KR102652465B1 - Control system and method for layered lamp of bus - Google Patents

Control system and method for layered lamp of bus Download PDF

Info

Publication number
KR102652465B1
KR102652465B1 KR1020220032811A KR20220032811A KR102652465B1 KR 102652465 B1 KR102652465 B1 KR 102652465B1 KR 1020220032811 A KR1020220032811 A KR 1020220032811A KR 20220032811 A KR20220032811 A KR 20220032811A KR 102652465 B1 KR102652465 B1 KR 102652465B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ramp
lamp
bus
layered
driving unit
Prior art date
Application number
KR1020220032811A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230103825A (en
Inventor
최학희
백경훈
Original Assignee
주식회사 유라코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유라코퍼레이션 filed Critical 주식회사 유라코퍼레이션
Publication of KR20230103825A publication Critical patent/KR20230103825A/en
Priority to KR1020230165903A priority Critical patent/KR20230164638A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102652465B1 publication Critical patent/KR102652465B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/061—Transfer using ramps, lifts or the like using ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/002—Running boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)

Abstract

본 발명은 버스용 레이어드 램프 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 버스의 출입문 하부의 수용공간에 내장되고 상하 방향으로 적층된 복수 개의 램프를 구비하는 레이어드 램프부와, 각각의 램프와 일대일로 연결되어 각 램프가 슬라이딩되는 동력을 제공하는 구동부와, 구동부를 제어하여 출입문 외측으로 램프들을 슬라이딩시키고, 슬라이딩된 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 정지시켜서 적층 구조의 경사로를 형성하도록 제어하는 제어부를 구비함으로써, 지면이나 연석의 형상에 부합하여 안정적으로 지지되는 발판을 제공할 수 있고, 불안정한 발판에 의한 승객의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention relates to a layered lamp control system and method for a bus.
In addition, the present invention includes a layered lamp unit built in the accommodation space below the entrance door of the bus and provided with a plurality of lamps stacked in the vertical direction, a drive unit connected one-to-one with each lamp to provide power for each lamp to slide, and , a control unit that controls the drive unit to slide the ramps to the outside of the door and stops the slid ramps sequentially in the order in which they contact the ground or curb to form a ramp with a stacked structure, conforming to the shape of the ground or curb. Thus, it is possible to provide a stably supported footrest and prevent safety accidents for passengers due to unstable footrests.

Description

버스용 레이어드 램프 제어 시스템 및 방법{Control system and method for layered lamp of bus}{Control system and method for layered lamp of bus}

본 발명은 버스용 레이어드 램프 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a layered lamp control system and method for a bus.

일반적으로, 버스의 출입문에는 거동이 불편한 승객이나 휠체어 등을 이용하는 승객의 승하차를 돕기 위한 발판, 즉, 램프(Ramp)가 구비되어 있는데, 이러한 램프는 평상 시에는 출입문 하부에 내장되어 있다가 슬라이딩되어 외부로 밀려나오는 구조로 형성된다.In general, the entrance door of a bus is equipped with a step, that is, a ramp, to help passengers with limited mobility or those using wheelchairs get on and off. This ramp is normally built into the lower part of the door and then slides. It is formed in a structure that is pushed outward.

이러한, 종래의 램프는 설계상으로 정해진 각도로만 슬라이딩되므로, 버스의 운전자는 램프를 슬라이딩시킨 이후에 버스의 높이를 낮추거나 출입문 방향으로 기울임으로써, 램프와 지면 간의 단차를 해소하고 있다.Since the conventional ramp only slides at a predetermined angle by design, the driver of the bus lowers the height of the bus or tilts it toward the door after sliding the ramp, thereby eliminating the gap between the ramp and the ground.

한편, 종래의 램프는 버스의 출입문 근처에 연석이 있는 경우 연석에 의해 램프의 각도가 틀어지면서 연석의 하부로 밀려나거나 동작이 정지하는 문제점이 있다.Meanwhile, the conventional lamp has a problem in that when there is a curb near the entrance door of the bus, the angle of the lamp is distorted by the curb and it is pushed to the bottom of the curb or stops operating.

특히, 램프의 각도가 틀어지면서 연석의 하부로 밀려나면 램프와 연석 간의 단차가 발생하므로, 거동이 불편한 승객이나 휠체어를 이용하는 승객의 탑승을 불편하게 할 뿐만 아니라 안전사고를 야기하는 문제점이 있다.In particular, when the angle of the ramp is changed and it is pushed to the lower part of the curb, a step is created between the ramp and the curb, which not only makes it inconvenient for passengers with limited mobility or those using wheelchairs to board, but also causes safety accidents.

아울러, 램프가 연석의 상부에 안착되지 못하고 연석의 측면이나 모서리에 닿은 상태로 정지할 경우 공중에 떠 있는 상태가 되므로, 승객이 탑승하면 램프가 흔들리면서 승객이 넘어지는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.In addition, if the lamp is not seated on the upper part of the curb and stops in contact with the side or corner of the curb, it is floating in the air, so when a passenger gets on, the lamp shakes and a safety accident such as the passenger falls occurs. There is.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 버스의 출입문 주변에 연석이나 장애물이 존재하더라도 항상 안정적으로 지지되는 경사로를 제공하는 버스용 레이어드 램프 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a layered ramp control system and method for buses that provide a ramp that is always stably supported even if there are curbs or obstacles around the bus doors.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 버스의 출입문 하부의 수용공간에 내장되고 상하 방향으로 적층된 복수 개의 램프를 구비하는 레이어드 램프부; 각각의 램프와 일대일로 연결되어 각 램프가 슬라이딩되는 동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하여 출입문 외측으로 램프들을 슬라이딩시키고, 슬라이딩된 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 정지시켜서 적층 구조의 경사로를 형성하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 버스용 레이어드 램프 제어 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object includes a layered lamp unit built in an accommodation space below the entrance door of a bus and having a plurality of lamps stacked in the vertical direction; A driving unit connected one-to-one with each lamp to provide power for each lamp to slide; and a control unit that controls the driving unit to slide the ramps to the outside of the door and sequentially stop the slid ramps in the order in which they contact the ground or curb to form a ramp with a layered structure. A layered ramp control system for a bus comprising a. provides.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동부의 동작 전류를 모니터링하고, 동작 전류가 증가하는 스톨 구간에 진입하면 램프가 지면 또는 연석에 접한 것으로 판정하여 동작을 정지시킨다.In a preferred embodiment, the control unit monitors the operating current of the driving unit, and when entering a stall section in which the operating current increases, determines that the lamp is in contact with the ground or curb and stops the operation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 경사로가 형성되면, 상기 구동부로부터 획득한 동작 전류 파형에 기초하여 경사로의 안착 성공 여부 또는 실패 여부를 판정한다.In a preferred embodiment, when a ramp is formed, the control unit determines whether seating of the ramp is successful or fails based on the operating current waveform obtained from the driving unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 동작 전류 파형에서 상기 구동부의 스톨 시간을 확인하여, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동부의 스톨 시간이 최소값을 갖거나 각 램프에 연결된 구동부의 스톨 시간이 모두 동일하면, 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the control unit checks the stall time of the driver unit from the operating current waveform, so that the stall time of the driver unit connected to the lamp located at the top has the minimum value or the stall time of the driver unit connected to each lamp is all the same. If so, it is determined that seating on the ramp has failed.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 경사로의 안착 실패 시 버스의 클러스터에 안전사고의 발생 위험을 알리는 경고를 출력한다.In a preferred embodiment, the control unit outputs a warning notifying the bus cluster of the risk of a safety accident when seating on the ramp fails.

또한, 본 발명은 버스용 레이어드 램프 제어 시스템에서 수행되는 버스용 레이어드 램프 제어 방법으로서, 상기 버스용 레이어드 램프 제어 시스템의 제어부가, 램프 동작 신호를 수신하는 수신 단계; 구동부를 제어하여 상하 방향으로 적층된 복수 개의 램프를 출입문 외측으로 슬라이딩시키는 슬라이딩 단계; 및 슬라이딩된 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 정지시켜서 적층 구조의 경사로를 형성하는 경사로 형성 단계;를 포함하는 버스용 레이어드 램프 제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a layered lamp control method for a bus performed in a layered lamp control system for a bus, comprising: a receiving step of the control unit of the layered lamp control system for a bus receiving a lamp operation signal; A sliding step of controlling the driving unit to slide a plurality of lamps stacked in the vertical direction to the outside of the door; and a ramp forming step of sequentially stopping the sliding ramps in the order in which they contact the ground or curb to form a ramp with a layered structure.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 경사로 형성 단계는, 상기 구동부의 동작 전류를 모니터링하고, 동작 전류가 증가하는 스톨 구간에 진입하면 램프가 지면 또는 연석에 접한 것으로 판정하여 동작을 정지시킨다.In a preferred embodiment, the ramp forming step monitors the operating current of the driving unit, and when entering a stall section in which the operating current increases, it is determined that the ramp is in contact with the ground or a curb and the operation is stopped.

바람직한 실시예에 있어서, 경사로가 형성되면, 상기 구동부로부터 획득되는동작 전류 파형에 기초하여 경사로의 안착 성공 여부 또는 실패 여부를 판정하는 안착 판정 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, when the ramp is formed, the method further includes a settling determination step of determining whether the ramp has succeeded or failed to be seated based on the operating current waveform obtained from the driving unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안착 판정 단계는, 동작 전류 파형에서 상기 구동부의 스톨 시간을 확인하여, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동 모터의 스톨 시간이 최소값을 갖거나 각 램프에 연결된 구동부의 스톨 시간이 모두 동일하면, 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the settling determination step checks the stall time of the driver in the operating current waveform, so that the stall time of the drive motor connected to the uppermost lamp has the minimum value or the stall time of the driver connected to each lamp is determined. If all of these are the same, it is determined that the landing of the ramp has failed.

바람직한 실시예에 있어서, 경사로의 안착 실패 시 버스의 클러스터에 안전사고의 발생 위험을 알리는 경고를 출력하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the step of outputting a warning notifying the risk of a safety accident to the bus cluster when seating on the ramp fails is further included.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 레이어드 램프부의 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 정지시켜서 적층 구조의 경사로를 형성함으로써, 지면이나 연석의 형상에 부합하여 안정적으로 지지되는 발판을 제공하는 효과가 있다.By means of the above-mentioned problem solving means, the present invention forms a ramp of a layered structure by sequentially stopping the ramps of the layered ramp unit in the order in which they contact the ground or curb, thereby providing a stable support platform that conforms to the shape of the ground or curb. There is an effect.

또한, 본 발명은 구동부의 동작 전류 파형에 기초하여 경사로의 안착 성공 여부 또는 실패 여부를 판정하고, 경사로의 안착 실패 시 안전사고의 발생 위험을 알리는 경고를 출력함으로써, 불안정한 발판에 의한 승객의 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention determines whether the ramp has succeeded or failed based on the operating current waveform of the driving unit, and outputs a warning indicating the risk of a safety accident when the ramp fails to settle, thereby preventing passenger safety accidents due to unstable footrests. It has the effect of preventing in advance.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2 및 도 3은 버스용 레이어드 램프 제어 시스템에 의해 형성된 경사로를 나타내는 도면.
도 4는 구동부의 동작 전류 파형을 나타내는 도면.
도 5는 경사로의 안착 실패 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a diagram illustrating a layered lamp control system for a bus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams showing ramps formed by a layered ramp control system for buses.
4 is a diagram showing the operating current waveform of the driver.
Figure 5 is a diagram showing a failed state of seating on a ramp.
Figure 6 is a diagram for explaining a layered lamp control method for a bus according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the present invention are set forth to provide a general understanding of the present invention; however, it is known to those skilled in the art that the present invention can be readily practiced without these specific details and with modifications thereof. It will be self-evident to those who have it.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 6, focusing on the parts necessary to understand the operation and action according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 버스용 레이어드 램프 제어 시스템에 의해 형성된 경사로를 나타내는 도면이며, 도 4는 구동부의 동작 전류 파형을 나타내는 도면이고, 도 5는 경사로의 안착 실패 상태를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining a layered ramp control system for a bus according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are diagrams showing a ramp formed by the layered lamp control system for a bus, and Figure 4 is a diagram of the driving unit. This is a diagram showing the operating current waveform, and Figure 5 is a diagram showing a failed state of seating of the ramp.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 시스템(100)은 레이어드 램프부(110), 구동부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다.1 to 5, the layered lamp control system 100 for a bus according to an embodiment of the present invention includes a layered lamp unit 110, a driver 120, and a control unit 130.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 시스템(100)은 버스(10)를 포함하는 상용 차량에 탑재될 수 있고, 거동이 불편한 승객이나 휠체어 등을 이용하는 승객의 승하차를 돕기 위한 경사로를 제공하며, 특히, 지면이나 연석 등에 의해 버스(10)의 출입문 주변의 환경이 상이하더라도 항상 안정적으로 지지되는 경사로를 제공할 수 있다.Here, the layered lamp control system 100 for a bus according to an embodiment of the present invention can be mounted on a commercial vehicle including the bus 10, and is used to help passengers with limited mobility or passengers using wheelchairs, etc., get on and off. A ramp is provided, and in particular, a ramp that is always stably supported can be provided even if the environment around the entrance door of the bus 10 is different due to the ground, curb, etc.

상기 레이어드 램프부(110)는 버스(10)의 출입문 하부의 수용공간에 내장된다.The layered lamp unit 110 is built into the accommodation space below the entrance door of the bus 10.

이러한, 레이어드 램프부(110)는 복수 개의 램프가 상하 방향으로 적층된 구조로 이루어지며, 각각의 램프는 소정의 넓이를 갖는 판 형상으로 형성될 수 있다.This layered lamp unit 110 has a structure in which a plurality of lamps are stacked in an upward and downward direction, and each lamp may be formed in a plate shape with a predetermined area.

또한, 레이어드 램프부(110)는 후술하는 구동부(120)의 동력에 의해 버스(10)의 출입문 외측으로 슬라이딩될 수 있는데, 이때, 적층된 램프들이 동일한 방향으로 동시에 슬라이딩된다.Additionally, the layered lamp unit 110 may be slid outside the door of the bus 10 by the power of the driving unit 120, which will be described later. In this case, the stacked lamps slide simultaneously in the same direction.

이때, 버스(10)의 출입문 외측으로 슬라이딩된 레이어드 램프부(110)는 지면이나 연석으로부터 버스(10)의 출입문을 연결하는 경사로를 형성하며, 특히, 출입문 외측의 지면이나 연석의 형상에 따라 각 램프의 슬라이딩된 길이가 조절되어 지면이나 연석에 안착되는 적층 구조의 경사로를 형성할 수 있다.At this time, the layered ramp unit 110 sliding on the outside of the door of the bus 10 forms a ramp connecting the door of the bus 10 from the ground or curb, and in particular, depending on the shape of the ground or curb outside the door, each The sliding length of the ramp can be adjusted to form a stacked ramp that rests on the ground or curb.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 버스(10)의 출입문 외측에 연석이 존재하고, 레이어드 램프부(110)가 연석의 모서리에 접하는 경우 복수의 램프 중에서 중앙에 위치하며 연석의 모서리에 접한 특정 램프의 슬라이딩된 길이가 가장 짧게 형성되며, 전술한 특정 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간도 최소값을 갖게 된다.For example, as shown in FIG. 2, when there is a curb outside the door of the bus 10 and the layered lamp unit 110 is in contact with the edge of the curb, it is located in the center among the plurality of lamps and is located at the edge of the curb. The sliding length of the specific lamp in contact is formed to be the shortest, and the stall time of the driver 120 connected to the specific lamp described above also has the minimum value.

또한, 레이어드 램프부(110)에서 연석의 상부면 또는 측면에 접한 램프들은 연석의 모서리에서 멀어질수록 슬라이딩된 길이가 점차 증가하면서, 연석의 형태에 맞게 각 램프의 슬라이딩된 길이가 조절되어 안정적인 형태의 경사로를 형성할 수 있다.In addition, the sliding length of the lamps in contact with the upper surface or side of the curb in the layered ramp unit 110 gradually increases as they move away from the edge of the curb, and the sliding length of each lamp is adjusted to suit the shape of the curb, creating a stable shape. A ramp can be formed.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 버스(10)의 출입문 외측에 평평한 지면이 존재하는 경우에는, 레이어드 램프부(110)가 지면에 접하면서 복수의 램프 중 가장 하부에 위치한 특정 램프의 슬라이딩된 길이가 가장 짧게 형성되고, 그 특정 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간도 최소값을 갖게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, when there is a flat ground outside the door of the bus 10, the layered lamp unit 110 is in contact with the ground and the sliding of a specific lamp located at the lowest among a plurality of lamps The length is formed to be the shortest, and the stall time of the driver 120 connected to that specific lamp also has the minimum value.

또한, 레이어드 램프부(110)에서 가장 하부에 위치한 특정 램프에 비해 상부에 위치할수록 각 램프의 슬라이딩된 길이가 점차 증가하여, 평평한 지면에 복수의 램프들이 모두 접하는 형태로 지지되는 경사로를 형성할 수 있다.In addition, the sliding length of each ramp gradually increases as it is located at the top of the layered ramp unit 110 compared to the specific lamp located at the bottom, forming a ramp in which a plurality of ramps are supported in contact with each other on a flat ground. there is.

상기 구동부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 동작하여 레이어드 램프부(110)의 램프들이 슬라이딩되는 동력을 제공한다.The driving unit 120 operates under the control of the control unit 130 to provide power for sliding the lamps of the layered lamp unit 110.

이러한, 구동부(120)는 복수 개로 구비되어 각각의 램프와 일대일로 연결될 수 있다.These driving units 120 may be provided in plural numbers and connected one-to-one with each lamp.

아울러, 구동부(120)는 버스(10)의 배터리 전력을 공급받아 동작하는 구동 모터로 구비될 수 있는데, 그 외에도, 램프를 밀어내거나 끌어당기는 동력을 제공할 수 있는 액츄에이터나 유압 실린더, 공기압 실린더로 구현될 수도 있다.In addition, the driving unit 120 may be equipped with a driving motor that operates by receiving battery power from the bus 10. In addition, the driving unit 120 may be equipped with an actuator, hydraulic cylinder, or pneumatic cylinder that can provide power to push or pull the lamp. It may be implemented.

상기 제어부(130)는 램프 동작 신호 또는 램프 해제 신호에 따라 구동부(120)를 제어하여 경사로를 형성하거나 형성된 경사로를 해제한다.The control unit 130 controls the driving unit 120 to form a ramp or release the formed ramp according to a lamp operation signal or a ramp release signal.

이러한, 제어부(130)는 버스(10)를 포함하는 상용 차량의 전동기들을 통합적으로 제어하는 제어기인 IMU(Intergrated Moving control Unit)로 구비될 수 있으며, 버스(10)의 운전석에 위치한 램프 스위치(11)로부터 램프 동작 신호 또는 램프 해제 신호를 수신할 수 있다.The control unit 130 may be equipped with an Integrated Moving Control Unit (IMU), which is a controller that integratedly controls the electric motors of a commercial vehicle including the bus 10, and the lamp switch 11 located on the driver's seat of the bus 10. ) can receive a lamp operation signal or a lamp release signal.

또한, 제어부(130)는 램프 동작 신호가 수신되면, 구동부(120)를 제어하여 출입문 외측으로 레이어드 램프부(110)의 램프들을 슬라이딩시키고, 슬라이딩된 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 구동부(120)를 정지시키게 되는데, 이때, 제어부(130)는 구동부(120)의 동작 전류에 기초하여 각각의 램프가 지면이나 연석에 접한 상태인지 판정할 수 있다.In addition, when a lamp operation signal is received, the control unit 130 controls the driving unit 120 to slide the lamps of the layered lamp unit 110 to the outside of the door, and sequentially follows the order in which the slid lamps contact the ground or curb. The driving unit 120 is stopped. At this time, the control unit 130 can determine whether each lamp is in contact with the ground or the curb based on the operating current of the driving unit 120.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동부(120)의 동작 전류 파형을 살펴보면, 멈춰 있던 구동부(120)가 동작하면서 순간적으로 동작 전류가 증가했다가 감소하는 인러쉬 구간, 동작 전류가 일정한 범위 내에서 유지되는 안정화 구간 및 동작 한계점에 도달하거나 지면 또는 연석에 접하여 더 움직이지 못하는 램프로 인해 구동부(120)에 부하가 발생하여 동작 전류가 증가하는 스톨 구간을 포함하게 된다. For example, as shown in FIG. 4, looking at the operating current waveform of the driver 120, there is an inrush section in which the operating current momentarily increases and then decreases while the stopped driver 120 operates, and the operating current is within a certain range. It includes a stabilization section maintained at and a stall section in which a load is generated on the driver 120 and the operating current increases due to a lamp that reaches an operating limit or cannot move further due to contact with the ground or curb.

즉, 제어부(130)는 구동부(120)의 동작 전류를 모니터링하여, 동작 전류가 증가하는 스톨 구간에 진입하면 지면 또는 연석에 접한 것으로 판정하여 구동부(120)의 동작을 정지시킬 수 있다.That is, the control unit 130 monitors the operating current of the driving unit 120, and when it enters a stall section where the operating current increases, it determines that it is in contact with the ground or a curb and stops the operation of the driving unit 120.

이로 인해, 각각의 램프가 지면 또는 연석에 접한 상태로 버스(10)의 출입문으로 연결되는 경사로가 형성될 수 있다.As a result, a ramp connecting to the entrance door of the bus 10 can be formed with each ramp in contact with the ground or curb.

한편, 제어부(130)는 경사로가 형성되면, 구동부(120)로부터 획득한 동작 전류 파형에 기초하여 경사로의 안착 성공 여부 또는 실패 여부를 판정할 수 있다.Meanwhile, when a ramp is formed, the control unit 130 may determine whether the seating of the ramp is successful or fails based on the operating current waveform obtained from the driving unit 120.

이때, 제어부(130)는 동작 전류 파형에서 구동부(120)의 스톨 시간을 확인하여, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖거나 각 램프에 연결된 구동부의 스톨 시간이 모두 동일하면, 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정한다.At this time, the control unit 130 checks the stall time of the driver 120 in the operating current waveform, so that the stall time of the driver 120 connected to the lamp located at the top has the minimum value or the stall time of the driver connected to each lamp is the minimum value. If all are the same, it is determined that the landing of the ramp has failed.

참고로, 경사로의 안착에 성공하는 경우, 복수의 램프 중 가장 하부에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖게 되며, 램프들이 연석의 모서리에 접하여 경사로를 형성하면, 복수의 램프 중 중앙에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖게 된다.For reference, if the ramp is successfully settled, the stall time of the driving unit 120 connected to the lowest lamp among the plurality of ramps has the minimum value. If the ramps form a ramp by contacting the edge of the curb, the plurality of ramps The stall time of the driver 120 connected to the lamp located in the center has the minimum value.

그러나, 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이, 복수의 램프 중 상부에 위치한 일부의 램프들만 연석에 접하게 되면, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖게 되는데, 이 경우, 경사로가 안정적으로 지지되지 못하여 승객이나 휠체어의 하중에 의해 흔들리면서 안전사고를 야기할 수 있기 때문에 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정하게 된다.However, as shown in (A) of FIG. 5, when only some of the lamps located at the top of the plurality of lamps come into contact with the curb, the stall time of the driver 120 connected to the lamp located at the top has a minimum value, In this case, it is determined that the ramp has failed to settle because the ramp is not stably supported and shakes under the load of the passenger or wheelchair, which may cause a safety accident.

그리고, 도 5의 (B)에 도시된 바와 같이, 복수의 램프가 모두 지면이나 연석에 접하지 못한 상태로 동작 한계점까지 연장되면, 각 구동부(120)의 스톨 시간이 모두 동일한 값을 갖게 되는데, 이 경우에도, 경사로가 안정적으로 지지되지 못함은 물론이고, 경사로와 연석 간의 틈이나 단차가 발생할 수 있기 때문에 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정하게 된다.And, as shown in (B) of FIG. 5, when a plurality of lamps are extended to the operating limit without all being in contact with the ground or curb, the stall time of each driving unit 120 all has the same value, In this case as well, not only is the ramp not supported stably, but also gaps or steps may occur between the ramp and the curb, so it is determined that the ramp has failed to be seated.

이와 같이, 경사로의 안착에 실패한 경우, 제어부(130)는 버스(10)의 클러스터에 안전사고의 발생 위험을 알리는 경고를 출력한다.In this way, when seating on the ramp fails, the control unit 130 outputs a warning notifying the cluster of the bus 10 of the risk of a safety accident.

이때, 버스(10)의 운전자는 램프 스위치(11)를 조작하여 레이어드 램프부(110)를 출입문 하부의 수용공간에 수납한 후, 버스(10)를 이동시키거나 출입문 방향으로 기울인 이후에, 다시 램프 스위치(11)를 조작하여 출입문 외측에 경사로를 형성하는 과정을 반복할 수 있다. 이로 인해, 불안정안 경사로에 의한 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있다.At this time, the driver of the bus 10 operates the lamp switch 11 to store the layered lamp unit 110 in the receiving space below the door, then moves the bus 10 or tilts it toward the door and then again. The process of forming a ramp on the outside of the door can be repeated by manipulating the lamp switch 11. As a result, safety accidents caused by unstable ramps can be effectively prevented.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 시스템(100)에서 수행되는 버스용 레이어드 램프 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a layered lamp for a bus performed in the layered lamp control system 100 for a bus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a diagram for explaining a layered lamp control method for a bus according to an embodiment of the present invention.

다만, 도 6에 도시된 버스용 레이어드 램프 제어 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 버스용 레이어드 램프 제어 시스템(100)에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 방법에서 수행되고, 도 6을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스용 레이어드 램프 제어 시스템(100)에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the layered lamp control method for a bus shown in FIG. 6 are performed in the layered lamp control system 100 for a bus described with reference to FIGS. 1 to 5, even without explicit explanation, All functions described with reference to FIG. 5 are performed in the layered lamp control method for a bus according to a preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIG. 6 are performed in the layered lamp control method for a bus according to a preferred embodiment of the present invention. It should be noted that this is performed as is in the system 100.

도 6을 참조하면, 버스용 레이어드 램프 제어 시스템(100)의 제어부(130)는, 먼저, 램프 동작 신호를 수신한다(S110).Referring to FIG. 6, the control unit 130 of the layered lamp control system 100 for a bus first receives a lamp operation signal (S110).

S110 단계에서, 제어부(130)는 버스(10)의 운전석에 위치한 램프 스위치(11)로부터 램프 동작 신호를 수신할 수 있다.In step S110, the control unit 130 may receive a lamp operation signal from the lamp switch 11 located on the driver's seat of the bus 10.

그 다음, 제어부(130)는 구동부(120)를 제어하여 버스(10)의 출입문 하부의 수용공간에 내장된 레이어드 램프부(110)를 출입문 외측으로 슬라이딩시킨다(S120).Next, the control unit 130 controls the driving unit 120 to slide the layered lamp unit 110 built into the accommodation space below the door of the bus 10 to the outside of the door (S120).

S120 단계에서, 제어부(130)는 버스(10)의 배터리 전력을 공급하여 각각의 램프와 일대일로 연결된 구동부(120)를 동시에 동작시킴으로써, 복수 개의 램프를 동시에 출입문 외측으로 슬라이딩시킬 수 있다.In step S120, the control unit 130 supplies battery power from the bus 10 to simultaneously operate the driver 120 connected one-to-one with each lamp, thereby allowing a plurality of lamps to slide out of the door at the same time.

여기서, 전술한 램프들은 상하 방향으로 적층된 구조로 이루어지며, 각각의 램프는 소정의 넓이를 갖는 판 형상으로 형성될 수 있다.Here, the above-mentioned lamps have a structure stacked in the vertical direction, and each lamp may be formed in a plate shape with a predetermined area.

그 다음, 제어부(130)는 슬라이딩된 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 정지시켜서 적층 구조의 경사로를 형성한다(S130).Next, the control unit 130 sequentially stops the sliding ramps in the order in which they contact the ground or curb to form a ramp with a stacked structure (S130).

S130 단계에서, 제어부(130)는 구동부(120)의 동작 전류를 모니터링하고, 동작 전류가 증가하는 스톨 구간에 진입하면 램프가 지면 또는 연석에 접한 것으로 판정하여 동작을 정지시킬 수 있다.In step S130, the control unit 130 monitors the operating current of the driving unit 120, and when it enters a stall section in which the operating current increases, it may determine that the lamp is in contact with the ground or curb and stop the operation.

이로 인해, 버스(10)의 출입문 외측으로 슬라이딩된 램프들이 지면이나 연석에 접하여 버스(10)의 출입문을 연결되는 경사로를 형성하게 된다.As a result, the ramps sliding outside the doors of the bus 10 come into contact with the ground or curb to form a ramp connecting the doors of the bus 10.

참고로, 전술한 스톨 구간은 동작 한계점에 도달하거나 지면 또는 연석에 접하여 더 움직이지 못하는 램프로 인해 구동부(120)에 부하가 발생하여 동작 전류가 증가하는 구간을 의미한다.For reference, the above-described stall section refers to a section in which a load is generated on the driving unit 120 due to a lamp that reaches an operating limit or cannot move further due to contact with the ground or a curb, thereby increasing the operating current.

그 다음, 제어부(130)는 경사로가 형성되면, 구동부(120)로부터 획득한 동작 전류 파형에 기초하여 경사로의 안착 성공 여부 또는 실패 여부를 판정한다(S140).Next, when the ramp is formed, the control unit 130 determines whether the seating of the ramp is successful or fails based on the operating current waveform obtained from the driving unit 120 (S140).

S140 단계에서, 제어부(130)는 동작 전류 파형에서 구동부(120)의 스톨 시간을 확인하여, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖거나 각 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 모두 동일하면, 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정할 수 있다.In step S140, the control unit 130 checks the stall time of the driver 120 in the operating current waveform, and determines whether the stall time of the driver 120 connected to the lamp located at the top has the minimum value or the stall time of the driver 120 connected to each lamp has the minimum value. ), if the stall times are all the same, it can be determined that the landing on the ramp has failed.

참고로, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖는 경우에는 복수의 램프 중 상부에 위치한 일부의 램프들만 연석에 접한 것이어서 경사로가 안정적으로 지지되지 못하고, 구동부(120)의 스톨 시간이 모두 동일한 값을 갖는 경우에는 복수의 램프가 모두 지면이나 연석에 접하지 못한 상태로 동작 한계점까지 연장된 것이어서, 경사로가 안정적으로 지지되지 못함은 물론이고, 경사로와 연석 간의 틈이나 단차가 발생할 수 있다.For reference, if the stall time of the driving unit 120 connected to the uppermost ramp has the minimum value, only some of the lamps located at the upper part of the plurality of lamps are in contact with the curb, so the ramp is not stably supported, and the driving unit 120 If the stall times all have the same value, the plurality of ramps have all been extended to their operating limit without being in contact with the ground or curb, so not only is the ramp not supported stably, but there is also a gap or step between the ramp and the curb. may occur.

그 다음, 제어부(130)는 경사로를 정상적으로 안착시킨 것으로 판정되면 경사로를 그대로 유지하며 램프 해제 신호의 수신을 대기하고(S150), 경사로의 안착 실패 시 버스(10)의 클러스터에 안전사고의 발생 위험을 알리는 경고를 출력한다(S160).Next, if it is determined that the ramp has been properly seated, the control unit 130 maintains the ramp as is and waits for reception of a ramp release signal (S150). If the ramp fails to be seated, there is a risk of a safety accident occurring in the cluster of the bus 10. A warning is output (S160).

S150 단계에서, 제어부(130)는 복수의 램프 중 가장 하부에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖게 되면, 지면에 경사로가 안착된 것으로 판정하고, 복수의 램프 중 중앙에 위치한 램프에 연결된 구동부(120)의 스톨 시간이 최소값을 갖게 되면, 연석의 모서리에 경사로가 안착된 것으로 판정할 수 있다.In step S150, when the stall time of the driver 120 connected to the lowest lamp among the plurality of ramps reaches the minimum value, the control unit 130 determines that the ramp is settled on the ground, and determines that the ramp is seated on the ground and When the stall time of the driving unit 120 connected to the ramp reaches the minimum value, it can be determined that the ramp is seated at the edge of the curb.

S160 단계에서, 제어부(130)는 경고를 출력한 이후에, 램프 스위치(11)로부터 램프 해제 신호를 수신하여 버스(10)의 출입문 외측으로 슬라이딩된 램프들을 출입문 하부의 수용공간으로 수납하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.In step S160, after outputting a warning, the control unit 130 receives a lamp release signal from the lamp switch 11 and operates the driving unit ( 120) can be controlled.

그리고, 버스(10)의 운전자는 클러스터에 출력된 경고를 확인하여, 버스(10)를 이동시키거나 출입문 방향으로 기울인 후 램프 스위치(11)를 조작하게 되는데, 이때, 제어부(130)는 전술한 S110 단계 내지 S160 단계를 다시 반복하여 수행할 수 있다.Then, the driver of the bus 10 checks the warning displayed on the cluster, moves the bus 10 or tilts it toward the door, and then operates the lamp switch 11. At this time, the control unit 130 operates as described above. Steps S110 to S160 can be repeated again.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately modified within the scope stated in the claims.

100 : 버스용 레이어드 램프 제어 시스템
110 : 레이어드 램프부
120 : 구동부
130 : 제어부100: Layered lamp control system for buses
110: Layered lamp unit
120: driving unit
130: control unit

Claims (10)

버스의 출입문 하부의 수용공간에 내장되고 상하 방향으로 적층된 복수 개의 램프를 구비하는 레이어드 램프부;
각각의 램프와 일대일로 연결되어 각 램프가 슬라이딩되는 동력을 제공하는 구동부; 및
상기 구동부를 제어하여 출입문 외측으로 램프들을 슬라이딩시키고, 슬라이딩된 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 정지시켜서 적층 구조의 경사로를 형성하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
경사로가 형성되면, 상기 구동부로부터 획득한 동작 전류 파형에 기초하여 경사로의 안착 성공 여부 또는 실패 여부를 판정하되,
동작 전류 파형에서 상기 구동부의 스톨 시간을 확인하여, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동부의 스톨 시간이 최소값을 갖거나 각 램프에 연결된 구동부의 스톨 시간이 모두 동일하면, 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 버스용 레이어드 램프 제어 시스템.
A layered lamp unit built in the accommodation space below the entrance door of the bus and having a plurality of lamps stacked in the vertical direction;
A driving unit connected one-to-one with each lamp to provide power for each lamp to slide; and
A control unit that controls the drive unit to slide the ramps to the outside of the door and sequentially stops the slid ramps in the order in which they contact the ground or curb to form a ramp with a stacked structure,
The control unit,
When a ramp is formed, it is determined whether the ramp has succeeded or failed to be seated based on the operating current waveform obtained from the driving unit,
Checking the stall time of the driving unit in the operating current waveform, if the stall time of the driving unit connected to the uppermost lamp has the minimum value or if the stall time of the driving unit connected to each lamp is the same, it is determined that the ramp has failed to settle. A layered lamp control system for buses, characterized in that.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
경사로의 안착 실패 시 버스의 클러스터에 안전사고의 발생 위험을 알리는 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 버스용 레이어드 램프 제어 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
A layered ramp control system for buses that outputs a warning to the bus cluster indicating the risk of a safety accident when the ramp fails to settle.
 버스용 레이어드 램프 제어 시스템에서 수행되는 버스용 레이어드 램프 제어 방법으로서,
상기 버스용 레이어드 램프 제어 시스템의 제어부가, 램프 동작 신호를 수신하는 수신 단계;
구동부를 제어하여 상하 방향으로 적층된 복수 개의 램프를 출입문 외측으로 슬라이딩시키는 슬라이딩 단계; 및
슬라이딩된 램프들이 지면 또는 연석에 접한 순서에 따라 순차적으로 정지시켜서 적층 구조의 경사로를 형성하는 경사로 형성 단계;를 포함하고,
경사로가 형성되면, 상기 구동부로부터 획득되는 동작 전류 파형에 기초하여 경사로의 안착 성공 여부 또는 실패 여부를 판정하는 안착 판정 단계;를 더 포함하며,
상기 안착 판정 단계는,
동작 전류 파형에서 상기 구동부의 스톨 시간을 확인하여, 가장 상부에 위치한 램프에 연결된 구동 모터의 스톨 시간이 최소값을 갖거나 각 램프에 연결된 구동부의 스톨 시간이 모두 동일하면, 경사로의 안착에 실패한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 버스용 레이어드 램프 제어 방법.
A layered lamp control method for a bus performed in a layered lamp control system for a bus,
A receiving step in which the control unit of the layered lamp control system for the bus receives a lamp operation signal;
A sliding step of controlling the driving unit to slide a plurality of lamps stacked in the vertical direction to the outside of the door; and
A ramp forming step of sequentially stopping the sliding ramps in the order in which they contact the ground or curb to form a ramp of a stacked structure,
When the ramp is formed, it further includes a settling determination step of determining whether the ramp has succeeded or failed based on the operating current waveform obtained from the driving unit,
The settling determination step is,
By checking the stall time of the drive unit in the operating current waveform, if the stall time of the drive motor connected to the uppermost lamp has the minimum value or if the stall times of the drive unit connected to each lamp are all the same, it is determined that the ramp has failed to settle. A layered lamp control method for a bus, characterized in that.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서,
경사로의 안착 실패 시 버스의 클러스터에 안전사고의 발생 위험을 알리는 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스용 레이어드 램프 제어 방법.
According to claim 6,
A layered ramp control method for a bus, further comprising: outputting a warning notifying the risk of a safety accident to the cluster of the bus when the ramp fails to settle.
KR1020220032811A 2021-12-31 2022-03-16 Control system and method for layered lamp of bus KR102652465B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230165903A KR20230164638A (en) 2021-12-31 2023-11-24 Control system and method for layered lamp of bus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210194489 2021-12-31
KR20210194489 2021-12-31

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230165903A Division KR20230164638A (en) 2021-12-31 2023-11-24 Control system and method for layered lamp of bus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230103825A KR20230103825A (en) 2023-07-07
KR102652465B1 true KR102652465B1 (en) 2024-03-29

Family

ID=87153742

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220032811A KR102652465B1 (en) 2021-12-31 2022-03-16 Control system and method for layered lamp of bus
KR1020230165903A KR20230164638A (en) 2021-12-31 2023-11-24 Control system and method for layered lamp of bus

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230165903A KR20230164638A (en) 2021-12-31 2023-11-24 Control system and method for layered lamp of bus

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102652465B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015120389A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ Loading/unloading step device for vehicle
JP2019116112A (en) 2017-12-26 2019-07-18 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle
JP2021126957A (en) * 2020-02-12 2021-09-02 トヨタ自動車株式会社 Slope system for vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015120389A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ Loading/unloading step device for vehicle
JP2019116112A (en) 2017-12-26 2019-07-18 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle
JP2021126957A (en) * 2020-02-12 2021-09-02 トヨタ自動車株式会社 Slope system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230164638A (en) 2023-12-04
KR20230103825A (en) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4170892B2 (en) Vehicle occupant protection device
US6305823B1 (en) Automatic leveling device for automotive vehicle headlamps
US10059383B2 (en) Motor coaches for the mobility impaired
US6443251B1 (en) Methods for stair climbing in a cluster-wheel vehicle
US8398356B2 (en) Automotive wheelchair mobility system
US11554694B2 (en) Vehicle seat control device
CN112824147B (en) Vehicle, upper unit, and control device
EP3606489B1 (en) Height adjustable wheelchair docking system
KR102652465B1 (en) Control system and method for layered lamp of bus
WO2013153772A1 (en) Non-contact power transmitting apparatus, and power supply apparatus and power receiving apparatus to be used in non-contact power transmitting apparatus
US20170282774A1 (en) Vehicle accessibility system
US9340239B2 (en) Passenger service vehicle
US20220048457A1 (en) Safety device and saftey system for a motor vehicle having an additional drive battery coupling, and method
CN112092562B (en) Vehicle controlled pitch tilt
CN107458169B (en) Device and method for controlling a variable axle to prevent safety accidents
CN1511742A (en) Automobile chair with chair safety belt warning mechanism
KR20230033364A (en) Verticla takeoff and landing support device of air mobility and method for controlling the same
JP3619519B2 (en) Vehicle having deck and cabin lifting device
CN211356295U (en) Electric stretcher vehicle
JP7471926B2 (en) Aerial work platform
CN114302827B (en) Foot support device for a foot well of a vehicle
US20230067748A1 (en) Vehicle
JP3141906U (en) Vehicle entry / exit assistance device
JPH09309470A (en) Running vehicle
KR20100089925A (en) The lifting step system for sub way platform

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant