KR102652931B1

KR102652931B1 - A massage gun

Info

Publication number: KR102652931B1
Application number: KR1020230011535A
Authority: KR
Inventors: 김성욱; 이지훈; 박경모
Original assignee: 주식회사 유아이비지
Priority date: 2023-01-30
Filing date: 2023-01-30
Publication date: 2024-04-02

Abstract

본 발명은 마사지건에 관한 것으로써, 보다 구체적으로 간편하게 마사지할 수 있고, 마사지볼을 교체할 수 있는 마사지장치에 관한 것이다. 본 발명은 상부하우징; 상부하우징의 하부에 설치되어 사용자가 파지하는 하부하우징; 상부하우징의 일단에 설치되는 마사지헤드; 상부하우징의 타단에 설치되는 디스플레이; 상부하우징의 내부에 설치되는 모터; 모터의 회전축에 힌지결합되는 편심플레이트; 일단이 편심플레이트의 편심축에 힌지결합되고, 타단이 마사지헤드의 단부에 힌지결합되는 진동로드; 및 하부하우징의 내부에 설치되어 모터에 인가되는 전원이 충전되는 배터리를 포함할 수 있다.The present invention relates to a massage gun, and more specifically, to a massage device that allows for easy massage and replaceable massage balls. The present invention includes an upper housing; A lower housing installed below the upper housing and held by the user; A massage head installed at one end of the upper housing; A display installed on the other end of the upper housing; A motor installed inside the upper housing; An eccentric plate hinged to the rotation axis of the motor; A vibrating rod whose one end is hinged to the eccentric axis of the eccentric plate and the other end of which is hinged to the end of the massage head; And it may include a battery installed inside the lower housing to charge the power applied to the motor.

Description

Massage gun{A MASSAGE GUN}

본 발명은 마사지건에 관한 것으로써, 보다 구체적으로 간편하게 마사지할 수 있고, 마사지볼을 교체할 수 있는 마사지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage gun, and more specifically, to a massage device that allows for easy massage and replaceable massage balls.

현대 도시의 사람들은 생활 패턴이 갈수록 빨라지고 있고, 긴장한 생활에서 대부분 사람들은 각종 스트레스에 시달리게 되는데, 장기간의 노동 또는 근무 후, 신체의 근육, 신경은 쉽게 피로하게 된다.People in modern cities are living faster and faster, and most people suffer from various types of stress in their tense lives. After working or working for a long period of time, the muscles and nerves of the body easily become fatigued.

적당한 휴식을 통해 회복되어야 하지만, 신체 자체의 회복은 매우 긴 시간을 필요로 하며. 이러한 회복시간을 단축하기 위해, 시장에서 매우 많은 안마 도구가 출시되어 있다.Although it must be recovered through adequate rest, the body's own recovery takes a very long time. To shorten this recovery time, there are many massage tools on the market.

그러나, 시장에서 판매되는 기존의 대부분 안마 기기는 안마 의자, 안마기 등 중대형 기기로서, 사용자가 이러한 기기를 사용하고자 할 경우 반드시 특정 장소에서 사용해야 하며, 사용 시간에 대해서도 비교적 높은 요구가 필요하다.However, most of the existing massage devices sold in the market are medium to large-sized devices such as massage chairs and massage machines. If a user wants to use such devices, they must use them in a specific location and place relatively high demands on usage time.

이로 인해, 보편적인 직장인들에게 있어서 일정한 불편성을 초래하므로, 체적이 비교적 작고 간편하게 사용할 수 있는 안마기의 개발이 시급하다.Because of this, it causes certain inconvenience to common office workers, so there is an urgent need to develop a massage machine that is relatively small in volume and can be easily used.

공개특허공보 제10-2022-0053090호(2022.04.29.)Public Patent Publication No. 10-2022-0053090 (2022.04.29.)

본 발명의 목적은 간편하게 마사지할 수 있고, 마사지볼을 교체할 수 있는 마사지장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a massage device that can be easily massaged and has replaceable massage balls.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상부하우징; 상부하우징의 하부에 설치되어 사용자가 파지하는 하부하우징; 상부하우징의 일단에 설치되는 마사지헤드; 상부하우징의 타단에 설치되는 디스플레이; 상부하우징의 내부에 설치되는 모터; 모터의 회전축에 힌지결합되는 편심플레이트; 일단이 편심플레이트의 편심축에 힌지결합되고, 타단이 마사지헤드의 단부에 힌지결합되는 진동로드; 및 하부하우징의 내부에 설치되어 모터에 인가되는 전원이 충전되는 배터리를 포함하고, 마사지헤드는 마사지볼; 일단에 마사지볼이 설치되는 체결로드; 일단이 상부하우징의 일단을 관통하여 진동로드의 타단에 힌지결합되는 연결로드; 및 체결로드의 타단과 연결로드의 타단에 설치되어 상호 결합 또는 분리되는 로드결합부를 포함하고, 로드결합부는 연결로드의 길이방향을 따라 연결로드의 타단에 형성되는 연결로드결합부; 및 체결로드의 길이방향을 따라 체결로드의 타단에 형성되는 체결로드결합부를 포함하고, 연결로드결합부는 일단이 연결로드의 타단에 연장 형성되는 연결로드초입부; 일단이 연결로드초입부의 타단에 연장 형성되는 연결로드중간부; 및 일단이 연결로드중간부의 타단에 연장 형성되고, 타단에 반구형태의 결합돌기가 형성되는 연결로드말단부를 포함하고, 체결로드결합부는 일단이 체결로드의 타단에 연장 형성되고, 반구형태의 결합홈이 형성되는 체결로드초입부; 일단이 체결로드초입부의 타단에 연장 형성되고, 결합홈과 연통하는 통공이 형성되는 체결로드중간부; 및 일단이 체결로드중간부의 타단에 연장 형성되고, 통공과 연통하는 돌기삽입공이 형성되는 체결로드말단부를 포함하고, 연결로드중간부의 외주면에는 연결로드의 둘레를 따라 연결로드자성체홈이 형성되고, 체결로드말단부의 내주면에는 체결로드의 둘레를 따라 체결로드자성체홈이 형성되고, 로드결합부는 연결로드의 둘레를 따라 연결로드자성체홈에 삽입되는 링 형태의 연결로드자성체; 및 체결로드의 둘레를 따라 체결로드자성체홈에 삽입되는 링 형태의 체결로드자성체를 더 포함하고, 연결로드초입부의 외주면에는 연결로드의 둘레를 따라 볼삽입홈이 형성되고, 체결로드중간부의 내주면에는 체결로드의 둘레를 따라 복수 개의 탄성체홈이 상호 이격되어 형성되고, 로드결합부는 일단이 탄성체홈에 삽입되어 고정되는 탄성체; 및 탄성체의 타단에 설치되는 체결볼을 더 포함하고, 체결로드와 연결로드의 결합 시, 결합돌기가 돌기삽입공에 인입되면, 연결로드자성체가 체결로드자성체에 부착되고, 이후, 결합돌기의 인입이 지속되면, 결합돌기가 통공에 진입하며 연결로드자성체와 체결로드자성체가 상호 분리되고, 결합돌기와 체결볼이 접하고, 이후, 결합돌기의 인입이 지속되면, 체결볼이 결합돌기에 의해 가압되어 탄성체홈에 인입되고, 체결볼의 인입에 의해서 탄성체가 압축되고, 이후, 결합돌기의 인입이 지속되면, 결합돌기가 결합홈에 접하게 되고, 체결볼이 볼삽입홈에 도달하여 탄성체가 원상태로 복원되어 체결볼이 탄성체홈에서 인출되어 볼삽입홈에 인입될 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention includes an upper housing; A lower housing installed below the upper housing and held by the user; A massage head installed at one end of the upper housing; A display installed on the other end of the upper housing; A motor installed inside the upper housing; An eccentric plate hinged to the rotation axis of the motor; A vibrating rod whose one end is hinged to the eccentric axis of the eccentric plate and the other end of which is hinged to the end of the massage head; and a battery installed inside the lower housing to charge power applied to the motor, and the massage head includes a massage ball; A fastening rod on one end of which a massage ball is installed; A connecting rod whose one end penetrates one end of the upper housing and is hinged to the other end of the vibrating rod; and a rod coupling portion installed on the other end of the fastening rod and the other end of the connecting rod to be coupled or separated from each other, wherein the rod coupling portion includes a connecting rod coupling portion formed at the other end of the connecting rod along the longitudinal direction of the connecting rod. and a fastening rod coupling portion formed at the other end of the fastening rod along the longitudinal direction of the fastening rod, wherein the connecting rod coupling portion includes a connecting rod inlet portion whose one end extends to the other end of the connecting rod. A middle portion of the connecting rod, one end of which extends from the other end of the connecting rod inlet; and a connecting rod end portion, one end of which extends from the other end of the middle portion of the connecting rod, and a hemispherical coupling protrusion formed on the other end, and the fastening rod coupling portion has one end extending from the other end of the fastening rod, and a hemispherical coupling. A fastening rod entrance portion where a groove is formed; A middle portion of the fastening rod, one end of which extends from the other end of the fastening rod inlet, and a through hole communicating with the coupling groove formed therein; and a fastening rod end portion, one end of which extends from the other end of the fastening rod middle portion, and a protrusion insertion hole communicating with the through hole is formed, and a connecting rod magnetic groove is formed along the circumference of the connecting rod on the outer peripheral surface of the connecting rod middle portion. , a fastening rod magnetic groove is formed on the inner peripheral surface of the fastening rod end portion along the circumference of the fastening rod, and the rod coupling portion includes a ring-shaped connecting rod magnetic material inserted into the connecting rod magnetic groove along the circumference of the connecting rod; and a ring-shaped fastening rod magnetic material inserted into the fastening rod magnetic groove along the circumference of the fastening rod, wherein a ball insertion groove is formed on the outer peripheral surface of the connecting rod inlet portion along the circumference of the connecting rod, and the inner peripheral surface of the middle portion of the fastening rod. A plurality of elastic grooves are formed along the circumference of the fastening rod to be spaced apart from each other, and the rod coupling portion includes an elastic body whose one end is inserted into the elastic groove and fixed thereto; and a fastening ball installed on the other end of the elastic body, wherein when the fastening rod and the connecting rod are coupled, when the engaging protrusion is inserted into the protrusion insertion hole, the connecting rod magnetic body is attached to the fastening rod magnetic body, and then the engaging protrusion is inserted. If this continues, the coupling protrusion enters the hole, the connecting rod magnetic material and the fastening rod magnetic material are separated from each other, and the coupling protrusion and the fastening ball come into contact. Afterwards, as the intrusion of the coupling protrusion continues, the fastening ball is pressed by the coupling protrusion and the elastic material It enters the groove, and the elastic body is compressed by the insertion of the fastening ball. Then, as the engagement protrusion continues, the engagement protrusion comes into contact with the engagement groove, the fastening ball reaches the ball insertion groove, and the elastic body is restored to its original state. The fastening ball may be pulled out from the elastic groove and inserted into the ball insertion groove.

본 발명은 상부하우징에 복수 개의 송풍공이 형성되고, 상부하우징의 내부에 설치되는 송풍팬을 더 포함할 수 있다.The present invention may have a plurality of blowing holes formed in the upper housing, and may further include a blowing fan installed inside the upper housing.

본 발명은 하부하우징의 외주면에 설치되고, 복수 개의 마찰돌기가 형성되는 마찰패드를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a friction pad installed on the outer peripheral surface of the lower housing and on which a plurality of friction protrusions are formed.

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본 발명에 따른 마사지건은 외관이 건(gun) 형태로 이루어져 사용자가 견고하게 파지할 수 있어서 안정적으로 마사지가 수행될 수 있다.The massage gun according to the present invention has a gun-shaped exterior so that the user can firmly grip it and thus perform a stable massage.

또한, 사용자가 파지한 상태에서 마사지가 필요한 신체부위에 용이하게 마사지헤드를 배치할 수 있다.Additionally, the massage head can be easily placed on a body part that needs massage while being held by the user.

또한, 체적이 작아서 휴대와 수납이 간편하다.Additionally, its small volume makes it easy to carry and store.

또한, 마사지헤드의 결합, 분리 구조를 통해서, 사용자가 원하는 마사지헤드로 교체할 수 있다.In addition, through the combination and separation structure of the massage head, the user can replace the massage head with the desired massage head.

도 1 내지 도 3은 순차적으로 본 발명의 일실시예에 따른 마사지건의 블록도, 사시도, 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 'A-A' 섹션도이다.
도 5 내지 도 7은 순차적으로 도 2에 도시된 마사지헤드의 제2예를 나타내는 사시도, 분해사시도이다.
도 8 내지 도 11은 도 5에 도시된 'C-C' 섹션도로서, 순차적으로 연결로드와 체결로드 간 결합상태를 나타낸다.
도 12는 도 2에 도시된 마사지헤드의 제3예를 나타내는 사시도이다.
도 13a,b는 도 12에 도시된 'D-D' 섹션도로서, 순차적으로 마사지볼의 회전상태를 나타낸다.1 to 3 sequentially show a block diagram, a perspective view, and a side view of a massage gun according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a sectional view of 'AA' shown in Figure 2.
Figures 5 to 7 sequentially show a perspective view and an exploded perspective view of a second example of the massage head shown in Figure 2.
Figures 8 to 11 are section views of 'CC' shown in Figure 5, sequentially showing the coupling state between the connecting rod and the fastening rod.
Figure 12 is a perspective view showing a third example of the massage head shown in Figure 2.
Figures 13a and 13b are 'DD' section diagrams shown in Figure 12, sequentially showing the rotation state of the massage ball.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.In order to explain the present invention in detail so that a person skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.First, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 구체적인 설명에 앞서 후술되는 내용에 표현된 방향에 있어서, "상부"의 상(上)은 도 4에 도시된 하부하우징(120)을 기준하여 상부하우징(110) 측으로 향한 방향이며, "하부"의 하(下)는 상부하우징(110)을 기준하여 하부하우징(120) 측으로 향한 방향으로 정의한다.In the direction expressed in the content described below prior to the detailed description of the present invention, the top of "upper" is a direction toward the upper housing 110 with respect to the lower housing 120 shown in FIG. 4, " The lower part of “lower” is defined as the direction toward the lower housing 120 based on the upper housing 110.

이하, 도 1 내지 도 13b를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 마사지건에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 13B, a massage gun according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 3은 순차적으로 본 발명의 일실시예에 따른 마사지건의 블록도, 사시도, 측면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 'A-A' 섹션도이다.Figures 1 to 3 are sequentially a block diagram, perspective view, and side view of a massage gun according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a section view taken along the line 'A-A' shown in Figure 2.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 마사지건(100)은 상부하우징(110), 상기 상부하우징(110)의 하부에 설치되어 사용자가 파지하는 하부하우징(120), 상기 상부하우징(110)의 일단에 설치되는 마사지헤드(200)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, the massage gun 100 includes an upper housing 110, a lower housing 120 installed in the lower part of the upper housing 110 and held by the user, and one end of the upper housing 110. It may include a massage head 200 installed in.

그리고, 상기 마사지건(100)은 상기 상부하우징(110)의 타단에 설치되는 디스플레이(130), 상기 상부하우징(110)의 내부에 설치되는 모터(140), 상기 모터(140)의 회전축(141)에 힌지결합되는 편심플레이트(150)를 포함할 수 있다.In addition, the massage gun 100 includes a display 130 installed on the other end of the upper housing 110, a motor 140 installed inside the upper housing 110, and a rotation axis 141 of the motor 140. ) may include an eccentric plate 150 that is hinged to the.

그리고, 상기 마사지건(100)은 일단이 상기 편심플레이트(150)의 편심축(151)에 힌지결합되고, 타단이 상기 마사지헤드(200)의 단부에 힌지결합되는 진동로드(160), 상기 하부하우징(120)의 내부에 설치되어 상기 모터(140)에 인가되는 전원이 충전되는 배터리(170)를 포함할 수 있다.In addition, the massage gun 100 includes a vibration rod 160, one end of which is hinged to the eccentric shaft 151 of the eccentric plate 150, and the other end of which is hinged to the end of the massage head 200, and the lower part of the massage gun 100. It may include a battery 170 installed inside the housing 120 to charge the power applied to the motor 140.

즉, 상기 상부하우징(110)과 하부하우징(120)이 건(gun) 형태로 이루어져 사용자가 견고하게 파지할 수 있어서 안정적으로 마사지가 수행될 수 있다.That is, the upper housing 110 and the lower housing 120 are formed in a gun shape so that the user can firmly grip them and thus perform a stable massage.

또한, 상기 마사지헤드(200)에서 신체로 전달되는 타격력을 생성하기 위한 상기 모터(140)와 진동로드(160)와 같은 주요 구성이 상기 상부하우징(110)의 내부에 설치되어 작은 체적으로 이루어질 수 있어서 휴대와 수납이 간편하다.In addition, major components such as the motor 140 and the vibration rod 160 for generating the striking force transmitted from the massage head 200 to the body can be installed inside the upper housing 110 and have a small volume. It is easy to carry and store.

또한, 상기 마사지헤드(200)의 결합, 분리 구조를 통해서, 사용자가 원하는 마사지헤드(200)로 교체할 수 있다.In addition, through the combination and separation structure of the massage head 200, the massage head 200 can be replaced with the massage head 200 desired by the user.

상기 상부하우징(110)과 하부하우징(120)은 철재, 플라스틱과 같이 일정강성 띤 공지의 소재를 사용하여 제작될 수 있고, 볼트, 피스와 같은 공지의 고정부재(이하, '고정부재'라 함) 방식 또는 홈-돌기 방식 등을 사용하여 상호 결합될 수 있다.The upper housing 110 and the lower housing 120 can be manufactured using known materials with a certain rigidity, such as steel and plastic, and known fixing members such as bolts and pieces (hereinafter referred to as 'fixing members'). ) method or groove-protrusion method.

상기 마사지건(100)은 상기 상부하우징(110)에 복수 개의 송풍공(111)이 형성되고, 상기 상부하우징(110)의 내부에 설치되는 송풍팬(180)을 더 포함할 수 있다.The massage gun 100 may have a plurality of blowing holes 111 formed in the upper housing 110 and may further include a blowing fan 180 installed inside the upper housing 110.

상기 상부하우징(110)은 상기 모터(140)에 대향되는 부분에 복수 개의 상기 송풍공(111)이 형성되어 상기 모터(140)에서 발생하는 열을 외부로 방출시켜줄 수 있다.The upper housing 110 may have a plurality of blowing holes 111 formed in a portion opposite the motor 140 to radiate heat generated from the motor 140 to the outside.

도면 상에 도시되어 있지 않지만, 상기 상부하우징(110)의 내부에는 상기 모터(140)가 거치되는 모터브라켓이 배치되어 상기 고정부재를 매개로 상기 상부하우징(110)의 내주면에 고정될 수 있다.Although not shown in the drawing, a motor bracket on which the motor 140 is mounted is disposed inside the upper housing 110 and may be fixed to the inner peripheral surface of the upper housing 110 via the fixing member.

상기 회전축(141)은 상기 편심플레이트(150)를 관통하여 고정되고, 상기 편심축(151)은 상기 회전축(141)에서 이격되어 상기 편심플레이트(150)의 하단에 편심 설치되어 고정되거나, 상기 편심플레이트(150)에 일체로 형성될 수 있다.The rotation shaft 141 is fixed through the eccentric plate 150, and the eccentric shaft 151 is spaced apart from the rotation shaft 141 and is eccentrically installed and fixed at the bottom of the eccentric plate 150, or the eccentric shaft 151 is fixed to the bottom of the eccentric plate 150. It may be formed integrally with the plate 150.

즉, 상기 모터(140)의 구동에 의해 상기 편심플레이트(150)가 회전하고, 이에 동조하여 상기 진동로드(160)의 일측이 편심 회전하며 선형 왕복이동할 수 있다.That is, the eccentric plate 150 rotates by driving the motor 140, and in synchronization with this, one side of the vibration rod 160 rotates eccentrically and can make a linear reciprocating movement.

그리고, 상기 마사지헤드(200)가 상기 진동로드(160)에 동조하여 일정한 타격력이 생성되며, 생성된 타격력이 사용자의 마사지 부위에 전달될 수 있다.In addition, the massage head 200 synchronizes with the vibrating rod 160 to generate a certain striking force, and the generated striking force can be transmitted to the user's massage area.

상기 디스플레이(130)는 상기 마사지건(100)의 구동, 상태정보가 도시될 수 있다.The display 130 may display driving and status information of the massage gun 100.

보다 구체적으로, 상기 디스플레이(130)는 상기 마사지건(100)의 전원, 상기 모터(140)의 동작신호 또는 정지신호, 상기 마사지헤드(200)의 타격강도조절을 위한 복수 개의 버튼이 도시될 수 있다.More specifically, the display 130 may display a plurality of buttons for controlling the power of the massage gun 100, an operation signal or stop signal for the motor 140, and the striking intensity of the massage head 200. there is.

그리고, 상기 배터리(170)의 충전상태, 사용시간과 같은 상기 마사지건(100)의 상태정보가 도시될 수 있다.In addition, status information of the massage gun 100, such as the charging state of the battery 170 and usage time, may be displayed.

상기 디스플레이(130)는 터치입력 방식이 사용될 수 있으며, 사용자는 상기 버튼을 터치하여 상기 마사지건(100)의 구동을 제어하거나, 상기 마사지건(100)의 상태정보를 보다 구체적으로 확인할 수 있다.The display 130 may use a touch input method, and the user can control the operation of the massage gun 100 or check the status information of the massage gun 100 in more detail by touching the button.

상기 마사지건(100)은 상기 마사지건(100)의 구동, 상태정보를 제어하는 제어기(190), 상기 상부하우징(110)의 내부에 설치되고, 상기 제어기(190), 배터리(170), 디스플레이(130), 모터(140)에 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판을 더 포함할 수 있다.The massage gun 100 is installed inside the upper housing 110, a controller 190 that controls the operation and status information of the massage gun 100, and includes the controller 190, a battery 170, and a display. (130), may further include a printed circuit board electrically connected to the motor (140).

상기 제어기(190)는 기설정된 상기 마사지건(100)의 정보, 또는 사용자가 상기 디스플레이(130)를 통해 입력한 신호에 기초하여 상기 마사지건(100)을 구동하거나 정지하고, 실시간으로 변동되는 상기 마사지건(100)의 상태정보를 상기 디스플레이(130)에 도시할 수 있다.The controller 190 drives or stops the massage gun 100 based on preset information on the massage gun 100 or a signal input by the user through the display 130, and the massage gun 100 changes in real time. Status information of the massage gun 100 may be displayed on the display 130.

상기 마사지건(100)은 상기 하부하우징(120)에 설치되는 충전단자(121)를 더 포함하고, 상기 충전단자(121)가 충전기에 접하여 상기 배터리(170)의 충전이 이루어질 수 있다.The massage gun 100 further includes a charging terminal 121 installed in the lower housing 120, and the battery 170 can be charged by contacting the charging terminal 121 with a charger.

상기 마사지건(100)은 상기 하부하우징(120)의 외주면에 설치되는 마찰패드(122)를 더 포함할 수 있다.The massage gun 100 may further include a friction pad 122 installed on the outer peripheral surface of the lower housing 120.

상기 마찰패드(122)는 합성수지재를 사용하여 제작될 수 있으며, 복수 개의 마찰돌기(122a)가 형성되어 사용자가 보다 용이하게 상기 하부하우징(120)을 파지할 수 있다.The friction pad 122 may be manufactured using a synthetic resin material, and a plurality of friction protrusions 122a are formed so that the user can more easily grip the lower housing 120.

상기 마찰패드(122)는 상기 고정부재 또는 접착제, 테이프와 같은 공지의 접착부재를 매개로 상기 하부하우징(120)에 고정될 수 있다.The friction pad 122 may be fixed to the lower housing 120 via the fixing member or a known adhesive member such as adhesive or tape.

상기 마사지헤드(200)는 제1예로, 마사지볼(210), 일단이 상기 진동로드(160)의 타단에 힌지결합되고, 타단이 상기 마사지볼(210)에 설치되는 연결로드(220)를 포함하고, 상기 마사지볼(210)은 상기 연결로드(220)에 일체로 형성될 수 있다.The massage head 200, as a first example, includes a massage ball 210, one end of which is hinged to the other end of the vibrating rod 160, and a connection rod 220 whose other end is installed on the massage ball 210. And, the massage ball 210 may be formed integrally with the connecting rod 220.

도 5 내지 도 7은 순차적으로 도 2에 도시된 마사지헤드의 제2예를 나타내는 사시도, 분해사시도이다.Figures 5 to 7 sequentially show a perspective view and an exploded perspective view of a second example of the massage head shown in Figure 2.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 마사지헤드(200')는 제2예로, 마사지볼(210), 일단에 상기 마사지볼(210)이 설치되는 체결로드(230), 일단이 상기 상부하우징(110)의 일단을 관통하여 상기 진동로드(160)의 타단에 힌지결합되는 연결로드(220')를 포함할 수 있다.Referring to Figures 5 to 7, the massage head 200', as a second example, includes a massage ball 210, a fastening rod 230 on one end of which the massage ball 210 is installed, and one end of the upper housing 110. ) may include a connection rod 220' that passes through one end of the vibration rod 160 and is hinged to the other end of the vibration rod 160.

그리고, 상기 마사지헤드(200')는 상기 체결로드(230)의 타단과 상기 연결로드(220')의 타단에 설치되어 상호 결합 또는 분리되는 로드결합부(300)를 포함할 수 있다.In addition, the massage head 200' may include a rod coupling portion 300 that is installed on the other end of the fastening rod 230 and the other end of the connecting rod 220' and is coupled or separated from each other.

상기 마사지볼(210)은 상기 체결로드(230)의 일단에 일체로 형성되고, 단일로 이루어지거나, 복수 개로 이루어질 수 있다.The massage ball 210 is formed integrally with one end of the fastening rod 230, and may be formed singly or in plural pieces.

여기서, 상기 체결로드(230)는 복수 개의 상기 마사지볼(210)만큼 여러 개로 분지되어 형성될 수 있다.Here, the fastening rod 230 may be formed by branching into as many pieces as the plurality of massage balls 210.

또한, 상기 마사지볼(210)은 구, 원뿔, 타원체와 같이 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 사용자는 상기 로드결합부(300)를 매개로 원하는 타입의 상기 마사지볼(210)을 교체하여 사용할 수 있다.In addition, the massage ball 210 can be formed in various shapes such as a sphere, cone, or ellipsoid, and the user can replace the massage ball 210 of a desired type through the rod coupling portion 300. there is.

상기 로드결합부(300)는 상기 연결로드(220')의 길이방향을 따라 상기 연결로드(220')의 타단에 형성되는 연결로드결합부(310), 상기 체결로드(230)의 길이방향을 따라 상기 체결로드(230)의 타단에 형성되는 체결로드결합부(320)를 더 포함할 수 있다.The rod coupling portion 300 is formed at the other end of the connecting rod 220' along the longitudinal direction of the connecting rod 220', and the longitudinal direction of the fastening rod 230. Accordingly, it may further include a fastening rod coupling portion 320 formed at the other end of the fastening rod 230.

상기 연결로드결합부(310)는 일단이 상기 연결로드(220)의 타단에 연장 형성되는 연결로드초입부(311), 일단이 상기 연결로드초입부(311)의 타단에 연장 형성되는 연결로드중간부(312)를 포함할 수 있다.The connecting rod coupling portion 310 is a connecting rod inlet 311 with one end extending from the other end of the connecting rod 220, and a connecting rod having one end extending from the other end of the connecting rod inlet 311. May include executives (312).

그리고, 상기 연결로드결합부(310)는 일단이 상기 연결로드중간부(312)의 타단에 연장 형성되고, 타단에 반구형태의 결합돌기(313a)가 형성되는 연결로드말단부(313)를 포함할 수 있다.In addition, the connecting rod engaging portion 310 may include a connecting rod end portion 313 with one end extending to the other end of the connecting rod middle portion 312 and a hemispherical engaging protrusion 313a formed at the other end. You can.

상기 체결로드결합부(320)는 일단이 상기 체결로드(230)의 타단에 연장 형성되고, 반구형태의 결합홈(321a)이 형성되어 상기 결합돌기(313a)와 접하는 체결로드초입부(321)를 포함할 수 있다.The fastening rod coupling portion 320 has one end extending from the other end of the fastening rod 230, and a hemispherical coupling groove 321a is formed to form a fastening rod entrance portion 321 in contact with the coupling protrusion 313a. may include.

그리고, 상기 체결로드결합부(320)는 일단이 상기 체결로드초입부(321)의 타단에 연장 형성되고, 상기 결합홈(321a)과 연통하는 통공(322a)이 형성되는 체결로드중간부(322)를 포함할 수 있다.In addition, the fastening rod coupling portion 320 has one end extending from the other end of the fastening rod entry portion 321, and a fastening rod middle portion 322 in which a through hole 322a communicating with the coupling groove 321a is formed. ) may include.

그리고, 상기 체결로드결합부(320)는 일단이 상기 체결로드중간부(322)의 타단에 연장 형성되고, 상기 통공(322a)과 연통하는 돌기삽입공(323a)이 형성되어 상기 결합돌기(313a)가 삽입되는 체결로드말단부(323)를 포함할 수 있다.In addition, the fastening rod engaging portion 320 has one end extending from the other end of the fastening rod middle portion 322, and a protrusion insertion hole 323a communicating with the through hole 322a is formed to form the engaging protrusion 313a. ) may include a fastening rod end portion 323 into which is inserted.

상기 로드결합부(300)는 상기 연결로드(220)의 둘레를 따라 상기 연결로드중간부(312)의 외주면에 연결로드자성체홈(312a)이 형성되고, 상기 체결로드(230)의 둘레를 따라 상기 체결로드말단부(323)의 내주면에 체결로드자성체홈(323b)이 형성될 수 있다.The rod coupling portion 300 has a connecting rod magnetic groove 312a formed on the outer peripheral surface of the connecting rod middle portion 312 along the circumference of the connecting rod 220, and along the circumference of the fastening rod 230. A fastening rod magnetic groove 323b may be formed on the inner peripheral surface of the fastening rod end portion 323.

상기 로드결합부(300)는 상기 연결로드(220)의 둘레를 따라 상기 연결로드자성체홈(312a)에 삽입되는 연결로드자성체(330), 상기 체결로드(230)의 둘레를 따라 상기 체결로드자성체홈(323b)에 삽입되는 체결로드자성체(340)를 더 포함할 수 있다.The rod coupling portion 300 includes a connecting rod magnetic material 330 inserted into the connecting rod magnetic groove 312a along the circumference of the connecting rod 220, and a connecting rod magnetic material along the circumference of the fastening rod 230. It may further include a fastening rod magnetic body 340 inserted into the groove 323b.

상기 로드결합부(300)는 상기 연결로드(220)의 둘레를 따라 상기 연결로드초입부(311)의 외주면에 볼삽입홈(311a)이 형성되고, 상기 체결로드(230)의 둘레를 따라 상기 체결로드중간부(322)의 내주면에 복수 개의 탄성체홈(322b)이 상호 이격되어 형성될 수 있다.The rod coupling portion 300 has a ball insertion groove 311a formed on the outer peripheral surface of the connecting rod entry portion 311 along the circumference of the connecting rod 220, and the ball insertion groove 311a is formed along the circumference of the fastening rod 230. A plurality of elastic grooves 322b may be formed on the inner peripheral surface of the fastening rod middle portion 322 to be spaced apart from each other.

상기 로드결합부(300)는 일단이 상기 탄성체홈(322b)에 삽입되어 고정되는 탄성체(350), 상기 탄성체(350)의 타단에 설치되어 상기 볼삽입홈(311a)에 인입 또는 인출되는 체결볼(360)을 더 포함할 수 있다.The rod coupling portion 300 includes an elastic body 350, one end of which is inserted and fixed into the elastic groove 322b, and a fastening ball installed on the other end of the elastic body 350 to be inserted or withdrawn from the ball insertion groove 311a. (360) may be further included.

상기 탄성체(350)는 일 예로 코일스프링이 사용될 수 있으며, 상기 체결볼(360)은 철재, 합성수지와 같이 일정 강성을 띤 공지의 소재를 사용하여 제작될 수 있다.For example, the elastic body 350 may be a coil spring, and the fastening ball 360 may be manufactured using a known material with a certain rigidity, such as steel or synthetic resin.

도 8 내지 도 11은 도 5에 도시된 'C-C' 섹션도로서, 순차적으로 연결로드와 체결로드 간 결합상태를 나타낸다.Figures 8 to 11 are section views 'C-C' shown in Figure 5, sequentially showing the coupling state between the connecting rod and the fastening rod.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 상기 체결로드(230)와 연결로드(220') 간 결합은 우선, 상기 체결로드(230)와 연결로드(220') 간 결합방향으로 외력이 입력되고, 입력되는 외력에 의해서 상기 결합돌기(313a)가 상기 돌기삽입공(323a)에 인입되면, 상기 연결로드자성체(330)가 상기 체결로드자성체(340)에 부착될 수 있다.Referring to Figures 8 to 11, the coupling between the fastening rod 230 and the connecting rod 220' is first performed by inputting an external force in the coupling direction between the fastening rod 230 and the connecting rod 220'. When the coupling protrusion 313a is inserted into the protrusion insertion hole 323a by an external force, the connecting rod magnetic body 330 may be attached to the fastening rod magnetic body 340.

상기 체결로드(230)가 자력에 의해 상기 연결로드(220')에 거치되어 고정됨으로써, 사용자가 상기 체결로드(230)를 파지하지 않은 상태에도 상기 체결로드(230)가 상기 연결로드(220')에서 원치 않게 분리되는 것을 방지할 수 있다.The fastening rod 230 is mounted and fixed to the connecting rod 220' by magnetic force, so that the fastening rod 230 is held by the connecting rod 220' even when the user does not hold the fastening rod 230. ) can prevent unwanted separation.

여기서, 상기 결합돌기(313a)가 반구 형태로 형성됨으로써, 상기 돌기삽입공(323a)에 보다 용이하게 인입될 수 있다.Here, since the engaging protrusion 313a is formed in a hemispherical shape, it can be more easily inserted into the protrusion insertion hole 323a.

이후, 상기 결합돌기(313a)의 인입이 지속되면, 상기 결합돌기(313a)가 상기 통공(322a)에 진입하며 상기 연결로드자성체(330)와 체결로드자성체(340)가 상호 분리되고, 상기 결합돌기(313a)와 체결볼(360)이 접하게 된다.Thereafter, if the induction of the coupling protrusion 313a continues, the coupling protrusion 313a enters the through hole 322a, and the connecting rod magnetic body 330 and the fastening rod magnetic body 340 are separated from each other, and the coupling rod magnetic body 330 and the fastening rod magnetic body 340 are separated from each other. The protrusion 313a and the fastening ball 360 come into contact with each other.

이후, 상기 결합돌기(313a)의 인입이 지속되면, 상기 체결볼(360)이 상기 결합돌기(313a)에 의해 가압되어 상기 탄성체홈(322b)에 인입되고, 상기 탄성체(350)가 압축될 수 있다.Thereafter, when the engaging protrusion 313a continues to be drawn in, the fastening ball 360 is pressed by the engaging protrusion 313a and is inserted into the elastic body groove 322b, and the elastic body 350 may be compressed. there is.

이후, 상기 결합돌기(313a)의 인입이 지속되면, 상기 결합돌기(313a)가 상기 결합홈(321a)에 접하게 되고, 상기 체결볼(360)이 상기 볼삽입홈(311a)에 도달하여 상기 탄성체(350)에 가해진 압력이 해제될 수 있다.Thereafter, if the insertion of the engaging protrusion 313a continues, the engaging protrusion 313a comes into contact with the engaging groove 321a, and the fastening ball 360 reaches the ball insertion groove 311a to form the elastic body. The pressure applied to 350 may be released.

상기 탄성체(350)가 원상태로 복원되어 상기 체결볼(360)이 상기 탄성체홈(322b)에서 인출되어 상기 볼삽입홈(311a)에 인입되면, 상기 체결로드(230)가 상기 연결로드(220')에 안정적으로 결합되어 고정될 수 있다.When the elastic body 350 is restored to its original state and the fastening ball 360 is pulled out from the elastic body groove 322b and inserted into the ball insertion groove 311a, the fastening rod 230 is connected to the connecting rod 220'. ) can be stably combined and fixed.

상기 체결로드(230)와 연결로드(220') 간 분리는 전술된 결합과정의 역순으로 진행될 수 있다.Separation between the fastening rod 230 and the connecting rod 220' may be performed in the reverse order of the above-described coupling process.

우선, 상기 체결로드(230)와 연결로드(220') 간 결합방향의 반대방향으로 외력이 입력되고, 입력되는 외력에 의해서 상기 결합돌기(313a)가 상기 결합홈(321a)에서 분리되어 인출될 수 있다.First, an external force is input in the direction opposite to the coupling direction between the fastening rod 230 and the connecting rod 220', and the coupling protrusion 313a is separated from the coupling groove 321a by the input external force and is pulled out. You can.

그리고, 상기 체결볼(360)이 상기 볼삽입홈(311a)에서 인출됨과 동시에 상기 탄성체홈(322b)에 인입되어 상기 탄성체(350)가 압축될 수 있다.Also, the fastening ball 360 may be pulled out from the ball insertion groove 311a and simultaneously inserted into the elastic body groove 322b, thereby compressing the elastic body 350.

이후, 상기 결합돌기(313a)의 인출이 지속되면, 상기 결합돌기(313a)가 상기 통공(322a)을 통과하여 상기 탄성체(350)에 가해진 압력이 해제되고, 상기 탄성체(350)가 원상태로 복원되어 상기 체결볼(360)이 상기 탄성체홈(322b)에서 인출될 수 있다.Thereafter, when the pulling out of the engaging protrusion 313a continues, the engaging protrusion 313a passes through the through hole 322a and the pressure applied to the elastic body 350 is released, and the elastic body 350 is restored to its original state. Thus, the fastening ball 360 can be pulled out from the elastic groove (322b).

이후, 상기 결합돌기(313a)의 인출이 지속되면, 상기 연결로드자성체(330)와 체결로드자성체(340)가 부착되어 상기 체결로드(230)가 상기 연결로드(220)에 거치될 수 있다.Thereafter, as the coupling protrusion 313a continues to be pulled out, the connecting rod magnetic body 330 and the fastening rod magnetic body 340 are attached so that the fastening rod 230 can be mounted on the connecting rod 220.

이후, 상기 결합돌기(313a)의 인출이 지속되면, 상기 연결로드자성체(330)와 체결로드자성체(340)가 상호 분리되고, 상기 결합돌기(313a)가 상기 인입공에서 인출되어 상기 체결로드(230)와 연결로드(220)가 상호 분리될 수 있다.Thereafter, when the pulling out of the coupling protrusion 313a continues, the connecting rod magnetic body 330 and the fastening rod magnetic material 340 are separated from each other, and the coupling protrusion 313a is pulled out from the inlet hole and the fastening rod ( 230) and the connecting rod 220 may be separated from each other.

도 12는 도 2에 도시된 마사지헤드의 제3예를 나타내는 사시도이고, 도 13a,b는 도 12에 도시된 'D-D' 섹션도로서, 순차적으로 마사지볼의 회전상태를 나타낸다.Figure 12 is a perspective view showing a third example of the massage head shown in Figure 2, and Figures 13a and 13b are section views 'D-D' shown in Figure 12, sequentially showing the rotation state of the massage ball.

마사지헤드(200'')는 제3예로, 전술된 제2예에서 체결로드(230')의 일단에 형성되어 마사지볼(210')에 결합되는 조인트볼(231)을 더 포함할 수 있다.As a third example, the massage head 200'' may further include a joint ball 231 formed at one end of the fastening rod 230' in the above-described second example and coupled to the massage ball 210'.

상기 마사지볼(210)은 상기 조인트볼(231)에 대응되는 볼안착홈(211)이 형성되어 상기 조인트볼(231)이 결합되고, 상기 볼안착홈(211)의 입구는 상기 체결로드(230')의 직경보다 크게 형성될 수 있다.The massage ball 210 is formed with a ball seating groove 211 corresponding to the joint ball 231 to which the joint ball 231 is coupled, and the entrance of the ball seating groove 211 is connected to the fastening rod 230. ') can be formed larger than the diameter of.

그리고, 상기 볼안착홈(211)의 입구는 상기 조인트볼(231)이 빠지지 않도록 상기 조인트볼(231)의 직경보다 작게 형성되어 상기 체결로드(230')가 전후좌우로 회전되어 상기 마사지볼(210')이 굴림운동이 가능하도록 자유도를 확보할 수 있다.In addition, the entrance of the ball seating groove 211 is formed to be smaller than the diameter of the joint ball 231 to prevent the joint ball 231 from falling out, so that the fastening rod 230' is rotated forward, backward, left and right, and the massage ball ( 210') can secure the degree of freedom to enable rolling movement.

즉, 사용자는 상기 마사지볼(210')의 굴림운동을 통해서 보다 높은 마사지 효과를 얻을 수 있다.In other words, the user can obtain a higher massage effect through the rolling movement of the massage ball 210'.

전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마사지건은 외관이 건(gun) 형태로 이루어져 사용자가 견고하게 파지할 수 있어서 안정적으로 마사지가 수행될 수 있다.As described above, the massage gun according to one embodiment of the present invention has a gun-shaped exterior so that the user can firmly grip it and thus perform a stable massage.

상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimal embodiment is disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used here, they are used only for the purpose of explaining the present invention and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

100 : 마사지건 110 : 상부하우징
120 : 하부하우징 200,200',200'' : 마사지헤드
130 : 디스플레이 140 : 모터
150 : 편심플레이트 160 : 진동로드
170 : 배터리 180 : 송풍팬
190 : 제어기100: Massage gun 110: Upper housing
120: Lower housing 200,200',200'': Massage head
130: display 140: motor
150: Eccentric plate 160: Vibration rod
170: Battery 180: Blowing fan
190: controller

Claims

upper housing;
a lower housing installed below the upper housing and held by the user;
A massage head installed at one end of the upper housing;
A display installed on the other end of the upper housing;
A motor installed inside the upper housing;
An eccentric plate hinged to the rotation axis of the motor;
a vibrating rod having one end hinged to the eccentric axis of the eccentric plate and the other end hinged to an end of the massage head; and
a battery installed inside the lower housing and charged with power applied to the motor;
Including,
The massage head is,
massage ball;
A fastening rod on one end of which the massage ball is installed;
a connecting rod whose one end penetrates one end of the upper housing and is hinged to the other end of the vibrating rod; and
A rod coupling portion installed on the other end of the fastening rod and the other end of the connecting rod to be coupled or separated from each other;
Including,
The load coupling part,
A connecting rod coupling portion formed at the other end of the connecting rod along the longitudinal direction of the connecting rod; and
A fastening rod coupling portion formed at the other end of the fastening rod along the longitudinal direction of the fastening rod;
Including,
The connecting rod coupling part,
a connecting rod inlet, one end of which extends to the other end of the connecting rod;
A connecting rod middle portion, one end of which extends from the other end of the connecting rod inlet portion; and
a connecting rod end portion with one end extending from the other end of the connecting rod middle portion and a hemispherical engaging protrusion formed at the other end;
Including,
The fastening rod coupling part,
A fastening rod inlet portion, one end of which extends from the other end of the fastening rod, and a hemispherical coupling groove formed thereon;
a middle portion of the fastening rod, one end of which extends from the other end of the fastening rod inlet, and a through hole communicating with the coupling groove; and
a fastening rod end portion having one end extending from the other end of the middle portion of the fastening rod and having a protruding insertion hole communicating with the through hole;
Including,
A connecting rod magnetic groove is formed along the circumference of the connecting rod on the outer peripheral surface of the connecting rod middle portion,
A fastening rod magnetic groove is formed along the circumference of the fastening rod on the inner peripheral surface of the fastening rod end portion,
The load coupling part,
A ring-shaped connecting rod magnetic material inserted into the connecting rod magnetic material groove along the circumference of the connecting rod; and
A ring-shaped fastening rod magnetic body inserted into the fastening rod magnetic groove along the circumference of the fastening rod;
It further includes,
A ball insertion groove is formed along the circumference of the connecting rod on the outer peripheral surface of the connecting rod inlet,
On the inner peripheral surface of the middle portion of the fastening rod, a plurality of elastic grooves are formed along the circumference of the fastening rod and spaced apart from each other,
The load coupling part,
An elastic body whose one end is inserted into the elastic body groove and fixed thereto; and
A fastening ball installed on the other end of the elastic body;
It further includes,
When the coupling rod and the connecting rod are coupled, when the coupling protrusion enters the protrusion insertion hole, the connecting rod magnetic body is attached to the fastening rod magnetic body,
Thereafter, when the intrusion of the coupling protrusion continues, the coupling protrusion enters the through hole, the connecting rod magnetic body and the fastening rod magnetic body are separated from each other, and the coupling protrusion and the fastening ball come into contact with each other,
Thereafter, when the engaging protrusion continues to be drawn in, the fastening ball is pressed by the engaging protrusion and is drawn into the elastic body groove, and the elastic body is compressed by the drawing of the fastening ball,
Thereafter, when the intrusion of the engaging protrusion continues, the engaging protrusion comes into contact with the engaging groove, the fastening ball reaches the ball insertion groove, the elastic body is restored to its original state, and the fastening ball is pulled out from the elastic body groove. A massage gun inserted into the ball insertion groove.

According to claim 1,
A plurality of blowing holes are formed in the upper housing,
A massage gun further comprising a blowing fan installed inside the upper housing.

According to claim 1,
A massage gun installed on the outer peripheral surface of the lower housing and further comprising a friction pad on which a plurality of friction protrusions are formed.

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