KR102647747B1 - Test apparatus and method for battery module - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 표면에 액상 물질이 도포된 배터리 모듈이 안착될 수 있는 이송부와, 배터리 모듈로 검사광을 조사할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 조명부와, 배터리 모듈로부터 반사되는 반사광을 촬영할 수 있도록 이송부상에 배치되고, 복수개의 표면 이미지를 생성하는 촬영부와, 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하는 이미지 합성부와, 합성 이미지를 이용하여 배터리 모듈의 표면을 검사하는 검사부를 포함하는 배터리 모듈 검사 장치 및 그에 적용되는 배터리 모듈 검사 방법으로서, 액상 물질이 도포된 배터리 모듈의 표면을 정확하게 검사할 수 있는 배터리 모듈 검사 장치 및 방법이 제시된다.The present invention includes a transport part on which a battery module with a liquid material applied to the surface can be seated, a lighting part disposed on the transport part to irradiate inspection light to the battery module, and a light reflected from the battery module to be photographed. It is disposed on the transfer unit and includes an imaging unit that generates a plurality of surface images, an image synthesis unit that processes the plurality of surface images to generate a composite image, and an inspection unit that inspects the surface of the battery module using the composite image. As a battery module inspection device and a battery module inspection method applied thereto, a battery module inspection device and method that can accurately inspect the surface of a battery module coated with a liquid material are presented.
Description
본 발명은 배터리 모듈 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액상 물질이 도포된 배터리 모듈의 표면을 정확하게 검사할 수 있는 배터리 모듈 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery module inspection device and method, and more specifically, to a battery module inspection device and method that can accurately inspect the surface of a battery module coated with a liquid material.
이차전지는 충방전이 가능한 전지로서, 그 형태에 따라 캔형 이차전지와 파우치형 이차전지로 구분될 수 있다. 그중 파우치형 이차전지는 전극 조립체가 알루미늄 라미네이트 시트 재질의 파우치에 내장되는 형태이다.Secondary batteries are batteries that can be charged and discharged, and can be divided into can-type secondary batteries and pouch-type secondary batteries depending on their form. Among them, the pouch-type secondary battery is one in which the electrode assembly is built into a pouch made of aluminum laminate sheet.
이러한 파우치형 이차전지는 디바이스가 요구하는 출력 및 용량에 따라 하나의 파우치형 이차전지의 형태로 사용되거나 복수개의 파우치형 이차전지가 모듈 적층 구조를 형성하며 서로 연결되는 배터리 팩의 형태로 사용될 수 있다.Depending on the output and capacity required by the device, these pouch-type secondary batteries can be used in the form of a single pouch-type secondary battery or in the form of a battery pack in which multiple pouch-type secondary batteries are connected to each other to form a module stack structure. .
이때, 배터리 팩이 안정적으로 작동하기 위해서는 복수개의 파우치형 이차전지가 외부의 진동 및 충격에 대하여 안정적인 구조를 유지할 수 있어야 한다. 이를 위해, 복수개의 파우치형 이차전지는 글루(glue)에 의하여 상호 접합된다.At this time, in order for the battery pack to operate stably, the plurality of pouch-type secondary batteries must be able to maintain a stable structure against external vibration and shock. For this purpose, a plurality of pouch-type secondary batteries are bonded to each other using glue.
한편, 배터리 팩의 제조 시 복수개의 파우치형 이차전지의 표면에 글루가 잘못 도포된 상태에서 상호 접합되는 경우, 접합이 원활하게 수행되지 않을 수 있고, 그렇지 않더라도 접합 후 접합 부위에 유격이 생길 수 있다. 따라서, 배터리 팩의 사용 중에 파우치형 이차전지의 접합 부위가 빠르게 파손될 수 있다.On the other hand, when manufacturing a battery pack, if glue is incorrectly applied to the surface of a plurality of pouch-type secondary batteries and they are joined to each other, the joining may not be performed smoothly, and even if this is not the case, a gap may occur in the joint area after joining. . Therefore, the joint portion of the pouch-type secondary battery may be quickly damaged during use of the battery pack.
종래에는 파우치형 이차전지의 표면에 글루를 도포한 후, 작업자가 광학계를 이용하거나 육안으로 글루의 형상을 검사함으로써 도포 상태를 확인하였다. 하지만 반사율이 매우 높은 금속성의 표면을 가지는 파우치형 이차전지의 표면상에 투명한 액상의 글루가 도포된 상태에서, 글루의 형상을 이차전지의 표면과 구분하여 식별하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 파우치형 이차전지의 에지 부분의 곡면 구조와 파우치형 이차전지의 표면에 부착되는 각종 부착물에 의해 글루의 형상을 이차전지의 표면과 구분하여 식별하기가 더욱 어려운 문제점이 있다.Conventionally, after applying glue to the surface of a pouch-type secondary battery, an operator confirmed the application state by using an optical system or inspecting the shape of the glue with the naked eye. However, when transparent liquid glue is applied to the surface of a pouch-type secondary battery with a highly reflective metallic surface, there is a problem in that it is difficult to distinguish the shape of the glue from the surface of the secondary battery. In addition, there is a problem in that it is more difficult to distinguish the shape of the glue from the surface of the secondary battery due to the curved structure of the edge portion of the pouch-type secondary battery and various attachments attached to the surface of the pouch-type secondary battery.
본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The technology behind the present invention is published in the following patent documents.
본 발명은 액상 물질이 도포된 배터리 모듈의 표면을 정확하게 검사할 수 있는 배터리 모듈 검사 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a battery module inspection device and method that can accurately inspect the surface of a battery module coated with a liquid material.
본 발명의 실시 형태에 따른 배터리 모듈 검사 장치는, 표면에 액상 물질이 도포된 배터리 모듈이 안착될 수 있는 이송부; 상기 배터리 모듈로 검사광을 조사할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 조명부; 상기 배터리 모듈로부터 반사되는 반사광을 촬영할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되고, 상기 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성하는 촬영부; 상기 스펙트럼 이미지 또는 상기 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하는 이미지 합성부; 및 상기 합성 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 표면을 검사하는 검사부;를 포함한다.A battery module inspection device according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit on which a battery module with a liquid material applied to its surface can be seated; a lighting unit disposed on the transfer unit to irradiate inspection light to the battery module; a photographing unit disposed on the transfer unit to capture reflected light reflected from the battery module and generating a spectral image or a plurality of surface images of the reflected light; an image synthesis unit that processes the spectrum image or the plurality of surface images to generate a composite image; and an inspection unit that inspects the surface of the battery module using the composite image.
상기 검사부는 상기 합성 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 표면 상태 및 상기 배터리 모듈의 표면에 도포된 액상 물질의 도포 상태를 검사할 수 있다.The inspection unit may use the composite image to inspect the surface condition of the battery module and the state of application of the liquid material applied to the surface of the battery module.
상기 배터리 모듈을 로딩할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 로딩부; 상기 배터리 모듈을 언로딩할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 언로딩부; 및 상기 배터리 모듈을 정렬할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 얼라인부;를 더 포함할 수 있다.a loading unit disposed on the transfer unit to load the battery module; an unloading unit disposed on the transfer unit to unload the battery module; and an alignment unit disposed on the transfer unit to align the battery module.
상기 이송부는 상기 배터리 모듈의 이송 경로를 따라 연장형성되고, 상기 배터리 모듈을 안착시킬 수 있는 트레이를 포함하고, 상기 얼라인부는 상기 트레이를 기준으로 상기 배터리 모듈의 얼라인을 정렬하고, 상기 로딩부 및 상기 언로딩부는 상기 이송부의 선단 및 후단에 배치되고, 상기 배터리 모듈이 이송되는 방향으로, 상기 얼라인부는 상기 조명부 및 상기 촬영부보다 선행하여 배치될 수 있다.The transfer unit extends along the transfer path of the battery module and includes a tray on which the battery module can be seated, the alignment unit aligns the battery module with respect to the tray, and the loading unit And the unloading unit may be disposed at the front and rear ends of the transfer unit, and in the direction in which the battery module is transferred, the alignment unit may be placed ahead of the lighting unit and the photographing unit.
상기 조명부는, 상기 배터리 모듈의 표면에 도포되는 액상 물질에 흡수될 수 있는 파장, 및 상기 배터리 모듈의 표면에 형성된 부착물에 흡수될 수 있는 파장 중에서, 적어도 어느 하나의 파장을 포함하는 소정 파장 범위의 광을 생성하여, 상기 배터리 모듈의 상기 표면으로 조사할 수 있다.The lighting unit has a predetermined wavelength range including at least one wavelength among the wavelengths that can be absorbed by the liquid material applied to the surface of the battery module and the wavelength that can be absorbed by the attachment formed on the surface of the battery module. Light may be generated and irradiated to the surface of the battery module.
상기 촬영부는, 상기 배터리 모듈의 표면을 따라 이동하면서 상기 반사광을 정형하고 정형된 광을 파장에 따라 나누어 스펙트럼을 생성하는 분광기; 상기 스펙트럼을 촬영하여 상기 스펙트럼 이미지를 생성하는 카메라;를 포함할 수 있다.The imaging unit includes a spectrometer that moves along the surface of the battery module to shape the reflected light and divide the shaped light according to the wavelength to generate a spectrum; It may include a camera that captures the spectrum and generates the spectrum image.
상기 촬영부는, 서로 다른 소정 파장의 광을 투과시키고 나머지를 차단하는 복수개의 필터; 상기 복수개의 필터를 상기 배터리 모듈상에 교체 위치시키는 구동기; 상기 구동기가 상기 복수개의 필터를 교체하는 동안, 각각의 필터를 투과한 파장의 광을 각각 촬영하여 복수개의 표면 이미지를 생성하는 카메라;를 포함할 수 있다.The imaging unit includes a plurality of filters that transmit light of different predetermined wavelengths and block the rest; a driver that replaces and positions the plurality of filters on the battery module; While the driver replaces the plurality of filters, a camera that captures light of a wavelength transmitted through each filter to generate a plurality of surface images.
상기 이미지 합성부는, 상기 스펙트럼 이미지를 파장별로 분할하고, 분할된 이미지를 동일 파장끼리 조합하고 픽셀 위치에 따라 나열한 후 연결시켜 복수개의 표면 이미지를 생성하고, 상기 복수개의 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀과 가장 밝은 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀의 밝기 값의 차이와, 선택된 픽셀의 위치 정보를 이용하여, 상기 복수개의 표면 이미지 중 일부를 선택하고, 선택된 표면 이미지들을 합성할 수 있다.The image synthesis unit divides the spectral image by wavelength, combines the divided images with the same wavelength, arranges them according to pixel positions, and connects them to generate a plurality of surface images, and in each of the plurality of surface images, the darkest pixel The brightest pixel may be selected, some of the plurality of surface images may be selected using the difference in brightness values of the selected pixels, and location information of the selected pixel, and the selected surface images may be synthesized.
상기 이미지 합성부는, 상기 복수개의 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀과 가장 밝은 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀의 밝기 값의 차이와, 선택된 픽셀의 위치 정보를 이용하여, 상기 복수개의 표면 이미지 중 일부를 선택하고, 선택된 표면 이미지들을 합성할 수 있다.The image synthesis unit selects the darkest pixel and the brightest pixel from each of the plurality of surface images, and uses the difference in brightness value of the selected pixel and the location information of the selected pixel to create some of the plurality of surface images. You can select and composite the selected surface images.
상기 검사부는, 표면 검사 조건이 입력된 인공지능 또는 표면 검사 조건을 학습할 수 있는 인공지능을 구비하고, 상기 표면 검사 조건으로 상기 합성 이미지를 검사하여 상기 배터리 모듈의 표면 상태를 판단하는 제1 판단기; 상기 인공지능을 구비하고, 상기 표면 검사 조건으로 상기 합성 이미지를 검사하여 상기 배터리 모듈의 표면에 도포된 액상 물질의 도포 상태를 판단하는 제2 판단기; 상기 인공지능을 이용하여 상기 합성 이미지에서 상기 배터리 모듈의 표면에 해당하는 픽셀들을 제1 그룹으로 구분하고 상기 액상 물질에 해당하는 픽셀들을 제2 그룹으로 구분하여, 각 그룹에 다른 색을 합성하여 상기 합성 이미지를 보정하는 이미지 보정기; 및 상기 제1 및 제2 판단기의 판단 결과와 상기 이미지 보정기에서 보정된 합성 이미지를 출력하는 출력기;를 포함할 수 있다.The inspection unit includes an artificial intelligence in which surface inspection conditions are input or an artificial intelligence capable of learning the surface inspection conditions, and a first decision to determine the surface condition of the battery module by inspecting the composite image using the surface inspection conditions. energy; a second judgment device equipped with the artificial intelligence and inspecting the composite image under the surface inspection conditions to determine the application state of the liquid material applied to the surface of the battery module; Using the artificial intelligence, pixels corresponding to the surface of the battery module in the composite image are divided into a first group and pixels corresponding to the liquid material are divided into a second group, and different colors are synthesized for each group. An image corrector that corrects composite images; and an output unit that outputs the determination results of the first and second determiners and a composite image corrected by the image corrector.
상기 표면 검사 조건은, 물성에 따른 검사 조건, 형상에 따른 검사 조건, 및 중첩에 따른 검사 조건을 포함할 수 있다.The surface inspection conditions may include inspection conditions according to physical properties, inspection conditions according to shape, and inspection conditions according to overlap.
상기 조명부는 3개 이상의 개수로 구비되며 복수의 각도에서 검사광을 조사하고, 상기 촬영부는, 복수의 각도로 조사되는 검사광에 의한 스테레오 이미지를 촬영하는 제2카메라;를 더 포함하고, 상기 검사부는, 상기 스테레오 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 형상 검사를 수행하고, 상기 형상 검사의 결과에 따라서 상기 합성 이미지에 의한 검사 결과를 보완하는 보완기;를 더 구비할 수 있다.The lighting unit is provided in the number of three or more and irradiates inspection light from a plurality of angles, and the photographing unit further includes a second camera for capturing a stereo image by inspection light irradiated from a plurality of angles, The unit may further include a complementer that performs a shape inspection of the battery module using the stereo image and supplements the inspection result by the composite image according to the result of the shape inspection.
상기 배터리 모듈은 파우치, 파우치에 내장된 전극 조립체, 및 상기 전극 조립체와 연결되고 상기 파우치로부터 돌출되는 전극 리드를 포함하고, 상기 파우치의 표면은 적어도 일부에 곡면을 구비하고, 상기 액상 물질은 점성 및 광투과성을 가지는 글루를 포함하고, 미리 정해진 패턴을 따라 상기 파우치의 표면에 도포되며, 적어도 일부의 두께가 주변과 상이할 수 있다.The battery module includes a pouch, an electrode assembly built into the pouch, and an electrode lead connected to the electrode assembly and protruding from the pouch, the pouch has a surface at least partially curved, and the liquid material is viscous and It contains glue having light transparency, is applied to the surface of the pouch according to a predetermined pattern, and at least a portion of the thickness may be different from the surrounding area.
상기 파우치의 표면의 일부에는 부착물이 더 부착될 수 있고, 상기 액상 물질의 적어도 일부는 상기 부착물과 중첩될 수 있다.Additional attachments may be attached to a portion of the surface of the pouch, and at least a portion of the liquid material may overlap with the attachments.
본 발명의 실시 형태에 따른 배터리 모듈 검사 방법은, 표면에 액상 물질이 도포된 배터리 모듈을 준비하는 과정; 상기 배터리 모듈로 검사광을 조사하고 반사광을 촬영하여, 상기 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정; 상기 스펙트럼 이미지 또는 상기 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하는 과정; 및 상기 합성 이미지를 이용하여 상기 표면을 검사하는 과정;을 포함한다.A battery module inspection method according to an embodiment of the present invention includes preparing a battery module with a liquid material applied to its surface; A process of radiating inspection light to the battery module and photographing reflected light to generate a spectral image or a plurality of surface images of the reflected light; Processing the spectral image or the plurality of surface images to generate a composite image; and inspecting the surface using the composite image.
상기 배터리 모듈로 검사광을 조사하는 과정은, 상기 액상 물질에 흡수될 수 있는 파장과, 상기 배터리 모듈의 표면에 형성된 부착물에 흡수될 수 있는 파장 중 적어도 어느 하나의 파장을 포함하는 소정 파장 범위의 광을 생성하는 과정; 상기 소정 파장 범위의 광을 상기 표면보다 넓은 면적으로 상기 배터리 모듈에 조사하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of irradiating inspection light to the battery module includes at least one of a wavelength that can be absorbed by the liquid material and a wavelength that can be absorbed by an attachment formed on the surface of the battery module. The process of generating light; It may include a process of irradiating light of the predetermined wavelength range to the battery module to an area larger than the surface.
상기 스펙트럼 이미지를 생성하는 과정은, 상기 배터리 모듈상의 소정 영역에서 상기 반사광의 일부를 스팟 광 또는 라인 광으로 정형하는 과정; 상기 스팟 광 또는 라인 광을 평행 광으로 정형하는 과정; 상기 평행 광을 분광하여 스펙트럼을 생성하는 과정; 상기 스펙트럼을 촬영하는 과정; 상기 배터리 모듈의 상기 표면을 따라 상기 소정 영역을 이동시키면서, 상기 스팟 광 또는 라인 광으로 정형하는 과정에서부터 상기 스펙트럼을 촬영하는 과정까지를 반복하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of generating the spectral image includes: shaping a portion of the reflected light into spot light or line light in a predetermined area on the battery module; A process of shaping the spot light or line light into parallel light; A process of generating a spectrum by splitting the parallel light; A process of photographing the spectrum; It may include a process of repeating the process of shaping the spot light or line light to the process of photographing the spectrum while moving the predetermined area along the surface of the battery module.
상기 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정은, 상기 반사광 중 소정 크기의 파장의 광을 투과시키고 나머지를 차단하는 과정; 투과된 파장의 광을 촬영하여 표면 이미지를 생성하는 과정; 및 투과시키는 광의 파장의 크기를 바꿔주면서 각각의 투과된 파장의 광을 촬영하여 각각의 표면 이미지를 생성하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of generating the plurality of surface images includes transmitting light of a predetermined wavelength among the reflected light and blocking the rest; A process of generating a surface image by photographing light of a transmitted wavelength; and a process of generating each surface image by photographing light of each transmitted wavelength while changing the size of the wavelength of the transmitted light.
상기 합성 이미지를 생성하는 과정은, 상기 스펙트럼 이미지를 파장별로 분할하고, 분할된 이미지를 동일 파장끼리 조합하여 픽셀 위치에 따라 나열한 후 연결시켜 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정; 상기 복수개의 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀의 위치 정보를 구하는 과정; 상기 밝기 값의 차이값이 가장 큰 표면 이미지에서의 가장 어두운 픽셀의 위치 정보와, 나머지 이미지들에서의 가장 어두운 픽셀의 위치 정보를 대비하여, 위치 정보의 차이가 가장 큰 이미지를 선택하는 과정; 상기 밝기 값의 차이값이 큰 표면 이미지에서 상기 밝기 값의 차이값이 작은 표면 이미지의 순서로 소정의 등수에 해당하는 표면 이미지를 선택하는 과정; 상기 위치 정보의 차이가 큰 표면 이미지에서 상기 위치 정보의 차이가 작은 표면 이미지의 순서로 소정의 등수에 해당하는 표면 이미지를 선택하는 과정; 및 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of generating the composite image includes dividing the spectral image by wavelength, combining the divided images with the same wavelength, arranging them according to pixel position, and then connecting them to generate a plurality of surface images; Obtaining location information of the darkest pixel in each of the plurality of surface images; A process of selecting an image with the largest difference in location information by comparing location information of the darkest pixel in the surface image with the largest difference in brightness values with location information of the darkest pixel in the remaining images; The process of selecting a surface image corresponding to a predetermined rank in the order of surface images with a small difference in brightness values from surface images with a large difference in brightness values; A process of selecting a surface image corresponding to a predetermined rank in the order of surface images with a small difference in the positional information from surface images with a large difference in the positional information; and a process of synthesizing surface images selected according to rank.
상기 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성하는 과정은, 상기 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 상호 중첩시켜 합성하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of synthesizing surface images selected according to the rank may include synthesizing surface images selected according to the rank by overlapping each other.
상기 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성하는 과정은, 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 중 어느 하나를 메인 이미지로 정하는 과정; 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각을 소정 면적의 영역들로 구획하는 과정; 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각에서, 상기 소정 면적의 영역들 중에서 가장 어두운 픽셀이 위치하는 영역을 선택하는 과정; 및 상기 메인 이미지에 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각에서 선택된 영역들을 합성하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of synthesizing surface images selected according to the rank includes: determining one of the surface images selected according to the rank as the main image; A process of dividing each of the surface images selected according to rank into regions of a predetermined area; A process of selecting, from each of the surface images selected according to rank, an area in which the darkest pixel is located among the areas of the predetermined area; and a process of combining selected areas from each of the surface images selected according to rank into the main image.
상기 합성 이미지를 이용하여 상기 표면을 검사하는 과정은, 인공지능에 표면 검사 조건을 입력하거나, 인공지능에 표면 검사 조건을 학습시키는 과정; 상기 표면 검사 조건으로, 상기 합성 이미지를 검사하여 상기 배터리 모듈의 표면 상태 및 상기 배터리 모듈의 표면에 도포된 액상 물질의 도포 상태를 각각 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of inspecting the surface using the composite image includes inputting surface inspection conditions into artificial intelligence or learning surface inspection conditions from artificial intelligence; The surface inspection conditions may include inspecting the composite image to determine the surface state of the battery module and the application state of the liquid material applied to the surface of the battery module.
상기 표면 검사 조건은, 상기 배터리 모듈의 파우치의 파장별 광 반사율, 상기 파우치의 표면에 도포된 액상 물질의 파장별 광 반사율, 상기 파우치의 표면에 형성된 부착물의 파장별 광 반사율, 상기 파우치의 표면의 곡률에 따른 파장별 광 반사율, 상기 액상 물질의 두께에 따른 파장별 광 반사율, 상기 액상 물질과 상기 부착물의 중첩에 따른 파장별 광 반사율;을 포함할 수 있다.The surface inspection conditions include the light reflectance by wavelength of the pouch of the battery module, the light reflectance by wavelength of the liquid material applied to the surface of the pouch, the light reflectance by wavelength of the attachment formed on the surface of the pouch, and the light reflectance by wavelength of the surface of the pouch. It may include a light reflectance by wavelength according to curvature, a light reflectance by wavelength according to the thickness of the liquid material, and a light reflectance by wavelength according to overlap of the liquid material and the attachment.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 표면에 액상 물질이 도포된 배터리 모듈에 검사광을 조사하고 반사광을 촬영하여 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하고, 생성된 합성 이미지를 이용하여 배터리 모듈의 표면을 검사할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a spectral image of the reflected light or a plurality of surface images can be generated by irradiating inspection light to a battery module on which a liquid material is applied to the surface and photographing the reflected light. Additionally, a spectrum image of reflected light or a plurality of surface images can be processed to generate a composite image, and the surface of the battery module can be inspected using the generated composite image.
이로부터 배터리 모듈의 표면의 높은 광 반사율과, 배터리 모듈 표면의 에지 부분의 곡면 형상과, 액상 물질의 투명한 성질과, 배터리 모듈의 표면상의 각종 부착물의 반사율에 의해 영향을 받은 표면 이미지로부터, 배터리 모듈의 표면과 액상 물질과 각종 부착물 간의 경계를 명확하게 나타내는 합성 이미지를 얻을 수 있다. 따라서, 배터리 모듈의 표면에 대한 검사 결과의 신뢰성을 높일 수 있다. 이에, 표면이 양호한 배터리 모듈을 선별하여 다음 공정 예컨대 배터리 팩 제조 공정으로 이송시킬 수 있다.From this, from the surface image influenced by the high light reflectance of the surface of the battery module, the curved shape of the edge portion of the battery module surface, the transparent nature of the liquid material, and the reflectance of various attachments on the surface of the battery module, the battery module A composite image can be obtained that clearly shows the boundary between the surface and the liquid material and various attachments. Therefore, the reliability of inspection results for the surface of the battery module can be increased. Accordingly, battery modules with good surfaces can be selected and transferred to the next process, such as a battery pack manufacturing process.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 모듈의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 모듈 검사 방법의 순서도이다.1 is a schematic diagram of a battery module according to embodiments of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of a battery module inspection device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram of a battery module inspection device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart of a battery module inspection method according to embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention. The drawings may be exaggerated to explain embodiments of the present invention, and like symbols in the drawings refer to like elements.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 모듈의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a battery module according to embodiments of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 모듈(10)은, 파우치형 배터리 모듈일 수 있다. 예컨대 배터리 모듈(10)은, 전극 조립체(미도시), 전극 조립체가 내장된 파우치(11), 전극 조립체와 연결되고 파우치(11)로부터 돌출된 전극 리드(12)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
전극 조립체는 복수개의 양극 전극과 복수개의 음극 전극을 분리막을 사이에 두고 적층하여 형성될 수 있고, 전해액과 함께 파우치(11)에 내장될 수 있다.The electrode assembly may be formed by stacking a plurality of positive electrodes and a plurality of negative electrodes with a separator in between, and may be embedded in the
파우치(11)는 예컨대 광 반사율이 높은 알루미늄 라미네이트 시트 재질을 포함할 수 있다. 물론, 파우치(11)의 재질은 다양할 수 있다. 이때, 파우치(11)는 전체적으로 면적 대비 두께가 얇은 직육면체 구조의 판상형으로 형성될 수 있고, 에지 부위가 라운드지게 형성될 수 있다. 즉, 파우치(11)의 표면은 적어도 일부에 곡면을 구비할 수 있다.The
전극 리드(12)는 양극 리드 및 음극 리드를 포함할 수 있다. 양극 리드는 파우치(11)의 일측을 관통하도록 배치될 수 있고, 양극 전극에 연결될 수 있다. 음극 리드는 양극 리드와 이격되어 파우치(11)의 일측을 관통하도록 배치될 수 있고, 음극 전극에 연결될 수 있다. 양극 리드의 단부 및 음극 리드의 단부는 파우치(11)의 외부에 노출될 수 있다.The
파우치(11)의 표면에는 복수개의 부착물(1a, 1b)이 부착될 수 있다. 이때, 복수개의 부착물은 예컨대 스티커, 테이프, 외장재, 라벨 및 잉크 등을 포함하여 다양할 수 있다. 복수개의 부착물(1a, 1b)은 파우치(11)의 표면의 복수 위치에 부착될 수 있다.A plurality of
파우치(11)의 표면에는 액상 물질(g)이 도포될 수 있다. 이때, 액상 물질(g)은 점성 및 광투과성을 가지는 글루를 포함할 수 있다. 광투과성은 소정 파장 또는 소정 파장 범위의 광을 투과시킬 수 있는 성질을 의미한다.A liquid substance (g) may be applied to the surface of the
액상 물질(g)은 미리 정해진 소정 패턴을 따라 파우치(11)의 표면에 도포될 수 있다. 액상 물질(g)은 점성에 의해 파우치(11)의 표면에서 그 형상을 유지할 수 있다. 이때, 액상 물질(g)의 적어도 일부는 파우치(11)의 표면으로부터의 두께가 그 주변과 상이할 수 있다.The liquid substance (g) may be applied to the surface of the
액상 물질(g)은 다음 공정 설비 예컨대 배터리 팩 제조 설비에서 배터리 모듈(10)을 상호 접합시키는 것에 사용될 수 있다. 액상 물질(g)의 도포는 소정의 디스펜서(미도시)를 이용하여 수행될 수 있다. 이때, 액상 물질(g)의 적어도 일부는 복수개의 부착물(1a, 1b)과 중첩될 수 있다.The liquid substance (g) can be used to bond the
한편, 액상 물질(g)이 미리 정해진 소정의 패턴대로 정확하게 도포되지 않으면 다음 공정인 배터리 팩 제조 공정에서 배터리 모듈(10) 간의 접합이 원활하게 수행되기 어려울 수 있다. 이에, 배터리 모듈(10)의 제조 공정 이후에 배터리 모듈(10)의 파우치(11)의 표면에 액상 물질(g)을 도포한 후, 본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 모듈 검사 장치를 이용하여 배터리 모듈(10)의 표면을 검사하고, 검사 결과로부터 배터리 모듈(10)의 표면 상태 및 배터리 모듈(10)의 표면에 도포된 액상 물질(g)의 도포 상태를 검사할 수 있다.Meanwhile, if the liquid material (g) is not applied accurately according to a predetermined pattern, it may be difficult to smoothly perform bonding between the
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치의 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram of a battery module inspection device according to a first embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치는, 표면에 액상 물질(g)이 도포된 배터리 모듈(10)이 안착될 수 있는 이송부(100), 배터리 모듈(10)로 검사광을 조사할 수 있도록 이송부(100)상에 배치되는 조명부(200), 배터리 모듈(10)로부터 반사되는 반사광을 촬영할 수 있도록 이송부(100)상에 배치되고, 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성하는 촬영부(300A), 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하는 이미지 합성부(400), 합성 이미지를 이용하여 배터리 모듈(10)의 표면을 검사하는 검사부(500)를 포함한다.1 and 2, the battery module inspection device according to the first embodiment of the present invention includes a
여기서, 검사부(500)는 합성 이미지를 이용하여 배터리 모듈(10)의 표면 상태 및 배터리 모듈(10)의 표면에 도포된 액상 물질(g)의 도포 상태를 검사할 수 있다. 배터리 모듈(10)의 표면 상태는 표면의 형상, 표면에 부착된 부착물의 종류 등을 포함할 수 있다. 액상 물질(g)의 도포 상태는 액상 물질(g)이 도포된 패턴 형상과 액상 물질(g)의 두께와 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)의 중첩 여부 등을 포함할 수 있다.Here, the
또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치는, 배터리 모듈(10)을 로딩할 수 있도록 이송부(100)상에 배치되는 로딩부(610), 배터리 모듈(10)을 언로딩할 수 있도록 이송부(100)상에 배치되는 언로딩부(620), 배터리 모듈을 정렬할 수 있도록 이송부(100)상에 배치되는 얼라인부(700), 언로딩부(620)의 이동 경로상에 배치되는 제2 이송부(800)를 더 포함할 수 있다.In addition, the battery module inspection device according to the first embodiment of the present invention includes a
이송부(100)는 배터리 모듈(10)의 이송 경로를 따라 연장형성될 수 있다. 이송부(100)는 로딩구간, 얼라인구간, 촬영구간 및 언로딩구간을 포함할 수 있다. 이때, 로딩구간, 얼라인구간, 촬영구간 및 언로딩구간은 배터리 모듈(10)이 이송되는 방향으로 순서대로 나열될 수 있다.The
로딩구간에는 로딩부(610)가 배치되고, 언로딩구간에는 언로딩부(620)가 배치될 수 있다. 얼라인구간에는 얼라인부(700)가 배치될 수 있다. 촬영구간에는 조명부(200) 및 촬영부(300A)가 배치될 수 있다.A
언로딩구간의 부근에는 제2 이송부(700)가 배치될 수 있다. 제2 이송부(700)는 다음 공정 설비 예컨대 배터리 팩 제조 설비와 연결될 수 있다.A
이송부(100)는 배터리 모듈(10)의 이송 경로를 따라 주행 가능하게 설치되는 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다. 물론, 이송부(100)는 배터리 모듈(10)의 이송 경로를 따라 주행 가능하게 설치되는 스테이지 및 스테이지를 지지하는 레일을 포함할 수도 있다. 즉, 이송부(100)의 구성은 다양할 수 있다.The
이송부(100)는 배터리 모듈(10)을 안착시킬 수 있는 트레이(미도시)를 포함할 수 있다. 트레이는 복수개 구비되고, 벨트 컨베이어 또는 스테이지 상에 안착될 수 있다. 트레이의 상면에 배터리 모듈(10)이 안착될 수 있고, 트레이는 배터리 모둘(10)과 함께 이송될 수 있다.The
조명부(200)는 이송부(100)의 상측에 이격배치될 수 있다. 조명부(200)는 액상 물질(g)에 흡수될 수 있는 파장, 복수개의 부착물(1a, 1b)에 흡수될 수 있는 파장 중에서 적어도 어느 하나의 파장을 포함하는 소정 파장 범위의 광을 생성할 수 있고, 배터리 모듈(10)의 표면보다 넓은 면적으로 조사할 수 있다.The
예컨대 액상 물질(g)은 400㎚ 내지 2500㎚의 범위의 파장 내의 소정 파장의 광을 흡수하거나, 400㎚ 내지 2500㎚의 범위의 파장 내에서 소정 파장 범위의 광을 흡수할 수 있다. 이때, 400㎚ 내지 2500㎚의 범위의 파장은 파장 범위의 일 예시이며, 액상 물질(g)이 흡수할 수 있는 파장은 상술한 범위에 한정되지 않을 수 있다. 즉, 액상 물질(g)은 액상 물질(g)이 함유하는 성분에 따라 반사시킬 수 있는 광의 파장이 다양할 수 있다. For example, the liquid material (g) may absorb light of a predetermined wavelength within a wavelength range of 400 nm to 2500 nm, or may absorb light of a predetermined wavelength range within a wavelength range of 400 nm to 2500 nm. At this time, the wavelength in the range of 400 nm to 2500 nm is an example of the wavelength range, and the wavelength that the liquid material (g) can absorb may not be limited to the above-mentioned range. In other words, the wavelength of light that the liquid material (g) can reflect may vary depending on the components it contains.
복수개의 부착물(1a, 1b) 각각은 소정 파장의 광 혹은 소정 파장 범위의 광을 흡수할 수 있다. 이때, 각 부착물이 흡수하는 광의 파장 혹은 파장 범위는 서로 동일하거나, 서로 상이하거나, 일부가 서로 겹칠 수 있다. 또한, 복수개의 부착물(1a, 1b) 각각이 흡수하는 광의 파장 혹은 파장 범위는 액상 물질(g)이 흡수하는 광의 파장 혹은 파장 범위와 적어도 일부가 상이할 수 있다.Each of the plurality of
이와 마찬가지로, 파우치(11)의 표면은 소정 파장의 광 혹은 소정 파장 범위의 광을 흡수할 수 있다. 이때, 파우치(11)의 표면이 흡수하는 광의 파장 혹은 파장 범위는 액상 물질(g)이 흡수하는 광의 파장 혹은 파장 범위와 상이하거나, 일부가 겹칠 수 있다. 또한, 파우치(11)의 표면이 흡수하는 광의 파장 혹은 파장 범위는 복수개의 부착물(1a, 1b)이 흡수하는 광의 파장 혹은 파장 범위와 상이하거나, 일부가 겹칠 수 있다.Likewise, the surface of the
조명부(200)는 램프 및 반사 유닛을 포함할 수 있다. 램프는 리니어 램프 및 벌브 램프를 포함하여 종류가 다양할 수 있다. 반사 유닛은 램프에서 생성되는 검사광을 이송부(100)로 원활하게 반사시킬 수 있도록, 내부면이 오목하게 형성될 수 있고, 오목한 내부면에 대향하도록 램프가 배치될 수 있다. 반사 유닛의 개방된 부위는 정방형 또는 장방형의 형상으로 형성될 수 있다. 반사 유닛의 개방된 부위의 면적은 배터리 모듈(10)의 표면의 면적보다 클 수 있다.The
조명부(200)는 촬영부(300A)와 구조적인 간섭을 피하도록 이송부(100)의 상부면에 대하여 소정 각도로 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 조명부(200)는 검사광을 배터리 모듈(10)의 전체 면에 균일하게 조사할 수 있도록 복수개 구비될 수 있고, 상호 이격되어 각각 다른 각도로 경사지게 배치될 수도 있다. 물론, 조명부(200)가 이송부(100)의 상부면에 대하여 수직하게 배치되고, 촬영부(300A)가 이송부(100)의 상부면에 대하여 경사지게 배치될 수도 있다.The
촬영부(300A)는 이송부(100)상에 고정 설치되거나 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 촬영부(300A)는 검사광이 조사됨에 의해 배터리 모듈(10)로부터 반사되는 반사광을 촬영하여 반사광의 스펙트럼 이미지를 생성할 수 있다.The photographing unit 300A may be fixedly installed or movably installed on the
촬영부(300A)는, 배터리 모듈(10)의 표면을 따라 이동하면서 반사광을 정형하고 정형된 광을 파장에 따라 나누어 스펙트럼을 생성하는 분광기(310), 생성된 스펙트럼을 촬영하여 스펙트럼 이미지를 생성하는 카메라(320)를 포함할 수 있다.The imaging unit 300A includes a spectrometer 310 that moves along the surface of the
분광기(310)는 셔터, 복수의 렌즈 및 회절격자를 포함할 수 있다. 셔텨는 배터리 모듈(10)을 향하는 방향으로 개방된 슬릿을 구비할 수 있다. 이송부(100)로부터 멀어지는 방향으로 셔터, 복수의 렌즈 및 회절격자의 순서로 위치할 수 있다.The spectroscope 310 may include a shutter, a plurality of lenses, and a diffraction grating. The shutter may have a slit that is open in a direction toward the
셔텨는 반사광의 일부를 스팟 광 또는 라인 광으로 정형할 수 있다. 복수의 렌즈는 스팟 광 또는 라인 광을 평행 광으로 정형할 수 있다. 회절격자는 평행 광을 분광하여 스펙트럼을 생성하여 카메라(320)로 진행시킬 수 있다.The shutter can shape some of the reflected light into spot light or line light. A plurality of lenses can shape spot light or line light into parallel light. The diffraction grating can split parallel light to generate a spectrum and advance it to the camera 320.
카메라(320)는 스펙트럼을 촬영하여 스펙트럼 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 카메라(320)는 분광기(310)와 함께 이동하면서 배터리 모듈(10)의 표면의 위치별 혹은 라인별로 스펙트럼 이미지를 생성할 수 있다. 즉, 카메라(320)는 일 방향으로 라인 스캔을 하며 스페트럼 이미지를 생성하거나, 일 방향 및 이와 교차하는 타 방향으로 스팟 스캔을 하며 스페트럼 이미지를 생성할 수 있다.The camera 320 may capture a spectrum and generate a spectrum image. At this time, the camera 320 may move together with the spectrometer 310 and generate a spectral image for each position or line on the surface of the
카메라(320)는 분광기(310)로부터 생성된 스펙트럼이 입사될 수 있는 초점면을 구비할 수 있다. 이때, 초점면은 스팟 광 혹은 라인 광의 스펙트럼이 원활하게 입사될 수 있도록 예컨대 원통형의 곡면 형상으로 형성될 수 있다. 이에, 스팟 광 혹은 라인 광의 스펙트럼에 포함된 각 파장의 광 각각이 초점면의 복수 위치에 결상될 수 있다.The camera 320 may have a focal plane into which the spectrum generated by the spectrometer 310 may be incident. At this time, the focal plane may be formed in a cylindrical curved shape, for example, so that the spectrum of spot light or line light can be smoothly incident. Accordingly, each light of each wavelength included in the spectrum of spot light or line light can be imaged at multiple positions on the focal plane.
물론, 카메라(320)는 상술한 라인 스캔 방식 외에도, 배터리 모듈(10)의 표면 전체를 한번에 촬영하여 배터리 모듈(10)의 표면 전체에 대한 다중 스펙트럼 이미지를 한번에 생성할 수도 있다.Of course, in addition to the line scan method described above, the camera 320 may capture the entire surface of the
이미지 합성부(400)는 촬영부(300A)와 연결될 수 있다. 이미지 합성부(400)는 스펙트럼 이미지를 파장별로 분할하고, 분할된 이미지를 동일한 파장끼리 조합하고 픽셀 위치에 따라 나열한 후 연결시켜 복수개의 표면 이미지를 생성할 수 있다. The
반사광의 파장별로 분할 및 조합된 복수개의 표면 이미지 각각을 보면, 픽셀의 밝기가 주변보다 어두운 부분들이 있다. 여기서, 어두운 부분들은 액상 물질(g)이 위치하거나 부착물(1a, 1b)이 위치하는 부분들일 수 있다.When looking at each of the plurality of surface images divided and combined according to the wavelength of reflected light, there are parts where the brightness of the pixel is darker than the surrounding area. Here, the dark parts may be parts where the liquid substance (g) is located or where the attachments (1a, 1b) are located.
물론, 어두운 부분들은 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)이 모두 위치하는 부분들일 수 있다. 또한, 어두운 부분들은 곡면이 형성된 부분들일 수 있다.Of course, the dark areas may be areas where both the liquid substance (g) and the attachments (1a, 1b) are located. Additionally, dark parts may be parts where a curved surface is formed.
이들 어두운 부분들은 서로 밝기가 다를 수 있다.These dark areas may have different brightness from each other.
한편, 파장에 따라 동일한 부위를 촬영한 부분의 픽셀 밝기가 다를 수 있다. 즉, 액상 물질(g)에 가장 잘 흡수되는 파장으로 촬영한 표면 이미지에서 가장 어두운 부분은 액상 물질(g)을 나타낼 수 있다. 이때, 다른 파장으로 촬영한 표면 이미지에서 동일한 부분을 보면 밝기가 다를 수 있다.Meanwhile, the pixel brightness of the same area may vary depending on the wavelength. That is, the darkest part of the surface image taken at the wavelength that is most easily absorbed by the liquid material (g) may represent the liquid material (g). At this time, if you look at the same part in a surface image taken at a different wavelength, the brightness may be different.
이와 마찬가지로, 부착물(1a, 1b)에 가장 잘 흡수되는 파장으로 촬영한 표면 이미지에서 가장 어두운 부분은 부착물(1a, 1b)을 나타낼 수 있는데, 이때, 다른 파장으로 촬영한 표면 이미지의 동일한 부분을 보면 밝기가 다를 수 있다.Likewise, the darkest part of a surface image taken at the wavelength best absorbed by the attachment (1a, 1b) may represent the attachment (1a, 1b), when looking at the same part of the surface image taken at a different wavelength. Brightness may vary.
이와 마찬가지로, 산란되는 정도가 가장 심한 파장으로 촬영한 표면 이미지에서 가장 어두운 부분은 파우치(11)의 에지의 곡면 부분을 나타낼 수 있다. 이때, 동일한 부분을 다른 파장으로 촬영하면 밝기가 다르게 나타날 수 있다.Likewise, the darkest part in a surface image taken at a wavelength with the highest degree of scattering may represent a curved portion of the edge of the
한편, 액상 물질(g)에 가장 잘 흡수되는 파장으로 부착물(1a, 1b)과 파우치(11)의 표면과 에지의 곡면을 서로 구별하기 어려울 수도 있다. 또한, 부착물(1a, 1b)에 가장 잘 흡수되는 파장으로 액상 물질(g)과 파우치(11)의 표면과 그 에지의 곡면과, 액상 물질(g)의 두께를 구별하기 어려울 수도 있다.On the other hand, it may be difficult to distinguish between the curved surfaces and edges of the
이와 마찬가지로, 산란되는 정도가 가장 심한 파장으로 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)과 파우치(11)의 표면을 서로 구분하기가 어려울 수도 있다.Likewise, it may be difficult to distinguish between the liquid substance (g), the attachments (1a, 1b), and the surface of the pouch (11) at the wavelength with the highest degree of scattering.
따라서, 본 발명의 제1 실시 예에서는 이미지 합성부(400)를 이용하여 합성 이미지를 생성하고, 검사부(500)를 이용하여 합성 이미지를 검사함으로써, 배터리 모듈(10)상에서의 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)과 곡면과 액상 물질(g)의 두께 차이를 모두 양호하게 구분하여 식별할 수 있다.Therefore, in the first embodiment of the present invention, a composite image is generated using the
이때, 배터리 모듈(10)의 파우치(11)의 표면에 부착물(1a, 1b)이 부착되어 있지 않더라도, 합성 이미지를 생성하고, 합성 이미지를 검사함으로써, 배터리 모듈(10)상에서의 액상 물질(g)과 배터리 모듈(10)의 에지 부분의 곡면과, 액상 물질(g)의 두께 차이를 모두 양호하게 구분하여 식별할 수 있다.At this time, even if the
이미지 합성부(400)는 복수개의 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀과 가장 밝은 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀의 밝기 값의 차이와, 선택된 픽셀의 위치 정보를 이용하여, 파장별로 생성된 표면 이미지 중 일부를 선택하고, 선택된 표면 이미지들을 합성할 수 있다.The
이에, 이미지 합성부(400)는 액상 물질(g)과 파우치(11)의 에지의 곡면과 부착물(1a, 1b)과 액상 물질(g)의 두께 차이를 모두 양호하게 식별할 수 있는 합성 이미지를 생성할 수 있다.Accordingly, the
즉, 이미지 합성부(400)가 합성한 합성 이미지는, 파우치(11)의 표면에서의 평면과 곡면의 경계, 파우치(11)의 표면과 액상 물질(g)의 경계, 파우치(11)의 표면과 부착물(1a, 1b)의 경계, 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)의 경계, 액상 물질(g)의 두께가 다른 부분 간의 경계 모두가, 밝기 차이에 의해 서로 명확하게 구분되는 합성 이미지일 수 있다.That is, the composite image synthesized by the
이때, 이미지 합성부(400)에서 이미지를 합성하는 구체적인 방식은 이하에서 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 방법을 설명하면서 상세하게 설명하기로 한다.At this time, the specific method of synthesizing images in the
한편, 이미지 합성부(400)는 합성 이미지를 생성한 후, 합성 이미지에서 배경에 해당하는 부분을 제거할 수 있다. 이때, 배경과 촬영 대상인 배터리 모듈(10)의 경계를 식별하는 방식은 다양할 수 있다. 예컨대 카메라(320)의 화각과 해상도, 배터리 모듈(10)의 면적, 반사광의 이동 거리 등을 이용하여 합성 이미지 내에서의 배터리 모듈(10)의 둘레를 산출할 수 있고, 산출한 둘레를 따라 합성 이미지로부터 배터리 모듈(10)에 해당하는 윤곽선을 추출하고, 윤곽선 외부의 픽셀들의 밝기 정보를 삭제하는 방식으로 합성 이미지에서 배경에 해당하는 부분을 제거할 수 있다.Meanwhile, the
검사부(500)는 이미지 합성부(400)와 연결될 수 있다. 검사부(500)는, 표면 검사 조건이 입력된 인공지능 또는 표면 검사 조건을 학습할 수 있는 인공지능을 구비하고, 표면 검사 조건으로 합성 이미지를 검사하여 배터리 모듈(10)의 표면 상태를 판단하는 제1 판단기(510)와, 상술한 인공지능을 구비하고, 상술한 표면 검사 조건으로 합성 이미지를 검사하여 배터리 모듈(10)의 표면에 도포된 액상 물질(g)의 도포 상태를 판단하는 제2 판단기(520)와, 상술한 인공지능을 이용하여 합성 이미지에서 배터리 모듈(10)의 표면에 해당하는 픽셀들을 제1 그룹으로 구분하고 액상 물질(g)에 해당하는 픽셀들을 제2 그룹으로 구분하여, 각 그룹에 다른 색을 합성하여 합성 이미지를 보정하는 이미지 보정기(미도시) 및 제1 및 제2 판단기(510, 520)의 판단 결과와 이미지 보정기에서 보정된 합성 이미지를 출력하는 출력기(미도시)를 포함할 수 있다.The
표면 검사 조건은, 물성에 따른 검사 조건, 형상에 따른 검사 조건, 및 중첩에 따른 검사 조건을 포함할 수 있다.Surface inspection conditions may include inspection conditions based on physical properties, inspection conditions based on shape, and inspection conditions based on overlap.
물성에 따른 검사 조건은, 파우치(11)의 파장별 광 반사율, 파우치(11)의 표면에 도포된 액상 물질(g)의 파장별 광 반사율, 파우치(11)의 표면에 형성된 부착물(1a, 1b)의 파장별 광 반사율을 포함할 수 있다.Test conditions according to physical properties include light reflectance by wavelength of the
형상에 따른 검사 조건은, 파우치(11)의 표면의 에지 부분의 곡률에 따른 파장별 광 반사율, 액상 물질(g)이 도포된 두께에 따른 파장별 광 반사율을 포함할 수 있다.Inspection conditions according to the shape may include light reflectance by wavelength according to the curvature of the edge portion of the surface of the
중첩에 따른 검사 조건은, 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)이 중첩된 부위에서 중첩된 순서 및 중첩된 면적에 따른 파장별 광 반사율을 포함할 수 있다.Inspection conditions according to overlapping may include light reflectance by wavelength according to the overlapping order and overlapping area at the area where the liquid material (g) and the
상술한 검사 조건 외에도 배터리 모듈(10)의 표면을 검사하기 위한 조건들은 다양할 수 있다.In addition to the inspection conditions described above, conditions for inspecting the surface of the
인공지능은 규칙기반 시스템을 기반으로 형성된 인공지능일 수 있다. 또한, 인공지능은 머신러닝이 가능한 신경망을 기반으로 형성된 인공지능일 수 있다. 그 밖에도 인공지능은 다양한 방식의 인공지능을 포함할 수 있다.Artificial intelligence may be artificial intelligence formed based on a rule-based system. Additionally, artificial intelligence may be artificial intelligence formed based on a neural network capable of machine learning. In addition, artificial intelligence may include various types of artificial intelligence.
규칙기반 시스템을 기반으로 형성된 인공지능은 입력받은 규칙에 따라 합성 이미지를 판독할 수 있고, 머신러닝이 가능한 신경망을 기반으로 형성된 인공지능은 미리 학습된 규칙을 이용하여 합성 이미지를 판독할 수 있다.Artificial intelligence built on a rule-based system can read synthetic images according to input rules, and artificial intelligence built on a neural network capable of machine learning can read synthetic images using rules learned in advance.
제1 판단기(510)는 인공지능을 이용하여 합성 이미지를 판독하여 배터리 모듈(10)의 표면 상태를 판단할 수 있다. 배터리 모듈(10)의 표면 상태는 표면의 형상, 표면에 부착된 부착물의 종류 등을 포함할 수 있다. 예컨대 제1 판단기(510)는 검사 조건을 이용하여 파우치(11)의 표면 중 평면 부분을 촬영한 픽셀의 밝기 값과 파우치(11)의 표면 중 곡면 부분을 촬영한 픽셀의 밝기 값을 반사광의 파장별로 예측할 수 있다.The
또한, 제1 판단기(510)는 검사 조건을 이용하여 부착물(1a, 1b)이 부착된 부분을 촬영한 픽셀의 밝기 값과, 부착물(1a, 1b)이 부착되고 액상 물질(g)이 도포된 부분을 촬영한 픽셀의 밝기 값 각각을 반사광의 파장별로 예측할 수 있다.In addition, the
그리고, 제1 판단기(510)는 합성 이미지의 픽셀들의 밝기 값을 추출하여, 상술한 예측된 밝기 값과 대비하고, 대비 결과에 따라, 각 픽셀이 촬영된 부분의 표면 상태가 곡면인지 평면인지를 판단할 수 있고, 각 픽셀이 촬영된 부분에 부착물이 부착되어 있는지와, 부착된 부착물의 종류가 무엇인지를 판단할 수 있다.Then, the
그리고 제1 판단기(510)는 부착물의 기준 부착 위치와, 배터리 모듈의 표면의 기준 형상을 미리 입력받을 수 있고, 미리 입력받은 정보와 상술한 판단 결과들을 이용하여, 기준 부착 위치에 부착물이 부착되어 있는지와, 배터리 모듈의 표면이 기준 형상을 유지하고 있는지를 검사할 수 있다.In addition, the
즉, 제1 판단기(510)는 기준 부착 위치와 부착물이 부착되어 있는 위치가 일치하는지와, 배터리 모듈의 표면이 기준 형상과 일치하는지를 검사할 수 있다.That is, the
이에, 제1 판단기(510)는 기준 부착 위치에 부착물이 부착되어 있고, 배터리 모듈의 표면이 기준 형상을 유지하고 있는 경우 배터리 모듈(10)의 표면 상태를 정상으로 판단하고, 그렇지 않은 경우 배터리 모듈(10)의 표면 상태를 비정상으로 판단할 수 있다.Accordingly, the
제2 판단기(520)는 인공지능을 이용하여 합성 이미지를 판독하여 액상 물질(g)의 도포 상태를 판단할 수 있다. 액상 물질(g)의 도포 상태는 액상 물질(g)이 도포된 패턴 형상과 액상 물질(g)의 두께와 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)의 중첩 여부 등을 포함할 수 있다.The
즉, 제2 판단기(520)는 검사 조건을 이용하여 액상 물질(g)의 도포된 부분을 촬영한 픽셀의 밝기 값을 액상 물질(g)의 두께에 따라 구분하여 각 두께에서 반사광의 파장별로 예측할 수 있다. 또한, 제2 판단기(520)는 제1 판단기(510)가 예측한 정보들을 공유받을 수 있다. 물론, 제1 판단기(510)도 제2 판단기(520)가 예측한 정보들을 공유받을 수 있다.That is, the
그리고 제2 판단기(520)는 합성 이미지의 픽셀들의 밝기 값을 추출하여, 상술한 예측된 밝기 값과 대비하고, 대비 결과에 따라, 각 픽셀이 촬영된 부분에 액상 물질(g)이 도포되어 있는지를 판단할 수 있고, 각 픽셀이 촬영된 부분에 액상 물질(g)과 부착물(1a, 1b)이 중첩되어 있는지를 판단할 수 있다.Then, the
그리고, 제2 판단기(520)는 액상 물질(g)이 도포된 픽셀들을 연결하여 액상 물질(g)이 도포되어 있는 패턴 형상을 생성할 수 있고, 생성한 패턴 형상에서 부착물과 중첩되어 있는 부분을 표시할 수 있다.In addition, the
그리고 제2 판단기(520)는 액상 물질의 기준 도포 패턴과, 부착물의 기준 부착 위치를 미리 입력받을 수 있고, 입력받은 정보와 상술한 판단 결과를 이용하여, 액상 물질(g)이 기준 도포 패턴대로 도포되어 있는지와, 액상 물질(g)이 도포된 두께가 균일한지와, 부착물과 액상 물질(g)이 원하는 면적으로 중첩되어 있는지를 검사할 수 있다.And the
즉, 제2 판단기(520)는 액상 물질(g)이 도포된 패턴과 기준 도포 패턴이 일치하는지와, 액상 물질(g)이 도포된 두께가 균일한지와, 부착물과 액상 물질(g)이 중첩된 면적이 원하는 소정의 면적과 일치하는지를 검사할 수 있다.That is, the
이에, 제2 판단기(520)는 액상 물질(g)이 기준 도포 패턴대로 도포되어 있고 액상 물질(g)이 도포된 두께가 균일하고 부착물과 액상 물질(g)이 원하는 면적으로 중첩되어 있으면 액상 물질(g)의 도포 상태를 정상으로 판단하고, 그렇지 않으면 액상 물질(g)의 도포 상태를 비정상으로 판단할 수 있다.Accordingly, the
이미지 보정기는 인공지능을 이용하여 합성 이미지에서 배터리 모듈(10)의 표면에 해당하는 픽셀들을 제1 그룹으로 구분할 수 있고, 액상 물질(g)에 해당하는 픽셀들을 제2 그룹으로 구분할 수 있다. 또한, 이미지 보정기는 부착물에 해당하는 픽셀들을 제3 그룹으로 구분할 수 있고, 이들의 중첩된 부분에 해당하는 픽셀들을 제4 그룹으로 구분할 수 있다. 또한, 이미지 보정기는 각 그룹에 다른 색을 합성하여 합성 이미지를 보정할 수 있다.The image corrector can use artificial intelligence to divide pixels corresponding to the surface of the
출력기(미도시)는 이들 판단기에서 출력된 결과와 이미지 보정기에서 보정된 결과를 화면으로 표시할 수 있고, 판단기에서 출력된 결과를 언로딩구간에 배치된 언로딩부(620)에 출력해줄 수 있다.The output device (not shown) can display the results output from these determiners and the results corrected by the image corrector on the screen, and outputs the results output from the determiners to the
한편, 이러한 검사부(500)는 공정 컴퓨터에 내장된 형태이거나, 독립 단말기들에 각각 설치된 형태일 수 있다.Meanwhile, this
로딩부(610)는 소정의 로봇 암을 포함할 수 있고, 이송부(100)의 선단에 배치될 수 있다. 언로딩부(620)는 소정의 로봇 암을 포함할 수 있고, 이송부(100)의 후단에 배치될 수 있다. 이때, 이송부(100)의 선단은 배터리 모듈(10)이 먼저 통과하는 부분이고, 후단은 배터리 모듈(10)이 나중에 통과하는 부분일 수 있다.The
로딩부(610)는 액상 물질(g)이 도포된 배터리 모듈(10)을 이송부(10)에 로딩시킬 수 있다. 언로딩부(620)는 제1 및 제2판단기(510, 520)의 판단 결과를 입력받을 수 있다. 언로딩부(520)는 배터리 모듈(10)의 표면 상태 및 액상 물질(g)의 도포 상태가 모두 정상이면 해당하는 정상 배터리 모듈(10A)을 제2 이송부(800)로 이동시킬 수 있다. 언로딩부(520)는 배터리 모듈(10)의 표면 상태 및 액상 물질(g)의 도포 상태 중 어느 하나라도 비정상이면 해당하는 비정상 배터리 모듈(10B)을 이송부(100)로부터 배출시킬 수 있다.The
이때, 배출된 배터리 모듈(10)은 각각의 상태에 따라 비정상 요소를 치유한 후 다시 이송부(100)의 로딩구간으로 공급되거나, 폐기 및 재활용될 수 있다.At this time, the discharged
얼라인부(700)는 배터리 모듈(10)이 이송되는 방향으로 조명부(200) 및 촬영부(300A)보다 선행하여 배치될 수 있다. 얼라인부(700)는 이송부(100)에 대하여 상대이동이 가능하도록 설치되는 복수개의 정렬 핀을 포함할 수 있다. 얼라인부(700)는 정렬 핀을 이용하여 배터리 모듈(10)을 미리 정해진 소정의 방향으로 정렬시킬 수 있다. 이때, 얼라인부(700)는 트레이를 기준으로, 배터리 모듈(10)의 얼라인을 정렬할 수 있다. 이를 위해, 트레이 상에는 소정의 마크가 형성될 수 있고, 마크를 이용하여 배터리 모듈(10)을 정렬시킬 수 있다. 이에 의해, 촬영구간에서 촬영되는 배터리 모듈(10)이 촬영부(300A)의 촬영 영역 내에 위치할 수 있고, 촬영부(300A)에서 촬영되는 복수개의 표면 이미지가 동일한 자세로 배터리 모듈(10)을 촬영할 수 있다.The
한편, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시 예를 설명하였으나 본 발명은 이하의 실시 예들를 포함하여 다양하게 구성될 수 있다Meanwhile, the first embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 and 2, but the present invention can be configured in various ways, including the following embodiments.
이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a battery module inspection device according to a second embodiment of the present invention will be described in detail.
이때, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치와 대부분의 구성이 유사할 수 있다.At this time, the battery module inspection device according to the second embodiment of the present invention may be similar in most configuration to the battery module inspection device according to the first embodiment of the present invention.
따라서, 아래에서는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치와 다른 부분을 중심으로 본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치를 설명하고, 그 구성이 유사한 부분에 대해서는 설명을 생략한다.Therefore, below, the battery module inspection device according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on the parts that are different from the battery module inspection device according to the first embodiment of the present invention, and description of the parts having similar configurations will be omitted. do.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치의 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram of a battery module inspection device according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치는, 촬영부(300B)는 서로 다른 소정 파장의 광을 투과시키고 나머지를 차단하는 복수개의 필터(340), 복수개의 필터(340)를 촬영구간의 배터리 모듈(10)상에 교체 위치시키는 구동기(350) 및 구동기(350)가 복수개의 필터(340)를 교체하는 동안, 각 필터(340)를 투과한 파장의 광을 각각 촬영하여, 복수개의 표면 이미지를 생성하는 카메라(360)를 포함할 수 있다.In the battery module inspection device according to the second embodiment of the present invention, the photographing
필터(340)는 복수개 구비될 수 있다. 각각의 필터(340)는 서로 다른 파장의 광을 통과시킬 수 있다. 따라서, 구동기(350)로 필터(330)를 교체하며 카메라(360)로 배터리 모듈(10)의 표면의 이미지를 복수회 촬영할 수 있다. 이에, 필터(340)의 개수만큼의 이미지를 촬영할 수 있다. 이때, 촬영된 이미지는 배터리 모듈(10)의 전체 면적을 촬영한 이미지일 수 있고, 각각은 촬영에 사용된 광의 파장이 다를 수 있다. 즉, 본 발명의 제2 실시 예에서는 필터(340)를 바꿔주면서 원하는 복수의 파장의 광에 대한 배터리 모듈(10)의 표면의 이미지를 각각 촬영할 수 있다.A plurality of
본 발명의 제2 실시 예에서는 촬영부(300B)에서 복수개의 표면 이미지가 생성될 수 있으므로, 이미지 합성부(400)는 촬영부(300B)에서 생성된 표면 이미지를 이용하여 합성 이미지를 생성할 수 있다.In the second embodiment of the present invention, since a plurality of surface images can be generated in the photographing
본 발명의 제3 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치는, 형상 검사를 위한 구조가 더 추가될 수 있다. 즉, 조명부(200)는 3개 이상의 개수로 구비되며 복수의 각도에서 검사광을 조사할 수 있다. 또한, 촬영부는 복수의 각도로 조사되는 검사광에 의한 스테레오 이미지를 촬영하는 제2카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 검사부(500)는, 스테레오 이미지를 이용하여 배터리 모듈의 형상 검사를 수행하고, 형상 검사의 결과에 따라서 합성 이미지에 의한 검사 결과를 보완하는 보완기(미도시)를 더 구비할 수 있다.The battery module inspection device according to the third embodiment of the present invention may further add a structure for shape inspection. That is, the
복수의 각도에서 검사광을 조사하도록 복수개 구비되는 조명부(200)를 다면 광학계라고 지칭할 수 있다. 이처럼 복수의 각도에서 검사광을 조사하고, 이로부터 반사되는 반사광을 제2카메라로 촬영하면, 배터리 모듈(10)의 표면에 형성 및 부착된 액상 물질 및 부착물의 상세한 높낮이까지 예컨대 음영으로 표현되는 스테레오 이미지를 촬영할 수 있다.A plurality of
또한, 검사부(500)가 보완기를 이용하여 형상 검사를 수행하는데, 미리 입력된 기준 이미지와 제2카메라에서 촬영된 스테레오 이미지를 대비하여 스테레오 이미지 내에서 기준 이미지와 다른 부분이 발견되면 배터리 모듈의 표면 상태를 불량으로 판단하고, 그렇지 않으면 정상으로 판단한다. 이때, 배터리 모듈의 에지 부분은 형상 검사가 생략될 수 있다. 한편, 검사부(500)는 제1 및 제2 판단부에서의 판단 결과들이 모두 정상으로 판단되더라도, 보완기에서의 판단 결과가 불량으로 판단되면, 배터리 모듈의 재검사를 수행할 수 있다.In addition, the
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 모듈 검사 방법의 순서도이다.Figure 4 is a flowchart of a battery module inspection method according to embodiments of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 모듈 검사 방법은, 표면에 액상 물질(g)이 도포된 배터리 모듈(10)을 준비하는 과정, 배터리 모듈(10)로 검사광을 조사하고 반사광을 촬영하여, 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정, 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하는 과정, 및 합성 이미지를 이용하여 표면을 검사하는 과정을 포함한다.1 to 4, the battery module inspection method according to embodiments of the present invention includes preparing a
표면에 액상 물질(g)이 도포된 배터리 모듈을 준비한다(S100).Prepare a battery module with liquid material (g) applied to its surface (S100).
예컨대 로딩부(610)를 이용하여 배터리 모듈(10)을 이송부(100)의 로딩구간에 로딩할 수 있다. 배터리 모듈(10)의 표면에는 액상 물질(g)이 소정 패턴으로 도포되어 있을 수 있다. 또한, 배터리 모듈(10)은 이송부(100)에 의해 소정 방향 예컨대 일방향으로 이송되며 얼라인구간을 통과하고, 촬영구간에 도착할 수 있다. 이때, 배터리 모듈(10)은 얼라인구간에서 얼라인부(600)에 의해 얼라인이 제어될 수 있다.For example, the
배터리 모듈(10)로 검사광을 조사하고 반사광을 촬영하여 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성한다(S200).Inspection light is radiated to the
즉, 촬영구간에 배치되는 조명부(200)로 배터리 모듈(10)에 검사광을 조사할 수 있다. 또한, 그에 따른 반사광을 촬영부(300A, 300B) 측으로 반사시킬 수 있다.That is, inspection light can be irradiated to the
이때, 조명부(200)는 액상 물질(g)에 흡수될 수 있는 파장과, 배터리 모듈의 표면에 형성된 부착물(1a, 1b)에 흡수될 수 있는 파장 중 적어도 어느 하나의 파장을 포함하는 소정 파장 범위의 광을 생성하고, 소정 파장 범위의 광을 배터리 모듈(10)의 표면보다 넓은 면적으로 정형하여 배터리 모듈에 조사할 수 있다.At this time, the
이때, 촬영부(300A, 300B)를 이용하여, 소정 파장 범위의 광의 조사에 의한 반사광을 촬영하여 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성할 수 있다.At this time, the photographing
즉, 분광기(310)를 이용하여, 배터리 모듈(10)상의 소정 영역에서 반사광의 일부를 스팟 광 또는 라인 광으로 정형하고, 스팟 광 또는 라인 광을 평행 광으로 정형하고, 평행 광을 분광하여 스펙트럼을 생성할 수 있다. 또한, 카메라(320)를 이용하여, 스펙트럼을 촬영하여 스펙트럼 이미지를 생성할 수 있다.That is, using the spectroscope 310, a part of the reflected light in a predetermined area on the
그리고 분광기(310) 및 카메라(320)를 배터리 모듈(10)의 표면을 따라 소정 영역을 이동시키며 상술한 스팟 광 또는 라인 광으로 정형하는 과정부터 스펙트럼을 촬영하는 과정까지를 반복할 수 있다.Then, the spectroscope 310 and the camera 320 can be moved to a predetermined area along the surface of the
또한, 복수개의 필터(340) 중 선택한 어느 하나의 필터를 이용하여 반사광 중 소정 크기의 파장의 광을 투과시키고 나머지를 차단하고, 투과된 파장의 광을 카메라(360)로 촬영하여 표면 이미지를 생성하고, 구동기(350)로 필터(340)의 위치를 바꿔주면서 필터가 투과시키는 광의 파장의 크기를 바꿔주고, 각각의 투과된 파장의 광을 카메라(360)로 촬영하여 각각의 표면 이미지를 생성할 수도 있다.In addition, by using one filter selected from among the plurality of
이후, 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성한다(S300).Afterwards, a composite image is generated by processing the spectrum image of reflected light or a plurality of surface images (S300).
이 과정은 이미지 합성부(400)에서 수행될 수 있다. 이미지 합성부(400)는 촬영부(300A)에서 생성된 복수개의 스펙트럼 이미지 각각을 파장별로 분할하고, 복수개의 분할된 이미지를 동일한 파장끼리 조합하여 픽셀 위치 혹은 배터리 모듈(10)의 표면의 위치에 따라 나열한 후 연결시킬 수 있다. 또는 이미지 합성부(400)는 촬영부(300B)에서 생성된 복수개의 표면 이미지를 입력받을 수도 있다.This process may be performed in the
또한, 이미지 합성부(400)는 파장별로 생성된 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀과 가장 밝은 픽셀을 선택하여 각각의 밝기 값의 차이값을 구하고, 파장별로 생성된 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀의 위치 정보를 구할 수 있다.In addition, the
그리고, 이미지 합성부(400)는 밝기 값의 차이값이 가장 큰 표면 이미지에서의 가장 어두운 픽셀의 위치 정보와, 나머지 이미지들에서의 가장 어두운 픽셀의 위치 정보를 대비하여, 위치 정보의 차이가 가장 큰 이미지를 선택하고, 밝기 값의 차이값이 큰 표면 이미지에서 밝기 값의 차이값이 작은 표면 이미지의 순서로 소정의 등수에 해당하는 표면 이미지를 선택할 수 있다.Then, the
또한, 이미지 합성부(400)는 위치 정보의 차이가 큰 표면 이미지에서 위치 정보의 차이가 작은 표면 이미지의 순서로 소정의 등수에 해당하는 표면 이미지를 선택할 수 있다. 그리고 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성할 수 있다. Additionally, the
이때, 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성할 때, 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 상호 중첩시켜 합성하는데, 우선, 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 중 어느 하나를 메인 이미지로 정하고, 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각을 소정 면적의 영역들로 구획할 수 있다. 또한, 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각에서, 소정 면적의 영역들 중에서 가장 어두운 픽셀이 위치하는 영역을 선택하고, 메인 이미지에 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각에서 선택된 영역들을 합성할 수 있다.At this time, when combining surface images selected according to rank, the surface images selected according to rank are overlapped and synthesized. First, one of the surface images selected according to rank is set as the main image, and the surface image selected according to rank is selected as the main image. Each of them can be divided into areas of a certain area. Additionally, in each of the surface images selected according to rank, the area where the darkest pixel is located among areas of a predetermined area may be selected, and the selected areas from each of the surface images selected according to rank may be synthesized into the main image.
이후, 합성 이미지를 이용하여 배터리 모듈(10)의 표면을 검사한다(S400).Afterwards, the surface of the
즉, 검사부(500)에 내장된 인공지능에 표면 검사 조건을 입력하거나, 인공지능에 표면 검사 조건을 학습시킨 후, 표면 검사 조건으로, 합성 이미지를 검사하여 배터리 모듈의 표면 상태 및 배터리 모듈의 표면에 도포된 액상 물질의 도포 상태를 각각 판단할 수 있다.That is, after entering the surface inspection conditions into the artificial intelligence built into the
여기서, 표면 검사 조건은, 배터리 모듈의 파우치의 파장별 광 반사율, 파우치의 표면에 도포된 액상 물질의 파장별 광 반사율, 파우치의 표면에 형성된 부착물의 파장별 광 반사율, 파우치의 표면의 곡률에 따른 파장별 광 반사율, 액상 물질의 두께에 따른 파장별 광 반사율, 부착물의 재질에 따른 파장별 광 반사율, 액상 물질과 부착물의 중첩에 따른 파장별 광 반사율을 포함할 수 있다.Here, the surface inspection conditions are the light reflectance by wavelength of the pouch of the battery module, the light reflectance by wavelength of the liquid material applied to the surface of the pouch, the light reflectance by wavelength of the attachment formed on the surface of the pouch, and the curvature of the surface of the pouch. It may include light reflectance by wavelength, light reflectance by wavelength according to the thickness of the liquid material, light reflectance by wavelength according to the material of the attachment, and light reflectance by wavelength according to the overlap of the liquid material and the attachment.
한편, 합성 이미지를 이용하여 배터리 모듈(10)의 표면을 검사하는 것은 앞서 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 모듈 검사 장치를 설명하면서 상세하게 설명하였으므로, 설명의 중복을 피하기 위하여 여기서는 그 설명을 생략한다.Meanwhile, inspecting the surface of the
한편, 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정부터 합성 이미지를 이용하여 상기 표면을 검사하는 과정 중의 소정 시점에, 배터리 모듈의 표면에 대하여 복수의 각도로 검사광을 조사하고, 이로부터 반사되는 반사광을 촬영하여 스테레오 이미지를 생성하고, 생성된 스테레오 이미지를 이용하여 배터리 모듈의 형상을 검사하고, 그 결과를 이용하여 상술한 합성 이미지를 이용한 검사 결과를 보완하는 과정을 더 수행할 수도 있다.Meanwhile, at a certain point during the process of generating a spectral image of reflected light or a plurality of surface images and inspecting the surface using a composite image, inspection light is radiated from a plurality of angles to the surface of the battery module, and The process of generating a stereo image by photographing reflected light, inspecting the shape of the battery module using the generated stereo image, and using the result to supplement the inspection result using the above-described composite image may be further performed. .
이후, 검사를 완료한 후, 정상 배터리 모듈(10A)은 언로딩구간에서 언로딩부(620)에 의하여 제2 이송부(700)로 이송될 수 있다. 제2 이송부(700)로 이송된 정상 배터리 모듈(10A)은 후속하여 배터리 팩 제조 설비로 공급될 수 있다.Thereafter, after completing the test, the
또한, 비정상 배터리 모듈(10B)은 이송부(100)로부터 제거될 수 있고, 비정상 상태를 치유한 후 이송부(100)로 다시 공급되거나, 치유 없이 폐기될 수 있다.Additionally, the
본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiments of the present invention are for illustrative purposes only and are not intended to limit the present invention. It should be noted that the configurations and methods disclosed in the above embodiments of the present invention may be combined or modified into various forms by combining or crossing each other, and the resulting modifications may also be considered within the scope of the present invention. In other words, the present invention will be implemented in a variety of different forms within the scope of the claims and equivalent technical ideas, and those skilled in the art to which the present invention pertains can implement various embodiments within the scope of the technical idea of the present invention. You will be able to understand.
100: 이송부
200: 조명부
300: 촬영부
400: 이미지 합성부
500: 검사부
610: 로딩부
620: 언로딩부
700: 얼라인부
800: 제2 이송부100: transfer unit
200: lighting unit
300: Filming Department
400: Image synthesis unit
500: Inspection Department
610: loading unit
620: Unloading unit
700: Alignment unit
800: second transfer unit
Claims (23)
적어도 일부에 곡면을 구비하는 파우치 표면에 광투과성인 액상 물질이 도포된 배터리 모듈이 안착될 수 있는 이송부;
상기 배터리 모듈로 검사광을 조사할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 조명부;
상기 배터리 모듈로부터 반사되는 반사광을 촬영할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되고, 상기 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성하는 촬영부;
상기 스펙트럼 이미지를 이용하여 상기 반사광의 파장별로 생성한 복수개의 표면 이미지를 처리하거나, 또는 상기 반사광의 파장별로 촬영부에서 생성한 상기 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하는 이미지 합성부; 및
상기 합성 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 표면을 검사하는 검사부;를 포함하고,
상기 검사부는,
상기 합성 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 파우치 표면 상태 및 상기 배터리 모듈의 파우치 표면에 도포된 광투과성인 액상 물질의 도포 상태를 검사하며,
상기 이미지 합성부는,
상기 이미지 합성부에서 생성된 상기 복수개의 표면이미지 각각에서 또는 상기 촬영부에서 생성된 상기 복수개의 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀과 가장 밝은 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀의 밝기 값의 차이와, 선택된 픽셀의 위치 정보를 이용하여, 상기 복수개의 표면 이미지 중 일부를 선택하고, 선택된 표면 이미지들을 합성하는 배터리 모듈 검사 장치.In the pouch type battery module inspection device,
A transfer unit on which a battery module coated with a light-transmissive liquid material can be seated on the surface of a pouch having at least a curved surface;
a lighting unit disposed on the transfer unit to irradiate inspection light to the battery module;
a photographing unit disposed on the transfer unit to capture reflected light reflected from the battery module and generating a spectral image or a plurality of surface images of the reflected light;
an image synthesis unit that processes a plurality of surface images generated for each wavelength of the reflected light using the spectrum image, or processes the plurality of surface images generated in a photographing unit for each wavelength of the reflected light to generate a composite image; and
It includes an inspection unit that inspects the surface of the battery module using the composite image,
The inspection department,
Using the composite image, the surface condition of the pouch of the battery module and the state of application of the light-transmissive liquid material applied to the surface of the pouch of the battery module are inspected,
The image synthesis unit,
The darkest pixel and the brightest pixel are selected from each of the plurality of surface images generated by the image synthesis unit or from each of the plurality of surface images generated by the photographing unit, the difference between the brightness values of the selected pixels, and the selected A battery module inspection device that selects some of the plurality of surface images using pixel position information and synthesizes the selected surface images.
상기 배터리 모듈을 로딩할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 로딩부;
상기 배터리 모듈을 언로딩할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 언로딩부; 및
상기 배터리 모듈을 정렬할 수 있도록 상기 이송부상에 배치되는 얼라인부;를 더 포함하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 1,
a loading unit disposed on the transfer unit to load the battery module;
an unloading unit disposed on the transfer unit to unload the battery module; and
A battery module inspection device further comprising an aligner disposed on the transfer unit to align the battery module.
상기 이송부는 상기 배터리 모듈의 이송 경로를 따라 연장형성되고, 상기 배터리 모듈을 안착시킬 수 있는 트레이를 포함하고,
상기 얼라인부는 상기 트레이를 기준으로 상기 배터리 모듈의 얼라인을 정렬하고,
상기 로딩부 및 상기 언로딩부는 상기 이송부의 선단 및 후단에 배치되고,
상기 배터리 모듈이 이송되는 방향으로, 상기 얼라인부는 상기 조명부 및 상기 촬영부보다 선행하여 배치되는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 3,
The transfer unit extends along the transfer path of the battery module and includes a tray on which the battery module can be seated,
The alignment unit aligns the battery module based on the tray,
The loading unit and the unloading unit are disposed at a front end and a rear end of the transfer unit,
A battery module inspection device in which, in the direction in which the battery module is transported, the alignment unit is disposed ahead of the lighting unit and the photographing unit.
상기 조명부는, 상기 배터리 모듈의 표면에 도포되는 액상 물질에 흡수될 수 있는 파장, 및 상기 배터리 모듈의 표면에 형성된 부착물에 흡수될 수 있는 파장 중에서, 적어도 어느 하나의 파장을 포함하는 소정 파장 범위의 광을 생성하여, 상기 배터리 모듈의 상기 표면으로 조사하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 1,
The lighting unit has a predetermined wavelength range including at least one wavelength among the wavelengths that can be absorbed by the liquid material applied to the surface of the battery module and the wavelength that can be absorbed by the attachment formed on the surface of the battery module. A battery module inspection device that generates light and irradiates it to the surface of the battery module.
상기 촬영부는,
상기 배터리 모듈의 표면을 따라 이동하면서 상기 반사광을 정형하고 정형된 광을 파장에 따라 나누어 스펙트럼을 생성하는 분광기;
상기 스펙트럼을 촬영하여 상기 스펙트럼 이미지를 생성하는 카메라;를 포함하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 1,
The filming department,
a spectrometer that moves along the surface of the battery module to shape the reflected light and divide the shaped light according to the wavelength to generate a spectrum;
A battery module inspection device comprising a camera that captures the spectrum and generates the spectrum image.
상기 촬영부는,
서로 다른 소정 파장의 광을 투과시키고 나머지를 차단하는 복수개의 필터;
상기 복수개의 필터를 상기 배터리 모듈상에 교체 위치시키는 구동기;
상기 구동기가 상기 복수개의 필터를 교체하는 동안, 각각의 필터를 투과한 파장의 광을 각각 촬영하여 복수개의 표면 이미지를 생성하는 카메라;를 포함하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 1,
The filming department,
a plurality of filters that transmit light of different predetermined wavelengths and block the rest;
a driver that replaces and positions the plurality of filters on the battery module;
While the driver replaces the plurality of filters, a camera for generating a plurality of surface images by photographing light of a wavelength transmitted through each filter.
상기 이미지 합성부는,
상기 스펙트럼 이미지를 파장별로 분할하고, 분할된 이미지를 동일 파장끼리 조합하고 픽셀 위치에 따라 나열한 후 연결시켜 복수개의 표면 이미지를 생성하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 6,
The image synthesis unit,
A battery module inspection device that divides the spectral image by wavelength, combines the divided images with the same wavelength, arranges them according to pixel position, and connects them to generate a plurality of surface images.
상기 검사부는,
표면 검사 조건이 입력된 인공지능 또는 표면 검사 조건을 학습할 수 있는 인공지능을 구비하고, 상기 표면 검사 조건으로 상기 합성 이미지를 검사하여 상기 배터리 모듈의 표면 상태를 판단하는 제1 판단기;
상기 인공지능을 구비하고, 상기 표면 검사 조건으로 상기 합성 이미지를 검사하여 상기 배터리 모듈의 표면에 도포된 액상 물질의 도포 상태를 판단하는 제2 판단기;
상기 인공지능을 이용하여 상기 합성 이미지에서 상기 배터리 모듈의 표면에 해당하는 픽셀들을 제1 그룹으로 구분하고 상기 액상 물질에 해당하는 픽셀들을 제2 그룹으로 구분하여, 각 그룹에 다른 색을 합성하여 상기 합성 이미지를 보정하는 이미지 보정기; 및
상기 제1 및 제2 판단기의 판단 결과와 상기 이미지 보정기에서 보정된 합성 이미지를 출력하는 출력기;를 포함하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 1,
The inspection department,
a first judge having an artificial intelligence inputting surface inspection conditions or an artificial intelligence capable of learning the surface inspection conditions, and determining a surface state of the battery module by examining the composite image using the surface inspection conditions;
a second judgment device equipped with the artificial intelligence and inspecting the composite image under the surface inspection conditions to determine the application state of the liquid material applied to the surface of the battery module;
Using the artificial intelligence, pixels corresponding to the surface of the battery module in the composite image are divided into a first group and pixels corresponding to the liquid material are divided into a second group, and different colors are synthesized for each group. An image corrector that corrects composite images; and
An output device that outputs the determination results of the first and second determiners and a composite image corrected by the image corrector.
상기 표면 검사 조건은, 물성에 따른 검사 조건, 형상에 따른 검사 조건, 및 중첩에 따른 검사 조건을 포함하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 10,
The surface inspection conditions include inspection conditions according to physical properties, inspection conditions according to shape, and inspection conditions according to overlap.
상기 조명부는 3개 이상의 개수로 구비되며 복수의 각도에서 검사광을 조사하고,
상기 촬영부는, 복수의 각도로 조사되는 검사광에 의한 스테레오 이미지를 촬영하는 제2카메라;를 더 포함하고,
상기 검사부는, 상기 스테레오 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 형상 검사를 수행하고, 상기 형상 검사의 결과에 따라서 상기 합성 이미지에 의한 검사 결과를 보완하는 보완기;를 더 구비하는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 6 or claim 7,
The lighting units are provided in numbers of three or more and radiate inspection light from a plurality of angles,
The photographing unit further includes a second camera that captures a stereo image using inspection light emitted from a plurality of angles,
The inspection unit performs a shape inspection of the battery module using the stereo image, and a complementer that supplements the inspection result by the composite image according to the result of the shape inspection.
상기 배터리 모듈은 상기 파우치에 내장된 전극 조립체, 및 상기 전극 조립체와 연결되고 상기 파우치로부터 돌출되는 전극 리드를 더 포함하고,
상기 액상 물질은 점성 및 광투과성을 가지는 글루를 포함하고, 미리 정해진 패턴을 따라 상기 파우치의 표면에 도포되며, 적어도 일부의 두께가 주변과 상이한 배터리 모듈 검사 장치.In claim 1,
The battery module further includes an electrode assembly built into the pouch, and an electrode lead connected to the electrode assembly and protruding from the pouch,
The liquid material includes a glue having viscosity and light transparency, is applied to the surface of the pouch according to a predetermined pattern, and has at least a portion of the thickness different from the surrounding battery module inspection device.
상기 파우치의 표면의 일부에는 부착물이 더 부착될 수 있고,
상기 액상 물질의 적어도 일부는 상기 부착물과 중첩될 수 있는 배터리 모듈 검사 장치.In claim 13,
Additional attachments may be attached to a portion of the surface of the pouch,
A battery module inspection device wherein at least a portion of the liquid material may overlap the attachment.
적어도 일부에 곡면을 구비하는 파우치 표면에 광투과성인 액상 물질이 도포된 배터리 모듈을 준비하는 과정;
상기 배터리 모듈로 검사광을 조사하고 상기 배터리 모듈로부터 반사되는 반사광을 촬영하여, 상기 반사광의 스펙트럼 이미지 또는 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정;
상기 스펙트럼 이미지를 이용하여 상기 반사광의 파장별로 생성한 복수개의 표면 이미지를 처리하거나, 또는 상기 반사광의 파장별로 촬영부에서 생성한 상기 복수개의 표면 이미지를 처리하여 합성 이미지를 생성하는 과정; 및
상기 합성 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 표면을 검사하는 과정;을 포함하고,
상기 배터리 모듈의 표면을 검사하는 과정은,
상기 합성 이미지를 이용하여 상기 배터리 모듈의 파우치 표면 상태 및 상기 배터리 모듈의 파우치 표면에 도포된 광투과성인 액상 물질의 도포 상태를 검사하며,
상기 합성 이미지를 생성하는 과정은,
상기 이미지 합성부에서 생성된 상기 복수개의 표면이미지 각각에서 또는 상기 촬영부에서 생성된 상기 복수개의 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀과 가장 밝은 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀의 밝기 값의 차이와 선택된 픽셀의 위치 정보를 이용하여 상기 복수개의 표면 이미지 중 일부를 선택하고, 선택된 표면 이미지들을 합성하는 배터리 모듈 검사 방법.In the pouch type battery module inspection method,
A process of preparing a battery module in which a light-transmissive liquid material is applied to the surface of a pouch having at least a portion of the curved surface;
A process of irradiating inspection light to the battery module and photographing reflected light reflected from the battery module to generate a spectral image or a plurality of surface images of the reflected light;
Processing a plurality of surface images generated for each wavelength of the reflected light using the spectrum image, or processing the plurality of surface images generated by a photographing unit for each wavelength of the reflected light to generate a composite image; and
Including a process of inspecting the surface of the battery module using the composite image,
The process of inspecting the surface of the battery module is,
Using the composite image, the surface condition of the pouch of the battery module and the state of application of the light-transmissive liquid material applied to the surface of the pouch of the battery module are inspected,
The process of generating the composite image is,
The darkest pixel and the brightest pixel are selected from each of the plurality of surface images generated by the image synthesis unit or from each of the plurality of surface images generated by the photographing unit, and the difference between the brightness values of the selected pixels and the selected pixel A battery module inspection method for selecting some of the plurality of surface images using location information and synthesizing the selected surface images.
상기 배터리 모듈로 검사광을 조사하는 과정은,
상기 액상 물질에 흡수될 수 있는 파장과, 상기 배터리 모듈의 표면에 형성된 부착물에 흡수될 수 있는 파장 중 적어도 어느 하나의 파장을 포함하는 소정 파장 범위의 광을 생성하는 과정;
상기 소정 파장 범위의 광을 상기 표면보다 넓은 면적으로 상기 배터리 모듈에 조사하는 과정;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 15,
The process of radiating inspection light to the battery module is,
A process of generating light in a predetermined wavelength range including at least one of a wavelength that can be absorbed by the liquid material and a wavelength that can be absorbed by an attachment formed on the surface of the battery module;
A battery module inspection method comprising: irradiating light of the predetermined wavelength range to the battery module to an area larger than the surface.
상기 스펙트럼 이미지를 생성하는 과정은,
상기 배터리 모듈상의 소정 영역에서 상기 반사광의 일부를 스팟 광 또는 라인 광으로 정형하는 과정;
상기 스팟 광 또는 라인 광을 평행 광으로 정형하는 과정;
상기 평행 광을 분광하여 스펙트럼을 생성하는 과정;
상기 스펙트럼을 촬영하는 과정;
상기 배터리 모듈의 상기 표면을 따라 상기 소정 영역을 이동시키면서, 상기 스팟 광 또는 라인 광으로 정형하는 과정에서부터 상기 스펙트럼을 촬영하는 과정까지를 반복하는 과정;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 15,
The process of generating the spectral image is,
A process of shaping a portion of the reflected light into spot light or line light in a predetermined area on the battery module;
A process of shaping the spot light or line light into parallel light;
A process of generating a spectrum by splitting the parallel light;
A process of photographing the spectrum;
A battery module inspection method comprising: moving the predetermined area along the surface of the battery module and repeating the process of shaping the spot light or line light to the process of photographing the spectrum.
상기 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정은,
상기 반사광 중 소정 크기의 파장의 광을 투과시키고 나머지를 차단하는 과정;
투과된 파장의 광을 촬영하여 표면 이미지를 생성하는 과정; 및
투과시키는 광의 파장의 크기를 바꿔주면서 각각의 투과된 파장의 광을 촬영하는 과정;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 15,
The process of generating the plurality of surface images is,
A process of transmitting light of a predetermined wavelength among the reflected light and blocking the rest;
A process of generating a surface image by photographing light of a transmitted wavelength; and
A battery module inspection method including a process of photographing light of each transmitted wavelength while changing the size of the wavelength of the transmitted light.
상기 합성 이미지를 생성하는 과정은,
상기 스펙트럼 이미지를 파장별로 분할하고, 분할된 이미지를 동일 파장끼리 조합하여 픽셀 위치에 따라 나열한 후 연결시켜 복수개의 표면 이미지를 생성하는 과정;
상기 복수개의 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀과 가장 밝은 픽셀을 선택하여 각각의 밝기 값의 차이값을 구하는 과정;
파장별로 생성된 표면 이미지 각각에서, 가장 어두운 픽셀의 위치 정보를 구하는 과정;
상기 밝기 값의 차이값이 가장 큰 표면 이미지에서의 가장 어두운 픽셀의 위치 정보와, 나머지 이미지들에서의 가장 어두운 픽셀의 위치 정보를 대비하여, 위치 정보의 차이가 가장 큰 이미지를 선택하는 과정;
상기 밝기 값의 차이값이 큰 표면 이미지에서 상기 밝기 값의 차이값이 작은 표면 이미지의 순서로 소정의 등수에 해당하는 표면 이미지를 선택하는 과정;
상기 위치 정보의 차이가 큰 표면 이미지에서 상기 위치 정보의 차이가 작은 표면 이미지의 순서로 소정의 등수에 해당하는 표면 이미지를 선택하는 과정; 및
등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성하는 과정;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 17,
The process of generating the composite image is,
Splitting the spectral image by wavelength, combining the divided images with the same wavelengths, arranging them according to pixel positions, and then connecting them to generate a plurality of surface images;
selecting the darkest pixel and the brightest pixel from each of the plurality of surface images and calculating the difference between their respective brightness values;
A process of obtaining location information of the darkest pixel in each surface image generated for each wavelength;
A process of selecting an image with the largest difference in location information by comparing location information of the darkest pixel in the surface image with the largest difference in brightness values with location information of the darkest pixel in the remaining images;
The process of selecting a surface image corresponding to a predetermined rank in the order of surface images with a small difference in brightness values from surface images with a large difference in brightness values;
A process of selecting a surface image corresponding to a predetermined rank in the order of surface images with a small difference in the positional information from surface images with a large difference in the positional information; and
A battery module inspection method comprising: synthesizing surface images selected according to rank.
상기 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성하는 과정은,
상기 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 상호 중첩시켜 합성하는 과정;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 19,
The process of synthesizing surface images selected according to the ranking is,
A battery module inspection method comprising: synthesizing surface images selected according to the rank by overlapping them with each other.
상기 등수에 따라 선택된 표면 이미지들을 합성하는 과정은,
등수에 따라 선택된 표면 이미지들 중 어느 하나를 메인 이미지로 정하는 과정;
등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각을 소정 면적의 영역들로 구획하는 과정;
등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각에서, 상기 소정 면적의 영역들 중에서 가장 어두운 픽셀이 위치하는 영역을 선택하는 과정; 및
상기 메인 이미지에 등수에 따라 선택된 표면 이미지들 각각에서 선택된 영역들을 합성하는 과정;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 19,
The process of synthesizing surface images selected according to the ranking is,
A process of determining one of the surface images selected according to rank as the main image;
A process of dividing each of the surface images selected according to rank into regions of a predetermined area;
A process of selecting, from each of the surface images selected according to rank, an area in which the darkest pixel is located among the areas of the predetermined area; and
A battery module inspection method comprising: synthesizing selected areas from each of the surface images selected according to rank into the main image.
상기 합성 이미지를 이용하여 상기 표면을 검사하는 과정은,
인공지능에 표면 검사 조건을 입력하거나, 인공지능에 표면 검사 조건을 학습시키는 과정;
상기 표면 검사 조건으로, 상기 합성 이미지를 검사하여 상기 배터리 모듈의 표면 상태 및 상기 배터리 모듈의 표면에 도포된 액상 물질의 도포 상태를 각각 판단하는 과정;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 15,
The process of inspecting the surface using the composite image is,
The process of entering surface inspection conditions into artificial intelligence or learning surface inspection conditions from artificial intelligence;
A battery module inspection method comprising: inspecting the composite image under the surface inspection conditions to determine the surface state of the battery module and the application state of the liquid material applied to the surface of the battery module.
상기 표면 검사 조건은,
상기 배터리 모듈의 파우치의 파장별 광 반사율, 상기 파우치의 표면에 도포된 액상 물질의 파장별 광 반사율, 상기 파우치의 표면에 형성된 부착물의 파장별 광 반사율, 상기 파우치의 표면의 곡률에 따른 파장별 광 반사율, 상기 액상 물질의 두께에 따른 파장별 광 반사율, 상기 액상 물질과 상기 부착물의 중첩에 따른 파장별 광 반사율;을 포함하는 배터리 모듈 검사 방법.In claim 22,
The surface inspection conditions are,
Light reflectance by wavelength of the pouch of the battery module, light reflectance by wavelength of the liquid material applied to the surface of the pouch, light reflectance by wavelength of the attachment formed on the surface of the pouch, light by wavelength according to the curvature of the surface of the pouch A battery module inspection method comprising a reflectance, a light reflectance by wavelength depending on the thickness of the liquid material, and a light reflectance by wavelength depending on the overlap of the liquid material and the attachment.
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