KR102643963B1 - Rust removal machine - Google Patents

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KR102643963B1
KR102643963B1 KR1020210169076A KR20210169076A KR102643963B1 KR 102643963 B1 KR102643963 B1 KR 102643963B1 KR 1020210169076 A KR1020210169076 A KR 1020210169076A KR 20210169076 A KR20210169076 A KR 20210169076A KR 102643963 B1 KR102643963 B1 KR 102643963B1
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Abstract

실시예에 따른 녹 제거장치는, 2개의 패널 사이에 형성된 갭을 따라 주행하는 녹 제거장치에 있어서, 복수 개의 바퀴와, 상기 바퀴들을 구동하는 주행모터를 포함하고, 하부가 개방된 차체; 제1 연마휠과, 상기 제1 연마휠보다 큰 직경을 갖는 제2 연마휠과, 상기 제1 연마휠과 상기 제2 연마휠을 구동하는 연마모터를 포함하고, 상기 차체의 내부에 구비되어, 갭 주변을 연마하는 연마유닛; 및 상기 차체와 상기 연마유닛을 연결하며, 상기 연마유닛을 위아래로 진동시켜, 상기 연마모터의 부하를 저감시키는 변위유닛;을 포함한다.A rust removal device according to an embodiment is a rust removal device that travels along a gap formed between two panels, and includes a car body that includes a plurality of wheels and a travel motor that drives the wheels, and has an open lower part; It includes a first polishing wheel, a second polishing wheel having a larger diameter than the first polishing wheel, and a polishing motor that drives the first polishing wheel and the second polishing wheel, and is provided inside the vehicle body, A polishing unit that polishes the area around the gap; and a displacement unit that connects the vehicle body and the polishing unit and vibrates the polishing unit up and down to reduce the load on the polishing motor.

Description

녹 제거장치{RUST REMOVAL MACHINE}Rust removal device{RUST REMOVAL MACHINE}

본 개시(The Present Disclosure)는 녹 제거장치에 관한 것이다. 구체적으로는, 불순물 또는 산화된 녹을 제거하기 위해 패널의 표면을 주행하며 연마작업을 수행하는 녹 제거장치에 관한 것이다.The Present Disclosure relates to a rust removal device. Specifically, it relates to a rust removal device that travels and polishes the surface of a panel to remove impurities or oxidized rust.

선박 건조 과정중에는 여러 개의 패널들을 부착하고, 부착된 여러 개의 패널들을 용접으로 이어붙이는 작업이 수행된다.During the ship building process, several panels are attached and the attached panels are connected by welding.

서로 이격된 패널들을 용접하기 위해서는, 슬래그 혼입에 의한 결함인 크랙(Crack) 발생을 방지하기 위해 패널 표면을 연마하는 작업이 수행되어야 한다.In order to weld panels that are spaced apart from each other, the panel surface must be polished to prevent cracks, which are defects caused by slag incorporation.

과거에는 작업자에 의해 표면 연마작업이 수행되어, 많은 시간과 노동력이 요구되었지만, 현재에는 패널의 표면을 주행하는 동시에 연마작업을 수행하는 녹 제거장치가 개발되고 있다.In the past, surface polishing work was performed by workers, requiring a lot of time and labor, but currently, rust removal devices that perform polishing work while running on the surface of the panel are being developed.

녹 제거장치 일례로는, 등록특허공보 제10-1772289호에 게재된 선박 작업용 스위핑 머신과, 등록실용신안공보 제20-0459291호에 게재된 벽면가공용 고주파 숏블라스트머신과, 등록특허공보 제10-2184626호에 게재된 블라스트머신 주행장치가 있다.Examples of rust removal devices include a sweeping machine for ship work published in Registered Patent Publication No. 10-1772289, a high-frequency shot blasting machine for wall processing published in Registered Utility Model Publication No. 20-0459291, and Registered Patent Publication No. 10- There is a blast machine traveling device published in No. 2184626.

KRKR 10-1772289 10-1772289 B1B1 (2017.08.29.)(2017.08.29.) KRKR 20-0459291 20-0459291 Y1Y1 (2012.03.26.)(2012.03.26.) KRKR 10-2184626 10-2184626 B1B1 (2020.11.30.)(2020.11.30.)

연마에 사용되는 모터의 부하를 저감시킬 수 있으며, 2개의 패널 사이에 형성된 갭 주변을 연마할 수 있는 녹 제거장치를 제공한다.It can reduce the load on the motor used for polishing, and provides a rust removal device that can polish around the gap formed between two panels.

실시예에 따른 녹 제거장치는, 2개의 패널 사이에 형성된 갭을 따라 주행하며, 복수 개의 바퀴와, 상기 바퀴들을 구동하는 주행모터를 포함하고, 하부가 개방된 차체; 제1 연마휠과, 상기 제1 연마휠보다 큰 직경을 갖는 제2 연마휠과, 상기 제1 연마휠과 상기 제2 연마휠을 구동하는 연마모터를 포함하고, 상기 차체의 내부에 구비되어, 갭 주변을 연마하는 연마유닛; 및 상기 차체와 상기 연마유닛을 연결하며, 상기 연마유닛을 위아래로 진동시켜, 상기 연마모터의 부하를 저감시키는 변위유닛;을 포함한다.A rust removal device according to an embodiment includes: a car body that travels along a gap formed between two panels, includes a plurality of wheels, and a traveling motor that drives the wheels, and has an open lower part; It includes a first polishing wheel, a second polishing wheel having a larger diameter than the first polishing wheel, and a polishing motor that drives the first polishing wheel and the second polishing wheel, and is provided inside the vehicle body, A polishing unit that polishes the area around the gap; and a displacement unit that connects the vehicle body and the polishing unit and vibrates the polishing unit up and down to reduce the load on the polishing motor.

또한, 실시예에 따른 상기 변위유닛은, 상기 차체와 상기 연마유닛 사이에 구비되는 진동부; 상기 진동부와 맞닿는 캠과, 상기 캠을 구동하는 캠모터를 구비하며, 상기 연마유닛을 위아래로 이동시키는 캠부;를 포함할 수 있다.In addition, the displacement unit according to the embodiment includes a vibrating unit provided between the vehicle body and the polishing unit; It may include a cam unit that includes a cam in contact with the vibrating unit and a cam motor that drives the cam, and moves the polishing unit up and down.

또한, 실시예에 따른 상기 진동부는, 상기 차체와 결합되는 고정보드; 상기 연마유닛과 결합되는 이동보드; 상기 이동보드 상방에 구비되는 높이조절보드; 상기 고정보드, 상기 높이조절보드 및 상기 이동보드를 관통하는 1개 이상의 로드; 상기 로드의 외주면에 구비되어, 일측이 상기 이동보드에 접촉되는 인장스프링;을 포함할 수 있다.In addition, the vibrator according to the embodiment may include a fixing board coupled to the vehicle body; A moving board coupled with the polishing unit; Height adjustment board provided above the mobile board; One or more rods penetrating the fixed board, the height adjustment board, and the moving board; It may include a tension spring provided on the outer peripheral surface of the rod, one side of which is in contact with the moving board.

또한, 실시예에 따른 상기 연마유닛은, 상기 연마모터; 일측이 상기 연마모터에 고정되는 제1 암; 상기 제1 암의 타측에 구비되며, 상기 제1 연마휠이 결합되는 제1 축; 상기 연마모터와 상기 제1 축을 연결하는 제1 체인; 일측이 상기 제1 암의 타측에 위치되는 제2 암; 상기 제2 암의 타측에 구비되며, 상기 제2 연마휠이 결합되는 제2 축; 상기 제1 축과 상기 제2 축을 연결하는 제2 체인;을 더 포함할 수 있다.In addition, the polishing unit according to the embodiment includes the polishing motor; a first arm whose one side is fixed to the polishing motor; a first shaft provided on the other side of the first arm and to which the first polishing wheel is coupled; a first chain connecting the polishing motor and the first shaft; a second arm, one side of which is located on the other side of the first arm; a second axis provided on the other side of the second arm and to which the second polishing wheel is coupled; It may further include a second chain connecting the first axis and the second axis.

또한, 실시예에 따른 상기 제2 암은, 상기 차체에 연결되어 하방으로 당기는 압축스프링을 포함하며, 상기 제1 축을 기준으로 소정의 각도로 회전될 수 있다.Additionally, the second arm according to the embodiment includes a compression spring that is connected to the vehicle body and pulls downward, and can be rotated at a predetermined angle with respect to the first axis.

또한, 실시예에 따른 상기 차체는, 지면으로부터 수직 방향으로 주행되도록, 자석을 더 포함할 수 있다.Additionally, the vehicle body according to the embodiment may further include a magnet so that the vehicle body travels in a vertical direction from the ground.

실시예에 따른 녹 제거장치는, 연마에 사용되는 연마모터의 부하를 저감시킬 수 있다.The rust removal device according to the embodiment can reduce the load on the polishing motor used for polishing.

실시예에 따른 녹 제거장치는, 2개의 패널 사이에 형성된 갭 주변을 연마할 수 있다.The rust removal device according to the embodiment can polish the area around the gap formed between two panels.

실시예에 따른 녹 제거장치는, 갭과 대응되는 깊이에서 연마할 수 있다.The rust removal device according to the embodiment can polish at a depth corresponding to the gap.

도 1은 실시예에 따른 녹 제거장치의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 녹 제거장치의 사용예를 나타낸 도면이다.
도 3은 실시예에 따른 녹 제거장치의 분해도이다.
도 4는 실시예에 따른 진동부의 분해도이다.
도 5는 실시예에 따른 녹 제거장치의 부분확대도이다.1 is a perspective view of a rust removal device according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram showing an example of use of a rust removal device according to an embodiment.
Figure 3 is an exploded view of a rust removal device according to an embodiment.
Figure 4 is an exploded view of a vibration unit according to an embodiment.
Figure 5 is a partially enlarged view of a rust removal device according to an embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 녹 제거장치(1000)[이하, 녹 제거장치(1000)이라 함.]를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, the rust removal device 1000 (hereinafter referred to as the rust removal device 1000) according to the embodiment will be described in detail.

도 1은 녹 제거장치(1000)의 사시도이며, 도 2는 녹 제거장치(1000)의 사용예를 나타낸 도면이며, 도 3은 녹 제거장치(1000)의 분해도이며, 도 4는 진동부(1320)의 분해도이며, 도 5는 녹 제거장치(1000)의 부분확대도이다.FIG. 1 is a perspective view of the rust removal device 1000, FIG. 2 is a diagram showing an example of use of the rust removal device 1000, FIG. 3 is an exploded view of the rust removal device 1000, and FIG. 4 is a vibration unit 1320. ), and Figure 5 is a partially enlarged view of the rust removal device 1000.

2개의 패널(A) 사이에 형성된 갭(B)은 선박 건조 시 갭(B)의 내부를 용접하여 하나의 패널(A)로 제작하기 위해 마련된 공간이다.The gap (B) formed between two panels (A) is a space provided for manufacturing a single panel (A) by welding the inside of the gap (B) during ship construction.

도 2를 참조하면, 녹 제거장치(1000)는 2개의 패널(A)사이에 형성된 갭(B)의 주변을 용접하기 전, 갭(B)을 따라 주행하는 동시에 갭(B) 주변을 연마하여, 슬래그 혼입에 의한 결함인 크랙(Crack) 발생을 방지하는 장치로서, 차체(1100), 연마유닛(1200), 변위유닛(1300)을 포함한다.Referring to FIG. 2, before welding the perimeter of the gap B formed between two panels A, the rust removal device 1000 travels along the gap B and simultaneously grinds the perimeter of the gap B. , A device that prevents the occurrence of cracks, which are defects caused by slag mixing, and includes a car body 1100, a polishing unit 1200, and a displacement unit 1300.

도 1을 참조하면, 차체(1100)는 복수 개의 바퀴(1110)와, 바퀴(1110)를 구동하는 주행모터(1120)를 포함하며, 후술할 연마유닛(1200)이 갭(B) 주변에 접촉되도록 하부가 개방된 형태를 갖는다.Referring to FIG. 1, the vehicle body 1100 includes a plurality of wheels 1110 and a travel motor 1120 that drives the wheels 1110, and a polishing unit 1200, which will be described later, is in contact with the gap B. The bottom should be as open as possible.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 복수 개의 바퀴(1110) 각각은 패널(A)의 표면을 갭(B)으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에서 회전되며, 패널(A)의 표면을 고려하여 탄성이 있는 고무재질을 사용하는 것이 바람직하다. Referring to FIGS. 1 and 2, each of the plurality of wheels 1110 is rotated at a position spaced apart from the gap B by a predetermined distance on the surface of the panel A, and has elasticity in consideration of the surface of the panel A. It is desirable to use a rubber material.

도 3을 참조하면, 주행모터(1120)는 복수 개의 바퀴(1110)를 회전시키도록 주행기어들(1111, 1112)을 통해 결합되며, 갭(B) 주변에 닿는 연마유닛(1200)의 마찰력보다 큰 동력이 발생되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 3, the traveling motor 1120 is coupled through the traveling gears 1111 and 1112 to rotate the plurality of wheels 1110, and is stronger than the friction force of the polishing unit 1200 touching the gap B. It is desirable for large power to be generated.

또한, 녹 제거장치(1000)는 갭(B)을 따라 직선으로 주행되도록 차체(1100)의 전면과 후면에 가이드롤러(1140)를 더 구비할 수 있으며, 벽면으로 주행되도록 차체(1100)의 양 측면 각각에 자석(1130)을 더 구비할 수 있다.In addition, the rust removal device 1000 may further be provided with guide rollers 1140 on the front and rear of the car body 1100 to run in a straight line along the gap B, and the amount of the car body 1100 can be adjusted to run on the wall. Magnets 1130 may be further provided on each side.

도 3을 참조하면, 가이드롤러(1140)는 차체(1100)의 중앙 외부로 형성되는 연장로드(1141), 연장로드(1141)의 일측단부에 형성되는 연결핀(1143), 연결핀(1143)에 의해 연장로드(1141)에서 회전되는 롤러(1144), 로드(1324)와 차체(1100) 사이에 연결되어 롤러(1144)가 패널(A)에 닿도록 하방으로 힘을 가하는 탄성체(1142)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the guide roller 1140 includes an extension rod 1141 formed outside the center of the car body 1100, a connection pin 1143 formed on one end of the extension rod 1141, and a connection pin 1143. A roller 1144 rotated on the extension rod 1141, an elastic body 1142 connected between the rod 1324 and the car body 1100 to apply downward force so that the roller 1144 touches the panel A. It can be included.

도3을 참조하면, 연마유닛(1200)은 차체(1100)의 내부에 구비되어, 갭(B) 주변을 연마하는 것으로서, 연마모터(1210), 제1 연마휠(1220) 및 제2 연마휠(1230)을 포함한다.Referring to Figure 3, the polishing unit 1200 is provided inside the car body 1100 and polishes the area around the gap B, and includes a polishing motor 1210, a first polishing wheel 1220, and a second polishing wheel. Includes (1230).

연마모터(1210)는 제1 연마휠(1220)과 제2 연마휠(1230)에 동력을 제공하며, 힘의 세기가 조절될 수 있다.The polishing motor 1210 provides power to the first polishing wheel 1220 and the second polishing wheel 1230, and the intensity of the force can be adjusted.

도 2를 참조하면, 제1 연마휠(1220)은 폭이 넓은 형태를 가지며, 갭(B) 주변의 표면을 연마한다.Referring to FIG. 2, the first polishing wheel 1220 has a wide shape and polishes the surface around the gap B.

제2 연마휠(1230)은 제1 연마휠(1220)의 폭보다 좁은 폭을 가지며, 제1 연마휠(1220)의 직경보다 넓은 직경을 가지며, 갭(B)의 내부를 연마한다.The second polishing wheel 1230 has a width narrower than the width of the first polishing wheel 1220 and a diameter larger than the diameter of the first polishing wheel 1220, and polishes the inside of the gap B.

도 1을 참조하면, 변위유닛(1300)은 연마모터(1210)에 걸리는 부하를 저감시키며 연마할 수 있도록, 제1 연마휠(1220)과 제2 연마휠(1230)을 위, 아래로 이동시키도록, 캠(1311)부(1310)과 진동부(1320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the displacement unit 1300 moves the first polishing wheel 1220 and the second polishing wheel 1230 up and down so as to polish while reducing the load on the polishing motor 1210. As shown, it may include a cam 1311 unit 1310 and a vibration unit 1320.

도 3을 참조하면, 캠부(1310)은 연마모터(1210)의 직하방에 구비되어, 연마모터(1210)를 위, 아래로 이동시키는 것으로서, 캠(1311)과 캠모터(1312)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the cam unit 1310 is provided directly below the polishing motor 1210, moves the polishing motor 1210 up and down, and includes a cam 1311 and a cam motor 1312. .

캠(1311)은 진동부(1320)와 맞닿는 위치에 배치되며, 캠모터(1312) 축에 의해 회전되며, 회전에 의해 연마유닛(1200)을 위아래로 이동시킬 수 있다. 캠(1311)은 타원 형태를 가지되, 연마유닛(1200)의 위아래로의 이동 주기에 따라 다양한 형태(예를 들어, 삼각형, 사각형, 오각형 등)를 가질 수 있다. The cam 1311 is disposed at a position in contact with the vibrating unit 1320 and rotates by the axis of the cam motor 1312, and can move the polishing unit 1200 up and down by rotation. The cam 1311 has an oval shape, but may have various shapes (eg, triangle, square, pentagon, etc.) depending on the up and down movement cycle of the polishing unit 1200.

캠모터(1312)는 차체(1100)의 내부에 구비되어, 캠(1311)을 회전시킨다.The cam motor 1312 is provided inside the car body 1100 and rotates the cam 1311.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 진동부(1320)는 고정보드(1321), 이동보드(1322), 높이조절보드(1323), 로드(1324), 인장스프링(1325)을 포함할 수 있으며, 차체(1100)와 연마모터(1210) 사이에 구비되고, 캠(1311)부(1310)의 회전에 의해 위, 아래로 이동되는 연마유닛(1200)을 진동시키는 동시에 감쇠시킨다.Referring to Figures 1 to 4, the vibration unit 1320 may include a fixed board 1321, a moving board 1322, a height adjustment board 1323, a rod 1324, and a tension spring 1325. The polishing unit 1200, which is provided between the car body 1100 and the polishing motor 1210 and moves up and down by the rotation of the cam 1311 portion 1310, is vibrated and attenuated at the same time.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 고정보드(1321)은 차체(1100)에 결합되며, 이동보드(1322)는 연마유닛(1200)과 결합된다.Referring to Figures 3 and 4, the fixed board 1321 is coupled to the vehicle body 1100, and the moving board 1322 is coupled to the polishing unit 1200.

높이조절보드(1323)는 이동보드(1322)의 상방에 구비된다.The height adjustment board 1323 is provided above the mobile board 1322.

도 4를 참조하면, 여러 개의 로드(1324)는 고정보드(1321), 이동보드(1322) 및 높이조절보드(1323)를 모두 관통한다.Referring to FIG. 4, several rods 1324 penetrate all of the fixed board 1321, the moving board 1322, and the height adjustment board 1323.

여러 개의 로드(1324) 중 중앙에 배치된 로드(1324)는 높이조절보드(1323)의 상단에 너트(1324)로 결합된다. 높이조절보드(1323)는 너트(1324)를 회전시켜 위, 아래로 이동되며, 이에 따라, 이동보드(1322) 또한 동시에 위, 아래로 이동된다.Among the several rods 1324, the centrally placed rod 1324 is coupled to the top of the height adjustment board 1323 with a nut 1324. The height adjustment board 1323 is moved up and down by rotating the nut 1324, and accordingly, the moving board 1322 is also moved up and down at the same time.

인장스프링(1325)은 로드(1324)의 외주면에 감겨진 형태로, 고정보드(1321)과 이동보드(1322) 사이와, 이동보드(1322)와 높이조절보드(1323) 사이에 각각 구비된다.The tension spring 1325 is wound around the outer peripheral surface of the rod 1324 and is provided between the fixed board 1321 and the moving board 1322 and between the moving board 1322 and the height adjustment board 1323, respectively.

다시 도 3 내지 도 4를 참조하면, 진동부(1320)가 연마유닛(1200)을 위, 아래로 이동시키는 과정을 구체적으로 설명한다.Referring again to FIGS. 3 and 4, the process by which the vibrator 1320 moves the polishing unit 1200 up and down will be described in detail.

우선, 캠(1311)은 캠모터(1312)의 회전에 의해 연마모터(1210)를 위, 아래로 이동시킨다. 연마모터(1210)는 이동보드(1322)와 함께 위, 아래로 이동된다. 이동보드(1322)는 연마모터(1210)가 캠(1311)에 가압되지 않은 때, 위, 아래에 배치된 각각의 인장스프링(1325)에 의해 진동된다. 연마유닛(1200)은 이동보드(1322)에 연결되어 있으므로, 함께 진동된다. 이후, 연마모터(1210)가 캠(1311)에 가압되는 때, 다시 진동이 없이 위, 아래로 이동된다.First, the cam 1311 moves the polishing motor 1210 up and down by the rotation of the cam motor 1312. The polishing motor 1210 moves up and down together with the moving board 1322. The moving board 1322 is vibrated by the respective tension springs 1325 disposed above and below when the polishing motor 1210 is not pressed against the cam 1311. Since the polishing unit 1200 is connected to the moving board 1322, it is vibrated together. Afterwards, when the polishing motor 1210 is pressed against the cam 1311, it moves up and down again without vibration.

도 3 내지 도 4를 통해, 연마유닛(1200)을 구체적으로 설명한다. 연마유닛(1200)은 2개의 패널(A) 사이에 형성된 갭(B)을 연마하기 위해, 연마모터(1210), 제1 암(1240), 제1 축(1250), 제1 체인(1260), 제2 암(1270), 제2 축(1280), 제2 체인(1290)을 포함할 수 있다.3 to 4, the polishing unit 1200 will be described in detail. The polishing unit 1200 includes a polishing motor 1210, a first arm 1240, a first axis 1250, and a first chain 1260 to polish the gap B formed between the two panels A. , it may include a second arm 1270, a second axis 1280, and a second chain 1290.

연마모터(1210)는 전술한 바와 같이, 주행모터(1120)는 패널(A)에 닿는 연마유닛(1200)의 마찰력에 의한 힘보다 큰 힘이 발생된다. 또한, 연마모터(1210)는 후술할 제1 축(1250)과 연결되도록 모터풀리(1212)를 더 포함할 수 있다.As described above, the polishing motor 1210 generates a force greater than the frictional force of the polishing unit 1200 that touches the panel A. Additionally, the polishing motor 1210 may further include a motor pulley 1212 to be connected to the first shaft 1250, which will be described later.

제1 암(1240)은 연마모터(1210)에 일측이 되며되며, 하방으로 꺾인 형태로 구비된다.The first arm 1240 is on one side of the polishing motor 1210 and is bent downward.

제1 축(1250)은 제1 암(1240)의 타측에 구비되며, 제1 연마휠(1220)이 결합된다. 또한, 제1 축(1250)은 제1 체인(1260)으로 연마모터(1210)와 연결되고, 제2 체인(1290)으로 제2 축(1280)과 연결된다. The first shaft 1250 is provided on the other side of the first arm 1240, and the first polishing wheel 1220 is coupled thereto. Additionally, the first shaft 1250 is connected to the polishing motor 1210 through a first chain 1260 and to the second shaft 1280 through a second chain 1290.

제1 체인(1260)은 연마모터(1210)의 축과 제1 축(1250)을 연결한다. 구체적으로, 제1 축(1250)은 제1 체인(1260)을 통해 모터풀리(1212)와 연결되는 제1 축풀리(1251)를 더 포함한다.The first chain 1260 connects the axis of the polishing motor 1210 and the first axis 1250. Specifically, the first shaft 1250 further includes a first shaft pulley 1251 connected to the motor pulley 1212 through a first chain 1260.

제1 연마휠(1220)은 제1 축(1250)에 결합되며, 갭(B)의 주변에 닿도록, 복수 개의 바퀴(1110)보다 아래에 위치되는 것이 바람직하다.The first polishing wheel 1220 is coupled to the first shaft 1250 and is preferably positioned below the plurality of wheels 1110 so as to reach the periphery of the gap B.

제2 암(1270)은 제1 암(1240)에 일측에 위치된다.The second arm 1270 is located on one side of the first arm 1240.

제2 축(1280)은 제2 암(1270)의 단부에 배치되며, 제2 연마휠(1230)이 결합된다.The second shaft 1280 is disposed at the end of the second arm 1270, and the second polishing wheel 1230 is coupled thereto.

제2 체인(1290)은 제1 축(1250)과 제2 축(1280)을 연결한다. 구체적으로, 제2 축(1280)은 제2 체인(1290)으로 제1 축(1250)과 연결된다. 구체적으로, 제2 축(1280)은 제2 체인(1290)을 통해 제1 축(1250)과 연결되는 제2 축풀리(1281)를 더 포함하며, 제1 축(1250)은 제2 체인(1290)을 통해 제2 축(1280)과 연결되는 제3 축풀리(1252)를 더 포함한다.The second chain 1290 connects the first shaft 1250 and the second shaft 1280. Specifically, the second axis 1280 is connected to the first axis 1250 through a second chain 1290. Specifically, the second shaft 1280 further includes a second shaft pulley 1281 connected to the first shaft 1250 through a second chain 1290, and the first shaft 1250 includes a second chain ( It further includes a third shaft pulley 1252 connected to the second shaft 1280 through 1290).

제2 연마휠(1230)은 캡의 내부에 닿도록, 제1 연마휠(1220)보다 큰 직경을 갖는 것이 바람직하다.The second polishing wheel 1230 preferably has a larger diameter than the first polishing wheel 1220 so as to reach the inside of the cap.

도3 내지 도 5를 참조하면, 제2 암(1270)은 변위유닛(1300)에 의한 연마모터(1210)에 걸리는 부하를 저감시키는 방법 이외에도, 제2 연마휠(1230)의 갭(B)의 내부 접촉시간을 줄여 연마모터(1210)에 걸리는 부하를 저감시킬 수 있도록, 제1 축(1250)을 기준으로 소정의 각도로 회전되도록 결합될 수 있다.3 to 5, in addition to reducing the load on the polishing motor 1210 by the displacement unit 1300, the second arm 1270 reduces the gap B of the second polishing wheel 1230. In order to reduce the load on the polishing motor 1210 by reducing the internal contact time, it can be coupled to rotate at a predetermined angle with respect to the first axis 1250.

도 2 내지 도 5를 참조하여, 제2 암(1270)의 회전에 의한 연마모터(1210)에 걸리는 부하를 저감시키는 과정을 구체적으로 설명한다.2 to 5, the process of reducing the load on the polishing motor 1210 due to rotation of the second arm 1270 will be described in detail.

우선, 차체(1100)에는 제2 축(1280)이 이동 가능한 거리를 제한하는 가이드슬릿(1150)이 더 구비된다.First, the vehicle body 1100 is further provided with a guide slit 1150 that limits the distance the second axis 1280 can move.

제2 암(1270)은 제1 슬릿편(1151)을 향해 제1 제어핀(1271)이 구비되며, 제1 슬릿편(1151)은 제2 암(1270)을 향해 제2 제어핀(1153)이 구비된다.The second arm 1270 is provided with a first control pin 1271 toward the first slit piece 1151, and the first slit piece 1151 is provided with a second control pin 1153 toward the second arm 1270. This is provided.

제1 제어핀(1271)과 제2 제어핀(1153) 사이에는 압축스프링(1272)이 구비되며, 압축스프링(1272)은 제2 암(1270)을 하방으로 당긴다.A compression spring 1272 is provided between the first control pin 1271 and the second control pin 1153, and the compression spring 1272 pulls the second arm 1270 downward.

따라서, 제2 연마휠(1230)은 갭(B)의 내부에서 회전됨에 따라 접촉에 의한 힘을 감소시키기 위해 상방으로 이동되되, 압축스프링(1272)에 의해 하방으로 다시 되돌아가게 된다. 결과적으로 갭(B)의 내부에서 반복적으로 위, 아래로 이동되며, 연마모터(1210)에 걸리는 부하가 저감된다.Accordingly, as the second polishing wheel 1230 rotates inside the gap B, it moves upward to reduce the force due to contact, but returns downward by the compression spring 1272. As a result, it moves up and down repeatedly inside the gap B, and the load on the polishing motor 1210 is reduced.

1000 : 녹 제거장치
1100 : 차체 1110 : 바퀴
1120 : 주행모터
1130 : 자석
1140 : 가이드롤러
1200 : 연마유닛 1210 : 연마모터
1220 : 제1 연마휠
1230 : 제2 연마휠
1240 : 제1 암
1250 : 제1 축
1260 : 제1 체인
1270 : 제2 암
1280 : 제2 축
1290 : 제2 체인
1300 : 변위유닛 1310 : 캠부
1311 : 캠
1312 : 캠모터
1320 : 진동부
1321 : 고정보드
1322 : 이동보드
1323 : 높이조절보드
1324 : 로드
1325 : 인장스프링
A : 패널
B : 갭1000: Rust removal device
1100: body 1110: wheels
1120: Travel motor
1130: magnet
1140: Guide roller
1200: Polishing unit 1210: Polishing motor
1220: first polishing wheel
1230: Second polishing wheel
1240: 1st arm
1250: 1st axis
1260: 1st chain
1270: 2nd arm
1280: 2nd axis
1290: 2nd chain
1300: Displacement unit 1310: Cam unit
1311 : cam
1312: Cam motor
1320: Vibration unit
1321: Fixed board
1322: Mobile board
1323: Height adjustment board
1324 : load
1325: Tension spring
A: Panel
B: gap

Claims (6)

2개의 패널 사이에 형성된 갭을 따라 주행하는 녹 제거장치에 있어서,
복수 개의 바퀴와, 상기 바퀴들을 구동하는 주행모터를 포함하고, 하부가 개방된 차체;
제1 연마휠과, 상기 제1 연마휠보다 큰 직경을 갖는 제2 연마휠과, 상기 제1 연마휠과 상기 제2 연마휠을 구동하는 연마모터를 포함하고, 상기 차체의 내부에 구비되어, 갭 주변을 연마하는 연마유닛; 및
상기 차체와 상기 연마유닛을 연결하며, 상기 연마유닛을 위아래로 진동시켜, 상기 연마모터의 부하를 저감시키는 변위유닛;을 포함하며,

상기 변위유닛은,
상기 차체와 상기 연마유닛 사이에 구비되는 진동부;
상기 진동부와 맞닿는 캠과, 상기 캠을 구동하는 캠모터를 구비하며, 상기 연마유닛을 위아래로 이동시키는 캠부;를 포함하고,

상기 진동부는,
상기 차체와 결합되는 고정보드;
상기 연마유닛과 결합되는 이동보드;
상기 이동보드 상방에 구비되는 높이조절보드;
상기 고정보드, 상기 높이조절보드 및 상기 이동보드를 관통하는 1개 이상의 로드;
상기 로드의 외주면에 구비되어, 일측이 상기 이동보드에 접촉되는 인장스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 녹 제거장치.
In the rust removal device that runs along the gap formed between two panels,
A car body including a plurality of wheels and a traveling motor that drives the wheels, and having an open lower part;
It includes a first polishing wheel, a second polishing wheel having a larger diameter than the first polishing wheel, and a polishing motor that drives the first polishing wheel and the second polishing wheel, and is provided inside the vehicle body, A polishing unit that polishes the area around the gap; and
A displacement unit connects the vehicle body and the polishing unit and vibrates the polishing unit up and down to reduce the load on the polishing motor,

The displacement unit is,
A vibration unit provided between the vehicle body and the polishing unit;
It includes a cam unit that has a cam in contact with the vibrating unit and a cam motor that drives the cam, and moves the polishing unit up and down,

The vibrating part,
A fixing board coupled to the vehicle body;
A moving board coupled with the polishing unit;
Height adjustment board provided above the mobile board;
One or more rods penetrating the fixed board, the height adjustment board, and the moving board;
A rust removal device comprising: a tension spring provided on the outer peripheral surface of the rod, one side of which is in contact with the moving board.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연마유닛은,
상기 연마모터;
일측이 상기 연마모터에 고정되는 제1 암;
상기 제1 암의 타측에 구비되며, 상기 제1 연마휠이 결합되는 제1 축;
상기 연마모터와 상기 제1 축을 연결하는 제1 체인;
일측이 상기 제1 암의 타측에 위치되는 제2 암;
상기 제2 암의 타측에 구비되며, 상기 제2 연마휠이 결합되는 제2 축;
상기 제1 축과 상기 제2 축을 연결하는 제2 체인;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 녹 제거장치.According to paragraph 1,
The polishing unit is,
The polishing motor;
a first arm whose one side is fixed to the polishing motor;
a first shaft provided on the other side of the first arm and to which the first polishing wheel is coupled;
a first chain connecting the polishing motor and the first shaft;
a second arm, one side of which is located on the other side of the first arm;
a second axis provided on the other side of the second arm and to which the second polishing wheel is coupled;
A rust removal device further comprising a second chain connecting the first shaft and the second shaft. 제4항에 있어서,
상기 제2 암은,
상기 차체에 연결되어 하방으로 당기는 압축스프링을 포함하며, 상기 제1 축을 기준으로 소정의 각도로 회전되는 것을 특징으로 하는, 녹 제거장치.According to paragraph 4,
The second arm is,
A rust removal device comprising a compression spring connected to the car body and pulling downward, and rotating at a predetermined angle with respect to the first axis. 제1항에 있어서,
상기 차체는,
지면으로부터 수직 방향으로 주행되도록, 자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 녹 제거장치.According to paragraph 1,
The car body is,
A rust removal device, characterized in that it further includes a magnet so that it runs in a vertical direction from the ground.
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