KR102644846B1 - An aircraft using a torque and antitorque offset propeller. - Google Patents

An aircraft using a torque and antitorque offset propeller. Download PDF

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Abstract

토크 및 반토크 상쇄 프로펠러를 이용한 비행체의 전진 또는 바람대응을 효율적으로 하는 비행체An aircraft that efficiently moves forward or counters the wind using a torque and anti-torque offset propeller.

Description

토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러를 이용한 비행체 {An aircraft using a torque and antitorque offset propeller.}{An aircraft using a torque and antitorque offset propeller.}

본 발명은 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러를 포함하는 비행체에 관한 것이다. 구체적으로는 비행체의 수직 이,착륙과 어느 방향으로나 이동이 가능하고, 호버링 시 천이 비행과정 없이 수평비행 및 바람 대응 시스템에 의한 궤도를 유지하며 안전 운행을 할 수 있는 비행체에 관한 기술이다.The present invention relates to an air vehicle comprising a torque and anti-torque canceling propeller. Specifically, it is a technology for an aircraft that can take off and land vertically and move in any direction, and can operate safely while maintaining horizontal flight and orbit through a wind response system without transitional flight during hovering.

기존의 드론 비행체는 수직 이,착륙으로 인하여 도심 접근성을 배가 시켰으나 어느 방향으로나 전진이 불가능하고, 바람에 부딪쳤을 시 궤도를 벗어나 안전운행에 한계가 있었다.Existing drone vehicles doubled urban accessibility due to vertical takeoff and landing, but they were unable to move forward in any direction and went off track when hit by the wind, limiting safe operation.

대한민국 공개특허공보 10-2019-0120029(덕트를 이용한 비행체 조절과 바람 대응 비행체)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0120029 (Air vehicle control and wind response using duct)

본 발명은 수직 이, 착륙이 용이 하고 운전자의 조종에 따라 어느 방향으로나 운행이 가능하고 바람에 대응하는 시스템에 따라 어느 방향에서 바람에 부딪쳐도 궤도를 유지하며 안전 운행이 가능한 비행체를 제공하는 것이다.The present invention provides an aircraft that is easy to vertically and easily land, can operate in any direction according to the driver's control, and maintains an orbit even when hit by the wind from any direction according to a system that responds to the wind, allowing safe operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러로 전진하거나 바람에 대응을 할 때 토크 및 반 토크 현상이 발생하여 비행체가 회전을 하게 되는 것을 예방하여 회전 없이 전진 및 바람대응을 하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, when moving forward or responding to the wind with a torque and anti-torque offset propeller, torque and anti-torque phenomena occur and the aircraft is prevented from rotating, allowing the aircraft to move forward and respond to the wind without rotation. Do it as

본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체는 조종자의 비행체 조종에 의하여 어느 방향으로나 이동이 가능하게 구성하여 조종의 효율을 높일 수 있다.The flying vehicle according to an embodiment of the present invention can be configured to move in any direction by the pilot's control of the flying vehicle, thereby increasing the efficiency of handling.

또한, 본 발명에 따른 날개몸체 비행체는 수직 이착륙 비행체의 날개 양력에 의한 수평정상 비행체의 경우 호버링 상태에서 거쳐야 하는 천이 비행과정을 거치지 않고 바로 수평 비행을 함으로서 시간적 공간적 효용성 및 에너지 효율을 높일 수 있다.In addition, the wing body aircraft according to the present invention can improve temporal and spatial utility and energy efficiency by directly flying horizontally without going through the transition flight process that must be performed in the hovering state in the case of a horizontal flying vehicle due to the wing lift of a vertical takeoff and landing aircraft.

본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체는 비행 중 바람이 부딪칠 경우 바람의 세기 및 방향을 측정하여 컴퓨터의 프로그램에 따라 바람에 의한 영향을 대응 상쇄시키도록 함으로서, 제자리 비행 및 수평비행 모두 안정적으로 운행할 수 있다.The aircraft according to an embodiment of the present invention measures the strength and direction of the wind when the wind hits it during flight and counteracts the influence of the wind according to a computer program, so it operates stably in both stationary and horizontal flight. can do.

또한, 복잡한 도심 속에서도 수직이착륙이 용이하고 상용화가 가능하다In addition, vertical takeoff and landing are easy even in complex urban areas and commercialization is possible.

도 1은 프레임 형상의 몸체 및 날개몸체에 추력장치로 프로펠러 또는 덕트 내의 장착된 프로펠러가 설치되었고 토크 상쇄 원리를 이용한 비행체를 도시한 것이다.
도 2은 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러의 가동에 따라 배출되는 공기를 배출방향 판으로 배출방향을 제어하는 것을 도시한 것이다.
도 3은 프레임 및 날개몸체의 공기 흡입구에서 공기를 흡입하고, 흡입한 공기를 배출하는 배출구를 흡입 공기 차단 판으로 배출 차단을 조절하는 것을 도시한 것이다.
도 4는 비행체에 장착된 바람세기 및 방향감지 장치를 도시한 것이다.
도 5 내지 5b는 날개몸체의 비행체에서 추력장치가 추력장치 지지축에 의해 비행체 위쪽에서 공기를 흡입하다가 비행체 진행 앞쪽에서 공기를 흡입하게 기울기 하여 고속 비행을 하는 것을 도시한 것이다.
도 6은 제자리 비행 시 바람이 비행체에 부딪쳤을 시 바람에 대응하기 위해 프레임 및 날개몸체의 추력장치의 추력증가 비율에 따른 추력증가 및 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러의 가동에 따른 배출 방향 판 및 공기흡입 차단 판의 변화를 도시한 것이다. Figure 1 shows an aircraft using the torque offset principle in which a propeller or a propeller mounted in a duct is installed as a thrust device on a frame-shaped body and a wing body.
Figure 2 shows how the discharge direction of air discharged according to the operation of the torque and anti-torque offset propeller is controlled by the discharge direction plate.
Figure 3 shows that air is sucked in from the air intake port of the frame and wing body, and the discharge port through which the sucked air is discharged is controlled by the intake air blocking plate.
Figure 4 shows a wind strength and direction detection device mounted on an aircraft.
Figures 5 to 5b show a high-speed flight in which the thrust device in an aircraft with a wing body sucks in air from above the aircraft by the thrust device support shaft and then tilts to suck air in front of the aircraft.
Figure 6 shows the thrust increase and torque and anti-torque offset propeller operation according to the thrust increase ratio of the thrust device of the frame and wing body to cope with the wind when the wind hits the aircraft during stationary flight, and the discharge direction plate and air intake are blocked. It shows the change in the plate.

본 발명의 구현에 따른 추력장치(D)로 프로펠러(E)나 덕트(G) 내에 장착된 프로펠러(E)를 이용하며 중앙에 설치된 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)로 토크 및 반 토크의 상쇄를 이용하여 비행체의 진행조절과 바람대응 비행체에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The thrust device (D) according to the implementation of the present invention uses a propeller (E) mounted in a propeller (E) or a duct (G), and torque and half torque are offset with a torque and half torque offset propeller (F) installed in the center. The progress control of the aircraft and the wind response aircraft will be explained in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프레임 형상의 몸체 및 날개 형상의 몸체에 추력장치(D)로 프로펠러(E) 및 덕트(G) 내에 장착된 프로펠러(E)가 설치되고 중앙에 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)가 설치된 비행체를 도시한 것이다. 1 shows a propeller (E) mounted in a propeller (E) and a duct (G) as a thrust device (D) on a frame-shaped body and a wing-shaped body according to an embodiment of the present invention, and torque and It shows an aircraft with a half-torque offset propeller (F) installed.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체는 파워 시스템 및 제어모듈(C)이 내장된 중앙 유니트, 상기 중앙 유니트에서 각각 수평방향의 일정 길이로 몸체를 형성하는 프레임(A) 및 날개몸체(B).Referring to Figure 1, the aircraft according to an embodiment of the present invention includes a central unit with a built-in power system and a control module (C), a frame (A) each forming a body with a certain length in the horizontal direction in the central unit, and Wing body (B).

상기 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 장착되며 추력장치 지지축(N)으로부터 힘을 전달 받아 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 전달하며 추력장치 지지축(N)을 지지하는 프레임 연결체(M).A frame that is mounted on the frame (A) and wing body (B), receives force from the thrust device support shaft (N), transmits it to the frame (A) and wing body (B), and supports the thrust device support shaft (N). Connector (M).

각각의 프레임 연결체(M)에 지지받은 추력장치 지지축(N)이 설치되고 추력장치 지지축(N)에 장착되어 있는 추력장치(D)인 프로펠러(E) 및 덕트(G) 내에 장착된 프로펠러(E)가 설치되고,A thrust device support shaft (N) supported on each frame connector (M) is installed, and a thrust device (D) mounted on the thrust device support shaft (N) is installed within the propeller (E) and duct (G). The propeller (E) is installed,

비행체 중앙부에는 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 설치를 포함하고It includes the installation of a torque and anti-torque offset propeller (F) in the center of the aircraft.

각각의 추력장치(D)에는 추력 모터(Da)가 설치되고, A thrust motor (Da) is installed in each thrust device (D),

토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 모터(Fa)는 양방향 회전 모터로 설치하고,The motor (Fa) of the torque and anti-torque offset propeller (F) is installed as a two-way rotation motor,

중앙 토크 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 블레이드(O)의 기울기를 조절하는 기울기 조절책(P)을 포함한다.It includes a tilt adjustment measure (P) that adjusts the tilt of the blades (O) of the central torque/half torque offset propeller (F).

상기 프레임(A) 및 날개몸체(B)에는 바람의 세기와 방향을 감지하는 바람세기와 방향 감지장치(Q)가 장착된다.The frame (A) and wing body (B) are equipped with a wind strength and direction detection device (Q) that detects the strength and direction of the wind.

상기 바람세기와 방향 감지 장치(Q)에서 감지된 바람의 방향 및 세기 정보는 상기 제어모듈(C)로 전송되어 입력된다.The wind direction and intensity information detected by the wind intensity and direction detection device (Q) is transmitted and input to the control module (C).

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 추력장치(D)는 제어모듈(C)의 제어신호에 의해 제어되는 추력 모터(Da)와 연결된 프로펠러(E) 및 덕트(G) 내 장착된 프로펠러(E)에 의해 추력을 생성한다,According to one embodiment of the present invention, the thrust device (D) includes a propeller (E) connected to a thrust motor (Da) controlled by a control signal from the control module (C), and a propeller (E) mounted in the duct (G) ) generates thrust by,

본 발명의 일 실시 예에 따른 각 모터는 상기 파워시스템 및 제어모듈(C)과 유선 또는, 무선으로 연결되어 전원 및 제어신호를 전송받는 것을 특징으로 한다,Each motor according to an embodiment of the present invention is characterized in that it is connected to the power system and control module (C) by wire or wirelessly to receive power and control signals.

상기 파워시스템에는 각 모터 및 각 장치에 전원을 공급하는 배터리 및 2차전지가 포함될 수 있다. 본 발명에 따른 비행체를 작동시키기 위해 먼저 수직비행을 위해 각각의 추력장치(D)는 제어모듈(C)의 제어 신호에 의해 동일한 추력을 발생시켜 이륙하게 된다.The power system may include batteries and secondary batteries that supply power to each motor and each device. In order to operate the aircraft according to the present invention, each thrust device (D) generates the same thrust according to a control signal from the control module (C) for vertical flight and takes off.

도 1를 참조하면, 본 발명에 따른 비행체의 이륙 후, 운전자가 원하는 방향으로 전진하기 위해서 조정 조작을 하면, 운전자의 조정 조작에 따라 제어모듈(C)은 전진 방향이 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 중간지점(J)일 때는 전진 반대쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B) 추력장치(D)의 추력을 동일한 비율로 증가시켜 전진하게 제어를 하고,Referring to FIG. 1, after takeoff of the aircraft according to the present invention, when the driver adjusts the control to advance in the desired direction, the control module (C) adjusts the forward direction according to the driver's adjustment to the frame (A) and the wing body. At the midpoint (J) of (B), the thrust of the frame (A), wing body (B), and thrust device (D) on the opposite side of the forward movement is increased at the same rate to control the forward movement.

전진방향이 중간지점(J)을 기준으로 좌로나, 우로 치우침에 따라, 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 가까워질수록 가까운 쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 반대쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B) 추력장치(D)의 추력증가 비율을 높여 추력을 증가시키고, 먼 쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 반대쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B) 추력장치(D)의 추력증가 비율을 낮추어 추력을 증가시키고, As the forward direction is biased to the left or right based on the midpoint (J), the closer it gets to the frame (A) and the wing body (B), the closer the frame (A) and the frame on the opposite side of the wing body (B) are. (A) and wing body (B) Increase the thrust increase rate of the thrust device (D) to increase thrust, and the frame (A) and wing body (B) on the far side of the frame (A) and wing body (B) on the other side are increased. ) Increase thrust by lowering the thrust increase rate of the thrust device (D),

프레임 및 날개몸체의 직선지점(H) 방향으로 전진할 경우에는, 전진 방향의 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력장치의 추력만을 증가시키고, When advancing in the direction of the straight point (H) of the frame and wing body, only the thrust of the frame and wing body thrust device on the opposite side of the frame and wing body in the forward direction is increased,

또한, 각각의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 장착된 추력장치(D)의 추력증가 비율이 다르므로 토크 및 반 토크 현상이 발생하여 비행체가 회전을 하게 되는데.In addition, since the thrust increase rate of the thrust device (D) mounted on each frame (A) and wing body (B) is different, torque and anti-torque phenomena occur and the aircraft rotates.

중앙에 설치된 양방향 회전 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)가 비행체에 장착된 모든 추력장치의 좌, 우 회전하는 것을 합산하여 좌로나 우로나 큰 회전력의 반대로 회전하여 토크 및 반 토크를 상쇄하여 각각의 추력장치(D)의 추력증가가 다를 경우에도 비행체의 회전 없이 전진이 어느 방향으로나 가능한 것이다.The centrally installed two-way rotation torque and anti-torque offset propeller (F) combines the left and right rotations of all thrust devices mounted on the aircraft and rotates left or right in the opposite direction of the large rotation force to offset the torque and anti-torque. Even if the thrust increase of the thrust device (D) is different, forward movement in any direction is possible without rotation of the aircraft.

또한, 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 일부인 양방향 회전 블레이드(O)가 양방향으로 회전하여도 비행체 위쪽에서 공기를 흡입하도록 블레이드(O)가 회전하여 일정한 회전각도에서 회전하지 못하게 하여 기울기 각도가 유지되도록 하는 기울기 조절책(P)을 설치하고, In addition, even if the bi-directional rotating blade (O), which is part of the torque and anti-torque canceling propeller (F), rotates in both directions, the blade (O) rotates to suck air from the top of the aircraft, preventing it from rotating at a certain rotation angle, so the tilt angle changes. Install a tilt adjustment measure (P) to maintain

블레이드 지지축(Oa)을 중심으로 아래쪽을 넓게 구성하여 회전할 때, 공기접합면을 넓게 하여 블레이드 지지축을 중심으로 회전하여 기울기 조절책(P)에 걸려서 일정 각도를 유지하게 하여 공기를 위쪽에서 흡입하고,When rotating around the blade support axis (Oa) by making it wide at the bottom, the air contact surface is widened and rotates around the blade support axis so that it is caught by the tilt adjustment device (P) to maintain a certain angle and suck air from the top. do,

반대로 회전하게 되어도 공기접면이 큰 아래쪽 브레이드(O)가 블레이드 지지축(Oa)을 중심으로 회전하여 일정 각도에서 기울기 조절책(P)에 걸려 더 이상 회전하지 않고 일정각도를 유지하며 회전하여 좌로나, 우로 어느 쪽으로 회전하여도 비행체 위쪽에서 공기를 흡입하게 구성 된다.Even if it rotates in the opposite direction, the lower blade (O), which has a large air contact surface, rotates around the blade support axis (Oa) and is caught by the tilt adjustment device (P) at a certain angle, so it no longer rotates and maintains a certain angle and rotates to the left or right. , it is configured to suck air from the top of the aircraft no matter which way it turns to the right.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 가동에 따른 흡입공기 배출 방향 판(L)을 도시한 것이다Figure 2 shows the intake air discharge direction plate (L) according to the operation of the torque and anti-torque offset propeller (F) according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 하부 측에 흡입공기 배출 방향 판(L)이 설치되어, 제어모듈(C)의 제어 신호에 의해 전진하는 방향의 반대쪽으로 흡입 공기를 배출하게 공기배출 방향 판(L)이 조절되게 전진의 효율을 증가한다.Referring to Figure 2, an intake air discharge direction plate (L) is installed on the lower side of the torque and anti-torque offset propeller (F) to direct intake air in the opposite direction of the forward direction by the control signal from the control module (C). The air discharge direction plate (L) is adjusted to increase the efficiency of forward movement.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프레임(A) 및 날개몸체(B)에서 공기를 흡입하고, 상기 공기흡입의 배출을 조절하는 공기 흡입 차단 판(K)을 도시한 것이다.Figure 3 shows an air intake blocking plate (K) that intakes air from the frame (A) and wing body (B) and controls the discharge of the air intake according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 프레임(A) 및 날개몸체(B)에는 양면에 공기 흡입구(Ka)가 설치되고, 흡입관을 따라 공기배출구(Kb)로 연결이 되고, 상기 공기배출구(Kb) 아래쪽에는 공기 배출구(Kb) 차단을 조절하는 타원 형상의 공기 흡입 차단 판(K)이 설치되고, 상기 공기 차단 판(K)은 공기배출 방향 판(L)과 연결체로 결속되어 제어모듈(C)의 신호에 의해 회전하면 같이 회전을 하게 구성을 하고, Referring to FIG. 3, air intake ports (Ka) are installed on both sides of the frame (A) and wing body (B), and are connected to an air outlet (Kb) along the intake pipe, and air is discharged below the air outlet (Kb). An oval-shaped air intake blocking plate (K) is installed to control the blocking of the outlet (Kb), and the air blocking plate (K) is connected to the air discharge direction plate (L) by a connector to receive a signal from the control module (C). It is configured to rotate together when rotated by,

토크 및 반 토크 상쇄 모터(Fa)에 기어로 전자석 키(KK)에 의해 연결 또는 연결 해제되게 되어 있어 제어모듈(C)의 제어에 따라 회전 방향 및 회전 중단의 위치 조절이 가능하다.It is connected or disconnected to the torque and anti-torque offset motor (Fa) with a gear and an electromagnet key (KK), so it is possible to adjust the direction of rotation and the position of the rotation stop according to the control of the control module (C).

도 3를 참조하면, 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 중간지점(J)으로 전진하는 경우에는 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 가동이 없이 전진 방향의 반대쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 추력장치(D)를 동일하게 추력을 증가시키면 되고,Referring to Figure 3, when moving forward to the midpoint (J) of the frame (A) and the wing body (B), the frame (A) and Just increase the thrust of the thrust device (D) of the wing body (B) in the same way,

전진 방향이 중간지점(J)을 기준으로 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 치우쳐질 경우에는 가까운 쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 반대쪽의 추력증가 비율을 높여서 추력을 증가시키고, 반대쪽의 다른 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 추력증가 비율을 낮추어 추력을 증가시키고,If the forward direction is biased towards the frame (A) and wing body (B) based on the midpoint (J), the thrust is increased by increasing the thrust increase rate on the opposite side of the frame (A) and wing body (B) on the near side. and increase the thrust by lowering the thrust increase rate of the other frame (A) and wing body (B) on the opposite side,

추력증가 비율의 차이로 인한 토크 및 반 토크 현상을 상쇄시키기 위해 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)를 가동시켜 비행체의 회전 없이 전진을 제어하고,To offset the torque and half-torque phenomenon caused by the difference in thrust increase rate, the torque and half-torque offset propeller (F) is operated to control the forward movement of the aircraft without rotation.

배출 방향 판(L)은 공기 흡입 차단 판(K)과 결속되어 전진 방향의 반대 방향으로 공기를 배출하게 조절되고,The discharge direction plate (L) is bound to the air intake blocking plate (K) and is adjusted to discharge air in the opposite direction of the forward direction.

공기 흡입 차단 판(K)은 전진 방향 쪽의 공기 배출구를 차단하고, 양옆의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 공기 배출구는 중간지점을 기준으로, 전진방향이 우측의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 가까워질수록 우회전 쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에서 흡입한 공기 배출구가 점점 더 차단되게 구성하고, The air intake blocking plate (K) blocks the air outlet in the forward direction, and the air outlet of the frame (A) and wing body (B) on both sides is based on the midpoint, and the forward direction is toward the frame (A) on the right and As it gets closer to the wing body (B), the air exhaust ports sucked in from the frame (A) and wing body (B) on the right turn side are increasingly blocked,

중간지점(J)을 기준으로 전진 방향이 좌측인 경우, 전진 방향이 좌측의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 가까울수록 좌회전 쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에서 흡입한 공기 배출구가 점점 더 차단되게 구성하고, 전진방향의 반대쪽의 공기를 흡입하게 구성하여 효율적으로 전진이 가능하고,When the forward direction is to the left based on the midpoint (J), the closer the forward direction is to the frame (A) and wing body (B) on the left, the air sucked from the frame (A) and wing body (B) on the left turn side. Efficient forward movement is possible by configuring the outlet to be increasingly blocked and sucking in air from the opposite side of the forward direction.

프레임(A) 및 날개몸체(B)가 프레임 및 날개몸체 직선지점(H) 방향과 같은 방향으로 전진하는 경우에는 전진 방향의 반대쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 추력장치(D)의 추력만 증가시키고, When the frame (A) and wing body (B) advance in the same direction as the frame and wing body straight point (H), the thrust device (D) of the frame (A) and wing body (B) is on the opposite side of the forward direction. Increases only the thrust of

반대쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 추력장치(D)의 추력만 증가함에 따라 토크 및 반 토크 현상이 발생하는 것을 상쇄시키기 위해 토크 상쇄 프로펠러(F)를 가동시켜 토크 및 반 토크 현상을 해소하고, In order to offset the torque and anti-torque phenomenon that occurs as only the thrust of the thrust device (D) of the frame (A) and wing body (B) on the opposite side increases, the torque offset propeller (F) is operated to produce the torque and anti-torque phenomenon. resolve,

흡입 공기 차단기(K)로 전진 방향의 앞쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 공기 배출구와 양쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에서도 전진방향 쪽(1B,3A)의 공기 배출구를 차단하고 전진 방향의 반대쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 공기흡입구(1A, 3B)에서 공기를 흡입하여 배출하여 효율을 높이고,With the intake air breaker (K), the air outlet of the front frame (A) and wing body (B) in the forward direction, and the air outlet of the frame (A) and wing body (B) on both sides in the forward direction (1B, 3A) and increases efficiency by sucking in and expelling air from the air intakes (1A, 3B) of the frame (A) and wing body (B) on the opposite side of the forward direction.

흡입 차단기(K)와 결속되어 있는 배출방향 판(L)은 전진 반대 방향으로 공기를 배출하게 구성되어 효율적인 전진 비행이 가능하게 된다,The discharge direction plate (L) connected to the intake breaker (K) is configured to discharge air in the opposite direction of the forward direction, enabling efficient forward flight.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체에 장착된 바람세기와 방향 감지장치의 예를 도시한 것이다, Figure 4 shows an example of a wind strength and direction detection device mounted on an aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 프레임(A) 및 날개몸체(B)에는 바람의 세기와 방향을 감지하는 바람세기와 방향 감지장치(Q)가 장착된다. 상기 바람세기와 방향감지장치(Q)에서 감지된 바람의 방향 및 세기 정보는 상기 제어모듈(C)로 전송되어 입력된다.Referring to Figure 4, the frame (A) and the wing body (B) are equipped with a wind strength and direction detection device (Q) that detects the strength and direction of the wind. The wind direction and intensity information detected by the wind intensity and direction detection device (Q) is transmitted and input to the control module (C).

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어모듈(C)은 상기 비행체의 비행제어 프로그램이 저장되어 실행되는 프로세서 및 CPU가 내장된다.According to one embodiment of the present invention, the control module (C) is equipped with a processor and CPU in which the flight control program of the aircraft is stored and executed.

예를 들면, 상기 제어모듈(C)은 마이컴, 컴퓨터, MCU 중 어느 하나를 포함하도록 적용될 수 있다.For example, the control module (C) may be applied to include any one of a microcomputer, computer, or MCU.

상기 제어모듈에(C)는 비행체의 상태에 맞추어 바람의 세기, 방향에 따라 대응하기 위한 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 장착된 추력장치(D)의 추력증가비율 및 중앙에 설치된 토크 상쇄 프로펠러(F)의 추력의 정도 또는 공기 흡입 차단기(K) 및 배출 방향 판(L) 방향회전 정도의 정보가 입력 축적되고 프로그램에 설정되어 저장된다.The control module (C) includes the thrust increase ratio and centrally installed torque of the thrust device (D) mounted on the frame (A) and wing body (B) to respond to the wind strength and direction according to the state of the aircraft. Information on the degree of thrust of the offset propeller (F) or the degree of rotation of the air intake breaker (K) and discharge direction plate (L) is input, accumulated, set in the program, and stored.

상기 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 장착된 추력장치(D)는 상기 제어모듈(C)의 제어신호에 따라 추력의 증기비율로 증가 및 감소하도록 제어된다.The thrust device (D) mounted on the frame (A) and the wing body (B) is controlled to increase and decrease the steam ratio of the thrust according to the control signal from the control module (C).

중앙에 설치된 토크 상쇄 프로펠러(F)는 상기 제어모듈(C)의 제어 신호에 따라 회전의 방향 및 추력의 정도가 제어된다.The direction of rotation and degree of thrust of the centrally installed torque offset propeller (F) is controlled according to the control signal from the control module (C).

공기 흡입 차단기(K) 및 배출 방향 판(L)은 상기 제어모듈(C)의 제어 신호에 따라 좌, 우 방향회전 및 회전의 정도가 제어 된다.The left and right rotation and degree of rotation of the air intake circuit breaker (K) and discharge direction plate (L) are controlled according to the control signal from the control module (C).

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비행체의 이, 착륙 시에는 제어모듈(C)의 수직 이,착륙 제어신호에 의해 각각의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 장착된 추력장치(D)의 추력을 동일하게 증가시켜 이륙을 하고, 착륙 시에는 추력을 약하게 하게 제어하여 이, 착륙을 원활하게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, during takeoff and landing of the aircraft, the thrust device (D) mounted on each frame (A) and wing body (B) is activated by the vertical takeoff and landing control signal from the control module (C). The thrust can be increased equally for takeoff, and the thrust can be controlled to be weak during landing to smooth takeoff and landing.

도 5 내지 5b은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체의 고속 진행 방향에 따른 추력장치 지지축(N)에 의한 추력장치의 제어동작을 설명하기 위한 도면이다5 to 5B are diagrams for explaining the control operation of the thrust device by the thrust device support shaft (N) according to the high-speed direction of the flying vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 효율적인 고속비행을 위해서는 도 5에서 도 5b의 과정으로 추력장치(D)가 비행체의 진행 앞면 쪽으로 점차적으로 기울기 하여 공기를 흡입하게 제어함으로써, 진행방향으로 점점 속도를 증가시켜서 효율적인 고속비행이 가능하게 된다.According to one embodiment of the present invention, for efficient high-speed flight, the thrust device (D) is controlled to gradually incline toward the front of the aircraft to intake air through the process shown in Figures 5 to 5B, thereby gradually increasing the speed in the direction of progression. By increasing this, efficient high-speed flight becomes possible.

도 5를 참조하면, 이륙 후, 수평 비행 상태에서 속도를 높이기 위해서는 각각의 날개몸체(B)에 장착된 추력장치(B)의 추력을 증가시키면서 진행방향으로 기울기를 하게 제어한다.Referring to FIG. 5, after takeoff, in order to increase speed in level flight, the thrust of the thrust device (B) mounted on each wing body (B) is increased and the tilt in the direction of travel is controlled.

도 5에 도시된 바와 같이 추력장치(D)를 지지하는 추력장치 지지축(N)이 형성되어 추력장치(D)의 기울기를 조작한다.As shown in Figure 5, a thrust device support shaft (N) is formed to support the thrust device (D) to manipulate the inclination of the thrust device (D).

상기 추력장치 지지축(N)은 제어모듈(C)의 제어신호에 의해 추력장치 제어 모터(Db)가 좌, 우 회전하는 것에 따라 추력장치 지지축(N)이 회전하면서 상기 추력장치(D)의 기울기를 하게 하여 공기 흡입하는 방향을 비행체 위쪽에서 진행 앞쪽으로 향하게 제어조절 한다.The thrust device support shaft (N) rotates as the thrust device control motor (Db) rotates left and right by a control signal from the control module (C), thereby rotating the thrust device (D). Control and adjust the direction of air intake from the top of the aircraft to the front by tilting the aircraft.

도 5a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체의 정상비행 과정에서 추력장치 지지축(N)에 의한 추력장치(D)의 변화를 설명하기 위한 도면이다.Figure 5a is a diagram for explaining changes in the thrust device (D) due to the thrust device support shaft (N) during the normal flight of the aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 5의 상태에서 더 고속으로 효율적으로 비행을 제어하기 위하여는 도 5a에 도시된 바와 같이 추력장치 지지축(N)을 회전시켜서, 추력장치(D)가 공기 흡입 방향을 비행체 위쪽에서 시작하여 점차적으로 기울기하여 진행방향의 앞쪽에서 흡입하게 제어동작을 수행한다, 이때 속도의 증가에 따라 비행체의 날개 양력이 비행체가 하강하지 않을 정도가 되도록 조절하여 제어한다. In order to efficiently control flight at higher speeds in the state of FIG. 5, the thrust device support shaft (N) is rotated as shown in FIG. 5A, so that the thrust device (D) gradually changes the air intake direction starting from the top of the aircraft. Tilt to and perform a control operation to inhale from the front of the direction of travel. At this time, as the speed increases, the wing lift of the aircraft is adjusted and controlled so that the aircraft does not descend.

도 5b은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체의 고속 비행 시 추력장치 지지축(N)에 의한 추력장치(D)의 공기 흡입 방향이 진행 앞쪽에서 하도록 기울기가 완료된 것을 설명하기 위한 도면이다,Figure 5b is a diagram to explain that the tilt is completed so that the air intake direction of the thrust device (D) by the thrust device support shaft (N) is at the front during high-speed flight of the aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 5b에 도시된 바와 같이 고속 비행을 위해 제어모듈(C)은 추력장치(D)가 진행방향의 앞면으로 향하도록 기울기를 제어한다.As shown in FIG. 5B, for high-speed flight, the control module (C) controls the tilt of the thrust device (D) so that it faces the front in the direction of travel.

이 때 진행방향의 앞쪽에서 공기를 흡입하고, 진행방향의 뒤로 흡입된 공기를 배출함으로써, 공기의 저항을 최소화 하면서 효율적으로 고속 비행을 유지할 수 있다.At this time, by sucking in air from the front of the direction of travel and expelling the air sucked from the back of the direction of travel, high-speed flight can be maintained efficiently while minimizing air resistance.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행체에서 제자리 비행 시 바람 대응을 위해 각각의 프레임(A) 및 날개몸체(B)에 장착된 추력장치(D)의 추력증가의 비율 및 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 가동에 따른 배출 방향 판(L) 또는 공기 흡입 차단 판(K)의 변화를 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 shows the ratio of thrust increase, torque, and half torque of the thrust device (D) mounted on each frame (A) and wing body (B) to cope with the wind when flying in place in an aircraft according to an embodiment of the present invention. This is a drawing to explain changes in the discharge direction plate (L) or air intake blocking plate (K) according to the operation of the offset propeller (F).

도 6을 참조하면, 제자리 비행 중 프레임 및 날개몸체 직선지점(H)방향으로 바람이 부딪쳤을 시 바람에 대응하기 위하여 제어모듈(C)은 바람세기와 방향감지장치(Q)로부터 바람세기와 방향신호를 전송 받아 이를 설정된 프로세서에 따라 프레임 및 날개몸체 직선(H)의 반대쪽 추력장치(D)만 추력을 증가시키고,Referring to FIG. 6, in order to respond to the wind when the wind hits the frame and wing body in the direction of the straight point (H) during hovering, the control module (C) receives wind intensity and direction signals from the wind intensity and direction detection device (Q). Receives the information and increases the thrust only in the thrust device (D) on the opposite side of the frame and wing body straight line (H) according to the set processor,

프레임 및 날개몸체 직선(H) 반대쪽의 추력장치(D)만 추력이 증가함에 따라 토크 및 반 토크 현상이 발생하게 됨으로 중앙에 설치된 토크 상쇄 프로펠러(F)를 가동하여 토크 및 반 토크 현상을 상쇄시키고,As the thrust increases only in the thrust device (D) on the opposite side of the frame and wing body straight line (H), torque and anti-torque phenomena occur, so the torque offset propeller (F) installed in the center is operated to offset the torque and anti-torque phenomena. ,

공기 흡입 차단 판(K)는 프레임 및 날개몸체 직선(H) 쪽의 공기 배출구를 차단하고, 양쪽의 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 프레임 및 날개몸체 직선(H) 쪽(1A,3A)의 공기 배출구를 차단하여 바람에 대응하여 효율을 높이고,The air intake blocking plate (K) blocks the air outlet on the frame and wing body straight (H) side, and the frame and wing body straight (H) side (1A, 3A) of the frame (A) and wing body (B) on both sides. ) blocks the air outlet to increase efficiency in response to wind,

배출 방향 판(L)은 바람 방향 반대쪽으로 흡입한 공기를 배출하게 함으로서 바람에 대응하는 것을 특징으로 한다.The discharge direction plate (L) is characterized in that it responds to the wind by discharging the sucked air in the opposite direction of the wind.

제자리 비행 중 사이점(I)으로 바람이 부딪쳤을 시 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 중간지점(J)을 기준으로 바람 방향이 가까운 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 반대쪽(프레임4)의 추력장치의 추력증가 비율을 높여 추력을 증가시키고, When the wind hits the point (I) during hovering, the wind direction is closer to the midpoint (J) of the frame (A) and the wing body (B), and the opposite side of the frame (A) and wing body (B) (frame 4) Increase the thrust by increasing the thrust increase rate of the thrust device,

바람방향과 먼 다른 프레임 및 날개몸체(프레임1)의 추력장치(D)의 추력증가 비율을 낮추어 추력을 증가시키고,Thrust is increased by lowering the thrust increase rate of the thrust device (D) of other frames and wing bodies (frame 1) that are far from the wind direction,

바람방향과 가까운 프레임 및 날개몸체(프레임2)의 반대쪽 추력비율과 바람방향과 먼 다른 프레임 및 날개몸체(프레임1)의 반대쪽 프레임 및 날개몸체의 추력증가 비율이 다르므로 인한 토크 및 반 토크 현상이 발생됨으로 중앙에 설치된 토크 및 반 토크상쇄 프로펠러(F)를 가동시켜 토크 및 반 토크 현상을 해소하고,Torque and anti-torque phenomenon due to the difference between the thrust ratio on the opposite side of the frame and wing body (Frame 2) that is close to the wind direction and the thrust increase ratio of the frame and wing body on the other side of the other frame and wing body (Frame 1) that are far from the wind direction. As a result, the torque and anti-torque phenomena are resolved by operating the torque and anti-torque offset propeller (F) installed in the center.

토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러(F)의 위쪽에 설치된 공기 흡입 차단 판(K)은 프레임(A) 및 날개몸체(B)의 중간지점(J)을 기준으로 바람방향이 가까운 프레임 및 날개몸체(2A,2B)에서 흡입한 배출구은 완전 차단하고,The air intake blocking plate (K) installed on top of the torque and anti-torque offset propeller (F) is installed on the frame and wing body (2A) in the wind direction close to the midpoint (J) of the frame (A) and wing body (B). , Completely block the suction outlet in 2B),

프레임 및 날개몸체 직선(H)의 양쪽의 프레임 및 날개몸체(1A,!B,3A,3B)에서 흡입한 공기 배출구는 프레임 및 날개몸체 직선(H)과 바람방향이 멀어질수록 프레임1 및 날개몸체1의 공기흡입구(1B)의 공기 배출구의 차단 비율이 적어지게 제어되고,The air discharge port sucked from the frame and wing body (1A,!B, 3A, 3B) on both sides of the frame and wing body straight line (H) becomes more distant from the frame and wing body straight line (H) and the wind direction. The blocking rate of the air outlet of the air intake (1B) of body 1 is controlled to decrease,

공기 흡입 차단 판(K)과 결속되어 있는 배출 방향 판(L)은 바람의 방향반대쪽으로 공기를 배출하게 제어되어 바람 대응에 효율적으로 하는 것을 특징으로 한다.The discharge direction plate (L) connected to the air intake blocking plate (K) is controlled to discharge air in the opposite direction of the wind, thereby efficiently responding to the wind.

프레임(A) 및 날개몸체(B)의 중간지점(J)으로 바람에 부딪쳤을 경우 바람방향의 반대쪽의 프레임1,4 및 날개몸체1,4의 추력장치(D)의 추력을 동일하게 증가시켜 바람에 대응하는 것을 특징으로 하고,When the midpoint (J) of the frame (A) and the wing body (B) is hit by the wind, the thrust of the thrust devices (D) of the frames 1 and 4 and the wing bodies 1 and 4 on the opposite side of the wind direction are equally increased to increase the wind speed. Characterized by corresponding to,

상기의 설명과 같이 비행체의 어느 방향으로나 바람에 부딪쳤을 경우, 제어모듈의 제어신호에 의해 제어되어 바람에 대응하여 운전자가 운행하는 방향 및 제자리 비행이 가능한 비행체를 특징으로 하는 것이다.As described above, when the aircraft is hit by wind in any direction, the aircraft is controlled by a control signal from the control module and is capable of flying in the driver's direction and in place in response to the wind.

A : 프레임
B : 날개몸체
C : 제어모듈
D : 추력장치
Da : 추력 모터
Db : 추력장치 제어 모터
E : 프로펠러
F : 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러
Fa : 토크 및 반 토크 상쇄 모터
G : 덕트
H : 프레임 및 날개몸체 직선지점
I : 사이점
J : 중간지점
K : 공기 흡입 차단 판
Ka : 공기 흡입구
Kb : 공기 배출구
KK : 전자석 키
L : 공기 배출 방향 판
M : 프레임 연결체
N : 추력장치 지지축
O : 블레이드
Oa : 브레이드 지지축
P : 기울기 조절책
Q : 바람세기와 방향 감지장치 A: frame
B: wing body
C: Control module
D: Thrust device
Da: thrust motor
Db: Thrust device control motor
E: propeller
F: Torque and anti-torque offset propeller
Fa: Torque and anti-torque offset motor
G: duct
H: Straight point of frame and wing body
I: point between
J: midpoint
K: Air intake blocking plate
Ka: air intake
Kb: air outlet
KK: electromagnet key
L: Air discharge direction plate
M: frame connector
N: Thrust device support shaft
O: Blade
Oa: Braid support axis
P: Tilt adjustment
Q: Wind strength and direction detection device

Claims (6)

비행체에 있어서,
제어모듈이 내장된 중앙몸체;
상기 중앙몸체에서 수평의 각 방향으로 일정 길이로 형성된 프레임 및 날개몸체;
상기 프레임 및 날개몸체의 종단부에 각각 장착되고 상부 측의 공기를 흡입하여 하부 측으로 배출하는 추력장치;
상기 추력장치는 추력모터로 프로펠러를 가동하여 공기 흡입 배출방법과 덕트 내에 장착된 프로펠러를 추력모터가 가동되어 공기 흡입 및 배출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하고,
비행체 중앙에 설치되고 제어모듈의 제어신호에 의해 각각의 추력장치의 추력불일치에 따른 토크 및 반 토크 현상을 없게 하여 운행 중 비행체의 회전을 예방하는 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러;
상기 토크 및 반 토크 프로펠러를 양 방향으로 회전시키는 토크 및 반 토크 상쇄 모터;
상기 토크 및 반 토크 프로펠러가 양방향으로 회전하여도 언제나 위쪽에서 공기를 흡입하고 아래쪽으로 배출하게 하는 블레이드 및 기울기 조절책;
상기 블레이드는 블레이드 지지축을 중심으로 아래쪽의 면적을 넓게 하여 어느 방향으로 회전하여도 블레이드 지지축을 중심으로 위쪽에서 공기를 흡입할 각도까지 회전하면 기울기 조절책에 의해 중지되어 위쪽에서 공기를 흡입하고 아래쪽으로 배출하는 것을 특징으로 하고
상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러의 하부에 설치되고, 제어모듈의 제어 신호에 의해 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 배출한 공기를 비행체의 진행방향의 반대방향으로 또는 바람이 부딪치는 반대 방향으로 배출하게 조절되는 공기 배출 방향 판을 포함하고

프레임 및 날개몸체의 양면에는 공기 흡입구가 설치되고,
흡입관을 따라 배출구로 연결되고,
상기 배출구 아래쪽에는 공기 배출구 차단을 하는 타원 형상의 공기 흡입 차단 판이 설치되어 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 공기를 흡입할 때 제어모듈의 제어 신호에 의해 공기 배출구 차단이 조절되고,
상기 공기 흡입 차단 판은 배출 방향 판과 연결체로 결속되어 제어모듈의 신호에 의해 회전하면 같이 회전하게 구성하고,
상기 공기 흡입 차단 판과 배출 방향 판은 토크 및 반 토크 상쇄 모터와 기어로 연결 및 연결 해제하게 되어있어 제어모듈의 제어 신호에 따라 회전방향 및 회전 중단의 위치가 제어 되어,
배출 방향 판은 전진 방향 및 바람 부딪치는 곳의 반대 방향으로 공기를 배출하게 구성되고,
전진 방향 쪽 및 바람 부딪치는 곳의 프레임 및 날개몸체에서 흡입한 공기를 배출하는 공기 배출구를 타원 형상의 공기 흡입 차단 판이 차단하여 전진하는 것 및 바람 부딪침의 대응을 효율적으로 하는 것을 특징으로 하는 비행체,
In aircraft,
Central body with built-in control module;
Frames and wing bodies formed at a certain length in each horizontal direction from the central body;
A thrust device that is mounted on each end of the frame and wing body and sucks air from the upper side and discharges it to the lower side;
The thrust device is characterized in that it includes a method of inhaling and discharging air by operating a propeller with a thrust motor, and a method of operating a propeller mounted in a duct to intake and discharge air,
A torque and anti-torque offset propeller that is installed in the center of the aircraft and prevents rotation of the aircraft during operation by eliminating torque and half-torque phenomenon caused by thrust mismatch of each thrust device by control signals from the control module;
a torque and anti-torque offset motor that rotates the torque and anti-torque propellers in both directions;
Blade and tilt adjustment measures that allow the torque and anti-torque propeller to always intake air from the top and discharge it from the bottom even when the propeller rotates in both directions;
The blade expands the lower area around the blade support axis, so no matter which direction it rotates, if it rotates around the blade support axis to an angle to suck in air from the top, it is stopped by a tilt control measure and sucks air from the top and moves downward. Characterized by emitting
It is installed at the lower part of the torque and half-torque offset propeller, and is controlled to discharge the air discharged from the torque and half-torque offset propeller in the opposite direction of the moving direction of the aircraft or in the direction opposite to the wind hitting by the control signal of the control module. Includes an air discharge direction plate that is

Air intake ports are installed on both sides of the frame and wing body,
It is connected to the outlet along the suction pipe,
An oval-shaped air intake blocking plate is installed below the outlet to block the air outlet, and when air is sucked in from the torque and anti-torque offset propeller, the air outlet blocking is adjusted by the control signal from the control module,
The air intake blocking plate is connected to the discharge direction plate by a connection body and rotates together when rotated by a signal from the control module,
The air intake blocking plate and the discharge direction plate are connected and disconnected by a torque and anti-torque offset motor and gear, so that the direction of rotation and the position of rotation interruption are controlled according to the control signal from the control module.
The discharge direction plate is configured to discharge air in the direction opposite to the forward direction and the place where the wind hits,
An air vehicle, characterized in that the air outlet that discharges air sucked from the frame and wing body in the forward direction and where the wind hits is blocked by an oval-shaped air intake blocking plate to efficiently move forward and respond to wind bumps,
 제1항에 있어서
상기 제어모듈은 상기 비행체의 전진운행을 제어하는 운전자의 조정 조작에 따라,
프레임 및 날개몸체의 중간지점으로 전진 운행하는 경우에는
전진 방향 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력증가를 동일한 비율로 증가시켜 전진하고,

프레임 및 날개몸체의 중간지점을 기준으로 좌로나, 우로 치우친 방향으로 전진하는 경우에는,
전진방향의 치우침이 가까운 곳의 프레임 및 날개몸체의 반대의 프레임 및 날개몸체의 추력증가 비율을 높여서 추력을 증가시키고,
전진방향의 치우침이 먼 곳의 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력증가 비율을 낮추어서 추력을 증가시키고,

전진 방향과 가까운 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력증가 비율과 먼 곳의 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력증가 비율의 차이를 상쇄시키는 만큼 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러를 가동하고,

상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 흡입하는 공기를 전진방향 쪽의 프레임 및 날개몸체에서 흡입한 공기를 배출하는 배출구를 흡입 차단 판이 차단하여 상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러가 공기를 흡입하지 못하게 하고,
상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 배출한 공기를 배출 방향 판이 전진 운행 반대 방향으로 배출하게 하는 것을 특징으로 하고

프레임 및 날개몸체와 직선 방향으로 전진하는 경우에는 전진 방향 쪽의 ,프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력만을 증가시키고,
전진 방향 쪽의 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력만 증가로 인한 토크 및 반 토크 현상을 상쇄시키는 만큼 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러를 가동하고,
상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 흡입하는 공기를 전진 방향 쪽의 프레임 및 날개몸체에서 흡입하여 배출하는 배출구를 흡입 차단 판이 차단하여 상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러가 전진 방향 쪽에서 공기를 흡입하지 못하게 하고,

상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 배출한 공기를 배출 방향 판이 전진 운행 반대 방향으로 배출하게 하여 어느 방향으로나 전진 운행이 가능한 것을 특징으로 하는 비행체
In paragraph 1
The control module is operated according to the driver's adjustment operation to control the forward movement of the aircraft,
When moving forward to the midpoint of the frame and wing body,
Move forward by increasing the thrust of the frame and wing body opposite the forward direction at the same rate,

When moving forward in a direction biased to the left or right based on the midpoint of the frame and wing body,
The forward bias increases the thrust by increasing the rate of increase in thrust of the frame and wing body opposite to that of the frame and wing body close to the forward direction,
The bias in the forward direction increases thrust by lowering the rate of increase in thrust of the frame and wing body opposite to the far frame and wing body,

A propeller that cancels torque and anti-torque to the extent that it cancels out the difference between the thrust increase rate of the frame and wing body opposite the frame and wing body close to the forward direction and the thrust increase rate of the frame and wing body opposite the far frame and wing body. Run ,

A suction blocking plate blocks the outlet that discharges the air sucked in by the torque and half-torque offset propeller from the frame and wing body in the forward direction to prevent the torque and half-torque offset propeller from sucking air,
Characterized in that the discharge direction plate discharges the air discharged from the torque and anti-torque offset propeller in the direction opposite to the forward movement,

When moving forward in a straight line with the frame and wing body, only the thrust of the frame and wing body on the opposite side of the frame and wing body in the forward direction is increased,
The torque and half torque offset propeller is operated to offset the torque and half torque phenomenon caused by the increase in the thrust of the frame and wing body on the opposite side of the frame and wing body in the forward direction,
A suction blocking plate blocks the outlet through which the air sucked in by the torque and half-torque offset propeller is sucked in and discharged from the frame and wing body in the forward direction to prevent the torque and half-torque offset propeller from sucking air in the forward direction,

An aircraft characterized in that the air discharged from the torque and anti-torque offset propeller can be driven forward in any direction by having the discharge direction plate discharge in the direction opposite to the forward motion.
 제2항에 있어서
상기 제어모듈은, 상기 비행체가 제자리 비행 시 바람에 부딪친 것으로 판단되면 제어모듈의 제어 신호에 따라,
프레임 및 날개몸체의 중간지점의 방향으로 바람이 부딪쳤을 경우에는, 바람 부딪치는 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력장치의 추력증가 비율을 동일하게 증가시켜 바람에 대응하여 제자리 비행을 하고,

프레임 및 날개몸체의 중간지점을 중심으로 좌로나, 우로 치우친 바람 방향에 비행체가 부딪쳤을 경우,
바람방향의 치우침이 가까운 곳의 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력장치의 추력증가 비율을 높여서 추력을 증가시키고,
바람방향의 치우침이 먼 곳의 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력장치의 추력증가 비율을 낮추어서 추력을 증가시키고,

바람방향의 치우침과 가까운 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 추력증가 비율과 먼 곳의 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력증가 비율의 차이를 상쇄시키는 만큼 토크 반 토크 상쇄프로펠러를 가동하고,

상기 토크 반 토크 상쇄 프로펠러에서 흡입하는 공기 중에서 바람이 부딪치는 쪽의 프레임 및 날개몸체에서 흡입하여 배출하는 배출구를 흡입 차단 판이 차단하여 상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러가 흡입하지 못하게 하고,
상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 배출하는 공기를 배출방향 판이 바람 부딪치는 방향의 반대 방향으로 배출시켜 제자리 비행이 가능하게 하고,

프레임 및 날개몸체 직선 방향에서 바람에 부딪쳤을 경우,
바람에 부딪치는 반대쪽의 프레임 및 날개몸체의 추력장치만 추력을 증가시켜 바람에 대응하고,

바람에 부딪치는 프레임 및 날개몸체의 반대쪽의 프레임 및 날개몸체만 추력증가로 인한 토크 및 반 토크 현상을 상쇄시키는 만큼 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러를 가동하여 토크 및 반 토크를 상쇄하고,

상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 흡입하는 공기 중에서 바람이 부딪치는 쪽의 프레임 및 날개몸체에서 흡입하여 배출하는 배출구를 흡입 차단 판이 차단하여 상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러가 흡입하지 못하게 하고,

상기 토크 및 반 토크 상쇄 프로펠러에서 배출하는 공기를 배출방향 판이 바람방향의 반대쪽으로 향하게 배출하는 것을 특징으로 하고, 어느 방향에서 바람에 부딪쳐도 대응이 가능한 것을 특징으로 하는 비행체,
In paragraph 2
If the control module determines that the aircraft has hit the wind while flying in place, according to the control signal of the control module,
If the wind hits in the direction of the midpoint of the frame and wing body, the thrust increase rate of the thrust device of the frame and wing body on the opposite side of the frame and wing body hit by the wind is increased equally, so that it flies in place in response to the wind. ,

If the aircraft hits a wind direction that is biased to the left or right around the midpoint of the frame and wing body,
Thrust is increased by increasing the thrust increase rate of the thrust device of the frame and wing body opposite the frame and wing body near the wind direction bias,
The bias in the wind direction increases the thrust by lowering the thrust increase rate of the thrust device of the frame and wing body on the opposite side of the frame and wing body at a distance,

A torque offset propeller is operated to offset the difference between the wind direction deviation and the difference between the thrust increase ratio on the opposite side of the frame and wing body that is close to the wind direction and the thrust increase ratio on the opposite side of the frame and wing body that is far away,

The suction blocking plate blocks the outlet that sucks and discharges air from the frame and wing body on the side where the wind hits the air sucked in by the torque and half torque offset propeller, preventing the torque and half torque offset propeller from sucking in,
The air discharged from the torque and anti-torque offset propeller is discharged in the direction opposite to the direction in which the discharge direction plate hits the wind, enabling hovering,

If the frame and wing body are hit by the wind in a straight line,
Only the thrust devices of the frame and wing body on the opposite side of the wind hit respond to the wind by increasing thrust,

To the extent that only the frame and wing body on the opposite side of the frame and wing body hitting the wind offset the torque and half-torque phenomenon caused by the increase in thrust, the torque and half-torque are offset by operating the torque and half-torque offset propeller.

The suction blocking plate blocks the outlet that sucks and discharges air from the frame and wing body on the side where the wind hits the air sucked in by the torque and half-torque offset propeller, preventing the torque and half-torque offset propeller from sucking in,

An aircraft characterized in that the air discharged from the torque and anti-torque offset propeller is discharged with the discharge direction plate facing opposite to the wind direction, and is capable of responding to wind from any direction,
 제3항에 있어서
상기 제어모듈은, 날개몸체 비행체(날개 몸체를 포함하는 비행체)를 고속으로 비행을 제어하기 위하여 추력장치 지지축을 회전시켜서, 상기 추력장치가 공기 흡입 방향을 비행체 위쪽에서 비행체 진행방향으로 기울기하여, 비행체의 진행방향에서 공기를 흡입하고 진행방향 뒤쪽으로 배출하는 것을 특징으로 하는 비행체,

In paragraph 3
The control module rotates the thrust device support axis to control the flight of the wing body aircraft (aircraft including the wing body) at high speed, so that the thrust device tilts the air intake direction from the top of the aircraft to the direction of travel of the aircraft, An aircraft characterized by taking in air in the direction of travel and expelling it behind the direction of travel,

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