KR102643485B1 - Caterpillar with enhanced assembling structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 개선된 체결 구조를 가지는 궤도에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 궤도몸체 하부에 장착되는 패드조립체에 가이드를 고정시키기 위한 체결 구조를 구비하여 상기 패드조립체와 상기 가이드를 동시에 상기 궤도몸체에 체결할 수 있는 개선된 체결 구조를 가지는 궤도에 관한 것이다.
본 발명에서는, 복수개가 연결되어 궤도(100)를 구성하는 궤도몸체(110); 상기 궤도몸체(110)의 하면에 장착되는 패드조립체(170); 상기 궤도몸체(110)의 상면 양측부에 장착되는 가이드(190);를 포함하여 구성되며, 상기 패드조립체(170)는, 패드플레이트(171) 및 상기 패드플레이트(171)의 하부에 구비되는 패드탄성체(172)를 포함하며, 상기 패드플레이트(171)에는 상기 궤도몸체(110)에 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 체결시키기 위한 패드-가이드체결구조(173)가 구비되는 것을 특징으로 하는 궤도(100)를 제공한다.The present invention relates to a track having an improved fastening structure, and more specifically, a fastening structure for fixing a guide to a pad assembly mounted on the lower part of the track body, so that the pad assembly and the guide are simultaneously fastened to the track body. It relates to a track having an improved fastening structure that can
In the present invention, a plurality of orbital bodies 110 are connected to form the orbital 100; A pad assembly 170 mounted on the lower surface of the track body 110; It is configured to include a guide 190 mounted on both sides of the upper surface of the track body 110, and the pad assembly 170 includes a pad plate 171 and a pad provided on a lower part of the pad plate 171. It includes an elastic body 172, and the pad plate 171 is provided with a pad-guide fastening structure 173 for simultaneously fastening the pad assembly 170 and the guide 190 to the track body 110. It provides an orbit (100) characterized by:

Description

개선된 체결 구조를 가지는 궤도 {CATERPILLAR WITH ENHANCED ASSEMBLING STRUCTURE}Track with improved fastening structure {CATERPILLAR WITH ENHANCED ASSEMBLING STRUCTURE}

본 발명은 개선된 체결 구조를 가지는 궤도에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 궤도몸체 하부에 장착되는 패드조립체에 가이드를 고정시키기 위한 체결 구조를 구비하여 상기 패드조립체와 상기 가이드를 동시에 상기 궤도몸체에 체결할 수 있는 개선된 체결 구조를 가지는 궤도에 관한 것이다.The present invention relates to a track having an improved fastening structure, and more specifically, a fastening structure for fixing a guide to a pad assembly mounted on the lower part of the track body, so that the pad assembly and the guide are simultaneously fastened to the track body. It relates to a track having an improved fastening structure that can

일반적으로 궤도(caterpillar)는 탱크 등 전투용 차량이나 건설용 차량 등과 같은 중장비 차량에서 사용된다. Caterpillars are generally used in heavy equipment vehicles such as combat vehicles such as tanks or construction vehicles.

이때, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 통상적으로 궤도(caterpillar)는 궤도몸체(track shoe)(10)를 관통하여 돌출되는 링크핀(30) 간에 선단연결기(end connector)(50)를 결합시켜 복수의 궤도몸체(10)를 연결시켜 구성하게 된다.At this time, as can be seen in FIG. 1, the caterpillar is typically formed by coupling an end connector (50) between the link pins (30) that protrude through the track shoe (10). It is constructed by connecting a plurality of orbital bodies (10).

또한, 상기 궤도몸체(10)의 하부에는 고무 등의 재질을 포함하여 구성된 패드(70)가 부착되어 금속 재질 궤도의 주행에 의한 충격을 감쇄시키게 된다.In addition, a pad 70 made of a material such as rubber is attached to the lower part of the track body 10 to attenuate the impact caused by running on a metal track.

나아가, 상기 궤도몸체(10)에는 통상적으로 차량의 급격한 기동 등에 따른 궤도의 이탈을 방지하기 위해 가이드(90)가 구비된다. Furthermore, the track body 10 is typically provided with a guide 90 to prevent track deviation due to sudden vehicle maneuvers, etc.

상기 가이드(90)는 상기 궤도의 중앙 영역에 구비되어 로드휠의 내측에 삽입되는 타입(미도시)과 상기 궤도의 측부 영역에 구비되어 로드휠의 측면에 접촉하면서 이탈을 방지하는 타입(도 1 참조)으로 나뉠 수 있다.The guide 90 is of a type (not shown) provided in the central area of the track and inserted into the inside of the road wheel, and of a type provided in the side area of the track to prevent separation while contacting the side of the road wheel (see FIG. 1). It can be divided into:

그런데, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 궤도의 측부 영역에 구비되는 타입의 가이드(90)는 형상적 특징 등으로 인하여 단조 공정 등을 통해 별도로 제조된 뒤 용접 공정 등을 통해 상기 궤도몸체(10)에 장착되어야 하여 제조 및 조립 공정에 상당한 어려움을 초래할 수 있으며, 나아가 제품간 편차 및 불량 발생의 우려도 높아지게 된다.However, as can be seen in FIG. 1, the type of guide 90 provided in the side area of the track is manufactured separately through a forging process, etc. due to its shape characteristics, etc., and then is attached to the track body through a welding process, etc. 10), it can cause significant difficulties in the manufacturing and assembly process, and further increases the risk of deviations and defects between products.

이에 따라, 작업자가 가이드(90)를 보다 용이하게 궤도몸체(10)에 장착할 수 있으면서 제품간 편차 및 불량 발생도 효과적으로 억제할 수 있도록 하는 개선된 체결 구조를 가지는 궤도가 요구되고 있으나, 아직 이에 대한 적절한 방안이 제시되지는 못하고 있다.Accordingly, there is a need for a track with an improved fastening structure that allows the operator to more easily mount the guide 90 on the track body 10 while effectively suppressing deviations and defects between products. No appropriate solution has been proposed.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0081576호(2004.09.22)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0081576 (2004.09.22)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 작업자가 가이드(90)를 보다 용이하게 궤도몸체(10)에 장착할 수 있으면서 제품간 편차 및 불량 발생도 효과적으로 억제할 수 있도록 하는 개선된 체결 구조를 가지는 궤도를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the above problems, and is an improved fastening that allows the operator to more easily mount the guide 90 to the track body 10 while effectively suppressing deviations and defects between products. The purpose is to provide an orbital with a structure.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed purposes of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도(100)는, 복수개가 연결되어 궤도(100)를 구성하는 궤도몸체(110); 상기 궤도몸체(110)의 하면에 장착되는 패드조립체(170); 상기 궤도몸체(110)의 상면 양측부에 장착되는 한 쌍의 가이드(190);를 포함하여 구성되며, 상기 패드조립체(170)는, 패드플레이트(171) 및 상기 패드플레이트(171)의 하부에 구비되는 패드탄성체(172)를 포함하며, 상기 패드플레이트(171)에는 상기 궤도몸체(110)에 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 체결시키기 위한 패드-가이드체결구조(173)가 구비되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 각각의 가이드(190)는, 체결구(193)를 구비하는 하부바닥면(191)과, 측면에 개구를 구비하는 측부개구면(192)을 포함하여 구성되고, 각각의 가이드(190)는 상기 측부개구면(192)으로 인하여 폐루프 구조를 갖고, 상기 하부바닥면(191)은 상기 폐루프 구조의 하부에 위치하며, 각각의 가이드(190)의 상기 하부바닥면(191)은 상기 궤도몸체(110)의 상면의 양측부에 배치될 수 있다.The orbit 100 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes a plurality of orbital bodies 110 connected to form the orbit 100; A pad assembly 170 mounted on the lower surface of the track body 110; It is configured to include a pair of guides 190 mounted on both sides of the upper surface of the track body 110, and the pad assembly 170 includes a pad plate 171 and a lower portion of the pad plate 171. It includes a pad elastic body 172, and the pad plate 171 has a pad-guide fastening structure 173 for simultaneously fastening the pad assembly 170 and the guide 190 to the track body 110. It is characterized by being provided. Here, each guide 190 is configured to include a lower bottom surface 191 having a fastener 193 and a side opening surface 192 having an opening on the side, and each guide 190 has a closed loop structure due to the side opening surface 192, the lower bottom surface 191 is located at the lower part of the closed loop structure, and the lower bottom surface 191 of each guide 190 is It may be placed on both sides of the upper surface of the orbital body 110.

이때, 상기 패드조립체(170)에서, 상기 패드플레이트(171)에는 패드일체형볼트(173a)가 상기 패드플레이트(171)와 일체화되어 구비될 수 있다.At this time, in the pad assembly 170, the pad plate 171 may be provided with a pad-integrated bolt 173a integrated with the pad plate 171.

나아가, 상기 패드일체형볼트(173a)는 상기 궤도몸체(110)와 상기 가이드(190)에 구비되는 체결구를 관통하여 돌출되어 너트(180a)에 체결될 수 있다.Furthermore, the pad-integrated bolt 173a may protrude through a fastener provided on the track body 110 and the guide 190 and be fastened to the nut 180a.

또한, 상기 패드조립체(170)에서, 상기 패드플레이트(171)에는 패드일체형너트(173b)가 상기 패드플레이트(171)와 일체화되어 구비될 수 있다.Additionally, in the pad assembly 170, a pad-integrated nut 173b may be provided on the pad plate 171 to be integrated with the pad plate 171.

나아가, 상기 궤도몸체(110)와 상기 가이드(190)에는 상기 패드일체형너트(173b)에 체결되는 볼트(180b)가 관통하는 체결구가 구비될 수 있다.Furthermore, the track body 110 and the guide 190 may be provided with a fastener through which a bolt 180b fastened to the pad-integrated nut 173b passes.

또한, 상기 가이드(190)는, 체결구(193)를 구비하는 하부바닥면(191)과, 측면에 개구를 구비하는 측부개구면(192)을 포함하여 구성될 수 있다.Additionally, the guide 190 may be configured to include a lower bottom surface 191 provided with a fastener 193 and a side opening surface 192 provided with an opening on the side.

이때, 상기 가이드(190)는 상기 패드조립체(170)의 패드일체형볼트(173a)가 상기 체결구(193)를 관통하여 너트(180a)에 체결되면서, 상기 가이드(190)와 상기 패드조립체(170)가 상기 궤도몸체(110)에 동시에 체결될 수 있다.At this time, the guide 190 is connected to the guide 190 and the pad assembly 170 when the pad-integrated bolt 173a of the pad assembly 170 passes through the fastener 193 and is fastened to the nut 180a. ) can be simultaneously fastened to the orbital body 110.

또한, 상기 가이드(190)는 볼트(180b)가 상기 체결구(193)를 관통하여 상기 패드조립체(170)의 패드일체형너트(173b)에 체결되면서, 상기 가이드(190)와 상기 패드조립체(170)가 상기 궤도몸체(110)에 동시에 체결될 수 있다.In addition, the guide 190 is connected to the guide 190 and the pad assembly 170 when a bolt 180b passes through the fastener 193 and is fastened to the pad-integrated nut 173b of the pad assembly 170. ) can be simultaneously fastened to the orbital body 110.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명을 실시하기 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main means of solving the problems of the present invention as described above will be explained more specifically and clearly through examples such as the 'specific details for carrying out the invention' described below or the attached 'drawings', and at this time, the above-mentioned In addition to the main problem-solving means as described above, various problem-solving means according to the present invention will be additionally presented and explained.

본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서는, 작업자가 패드조립체(170)와 가이드(90)를 동시에 궤도몸체(10)에 용이하게 장착할 수 있으며, 나아가 조립 공정의 효율성을 높이면서 제품간 편차 및 불량 발생도 효과적으로 억제할 수 있게 된다.In the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the operator can easily mount the pad assembly 170 and the guide 90 on the track body 10 at the same time, further enabling the assembly process. By increasing efficiency, it is possible to effectively suppress variations and defects between products.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상적인 궤도를 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)의 구성도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)의 가이드(190)의 예시도이다
도 6과 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)의 예시도이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical idea of the present invention.
1 is a diagram illustrating a typical orbit.
Figure 2 is a configuration diagram of a track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are exemplary diagrams of a track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view of the guide 190 of the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are exemplary diagrams of a track 100 having an improved fastening structure according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can be modified in various ways and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail based on the accompanying drawings.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terminology used in the detailed description is only for describing embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used for the purpose of distinguishing one component from another component. It is used only as

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)의 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

먼저, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)의 구성도를 예시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)는 궤도몸체(110), 패드조립체(170) 및 가이드(190)를 포함하여 구성될 수 있으며, 나아가 링크핀(130), 선단연결기(150)을 포함할 수 있다.First, Figure 2 illustrates a configuration diagram of a track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 2, the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention may be composed of a track body 110, a pad assembly 170, and a guide 190. and may further include a link pin 130 and a tip connector 150.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)는, 복수개가 연결되어 궤도(100)를 구성하는 궤도몸체(110), 상기 궤도몸체(110)를 관통하는 링크핀(130) 및 상기 링크핀(130)의 양측 종단에 체결되어 복수의 궤도몸체(110)를 연결시키는 선단연결기(150), 상기 궤도몸체(110)의 하면에 장착되는 패드조립체(170), 상기 궤도몸체(110)의 상면 양측부에 장착되는 가이드(190)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention includes a track body 110 in which a plurality of pieces are connected to form the track 100, and a track body 110 penetrating the track body 110. A link pin 130 and a tip connector 150 fastened to both ends of the link pin 130 to connect a plurality of track bodies 110, and a pad assembly 170 mounted on the lower surface of the track body 110. , It may be configured to include guides 190 mounted on both sides of the upper surface of the orbital body 110.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 패드조립체(170)는 패드플레이트(171) 및 상기 패드플레이트(171)의 하부에 구비되는 패드탄성체(172)를 포함하고, 상기 패드플레이트(171)에는 상기 궤도몸체(110)에 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 체결시키기 위한 패드-가이드체결구조(173)가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the pad assembly 170 includes a pad plate 171 and a pad elastic body 172 provided below the pad plate 171. ), and the pad plate 171 is characterized in that it is provided with a pad-guide fastening structure 173 for simultaneously fastening the pad assembly 170 and the guide 190 to the track body 110. do.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서는, 작업자가 상기 패드-가이드체결구조(173)를 이용하여 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(90)를 동시에 상기 궤도몸체(110)에 용이하게 체결할 수 있으며, 나아가 조립 공정의 효율성을 높이면서 제품간 편차 및 불량 발생도 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, an operator connects the pad assembly 170 and the guide 90 using the pad-guide fastening structure 173. At the same time, it can be easily fastened to the track body 110, and furthermore, it is possible to increase the efficiency of the assembly process and effectively suppress the occurrence of deviations and defects between products.

이에 대하여, 도 3과 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)를 예시하고 있다. In contrast, Figures 3 and 4 illustrate a track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 3과 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)를 각 구성 요소 별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 4, the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention will be described in more detail by dividing it into each component.

먼저, 상기 궤도몸체(110)는 복수개가 연결되어 궤도(100)를 구성하게 된다. 이때, 상기 궤도몸체(110)에는 링크핀(130)이 상기 궤도몸체(130)를 관통하면서 구비되어, 상기 링크핀(130)의 양측 종단에 선단연결기(150)를 체결하여 상기 궤도몸체(110)를 복수개 연결하면서 궤도(100)를 구성하게 된다.First, a plurality of the orbital bodies 110 are connected to form the orbital 100. At this time, the track body 110 is provided with a link pin 130 penetrating the track body 130, and end connectors 150 are fastened to both ends of the link pin 130 to form the track body 110. ) is connected to form the orbit 100.

또한, 상기 궤도몸체(110)의 하면에 장착되는 패드조립체(170)는, 패드플레이트(171) 및 상기 패드플레이트(171)의 하부에 구비되는 패드탄성체(172)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 상기 패드플레이트(171)에는 상기 궤도몸체(110)에 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 체결시키기 위한 패드-가이드체결구조(173)가 구비될 수 있다. 나아가, 상기 패드-가이드 체결구조(173)에 대응되는 체결부재(180)가 구비될 수 있다.In addition, the pad assembly 170 mounted on the lower surface of the track body 110 may include a pad plate 171 and a pad elastic body 172 provided below the pad plate 171, At this time, the pad plate 171 may be provided with a pad-guide fastening structure 173 for simultaneously fastening the pad assembly 170 and the guide 190 to the track body 110. Furthermore, a fastening member 180 corresponding to the pad-guide fastening structure 173 may be provided.

보다 구체적으로, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)의 단면도를 예시하고 있다.More specifically, Figure 4 illustrates a cross-sectional view of a track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 패드조립체(170)는 상기 궤도몸체(110)의 하면에 장착되며, 이때 상기 패드조립체(170)는 패드플레이트(171) 및 패드탄성체(172)를 포함하여 구성될 수 있다.As can be seen in FIG. 4, the pad assembly 170 is mounted on the lower surface of the track body 110, and at this time, the pad assembly 170 includes a pad plate 171 and a pad elastic body 172. It can be configured.

보다 구체적으로, 상기 패드플레이트(171)는 철이나 알루미늄 등 금속 재질로 구성될 수 있으며, 상기 패드플레이트(171)의 하부에 구비되는 패드탄성체(172)는 고무 등 탄성을 가지는 탄성체로 구성되어 상기 궤도(100)의 주행에 의한 충격을 감쇄시키게 된다.More specifically, the pad plate 171 may be made of a metal material such as iron or aluminum, and the pad elastic body 172 provided at the lower part of the pad plate 171 may be made of an elastic material such as rubber. The impact caused by the running of the track 100 is attenuated.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 패드플레이트(171)에는 상기 궤도몸체(110)에 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 체결시키기 위한 패드-가이드체결구조(173)가 구비될 수 있다.In particular, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the pad plate 171 is provided with the pad assembly 170 and the guide 190 on the track body 110 at the same time. A pad-guide fastening structure 173 for fastening may be provided.

보다 구체적으로, 상기 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 패드플레이트(171)에는 상기 패드-가이드체결구조(173)로서 패드일체형볼트(173a)가 상기 패드플레이트(171)와 일체화되어 구비될 수 있다.More specifically, as can be seen in FIG. 4, the pad plate 171 may be provided with a pad-integrated bolt 173a as the pad-guide fastening structure 173, integrated with the pad plate 171. there is.

이때, 상기 패드일체형볼트(173a)는 용접 등의 공정을 통해 상기 패드플레이트(171)와 일체형으로 제작될 수 있겠으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 상기 패드일체형볼트(173a)를 상기 패드플레이트(171)에 안정적으로 부착시켜 일체화하여 조립 공정을 용이하게 수행할 수 있는 다양한 공법의 적용도 가능하다.At this time, the pad-integrated bolt (173a) may be manufactured integrally with the pad plate 171 through a process such as welding, but the present invention is not necessarily limited thereto. In addition, the pad-integrated bolt (173a) It is also possible to apply various methods that can stably attach and integrate with the pad plate 171 to easily perform the assembly process.

이에 따라, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 패드일체형볼트(173a)가 상기 궤도몸체(110)와 상기 가이드(190)에 구비되는 체결구를 관통하여 돌출되며, 따라서 작업자는 상기 패드일체형볼트(173a)의 종단에 너트(180a)를 체결함으로써, 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 상기 궤도몸체(110)에 체결할 수 있게 된다.Accordingly, as can be seen in FIGS. 3 and 4, the pad-integrated bolt 173a protrudes through the fasteners provided on the track body 110 and the guide 190, and thus the operator By fastening the nut 180a to the end of the pad-integrated bolt 173a, the pad assembly 170 and the guide 190 can be fastened to the track body 110 at the same time.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에는 상기 궤도몸체(110)의 상면 양측부에 장착되는 가이드(190)가 구비된다.In addition, the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention is provided with guides 190 mounted on both sides of the upper surface of the track body 110.

이에 대하여, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드(190)의 사시도를 예시하고 있다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 가이드(190)는 체결구(193)를 구비하는 하부바닥면(191)과 측면에 개구를 구비하는 측부개구면(192)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 하부바닥면(191)에는 체결구(193)가 구비될 수 있다.In relation to this, Figure 5 illustrates a perspective view of the guide 190 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 5, the guide 190 may include a lower bottom surface 191 having a fastener 193 and a side opening surface 192 having an opening on the side. At this time, a fastener 193 may be provided on the lower bottom surface 191.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 가이드(190)는 하부바닥면(191)을 구비할 수 있으며, 상기 하부바닥면(191)에 구비되는 체결구(193)를 이용하여, 상기 패드플레이트(171)에 구비되는 패드일체형볼트(173a)가 상기 체결구(193)를 관통하여 돌출되면 너트(180a)를 체결하여, 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 상기 궤도몸체(110)에 체결할 수 있다.Accordingly, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the guide 190 may be provided with a lower bottom surface 191, and the guide 190 may be provided with a lower bottom surface 191. Using the fastener 193, when the pad-integrated bolt 173a provided on the pad plate 171 protrudes through the fastener 193, the nut 180a is fastened to secure the pad assembly 170. ) and the guide 190 can be simultaneously fastened to the orbital body 110.

이에 따라, 상기 가이드(190)를 상기 궤도몸체(110)에 고정시키기 위하여 용접 공정 등을 거칠 필요 없이 간단하게 너트(180a)를 체결하는 것 만으로 상기 가이드(190)를 상기 궤도몸체(110)에 장착할 수 있으며, 나아가 한번의 체결 공정 만으로 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 상기 궤도몸체(110)에 체결할 수 있어, 조립 공정의 효율성을 높이면서 제품간 편차 및 불량 발생도 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in order to fix the guide 190 to the track body 110, the guide 190 can be attached to the track body 110 by simply tightening the nut 180a without the need for a welding process, etc. It can be mounted, and furthermore, the pad assembly 170 and the guide 190 can be fastened to the track body 110 at the same time with just one fastening process, thereby increasing the efficiency of the assembly process and preventing deviations and defects between products. can also be effectively suppressed.

나아가, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 가이드(190)는 측부개구면(192)을 구비할 수 있으며, 이에 따라 상기 가이드(190)는 측면이 비어있는 개구로 구성되는 바, 작업자가 상기 너트(180a)를 체결함에 있어 보다 용이하게 체결 공정을 수행할 수 있어, 조립 공정의 효율성을 더욱 개선할 수 있게 된다.Furthermore, as can be seen in Figure 5, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the guide 190 may be provided with a side opening surface 192, whereby Accordingly, the guide 190 is composed of an opening with an empty side, so the worker can more easily perform the fastening process when fastening the nut 180a, thereby further improving the efficiency of the assembly process. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 가이드(190)는 하부바닥면(191)에 구비되는 체결구(193)을 이용하여 상기 궤도몸체(110)에 장착되는 바, 용접 공정 등으로 상기 가이드(110)를 상기 궤도몸체(110)에 고정시킬 필요가 없어 상기 측부가 개구면으로 구성되더라도 상기 가이드(190)를 안정적으로 상기 궤도몸체(110)에 고정시킬 수 있게 된다.In addition, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the guide 190 uses a fastener 193 provided on the lower bottom surface 191 to connect the track body 110. ), there is no need to fix the guide 110 to the orbital body 110 through a welding process, etc., so even if the side is configured as an open surface, the guide 190 is stably attached to the orbital body 110. It can be fixed to .

또한, 도 6과 도 7에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)를 예시하고 있다.Additionally, Figures 6 and 7 illustrate a track 100 having an improved fastening structure according to another embodiment of the present invention.

도 6과 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 패드플레이트(171)에는 상기 궤도몸체(110)에 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 체결시키기 위한 패드-가이드체결구조(173)가 구비될 수 있다. 나아가, 상기 패드-가이드 체결구조(173)에 대응되는 체결부재(180)가 구비될 수 있다.As can be seen in FIGS. 6 and 7, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the pad plate 171 includes the pad assembly ( A pad-guide fastening structure 173 may be provided to simultaneously fasten the 170) and the guide 190. Furthermore, a fastening member 180 corresponding to the pad-guide fastening structure 173 may be provided.

보다 구체적으로, 상기 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 패드플레이트(171)에는 상기 패드-가이드 체결구조(173)로서 패드일체형너트(173b)가 상기 패드플레이트(171)와 일체화되어 구비될 수 있다.More specifically, as can be seen in FIG. 7, the pad plate 171 may be provided with a pad integrated nut 173b integrated with the pad plate 171 as the pad-guide fastening structure 173. there is.

이때, 상기 패드일체형너트(173b)는 용접 등의 공정을 통해 상기 패드플레이트(171)와 일체형으로 제작될 수 있겠으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 상기 패드일체형너트(173b)를 상기 패드플레이트(171)에 안정적으로 부착시켜 일체화하여 조립 공정을 용이하게 수행할 수 있는 다양한 공법의 적용도 가능하다.At this time, the pad-integrated nut (173b) may be manufactured integrally with the pad plate 171 through a process such as welding, but the present invention is not necessarily limited thereto. In addition, the pad-integrated nut (173b) It is also possible to apply various methods that can stably attach and integrate with the pad plate 171 to easily perform the assembly process.

이에 따라, 도 6 및 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 패드일체형너트(173b)에는 상기 궤도몸체(110)와 상기 가이드(190)에 구비되는 체결구를 관통하는 볼트(180b)가 체결될 수 있다.Accordingly, as can be seen in FIGS. 6 and 7, a bolt 180b passing through a fastener provided on the track body 110 and the guide 190 is fastened to the pad-integrated nut 173b. You can.

따라서 작업자는 상기 볼트(180b)를 상기 궤도몸체(110)와 상기 가이드(190)에 구비되는 체결구를 관통시켜 상기 패드플레이트(171)에 구비되는 패드일체형너트(173b)에 체결함으로써, 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 상기 궤도몸체(110)에 체결할 수 있게 된다.Therefore, the worker passes the bolt 180b through the fastener provided on the track body 110 and the guide 190 and fastens it to the pad-integrated nut 173b provided on the pad plate 171, thereby attaching the pad to the pad. The assembly 170 and the guide 190 can be simultaneously fastened to the track body 110.

나아가, 앞서 도 5에서 설명한 바와 같이, 상기 가이드(190)는 체결구(193)를 구비하는 하부바닥면(191)과 측면에 개구를 구비하는 측부개구면(192)을 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 상기 하부바닥면(191)에는 체결구(193)가 구비될 수 있다.Furthermore, as previously described in FIG. 5, the guide 190 may be configured to include a lower bottom surface 191 having a fastener 193 and a side opening surface 192 having an opening on the side. , At this time, a fastener 193 may be provided on the lower bottom surface 191.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 가이드(190)는 하부바닥면(191)을 구비할 수 있으며, 상기 하부바닥면(191)에 구비되는 체결구(193)를 이용하여, 작업자는 볼트(180b)를 상기 가이드(190) 및 상기 궤도몸체(110)에 구비되는 체결구를 관통시켜 상기 패드플레이트(171)에 구비되는 패드일체형너트(173b)에 체결함으로써, 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 상기 궤도몸체(110)에 체결할 수 있게 된다.Accordingly, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the guide 190 may be provided with a lower bottom surface 191, and the guide 190 may be provided with a lower bottom surface 191. Using the fastener 193, the worker passes the bolt 180b through the fastener provided on the guide 190 and the track body 110 to attach the pad-integrated nut (180b) provided on the pad plate 171. By fastening to 173b), the pad assembly 170 and the guide 190 can be fastened to the track body 110 at the same time.

이에 따라, 상기 가이드(190)를 상기 궤도몸체(110)에 고정시키기 위하여 용접 공정 등을 거칠 필요 없이 간단하게 볼트(180b)를 체결하는 것 만으로 상기 가이드(190)를 상기 궤도몸체(110)에 장착할 수 있으며, 나아가 한번의 체결 공정 만으로 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 상기 궤도몸체(110)에 체결할 수 있어, 조립 공정의 효율성을 높이면서 제품간 편차 및 불량 발생도 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in order to fix the guide 190 to the track body 110, the guide 190 can be attached to the track body 110 by simply fastening the bolt 180b without the need for a welding process, etc. It can be mounted, and furthermore, the pad assembly 170 and the guide 190 can be fastened to the track body 110 at the same time with just one fastening process, thereby increasing the efficiency of the assembly process and preventing deviations and defects between products. can also be effectively suppressed.

나아가, 도 5에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 가이드(190)는 측부개구면(192)을 구비할 수 있으며, 이에 따라 상기 가이드(190)는 측면이 비어있는 개구로 구성되는 바, 작업자가 상기 볼트(180b)를 체결함에 있어 보다 용이하게 체결 공정을 수행할 수 있어, 조립 공정의 효율성을 더욱 개선할 수 있게 된다.Furthermore, as seen in FIG. 5, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the guide 190 may be provided with a side opening surface 192, and thus the Since the guide 190 is composed of an opening with an empty side, the worker can more easily perform the fastening process when fastening the bolt 180b, thereby further improving the efficiency of the assembly process.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서, 상기 가이드(190)는 하부바닥면(191)에 구비되는 체결구(193)을 이용하여 상기 궤도몸체(110)에 장착되는 바, 용접 공정 등으로 상기 가이드(110)를 상기 궤도몸체(110)에 고정시킬 필요가 없어 상기 측부가 개구면으로 구성되더라도 상기 가이드(190)를 안정적으로 상기 궤도몸체(110)에 고정시킬 수 있게 된다.In addition, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the guide 190 uses a fastener 193 provided on the lower bottom surface 191 to connect the track body 110. ), there is no need to fix the guide 110 to the orbital body 110 through a welding process, etc., so even if the side is configured as an open surface, the guide 190 is stably attached to the orbital body 110. It can be fixed to .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 체결 구조를 가지는 궤도(100)에서는, 작업자가 패드조립체(170)와 가이드(90)를 동시에 궤도몸체(10)에 용이하게 장착할 수 있으며, 나아가 조립 공정의 효율성을 높이면서 제품간 편차 및 불량 발생도 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in the track 100 having an improved fastening structure according to an embodiment of the present invention, the operator can easily mount the pad assembly 170 and the guide 90 on the track body 10 at the same time, Furthermore, while increasing the efficiency of the assembly process, it is possible to effectively suppress deviations and defects between products.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. It would be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

(10) : 궤도몸체 (30) : 링크핀
(50) : 선단연결기 (70) : 패드
(90) : 가이드 (110) : 궤도몸체
(130) : 링크핀 (150) : 선단연결기
(170) : 패드조립체 (171) : 패드플레이트
(172) : 패드탄성체 (173) : 패드-가이드체결구조
(173a) : 패드일체형볼트 (173b) : 패드일체형너트
(180) : 체결부재 (180a) : 너트
(180b) : 볼트 (190) : 가이드
(191) : 하부바닥면 (192) : 측부개구면
(193) : 체결구(10): Orbital body (30): Link pin
(50): tip connector (70): pad
(90): Guide (110): Orbital body
(130): Link pin (150): End connector
(170): Pad assembly (171): Pad plate
(172): Pad elastic body (173): Pad-guide fastening structure
(173a): Pad integrated bolt (173b): Pad integrated nut
(180): Fastening member (180a): Nut
(180b): Bolt (190): Guide
(191): Lower bottom surface (192): Side opening surface
(193): Fastener

Claims (8)

복수개가 연결되어 궤도(100)를 구성하는 궤도몸체(110);
상기 궤도몸체(110)의 하면에 장착되는 패드조립체(170);
상기 궤도몸체(110)의 상면 양측부에 장착되는 한 쌍의 가이드(190);를 포함하여 구성되며,
상기 패드조립체(170)는,
패드플레이트(171) 및 상기 패드플레이트(171)의 하부에 구비되는 패드탄성체(172)를 포함하며,
상기 패드플레이트(171)에는 상기 궤도몸체(110)에 상기 패드조립체(170)와 상기 가이드(190)를 동시에 체결시키기 위한 패드-가이드체결구조(173)가 구비되고,
각각의 가이드(190)는,
체결구(193)를 구비하는 하부바닥면(191)과,
측면에 개구를 구비하는 측부개구면(192)을 포함하여 구성되고,
각각의 가이드(190)는 상기 측부개구면(192)으로 인하여 폐루프 구조를 갖고, 상기 하부바닥면(191)은 상기 폐루프 구조의 하부에 위치하며,
각각의 가이드(190)의 상기 하부바닥면(191)은 상기 궤도몸체(110)의 상면의 양측부에 배치되는 것을 특징으로 하는 궤도(100).A plurality of orbital bodies (110) are connected to form an orbit (100);
A pad assembly 170 mounted on the lower surface of the track body 110;
It is configured to include a pair of guides 190 mounted on both sides of the upper surface of the orbital body 110,
The pad assembly 170,
It includes a pad plate 171 and a pad elastic body 172 provided below the pad plate 171,
The pad plate 171 is provided with a pad-guide fastening structure 173 for simultaneously fastening the pad assembly 170 and the guide 190 to the track body 110,
Each guide 190,
A lower bottom surface 191 provided with a fastener 193,
It is configured to include a side opening surface 192 having an opening on the side,
Each guide 190 has a closed loop structure due to the side opening surface 192, and the lower bottom surface 191 is located at the lower part of the closed loop structure,
The track (100) is characterized in that the lower bottom surface (191) of each guide (190) is disposed on both sides of the upper surface of the track body (110). 제1항에 있어서,
상기 패드조립체(170)에서,
상기 패드플레이트(171)에는 패드일체형볼트(173a)가 상기 패드플레이트(171)와 일체화되어 구비되는 것을 특징으로 하는 궤도(100).According to paragraph 1,
In the pad assembly 170,
The track (100) is characterized in that the pad plate (171) is provided with a pad-integrated bolt (173a) integrated with the pad plate (171). 제2항에 있어서,
상기 패드일체형볼트(173a)는 상기 궤도몸체(110)에 구비되는 체결구와 상기 가이드(190)에 구비되는 상기 체결구(193)를 관통하여 돌출되어 너트(180a)에 체결되는 것을 특징으로 하는 궤도(100).According to paragraph 2,
The pad-integrated bolt (173a) protrudes through the fastener (193) provided on the track body (110) and the guide (190) and is fastened to the nut (180a). (100). 제1항에 있어서,
상기 패드조립체(170)에서,
상기 패드플레이트(171)에는 패드일체형너트(173b)가 상기 패드플레이트(171)와 일체화되어 구비되는 것을 특징으로 하는 궤도(100).According to paragraph 1,
In the pad assembly 170,
The track (100) is characterized in that the pad plate (171) is provided with a pad-integrated nut (173b) integrated with the pad plate (171). 제4항에 있어서,
상기 궤도몸체(110)에는 상기 패드일체형너트(173b)에 체결되는 볼트(180b)가 관통하는 체결구가 구비되고, 상기 패드일체형너트(173b)에 체결되는 볼트(180b)는 또한 상기 가이드(190)의 상기 체결구(193)를 관통하는 것을 특징으로 하는 궤도(100).According to clause 4,
The track body 110 is provided with a fastener through which a bolt 180b fastened to the pad-integrated nut 173b passes, and the bolt 180b fastened to the pad-integrated nut 173b is also connected to the guide 190. ) Orbit (100), characterized in that it passes through the fastener (193). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드(190)는 상기 패드조립체(170)의 패드일체형볼트(173a)가 상기 체결구(193)를 관통하여 너트(180a)에 체결되면서,
상기 가이드(190)와 상기 패드조립체(170)가 상기 궤도몸체(110)에 동시에 체결되는 것을 특징으로 하는 궤도(100).According to paragraph 1,
The guide 190 is fastened to the nut 180a by passing the pad-integrated bolt 173a of the pad assembly 170 through the fastener 193,
The track (100) is characterized in that the guide (190) and the pad assembly (170) are simultaneously fastened to the track body (110). 제1항에 있어서,
상기 가이드(190)는 볼트(180b)가 상기 체결구(193)를 관통하여 상기 패드조립체(170)의 패드일체형너트(173b)에 체결되면서,
상기 가이드(190)와 상기 패드조립체(170)가 상기 궤도몸체(110)에 동시에 체결되는 것을 특징으로 하는 궤도(100).According to paragraph 1,
The guide 190 is fastened to the pad-integrated nut 173b of the pad assembly 170 with a bolt 180b passing through the fastener 193,
The track (100) is characterized in that the guide (190) and the pad assembly (170) are simultaneously fastened to the track body (110).
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