KR102641794B1

KR102641794B1 - Apparatus for Driving Lift Arm of Agricultural Vehicle

Info

Publication number: KR102641794B1
Application number: KR1020160120373A
Authority: KR
Inventors: 김종근; 김승구; 조준연
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2016-09-21
Publication date: 2024-03-05
Also published as: KR20180032224A

Abstract

본 발명은 작동유체에 의해 발생된 유압의 크기에 따라 이동하는 피스톤; 상기 피스톤이 이동 가능하게 설치된 실린더; 작업기에 연결된 리프트암을 회전시키기 위해 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 파워암; 일측이 상기 피스톤에 연결되게 설치되고, 타측이 상기 파워암의 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 파워암에 연결되게 설치된 피스톤로드; 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 위치하도록 배치된 누유 방지부재; 및 상기 누유 방지부재로부터 이격된 위치에서 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 위치하도록 배치된 편하중 지지부재를 포함하는 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 관한 것이다.The present invention provides a piston that moves according to the amount of hydraulic pressure generated by a working fluid; a cylinder in which the piston is movably installed; A power arm rotatably installed around a rotation axis to rotate a lift arm connected to a work machine; A piston rod installed with one side connected to the piston and the other side connected to the power arm at a position spaced apart from the rotation axis of the power arm; An oil leak prevention member disposed between the outer surface of the piston and the inner surface of the cylinder; And it relates to a lift arm driving device for an agricultural work vehicle, including an uneven load support member disposed between the outer surface of the piston and the inner surface of the cylinder at a position spaced apart from the oil leak prevention member.

Description

Lift arm driving device for agricultural work vehicles {Apparatus for Driving Lift Arm of Agricultural Vehicle}

본 발명은 농업용 작업차량에 장착된 작업기를 승하강시키기 위한 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift arm driving device for an agricultural work vehicle for raising and lowering a work tool mounted on the agricultural work vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to use land to grow crops necessary for human life. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. A combine is used to harvest and thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work necessary to grow crops.

이러한 농업용 작업차량은 필요에 따라 작업기가 장착된 상태에서 소정의 작업을 수행한다. 작업기의 예로는 논, 밭, 과수원 등의 경작을 위해 땅을 파거나 흙을 갈아 엎어 줄 수 있는 로터리, 쟁기 등이 있다.These agricultural work vehicles perform certain tasks while equipped with work machines as needed. Examples of working machines include rotaries and plows that can dig up the ground or turn over the soil for cultivation of rice paddies, fields, orchards, etc.

로터리, 쟁기 등과 같은 작업기가 장착된 상태에서, 농업용 작업차량은 해당 작업기를 하강시켜서 지면에 내려놓고 전진함으로써, 지면에 박힌 작업기를 이용하여 엔진의 힘으로 땅을 파거나 흙을 밀어내는 작업을 수행할 수 있다.With a working machine such as a rotary, plow, etc. installed, the agricultural work vehicle lowers the working machine, places it on the ground, and moves forward, performing the task of digging the ground or pushing soil using the power of the engine using a working machine embedded in the ground. can do.

로터리, 쟁기 등과 같은 작업기가 장착된 상태에서 농업용 작업차량이 후진하는 경우, 농업용 작업차량은 해당 작업기를 상승시켜서 지면으로부터 이격시켜 놓고 후진할 수 있다.When an agricultural work vehicle moves backward while equipped with a work machine such as a rotary or a plow, the agricultural work vehicle can raise the work machine, place it away from the ground, and then move backwards.

이와 같이 작업기를 승하강시키기 위해, 농업용 작업차량에는 리프트암 구동장치가 설치된다.In order to raise and lower the working machine in this way, a lift arm driving device is installed in the agricultural work vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 대한 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 있어서 도 1의 A 부분에 대한 확대 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view of a lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the prior art, and Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of portion A of Figure 1 in the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the prior art.

도 1 및 도 2를 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(100)는 작동유체 공급부(200)에 연결된 실린더(110), 상기 실린더(110)의 내부에 이동 가능하게 설치된 피스톤(120), 상기 피스톤(120)이 이동함에 따라 함께 이동하는 피스톤로드(130), 및 상기 피스톤로드(130)가 이동함에 따라 회전하면서 리프트암(미도시)을 회전시키는 파워암(140)을 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the lift arm driving device 100 of an agricultural work vehicle according to the prior art includes a cylinder 110 connected to a working fluid supply unit 200, and a cylinder 110 movably installed inside the cylinder 110. A piston 120, a piston rod 130 that moves together as the piston 120 moves, and a power arm 140 that rotates as the piston rod 130 moves and rotates a lift arm (not shown). Includes.

상기 작동유체 공급부(200)가 상기 실린더(110)의 내부에 위치한 유압실(111)에 작동유체를 공급하면, 상기 피스톤(120)은 작동유체에 의해 발생된 유압을 이용하여 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면서 상기 피스톤로드(130)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 상기 피스톤로드(130)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 파워암(140)은 회전축을 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 상기 리프트암을 상승시킨다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(100)는 작업기(미도시)를 상승시킬 수 있다.When the working fluid supply unit 200 supplies the working fluid to the hydraulic chamber 111 located inside the cylinder 110, the piston 120 moves in the first direction (FD) using the hydraulic pressure generated by the working fluid. While moving in the arrow direction), the piston rod 130 is moved in the first direction (FD arrow direction). When the piston rod 130 moves in the first direction (FD arrow direction), the power arm 140 rotates counterclockwise around the rotation axis and raises the lift arm. Accordingly, the lift arm driving device 100 of an agricultural work vehicle according to the prior art can elevate a work machine (not shown).

상기 작동유체 공급부(200)가 상기 유압실(111)로부터 작동유체를 제거하면, 상기 리프트암은 자중(自重) 및 작업기의 무게에 의해 하강하면서 상기 파워암(140)을 상기 회전축을 중심으로 시계방향으로 회전시킨다. 상기 파워암(140)이 상기 회전축을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 피스톤로드(130)는 상기 파워암(140)에 의해 밀려서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면서 상기 피스톤(120)을 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(100)는 상기 작업기를 하강시킬 수 있다.When the working fluid supply unit 200 removes the working fluid from the hydraulic chamber 111, the lift arm descends due to its own weight and the weight of the work machine and rotates the power arm 140 around the rotation axis. Rotate in direction. When the power arm 140 rotates clockwise about the rotation axis, the piston rod 130 is pushed by the power arm 140 and moves in the second direction (SD arrow direction) while the piston 120 ) is moved in the second direction (SD arrow direction). Accordingly, the lift arm driving device 100 of an agricultural work vehicle according to the prior art can lower the working machine.

이와 같이 작동유체가 상기 유압실(11)에 공급되는지 여부에 따라 상기 작업기를 승하강시킬 수 있도록, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(100)는 상기 피스톤(120) 및 상기 실린더(110)의 사이에 배치된 오링(150, 도 2에 도시됨)을 포함한다. 상기 오링(150)은 상기 유압실(111)로 공급된 작동유체에 대해 누유가 발생하는 것을 방지하는 누유 방지기능을 구현한다. 상기 오링(150)은 원 형태의 단면을 갖는 원형 고리 형태로 형성된다.In this way, the lift arm driving device 100 of an agricultural work vehicle according to the prior art is capable of raising and lowering the working machine depending on whether the working fluid is supplied to the hydraulic chamber 11, and the lift arm driving device 100 includes the piston 120 and the cylinder. It includes an O-ring 150 (shown in FIG. 2) disposed between 110. The O-ring 150 implements an oil leak prevention function that prevents oil leakage from the working fluid supplied to the hydraulic chamber 111. The O-ring 150 is formed in the shape of a circular ring with a circular cross-section.

여기서, 상기 파워암(140)이 상기 회전축을 중심으로 회전운동하므로, 상기 피스톤로드(130) 및 상기 피스톤(120)은 직선 궤적을 따라 이동하지 못하고 흔들리면서 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 오링(150)에는 편하중이 작용하게 된다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 작업기를 반복적으로 승하강시킴에 따라 상기 오링(150)에 변형이 발생하여 누유 방지기능이 약화되고, 이로 인해 상기 작업기가 상승한 상태에서 자연하강함에 따라 상기 리프트암, 상기 파워암(140) 등이 손상 내지 파손될 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 위험이 있는 문제가 있다.Here, since the power arm 140 rotates around the rotation axis, the piston rod 130 and the piston 120 do not move along a straight trajectory but move while shaking. Accordingly, an unbalanced load acts on the O-ring 150. Therefore, in the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the prior art, as the work machine is repeatedly raised and lowered, the O-ring 150 is deformed and the oil leak prevention function is weakened, which causes the work machine to be deformed. As the lift arm and the power arm 140 naturally descend from an elevated state, not only are the lift arm and the power arm 140 damaged or damaged, but there is a risk of a safety accident occurring.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 누유 방지기능이 약화되는 것을 방지할 수 있는 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was developed to solve the problems described above, and is intended to provide a lift arm driving device for an agricultural work vehicle that can prevent the oil leak prevention function from being weakened.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치는 작동유체에 의해 발생된 유압의 크기에 따라 이동하는 피스톤; 상기 피스톤이 이동 가능하게 설치된 실린더; 작업기에 연결된 리프트암을 회전시키기 위해 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 파워암; 일측이 상기 피스톤에 연결되게 설치되고, 타측이 상기 파워암의 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 파워암에 연결되게 설치된 피스톤로드; 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 위치하도록 배치된 누유 방지부재; 및 상기 누유 방지부재로부터 이격된 위치에서 상기 피스톤의 외면과 상기 실린더의 내면 사이에 위치하도록 배치된 편하중 지지부재를 포함할 수 있다.A lift arm driving device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a piston that moves according to the amount of hydraulic pressure generated by a working fluid; a cylinder in which the piston is movably installed; A power arm rotatably installed around a rotation axis to rotate a lift arm connected to a work machine; A piston rod installed with one side connected to the piston and the other side connected to the power arm at a position spaced apart from the rotation axis of the power arm; An oil leak prevention member disposed between the outer surface of the piston and the inner surface of the cylinder; And it may include an unbalanced load support member disposed between the outer surface of the piston and the inner surface of the cylinder at a position spaced apart from the oil leak prevention member.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 누유 방지부재와 편하중 지지부재가 누유 방지기능 및 편하중 지지기능을 분담하여 누유 방지부재에 작용하는 편하중을 저감시킬 수 있도록 구현됨으로써, 작업기가 상승한 상태에서 자연하강하게 되는 것을 방지하여 손상 내지 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 위험을 줄일 수 있다.The present invention is implemented so that the oil leak prevention member and the uneven load support member share the oil leak prevention function and the uneven load support function to reduce the uneven load acting on the oil leak prevention member, thereby preventing the work machine from naturally descending from an elevated state. This not only prevents damage or damage, but also reduces the risk of safety accidents.

본 발명은 누유 방지부재와 편하중 지지부재가 이종(異種) 재질로 형성되는 것이 가능하므로, 작업기를 반복적으로 승하강시킴에 따라 편하중 지지부재에 마모가 발생하는 정도를 줄임으로써, 편하중 지지부재에 대한 유지보수 주기를 연장하여 유지보수 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 농업용 작업차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다.In the present invention, the oil leak prevention member and the uneven load support member can be formed of different materials, thereby supporting the uneven load by reducing the degree of wear occurring on the uneven load support member as the work machine is repeatedly raised and lowered. By extending the maintenance cycle for members, not only can maintenance costs be reduced, but the operation rate of agricultural work vehicles can be increased.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 대한 단면도
도 2는 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 있어서 도 1의 A 부분에 대한 확대 단면도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 대한 개략적인 단면도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 있어서 도 3의 B 부분을 확대하여 나타낸 개략적인 분해 단면도
도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 있어서 도 3의 B 부분을 확대하여 나타낸 개략적인 결합 단면도
도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 있어서 편하중 지지부재의 변형된 실시예를 나타낸 개략적인 결합 단면도
도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 있어서 도 3의 B 부분을 확대하여 나타낸 개략적인 분해 단면도
도 9는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 있어서 도 3의 B 부분을 확대하여 나타낸 개략적인 결합 단면도Figure 1 is a cross-sectional view of a lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the prior art.
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of part A of Figure 1 in the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the prior art.
3 and 4 are schematic cross-sectional views of the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figure 5 is a schematic exploded cross-sectional view showing an enlarged portion B of Figure 3 in the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figure 6 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged portion B of Figure 3 in the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figure 7 is a schematic cross-sectional view showing a modified embodiment of the bias load support member in the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figure 8 is a schematic exploded cross-sectional view showing an enlarged portion B of Figure 3 in the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged portion B of Figure 3 in the lift arm driving device of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the lift arm driving device for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 트랙터 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치되는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 장착된 작업기(미도시)를 승강시키기 위해 상기 작업기에 연결되게 설치된 리프트암(300)을 구동시키는 기능을 담당한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 실린더(2), 피스톤(3), 피스톤로드(4), 파워암(5), 누유 방지부재(6), 및 편하중 지지부재(7)를 포함한다.Referring to Figures 3 to 5, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention is installed on an agricultural work vehicle (not shown) such as a tractor. The lift arm driving device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention serves the function of driving the lift arm 300 installed to be connected to the work machine (not shown) mounted on the agricultural work vehicle in order to raise and lower the work machine (not shown). . For this purpose, the lift arm driving device (1) of the agricultural work vehicle according to the present invention includes a cylinder (2), a piston (3), a piston rod (4), a power arm (5), an oil leak prevention member (6), and a Includes a central support member (7).

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 실린더(2)는 상기 피스톤(3)을 지지하는 것이다. 상기 피스톤(3)은 상기 실린더(2)의 내부에 설치되어서 상기 실린더(2)에 지지될 수 있다. 상기 피스톤(3)은 상기 실린더(2)의 내부에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 실린더(2)는 상기 농업용 작업차량에 설치됨으로써, 상기 피스톤(3)을 지지하기 위한 지지력을 갖출 수 있다. 상기 실린더(2)는 전체적으로 내부가 비어 있는 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 피스톤(3)을 지지할 수 있으면서 작동유체를 수용할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.Referring to Figures 3 and 4, the cylinder (2) supports the piston (3). The piston (3) may be installed inside the cylinder (2) and supported on the cylinder (2). The piston 3 may be movably installed inside the cylinder 2. By being installed on the agricultural work vehicle, the cylinder 2 can be provided with a supporting force to support the piston 3. The cylinder 2 may be formed in a cylindrical shape with an empty interior as a whole, but is not limited thereto and may be formed in other shapes as long as it can support the piston 3 and accommodate the working fluid.

상기 실린더(2)는 작동유체 공급부(200)에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 작동유체 공급부(200)는 상기 피스톤(3)을 이동시키기 위한 작동유체를 공급하는 것이다. 상기 작동유체 공급부(200)는 상기 실린더(2)의 내부에 연결되도록 설치되어서 상기 실린더(2)의 내부에 작동유체를 공급할 수 있다. 상기 작동유체 공급부(200)는 상기 실린더(2)의 내부로부터 작동유체를 배출시켜서 상기 실린더(2)의 내부로부터 작동유체를 제거할 수도 있다. 작동유체는 상기 피스톤(3)을 이동시키기 위한 유압을 발생시킬 수 있는 것으로, 예컨대 오일(Oil)일 수 있다.The cylinder 2 may be installed to be connected to the working fluid supply unit 200. The working fluid supply unit 200 supplies working fluid to move the piston 3. The working fluid supply unit 200 is installed to be connected to the inside of the cylinder 2 and can supply the working fluid to the inside of the cylinder 2. The working fluid supply unit 200 may remove the working fluid from the inside of the cylinder 2 by discharging the working fluid from the inside of the cylinder 2. The working fluid is capable of generating hydraulic pressure to move the piston 3, and may be, for example, oil.

상기 실린더(2)는 유압실(21) 및 이동홈(22)을 포함할 수 있다.The cylinder 2 may include a hydraulic chamber 21 and a moving groove 22.

상기 유압실(21)은 작동유체를 수용하는 것이다. 상기 유압실(21)은 상기 작동유체 공급부(200)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(21)은 상기 작동유체 공급부(200)로부터 공급된 작동유체를 수용할 수 있다. 상기 유압실(21)에 수용된 작동유체는, 상기 작동유체 공급부(200)로 배출될 수 있다. 상기 유압실(21)에 작동유체가 공급되는지 여부에 따라, 본 발명에 따른 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 리프트암(300)을 회전시켜서 상기 작업기를 승하강시킬 수 있다.The hydraulic chamber 21 accommodates the working fluid. The hydraulic chamber 21 may be connected to the working fluid supply unit 200. Accordingly, the hydraulic chamber 21 can accommodate the working fluid supplied from the working fluid supply unit 200. The working fluid contained in the hydraulic chamber 21 may be discharged to the working fluid supply unit 200. Depending on whether the working fluid is supplied to the hydraulic chamber 21, the lift arm driving device 1 of the work vehicle according to the present invention can rotate the lift arm 300 to raise and lower the work machine.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 유압실(21)에 작동유체가 공급되어서 유압을 발생시키면, 상기 피스톤(3)은 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 리프트암(300)은 회전하면서 상기 작업기를 상승시킬 수 있다. 도 4를 기준으로 할 때, 상기 리프트암(300)은 반시계방향으로 회전하면서 상기 작업기를 상승시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, when working fluid is supplied to the hydraulic chamber 21 to generate hydraulic pressure, the piston 3 may move in the first direction (direction of arrow FD). In this case, the lift arm 300 may rotate and raise the work machine. Based on Figure 4, the lift arm 300 may rotate counterclockwise to raise the work machine.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 유압실(21)로부터 작동유체가 배출되면, 상기 피스톤(3)은 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 리프트암(300)은 회전하면서 상기 작업기를 하강시킬 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 리프트암(300)은 시계방향으로 회전하면서 상기 작업기를 하강시킬 수 있다. 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 및 상기 제1방향(FD 화살표 방향)은, 서로 평행하면서 반대되는 방향이다.For example, as shown in FIG. 3, when the working fluid is discharged from the hydraulic chamber 21, the piston 3 may move in the second direction (SD arrow direction). In this case, the lift arm 300 may lower the work machine while rotating. Based on FIG. 3, the lift arm 300 may rotate clockwise to lower the work machine. The second direction (SD arrow direction) and the first direction (FD arrow direction) are parallel and opposite to each other.

상기 유압실(21)은 상기 실린더(2)의 내부에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 유압실(21)은 상기 피스톤(3)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 작동유체 공급부(200)가 공급한 작동유체는, 상기 피스톤(3)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽에 위치하여서 상기 피스톤(3)을 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 밀어서 이동시키기 위한 유압을 발생시킬 수 있다. 상기 유압실(21)에 수용된 작동유체는, 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 피스톤(3)에 밀려서 상기 작동유체 공급부(200)로 배출될 수 있다.The hydraulic chamber 21 may be formed to be located inside the cylinder 2. The hydraulic chamber 21 may be located in the second direction (SD arrow direction) with respect to the piston 3. Accordingly, the working fluid supplied by the working fluid supply unit 200 is located in the second direction (SD arrow direction) with respect to the piston 3 and moves the piston 3 in the first direction (FD arrow direction). ) can generate hydraulic pressure to move it by pushing it. The working fluid contained in the hydraulic chamber 21 may be pushed by the piston 3 moving in the second direction (SD arrow direction) and discharged to the working fluid supply unit 200.

상기 이동홈(22)은 상기 실린더(2)의 내부에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 이동홈(22)은 상기 피스톤(3)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 위치할 수 있다. 즉, 상기 이동홈(22) 및 상기 유압실(21)은 상기 피스톤(3)을 기준으로 서로 반대편에 위치할 수 있다. 상기 이동홈(22)의 체적 및 상기 유압실(21)의 체적은, 각각 상기 유압실(21)에 수용된 작동유체의 유량에 따라 변경될 수 있다.The moving groove 22 may be formed to be located inside the cylinder 2. The moving groove 22 may be located in the first direction (direction of arrow FD) with respect to the piston 3. That is, the moving groove 22 and the hydraulic chamber 21 may be located on opposite sides of the piston 3. The volume of the moving groove 22 and the volume of the hydraulic chamber 21 may be changed depending on the flow rate of the working fluid contained in the hydraulic chamber 21, respectively.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 피스톤(3)은 상기 실린더(2)에 이동 가능하게 설치되는 것이다. 상기 피스톤(3)은 상기 실린더(2)의 내부에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 피스톤(3)은 작동유체에 의해 발생된 유압의 크기에 따라 이동할 수 있다. 작동유체에 의해 발생된 유압의 크기는, 상기 유압실(21)에 수용된 작동유체의 유량에 따라 변경될 수 있다. 상기 유압실(21)에 작동유체가 공급됨에 따라 유압의 크기가 증대되면, 상기 피스톤(3)은 상기 유압실(21)에 수용된 작동유체에 의해 발생된 유압에 밀려서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 유압실(21)로부터 작동유체가 제거됨에 따라 유압의 크기가 감소되면, 상기 피스톤(3)은 상기 리프트암(300), 상기 작업기 등의 무게에 밀려서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the piston (3) is movably installed in the cylinder (2). The piston 3 may be movably installed inside the cylinder 2. The piston 3 can move depending on the amount of hydraulic pressure generated by the working fluid. The magnitude of hydraulic pressure generated by the working fluid may change depending on the flow rate of the working fluid contained in the hydraulic chamber 21. As the hydraulic pressure increases as the working fluid is supplied to the hydraulic chamber 21, the piston 3 is pushed by the hydraulic pressure generated by the working fluid contained in the hydraulic chamber 21 in the first direction (FD arrow). direction) can be moved. When the magnitude of the hydraulic pressure decreases as the working fluid is removed from the hydraulic chamber 21, the piston 3 is pushed by the weight of the lift arm 300, the work tool, etc., and moves in the second direction (SD arrow direction). You can move.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 피스톤로드(4)는 상기 피스톤(3)과 상기 파워암(5)을 연결하는 것이다. 상기 피스톤로드(4)는 상기 피스톤(3)과 상기 파워암(5)의 사이에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 피스톤로드(4)는 일측이 상기 피스톤(3)에 연결되도록 설치되고, 타측이 상기 파워암(5)에 연결되도록 설치될 수 있다. 상기 유압실(21)에 작동유체가 공급되면, 상기 피스톤로드(4)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하는 피스톤(3)에 밀려서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 유압실(21)로부터 작동유체가 제거되면, 상기 피스톤로드(4)는 상기 리프트암(300), 상기 작업기 등의 무게에 밀려서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면서 상기 피스톤(3)을 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the piston rod 4 connects the piston 3 and the power arm 5. The piston rod (4) may be installed to be located between the piston (3) and the power arm (5). The piston rod (4) may be installed so that one side is connected to the piston (3) and the other side is connected to the power arm (5). When the working fluid is supplied to the hydraulic chamber 21, the piston rod 4 is pushed by the piston 3 moving in the first direction (FD arrow direction) and can move in the first direction (FD arrow direction). there is. When the working fluid is removed from the hydraulic chamber 21, the piston rod 4 is pushed by the weight of the lift arm 300, the work tool, etc. and moves in the second direction (SD arrow direction), and the piston 3 ) can be moved in the second direction (SD arrow direction).

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 파워암(5)은 상기 피스톤로드(4)와 상기 리프트암(300)을 연결하는 것이다. 상기 파워암(5)은 상기 피스톤로드(4)와 상기 리프트암(300)의 사이에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 파워암(5)은 회전축(5a)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 파워암(5)은 농업용 작업차량에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 파워암(5)은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)가 갖는 구동본체(미도시)에 회전 가능하게 설치될 수도 있다. 상기 구동본체는 상기 농업용 작업차량에 설치되어서 상기 실린더(2), 상기 피스톤(3), 상기 피스톤로드(4), 및 상기 파워암(5)을 지지할 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the power arm 5 connects the piston rod 4 and the lift arm 300. The power arm 5 may be installed to be located between the piston rod 4 and the lift arm 300. The power arm 5 may be installed to be rotatable about the rotation axis 5a. The power arm 5 can be rotatably installed on an agricultural work vehicle. The power arm 5 may be rotatably installed on the driving body (not shown) of the lift arm driving device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention. The driving body may be installed on the agricultural work vehicle to support the cylinder (2), the piston (3), the piston rod (4), and the power arm (5).

상기 파워암(5)은 상기 피스톤로드(4)의 타측에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 피스톤로드(4)의 타측은, 상기 파워암(5)의 회전축(5a)으로부터 이격된 위치에서 상기 파워암(5)에 연결되게 설치될 수 있다. 즉, 상기 피스톤로드(4)는 상기 파워암(5)에 대해 편심되도록 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 피스톤로드(4)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면, 도 4를 기준으로 할 때 상기 파워암(5)은 상기 회전축(5a)을 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 상기 리프트암(300)을 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 리프트암(300)은 상기 작업기를 상승시킬 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때 상기 파워암(5)이 상기 회전축(5a)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 피스톤로드(4)는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 리프트암(300)은 상기 작업기를 하강시킬 수 있다. 상기 피스톤로드(4)의 타측은, 상기 파워암(5)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The power arm (5) may be installed to be connected to the other side of the piston rod (4). The other side of the piston rod 4 may be installed to be connected to the power arm 5 at a position spaced apart from the rotation axis 5a of the power arm 5. That is, the piston rod 4 may be connected eccentrically with respect to the power arm 5. Accordingly, when the piston rod 4 moves in the first direction (FD arrow direction), the power arm 5 rotates counterclockwise around the rotation axis 5a, based on FIG. 4. While doing so, the lift arm 300 can be rotated counterclockwise. Accordingly, the lift arm 300 can elevate the work machine. Based on FIG. 3, when the power arm 5 rotates clockwise about the rotation axis 5a, the piston rod 4 can move in the second direction (SD arrow direction). Accordingly, the lift arm 300 can lower the work machine. The other side of the piston rod (4) may be rotatably installed on the power arm (5).

상기 파워암(5)은 상기 리프트암(300)에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 파워암(5)과 상기 리프트암(300)은 기어 간의 치합을 통해 서로 연동하여 회전하도록 연결될 수 있다. 예컨대, 상기 파워암(5)에는 상기 리프트암(300)이 삽입되는 삽입공이 형성될 수 있다. 상기 파워암(5)에서 상기 삽입공이 형성된 내면에는 복수개의 기어치(Gear Tooth)가 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 리프트암(300)에는 상기 삽입공에 삽입되는 삽입부재가 형성될 수 있다. 상기 삽입부재의 외면에는 복수개의 기어치가 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 리프트암(300)은 기어치들이 서로 치합되도록 상기 삽입부재가 상기 삽입공에 삽입됨으로써, 상기 파워암(5)에 대해 연동하여 회전할 수 있다.The power arm 5 may be installed to be connected to the lift arm 300. The power arm 5 and the lift arm 300 may be connected to rotate in conjunction with each other through meshing between gears. For example, an insertion hole into which the lift arm 300 is inserted may be formed in the power arm 5. In the power arm 5, a plurality of gear teeth may be formed to protrude from the inner surface where the insertion hole is formed. An insertion member inserted into the insertion hole may be formed in the lift arm 300. A plurality of gear teeth may be formed to protrude from the outer surface of the insertion member. The lift arm 300 can rotate in conjunction with the power arm 5 by inserting the insertion member into the insertion hole so that the gear teeth mesh with each other.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 누유 방지부재(6)는 작동유체에 대한 누유를 방지하는 것이다. 상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3)의 외면과 상기 실린더(2)의 내면 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3)의 외면과 상기 실린더(2)의 내면 사이를 밀폐시킴으로써, 상기 유압실(11)에 수용된 작동유체가 상기 이동홈(22)으로 누설되는 것을 차단할 수 있다.Referring to Figures 3 to 6, the oil leak prevention member 6 prevents leakage of the working fluid. The oil leak prevention member 6 may be disposed between the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2. Accordingly, the oil leak prevention member 6 seals the space between the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2, thereby preventing the working fluid contained in the hydraulic chamber 11 from leaking into the moving groove 22. You can block it from happening.

상기 누유 방지부재(6)는 내측에 상기 피스톤(3)이 위치할 수 있도록 고리 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 누유 방지부재(6)는 원형의 고리 형태로 형성될 수 있다. 상기 누유 방지부재(6)는 사각 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재(6)가 원 형태의 단면 또는 타원 형태의 단면을 갖도록 형성된 비교예와 대비할 때, 상기 누유 방지부재(6)가 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면에 접촉되는 접촉면적을 늘릴 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 비교예와 대비할 때, 상기 누유 방지부재(6)를 이용하여 작동유체에 대해 누유가 발생하는 것을 방지하는 누유 방지기능을 강화시킬 수 있다. 상기 누유 방지부재(6)는 사각 형태의 단면을 가지면서 원형의 고리 형태를 이루도록 형성될 수 있다.The oil leak prevention member 6 may be formed in a ring shape so that the piston 3 can be positioned inside. For example, the oil leak prevention member 6 may be formed in a circular ring shape. The oil leak prevention member 6 may be formed to have a square cross-section. Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention has the oil leak prevention member 6 when compared to a comparative example in which the oil leak prevention member 6 is formed to have a circular cross section or an elliptical cross section. 6) can increase the contact area in contact with the outer surface of the piston (3) and the inner surface of the cylinder (2). Therefore, when compared to the comparative example, the lift arm driving device (1) of an agricultural work vehicle according to the present invention has a strengthened oil leak prevention function to prevent oil leakage of the working fluid by using the oil leak prevention member (6). You can do it. The oil leak prevention member 6 may have a square cross-section and may be formed in a circular ring shape.

상기 누유 방지부재(6)는 탄성적으로 신축(伸縮) 가능한 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면 각각에 가압되어서 압축됨으로써, 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면 사이에 대한 밀폐력을 강화시킬 수 있다. 예컨대, 상기 누유 방지부재(6)는 바이톤(Viton) 등과 같은 불소고무 또는 NBR(Nitile Butadiene Rubber)로 형성될 수 있다.The oil leak prevention member 6 may be formed of an elastically stretchable material. Accordingly, the oil leak prevention member 6 is compressed by being pressed against each of the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2, thereby forming a space between the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2. The sealing power can be strengthened. For example, the oil leak prevention member 6 may be formed of fluororubber such as Viton or NBR (Nitile Butadiene Rubber).

상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3)에 형성된 밀폐홈(31, 도 5에 도시됨)에 삽입될 수 있다. 상기 누유 방지부재(6)는 상기 밀폐홈(31)에 삽입되어서 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면에 접촉될 수 있다. 상기 밀폐홈(31)은 상기 누유 방지부재(6)에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 누유 방지부재(6)가 사각 형태의 단면을 가지면서 원형의 고리 형태를 이루도록 형성된 경우, 상기 밀폐홈(31)은 사각 형태의 단면을 가지면서 원형의 고리 형태를 이루는 홈으로 구현될 수 있다.The oil leak prevention member 6 may be inserted into the sealing groove 31 (shown in FIG. 5) formed in the piston 3. The oil leak prevention member 6 may be inserted into the sealing groove 31 and come into contact with the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2. The sealing groove 31 may be formed in a shape corresponding to the oil leak prevention member 6. When the oil leak prevention member 6 has a square cross-section and is formed in the shape of a circular ring, the sealing groove 31 can be implemented as a groove that has a square cross-section and forms a circular ring shape. .

상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3)의 외측으로 돌출되도록 상기 밀폐홈(31)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 피스톤(3)이 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 과정에서, 상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3) 및 상기 실린더(2)가 직접 접촉됨에 따른 마모 발생량을 저감시킬 수 있다. 이 경우, 상기 밀폐홈(31)의 깊이(31D, 도 5에 도시됨)는, 상기 누유 방지부재(6)의 단면에 대한 두께(6T, 도 5에 도시됨)에 비해 더 작게 구현될 수 있다.The oil leak prevention member 6 may be inserted into the sealing groove 31 so as to protrude to the outside of the piston 3. Accordingly, in the process of moving the piston 3 in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction), the oil leak prevention member 6 is connected to the piston 3 and the cylinder. (2) The amount of wear caused by direct contact can be reduced. In this case, the depth (31D, shown in Figure 5) of the sealing groove 31 can be made smaller than the thickness (6T, shown in Figure 5) of the cross section of the oil leak prevention member 6. there is.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 피스톤(3)의 이동에 따라 작용하는 편하중을 지지하는 것이다. 편하중은, 상기 피스톤로드(4)가 상기 파워암(5)에 대해 편심되게 연결되므로, 상기 피스톤로드(4) 및 상기 피스톤(3)이 흔들리면서 이동함에 따라 작용하는 것이다. 편하중은 상기 작동유체 공급부(200)가 상기 유압실(21)에 작동유체를 공급하는 과정에서 작동유체가 상기 유압실(21)의 소정 위치에서부터 순차적으로 채워짐에 따라 작용할 수도 있다. 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 누유 방지부재(6)로부터 이격된 위치에서 상기 피스톤(3)의 외면과 상기 실린더(2)의 내면 사이에 위치하도록 배치됨으로써, 상기 피스톤(3)의 이동에 따라 작용하는 편하중을 지지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Referring to Figures 3 to 6, the uneven load support member 7 supports the uneven load that acts according to the movement of the piston (3). The bias load acts as the piston rod (4) and the piston (3) move while shaking because the piston rod (4) is eccentrically connected to the power arm (5). The bias load may act as the working fluid is sequentially filled from a predetermined position in the hydraulic chamber 21 during the process of the working fluid supply unit 200 supplying the working fluid to the hydraulic chamber 21. The uneven load support member 7 is disposed between the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2 at a position spaced apart from the oil leak prevention member 6, so that the piston 3 moves. It can support an eccentric load that acts according to . Therefore, the lift arm driving device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재(6)와 상기 편하중 지지부재(7)가 누유 방지기능 및 편하중 지지기능을 분담하여 구현하므로, 상기 누유 방지부재(6)에 작용하는 편하중을 저감시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 편하중으로 인해 상기 누유 방지부재(6)에 변형이 발생하는 정도를 줄임으로써, 상기 누유 방지부재(6)가 구현하는 누유 방지기능이 약화되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 작업기가 상승한 상태에서 자연하강하게 되는 것을 방지함으로써, 상기 리프트암(300), 상기 파워암(5) 등이 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 위험을 줄일 수 있다.First, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention implements the oil leak prevention member 6 and the uneven load support member 7 by sharing the oil leak prevention function and the uneven load support function. The unbalanced load acting on the oil leak prevention member 6 can be reduced. Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention reduces the degree of deformation of the oil leak prevention member 6 due to an unbalanced load, thereby reducing the oil leakage realized by the oil leak prevention member 6. It can prevent the prevention function from being weakened. Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention prevents the work machine from naturally descending in an elevated state, thereby damaging or damaging the lift arm 300, the power arm 5, etc. Not only can this be prevented, but it can also reduce the risk of safety accidents.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재(6)가 누유 방지기능을 구현하므로, 상기 편하중 지지부재(7)가 상기 누유 방지부재(6)에 비해 내마모성이 높은 재질로 형성하는 것이 가능하다. 즉, 상기 누유 방지부재(6)와 상기 편하중 지지부재(7)는 이종(異種) 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 작업기를 반복적으로 승하강시킴에 따라 상기 편하중 지지부재(7)에 마모가 발생하는 정도를 줄임으로써, 상기 편하중 지지부재(7)에 대한 유지보수 주기를 연장할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 유지보수 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 농업용 작업차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 편하중으로 인해 상기 편하중 지지부재(7)가 압축되는 정도를 감소시킬 수 있으므로, 상기 피스톤(3)이 이동하는 과정에서 발생하는 흔들림을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 작업기를 승하강시키는 과정에서 발생하는 충격, 진동 등을 감소시킬 수 있다.Second, in the lift arm driving device (1) of the agricultural work vehicle according to the present invention, the oil leak prevention member (6) implements the oil leak prevention function, so the uneven load support member (7) is attached to the oil leak prevention member (6). It is possible to form it from a material with higher wear resistance. That is, the oil leak prevention member 6 and the uneven load support member 7 may be formed of different materials. Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention reduces the degree of wear occurring on the uneven load support member 7 as the work machine is repeatedly raised and lowered, thereby reducing the uneven load. The maintenance cycle for the support member 7 can be extended. Therefore, the lift arm driving device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can not only reduce maintenance costs, but also increase the operation rate of the agricultural work vehicle. In addition, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the degree to which the uneven load support member 7 is compressed due to an uneven load, which occurs during the movement of the piston 3. It can reduce shaking. Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce shock, vibration, etc. that occur in the process of raising and lowering the work machine.

상기 편하중 지지부재(7)는 내측에 상기 피스톤(3)이 위치할 수 있도록 고리 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 편하중 지지부재(7)는 원형의 고리 형태로 형성될 수 있다. 상기 편하중 지지부재(7)는 사각 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 편하중 지지부재(7)는 사각 형태의 단면을 가지면서 원형의 고리 형태를 이루도록 형성될 수 있다.The bias load support member 7 may be formed in a ring shape so that the piston 3 can be positioned inside. For example, the uneven load support member 7 may be formed in a circular ring shape. The uneven load support member 7 may be formed to have a square cross-section. The unbalanced load support member 7 may have a square cross-section and may be formed in a circular ring shape.

상기 편하중 지지부재(7)는 탄성적으로 신축 가능한 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 누유 방지부재(6)에 비해 내마모성이 더 높은 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 편하중 지지부재(7)는 테프론(Teflon)으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 누유 방지부재(6)와 대비할 때, 상기 작업기를 반복적으로 승하강시키는 과정에서 작용하는 편하중으로 인해 마모가 발생하는 정도가 감소되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재(7)에 대한 유지보수 주기를 연장하여 유지보수 비용을 절감할 수 있고, 상기 농업용 작업차량에 대한 가동률을 증대시키는데 기여할 수 있다. 이 경우, 상기 누유 방지부재(6)는 상기 편하중 지지부재(7)에 비해 신축성이 더 높은 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 편하중 지지부재(7)가 테프론으로 형성되는 경우, 상기 누유 방지부재(6)는 불소고무 또는 NBR로 형성될 수 있다.The unbalanced load support member 7 may be formed of an elastically stretchable material. Accordingly, the uneven load support member 7 may be formed of a material with higher wear resistance than the oil leak prevention member 6. For example, the uneven load support member 7 may be formed of Teflon. Accordingly, when compared to the oil leak prevention member 6, the uneven load support member 7 is implemented to reduce the degree of wear caused by the uneven load applied in the process of repeatedly raising and lowering the work machine. Therefore, the lift arm driving device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can reduce maintenance costs by extending the maintenance cycle for the uneven load support member 7, and the operation rate for the agricultural work vehicle can contribute to increasing. In this case, the oil leak prevention member 6 may be formed of a material with higher elasticity than the uneven load support member 7. For example, when the uneven load support member 7 is formed of Teflon, the oil leak prevention member 6 may be formed of fluorine rubber or NBR.

상기 편하중 지지부재(7)는 상기 피스톤의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 상기 누유 방지부재(6)로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 피스톤의 이동방향(X축 방향)은, 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 각각에 대해 평행한 축 방향이다. 상기 누유 방지부재(6)는 상기 편하중 지지부재(7)에 비해 상기 유압실(21)에 더 가까운 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재(6)가 상기 유압실(21)로부터 이격된 거리를 감소시킴으로써, 상기 피스톤(3)을 이동시키기 위핸 작동유체의 소모량을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재(7)가 작동유체에 접촉될 가능성을 줄임으로써, 작동유체로 인해 상기 편하중 지지부재(7)가 구현하는 편하중 지지기능이 약화될 가능성을 감소시킬 수 있다.The unbalanced load support member 7 may be arranged to be spaced apart from the oil leak prevention member 6 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston. The moving direction (X-axis direction) of the piston is an axial direction parallel to each of the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction). The oil leak prevention member 6 may be arranged to be located closer to the hydraulic chamber 21 than the uneven load support member 7. Accordingly, the lift arm driving device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention reduces the distance between the oil leak prevention member 6 and the hydraulic chamber 21 to move the piston 3. Consumption of working fluid can be reduced. In addition, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention reduces the possibility of the uneven load support member 7 coming into contact with the working fluid, so that the uneven load support member 7 is caused by the working fluid. It can reduce the possibility that the implemented load support function will be weakened.

상기 편하중 지지부재(7)는 상기 피스톤의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 상기 누유 방지부재(6)에 비해 더 긴 길이(7L, 도 6에 도시됨)로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 피스톤의 이동방향(X축 방향)을 기준으로, 상기 편하중 지지부재(7)의 길이(7L)는 상기 누유 방지부재(6)의 길이(6L, 도 6에 도시됨)에 비해 더 길게 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재(7)가 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면에 접촉되어서 편하중을 지지하는 지지면적을 늘릴 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재(7)가 구현하는 편하중 지지기능을 더 강화하도록 구현될 수 있다.The uneven load support member 7 may be formed to have a longer length (7L, shown in FIG. 6) than the oil leak prevention member 6 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston. In this case, based on the moving direction (X-axis direction) of the piston, the length (7L) of the uneven load support member 7 is the length (6L, shown in Figure 6) of the oil leak prevention member 6. It can be implemented longer than before. Accordingly, the lift arm driving device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention supports the uneven load by contacting the uneven load support member 7 with the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2. It is implemented to increase the support area. Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention can be implemented to further strengthen the uneven load support function implemented by the uneven load support member 7.

상기 편하중 지지부재(7)는 상기 누유 방지부재(6)에 비해 단면에 대한 두께(7T, 도 5에 도시됨)가 더 얇게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 누유 방지부재(6)의 단면에 대한 두께(6T)는, 상기 편하중 지지부재(7)의 단면에 대한 두께(7T)에 비해 더 두껍게 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재(6)가 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면에 가압됨에 따른 압축률을 증대시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재(6)가 구현하는 누유 방지기능을 더 강화하도록 구현될 수 있다.The uneven load support member 7 may be formed to have a thinner cross-sectional thickness (7T, shown in FIG. 5) than the oil leak prevention member 6. In this case, the cross-sectional thickness (6T) of the oil leak prevention member (6) may be implemented to be thicker than the cross-sectional thickness (7T) of the uneven load support member (7). Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention increases the compression rate as the oil leak prevention member 6 is pressed against the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2. It is implemented so that Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention can be implemented to further strengthen the oil leak prevention function implemented by the oil leak prevention member 6.

상기 편하중 지지부재(7)는 상기 피스톤(3)에 형성된 지지홈(32, 도 5에 도시됨)에 삽입될 수 있다. 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 지지홈(32)에 삽입되어서 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면에 접촉될 수 있다. 상기 지지홈(32)은 상기 편하중 지지부재(7)에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 편하중 지지부재(7)가 사각 형태의 단면을 가지면서 원형의 고리 형태를 이루도록 형성된 경우, 상기 지지홈(32)은 사각 형태의 단면을 가지면서 원형의 고리 형태를 이루는 홈으로 구현될 수 있다. 상기 지지홈(32)은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 상기 밀폐홈(31)으로부터 이격된 위치에 위치하도록 형성될 수 있다.The unbalanced load support member 7 may be inserted into the support groove 32 (shown in FIG. 5) formed on the piston 3. The unbalanced load support member 7 may be inserted into the support groove 32 and come into contact with the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2. The support groove 32 may be formed in a shape corresponding to the uneven load support member 7. When the unbalanced load support member 7 has a square cross-section and is formed in a circular ring shape, the support groove 32 can be implemented as a groove that has a square cross-section and forms a circular ring shape. there is. The support groove 32 may be formed to be located at a position spaced apart from the sealing groove 31 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3.

상기 편하중 지지부재(7)는 상기 피스톤(3)의 외측으로 돌출되도록 상기 지지홈(32)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 피스톤(3)이 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 과정에서, 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 피스톤(3) 및 상기 실린더(2)가 직접 접촉됨에 따른 마모 발생량을 저감시킬 수 있다. 이 경우, 상기 지지홈(32)의 깊이(32D, 도 5에 도시됨)는, 상기 편하중 지지부재(7)의 단면에 대한 두께(7T)에 비해 더 작게 구현될 수 있다.The unbalanced load support member 7 may be inserted into the support groove 32 so as to protrude to the outside of the piston 3. Accordingly, in the process of moving the piston 3 in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction), the uneven load support member 7 is connected to the piston 3 and the The amount of wear caused by direct contact with the cylinder 2 can be reduced. In this case, the depth 32D (shown in FIG. 5) of the support groove 32 may be implemented to be smaller than the thickness 7T of the cross section of the uneven load support member 7.

이 경우, 상기 지지홈(32)은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 상기 밀폐홈(31)에 비해 더 긴 길이(32L, 도 5에 도시됨)로 형성될 수 있다. 즉, 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로, 상기 지지홈(32)의 길이(32L)는 상기 밀폐홈(31)의 길이(31L)에 비해 더 길게 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지홈(32)은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 상기 누유 방지부재(6)의 길이(6L)에 비해 더 긴 길이(7L)로 형성된 편하중 지지부재(7)를 수용할 수 있다. 상기 지지홈(32)은 상기 밀폐홈(31)에 비해 더 얕은 깊이(32D)로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 밀폐홈(31)의 깊이(31D)는 상기 지지홈(32)의 깊이(32D)에 비해 더 깊게 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 밀폐홈(31)은 상기 편하중 지지부재(7)의 단면에 대한 두께(7T)에 비해 더 두꺼운 두께(6L)의 단면을 갖도록 형성된 누유 방지부재(6)를 수용할 수 있다. 상기 밀폐홈(31)의 깊이(31D) 및 상기 지지홈(32)의 깊이(32D)는, 상기 누유 방지부재(6) 및 상기 편하중 지지부재(7)를 상기 피스톤(3)으로부터 동일한 높이로 돌출시키는 깊이로 형성될 수 있다.In this case, the support groove 32 may be formed to have a longer length (32L, shown in Figure 5) than the sealing groove 31 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. there is. That is, based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3, the length 32L of the support groove 32 can be made longer than the length 31L of the sealing groove 31. . Accordingly, the support groove 32 is formed with a length (7L) longer than the length (6L) of the oil leak prevention member (6) based on the moving direction (X-axis direction) of the piston (3). The support member (7) can be accommodated. The support groove 32 may be formed to have a shallower depth 32D than the sealing groove 31. In this case, the depth 31D of the sealing groove 31 may be implemented to be deeper than the depth 32D of the support groove 32. Accordingly, the sealing groove 31 can accommodate the oil leak prevention member 6 formed to have a cross section with a thicker thickness (6L) than the cross section thickness (7T) of the uneven load support member 7. . The depth 31D of the sealing groove 31 and the depth 32D of the support groove 32 are at the same height as the oil leak prevention member 6 and the uneven load support member 7 from the piston 3. It can be formed to a depth that protrudes.

도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 편하중 지지부재(7) 및 상기 누유 방지부재(6)는 서로 다른 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재(7)가 편하중을 지지하면서 내마모성을 더 강화할 수 있는 형태로 형성되고, 상기 누유 방지부재(6)가 누유 방지기능을 더 강화할 수 있는 형태로 형성되는 것이 가능하다. 즉, 상기 편하중 지지부재(7) 및 상기 누유 방지부재(6)는 이종(異種) 형태의 단면을 갖도록 구현될 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 7 , the uneven load support member 7 and the oil leak prevention member 6 may be formed to have cross-sections of different shapes. Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention is formed in a form in which the uneven load support member 7 can further strengthen wear resistance while supporting the uneven load, and the oil leak prevention member 6 ) is possible to be formed in a form that can further strengthen the leak prevention function. That is, the uneven load support member 7 and the oil leak prevention member 6 may be implemented to have cross-sections of different shapes.

예컨대, 상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3)의 외면 및 상기 실린더(2)의 내면에 대한 접촉면적을 늘려서 밀폐면적을 증가시키도록 사각 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 실린더(2)의 내면에 접촉되는 지지면(71, 도 7에 도시됨)의 양단(71a, 71b)(도 7에 도시됨)이 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 상기 지지면(71)의 양단(71a, 71b)은, 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 하는 양측 끝단이다. 이에 따라, 상기 편하중 지지부재(7)는 상기 지지면(71)이 상기 실린더(2)의 내면에 접속된 상태에서 상기 피스톤(3)이 이동함에 따라 함께 이동하는 과정에서, 상기 지지면(71)의 양단(71a, 71b)이 상기 실린더(2)의 내면에 쓸림에 따라 마모 발생량이 증대되는 것을 방지할 수 있다. 이와 대비하여, 상기 편하중 지지부재(7)가 사각 형태의 단면을 갖도록 구현되어서 상기 지지면(71)의 양단(71a, 71b)이 모서리를 이루는 경우, 상기 지지면(71)의 양단(71a, 71b)은 상기 실린더(2)의 내면에 쓸려서 마모 발생량이 증대될 수 있다. 한편, 상기 지지면(71)의 양단(71a, 71b)이 곡면을 이루도록 형성됨에 따라 상기 실린더(2)의 내면에 대한 지지면적의 감소는, 상기 편하중 지지부재(7)가 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 상기 누유 방지부재(6)에 비해 더 긴 길이(7L)로 형성되는 것으로 보상될 수 있다.For example, the oil leak prevention member 6 may be formed to have a square cross-section to increase the sealing area by increasing the contact area with the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2. The uneven load support member 7 is formed so that both ends 71a and 71b (shown in FIG. 7) of the support surface 71 (shown in FIG. 7) in contact with the inner surface of the cylinder 2 are curved. You can. Both ends 71a and 71b of the support surface 71 are both ends based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. Accordingly, in the process of moving the unbalanced load support member 7 as the piston 3 moves while the support surface 71 is connected to the inner surface of the cylinder 2, the support surface (71) is connected to the inner surface of the cylinder 2. It is possible to prevent the amount of wear from increasing as the both ends (71a, 71b) of 71) are rubbed against the inner surface of the cylinder (2). In contrast, when the uneven load support member 7 is implemented to have a square cross-section and both ends 71a and 71b of the support surface 71 form corners, both ends 71a of the support surface 71 , 71b) may be rubbed against the inner surface of the cylinder 2, thereby increasing the amount of wear. On the other hand, as both ends 71a and 71b of the support surface 71 are formed to form a curved surface, the support area on the inner surface of the cylinder 2 is reduced, so that the uneven load support member 7 is formed by the piston 3. ) can be compensated by being formed to have a longer length (7L) than the oil leak prevention member 6 based on the moving direction (X-axis direction).

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재(7)가 편하중을 지지하면서 내마모성을 더 강화할 수 있는 형태로 형성되고, 상기 누유 방지부재(6)가 누유 방지기능을 더 강화할 수 있는 형태로 형성됨으로써, 더 강화된 편하중 지지기능 및 누유 방지기능을 갖추도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 작업기가 상승한 상태에서 자연하강하게 되는 것을 방지함으로써, 상기 리프트암(300), 상기 파워암(5) 등이 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 위험을 더 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 유지보수 비용을 더 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 농업용 작업차량에 대한 가동률을 더 증대시킬 수 있다.Therefore, in the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention, the uneven load support member 7 is formed in a form that can further strengthen wear resistance while supporting the uneven load, and the oil leak prevention member 6 By being formed in a form that can further strengthen the oil leak prevention function, it can be implemented to have a more strengthened load support function and oil leak prevention function. Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention prevents the work machine from naturally descending in an elevated state, thereby preventing damage to the lift arm 300, the power arm 5, etc. Not only can it prevent damage, but it can also further reduce the risk of safety accidents. In addition, the lift arm driving device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can not only further reduce maintenance costs, but also further increase the operation rate of the agricultural work vehicle.

도 3 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재(7)를 복수개 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 9, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention may include a plurality of the uneven load support members 7.

상기 편하중 지지부재들(7, 7')(도 8에 도시됨)은 각각 상기 피스톤(3)의 외면과 상기 실린더(2)의 내면 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 편하중 지지부재들(7, 7')은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 누유 방지부재(6)는 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 따라 상기 편하중 지지부재들(7, 7')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로, 상기 편하중 지지부재들(7, 7')은 상기 누유 방지부재(6)의 양측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 누유 방지부재(6)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 적어도 하나의 편하중 지지부재(7)가 위치하고, 상기 누유 방지부재(6)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽으로 적어도 하나의 편하중 지지부재(7')가 위치할 수 있다.The bias load support members 7 and 7' (shown in FIG. 8) may be arranged to be located between the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2, respectively. The unbalanced load support members 7 and 7' may be arranged to be spaced apart from each other along the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. The oil leak prevention member 6 may be arranged to be located between the uneven load support members 7 and 7' along the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. Accordingly, based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3, the uneven load support members 7 and 7' may be arranged to be located on both sides of the oil leak prevention member 6. In this case, at least one bias load support member 7 is located in the first direction (FD arrow direction) with respect to the oil leak prevention member 6, and is located in the second direction (SD) with respect to the oil leak prevention member 6. At least one bias load support member 7' may be located in the direction of the arrow).

따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 편하중 지지부재들(7, 7')을 이용하여 상기 피스톤(3)이 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하는 경우 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 경우 모두에 대해 상기 누유 방지부재(6)에 작용하는 편하중을 더 저감시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 편하중으로 인해 상기 누유 방지부재(6)에 변형이 발생하는 정도를 더 줄임으로써, 상기 누유 방지부재(6)가 구현하는 누유 방지기능을 강화된 상태로 유지시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 작업기가 상승한 상태에서 자연하강하게 되는 것을 방지함으로써, 상기 리프트암(300), 상기 파워암(5) 등이 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 위험을 더 줄일 수 있다.Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention uses the uneven load support members 7 and 7' to move the piston 3 in the first direction (FD). The unbalanced load acting on the oil leak prevention member 6 can be further reduced both in the case of moving in the arrow direction) and in the case of moving in the second direction (SD arrow direction). Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention further reduces the degree of deformation of the oil leak prevention member 6 due to an unbalanced load, thereby forming the oil leak prevention member ( 6) The oil leak prevention function implemented can be maintained in a strengthened state. Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention prevents the work machine from naturally descending in an elevated state, thereby preventing the lift arm 300 and the power arm 5 from descending naturally. Not only can you prevent your back from being damaged or broken, but it can also further reduce the risk of safety accidents.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 누유 방지부재(6)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 복수개의 편하중 지지부재(7)가 위치하고, 상기 누유 방지부재(6)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽으로 복수개의 편하중 지지부재(7')가 위치하도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 상기 누유 방지부재(6)의 양측 각각에서 상기 피스톤(3)이 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하는 경우 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 경우 모두에 대해 상기 누유 방지부재(6)에 작용하는 편하중을 더 저감시키도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 편하중 지지부재들(7, 7')은 각각 타원 형태의 단면을 갖도록 구현될 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of uneven load support members 7 are located in the first direction (FD arrow direction) with respect to the oil leak prevention member 6, and are located on the oil leak prevention member 6. It may be implemented so that a plurality of uneven load support members 7' are located toward the second direction (SD arrow direction). Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is installed on both sides of the oil leak prevention member 6 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. In both cases where the piston 3 moves in the first direction (FD arrow direction) and when it moves in the second direction (SD arrow direction), the bias load acting on the oil leak prevention member 6 is It can be implemented to further reduce it. In this case, the uneven load support members 7 and 7' may each be implemented to have an elliptical cross section.

도 8 및 도 9에는 상기 누유 방지부재(6)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 2개의 편하중 지지부재(7)가 위치하고, 상기 누유 방지부재(6)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽으로 2개의 편하중 지지부재(7')가 위치하도록 구현되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 각각 3개 이상씩의 편하중 지지부재(7)가 위치하도록 구현될 수도 있다.8 and 9, two unbalanced load support members 7 are located in the first direction (FD arrow direction) with respect to the oil leak prevention member 6, and are positioned in the second direction with respect to the oil leak prevention member 6. It is shown as being implemented so that two uneven load support members (7') are located in the (SD arrow direction) side, but it is not limited to this and may be implemented so that three or more uneven load support members (7') are positioned in each direction. .

이 경우, 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 누유 방지부재(6)의 양측에는 상기 편하중 지지부재들(7, 7')이 서로 동일한 개수로 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 누유 방지부재(6)의 양측에서 편하중에 대해 동일한 크기의 지지력을 갖추도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 특정 위치에 위치한 편하중 지지부재들(7, 7') 또는 상기 누유 방지부재(6)의 특정 부분에 마모가 집중적으로 발생하는 것을 방지할 수 있다.In this case, the uneven load support members 7 and 7' may be arranged in equal numbers on both sides of the oil leak prevention member 6 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. there is. Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention operates on both sides of the oil leak prevention member 6 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. It can be implemented to have the same size of support capacity for the bias load. Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is installed on the uneven load support members 7 and 7' located at specific positions or on a specific part of the oil leak prevention member 6. This can prevent concentrated wear.

도시되지 않았지만, 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로, 상기 누유 방지부재(6)의 양측에는 도 6에 도시된 바와 같은 단면을 갖도록 형성된 편하중 지지부재들(7, 7') 또는 도 7에 도시된 바와 같은 단면을 갖도록 형성된 편하중 지지부재들(7, 7')이 위치하도록 배치될 수도 있다.Although not shown, based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3, uneven load support members 7 are formed on both sides of the oil leak prevention member 6 to have a cross section as shown in FIG. 6. 7'), or the uneven load support members 7 and 7' formed to have a cross section as shown in FIG. 7 may be positioned.

상기 편하중 지지부재(7)가 복수개 구비되는 경우, 상기 피스톤(3)에는 상기 지지홈(32)이 복수개 형성될 수 있다. 상기 지지홈들(32, 32')(도 8에 도시됨)은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 지지홈들(32, 32')은 각각 상기 편하중 지지부재들(7, 7') 각각에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로, 상기 지지홈들(32, 32')의 사이에는 상기 밀폐홈(31)이 위치하도록 배치될 수 있다.When a plurality of uneven load support members 7 are provided, a plurality of support grooves 32 may be formed in the piston 3. The support grooves 32 and 32' (shown in FIG. 8) may be arranged to be spaced apart from each other along the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. The support grooves 32 and 32' may be formed in a shape corresponding to each of the uneven load support members 7 and 7'. Based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3, the sealing groove 31 may be positioned between the support grooves 32 and 32'.

도 3 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재(6)를 복수개 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 9, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention may include a plurality of the oil leak prevention members 6.

상기 누유 방지부재들(6, 6')(도 8에 도시됨)은 각각 상기 피스톤(3)의 외면과 상기 실린더(2)의 내면 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 누유 방지부재들(6, 6')은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 누유 방지부재들(6, 6')은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 따라 상기 편하중 지지부재들(7, 7')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 누유 방지부재들(6, 6')에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 적어도 하나의 편하중 지지부재(7)가 위치하고, 상기 누유 방지부재들(6, 6')에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽으로 적어도 하나의 편하중 지지부재(7')가 위치할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 누유 방지부재들(6, 6')을 이용하여 상기 피스톤(3)의 외면과 상기 실린더(2)의 내면 사이를 밀폐시키는 밀폐력을 더 증대시킬 수 있다.The oil leak prevention members 6 and 6' (shown in FIG. 8) may be arranged to be located between the outer surface of the piston 3 and the inner surface of the cylinder 2, respectively. The oil leak prevention members 6 and 6' may be arranged to be spaced apart from each other along the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. The oil leak prevention members 6 and 6' may be disposed between the uneven load support members 7 and 7' along the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. In this case, at least one bias load support member (7) is located in the first direction (FD arrow direction) with respect to the oil leak prevention members (6, 6'), and the oil leak prevention members (6, 6') At least one bias load support member 7' may be located toward the second direction (SD arrow direction). Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention uses the leakage prevention members 6 and 6' to connect the outer surface of the piston 3 and the cylinder 2. The sealing force that seals the inner surfaces of the can be further increased.

도 8 및 도 9에는 상기 편하중 지지부재들(7, 7')의 사이에 2개의 누유 방지부재들(6, 6')이 위치하도록 구현되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 편하중 지지부재들(7, 7')의 사이에는 3개 이상의 누유 방지부재(6)들이 위치하도록 구현될 수도 있다.8 and 9 are shown as being implemented so that two oil leak prevention members (6, 6') are located between the uneven load support members (7, 7'), but this is not limited to this and the uneven load Three or more oil leak prevention members 6 may be positioned between the support members 7 and 7'.

이 경우, 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 누유 방지부재들(6, 6')의 양측에는 상기 편하중 지지부재들(7, 7')이 서로 동일한 개수로 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 누유 방지부재들(6, 6')의 양측에서 편하중에 대해 동일한 크기의 지지력을 갖추도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)는 특정 위치에 위치한 편하중 지지부재들(7, 7') 또는 상기 누유 방지부재들(6, 6') 각각의 특정 부분에 마모가 집중적으로 발생하는 것을 방지할 수 있다.In this case, based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3, the same number of uneven load support members 7 and 7' are located on both sides of the oil leak prevention members 6 and 6'. It can be placed as . Accordingly, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention operates the oil leak prevention members 6 and 6 based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. ') can be implemented to have the same amount of bearing capacity against the eccentric load on both sides. Therefore, the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention includes uneven load support members 7, 7' or the oil leak prevention members 6, 6' located at specific positions. It can prevent wear from occurring concentrated in each specific part.

상기 누유 방지부재(6)가 복수개 구비되는 경우, 상기 피스톤(3)에는 상기 밀폐홈(31)이 복수개 형성될 수 있다. 상기 밀폐홈들(31, 31')(도 8에 도시됨)은 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 밀폐홈들(31, 31')은 각각 상기 누유 방지부재들(6, 6') 각각에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로, 상기 밀폐홈들(31, 31')은 상기 지지홈들(32, 32')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.When a plurality of oil leak prevention members 6 are provided, a plurality of sealing grooves 31 may be formed in the piston 3. The sealing grooves 31 and 31' (shown in FIG. 8) may be arranged to be spaced apart from each other along the moving direction (X-axis direction) of the piston 3. The sealing grooves 31 and 31' may be formed in a shape corresponding to each of the oil leak prevention members 6 and 6'. Based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3, the sealing grooves 31 and 31' may be arranged to be located between the support grooves 32 and 32'.

본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치(1)에 있어서, 상기 피스톤(3)의 이동방향(X축 방향)을 기준으로, 상기 누유 방지부재들(6, 6')의 양측에는 도 6에 도시된 바와 같은 단면을 갖도록 형성된 편하중 지지부재들(7, 7') 또는 도 7에 도시된 바와 같은 단면을 갖도록 형성된 편하중 지지부재들(7, 7')이 위치하도록 배치될 수도 있다.In the lift arm driving device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention, based on the moving direction (X-axis direction) of the piston 3, the oil leak prevention members 6 and 6' ), on both sides, there are uneven load support members 7, 7' formed to have a cross section as shown in Figure 6 or uneven load support members 7, 7' formed to have a cross section as shown in Figure 7. It may also be arranged so as to be located.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.

1 : 농업용 작업차량의 리프트암 구동장치 2 : 실린더
3 : 피스톤 4 : 피스톤로드
5 : 파워암 6 : 누유 방지부재
7 : 편하중 지지부재 21 : 유압실
22 : 이동홈 31 : 밀폐홈
32 : 지지홈 71 : 지지면
200 : 작동유체 공급부 300 : 리프트암1: Lift arm driving device of agricultural work vehicle 2: Cylinder
3: Piston 4: Piston rod
5: Power arm 6: Oil leak prevention member
7: Ease load support member 21: Hydraulic chamber
22: moving groove 31: sealed groove
32: support groove 71: support surface
200: Working fluid supply unit 300: Lift arm

Claims

A piston (3) that moves according to the amount of hydraulic pressure generated by the working fluid;
A cylinder (2) on which the piston (3) is movably installed;
A power arm (5) installed to be rotatable about a rotation axis (5a) to rotate the lift arm (300) connected to the work machine, and connected to rotate in conjunction with the lift arm (300);
One side is installed to be connected to the piston 3, and the other side is connected to the power arm 5 at a position spaced apart from the rotation axis 5a of the power arm 5, so that the power arm 5 is connected to the rotation axis (5a). A piston rod (4) installed to move while shaking as it rotates around 5a);
An oil leak prevention member (6) disposed between the outer surface of the piston (3) and the inner surface of the cylinder (2); and
It includes an uneven load support member (7) disposed between the outer surface of the piston (3) and the inner surface of the cylinder (2) at a position spaced apart from the oil leak prevention member (6),
The oil leak prevention member (6) and the uneven load support member (7) are formed of an elastically stretchable material,
The oil leak prevention member (6) is made of a material with higher elasticity than the uneven load support member (7),
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, wherein the uneven load support member (7) is made of a material with higher wear resistance than the oil leak prevention member (6).

delete

According to paragraph 1,
The lift arm driving device of an agricultural work vehicle, characterized in that the uneven load support member (7) is formed to have a longer length (7L) than the oil leak prevention member (6) based on the moving direction of the piston (3).

According to paragraph 1,
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, wherein the uneven load support member (7) and the oil leak prevention member (6) are formed to have cross-sections of different shapes.

According to paragraph 1,
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, wherein the oil leak prevention member (6) is formed to have a square cross-section.

According to paragraph 1,
The unbalanced load support member (7) includes a support surface (71) in contact with the inner surface of the cylinder (2),
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, characterized in that the support surface (71) is formed so that both ends (71a, 71b) with respect to the moving direction of the piston (3) form curved surfaces.

According to paragraph 1,
The piston (3) is formed with a support groove (32) into which the uneven load support member (7) is inserted and a sealing groove (31) into which the oil leak prevention member (6) is inserted,
The support groove 32 is formed to have a longer length (32L) than the sealing groove 31 based on the moving direction of the piston 3,
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, wherein the sealing groove (31) is formed with a deeper depth (31D) than the support groove (32).

According to paragraph 1,
A plurality of bias load support members (7) are disposed between the outer surface of the piston (3) and the inner surface of the cylinder (2),
The bias load support members 7 are arranged to be spaced apart from each other along the moving direction of the piston 3,
The lift arm driving device for an agricultural work vehicle, characterized in that the oil leak prevention member (6) is located between the uneven load support members (7) along the moving direction of the piston (3).

According to clause 8,
A plurality of oil leak prevention members (6) are disposed between the uneven load support members (7) along the moving direction of the piston (3),
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, characterized in that the oil leak prevention members (6) are arranged to be spaced apart from each other along the moving direction of the piston (3).

According to clause 8,
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, characterized in that the uneven load support members (7) are arranged in equal numbers on both sides of the oil leak prevention member (6) based on the moving direction of the piston (3).

According to clause 8,
The piston (3) is formed with a plurality of support grooves (32) into which each of the uneven load support members (7) is inserted,
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, characterized in that the support grooves (32) are arranged to be spaced apart from each other along the moving direction of the piston (3).

According to clause 9,
The piston (3) is formed with a plurality of support grooves (32) into which each of the uneven load support members (7) is inserted and a plurality of sealing grooves (31) into which each of the oil leak prevention members (6) is inserted,
A lift arm driving device for an agricultural work vehicle, wherein the support grooves (32) and the sealing grooves (31) are arranged to be spaced apart from each other along the moving direction of the piston (3).