KR102652875B1 - Apparatus for controlling connections between battery cells - Google Patents

Apparatus for controlling connections between battery cells Download PDF

Info

Publication number
KR102652875B1
KR102652875B1 KR1020210107405A KR20210107405A KR102652875B1 KR 102652875 B1 KR102652875 B1 KR 102652875B1 KR 1020210107405 A KR1020210107405 A KR 1020210107405A KR 20210107405 A KR20210107405 A KR 20210107405A KR 102652875 B1 KR102652875 B1 KR 102652875B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery cell
battery
internal resistance
test circuit
test
Prior art date
Application number
KR1020210107405A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230025185A (en
Inventor
양승학
Original Assignee
호남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 호남대학교 산학협력단 filed Critical 호남대학교 산학협력단
Priority to KR1020210107405A priority Critical patent/KR102652875B1/en
Publication of KR20230025185A publication Critical patent/KR20230025185A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102652875B1 publication Critical patent/KR102652875B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/10Measuring sum, difference or ratio
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/08Measuring resistance by measuring both voltage and current
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 직렬로 연결된 배터리 셀 각각의 내부저항을 측정하고, 측정된 내부저항에 따라 배터리 셀의 연결상태를 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 연결 제어 장치는 배터리 모듈을 구성하는 복수의 배터리 셀 간의 연결을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 배터리 셀 양단에 연결되는 시험회로 및 상기 시험회로와 상기 배터리 셀을 선택적으로 접속시키는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 시험회로의 접속 전후로 발생하는 상기 배터리 셀 양단의 전압 변화와 상기 시험회로에 흐르는 시험전류에 기초하여 상기 배터리 셀의 내부저항을 식별하고, 상기 식별된 내부저항의 크기에 따라 상기 배터리 셀의 연결을 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device that measures the internal resistance of each battery cell connected in series and controls the connection state of the battery cells according to the measured internal resistance. A battery cell connection control device according to an embodiment of the present invention is a device for controlling the connection between a plurality of battery cells constituting a battery module, including a test circuit connected to both ends of the battery cell and the test circuit and the battery cell. It includes a processor that selectively connects, wherein the processor identifies the internal resistance of the battery cell based on the voltage change across the battery cell that occurs before and after connection of the test circuit and the test current flowing in the test circuit, and The connection of the battery cells is controlled according to the size of the identified internal resistance.

Description

배터리 셀 간의 연결을 제어하는 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING CONNECTIONS BETWEEN BATTERY CELLS}Device for controlling connections between battery cells {APPARATUS FOR CONTROLLING CONNECTIONS BETWEEN BATTERY CELLS}

본 발명은 배터리 셀 각각의 내부저항을 식별하고, 식별된 내부저항에 따라 배터리 셀의 연결상태를 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that identifies the internal resistance of each battery cell and controls the connection state of the battery cell according to the identified internal resistance.

에너지 저장 시스템(Energy Storage System, 이하 ESS)은 계통(grid)으로부터 공급된 교류 전기를 직류 전기로 변환하여 배터리에 저장하고, 필요에 따라 배터리에 저장된 전기를 부하에 제공하는 시스템이다.The Energy Storage System (ESS) is a system that converts alternating current electricity supplied from the grid into direct current electricity, stores it in a battery, and provides the electricity stored in the battery to the load as needed.

ESS에 포함된 배터리는 다수의 배터리 셀을 포함하여 구성된다. 구체적으로, ESS는 배터리 랙(battery rack)을 포함하는데, 배터리 랙은 복수의 배터리 모듈(battery module)로 구성되고, 배터리 모듈은 직렬 연결된 복수의 배터리 셀(battery cell)로 구성된다.The battery included in the ESS consists of multiple battery cells. Specifically, the ESS includes a battery rack, which is composed of a plurality of battery modules, and the battery module is composed of a plurality of battery cells connected in series.

한편, 최근 ESS 화재 사고의 주 원인으로는 배터리에 국부 과열이 발생하여 화재가 시작되고, 전체 시스템으로 번지는 것으로 확인되고 있다. 예를 들어, 배터리 셀에 과전압이 인가되었을 때 음극과 양극 간에 절연이 파괴되면서 단락(short)이 발생하게 되고 이는 화재의 원인이 될 수 있다. 또한, 과전압이 인가되지 않더라도 음극과 양극을 분리하는 분리막의 손상, 양극 및 음극 소재와 극판의 불량 접합에 따른 배터리 셀의 내부저항 증가 역시 충방전시 비정상적인 열을 발생시켜 화재의 원인이 될 수 있다.Meanwhile, it has been confirmed that the main cause of recent ESS fire accidents is local overheating in the battery, which starts the fire and spreads to the entire system. For example, when overvoltage is applied to a battery cell, the insulation between the cathode and anode is destroyed, causing a short circuit, which can cause a fire. In addition, even if overvoltage is not applied, damage to the separator separating the cathode and anode, and an increase in the internal resistance of the battery cell due to poor bonding of the anode and cathode materials and the electrode plate, may also cause abnormal heat during charging and discharging, causing fire. .

특히, 배터리 셀의 내부저항 상승은 충방전 전류에 의한 줄열(Joule's heat)을 발생시켜 배터리의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라 나아가 화재 사고로 이어질 수 있으므로, ESS의 상시 사용 중에 배터리의 건전성을 평가하기 위해서는 배터리의 내부저항을 식별하고 내부저항이 높은 배터리 셀을 전체 배터리의 구성에서 배재할 필요가 있다.In particular, an increase in the internal resistance of the battery cell generates Joule's heat due to charging and discharging current, which not only shortens the life of the battery but can also lead to a fire accident. Therefore, in order to evaluate the soundness of the battery during regular use of the ESS, It is necessary to identify the internal resistance of the battery and exclude battery cells with high internal resistance from the overall battery configuration.

본 발명은 배터리 셀 각각의 내부저항을 식별하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to identify the internal resistance of each battery cell.

또한, 본 발명은 배터리 셀의 내부저항에 따라 해당 베터리 셀과 다른 배터리 셀 간의 연결상태를 제어하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the purpose of the present invention is to control the connection state between the battery cell and other battery cells according to the internal resistance of the battery cell.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 연결 제어 장치는 배터리 모듈을 구성하는 복수의 배터리 셀 간의 연결을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 배터리 셀 양단에 연결되는 시험회로 및 상기 시험회로와 상기 배터리 셀을 선택적으로 접속시키는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 시험회로의 접속 전후로 발생하는 상기 배터리 셀 양단의 전압 변화와 상기 시험회로에 흐르는 시험전류에 기초하여 상기 배터리 셀의 내부저항을 식별하고, 상기 식별된 내부저항의 크기에 따라 상기 배터리 셀의 연결을 제어하는 것을 특징으로 한다.A battery cell connection control device according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object includes a device for controlling the connection between a plurality of battery cells constituting a battery module, a test circuit connected to both ends of the battery cells, and and a processor that selectively connects the test circuit and the battery cell, wherein the processor determines the state of the battery cell based on a voltage change across the battery cell that occurs before and after connection of the test circuit and a test current flowing in the test circuit. It is characterized by identifying internal resistance and controlling the connection of the battery cells according to the size of the identified internal resistance.

일 실시예에서, 상기 시험회로는 시험저항과, 상기 시험저항과 상기 배터리 셀의 일단을 연결하는 제1 스위치, 상기 배터리 셀의 양단에 병렬 연결되는 제2 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the test circuit includes a test resistor, a first switch connecting the test resistor to one end of the battery cell, and a second switch connected in parallel to both ends of the battery cell.

일 실시예에서, 상기 시험회로는 상기 시험저항과 직렬 연결되는 전류센서와, 상기 베터리 셀의 양단과 병렬 연결되는 전압센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the test circuit further includes a current sensor connected in series with the test resistor and a voltage sensor connected in parallel with both ends of the battery cell.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 스위치는 상기 프로세서의 제어에 따라 동작하는 전력 스위칭 소자인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and second switches are power switching elements that operate under control of the processor.

일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 시험회로의 접속 전 상기 배터리 셀 양단전압과 상기 시험회로의 접속 후 상기 배터리 셀 양단전압의 차를 상기 시험전류로 나누어 상기 내부저항을 식별하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the processor identifies the internal resistance by dividing the difference between the voltage across the battery cell before connecting the test circuit and the voltage across the battery cell after connecting the test circuit by the test current.

일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 제1 스위치를 오프 제어한 상태에서 측정된 상기 배터리 셀 양단전압과 상기 제1 스위치를 온 제어한 상태에서 측정된 상기 배터리 셀 양단전압의 차를, 상기 제1 스위치를 온 제어한 상태에서 측정된 상기 시험전류로 나누어 상기 내부저항을 식별하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the processor calculates the difference between the voltage across the battery cell measured with the first switch turned off and the voltage across the battery cell measured with the first switch turned on. The internal resistance is identified by dividing it by the test current measured with the switch turned on.

일 실시예에서, 상기 프로세서는 미리 설정된 시험 주기에 따라 상기 시험회로와 상기 배터리 셀을 접속시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the processor connects the test circuit and the battery cell according to a preset test cycle.

일 실시예에서, 상기 프로세서는 미리 설정된 주파수에 따라 상기 시험회로와 상기 배터리 셀을 접속시키고, 상기 배터리 셀 양단전압의 실효값과 상기 시험전류의 실효값에 기초하여 상기 내부저항을 식별하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the processor connects the test circuit and the battery cell according to a preset frequency, and identifies the internal resistance based on the effective value of the voltage across the battery cell and the effective value of the test current. Do it as

일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 내부저항이 기준값을 초과하면 상기 배터리 모듈로부터 상기 배터리 셀의 연결을 끊는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the processor disconnects the battery cell from the battery module when the internal resistance exceeds a reference value.

일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 내부저항이 기준값을 초과하면 상기 제2 스위치를 온 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the processor turns on the second switch when the internal resistance exceeds a reference value.

본 발명은 배터리 셀 각각의 내부저항을 식별함으로써, 사용자로 하여금 각 배터리 셀의 화재 위험도를 모니터링하도록 할 수 있다.The present invention allows users to monitor the fire risk of each battery cell by identifying the internal resistance of each battery cell.

또한, 본 발명은 내부저항이 높은 배터리 셀을 배터리 모듈로부터 분리시킴으로써 배터리 셀의 내부저항 상승으로 인한 화재 위험을 원천적으로 예방할 수 있다.In addition, the present invention can fundamentally prevent the risk of fire due to an increase in the internal resistance of the battery cell by separating the battery cell with high internal resistance from the battery module.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 연결 제어 장치를 도시한 도면.
도 2는 배터리 셀의 등가 회로도.
도 3은 배터리 모듈의 등가 회로도.
도 4 및 도 5는 배터리 모듈이 충전 또는 방전되는 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험회로가 배터리 셀에 연결된 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험회로가 배터리 모듈에 연결된 모습을 도시한 도면.
도 8 및 도 9는 배터리 셀이 충전 또는 방전될 때 배터리 셀의 내부저항을 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 10은 배터리 모듈로부터 특정 배터리 셀의 연결을 끊는 모습을 도시한 도면.
도 11은 도 10에 도시된 회로의 등가 회로도.
1 is a diagram illustrating a battery cell connection control device according to an embodiment of the present invention.
2 is an equivalent circuit diagram of a battery cell.
3 is an equivalent circuit diagram of a battery module.
4 and 5 are diagrams showing a battery module being charged or discharged.
Figure 6 is a diagram showing a test circuit connected to a battery cell according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a test circuit connected to a battery module according to an embodiment of the present invention.
Figures 8 and 9 are diagrams for explaining a method of identifying the internal resistance of a battery cell when the battery cell is being charged or discharged.
Figure 10 is a diagram showing disconnection of a specific battery cell from a battery module.
Figure 11 is an equivalent circuit diagram of the circuit shown in Figure 10.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-mentioned objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.

본 명세서에서 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.In this specification, first, second, etc. are used to describe various components, but of course, these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component, and unless specifically stated to the contrary, the first component may also be a second component.

또한, 본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Additionally, in this specification, when a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but there are other components between each component. It should be understood that elements may be “interposed,” or each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, as used herein, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may include It may not be included, or it should be interpreted as including additional components or steps.

또한, 본 명세서에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다In addition, in this specification, when referring to "A and/or B", this means A, B or A and B, unless otherwise specified, and when referring to "C to D", this means unless specifically stated to the contrary. Unless otherwise stated, it means C or higher and D or lower.

본 발명은 배터리 셀 각각의 내부저항을 식별하고, 식별된 내부저항에 따라 배터리 셀의 연결상태를 제어하는 장치에 관한 것이다. 이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 연결 제어 장치를 구체적으로 설명하도록 한다.The present invention relates to a device that identifies the internal resistance of each battery cell and controls the connection state of the battery cell according to the identified internal resistance. Hereinafter, a battery cell connection control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 연결 제어 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a battery cell connection control device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 배터리 셀의 등가 회로도이고, 도 3은 배터리 모듈의 등가 회로도이다.Figure 2 is an equivalent circuit diagram of a battery cell, and Figure 3 is an equivalent circuit diagram of a battery module.

도 4 및 도 5는 배터리 모듈이 충전 또는 방전되는 모습을 도시한 도면이다.Figures 4 and 5 are diagrams showing how a battery module is being charged or discharged.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험회로가 배터리 셀에 연결된 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험회로가 배터리 모듈에 연결된 모습을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a test circuit connected to a battery cell according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing a test circuit connected to a battery module according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9는 배터리 셀이 충전 또는 방전될 때 배터리 셀의 내부저항을 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 8 and 9 are diagrams for explaining a method of identifying the internal resistance of a battery cell when the battery cell is being charged or discharged.

도 10은 배터리 모듈로부터 특정 배터리 셀의 연결을 끊는 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에 도시된 회로의 등가 회로도이다.FIG. 10 is a diagram illustrating disconnecting a specific battery cell from a battery module, and FIG. 11 is an equivalent circuit diagram of the circuit shown in FIG. 10.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 연결 제어 장치(1)는 시험회로(10)와 프로세서(20), 그리고 프로세서(20)의 동작을 위한 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 배터리 셀 연결 제어 장치(1)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Referring to FIG. 1, the battery cell connection control device 1 according to an embodiment of the present invention includes a test circuit 10, a processor 20, and a memory (not shown) for operating the processor 20. can do. However, the battery cell connection control device 1 shown in FIG. 1 is according to one embodiment, and its components are not limited to the embodiment shown in FIG. 1, and some components may be added or changed as needed. Or it can be deleted.

본 발명은 배터리 모듈(200)을 구성하는 복수의 배터리 셀(100) 간의 연결을 제어하기 위한 장치이다. 이에, 발명의 동작을 구체적으로 설명하기에 앞서, 배터리 셀(100)과 배터리 모듈(200)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.The present invention is an apparatus for controlling the connection between a plurality of battery cells 100 constituting a battery module 200. Accordingly, before explaining the operation of the invention in detail, the battery cell 100 and the battery module 200 will be described in detail.

본 발명의 배터리 셀(100)은 이차전지에 이용되는 것으로, 충방전되는 전압원(Vb)과 내부저항(Rs)으로 구성될 수 있다.The battery cell 100 of the present invention is used in a secondary battery and may be composed of a voltage source (Vb) for charging and discharging and an internal resistance (Rs).

도 2를 참조하면, 배터리 셀(100)은 전압원(Vb)과 내부저항(Rs)이 직렬로 연결된 회로로 등가화될 수 있다. 이 때, 전압원(Vb)은 충방전이 가능한 회로 요소로서 커패시터로 도시될 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 배터리 셀(100)에 포함된 전압원을 셀 전압(Vb)으로 지칭하도록 한다.Referring to FIG. 2, the battery cell 100 can be equivalent to a circuit in which a voltage source (Vb) and an internal resistance (Rs) are connected in series. At this time, the voltage source Vb is a circuit element capable of charging and discharging and may be shown as a capacitor. Hereinafter, for convenience of explanation, the voltage source included in the battery cell 100 will be referred to as cell voltage (Vb).

이와 같은 배터리 셀(100)은 복수개가 직렬 연결되어 배터리 모듈(200)을 구성할 수 있다.A plurality of such battery cells 100 may be connected in series to form the battery module 200.

도 3을 예로 들어 설명하면, 배터리 셀(100)은 60개의 배터리 셀(100)이 직렬 연결되어 구성될 수 있다. 도 2에서 설명한 바와 같이 각각의 배터리 셀(100)은 셀 전압(Vb1, Vb2,…, Vb60)과 내부저항(Rs1, Rs2,…, Rs60)을 포함할 수 있다.3 as an example, the battery cell 100 may be composed of 60 battery cells 100 connected in series. As described in FIG. 2, each battery cell 100 may include cell voltages (Vb1, Vb2,..., Vb60) and internal resistances (Rs1, Rs2,..., Rs60).

이와 같은 배터리 모듈(200)은 충방전회로(300)와 연결되어 충전 또는 방전될 수 있다. 보다 구체적으로, 배터리 모듈(200)은 충방전회로(300)와 연결될 수 있고, 충방전회로(300)의 전압 크기에 따라 충전 또는 방전될 수 있다.This battery module 200 can be connected to the charge/discharge circuit 300 to be charged or discharged. More specifically, the battery module 200 may be connected to the charge/discharge circuit 300 and may be charged or discharged depending on the voltage level of the charge/discharge circuit 300.

도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 배터리 모듈(200)을 구성하는 각각의 배터리 셀(100)은 3.7[V]의 셀 전압(Vb)을 가질 수 있고, 배터리 모듈(200)은 충방전회로(300)와 연결될 수 있다. 한편, 충방전회로(300)는 충방전전압(Vs)과 충방전저항(RL)을 포함하는데, 여기서 충방전저항(RL)은 충방전회로(300) 내부의 저항으로, 충방전손실을 나타내기 위한 회로 요소일 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 together, each battery cell 100 constituting the battery module 200 may have a cell voltage (Vb) of 3.7 [V], and the battery module 200 has a charge/discharge circuit. It can be connected to (300). Meanwhile, the charge/discharge circuit 300 includes a charge/discharge voltage (Vs) and a charge/discharge resistance (R L ), where the charge/discharge resistance (R L ) is a resistance inside the charge/discharge circuit 300, and the charge/discharge loss It may be a circuit element to represent.

3.7[V]의 셀 전압(Vb)을 가진 배터리 셀(100)이 60개 연결되므로 배터리 모듈(200)의 전압은 222[V]인데, 도 4에 도시된 바와 같이 충방전전압(Vs)이 배터리 모듈(200)의 전압보다 큰 228[V]인 경우 배터리 모듈(200) 쪽으로 전류가 흘러 배터리 모듈(200)이 충전될 수 있다. 반면에, 도 5에 도시된 바와 같이 충방전전압(Vs)이 배터리 모듈(200)의 전압보다 작은 216[V]인 경우 충방전회로(300) 쪽으로 전류가 흘러 배터리 모듈(200)이 방전될 수 있다.Since 60 battery cells 100 with a cell voltage (Vb) of 3.7 [V] are connected, the voltage of the battery module 200 is 222 [V], and as shown in FIG. 4, the charge and discharge voltage (Vs) is When the voltage is 228 [V], which is greater than the voltage of the battery module 200, current flows toward the battery module 200 and the battery module 200 can be charged. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the charge/discharge voltage (Vs) is 216 [V], which is less than the voltage of the battery module 200, current flows toward the charge/discharge circuit 300 and the battery module 200 is discharged. You can.

전술한 방법에 따라 배터리 모듈(200)을 구성하는 각 배터리 셀(100)은 충방전될 수 있다. 이 때, 내부 및/또는 외부 요인으로 인해 특정 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)이 상승하는 경우, 충방전 전류에 의한 줄열(Joule's heat)이 발생하고, 발열량이 큰 경우 해당 배터리 셀(100)에서 화재가 시작되어 배터리 모듈(200), 나아가 이를 포함하는 ESS 전체에 화재가 발생할 수 있다.Each battery cell 100 constituting the battery module 200 can be charged and discharged according to the above-described method. At this time, if the internal resistance (Rs) of a specific battery cell 100 increases due to internal and/or external factors, Joule's heat due to charge/discharge current is generated, and if the heat generation amount is large, the battery cell ( A fire may start in 100) and cause a fire in the battery module 200 and the entire ESS including it.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 시험회로(10)를 이용하여 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 모니터링하고, 내부저항(Rs)이 높은 배터리 셀(100)의 연결을 끊음으로써 내부저항(Rs) 상승으로 인한 화재를 미연에 방지할 수 있다.In order to solve this problem, the present invention monitors the internal resistance (Rs) of the battery cell (100) using the test circuit (10) and disconnects the battery cell (100) with high internal resistance (Rs). Fires caused by an increase in resistance (Rs) can be prevented in advance.

이하, 본 발명의 구체적인 동작에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the specific operation of the present invention will be described.

시험회로(10)는 배터리 셀(100) 양단에 연결될 수 있고, 프로세서(20)는 시험회로(10)와 배터리 셀(100)을 선택적으로 접속시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 시험회로(10)는 스위치를 통해 배터리 셀(100) 양단에 연결될 수 있고, 프로세서(20)는 스위치를 제어함으로써 시험회로(10)와 배터리 셀(100)을 전기적으로 접속 또는 접속 해제시킬 수 있다.The test circuit 10 can be connected to both ends of the battery cell 100, and the processor 20 can selectively connect the test circuit 10 and the battery cell 100. More specifically, the test circuit 10 may be connected to both ends of the battery cell 100 through a switch, and the processor 20 electrically connects or connects the test circuit 10 and the battery cell 100 by controlling the switch. It can be released.

도 6을 참조하면, 시험회로(10)는 배터리 셀(100) 양단에 연결될 수 있다. 시험회로(10)는 시험저항(Rt), 시험저항(Rt)과 배터리 셀(100)의 일단을 연결하는 제1 스위치(S1), 배터리 셀(100)의 양단에 병렬 연결되는 제2 스위치(S2), 시험저항(Rt)과 직렬 연결되는 전류센서(A) 및 배터리 셀(100)의 양단에 병렬 연결되는 전압센서(V)를 포함할 수 있다. 다만, 도 6에 도시된 시험회로(10)는 일 실시예에 따른 것이고, 회로를 구성하는 구성요소들이 도 6에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Referring to FIG. 6, the test circuit 10 may be connected to both ends of the battery cell 100. The test circuit 10 includes a test resistance (Rt), a first switch (S1) connecting the test resistance (Rt) and one end of the battery cell 100, and a second switch connected in parallel to both ends of the battery cell 100 ( S2), a current sensor (A) connected in series with the test resistance (Rt), and a voltage sensor (V) connected in parallel to both ends of the battery cell 100. However, the test circuit 10 shown in FIG. 6 is according to one embodiment, and the components constituting the circuit are not limited to the embodiment shown in FIG. 6, and some components can be added or changed as needed. Or it can be deleted.

한편, 도 6에서는 시험회로(10)가 어느 한 배터리 셀(100) 양단에 연결된 모습만을 도시하였으나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 시험회로(10)는 배터리 모듈(200)을 구성하는 모든 배터리 셀(100) 양단에 각각 연결될 수 있다. 이에 따라, 이하에서는 단일의 시험회로(10)만을 도시하여 설명하나, 후술되는 동작은 각각의 배터리 셀(100)에 연결된 모든 시험회로(10)에 적용될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 6, only the test circuit 10 is shown connected to both ends of one battery cell 100, but this is for convenience of explanation, and the test circuit 10 is connected to all battery cells constituting the battery module 200. (100) Can be connected to both ends, respectively. Accordingly, hereinafter, only a single test circuit 10 will be shown and explained, but the operations described later can be applied to all test circuits 10 connected to each battery cell 100.

프로세서(20)는 제1 및 제2 스위치(S1, S2)를 개폐하기 위한 제어 신호(Sc)를 생성할 수 있고, 제1 및 제2 스위치(S1, S2)는 해당 제어 신호(Sc)에 따라 동작할 수 있다. 구체적으로, 제1 스위치(S1)는 제1 제어 신호(Sc1)에 따라 개폐될 수 있고, 제2 스위치(S2)는 제2 제어 신호(Sc2)에 따라 개폐될 수 있다.The processor 20 may generate a control signal (Sc) for opening and closing the first and second switches (S1, S2), and the first and second switches (S1, S2) may respond to the corresponding control signal (Sc). It can operate accordingly. Specifically, the first switch S1 may be opened and closed according to the first control signal Sc1, and the second switch S2 may be opened and closed according to the second control signal Sc2.

이를 위해, 제1 및 제2 스위치(S1, S2)는 전력 스위칭 소자로 구현될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 스위치(S1, S2)는 IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 등으로 구현될 수 있다. 이 때, 전력 스위칭 소자는 프로세서(20)에서 제공되는 제어 신호(Sc, 예컨대, 게이트 신호)에 따라 온오프될 수 있다.To this end, the first and second switches S1 and S2 may be implemented as power switching elements. For example, the first and second switches S1 and S2 may be implemented with an insulated-gate bipolar transistor (IGBT), a bipolar junction transistor (BJT), or a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET). At this time, the power switching element may be turned on and off according to a control signal (Sc, for example, a gate signal) provided from the processor 20.

한편, 전류센서(A)는 후술될 시험전류(It)를 측정하여 프로세서(20)에 제공할 수 있고, 전압센서(V)는 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)을 측정하여 프로세서(20)에 제공할 수 있다. 프로세서(20)는 각 센서(A, V)로부터 제공된 값을 이용한 연산을 통해 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다.Meanwhile, the current sensor (A) can measure the test current (It), which will be described later, and provide it to the processor 20, and the voltage sensor (V) can measure the voltage (Vt) across the battery cell 100 and provide it to the processor 20. ) can be provided. The processor 20 can identify the internal resistance (Rs) of the battery cell 100 through calculation using values provided from each sensor (A, V).

이하, 프로세서(20)의 동작에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the processor 20 will be described in detail.

프로세서(20)는 시험회로(10)를 배터리 셀(100)에 선택적으로 접속시키고, 시험회로(10)의 접속 전후로 발생하는 배터리 셀(100) 양단의 전압 변화와, 시험회로(10)에 흐르는 시험전류(It)에 기초하여 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다.The processor 20 selectively connects the test circuit 10 to the battery cell 100, and changes the voltage on both ends of the battery cell 100 that occurs before and after connection of the test circuit 10 and the voltage flowing in the test circuit 10. The internal resistance (Rs) of the battery cell 100 can be identified based on the test current (It).

도 7을 참조하면, 프로세서(20)는 제1 스위치(S1)를 온/오프 제어하여 시험회로(10)를 배터리 셀(100)에 선택적으로 접속시킬 수 있다.Referring to FIG. 7 , the processor 20 can selectively connect the test circuit 10 to the battery cell 100 by controlling the first switch S1 on/off.

시험회로(10)가 배터리 셀(100)에 접속되는 경우 배터리 셀(100)을 충전 또는 방전시키는 전류의 일부는 시험회로(10)로 유입될 수 있다. 프로세서(20)는 시험회로(10)의 접속 전후로 발생하는 배터리 셀(100) 양단 전압을 측정하고, 시험회로(10)의 접속 후 시험회로(10)로 유입된 시험전류(It)를 측정하여 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다.When the test circuit 10 is connected to the battery cell 100, a portion of the current that charges or discharges the battery cell 100 may flow into the test circuit 10. The processor 20 measures the voltage across the battery cell 100 that occurs before and after connecting the test circuit 10, and measures the test current (It) flowing into the test circuit 10 after connecting the test circuit 10. The internal resistance (Rs) of the battery cell 100 can be identified.

보다 구체적으로, 프로세서(20)는 시험회로(10)의 접속 전 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)과 시험회로(10)의 접속 후 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)의 차를 시험전류(It)로 나누어 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다. 이와 같은 방법으로 내부저항(Rs)을 식별할 수 있는 원리에 대해서 이하 설명하도록 하며, 아래에서는 설명의 편의를 위해 시험회로(10)의 접속 전 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)을 오프 전압(Voff), 시험회로(10)의 접속 후 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)을 온 전압(Von)으로 표현하도록 한다.More specifically, the processor 20 tests the difference between the voltage (Vt) at both ends of the battery cell 100 before connecting the test circuit 10 and the voltage (Vt) at both ends of the battery cell 100 after connecting the test circuit 10. The internal resistance (Rs) of the battery cell 100 can be identified by dividing it by the current (It). The principle of identifying the internal resistance (Rs) in this way will be explained below. For convenience of explanation, the voltage (Vt) at both ends of the battery cell (100) is set to the off voltage before connecting the test circuit (10). (Voff), after connecting the test circuit 10, the voltage (Vt) at both ends of the battery cell 100 is expressed as the on voltage (Von).

도 7에 도시된 배터리 모듈(200)이 충전 중일 때 도 7에 도시된 회로는 도 8과 같이 등가화될 수 있고, 도 7에 도시된 배터리 모듈(200)이 방전 중일 때 도 7에 도시된 회로는 도 9와 같이 등가화될 수 있다.When the battery module 200 shown in FIG. 7 is charging, the circuit shown in FIG. 7 can be equivalent to FIG. 8, and when the battery module 200 shown in FIG. 7 is discharging, the circuit shown in FIG. The circuit can be equivalent as shown in Figure 9.

도 8 및 도 9를 참조하면, 등가화된 합성전압(Vc)은 충방전전압(Vs)에서, 시험회로(10)가 연결된 배터리 셀(100)을 제외한 모든 배터리 셀(100)의 셀 전압(Vb)을 뺀 값(Vs-(Vb2+Vb3+…+Vb60))으로 정의될 수 있고, 등가화된 합성저항(Rc)은 시험회로(10)가 연결된 배터리 셀(100)을 제외한 모든 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)과 충방전저항(RL)을 더한 값(RL+Rs2+Rs3+…+Rs60)으로 정의될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the equivalent composite voltage (Vc) is the cell voltage ( Vb) can be subtracted from the value (Vs-(Vb2+Vb3+...+Vb60)), and the equivalent composite resistance (Rc) can be defined as all battery cells except the battery cell 100 to which the test circuit 10 is connected ( 100) can be defined as the sum of the internal resistance (Rs) and the charge/discharge resistance (R L ) (R L +Rs2+Rs3+...+Rs60).

제1 스위치(S1)가 오프 상태일 때, 오프 전압은 아래 [수학식 1]과 같은 등식을 만족할 수 있고, 도 8에 도시된 회로는 키르히호프 법칙(Kirchhoff's law)에 따라 하기 [수학식 2]와 같은 등식을 만족할 수 있다.When the first switch (S1) is in the off state, the off voltage may satisfy the equation shown in [Equation 1] below, and the circuit shown in FIG. 8 can be expressed as [Equation 2] according to Kirchhoff's law. ] can satisfy the same equation.

한편, 제1 스위치(S1)가 온 상태로 변화하였을 때, 시험회로(10)에 흐르는 시험전류(It)는 아래 [수학식 3]과 같은 등식을 만족할 수 있고, 도 8에 도시된 회로는 키르히호프 법칙에 따라 하기 [수학식 4]와 같은 등식을 만족할 수 있다.Meanwhile, when the first switch (S1) changes to the on state, the test current (It) flowing in the test circuit (10) can satisfy the equation shown in [Equation 3] below, and the circuit shown in FIG. According to Kirchhoff's law, the equation shown in [Equation 4] below can be satisfied.

[수학식 3]에 [수학식 4]를 대입하는 경우, 하기 [수학식 5]와 같은 등식이 성립하며, 합성저항은 단일 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs1)보다 매우 크므로

Figure 112021093826634-pat00005
가 성립할 수 있으며, 이에 따라 [수학식 5]는 [수학식 6]과 같이 근사될 수 있다.When [Equation 4] is substituted into [Equation 3], the following equation is established as [Equation 5], and the composite resistance is much larger than the internal resistance (Rs1) of the single battery cell 100.
Figure 112021093826634-pat00005
can be established, and accordingly, [Equation 5] can be approximated as [Equation 6].

앞서 설명한 수학식들에 의해, 프로세서(20)는 시험회로(10)의 접속 전 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)과 시험회로(10)의 접속 후 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)의 차를 시험전류(It)로 나누어 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다.According to the equations described above, the processor 20 determines the voltage (Vt) at both ends of the battery cell 100 before connecting the test circuit 10 and the voltage (Vt) at both ends of the battery cell 100 after connecting the test circuit 10. The internal resistance (Rs) of the battery cell 100 can be identified by dividing the difference by the test current (It).

보다 구체적으로, 프로세서(20)는 제1 스위치(S1)를 오프 제어한 상태에서 전압센서(V)를 통해 오프 전압(Voff)을 측정할 수 있다. 이어서, 프로세서(20)는 제2 스위치(S2)를 온 제어한 상태에서 전압센서(V)를 통해 온 전압(Von)을 측정할 수 있고, 전류센서(A)를 통해 시험전류(It)를 측정할 수 있다. 프로세서(20)는 [수학식 6]과 같이 오프 전압(Voff)과 온 전압(Von)의 차를 시험전류(It)로 나눈 값을 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)으로 식별할 수 있다.More specifically, the processor 20 may measure the off voltage (Voff) through the voltage sensor (V) while the first switch (S1) is controlled to be off. Subsequently, the processor 20 can measure the on voltage (Von) through the voltage sensor (V) while controlling the second switch (S2) to be on, and measure the test current (It) through the current sensor (A). It can be measured. The processor 20 can identify the difference between the off voltage (Voff) and the on voltage (Von) divided by the test current (It) as the internal resistance (Rs) of the battery cell 100, as shown in [Equation 6]. there is.

프로세서(20)는 미리 설정된 시험 주기에 따라 시험회로(10)와 배터리 셀(100)을 접속시켜 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다. 여기서 미리 설정된 시험 주기는 사용자에 의해 임의로 설정되어 메모리에 저장될 수 있다.The processor 20 may identify the internal resistance (Rs) of the battery cell 100 by connecting the test circuit 10 and the battery cell 100 according to a preset test cycle. Here, the preset test cycle can be arbitrarily set by the user and stored in the memory.

시험 주기의 설정으로 인해 배터리 셀(100) 모니터링에 실시간성을 부여할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 시험 주기를 1분으로 설정하는 경우, 프로세서(20)는 1분마다 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있고, 사용자는 1분마다 배터리 셀(100)의 이상여부를 모니터링할 수 있게 된다.By setting the test cycle, real-time monitoring of the battery cell 100 can be provided. For example, if the user sets the test cycle to 1 minute, the processor 20 can identify the internal resistance (Rs) of the battery cell 100 every minute, and the user can identify the internal resistance (Rs) of the battery cell 100 every minute. ) can be monitored for abnormalities.

한편, 전술한 내부저항(Rs) 식별 방법은 특정 시점의 양단전압(Vt)과 시험전류(It)를 이용하므로, 내부저항(Rs) 식별에 노이즈가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 프로세서(20)는 미리 설정된 주파수에 따라 시험회로(10)와 배터리 셀(100)을 접속시키고, 배터리 셀(100) 양단전압(Vt)의 실효값(Root Mean Square; RMS)과 시험전류(It)의 실효값에 기초하여 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다.Meanwhile, since the above-described method of identifying the internal resistance (Rs) uses the voltage across both ends (Vt) and the test current (It) at a specific point in time, noise may occur in identifying the internal resistance (Rs). To prevent this, the processor 20 connects the test circuit 10 and the battery cell 100 according to a preset frequency, and calculates the root mean square (RMS) of the voltage (Vt) across both ends of the battery cell 100. The internal resistance (Rs) of the battery cell 100 can be identified based on the effective value of the test current (It).

예컨대, 프로세서(20)는 500[Hz]의 주기에 따라 제1 스위칭 소자를 온/오프 제어할 수 있다. 이 경우, 전술한 오프 전압, 온 전압 및 시험전류(It)는 모두 500[Hz]의 주파수를 갖는 교류 파형을 갖게되고, 프로세서(20)는 각 전압(Voff, Von)의 실효값과, 시험전류(It)의 실효값을 이용하여 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(20)는 하기 [수학식 7]에 따라 내부저항(Rs)을 식별할 수 있다.For example, the processor 20 may control the first switching element on/off according to a cycle of 500 [Hz]. In this case, the above-mentioned off voltage, on voltage, and test current (It) all have an alternating current waveform with a frequency of 500 [Hz], and the processor 20 calculates the effective value of each voltage (V off , V on ) , the internal resistance (Rs) of the battery cell 100 can be identified using the effective value of the test current (It). Specifically, the processor 20 can identify the internal resistance (Rs) according to Equation 7 below.

이와 같이, 실효값을 이용하여 내부저항(Rs)을 식별하는 경우 내부저항(Rs) 식별에 정확도를 증가시킬 수 있다.In this way, when identifying the internal resistance (Rs) using the effective value, the accuracy of identifying the internal resistance (Rs) can be increased.

전술한 바와 같이, 본 발명은 배터리 셀(100) 각각의 내부저항(Rs)을 실시간으로 정확하게 식별할 수 있고, 이에 따라 사용자는 각 배터리 셀(100)의 화재 위험도를 모니터링할 수 있다.As described above, the present invention can accurately identify the internal resistance (Rs) of each battery cell 100 in real time, and thus the user can monitor the fire risk of each battery cell 100.

프로세서(20)는 앞서 설명한 방법에 따라 식별된 내부저항(Rs)의 크기에 따라 배터리 셀(100)의 연결을 제어할 수 있다.The processor 20 may control the connection of the battery cell 100 according to the size of the internal resistance (Rs) identified according to the method described above.

보다 구체적으로, 프로세서(20)는 각 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)을 기준값과 비교할 수 있고, 비교 결과 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)이 기준값 이하이면 해당 배터리 셀(100)과 다른 배터리 셀(100) 간의 연결을 유지할 수 있다. 반면에, 특정 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs)이 기준값을 초과하면 해당 배터리 셀(100)과 다른 배터리 셀(100) 간의 연결을 끊을 수 있다.More specifically, the processor 20 may compare the internal resistance (Rs) of each battery cell 100 with a reference value, and if the internal resistance (Rs) of the battery cell 100 is less than the reference value as a result of the comparison, the corresponding battery cell 100 ) and other battery cells 100 can be maintained. On the other hand, if the internal resistance (Rs) of a specific battery cell 100 exceeds the reference value, the connection between the battery cell 100 and other battery cells 100 may be disconnected.

다시 말해, 프로세서(20)는 배터리 모듈(200)을 구성하는 복수의 배터리 셀(100) 중에서 내부저항(Rs)이 기준값을 초과하는 배터리 셀(100)을 배터리 모듈(200)로부터 분리할 수 있다. 여기서 기준값은 사용자에 의해 임의로 설정되어 메모리에 저장될 수 있고, 배터리 셀(100)이 인내할 수 있는 한계저항보다 낮은 값으로 설정될 수 있다.In other words, the processor 20 may separate the battery cell 100 whose internal resistance (Rs) exceeds the reference value from the battery module 200 among the plurality of battery cells 100 constituting the battery module 200. . Here, the reference value may be arbitrarily set by the user and stored in memory, and may be set to a value lower than the limit resistance that the battery cell 100 can endure.

도 10을 참조하면, 프로세서(20)는 제1 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs1)이 기준값을 초과한 것으로 판단할 수 있고, 제1 배터리 셀(100)을 제외한 나머지 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs2, Rs3,…, Rs60)은 기준값 이하라고 판단할 수 있다. 이 때, 프로세서(20)는 제1 배터리 셀(100)과 연결된 시험회로(10)의 제2 스위치(S2)를 온 제어하여 제1 배터리 셀(100)을 다른 배터리 모듈(200)로부터 분리할 수 있다.Referring to FIG. 10, the processor 20 may determine that the internal resistance (Rs1) of the first battery cell 100 exceeds the reference value, and the remaining battery cells 100 except the first battery cell 100 The internal resistance (Rs2, Rs3,…, Rs60) can be judged to be below the standard value. At this time, the processor 20 controls to turn on the second switch S2 of the test circuit 10 connected to the first battery cell 100 to separate the first battery cell 100 from the other battery module 200. You can.

제2 스위치(S2)가 온 제어되는 경우 제2 스위치(S2)는 바이패스(bypass) 경로를 형성할 수 있고, 제1 배터리 셀(100)에 흐르던 충방전 전류는 바이패스 경로, 즉 제2 스위치(S2)로 흐를 수 있다.When the second switch S2 is controlled to be on, the second switch S2 may form a bypass path, and the charge/discharge current flowing through the first battery cell 100 flows through the bypass path, that is, the second switch S2. It can flow to switch (S2).

도 11을 참조하면, 제1 배터리 셀(100)에 연결된 시험회로(10)의 제2 스위치(S2)가 바이패스 경로를 형성하는 경우, 배터리 모듈(200)은 도 11에 도시된 것과 같이 연결될 수 있다. 즉, 높은 내부저항(Rs)을 갖는 제1 배터리 셀(100)은 배터리 모듈(200)로부터 분리될 수 있다.Referring to FIG. 11, when the second switch S2 of the test circuit 10 connected to the first battery cell 100 forms a bypass path, the battery module 200 is connected as shown in FIG. 11. You can. That is, the first battery cell 100 having a high internal resistance (Rs) can be separated from the battery module 200.

전술한 바와 같이, 본 발명은 내부저항(Rs)이 높은 배터리 셀(100)을 배터리 모듈(200)로부터 분리시킴으로써 배터리 셀(100)의 내부저항(Rs) 상승으로 인한 화재 위험을 원천적으로 예방할 수 있다.As described above, the present invention can fundamentally prevent the risk of fire due to an increase in the internal resistance (Rs) of the battery cell 100 by separating the battery cell 100 with high internal resistance (Rs) from the battery module 200. there is.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained while explaining the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.

Claims (10)

상호 직렬 연결되어 배터리 모듈을 구성하는 복수의 배터리 셀 간의 연결을 제어하기 위한 장치에 있어서,
상기 배터리 셀 양단에 연결되는 시험회로; 및
상기 시험회로와 상기 배터리 셀을 선택적으로 접속시키는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 배터리 모듈을 구성하는 모든 배터리 셀이 충전 또는 방전 중일 때 상기 시험회로의 접속 전후로 발생하는 상기 배터리 셀 양단의 전압 변화와 상기 시험회로에 흐르는 시험전류에 기초하여 상기 시험회로가 접속된 배터리 셀의 내부저항을 식별하고, 상기 식별된 내부저항의 크기에 따라 상기 배터리 셀의 연결을 제어하되,
상기 내부저항 식별 동작은 상기 배터리 셀이 충전 및 방전 중인 각 경우에서 독립적으로 수행되는
배터리 셀 연결 제어 장치.
In a device for controlling the connection between a plurality of battery cells that are connected in series to each other and constitute a battery module,
a test circuit connected to both ends of the battery cell; and
A processor that selectively connects the test circuit and the battery cell,
The processor determines whether the test circuit is connected based on the voltage change across the battery cells that occurs before and after connection of the test circuit when all battery cells constituting the battery module are being charged or discharged and the test current flowing in the test circuit. Identifying the internal resistance of a battery cell and controlling the connection of the battery cell according to the size of the identified internal resistance,
The internal resistance identification operation is performed independently in each case when the battery cell is charging and discharging.
Battery cell connection control unit.
제1항에 있어서,
상기 시험회로는
시험저항,
상기 시험저항과 상기 배터리 셀의 일단을 연결하는 제1 스위치,
상기 배터리 셀의 양단에 병렬 연결되는 제2 스위치를 포함하는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 1,
The test circuit is
test resistance,
A first switch connecting the test resistor and one end of the battery cell,
Comprising a second switch connected in parallel to both ends of the battery cell
Battery cell connection control unit.
제2항에 있어서,
상기 시험회로는
상기 시험저항과 직렬 연결되는 전류센서와,
상기 베터리 셀의 양단에 병렬 연결되는 전압센서를 더 포함하는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 2,
The test circuit is
A current sensor connected in series with the test resistor,
Further comprising a voltage sensor connected in parallel to both ends of the battery cell.
Battery cell connection control unit.
제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 스위치는 상기 프로세서의 제어에 따라 동작하는 전력 스위칭 소자인
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 2,
The first and second switches are power switching elements that operate under the control of the processor.
Battery cell connection control unit.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 시험회로의 접속 전 상기 배터리 셀 양단전압과 상기 시험회로의 접속 후 상기 배터리 셀 양단전압의 차를 상기 시험전류로 나누어 상기 내부저항을 식별하는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 1,
The processor identifies the internal resistance by dividing the difference between the voltage across the battery cell before connecting the test circuit and the voltage across the battery cell after connecting the test circuit by the test current.
Battery cell connection control unit.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 스위치를 오프 제어한 상태에서 측정된 상기 배터리 셀 양단전압과 상기 제1 스위치를 온 제어한 상태에서 측정된 상기 배터리 셀 양단전압의 차를, 상기 제1 스위치를 온 제어한 상태에서 측정된 상기 시험전류로 나누어 상기 내부저항을 식별하는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 2,
The processor controls the first switch to turn on the difference between the voltage across the battery cell measured with the first switch turned off and the voltage across the battery cell measured with the first switch turned on. Identifying the internal resistance by dividing it by the test current measured in the
Battery cell connection control unit.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 미리 설정된 시험 주기에 따라 상기 시험회로와 상기 배터리 셀을 접속시키는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 1,
The processor connects the test circuit and the battery cell according to a preset test cycle.
Battery cell connection control unit.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 미리 설정된 주파수에 따라 상기 시험회로와 상기 배터리 셀을 접속시키고, 상기 배터리 셀 양단전압의 실효값과 상기 시험전류의 실효값에 기초하여 상기 내부저항을 식별하는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 1,
The processor connects the test circuit and the battery cell according to a preset frequency, and identifies the internal resistance based on the effective value of the voltage across the battery cell and the effective value of the test current.
Battery cell connection control unit.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 내부저항이 기준값을 초과하면 상기 배터리 모듈로부터 상기 배터리 셀의 연결을 끊는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 1,
The processor disconnects the battery cell from the battery module when the internal resistance exceeds a reference value.
Battery cell connection control unit.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 내부저항이 기준값을 초과하면 상기 제2 스위치를 온 제어하는
배터리 셀 연결 제어 장치.
According to paragraph 2,
The processor controls the second switch to turn on when the internal resistance exceeds the reference value.
Battery cell connection control unit.
KR1020210107405A 2021-08-13 2021-08-13 Apparatus for controlling connections between battery cells KR102652875B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210107405A KR102652875B1 (en) 2021-08-13 2021-08-13 Apparatus for controlling connections between battery cells

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210107405A KR102652875B1 (en) 2021-08-13 2021-08-13 Apparatus for controlling connections between battery cells

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230025185A KR20230025185A (en) 2023-02-21
KR102652875B1 true KR102652875B1 (en) 2024-04-01

Family

ID=85328345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210107405A KR102652875B1 (en) 2021-08-13 2021-08-13 Apparatus for controlling connections between battery cells

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102652875B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017167073A (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Ntn株式会社 Secondary battery degradation determination device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5564561B2 (en) * 2010-04-23 2014-07-30 株式会社日立製作所 Battery pack and battery pack control device
KR101930089B1 (en) * 2012-07-27 2018-12-17 현대모비스 주식회사 Method for vehicle battery pack management using cell-impedance
DE102014220062A1 (en) * 2014-10-02 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh A method for switching a plurality of battery cells of a battery and battery system with a battery having a plurality of battery cell units each having a battery cell and a battery cell associated with the battery cell monitoring module
KR102389992B1 (en) * 2020-04-20 2022-04-25 한국전자기술연구원 Apparatus and method for measuring internal resistance of battery cell

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017167073A (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Ntn株式会社 Secondary battery degradation determination device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230025185A (en) 2023-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190214833A1 (en) Fast Charging Method and Related Device for Series Battery Pack
TWI751229B (en) Control device, control system, power storage device, and computer readable media
CN102545639B (en) For regulating the circuit of direct voltage and method and electric power converter
US20140028103A1 (en) Control system, power supply system, and method for preventing a floating charge of a battery
WO2017071413A1 (en) Synthesis circuit and method for testing direct current circuit breaker by means of composite injection of high voltage and large current
CN102170117B (en) Battery protecting device and protecting method
JP2001524300A (en) Battery protection system
CN107765160B (en) Test circuit and test method of IGBT device
EP2921871A1 (en) Connection integrity testing method and apparatus for voltage source converters
WO2019182643A9 (en) Battery driven ground power unit with improved construction, operability, durability and maintenance
CN105978309A (en) Discharging an input capacitor of a switch mode power supply
JP5196650B2 (en) Battery charge / discharge test equipment
CN103545859A (en) Battery pack
CN115327234A (en) Alternating current-direct current ground insulation impedance monitoring device and method of inverter
KR20180106939A (en) Battery pack and method of connecting the same to external battery systems in parallel
CN205489483U (en) Protection of secondary battery and power supply module
KR102652875B1 (en) Apparatus for controlling connections between battery cells
EP4024072A1 (en) Electrical system testing processes
US9917450B2 (en) Electronic circuit of a battery, battery, blower filter device as well as a method for charging a battery of a blower filter device
KR102590031B1 (en) Apparatus for maintaining battery cells
CN110460137A (en) Control device and electronic equipment
WO2022217721A1 (en) Smart battery
KR102389992B1 (en) Apparatus and method for measuring internal resistance of battery cell
US20230336008A1 (en) Battery management system for accumulators of a semi-modular element
CN113267731A (en) Lithium ion battery pack series connection charging and discharging test control device and method and test cabinet

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant