KR102646093B1 - Motor for drone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 저속에서 고속에 이르는 동작의 신뢰성이 높으면서 원하는 토크와 회전속도를 보다 정밀 정확하게 제어할 수 있는 BLDC 모터를 사용하되, BLDC 모터의 내부 및 외부 구조의 적극적인 개선에 기인하여 BLDC 모터의 고질적 문제점인 발열 문제를 완벽히 해소함으로써 드론의 작동 시간 연장은 물론 기존과 차별화된 구조로부터 비롯되는 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 조작의 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 방열이 우수한 드론용 모터의 구조체에 관한 것으로, BLDC(Brushless Direct Current)모터를 전제로 하며, 전류의 공급으로 자성에 의해 회전하는 코일체(10);와, 코일체를 감싸 보호하는 커버체(20);로 이루어지고, 상기 커버체(20)는 상부 외형을 원추형으로 형성하여 공기 순환이 이루어지는 용적 확장에 기인한 모터의 냉각 효율이 극대화되는 구성이다.The present invention uses a BLDC motor that is highly reliable in operation from low to high speeds and can control the desired torque and rotation speed more precisely. However, due to active improvement of the internal and external structure of the BLDC motor, the chronic problems of the BLDC motor are addressed. A drone motor with excellent heat dissipation that maximizes the convenience of operation and efficiency in use due to the extension of the operating time of the drone by completely solving the problem of phosphorus heat generation, as well as the ease of handling, use, maintenance, and repair resulting from its differentiated structure from the existing one. Regarding the structure, it is based on the premise of a BLDC (Brushless Direct Current) motor and consists of a coil body (10) that rotates by magnetism with the supply of current; and a cover body (20) that surrounds and protects the coil body. , the cover body 20 is configured to maximize the cooling efficiency of the motor due to the expansion of the volume through which air circulation occurs by forming an upper outer shape in a cone shape.
Description
본 발명은 드론용 모터의 기술사상에 관하여 개진된 것으로, 더욱 상세하게는 저속에서 고속에 이르는 동작의 신뢰성이 높으면서 원하는 토크와 회전속도를 보다 정밀 정확하게 제어할 수 있는 BLDC 모터를 사용하되, BLDC 모터의 내부 및 외부 구조의 적극적인 개선에 기인하여 BLDC 모터의 고질적 문제점인 발열 문제를 완벽히 해소함으로써 드론의 작동 시간 연장은 물론 기존과 차별화된 구조로부터 비롯되는 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 조작의 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 방열이 우수한 드론용 모터의 구조체에 관한 것이다.The present invention is presented in relation to the technical idea of a drone motor. More specifically, a BLDC motor is used, which has high reliability in operation from low to high speeds and can control the desired torque and rotation speed more precisely and accurately. Due to the active improvement of the internal and external structure of the drone, the heat generation problem, which is a chronic problem of BLDC motors, is completely resolved, thereby extending the operating time of the drone, as well as the ease of handling, use, maintenance, and repair that comes from the differentiated structure from the existing one. This relates to a structure for a drone motor with excellent heat dissipation that maximizes convenience of operation and efficiency in use.
통상적으로 드론은 전체적으로 외관을 형성하는 바디 프레임; 바디 프레임의 비행을 유도하는 복수의 프로펠러; 프로펠러를 회전시키는 모터; 및 모터에 전력을 공급하는 배터리;로 구성되며, 비행시간이나 비행 가능 범위, 소형화의 여부, 조작성 등의 성능에 따라 품질이 결정된다. 이러한 드론은 기능 대비 저렴한 가격과 다소 간편한 조작성으로 이루어져 다양한 분야에서 폭넓게 활용되고 있으며, 드론을 활용하기 위한 목적에 따라 카메라나 각종 센서 등이 부가적으로 결합될 수 있다.Typically, a drone includes a body frame that forms the overall appearance; A plurality of propellers that guide the flight of the body frame; A motor that rotates a propeller; It consists of a battery that supplies power to the motor, and its quality is determined by performance such as flight time, flight range, miniaturization, and operability. These drones are widely used in various fields due to their low price compared to their functionality and somewhat simple operation, and cameras and various sensors can be additionally combined depending on the purpose of using the drone.
일례로 등록실용신안공보 제20-0479365호 "농약 용기가 구비된 드론"이 게재되어 있으며, 해당 기술은 내부에 배터리가 구비된 본체와, 본체에 설치 고정되고 본체의 비행이 가능하도록 하는 회전부와, 회전부에 설치 고정되고 본체를 지지하는 지지부와, 본체 하부에 설치 고정되고 내부에 농약이 저장된 농약 저장부 및 지지부에 설치 고정되고 농약 저장부에연결되며 농약 저장부로부터 농약을 공급받아 농약이 분사되도록 하는 분사노즐로 이루어진 기술이다. 해당 기술은 농약이 저장된 용기의 내부가 분할되도록 칸막이를 설치하여 사용함으로써, 드론의 방향전환으로 인한 농약의 움직임을 제한할 수 있는 것이 특징이다.For example, Registered Utility Model Publication No. 20-0479365 “Drone equipped with pesticide container” is published, and the technology includes a main body with a battery inside, a rotating part that is installed and fixed on the main body and allows the main body to fly, and , a support part that is installed and fixed in the rotating part and supports the main body, a pesticide storage part that is installed and fixed in the lower part of the main body and stores the pesticide inside, and is installed and fixed in the support part and connected to the pesticide storage part, and receives pesticide from the pesticide storage part and sprays the pesticide. It is a technology consisting of a spray nozzle that makes it possible. This technology is characterized by installing a partition to divide the inside of the container where the pesticide is stored, thereby limiting the movement of the pesticide due to the drone's change of direction.
다른 일례로 등록실용신안공보 제20-0494067호 "광고용 드론 비행체"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 전력 분배를 위한 PDB부 및 비행제어를 위한 FCC부가 구비되는 메인 플레이트와, 로터의 속도를 조절하는 ESC부와 조종기로부터 신호를 받기 위한 수신기 및 드론 비행체의 위치 측정을 위한 GPS부가 구비되는 아암부와, 메인 플레이트의 하부에서 전방을 향하도록 설치되어 영상 및 사진을 촬영하는 카메라와, 카메라의 후방에 설치되어 안내방송을 하는 확성기와, 카메라와 확성기 사이에서 좌측과 우측에 각각 하향 길게 형성되는 한 쌍의 조인트와, 조인트로부터 연장 결합하는 붐 및 붐홀더와, 붐에 결합되어 일면 또는 양면에 광고정보를 표출하는 현수막으로 구성된 기술이다. 해당 기술은 확성기를 통한 음성 광고와 카메라 및 현수막을 통한 시각 광고를 동시에 제공할 수 있는 것이 특징이다.As another example, Registered Utility Model Publication No. 20-0494067, “Advertising Drone Vehicle,” is published, and the technology includes a main plate equipped with a PDB unit for power distribution and an FCC unit for flight control, and a main plate that controls the speed of the rotor. An arm unit equipped with a receiver for receiving signals from the ESC unit and the controller and a GPS unit for measuring the position of the drone vehicle, a camera installed facing forward at the bottom of the main plate to take videos and photos, and a camera at the rear of the camera A loudspeaker installed to make announcements, a pair of joints extending downwardly on the left and right sides between the camera and the loudspeaker, a boom and boom holder that extend and connect from the joint, and advertising information on one or both sides combined with the boom. It is a technology consisting of a banner that expresses. This technology is characterized by being able to simultaneously provide voice advertising through loudspeakers and visual advertising through cameras and banners.
상기와 같이 드론은 비행을 통한 물건의 운반, 각종 물질을 도포, 고도에서의 촬영이나 광고 및 홍보 등 다양한 분야에 활용되어 인간의 삶을 더욱 윤택하게 만들었다. 하지만 이러한 드론은 배터리의 소모로 장시간 이용이 불가능하고, 배터리의 용량을 늘릴 경우 무게가 증가하기 때문에 휴대가 불편해짐은 물론 실질적으로 비행시간 문제를 완벽하게 해소할 수는 없었다.As mentioned above, drones have been used in various fields such as transporting goods through flight, applying various substances, filming at high altitudes, and advertising and publicity, making human life more enriched. However, these drones cannot be used for long periods of time due to battery consumption, and if the battery capacity is increased, the weight increases, making it inconvenient to carry, and the flight time problem cannot be completely solved in practice.
따라서 본 발명은 배터리의 전력 소모를 줄임으로써 드론의 비행시간을 적극적으로 향상시키는 방안을 모색하게 되었다.Therefore, the present invention sought ways to actively improve the flight time of drones by reducing battery power consumption.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 드론용으로 성능이 탁월한 BLDC 모터의 채용으로 비행감이 우수한 제품을 제공하되, 특히 BLDC 모터의 고질적 문제점인 고속 회전시 발생하는 발열 현상으로 인해 배터리의 전력 소모가 촉진되어 드론의 비행 가능시간이 급격하게 저하되는 문제를 해소하는 것이 해결과제이다.The present invention was created to more actively solve the above-mentioned problems. It provides a product with an excellent feeling of flight by adopting a BLDC motor with excellent performance for drones, but in particular, eliminates the problem of high-speed rotation, which is a chronic problem of BLDC motors. The challenge is to solve the problem of rapid reduction in the drone's flight time due to excessive battery power consumption due to heat generation.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 방열이 우수한 드론용 모터의 구조체는 다음과 같다.In order to achieve the above-mentioned problem, the structure of the drone motor with excellent heat dissipation proposed in the present invention is as follows.
본 발명의 드론용 모터는 BLDC(Brushless Direct Current)모터로써, 전류의 공급으로 자성에 의해 회전하는 코일체(10);와, 코일체를 감싸 보호하는 커버체(20);로 이루어지고, 상기 커버체(20)는 상부 외형을 원추형으로 형성하여 공기 순환이 이루어지는 용적 확장에 기인한 모터의 냉각 효율이 극대화되는 것을 특징으로 한다.The drone motor of the present invention is a BLDC (Brushless Direct Current) motor, and consists of a coil body (10) that rotates by magnetism when supplied with current; and a cover body (20) that surrounds and protects the coil body. The
또한, 상기 커버체(20)는 내부 상면에 하강 기류를 발생시키기 위한 복수의 제1블레이드(21)가 방사형으로 배열된 것을 포함한다.In addition, the
또한, 상기 커버체(20)는 외주면의 원주를 따라 외측으로 돌출형성되어 표면적의 확장을 유도하는 제2블레이드(22)를 포함하고, 상기 제2블레이드(22)는 커버체(20)의 외주연에서 수직방향에 대해 적어도 하나 이상 기설정 간격으로 복수 형성되는 것을 더 포함한다.In addition, the
또한, 상기 커버체(20)는 내부 하면에 상승 기류를 발생시키기 위한 복수의 제3블레이드(23)가 방사형으로 배열된 것을 포함한다.Additionally, the
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 커버체의 상부를 원추형으로 설계하여 모터 내부의 상부공간에 공기의 저장 용적이 적극 확장됨에 따라 모터의 냉각 효율이 증대되는 효과가 있다.According to the present invention consisting of the above-described configuration, the upper part of the cover is designed to be conical, thereby actively expanding the storage volume of air in the upper space inside the motor, which has the effect of increasing the cooling efficiency of the motor.
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또한, 본 발명은 커버체의 외측 원주를 따라 형성된 제2블레이드에 의해 표면적이 확장되고, 확장된 표면적은 외부의 차가운 냉기와 마주하는 면이 확장되므로 표면 열교환이 증대되어 모터 성능 저하를 최소화할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, in the present invention, the surface area is expanded by the second blade formed along the outer circumference of the cover body, and the expanded surface area expands the surface facing the cold outside air, thereby increasing surface heat exchange and minimizing motor performance degradation. There is another effect.
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도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 드론용 BLDC 모터의 사시도.
도 2는 본 발명이 제안하는 드론용 BLDC 모터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명이 제안하는 드론용 BLDC 모터의 측면도 및 부분 절개도.
도 4는 본 발명이 제안하는 커버체의 내부 형태를 도시한 저면도.1 is a perspective view of a BLDC motor for a drone configured according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the BLDC motor for drones proposed by the present invention.
Figure 3 is a side view and a partial cutaway view of the BLDC motor for drones proposed by the present invention.
Figure 4 is a bottom view showing the internal shape of the cover proposed by the present invention.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention and its operations and effects will be described collectively with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and are provided by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. In addition, the same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.
본 발명은 드론용 모터의 기술사상에 관하여 개시된다.The present invention is disclosed with respect to the technical idea of a motor for a drone.
무엇보다 본 발명은 드론용 모터로 저속에서 고속까지 동작의 신뢰성이 높으며 원하는 토크와 회전속도를 정확하고 정밀하게 제어할 수 있는 BLDC 모터를 사용하되, BLDC 모터의 내부 및 외부 구조의 적극적인 개선에 기인하여 BLDC 모터의 고질적 문제점인 발열 문제를 완벽하게 해소함으로써 드론의 작동 시간 연장은 물론 기존과 차별화된 구조로부터 비롯되는 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 조작의 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 방열이 우수한 드론용 모터의 구조에 관련됨을 주지한다.Above all, the present invention is a drone motor that uses a BLDC motor that is highly reliable in operation from low to high speeds and can accurately and precisely control the desired torque and rotation speed, but is due to active improvements in the internal and external structures of the BLDC motor. By completely solving the heat generation problem, which is a chronic problem of BLDC motors, the operating time of the drone is extended, and the convenience of operation and use efficiency is maximized due to the ease of handling, use, maintenance, and repair that comes from a differentiated structure from the existing one. Note that this is related to the structure of the drone motor, which has excellent heat dissipation.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 드론용 BLDC 모터의 사시도이고, 도 2는 본 발명이 제안하는 드론용 BLDC 모터의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명이 제안하는 드론용 BLDC 모터의 측면도 및 부분 절개도이고, 도 4는 본 발명이 제안하는 커버체의 내부 형태를 도시한 저면도이다.Figure 1 is a perspective view of a BLDC motor for drones constructed according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a BLDC motor for drones proposed by the present invention, and Figure 3 is a BLDC motor for drones proposed by the present invention. is a side view and a partial cutaway view, and Figure 4 is a bottom view showing the internal shape of the cover body proposed by the present invention.
도 1과 같이 본 발명의 드론용 모터는 BLDC(Brushless Direct Current)모터인 것을 전제로 한다. 여기에서 BLDC 모터란 저속에서 고속까지 동작의 신뢰성이 높으며 원하는 토크와 회전속도를 정확하고 정밀하게 제어할 수 있는 성능을 가진 모터이다.As shown in Figure 1, the drone motor of the present invention is assumed to be a BLDC (Brushless Direct Current) motor. Here, a BLDC motor is a motor that has high operational reliability from low to high speeds and has the ability to accurately and precisely control the desired torque and rotation speed.
상기 BLDC 모터는 전류의 공급으로 자성에 의해 회전하는 코일체(10);와, 코일체를 감싸 보호하는 커버체(20);로 이루어지며, 특히 상기 커버체(20)는 상부의 외형이 원추형으로 이루어진 것이 특징이다.The BLDC motor consists of a coil body (10) that rotates by magnetism when supplied with current; and a cover body (20) that surrounds and protects the coil body. In particular, the cover body (20) has a conical shape at the top. It is characterized by being composed of .
상기 커버체(20)는 코일체(10)의 상부를 보호하는 상부커버(20a)와 코일체의 하부를 보호하는 하부커버(20b)로 구분 구성되고, 상기 상부커버(20a)는 전술한 바와 같이 전체적으로 상측이 연장 돌출된 원추형의 외관을 갖도록 구성된다. 원추형의 상부커버(20a)는 연장 돌출된 만큼 내부공간이 더 확보되고, 이렇게 확보된 내부공간은 커버체(20) 내부에 공기가 머물거나 순환 및 열교환을 목적으로 활용될 수 있다.The
상기와 같이 원추형의 상부커버(20a)는 공기 순환이 이루어지는 용적 확장에 기인하여 모터의 냉각 효율을 극대화시킨다.As described above, the conical
도 2와 같이 본 발명의 코일체(10)는 상부커버(20a)와 하부커버(20b) 사이에 수직 개재되는 메인축(11)과, 메인축의 상단과 하단에 각 결부되는 베어링(12)과, 베어링을 매개로 메인축에 결합되어 부드럽게 회전하는 하우징(13)과, 하우징의 외측 원주를 따라 복수 설치되는 제1자성체(14)와, 제1자성체와 상부커버(20a) 사이에 개입되는 제2자성체(15)로 이루어진다.As shown in Figure 2, the
상기 메인축(11)은 상부커버(20a)와 하부커버(20b)에 각각 견고하게 고정 결합되고, 상기 하우징(13)은 메인축 상에서 베어링(12)에 의해 회전 가능하게 결합된다. 상기 하우징(13)을 회전시키기 위한 동력은 제1자성체(14)와 제2자성체(15)로부터 제공된다. 상기 제1자성체(14)는 코일이 권취되어 있고, 여기에 전류가 공급되면 자기장을 발산한다. 이와 같이 제1자성체(14)가 자기장을 발산하면 발산된 자기장의 영향으로 제2자성체(15)가 회전하게 된다. 예컨대 BLDC 모터의 회전자는 영구자석으로서, 주위에 있는 코일(고정자)에서 발생하는 자기장의 방향을 바꾸기 위한 회전자를 돌린다. 그리고 이러한 코일에 흐르는 전류의 방향과 크기를 제어함으로써 회전자의 회전을 제어한다. 여기에서 고정자(stator)는 제1자성체(14)가 되고, 상기 회전자(로터, rotor)는 제2자성체(15)가 된다.The main shaft 11 is firmly and fixedly coupled to the
상기 제2자성체(15)는 상부커버(20a)의 내면에 중첩 고정되는 설정 두께로 이루어진 원통형의 지지플레이트(15-1)와, 지지플레이트의 내경을 따라 설정 간격으로 복수 배치되는 영구자석(15-2)으로 구성된다.The second magnetic body 15 includes a cylindrical support plate 15-1 of a set thickness overlapping and fixed to the inner surface of the
상기 커버체(20)는 코일체(10)의 상부를 보호하는 상부커버(20a)와, 코일체의 하부를 보호하는 하부커버(20b)로 구분 구성된다. 상기 상부커버(20a)는 코일체(10)의 상부는 물론 외주를 따라 하향 돌출된 테두리를 통해 코일체의 측면까지 보호가 이루어지고, 상기 하부커버(20b)는 상부커버의 테두리와 결합하며 코일체의 하부를 보호한다.The
한편, 도 3에서 볼 수 있듯이 상기 상부커버(20a)는 원추형으로 이루어져 코일체(10)의 상면과 상부커버의 내부 상면 사이에 넓은 공간이 조성되고, 상기 하부커버(20b)는 원판형으로 이루어져 코일체의 저면과 하부커버의 내부면 사이에 소정의 공간이 확보된다. 상식적으로 뜨거운 공기는 상승하려는 힘이 발생하고, 차가운 공기는 하강하려는 힘이 발생하는데, 코일체(10)의 상면과 상부커버의 내부 상면 사이에 형성된 넓은 공간으로 뜨거워진 공기를 대량 수용할 수 있으므로 뜨거운 공기가 코일체에 머무는 상황을 적극적으로 예방할 수 있다.Meanwhile, as can be seen in FIG. 3, the
또한, 원추형으로 이루어진 상부커버(20a)는 일반 원판에 비해 표면적이 확장되므로 외기로부터 빠르게 차가워지고, 코일체와 상부커버 사이에 포집된 뜨거운 공기가 차가워진 상부커버를 통해 열교환이 효과적으로 이루어져 빠르게 냉각시킬 수 있다.In addition, the cone-shaped upper cover (20a) has an expanded surface area compared to a regular disk, so it cools quickly from the outside air, and the hot air collected between the coil body and the upper cover is effectively heat exchanged through the cooled upper cover, allowing for rapid cooling. You can.
여기에서 도 3과 같이 상기 상부커버(20a)는 내부 상면에 복수의 제1블레이드(21)가 방사형으로 배열된 것을 포함한다. 상기 제1블레이드(21)는 상부커버(20a)의 중심부를 기점에서 테두리면에 이르는 영역을 가로질러 얇은 두께로 형성되고, 중심부를 기점으로 방사형으로 복수 형성된 구조로 이루어진다.Here, as shown in FIG. 3, the
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한편, 상부커버(20a)는 상단에 복수개의 배출공(24)이 형성된 것을 더 포함한다. 상기 배출공(24)은 상승한 뜨거운 내부공기를 외부로 배출되게 하면서 차가운 외기를 커버체 내부로 진입시킬 수 있는 통로를 제공한다.Meanwhile, the
도 3과 같이 상기 하부커버(20b)는 내부 하면에 상승 기류를 발생시키기 위한 복수의 제3블레이드(23)가 방사형으로 배열된 것을 포함한다. 상기 제3블레이드(23)는 하부커버(20b)의 중심부를 기점에서 테두리면에 이르는 영역을 가로질러 얇은 두께로 형성되고, 중심부를 기점으로 방사형으로 복수 배열된 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the
도 3과 같이 상기 상부커버(20a)는 외측 원주를 따라 외측으로 돌출형성되어 표면적의 확장을 유도하는 제2블레이드(22)를 포함한다. 상기 제2블레이드(22)는 커버체(20)의 외주연에서 수직방향에 대해 적어도 하나 이상 기설정 간격으로 복수 형성된 것을 더 포함한다.As shown in Figure 3, the
상기 상부커버(20a)는 제2블레이드(22)를 통해 측면 표면적이 약 1.5배 이상 확장되며, 이로부터 외기와의 마찰면이 넓어지면서 내부열로 인해 달궈진 상부커버를 빠르게 냉각시키는 중요한 역할을 수행한다.The side surface area of the
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 드론용 모터는 커버체의 상부를 원추형으로 설계하여 모터 내부의 상부공간에 공기의 저장 용적이 적극 확장됨에 따라 모터의 냉각 효율이 증대된다.In the drone motor of the present invention, which has the above configuration, the upper part of the cover is designed to be conical, so that the storage volume of air in the upper space inside the motor is actively expanded, thereby increasing the cooling efficiency of the motor.
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또한, 커버체의 외측 원주를 따라 형성된 제2블레이드에 의해 표면적이 확장되고, 확장된 표면적은 외부의 차가운 냉기와 마주하는 면이 확장되므로 표면 열교환이 증대되어 모터 성능 저하를 최소화할 수 있다.In addition, the surface area is expanded by the second blade formed along the outer circumference of the cover body, and the expanded surface area expands the surface facing the cold outside air, thereby increasing surface heat exchange and minimizing motor performance degradation.
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이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention described above has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and other equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. should be clarified. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be interpreted in accordance with the attached claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
10. 코일체 11. 메인축
12. 베어링 13. 하우징
14. 코일
20. 커버체 21. 제1블레이드
22. 제2블레이드 23. 제3블레이드
24. 배출공10. Coil body 11. Main axis
12. Bearing 13. Housing
14. Coil
20.
22.
24. Discharge hole
Claims (4)
전류를 공급받아 자기장을 발산하는 코일체(10);
코일체를 감싸 보호하는 커버체(20);를 포함하고,
상기 커버체(20)는 코일체(10)의 상부를 보호하는 상부커버(20a)와 코일체의 하부를 보호하는 하부커버(20b)로 구분 구성되고, 상기 상부커버(20a)는 전체적으로 상측이 연장 돌출된 원추형의 외관을 가져, 용적 확장에 기인한 공기 순환을 유도하여 모터의 냉각 효율에 기여할 수 있도록 구성되고,
상기 코일체(10)는 상부커버(20a)와 하부커버(20b) 사이에 수직 개재되는 메인축(11)과, 메인축의 상단과 하단에 각 결부되는 베어링(12)과, 베어링을 매개로 메인축에 결합되어 부드럽게 회전하는 하우징(13)과, 하우징의 외측 원주를 따라 복수 설치되는 제1자성체(14)와, 제1자성체와 상부커버(20a) 사이에 개입되는 제2자성체(15)로 구성되며,
상기 제2자성체(15)는 상부커버(20a)의 내면에 중첩 고정되는 설정 두께로 이루어진 원통형의 지지플레이트(15-1)와, 지지플레이트의 내경을 따라 설정 간격으로 복수 배치되는 영구자석(15-2)으로 구성되고,
상기 커버체(20)는 내부 상면에 하강 기류를 발생시키기 위한 복수의 제1블레이드(21)가 방사형으로 배열되며,
상기 커버체(20)는 외면의 원주를 따라 외측으로 돌출 형성되면서 표면적의 확장을 유도하는 제2블레이드(22)를 포함하고,
상기 제2블레이드(22)는 커버체의 외면에서 수직방향에 대해 적어도 하나 이상 기설정 간격으로 복수 형성되며,
상기 커버체(20)는 내부 하면에 상승 기류를 발생시키기 위한 복수의 제3블레이드(23)가 방사형으로 배열되고,
상기 상부커버(20a)는 상단에 복수개의 배출공(24)이 형성된 것을 포함하는 방열이 우수한 드론용 모터의 구조체.In a BLDC (Brushless Direct Current) motor,
A coil body (10) that receives electric current and emits a magnetic field;
Includes a cover body (20) that surrounds and protects the coil body,
The cover body 20 is divided into an upper cover 20a that protects the upper part of the coil body 10 and a lower cover 20b that protects the lower part of the coil body, and the upper cover 20a has the upper side as a whole. It has an extended, protruding conical appearance and is configured to contribute to the cooling efficiency of the motor by inducing air circulation due to volume expansion,
The coil body 10 includes a main shaft 11 vertically interposed between the upper cover 20a and the lower cover 20b, a bearing 12 respectively coupled to the upper and lower ends of the main shaft, and a main shaft 11 via the bearings. A housing 13 that is coupled to an axis and rotates smoothly, a plurality of first magnetic bodies 14 installed along the outer circumference of the housing, and a second magnetic body 15 interposed between the first magnetic body and the upper cover 20a. It is composed,
The second magnetic body 15 includes a cylindrical support plate 15-1 of a set thickness overlapping and fixed to the inner surface of the upper cover 20a, and a plurality of permanent magnets 15 arranged at set intervals along the inner diameter of the support plate. It consists of -2),
The cover body 20 has a plurality of first blades 21 radially arranged on the inner upper surface to generate a downward airflow,
The cover body 20 includes a second blade 22 that protrudes outward along the circumference of the outer surface and induces expansion of the surface area,
The second blades 22 are formed in plurality at a preset interval in the vertical direction on the outer surface of the cover body,
The cover body 20 has a plurality of third blades 23 radially arranged on the inner lower surface to generate an upward airflow,
The upper cover (20a) is a structure of a drone motor with excellent heat dissipation including a plurality of discharge holes (24) formed at the top.
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|---|---|---|---|
| KR1020210181487A KR102646093B1 (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Motor for drone |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR20230092251A KR20230092251A (en) | 2023-06-26 |
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Family
ID=86947477
Family Applications (1)
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2021
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