KR102653705B1 - Wind power generator additional member installation device for transport drones - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 운반 드론에 장착되며, 내부에 수납공간이 마련되고, 설치홈부가 구비된 수납 베이스, 수납 베이스의 수납공간에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 배치되며, 풍력발전기의 블레이드에 배치될 부가부재가 착탈 가능하게 구비된 연결지지부, 수납 베이스에 구비되며, 부가부재가 설치될 블레이드 위치에 운반 드론이 배치시, 부가부재가 설치홈부를 통해 수납 베이스의 외부로 돌출되도록 연결지지부를 설치홈부 방향으로 가압하는 가압 구동부를 포함하는 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치를 포함할 수 있다.The present invention is mounted on a transport drone, has a storage space inside, a storage base provided with an installation groove, is arranged to be movable in a straight line in the storage space of the storage base, and is an attachment to be placed on the blade of a wind power generator. A connection support part in which the member is detachably provided, is provided on the storage base, and when the transport drone is placed at the blade position where the additional member is to be installed, the connection support is directed toward the installation groove so that the additional member protrudes out of the storage base through the installation groove. It may include a wind turbine additional member installation device for a transport drone including a pressurizing drive unit that pressurizes.

Description

운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치{Wind power generator additional member installation device for transport drones}{Wind power generator additional member installation device for transport drones}

본 발명은 운반 드론에 장착되어, 풍력발전기의 블레이드에 성능부가수단을 운반한 후 설치가 이루어지게 하는 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wind turbine additional member installation device for a transport drone that is mounted on a transport drone and allows installation after transporting performance-adding means to the blades of the wind turbine.

일반적으로, 풍력발전기는 바람을 이용하여 전기에너지를 생성하는 장치이다.Generally, a wind power generator is a device that generates electrical energy using wind.

이러한, 풍력발전기의 경우, 초기에는 설계에서 계획되었던 발전량을 생성하지만, 시간이 흐를수록 블레이드에서 효율이 저하되어 원하는 전력생산량을 내지 못하게 된다.In the case of such wind power generators, they initially generate the power generation planned in the design, but as time passes, the efficiency of the blades decreases, making it impossible to produce the desired power production.

이에, 최근에는 이를 해결하기 위한 다양한 풍력발전기의 성능부가기술에 대한 연구들이 이루어지고 있는데, 일예로 기존의 블레이드에 추가적으로 설치되어 공력 효율 증대와 소음을 감소시키는 성능부가장치에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.Accordingly, research has recently been conducted on various performance-adding technologies for wind power generators to solve this problem. For example, research has been actively conducted on performance-adding devices that are installed additionally on existing blades to increase aerodynamic efficiency and reduce noise. I'm losing.

그런데, 이미 운용중인 풍력발전기의 블레이드에 성능부가장치를 부가하고자 할 경우, 풍력발전기에서 블레이드를 탈거하여 지상으로 이동하여 부착 작업이 수행되어야 하기 때문에 성능부가장치로 인한 설치비용과 풍력발전기의 작동중지로 인한 전력손실 등이 발생되고, 설치기간이 오래 걸리는 문제점이 있다.However, if you want to add a performance additional device to the blades of a wind power generator that is already in operation, the blades must be removed from the wind generator and moved to the ground to be attached, resulting in installation costs and downtime of the wind generator due to the performance additional device. There is a problem that power loss occurs due to this and the installation period takes a long time.

이러한, 풍력발전기의 블레이드에 대한 설치 및 보수방법에 대한 관련기술은, 대한민국 등록특허공보 제10-1400160호(2014.05.27)에 제시된다.Related technology for installation and repair methods for wind turbine blades is presented in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1400160 (May 27, 2014).

본 발명은, 운반 드론을 이용하여 풍력발전기의 블레이드에 성능부가수단과 같은 부가부재의 설치를 쉽고 빠르게 이루어지게 하는 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a wind turbine additional member installation device for a transport drone that allows easy and quick installation of additional members, such as performance adding means, on the blades of the wind turbine using a transport drone.

본 발명은, 운반 드론에 장착되며, 내부에 수납공간이 마련되고, 설치홈부가 구비된 수납 베이스, 상기 수납 베이스의 수납공간에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 배치되며, 풍력발전기의 블레이드에 배치될 부가부재가 착탈 가능하게 구비된 연결지지부, 상기 수납 베이스에 구비되며, 부가부재가 설치될 블레이드 위치에 운반 드론이 배치시, 부가부재가 설치홈부를 통해 수납 베이스의 외부로 돌출되도록 연결지지부를 설치홈부 방향으로 가압하는 가압 구동부를 포함하는 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치를 포함할 수 있다.The present invention is mounted on a transport drone, has a storage space therein, has a storage base provided with an installation groove, is arranged to be movable in a straight line in the storage space of the storage base, and can be placed on the blade of a wind power generator. A connection support part on which an additional member is detachably provided, provided on the storage base, and when the transport drone is placed at the blade position where the additional member is to be installed, the connection support part is installed so that the additional member protrudes out of the storage base through the installation groove. It may include a wind turbine additional member installation device for a transport drone that includes a pressurizing drive unit that presses in the direction of the groove.

또한, 상기 연결지지부는, 상기 수납 베이스의 수납공간에 배치되며, 부가부재와 연결되는 장착홈부가 구비된 연결지지몸체와, 상기 연결지지몸체에 구비되어, 연결지지몸체를 수납 베이스의 내부공간에서 직선방향으로 왕복 이동가능하게 탄성 지지하는 탄성지지부재를 포함할 수 있다.In addition, the connection support part includes a connection support body disposed in the storage space of the storage base and provided with a mounting groove connected to an additional member, and is provided in the connection support body to support the connection support body in the internal space of the storage base. It may include an elastic support member that elastically supports the device so as to move back and forth in a straight direction.

또한, 상기 수납 베이스의 수납공간은 복수개로 구획되며, 상기 설치홈부는 복수의 수납공간과 각각 연결되도록 수납 베이스에 복수개가 구비될 수 있다.In addition, the storage space of the storage base is divided into a plurality of storage spaces, and a plurality of installation grooves may be provided in the storage base so as to be respectively connected to the plurality of storage spaces.

또한, 상기 수납 베이스는, 상기 수납 베이스의 내측에 회전 가능하게 구비된 지지판과, 상기 지지판과 연결되어, 지지판이 회전하도록 구동력을 발생시키는 회전구동수단이 더 구비되고, 상기 지지판은 수납 베이스 상에서 회전시 설치홈부 위를 지나는 원형의 폐곡선으로 배치되는 연결홈부가 구비되며, 상기 연결지지부는 연결홈부 둘레로 복수개가 배치될 수 있다.In addition, the storage base further includes a support plate rotatably provided inside the storage base, and a rotation driving means connected to the support plate to generate a driving force to rotate the support plate, and the support plate rotates on the storage base. A connection groove is provided in a circular closed curve passing over the installation groove, and a plurality of connection supports may be arranged around the connection groove.

또한, 상기 회전 구동수단은, 상기 지지판에 구비된 회전기어부와, 상기 회전기어부에 맞물리는 연결기어부가 마련된 회전모터를 포함할 수 있다.Additionally, the rotation driving means may include a rotation motor provided with a rotation gear unit provided on the support plate and a connection gear unit engaged with the rotation gear unit.

또한, 상기 가압 구동부는, 상기 수납 베이스에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 구비되는 가압대와, 상기 가압대와 연결되며, 가압대가 수납 베이스에서 왕복 이동하도록 구동력을 발생시키는 가압수단을 포함할 수 있다.In addition, the pressure driving unit may include a press bar provided on the storage base to be reciprocatable in a straight direction, and a pressurizing means connected to the press bar and generating a driving force so that the press bar can reciprocate in the storage base. .

또한, 상기 수납베이스의 하단에는 배출수납공간이 구비되고, 상기 수납베이스의 하단에는 연결지지부를 가압하면서 배출수납공간으로 이동시키는 배출수단이 더 구비되며, 상기 연결지지부는 수납 베이스의 내부공간에 적층상태로 복수개가 배치될 수 있다.In addition, a discharge storage space is provided at the bottom of the storage base, and a discharge means is further provided at the bottom of the storage base to press the connection support and move it to the discharge storage space, and the connection support is stacked in the inner space of the storage base. Multiple states can be placed.

본 발명에 따른 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치는, 운반 드론에 연결된 수납 베이스의 수납공간에 부가부재가 장착된 연결지지부를 구비하고, 운반 드론에 의해 부가부재가 설치위치로 이동되면 가압 구동부를 통해 연결지지부를 가압함에 따라 부가부재가 수납 베이스의 설치홈부(110)를 통해 수납 베이스 외부로 돌출된 후 풍력발전기의 블레이드 표면에 부착상태로 설치가 이루어지는 바, 블레이드의 분리가 필요없이 부가부재의 설치작업을 쉽고 빠르게 수행할 수 있게 된다.The wind turbine additional member installation device for a transport drone according to the present invention includes a connection support part on which an additional member is mounted in a storage space of a storage base connected to a transport drone, and when the additional member is moved to the installation position by the transport drone, a pressurizing drive unit As the connection support is pressed through the additional member, the additional member protrudes out of the storage base through the installation groove 110 of the storage base and is then installed in an attached state to the surface of the blade of the wind power generator. The additional member does not require separation of the blade. Installation work can be performed easily and quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치의 운반 드론 설치상태도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치의 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치의 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a wind turbine additional member installation device for a transport drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the installation state of the transport drone of the wind turbine auxiliary member installation device for the transport drone according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are configuration diagrams of a wind turbine additional member installation device for a portable drone according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view of the wind turbine additional member installation device for a transport drone shown in Figure 4.
Figure 6 is a configuration diagram of a wind power generator additional member installation device for a transport drone according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치는, 수납 베이스(100), 연결지지부(200), 가압 구동부(300)를 포함할 수 있다. 이러한, 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치는 운반 드론(10)에 착탈 가능하게 장착되어, 운반 드론(10)을 통해 설치장소인 풍력발전기의 블레이드(미도시) 위치로 이동이 이루어진 후 부가부재(20)를 블레이드에 부착상태로 결합이 이루어지게 한다. 여기서, 부가부재(20)는 판 형태의 부착베이스(20a)와 부가베이스(20a)의 상면에 상호 이격상태로 대칭되게 배치된 한 쌍의 성능향상날개(20b) 및, 부착베이스(20a)의 저면에 구비되는 부착부재(20c)를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다. 여기서, 부착부재(20c)는 접착테이프나 접착제일 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the wind turbine additional member installation device for a portable drone according to an embodiment of the present invention may include a storage base 100, a connection support part 200, and a pressure drive part 300. . This wind turbine auxiliary member installation device for a transport drone is detachably mounted on the transport drone 10, and is moved to the location of the blade (not shown) of the wind generator, which is the installation location, through the transport drone 10, and then installs the additional member. (20) is attached to the blade to ensure coupling. Here, the additional member 20 includes a plate-shaped attachment base 20a, a pair of performance improvement wings 20b symmetrically disposed on the upper surface of the additional base 20a, and the attachment base 20a. It may include an attachment member 20c provided on the bottom, but is of course not limited thereto. Here, the attachment member 20c may be an adhesive tape or adhesive.

상기 수납 베이스(100)는 이후 설명될 연결지지부(200)를 수납상태로 지지하는 부분이다. 이러한, 수납 베이스(100)의 내측은 연결지지부(200)를 수납할 수 있도록 수납공간(100a)이 구비된 통 형태로 이루어질 수 있다.The storage base 100 is a part that supports the connection support part 200, which will be described later, in a stored state. The inside of the storage base 100 may be shaped like a cylinder with a storage space 100a to accommodate the connection support portion 200.

그리고, 상기 수납 베이스(100)의 일측, 보다 상세하게는 수납 케이스(100)의 하단에는 설치홈부(110)가 구비될 수 있다. 여기서, 설치홈부(110)는 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)과 연결되면서 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)을 수납 베이스(100)의 외부 공간으로 개방되게 하는 바, 이후 설명될 가압 구동부(300)의 작동에 의해 연결지지부(200)를 가압시 수납 케이스(100)의 내측에 수납된 연결지지부(200)의 일측, 보다 상세하게는 연결지지부(200)의 일측에 구비된 부가부재(20)가 수납 베이스(100)의 외부로 돌출 배치될 수 있게 된다.Additionally, an installation groove 110 may be provided on one side of the storage base 100, more specifically at the bottom of the storage case 100. Here, the installation groove 110 is connected to the storage space 100a of the storage base 100 and opens the storage space 100a of the storage base 100 to the external space of the storage base 100, which will be described later. When the connection support part 200 is pressed by the operation of the pressing drive unit 300, one side of the connection support part 200 stored inside the storage case 100, more specifically, is provided on one side of the connection support part 200. The additional member 20 can be disposed to protrude to the outside of the storage base 100.

또한, 상기 수납 베이스(100)는 운반 드론(10)에 착탈 가능하게 장착되도록 장착부(100b)가 구비될 수 있다.Additionally, the storage base 100 may be provided with a mounting portion 100b to be detachably mounted on the transport drone 10.

도 3을 참조하면, 상기 수납 베이스(100)는 복수개의 연결지지부(200)를 수납 배치할 수 있도록 수납공간(100a)이 복수개로 구획되게 구비될 수 있다. 그리고, 설치홈부(110)는 복수개의 수납공간(100a)과 각각 연결되도록 수납 베이스(100)에 복수개가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, the storage base 100 may be provided with a storage space 100a divided into a plurality of storage spaces 100a so that a plurality of connection supports 200 can be accommodated and arranged. In addition, a plurality of installation grooves 110 may be provided in the storage base 100 so as to be respectively connected to a plurality of storage spaces 100a.

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 수납 베이스(110)는 지지판(400)과 회전구동수단(500)이 구비될 수 있다. 이러한, 지지판(400)은 복수개의 연결지지부(200)를 안착 지지할 수 있도록 수납 베이스(110)의 내측에 구비되는데, 이때, 지지판(400)은 수납 베이스(110)의 내측에 회전 가능하게 구비된다. 그리고, 지지판(400)은 수납 베이스(100)의 내측에서 회전시 설치홈부(110) 위를 지나도록 원형의 폐곡선으로 배치되는 연결홈부(410)가 구비될 수 있다. 이때, 연결홈부(410)의 둘레로 복수개의 연결지지부(200)가 배치될 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 4 and 5 , the storage base 110 may be provided with a support plate 400 and a rotation driving means 500. The support plate 400 is provided inside the storage base 110 to seat and support the plurality of connection supports 200. At this time, the support plate 400 is rotatably provided inside the storage base 110. do. In addition, the support plate 400 may be provided with a connection groove 410 arranged in a circular closed curve so that it passes over the installation groove 110 when rotated inside the storage base 100. At this time, a plurality of connection supports 200 may be disposed around the connection groove 410.

도 6을 참조하면, 상기 수납 베이스(110)의 하단 일측에는 수납 베이스(110)에 수직한 방향으로 배출수납공간(600)이 연장되도록 구비될 수 있다. 그리고, 수납 베이스(110)의 하단 타측, 즉 배출수납공간(600)과 마주보는 위치에는 연결지지부(200)를 가압하면서 배출수납공간(600)으로 이동시키는 배출수단(700)이 구비될 수 있다. 이같이, 배출수단(700)은 부가부재(20)가 풍력발전기의 블레이드에 부착완료시 연결지지부(200)를 배출수납공간(600)으로 배출시키는 기능을 한다. 이같이, 수납 베이스(100)의 하단에 배출수납공간(600)이 구비된 경우, 연결지지부(200)는 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)에 복수개가 적층상태로 구비된다. 여기서, 배출수단(700)은 배출대(710)와 배출가압수단(720)을 포함할 수 있다. 상기 배출대(710)는 배출가압수단(720)에서 발생된 구동력을 전달받아 직선방향으로 왕복 이동하는 부재이다. 이러한, 배출대(710)는 수납 베이스(100)에 직선방향으로 왕복 이동 가능하게 구비되는데, 이때, 배출대(710)의 일측은 수납 베이스(100)의 외측으로 연장 배치되고, 배출대(710)의 타측은 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)에 배치될 수 있다. 여기서, 배출대(710)는 연결지지부(200)의 연결지지몸체(210)를 기준으로 배출수납공간(600)의 반대측에 배치되도록 수납 베이스(100)에 구비될 수 있다. 이때, 배출대(710)는 직선형의 축 형태인 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다. 상기 배출가압수단(720)은 배출대(710)를 수납 베이스(100)에서 직선방향으로 왕복 이동되게 구동력을 발생시키는 수단이다. 이러한, 배출가압수단(720)은 배출대(710)의 일측과 연결되도록 수납 베이스(100)에 구비될 수 있다. 여기서, 배출가압수단(720)은 모터(미도시) 및, 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 기어부재(미도시)로 구성되거나, 실린더로 적용될 수 있다. 이때, 배출가압수단(720)은 운반 드론(10)으로부터 전원을 공급받아 작동되나 이에 한정하지 않고 수납 베이스(100)에 구비된 별도의 전원공급수단(미도시)으로부터 전원을 공급받아 구동될 수도 있다.Referring to FIG. 6, a discharge storage space 600 may be provided on one lower side of the storage base 110 to extend in a direction perpendicular to the storage base 110. In addition, on the other lower side of the storage base 110, that is, at a position facing the discharge storage space 600, a discharge means 700 may be provided to press the connection support portion 200 and move it to the discharge storage space 600. . In this way, the discharge means 700 functions to discharge the connection support portion 200 into the discharge storage space 600 when the additional member 20 is completely attached to the blade of the wind power generator. In this way, when the discharge storage space 600 is provided at the bottom of the storage base 100, a plurality of connection supports 200 are provided in a stacked state in the storage space 100a of the storage base 100. Here, the discharge means 700 may include a discharge zone 710 and a discharge pressurization means 720. The discharge table 710 is a member that reciprocates in a straight direction by receiving the driving force generated by the discharge pressurizing means 720. This discharge table 710 is provided to be able to move back and forth in the straight direction on the storage base 100. At this time, one side of the discharge table 710 is disposed to extend to the outside of the storage base 100, and the discharge table 710 ) can be placed in the storage space (100a) of the storage base (100). Here, the discharge stand 710 may be provided in the storage base 100 so as to be disposed on the opposite side of the discharge storage space 600 with respect to the connection support body 210 of the connection support portion 200. At this time, the discharge zone 710 is shown as being in the form of a straight shaft, but of course, it is not limited to this. The discharge pressurizing means 720 is a means that generates a driving force to reciprocate the discharge table 710 in a straight line from the storage base 100. This discharge pressurizing means 720 may be provided on the storage base 100 to be connected to one side of the discharge table 710. Here, the discharge pressurizing means 720 may be composed of a motor (not shown) and a gear member (not shown) that converts the rotational force of the motor into linear motion, or may be applied as a cylinder. At this time, the discharge pressurizing means 720 is operated by receiving power from the transport drone 10, but is not limited to this and may be operated by receiving power from a separate power supply means (not shown) provided in the storage base 100. there is.

상기 회전구동수단(500)은 지지판(400)을 수납 베이스(100) 내측에서 회전하도록 구동력을 발생시킨다. 이같은 회전구동수단(500)은 지지판(400)의 연결홈부(410) 둘레로 복수개의 연결지지부(200)를 배치시킨 상태에서 지지판(400)을 회전시켜 설치홈부(110) 상에 배치되는 연결지지부(200)를 변경시킬 수 있게 한다. 이러한, 회전구동수단(500)은 지지판(400)과 연결되도록 수납 베이스(100)의 일측에 구비될 수 있다. 여기서, 회전구동수단(500)은 지지판(300)에 구비된 회전기어부(510)와, 상기 회전기어부(510)에 맞물리는 연결기어부(521)가 마련된 회전모터(520)를 포함할 수 있다. 이때, 회전기어부(510)는 링기어일 수 있으며, 연결기어부(521)는 피니인기어일 수 있다. 이러한, 회전모터(520)는 운반 드론(10)으로부터 전원을 공급받아 작동되나 이에 한정하지 않고 수납 베이스(100)에 구비된 별도의 전원공급수단(미도시)으로부터 전원을 공급받아 구동될 수도 있다.The rotation driving means 500 generates a driving force to rotate the support plate 400 inside the storage base 100. This rotation drive means 500 rotates the support plate 400 in a state in which a plurality of connection supports 200 are arranged around the connection groove 410 of the support plate 400, and the connection support is disposed on the installation groove 110. (200) can be changed. This rotation driving means 500 may be provided on one side of the storage base 100 to be connected to the support plate 400. Here, the rotation driving means 500 may include a rotation gear unit 510 provided on the support plate 300 and a rotation motor 520 provided with a connection gear unit 521 engaged with the rotation gear unit 510. At this time, the rotating gear unit 510 may be a ring gear, and the connecting gear unit 521 may be a fine-in gear. The rotation motor 520 is operated by receiving power from the transport drone 10, but is not limited to this and may be driven by receiving power from a separate power supply means (not shown) provided in the storage base 100. .

상기 연결지지부(200)는 수납 베이스(100)에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 배치되는 부분이다. 즉, 연결지지부(200)는 수납공간(100a)에 배치된 상태에서 가압 구동부(300)로부터 가압력을 전달받으면 부가부재(20)가 설치홈부(110)를 통해 수납 베이스(100) 외부로 돌출 배치되도록 이동되며, 가압 구동부(300)로부터 가압력을 전달이 해제되면 다시 부가부재(20)가 수납 베이스(100)의 내측인 설치홈부(110)에 삽입 배치되도록 이동된다. 여기서, 연결지지부(200)는 연결지지몸체(210), 탄성지지부재(220)를 포함할 수 있다.The connection support portion 200 is a portion disposed on the storage base 100 to be movable back and forth in a straight direction. That is, when the connection support part 200 receives a pressing force from the pressure driving part 300 while placed in the storage space 100a, the additional member 20 protrudes out of the storage base 100 through the installation groove 110. When the pressing force is released from the pressing drive unit 300, the additional member 20 is moved again to be inserted into the installation groove 110 inside the storage base 100. Here, the connection support part 200 may include a connection support body 210 and an elastic support member 220.

상기 연결지지몸체(210)는 수납 베이스(100)의 내측에 직선방향으로 왕복 이동 가능하게 배치되는데, 보다 상세하게는 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)에서 상하방향으로 왕복 이동하도록 배치된 부분이다. 이러한, 연결지지몸체(210)는 부가부재(20)를 연결상태로 지지하며, 가압 구동부(300)로부터 가압력을 전달받으면 수납 베이스(100) 상에서 밀림 이동되고, 이에 따라 부가부재(20)도 대응되게 이동된다. 그리고, 연결지지몸체(210)는 가압 구동부(300)로부터 가압력을 받은 후 가압력이 해제될 경우 탄성지지부재(220)에 의해 원위치로 이동 복귀하게 된다. 여기서, 연결지지몸체(210)는 육면체 형태를 가지나 이에 한정하지 않음은 물론이다.The connection support body 210 is arranged to be reciprocatable in a straight direction inside the storage base 100. More specifically, it is arranged to be reciprocatable in the up and down direction in the storage space 100a of the storage base 100. It's part. This connection support body 210 supports the additional member 20 in a connected state, and is pushed and moved on the storage base 100 when the pressing force is transmitted from the pressing drive unit 300, and the additional member 20 also responds accordingly. It moves a lot. Additionally, the connection support body 210 moves back to its original position by the elastic support member 220 when the pressing force is released after receiving the pressing force from the pressing drive unit 300. Here, the connection support body 210 has a hexahedral shape, but of course, it is not limited to this.

그리고, 상기 연결지지몸체(210)의 일측, 보다 상세하게는 설치홈부(110)에 마주보는 연결지지몸체(210)의 하단에는 부가부재(20)를 착탈 가능하게 연결하는 장착홈부(210a)가 구비될 수 있다. 이러한, 장착홈부(210a)는 연결지지몸체(210)의 하단에 구비시, 부가부재(20)의 성능향상날개(20b) 단부를 착탈 가능하도록 억지끼움으로 삽입될 수 있다. 이때, 장착홈부(210a)는 연결지지몸체(210)의 외측에서 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 단면형태로 구비될 수 있다.And, on one side of the connection support body 210, more specifically, at the bottom of the connection support body 210 facing the installation groove 110, there is a mounting groove 210a for detachably connecting the additional member 20. It can be provided. When the mounting groove 210a is provided at the bottom of the connection support body 210, the end of the performance improvement wing 20b of the additional member 20 can be inserted with an interference fit so as to be detachable. At this time, the mounting groove 210a may be provided in a cross-sectional shape whose width becomes narrower from the outside to the inside of the connection support body 210.

상기 탄성지지부재(220)는 연결지지몸체(210)를 수납 베이스(100)의 내측인 수납공간(100a)에서 직선방향으로 왕복 이동 가능하게 탄성 지지하는 부분이다. 이러한, 탄성지지부재(220)는 가압 구동부(300)에 의해 가압되는 방향을 기준으로 연결지지몸체(210)의 전후 양측, 즉 연결지지몸체(210)의 상하 양측에 구비되나, 이에 한정하지 않고 연결지지몸체(210)를 기준으로 가압 구동부(300)의 반대측에 배치된 상태로 가압 구동부(300)에 의해 가압되는 방향의 반대방향으로 연결지지몸체(210)를 밀림시키도록 연결지지몸체(210)의 하측에만 구비될 수도 있다. 여기서, 탄성지지부재(220)는 코일스프링을 적용할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 댐퍼 또는 탄성력을 가지는 고무나 합성수지로 이루어진 패드를 적용할 수도 있다.The elastic support member 220 is a part that elastically supports the connection support body 210 so that it can move back and forth in a straight direction in the storage space 100a inside the storage base 100. These elastic support members 220 are provided on both front and rear sides of the connection support body 210, that is, on both upper and lower sides of the connection support body 210, based on the direction in which the pressure is applied by the pressure drive unit 300, but are not limited to this. The connection support body 210 is disposed on the opposite side of the pressure drive unit 300 with respect to the connection support body 210 and pushes the connection support body 210 in the direction opposite to the direction in which it is pressed by the pressure drive unit 300. ) may be provided only on the lower side. Here, the elastic support member 220 may be a coil spring, but is not limited to this and may also be a damper or a pad made of rubber or synthetic resin having elasticity.

상기 가압 구동부(300)는 연결지지부(200)의 연결지지몸체(210)를 설치홈부(110) 방향으로 가압하는 부분이다. 즉, 가압 구동부(300)는 부가부재(20)를 설치할 풍력발전기의 블레이드 위치에 운반 드론(10)이 배치된 경우, 부가부재(20)를 수납 베이스(100)의 내측에서 설치홈부(110)를 통해 수납 베이스(100)의 외부로 돌출시켜 부가부재(20)가 블레이드 표면에 접촉 배치시키면서 부착부재(20c)를 통한 결합이 이루어지게 한다. 이러한, 가압 구동부(300)는 수납 베이스(100)에 구비되며, 가압대(310), 가압수단(320)을 포함할 수 있다.The pressing drive unit 300 is a part that presses the connection support body 210 of the connection support part 200 in the direction of the installation groove 110. That is, when the transport drone 10 is placed at the blade position of the wind power generator where the additional member 20 is to be installed, the pressure drive unit 300 moves the additional member 20 from the inside of the storage base 100 to the installation groove 110. By protruding to the outside of the storage base 100, the additional member 20 is placed in contact with the blade surface and coupled through the attachment member 20c. This pressure driving unit 300 is provided in the storage base 100 and may include a pressure base 310 and a pressure means 320.

상기 가압대(310)는 가압수단(320)에서 발생된 구동력을 전달받아 직선방향으로 왕복 이동하는 부재이다. 이러한, 가압대(310)는 수납 베이스(100)에 직선방향으로 왕복 이동 가능하게 구비되는데, 이때, 가압대(310)의 일측은 수납 베이스(100)의 외측으로 연장 배치되고, 가압대(310)의 타측은 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)에 배치될 수 있다. 여기서, 가압대(310)는 연결지지부(200)의 연결지지몸체(210)를 기준으로 설치홈부(110)의 반대측에 배치되도록 수납 베이스(100)에 구비될 수 있다. 이때, 가압대(310)는 직선형의 축 형태인 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다. 더불어, 가압대(310)가 직선형의 축 형태로 이루어질 경우, 가압대(310)는 설치홈부(110)의 중심부에 수직하게 배치되도록 수납 베이스(100)에 구비되는 것이 바람직하다.The press bar 310 is a member that receives the driving force generated by the press means 320 and moves back and forth in a straight direction. This pressure table 310 is provided to be able to move back and forth in a straight direction on the storage base 100. At this time, one side of the pressure table 310 is disposed to extend to the outside of the storage base 100, and the pressure table 310 ) can be placed in the storage space (100a) of the storage base (100). Here, the pressure bar 310 may be provided in the storage base 100 so as to be disposed on the opposite side of the installation groove 110 with respect to the connection support body 210 of the connection support portion 200. At this time, the press bar 310 is shown as being in the form of a straight shaft, but of course it is not limited to this. In addition, when the press bar 310 is formed in the form of a straight shaft, it is preferable that the press bar 310 be provided on the storage base 100 so as to be vertically disposed at the center of the installation groove 110.

상기 가압수단(320)은 가압대(310)를 수납 베이스(100)에서 직선방향으로 왕복 이동되게 구동력을 발생시키는 수단이다. 이러한, 가압수단(320)은 가압대(310)의 일측과 연결되도록 수납 베이스(100)에 구비될 수 있다. 여기서, 가압수단(320)은 모터(미도시) 및, 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 기어부재(미도시)로 구성되거나, 실린더로 적용될 수 있다. 이때, 가압수단(320)은 운반 드론(10)으로부터 전원을 공급받아 작동되나 이에 한정하지 않고 수납 베이스(100)에 구비된 별도의 전원공급수단(미도시)으로부터 전원을 공급받아 구동될 수도 있다.The pressing means 320 is a means for generating a driving force to reciprocate the pressing table 310 in a straight direction in the storage base 100. This pressing means 320 may be provided on the storage base 100 so as to be connected to one side of the pressing table 310. Here, the pressing means 320 may be composed of a motor (not shown) and a gear member (not shown) that converts the rotational force of the motor into linear motion, or may be applied as a cylinder. At this time, the pressurizing means 320 is operated by receiving power from the transport drone 10, but is not limited to this and may be operated by receiving power from a separate power supply means (not shown) provided in the storage base 100. .

이같이, 상기 가압수단(320)이 동작되어 가압대(310)를 연결지지부(200) 방향으로 이동시키면 연결지지부(200)가 가압대(310)에 의해 가압됨에 따라 설치홈부(110) 방향으로 이동되고, 연결지지부(200)에 구비된 부가부재(20)는 수납 베이스(100)의 외부로 돌출되도록 배치된다. 그리고, 가압수단(320)이 가압대(310)를 연결지지부(200)에서 이격되는 방향으로 이동시켜, 연결지지부(200)에 대한 가압이 해제될 경우 연결지지부(200)는 탄성지지부(220)의 탄성력에 의해 원위치인 다시 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)으로 삽입 배치된다.In this way, when the pressing means 320 is operated to move the press bar 310 in the direction of the connection support part 200, the connection support part 200 moves in the direction of the installation groove 110 as it is pressed by the press bar 310. And, the additional member 20 provided on the connection support part 200 is arranged to protrude out of the storage base 100. Then, the pressurizing means 320 moves the press bar 310 in a direction away from the connection support unit 200, and when the pressure on the connection support unit 200 is released, the connection support unit 200 becomes the elastic support unit 220. It is inserted into the storage space 100a of the storage base 100 back in its original position due to the elastic force of .

또한, 일 실시예의 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치는, 가압 구동부(300)의 가압수단(330) 작동 제어 및 회전구동수단(500)의 회전모터(520) 작동을 제어하는 제어부(미도시)가 구비될 수 있다. 즉, 제어부는 운반 드론(10)이 부가부재(20)를 설치될 위치로 운반시 가압수단(330)이 작동되면서 가압대(310)가 연결지지몸체(210)를 설치홈부(110) 방향으로 가압되게 하며, 일정시간만큼 연결지지몸체(210)를 가압한 후에는 다시 가압대(310)가 원위치로 복귀하도록 하면서 연결지지몸체(210)에 대한 가압력을 해제되게 한다. 또한, 제어부는 회전구동수단(500)의 회전모터(520) 작동에 대한 제어를 통해 설치홈부(400) 상부에 배치되는 지지판(400) 상 복수의 부가부재(20) 위치를 변경시킬 수 있게 한다. 이같이, 제어부는 회전모터(520)의 작동을 제어시 회전모터(520)가 정해진 회전각만큼 지지판(400)을 회전시키도록 구동력을 발생시키게 되는데, 이를 통해 지지판(400) 상에 상호 이격상태로 배치된 연결지지지부(200)의 연결지지몸체(210)가 지지판(400)의 회전에 따라 항상 설치홈부(110) 상부에 배치되게 된다.In addition, the wind turbine additional member installation device for a transport drone of one embodiment includes a control unit (not shown) that controls the operation of the pressurizing means 330 of the pressurizing drive unit 300 and the operation of the rotation motor 520 of the rotation drive unit 500. ) may be provided. That is, the control unit operates the pressurizing means 330 when the transport drone 10 transports the additional member 20 to the installation location, and the pressure bar 310 moves the connection support body 210 in the direction of the installation groove 110. After pressing the connection support body 210 for a certain period of time, the pressure bar 310 is returned to its original position and the pressing force on the connection support body 210 is released. In addition, the control unit can change the positions of the plurality of additional members 20 on the support plate 400 disposed on the upper part of the installation groove 400 through control of the operation of the rotation motor 520 of the rotation drive means 500. . In this way, when controlling the operation of the rotation motor 520, the control unit generates a driving force so that the rotation motor 520 rotates the support plate 400 by a predetermined rotation angle, and through this, the support plate 400 is spaced apart from each other. The connection support body 210 of the arranged connection support portion 200 is always disposed on the upper part of the installation groove 110 as the support plate 400 rotates.

이와 같이, 구성된 일 실시예에 따른 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치를 이용한 풍력발전기의 블레이드에 부가부재 설치 동작을 설명하면 다음과 같다.In this way, the operation of installing additional members on the blades of a wind power generator using the wind turbine additional member installation device for a transport drone according to an embodiment configured in this way will be described as follows.

먼저, 상기 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)에 배치된 연결지지부(200)의 연결지지몸체(210)에 부가부재(20)를 구비시킨 후, 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치를 운반 드론(10)에 장착한다.First, an additional member 20 is provided on the connection support body 210 of the connection support part 200 disposed in the storage space 100a of the storage base 100, and then an additional member installation device for a wind power generator for a transport drone is installed. Mounted on the transport drone (10).

이후, 운반 드론(10)이 부가부재(20)를 설치될 위치로 운반되게 하면, 상기 가압 구동부(300)의 가압수단(320)을 작동시킨다. 그러면, 가압수단(320)에서 발생된 구동력에 의해 가압대(310)가 연결지지부(200)를 가압하고, 연결지지몸체(210)는 설치홈부(110) 방향으로 이동된다.Thereafter, when the transport drone 10 transports the additional member 20 to the location where it is to be installed, the pressurizing means 320 of the pressurizing drive unit 300 is activated. Then, the press bar 310 presses the connection support part 200 by the driving force generated by the press means 320, and the connection support body 210 moves in the direction of the installation groove 110.

그러면, 상기 연결지지몸체(210)에 장착된 부가부재(20)는 상기 설치홈부(110)를 통해 수납 베이스(100) 외부로 돌출된 후, 풍력발전기의 블레이드 표면에 밀착이 이루어지고, 부가부재(20)의 부착부재(20c)에 의해 부가부재(20)는 블레이드 표면에 접착상태로 설치가 완료된다.Then, the additional member 20 mounted on the connection support body 210 protrudes out of the storage base 100 through the installation groove 110 and then comes into close contact with the blade surface of the wind power generator, and the additional member The additional member 20 is installed in an adhesive state on the blade surface by the attachment member 20c of (20).

이후, 상기 가압수단(320)이 다시 작동하면서 가압대(310)에 의한 연결지지부(200)로의 가압 해제가 이루어지면 연결지지몸체(210)는 다시 수납 베이스(100)의 수납공간(100a) 내 원위치로 탄성지지부재(220)의 탄성력에 의해 복귀하게 된다.Afterwards, when the pressing means 320 operates again and the pressure on the connection support part 200 by the pressure bar 310 is released, the connection support body 210 is again stored in the storage space 100a of the storage base 100. It returns to its original position by the elastic force of the elastic support member 220.

이와 같이, 일 실시예의 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치는, 운반 드론(10)에 연결된 수납 베이스(100)의 수납공간(100a)에 부가부재(20)가 장착된 연결지지부(200)를 구비하고, 운반 드론(10)에 의해 부가부재(20)가 설치위치로 이동되면 가압 구동부(300)를 통해 연결지지부(200)가 가압된 후, 부가부재(20)가 수납 베이스(100)의 설치홈부(110)를 통해 수납 베이스(100) 외부로 돌출되면서 풍력발전기의 블레이드 표면에 부착상태로 설치가 이루어지는 바, 블레이드의 분리가 필요없이 부가부재(20)의 설치작업을 쉽고 빠르게 수행할 수 있게 된다.In this way, the wind turbine additional member installation device for a transport drone of one embodiment includes a connection support part 200 on which the additional member 20 is mounted in the storage space 100a of the storage base 100 connected to the transport drone 10. Provided, when the additional member 20 is moved to the installation position by the transport drone 10, the connection support portion 200 is pressurized through the pressure drive unit 300, and then the additional member 20 is attached to the storage base 100. As it protrudes out of the storage base 100 through the installation groove 110 and is installed attached to the surface of the blade of the wind power generator, the installation work of the additional member 20 can be performed easily and quickly without the need to separate the blade. There will be.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

10: 운반 드론 20: 부가부재
100: 수납 베이스 100a: 수납공간
110: 설치홈부 200: 연결지지부
210: 연결지지몸체 220: 탄성지지부재
300: 가압 구동부 310: 가압대
320: 가압수단 400: 지지판
500: 회전구동수단 600: 배출수납공간
700: 배출수단 710: 배출대
720: 배출가압수단10: Transport drone 20: Additional members
100: storage base 100a: storage space
110: Installation groove 200: Connection support portion
210: Connection support body 220: Elastic support member
300: Pressure drive unit 310: Pressure bar
320: pressurizing means 400: support plate
500: Rotation drive means 600: Discharge storage space
700: Discharge means 710: Discharge stand
720: Discharge pressurization means

Claims (7)

운반 드론에 장착되며, 내부에 수납공간이 마련되고, 설치홈부가 구비된 수납 베이스;
상기 수납 베이스의 수납공간에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 배치되며, 풍력발전기의 블레이드에 배치될 부가부재가 착탈 가능하게 구비된 연결지지부;
상기 수납 베이스에 구비되며, 부가부재가 설치될 블레이드 위치에 운반 드론이 배치시, 부가부재가 설치홈부를 통해 수납 베이스의 외부로 돌출되도록 연결지지부를 설치홈부 방향으로 가압하는 가압 구동부;를 포함하며,
상기 연결지지부는,
상기 수납 베이스의 수납공간에 배치되며, 부가부재와 연결되는 장착홈부가 구비된 연결지지몸체와,
상기 연결지지몸체에 구비되어, 연결지지몸체를 수납 베이스의 내부공간에서 직선방향으로 왕복 이동가능하게 탄성 지지하는 탄성지지부재를 포함하는 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치.
A storage base that is mounted on a transport drone, has a storage space inside, and has an installation groove;
A connection support portion disposed to be movable in a straight line in the storage space of the storage base and having an additional member to be disposed on the blade of the wind turbine detachably provided;
It is provided on the storage base, and when the transport drone is placed at the blade position where the additional member is to be installed, a pressing drive unit that presses the connection support portion in the direction of the installation groove so that the additional member protrudes out of the storage base through the installation groove; includes; ,
The connection support part,
a connected support body disposed in the storage space of the storage base and provided with a mounting groove connected to an additional member;
A wind power generator additional member installation device for a transport drone including an elastic support member provided on the connection support body and elastically supporting the connection support body so that it can reciprocate in a straight direction in the internal space of the storage base.
 운반 드론에 장착되며, 내부에 수납공간이 마련되고, 설치홈부가 구비된 수납 베이스;
상기 수납 베이스의 수납공간에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 배치되며, 풍력발전기의 블레이드에 배치될 부가부재가 착탈 가능하게 구비된 연결지지부;
상기 수납 베이스에 구비되며, 부가부재가 설치될 블레이드 위치에 운반 드론이 배치시, 부가부재가 설치홈부를 통해 수납 베이스의 외부로 돌출되도록 연결지지부를 설치홈부 방향으로 가압하는 가압 구동부;를 포함하며,
상기 수납 베이스의 수납공간은 복수개로 구획되며,
상기 설치홈부는 복수의 수납공간과 각각 연결되도록 수납 베이스에 복수개가 구비된 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치.
A storage base that is mounted on a transport drone, has a storage space inside, and has an installation groove;
A connection support portion disposed to be movable in a straight line in the storage space of the storage base and having an additional member to be disposed on the blade of the wind turbine detachably provided;
It is provided on the storage base, and when the transport drone is placed at the blade position where the additional member is to be installed, a pressing drive unit that presses the connection support portion in the direction of the installation groove so that the additional member protrudes out of the storage base through the installation groove; includes; ,
The storage space of the storage base is divided into a plurality of spaces,
A wind power generator additional member installation device for a transport drone in which a plurality of installation grooves are provided on a storage base so as to be connected to a plurality of storage spaces, respectively.
 운반 드론에 장착되며, 내부에 수납공간이 마련되고, 설치홈부가 구비된 수납 베이스;
상기 수납 베이스의 수납공간에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 배치되며, 풍력발전기의 블레이드에 배치될 부가부재가 착탈 가능하게 구비된 연결지지부;
상기 수납 베이스에 구비되며, 부가부재가 설치될 블레이드 위치에 운반 드론이 배치시, 부가부재가 설치홈부를 통해 수납 베이스의 외부로 돌출되도록 연결지지부를 설치홈부 방향으로 가압하는 가압 구동부;를 포함하며,
상기 수납 베이스는,
상기 수납 베이스의 내측에 회전 가능하게 구비된 지지판과,
상기 지지판과 연결되어, 지지판이 회전하도록 구동력을 발생시키는 회전구동수단이 더 구비되고,
상기 지지판은 수납 베이스 상에서 회전시 설치홈부 위를 지나는 원형의 폐곡선으로 배치되는 연결홈부가 구비되며,
상기 연결지지부는 연결홈부 둘레로 복수개가 배치된 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치.
A storage base that is mounted on a transport drone, has a storage space inside, and has an installation groove;
A connection support portion disposed to be movable in a straight line in the storage space of the storage base and having an additional member to be disposed on the blade of the wind turbine detachably provided;
It is provided on the storage base, and when the transport drone is placed at the blade position where the additional member is to be installed, a pressing drive unit that presses the connection support portion in the direction of the installation groove so that the additional member protrudes out of the storage base through the installation groove; includes; ,
The storage base is,
A support plate rotatably provided inside the storage base,
A rotation drive means is connected to the support plate and generates a driving force to rotate the support plate,
The support plate is provided with a connection groove arranged in a circular closed curve that passes over the installation groove when rotated on the storage base,
The connection support is a wind power generator additional member installation device for a transport drone in which a plurality of connections are arranged around the connection groove.
 운반 드론에 장착되며, 내부에 수납공간이 마련되고, 설치홈부가 구비된 수납 베이스;
상기 수납 베이스의 수납공간에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 배치되며, 풍력발전기의 블레이드에 배치될 부가부재가 착탈 가능하게 구비된 연결지지부;
상기 수납 베이스에 구비되며, 부가부재가 설치될 블레이드 위치에 운반 드론이 배치시, 부가부재가 설치홈부를 통해 수납 베이스의 외부로 돌출되도록 연결지지부를 설치홈부 방향으로 가압하는 가압 구동부;를 포함하며,
상기 수납베이스의 하단에는 배출수납공간이 구비되고,
상기 수납베이스의 하단에는 연결지지부를 가압하면서 배출수납공간으로 이동시키는 배출수단이 더 구비되며,
상기 연결지지부는 수납 베이스의 내부공간에 적층상태로 복수개가 배치된 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치.
A storage base that is mounted on a transport drone, has a storage space inside, and has an installation groove;
A connection support portion disposed to be movable in a straight line in the storage space of the storage base and having an additional member to be disposed on the blade of the wind turbine detachably provided;
It is provided on the storage base, and when the transport drone is placed at the blade position where the additional member is to be installed, a pressing drive unit that presses the connection support portion in the direction of the installation groove so that the additional member protrudes out of the storage base through the installation groove; includes; ,
A discharge storage space is provided at the bottom of the storage base,
A discharge means is further provided at the bottom of the storage base to press the connection support and move it to the discharge storage space,
The connection support is a wind power generator additional member installation device for a transport drone in which a plurality of the connection supports are arranged in a stacked state in the internal space of the storage base.
 청구항 3에 있어서,
상기 회전 구동수단은,
상기 지지판에 구비된 회전기어부와,
상기 회전기어부에 맞물리는 연결기어부가 마련된 회전모터를 포함하는 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치.
In claim 3,
The rotation driving means is,
A rotating gear unit provided on the support plate,
A wind power generator additional member installation device for a transport drone including a rotary motor provided with a connecting gear part engaged with the rotary gear part.
 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가압 구동부는,
상기 수납 베이스에 직선방향으로 왕복 이동가능하게 구비되는 가압대와,
상기 가압대와 연결되며, 가압대가 수납 베이스에서 왕복 이동하도록 구동력을 발생시키는 가압수단을 포함하는 운반 드론용 풍력발전기 부가부재 설치장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The pressure driving unit,
A pressure bar provided on the storage base to be movable in a straight line,
A wind power generator additional member installation device for a transport drone that is connected to the press bar and includes a pressurizing means that generates a driving force so that the press bar moves back and forth in the storage base.
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JP2022085900A (en) * 2020-11-27 2022-06-08 株式会社エアロネクスト Flying body, load landing method, system, and program

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