KR102650100B1 - Braille pattern forming device - Google Patents

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KR102650100B1
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곽인효
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썬에스지엠 주식회사
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/32Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing in Braille or with keyboards specially adapted for use by blind or disabled persons
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Abstract

본 발명은 점자 패턴 형성 장치에 관한 것으로, 인쇄물에 점자를 인쇄하는 상부 휠을 포함한다.The present invention relates to a braille pattern forming device, including an upper wheel for printing braille on printed matter.

Description

점자 패턴 형성 장치{Braille pattern forming device}Braille pattern forming device {Braille pattern forming device}

본 발명은 점자 패턴 형성 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braille pattern forming device.

일반적으로, 인쇄장치는 컴퓨터와 연결되어 인쇄용지에 결과물을 출력하는 사무용 기기로서, 컴퓨터에서 작성되거나 편집된 문서 또는 화상 데이터를 전송받아 이를 세팅된 인쇄 조건에 적합한 인쇄 언어로 변환하고 잉크나 토너 등의 유색 염료를 사용하여 용지로 출력하는 기기이다.In general, a printing device is an office device that is connected to a computer and outputs results on printing paper. It receives documents or image data written or edited by the computer, converts them into a printing language suitable for the set printing conditions, and uses ink, toner, etc. This is a device that prints on paper using colored dyes.

최근 들어, 사무환경의 복잡성과 더불어 사무환경에 필수적인 사무용 기기 및 개인용 컴퓨터의 보급증대로 인하여 사무 환경이 점차 네트워킹 환경으로 변화되면서 사무실 내의 다수 개인용 컴퓨터를 하나의 네트워크망으로 연결하여 각 개인용 컴퓨터의 데이터를 공유 및 개인용 컴퓨터와 결합되어 있는 프린터를 공유함으로써 사무 비용 및 업무 효율이 극대화되어가고 있는 실정이다.Recently, due to the complexity of the office environment and the increasing distribution of office equipment and personal computers essential to the office environment, the office environment is gradually changing into a networking environment, connecting multiple personal computers in the office to a single network network to share the data of each personal computer. Office costs and work efficiency are being maximized by sharing printers combined with personal computers.

그러나 이러한 인쇄장치를 통하여 출력되는 결과물은 장애인, 특히 맹인(盲人)이 확인할 수 없다.However, the results output through these printing devices cannot be viewed by the disabled, especially the blind.

맹인의 경우는 점자(braille points)로 출력된 특수한 결과물만을 손가락 등의 촉각으로 읽을 수 있는데, 점자는 여섯 개의 점으로 구성된 한 글자 영역에 홈을 내어 문자를 나타내는 것을 나타낸다. 이러한 점자 인쇄물을 만들기 위해서는, 일일이 손으로 여섯 개의 점으로 구성된 한 글자의 영역에 홈을 내거나, 특수 목적으로 제작된 대형 인쇄기를 사용하였다.In the case of the blind, only special results printed in Braille points can be read with tactile senses such as fingers. Braille represents letters by making grooves in a letter area consisting of six dots. To create these Braille prints, grooves were made in each area of each letter consisting of six dots by hand, or a large, purpose-built printing press was used.

그러나 이와 같은 종래의 방법은 일일이 손으로 점자를 입력해야 하는 불편함이 발생하고, 급속하게 변하는 정보화 사회에서 신속하게 정보를 입수할 수 없는 어려움이 있다.However, this conventional method causes the inconvenience of having to input Braille letters one by one by hand, and there are difficulties in quickly obtaining information in the rapidly changing information society.

시각 장애인이 주로 사용하는 점자(Braille)는 순서가 정해진 6개의 돌출된 점들의 모든 가능한 조합들로 이루 어진다. 시각 장애인들은 손끝으로 점자를 만지거나 접촉하여 점자가 나타내는 의미를 인식할 수 있다.Braille, mainly used by the visually impaired, consists of all possible combinations of six raised dots in a set order. Blind people can recognize the meaning of Braille by touching or touching it with their fingertips.

시각 장애인들의 편의를 위하여 다양한 제품에 점자가 인쇄되고 있으며, 특히 의약품 같은 경우 생명과 연관되 어 있으므로 특히 점자가 인쇄되어야 한다.Braille is being printed on various products for the convenience of the visually impaired. In particular, medicines, as they are related to life, must be printed in Braille.

이와 같이, 약품 포장 등 포장지에 점자를 인쇄할 수 있도록 다양한 점자인쇄장치가 제공되고 있다.In this way, various Braille printing devices are provided to print Braille on packaging, such as drug packaging.

선행문헌(대한민국 공개특허: 제10-2010-0114753호)에서는 명함에 점자를 인쇄하기 위한 인쇄장치를 제공하는데 선행문헌에서와 같이, 상부점자금형과 하부점자금형이 그 사이를 통과하는 인쇄물에 점자를 인쇄할 수 있다.A prior document (Korean Patent Publication No. 10-2010-0114753) provides a printing device for printing Braille on business cards. As in the prior document, an upper Braille mold and a lower Braille mold are used to print Braille on printed matter passing between them. can be printed.

선행문헌과 같은 상하 금형으로 이루어진 평면형태의 인쇄장치 외에도 원통형으로 이루어진 인쇄장치가 있을 수 있다. 이와 같은 평면형태의 인쇄장치 또는 원통형의 인쇄장치의 경우 점자를 정확하게 인쇄하기 위하여 베이스 와의 밀착도가 중요할 수 있다.In addition to the flat printing device consisting of upper and lower molds as in the prior literature, there may be a cylindrical printing device. In the case of such a flat or cylindrical printing device, adhesion to the base may be important in order to accurately print Braille.

또한, 다양한 점자인쇄를 위하여 인쇄패널이 교체되어야 하는데 이때, 인쇄패널을 용이하게 교체함과 동시에 인쇄패널의 밀착도가 높은 인쇄장치가 필요할 수 있다.In addition, the printing panel must be replaced for various Braille printing, and in this case, a printing device that can easily replace the printing panel and at the same time has high adhesion to the printing panel may be needed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 점자를 용지에 용이하게 인쇄할 수 있는 장치를 소형화하여 제공하고, 점자 패널의 밀착도를 높여 점자 인쇄의 정밀도를 향상시키며, 점자 패널을 탈부착하거나 상부 휠의 점자핀 삽입을 통해 다양한 점자 패턴을 쉽게 구현할 수 있도록 하는 점자 패턴 형성 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems. The purpose of the present invention is to provide a miniaturized device that can easily print Braille on paper and improve the precision of Braille printing by increasing the adhesion of the Braille panel. The aim is to provide a braille pattern forming device that allows various braille patterns to be easily implemented by attaching and detaching the braille panel or inserting a braille pin in the upper wheel.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치는, 인쇄물에 점자를 인쇄하는 상부 휠을 포함한다.A braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention includes an upper wheel for printing braille on printed matter.

본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치는, 한 쌍의 지지 플레이트와 천장 플레이트로 이루워져 'ㄷ'자 형상으로 형성되는 본체; 상기 천장 플레이트와 평행하게 배치되어 상부 휠이 장착되는 상부 중심축; 상기 천장 플레이트와 평행하게 배치되어 하부 휠이 장착되는 하부 중심축; 상기 한 쌍의 지지 플레이트 상부에 배치되어 상기 높이 조절 블록을 상하로 이동시키는 상하 실린더; 연결 플레이트 하부에 설치되어 레일과 결합된 본체를 좌우 이동시키는 좌우 구동모터; 상기 상부 중심축 및 상기 하부 중심축의 일측에 상기 본체와 결합되어 상기 상부 중심축 및 상기 하부 중심축을 회전 구동하는 회전 구동모터; 상기 상부 중심축에 결합되어 회전 가능하고 일측에는 표면으로부터 중심부까지 사다리꼴 단면의 모양으로 결합홈이 형성되어 있는 상부 휠; 상기 하부 중심축에 결합되어 회전 가능한 하부 휠; 원형으로 말려있고 일단과 타단이 내측으로 절곡되어 절곡된 절곡부가 상기 결합홈에 안착되고, 상기 절곡부에는 상기 결합홈의 세 쌍의 결합공과 대응되도록 고정공이 형성되어 있으며, 상기 상부 휠의 외주면에 결합되어 상기 인쇄물에 밀착되며 표면에 돌기가 형성되어 상기 인쇄물에 점자를 인쇄하는 점자 패널(Embossing plate); 테이퍼 형상으로 형성되어 상기 결합홈에 끼워져 상기 점자 패널을 상기 상부 휠에 결합되도록 하는 결합부재; 및 상기 하부 휠의 외주면에 결합되는 점자 어댑터(Braille adapter);를 포함할 수 있다.A braille pattern forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body formed in a 'ㄷ' shape and made of a pair of support plates and a ceiling plate; an upper central axis disposed parallel to the ceiling plate and on which an upper wheel is mounted; a lower central axis disposed parallel to the ceiling plate and on which a lower wheel is mounted; an upper and lower cylinder disposed on the pair of support plates to move the height adjustment block up and down; Left and right drive motors installed at the bottom of the connection plate to move the main body combined with the rail left and right; A rotation drive motor coupled to the main body on one side of the upper central axis and the lower central axis to rotate the upper central axis and the lower central axis; an upper wheel that is rotatable by being coupled to the upper central axis and has a coupling groove formed on one side in the shape of a trapezoidal cross-section from the surface to the center; a lower wheel coupled to the lower central axis and rotatable; A bent portion that is rolled into a circle and has one end and the other end bent inward is seated in the coupling groove, and a fixing hole is formed in the bent portion to correspond to three pairs of coupling holes in the coupling groove, and is located on the outer peripheral surface of the upper wheel. An embossing plate that is combined and adheres to the printed matter and has protrusions formed on its surface to print Braille on the printed matter; A coupling member formed in a tapered shape and inserted into the coupling groove to couple the Braille panel to the upper wheel; and a Braille adapter coupled to the outer peripheral surface of the lower wheel.

일 실시예에서, 상기 결합홈은, 홈의 양면에 세 쌍의 고정돌기가 상하로 유동될 수 있을만큼 세로로 형성되는 세 쌍의 결합공; 및 홈의 중앙 양단에 형성되는 두 개의 볼트공;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the coupling groove includes three pairs of coupling holes formed vertically on both sides of the groove so that the three pairs of fixing protrusions can move up and down; and two bolt holes formed at both ends of the center of the groove.

일 실시예에서, 상기 결합부재는, 상기 결합부재의 좌측면과 우측면에 형성되어 상기 세 쌍의 결합공에 끼워지는 세 쌍의 고정돌기; 및 상기 두 개의 볼트공에 대응되어 형성되는 볼팅부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the coupling member includes three pairs of fixing protrusions formed on the left and right sides of the coupling member and fitted into the three pairs of coupling holes; and a bolting portion formed to correspond to the two bolt holes.

일 실시예에서, 상기 점자 어댑터는, 상기 인쇄물이 상기 상부 휠과 상기 하부 휠 사이에서 상기 점자 패널의 돌기에 의하여 가압될 때 상기 돌기에 대응되어 점자가 형성될 공간을 형성하는 점자 형성홀;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the braille adapter includes a braille forming hole that forms a space in which braille is formed in response to the protrusion when the printed matter is pressed by the protrusion of the braille panel between the upper wheel and the lower wheel. It may be characterized as including.

본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치는, 바닥면과 가까운 상기 좌우 구동모터에 의한 진동을 흡수 및 감쇄시키는 진동저감부;를 더 포함할 수 있다.The braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention may further include a vibration reduction unit that absorbs and attenuates vibration caused by the left and right drive motors close to the floor surface.

일 실시예에서, 상기 진동저감부는, 상기 좌우 구동모터를 고정함과 아울러 진동을 흡수하는 진동감쇄체; 상기 진동감쇄체를 고정 결합하는 지지체가 형성된 바닥판; 및 상기 진동감쇄체의 하부에 부가되고 돌출체에 결합되어 상부는 상기 진동감쇄체의 저면에 하부는 상기 바닥판에 지지되는 탄성수단;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the vibration reduction unit includes a vibration damping body that absorbs vibration while fixing the left and right drive motors; a bottom plate on which a support is formed to fix and couple the vibration damping body; and an elastic means added to the lower part of the vibration damping body and coupled to the protrusion so that the upper part is supported on the bottom surface of the vibration damping body and the lower part is supported on the bottom plate.

일 실시예에서, 상기 진동감쇄체는, 진동을 흡수하며 중앙에는 통공이 형성되어 상기 지지체가 삽입되는 지지판; 상기 지지판의 양측을 상향으로 절곡하여 내측에 형성된 모터삽입공에 상기 좌우 구동모터를 삽입하여 고정하는 측면지지판; 및 단부가 침형상으로 뾰족하게 성형된 침부가 형성되고 상기 지지판의 저면에 복수 개 구비되는 돌출체;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the vibration damping body includes a support plate that absorbs vibration and has a hole formed in the center into which the support is inserted; A side support plate for fixing the left and right drive motors by bending both sides of the support plate upward and inserting the left and right drive motors into a motor insertion hole formed on the inside; and a plurality of protrusions formed on the bottom of the support plate, each of which has a sharp needle-shaped end.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described means of solving the problem are merely illustrative and should not be construed as intended to limit the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may be present in the drawings and detailed description of the invention.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명의 목적은, 점자를 용지에 용이하게 인쇄할 수 있는 장치를 소형화하여 제공하고, 점자 패널의 밀착도를 높여 점자 인쇄의 정밀도를 향상시키며, 점자 패널을 탈부착하거나 상부 휠의 점자핀 삽입을 통해 다양한 점자 패턴을 쉽게 구현할 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the object of the present invention is to provide a miniaturized device that can easily print Braille on paper, improve the precision of Braille printing by increasing the adhesion of the Braille panel, and It can provide the effect of allowing various braille patterns to be easily implemented through detachment or insertion of the braille pin on the upper wheel.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the contents described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치를 측면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치를 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 점자 패널이 결합된 상부 휠을 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 점자 패널과 상부 휠을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 상부 휠과 점자핀 커버를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 상부 휠과 하부 휠의 표면을 확대한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 진동저감부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격흡수부를 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템받침부를 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a view showing a side view of a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention as seen from the front.
Figure 3 is a diagram showing the upper wheel to which the Braille panel of the Braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention is coupled.
4 and 5 are diagrams showing a braille panel and an upper wheel of a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing an upper wheel and a braille pin cover of a braille pattern forming device according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is an enlarged view of the surfaces of the upper wheel and lower wheel of the braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.
Figures 8 to 10 are diagrams showing a vibration reduction unit of a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
Figures 12 and 13 are diagrams showing a system support unit according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

한편, 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 아울러, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. Meanwhile, throughout this specification, when a part “includes” a certain component, this means that it does not exclude other components but may further include other components, unless specifically stated to the contrary. In addition, as used herein, “part” for a component performs at least one function or operation. And the “part” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "include" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but do not include one or more other features, numbers, or steps. , it should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치를 측면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a view showing a side view of a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치를 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention as seen from the front.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 점자 패널이 결합된 상부 휠을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the upper wheel to which the Braille panel of the Braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention is coupled.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 점자 패널과 상부 휠을 나타낸 도면이다.Figures 4 and 5 are diagrams showing a braille panel and an upper wheel of a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 상부 휠과 점자핀 커버를 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram showing an upper wheel and a braille pin cover of a braille pattern forming device according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 상부 휠과 하부 휠의 표면을 확대한 도면이다.Figure 7 is an enlarged view of the surfaces of the upper wheel and lower wheel of the braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치의 진동저감부를 나타낸 도면이다.Figures 8 to 10 are diagrams showing a vibration reduction unit of a braille pattern forming device according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격흡수부를 나타낸 도면이다.Figure 11 is a diagram showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템받침부를 나타낸 도면이다.Figures 12 and 13 are diagrams showing a system support unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치(10)는, 본체(110), 상부 중심축(140), 하부 중심축(150), 상하 실린더(160), 회전 구동모터(170), 상부 휠(210) 및 하부 휠(220)을 포함할 수 있다.The braille pattern forming device 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, an upper central axis 140, a lower central axis 150, an upper and lower cylinder 160, a rotation drive motor 170, and an upper central axis 150. It may include a wheel 210 and a lower wheel 220.

일 실시예에서, 본체(110)는, 지지 플레이트(111, 112)와 연결 플레이트(113)로 이루어져 박스 형상으로 형성될 수 있다. In one embodiment, the main body 110 may be formed in a box shape by including support plates 111 and 112 and a connection plate 113.

여기서 한 쌍의 지지 플레이트(111, 112)는 양측에서 바닥으로부터 수직방향으로 배치될 수 있고, 연결 플레이트(113)는 수평방향으로 배치되어 본체(110)를 형성할 수 있다.Here, a pair of support plates 111 and 112 may be arranged vertically from the floor on both sides, and the connection plate 113 may be arranged horizontally to form the main body 110.

일 실시예에서, 상부 중심축(140)은, 상기 천장 플레이트와 평행하게 배치되고 여기에 상부 휠(210)이 장착될 수 있다.In one embodiment, the upper central axis 140 is disposed parallel to the ceiling plate and the upper wheel 210 may be mounted thereon.

일 실시예에서, 하부 중심축(150)은, 상기 천장 플레이트와 평행하게 배치되고 여기에 하부 휠(220)이 장착될 수 있다.In one embodiment, the lower central axis 150 is disposed parallel to the ceiling plate and the lower wheel 220 may be mounted thereon.

일 실시예에서, 상하 실린더(160)는, 상기 한 쌍의 지지 플레이트(111, 112) 상부에 배치될 수 있다. 상하 실린더(160)는, 높이 조절 블록(B)과 함께 상부 휠(210)의 상하 이동을 가능하게 하여 상부 휠(210)과 하부 휠(220)의 간격을 미세하게 조정할 수 있다.In one embodiment, the upper and lower cylinders 160 may be disposed on the pair of support plates 111 and 112. The upper and lower cylinders 160, together with the height adjustment block B, enable the upper wheel 210 to move up and down, allowing the gap between the upper wheel 210 and the lower wheel 220 to be finely adjusted.

보다 상세하게, 상하 실린더(160)는 상부 중심축(140)과 연결 부재를 통해 결합되어 직접적으로 상부 휠(210)을 상하 운동 가능하도록 한다. More specifically, the upper and lower cylinders 160 are coupled to the upper central axis 140 through a connecting member to directly move the upper wheel 210 up and down.

여기서, 높이 조절 블록(B)은, 상기 상하 실린더(160)의 하부에 위치하고 직사각형 모양으로 형성되어 일면이 상기 한 쌍의 지지 플레이트(111, 112)의 상부에 결합될 수 있다. 즉, 높이 조절 블록(B)은 볼트 등의 결합부재를 통해 특정 위치에 고정되어 상기 상하 실린더(160)의 이동 한계를 설정할 수 있는 것이다. Here, the height adjustment block (B) is located at the lower part of the upper and lower cylinders 160 and is formed in a rectangular shape so that one surface can be coupled to the upper part of the pair of support plates 111 and 112. That is, the height adjustment block (B) is fixed to a specific position through a coupling member such as a bolt, so that the movement limit of the upper and lower cylinders 160 can be set.

즉, 상하 실린더(160)가 상부 중심축(140)과 상부 휠(210)의 상하 위치를 큰 단위로 조정가능하게 한다면, 높이 조절 블록(B)은 상하 실린더(160)의 이동 경로 상에서 조정홀(미도시)의 특정 지점에 결합되는 것을 통해 상하 실린더(160)의 상하 이동을 억제하여 작은 단위로 위치 조정을 가능하도록 하는 것이다. That is, if the upper and lower cylinders 160 allow the vertical positions of the upper central axis 140 and the upper wheel 210 to be adjusted in large units, the height adjustment block B is an adjustment hole on the movement path of the upper and lower cylinders 160. By being coupled to a specific point (not shown), the vertical movement of the upper and lower cylinders 160 is suppressed to enable position adjustment in small units.

이러한 이동 한계 설정을 통해, 상부 휠(210)과 하부 휠(220)의 간격이 세밀하게 조정될 수 있어 점자 패턴 형성 작업의 정밀성을 향상시킬 수 있다.Through this movement limit setting, the spacing between the upper wheel 210 and the lower wheel 220 can be finely adjusted, thereby improving the precision of the Braille pattern formation work.

여기서 상하 실린더(160)는, 유압 실린더가 될 수도 있고 종래에 공지되어 있거나 향후 개발될 미세하게 상하로 움직일 수 있는 실린더 기술일 수 있음은 물론이다.Here, the upper and lower cylinders 160 may be hydraulic cylinders or may be cylinder technologies known in the art or developed in the future that can move slightly up and down.

일 실시예에서, 본 발명에 따른 점자 패턴 형성 장치(10)는, 좌우 이동부재(180)를 더 포함할 수 있다. 좌우 이동부재(180)는 상기 상부 중심축(140)과 상부 휠(210)을 포함한 본체(110)를 좌우 이동할 수 있도록 하여 점자가 형성되는 위치를 변경할 수 있다.In one embodiment, the braille pattern forming apparatus 10 according to the present invention may further include a left and right moving member 180. The left and right moving member 180 can move the main body 110 including the upper central axis 140 and the upper wheel 210 left and right to change the position where the braille is formed.

상기 좌우 이동부재(180)는, 레일상에서 좌우 이동할 수 있으며, 모터를 통해 자동으로 구동될 수도 있고, 작업자가 핸들을 사용하여 수동으로 위치 변경을 할 수 있음은 물론이다.The left and right moving member 180 can move left and right on a rail, and can be automatically driven by a motor. Of course, an operator can manually change its position using a handle.

일 실시예에서, 회전 구동모터(170)는, 상기 상부 중심축(140) 및 상기 하부 중심축(150)의 일측에 상기 본체(110)와 결합되어 상기 상부 중심축(140) 및 상기 하부 중심축(150)을 회전 구동시킬 수 있다. 한편, 연결 플레이트 하부에 설치되어 레일과 결합된 본체를 좌우 이동시키는 좌우 구동모터(180)도 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation drive motor 170 is coupled to the main body 110 on one side of the upper central axis 140 and the lower central axis 150 to drive the upper central axis 140 and the lower central axis. The shaft 150 can be driven to rotate. Meanwhile, a left and right drive motor 180 installed below the connection plate to move the main body coupled with the rail left and right may also be included.

보다 상세하게 회전 구동모터(170)는, 상기 상부 중심축(140)과 상기 하부 중심축(150)을 회전시킴으로써 상부 휠(210)과 하부 휠(220)을 회전시키고, 이를 통해 점자 인쇄가 가능하도록 할 수 있다.In more detail, the rotation drive motor 170 rotates the upper wheel 210 and the lower wheel 220 by rotating the upper central axis 140 and the lower central axis 150, thereby enabling Braille printing. You can do it.

일 실시예에서, 본 발명에 따른 점자 패턴 형성 장치(10)는, 상부 휠(210), 하부 휠(220), 점자 패널(250), 결합부재(260), 점자 어댑터(270)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the braille pattern forming device 10 according to the present invention may include an upper wheel 210, a lower wheel 220, a braille panel 250, a coupling member 260, and a braille adapter 270. You can.

상부 휠(210)은, 상기 상부 중심축(140)에 결합되어 회전 가능한 롤러로 구성될 수 있고 일측에는 표면으로부터 중심부까지 사다리꼴 단면의 모양으로 결합홈(215)이 형성되어 있을 수 있다.The upper wheel 210 may be composed of a rotatable roller coupled to the upper central axis 140, and may have a coupling groove 215 formed in the shape of a trapezoidal cross-section from the surface to the center on one side.

하부 휠(220)은, 상기 하부 중심축(150)에 결합되어 회전 가능한 롤러로 구성될 수 있다.The lower wheel 220 may be configured as a rotatable roller coupled to the lower central axis 150.

점자 패널(Embossing plate)(250)은, 원형으로 말려있고 일단과 타단이 내측으로 절곡되어 절곡된 절곡부(251)가 상기 결합홈(215)에 안착되고, 상기 절곡부(251)에는 상기 결합홈(215)의 세 쌍의 결합공(2152)과 대응되도록 고정공(2515)이 형성되어 있으며, 상기 상부 휠(210)의 외주면에 결합되어 상기 인쇄물에 밀착되며 표면에 돌기(252)가 형성되어 상기 인쇄물에 점자를 인쇄할 수 있다.The Braille panel (Embossing plate) 250 is rolled into a circle, and one end and the other end are bent inward, and a bent portion 251 is seated in the coupling groove 215, and the bent portion 251 has the coupling groove 251. A fixing hole 2515 is formed to correspond to the three pairs of coupling holes 2152 of the groove 215, and is coupled to the outer peripheral surface of the upper wheel 210 to adhere to the printed matter, and a protrusion 252 is formed on the surface. Braille can be printed on the printed matter.

즉, 점자 패널(250)이 상부 휠(210)의 외주면에 결합되어 상부 휠(210)의 회전에 따라 회전하며 인쇄물에 점자를 인쇄하는 것이다. 이러한 점자 패널(250)은 결합부재(260)의 분리와 결합에 따라 쉽게 탈부착이 가능하여 인쇄 가능한 점자 패턴을 다양하게 할 수 있음은 물론이다.That is, the Braille panel 250 is coupled to the outer peripheral surface of the upper wheel 210 and rotates according to the rotation of the upper wheel 210 to print Braille on the printed matter. This Braille panel 250 can be easily attached and detached by separating and combining the coupling member 260, so of course, various braille patterns that can be printed are possible.

여기서, 결합홈(215)은, 세 쌍의 결합공(2152) 및 두 개의 볼트공(2154)을 더 포함할 수 있다.Here, the coupling groove 215 may further include three pairs of coupling holes 2152 and two bolt holes 2154.

세 쌍의 결합공(2152)은, 홈의 양면에 세 쌍의 고정돌기(261)가 상하로 유동될 수 있을만큼 세로로 형성될 수 있다.The three pairs of coupling holes 2152 may be formed vertically on both sides of the groove to allow the three pairs of fixing protrusions 261 to move up and down.

두 개의 볼트공(2154)은, 홈의 중앙 양단에 형성될 수 있다.Two bolt holes 2154 may be formed at both ends of the center of the groove.

결합부재(260)는, 테이퍼 형상으로 형성되어 상기 결합홈(215)에 끼워져 상기 점자 패널(250)을 상기 상부 휠(210)에 결합되도록 할 수 있다.The coupling member 260 is formed in a tapered shape and can be inserted into the coupling groove 215 to couple the Braille panel 250 to the upper wheel 210.

결합부재(260)는, 세 쌍의 고정돌기(261) 및 볼팅부(262)를 더 포함할 수 있다. The coupling member 260 may further include three pairs of fixing protrusions 261 and bolting portions 262.

세 쌍의 고정돌기(261)는, 상기 결합부재(260)의 좌측면과 우측면에 형성되어 상기 세 쌍의 결합공(2152)에 끼워질 수 있도록 구비될 수 있다. 보다 상세하게 세 쌍의 고정돌기(261)는, 레고의 결합돌기처럼 원형으로 형성될 수 있으며, 상기 세 쌍의 결합공(2152)에 끼움 결합되어 상하로 유동될 수 있다.Three pairs of fixing protrusions 261 may be formed on the left and right sides of the coupling member 260 to be fitted into the three pairs of coupling holes 2152. In more detail, the three pairs of fixing protrusions 261 may be formed in a circular shape like the coupling protrusions of Lego, and may be fitted into the three pairs of coupling holes 2152 and move up and down.

볼팅부(262)는, 상기 두 개의 볼트공(2154)에 대응되어 형성될 수 있다. 즉, 결합부재(260)의 상면 양단에 볼트가 통과할 수 있는 크기로 상기 두 개의 볼트공(2154)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다.The bolting portion 262 may be formed to correspond to the two bolt holes 2154. That is, the diameter of the two bolt holes 2154 may be formed to a size that allows bolts to pass through both ends of the upper surface of the coupling member 260.

결합홈(215)에 결합부재(260)를 통한 점자 패널(250)의 결합 작용과 효과를 구체적으로 살펴보면, 상부 휠(210)의 외주면에 상기 점자 패널(250)이 결합되는데, 상기 점자 패널(250)의 절곡부(251)가 상부 휠(210)의 결합홈(215)의 좌측면과 우측면에 안착되며 끼워질 수 있고, 결합홈(215)의 형상과 대응되는 테이퍼 형상의 결합부재(260)를 위에서 아래로 추가적으로 끼워 결합할 수 있다.Looking specifically at the action and effect of coupling the Braille panel 250 to the coupling groove 215 through the coupling member 260, the Braille panel 250 is coupled to the outer peripheral surface of the upper wheel 210, and the Braille panel ( The bent portion 251 of the upper wheel 210 can be seated and fitted into the left and right sides of the coupling groove 215 of the upper wheel 210, and the coupling member 260 has a tapered shape corresponding to the shape of the coupling groove 215. ) can be additionally connected from top to bottom.

이후, 볼팅부(262)에 볼트를 통해 결합부재(260)와 상부 휠(210)을 직접 결합하게 되고, 상기 볼트의 조임정도에 따라 상기 세 쌍의 고정돌기(261)는 세 쌍의 결합공(2152)에서 상하로 유동되게 되고, 조임정도에 따라 점자 패널(250)의 상부 휠(210)에서의 밀착도를 조절할 수 있다.Thereafter, the coupling member 260 and the upper wheel 210 are directly coupled to the bolting portion 262 through bolts, and depending on the degree of tightening of the bolts, the three pairs of fixing protrusions 261 are formed into three pairs of coupling holes. It flows up and down at 2152, and the degree of adhesion to the upper wheel 210 of the Braille panel 250 can be adjusted depending on the degree of tightness.

즉, 인쇄물은 상부 휠(210)과 하부 휠(220) 사이를 통과하는 과정에 가압되며, 이 때, 점자 패널(250)의 표면에 형성된 돌기(252)에 의하여 인쇄물의 표면에 점자가 인쇄되는 것이다. 이때 점자 패널(250)의 상부 휠(210)에서의 밀착도에 따라 점자가 인쇄되는 명확도가 다를 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같은 결합부재(260)의 구성을 통하여 상기 점자 패널(250)의 밀착도를 세밀하게 조정하여 점자 패턴의 다양성에 따른 최적의 밀착도를 유지하여 최상의 인쇄 품질을 유지하는데 효과적일 수 있다.That is, the printed matter is pressed in the process of passing between the upper wheel 210 and the lower wheel 220, and at this time, Braille is printed on the surface of the printed matter by the protrusions 252 formed on the surface of the Braille panel 250. will be. At this time, the clarity of braille printing may vary depending on the degree of adhesion to the upper wheel 210 of the braille panel 250. Therefore, it can be effective in maintaining the best printing quality by finely adjusting the adhesion of the Braille panel 250 through the configuration of the coupling member 260 as described above to maintain optimal adhesion according to the diversity of Braille patterns. .

한편, 점자 어댑터(270)는, 상기 하부 휠(220)의 외주면에 결합될 수 있다. 보다 상세하게 점자 어댑터(270)는, 상기 인쇄물이 상기 상부 휠(210)과 상기 하부 휠(220) 사이에서 상기 점자 패널(250)의 돌기(252)에 의하여 가압될 때 상기 돌기(252)에 대응되어 점자가 형성될 공간을 형성하는 점자 형성홀(272)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the Braille adapter 270 may be coupled to the outer peripheral surface of the lower wheel 220. In more detail, the braille adapter 270 is attached to the protrusion 252 when the printed matter is pressed by the protrusion 252 of the braille panel 250 between the upper wheel 210 and the lower wheel 220. It may include a corresponding Braille forming hole 272 that forms a space in which the Braille will be formed.

점자 형성홀(272)은, 점자 패널(250)의 돌기(252)의 위치에 대응되어 점자 어댑터(270)의 표면에 함몰 형성되는 구멍일 수 있다. 이러한 점자 형성홀(272)의 존재로 인하여, 평면형태의 하부 휠(220)에 비하여 점자가 가압될 수 있는 공간을 더 형성하므로 점자가 더 효과적으로 명확하게 인쇄될 수 있다.The braille forming hole 272 may be a hole recessed in the surface of the braille adapter 270 corresponding to the position of the protrusion 252 of the braille panel 250. Due to the presence of the braille forming hole 272, more space is formed where the braille can be pressed compared to the flat lower wheel 220, and thus the braille can be printed more effectively and clearly.

본 발명의 다른 실시예에 따른 상부 휠(310)은, 상부 휠(310)의 외주면 자체에 점자핀(320)이 삽입될 수 있는 점자핀홀(311)을 구비하고, 인쇄 전에 점자핀(320)을 점자핀홀(311)에 삽입하여 원하는 모양의 점자 패턴을 형성할 수 있다. The upper wheel 310 according to another embodiment of the present invention has a braille pin hole 311 into which the braille pin 320 can be inserted on the outer peripheral surface of the upper wheel 310, and the braille pin 320 is inserted before printing. can be inserted into the braille pin hole 311 to form a braille pattern of a desired shape.

원하는 모양의 점자 패턴을 형성한 뒤, 점자핀홀(311)에 대응되는 구멍이 형성된 점자핀 커버(330)를 결합부재(260)를 통하여 장착할 수 있다.After forming a braille pattern of the desired shape, the braille pin cover 330 with a hole corresponding to the braille pin hole 311 can be mounted through the coupling member 260.

여기서, 결합부재(260)에 의하여 점자핀 커버(330)가 결합되는 방식이나 효과는 동일하기에 자세한 설명은 생략하도록 한다.Here, since the method and effect of coupling the braille pin cover 330 by the coupling member 260 are the same, detailed description will be omitted.

이처럼, 상부 휠(310) 자체에 점자핀(320)을 삽입하여 원하는 모양의 점자 패턴을 형성하는 경우, 점자핀(320)을 삽입함으로써 점자 패턴 형성이 끝나기 때문에 점자 패널(250)이 점자 패턴별로 다수 개 구비되어야 하는 것과 달리 오직 하나의 점자핀 커버(330)만이 필요하므로 점자 패턴을 다양하게 형성하여 인쇄하는 작업에서는 더 효율적일 수 있다. 즉, 소량다품종의 인쇄 작업의 경우에 본 실시예가 알맞을 수 있다.In this way, when the braille pin 320 is inserted into the upper wheel 310 itself to form a braille pattern of a desired shape, the braille pattern formation is completed by inserting the braille pin 320, so the braille panel 250 is divided into braille patterns for each braille pattern. Since only one braille pin cover 330 is required, unlike the need for multiple braille pin covers, it can be more efficient in printing by forming various braille patterns. In other words, this embodiment may be suitable for printing jobs of small quantities and various types.

본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치(10)는, 바닥면과 가까운 상기 좌우 구동모터에 의한 진동을 흡수 및 감쇄시키는 진동저감부(800);를 더 포함할 수 있다.The braille pattern forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may further include a vibration reduction unit 800 that absorbs and attenuates vibration caused by the left and right drive motors close to the floor surface.

진동저감부(800)는, 진동감쇄체(810)와, 진동감쇄체(810)의 하부에 부가되어 진동을 저감하는 탄성수단(820)과 진동감쇄체(810)를 바닥판(850)에 고정하는 지지체(840)로 구성된다. The vibration reduction unit 800 includes a vibration damper 810, an elastic means 820 that is added to the lower part of the vibration damper 810 to reduce vibration, and the vibration damper 810 is attached to the bottom plate 850. It consists of a supporting body 840 that is fixed.

진동감쇄체(810)는, 좌우 구동모터(180)를 고정함과 아울러 진동을 흡수하기 위한 것으로서, 이는 진동의 흡수가 우수한 지지판(830)과, 이 지지판(830)의 양측을 상향으로 절곡하여 내측에 좌우 구동모터(180)를 고정하는 측면지지판(832)과, 지지판(830)의 저면에 부가되는 돌출체(834)로 이루어진 것이다.The vibration damping body 810 is for fixing the left and right driving motors 180 and absorbing vibration. It is formed by bending both sides of the support plate 830, which is excellent in absorbing vibration, upward. It consists of a side support plate 832 that fixes the left and right drive motors 180 on the inside, and a protrusion 834 added to the bottom of the support plate 830.

지지판(830)의 중앙에는 통공(831)을 형성하여 이에 후술하는 지지체(840)를 삽입하여 바닥판(850)과 결합하게 되는 것이다. 그리고 지지판(830)의 양측을 상향으로 절곡한 측면지지판(832)에 부가되어 있는 모터삽입공(833)에는 좌우 구동모터(180)의 양측을 삽입하여 고정할 수 있다. 한편, 지지판(830)의 저면에 복수개 형성된 돌출체(834)는, 단부를 침형상으로 뾰족하게 성형한 침부(834a)가 형성된 것으로서, 이는 바닥판(850)과 접촉시에 면접촉을 최소한으로 하여 진동의 전달을 억제하기 위한 것이다. A through hole 831 is formed in the center of the support plate 830, and a support body 840, which will be described later, is inserted into the support plate 830 and coupled to the bottom plate 850. In addition, both sides of the left and right drive motors 180 can be inserted and fixed into the motor insertion hole 833 added to the side support plate 832 by bending both sides of the support plate 830 upward. On the other hand, the plurality of protrusions 834 formed on the bottom of the support plate 830 have needle portions 834a whose ends are formed sharply in a needle shape, which minimizes surface contact when in contact with the bottom plate 850. This is to suppress the transmission of vibration.

또한, 이러한 돌출체(834)에 결합되는 탄성수단(820)은, 좌우 구동모터(180)에서 발생되는 진동을 흡수한 진동감쇄체(810)에서 전달되는 진동을 흡수하는 기능을 갖는 것으로서, 상부는 진동감쇄체(810)의 저면에 하부는 바닥판(850)에 지지되는 것이다.In addition, the elastic means 820 coupled to this protrusion 834 has the function of absorbing vibration transmitted from the vibration damping body 810, which absorbs the vibration generated from the left and right drive motors 180, and is provided in the upper part. The lower part of the bottom of the vibration damping body 810 is supported by the bottom plate 850.

진동감쇄체(810)를 바닥판(850)에 결합하기 위해서는 바닥판(850)에서 상향으로 돌출된 지지체(840)를 이용하는 것으로서, 지지판(830)에 형성된 통공(831)을 지지체(840)에 삽입한 후, 상부에는 결합캡(835a)이 부가된 결합수단(835)을 체결하게 되는 것이다. 또한, 지지체(840)와 통공(831)과의 사이에는 미세한 간극이 형성되고, 진동감쇄체(810)와 결합수단(835)을 구성하는 결합캡(835a)의 저면에도 간극(D)을 유지할 수 있다.In order to couple the vibration damping body 810 to the bottom plate 850, the support 840 protruding upward from the bottom plate 850 is used, and the through hole 831 formed in the support plate 830 is connected to the support body 840. After insertion, the coupling means 835 with a coupling cap 835a added to the upper part is fastened. In addition, a fine gap is formed between the support body 840 and the through hole 831, and the gap D is maintained on the bottom of the coupling cap 835a constituting the vibration damping body 810 and the coupling means 835. You can.

즉, 진동감쇄체(810)에 장착된 좌우 구동모터(180)의 구동에 의해 진동이 발생되며, 이 진동은 고무로 성형된 진동감쇄체(810)가 상/하/좌/우로 떨리는 현상을 통해 흡수할 수 있다. 보다 상세하게, 진동감쇄체(810)가 상/하로 이동되면서 발생되는 진동은 지지판(830)의 저면에 부가된 돌출체(834)에 결합된 탄성수단(820)에서 흡수하게 된다. 또한, 좌/우의 떨림은 지지체(840)와 통공(831)과의 사이에 형성된 간극(D)에 의해서 흡수될 수 있다. 이렇게 진동감쇄체(810)에서 발생되는 진동이나 충격을 바닥판(850)에 전달되기 전에 모두 차단하여 흡수 또는 감쇄함으로써 좌우 구동모터(180)의 구동중에 발생되는 소음을 완벽하게 제거할 수 있고, 점자 패턴 형성 장치의 떨림현상도 완화시켜서 점자 인쇄의 정밀도를 높일 수 있고 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.In other words, vibration is generated by the driving of the left and right drive motors 180 mounted on the vibration damping body 810, and this vibration causes the vibration damping body 810 made of rubber to tremble up/down/left/right. It can be absorbed through In more detail, the vibration generated as the vibration damping body 810 moves up and down is absorbed by the elastic means 820 coupled to the protrusion 834 added to the bottom of the support plate 830. Additionally, left/right tremors can be absorbed by the gap D formed between the support 840 and the through hole 831. In this way, all vibrations or shocks generated from the vibration damping body 810 are blocked and absorbed or attenuated before they are transmitted to the floor plate 850, thereby completely eliminating noise generated during the operation of the left and right drive motors 180. By alleviating the shaking phenomenon of the Braille pattern forming device, the precision of Braille printing can be increased and the durability of the device can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치(10)는, 연결 플레이트(113)의 중앙 하부에 진동과 충격을 추가적으로 흡수 및 감쇄시키는 충격흡수부(900);를 더 포함할 수 있다.The braille pattern forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may further include a shock absorbing part 900 at the lower center of the connection plate 113 that additionally absorbs and attenuates vibration and shock.

상기 충격흡수부(900)는 상부판(910), 하부판(911), 고정부재(912), 고정나사(913), 고정너트(914), 케이스(915), 케이스단부(916), 삽입부재(917), 고정돌기(918), 서브스프링(919), 스프링안착부(920), 메인스프링(921)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The shock absorber 900 includes an upper plate 910, a lower plate 911, a fixing member 912, a fixing screw 913, a fixing nut 914, a case 915, a case end 916, and an insertion member. (917), a fixing protrusion (918), a sub-spring (919), a spring seating portion (920), and a main spring (921).

상기 상부판(910)은 연결 플레이트(113)의 하면 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.The upper plate 910 is formed at the center of the lower surface of the connection plate 113.

상기 하부판(911)은 바닥면을 지지하며 형성되는 것을 특징으로 한다.The lower plate 911 is formed to support the bottom surface.

상기 고정부재(912)는 상부판(910)과 하부판(911)을 고정나사(913)를 통해 결합시 고정나사(913)가 삽입 결합되도록 형성되는 것으로, 상기 고정부재(912)는 상부판(910)과 하부판(911) 일측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing member 912 is formed so that the fixing screw 913 is inserted and coupled when the upper plate 910 and the lower plate 911 are coupled through the fixing screw 913. The fixing member 912 is the upper plate ( It is characterized in that it is formed on one side of the lower plate 910) and the lower plate 911, respectively.

상기 고정나사(913)는 일측이 상부판(910)과 나사결합되고, 타측이 하부판(911)과 나사결합되어 고정너트(914)의 회전시 회전되어 상부판(910)과 하부판(911)이 상호 마주보는 방향으로 당겨지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.One side of the fixing screw 913 is screwed to the upper plate 910, and the other side is screwed to the lower plate 911, so that the upper plate 910 and the lower plate 911 are rotated when the fixing nut 914 rotates. It is characterized in that it is formed to be pulled in mutually facing directions.

상기 고정너트(914)는 고정나사(913)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 고정너트(914)는 고정나사(913) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing nut 914 is formed to rotate the fixing screw 913, and the fixing nut 914 is formed at the center of the fixing screw 913.

상기 케이스(915)는 서브스프링(919)이 내장되도록 형성되는 것으로, 상기 케이스(915)는 상부판(910) 하면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The case 915 is formed to have a built-in subspring 919, and the case 915 is formed on both sides of the lower surface of the upper plate 910.

상기 케이스단부(916)는 서브스프링(919)의 빠짐을 방지하며, 삽입되는 고정돌기(918)가 걸리도록 형성되는 것으로, 상기 케이스단부(916)는 케이스(915) 하부 끝단으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The case end 916 prevents the sub-spring 919 from falling out and is formed to catch the inserted fixing protrusion 918. The case end 916 is formed as the lower end of the case 915. Do it as

상기 삽입부재(917)는 케이스(915)와 마주보는 방향으로 케이스(915) 내부로 일부가 삽입되도록 형성되는 것으로, 상기 삽입부재(917)는 하부판(911) 상면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The insertion member 917 is formed to be partially inserted into the case 915 in a direction facing the case 915, and the insertion member 917 is formed on both sides of the upper surface of the lower plate 911. .

상기 고정돌기(918)는 케이스(915)에 삽입되어 완충작용이 이루어지는 삽입부재(917)가 케이스(915)에서 빠지지 않고 케이스단부(916)에 걸리도록 형성되는 것으로, 상기 고정돌기(918)는 삽입부재(917) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing protrusion 918 is formed so that the insertion member 917, which is inserted into the case 915 and provides a cushioning effect, is caught on the case end 916 without being removed from the case 915. The fixing protrusion 918 is It is characterized in that it is formed at the top of the insertion member 917.

상기 서브스프링(919)은 진동 및 충격발생시 연결 플레이트와 바닥 간의 유격이 발생됨을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 서브스프링(919)은 케이스(915) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The subspring 919 is formed to prevent a gap between the connection plate and the floor when vibration or impact occurs, and the subspring 919 is formed inside the case 915.

상기 스프링안착부(920)는 메인스프링(921)을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 스프링안착부(920)는 상부판(910) 하면 중앙과 하부판(911) 상면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The spring seating portion 920 is formed to support the main spring 921, and the spring seating portion 920 is formed at the center of the lower surface of the upper plate 910 and the center of the upper surface of the lower plate 911. .

상기 메인스프링(921)은 수직으로 접합된 연결플레이트의 진동을 감쇄시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 메인스프링(921)은 상부판(910)과 하부판(911) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The main spring 921 is formed to attenuate vibration of vertically joined connection plates, and the main spring 921 is formed on the upper plate 910 and the lower plate 911.

한편, 충격흡수부(900)는, 상기 메인스프링 하부에 설치되는 판스프링(922)에 안착되는 이동볼(923)을 더 포함할 수 있다. 이동볼(923)은 메인스프링(921)의 상하 움직임에 따라 판스프링(922)을 움직이게 하고 판스프링(922)의 하부에서 받쳐주는 메인스프링(921)이 상하 방향의 충격과 진동을 추가적으로 흡수할 수 있는 것이다.Meanwhile, the shock absorber 900 may further include a moving ball 923 mounted on a leaf spring 922 installed below the main spring. The moving ball 923 moves the leaf spring 922 according to the up and down movement of the main spring 921, and the main spring 921, which supports the lower part of the leaf spring 922, additionally absorbs shock and vibration in the vertical direction. It is possible.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 점자 패턴 형성 장치(10)는, 상기 충격흡수부(900)의 하부 및 바닥 사이에 결합되어 바닥으로부터 전달되는 진동이나 충격을 1차적으로 흡수하는 시스템받침부(600)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the Braille pattern forming device 10 according to an embodiment of the present invention includes a system support unit that is coupled between the lower part and the bottom of the shock absorbing part 900 and primarily absorbs vibration or shock transmitted from the floor. It may further include (600).

일 실시예에서, 시스템받침부(600)는, 상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)가 서로 대응 접속되어 내부 공간을 형성하는 케이스(611)와, 케이스(611)의 상면 정중앙에 형성된 체결홈(620)에 고정되고 선단은 상부 충격흡수부와 연결되도록 한 프레임결합체(640)와, 케이스(611)의 저면 정중앙에 형성된 홈부(630)를 관통하여 홈부(630)의 내측에 설치되는 지지부(670)에 고정되고 선단은 하부 바닥과 연결되도록 한 바닥결합체(650)와, 케이스(611)의 내부에 위치한 프레임결합체(640) 및 바닥결합체(650)의 제1 고정체(642) 및 제2 고정체(652)에 탄성 지지되는 탄성체(680)의 상, 하단부가 결합되어 탄성체(680)에 의해 바닥결합체(650)가 케이스(611)의 중심 수직선상으로 놓일 수 있도록 되어 있다.In one embodiment, the system support unit 600 includes a case 611 in which an upper case 610a and a lower case 610b are connected to each other to form an internal space, and a fastener formed at the exact center of the upper surface of the case 611. A frame assembly 640 fixed to the groove 620 and the tip connected to the upper shock absorber, and a support portion installed inside the groove 630 through the groove 630 formed at the center of the bottom of the case 611. A bottom assembly (650) fixed to (670) and the tip connected to the lower floor, a frame assembly (640) located inside the case (611), a first fixture (642) of the bottom assembly (650), and a first fixture (642) of the bottom assembly (650). 2 The upper and lower parts of the elastic body 680, which is elastically supported by the fixture 652, are coupled so that the bottom assembly 650 can be placed on the center vertical line of the case 611 by the elastic body 680.

케이스(611)는 캡형으로 구비되고 상하 수평면이 서로 대응된 위치에 놓여지도록 한 상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)와, 상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)는 서로 다른 직경으로 중첩되게 끼움 결합하여 내부에 공간 부를 갖도록 하되 상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)의 중첩부분에 결합체(612)를 끼워 고정하여 케이스(611)를 구비하게 된다.The case 611 is provided in a cap shape and includes an upper case 610a and a lower case 610b whose upper and lower horizontal surfaces are placed in corresponding positions, and the upper case 610a and the lower case 610b overlap with different diameters. The case 611 is provided by inserting and fixing the assembly 612 into the overlapping portion of the upper case 610a and the lower case 610b so as to have a space inside.

케이스(611)의 상면 정중앙에 체결홈(620)이 형성되고 그 체결홈(620)에 프레임결합체(640)가 상향 돌출되게 고정되며, 프레임결합체(640)에 상부 충격흡수부가 연결되어 프레임의 앵커볼트와 수직으로 결합이 된다.A fastening groove 620 is formed at the exact center of the upper surface of the case 611, and the frame assembly 640 is fixed to protrude upward in the fastening groove 620, and the upper shock absorber is connected to the frame assembly 640 to anchor the frame. It is connected vertically with the bolt.

케이스(611)의 저면 정중앙에 동심원으로 이루어진 홈부(630)가 형성되어 홈부(630)를 관통하여 지지부(670)에 고정되는 바닥결합체(650)를 기준으로 케이스(611)가 홈부(630)를 따라 횡방향으로 슬라이딩될 수 있게 되어 있고, 홈부(630)의 둘레를 따라 상향 절곡된 이동방지턱(632)이 형성되어 슬라이딩볼(660)을 끼움 결합할 수 있도록 되어 있다.A concentric groove 630 is formed at the exact center of the bottom of the case 611, so that the case 611 has a groove 630 based on the bottom assembly 650 that penetrates the groove 630 and is fixed to the support 670. It is capable of sliding in the transverse direction along the groove portion 630, and a movement prevention bump 632 is formed along the circumference of the groove 630, which is bent upward, so that the sliding ball 660 can be fitted into it.

이동방지턱(632)의 외주면에 결합되고 볼이 상하 돌출되어 있는 슬라이딩볼(660)과, 슬라이딩볼(660)의 볼 상면에 접촉되어 횡방향으로 슬라이딩이 이루어지고 절곡부(672)가 구비된 지지부(670)와, 지지부(670)의 중앙에 결합되고 홈부(630)를 관통하여 하향 돌출되는 바닥결합체(650)가 설치되어 바닥과 연결된 구성으로 되어 있다.A sliding ball 660 coupled to the outer peripheral surface of the movement barrier 632 and the ball protruding up and down, and a support portion that contacts the upper surface of the ball of the sliding ball 660 to slide in the transverse direction and is provided with a bent portion 672. (670) and a bottom assembly (650) coupled to the center of the support portion (670) and protruding downwardly through the groove portion (630) are installed and connected to the floor.

상기와 같이 바닥결합체(650)의 선단에 연결되는 바닥으로부터 프레임결합체(640)와 고정된 케이스(611)에 진동이나 충격이 전달되는 경우에도 지지부(670)에 고정된 바닥결합체(650)에는 지지부(670)의 슬라이딩 작용에 의해 진동이나 충격을 완화시키는 완충작용을 할 수 있도록 한다.As described above, even when vibration or impact is transmitted from the floor connected to the tip of the floor assembly 650 to the case 611 fixed to the frame assembly 640, the floor assembly 650 fixed to the support portion 670 has a support portion. The sliding action of (670) provides a buffering action to alleviate vibration or shock.

또, 케이스(611)의 상면 체결홈(620)에 결합 고정되는 프레임결합체(640)의 제1 고정체(642)와, 케이스(611)의 저면 홈부(630)를 관통하여 지지부(670)에 결합 고정되는 바닥결합체(650)의 제2 고정체(652)로 이루어지되 제1 고정체(642) 및 제2 고정체(652)에 탄성체(680)의 상, 하단이 끼움 결합되어 탄성체(680)에 의해 프레임결합체(640) 및 바닥결합체(650)가 케이스(611)의 중심 수직선상으로 탄성 지지되게 한 구성으로 바닥결합체(650)가 케이스(611)의 중심 수직선상으로 놓여질 수 있도록 한다.In addition, the first fixture 642 of the frame assembly 640 is coupled and fixed to the upper fastening groove 620 of the case 611, and penetrates the bottom groove 630 of the case 611 to the support portion 670. It is composed of a second fixture 652 of the floor assembly 650 that is coupled and fixed, and the upper and lower ends of the elastic body 680 are fitted and coupled to the first fixture 642 and the second fixture 652 to form the elastic body 680. ), so that the frame assembly 640 and the floor assembly 650 are elastically supported on the central vertical line of the case 611, so that the floor assembly 650 can be placed on the central vertical line of the case 611.

이는 상부 받침기둥(132)으로 결합되고 프레임결합체(640)와 고정된 케이스(611)가 진동이나 충격에 의해 측부 이동하는 경우에도 지지부(670)에 의한 슬라이딩 작용으로 바닥결합체(650)의 선단에 연결되는 바닥은 측부 이동은 하지 않지만 바닥결합체(650)와 고정된 탄성체(680)는 비틀림이 이루어진 다음 바닥결합체(650)가 케이스(611) 저면의 정중앙 위치에 놓여지도록 하는 복원기능을 수행한다.This means that even when the case 611, which is coupled to the upper support pillar 132 and fixed to the frame assembly 640, moves laterally due to vibration or impact, it is attached to the tip of the floor assembly 650 through a sliding action by the support portion 670. Although the connected floor does not move laterally, the floor assembly 650 and the fixed elastic body 680 perform a restoration function to ensure that the floor assembly 650 is placed at the exact center of the bottom of the case 611 after being twisted.

이와 같이 된 본 발명의 시스템받침부(600)의 상세히 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the system support unit 600 of the present invention as described above is as follows.

지진이나 태풍과 같은 천재지변에 의한 진동이나 강한 충격이 장치에 작용하여 충격흡수부에 진동이나 충격이 전달될 수 있는 경우에도 하부 바닥과 결합되고 상부로 충격흡수부와 결합되는 시스템받침부에는 충격이 전달되지 않게 되는 것으로, 시스템받침부(600)에 의해 상부의 장치 등이 분리되거나 파손되는 것을 방지하게 된다.Even if vibration or strong shock caused by a natural disaster such as an earthquake or typhoon acts on the device and the vibration or shock can be transmitted to the shock absorber, the system support that is connected to the lower floor and the shock absorber at the top is not affected. This prevents the upper device from being separated or damaged by the system support unit 600.

즉, 본 발명의 시스템받침부(600)는, 케이스(611)의 상면 중앙에 고정된 프레임결합체(640)는 상부 받침기둥(132)과 결합되어 몸체프레임(100)과 결합되는 구성이므로 바닥에 발생되는 진동이나 충격이 케이스(611)에 곧바로 전달되어 케이스(611)가 측부로 이동하는 등의 흔들림이 발생하게 되지만, 케이스(611)의 저면 중앙에 형성된 홈부(630)를 관통하여 지지부(670)에 고정된 바닥결합체(650)는 거의 정위치에 놓인 형태로 진동이나 충격이 직접 전달되지 않고 완화된 완충작용으로 흔들림 등을 최소화하게 된다.That is, the system support unit 600 of the present invention is configured so that the frame assembly 640 fixed to the center of the upper surface of the case 611 is coupled to the upper support pillar 132 and coupled to the body frame 100, so that it is placed on the floor. The generated vibration or impact is transmitted directly to the case 611, causing shaking such as the case 611 moving to the side, but it penetrates the groove 630 formed in the center of the bottom of the case 611 and causes the support portion 670 to pass through. The floor assembly 650 fixed to ) is almost in a fixed position, so vibration or shock is not directly transmitted and shaking is minimized through a relaxed cushioning effect.

즉, 프레임에 발생되는 진동이나 충격은 프레임결합체(640)를 통해 케이스(611)에 전달되는 반면에 케이스(611)의 저면 홈부(630)를 관통하여 지지부(670)에 고정된 바닥결합체(650)는 진동이나 충격이 전달되지 않고 정위치에 놓이게 되므로 바닥받침부에 결합되는 충격흡수부 및 상부에 설치되는 장치의 분리나 파손 등을 방지하게 된다.That is, the vibration or impact generated in the frame is transmitted to the case 611 through the frame assembly 640, while the bottom assembly 650 is fixed to the support portion 670 through the bottom groove 630 of the case 611. ) is placed in the correct position without transmitting vibration or shock, thereby preventing separation or damage of the shock absorbing part connected to the floor support and the device installed at the top.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

10. 점자 패턴 형성 장치
110. 본체
210. 상부 휠
220. 하부 휠
800. 진동저감부
900. 충격흡수부
10. Braille pattern forming device
110. Body
210. Upper wheel
220. Lower wheel
800. Vibration reduction unit
900. Shock absorber

Claims (3)

한 쌍의 지지 플레이트와 천장 플레이트로 이루워져 'ㄷ'자 형상으로 형성되는 본체;
상기 천장 플레이트와 평행하게 배치되어 상부 휠이 장착되는 상부 중심축;
상기 천장 플레이트와 평행하게 배치되어 하부 휠이 장착되는 하부 중심축;
상기 한 쌍의 지지 플레이트 상부에 배치되어 높이 조절 블록을 상하로 이동시키는 상하 실린더;
상기 상부 중심축 및 상기 하부 중심축의 일측에 상기 본체와 결합되어 상기 상부 중심축 및 상기 하부 중심축을 회전 구동하는 회전 구동모터;
연결 플레이트 하부에 설치되어 레일과 결합된 본체를 좌우 이동시키는 좌우 구동모터;
인쇄물에 점자를 인쇄하고 상기 상부 중심축에 결합되어 회전 가능하고 일측에는 표면으로부터 중심부까지 사다리꼴 단면의 모양으로 결합홈이 형성되어 있는 상부 휠;
상기 하부 중심축에 결합되어 회전 가능한 하부 휠;
원형으로 말려있고 일단과 타단이 내측으로 절곡되어 절곡된 절곡부가 상기 결합홈에 안착되고, 상기 절곡부에는 상기 결합홈의 세 쌍의 결합공과 대응되도록 고정공이 형성되어 있으며, 상기 상부 휠의 외주면에 결합되어 상기 인쇄물에 밀착되며 표면에 돌기가 형성되어 상기 인쇄물에 점자를 인쇄하는 점자 패널(Embossing plate);
테이퍼 형상으로 형성되어 상기 결합홈에 끼워져 상기 점자 패널을 상기 상부 휠에 결합되도록 하는 결합부재; 및
상기 하부 휠의 외주면에 결합되는 점자 어댑터(Braille adapter);를 포함하고,
상기 본체는, 양측에서 바닥으로부터 수직방향으로 배치되는 지지 플레이트; 및
상기 지지 플레이트의 하부에 결합되어 바닥과 수평방향으로 배치되는 연결 플레이트를 포함하고,
상기 결합홈은,
홈의 양면에 세 쌍의 고정돌기가 상하로 유동될 수 있을만큼 세로로 형성되는 세 쌍의 결합공; 및
홈의 중앙 양단에 형성되는 두 개의 볼트공;을 포함하고,
상기 결합부재는,
상기 결합부재의 좌측면과 우측면에 형성되어 상기 세 쌍의 결합공에 끼워지는 세 쌍의 고정돌기; 및
상기 두 개의 볼트공에 대응되어 형성되는 볼팅부;를 포함하고,
상기 점자 어댑터는,
상기 인쇄물이 상기 상부 휠과 상기 하부 휠 사이에서 상기 점자 패널의 돌기에 의하여 가압될 때 상기 돌기에 대응되어 점자가 형성될 공간을 형성하는 점자 형성홀;을 포함하는 것을 특징으로 하고,
바닥면과 가까운 좌우 구동모터에 의한 진동을 흡수 및 감쇄시키는 진동저감부;를 더 포함하고,
상기 진동저감부는,
상기 좌우 구동모터를 고정함과 아울러 진동을 흡수하는 진동감쇄체;
상기 진동감쇄체를 고정 결합하는 지지체가 형성된 바닥판; 및
상기 진동감쇄체의 하부에 부가되고 돌출체에 결합되어 상부는 상기 진동감쇄체의 저면에 하부는 상기 바닥판에 지지되는 탄성수단;을 포함하고,
상기 진동감쇄체는,
진동을 흡수하며 중앙에는 통공이 형성되어 상기 지지체가 삽입되는 지지판;
상기 지지판의 양측을 상향으로 절곡하여 내측에 형성된 모터삽입공에 상기 좌우 구동모터를 삽입하여 고정하는 측면지지판; 및
단부가 침형상으로 뾰족하게 성형된 침부가 형성되고 상기 지지판의 저면에 복수 개 구비되는 돌출체;를 포함하고,
상기 연결 플레이트(113)의 중앙 하부에는 진동과 충격을 추가적으로 흡수 및 감쇄시키는 충격흡수부(900);가 더 구비되는 것을 특징으로 하고,
상기 충격흡수부는,
연결 플레이트(113)의 하면 중앙에 형성되는 상부판;
바닥면을 지지하며 형성되는 하부판;
상부판(910)과 하부판(911)을 고정나사(913)를 통해 결합시 고정나사(913)가 삽입 결합되도록 형성되는 고정부재;
일측이 상부판(910)과 나사결합되고, 타측이 하부판(911)과 나사결합되어 고정너트(914)의 회전시 회전되어 상부판(910)과 하부판(911)이 상호 마주보는 방향으로 당겨지도록 형성되는 고정나사;
고정나사(913)를 회전시키기 위해 고정나사(913) 중앙으로 형성되는 고정너트;
서브스프링(919)이 내장되도록 상부판(910) 하면 양측으로 형성되는 케이스;
상기 서브스프링(919)의 빠짐을 방지하며, 삽입되는 고정돌기(918)가 걸리도록 케이스(915) 하부 끝단으로 형성되는 케이스단부;
케이스(915)와 마주보는 방향으로 케이스(915) 내부로 일부가 삽입되도록 하부판(911) 상면 양측으로 형성되는 삽입부재;
케이스(915)에 삽입되어 완충작용이 이루어지는 삽입부재(917)가 케이스(915)에서 빠지지 않고 케이스단부(916)에 걸리도록 삽입부재(917) 상부로 형성되는 고정돌기;
진동 및 충격발생시 연결 플레이트와 바닥 간의 유격이 발생됨을 방지하기 위해 케이스(915) 내부로 형성되는 서브스프링;
메인스프링(921)을 지지하기 위해 상부판(910) 하면 중앙과 하부판(911) 상면 중앙으로 형성되는 스프링안착부;
수직으로 접합된 연결플레이트의 진동을 감쇄시키기 위해 상부판(910)과 하부판(911) 상에 형성되는 메인스프링; 및
메인스프링(921) 하부에 설치되는 판스프링(922)에 안착되어 메인스프링(921)의 상하 움직임에 따라 판스프링(922)을 움직이게 하고 판스프링(922)의 하부에서 받쳐주는 메인스프링(921)이 상하 방향의 충격과 진동을 추가적으로 흡수하는 이동볼;을 포함하고,
상기 충격흡수부(900)의 하부 및 바닥 사이에 결합되어 바닥으로부터 전달되는 진동이나 충격을 1차적으로 흡수하는 시스템받침부(600);를 더 포함하고,
상기 시스템받침부는(600),
상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)가 서로 대응 접속되어 내부 공간을 형성하는 케이스(611);
케이스(611)의 상면 정중앙에 형성된 체결홈(620)에 고정되고 선단은 상부 충격흡수부와 연결되도록 한 프레임결합체(640);
케이스(611)의 저면 정중앙에 형성된 홈부(630)를 관통하여 홈부(630)의 내측에 설치되는 지지부(670)에 고정되고 선단은 하부 바닥과 연결되도록 한 바닥결합체(650); 및
케이스(611)의 내부에 위치한 프레임결합체(640);를 포함하고,
바닥결합체(650)의 제1 고정체(642) 및 제2 고정체(652)에 탄성 지지되는 탄성체(680)의 상, 하단부가 결합되어 탄성체(680)에 의해 바닥결합체(650)가 케이스(611)의 중심 수직선상으로 놓이게 되는 것을 특징으로 하고,
상기 케이스는,
캡형으로 구비되고 상하 수평면이 서로 대응된 위치에 놓여지도록 한 상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)를 포함하고, 상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)는 서로 다른 직경으로 중첩되게 끼움 결합하여 내부에 공간 부를 갖도록 하되 상부케이스(610a) 및 하부케이스(610b)의 중첩부분에 결합체(612)를 끼워 고정하는 것을 특징으로 하고,
케이스(611)의 상면 정중앙에 체결홈(620)이 형성되고 그 체결홈(620)에 프레임결합체(640)가 상향 돌출되게 고정되며, 프레임결합체(640)에 상부 충격흡수부가 연결되어 프레임의 앵커볼트와 수직으로 결합이 되는 것을 특징으로 하고,
케이스(611)의 저면 정중앙에 동심원으로 이루어진 홈부(630)가 형성되어 홈부(630)를 관통하여 지지부(670)에 고정되는 바닥결합체(650)를 기준으로 케이스(611)가 홈부(630)를 따라 횡방향으로 슬라이딩될 수 있게 되어 있고, 홈부(630)의 둘레를 따라 상향 절곡된 이동방지턱(632)이 형성되어 슬라이딩볼(660)을 끼움 결합할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하고,
이동방지턱(632)의 외주면에 결합되고 볼이 상하 돌출되어 있는 슬라이딩볼(660)과, 슬라이딩볼(660)의 볼 상면에 접촉되어 횡방향으로 슬라이딩이 이루어지고 절곡부(672)가 구비된 지지부(670)와, 지지부(670)의 중앙에 결합되고 홈부(630)를 관통하여 하향 돌출되는 바닥결합체(650)가 설치되어 바닥과 연결된 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하고,
바닥결합체(650)의 선단에 연결되는 바닥으로부터 프레임결합체(640)와 고정된 케이스(611)에 진동이나 충격이 전달되는 경우에도 지지부(670)에 고정된 바닥결합체(650)에는 지지부(670)의 슬라이딩 작용에 의해 진동이나 충격을 완화시키는 완충작용을 하는 것을 특징으로 하는, 점자 패턴 형성 장치.
A main body formed of a pair of support plates and a ceiling plate, forming a 'ㄷ'shape;
an upper central axis disposed parallel to the ceiling plate and on which an upper wheel is mounted;
a lower central axis disposed parallel to the ceiling plate and on which a lower wheel is mounted;
an upper and lower cylinder disposed on the upper part of the pair of support plates to move the height adjustment block up and down;
A rotation drive motor coupled to the main body on one side of the upper central axis and the lower central axis to rotate the upper central axis and the lower central axis;
Left and right drive motors installed at the bottom of the connection plate to move the main body combined with the rail left and right;
An upper wheel that prints Braille on a printed material, is rotatable by being coupled to the upper central axis, and has a coupling groove formed on one side in the shape of a trapezoidal cross-section from the surface to the center;
a lower wheel coupled to the lower central axis and rotatable;
A bent portion that is rolled into a circle and has one end and the other end bent inward is seated in the coupling groove, and a fixing hole is formed in the bent portion to correspond to three pairs of coupling holes in the coupling groove, and is located on the outer peripheral surface of the upper wheel. An embossing plate that is combined and adheres to the printed matter and has protrusions formed on its surface to print Braille on the printed matter;
A coupling member formed in a tapered shape and inserted into the coupling groove to couple the Braille panel to the upper wheel; and
Includes a Braille adapter coupled to the outer peripheral surface of the lower wheel,
The main body includes support plates arranged vertically from the floor on both sides; and
It includes a connection plate coupled to the lower part of the support plate and disposed horizontally with the floor,
The coupling groove is,
Three pairs of coupling holes formed vertically on both sides of the groove to allow the three pairs of fixing protrusions to move up and down; and
Includes two bolt holes formed at both central ends of the groove,
The coupling member is,
Three pairs of fixing protrusions formed on the left and right sides of the coupling member and fitted into the three pairs of coupling holes; and
It includes a bolting portion formed to correspond to the two bolt holes,
The braille adapter is,
and a braille forming hole that forms a space in which braille is formed in response to the protrusion when the printed matter is pressed by the protrusion of the braille panel between the upper wheel and the lower wheel,
It further includes a vibration reduction unit that absorbs and attenuates vibration caused by the left and right drive motors close to the floor,
The vibration reduction unit,
A vibration damping body that fixes the left and right drive motors and absorbs vibration;
a bottom plate on which a support is formed to fix and couple the vibration damping body; and
It includes an elastic means added to the lower part of the vibration damping body and coupled to the protrusion, the upper part of which is supported on the bottom of the vibration damping body and the lower part of the bottom plate,
The vibration damper is,
a support plate that absorbs vibration and has a hole formed in the center into which the support is inserted;
A side support plate for fixing the left and right drive motors by bending both sides of the support plate upward and inserting the left and right drive motors into a motor insertion hole formed on the inside; and
It includes a plurality of protrusions, each of which has a sharp needle-shaped end and is provided on the bottom of the support plate,
Characterized in that a shock absorbing part 900 is further provided at the central lower part of the connection plate 113 to additionally absorb and attenuate vibration and shock,
The shock absorbing part,
An upper plate formed at the center of the lower surface of the connection plate 113;
A lower plate formed to support the bottom surface;
A fixing member formed so that the fixing screw 913 is inserted and coupled when the upper plate 910 and the lower plate 911 are coupled through the fixing screw 913;
One side is screwed with the upper plate 910, and the other side is screwed with the lower plate 911, so that it rotates when the fixing nut 914 rotates so that the upper plate 910 and the lower plate 911 are pulled in the direction facing each other. A fixing screw is formed;
A fixing nut formed at the center of the fixing screw 913 to rotate the fixing screw 913;
A case formed on both sides of the upper plate 910 so that the sub spring 919 is built into it;
A case end formed at the lower end of the case 915 to prevent the sub-spring 919 from falling out and to engage the inserted fixing protrusion 918;
Insert members formed on both sides of the upper surface of the lower plate 911 so that a portion is inserted into the case 915 in a direction facing the case 915;
A fixing protrusion formed on the upper part of the insertion member 917 so that the insertion member 917, which is inserted into the case 915 and provides a cushioning effect, is caught on the case end 916 without being removed from the case 915;
A subspring formed inside the case 915 to prevent clearance between the connection plate and the floor when vibration and impact occur;
A spring seating portion formed at the center of the lower surface of the upper plate 910 and the upper center of the lower plate 911 to support the main spring 921;
A main spring formed on the upper plate 910 and lower plate 911 to attenuate vibration of the vertically joined connection plates; and
The main spring (921) is seated on the leaf spring (922) installed at the bottom of the main spring (921), moves the leaf spring (922) according to the up and down movement of the main spring (921), and supports the leaf spring (922) at the bottom of the leaf spring (922). It includes a moving ball that additionally absorbs shock and vibration in the vertical direction,
It further includes a system support part 600 that is coupled between the lower part and the bottom of the shock absorbing part 900 and primarily absorbs vibration or shock transmitted from the floor,
The system support part (600),
A case 611 in which an upper case 610a and a lower case 610b are connected to each other to form an internal space;
A frame assembly (640) fixed to a fastening groove (620) formed at the exact center of the upper surface of the case (611) and having its tip connected to the upper shock absorber;
A bottom assembly 650 that penetrates the groove 630 formed at the exact center of the bottom of the case 611 and is fixed to the support portion 670 installed inside the groove 630, and whose tip is connected to the lower floor; and
It includes a frame assembly 640 located inside the case 611,
The upper and lower parts of the elastic body 680, which is elastically supported by the first fixture 642 and the second fixture 652 of the floor assembly 650, are combined to form the floor assembly 650 by the elastic body 680 in the case ( 611), characterized in that it is placed on a vertical line at the center,
In the above case,
It is provided in a cap shape and includes an upper case (610a) and a lower case (610b) whose upper and lower horizontal surfaces are placed in corresponding positions, and the upper case (610a) and lower case (610b) are fitted and overlapped with different diameters. It is characterized in that it has a space inside and is fixed by inserting a coupler 612 into the overlapping portion of the upper case 610a and the lower case 610b,
A fastening groove 620 is formed at the exact center of the upper surface of the case 611, and the frame assembly 640 is fixed to protrude upward in the fastening groove 620, and the upper shock absorber is connected to the frame assembly 640 to anchor the frame. Characterized by being vertically coupled to the bolt,
A concentric groove 630 is formed at the exact center of the bottom of the case 611, so that the case 611 has a groove 630 based on the bottom assembly 650 that penetrates the groove 630 and is fixed to the support 670. It is capable of sliding in the transverse direction along the groove portion 630, and an upwardly bent movement barrier 632 is formed along the circumference of the groove portion 630 to fit and engage the sliding ball 660.
A sliding ball 660 coupled to the outer peripheral surface of the movement barrier 632 and the ball protruding up and down, and a support portion that contacts the upper surface of the ball of the sliding ball 660 to slide in the transverse direction and is provided with a bent portion 672. (670) and a floor assembly (650) coupled to the center of the support portion (670) and protruding downwardly through the groove portion (630), which is installed and connected to the floor,
Even when vibration or shock is transmitted from the floor connected to the tip of the floor assembly 650 to the frame assembly 640 and the fixed case 611, the floor assembly 650 fixed to the support portion 670 has a support portion 670. A braille pattern forming device, characterized in that it provides a buffering effect to relieve vibration or shock through a sliding action.
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