KR102648267B1

KR102648267B1 - target fixation device

Info

Publication number: KR102648267B1
Application number: KR1020210136798A
Authority: KR
Inventors: 최국현
Original assignee: 최국현
Priority date: 2021-10-14
Filing date: 2021-10-14
Publication date: 2024-03-15
Also published as: KR20230053785A

Abstract

본 발명은 표적지 고정 장치에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체에 회동가능하게 설치되는 회동 암과, 상기 회동 암에 설치되며, 표적지가 분리가능하게 세팅되는 표적 세팅부재와, 상기 표적 세팅부재에 마련되어 상기 표적 세팅부재에 상기 표적지를 구속할 수 있도록 상기 표적지를 클램핑하는 클램핑 유닛과, 상기 표적 세팅부재에 세팅된 상기 표적지에 대한 탄환의 탄착 여부 또는 표적지에 대한 탄환의 탄착 위치를 판별하는 탄착 감지부와, 상기 회동암을 회동시킬 수 있도록 상기 본체에 마련된 구동부와, 상기 표적지가 상기 본체에 대해 직립된 상태를 유지하되, 상기 탄착 감지부에서 상기 표적지에 탄환이 탄착된 것으로 판별될 경우, 해당 표적지가 직립된 상태에서 눕혀질 수 있도록 상기 회동암이 회동되게 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비한다.
본 발명에 따른 표적지 고정 장치는 클램핑 유닛에 의해 표적 세팅부재에 세팅된 표적지를 파지하므로 클램핑 유닛을 조작하여 해당 표적지를 용이하게 교체할 수 있고, 탄착 감지부를 통해 표적지에 대한 탄착 또는 탄착 위치를 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다. The present invention relates to a target paper fixing device, comprising a main body, a rotating arm rotatably installed on the main body, a target setting member installed on the rotating arm and on which the target paper is detachably set, and provided on the target setting member. A clamping unit that clamps the target so as to restrain the target to the target setting member, and an impact detection unit that determines whether the bullet hits the target set in the target setting member or the impact position of the bullet on the target. and a driving unit provided in the main body to rotate the rotating arm, and the target is maintained in an upright state with respect to the main body, and when the impact detection unit determines that a bullet has hit the target, the target is It is provided with a control unit that controls the drive unit to rotate the rotating arm so that it can be laid down from an upright state.
The target paper fixing device according to the present invention holds the target paper set on the target setting member by a clamping unit, so that the target paper can be easily replaced by manipulating the clamping unit, and the impact detection unit facilitates the impact or impact position on the target paper. It has the advantage of being easily understandable.

Description

target fixation device

본 발명은 표적지 고정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표적지를 용이하게 교체 가능하며, 표적지에 대한 탄환의 탄착 위치를 산출할 수 있는 표적지 고정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a target fixing device, and more specifically, to a target fixing device that can easily replace the target and can calculate the impact position of a bullet on the target.

일반적으로, 사격연습장에는 표적판이 부착된 표적기가 설치되어 있으며, 사수는 표적판의 과녁을 조준하여 격발한 후 표적판에 부착된 충격센서의 동작에 의해 표적판이 젖혀지도록 하여 사격 훈련에 대한 평가를 받을 수 있는 측정 시스템이 구비되어 있다.Generally, a target device with a target plate attached is installed at a shooting range, and the shooter aims at the target on the target plate and fires, and then causes the target plate to tilt by the action of the shock sensor attached to the target plate to evaluate the shooting training. A measurement system is available.

또한, 사격연습장에는 거리별(100m, 200m, 250m 등)로 다양한 크기의 표적판도 설치되어 있으며, 상기 격발된 탄환이 표적판을 관통하는 경우 표적판은 후방으로 젖혀지도록 설치되어 있다.In addition, target boards of various sizes are installed at the shooting range depending on the distance (100m, 200m, 250m, etc.), and the target board is installed so that when the fired bullet penetrates the target board, the target board is tilted backwards.

그런데 종래의 사격 연습시스템은 실거리 사격 후 탄착점을 확인하게 위해서는 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 일일이 육안으로 확인하여야 하기 때문에 탄착점 확인 작업이 번거롭고 복잡하며 이로 인해 사격 시간이 길어지거나, 탄착에 따른 사격시 자세의 문제점 및 이를 개선하는 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional shooting practice system, in order to check the impact point after shooting at a real distance, the target paper must be collected and the impact point formed on the target must be visually checked one by one, so the confirmation of the impact point is cumbersome and complicated, which results in longer shooting time or shooting according to the impact point. There was a problem with the poetry posture and the problem that it took a lot of time and money to improve it.

등록실용신안공보 제20-0491981호: 비비탄용 표적물Registered Utility Model Publication No. 20-0491981: Target for BB bullets

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 표적지를 용이하게 교체 가능하며, 표적지에 대한 탄환의 탄착 위치를 산출할 수 있는 표적지 고정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to improve the above problems, and its purpose is to provide a target fixing device that can easily replace the target and calculate the impact position of a bullet on the target.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 표적지 고정 장치는 본체와, 상기 본체에 회동가능하게 설치되는 회동 암과, 상기 회동 암에 설치되며, 표적지가 분리가능하게 세팅되는 표적 세팅부재와, 상기 표적 세팅부재에 마련되어 상기 표적 세팅부재에 상기 표적지를 구속할 수 있도록 상기 표적지를 클램핑하는 클램핑 유닛과, 상기 표적 세팅부재에 세팅된 상기 표적지에 대한 탄환의 탄착 여부 또는 표적지에 대한 탄환의 탄착 위치를 판별하는 탄착 감지부와, 상기 회동암을 회동시킬 수 있도록 상기 본체에 마련된 구동부와, 상기 표적지가 상기 본체에 대해 직립된 상태를 유지하되, 상기 탄착 감지부에서 상기 표적지에 탄환이 탄착된 것으로 판별될 경우, 해당 표적지가 직립된 상태에서 눕혀질 수 있도록 상기 회동암이 회동되게 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비한다. A target paper fixing device according to the present invention for achieving the above object includes a main body, a rotating arm rotatably installed on the main body, a target setting member installed on the rotating arm and on which the target paper is detachably set, and the target. A clamping unit provided on the setting member to clamp the target so as to restrain the target to the target setting member, and determining whether the bullet hits the target set on the target setting member or the impact position of the bullet on the target. an impact detection unit, a driving unit provided in the main body to rotate the rotating arm, and the target is maintained in an upright state with respect to the main body, and the impact detection unit determines that a bullet has landed on the target. In this case, a control unit is provided to control the drive unit to rotate the rotating arm so that the target can be laid down from an upright position.

상기 표적 세팅부재는 상기 표적지가 세팅되는 세팅면이 형성되고, 상기 클램프 유닛은 상기 세팅면에 인접된 상기 표적 세팅부재에 설치되는 다수의 브라켓과, 일단이 상기 세팅면에 인접되거나 멀어지도록 상기 브라켓들에 각각 회동가능하게 설치되는 다수의 파지부재와, 상기 파지부재에 설치되어 상기 파지부재가 상기 세팅면에 세팅된 표적지를 파지할 수 있도록 상기 파지부재의 일단이 상기 세팅면에 인접되는 방향으로 해당 파지부재가 회동되게 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비한다. The target setting member has a setting surface on which the target paper is set, and the clamp unit includes a plurality of brackets installed on the target setting member adjacent to the setting surface, and one end of the bracket being adjacent to or away from the setting surface. a plurality of holding members each rotatably installed on the holding members, and one end of the holding member being installed in a direction adjacent to the setting surface so that the holding member can grip the target set on the setting surface. It is provided with an elastic member that provides elastic force so that the gripping member rotates.

상기 탄착 감지부는 상기 파지부재들에 각각 설치되어 상기 표적지에 충돌하는 탄환의 탄착음을 감지하는 다수의 소리감지센서와, 상기 소리감지센서에서 제공되는 감지 정보를 토대로 상기 표적지에 대한 탄환의 탄착 여부를 판별하되, 해당 표적지에 탄환이 탄착된 경우, 해당 감지 정보를 토대로 상기 표적지에 대한 탄환의 탄착위치를 산출하는 판별모듈을 구비할 수 있다. The impact detection unit includes a plurality of sound detection sensors installed on each of the grip members to detect the sound of a bullet hitting the target, and whether or not the bullet hits the target based on the detection information provided by the sound detection sensor. , and may be provided with a determination module that calculates the impact position of the bullet on the target based on the corresponding detection information when the bullet hits the target.

상기 탄착 감지부는 상기 파지부재들에 각각 설치되어 상기 표적지에 충돌하는 탄환에 의해 발생된 진동을 감지하는 다수의 진동감지센서와, 상기 진동감지센서에서 제공되는 감지 정보를 토대로 상기 표적지에 대한 탄환의 탄착 여부를 판별하되, 해당 표적지에 탄환이 탄착된 경우, 해당 감지 정보를 토대로 상기 표적지에 대한 탄환의 탄착위치를 산출하는 판별모듈을 구비할 수 있다. The impact detection unit includes a plurality of vibration detection sensors installed on each of the grip members to detect vibration generated by a bullet impacting the target, and detecting the bullet against the target based on the detection information provided by the vibration detection sensor. A determination module may be provided to determine whether or not the bullet has landed on the target, and to calculate the impact location of the bullet on the target based on the corresponding detection information.

한편, 본 발명에 따른 표적지 고정 장치는 상기 표적지의 가장자리에 설치되어 해당 표적지의 외형 변형을 감지하는 외형 감지센서부를 더 구비하고, 상기 판별모듈은 상기 외형 감지센서에서 제공되는 감지 정보를 토대로 상기 표적지가 기설정된 변형 기준값 이상으로 변형될 경우, 바람에 의한 상기 표적지의 변형으로 판단하여 상기 표적지에 탄환이 미탄착된 것으로 판별할 수도 있다. Meanwhile, the target paper fixing device according to the present invention further includes an appearance detection sensor unit installed at the edge of the target paper to detect external deformation of the target paper, and the discrimination module is configured to determine the target paper based on detection information provided by the appearance detection sensor. If the target is deformed beyond a preset deformation reference value, it may be determined that the target has been deformed by wind and that the bullet has not landed on the target.

본 발명에 따른 표적지 고정 장치는 클램핑 유닛에 의해 표적 세팅부재에 세팅된 표적지를 파지하므로 클램핑 유닛을 조작하여 해당 표적지를 용이하게 교체할 수 있고, 탄착 감지부를 통해 표적지에 대한 탄착 또는 탄착 위치를 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다. The target paper fixing device according to the present invention holds the target paper set on the target setting member by a clamping unit, so that the target paper can be easily replaced by manipulating the clamping unit, and the impact detection unit facilitates the impact or impact position on the target paper. It has the advantage of being easily understandable.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 표적지 고정 장치에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 표적지 고정 장치의 클램프 유닛에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 표적지 고정 장치의 구동부에 대한 단면도이고,
도 5는 도 1의 표적지 고정 장치에 대한 블럭도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표적지 고정 장치에 대한 블럭도이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표적지 고정 장치에 대한 블럭도이다. Figures 1 and 2 are perspective views of the target fixing device according to the present invention,
Figure 3 is a perspective view of the clamp unit of the target fixing device of Figure 1,
Figure 4 is a cross-sectional view of the driving part of the target paper fixing device of Figure 1;
Figure 5 is a block diagram of the target fixing device of Figure 1;
Figure 6 is a block diagram of a target fixing device according to another embodiment of the present invention,
Figure 7 is a block diagram of a target fixing device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 표적지 고정 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a target fixing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 표적지 고정 장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 5 show a target fixing device 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 표적지 고정 장치(100)는 본체(110)와, 상기 본체(110)에 회동가능하게 설치되는 회동 암(120)과, 상기 회동 암(120)에 설치되며, 표적지(10)가 분리가능하게 세팅되는 표적 세팅부재(130)와, 상기 표적 세팅부재(130)에 마련되어 상기 표적 세팅부재(130)에 상기 표적지(10)를 구속할 수 있도록 상기 표적지(10)를 클램핑하는 클램핑 유닛(140)과, 상기 표적 세팅부재(130)에 세팅된 상기 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착 여부 또는 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착 위치를 판별하는 탄착 감지부(150)와, 상기 회동암을 회동시킬 수 있도록 상기 본체(110)에 마련된 구동부(160)와, 상기 표적지(10)가 상기 본체(110)에 대해 직립된 상태를 유지하되, 상기 탄착 감지부(150)에서 상기 표적지(10)에 탄환이 탄착된 것으로 판별될 경우, 해당 표적지(10)가 직립된 상태에서 눕혀질 수 있도록 상기 회동암이 회동되게 상기 구동부(160)를 제어하는 제어부(170)를 구비한다. Referring to the drawing, the target paper fixing device 100 includes a main body 110, a rotating arm 120 rotatably installed on the main body 110, and installed on the rotating arm 120, and a target paper 10 ) is provided in the target setting member 130 and is detachably set to clamp the target paper 10 so as to restrain the target paper 10 to the target setting member 130. A clamping unit 140, and an impact detection unit 150 that determines whether the bullet hits the target paper 10 set on the target setting member 130 or the bullet impact position on the target paper 10, The driving unit 160 provided on the main body 110 to rotate the rotating arm, and the target 10 are maintained in an upright state with respect to the main body 110, and the impact detection unit 150 detects the When it is determined that a bullet has landed on the target 10, a control unit 170 is provided to control the drive unit 160 to rotate the rotating arm so that the target 10 can be laid down from an upright position.

상기 본체(110)는 내부에 구동부(160)가 설치될 수 있는 내부공간(111)이 마련된 사각 구조물로 형성된다. 한편, 상기 본체(110)는 사격 공간 내에 설치된 레일(112)을 따라 이동하는 이동유닛(113)에 설치되어 해당 이동유닛(113)과 함께 이동될 수 있다. The main body 110 is formed as a square structure with an internal space 111 in which the driving unit 160 can be installed. Meanwhile, the main body 110 can be installed on a mobile unit 113 that moves along a rail 112 installed in the shooting space and can be moved together with the mobile unit 113.

또한, 본체(110) 상면에는, 표적지(10)에 조명광을 조사할 수 있도록 조명램프(115)가 설치되어 있다. 이때, 상기 조명램프(115)는 본체(110) 후방 상측으로 조명광을 조사하도록 설치되는 것이 바람직하다. 해당 조명램프(115)에 의해 야간 상황에 대한 사격 훈련을 실시 할 수 있다. Additionally, an illumination lamp 115 is installed on the upper surface of the main body 110 to illuminate the target paper 10 with illumination light. At this time, the lighting lamp 115 is preferably installed to radiate illumination light toward the upper rear side of the main body 110. Shooting training for night situations can be conducted using the corresponding lighting lamp 115.

한편, 본체(110)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 원통과 같이 다양한 형상으로 형성될 수도 있다. Meanwhile, the main body 110 is not limited to the example shown and may be formed in various shapes such as a cylinder.

회동 암(120)은 본체(110)의 내부에 회전가능하게 설치된 회동축(121)과, 회동축(121)에 연결되어 본체(110)에 회전가능하게 지지된 제1단위로드(122)와, 상기 제1단위로드(122)의 후단부에, 상방으로 연장된 제2단위로드(123)와, 상기 제2단위로드(123)의 상단부에, 본체(110)의 내측으로 절곡되게 연장된 제3단위로드(124)를 구비한다. The rotating arm 120 includes a rotating shaft 121 rotatably installed inside the main body 110, a first unit rod 122 connected to the rotating shaft 121 and rotatably supported on the main body 110, and , a second unit rod 123 extending upward at the rear end of the first unit rod 122, and a second unit rod 123 extending upwardly at the upper end of the second unit rod 123 to be bent inside the main body 110. It is provided with a third unit rod (124).

회동축(121)은 좌우방향으로 연장되며, 본체(110)의 내부에 회동가능하게 지지된다. 이때, 회동축(121)은 좌측 단부가 본체(110) 외부로 돌출되어 제1단위로드(122)에 연결된다. 상기 제1단위로드(122)는 일단이 본체(110) 외부로 돌출된 회동축(121)의 좌측 단부에 연결되어 본체(110)의 좌측면에 회동가능하게 설치되며, 후방으로 소정길이 연장된다. 제2단위로드(123)는 제1단위로드(122)에 대해 상방으로 절곡되게 연장된다. 제3단위로드(124)는 제2단위로드(123)의 상단부에, 우측으로 소정길이 연장된다. 제3단위로드(124)의 상부에는 표적 세팅부재(130)가 설치된다. The rotation axis 121 extends in the left and right directions and is rotatably supported inside the main body 110. At this time, the left end of the rotation axis 121 protrudes outside the main body 110 and is connected to the first unit rod 122. The first unit rod 122 is rotatably installed on the left side of the main body 110 with one end connected to the left end of the rotating shaft 121 protruding outside the main body 110, and extends a predetermined length rearward. . The second unit rod 123 extends to be bent upward with respect to the first unit rod 122. The third unit rod 124 extends a predetermined length to the right at the upper end of the second unit rod 123. A target setting member 130 is installed on the upper part of the third unit rod 124.

한편, 회동 암(120)은 표적지(10)가 눕혀진 상태에서, 직립상태로 회동시 구동부(160)의 부하를 줄일 수 있도록 제1단위로드(122)의 하단부에, 소정의 중량을 갖는 중량부재(125)가 설치되어 있다. 상기 중량부재(125)는 제1단위로드(122)에 대해 하방으로 소정길이 연장되며, 별도의 무게추를 추가로 설치할 수 있도록 외주면에 나사산이 형성될 수도 있다. Meanwhile, the rotation arm 120 has a predetermined weight at the lower end of the first unit rod 122 to reduce the load on the drive unit 160 when the target paper 10 is laid down and rotated in an upright state. A member 125 is installed. The weight member 125 extends a predetermined length downward with respect to the first unit rod 122, and may have threads formed on its outer circumferential surface so that a separate weight can be additionally installed.

표적 세팅부재(130)는 회동 암(120)의 제3단위로드(124) 상부에 고정된 축 부재(131)와, 상기 축 부재(131)의 상부에 고정되는 지지 플레이트(132)와, 상기 지지 플레이트(132)에 설치되며, 표적지(10)가 세팅되는 다수의 세팅판(133)을 구비한다. The target setting member 130 includes a shaft member 131 fixed to the top of the third unit rod 124 of the rotating arm 120, a support plate 132 fixed to the top of the shaft member 131, and It is installed on the support plate 132 and has a plurality of setting plates 133 on which the target paper 10 is set.

축 부재(131)는 제3단위로드(124)의 상면에 대해 상방으로 돌출형성된다. 여기서, 축 부재(131)는 본체(110)의 중앙부에 대응되는 제3단위로드(124)에 설치되는 것이 바람직하다. 여기서, 축 부재(131)는 훈련상황에 따라 표적지(10)를 소정 각도로 회동시킬 수 있도록 제3단위로드(124)에 회전가능하게 설치될 수 있다. 상기 축 부재(131)는 상하방향으로 연장된 중심선을 기준으로 회전가능하게 설치될 수 있다. The shaft member 131 protrudes upward with respect to the upper surface of the third unit rod 124. Here, the shaft member 131 is preferably installed on the third unit rod 124 corresponding to the central portion of the main body 110. Here, the shaft member 131 may be rotatably installed on the third unit rod 124 so that the target paper 10 can be rotated at a predetermined angle depending on the training situation. The shaft member 131 may be rotatably installed based on a center line extending in the vertical direction.

상기 지지 플레이트(132)는 축 부재(131)의 상단부에 고정되며, 좌우방향을 따라 소정 길이 연장된다. The support plate 132 is fixed to the upper end of the shaft member 131 and extends a predetermined length along the left and right directions.

세팅판(133)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 다수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 지지 플레이트(132)에 설치된다. 여기서, 세팅판(133)은 전면에, 표적지(10)가 세팅될 수 있도록 평편한 세팅면이 마련되어 있다. 한편, 도시된 예에서는 지지 플레이트(132)에 3개의 세팅판(133)이 설치된 구조가 도시되어 있으나, 세팅판(133)은 이에 한정하는 것이 아니라 표적지(10)의 크기 또는 지지 플레이트(132)의 길이에 따라 2개 이하 또는 4개 이상이 설치될 수도 있다. The setting plate 133 is formed in a plate shape with a predetermined thickness, and a plurality of the setting plates 133 are installed on the support plate 132 to be spaced apart from each other along the left and right directions. Here, the setting plate 133 is provided with a flat setting surface on the front so that the target paper 10 can be set. Meanwhile, in the illustrated example, a structure in which three setting plates 133 are installed on the support plate 132 is shown, but the setting plate 133 is not limited to this, but varies depending on the size of the target paper 10 or the support plate 132. Depending on the length, two or fewer or four or more may be installed.

한편, 표적 세팅부재(130)는 상기 축 부재(131)를 회전시킬 수 있도록 제3단위로드(124)에 설치되는 회전모터(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 해당 회전모터는 인가된 전기에 의해 해당 축 부재(131)를 회전시킨다. Meanwhile, the target setting member 130 may further include a rotation motor (not shown) installed on the third unit rod 124 to rotate the shaft member 131. The rotation motor rotates the shaft member 131 by applied electricity.

클램핑 유닛(140)은 상기 세팅면에 인접된 상기 표적 세팅부재(130)에 설치되는 다수의 브라켓(141)과, 일단이 상기 세팅면에 인접되거나 멀어지도록 상기 브라켓(141)들에 각각 회동가능하게 설치되는 다수의 파지부재(142)와, 상기 파지부재(142)에 설치되어 상기 파지부재(142)가 상기 세팅면에 세팅된 표적지(10)를 파지할 수 있도록 상기 파지부재(142)의 일단이 상기 세팅면에 인접되는 방향으로 해당 파지부재(142)가 회동되게 탄성력을 제공하는 탄성부재(미도시)를 구비할 수 있다. The clamping unit 140 includes a plurality of brackets 141 installed on the target setting member 130 adjacent to the setting surface, and each of the brackets 141 can be rotated so that one end is adjacent to or away from the setting surface. A plurality of holding members 142 are installed, and a plurality of holding members 142 are installed on the holding members 142 so that the holding members 142 can hold the target paper 10 set on the setting surface. One end may be provided with an elastic member (not shown) that provides elastic force to rotate the gripping member 142 in a direction adjacent to the setting surface.

브라켓(141)은 세팅판(133)의 세팅면 즉, 전면의 하단부에 설치되며, 세팅면으로부터 전방으로 돌출되게 형성된다. 해당 브라켓(141)을 세팅판(133)들에 각각 설치된다. The bracket 141 is installed on the setting surface of the setting plate 133, that is, at the lower end of the front, and is formed to protrude forward from the setting surface. The corresponding brackets 141 are installed on each of the setting plates 133.

파지부재(142)는 소정길이 연장되며, 중앙부가 브라켓(141)의 전단부에 회동가능하게 설치된다. 이때, 파지부재(142)는 일단부가 세팅판(133)의 전면 즉, 세팅면에 대향되도록 브라켓(141)에 설치되는 것이 바람직하다. 파지부재(142)의 일단부에는 세팅면에 세팅된 표적지(10)에 접촉될 수 있도록 접촉체(143)가 설치되어 있다. 상기 접촉체(143)는 단부가 세팅판(133)에 인접되도록 파지부재(142)의 연장방향에 대해 직교하는 방향으로 연장형성되는 것이 바람직하다. The holding member 142 extends a predetermined length, and its central portion is rotatably installed at the front end of the bracket 141. At this time, the holding member 142 is preferably installed on the bracket 141 so that one end faces the front surface of the setting plate 133, that is, the setting surface. A contact body 143 is installed on one end of the holding member 142 so that it can contact the target paper 10 set on the setting surface. The contact body 143 is preferably formed to extend in a direction perpendicular to the direction of extension of the holding member 142 so that its end is adjacent to the setting plate 133.

또한, 파지부재(142)의 타단부에는 작업자가 파지할 수 있도록 손잡이(144)가 마련되어 있다. 상기 손잡이(144)는 작업자가 파지시 미끄럼이 발생되는 것을 방지하기 위해 외주면에 미끄럼 방지 홈이 형성되어 있다. Additionally, a handle 144 is provided at the other end of the gripping member 142 so that the operator can grip it. The handle 144 has an anti-slip groove formed on its outer peripheral surface to prevent the handle 144 from slipping when held by an operator.

탄성부재는 도면에 도시되진 않았지만, 파지부재(142)의 회동축(121)에 설치되어 파지부재(142)의 일단부가 세팅판(133)에 인접되는 방향으로 회동되도록 해당 파지부재(142)에 탄성력을 제공한다. 여기서, 탄성부재는 토션 스프링이 적용될 수 있는 이에 한정하는 것이 아니라 해당 파지부재(142)에 탄성력을 제공할 수 있는 탄성력 제공수단이면 무엇이든 적용가능하다. Although not shown in the drawing, the elastic member is installed on the rotation axis 121 of the holding member 142 and is attached to the holding member 142 so that one end of the holding member 142 rotates in a direction adjacent to the setting plate 133. Provides elasticity. Here, the elastic member is not limited to those to which a torsion spring can be applied, but any elastic force providing means that can provide elastic force to the corresponding holding member 142 can be applied.

표적 세팅부재(130)에 표적지(10)를 세팅할 경우, 관리자는 손잡이(144)를 파지한 상태에서, 접촉체(143)가 세팅판(133)으로부터 멀어지도록 파지부재(142)를 회동시킨 다음, 세팅판(133)들에 세팅된 표적지(10)를 제거하고, 해당 세팅판(133)들에 새로운 표적지(10)를 세팅한다. 다음, 관리자는 파지부재(142)를 파지한 상태를 해제하면, 탄성부재의 탄성력에 의해 파지부재(142)는 일단부가 세팅판(133) 측으로 회동되고, 접촉체(143)가 표적지(10)를 세팅판(133)에 파지한다.When setting the target paper 10 on the target setting member 130, the manager holds the handle 144 and rotates the holding member 142 so that the contact body 143 is away from the setting plate 133. Next, the target paper 10 set on the setting plates 133 is removed, and new target paper 10 is set on the corresponding setting plates 133. Next, when the manager releases the gripping state of the holding member 142, one end of the holding member 142 is rotated toward the setting plate 133 by the elastic force of the elastic member, and the contact body 143 is moved to the target 10. is held on the setting plate (133).

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 클램핑 유닛(140)은 탄성부재 대신에, 해당 파지부재(142)를 회동시키기 위한 회동모터를 구비할 수도 있다. 상기 회동모터는 파지부재(142)의 회전축에 설치되어 해당 파지부재(142)를 정방향 또는 역방향으로 회동시킬 수 있다. Meanwhile, although not shown in the drawing, the clamping unit 140 may be provided with a rotation motor for rotating the holding member 142 instead of the elastic member. The rotation motor is installed on the rotation axis of the holding member 142 and can rotate the holding member 142 in the forward or reverse direction.

탄착 감지부(150)는 상기 파지부재(142)들에 각각 설치되어 상기 표적지(10)에 충돌하는 탄환의 탄착음을 감지하는 다수의 소리감지센서(151)와, 상기 소리감지센서(151)에서 제공되는 감지 정보를 토대로 상기 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착 여부를 판별하는 판별모듈(152)을 구비한다. The impact detection unit 150 includes a plurality of sound detection sensors 151 that are installed on each of the gripping members 142 to detect the impact sound of a bullet impacting the target 10, and the sound detection sensor 151. It is provided with a determination module 152 that determines whether the bullet hits the target 10 based on the detection information provided.

소리감지센서(151)는 다수개가 파지부재(142)들의 접촉체(143)에 각각 설치되어 표적지(10)에 탄환이 충돌하는 탄착음을 감지한다. 해당 소리감지센서(151)들은 상호 이격되게 배치되어 탄착음을 감지하며, 감지 정보를 판별모듈(152)에 전달한다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 소리감지센서(151)는 표적지(10)에 탄착된 탄환의 속도 등을 산출할 수 있도록 추가로 파지부재(142)들에 대해 전방으로 이격된 위치의 본체(110)에 설치될 수도 있다. 이때, 추가로 설치되는 소리감지센서(151)는 파지부재(142)들 중 중앙에 위치된 파지부재(142) 전방에 위치하도록 세팅되는 것이 바람직하다. A plurality of sound detection sensors 151 are installed on each contact body 143 of the holding members 142 to detect the impact sound of a bullet colliding with the target 10. The sound detection sensors 151 are arranged to be spaced apart from each other, detect the impact sound, and transmit the detection information to the discrimination module 152. In addition, although not shown in the drawing, the sound detection sensor 151 is located in the main body 110 at a position spaced forward with respect to the grip members 142 so as to calculate the speed of the bullet impacting on the target 10. ) can also be installed. At this time, it is preferable that the additionally installed sound detection sensor 151 is set to be located in front of the centrally located gripping member 142 among the gripping members 142.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 탄착 감지부(150)는 소리감지센서(151)에서 측정된 탄착음을 증폭시키기 위한 증폭기가 마련될 수도 있다. Meanwhile, although not shown in the drawing, the impact detection unit 150 may be provided with an amplifier to amplify the impact sound measured by the sound detection sensor 151.

판별모듈(152)은 소리감지센서(151)들에서 제공되는 감지 정보를 토대로 표적지(10)로부터 탄착음이 발생되면, 해당 표적지(10)에 탄환이 탄착된 것으로 판별한다. 여기서, 판별모듈(152)은 해당 표적지(10)에 탄환이 탄착된 것으로 판별된 경우, 소리감지센서(151)들의 감지 정보를 토대로 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착위치를 산출할 수 있다. 이때, 판별모듈(152)은 각 소리감지센서(151)들에서 수신된 탄착음의 시간 차 및 소리감지센서(151)들의 위치 등의 정보를 토대로 탄착음의 발생위치 즉, 탄착점 또는 탄환의 속도를 계산할 수도 있다. When a bullet impact sound is generated from the target 10 based on the detection information provided by the sound detection sensors 151, the determination module 152 determines that a bullet has landed on the target 10. Here, when it is determined that the bullet has landed on the target 10, the determination module 152 can calculate the bullet impact position on the target 10 based on the detection information of the sound detection sensors 151. At this time, the discrimination module 152 determines the location of the impact sound, that is, the point of impact or the speed of the bullet, based on information such as the time difference between the impact sounds received from each sound detection sensor 151 and the positions of the sound detection sensors 151. You can also calculate .

한편, 탄착 감지부(150)는 도면에 도시되진 않았지만, 판별모듈(152)에서 산출된 탄착음의 발생위치를 사수에게 표시할 수 있도록 디스플레이모듈을 구비할 수도 있다. 또한, 판별모듈(152)은 통신모듈(미도시)을 토대로 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착 여부 및 탄착 위치에 대한 정보를 사수 또는 관리자의 단말기로 전송할 수도 있다. Meanwhile, although not shown in the drawing, the impact detection unit 150 may be provided with a display module so as to display the location of the impact sound calculated by the discrimination module 152 to the shooter. In addition, the determination module 152 may transmit information on whether or not the bullet hits the target 10 and the location of the bullet to the shooter's or manager's terminal based on a communication module (not shown).

구동부(160)는 본체(110)의 내부에 설치되어 회전력을 생성하는 구동모터(161)와, 구동모터(161)의 회전력을 회동축(121)에 전달하는 감속기(162)와, 상기 회동축(121)에 설치되어 표적지(10)가 직립된 상태로 되는 방향으로 회동축(121)이 회동하도록 해당 회동축(121)에 탄성력을 제공하는 복귀 스프링(163)을 구비한다. The drive unit 160 includes a drive motor 161 installed inside the main body 110 to generate rotational force, a reducer 162 that transmits the rotational force of the drive motor 161 to the rotation shaft 121, and the rotation shaft. A return spring 163 is installed at 121 and provides elastic force to the rotation axis 121 so that the rotation axis 121 rotates in the direction in which the target 10 is in an upright state.

구동모터(161)는 제어부(170)의 제어에 의해 회전력을 발생시키는 것으로서, 전기에 의해 작동하는 전기모터가 적용된다. 감속기(162)는 구동모터(161)의 회전축 및 회동축(121)에 각각 설치되며, 상호 치합된 다수의 기어(미도시)를 구비하여 구동모터(161)에 발생된 회전력을 감속하여 회동축(121)에 전달한다. 상기 감속기(162)는 모터의 회전력을 감속하여 전달하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 감속수단이므로 상세한 설명은 생략한다. 복귀 스프링(163)은 회동축(121)에 설치되는 것으로 토션 스프링이 적용된다. The drive motor 161 generates rotational force under the control of the control unit 170, and is an electric motor that operates by electricity. The reducer 162 is installed on the rotation axis and the rotation shaft 121 of the drive motor 161, respectively, and is provided with a plurality of gears (not shown) meshed with each other to reduce the rotation force generated in the drive motor 161 to reduce the rotational force generated by the drive motor 161. Deliver to (121). Since the reducer 162 is a conventionally used reduction means to reduce and transmit the rotational force of the motor, detailed description will be omitted. The return spring 163 is installed on the rotation axis 121 and is a torsion spring.

제어부(170)는 회동암을 회동시키도록 구동부(160)를 제어하는 것으로서, 표적지(10)가 본체(110)에 대해 직립된 상태 즉, 표적지(10)가 본체(110)의 상측에 위치하는 상태가 되도록 구동부(160)의 구동모터(161)를 제어한다. 이때, 제어부(170)는 탄착 감지부(150)의 판별모듈(152)을 통해 표적지(10)에 탄환이 탄착된 것으로 판별될 경우, 해당 표적지(10)가 직립된 상태에서 눕혀질 수 있도록 회동암이 회동되게 구동부(160)의 구동모터(161)를 제어한다. 즉, 제어부(170)는 판별모듈(152)에서 표적지(10)에 탄환이 탄착된 것으로 판별되면, 표적지(10)가 본체(110)의 후방에 위치하도록 회동암이 후방으로 회동되게 구동모터(161)를 작동시키는 것이 바람직하다. The control unit 170 controls the driving unit 160 to rotate the rotating arm, and the target paper 10 is positioned upright with respect to the main body 110, that is, the target paper 10 is located on the upper side of the main body 110. The drive motor 161 of the drive unit 160 is controlled to achieve this state. At this time, when the control unit 170 determines that a bullet has landed on the target 10 through the determination module 152 of the impact detection unit 150, the control unit 170 rotates the target 10 so that it can be laid down in an upright state. The drive motor 161 of the drive unit 160 is controlled so that the arm rotates. That is, when the determination module 152 determines that a bullet has landed on the target 10, the control unit 170 operates a drive motor ( 161) is desirable to operate.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 표적지 고정 장치(100)는 클램핑 유닛(140)에 의해 표적 세팅부재(130)에 세팅된 표적지(10)를 파지하므로 클램핑 유닛(140)을 조작하여 해당 표적지(10)를 용이하게 교체할 수 있고, 탄착 감지부(150)를 통해 표적지(10)에 대한 탄착 또는 탄착 위치를 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다. Since the target paper fixing device 100 according to the present invention configured as described above holds the target paper 10 set on the target setting member 130 by the clamping unit 140, the clamping unit 140 is operated to manipulate the target paper ( 10) can be easily replaced, and there is an advantage that the impact or impact position on the target 10 can be easily detected through the impact detection unit 150.

한편, 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 탄착 감지부(210)가 도시되어 있다. Meanwhile, Figure 6 shows an impact detection unit 210 according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements that perform the same function as those in the previously shown drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 상기 탄착 감지부(210)는 상기 파지부재(142)들에 각각 설치되어 상기 표적지(10)에 충돌하는 탄환에 의해 발생된 진동을 감지하는 다수의 진동감지센서(211)와, 상기 진동감지센서(211)에서 제공되는 감지 정보를 토대로 상기 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착 여부를 판별하되, 해당 표적지(10)에 탄환이 탄착된 경우, 해당 감지 정보를 토대로 상기 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착위치를 산출하는 판별모듈(212)을 구비한다. Referring to the drawing, the impact detection unit 210 includes a plurality of vibration detection sensors 211 that are installed on each of the gripping members 142 and detect the vibration generated by the bullet impacting the target 10. , It is determined whether the bullet hits the target 10 based on the detection information provided by the vibration detection sensor 211, and if the bullet hits the target 10, the target is ( 10) is provided with a determination module 212 that calculates the impact position of the bullet.

진동감지센서(211)는 파지부재(142)들의 접촉체(143)에 각각 설치되어 표적지(10)에 탄환이 충돌시 발생되는 진동을 접촉체(143)를 통해 감지한다. 해당 진동감지센서(211)들은 상호 이격되게 배치되어 진동 및 진동의 크기 등을 감지하며, 감지 정보를 판별모듈(212)에 전달한다. The vibration detection sensor 211 is installed on each contact body 143 of the grip members 142 and detects the vibration generated when the bullet collides with the target 10 through the contact body 143. The corresponding vibration detection sensors 211 are arranged to be spaced apart from each other, detect vibration and the magnitude of the vibration, and transmit the detection information to the discrimination module 212.

판별모듈(212)은 진동감지센서(211)들에서 제공되는 감지 정보를 토대로 표적지(10)에 기설정된 기준 크기 이상의 진동이 감지되면 표적지(10)에 탄환이 탄착된 것으로 판별한다. 여기서, 판별모듈(212)은 각 진동감지센서(211)들에서 수신된 진동의 감지 시간 차, 진동 세기 및 진동감지센서(211)들의 이격 위치 등의 정보를 토대로 표적지(10)에 대한 탄환의 탄착 위치를 산출할 수 있다. The determination module 212 determines that a bullet has landed on the target 10 when a vibration greater than a preset standard size is detected on the target 10 based on the detection information provided by the vibration detection sensors 211. Here, the determination module 212 determines the bullet for the target 10 based on information such as the detection time difference of the vibration received from each vibration detection sensor 211, the vibration intensity, and the separated positions of the vibration detection sensors 211. The impact location can be calculated.

한편, 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표적지 고정 장치(300)가 도시되어 있다. Meanwhile, Figure 7 shows a target fixing device 300 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 표적지 고정 장치(300)는 상기 표적지(10)의 가장자리에 설치되어 해당 표적지(10)의 외형 변형을 감지하는 외형 감지센서부(310)를 더 구비한다. 상기 외형 감지센서부(310)는 광섬유 격자 센서(311)와 측정유닛(312)을 구비한다. Referring to the drawing, the target paper fixing device 300 is installed at the edge of the target paper 10 and further includes an appearance detection sensor unit 310 that detects external deformation of the target paper 10. The appearance detection sensor unit 310 includes an optical fiber grid sensor 311 and a measurement unit 312.

광섬유 격자 센서(311)는 표적지(10)의 가장자리에 설치되는 것으로서, 광섬유에 길이방향을 따라 다수의 격자가 새겨져 있다. 이때, 광섬유 격자 센서(311) 표적지(10)의 가장자리를 따라 연장되게 형성되며, 표적지(10)와 함께 구부러질 수 있도록 해당 표적지(10)에 고정되는 것이 바람직하다. 여기서, 격자는 광섬유에 자외선을 조사하여 형성하는 방식 등 공지된 방식으로 형성하면 된다. The optical fiber grid sensor 311 is installed at the edge of the target paper 10, and has a plurality of grids engraved on the optical fiber along the longitudinal direction. At this time, the optical fiber grid sensor 311 is formed to extend along the edge of the target paper 10, and is preferably fixed to the target paper 10 so that it can be bent together with the target paper 10. Here, the grid may be formed in a known manner, such as by irradiating ultraviolet rays to an optical fiber.

측정유닛(312)은 도면에 도시되진 않았지만, 광섬유 격자 센서(311)에 광을 송출하고, 광섬유 격자 센서(311)의 격자에 의해 브래그 파장변화로부터 표적지(10)의 변위를 산출하여 표적지(10)의 구부러짐 정도를 판별하는 것으로서, 광원, 광분배기, 산출부를 구비한다. Although not shown in the drawing, the measurement unit 312 transmits light to the optical fiber grid sensor 311 and calculates the displacement of the target 10 from the Bragg wavelength change by the grating of the optical fiber grid sensor 311 to determine the target paper 10. ) to determine the degree of bending, and is equipped with a light source, an optical distributor, and a calculation unit.

광원은 광섬유 격자 센서(311)에 광을 조사하는 것으로 일 예로서 레이저 다이오드가 적용될 수 있다. 광분배기는 써큘레이터가 적용되며, 광원에서 출사된 입력광을 광섬유 격자 센서(311)로 전송하고, 광섬유 격자 센서(311)로부터 반사된 광의 경로를 광입사경로와는 다른 경로로 출력한다. 또한, 광분배기로서 써큘레이터 대신 광섬유커플러를 적용할 수 있음은 물론이다. The light source irradiates light to the optical fiber grid sensor 311, and as an example, a laser diode may be used. The optical splitter uses a circulator and transmits the input light emitted from the light source to the optical fiber grid sensor 311, and outputs the path of light reflected from the optical fiber grid sensor 311 in a path different from the light incident path. In addition, of course, an optical fiber coupler can be used as an optical splitter instead of a circulator.

산출부는 광원으로부터 송출된 후 광섬유 격자 센서(311)로부터 반사된 광을 검출하고, 검출된 반사광의 스펙트럼으로부터 격자에 의한 브래그 파장 변화로부터 광섬유 격자 센서(311)에 전달되는 표적지(10)의 변위에 대한 데이터를 산출한다. 여기서, 산출부는 산출된 표적지(10)의 변위에 대한 데이터를 판별모듈(212)에 전송한다. The calculation unit detects the light transmitted from the light source and then reflected from the optical fiber grid sensor 311, and determines the displacement of the target 10 transmitted to the optical fiber grid sensor 311 from the Bragg wavelength change by the grating from the spectrum of the detected reflected light. Calculate data about Here, the calculation unit transmits data about the calculated displacement of the target 10 to the determination module 212.

한편, 상기 판별모듈(212)은 상기 외형 감지센서에서 제공되는 감지 정보를 토대로 상기 표적지(10)가 기설정된 변형 기준 이상으로 변형될 경우, 바람에 의한 상기 표적지(10)의 변형으로 판단하여 상기 표적지(10)에 탄환이 미탄착된 것으로 판별한다. Meanwhile, when the target site 10 is deformed beyond a preset deformation standard based on the detection information provided by the appearance detection sensor, the determination module 212 determines that the target site 10 is deformed by wind and It is determined that the bullet has not landed on the target (10).

즉, 판별모듈(212)은 산출부에서 산출된 표적지(10)의 변위에 대한 데이터를 토대로 표적지(10)의 구부러짐 정도를 산출한다. 이때, 판별모듈(212)은 해당 표적지(10)의 구부러짐 정도가 기설정된 변형 기준 값 이상으로 구부러질 경우, 해당 표적지(10)는 탄환의 탄착이 아니라 바람에 의해 구부러진 것으로 판단하고, 소리감지센서(151) 또는 진동감지센서(211)에서, 소리 및 진동이 감지되더라도 표적지(10)에 탄환이 미탄착된 것으로 판별한다. 해당 변형 기준 값은 관리자가 표적지(10)의 크기 및 재질에 따라 판별모듈(212)에 기입력하는 것이 바람직하다. That is, the determination module 212 calculates the degree of bending of the target paper 10 based on data on the displacement of the target paper 10 calculated by the calculation unit. At this time, when the degree of bending of the target paper 10 is bent more than a preset deformation reference value, the determination module 212 determines that the target paper 10 is bent by the wind, not by bullet impact, and the sound detection sensor (151) or the vibration detection sensor 211, it is determined that the bullet has not landed on the target 10 even if sound and vibration are detected. It is desirable for the manager to input the corresponding modification standard value into the discrimination module 212 according to the size and material of the target paper 10.

상술된 바와 같이 상기 표적지 고정 장치(300)는 표적지(10)의 변형 정도를 토대로 표적지(10)에 탄환이 탄착되는 상황과 탄환이 미착탄된 상태에서 바람에 의해 표적지(10)가 변형되는 상황을 구분할 수 있으므로 탄착 판별에 대한 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the target site fixing device 300 is based on the degree of deformation of the target site 10 in a situation in which a bullet lands on the target site 10 and in a situation in which the target site 10 is deformed by the wind in a state in which a bullet has not landed. Since it is possible to distinguish, there is an advantage in improving the reliability and accuracy of impact determination.

제시된 실시 예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable anyone skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 표적지 고정 장치 110: 본체
111: 내부공간 120: 회동 암
121: 회동축 122: 제1단위로드
123: 제2단위로드 124: 제3단위로드
125: 중량부재 130: 표적 세팅부재
131: 축 부재 132: 지지 플레이트
133: 세팅판 140: 클램핑 유닛
141: 브라켓 142: 파지부재
150: 탄착 감지부 151: 소리감지센서
152: 판별모듈 160: 구동부
161: 구동모터 162: 감속기
170: 제어부100: target fixing device 110: main body
111: Internal space 120: Rotating arm
121: rotation axis 122: first unit rod
123: second unit load 124: third unit load
125: weight member 130: target setting member
131: shaft member 132: support plate
133: Setting plate 140: Clamping unit
141: bracket 142: gripping member
150: Impact detection unit 151: Sound detection sensor
152: Discrimination module 160: Drive unit
161: Drive motor 162: Reducer
170: control unit

Claims

main body;
a pivoting arm rotatably installed on the main body;
a target setting member installed on the rotating arm, the target paper being set to be detachable, and a setting surface on which the target paper is set is formed;
A clamping unit provided on the target setting member to clamp the target paper so as to restrain the target paper to the target setting member;
an impact detection unit that determines whether the bullet hits the target set on the target setting member or the bullet impact position on the target;
a driving unit provided in the main body to rotate the rotating arm; and
The target is maintained in an upright state with respect to the main body, and when the impact detection unit determines that a bullet has hit the target, the driving unit rotates the rotation arm so that the target can be laid down in an upright state. Provided with a control unit that controls,
The clamping unit is
A plurality of brackets installed on the target setting member adjacent to the setting surface;
a plurality of holding members each rotatably installed on the brackets so that one end is adjacent to or away from the setting surface;
An elastic member installed on the holding member to provide an elastic force so that one end of the holding member rotates in a direction adjacent to the setting surface so that the holding member can grip the target set on the setting surface. Equipped with
The impact detection unit
A detection sensor installed on each of the grip members to detect an impact sound or vibration generated by a bullet impacting the target;
A determination module that determines whether the bullet hits the target based on the detection information provided by the detection sensor, and when the bullet hits the target, calculates the bullet's impact position on the target based on the detection information; Equipped with
It is further provided with an appearance detection sensor unit installed along the edge of the target paper to detect external deformation of the target paper so that it can be deformed together with the target paper,
When the target is deformed beyond a preset deformation reference value based on the detection information provided by the appearance detection sensor unit, the determination module determines that the target is deformed by wind and determines that the bullet has not landed on the target. ,
Target fixation device.

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