KR102643561B1 - 공압 브레이크 시스템을 위한 비상 브레이크 밸브 시스템 - Google Patents

공압 브레이크 시스템을 위한 비상 브레이크 밸브 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량, 특히 레일 차량의 공압 브레이크 시스템을 위한 비상 브레이크 밸브 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템(10)은 제1 밸브(11) 및 제2 밸브(12)를 포함한다. 여기서, 제1 밸브(11)는 보조 압력(philf)을 제2 밸브(12)로 전달하거나 또는 이러한 제2 밸브(12)로부터 격리시키도록 구성되는 반면, 제2 밸브는 보조 압력(philf)에 따라 정적 압력(pstat) 또는 조절된 압력(pger)을 제공하도록 구성된다. 또한, 제1 밸브는 정상 작동 시, 인가된 보조 압력(philf)을 제2 밸브(12)로부터 격리하여, 제2 밸브(12)가 조절된 압력(pger)을 제공하도록 구성되고, 또한 비상 작동 시, 인가된 보조 압력(philf)을 제2 밸브(12)로 전달하여, 제2 밸브(12)가 정적 압력(pstat)을 제공하는 방식으로 구성된다.

Description

공압 브레이크 시스템을 위한 비상 브레이크 밸브 시스템
본 발명은 차량, 특히 레일 차량의 공압 브레이크 시스템을 위한 비상 브레이크 밸브 시스템에 관한 것이다. 비상 브레이크 밸브 시스템을 사용하여, 비상 상황에서 대안 경로로의 전환에 의해 제동에 필요한 브레이크 압력을 안정적으로 제공한 다음, 조절 가능한 브레이크 압력으로 다시 변경하는 것이 가능하다.
레일 차량의 오늘날의 브레이크 시스템은, 비상 제동이 발생하는 경우 조절된 압력으로부터 정적 압력으로 전환되어, 이를 안전한 브레이크 압력으로서 브레이크 실린더에 전달하고, 신속하고 안전한 제동을 보장할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 통상적으로 솔레노이드 밸브가 장착되어 있는 비상 브레이크 밸브 시스템이 일반적으로 전기적으로 접속된다.
정상 작동 시 브레이크 압력으로서 사용될 수 있는 조절된 압력은, 제동이 수행될 필요가 없는 한, 조절되고 배기될 수 있다. 예를 들어 이러한 조절된 압력은, 전자 압력 조절기 또는 공압 제어 밸브의 도움으로 생성된다.
반면, 비상 제동 시 브레이크 실린더로 전달되는 정적 압력은, 비상 시 적절한 수준의 안전한 브레이크 압력을 제공할 수 있도록, 일반적으로 비상 제동에 필요한 브레이크 압력 레벨로 고정되어 있다. 따라서, 일반적으로 이러한 정적 압력은 배기될 수 없다.
비상 시 조절된 압력으로부터 정적 압력으로 전환할 수 있도록 하기 위해, 통상적으로 위에서 이미 언급된 비상 브레이크 밸브 시스템이 사용된다. 이러한 비상 브레이크 밸브 시스템은, 일반적으로 시스템을 제어하기 위해 솔레노이드 밸브를 포함하며, 이러한 솔레노이드 밸브는 정상 작동 시 통전되며(”low active”), 이러한 상태에서 추가의 피스톤 밸브를 통해 브레이크 실린더 상으로 조절된 압력을 전달한다. 비상 제동이 발생하는 경우, 솔레노이드 밸브에 대한 전원 공급이 중단되고, 이에 의해 전원이 차단된 시작 위치로 전환되며, 여기서 솔레노이드 밸브는, 조절된 압력이 격리되고 정적 압력이 브레이크 압력으로서 브레이크 실린더 상으로 전달되도록 구성된다.
비상 제동을 다시 해제하기 위해서는, 전원이 차단된 시작 위치로부터 벗어날 수 있고 다시 조절된 압력이 브레이크 압력으로서 브레이크 실린더에 전달될 수 있도록, 솔레노이드 밸브에 전원이 다시 공급될 필요가 있다. 비상 상황에서 솔레노이드 밸브의 통전이 가능하지 않은 경우에는, 항상 정적 압력이 브레이크 압력으로서 브레이크 실린더에 인가된다. 그러나, 이러한 압력은 예를 들어 차량을 견인하기 위해 제어될 수 없거나, 또는 제거 또는 배기될 수 없다. 따라서, 단지 정적 압력만이 격리되고 배기될 수 있으며, 이에 의해 브레이크 압력이 더 이상 브레이크 실린더에 인가되지 않으므로, 이에 따라 제동의 조절된 제어가 더 이상 가능하지 않게 된다.
따라서, 본 발명의 과제는 정적 압력이 격리되고 배기된 경우, 비상 제동 후에 조절된 압력을 다시 브레이크 압력으로서 사용하는 것을 가능하게 하는 공압 브레이크 시스템을 위한 비상 브레이크 밸브 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 과제는 본원의 독립 청구항에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 개발예는 종속항에 포함된다.
본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템은 차량의 브레이크 제어기의 일부이고, 2개의 밸브를 포함한다. 제1 밸브는 보조 압력을 제2 밸브로 전달하거나, 또는 제2 밸브로부터 격리시키도록 구성된다. 반면, 제2 밸브는 보조 압력에 따라 정적 압력 또는 조절된 압력을 제공하도록 구성된다. 또한, 제1 밸브는 정상 작동 시 보조 압력을 제2 밸브로부터 격리하여, 이를 통해 제2 밸브가 조절된 압력을 제공하는 방식으로 제2 밸브를 스위칭하도록 구성된다. 반면, 비상 작동 시 제1 밸브는 보조 압력을 제2 밸브로 전달하여, 제2 밸브가 정적 압력을 압력 출력부에 제공하도록 구성된다. 따라서, 비상 제동 시 정적 압력을 브레이크 압력으로서 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템은, 정적 압력을 통한 비상 제동 후, 예를 들어 기계식 밸브를 통한 보조 압력의 단순한 격리 및 배기에 의해, 조절된 압력을 다시 브레이크 압력으로서 제공하는 것을 허용한다. 이에 따라, 비상 제동 후 제1 밸브의 작동 없이 브레이크를 해제하고, 차량을 견인하고 그리고 설정 가능한 브레이크 압력을 조절된 압력을 통해 제공할 수 있다.
본 발명의 유리한 실시예에서, 제2 밸브에 의해 제공된 압력은 비상 브레이크 밸브 시스템의 출력 압력이다.
또한, 실시예는 제2 밸브에 의해 제공되는 비상 브레이크 밸브 시스템의 출력 압력이 공압 브레이크 시스템의 브레이크 실린더에 인가되는 브레이크 압력인 경우에 유리하다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 제2 밸브에는 제1 압력 입력부 및 제2 압력 입력부가 제공된다. 마찬가지로, 본 발명의 유리한 실시예에서, 압력 출력부도 제2 밸브에 제공된다. 이러한 유형의 실시예는, 제2 밸브의 위치에 의해, 압력 출력부에 정적 압력 또는 조절된 압력이 인가되는지 여부가 직접적으로 영향을 받을 수 있다는 이점을 갖는다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 제1 밸브에는 제3 압력 입력부가 제공된다.
본 발명의 유리한 실시예에서, 제1 밸브는 솔레노이드 밸브이다. 보조 압력을 통과시키거나 또는 차단하는 제1 밸브의 작업은, 솔레노이드 밸브에 의해 특히 간단하고 효과적으로 인수될 수 있는데, 이러한 솔레노이드 밸브는 통전에 따라 개방될 수 있거나 또는 폐쇄될 수 있기 때문이다. 또한, 솔레노이드 밸브는 단순하고 일반적으로 비용 효율적이며 유지 보수가 적은 밸브 유형이다.
또한, 실시예는 솔레노이드 밸브가 정상 작동 시 통전될 수 있고, 이 경우 압력 입력부에 인가된 압력을 제2 밸브로 전달하도록 구성되는 경우에 유리하다.
마찬가지로, 실시예는 솔레노이드 밸브가 비상 작동 시 전원이 차단될 수 있고, 이 경우 압력 입력부에 인가된 압력을 제2 밸브로부터 격리시키도록 구성되는 경우에도 또한 유리하다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 제2 밸브는 제1 밸브에 의해 제공되는 보조 압력을 통해 제어되는 피스톤 밸브이다. 피스톤 밸브는 또한 단순하고 비용 효율적이며 유지 보수가 적은 밸브 유형이다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 제1 밸브는 비상 작동 시 제2 밸브에 존재하는 보조 압력을, 정상 작동으로 다시 이행되는 동안 배기시키도록 구성된다. 따라서, 제1 밸브가 처음에 정상 작동되다가, 비상 작동 상태가 되었다가, 이어서 다시 정상 작동으로 전환되는 경우, 이에 따라 제2 밸브에 존재하는 보조 압력이 배기될 수 있고, 정상 작동이 추가 개입 없이 계속될 수 있다. 예를 들어 제1 밸브가 전기적으로 작동되는 솔레노이드 밸브인 경우, 솔레노이드의 전원 공급 장치에 일시적인 장애가 발생하여 비상 작동이 수행되었다가, 다시 정상 작동으로 이어지는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 종래 기술에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템을 도시한다.
도 2는 종래 기술에 따른 출력 압력의 제공을 설명하기 위한 표를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브에 의한 출력 압력의 제공을 설명하기 위한 표를 도시한다.
도 5는 비상 브레이크 밸브 시스템이 통합된 시스템 아키텍처의 일부를 도시한다.
도 1은 종래 기술에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템(10)을 도시한다. 압력 출력부(4A) 및 3개의 압력 입력부(1A, 2A 및 3A)를 도시한다. 압력 출력부(4A)에는, 비상 브레이크 밸브 시스템(10)에 의해 설정된 출력 압력(pAus)이 제공된다. 압력 입력부(1A)에는 조절된 압력(pger)이 인가되고, 압력 입력부(2A)에는 정적 압력(pstat)이 인가되고, 압력 입력부(3A)에는 보조 압력(philf)이 인가된다. 출력 압력(pAus)은 비상 브레이크 밸브 시스템의 내부에 위치된 솔레노이드 밸브(11) 및 피스톤 밸브(12)에 의해 설정된다.
정상적인 상태에서 솔레노이드 밸브(11)는 통전되므로, 보조 압력(philf)을 피스톤 밸브(12)로 전달한다. 그곳에서 보조 압력(philf)은 피스톤 밸브가 정적 압력(pstat)을 격리시키고 조절된 압력(pger)을 압력 출력부(A4)로 전달하는 방식으로 피스톤 밸브(12)를 작동시킨다. 이를 통해, 정상적인 상태에서 압력 출력부(A4)에는 조절된 압력(pger)이 인가되고, 이에 따라 출력 압력(pAus)을 나타낸다.
솔레노이드 밸브(11)에 대한 전원 공급이 중단되어 이에 따라 비상 제동을 필요로 하는 경우, 보조 압력(philf)은 피스톤 밸브(12)로부터 격리된다. 이러한 상태에서, 피스톤 밸브(12)는 정적 압력(pstat)을 압력 출력부(4A)로 전달하여, 이제 정적 압력(pstat)을 출력 압력으로서 이용 가능하게 된다. 따라서, 비상 제동이 존재한다.
솔레노이드 밸브(11)가 통전되고, 동시에 압력 입력부(3A)에 보조 압력(philf)이 인가되지 않으면, 피스톤 밸브(12)도 마찬가지로 작동되지 않고, 정적 압력(pstat)이 출력 압력(pAus)으로서 압력 출력부(4A)에 제공된다. 따라서, 비상 제동은 이러한 경우에도 또한 존재한다.
비상 브레이크 밸브의 설명된 배치는 도 2에 도시된 제동 로직으로 이어진다. 솔레노이드 밸브의 통전이 보장되고, 압력 입력부(3A)에 보조 압력(philf)이 인가되는 경우, 조절된 압력(pger)이 출력 압력(pAus)으로서 제공된다. 그러나, 솔레노이드 밸브(11)의 통전이 중지되거나, 또는 보조 압력(philf)이 압력 입력부(3A)에 인가되지 않거나, 또는 언급된 두 가지 경우가 모두 발생하는 경우, 출력 압력(pAus)으로서 정적 압력(pstat)이 압력 출력부(4A)에 제공되고 비상 제동이 도입된다.
도 3은 열차의 일부의 브레이크 제어기의 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템(10)의 실시예를 도시한다. 본 실시예에서는, 열차에 이러한 유형의 복수의 브레이크 제어기 및 이에 따른 복수의 비상 브레이크 밸브 시스템이 위치된다는 점에 유의해야 한다. 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템은 또한 출력 압력(pAus)이 제공되는 압력 출력부(4A)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템은 솔레노이드 밸브(11) 및 피스톤 밸브(12)뿐만 아니라 3개의 압력 입력부(1A, 2A 및 3A)를 또한 포함한다. 그러나, 종래 기술과 비교하여, 입력부들은 교환된 압력으로 작용된다. 압력 입력부(3A)에 계속 보조 압력(philf)이 인가되는 동안, 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템에서 압력 입력부(1A)에는 정적 압력(pstat)이 인가되고, 압력 입력부(2A)에는 조절된 압력(pger)이 인가된다. 따라서, 종래 기술과 비교하여 각각의 압력 입력부에는 정적 압력(pstat) 및 조절된 압력(pger)이 뒤바뀌었다.
솔레노이드 밸브(11)는 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브 시스템에서, 통전된 경우에 보조 압력(philf)을 피스톤 밸브(12)로부터 격리시키는 방식으로 구성된다. 따라서, 피스톤 밸브(12)는 작동되지 않고, 조절된 압력(pger)이 압력 입력부(2A)로부터 압력 출력부(4A)로 전달되고, 출력 압력(pAus)으로서 제공된다.
솔레노이드 밸브(11)에 전원이 차단되면, 보조 압력(philf)이 피스톤 밸브(12)로 전달되고, 이에 의해 조절된 압력(pger)은 격리되고, 그 대신 정적 압력(pstat)이 압력 출력부(4A)로 전달되어 출력 압력(pAus)으로서 제공된다.
보조 압력(philf)이 압력 입력부(3A)에 인가되지 않으면, 피스톤 밸브(12)가 작동되지 않고, 조절된 압력(pger)이 출력 압력(pAus)으로서 제공된다.
도 3에 도시되고 위에서 설명된 배치는, 도 4에 도시된 출력 압력(pAus)에 대한 로직으로 이어진다. 보조 압력(philf)을 이용 가능할 뿐만 아니라, 솔레노이드 밸브(11)도 통전되는 경우, 즉 정상 작동 시, 조절된 압력(pger)이 출력 압력(pAus)으로서 존재한다.
보조 압력(philf)이 압력 입력부(3A)에 인가되지 않는 경우, 그럼에도 불구하고 조절된 압력(pger)이 출력 압력(pAus)을 나타낸다. 이를 위해, 보조 압력의 손실은 단지 국부적으로만, 즉 동일한 시점에 열차의 복수의 브레이크 제어기 중 하나에서 발생한다는 점이 언급되어야 하는데, 왜냐하면 보조 압력이 중앙 메인 공기 라인을 통해 모든 브레이크 시스템에 제공되는 것은 아니기 때문이다. 이러한 경우, 열차의 제동은 다른 철도 차량(wagon)의 브레이크 시스템에 의해 보장될 수 있으므로, 이에 의해 보조 압력에 장애가 있는 경우에 비상 제동이 도입될 필요가 없다.
보조 압력(philf)을 이용 가능하지만, 그러나 솔레노이드 밸브(11)의 통전이 보장되지 않는 경우, 출력 압력(pAus)으로서 정적 압력(pstat)이 제공되고 비상 제동이 도입된다.
정적 압력(pstat)을 출력 압력으로서 이용할 수 있었던 비상 제동 후, 보조 압력(philf)의 제거(차단)를 통해, 정적 압력(pstat)이 압력 출력부(4A)로부터 격리되고 이에 따라 더 이상 브레이크 실린더에 인가되지 않고, 조절된 압력(pger)으로 대체되는 것이 달성될 수 있다. 이 경우, 이러한 조절된 압력이 출력 압력(pAus)으로서 이용된다. 이러한 방식으로, 비상 제동 후 브레이크가 복잡하지 않은 방식으로 해제되고, 차량이 견인될 수 있지만, 브레이크 압력(pbr)은 조절된 압력(pger)이 존재하는 한, 이러한 조절된 압력을 통해 추가로 조절될 수 있다.
도 5는 비상 브레이크 밸브 시스템(10)이 통합되어 있는 시스템 아키텍처의 일부를 도시한다. 정적 압력(pstat)은 압력 컨테이너(30)를 통해 제공되고, 압력 조절기(20)로 전달되고 및 압력 입력부(1A 및 3A)를 통해 비상 브레이크 밸브 시스템(10)으로 전달된다. 따라서, (도 3에서) 보조 압력(philf)은 정적 압력(pstat)(도 3)과 동일하다. 정상 작동 시, 조절된 압력(pger)이 출력 압력(pAus)으로서 제공되고, 압력 조절기(20)로 계속 전달된다. 압력 조절기 내부에는, 압력 컨테이너(30)로부터 정적 압력(pstat)을 조절하는 조절 회로(21)가 위치된다. 정상 작동 시, 조절 회로(21)에 의해 조절된 압력뿐만 아니라, 비상 브레이크 밸브의 출력 압력(pAus)도 또한 브레이크 압력(pbr)으로서 브레이크 실린더(40)(도시되지 않음)로 계속 전달될 수 있다. 안전상의 이유로, 2개의 압력이 중첩되고 각각 더 높은 압력이 브레이크 실린더(40)로 계속 전달된다. 또한, 압력 컨테이너(30)에는 격리 탭(31)이 제공되며, 이러한 격리 탭(31)을 통해 브레이크 시스템에 정적 압력(pstat)이 공급되는 것이 방지될 수 있고, 격리 탭(31)과 압력 조절기(20) 또는 비상 브레이크 밸브(10) 사이의 라인에 위치된 압력이 배기될 수 있다.
비상 제동의 경우, 압력 출력부(4A)에 정적 압력(pstat)이 인가될 때, 이러한 정적 압력(pstat)은 압력 조절기(20)에 의해 브레이크 압력(pbr)으로서 브레이크 실린더(40)로 계속 전달된다. 그러나 차량의 정지 상태 이후에, 예를 들어 차량을 견인하기 위해, 조절된 압력(pger)이 존재하는 한, 이러한 조절된 압력이 브레이크 압력(pbr)으로서 브레이크 실린더(40)에 인가되어야 한다. 바람직한 경우에, 이는 비상 제동 후 솔레노이드 밸브가 다시 통전되고, 피스톤 밸브(12)에 인가된 보조 압력(philf)이 솔레노이드 밸브(11)의 경로를 통해 배기되고, 이에 따라 피스톤 밸브(12)가 조절된 압력(pger)을 압력 출력부(A4)로 다시 전달함으로써 달성된다. 솔레노이드 밸브(11)의 통전이 가능하지 않은 경우, 그럼에도 불구하고 정적 압력(pstat)이 격리 탭(31)과 비상 브레이크 밸브(10) 사이의 라인에서 격리 탭(31)에 의해 격리되고 배기됨으로써, 조절된 압력(pger)이 압력 출력부(4A)로 전달될 수 있다. 이를 통해, 피스톤 밸브(12)가 작동되고, 조절된 압력이 출력 압력(pAus)으로서 압력 출력부(4A)에 인가된다. 따라서, 예를 들어 비상 제동 후 견인의 경우에, 조절된 제동을 가능하게 하는 압력 조절기에 의해, 설정 가능한 제동 압력(pbr)이 제공될 수 있다. 이는 정적 압력의 배기 및 비상 브레이크 밸브로부터 정적 압력의 격리를 통해 구현되므로, 조절된 압력이 본 발명에 따른 비상 브레이크 밸브로 인해 브레이크 압력으로서 다시 이용될 수 있다.
10 : 비상 브레이크 밸브 시스템 11 : 제1 밸브 (솔레노이드 밸브)
12 : 제2 밸브 (피스톤 밸브) 20 : 압력 조절기
21 : 조절 회로 30 : 압력 컨테이너
31 : 격리 탭 40 : 브레이크 실린더
1A : 제1 압력 입력부 2A : 제2 압력 입력부
3A : 제3 압력 입력부 4A : 압력 출력부
pger : 조절된 압력 pstat : 정적 압력
philf : 보조 압력 pAus : 출력 압력
pbr : 브레이크 압력

Claims (11)

  1. 공압 브레이크 시스템을 위한 비상 브레이크 밸브 시스템(10)으로서,
    제1 밸브(11) 및 제2 밸브(12)를 포함하고, 상기 제1 밸브(11)는 보조 압력(philf)을 상기 제2 밸브(12)로 전달하거나, 또는 상기 제2 밸브(12)로부터 격리시키도록 구성되고,
    상기 제2 밸브(12)는, 제1 압력 입력부(1A) 및 제2 압력 입력부(2A)를 가지고, 상기 제1 밸브(11)로부터 상기 보조 압력(philf)이 전달되는지 여부에 따라, 상기 제1 압력 입력부(1A)에 인가되는 정적 압력(pstat) 또는 상기 제2 압력 입력부(2A)에 인가되는 조절된 압력(pger)을 제공하도록 구성되고,
    상기 제1 밸브(11)는 정상 작동 시, 상기 보조 압력(philf)을 상기 제2 밸브(12)로부터 격리하여, 상기 제2 밸브(12)가 상기 조절된 압력(pger)을 제공하도록 구성되고, 또한 비상 작동 시, 상기 보조 압력(philf)을 상기 제2 밸브(12)로 전달하여, 상기 제2 밸브(12)가 상기 정적 압력(pstat)을 제공하고,
    상기 제2 밸브(12)에 의해 제공된 상기 압력은 상기 비상 브레이크 밸브 시스템(10)의 출력 압력(pAus)이고,
    상기 비상 브레이크 밸브 시스템(10)의 상기 출력 압력(pAus)은 상기 공압 브레이크 시스템의 브레이크 압력(pbr)이고,
    상기 제2 밸브(12)는 상기 제1 밸브(11)에 의해 제공되는 상기 보조 압력(philf)에 의해 제어되는 피스톤 밸브인 것인 비상 브레이크 밸브 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 밸브(11)에 제3 압력 입력부(3A)가 제공되는 것인 비상 브레이크 밸브 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 밸브(12)에 압력 출력부(4A)가 제공되는 것인 비상 브레이크 밸브 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 밸브(11)는 솔레노이드 밸브인 것인 비상 브레이크 밸브 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브(11)는, 정상 작동 시 통전될 수 있고, 상기 압력 입력부(3A)에 인가된 상기 압력을 상기 제2 밸브(12)로 전달하도록 구성되는 것인 비상 브레이크 밸브 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브(11)는 비상 작동 시 전원이 차단될 수 있고, 상기 압력 입력부(3A)에 인가된 상기 압력을 상기 제2 밸브(12)로부터 격리시키도록 구성되는 것인 비상 브레이크 밸브 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 밸브(11)는, 비상 작동 시 상기 제2 밸브(12)에 존재하는 상기 보조 압력(philf)을, 상기 정상 작동으로 다시 이행되는 동안 배기시키도록 구성되는 것인 비상 브레이크 밸브 시스템.
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