 따라 재질을 다르게 사용하며 크게는 나일론, 금속 두종류를 주로 사용한다.The spring retainer uses different materials depending on the pneumatic output value, and two types are mainly used: nylon and metal.

상기 나일론 재질의 스프링 리테이너는 공압의 출력값이 적은 경우에 주로 사용하는데 금속과의 마찰계수가 낮아 충격, 진동, 소음 발생이 적은 장점이 있으나 금속 재질의 스프링 리테이너보다는 견고하지 못해 내구성이 저하되는 문제점이 있다.The spring retainer made of nylon is mainly used when the output value of pneumatic pressure is low. It has the advantage of reducing shock, vibration, and noise due to its low coefficient of friction with metal, but has the problem of lower durability as it is less sturdy than the spring retainer made of metal. there is.

또한, 도 1에서 도시한 바와 같이 금속재질의 스프링 리테이너는 공압의 출력값이 큰 경우에 주로 사용되나 금속재질인 스프링과 마찰계수가 높아 충격, 진동 및 소음이 크게 발생하는 문제점이 있다.In addition, as shown in FIG. 1, the spring retainer made of metal is mainly used when the output value of pneumatic pressure is large, but there is a problem in that the spring retainer is made of metal and has a high friction coefficient, resulting in large shock, vibration, and noise.

그러나 금속재질의 스프링 리테이너는 나일론 재질보다는 견고하다는 장점이 있어 주로 사용한다.However, spring retainers made of metal have the advantage of being sturdier than those made of nylon, so they are mainly used.

또한, 금속재질의 스프링 리테이너와 스프링은 금속간의 마찰로 인해 발생하는 금속 이물질은 기계작동의 안정성을 방해하는 주요 원인이며, 금속 이물질의 문제는 액츄에이터 패킹부품(O-RING)의 수명을 단축하는데 치명적이며, 공압으로 작동하는 액츄에이터에는 패킹부품 결합시 작동불능 등 큰 문제가 발생함은 물론 스프링 리테이너와 스프링의 마찰로 인하여 금속부품에 스크래치가 발생하는 문제점이 있다.In addition, metal spring retainers and springs have metal foreign substances generated due to friction between metals, which is a major cause of interfering with the stability of machine operation, and the problem of metal foreign substances is fatal in shortening the lifespan of the actuator packing parts (O-RING). In the case of actuators operated by pneumatics, there are major problems such as inoperability when combining packing parts, as well as scratches on metal parts due to friction between the spring retainer and the spring.

한국특허출원번호 제10-2011-0100654호 "리니어 액츄에이터"Korean Patent Application No. 10-2011-0100654 “Linear Actuator”

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명 스프링 리테이너는 액츄에이터 작동시 금속재질의 스프링과 발생하는 마찰계수를 낮추고 충격, 진동, 소음을 완충 및 저감함과 동시에 견고성과 내구성을 향상시키는 것을 목적으로 한다. The purpose of the spring retainer of the present invention to solve the above problems is to lower the coefficient of friction generated between the metal spring and the actuator during operation, to buffer and reduce shock, vibration, and noise, and to improve robustness and durability.

상기 과제의 해결수단으로 본 발명은 금속재질에 원통형상의 몸체와 상기 몸체 일측 가장자리에는 스프링을 지지하는 지지단턱이 일체로 형성된 액츄에이터용 스프링 리테이너에 있어서, As a means of solving the above problem, the present invention provides a spring retainer for an actuator in which a cylindrical body made of metal is integrally formed with a support step for supporting the spring at one edge of the body,

상기 몸체 외주면에는 폴리머가 합착되어 흡수층이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 이중구조로 소음이 개선된 액츄에이터용 스프링 리테이너를 제공한다.Provided is a spring retainer for an actuator with improved noise in a dual structure, characterized in that an absorption layer is integrally formed by polymer bonding to the outer peripheral surface of the body.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 액츄에이터용 스프링 리테이너는 금속재질의 스프링 리테이너 외주면에 폴리머가 합착되어 흡수층을 갖는 이중구조로 형성되어 재질을 달리함으로 인해 마찰계수를 낮추고 충격, 진동, 소음을 완충 및 저감함과 동시에 견고성과 내구성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the spring retainer for the actuator of the present invention is formed in a double structure with an absorption layer in which polymer is bonded to the outer peripheral surface of the spring retainer made of metal. By changing the material, the friction coefficient is lowered and shock, vibration, and noise are cushioned and reduced. At the same time, it has the effect of improving sturdiness and durability.

따라서 재질은 달리한 스프링 리테이너의 흡수층과 스프링은 슬라이드 작동시 마찰계수가 낮아 마찰시 발생하는 금속 이물질 발생과 소음을 최소화하여 액츄에이터의 작동 및 내부에 위치한 O-RING의 손상을 방지하여 액츄에이터의 수명을 연장하는 효과가 있다.Therefore, the absorption layer and spring of the spring retainer made of different materials have a low coefficient of friction during the slide operation, minimizing the generation of metal foreign substances and noise generated during friction, preventing damage to the operation of the actuator and the O-ring located inside, thereby prolonging the life of the actuator. It has a prolonging effect.

상기 폴리머는 합성수지, 플라스틱, 레진을 포함하여 다양한 재질을 사용할 수 있는 효과가 있다.The polymer has the effect of being able to use a variety of materials, including synthetic resin, plastic, and resin.

도 1은 종래의 스프링 리테이너를 도시해 보인 단면도.
도 2는 본 발명 스프링 리테이너를 도시해 보인 사시도.
도 3은 본 발명 스프링 리테이너를 도시해 보인 단면도.
도 4는 본 발명 스프링 리테이너(일반형)에 스프링 가이드흡수층이 형성된 것을 도시해 보인 단면도.
도 5는 본 발명 스프링 리테이너(결합부위 폴리머형)에 스프링 가이드 흡수층이 형성된 것을 도시해 보인 단면도.
도 6는 본 발명 스프링 리테이너를 액츄에이터에 결합된 상태를 도시해 정면도.
도 7은 본 발명 스프링 리테이너의 작동상태를 도시해 보인 단면도.
도 8은 본 발명 스프링 리테이너의 다른 실시예를 도시해 보인 정면도.
1 is a cross-sectional view showing a conventional spring retainer.
Figure 2 is a perspective view showing the spring retainer of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the spring retainer of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a spring guide absorption layer formed in the spring retainer (general type) of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the spring guide absorption layer formed in the spring retainer (polymer type at the coupling site) of the present invention.
Figure 6 is a front view showing the spring retainer of the present invention coupled to the actuator.
Figure 7 is a cross-sectional view showing the operating state of the spring retainer of the present invention.
Figure 8 is a front view showing another embodiment of the spring retainer of the present invention.

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above objectives and effects, the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows.

도 2는 본 발명 스프링 리테이너를 도시해 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명 스프링 리테이너를 도시해 보인 단면도이며, 도 4는 본 발명 스프링 리테이너 (일반형)에 흡수층이 형성된 것을 도시해 보인 단면도이다. Figure 2 is a perspective view showing the spring retainer of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the spring retainer of the present invention, and Figure 4 is a cross-sectional view showing the absorption layer formed in the spring retainer (general type) of the present invention.

본 발명 액츄에이터용 스프링 리테이너(13)는 금속재질에 원통형상으로 형성된 몸체(8)와, 상기 몸체(8) 일측 단부 가장자리에는 스프링(7)을 지지하도록 외부방향으로 절곡된 지지단턱(12)과 타측 단부는 내부방향으로 절곡되어 스프링 가이드(6)가 인입 및 인출되도록 스프링 가이드공(14)이 일체로 형성된다.The spring retainer (13) for an actuator of the present invention includes a body (8) made of metal and formed in a cylindrical shape, and a support step (12) bent outward to support the spring (7) at one end edge of the body (8). The other end is bent inward so that the spring guide hole 14 is integrally formed so that the spring guide 6 can be inserted and withdrawn.

상기 스프링 리테이너(13)는 금속재질의 몸체(8) 외주면에 폴리머(Polymer)를 합착하여 흡수층(11)을 형성한 이중구조로 스프링(7)과 접촉되는 부분의 재질을 달리한 이중구조로 형성한다.The spring retainer 13 has a double structure in which an absorption layer 11 is formed by bonding polymer to the outer peripheral surface of the metal body 8, and the part in contact with the spring 7 is made of different materials. do.

따라서 스프링 리테이너(13)는 스프링(7)과 비접촉부위인 몸체(8)는 금속재질로 이루어져 견고함 및 내구성이 우수하고, 스프링(7)과 접촉되는 흡수층(11)은 마찰손실을 최소화하기 위해 폴리머 재질을 사용한 흡수층(11)을 형성한 이중구조로 갖는다. Therefore, the body (8) of the spring retainer (13), which is not in contact with the spring (7), is made of metal and has excellent sturdiness and durability, and the absorption layer (11) in contact with the spring (7) is used to minimize friction loss. It has a double structure with an absorption layer 11 made of a polymer material.

또한, 상기 몸체(8) 표면에는 외주면과 내주면이 통공되도록 일정간격으로 합착공(9)이 배열되고, 상기 합착공(9)에는 폴리머가 흡입 경화된다.In addition, cementation holes 9 are arranged at regular intervals on the surface of the body 8 so that the outer peripheral surface and the inner peripheral surface are perforated, and the polymer is suction-cured in the cementation holes 9.

상기와 같이 몸체(8)에 통공된 합착공(9)을 배열하는 이유는 흡수층(11)을 형성하는 과정에서 폴리머가 합착공(9)에 삽입되어 경화과정을 거쳐 고정되면 몸체(8)와 견고하게 체결된 상태를 유지하기 위함이다.The reason for arranging the through-holes (9) in the body (8) as described above is that in the process of forming the absorbent layer (11), when the polymer is inserted into the cementation holes (9) and fixed through a curing process, the body (8) and This is to maintain a firmly fastened state.

따라서 합착공(9)에 폴리머 일부가 삽입되어 합착된 흡수층(11)은 액츄에이터(1) 작동시 스프링(7)과 마찰되는 과정에서 견고하게 체결된 상태를 유지한다.Accordingly, the absorption layer 11, which is cemented by inserting a portion of the polymer into the cementation hole 9, maintains a firmly fastened state during the process of friction with the spring 7 when the actuator 1 operates.

상기 폴리머는 내마모성, 내열성, 내화성이 우수한 재질로 마찰계수가 낮은 특징을 가지고 있어 금속재질인 스프링(7)과 마찰시 금속 이물질 발생을 최소화하며 마찰계수를 낮추어 충격, 진동, 소음을 완충 및 저감함과 동시에 견고성과 내구성을 향상시키는 구성이다.The polymer is a material with excellent wear resistance, heat resistance, and fire resistance and has a low coefficient of friction. It minimizes the generation of metal foreign substances when rubbing against the metal spring (7) and lowers the coefficient of friction to buffer and reduce shock, vibration, and noise. At the same time, it is a configuration that improves sturdiness and durability.

도 5는 본 발명 스프링 리테이너(결합부위 폴리머형)에 흡수층이 형성된 것을 도시해 보인 단면도이다. Figure 5 is a cross-sectional view showing the absorption layer formed in the spring retainer (polymer type at the coupling site) of the present invention.

상기 스프링 리테이너(13)는 가이드(6)의 외측과 마찰계수를 낮추도록 스프링 가이드 공(14)의 내주면까지 포함하여 몸체(8) 표면에 폴리머를 합착하여 흡수층(11)을 형성한다. The spring retainer 13 forms the absorption layer 11 by bonding polymer to the surface of the body 8, including the outside of the guide 6 and the inner peripheral surface of the spring guide ball 14 to lower the friction coefficient.

상기와 같이 가이드 공(14)을 포함하여 흡수층(11)을 형성하는 이유는 스프링 가이드(6)의 재질 또한 금속으로 구성되어있어 액츄에이터 작동시 스프링 가이드(6)가 가이드 공(14)으로 결합되어 인입 및 인출되는 과정에서 가이드 공(14)의 내주면을 감싸도록 폴리머가 흡착됨으로 인해 가이드 공(14)의 내측 마찰계수를 낮추어 충격, 진동, 소음을 완충 및 저감한다. The reason for forming the absorption layer 11 including the guide ball 14 as described above is that the material of the spring guide 6 is also made of metal, so when the actuator operates, the spring guide 6 is coupled to the guide ball 14. As the polymer is adsorbed to surround the inner circumferential surface of the guide ball 14 during the incoming and outgoing process, the internal friction coefficient of the guide ball 14 is lowered to buffer and reduce shock, vibration, and noise.

한편, 폴리머는 합성수지, 플라스틱, 레진을 사용하는 게 바람직하다.Meanwhile, it is desirable to use synthetic resin, plastic, or resin as the polymer.

도 8은 본 발명 스프링 리테이너의 다른 실시예를 도시해 보인 정면도이다.Figure 8 is a front view showing another embodiment of the spring retainer of the present invention.

상기 스프링 리테이너(13)의 몸체(8) 표면에는 널링(knuriling)(10)이 형성된다.Knurling (10) is formed on the surface of the body (8) of the spring retainer (13).

상기 널링(10)은 주로 원통형상의 몸체(8) 표면에 미끄럼을 방지하기 위해 가로 또는 경사지게 톱니모양의 홈을 형성한 다음 폴리머를 일정 두께이상 갖는 흡수층(11)을 형성하면 폴리머가 톱니모양의 홈으로 삽입되어 경화과정을 거쳐 견고하게 합착된 상태를 유지한다.The knurling 10 mainly forms a serrated groove horizontally or obliquely on the surface of the cylindrical body 8 to prevent slipping, and then forms an absorbent layer 11 with a polymer of a certain thickness or more, so that the polymer forms a serrated groove. It is inserted and goes through a hardening process to maintain a solidly cemented state.

상기 널링(10)에 폴리머가 삽입되어 견고하게 합착된 상태를 유지한 상태에서 스프링 리테이너(13)가 스프링(7)과 함께 좌우방향으로 작동시 분리되는 것을 방지한다.The polymer is inserted into the knurled ring 10 to prevent the spring retainer 13 from being separated when operated in the left and right directions together with the spring 7 while maintaining a firmly bonded state.

또한, 스프링 리테이너(13)의 몸체(8)에 흡수층(11)이 일체로 형성되면 스프링(7)을 포함한 금속재질의 부품에 스크래치가 발생하는 것을 방지한다. In addition, when the absorption layer 11 is formed integrally with the body 8 of the spring retainer 13, scratches are prevented on metal parts including the spring 7.

도 6는 본 발명 스프링 리테이너를 액츄에이터에 결합된 상태를 도시해 정면도이고, 도 7은 본 발명 스프링 리테이너의 작동상태를 도시해 보인 단면도이다.Figure 6 is a front view showing the spring retainer of the present invention coupled to an actuator, and Figure 7 is a cross-sectional view showing the operating state of the spring retainer of the present invention.

본 발명에 대한 실시예를 설명하면 랙 앤 피니언 액츄에이터(1)는 하우징(2) 및 하우징(2) 양측에 사이드 커버(3)가 각각 결합된 상태에서 하우징(2) 내부 중앙에는 피니언(4)이 위치하고, 상기 피니언(4) 양측에는 대향지게 랙(5)이 위치하며, 랙(5)의 선단에 형성된 피스톤은 피니언(4)과 맞물린 상태에서 타측에 위치한 스프링 가이드(6)의 외주면에는 원통형상의 스프링 리테이너(13)가 삽입되고, 상기 스프링 리테이너(13)의 외주면에 스프링(7)이 삽입된 상태에서 스프링(7)의 일측 단부는 사이드 커버(3)에 형성된 고정홈에 삽입되어 위치한다.To describe an embodiment of the present invention, the rack and pinion actuator (1) has a housing (2) and a side cover (3) coupled to both sides of the housing (2), and a pinion (4) in the center of the inside of the housing (2). In this position, racks 5 are located oppositely on both sides of the pinion 4, and the piston formed at the tip of the rack 5 is engaged with the pinion 4 and has a cylindrical shape on the outer peripheral surface of the spring guide 6 located on the other side. With the upper spring retainer 13 inserted and the spring 7 inserted into the outer peripheral surface of the spring retainer 13, one end of the spring 7 is inserted into the fixing groove formed on the side cover 3. .

상기 랙 앤 피니언 액츄에이터(1)의 작동은 피니언(4)과 랙(5)이 맞물린 상태에서 공압에 의해 랙(5)의 직선 왕복운동시 사이드 커버(3)방향으로 랙(5)이 이동하면 스프링 가이드(6)에 삽입된 압축형 스프링(7)이 압착된 상태에서 공압이 차단됨과 동시에 스프링(7)의 탄성력에 의해 피니언(4) 방향으로 랙(5)이 복귀하는 방식으로 작동하는 과정에서 스프링 리테이너(13)의 몸체(8)는 금속재질이고 흡수층(11)은 폴리머재질로 이루어진 이중구조로 인해 마찰계수를 낮추어 충격, 진동, 소음을 완충 및 저감한다. The operation of the rack and pinion actuator (1) is performed when the rack (5) moves in the direction of the side cover (3) during the linear reciprocating movement of the rack (5) by pneumatic pressure while the pinion (4) and the rack (5) are engaged. A process in which the pneumatic pressure is blocked while the compressed spring (7) inserted into the spring guide (6) is compressed, and the rack (5) returns in the direction of the pinion (4) by the elastic force of the spring (7). The body 8 of the spring retainer 13 is made of a metal material and the absorption layer 11 has a dual structure made of a polymer material to lower the coefficient of friction to cushion and reduce shock, vibration, and noise.

1: 액츄에이터 2: 하우징
3: 사이드 커버 4: 피니언 기어
5: 랙 6: 스프링 가이드
7: 스프링 8: 몸체
9: 합착공 10: 널링(knuriling)
11: 흡수층 12: 지지단턱
13: 스프링 리테이너 14: 가이드 공
1: Actuator 2: Housing
3: Side cover 4: Pinion gear
5: Rack 6: Spring guide
7: Spring 8: Body
9: Cementing 10: Knuriling
11: absorption layer 12: support step
13: spring retainer 14: guide ball

Claims (5)

금속재질에 원통형상의 몸체(8)와, 상기 몸체(8)의 일측 단부는 스프링(7)을 지지하도록 외부방향으로 절곡된 지지단턱(12)과 타측 단부는 내부방향으로 절곡되어 스프링 가이드(6)가 인입 및 인출되도록 스프링 가이드공(14)이 일체로 형성된 액츄에이터용 스프링 리테이너(13)에 있어서,
상기 스프링 리테이너(13)는 스프링 가이드(6)의 외측과 마찰계수를 낮추도록 스프링 가이드공(14)의 내주면을 포함하여 몸체(8) 외주면에는 폴리머가 합착되어 흡수층(11)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 이중구조로 소음이 개선된 액츄에이터용 스프링 리테이너.









A cylindrical body 8 made of metal, one end of the body 8 has a support step 12 bent outward to support the spring 7, and the other end is bent inward to support the spring guide 6. ) in the spring retainer (13) for an actuator in which the spring guide hole (14) is integrally formed so that the force is drawn in and out,
The spring retainer 13 includes the outer surface of the spring guide 6 and the inner peripheral surface of the spring guide hole 14 to lower the friction coefficient, and the absorbent layer 11 is formed integrally by polymer bonding to the outer peripheral surface of the body 8. Spring retainer for actuators with improved noise due to its dual structure.









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